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ESTADO DEL ARTE DEL IOT APLICADO A LA GEOTECNIA

DIANA CAROLINA SANDOVAL MOYANO

UNIVERSIDAD CATLICA DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL
BOGOT D.C.
2015
ESTADO DEL ARTE DEL IOT APLICADO A LA GEOTECNIA

DIANA CAROLINA SANDOVAL MOYANO

Trabajo de grado para optar al ttulo de


Ingeniero Civil

Director
ALEX MAURICIO GONZLEZ MNDEZ
Ingeniero Civil, M.Sci.

UNIVERSIDAD CATLICA DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL
BOGOT D.C.
2015
Nota de aceptacin

______________________________________

______________________________________

______________________________________

______________________________________
Director de Investigacin
Ing. Alex Mauricio Gonzlez Mndez

______________________________________
Asesor Metodolgico
Ing. Javier Valencia Sierra

______________________________________
Jurado

Bogot D.C., diciembre de 2015


CONTENIDO

pg.

INTRODUCCIN 12

1. GENERALIDADES 13
1.1 ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN 13
1.2 PLANTEAMIENTO 18
1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA 18
1.4 OBJETIVOS 18
1.4.1 Objetivo general 18
1.4.2 Objetivos especficos 18
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES 19
1.5.1 Alcances 19
1.5.2 Limitaciones 19
1.6 METODOLOGA 20
1.6.1 Recopilacin de informacin 20
1.6.2 Anlisis de la informacin obtenida 20
1.6.3 Revisin bibliogrfica 21
1.6.4 Estado del arte del IoT en la geotecnia 21
1.6.5 Visualizacin de solucin a problemas actuales geotecnia 21

2. MARCO DE REFERENCIA 22
2.1 MARCO CONCEPTUAL 22
2.1.1 Tecnologa del IoT 23
2.2 MARCO TERICO 27
2.2.1 Casos en donde se ve la aplicacin del IOT 29

3. LA APLICACIN DEL IoT EN LA GEOTECNIA 36

4. PERSPECTIVA FUTURA DEL IoT APLICADO EN EL CAMPO DE


LA GEOTECNIA 40
4.1 EL VRTICE DEL TERRENO 41
4.2 MEJORES DEFINICIONES DE TIPOS DE PERFILES 42
4.3 VARIABILIDAD ESPACIAL, MODELACIN ESTOCSTICA Y
ESTIMACIN 42
4.4 IMPLEMENTACIN DE MEJORES TCNICAS DEBSQUEDA
DE ANOMALAS EN SITIOS 42
4.5 OBTENCIN DE PROPIEDADES MEDIANTE ENSAYOS DE
LABORATORIO Y DE CAMPO 43
4.6 MEJORAMIENTO EN EL CONOCIMIENTO DE SUELOS
REGIONALES 43
4.7 EL VRTICE DE LA MODELACIN 44
4.8 CAMBIO DE VALORACIN DE LA SEGURIDAD 45
pg.

4.9 Propensin hacia el uso de probabilidades en la modelacin 46


4.10 EL VRTICE DE LA PRCTICA 46
4.11 EL DISEO Y EL PROCESO CONSTRUCTIVO 46

5. VIABILIZACIN DE POSIBLES SOLUCIONES A PROBLEMAS


DE MONITOREO EN EL CAMPO DE LA GEOTECNIA USANDO
EL IoT 48

6. CONCLUSIONES 49

BIBLIOGRAFA 50

ANEXOS 53
LISTA DE FIGURAS

pg.

Figura 1. Monitoreo de presas 14


Figura 2. Monitoreo de Movimientos en los deslizamientos 14
Figura 3. Monitoreo de tneles y obras subterrneas 15
Figura 4. Equipo de control de movimientos por deslizamiento 15
Figura 5. Esquema de talud 16
Figura 6. Esquema de anclaje 17
Figura 7. Esquema de presas 17
Figura 8. Esquema de tneles 17
Figura 9. Metodologa del proyecto 20
Figura 10. Internet of Things 22
Figura 11. Esquema de uso de multiplexor y datalogger 27
Figura 12. Sistema de motorizacin inalmbrica 28
Figura 13. Equipos con Capacidad de Red 28
Figura 14. Mtodo de comunicacin en casco o en chalecos 30
Figura 15. Zona del proyecto hidroelctrico Bonyic 32
Figura 16. Perfil de la presa de Bonyic 32
Figura 17. Panormica de la presa y vertedero 33
Figura 18. Montaje tableros parapeto cresta presa 34
Figura 19. Sistemas portal radar 34
Figura 20. Software Radar Portal Systems RS3 35
Figura 21. Sistema geomensores de minas 36
Figura 22. Software sistema geomensores de minas 37
Figura 23. Unidad de adquisicin automtica de datos 38
Figura 24. Modelizacin 3D 39
Figura 25. Metodologa del proyecto 40
LISTA DE ANEXOS

pg.

Anexo A. Catlogo de PAVETESTING 53


Anexo B. Proyecto Hidroelctrico Bonyic 54
Anexo C. El IoT Aplicado en Geomensores de Minas 61
GLOSARIO

ACELERGRAFOS. Instrumento para medir aceleraciones del terreno en funcin


del tiempo. Usualmente registra movimientos producidos por temblores fuertes o
con epicentros cercanos.

ACELERMETROS. Son dispositivos que miden la aceleracin, que es la tasa de


cambio de la velocidad de un objeto. Esto se mide en metros por segundo al
cuadrado (m/s) o en las fuerzas G (g).

AUTOMATIZACIN. Es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,


realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.

BASE. Es la capa que se encuentra bajo la capa de rodadura de un pavimento


asfltico. Debido a su proximidad con la superficie, debe poseer alta resistencia a
la deformacin, para soportar las altas presiones que recibe.

CUERDA VIBRATORIA. Produce un sonido cuya frecuenciaen la mayora de los


casos es constante. Por lo tanto, dado que la frecuencia caracteriza la altura, el
sonido producido es una nota constante

DATALOGGER. Es un dispositivo electrnico que registra datos en el tiempo o en


relacin a la ubicacin por medio de instrumentos y sensores propios o
conectados externamente. Casi todos estn basados en microcontroladores.

DEFORMMETROS. Es el que mide la deformidad de los suelos o masa en


general esto establece la densidad y la capacidad de utilizacin del lugar u objeto
a utilizar

DISPLAY. Es hacer visible determinados datos que son de utilidad para el usuario
(en ingls, display significa mostrar, hacer visible).

DISPOSITIVO. Piezas o elementos preparados para realizar una funcin


determinada y que generalmente forman parte de un conjunto ms complejo.

GEOESPACIAL. Se conoce a la utilizacin de sistemas informticos para el


soporte y manejo de informacin con componente espacial en el sentido
geogrfico.

GEORREFERENCIACIN. Dispone de informacin geoespacial que apoye el


proceso de Planificacin Territorial, el Sistema Nacional de Informacin defini el
proceso de geo-referenciacin de los proyectos de inversin pblica.
GEOTECNIA. Es una rama de la ingeniera civil que se encarga del estudio de las
propiedades mecnicas, hidrulicas y de resistencia de los suelos.

HARDWARE. Se refiere a todas las partes fsicas de un sistema informtico; sus


componentes son elctricos, electrnicos, electromecnicos y mecnicos.

INFRAESTRUCTURA. Conjunto de elementos o servicios que se consideran


necesarios para la creacin y funcionamiento de una organizacin cualquiera

MICROPROCESADOR. Es el cerebro de todos los ordenadores y de muchos


electrodomsticos y dispositivos electrnicos. Varios microprocesadores,
trabajando juntos, constituyen los "corazones" de centros de datos,
superordenadores, productos de comunicacin y otros dispositivos digitales.

MULTIPLEXOR. Son circuitos combinacionales con varias entradas y una salida


de datos, y estn dotados de entradas de control capaces de seleccionar una, y
slo una, de las entradas de datos para permitir su transmisin.

PETROQUMICOS. Es lo perteneciente o relativo a la industria que utiliza el


petrleo o el gas natural como materias primas para la obtencin de productos
qumicos.

PIEZMETROS. Se utilizan para medir la presin de poros en terraplenes y


fundaciones de las presas. Este tipo consiste de uno o dos tubos llenos con fluido
y una punta porosa.

PLATAFORMA Web. Es un sistema que sirve como base para hacer funcionar
determinados mdulos de hardware o de software con los que es compatible.

RADIOFRECUENCIA. Tambin denominado espectro de radiofrecuencia, se


aplica a la porcin menos energtica del espectro electromagntico

SENSORES. Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,


llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

SOFTWARE. Es al equipo lgico o soporte lgico de un sistema informtico, que


comprende el conjunto de los componentes lgicos necesarios que hacen posible
la realizacin de tareas especficas, en contraposicin a los componentes fsicos
que son llamados hardware.

SUBBASE. Es la capa que se encuentra entre la base y la subrasante en un


pavimento asfltico. Debido a que est sometida a menores esfuerzos que la
base, su calidad puede ser inferior y generalmente est constituida por materiales
locales granulares o marginales.
TOPOGRAFA. Tcnica para describir y representar con detalle la superficie o el
relieve de un terreno.

VULNERABILIDAD. Se refiere al grado de dao que puede resultar por la


ocurrencia de un movimiento ssmico del terreno con una intensidad dada.
INTRODUCCIN

El IoT (Internet de las cosas) consiste en que cada objeto tiene una identidad
virtual propia teniendo la capacidad de interconectarse digitalmente entre s
(neveras, lmparas, puertas, vestuario, animales, personas, etc.), para que sean
manejadas de manera ms eficiente por las personas o por otros dispositivos, esto
significa una automatizacin mayor de las cosas que se hacen rutinariamente. En
pocas palabras se puede describir que el IoT es un fenmeno que rene a las
personas, los procesos, los datos y las cosas para lograr que las conexiones en
red sean ms notables que antes.

En esta investigacin se pretende cuestionar y definir el estado del arte del IoT
(Internet of Things) en la geotecnia, partiendo de las actividades que se ejecutan
en la actualidad con instrumentacin automatizada. Tambin se intenta dar una
perspectiva basada en la revisin bibliogrfica realizada de cules pueden ser las
tendencias o soluciones usando este tipo de tecnologa en problemas geotcnicos.

12
1. GENERALIDADES

1.1 ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN

El Internet empieza aproximadamente en los aos 1960 con los primeros


experimentos sobre sistema de comunicacin entre ordenadores, es una red
global para intercambiar informacin sin limitaciones de tiempo y distancia, la cual
nos ha permitido comunicarnos y socializar con cualquier persona conectada a
esta red.1

Se dice que el IoT (Internet of things) ser la segunda revolucin digital que
cambiar el estilo de vida, hacindose parte de nosotros. A mediados del ao
1969 se realiz una conexin entre universidades lo cual hizo surgir el Internet que
actualmente conocemos.Romkey y Hacket (1990) desarrollaron el primer objeto
con conexin a Internet que fue un tostador el cual se controlaba remotamente por
medio de un ordenador. Este mover fue ocasionado inicialmente por el ingeniero
Bill Joy en el ao 1999 cuando profundizo sobre aplicaciones de la comunicacin
entre dos dispositivos conectados mediante Internet, pudiendo automatizar y
controlar millones de procesos y actividades que desarrollamos diariamente.

En el ao 2006 cerca de 2000 millones de dispositivos electrnicos como


porttiles, telfonos, entre otros, estaban conectados a Internet. Entre el ao 2008
y 2009 nace el Internet de la cosas segn estudio realizado por la empresa Cisco,
el cual relata que durante este periodo de tiempo el nmero de dispositivos
electrnicos conectados a Internet super al nmero de habitantes del planeta
tierra. Es decir que se predice que en el ao 2020 cerca de 50.000 millones de
dispositivos electrnicos estarn conectados a Internet, generando bastante
cantidad de dinero haciendo cambiar radicalmente nuestra forma de vida.2

En la parte de la geotecnia, la instrumentacin automatizada ya est siendo


aplicada en obras civiles, es decir que manejan la parte de la red (va WEB) para
su anlisis y validacin de datos obtenidos. Se cuenta que las estructuras ms
seguras y duraderas son aquellas que estn monitoreadas de forma automtica.
Tambin se puede informar que este tipo de monitoreo es aplicado en las tuberas,
generalmente mediante perforacin, medidores capaces de detectar las
mediciones automticamente y de forma remota, preferentemente para aquellos
que puedan afectar el comportamiento de la tubera.3

1
CISCO. Internet de las Cosas y la evolucin de Internet. [en lnea] Madrid: La Empresa [citado: 7,
ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL: http://www.cisco.com/web/ES/campaigns/Internet-de-
las-cosas/index.html#>.
2
Ibd.
3
QUE ES. Que es Internet de las cosas. [en lnea] Bogot: La Empresa [citado: 7, ago., 2015].
Disponible en Internet: <URL: http://www.quees.info/que-es-Internet-de-las-cosas.html>.

13
En la Figura 1 se puede observar una presa que podra encontrarse en un alto
potencial de riesgo, por lo tanto, existe la necesidad de una supervisin contina
de su comportamiento, no solo durante la construccin sino durante la operacin
es de suma importancia.

Figura 1. Monitoreo de presas.

Fuente. MONITORIZA. Servicios para la ingeniera geotcnica. [en lnea]


Colombia: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://monitoriza.com.co/wp-content/uploads/pdf/new_brochure_monitorizza.pdf>.

Figura 2. Se presenta un comportamiento de la inestabilidad (desplazamiento de


talud) en donde la instrumentacin automatizada puede supervisar y controlar
estos desplazamientos.

Figura 2. Monitoreo de Movimientos en los deslizamientos.

Fuente. MONITORIZA. Servicios para la ingeniera geotcnica. [en lnea]


Colombia: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://monitoriza.com.co/wp-content/uploads/pdf/new_brochure_monitorizza.pdf>.

14
Figura 3. Se observa un tnel en donde tambin se requiere un seguimiento
peridico tanto en el corto como en el largo plazo. En este tipo de estructura se ha
implementado la instrumentacin automatizada.

Figura 3. Monitoreo de tneles y obras subterrneas.

Fuente. MONITORIZA. Servicios para la ingeniera geotcnica. [en lnea]


Colombia: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://monitoriza.com.co/wp-content/uploads/pdf/new_brochure_monitorizza.pdf>.

Figura 4. Con base en la informacin recibida, se evidencia el equipo en donde se


controlan los movimientos por deslizamiento, gestionando los riesgos e incluso la
seguridad de vidas y la alerta temprana.

Figura 4. Equipo de control de movimientos por deslizamiento

Fuente. MONITORIZA. Servicios para la ingeniera geotcnica. [en lnea]


Colombia: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://monitoriza.com.co/wp-content/uploads/pdf/new_brochure_monitorizza.pdf>.

15
Se ha desarrollado una plataforma SW para realizar la gestin de los datos
provenientes de los sistemas de monitoreo geotcnico/estructural automatizado,
con la posibilidad de importar datos de mediciones manuales. 4

Existen diferentes movimientos de masas potencialmente inestables que pueden


ser imperceptibles por mtodos tradicionales. La instalacin de sensores en
taludes, cortes de excavacin, presas, tneles, estructuras entre otros que
monitoreen el tiempo vial de las deformaciones de dichas estructuras mediante la
aplicacin del IoT, podra alertar a entidades de control o accin de mecanismo
propios en el sistema para controlar la situacin.5

A continuacin, se ilustran las zonas en donde puede ser usado la implantacin


del IoT:

La Figura 5 muestra un esquema de talud monitoreado por un piezmetro o


tambin por un inclinmetro.

Figura 5. Esquema de talud.

Fuente. Autora.

La Figura 6 muestra un esquema de anclajes sobre muros de contencin


monitoreado por instrumentacin automatizada.

4 MONITORIZA. Servicios para la ingeniera geotcnica. [en lnea] Colombia: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://monitoriza.com.co/wp-content/uploads/pdf/new_brochure_monitorizza.pdf>.
5 Ibd.

16
Figura 6. Esquema de anclaje.

Fuente. Autora.

En la Figura 7 se observa en la figura un esquema de una presa en donde tambin


podra ser aplicado el IoT.

Figura 7. Esquema de presas.

Fuente. Autora.

Figura 8. Como se mostr en figuras anteriores el IoT tambin se puede


implementar en estructuras como tneles por sensores u otros elementos de
instrumentacin.

Figura 8. Esquema de tneles.

Fuente. Autora.

17
1.2 PLANTEAMIENTO

El tener definido el estado del arte del Internet de las cosas aplicado a la geotecnia
nos ayuda a identificar en qu nivel de actualizacin estamos y que ms podra
alcanzarse en esta materia. Este conocimiento es una herramienta fundamental
para el Ingeniero Civil para cuando requiera realizar el control y monitoreo de
zonas de alto riesgo o zonas de difcil acceso. El presente proyecto busca indagar
la aplicacin del IoTen el campo de la Geotecnia para controlar, monitorear,
prevenir desastres, reducir costos, tiempo de obtencin de informacin y riesgos
en las comunidades, involucrados en las diferentes actividades relacionadas con
esta rama.

1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Teniendo en cuenta que el IoT es una herramienta la cual est avanzando a nivel
mundial, se presenta en este documento un estudio que pretende investigar la
aplicacin del IoT en el rea de la geotecnia, una tecnologa que se ha venido
trabajando en varios pases e incluso en Colombia la cual permite brindar una
solucin al momento de hacer uso de los objetos.

Debido a esto, este proyecto es basado en el rea de ingeniera civil para tener
conocimiento y saber la importancia que puede tener el IoT en esta rama.

Existen en la actualidad elementos que permitan generar un estado del


conocimiento acorde con las tendencias del concepto del IoT en el rea
geotcnica?

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 Objetivo general.

Definir el estado del arte de la aplicacin del IoT a problemas geotcnicos.

1.4.2 Objetivos especficos.

Recopilar informacin bibliogrfica, que permita obtener un estado del


conocimiento acerca del tema que engloba la investigacin: El Internet de las
cosas.

Establecer cmo est siendo utilizado el IoT actualmente en el campo de la


Geotecnia como primordial y en otras ramas.

Identificar dispositivos utilizados actualmente en el control y supervisin en


Geotecnia y la forma en que se comunican o se controlan.

18
Analizar las posibles actividades de la geotecnia en las que la tecnologa del
IoT pueda ser aplicada.

Viabilizar posibles soluciones a problemas de monitoreo y control en el campo


de la Geotecnia usando el IoT.

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES

1.5.1 Alcances. Debido a la naturaleza del presente trabajo de grado, que se


enmarca en un estado del arte el alcance del mismo ser el desarrollo de un
documento mediante el cual se logran alcanzar los objetivos formulados, siendo el
objetivo general del documento final la exposicin del panorama general acerca
del desarrollo, diagnstico y proyeccin de la infraestructura del I o T aplicado a la
Geotecnia en Colombia.

El alcance del proyecto se basa en los siguientes aspectos:

El establecimiento del funcionamiento del IoT.

La definicin del uso del IoT en la rama de la Geotecnia.

La identificacin los dispositivos que la rama de la Geotecnia utiliza para el


monitoreo, control y correccin de fallas o eventos que ocurran en los sitios de
inters.

El establecimiento del funcionamiento de los dispositivos que usan el IoT.

La propuesta para el uso del I o T en actividades o reas de la Geotecnia


donde an no se ha implementado.

1.5.2 Limitaciones.

Contenido. Para desarrollar el presente trabajo una limitacin encontrada


puede ser la falta de informacin y/o documentacin requerida para alcanzar
alguno de los objetivos especficos planteados.

Tiempo. Para abarcar todo el contenido o desarrollo de la informacin que se


pueda obtener, se debe tener en cuenta que el presente periodo acadmico en el
que se desarrollar el trabajo de grado es de aproximadamente 14 semanas por
tal motivo se presenta una limitacin de tiempo.

Alcance. El presente proyecto slo mostrar a nivel terico el estado del arte
del IoT, no mostrar prcticamente ejemplos del mismo. Los dispositivos referidos
slo se mostrarn a travs de las referencias suministradas, no se realizarn
muestras prcticas del funcionamiento y uso de los mismos.

19
No se realizar ningn dispositivo u objeto material para sustentar las
propuestas del uso del I o T en la geotecnia.

Espacio. Debido a la naturaleza del presente trabajo de grado, que se enmarca


en un estado del arte no se presenta una limitacin de espacio.

1.6 METODOLOGA

Figura 9. Metodologa del proyecto.

Fuente. Autora.

1.6.1 Recopilacin de informacin. Se realiz una investigacin donde se


identific que es el Internet de las cosas, como funciona, en qu reas (en este
caso tipo de construcciones) se ha implementado esta metodologa con el fin de
documentarnos al respecto y obtener informacin acertada del tema. Se llev a
cabo la recoleccin de informacin, en Bibliotecas, Pginas Web, Libros de
investigacin e incluso empresas con conocimiento del tema.

1.6.2 Anlisis de la informacin obtenida. Una vez recolectada la informacin se


procedi a realizar una categorizacin de cada uno de los artculos, libros, notas,
obtenidos en la anterior fase, luego de esta categorizacin, se procedi a eliminar
informacin que no se consider pertinente para el proyecto, se resumieron las
ideas fundamentales de cada artculo o nota y se adicion dentro de su

20
clasificacin determinada. Este proceso se centr en la generacin inductiva de
categoras para clasificar los datos recogidos.

1.6.3 Revisin bibliogrfica. Se hizo una revisin de cada uno de los temas y
artculos que se plasman en el proyecto y se listan sus fuentes. Para cada una de
estas fuentes se investiga su origen, autor, fecha de creacin y finalmente se
procede a relacionarlas en el captulo correspondiente.

Adicionalmente se relacionan artculos, notas y libros que aunque no son descritos


o desarrollados completamente en el proyecto si complementan el conocimiento y
hacen una descripcin ms profunda de los temas y de las ideas expuestas en l.
Esta actividad permiti complementar algunos temas y depurar otros que no se
consideraron como tema del proyecto.

1.6.4 Estado del Arte del IoT en la Geotecnia. Esta fue la actividad ms extensa
del proyecto, en ella se procedi a elaborar un marco terico y conceptual del IoT
y de los diferentes dispositivos sensores y de control en Geotecnia, a describir los
casos ms conocidos de aplicacin del I o T en la Geotecnia, algunas aplicaciones
desarrolladas basadas en IoT y a describir cmo ser el futuro del IoT en la
Geotecnia

1.6.5 Visualizacin de Solucin a Problemas Actuales Geotecnia. En este grupo


de tareas se procedi a investigar los dispositivos y sensores que actualmente se
utilizan en la geotecnia o en otra rama de la ingeniera civil y una vez establecida
su forma de funcionamiento, se procedi a generar ideas generales sobre cmo
podran implementarse tales dispositivos para que funcionen en un esquema de
IoT y que aumenten su utilidad en la gestin, control y automatizacin de los
procesos de Geotecnia.

21
2. MARCO DE REFERENCIA

2.1 MARCO CONCEPTUAL

El Internet de las cosas es un trmino que est siendo muy utilizado en el entorno
del mundo de la tecnologa, y poco conocido. Se habla en que la red llegue a
todas las cosas; bsicamente, se trata de que todas las cosas del mundo estn
conectadas a Internet.

Basado en la aplicacin a la geotecnia el multiplexor son circuitos combinacionales


con varias entradas y una nica salida de datos, estn dotados de entradas de
control capaces de seleccionar solamente una de las entradas de datos para
permitir su transmisin desde la entrada seleccionada hacia dicha salida, y,
datalogger es un dispositivo electrnico que registra datos en el tiempo o en
relacin a la ubicacin por medio de instrumentos y sensores propios o
conectados externamente. Casi todos estn basados en microcontroladores. Por
lo general son pequeos, con pilas, porttiles, y equipados con un
microprocesador, memoria interna para almacenamiento de datos y sensores.6

Figura 10. Internet of Things.

Fuente. GARCA, Luis. Qu es un dispositivo?: Foucault, Deleuze, Agamben. En:


A Parte Rei Revista de Filosofa. Marzo, 2011, no. 74, p. 4.

6
LOUCHEZ, Alain. Internet de las cosas: Mquinas, empresas, personas, todo. [en lnea] Bogot:
La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL: https://itunews.itu.int/es/4503-
Internet-de-las-cosas-Maquinas-empresas-personas-todo.note.aspx>.

22
Tanto a nivel domstico como a nivel profesional, el Internet de las cosas podra
cambiar el mundo tal y como lo conocemos hoy. Un agricultor debe conocer en
todo momento las condiciones del campo en el que est cultivando. Su trabajo
consistira en comprobar regularmente la temperatura y humedad del campo y
registrar estos datos en un ordenador. Si los datos se registraran en un servicio
online, de manera que el agricultor tuviera en todo el momento el conocimiento de
cmo est el campo de cultivo e incluso pudiera conocer cmo est en tiempo
real. 7

Antes se ha venido tratando el tema acerca de la posibilidad de que las mquinas


piensen como los humanos, desarrollando una inteligencia artificial, para
referirnos a ese procesamiento adicional que ya se realiza en las computadoras
actuales.

En un futuro cercano habr muchos ms electrodomsticos, vehculos, equipos y


otros elementos de la vida diaria con la posibilidad de leer los datos de su entorno,
procesarlos (o no) y enviarlos hacia otros computadores, podemos aceptar que
pueden haber muchas decisiones que los mismos dispositivos podrn tomar sin la
intervencin de seres humanos.8

Automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,


realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos. Tambin hace referencia a una amplia variedad de sistemas y
procesos que operan con mnima, incluso sin intervencin, del ser humano. Un
sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las
condiciones externas en tres etapas: mediacin, evaluacin y control.9

2.1.1 Tecnologa del IoT.

RFID (Radio Frequency Identification) Identificacin por radio frecuencia. Un


chip RFID mantiene informacin acerca del objeto, est unido a ella y transfiere
datos a un lector. Se utiliza una antena para recibir energa la cual es usada para
operar el dispositivo RFID y transmitir informacin de regreso al lector. RFID
habilita administracin eficiente, y procesos de seguimiento y monitorizacin.El
desarrollo e investigacin se centran en soporte a flujo de datos, diseo de chips,

7
JIMNEZ, Eduardo y Noriega, Pablo. Qu es el Internet de las cosas? En: El Tiempo. [en lnea]
Bogot: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.eltiempo.com/multimedia/infografias/que-es-el-Internet-de-las-cosas/15119081>.
8
DIGINOTA. El Internet de las cosas. [en lnea] Bogot: La Empresa [citado: 23, ago., 2015].
Disponible en Internet: <URL: http://www.diginota.com/el-Internet-de-las-cosas-Internet-things/>.
9
IBARRA, Rafael. Internet de las cosas = Inteligencia distribuida = Industria en crecimiento Escrito.
[en lnea] El Salvador: La prensa grfica [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://blogs.laprensagrafica.com/litoibarra/?p=3453>.

23
optimizacin del uso de energa, lectura automtica de medidas,automatizacin de
hogares, aplicaciones de vehculos y transporte.10

WSN (Wireless Sensor Networks) Redes de Sensores Inalmbricos. Estos son


dispositivos de bajo costo, baja energa y eficientes para uso en aplicaciones de
sensores remotos. Una gran cantidad de sensores inteligentes recolectan datos
brutos y crean servicios de valor procesando, analizando, y difundiendo los
datos.Los retos estn relacionados con la capacidad limitada de procesamiento y
almacenamiento y el compartir para mltiple cooperacin entre dispositivos y
sistemas.11

Soporte de Computacin en la Nube de IoT. Para servicios avanzados de IoT,


las redes de IoT pueden necesitar recolectar, analizar y procesar segmentos de
datos en bruto y convertirlos en informacin operacional de control.As los
servicios avanzados de IoT necesitarn soporte de computacin en la nube.
Numerosas conexiones IoT sern hechas para varios dispositivos y sensores.
Muchos dispositivos IoT no tendrn (nivel de PC o smarthphone) suficiente
capacidad de procesamiento de datos o funcionalidad de interoperabilidad.12

Computacin en la Nube. Las aplicaciones de IoT requieren el soporte de una


plataforma de computacin confiable, rpida y gil. Los dispositivos I o T pueden
vencer la falta de software, firmware, almacenamiento de memoria, hardware,
procesamiento de datos a travs de la Computacin en la Nube.13 Los modelos de
servicio en la Nube son:

SaaS (Software as a Service) Software como servicio.


PaaS (Platfrom as a Service) Plataforma como un servicio.
LaaS (Infraestructure as a Service) Infraestructura como un Servicio.

Desarrollo e Investigacin en IoT. Muchos dispositivos IoT poseen poca


memoria y unas funcionalidades de procesamiento y comunicacin limitadas y son
operados con bateras. El IoT requiere la integracin de redes multi-tecnologa,
hacia una nueva plataforma comn de redes IP. IoT tendr una influencia
significativa en el futuro de la arquitectura de Internet.Los servicios IoT deben

10
GRUPO MASER. Automatizacin. [en lnea] Espaa: La Empresa [citado: 23, ago., 2015].
Disponible en Internet: <URL: http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacio
n.htm>.
11
QUIMINET. Que es la automatizacin. [en lnea] Mxico: La Empresa [citado: 23, ago., 2015].
Disponible en Internet: <URL: http://www.quiminet.com/articulos/que-es-la-automatizacion-
27058.htm>.
12
BRADLEY, Joseph., BARBIER, Joel and HANDLER, Doug. Embracing the Internet if everything
to capture your share of $14.4Trillion. The Netherland: Cisco, 2013. p. 13.
13
Ibd., p. 14.

24
garantizar la seguridad, privacidad, e integridad de la informacin y la confiabilidad
del usuario.14 Rasgos destacados:

Autenticacin y verificacin de la cosa u objeto.


Autenticacin y autorizacin del usuario.
Control de acceso cosa a cosa.
Administracin de llave pblica y privada de IoT.
Protocolos de sobre carga de IoT.
Procesamiento complejo de IoT.

Soporte de movilidad. El soporte de movilidad incrementa la aplicabilidad del


Internet a nuevas reas. La plataforma de movilidad basada en IoT permite un
enorme rango de futuras aplicaciones: Servicio de localizacin base, Redes
Sociales, Monitoreo e interaccin de ambiente.Administracin de energa y
recursos: las cuestiones de energa estn relacionados a la optimizacin de la
creacin, utilizacin y conservacin de energa. Es importante considerar las
restricciones de recursos, tales como alertas de demoras, consumo de poder,
batera limitada y tamao de paquete.

Tecnologa de Identificacin. Los dispositivos I o T producen sus propios


contenidos y son compartidos para usar por cualquier usuario autorizado. Las
tecnologas de identificacin y autenticacin necesitan converger e inter operar en
una escala global. La administracin de entidades nicas para las cosas y el
manejo de mltiples indicadores para las personas y localizaciones.IoT es la
herramienta tecnolgica que proporciona interconexin para comunicar personas,
cosas, aplicaciones y datos a travs de Internet para habilitar el control remoto, la
administracin y los servicios integrados en cualquier ambiente en que el ser
humano se desempee.15

Escala de la red de IoT. El nmero de dispositivos mviles sobrepasa al


nmero de personas en el mundo y las predicciones muestran que habr ms de
50 billones de cosas conectadas a Internet en el ao 2020.

Soporte del Servicio de IoT. Los servicios avanzados de I o T necesitan


recolectar, analizar y procesar segmentos de datos crudos y convertirlos en
informacin de control operacional. Algunos tipos de datos de sensores pueden
ser masivos (debido al gran nmero de dispositivos I o T). Las Bases de Datos de

14
CAROZO, Eduardo. Desarrollo del Internet de las Cosas: desafos y paradojas. [en lnea]
Uruguay: Asociacin de Informticos del Uruguay [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet:
<URL: http://www.asiap.org/asiap/index.php/programa-jiap-2015/4973-e96398-
conferenciasjiap2015>.
15
LOUCHEZ, Alain. Internet de las cosas: Mquinas, empresas, personas, todo. [en lnea] Bogot:
La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL: https://itunews.itu.int/es/4503-
Internet-de-las-cosas-Maquinas-empresas-personas-todo.note.aspx>.

25
I o T necesitarn soporte de Computacin en la Nube. El anlisis de los datos de
I o T necesitar soporte de Grandes Datos.

Influencia de IoT. La influencia de I o T se extiende ampliamente a los


siguientes elementos.

Personas. Muchas cosas pueden ser monitoreadas y controladas, haciendo


que las personas sean ms capaces de realizas tareas que antes resultaban muy
difciles de realizar.
Procesos. Muchos ms usuarios y mquinas pueden colaborar en tiempo real
haciendo que las tareas complejas puedan ser realizadas en mucho menos tiempo
del requerido sin I o T.
Datos. La recoleccin de datos se puede realizar de forma ms frecuente y
confiable lo que resulta en toma de decisiones ms cuidadosas y efectivas.
Cosas. Las cosas llegan a ser ms controlables, de esta manera los
dispositivos mviles y las cosas llegan a ser ms valiosas.

Impacto Econmico. Las predicciones elaboradas muestran que I o T tiene el


potencial de aumentar las ganancias corporativas globales un 21 % en el ao
2022. Este impacto se puede ver reflejado a travs del incremento de conexiones
M2M (Machine to Machine), P2P (Person to Person), M2P (Machine to Person) y
P2M (Person to Machine), stas dos ltimas representando el mayor valor
econmico de I o T.

Aplicaciones de I o T. La aplicacin de I o T es amplia y se puede decir que


toca cualquier rea de accin del ser humano, ejemplos son:

Seguridad. Aplicaciones de Vigilancia, alarmas, seguimiento en tiempo real de


objetos y personas.

Transporte. Administracin de flotas, seguridad de carreteras, control de


emisin de gases, monitoreo de trfico en tiempo real, Sistemas de Transporte
Inteligente.

Salud. Seguridad personal, Sistemas de Salud basados en sensores.

Servicios Pblicos. Medida, aprovisionamiento y cobro de servicios.

Fabricacin. Control y monitoreo de la cadena de produccin.

Suministro y abastecimiento. Suministro de cargamentos, monitoreo de


distribucin y mquinas de venta.

26
Administracin de Instalaciones. Automatizacin de hogar, construccin y
campo.

Ingeniera. Control de estructuras, Monitoreo y control de suelos, Anlisis de


variaciones de cambios climticos.

2.2 MARCO TERICO

La aplicacin del IoT dispone de sensores y controladores en diferentes cosas


ejemplo en una casa, ya sea como la estufa, las cortinas, la llave del agua entre
otras. Esto haciendo ms sencillo acceder al servicio con el que controlamos
nuestra casa, y no solo comprobar que todo est de manera correcta, sino
incluso modificar el estado de los mismos, es decir cambiar la temperatura del
lugar; es as como el Internet de las cosas es aplicada a un entorno el cual vivimos
habitualmente.

En el punto de vista de la aplicacin a la geotecnia segn la tecnologa se puede


usar elementos que simulan el tema del Internet de las cosas, pero para la
ingeniera civil, algunos de los elementos usados son el multiplexor y el
datalogger.16

Figura 11. Esquema de uso de multiplexor y datalogger.

Fuente. WORLDSENSING. Loadsensing. [en lnea] Bogot: La Empresa [citado:


23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.worldsensing.com/solutions/industrial/technology/loadsensing-en.html>.

16
RBA REVISTAS. Qu es el Internet de las cosas? [en lnea] Bogot: La Empresa [citado: 23,
ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.pcactual.com/articulo/actualidad/noticias/13647/que_Internet_las_cosas.html>.

27
Por medio de un sistema de monitorizacin inalmbrica se puede simular el IoT
aplicada en la geotecnia (las imgenes a continuacin ilustran el proceso).

Figura 12. Sistema de motorizacin inalmbrica.

Fuente. WORLDSENSING. Loadsensing. [en lnea] Bogot: La Empresa [citado:


23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.worldsensing.com/solutions/industrial/technology/loadsensing-en.html>.

Figura 13. Equipos con Capacidad de Red.

Fuente. WORLDSENSING. Loadsensing. [en lnea] Bogot: La Empresa [citado:


23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.worldsensing.com/solutions/industrial/technology/loadsensing-en.html>.

Con el IoT, los objetos tienen la capacidad de estar en red, hacer uso de los datos
y servicios. La tecnologa inalmbrica como GSM y UMTS, Wi-Fi, Bluetooth, y
otros que conectan a la red inalmbrica son de suma importancia. Tambin los
objetos pueden ser ubicados y dirigidos a travs de servicios de investigacin,
bsqueda o nombres; recopilan informacin sobre su entorno con sensores,
graban, reenvan o reaccionan directamente sobre l y otra caracterstica es que

28
contienen actuadores para manipular su entorno es decir convertir las seales
elctricas en movimiento mecnico y as mismo pueden utilizarse para controlar
de forma remota procesos reales a travs de Internet.17

2.2.1 Casos en donde se ve la aplicacin del IOT. En la aplicacin del Internet de


las cosas en el rea de la ingeniera civil se puede observar que en la parte
ambiental se han creados Sensores en rboles los cuales se han trabajado en
zonas especialmente sensibles para la biosfera, como la cuenca del Amazonas,
donde pruebas piloto controlan la tala ilegal capturando informacin en tiempo real
de los rboles, usando herramientas como Google Earth. Estas estructuras
capaces de reaccionar al entorno, o superestructuras, prometen convertirse en un
nuevo sector y oportunidad de negocio, capaz de reducir riesgos o permitir que
puedan construirse infraestructuras hasta ahora impensables.

Del mismo modo, un sistema individual de transporte urbano (como el esquema de


carsharing que ultima el consorcio vasco Denokinn con el coche plegable Hiriko),
reaccionara y se adaptara a la informacin ambiental recolectada en el entorno:
la velocidad permitida en la calzada, el trfico en la ruta elegida, la disponibilidad
de aparcamiento o de zona de carga libre en una determinada estacin, etc.

Con la Internet inalmbrica y el abaratamiento de sistemas de medicin,


dispositivos GPS y telfonos inteligentes, centros de investigacin y empresas de
ingeniera trabajan en sistemas para convertir vehculos, edificios o grandes obras
de ingeniera en "estructuras inteligentes" o "smart structures. Las estructuras
activas o inteligentes actan como el cuerpo humano, un ejemplo de sofisticada
estructura adaptativa donde el esqueleto acarrea distintos pesos y contrapesos,
mientras los msculos modifican constantemente su configuracin para, por
ejemplo, mantenernos erguidos, caminar, transportar un objeto pesado, etc.

Tambin en donde se ha observado la aplicacin del IoT, es por medio se


sensores en estructuras enfocadas al rea de vas, una de ellas fue basando en
que si un vehculo es capaz de circular sin conductor, adems de reaccionar
cuando una rueda est desinflada, el pavimento de la carretera tiene hielo, la
niebla reduce la visibilidad o el conductor se acerca demasiado al vehculo que le
precede, por qu no aplicar sistemas de sensores en superestructuras que
reaccionen del mismo modo? Por lo tanto, el sector de la ingeniera pesada aplica
sistemas de activacin: sensores, procesador y actuadores, que se comporten
como el ser humano acarreando una mochila. Una vez aplicados los nuevos
sistemas a grandes puentes o grandes edificios (aeropuertos, rascacielos), estas
estructuras podrn reaccionar a vibraciones producidas por grandes rachas de
viento, terremotos, etc.

17
WORLDSENSING. Loadsensing. [en lnea] Bogot: La Empresa [citado: 23, ago., 2015].
Disponible en Internet: <URL:
http://www.worldsensing.com/solutions/industrial/technology/loadsensing-en.html>.

29
Los sensores, entendidos como pequeos dispositivos capaces de medir
condiciones fsicas en una estructura (temperatura, vibraciones, tensin), han
estado disponibles durante dcadas. Una de las razones por las que su uso no se
ha generalizado en grandes obras de ingeniera civil es logstica: hasta la
aparicin de la Internet inalmbrica, los datos capturados deban ser transmitidos
con cables fsicos a un sistema informtico igualmente aparatoso.18

Figura 14. Mtodo de comunicacin en casco o en chalecos.

Fuente. INVESTIGACIN Y DESARROLLO. En el mundo de la Internet de las


cosas, tres mexicanos crean una empresa que llama atencin internacional. [en
lnea] Mxico: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://invdes.com.mx/tecnologia-mobil/8633-en-el-mundo-de-la-Internet-de-las-
cosas-tres-mexicanos-crean-una-empresa-que-llama-atencion-internacional>.

En Mxico tres alumnos del Tec de Monterrey idearon un sistema de


comunicacin entre un chip implementado en el casco o en el chaleco de
trabajadores de diversas industrias de riesgo y una plataforma Web, a fin de
proporcionar informacin como ritmo cardiaco y temperatura, o bien tener un
registro preciso de horarios de ingreso o de salida del portador, este mtodo
aplicacin del Internet de las cosas fue creada por la empresa Prysmex, la cual ha
recibido el apoyo econmico del Instituto Nacional del Emprendedor para lanzar al
mercado el desarrollo tecnolgico en diciembre prximo. Adems, fue el nico
proyecto mexicano entre los 70 semifinalistas del Global Entrepreneurship.

Los creadores del desarrollo, Susana Ruiz, de la carrera de ingeniero qumico


administrador, y el graduado de ingeniero civil Patricio de Villa, se encuentran
actualmente en Silicon Valley en una aceleradora de negocios terminando el
hardware y la red de dispositivos del proyecto. El tercer socio, Iker Arbulu Lozano

18
ECIXGROUPH. Una aproximacin a algunos elementos de Internet de las cosas en lnea]
Madrid: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL: http://ecixgroup.com/el-
grupo/una-aproximacion-algunos-elementos-de-Internet-de-las-cosas/>.

30
es estudiante de la Ingeniera en Tecnologas Computacionales, trabaja en el
campus Monterrey en la conclusin del software.

Petroqumicas, fundidoras, mineras, constructoras u otras industrias de alto riesgo


podrn tener mayor informacin sobre sus trabajadores en sus horas de
operacin, por ejemplo, al monitorear su estado de salud y en caso de accidentes
tener mejor y ms rpida capacidad de reaccin; adems, cuenta con sensores
que detectan si se tiene puesto el equipo de seguridad.

La aplicacin brinda informes para seguridad en tiempo real, pero tambin de


localizacin y productividad, ya que permite registrar horas de entrada y de salida
para contabilizar el tiempo de trabajo que se reflejar en el pago nominal. 19

Se puede ver tambin que en el Internet de las cosas, en varias "estrellas" han
generado mucho inters y estudios durante los ltimos 30 aos y confirmado su
importancia creciente.

La galaxia de Internet de las cosas comprende informtica ubicua, identificacin


por radiofrecuencia (RFID), exhibe sistemas fsicos, redes de sensores
inalmbricas y comunicaciones de mquina a mquina (M2M). Otros grupos de
tecnologas que no se abordan en el presente artculo, tales como los centrados
en la informtica omnipresente, la informtica autnoma, la interaccin hombre-
computadora, la inteligencia ambiente y, de manera general, los objetos, sistemas
y tecnologas inteligentes, tambin estn intrnsecamente conectados a Internet de
las cosas.20

Se realiz un tipo de instrumentacin automatizada en el proyecto llamado


HIDROELCTRICO BONYIC, en donde se requiri de aparatos para monitorear la
presa. En este proyecto se necesit piezmetros de cuerda vibratoria, piezmetros
de tubo abierto, acelergrafos; de los cuales se suministr un equipo necesario
para la instalacin y as mismo para la toma de lecturas, la unidad de lectura
porttil y las conexiones requeridas para acoplar aquella unidad de lectura. El
software y los equipos provienende casas comerciales GeokonInc, Slope
Indicador, Telemac, GeotchnicalInstruments Ltd., Iradgage, Maihak, Roctest.

19
Boullosa, Nicols. Futuro: sensores, superestructuras e Internet de las cosas. [en lnea]
Barcelona: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://faircompanies.com/blogs/view/futuro-sensores-superestructuras-e-Internet-las-
cosas/?via=thumbnail>.
20
INVESTIGACIN Y DESARROLLO. En el mundo de la Internet de las cosas, tres mexicanos
crean una empresa que llama atencin internacional. [en lnea] Mxico: La Empresa [citado: 23,
ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL: http://invdes.com.mx/tecnologia-mobil/8633-en-el-
mundo-de-la-Internet-de-las-cosas-tres-mexicanos-crean-una-empresa-que-llama-atencion-
internacional>.

31
Figura 15. Zona del proyecto hidroelctrico Bonyic.

Fuente. EYR. Galera instrumentacin geotcnica. [en lnea] Bogot: La Empresa


[citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.eyr.com.co/index.php/galerias/galeria-instrumentacion-geotecnica #nog
o>.

Figura 16. Perfil de la presa de Bonyic.

Fuente. EYR. Galera instrumentacin geotcnica. [en lnea] Bogot: La Empresa


[citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.eyr.com.co/index.php/galerias/galeria-instrumentacion-geotecnica #nog
o>.

32
As mismo para un Proyecto de una presa llamado PORCE, desde el 30 de
septiembre de 2010 est en funcionamiento la red de automatizacin de las
lecturas de 109 sensores de hilo vibrtil suministrados por SLOPE INDICATOR
conformados por medidores de juntas, piezmetros y deformmetros instalados en
diferentes niveles de la presa.

A este grupo se adicionaron dos sensores de nivel marca PAROSCIENTIFIC


suministrados por el Cliente.

Figura 17. Panormica de la presa y vertedero.

Fuente. EYR. Galera instrumentacin geotcnica. [en lnea] Bogot: La Empresa


[citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.eyr.com.co/index.php/galerias/galeria-instrumentacion-geotecnica #nog
o>.

La red de instrumentacin geotcnica se complement con tres acelermetros que


convergen a una central de grabado SM130, equipos stos suministrados por
REFTEK.

Los sensores se concentraron en siete tableros, seis de ellos sobre la cresta de la


presa, distribuidos en dos grupos de tres, un grupo cercano al estribo izquierdo y
el otro al estribo derecho. El tablero restante se ubic en una caseta en el
espaldn aguas abajo de la presa en la parte central.

33
Figura 18. Montaje tableros parapeto cresta presa.

Fuente. EYR. Galera instrumentacin geotcnica. [en lnea] Bogot: La Empresa


[citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL: http://
www.eyr.com.co/index.php/galerias/galeria-instrumentacion-geotecnica#nogo>.

En el rea de pavimentos tambin se ha visto la aplicacin el Internet de las cosas


en el monitoreo de las vas observando el estado de las mismas. Consiste en un
sistema llamado Sistemas Portal Radar; este sistema integrado captura todos los
datos de la superficie del pavimento de carreteras en una sola pasada, a alta
velocidad. La formacin de imgenes de superficie, perfiles de lser, radar de
penetracin terrestre (GPR), cmaras ambientales y las tecnologas de
posicionamiento inercial / GPS se combinan en un solo paquete de software para
permitir una visualizacin completa del entorno de la carretera mientras se
recolecta a la velocidad del trfico total.

Figura 19. Sistemas portal radar.

Fuente. PAVETESTING. Profiling and digital imaging. [en lnea] United Kingdom:
La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.pavetesting.com/profiling-and-digital-imaging>.

34
El resultado es un sistema que puede hacer muchos trabajos. Para una sola
carga, de bajo costo, podemos recoger el ruteo habitual, rugosidad, y medidas de
Cmaras de textura y ambiente. As mismo se puede optar por generar nuevas
medidas como el mapeo total de defectos o generacin de mallas 3D. Esto se
puede procesar en cualquier momento, si se han suministrado al mismo tiempo
que los datos originales, o meses o incluso aos despus de la recogida.

Cuando se proporciona con un mapa geoespacial de los caminos, el sistema est


tambin totalmente automatizado. RPS utiliza esta informacin para alinear de
forma automtica los datos recogidos en el nombre de la va, seccin y PK,
reduciendo los errores al vincular los datos a una red de carreteras. El resultado
son datos ms limpios, libres de interpretacin y los errores asociados.

Figura 20. Software Radar Portal Systems RS3.

Fuente. Fuente. PAVETESTING. Profiling and digital imaging [en lnea] United
Kingdom: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.pavetesting.com/profiling-and-digital-imaging>.

Las medidas extendidas pueden tener una enorme ventaja de costos sobre
tcnicas de estudio tradicionales. El detallado sistema de formacin de imgenes
de superficie fotomtrica ha demostrado ser comparables (o mejor) para estudios
de campo manuales, y es muy superior a los sistemas de cmara ambiental,
estudios de vidrios (incluso a bajas velocidades) y muchos otros sistemas de
cartografa de grietas. El resultado es que el agrietamiento de la superficie puede
ser encontrado y luego solucionado mucho antes a travs de un programa de
sellado de grietas, antes de que haya causado daos base o sub-base. Sobre una
malla esto puede resultar fcilmente ahorro de en millones de dlares por ao si
tenemos en cuenta cmo este mantenimiento preventivo alarga la vida de una
carretera. Si se utiliza otra tecnologa, entonces muchas veces estas grietas
permanecern sin ser detectadas, hasta que han progresado a una avera ms
grave que requiere as un rejuvenecimiento o un programa de reconstruccin
debido a las condiciones base de carreteras daadas. RPS est dedicado a
establecer el estndar en la recoleccin de datos del pavimento de las carreteras y
pistas de aeropuertos.

35
3. LA APLICACIN DEL IoT EN LA GEOTECNIA

Finalmente se presenta un sistema automatizado para monitoreo de taludes, el


cual fue diseado para Geomensores de minas quienes son responsables de la
exactitud y precisin de las mediciones. El mdulo controla el escner, colecta los
datos crudos y se encarga de georeferenciarlos; estos son posteriormente
enviados a travs de una conexin remota a la base de datos de la minera.
Precisamente diseado para Ingenieros Geotcnicos para examinar y analizar las
zonas de monitoreo, permitindoles tomar decisiones correctas con rapidez y
confianza para prevenir o mitigar cualquier riesgo de derrumbe. Se puede
observar en la Figura 21 el proceso de este tipo de aplicacin del IoT en la
geotecnia:

Figura 21. Sistema geomensores de minas.

Fuente. IIG CONSULTORES. Monitoreo del terreno mediante instrumentacin


geotcnica. [en lnea] Costa Rica: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible
en Internet: <URL: http://www.iigconsultores.com/articulos/articulo_
3Monitoreo%20del%20Terreno%20Mediante%20Instrumentaci%C3%B3n%20Geo
t%C3%A9cnica_CONSTRUCTION%20SUMMIT%202013.pdf>.

36
Figura 22. Software sistema geomensores de minas.

Fuente. IIG CONSULTORES. Monitoreo del terreno mediante instrumentacin


geotcnica [en lnea] Costa Rica: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible
en Internet: <URL: http://www.iigconsultores.com/articulos/articulo_
3Monitoreo%20del%20Terreno%20Mediante%20Instrumentaci%C3%B3n%20Geo
t%C3%A9cnica_CONSTRUCTION%20SUMMIT%202013.pdf>.

Por medio de datos adicionales se pueden utilizar y graficar (por ejemplo, de


estaciones meteorolgicas o de otro tipo de sistemas de monitoreo), permitiendo
comprender con mayor detalle los movimientos del talud. Las alertas pueden ser
enviadas a travs de correo electrnico o mensaje de texto SMS, los operadores
recibirn un aviso si se detecta un movimiento, se activa una alarma, o ocurre un
error en el sistema.

Una cuadrcula de puntos cubre completamente el rea de inters definida. Estos


puntos, o nodos, no necesitan ningn tipo de reflector, son lugares que se definen
en base al sistema de coordenadas del escner. Cuando se levanta un rea, el
escner regresa a cada uno de los nodos y realiza una de medicin distancia.
Todos los sistemas SiteMonitor4D incorporan escner diseados para el duro
ambiente minero. La naturaleza modular de SiteMonitor4D permite que el sistema
sea configurado de acuerdo a los requisitos especficos de cada sitio. Para
operaciones en mineras con rajos de gran tamao, un equipo con alcance de
hasta 6km ser ms importante que su velocidad de adquisicin. Para minas con
rajos ms pequeos y estructuras, un equipo con una tasa de medicin de 122

37
000 puntos por segundo y una precisin de hasta 4mm, ser ms adecuado que
uno de largo alcance.21

Otro caso es en un monitoreo de un terreno y de infraestructura automatizado, en


donde se realiza la gestin remota del sistema de auscultacin a partir de
cualquier ordenador que disponga de conexin a Internet, sin la necesidad de
tener un software instalado; solamente se requiere una ruta de acceso al
programa.

Los usuarios podrn configurar, modificar nuevos sensores y tambin frecuencias


de lectura. Tambin para este tipo de proyecto los medidores de juntas
tridimensionales son dispositivos que se pueden automatizar y ser conectados al
Internet.

La automatizacin de este sistema de control, procedi a la centralizacin y


automatizacin de todos los sensores de tipo elctrico, as como a la posterior
instalacin de los sistemas informticos y de comunicaciones, que gestionan el
sistema de recogida, tratamiento y presentacin de datos de auscultacin de este
proyecto. En la zona del proyecto se instalaron 7 estaciones de Adquisicin
Automtica de Datos y 1 estacin Central de Control;en las oficinas de la
confederacin de Len se instal otra estacin de Control.

Figura 23. Unidad de adquisicin automtica de datos.

Fuente. IIG CONSULTORES. Monitoreo del terreno mediante instrumentacin


geotcnica. [en lnea] Costa Rica: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible
en Internet: <URL: http://www.iigconsultores.com/articulos/articulo_
3Monitoreo%20del%20Terreno%20Mediante%20Instrumentaci%C3%B3n%20Geo
t%C3%A9cnica_CONSTRUCTION%20SUMMIT%202013.pdf>.

21
SITEMONITOR SYSTEMS. Sistema automatizado para monitoreo de taludes. [en lnea] Chile:
La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.geocom.cl/assets/SiteMonitor4D_espa%C3%B1ol_rev1.pdf>.

38
Para la gestin de todo el Sistema Integral de Auscultacin se ha implantado un
software (SAYTL) mediante el que se puede realizar la supervisin constante y en
tiempo real de los dispositivos de instrumentacin instalados, advirtiendo de
cambios significativos en el sistema, as como generando y enviando mensajes de
avisos, alertas y/o alarmas, de acuerdo con las instrucciones configuradas por el
usuario. La novedad ms destacable de este software, consisti en su integracin
con el modelo matemtico de comportamiento; el software incorpora un mdulo a
modo de Asistente, de forma que el usuario puede definir en sencillos pasos
sucesivos, la caracterizacin mecnica de los distintos materiales que componen
el modelo creado, la definicin del estado de carga de referencia y seleccionar, a
partir de los datos recibidos de los dispositivos de instrumentacin, los estados de
carga a calcular, a partir de la combinacin de cargas simples correspondientes a
peso propio y todo estado trmico

El modelo refleja de forma suficientemente aproximada la topografa, geologa y


caractersticas geotcnicas del terreno. El modelo del terreno contempla las
discontinuidades y fallas existentes que, por su importancia, puedan alterar el
comportamiento de la presa, y permite la asignacin de caractersticas elsticas a
esos elementos que simulen su comportamiento real.22

Figura 24. Modelizacin 3D.

Fuente. IIG CONSULTORES. Monitoreo del terreno mediante instrumentacin


geotcnica. [en lnea] Costa Rica: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible
en Internet: <URL: http://www.iigconsultores.com/articulos/articulo_
3Monitoreo%20del%20Terreno%20Mediante%20Instrumentaci%C3%B3n%20Geo
t%C3%A9cnica_CONSTRUCTION%20SUMMIT%202013.pdf>.

22
IIG CONSULTORES. Monitoreo del terreno mediante instrumentacin geotcnica. [en lnea]
Costa Rica: La Empresa [citado: 23, ago., 2015]. Disponible en Internet: <URL:
http://www.iigconsultores.com/articulos/articulo_3Monitoreo%20del%20
Terreno%20Mediante%20Instrumentaci%C3%B3n%20Geot%C3%A9cnica_CONSTRUCTION%20
SUMMIT%202013.pdf>.

39
4. PERSPECTIVA FUTURA DEL IoT APLICADO EN EL CAMPO DE LA
GEOTECNIA

Figura 25. Metodologa del proyecto.

Fuente. Autora.

El Internet de las Cosas (IoT) ha tomado mayor fuerza y relevancia en los ltimos
aos, integrndose cada vez ms a la vida de las personas, proponiendo un
cambio de hbitos a travs de nuevas formas de hacer las cosas y de ver el
mundo. Ao a ao aumenta la oferta de soluciones multifuncionales que ofrecen
respuesta a cientos de necesidades humanas, mientras que paralelamente se
incrementa el espacio a las posibles vulnerabilidades

Las posibilidades que brinda el IoT son mltiples, lo cual tambin conlleva una
multiplicidad de conflictos de seguridad. Esto pone de manifiesto la necesidad de
incorporar nuevas medidas de control para facilitar una incorporacin ms amplia
de las soluciones IoT.

Partiendo de estos puntos, si se quiere que IoT sea una autntica realidad en el
campo de la geotecnia, es importante garantizar la seguridad, la confianza y la
privacidad de los usuarios son puntos fundamentales a considerar. Analizaremos

40
en esta presentacin las principales paradojas y desafos de esta nueva
tendencia.23

En un estudio publicado anteriormente, Ericsson tambin predice que 50.000


millones de dispositivos estarn conectados a Internet en 2020, lo que eclipsar la
escala y la extensin de la Internet y los mundos mviles que conocemos ahora.
Segn un estudio efectuado por Cisco sobre "Internet de todas las cosas", en
2022 ese mercado representar 14,4 trillones USD y prcticamente todo estar
conectado en red.

En esta breve perspectiva, no obstante, la existencia de muchos ecosistemas


interconectados con objetivos y dificultades similares atestigua de la importancia
del cambio social que est causando Internet de las cosas. Provoca una enorme
transformacin que se debe comprender cuidadosamente, planificar e integrar
eficazmente el beneficio de la humanidad.

En un futuro se espera ver la aplicacin del IoT en la geotecnia de manera ms


reconocida y vistas ya sea en obras o en sectores de alta vulnerabilidad.

As mismo se puede describir la evolucin a un largo plazo de la geotecnia:

4.1 EL VRTICE DEL TERRENO

La complejidad de la naturaleza ha hecho que el avance del entendimiento haya


sido limitado a pesar de las nuevas herramientas con la que se dispone en los
mtodos exploratorios. Se puede comentar acerca de algunos temas que sirven
de marco de referencia. Los terrenos tienen tres niveles de heterogeneidad:

Estratigrfico. Procesos a la escala del sitio

Litolgica. Inclusiones dentro de una masa relativamente uniforme

Variabilidad inherente. De una posicin espacial a otra dentro de la masa


geotcnicamente homognea.

Se pueden hacer proyecciones desde lo general hasta lo particular, tambin


mejores abstraccin de los ambientes geolgicos (Geologa Total).24

El estudio de los distintos ambientes geolgicos pensando encontrar en lagnesis


alguna explicacin que sirva para interpolar entre sondeos o prospecciones ha
sido generalizado por Fookes et al (2000). Sigue premisas familiares en IG, como

23
CAROZO, Eduardo. Op. Cit.
24
ROCCA, Ricardo. La evolucin a largo plazo de la ingeniera geotcnica. En: Revista
Internacional de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil 2009, vol. 9. p. 55.

41
el MO. Se proponen alrededor de tres docenas de modelos clasificados como
Tectnicos, Geolgicos y Geomorfolgicos. En cada uno de ellos se planten
esquemas descriptivos, caractersticas litolgicas, problemas que se generan y
ejemplos de sitios.

En un futuro mediato, se espera que en todo el planeta exista este tipo de


informacin global que permita un encasillamiento de un terreno en particular, en
este tipo de esquemas.

4.2 MEJORES DEFINICIONES DE TIPOS DE PERFILES

La mayora de las investigaciones se basan en perfiles unidimensionales


verticales. Se deberan esperar mejores definiciones de los 7 tipos existentes de
perfiles, con sus subvariantes. El modelo geolgico se construye desde el
conocimiento delas caractersticas de materiales y macizos y el proceso geolgico.
Los perfiles deberan tener en cuenta la gnesis del proceso.25

En ambos casos el progreso que se puede plantear est basado en cambios de


escala, lo que es comn a otras geociencias. Al anlisis va pasando de escalas
macro a micro, dentro del mismo objeto de estudio.

4.3 VARIABILIDAD ESPACIAL, MODELACIN ESTOCSTICA Y


ESTIMACIN

Cuando se analizan los datos de un sitio, debido a la extensin y al limitado


nmero de datos, es necesario plantear cmo extrapolar los resultados de
prospeccin en esos pocos lugares, a otros situados en zonas sin datos.

Este problema se puede resolver mediante distintos procedimientos, tales como


las estimaciones geoestadsticas o por simulacin estocstica del terreno. Es
interesante sealar que esta disyuntiva ya ha sido estudiada en algunas
geociencias, en ambientales, en minera y en la edafologa. Su uso en IG tiende a
incrementarse en el presente y continuar en el futuro.26

4.4 IMPLEMENTACIN DE MEJORES TCNICAS DE BSQUEDA DE


ANOMALAS EN SITIOS

Hay que saber qu buscar cuando se programa una prospeccin de un sitio. Para
encontrar singularidades como estratos dbiles, licuables, cavidades de
disolucin, canales, etc. ya est desarrollada la Teora de Bsqueda con
algoritmos probabilsticos. Se espera que la tendencia a la masificacin de su uso
crezca lentamente, como otros mtodos probabilsticos.

25
Ibd., p. 34.
26
Ibd., p. 35.

42
4.5 OBTENCIN DE PROPIEDADES MEDIANTE ENSAYOS DE
LABORATORIO Y DE CAMPO

En la actualidad la eleccin de aparatos y sistemas de laboratorio es muy


compleja, con sistemas universales que le permite realizar cualquier tipo de
ensayo. Algunos ensayos como el de consolidacin tienen reduccin de tiempo, ya
que el sistema determina automticamente cuando finaliza la consolidacin
primaria.

Progresar el uso de ensayos no destructivos in-situ, incluyendo tcnicas de


sensores remotos para capturar las propiedades elsticas en un rea ms grande
o una masa mayor. Adicionalmente a los ensayos derivados de los parmetros in-
situ, mtodos geofsicos como la tomografa 3D son tambin relevantes y
aumentar su uso. Es tambin posible imaginar la exploracin remota por medio
de robots, tal como los usados en exploracin interplanetaria y en las
profundidades marinas. No se espera a mediano plazo mejoramientos
sustanciales de la calidad de muestreo de suelos.27

Los sistemas de monitoreo sern ms robustos y econmicos, siguiendo no slo


los parmetros convencionales sino tambin nuevos componentes, tales como
qumicos, biolgicos y nucleares. La fibra ptica ser usada para monitorear
deformaciones y las fotografas satelitales sern ms confiables para monitorear
desplazamientos superficiales. Las estructuras inteligentes monitorearn durante
la vida til tanto el terreno como la estructura. Estos desarrollos sern importantes
en prevenir fallas geotcnicas relacionadas con terremotos, deslizamientos, etc.

El uso intensivo de bases de datos geotcnicas tender a generalizarse en


muchas zonas urbanas cuando sean accesibles. Esto requerir la aceptacin
poltica y el desarrollo de bases confiables llevar aos y nunca terminar por las
continuas actualizaciones. Las bases podrn unirse por medio de Internet,
poniendo la informacin disponible a los ingenieros. Sern necesarios procesos
adecuados de computacin para encontrar lainformacin relevante, categorizar la
calidad e interpretarla. 28

4.6 MEJORAMIENTO EN EL CONOCIMIENTO DE SUELOS REGIONALES

En los ltimos aos se han realizado importantes reuniones dedicadas a Suelos


Regionales, empleando este nombre para indicar caractersticas particulares de
determinada zona geogrfica. Esto es algo que Terzaghi propuso en su discurso
inaugural (OpeningAddress) de 1948.

27
Ibd., p. 58.
28
Ibd., p. 54.

43
En 1991 en el Congreso Panamericano de Via del Mar, Chile, se present una
Conferencia de Suelos de Amrica. La ISSMGE ha contribuido al establecer
HeritageLectures en cada uno de sus Congresos. Se han realizado dos
simposios en los ltimos aos (2002, 2006) que han producido cuatro volmenes
con descripcin muy detallada dedistintos tipos de suelos, con sus caractersticas
regionales. La continuidad de esta tendencia puede llevar a largo plazo a
completar el mapa terrestre y plantearse una fragmentacin de la Mecnica de
Suelos Clsica en ramas regionales.

Asimismo, puede haber un gran acercamiento del Vrtice del Terreno con el
Vrtice del Comportamiento, debido a que las prospecciones tendern a hacerse
en base a propiedades y al comportamiento de los geomateriales.29

4.7 EL VRTICE DE LA MODELACIN

Simpson y Tatsuoka (2008) destacan que el desarrollo de modelos tenso-


deformacionales de suelos, principalmente por el uso de FEA ha sido el rasgo
principal de investigacin en los ltimos 60 aos. Los modelos usados son
relativamente simples: Mohr-Coulomb elsticos, CAM CLAY modificado y sus
extensiones y desarrollos de los modelos hiperblicos. Otros ms complejos
tienen menos uso debido a que requieren muchos parmetros difciles de obtener.
Existe una brecha entre lo que puede ser entendido en principio y lo que puede
ser aplicado en la prctica, por las limitaciones en las propiedades
deformacionales y en la resistencia de los suelos.

Las tendencias actuales para predecir desplazamientos se dirigen hacia anlisis


complejos no-lineares, elasto-viscoplsticos, la inclusin de cargas cclicas,
efectos qumicos, efectos de envejecimiento y efectos trmicos, hacia una
consideracin creciente de efectos acoplados entre esos efectos, y un mayor
desarrollo de la mecnica de suelos no-saturada.

La idea de fusin entre las distintas ramas de la geomecnica tiene algunos


problemas de objetivos. En los mbitos acadmicos para alcanzar originalidad, se
tiende a la especializacin en tpicos estrechos. En la prctica, los ingenieros
tratan con una gran variedad de geomateriales, requiriendo tanto detalles micro
como macro.

El cambio ms significativo a observar en el futuro se refiere a la modelacin de


medios discretos como partculas de suelo o bloques de rocas. En general, los
geomateriales estn formados por partculas pero se lo modela como continuo
como por ej. FEM (FiniteElementMethod). El DEM (DiscreteElementMethod) se
ha estado popularizando. Las limitaciones son computacionales. Actualmente se

29
Ibd., p. 34.

44
modelan 105 partculas pero se puede alcanzar a 1011 para 2020, o sea que los
suelos reales requieren de mayor nmero y potencia computacional.

La idea de modelar partcula por partcula parece remota. Se ha planteado usar


factores de escala y modelar situaciones prcticas como taludes, aunque hay
dificultades en la localizacin de bandasde corte y flujo de agua.30

* Tendencia a la unicidad tal como existe en Ingeniera Estructural e Hidrulica. A


lo largo del tiempo la IG ha resultado un campo frtil para la enunciacin de
teoras y modelacin de problemas. Algunos de ellos, como la estabilidad de
taludes, presentan en algunos casos indeterminaciones que se prestan a mtodos
que difieren en hiptesis inciales. Otros como en la modelacin de pilotes o
fundaciones superficiales tienen amplia gama de mtodos.

Desde el punto de vista conceptual, no existe forma de validar en forma absoluta


los distintos procedimientos. Con tantos mtodos se debe arribar a un acuerdo
entre los profesionales y privilegiar al que sea ms conveniente. Esta arbitrariedad
tiende a constituir los paradigmas. A tal fin se requiere que exista unicidad de
criterios. En otras ramas de la Ingeniera es bastante frecuente encontrarla. Eso se
pregunta De Mello en su conferencia de 1999, aunque es difcil vislumbrar
cambios de tendencias en un futuro cercano. [24]

4.8 CAMBIO DE VALORACIN DE LA SEGURIDAD

Es muy comn el trabajo mancomunado de los ingenieros estructuralistas con los


geotcnicos, y tambin frecuente algunas discrepancias. Uno de los principales
conflictos radica en una mayor preponderancia de razonamiento inductivo en los
geotcnicos por las variaciones naturales de terrenos, mientras que predomina la
deduccin en los estructuralistas.

Los nuevos cdigos estructurales tienden a condicionar la forma del clculo de las
fundaciones y eso ha llevado a valorar la seguridad brindada desde la geotecnia.
Actualmente conviven las valoraciones de la seguridad mediante el tradicional FS
(Factor de Seguridad) y mediante LRFD (Load and Resistance Factor Design).
La proyeccin claramente muestra una inclinacin hacia esta ltima. El concepto
bsico de LRFD es familiar a muchos ingenieros geotcnicos. La idea esencial es
que el diseo debera comenzar por identificar los estados lmites, lmites de falla,
tal como la inestabilidad de taludes, o lmites de serviciabilidad, como el
asentamiento admisible.31

30
Ibd., p. 45.
31
Ibd., p. 46.

45
4.9 PROPENSIN HACIA EL USO DE PROBABILIDADES EN LA
MODELACIN

El Prof. Peck menciona en el trabajo de la NRC (2006) que vemos que los
ingenieros geotcnicos estn desarrollndose en dos diferentes entidades: una
parte todava trata con los problemas tradicionales tales como fundaciones,
presas, y estabilidad de taludes, y otra parte trata con problemas ssmicos, taludes
naturales, y ms recientemente, con geotecnia ambiental. Los practicantes en el
primer grupo no han adoptado la Teora de Confiabilidad, principalmente porque
los mtodos tradicionales han sido exitosos y los ingenieros se sienten
confortables con ellos. En contraste, los practicantes en geotecnia ambiental y
hasta cierta extensin en ingeniera off-shore requieren nuevas, y ms astringente
asistencia de confiabilidad que llama a una aproximacin diferente. No es
sorprendente que esos ingenieros trabajando en problemas de ambiente y off-
shore sean los ms receptivos a las nuevas aproximaciones, y no debera
sorprendernos que ellos sean los diseminadores hacia las reas tradicionales.

Se podra agregar a esta lista la evaluacin y remediacin de facilidades


existentes, como presas, originalmente diseadas por mtodos tradicionales. Algo
similar est en el pensamiento de Whitman (2000) y Duncan (2000). ste concluye
en su trabajo desmitificador de los mtodos probabilsticos que la Teora de
Confiabilidad puede ser aplicada en IG a travs de procedimientos simples que no
requieren mayores datos que en el anlisis determinstico y es suplementario al
uso de FS.32

4.10 EL VRTICE DE LA PRCTICA

Todo indica que el derrotero del vrtice de la prctica seguir imperturbable con
nuevos desarrollos tecnolgicos en el campo de las fundaciones y de la
remediacin. El tratamiento del flujo calrico aparece como una idea promisoria.

4.11 EL DISEO Y EL PROCESO CONSTRUCTIVO

El proceso de diseo geotcnico usualmente envuelve la asimilacin de datos, una


revisin de la experiencia de casos, cdigos de prctica y datos empricos y
algunos clculos conducentes a las decisiones de diseo. El proceso no se espera
que cambie, pero s en rasgos en los que se espera ms desarrollos. Ser ms
dependiente en computadoras como fuentes de datos y clculo.33

La evaluacin de las propiedades del terreno, sin dudas el ms importante aspecto


del diseo geotcnico, no se puede reducir fcilmente a un cdigo de prctica. De
esta manera, los cdigos tienden a actuar como una gua de chequeo, dando

32
Ibd., p. 64.
33
Ibd., p. 60.

46
pautas sobre procedimientos. Los procesos confan en el conocimiento humano y
experticia, pero puede ser que el desarrollo de bases de datos y de inteligencia
artificial permita que los mismos sean realizados por una computadora.

Est en debate la importancia relativa de la serviciabilidad y los estados lmites


ltimos en el diseo geotcnico; si los factores parciales de seguridad deben ser
lgicamente aplicados, la parte que debe jugar el anlisis probabilstico, y el rol del
diseo basado en performance.

La ingeniera civil usa grandes cantidades de energa. La economa en el diseo


es esencial, afectada por las magnitudes de los factores de seguridad. La
sociedad necesita cdigos de prctica que adopten los mnimos aceptables
factores de seguridad, los que conducen al progresivo refinamiento de los cdigos.

Es importante aclarar que el Internet es un medio el cual nos va ayudar en un


futuro, en tener informacin ms rpida y eficiente al momento de monitorear o
realizar actividades basadas en la geotecnia. 34

34
Ibd., p. 43.

47
5. VIABILIZACIN DE POSIBLES SOLUCIONES A PROBLEMAS DE
MONITOREO EN EL CAMPO DE LA GEOTECNIA USANDO EL IoT.

La geotecnia ha presentado un avance en relacin al uso del Internet en diferentes


equipos para requerir informacin ms eficiente y rpida de algn sector u obra.
As se presentan problemas al momento de la aplicacin que es algo muy comn,
lo que puede generar prdida de tiempo e incluso de costos.

Algunas de las causas o problema que podran o ya han ocurrido al momento del
monitoreo en el campo de la geotecnia usando como herramienta el IoT, son que
el equipo pueda sufrir leves daos debido a las vibraciones o movimientos de
tierras ya sea parte constructiva o por manifestacin natural (como
deslizamientos).

Tambin la naturaleza puede ser un factor de dao, es decir un roedor puede


ocasionar daos en los elementos instalados, como cables; la solucin a este
problema sera cambiar el tipo de instalacin de forma que no se use cableado, si
no de manera inalmbrica.

Otro problema que se podra generar en la aplicacin del IoT debido a que el
monitoreo a realizar no lo hace el personal si no que de forma automatizada es
controlada por equipos conectados a red e incluso a la energa elctrica, por esta
razn se puede perder la trasferencia de energa, dado as que se prende una
planta como segunda opcin, pero el tiempo en que no se encuentra sin luz es
bastante, se detiene la planta. Es eficiente y/o viable garantizar que al momento
en que esto ocurra pueda tener acceso un operador de informacin en que avise
este caso y pueda interferir, o tambin en el momento en que llegue la luz, este
equipo tenga la capacidad de encender por si solo (equipos autnomos), como
ltima solucin o alternativa sera disponer de un dispositivo de bajo consumo de
energa que es lo que precisamente busca el IoT.

48
6. CONCLUSIONES

El futuro para el control y monitoreo de las obras civiles y de geotecnia


indudablemente se fundamenta en el uso de I o T.

Con el desarrollo de la tecnologa y nuevos dispositivos de captura y comunicacin


el I o T ser la herramienta principal sobre la que los Ingenieros Civiles y
Geotcnicos se basen para implementar mejores soluciones en las obras de
Ingeniera.

Con la mayor participacin de los ingenieros de software y comunicaciones se


desarrollarn los equipos que en la actualidad estn en estado incipiente, pero
cuya perspectiva de aplicacin es ilimitada en las obras y en estudios de viabilidad
de obras y construccin.

El conocer esta tecnologa y el estado del arte de la misma es fundamental para el


ingeniero civil, ya que teniendo el conocimiento bsico al respecto podr
seleccionar mejores dispositivos de monitoreo y control para cada uno de los
factores que afectan las obras civiles y las construcciones.

49
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51
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52
Anexo A. Catlogo de PAVETESTING

53
Anexo B. Proyecto Hidroelctrico
Bonyic
Desde el pasado 30 de septiembre est en funcionamiento la red de automatizacin de las
lecturas de 109 sensores de hilo vibrtil suministrados por SLOPE INDICATOR conformados por
medidores de juntas, piezmetros y deformmetros instalados en diferentes niveles de la presa. A
este grupo se adicionaron dos sensores de nivel marca PAROSCIENTIFIC suministrados por el
Cliente.

Figura 1 Panormica de la Presa y vertedero Porce III

La red de instrumentacin geotcnica se complement con tres acelermetros que convergen a


una central de grabado SM130, equipos stos suministrados por REFTEK.

Los sensores se concentraron en siete tableros, seis de ellos sobre la cresta de la presa,
distribuidos en dos grupos de tres, un grupo cercano al estribo izquierdo y el otro al estribo
derecho. El tablero restante se ubic en una caseta en el espaldn aguas abajo de la presa en la
parte central.

1
Figura 2 Montaje tableros Parapeto cresta Presa Estribo derecho

En cada tablero se dispuso, dependiendo del nmero de sensores que variaban por tablero entre
11 a 24, de uno o dos multiplexores, una interfase AVW200, un datalogger CR1000, una interfase
NL115, y una fuente-conversor de energa PS100, instrumentos stos de CAMPELL SCI.

Figura 3 Tablero tpico exterior IP65

2
Todos estos instrumentos y sus componentes se protegieron contra descargas elctricas y
sobrevoltajes instalando, conforme a las normas de proteccin, breakers, borneras, supresores de
picos y barrajes de tierra para los equipos y tableros. Cada tablero se fabric bajo la norma de
proteccin IP65, efectuando tanto pruebas en fbrica como en el sitio de operacin.

Figura 4 Tablero tpico interior

Figura 4 Formato empleado para protocolo de pruebas

3
Como el alcance de la automatizacin comprenda integrar a la red de Ethernet del Cliente ambas
redes (sensores de HV y acelermetros), estaba previsto que las seales de los dataloggers se
llevasen mediante fibra ptica hasta un tablero central localizado cerca de una de las pilas del
vertedero y desde ste mediante fibra ptica integrarse a la Ethernet del Cliente. Esto implic
instalar en cada tablero un conversor MOXA de cobre a fibra y los componentes para llevar el par
de fibra de cada tablero hasta el tablero central donde convergan a un switch MOXA que integra
hasta 24 enlaces LAN Ethernet 10/100 Base-T y conecta con la red troncal Ethernet en Fibra ptica
con transceivers Tipo SFP.8.

Una vez definida la parte fsica de la automatizacin lo esfuerzos se concentraron en el lograr de


mejor manera la adquisicin de datos de los sensores teniendo en cuenta las siguientes
condiciones:

Toma y registro de lecturas cada 60 minutos, durante el llenado del embalse cada 10
minutos.
En caso de sismo, la central de grabado activa los restantes acelermetros y enva,
mediante un relay, activacin de seal de lectura a cada uno de los siete dataloggers por
un tiempo no menor de 1minuto, 1 a tres muestreos por datalogger.

Figura 5 Central de grabado de REFTEK

Para lo anterior se configur una red de dataloggers asignndole a cada uno una direccin IP de
acuerdo con los parmetros establecidos en el software Loggernet Versin 4.0. De esta forma y
desde un servidor conectado a la Ethernet del Cliente se poda descargar cada uno de los archivos
planos generados por los dataloggers cada hora.

De acuerdo con la arquitectura de administracin de los dataloggers por parte de LoggerNet se


program que ste efectuase una activacin del programa en ciclos por datalogger con una
duracin entre 24 y 48 segundos (la duracin depende del nmero de sensores instalados por
datalogger) y que cada sesenta minutos multiplexe y grabe. En la etapa del llenado del embalse se
realizan lecturas cada diez minutos.

4
Figura 6 Tablero central de Fibra ptica TDFO-4

Como la central de grabado de los acelermetros tambin se integr al tablero central mediante
un cable de red, se evit con ello realizar una cableado fsico de sta a cada uno de los siete
dataloggers para activarlos en caso de sismo, situacin que ha sido la usual empleada en esta clase
de integracin de redes. La comunicacin se logr asignndole una IP a la central de grabado de
las mismas caractersticas asignadas a los dataloggers, es decir la central de grabado se vincul a
la red de automatizacin mediante un relay digital.

En las pruebas realizadas de activacin de sismo se corrobor que la central de grabado ejecuta un
programa que enva un mensaje nico cada segundo durante sesenta segundos en forma
simultnea a los siete dataloggers. Dado que en un datalogger el ciclo de lectura puede durar
hasta 48 segundos, se esperaba y as se verific que al menos un ciclo de lectura es ejecutado por
datalogger durante las 60 seales enviadas en forma continua por el programa una vez la central
de grabado notifica de un sismo..

Para una mejor informacin de los registros en operacin normal, stos se agruparon en archivos
diferentes a los eventos de sismo de tal manera que con la informacin recopilada en la fase de
rplica el Ing. Geotecnista pueda tener elementos de juicio para ver el estado de la estructura
durante y despus del sismo.

El proceso de integracin de las redes de automatizacin y de los acelermetros, al igual que la


descarga de los archivos planos generados en LoggerNet permitieron desarrollar un programa de
monitoreo en aplicacin Web que permite, entre otras aplicaciones, descargar lo archivos,
procesar los registros, presentar en forma grfica para cada sensor el comportamiento del mismo
desde el momento de su instalacin hasta la fecha actual y tener una informacin detallada de las
caractersticas del sensor en cuanto a la hoja de calibracin en fbrica, condiciones de operacin,
etc. El programa de monitoreo, desarrollado especialmente para el Cliente, es consultable y
operable tambin en la Ethernet del Cliente.

5
Adems del apoyo logstico del personal de ESPINOSA Y RESTREPO vinculado al proyecto, justo es
de reconocer la asesora en estos aos del Ing. Rudy Saavedra de SLOPE INDICATOR, el Ing. Alex
Len de REFTEK y los asesores internos Ings. Hernn Jimnez y Fredy Wilches especialistas en
Electrnica y Programacin, respectivamente, sin quienes con su dedicacin e investigacin no
hubiese sido posible culminar en forma exitosa este proyecto de automatizacin geotcnica.

Figura 7 Panormica del embalse de Porce III Octubre 11 2010

Figura 8 Panormica de la descarga del vertedero Porce III Octubre 15 2010

Para comentarios y observaciones comunicarse con:

emunar@eyr.com.co

6
Anexo C. El IoT Aplicado en
Geomensores de Minas.
Soluciones Especializadas para la Industria Minera

Sistema Automatizado para Monitoreo de Taludes


Sistema de monitoreo de ltima generacin, el cual utiliza la tecnologa escner lser en
conjunto con un software potente y amigable
Nueva Generacin de Herramientas de Gestin
para Sistemas de Monitoreo de Taludes
Centrado en monitorear DATOS no en monitorear SISTEMAS

Sensores Monitoreo de Taludes CatchR

Estaciones Metereolgicas

Sistemas Extensmetros
GPS & GNSS

Estaciones Totales Piezmetro

Webcams
Alarmas

Sensor PC
Piezmetro Alarmas
Seguridad

Inclinmetros Unidad de control


remota colecta la
Tilt Meters
informacin medida Toxi CatchR

Estaciones
Metereolgicas

Satlite

WLAN
Servidor

Telfono
Inteligente

Usario
Usario
Usario
Usario

Existen diferentes opciones


de servidor:
1. Escner Lser y software SiteMonitor

2. GeoServer (Todos los sensores y software)

3. CatchR (Sensor de Monitoreo y software)


SiteMonitor4D es una consolidada solucin de
"SiteMonitor4D nos la da
monitoreo, la cual le da al usuario la capacidad de oportunidad de capturar una
explotar el potencial del escaneo lser para medir gran cantidad de datos con una
cambios. intervencin humana mnima.
Esto nos da tiempo para

Caractersticas princpiales: centrarnos en la informacin


detallada de un ambiente de
produccin, dinmico y de
Flexible movimientos rpidos".
Utilizado para el monitoreo de pequeos y grandes rajos mineros y clculos de volumen Frans Benade, Anglo American Platinum
Sistema autnomo porttil que se puede mover en reas de acceso limitado
Alcance de hasta 6000m

Alta Resolucin
Mide una cuadrcula de 140mm sobre un talud cada 30 minutos (a 1000m de distancia)
Rpida y completa cobertura a superficies visibles

Exacto
Datos georeferenciados con exactitud
mejor que 10mm
Espaciado de puntos de 140mm a 1000m de
distancia
Correccin atmosfrica automtica

Seguro
Mediciones por Reflexin Directa
No se requieren prismas
Monitoreo a travs de mallas de
saneamiento y vegetacin

Simple
Operacin automatizada
Asistente para flujos de trabajo
Se requiere mnimo entrenamiento
Los datos son fcilmente exportados
a otros programas

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SiteMonitor4D es un sistema de ltima generacin que mide y monitorea la
estabilidad de paredes de roca y deslizamientos de tierra.
Desarrollado en colaboracin con Geomensores e Ingenieros Geotcnicos, proporciona un uso fcil y es una solucin confiable que
tiene la flexibilidad y rendimiento para operar en una amplia gama de aplicaciones de monitoreo.

SiteMonitor4D consta de Tomar decisiones criticas


dos sistemas funcionales: en tiempo real y con confianza

Mdulo de Adquisicin
Diseado para Geomensores de minas
quienes son responsables de la exactitud
y precisin de las mediciones.

El mdulo controla el escner, colecta


los datos crudos y se encarga de geo-
referenciarlos. Estos son posteriormente
enviados a travs de una conexin
remota a la base de datos de la minera.

Mdulo de Anlisis
Diseado para Ingenieros Geotcnicos
para examinar y analizar las zonas de
monitoreo, permitindoles tomar
decisiones correctas con rapidez y
confianza para prevenir o mitigar
Seguro, operacin confiable en
cualquier riesgo de derrumbe. cualquier condicin climatolgica

Desplazamientos superpuestos en la fotografa

Nieve derretida que aparenta ser


desplazamiento (puede ser removida)

Cada de rocas en esta rea

Secciones que muestran el


movimiento progresivo

Grfico de tendencia

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SiteMonitor4D Analysis
Prediccin de Falla

Movimiento de la
Cresta
El mdulo de anlisis de SiteMonitor4D crea un flujo de
trabajo optimizado para Ingenieros Geotcnicos y
Estructurales.

Los datos crudos no pueden ser interferidos en esta etapa,


por lo que la integridad de los datos se conservar.

Los datos pueden ser cargados de forma local o desde una


base de datos remota a travs la Internet.

Una variedad de herramientas son proporcionadas para


inspeccionar los datos, incluyendo:

Visualizacin 2D y 3D
Cortes transversales en los planos Horizontal y Vertical
Grficos de desplazamientos y velocidades.

Anlisis de cadas
de rocas
Utilizar y graficar datos adicionales
(por ejemplo, de estaciones meteorolgi-
cas o de otro tipo de sistemas de
monitoreo), permite comprender con
mayor detalle los movimientos del talud.

Las alertas pueden ser enviadas a travs de


correo electrnico o mensaje de texto SMS
Los operadores recibirn un aviso si se
detecta un movimiento, se activa una
alarma, o ocurre un error en el sistema.

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Dos tipos de instalaciones para SiteMonitor4D:

Modo
Continuo Rango de medicin: hasta 6000m
En este escenario, el escner lser ser
instalado en una caseta o cpula de
proteccin, con una fuente de energizacin
y montado sobre un pilar estable. Un nmero
de reflectores instalados alrededor de la zona
de monitoreo permiten calcular el factor de
correccin atomosfrica (RCF), adems de
asegurar una correcta orientacin.

Si el escner necesita ser movido, los


reflectores permiten que el proyecto de
monitoreo sea posteriormente reanudado.

Una vez que se define un horario de


escaneo, el software puede trabajar de forma
automtica sin la intervencin del operador.
Todos los datos se transmiten directamente
al computador de oficina donde se este
ejecutando el mdulo Analysis de
SiteMonitor4D, esto, permite una rpida
evaluacin por parte de Geomensores e
Ingenieros Geotcnicos.

Todos los datos colectados


por SiteMonitor4D son
geo-referenciados

Modo Peridico
Utilizado en una serie de escenarios:
El escner puede ser retirado entre los
distintos escaneos, si es que no se
requiere una operacin continua.
El escner puede ser retirado entre los
distintos escaneos, por motivos de
seguridad.

Tras la rpida puesta en marcha de un proyecto


de monitoreo, posteriores escaneos de datos,
se pueden llevar a cabo, simplemente
instalando el escner, escaneando un nmero
de puntos de control (para proporcionar una
orientacin y factor de correccin atmosfrica)
y re-escaneando las reas de inters.
Los datos recopilados, durante un monitoreo
peridico, se pueden transmitir a SiteMonitor4D
Analysis a travs de un enlace remoto, o,
siendo descargados directamente por el
operador cuando el levantamiento se haya
completado.

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Cmo trabaja SiteMonitor4D?
SiteMonitor4D utiliza un enfoque diferente a los mtodos topogrficos convencionales;

Una cuadrcula de puntos cubre completamente el rea de inters definida. Estos puntos,
o nodos, no necesitan ningn tipo de reflector - estos son lugares tericos, que se definen en
base al sistema de coordenadas del escner. Cuando se levanta un rea, el escner regresa a
cada uno de los nodos y realiza una de medicin distancia. No se requieren
prismas
Todos los sistemas SiteMonitor4D incorporan escner diseados para el duro ambiente minero.
La naturaleza modular de SiteMonitor4D permite que el sistema sea configurado de acuerdo a
los requisitos especiicos de cada sitio.

Para operaciones en mineras con rajos de


gran tamao, un equipo con alcance de hasta
6km ser ms importante que su velocidad de Se ha demostrado
adquisicin. que una cuidadosa
Para minas con rajos ms pequeos y
planificacin en la
estructuras, un equipo con una tasa de instalacin de
medicin de 122 000 puntos por segundo y SiteMonitor4D
una precisin de hasta 4mm, ser ms
adecuado que uno de largo alcance.
aumenta la exactitud
y repetibilidad de las
mediciones por
encima de las
especificaciones
del fabricante de
escner lser.

La gerencia puede comprobar el estado del


sistema desde cualquier lugar con acceso a internet

Centro
Global de
Monitoreo
SiteMonitor Systems Ltd dirige un Centro
Global de Monitoreo que vigila remota-
mente las operaciones mineras de
una red internacional de instalaciones
de SiteMonitor4D.

Los datos Monitoreados son continuamente


transmitidos a nuestro Centro Global de
Operaciones, donde experimentados
tcnicos de soporte vigilan que cada sistema
trabaje correctamente y que los datos
visualizados por los ingenieros en terreno
puedan asistir y brindar apoyo en la toma de
decisiones crticas. Este servicio ofrece
soporte remoto 24/7, entregndole a
nuestros clientes seguridad en la calidad
de los datos que se le estan presentando.
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Entrenamiento y Soporte
SiteMonitor Systems Ltd trabaja con un buenas prcticas con otros profesionales de
equipo de profesionales, altamente la industria y tener acceso a soporte y
especializado en tecnologa escner lser y asesoramiento en persona.
con muchos aos de experiencia en la
industria minera.
Sitio Web dedicado a
Entrenamiento y Soporte Profesionales de la Minera
Inigualable Sitio web de acceso seguro para todos
Disponible para clientes de todo el mundo. nuestros clientes, el cual contiene material de
A lo largo del ao son impartidos cursos entrenamiento, asistencia en lnea y las ltimas
a nuestros ingenieros, adems, es posible noticias del rea.
planificar cursos en terreno para nuestros
clientes. Auditorias y Asesoras del
Comunidad de Usuarios Sistema
SiteMonitor4D SiteMonitor Systems Ltd ofrece a sus clientes
la opcin de revisar su actual sistema de
Gratuidad para asistir a conferencias de monitoreo de estabilidad de taludes y
usuarios a nivel internacional. Esto, nos proporcionar asesoramiento y recomenda-
permite dar a nuestros clientes la oportuni- ciones sobre las mejoras y soluciones person-
dad de or casos de estudio presentados por alizas que se ajustan a sus necesidades.
otros usuarios de SiteMonitor4D, compartir

Red Global de Ventas y Soporte Representante local:


ventas@geocom.cl
Sede Internacional
SiteMonitor Systems Ltd Fono: +44 (0) 29 2108 9109
Malthouse Avenue Fax: +44 (0) 29 2026 3700
Email: info@sitemonitorsystems.com

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Geocom, Chile

www.sitemonitorsystems.com

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