XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

A VISUALIZAO MISTA NOS SISTEMAS DE AUTOMAO DE PROCESSOS DE MANUTENO PREDITIVA DE

MQUINAS DA INDSTRIA

DANBIA ESPNDOLA, CARLOS E. PEREIRA, RENATO V. HENRIQUES, SILVIA S. C. BOTELHO

LASCAR, Departamento de Engenharia Eltrica, UFRGS

Av. Osvaldo Aranha, 103
danubia@ece.ufrgs.br, cpereira@ece.ufrgs.br, rventura@ece.ufrgs.br, silviacb@furg.br

Abstract The mixed visualization will be help the maintenance systems through mixed reality techniques integrated to automation
systems. Besides, the MR will allow assist the operator during maintenance tasks in order to present the right information, right place
and right moment, in automatic way to predict failures , making possible the operator work in safe way in the mixed environment of
industrial maintenance.

Keywords Mixed and augmented reality, predictive maintenance systems, visualization processes and automation systems.

Resumo A visualizao mista ir auxiliar os sistemas de manuteno atravs de tcnicas de realidade mista (RM) integrados a sis-
temas de automao. Alm disso, a RM guiar o operador durante a tarefa de manuteno a fim de apresentar a informao certa, no
local certo e no momento certo, de maneira autnoma para a predio de falha, tornando possvel o operador trabalhar de maneira se-
gura em um ambiente misto de manuteno industrial.

Palavras-chave Realidade mista e aumentada, sistemas de manuteno preditivos, processos de visualizao e sistemas de auto-
mao.

automao dos processos de manuteno, aplicados

1 Introduo
Complexas tarefas de manuteno, montagem e
desmontagens de mquinas e seus sistemas de auto-
mao, so um excelente domnio para as aplicaes
de Realidade Virtual (Virtual Reality - VR), Mista
(Mixed Reality - MR) e Aumentada (Augmented
Reality - AR) (Baratoff, 2004). A visualizao de
sistemas com suporte a Realidade Mista representam
uma potencial soluo para o fornecimento de ins-
trues contnuas e autnomas apresentadas no local
certo e na hora certa.
Neste sentido, ferramentas de apoio aos sistemas de
automao industrial tais como: ferramentas
CAD/CAE/CAM com prototipagem virtual de pro-
dutos, manufatura digital, sensoriamento e sistemas
embarcados inteligentes comeam a ser citadas nas
aplicaes industriais (Moore, 2006). Nota-se ainda,
a multidisciplinariedade dos temas envolvidos, e os
significantes e contnuos investimentos da indstria
nestas reas.
Atualmente, termos como downtime e tempo de
comercializao so comumente utilizados na in-
dstria quando se referencia a busca pelos requisitos
de tempo, qualidade e custo (Mathew, 2006). O
tempo de comercializao dos produtos bem como o
tempo de parada (downtime) prximo de zero, so
determinantes para o sucesso ou insucesso das ativi-
dades envolvidas (Lee, 2004). Nos dois casos so
verificadas a utilizao de tcnicas de Realidade
Virtual como objeto de soluo a estas metas.
Este trabalho investiga os atuais resultados cientfi-
cos e tecnolgicos na rea de realidade aumentada e
ao contexto industrial, suas lacunas e direes. Veri-
ficou-se que com o advento dos sistemas embarcados
comeam a surgir os sistemas de Manuteno Inteli-
gente (Intelligent Maintenance - IM), tambm co-
nhecidos como Sistemas Preditivos (Predictive ma-
intenance - PM) de manuteno (Provan, 2003).
Por outro lado, a Realidade Virtual atravs de tcni-
cas de Realidade Mista/Aumentada, surge como uma
soluo de visualizao 3D capaz de ser utilizada
entre outras funcionalidades como ferramenta de
apoio superviso e manuteno do sistema. A pos-
sibilidade de sobreposio de objetos virtuais e de
outras informaes geradas por computador com o
ambiente fsico em tempo real, neste caso o equipa-
mento monitorado, representam uma soluo de
apoio a automao dos processos de manuteno
industrial (Appel and Navab, 2003) (Baratoff et al.,
2004).
Sendo assim, este trabalho visa estudar, desenvolver
e validar, atravs de estudos de caso, a integrao de
tcnicas de realidade mista com sistemas de automa-
o de manuteno preditiva de mquinas. Plata-
formas, sistemas, projetos, ferramentas e frame-
works, bem como, dispositivos de interao utiliza-
dos para este propsito, tambm sero alvo de estu-
dos neste trabalho.
O presente trabalho dividido em 5 sees: a seo
2 apresenta os trabalhos correlatos na visualizao
dos processos de automao de manuteno da in-
dstria. A seo 3 descreve a implementao do sis-
tema de visualizao mista de processos de automa-
o industrial, principalmente no que tange a manu-
teno. A seo 4 mostra dois experimentos. Por fim

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a seo 5 apresenta as concluses e perspectivas fu-
turas.
2 Trabalhos correlatos
A Realidade Virtual (Virtual Reality VR) sur-
ge como uma interessante tcnica de auxilio visua-
lizao dos sistemas de automao na manuteno,
possibilitando imerso, interao e envolvimento
(Zenati, 2004). Em aplicaes na indstria, a VR
auxilia atravs de grficos 2D, modelos 3D, simula-
es e animaes. Alm disso, ajuda no entendimen-
to dos processos de montagem e desmontagem de
mquinas e equipamentos, bem como nas atividades
de treinamento e projeto de componentes e mqui-
nas.
Em atividades de manuteno, a VR, atravs da Rea-
lidade Mista/Aumentada, auxilia atravs da sobrepo-
sio de elementos virtuais sobre o cenrio real. No
entanto, na maioria das vezes as informaes so
estticas e puramente ilustrativas, no h interativi-
dade para que as aes no ambiente real reflitam no
modelo virtual de maneira automtica (em tempo de
execuo da tarefa).
Como as tarefas de manuteno necessitam de segu-
rana tanto no procedimento de manuteno, quanto
para a prpria integridade fsica do usurio, a Reali-
dade Mista(MR), aparece como um meio de propor-
cionar ao utilizador uma interao segura e eficiente.
(Nakajima, 2003).
Desta forma, tcnicas tradicionais de manuteno na
indstria, tais como, substituio de componentes
e/ou reparos realizados apenas no momento em que
ocorre a parada, j no so mais suficientes. A busca
pelo aprimoramento efetivo do processo de manu-
teno, tornou-se uma constante na corrida pelos
requisitos fundamentais de custo, tempo e qualidade
de manuteno. Isto pode ser observado, atravs da
crescente discusso sobre a utilizao de VR, AR e
MR em aplicaes da indstria (Weidenhausen et
al.,2003), (Silva et al.,2008) , (Traskback et al.,
2004) , (Schwald et al., 2003).
Entre os principais projetos encontrados destacam-
se: o projeto ARVIKA (Friedrich et al., 2002),
AMIRE (Grimm et al., 2002), STARMATE (Sch-
wald et al., 2001), INT-MANUS (Foursa et al.,
2006), ULTRA (Makri et al., 2005) (Makri et al.,
2005b). Outros trabalhos citados so:
STUDIESTUBE (Schmalsteig et al.,2002), DWARF
(Wagner M., 2001), Spacedesign (Fiorentino et al.,
2002), ARBA(Schoenfelder et al., 2008) e
AAR(Quarles et al., 2008).
A maioria destas solues utiliza HMD (Head
Mounted Display) como dispositivo de visualizao,
comandos de voz para interao com o sistema vir-
tual e sobreposio de elementos virtuais tais como
guias de tarefas.
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O ARVIKA (Augmented Reality fr Entwicklung,
Produktion und Service) um projeto de Realidade
Aumentada, para projeto, produo e servios, apli-
cados a indstrias de manufatura da Alemanha, lide-
rado pela Siemens (Friedrich et al., 2002) (Weide-
nhausen et al., 2003).
Todo o processo de manuteno do ARVIKA base-
ado no histrico de equipamentos, no foram men-
cionadas tcnicas preditivas de manuteno neste
projeto. No histrico de mquinas, todas as mudan-
as e falhas so registradas. Estas informaes so
usadas para identificar as falhas que freqentemente
aconteceram, e eliminar as causas das mesmas de
forma a automatizar o processo de preveno e pre-
dio de falhas. So armazenados tambm guias de
aes com auxlio de operadores para cada falha
ocorrida
AAR (Augmented Anesthesia Machine) (Quarles et
al., 2008) uma aplicao voltada mquinas de
anestesia utilizadas na rea da medicina. Este estudo
desenvolve uma soluo baseada em tracking ptico
e TabletPC juntamente com a biblioteca OpenCV,
para treinamento de mdicos no equipamento.
O AMIRE (Authoring Mixed Reality) um projeto
europeu de Realidade Aumentada que tem por obje-
tivo capacitar pesquisadores no especialistas em
Realidade Mista, o que o difere da maioria das solu-
es segundo Grim et al (Grimm et al., 2002). Este
projeto foi finalizado em 2004 e inclui alguns estu-
dos de caso para avaliao, entre estes um trabalho
de treinamento com MR na indstria petrolfera
(Traskback et al., 2004) como pode ser visto na Fi-
gura 1.
Figura 1. AMIRE (Grimm et al. 2002)
O STARMATE (System using Augmented Reality
for Maintenance, Assembly, Training and Educati-
on) (Schwald, 2001), consiste em um consrcio mul-
tidisciplinar entre engenheiros, cientistas da compu-
tao, profissionais especialistas em aeronaves e
especialistas em manuteno nuclear.
O objetivo do STARMATE desenvolver um prot-
tipo demonstrativo para orientao nas tarefas de
manuteno de componentes complexos com um
duplo ponto de vista: como uma ferramenta de apoio
na execuo real de complexas intervenes de ma-
nuteno; como um meio real de treinamento usando
modelos reais;
INT-MANUS (Intelligent Networked Manufacturing
System) (Schlegel et al., 2007) (Foursa et al., 2006)
permite controlar plantas de produo com a ajuda
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de agentes de aprendizagem distribuda. O projeto de modo a facilitar o acesso por parte das equipes de
tambm implementa atravs de Realidade Virtu- manuteno. Neste sentido, para obter-se visualiza-
al/Aumentada um prottipo para uma planta indus- o mista eficiente, necessrio que a interface co-
trial com suporte a manuteno proativa avanada, munique-se com bancos de dados de forma autno-
produo sob encomenda, diagnstico de erro e to- ma.
mada de deciso.
O projeto ULTRA (Ultra Portable Augmented Rea-
lity for industrial maintenance Applications) com- 3 Implementao
posto por diversos parceiros. O projeto iniciado em
2004 objetivou desenvolver um sistema porttil apli- Tendo em vista que a soluo pretende integrar da-
cando tcnicas de realidade aumentada a handheld- dos do sistema preditivo com dados do sistema de
PCs (Tablet ou PDA). Isto forneceu uma soluo realidade mista para visualizao automatizada do
confortvel e moderada, integrando funcionalidades processo de manuteno, tem-se como entrada, os
de realidade aumentada, conexes sem fios e apoio dados CAD, PM e MR, e como sada, os servios de
remoto. visualizao para interface baseado no modelo IDM
Entre os frameworks cita-se o Studierstube, usado (Modelo Descritivo Integrado), apresentado abaixo.
para o desenvolvimento de aplicaes em AR mvel, Desta maneira, foi desenvolvida inicialmente uma
colaborativa e onipresente. O desenvolvimento da descrio conceitual para representar graficamente
plataforma Studierstube comeou na Universidade este propsito que pode ser observado na Figura 2.
de Tecnologia de Viena em 1996 (Wagner D, 2008).
Desde 2004, as principais pesquisas e atividades de
desenvolvimento so realizadas na Universidade de
Tecnologia de Graz (Schmalteig et al., 1996).
Durante a reviso do estado da arte, buscando-se
solues que utilizassem VR na automao dos pro-
cessos de manuteno atravs da visualizao, ob-
servou-se que para fins de diagnstico e prognstico,
que so o foco da manuteno inteligente, poucas
solues so encontradas. Figura 2. Descrio conceitual do modelo de automatizao do
processo de visualizao.
Alm disso, na maioria dos trabalhos encontrados
que utilizam VR na indstria as tcnicas de realida- A proposta deste trabalho visa desenvolver um mo-
de virtual so utilizadas apenas para fins de visuali- delo para automatizar a integrao de dados de for-
zao. No foram encontradas solues de visualiza- matos e origens distintas a fim de possibilitar o ge-
o que automatizassem o ambiente virtual em fun- renciamento, comunicao, interao e gerao do
o de sinais preditivos de manuteno. Ou seja, contedo virtual dinmico para interface.
uma vez criado o ambiente virtual este era armaze-
Esta proposta permitir que a visualizao mista seja
nado e apresentado durante a execuo das tarefas
modificada de acordo com o estado do modelo, sen-
sempre que fosse solicitada a visualizao.
do que a alterao em um determinado tipo de dado
Sendo assim, constatou-se que o desenvolvimento de reflete nas demais informaes relacionadas a este,
um modelo de integrao de dados heterogneos modificando seu estado.
poderia auxiliar na automatizao do contedo a ser
Para isto, o modelo ir descrever para cada compo-
visualizado de forma que os ambientes PM e MR
nente da mquina, as diferentes informaes a res-
fossem modificados de acordo com o estado das in-
peito deste componente, tais como: elementos virtu-
formaes descritas no modelo. O modelo permitir
ais; informaes do modelo CAD; sinais e dados
ainda a comunicao e a interao entre diferentes
enviados pelo sistema de manuteno preditiva.
aplicaes.
Este modelo ser nomeado Modelo Descritivo Inte-
Outra caracterstica identificada na literatura o
grado (IDM) e possibilitar que as informaes ad-
desafio de alinhamento dos ambientes virtuais e re-
vindas do modelo VIRTUAL, CAD e de SINAIS
ais, em virtude do tempo de processamento crtico
sejam descritas e relacionadas para cada componente
em processos dinmicos. A ruidez dos ambientes
e/ou mquina em questo.
industriais tais como: barulho, poeira, pouca ilumi-
O modelo IDM ser desenvolvido na linguagem
nao, campos eletromagnticos, ocluso de marca-
XML (eXtensible Markup Language), que uma
dores e rea de deslocamento na planta, so outros
linguagem de marcao para descrio hierarquiza-
aspectos a serem considerados nas decises de im-
da de componentes.
plementao.
A escolha desta linguagem permitir a facilidade de
Por fim, cabe salientar que o aumento da complexi-
compartilhamento de informaes atravs da inter-
dade dos processos e sistemas requer sistemas de
net. Alm disso, como o formato no depende das
automao com banco de dados cada vez mais efici-
plataformas de hardware ou de software, bancos de
entes, que organizem e apresentem as informaes

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dados distintos podem ler e escrever em arquivos
XML.
Outro aspecto importante a considerar a gerao
do modelo. Para gerar este modelo o usurio no
precisar descrever textualmente o arquivo XML. O
modelo ser gerado automaticamente atravs da con-
figurao de uma interface onde o usurio seleciona
os dados a serem integrados, tais como: o arquivo
CAD para extrao de informaes; os locais onde
esto os elementos virtuais; os dados do sistema de
manuteno inteligente entre outros.
Esta juno de dados pelo modelo descritivo permiti-
r a troca de informaes e a interao entre diferen-
tes sistemas, possibilitando que o ambiente virtual
envie informaes ao sistema de predio, bem co-
mo, analise, identifique e apresente informaes de
mltiplos sensores, automatizando o processo de
visualizao dos sistemas de manuteno.
Baseado na descrio conceitual da integrao e
automatizao da soluo proposta desenvolveu-se
as etapas de projeto e modelagem do sistema. A Fi-
gura 3 descreve a arquitetura de alto nvel descrita
na etapa de projeto.
Figura 3. Arquitetura da soluo proposta.
Para implementao da arquitetura acima foram
utilizados um conjunto de ferramentas descritos na
Figura 4 abaixo.
Figura 4. Arquitetura de software.
A visualizao on-line responsvel por gerar au-
tomaticamente o contedo virtual para sobreposio
na cena mista de acordo com as solicitaes do ope-
3024
rador e das leituras do sistema preditivo. Ou seja,
atravs da plataforma Visual Studio sobre a lingua-
gem C++, com o auxilio de bibliotecas grficas de
Realidade Aumentada (ARToolkit), udio
(OPENAL) e renderizao (OPENGL) foi possvel
gerar o contedo virtual em tempo real.
A visualizao off-line consiste na visualizao das
informaes vindas do sistema de manuteno predi-
tiva e do sistema CAD. Estas informaes podem ser
visualizadas de acordo com a demanda (solicitao
do usurio) sem estarem no ambiente misto. No en-
tanto, estas visualizaes no so apresentadas de
maneira autnoma pelo sistema, e sim, utilizadas
para a automatizao da interface mista de sistemas
preditivos de manuteno.
A figura 4 representa a arquitetura de software utili-
zada na primeira implementao. Cabe salientar que
a idia automatizar o processo de visualizao mis-
ta atravs da descrio XML de forma a tornar este
processo independente de plataformas e ferramentas.
4 Experimentos
Baseados nas arquiteturas descritas na seo realiza-
ram-se alguns experimentos. Primeiramente desen-
volveu-se uma interface na linguagem C++ sobre a
plataforma Visual Studio 2005, que apresentasse os
recursos citados durante a modelagem e projeto. Em
seguida foram testadas algumas ferramentas para o
sistema PM e MR que fornecem a entrada de dados
para a soluo proposta.
As interfaces da ferramenta em desenvolvimento
buscam apresentar as informaes aos operadores
em dois tipos de dispositivos de visualizao: desk-
tops e HMD. A Figura 5 apresenta a interface para
alguns servios disponveis ao usurio, neste caso:
Valor de confiana do sinal de temperatura.
Figura 5. Interface de visualizao off-line.
A Figura 5. apresenta um modelo virtual de vlvula,
um grfico de valor de confiana fornecido pelo sis-
tema PM. Trs tipos de sadas do sistema de manu-
teno inteligente podem ser escolhidas atravs do
raddiobutton da interface: Value Confidence, Statis-
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tic Pattern Recognition e Logistic Regression para
cada um dos sinais: temperatura, presso e vibrao.
A descrio hierrquica do panel visa apresentar os
componentes do equipamento descritos no modelo
IDM, onde ser selecionado o componente a ser ana-
lisado.
A Figura 6 apresenta a implantao fsica do mdulo
sistema preditivo. Este experimento faz parte de um
estudo de caso com vlvulas desenvolvidas na em-
presa Coester, onde se utilizou o sistema IMS com
dispositivo Watchdog Agent como mdulo sistema
preditivo.
Figura 6. Mdulo do sistema preditivo.
Os dados analisados foram conseguidos com a colo-
cao de um basto na entrada da vlvula para simu-
lao de falha na abertura e fechamento. A Figura 5,
mostra a degradao de comportamento atravs do
grfico, com a simulao da falha, fornecido pela
ferramenta Watchdog Agent.
A Figura 7 apresenta um experimento com a planta
piloto Foundation Fieldbus. Neste experimento fo-
ram colocados marcadores para posicionamento de
informaes virtuais e utilizou-se a biblioteca AR-
Toolkit para sobrepor informaes vindas dos senso-
res de temperatura e nvel da gua.
Figura 7. Marcadores para posicionamento na planta Foundation
Fieldbus para visualizao on-line.
5 Concluses
Este trabalho apresentou um estudo sobre a in-
tegrao de tcnicas de Realidade Mista a sistemas
de automao de manuteno da indstria. De forma
3025
mais precisa, foi apresentado um panorama do atual
estado da arte no que tange a estas tecnologias, foca-
lizando-se nos aspectos relacionados a tcnicas e
ferramentas de automao associadas a manuteno
preditiva e a realidade mista.
Conceitos bsicos relacionados aos sistemas de ma-
nuteno preditiva e sistemas de Realidade Mis-
ta/Aumentada utilizados na indstria tambm foram
apresentados, de forma a fornecer subsdios ao en-
tendimento da proposta inicial deste trabalho: A
Visualizao Mista nos sistemas de Automao de
Processos de Manuteno Preditiva de Mquinas da
Indstria.
Aps a identificao das limitaes, restries e ne-
cessidades associados a proposta foi apresentado um
conjunto de trs etapas para descrio desta soluo
na seo de implementao: descrio conceitual,
projeto e modelagem. Estas etapas pretendem des-
crever os procedimentos para visualizao de um
sistema de automao de manuteno preditiva. Res-
salta-se que atualmente no existem ferramentas
que, de forma integrada, realizem tais procedimen-
tos.
Alguns resultados preliminares foram obtidos aps a
realizao de testes com ferramentas individuais a
cada sistema para validao e entendimento do uso
das mesmas.
A utilizao da ferramenta Watchdog Agent mos-
trou-se limitada em termos de visualizao, apresen-
tando apenas arquivos de sada jpg, .m .txt e dat. O
ARToolkit para rastreamento com marcadores apre-
sentou-se de fcil implementao e bons resultados
para ambientes reais estticos e com baixo rudo. No
entanto, a necessidade de validao em ambientes de
baixa iluminao e dinmicos faz-se necessria.
Finalmente, alm da aplicao da soluo em estu-
dos de caso real da indstria, estabelecem-se a ne-
cessidade de avaliar o uso de outras ferramentas e
tcnicas principalmente no que tange a Realidade
Mista. Sugere-se tambm o aprimoramento dos as-
pectos relacionados a interatividade com o uso de
dispositivos convencionais e no-convencionais para
interao, tais como: Tablet-PC e PDAs.
Agradecimentos
Agradecemos ao apoio do CNPQ, Petrobrs, Coester
e PPGEE (Programa de Ps Graduao em Enge-
nharia Eltrica da UFRGS).
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