FUZZY NEURONAL

FILTRADO DIGITAL NEURONAL DIFUSO: CASO MIMO

Los filtros identificadores multivariables (MIMO) son sistemas digitales adaptativos que
cuentan con retroalimentacin para que, de acuerdo a una funcin objetivo, ajusten s matriz
de parmetros con al que se aproximan a la dinmica observable del sistema de referencia.
Filtro neuronal difuso
Basado en el algoritmo de retropropagacin, ya que en base a un error descrito E(k) sus
parmetros se actualizan dinmicamente.

Propiedades de la matriz de parmetros

1)

2)

3)

El estimador por medio de la matriz de transicin es descrito por:

Cambio de velocidades acotadas en la funcin de transicin:

Identificador de kalma presente en la ecuacin:

 FUZZY NEURONAL

REUSLTADOS
La simulacin del filtro neural difuso MIMO se realiza considerando al filtro de Kalman con una
matriz de transicin descrita por la base del conocimiento de acuerdo al criterio del funcional
del error
El sistema ARMA bsicamente representa un sistema de referencia en un espacio de estados
discreto expresado por la diferencia de primer orden:

Y su salida:

Se muestra la estimacin de la matriz de parmetros Se muestra la proyeccin de los niveles de respuesta a la

descrita en este caso por una matriz
salida del filtro descrita con la variable respecto de la
seal deseada del sistema de referencia Y(k)1

Se muestra la proyeccin de los niveles a la salida

Se muestra la estimacin de , con respecto a la
del filtro con respecto a la variable y a la seal seal deseada Y(k)1 a la entrada del filtro
deseada del sistema de referencia descrita
como Y(k)2 .
 FUZZY NEURONAL

Se muestra la estimacin de , con respecto a la Se exhibe el histograma de , y de la seal

seal deseada Y(k)2 a la entrada del filtro. deseada Y(k)1

Revela la seal de error natural descrita como E(K) de

Histograma de , y de la seal deseada Y(k)2
acuerdo a cada seal deseada y la diferencia con la
seal de salida respectiva

J(K)
Se muestra la minimizacin de la seal de error natural descrita como que es la matriz del funcional del
error de acuerdo a la figura 9.