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Presentacin
Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.
En el tema 3 se analiza la influencia que ejerce la realimentacin

negativa sobre los parmetros de un amplificador. Tambin se analiza el
concepto de Estabilidad de un amplificador, y se presenta el mtodo
denominado Margen de Fase para determinar si un amplificador es
estable o inestable. Finalmente se estudian dos estrategias para
conseguir estabilizar un amplificador que originalmente es inestable..
CUESTIONES DEL TEMA - III
1. Amplificadores con realimentacin negativaT1

2. Consideraciones sobre la respuesta en frecuencia de los AOsT12
3. Trazado del Bode de la funcin de transferencia de lazo Ad.T18
4. Consideraciones para la estabilidad en los amplificadores
realimentadosT22
5. Criterio de estabilidad. Margen de Fase (MF)...T26
6. Compensacin en frecuenciaT31
7. Compensacin por polo dominanteT34
8. Compensacin por polo ceroT41
Gerardo Maestre Universidad de Huelva 0

1.- Amplificadores con realimentacin negativa.
Tcnica consistente en tomar la salida de un amplificador sin realimentar (Amplificador

de Lazo Abierto), pasarla a travs de un circuito de realimentacin (Red de
realimentacin) y despus restarla de la entrada.
Seal de Entrada
Amplificador
de Lazo Abierto
Vi Vf
Vi + Av V0

Vf

Seal de Realimentacin Seal de Salida
Red de
Realimentacin
Se muestra el diagrama de bloques del Amplificador Realimentado o Amplificador de

Lazo Cerrado.

1.- Amplificadores con realimentacin negativa.
Hallamos la funcin de transferencia de lazo cerrado del Amplificador Realimentado
V0 = A V ( Vi Vf ) = A V Vi A V Vf
Vf = V0
Sustituyendo:
V0 AV
V0 = A V Vi A V V0 V0 (1 + A V ) = A V Vi Avf = =
Vi 1 + A V
Avf = Funcin de transferencia de lazo cerrado.

Av = Funcin de transferencia de lazo abierto (Ad para el AO).
= Funcin de transferencia de la red de realimentacin.
Av = Funcin de transferencia de lazo (Ad para el AO).
La realimentacin negativa produce efectos sobre los parmetros del Amplificador.

Ejercicio 1.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre la resistencia de
entrada de un amplificador no inversor de tensin:
Amplificador de
lazo abierto
Vi
+
_ Vo
Realimentacin de
R2
+ + tensin en serie
Vf R1 Vo
_ _
0 Red de
realimentacion
R1 R1
Vf = V0 = V0 Siendo: =
R1 + R 2 R1 + R 2
Se representa a continuacin el circuito equivalente del amplificador realimentado:

Ii
Ro
Vi Vo
+
En el circuito de entrada:
Vd Ri +
_ AdVd Vi = Vd + Vf
+ _
Vf Sustituyendo Vf = V0:
_
0 0
Vi = Vd + V0
RIN
Sustituyendo V0 = AdVd: Vi = Vd + A d Vd = (1 + A d ) Vd
Sustituyendo Vd = IiRi: Vi = Ii (1 + A d ) R i
Vi
Por definicin: R IN = = (1 + A d ) R i
Ii
La resistencia de entrada de lazo cerrado es igual a la de lazo abierto multiplicada por
(1 + Ad)

Ejercicio 2.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre la resistencia de
salida en un amplificador no inversor de tensin:
En la figura anterior hacemos cero la fuente de seal externa (Vi = 0) y

colocamos una fuente de tensin ficticia en la salida del amplificador:
Ro Io
+
Vd Ri + +
Vi=0 _ AdVd
Vout
+ _
Vf=BVout
0 0
En el circuito de salida: VOUT = IOUT R 0 + A d Vd
En el circuito de entrada: Vd = VOUT
Sustituyendo Vd:

VOUT R0
VOUT = IOUT R 0 A d VOUT (1+ A d ) VOUT = IOUT R 0 R OUT = =
IOUT (1+A d )
La resistencia de salida de lazo cerrado es igual a la de lazo abierto dividida por (1 + Ad)
Ejercicio 3.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre Av(lajganancia

) y el
Avf ( j
ancho de banda en un amplificador no inversor de tensin que) = utiliza
1+ Av( jun
) AO con
un solo polo:
Si la funcin de transferencia de lazo cerrado, en alta frecuencia, es:

Av( j)
Avf ( j) =
1 + Av( j)
Y la funcin de transferencia de lazo abierto, en alta frecuencia, del AO con un

solo polo es:
Ad
Av( j) =

1 + j
p

Sustituyendo AV(j):
Ad

1 + j
p Ad Ad
Avf ( j) = = =
Ad
1+ 1 + j + A d (1 + A ) + j

d
p
1 + j p
p
Ad
(1 + A d )
Avf ( j) =

1 + j
(1 + A d ) p
Se observa que al realimentar un amplificador (AO) su ganancia queda dividida por

el factor (1+Ad) y su ancho de banda queda multiplicado por el mismo factor.

Ejercicio 4.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre la estabilidad en

un amplificador no inversor de tensin que utiliza un AO:
Puesto que:
Ad
Avf =
1 + A d
Ad 1 R + R2 R2
Y teniendo en cuenta que Ad >> 1: Avf = 1 = 1 +
Ad R1 R 1
La ganancia de lazo cerrado de un amplificador realimentado negativamente depende

casi exclusivamente de los parmetros externos ( ) de dicho amplificador, y por tanto
son estables.
Los amplificadores con realimentacin positiva son inestables y producen

oscilaciones en su salida. Se utilizan para disear osciladores senoidales.

Ejercicio 5.
El amplificador de la figura siguiente utiliza un AO con Ad=105, Ri=300 K, Ro=75 y

fp=10 Hz,. Utilizando los conceptos de realimentacin negativa se pide hallar:
[a] Su resistencia de entrada.
[b] Su resistencia de salida.
[c] Su ganancia en baja frecuencia .
[d] Su ancho de banda.
[e] Trazado del mdulo de Bode del AO y del amplificador realimentado.
Vi(s) +
Vo(s)
-
R2
99 K
1 K R1

El valor de es:
R1 1
= = = 102
R1 + R2 1 + 99
Resistencia de entrada.
R IN = (1 + A d ) = (1 + 102 105 ) 3 105 103 3 105 = 300M
La resistencia de salida:
Ro 75
R OUT = = 3 = 75m
(1 + A d ) 10
La ganancia en decibelios:
Ad 1 1
Avf = 2 = 102 20log Avf = 20log 102 = 40dB
1 + A d 10
El ancho de banda:
BW = (1 + A d ) p = 103 10 = 10 K Hz

Teniendo en cuenta que:
20log (105 ) = 100 dB
Del AO
dB
100
80 Del amplificador
realimentado
-20 dB/dec.
60
40
20
0 Hz
1 10 100 1K 10K 100K 1M

2.- Consideraciones sobre la respuesta en
Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados. frecuencia de los AOs.
En la gama de frecuencias utilizables, 0 < < , los AOs presentan respuestas

en frecuencia con uno, dos, tres, etc. polos.
Para extraer conclusiones analizaremos tres casos:
a) AO con una funcin de transferencia con un solo polo:
Ad
A V ( j ) =

1 + j
p1 dB Grfica de Mdulo.
20log(A d )
20 dB / dec
20log(1)=0 rad / seg

0 p1

Grados
p1
rad / seg
0
45 Grfica de ngulo de fase..
a sin tota
90
CONCLUSIONES:
Un polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.
El ngulo de fase puede llegar a valer como mximo 90.
A la frecuencia del polo p1 el ngulo de fase vale aproximadamente 45.

b) AO con una funcin de transferencia con dos polos (p1 < p2):
Ad
A V ( j ) =

1 + j 1 + j
dB

p1 p2
20log(A d ) POLO DOMINANTE

20 dB / dec
Grfica de Mdulo.
40 dB / dec
20log(1)
rad / seg
0 p1 p2 T

Grados
p1 p2
rad / seg
0
45
135
180
asntota
CONCLUSIONES:
Cada polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.
A la frecuencia de los polos p1 y p2 los ngulos de fase valen aproximadamente

45 y -135.

b) AO con una funcin de transferencia con tres polos (p1 < p2 < p3 ):
Ad
AV =

1 + j 1 + j

1+ j
dB p1 p2 p3
20log(A d ) POLO DOMINANTE
20 dB / dec
Grfica de Mdulo.
40 dB / dec
60 dB / dec
20log(1) rad / seg
0 p1 p2 p3 T

Grados
p1 p2 180 p3
rad / seg
0
45
90
180
225
asntota
270
Cada polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.
A la frecuencia de los polos p1, p2 y p3 los ngulos de fase valen

aproximadamente 45, -135 y -225.
Existe una frecuencia, que llamamos 180, para la cual el ngulo de fase vale -180.

3.- Trazado del Bode de la funcin de
Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados. transferencia de lazo Ad.
La funcin de transferencia, en baja frecuencia, de un amplificador realimentado es:
Ad Funcin de transferencia
Avf = de lazo abierto.
(1 + A d )
Funcin de transferencia de Funcin de transferencia
lazo cerrado. de lazo.
Expresada en decibelios.
20log Avf = 20log A d 20log (1 + A d )
Como A d >> 1 (1+ A d ) A d y por tanto:
20log Avf = 20log A d 20log ( A d )
20log A d = 20log A d 20log Avf
Esta ecuacin queda reflejada en la figura siguiente:

dB
Lnea de cero decibelios
para la ganancia de lazo
Ganancia de lazo
20log(A d )
G. lazo abierto
20log(A d )
G. lazo cerrado
20log(Avf)
rad / seg
dB
20log(A d )
0 rad / seg
Bode mdulo de la ganancia de lazo

Mtodo para trazar la grfica del mdulo correspondiente a la ganancia de lazo.
1. Trazar la grfica del mdulo del Amplificador Operacional.
2. Trazar una lnea horizontal de altura igual a la ganancia de lazo cerrado del
Amplificador Realimentado. Esta lnea ser la lnea de cero decibelios para
la ganancia de lazo.
La grfica de ngulo de fase de la ganancia de lazo es la misma que la del AO, puesto
que la red de realimentacin es resistiva, y por tanto no aade ningn ngulo de fase.
Ejercicio 1.
Dado el amplificador de lazo cerrado de la figura siguiente, se pide trazar el

Bode del mdulo de la ganancia de lazo. El AO tiene una ganancia de lazo
abierto Ad = 105 y un polo cuya frecuencia es f = 10 Hz.

Vi +
_ Vo
Ganancia de lazo
abierto.
99K
1K 20log(105 ) = 100 dB.
dB
Ganancia de lazo (100) 60

cerrado
20 dB/dec
99
Avf = 1 + = 100 Lnea de 0 dB para A d
1 (40) 0
Avf dB
= 20log 100 = 40 dB
(0) Hz
10

4.- Condicin para la estabilidad en los
Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados. amplificadores realimentados.
Para deducir la condicin de estabilidad partiremos de los siguientes supuestos:
La red de realimentacin es resistiva y por tanto no produce ngulo de fase

entre su entrada y su salida.
Hacemos cero la entrada del amplificador de lazo cerrado.
En la salida del amplificador de lazo cerrado aparece una seal de ruido con una
frecuencia 180, la cual produce un ngulo de fase de 180 en el amplificador de
lazo abierto. (Un cambio de signo).
ngulo de fase 180
Un cambio de signo
Ruido 180
Un cambio de signo + A v ( j180 )
-
Sin cambio de signo

A la frecuencia 180 el amplificador sin realimentar introduce un cambio de signo, el

cual se anula con el cambio de signo producido en el restador.
Cada vez que la seal de ruido recorre el lazo, su amplitud queda multiplicada por el
mdulo de la ganancia de lazo: AV(180)|.
De acuerdo con lo dicho pueden darse tres casos:
a. Que el mdulo de la ganancia de lazo, a la frecuencia 180, sea menor que la

unidad (Menor que cero decibelios).
A V ( 180 ) < 1 20log A V ( 180 ) < 0 dB

La amplitud de la seal de ruido se amortigua cada vez recorre el lazo y desaparece.

Se dice que el amplificador realimentado es estable
b. Que el mdulo de la ganancia de lazo, a la frecuencia 180 , sea mayor que la

unidad (Mayor que cero decibelios).
A V ( 180 ) > 1 20log A V ( 180 ) > 0 dB
La amplitud de la seal de ruido aumenta cada vez recorre el lazo hasta llegar a la
saturacin del AO. Se dice que el amplificador realimentado es inestable.

c. Que el mdulo de la ganancia de lazo, a la frecuencia 180 , sea igual que la

unidad (Igual que cero decibelios).
A V ( 180 ) = 1 20log A V ( 180 ) = 0 dB
La amplitud de la seal de ruido se sostiene. Se dice que el amplificador es marginalmente

estable. Esta propiedad se utiliza en los generadores de onda senoidal.
20log A V ( 180 ) < 0 dB

Condicin para la estabilidad
A V ( 180 ) = 180

5.-Criterio de estabilidad. Margen de
Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados. Fase (MF).
El Margen de Fase (MF) es un criterio que utilizamos en electrnica para averiguar si un

amplificador realimentado es estable o inestable.
dB
Amplificador _ 2 Mdulo > 0 dB
INESTABLE
Amplificador _1
Lnea de 0 dB
Mdulo < 0 dB
ESTABLE
1( 0dB) 180 2( 0dB)
ngulo
0
1 2 = ngulo
MF1 > 0 de fase
ESTABLE
180 MF2 < 0
INESTABLE

5.-Criterio de estabilidad. Margen de
Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados. Fase (MF).
En la figura anterior:
El mdulo de la ganancia de lazo del amplificador_2, a la frecuencia de 180,

es mayor que cero y por tanto dicho amplificador es inestable.
El mdulo de la ganancia de lazo del amplificador_1, a la frecuencia de 180,

es menor que cero y por tanto dicho amplificador es estable.
El Margen de fase se define como:
MF = 180 + ( 0dB )
El Criterio de estabilidad establece que para que un amplificador realimentado sea

estable ha de cumplirse que el margen de fase sea mayor que cero.
Ejercicio 1.
El circuito amplificador realimentado de la figura siguiente utiliza un AO con

ganancia de lazo abierto Ad = 105 y tiene tres polos situados en 10 Hz, 100Hz y
1000 Hz. Analizar por el criterio del MF si el amplificador es estable o inestable.

Vi +
_ Vo Pasamos la ganancia de lazo
abierto del AO a escala de
decibelios y trazamos el Bode
19K del AO:
1K
20log A d = 20og105 = 100 dB
0 Mdulo(dB)
100
20dB / dec
80
60 40dB / dec
40
Lnea 0 dB
26
20
60dB / dec
0 f (Hz)
101 100 101 102 103 104
20
f 0dB

Calculamos el mdulo de la ganancia del amplificador realimentado en dB, y despus

trazamos la lnea de 0 dB para la ganancia de lazo (En rojo en la figura anterior).
19
20log 1 + = 26 dB
1
Aplicando el teorema de la tangente al triangulo subrayado, determinamos la frecuencia

de cero decibelios f0 dB para la ganancia de lazo.
26
60 =
log (104 ) log ( f 0dB )
26 26 214 214
4 log ( f oB ) = log ( f oB ) = 4 = f 0dB = log 1 = 3686.95 Hz
60 60 60 60
Calculamos el ngulo de fase, para la frecuencia f = f0dB =3686.95 Hz, teniendo en

cuenta que la funcin de transferencia del AO es:

105
A v ( j ) =
f f f
1 + j 1 + j 1 + j
10 102 103
f
1 1
f 1
f
0dB = tag tag tag
f f f
p1 p2 p3
3686.95 1 3686.95 1 3686.95

0dB = tag 1 tag 2 tag 3
10 10 10
0dB = 89,84 88,45 73,13 = 253,11
Determinamos el Margen de fase:
MF = 180 +0dB = 180 253,11 = 73,11

Como el Margen de fase es negativo, el amplificador realimentado es INESTABLE:

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados. 6.-Compensacin en Frecuencia.
Mtodo que consiste en convertir en estable un amplificador realimentado que es

inestable para un determinado valor de la ganancia de lazo cerrado Avf.
Se consigue modificando deliberadamente la respuesta en frecuencia del amplificador

inestable para obtener como objetivo un margen de fase de 45.
MF = 180 +0bB = 45 0dB =45-180=-135
Un ngulo de fase de 135 significa que el segundo polo del amplificador

compensado debe de estar situado sobre la lnea de 0 dB de la ganancia de lazo. Ver
figura siguiente
La modificacin se consigue aadiendo al amplificador inestables redes de

compensacin RC.

Mdulo(dB)
20dB / dec
40dB / dec
f (Hz)
p1 p2 p3
ngulo de fase 60dB / dec
0
45
135
225

Analizamos dos tipos de compensacin:
a) Compensacin interna.
La compensacin se lleva a efecto dentro del propio integrado. Es el caso del

741 que est compensado para producir un nico polo, cuya frecuencia es 10
Hz. Los restantes polos estn situados fuera de las frecuencias utilizables.
b) Compensacin adaptada.
El fabricante no compensa internamente el amplificador operacional, y a

cambio, proporciona los terminales necesarios para conectar la red
compensadora RC:
Estudiaremos dos tipos de compensacin adaptada.

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados. 7.-Compensacin por polo dominante.
Esta tcnica consiste en introducir un polo dominante (aquel que posee

menor frecuencia) en la funcin de transferencia del AO, mediante una red
compensadora como la mostrada en la figura.
R
+ +
Vi C Vo
_ _
0
La funcin de transferencia compleja de la red de compensacin es:
1
V0 ( s ) sC 1
= =
Vi ( s ) 1
+R 1 + sRC
sC
La funcin de transferencia en alta frecuencia es:
1 frecuencia del
D =
V0 ( j) 1 V0 ( j) 1 RC polo domonante
= =
Vi ( j) 1 + jRC Vi ( j)
1 + j
D

Para el caso de un AO con tres polos con frecuencias p1 < p2 < p3, al compensarlo
por polo dominante tendr una funcin de transferencia en alta frecuencia:
Ad
Av( j) = con D < p1 < p2 < p3

1 + j 1 + j
1+ j

1+ j

D p1 p2 p3
dB
A
20 dB/dec
P Lnea de 0 dB
Frecuencia
D p1 p2 p3

Procedimiento grfico para determinar la frecuencia del polo dominante D.
Trazar el Bode del AO (Lnea negra gruesa en la figura anterior).
Trazar la lnea de o dB para la ganancia de lazo (Lnea azul gruesa).
Localizamos el punto P, interseccin de la lnea de cero dB con la lnea vertcal

correspondiente a p1. A partir del punto P trazamos una lne oblicua con una
pendiente de -20 dB/dec hasta el punto A.
La proyeccin del punto A sobre el eje de frecuencias nos proprciona la

frecuencia D.

Ejercicio
El amplificador realimentado (de lazo cerrado) de la figura siguiente utiliza un AO

con la siguiente funcin de transferencia de lazo abierto:
5623,5
Av( j) =
f f f
1 + j 1 + j 1 + j
103 104 105
Se pide analizar la estabilidad del amplificador mediante el margen de fase, y si esta
es menor de 45 disear un compensador por polo dominante para obtener un
margen de fase de 45.
Vi +
_ Vo
316,45K
1K

Trazamos el Bode del AO (lnea negra gruesa) teniendo en cuenta que:
20log(A d ) = 20log(5623,5) = 75 dB
dB
A
75
20 20
55 Lnea de 0 dB
50
P
35
40
15
60
5
f (Hz)
fD f p1 f p2 f p3
25 103 104 105 106
f 0dB
45
Trazamos la lnea de 0 dB teniendo en cuenta que en el amplificador realimentado:
316, 46
Avf = 1 + = 317, 46 20log(A v ) = 20log(317, 46) = 50 dB
1

Por trigonometra determinamos la frecuencia de 0 dB (f0dB) en el tringulo subrayado

oscuro:
50 15
40 =
log(105 ) log(f 0dB )
35
5-log(f 0dB ) = log(f 0dB ) = 4,125 f 0dB = 13335 Hz
40
A la frecuencia de 0 decibelios determinamos el ngulo de fase 0dB y el margen de

fase MF:
13335, 21 13335, 21 13335, 21

0dB = tag 3 tag 3 tag 5
10 10 10
0dB = 87.71 53.13 7.59 = 148.5
MF = 180 +0dB = 180 148,5 = 31.5 < 45
El amplificador es estable (MF > 0), pero le aadimos un polo dominante con
frecuencia fD para conseguir un margen de fase de aproximadamente 45.

A partir del triangulo subrayado claro determinamos la frecuencia del polo

dominante fD:
75 50 25 25
20 = = log(f D ) = 3 = 1.75 f D = 56, 23 Hz
log(10 ) log(f D ) 3 log(f D )
3
20
1 1
Teniendo en cuenta que: D = 2f D = C=
RC 2fR
1
Para R = 1K C= = 2,83 106 F =2,86 uF
2 2,56 10 3
El compensador diseado es:
R = 1K
Vi Vo
C = 2,83uF

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados. 8.-Compensacin por polo cero.
La red RC que produce a la vez un polo y un cero es:

R
Vi Vo
Rc
La funcin de transferencia compleja es:

1
+ Rc
V0 (s) sC 1 + sR c C
= =
+ (R + Rc ) 1+ s(R + Rc )C
Vs (s) 1
sC
1
=
Z R C frecuencia del cero.
c
Llamando
P = 1
frecuencia del polo
(R + Rc )C
Obtenemos la funcin de transferencia en alta frecuencia del compensador:

1 + j Cero.
V0 ( j) Z
=
Vs ( j)
1 + j Polo.
P
Si utilizamos un AO con tres polos, con funcin de transferencia en alta frecuencia:
Ad
Av(s) =
p1 < p2 < p3
1 + j 1 + j 1 + j

p1 p2 p3
Al aadirle la funcin de transferencia compleja del compensador polo cero tendremos:
P < p1 < p2 < p3

Ad 1 + j
Z
Av( j) = Haciendo Z = p1:

1 + j 1 + j 1 + j 1 + j

P p1 p2 p3

Ad
Av( j) = P < p2 < p3

1 + j 1 + j

1+ j
P p2 p3
Ahora el segundo polo es P2.
El procedimiento grfico para determinar la frecuencia D en el compensador polo

cero es similar al utilizado para hallar D en el compensador por polo dominante,
excepto que el punto P est situado sobre la lnea vertical correspondiente a p2.
dB
A
20 Lnea de 0 dB
frecuencia
D p1 p2 p3
Z

Ejercicio:
El amplificador de la figura utiliza un AO con una ganancia de lazo abierto Ad = 108 y

tres polos situados en 1 = 103 Hz., 2 = 105 Hz. y 3 = 107 Hz.
a) Indicar si el amplificador es estable o inestable. Justificar la respuesta.
b) Si es necesario, disear un compensador polo-cero y dibujar su esquema. Tomar

C =0. 1uF.
Vi +
_ Vo
88863,97K
50K

Trazamos el Bode del AO (lnea negra gruesa) teniendo en cuenta que:
20log(A d ) = 20log(108 ) = 160 dB
dB
A
160
140 20
20
120
100
40
80
65 60
P
40
60
20
f (Hz)
0
100 101 102 103 104 105 106 107 108
20
f p1 f p2 f p3
fP
fZ f 0dB

Trazamos la lnea de cero decibelios (gruesa roja) teniendo en cuenta que en el

amplificador realimentado:
88863,97
20log 1 + = 65dB
50
Trazamos la lnea inclinada (azul gruesa) con pendiente 20 dB/dec.
En el tringulo subrayado pequeo determinamos el valor de f0dB:
120 65 55
40 = log f 0dB 5 = = 1,375
log f 0dB log105 40
55
log f 0dB 5 = = 1,375 log f 0dB = 6,375 f 0dB = 2371373,7
40
Para esta frecuencia hallamos el ngulo de fase:

2371373,7 1 2371373,7 1 2371373,7

0dB = tg 1 tg tg
103 105 107
0dB = 89,98 87,58 13,34 = 190,1
Con lo cual el margen de fase es:
MF = 180 +0dB = 180 190,1 = 10,9
Como el MF es negativo, el amplificador es inestable y disearemos un compensador

polo cero para estabilizarlo, con un margen de fase aproximado a 45:
La frecuencia del cero del compensador se corresponde con la frecuencia del segundo
polo del AO, es decir:
1 1
p1 = Z = 2f p1 = 2103 Rc =
R cC 2103 C
Para C = 10-7 F:
1
Rc = = 1591.55 = 1.59K
2103107

Obtenemos la frecuencia del polo del compensador a partir del triangulo

subrayado mayor:
160 65 95 95
20 = = 5 log(f P ) = = 4.75
log105 log(f P ) 5 log(f P ) 20
log(f P ) = 5 4.75 = 0.25 f P = log 1 (0.25) = 1.78 Hz
A partir de esta frecuencia determinamos la resistencia R del compensador:
R=892.54K
1 Vi Vo
P = 2f P =
C(R + Rc )
Rc=1.59K
1
R + Rc = C =0.1uF
2f P C
1
R= Rc 0
2f P C
1
R= 7
1591.55 = 892537.34 892.54K
2 1.78 10

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Presentacin

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

En el tema 3 se analiza la influencia que ejerce la realimentacin

CUESTIONES DEL TEMA - III

1. Amplificadores con realimentacin negativaT1

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 0

Tcnica consistente en tomar la salida de un amplificador sin realimentar (Amplificador

Se muestra el diagrama de bloques del Amplificador Realimentado o Amplificador de

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 1

Hallamos la funcin de transferencia de lazo cerrado del Amplificador Realimentado

Avf = Funcin de transferencia de lazo cerrado.

La realimentacin negativa produce efectos sobre los parmetros del Amplificador.

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 2

Se representa a continuacin el circuito equivalente del amplificador realimentado:

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 3

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 4

En la figura anterior hacemos cero la fuente de seal externa (Vi = 0) y

En el circuito de salida: VOUT = IOUT R 0 + A d Vd

En el circuito de entrada: Vd = VOUT

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 5

Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre Av(lajganancia

Si la funcin de transferencia de lazo cerrado, en alta frecuencia, es:

Y la funcin de transferencia de lazo abierto, en alta frecuencia, del AO con un

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 6

Se observa que al realimentar un amplificador (AO) su ganancia queda dividida por

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 7

Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre la estabilidad en

La ganancia de lazo cerrado de un amplificador realimentado negativamente depende

Los amplificadores con realimentacin positiva son inestables y producen

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 8

El amplificador de la figura siguiente utiliza un AO con Ad=105, Ri=300 K, Ro=75 y

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 9

R IN = (1 + A d ) = (1 + 102 105 ) 3 105 103 3 105 = 300M

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 10

Teniendo en cuenta que:

20log (105 ) = 100 dB

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 11

En la gama de frecuencias utilizables, 0 < < , los AOs presentan respuestas

Para extraer conclusiones analizaremos tres casos:

a) AO con una funcin de transferencia con un solo polo:

20log(1)=0 rad / seg

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 12

45 Grfica de ngulo de fase..

Un polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.

El ngulo de fase puede llegar a valer como mximo 90.

A la frecuencia del polo p1 el ngulo de fase vale aproximadamente 45.

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 13

20log(A d ) POLO DOMINANTE

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 14

90 Grfica de ngulo de fase..

Cada polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.

El ngulo de fase puede llegar a valer como mximo 180.

A la frecuencia de los polos p1 y p2 los ngulos de fase valen aproximadamente

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 15

20log(A d ) POLO DOMINANTE

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 16

Cada polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.

El ngulo de fase puede llegar a valer como mximo 270.

A la frecuencia de los polos p1, p2 y p3 los ngulos de fase valen

Gerardo Maestre Universidad de Huelva 17

La funcin de transferencia, en baja frecuencia, de un amplificador realimentado es:

20log Avf = 20log A d 20log (1 + A d )

Como A d >> 1 (1+ A d ) A d y por tanto: