Analise de Redes I - Aula 4

UNIVERSIDADE FEDERAL
DE JUIZ DE FORA
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (PPEE)
ANLISE DE REDES I
PROF. JOO ALBERTO PASSOS FILHO

PROF. JOS LUIZ REZENDE PEREIRA
Aula Nmero: 04
2017
Curso de Anlise de Redes I Aula Nmero: 04 PROF. JOO ALBERTO PASSOS FILHO
Dispositivos de Controle e Limites
A soluo do fluxo de potncia deve refletir o real estado de operao do

sistema
Os controles e limites normalmente considerados

Tratamento de limites de gerao de potncia reativa
Tratamento de limites de tenso em barras de carga
Controle de tenso atravs de transformadores LTC
Controle de MW ou corrente em transformadores defasadores
Controle de intercmbio entre reas
Controle de tenso em barras remotas
Elos de transmisso em corrente continua
Compensadores estticos de potncia reativa

2
Estratgias de representao de dispositivos de controle
Diferentes Formas de Incorporao

de Dispositivos de Controle e Limites
Re-Especificao Externamente Internamente

de Tipo de Barra Matriz Jacobiana Matriz Jacobiana
Limites de Gerao de Potncia Reativa Mtodo de

Limites de Tenso em Barras PQ Ajustes Alternados
3
Em relao ao processo de resoluo das equaes bsicas do fluxo de

carga, a introduo da representao de controles automticos traz
algumas complicaes adicionais que devem ser observadas
A convergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta

A interferncia entre controles que so eletricamente prximos pode levar,
em algumas situaes, no-convergncia do processo iterativo
Alm disso, a ocorrncia de solues mltiplas para um mesmo problema

torna-se bastante freqente quando os dispositivos de controle so
includos na modelagem do sistema
4

Tratamento de limites em barras PV
Considerao dos limites de gerao de potncia reativa
Curva de capabilidade
Quando no limite a tenso liberada para variar
5
6
7
Tratamento de limites em barras PQ
8
9
10
11
Controle automtico de tap por transformadores LTC

Tipo de Controle mais comum nos Sistemas
Para o Fluxo de Potncia
Compensar os Mdulos das Tenses
Variaes das cargas do Sistema
Variaes da Topologia
Violao da Capacidade de Gerao de Reativos
Etc...
12
Fluxo de Potncia: Aspectos Bsicos
Transformadores em fase com tap varivel

Ek = Vk e j k Em = Vm e jm
t = a e j k E p = Vp e
j p m
p
t=a Lembrete
Ikm ykm Imk

1:t
Transformador Ideal
De onde vem que:

Vp * *
=a Ek I km + E p I mk =0
Vk
j p
Ep Vp e I km I
= =a = km = a
Ek Vk e j k
I mk I mk
13

O transformador em fase pode ser representado por um circuito do tipo
k Ek Em m
Ikm A Imk Lembrete
B C
A determinao das adimitncias A, B e C do circuito equivalente feita

identificando-se as correntes Ikm e Imk com as correntes correspondentes do
circuito equivalente
I km = a ykm ( Em E p ) = (a 2 ykm ) Ek + (a ykm ) Em
I mk = ykm ( Em E p ) = (a ykm ) Ek + ( ykm ) Em
14

Para o modelo equivalente tem-se que:
I km = ( A + B) Ek + ( A) Em
I mk = ( A) Ek + ( A + C ) Em
I km = a ykm ( Em E p ) = (a 2 ykm ) Ek + (a ykm ) Em
I mk = ykm ( Em E p ) = (a ykm ) Ek + ( ykm ) Em

Logo tem-se que:
Lembrete
A = a ykm
B = a (a 1) ykm
C = (1 a ) ykm
15

Anlise de sensibilidade
k Ek Em m
a ykm
Ikm Imk
a (a 1) y km (1 a ) y km
Situaes:
akm > 1,0 Vk Vm
Lembrete
akm < 1,0 Vk Vm
16
Em termos da matriz Ybus
Ykk = Ykk + a ykm + a (a 1) ykm = Ykk + a 2 ykm
Ymm = Ymm + a ykm + (1 a ) ykm = Ymm + ykm

Lembrete
Ykm = Ykm a ykm
Ymk = Ymk a ykm
Concluso:
Os transformadores de tap varivel contribuem somente na diagonal da barra k
17

Metodologia de representao de dispositivos de controle internamente
matriz Jacobiana
P P P P = P esp P cal
P
V x
Q = Q esp Q cal
Q Q Q
Q = J V = V x
V Q esp = QG Q L
y y y y = y esp y cal
y x x
V x y = f ( ,V , x )
Matriz Jacobiana
expandida resolvida a cada
iterao
do mtodo de Newton
v J ca J vx u
=
P
J
J yx x [v ] = [u] =
y yu Q V

18

Equao de Controle:
Vi Viesp = 0
Resduo da Equao de Controle:
y = V 'i = Viesp Vi
Varivel de Estado:
x = akm
Atualizao do tap do Transformador:
( h +1) ( h) ( h)
akm = akm + akm
19
Metodologia Descrita em (PETERSON, 1971)
! " ! ! # ! ! # ! ! $ !

Pk Pk Pk Pk Pk Pk
Pk # Vk
#
m Vm
#
i a km
# k
k
Q # Q Q k Q k Q k Q k Q k
k
k
# # # Vk
k Vk m Vm i a km

! # ! ! # ! ! # ! ! # !

Pm Pm Pm Pm Pm Pm
Pm # # # # m
= k Vk m Vm i a km
Q m Q m Q m Q m Q m Qm
Q m # Vk
#
m Vm
#
i a km
# Vm
k
! # ! ! # ! ! # ! ! # !

Pi Pi Pi Pi Pi Pi
Pi # # # # i
k Vk m Vm i a km
Q i Q i Q i Q i Q i Qi
Q i # # # # a km
k Vk m Vm i a km

! $ ! ! # ! ! # ! ! " !
20
! " ! ! # ! ! # ! ! # ! $ !

Pk Pk Pk Pk Pk Pk Pk
Pk # Vk
#
m Vm
#
i Vi
#
x
# k
k
Q # Q k Q k Q k Q k Q k Q k Q k
# # # #
k
k Vk m Vm i Vi x Vk

! # ! ! # ! ! # ! ! # ! # !

Pm Pm Pm Pm Pm Pm Pm
Pm # # # # # m
k Vk m Vm i Vi x
Q m Q m Q m Q m Q m Q m Q m
Q m # Vk
#
m Vm
#
i Vi
#
x
# Vm
= k
! # ! ! # ! ! # ! ! # ! # !

Pi Pi Pi Pi Pi Pi Pi
Pi # # # # # i
k Vk m Vm i Vi x
Q i Q i Q i Q i Q i Q i Q i
Q i # # # # # Vi
k Vk m Vm i Vi x

! # ! ! # ! ! # ! ! # ! # !

y # y y
#
y y
#
y y
#
y
# x
k V k m V m i V i x

! $ ! ! # ! ! # ! ! # ! "
!
21
Derivadas introduzidas
Pk P
= km = 2.akm .Vk2 .g km Vk .Vm .g km . cos km Vk .Vm .bkm .sen km
akm akm
Qk Qkm
= = 2.akm .Vk2 .bkm + Vk .Vm .bkm . cos km Vk .Vm .g km .sen km
akm akm
Pm Pmk
= = Vk .Vm .g km . cos km + Vk .Vm .bkm .sen km
akm akm
Qm Qmk
= = Vk .Vm .bkm . cos km + Vk .Vm .g km .sen km
akm akm
22
Tratamento de limites operacionais

Travamento no limite violado
23

Subtenso:
Rels de Subtenso
Dispositivos de Controle Sensveis Variao da Carga
Sobretenso:
Aumento do Efeito Ferranti
Quebra de Isolamento
Gerao de Harmnicos
Regulao dos Mdulos das Tenses Nodais:
Controle da Gerao
Capacitores / Reatores SHUNT
Compensadores / Geradores Sncronos
Compensadores Estticos de Reativos
Do Fluxo de Potncia Reativa na Rede
24
Tratamento Convencional de Barras PV
! " ! # ! ! $ !

Pk Pk Pk
P
k # # # k
k m Vm
! # ! # ! ! # !

= Pm Pm Pm

Pm # # # m
k Vm Vm
Q m Q m Q m
Q
m # # V
# m
k m Vm

! $ ! # ! ! " !
25
Tratamento Convencional de Barras PV
26

Equao de Controle: Vm Vmesp = 0
Resduo da Equao de Controle: y = V 'm = Vmesp Vm
Varivel de Estado:
Tenso da Barra de Gerao: x = Vk
Potncia Reativa Gerada: x = QG k
Atualizao das Variveis de Estado:

Tenso da Barra de Gerao: Vk( h +1) = Vk( h) + Vk( h)
Potncia Reativa Gerada:

QG k ( h +1) = QG k ( h) + QG k ( h)
27

Controle remoto de tenso
Potncia reativa gerada como varivel de estado
Tenso do gerador como varivel de estado
! " ! ! # ! ! # ! $ !

Pk Pk Pk Pk Pk
Pk # Vk
#
m Vm
#
x
# k
k
Q' # Q Q k Q k Q k Qk
k
k
# # # Vk
k Vk m Vm x

! # ! ! # ! ! # ! # !

Pm Pm Pm Pm Pm
m = #
P # # # m
k Vk m Vm x
Q m Q m Q m Q m Qm
Q m # Vk
#
m Vm
#
x
# Vm
k
! # ! # # # # # # !

y y y y y
y # # # # x
k Vk m Vm x

! $ ! ! # ! ! # ! " !
28
Controle remoto de tenso

Potncia reativa gerada como varivel de estado
Tenso do gerador como varivel de estado

! " ! # ! ! # ! $ !

# Pk Pk Pk Pk
P
k # # # k
k m Vm x

! # ! # ! ! # ! # !

Pm Pm Pm Pm
m #
P # # # m
= k m Vm x
Q Q m Q m Q m Q m
m # # # # Vm
k m Vm x

! # ! # ! ! # ! # !

y y y y
y # # # # x
k m Vm x
! $ ! # ! ! # !
" !

29

Controle Remoto de Tenso
Controle Coordenado de Tenso
30
Transformadores Defasadores
Esse tipo de transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de

potncia ativa nos ramos onde so inseridos
Os fluxos de potncia atravs de um defasador puro obedecem ao mesmo

tipo de equao que os fluxos em uma linha de transmisso
Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso,

transformadores em-fase, defasadores puros e defasadores
31
Transformadores defasadores
Ek = Vk e j k Em = Vm e jm
k j p m
E p = Vp e
t = a e j p
Ikm ykm Imk

1:t
Ep I km
= t = a j
p = k + = t *
Ek I mk
(
I km = t * ykm (Em E p ) = ( ykm ) Ek + t * ykm Em )
I mk = ykm (Em E p ) = ( t ykm ) Ek + ( ykm ) Em Lembrete
32
Fluxo de potncia em linhas e transformadores

k Ek Em m Lembrete
Vk k LT, Tranf. em Fase, Vmm

Ikm Transf. Defasadores Imk
Pkm = g km Vk2 Vk Vm (g km cos km + bkm sen km )

Linhas de
Transmisso
(
sh
Qkm = bkm )
+ bkm Vk2 + Vk Vm (bkm cos km g km sen km )
Pkm = a 2 g km Vk2 a Vk Vm (g km cos km + bkm sen km )

Transformadores
em Fase
Qkm = a 2 bkm Vk2 + a Vk Vm (bkm cos km g km sen km )
Pkm = g km Vk2 Vk Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen( km + km )]

Transformadores
Defasadores
Qkm = bkm Vk2 + Vk Vm [bkm cos( km + km ) g km sen( km + km )] 33
Fluxo de potncia em linhas e transformadores (Expresses Gerais)

Pkm = g km a 2 Vk2 a Vk Vm [g km cos(km + km ) + bkm sen(km + km )]
Qkm = bkm a 2 Vk2 + a Vk Vm [bkm cos(km + km ) g km sen(km + km )]
Linhas de a =1
Transmisso =0
sh
Transformadores bkm =0 Lembrete
em Fase
=0
Transformadores
a =1
sh
Defasadores bkm =0
34

Equao de Controle:
Pkm = Vk2 g km VkVm g km cos( km + km ) VkVmbkm sen( km + km )
Resduo da Equao de Controle:
esp
y = Pkm Pkm

Varivel de Estado:
x = km
Atualizao do tap do Transformador defasador:
(km
h +1)
= (km
h)
+ (km
h)
35
Barra-003
Barra-001
0.0
657.0 628.5 -628.5
G
1.0j 80.0j
0.980 1.075
Barra-002 -1860.9 G
0.0
1350.0 1282.1 -1282.1
G
-0.6j 163.2j
0.980 1.075
0.0
25.0
2.5j
-2.3j
0.985
-25.0
24.7
1.045 Barra-004
1.2j
25.0
2.3j
1.062
1.0 1.000 0.0 0.985

-2.3j
-0.5j
-25.0
-24.7
1.045
Barra-005
49.7
36

Barra-003
Barra-001
0.0
657.0 628.5 -628.5
G
1.0j 80.0j
0.980 1.075
Barra-002 -1860.9 G
0.0
1350.0 1282.1 -1282.1
G
-0.6j 163.2j
0.980 1.075
0.0
120.0
9.3j
-120.0
-4.6j
0.985
-70.3
1.044 Barra-004
5.1j
120.0
4.6j
1.062
-7.4 1.000 0.0 0.985

-120.0
-3.3j
70.3
0.5j
1.044
Barra-005
49.7
37
Variao da carga ativa da barra 5
Pl, 5 Barra-005
60,
55,
50,
45,
40,
35,
30,
25,
20,
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101
Patamar
38
Variao da carga ativa da barra 5 (cont....)
MW, De 4 Para 5 NC 1
130,
125,
120,
115,
110,
105,
100,
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101
Patamar
39
Dispositivos de Controle e Limites 12.8

46.7j
Caso de grande porte

ANGRA----500
105 S.JOSE---500
108
ANGRA-1--1GR
10
0.0
657.0 628.5 -628.5 -12.7 -656.8
G
18.7 1.8j 79.2j -181.8j -225.6j
0.980 1.075
ANGRA-2--1GR 864.2 -856.7

11
0.0 -22.8j -36.0j
1350.0 1282.1 -1282.1
G
48.1 1.0j 161.6j
0.980 1.075
1.051
0.0
267.2 791.9
40.4j -76.5j
-267.2
-16.7j
0.985
-784.9
-24.1j
ANGRA-DEF138 1.062
1.036 181
GRAJAU---500
107
267.2
16.7j
323.2
21.2j
323.2
21.2j
1.058
322.7
21.3j
322.7
21.3j
1.0 1.000 GR2-T54--FIC GR1-T52--FIC
GRAJAU-2-1CS 179 110 GRAJAU-1-1CS
0.0 1.050 0.0 1.050
38 44
1.0 0.0
-267.2
-10.1j
0.0 63.0 -63.0 -323.2 -323.2 1.3 -1.3 0.0

S S
-29.7 -29.1j 30.4j 2.5j 2.5j 29.9j -29.7j -29.7
ANGRA----138 0.0 0.976
0.0 0.976
0.997 1.000 321.9 321.9 1.000 0.997
1.035 185
-32.4j -32.4j
1.005 1.005
0.0 1.025 0.0 1.025
-322.7
-322.7
1.5j
1.5j
-321.9
-321.9
31.6j
31.6j
GRAJAU---138
178
1.030
40
Dispositivos de Controle e Limites 46.3j

6.9
Caso de grande porte (cont...)

ANGRA----500
105 S.JOSE---500
108
ANGRA-1--1GR
10
0.0
657.0 628.5 -628.5 -6.8 -652.9
G
18.3 1.4j 79.6j -181.5j -225.9j
0.980 1.075
ANGRA-2--1GR 869.5 -861.9

11
0.0 -21.5j -35.9j
1350.0 1282.1 -1282.1
G
47.4 0.3j 162.3j
0.980 1.075
1.051
0.0
250.0 797.9
36.3j -75.2j
-250.0
-15.6j
0.984
-790.9
-23.6j
ANGRA-DEF138 1.062
1.036 181
GRAJAU---500
107
250.0
15.7j
325.2
21.0j
325.2
21.0j
1.058
324.7
21.1j
324.7
21.1j
2.6 1.000 GR2-T54--FIC GR1-T52--FIC
0.0 1.050 0.0 1.050
38 44
2.6 0.0
-250.0
-9.9j
0.0 165.1 -165.1 -325.2 -325.2 1.3 -1.3 0.0

S S
-29.5 -25.8j 33.5j 3.0j 3.0j 29.8j -29.5j -29.5
ANGRA----138 0.0 0.976
0.0 0.976
0.997 1.000 323.9 323.9 1.000 0.997
1.035 185
-32.8j -32.8j
1.005 1.005
0.0 1.025 0.0 1.025
-324.7
-324.7
2.0j
2.0j
-323.9
-323.9
31.9j
31.9j
GRAJAU---138
178
1.030
41

-45.0j

ANGRA----500
105 S.JOSE---500
108
ANGRA-1--1GR
10
-337.5 -782.6
G
-74.5j -178.0j
ANGRA-2--1GR 716.1 -710.9

11
0.0 -8.7j -85.3j
1350.0 1282.1 -1282.1
G
80.7 33.6j 129.1j
0.980 1.075
1.044
0.0
231.9 671.6
37.0j -82.9j
-231.9
-19.0j
0.989
-666.6
-48.4j
ANGRA-DEF138 1.058
1.037 181
GRAJAU---500
107
231.9
19.0j
318.6
318.6
1.054 6.2j
6.2j
318.3
318.3
4.8j
4.8j
2.6 1.000 GR2-T54--FIC GR1-T52--FIC
0.0 1.050 0.0 1.050
38 44
2.6 0.0
-231.9
-14.1j
0.0 167.0 -167.0 -318.6 -318.6 1.3 -1.3 0.0

S S
13.9 17.7j -10.2j 16.9j 16.9j -13.9j 13.9j 13.9
ANGRA----138 0.0 0.976
0.0 0.976
1.009 1.000 317.3 317.3 1.000 1.009
1.035 185
-3.0j -3.0j
1.005 1.005
0.0 1.025 0.0 1.025
-318.3
-318.3
17.4j
17.4j
-317.3
-317.3
2.2j
2.2j
GRAJAU---138
178
1.030
42

-44.4j

ANGRA----500
105 S.JOSE---500
108
ANGRA-1--1GR
10
-343.5 -786.8
G
-74.6j -177.8j
ANGRA-2--1GR 710.5 -705.4

11
0.0 -9.9j -85.4j
1350.0 1282.1 -1282.1
G
81.3 34.2j 128.5j
0.980 1.075
1.044
0.0
250.0 665.1
40.2j -84.1j
-250.0
-19.2j
0.989
-660.2
-48.8j
ANGRA-DEF138 1.058
1.037 181
GRAJAU---500
107
250.0
19.3j
316.5
316.5
1.054 6.4j
6.4j
316.2
316.2
5.1j
5.1j
0.9 1.000 GR2-T54--FIC GR1-T52--FIC
0.0 1.050 0.0 1.050
38 44
0.9 0.0
-250.0
-13.6j
0.0 57.9 -57.9 -316.5 -316.5 1.3 -1.3 0.0

S S
13.5 13.9j -13.0j 16.3j 16.3j -13.4j 13.5j 13.5
ANGRA----138 0.0 0.976
0.0 0.976
1.009 1.000 315.2 315.2 1.000 1.009
1.035 185
-2.9j -2.9j
1.005 1.005
0.0 1.025 0.0 1.025
-316.2
-316.2
16.9j
16.9j
-315.2
-315.2
2.1j
2.1j
GRAJAU---138
178
1.030
43
Controle de intercmbio entre reas
44
Formulao do problema
PI1 = P12 P31

PI 2 = P12 P32 + + P2 ,n 1
PI 3 = P31 + P32 + + P3,n 1 + P3,n
PI i = !
!
PI n-1 = P2 ,n-1 P3,n-1 Pn,n 1 + PI i = P
m k
km
m i
45
Formulao do problema P
P H N
PG

Q
Q = J L V
PG

PG1 = 12 PG 2 PI PI PI PI
PG
PG 2 = 23 PG3 V PG

!
PG ( nf 1) = ( nf 1) nf PGnf
(h +1 ) (h) (h)
PGf = PGf + PGf
46
Fluxo de Potncia com Regulao Primria
Caracterstica esttica do RV
f
fv
1
PG PG0 + ( f f0 ) = 0
R f0
fc
Definio formal do estatismo

R (%)
PG0 PM PG
fv fc
Rp.u. =
f0
Para o SIN, o ONS (Submdulo 10.6) determina que os RV

operem com estatismos de 5%
47
Seja um sistema com nb barras e ng barras de gerao

Incluso das equaes de regime permanente do Regulador de Velocidade
1
PG1 PGesp + ( f f esp ) = 0
1 R1
1
PG2 PGesp + ( f f esp ) = 0
2 R 2
!
1
PGng PGesp + ( f f esp ) = 0
ng Rng
Incluso da equao para manter o ngulo da tenso de uma barra no seu

valor especificado
Referncia angular (para qualquer barra i = 1, 2, ..., nb)
i iesp = 0
48
Incluso das equaes que mantm a tenso num valor previamente

especificado para cada gerador
esp do sistema
V1 V1 =0
V2 V2esp = 0
!
esp
Vng Vng =0
Varivel de estado: Potncia Reativa Gerada

49
Sistema
!
linear
! " ! ! !
genrico
! " !
expandido
! ! !
! !
Incluso das equaes de P e Q de

" Pk Pk
"
Pk Pk Pk Pk
"
Pk Pk
"
Pk
"
Pk k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x2 ng +1 k

Qk Qk Qk Qk Qk Qk Qk Qk Qk

todas as barras independente do
Qk " " " " "

k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x 2 ng +1

V k

tipo da barra
! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "
!

y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1
y "
1 k Vk
"
x1 x1' x2 x2'
"
xng '
"
xng x2 ng +1

"

x1

Novas posies para a insero das

y ' "
1
y1' y1'
"
y1' y1' y1' y1'
"
y1' y1'
"
y1'
" x '
1

equaes dos RV para cada
k Vk x1 x1' x2 x2' xng '
xng x2 ng +1

y " y2 y2
"
y2 y2 y2 y2
"
y2 y2
"
y2
" x

unidade geradora do sistema
2 x1 x1' x2 x2
' ' 2
k Vk xng xng x2 ng +1
=
' ' ' ' ' ' ' ' '
' y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 '
y2 "

k Vk
"
x1 x1' x2 x2
'
"
xng '
xng
"
x 2 ng +1

"

x 2 Novas posies para a insero da

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

!

equao que mantm a tenso no

yng
yng "
yng
"
yng yng yng yng yng
"
yng
"
yng
" xng
valor especificado para cada
k Vk x1 x1' x2 x2 ' xng '
xng x2 ng +1
' ' ' ' ' ' ' ' ' '

x '

unidade geradora do sistema
yng "yng yng
"
yng yng yng yng
"
yng yng
"
yng
" ng

xng x2 ng +1

! !
" !

! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

Nova posio para a insero da

i' i' i' i' i' i' i' i' ' '
"
k Vk
"
x1 x1' x2 '
x2
"
xng
i
'
xng
"
x
i
2 ng +1
x
" 2 ng +1 equao de referncia angular

!

!

! ! " ! ! ! ! ! ! ! " !
50
Sistema
!
linear
! " ! ! !
genrico
! " !
expandido
! ! !
! !

" Pk Pk
"
Pk Pk Pk Pk
"
Pk Pk
"
Pk
"
Pk k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x2 ng +1 k

Qk " " " " "

k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x 2 ng +1 V k

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "
!

y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1
y " " " " "
x
1 k Vk x1 x1' x2 x2' xng '
xng x2 ng +1 1
Sistema de

y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1'
y ' " " " " " x '
1 1
xng x2 ng +1
equaes da

y " y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2
" " " " x
2 x1 x1' x2 x2
' ' 2
=
'
y2 "
y2 ' '
y2
"
'
y2 '
y2 '
y2 '
y2
"
'
y2 y2 '
"
y2 '

"

x '
2

ordem
k Vk x1 x1' x2 x2
' xng '
xng x 2 ng +1

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " !

"

!

(2nb + 2ng +1)

yng yng yng yng yng yng yng yng yng
yng " " " " " xng
xng x2 ng +1

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' x '
yng "yng yng
"
yng yng yng yng
"
yng yng
"
yng
" ng

xng x2 ng +1

! !
" ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

i' i' i' i' i' i' i' i' i '
i ' x
" " " " " 2 ng +1
xng x 2 ng +1

!

!

! ! " ! ! ! ! ! ! ! " !
51
Sistema
!
linear
! " ! !
genrico
! ! " !
expandido
! ! !
! !

" Pk Pk
"
Pk Pk Pk Pk
"
Pk Pk
"
Pk
"
Pk k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x2 ng +1 k

Qk " " " " "

k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x 2 ng +1

V k
Clculo de novos resduos :

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "
!

y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 1
y1 = PG1 + PGesp + ( f f esp )

y " " " " "
x
1 k Vk x1 x1' x2 x2' xng '
xng x2 ng +1 1
1 R1
y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1'
y ' " " " " " x '
1 1
xng x2 ng +1

y " y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2
1
" x
y2 = PG2 + PGesp + ( f f esp )
" " "
2 x1 x1' x2 x2
' ' 2
=
' ' ' ' ' ' ' ' ' 2 R 2
' y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 '
y2 " x
" " "
" 2
Vk x1 x1' x2 x2
' xng ' x
k xng 2 ng +1

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

!

!

yng yng yng yng yng yng yng yng yng 1
yng = PGng PGesp + ( f f esp ) = 0

yng " " " " " xng
xng x2 ng +1
ng Rng
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' x '
yng "yng yng yng yng yng yng yng yng yng

k Vk
"
x1 x1' x2 x2 '
"
xng '
xng
" "
x2 ng +1
ng
!

! !
" ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

i' i' i' i' i' i' i'
i' = iesp i
i' ' '
i i x
" " " " " 2 ng +1
xng x 2 ng +1

!

!

! ! " ! ! ! ! ! ! ! " !
52
Sistema
!
linear
! " ! !
genrico
! ! " !
expandido
! ! !
! !

" Pk Pk
"
Pk Pk Pk Pk
"
Pk Pk
"
Pk
"
Pk k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x2 ng +1 k

Qk " " " " "

k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x 2 ng +1

V k
Clculo de novos resduos :

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "
!

y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1
y " " " " "
x
1 k Vk x1 x1' x2 x2' xng '
xng x2 ng +1 1

y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1'
y ' "
1
"
x1' x2 x2'
"
'
" " x '
1
y1' = V1esp V1
k Vk x1 xng xng x2 ng +1

y " y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2
" " " " x
2 x1 x1' x2 x2
' ' 2
=
' ' ' ' ' ' ' ' '
y2' = V2esp V2
' y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 '
y2 " x
" " "
" 2
Vk x1 x1' x2 x2
' xng ' x
k xng 2 ng +1

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! " !


!
yng " " " " " xng
xng x2 ng +1

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' x ' ' esp

yng "yng yng
"
yng yng yng yng
"
yng yng
"
yng
" ng yng = Vng Vng

xng x2 ng +1

! !
" ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

i' i' i' i' i' i' i' i' i '
i ' x
" " " " " 2 ng +1
xng x 2 ng +1

!

!

! ! " ! ! ! ! ! ! ! " !
53
Sistema
!
linear
! " ! ! !
genrico
! " !
expandido
! ! !
! !

" Pk Pk
"
Pk Pk Pk Pk
"
Pk Pk
"
Pk
"
Pk k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x2 ng +1 k

Qk "
k Vk
"
x1 x1' '
x2 x2
"
xng '
xng
"
x 2 ng +1
"

V k

Insero de novas variveis de

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

!

estado:

y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1
y " " " " "
x
1 k Vk x1 x1' x2 x2' xng '
xng x2 ng +1

1 x1 = PG1
y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1'
y ' " " " " " x '
1 1
xng x2 ng +1

y " y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2
" x
2
k Vk
"
x1 x1' x2 x2
'
"
xng '
"
xng x2 ng +1 2 x2 = PG2
=
' ' ' ' ' ' ' ' '
' y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 '
y2 " x
" " "
" 2
k Vk x1 x1' x2 '
x2 xng '
xng x 2 ng +1

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

!

!

yng "
k Vk
"
x1 x1' x2 x2 '
"
xng '
"
xng x2 ng +1

" xng
xng = PGng

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' x '
yng "yng yng
"
yng yng yng yng
"
yng yng
"
yng
" ng

xng x2 ng +1

!
! !
" ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

i' i' i' i' i' i' i' i' ' '
" " "
i
"
i x
" 2 ng +1 x2ng +1 = f
xng x 2 ng +1

!

!

! ! " ! ! ! ! ! ! ! " !
54
Sistema
!
linear
! " ! ! !
genrico
! " !
expandido
! ! !
! !

" Pk Pk
"
Pk Pk Pk Pk
"
Pk Pk
"
Pk
"
Pk k Vk x1 x1' '
x2 x2 xng '
xng x2 ng +1 k

Qk "
k Vk
"
x1 x1' '
x2 x2
"
xng '
xng
"
x 2 ng +1
"

V k

Insero de novas variveis de

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

!

estado:

y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1 y1
y " " " " "
x
1 k Vk x1 x1' x2 x2' xng '
xng x2 ng +1 1

y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1' y1'
y ' "
1
k Vk
"
x1 x1' x2 x2'
"
xng '
xng
" " x '
x2 ng +1 1

x1' = QG1

y " y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2
" " " " x
2 x1 x1' x2 x2
' ' 2
=
x2' = QG2
' ' ' ' ' ' ' ' '
' y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 y2 '
y2 " x
" " "
" 2
Vk x1 x1' x2 x2
' xng ' x
k xng 2 ng +1

! " ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! " !

!

yng " " " " " xng
xng x2 ng +1

'
'
yng "yng
' '
yng
"
'
yng '
yng '
yng '
yng
"
'
yng '
yng
"
yng' x '
"

ng xng = QGng

xng x2 ng +1

! !
" ! ! " ! ! ! ! " ! ! " ! "

i' i' i' i' i' i' i' i' i '
i ' x
" " " " " 2 ng +1
xng x 2 ng +1

!

!

! ! " ! ! ! ! ! ! ! " !
55
Sistema linear genrico expandido
! ! ! " ! ! " ! " ! ! v Atualizao das novas

Pk Pk Pk Pk Pk Pk

variveis de estado
Pk " k Vk
"
x1 x2
"
xng
"
xng +1
"
k

Q " Qk Qk Qk Qk Qk Qk
v A cada iterao h
" " " " Vk
k k Vk x1 x2 xng xng +1

" !
vAt atingir a convergncia
! " ! ! " ! ! " ! " !

y1 y1 y1 y1 y1 y1 x PGh+1 = PGh + PGh
y1 " k Vk
"
x1 x2
"
xng
"
xng +1
"
1
1 1 1

y2 y2 y2 y2 y2 y2
y2 = "
k Vk
"
x1 x2
"
xng
"
xng +1
"

x 2

PGh+1 = PGh + PGh

2 2 2
! " ! ! " ! ! " ! " ! " ! !

y
ng "
yng yng
"
yng yng
"
yng
"
yng
" x ng PGh+1 = PGh + PGh
k Vk x1 x2 xng xng +1 ng ng ng

! " ! ! " ! ! " ! " ! " !
!
' i' i' i' i' i' i' x
i " k Vk
"
x1 x2
"
xng
"
xng +1
" ng +1 f h+1 = f h + f h

!
! ! " ! ! " ! " ! !
56
Questo
Aumento da Utilizao dos Sistemas de Transmisso

Elevao da Demanda de Energia
Desregulamentao do Sistema de Gerao
Controle de Potncia Ativa Transmitida

Variao dos Mdulos das Tenses
Redespacho dos Geradores
Controle da Reatncia Srie da Linha de Transmisso
Controladores de Alta Desempenho

Compensao Srie Controlada a Tiristores (CSC)
Linha a ser Compensada

CSC
57

Analise de Redes I - Aula 4

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Analise de Redes I - Aula 4

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIDADE FEDERAL

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (PPEE)

PROF. JOO ALBERTO PASSOS FILHO

Dispositivos de Controle e Limites

A soluo do fluxo de potncia deve refletir o real estado de operao do

Os controles e limites normalmente considerados

Tratamento de limites de tenso em barras de carga

Controle de tenso atravs de transformadores LTC

Controle de MW ou corrente em transformadores defasadores

Controle de intercmbio entre reas

Controle de tenso em barras remotas

Elos de transmisso em corrente continua

Compensadores estticos de potncia reativa

Dispositivos de Controle e Limites

Estratgias de representao de dispositivos de controle

Diferentes Formas de Incorporao

Re-Especificao Externamente Internamente

Limites de Gerao de Potncia Reativa Mtodo de

Dispositivos de Controle e Limites

Em relao ao processo de resoluo das equaes bsicas do fluxo de

A convergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta

Alm disso, a ocorrncia de solues mltiplas para um mesmo problema

Dispositivos de Controle e Limites

Quando no limite a tenso liberada para variar

Dispositivos de Controle e Limites

Dispositivos de Controle e Limites

Dispositivos de Controle e Limites

Tratamento de limites em barras PQ

Dispositivos de Controle e Limites

Dispositivos de Controle e Limites

Dispositivos de Controle e Limites

Dispositivos de Controle e Limites

Controle automtico de tap por transformadores LTC

Para o Fluxo de Potncia

Compensar os Mdulos das Tenses

Variaes das cargas do Sistema

Violao da Capacidade de Gerao de Reativos

Fluxo de Potncia: Aspectos Bsicos

Transformadores em fase com tap varivel

Ikm ykm Imk

De onde vem que:

Fluxo de Potncia: Aspectos Bsicos

Ikm A Imk Lembrete

A determinao das adimitncias A, B e C do circuito equivalente feita

I km = a ykm ( Em E p ) = (a 2 ykm ) Ek + (a ykm ) Em

I mk = ykm ( Em E p ) = (a ykm ) Ek + ( ykm ) Em

Fluxo de Potncia: Aspectos Bsicos

I km = a ykm ( Em E p ) = (a 2 ykm ) Ek + (a ykm ) Em

I mk = ykm ( Em E p ) = (a ykm ) Ek + ( ykm ) Em

Fluxo de Potncia: Aspectos Bsicos

akm < 1,0 Vk Vm

Fluxo de Potncia: Aspectos Bsicos

Em termos da matriz Ybus

Ykk = Ykk + a ykm + a (a 1) ykm = Ykk + a 2 ykm

Ymm = Ymm + a ykm + (1 a ) ykm = Ymm + ykm

Ymk = Ymk a ykm

Dispositivos de Controle e Limites

Dispositivos de Controle e Limites

Resduo da Equao de Controle:

Dispositivos de Controle e Limites

Metodologia Descrita em (PETERSON, 1971)

Dispositivos de Controle e Limites

Dispositivos de Controle e Limites

Dispositivos de Controle e Limites