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MAT023
A PUNTES DE CLASES

Departamento Matematica UTFSM Santiago


Parte I

Ecuaciones diferenciales ordinarias

5
Indice general

Indice general 1

I Ecuaciones diferenciales ordinarias 5


1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden 6
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Modelos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Metodos Elementales de Resolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.1. Integracion directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2. Ecuaciones de variable separable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3. Ecuacion lineal de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.4. Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3.5. Ecuacion de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.6. Ecuaciones homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.3.7. Otros cambios de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4. Modelos simples: Segunda parte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.5. Analisis cualitativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.5.1. Metodos cualitativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5.2. Ecuaciones diferenciales autonomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.5.3. Equilibrio y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.6. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior 80


2.1. Elementos de transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.1.2. Nucleo e imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.1.3. Isomorfismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.1.4. Matriz asociada a una transformacion lineal . . . . . . . . . . . . . 94
2.1.5. Calculo con coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.1.6. Ejercicios resueltos de Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . 104
2.2. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2.2.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2.3. Teorema de Existencia y Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.4. El wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.5. Ecuaciones diferenciales a coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . 153
2.5.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
2.5.2. La ecuacion de orden 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

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Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

2.5.3. La ecuacion de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158


2.6. Metodo de variacion de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
2.7. Metodo del anulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
2.8. Movimiento vibratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
2.9. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

3. Sistemas de ecuaciones diferenciales 192


3.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.2. Ecuacion con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.2.1. Matriz A diagonalizable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.3. Variacion de parametros en sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.4. Analisis cualitativo de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.4.1. Valores propios reales y distintos (no nulos) . . . . . . . . . . . . . 207
3.4.2. Valores propios complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.4.3. Valores propios repetidos (no nulos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
3.5. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

4. Transformacion integral de Laplace 229


4.1. Definiciones y teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.2. Calculo de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
4.3. Primer Teorema de la Traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
4.4. Transformada de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
4.5. Funciones escalonadas y Segundo Teorema de la Traslacion . . . . . . . . . 243
4.6. La Transformada de integrales de convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . 247
4.7. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5. Series de Fourier 262


5.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
5.1.1. El espacio SC [a, b] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
5.1.2. Teorema de la mejor aproximacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
5.2. Convergencia Puntual de series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
5.3. Series de Fourier de senos y cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
5.4. Derivacion e integracion de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
5.5. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

II Calculo diferencial en varias variables 298


6. Elementos de topologa de Rn 299
n
6.1. El espacio euclidiano R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
6.2. Producto interno y norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

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Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

6.3. Elementos de topologa de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302


6.4. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

7. Funciones de varias variables 318


7.1. Definiciones basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
7.2. Graficos, conjuntos de nivel y trazas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
7.3. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

8. Lmites y continuidad 329


8.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
8.2. Calculo de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
8.2.1. Algebra de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
8.2.2. Desigualdades y Teorema del Sandwich o teorema de acotamiento . 337
8.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
8.4. Algebra de funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
8.5. Continuidad de funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
8.6. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

9. Diferenciacion en varias variables 349


9.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
9.2. Interpretacion de la derivada parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
9.3. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
9.4. Derivadas de orden superior y funciones de clase C n . . . . . . . . . . . . . 383
9.5. Gradiente y matriz jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
9.6. La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
9.7. Gradiente y planos tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
9.8. Derivada direccional y direcciones de crecimiento maximo . . . . . . . . . . 410
9.9. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

10.Maximos y mnimos 427


10.1. Extremos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
10.2. Maximos y mnimos en compactos y/o con restricciones . . . . . . . . . . . 443
10.3. Extremos restringidos Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . 445
10.3.1. Criterio de la segunda derivada para extremos condicionados . . . . 458
10.4. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

11.Funciones implcitas e inversas 468


11.1. El teorema de la funcion implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
11.2. El teorema de la funcion inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
11.3. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

3
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

III Evaluaciones de anos anteriores 495


12.Controles 496

13.Certamenes 509

Bibliografa 541

4
Parte I

Ecuaciones diferenciales ordinarias

5
Captulo 1 : Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Definiciones

En general, entenderemos el modelamiento matematico como el proceso de establecer


un modelo matematico (es decir, un sistema expresado en terminos de variables, funciones,
ecuaciones, etc.) que represente una situacion principalmente de naturaleza fsica, su
resolucion matematica, y finalmente la interpretacion de los resultados en los terminos
fsicos originales.
Como muchos conceptos de la naturaleza, tales como velocidad, aceleracion, las reaccio-
nes qumicas, los cambios de temperatura observados en un cuerpo, etc. se expresan como
razones de cambio tiene pleno sentido el uso de derivadas de funciones adecuadas. En este
tipo de situaciones, un modelo matematico es frecuentemente una ecuacion que contiene
una o mas derivadas de una funcion desconocida. Tal modelo matematico es llamado una
ecuacion diferencial [1].

Ejemplo 1.1.1. Son ejemplos de ecuaciones diferenciales las siguientes expresiones ma-
tematicas:

d dy

1. dx
(1 x2 ) dx + n (n + 1) y = 0 (Ecuacion de Legendre)
d y 2 dy
2. x2 dx 2 2
2 + x dx + (x ) y = 0 (Ecuacion de Bessel)

d y 3 2
2d y dy
3. x3 dx 3 + 4x dx2 + x dx + 5y = 0 (Ecuacion de Euler)

4. y 00 + ky = A sin(o x), A, o R (Problemas de resortes)

5. y 00 xy = 0 (Ecuacion de Airy)

Definicion 1.1.1. Una ecuacion diferencial se dice de orden n si n corresponde al mayor


orden de derivada de la variable dependiente y presente en la ecuacion.
d y 2
3
Ejemplo 1.1.2. La ecuacion dx 2 + (5x) y = y 6 es una ecuacion diferencial de segundo
 3 4
d y dy
grado. La ecuacion dx 3 = dx + 5y es una ecuacion diferencial de grado tres.

Comenzaremos el estudio de las ecuaciones diferenciales con las ecuaciones diferenciales


de primer orden.

6
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Definicion 1.1.2. Sea f : U R2 R una funcion de dos variables. Una ecuacion


diferencial de primer orden es una ecuacion de la forma:

y 0 = f (x, y) (1.1)

La variable x en este caso se conoce como variable independiente. Si la variable inde-


pendiente es el tiempo t, frecuentemente una ecuacion diferencial se anota como:

y 0 = f (t, y) o bien y = f (t, y)

Observacion 1.1.1. Una ecuacion diferencial (ordinaria) de orden n es una ecuacion de


la forma:
f x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0


para una cierta funcion f .


Ejemplo 1.1.3. Son ecuaciones diferenciales de primer orden:

1. y 0 = f (x) , f funcion integrable.

2. y 0 + y = cos x

3. x3 y 0 y 2 = 0, x>0

Definicion 1.1.3. Sea I R un intervalo abierto del tipo ]a, b[, o posiblemente intervalos
abiertos infinitos del tipo ], b[ , ]a, +[, o bien ], +[. Una funcion : I R R
se dice solucion de la ecuacion diferencial (1.1) en el intervalo I si:

1. t, (t) U, t I

2. 0 (t) = f t, (t) , t I


1
Ejemplo 1.1.4. La funcion : ]1, +[ R, t (t) = t1
es solucion de la EDO
dy
= y 2
dt
pues, para t ]1, +[
 
d 1 1
=
dt t1 (t 1)2
 2
1
=
t1
Ejemplo 1.1.5. Verifique que la funcion (x) = sin x definida en R es solucion de la
ecuacion diferencial de segundo orden:

y 00 + y = 0

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Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

d d2
Solucion. Derivando la funcion obtenemos: dx
= cos x y dx2
= sin x se sigue

d2 (x)
+ (x) = 0
dx2
para todo x R.

Observacion 1.1.2. Note que al escribir:

C (x) = sin x + C

con C una constante cualquiera, C tambien es solucion de la ecuacion diferencial.

Ejemplo 1.1.6. Consideremos la ecuacion:

xy 0 x2 y = 0, x>0

Se sabe que toda funcion de la forma:

y = x2 + Cx, CR (1.2)

es solucion de la ecuacion diferencial. En efecto, derivando la ecuacion (1.2), tenemos:

y 0 = 2x + C

Reemplazando en la ecuacion diferencial, se tiene que:

x (2x + C) x2 x2 + Cx = 0


para todo x > 0.

Ejemplo 1.1.7. Hallar una ecuacion diferencial para la familia de parabolas:

y = C1 (x C2 )2

donde C1 y C2 constantes arbitrarias.

Solucion. Despejamos C1
y
= C1
(x C2 )2
luego  
d y
=0
dx (x C2 )2
esto es
y 0 (x C2 )2 y2 (x C2 )
=0
(x C2 )4

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Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

se sigue
y 0 (x C2 )2 y2 (x C2 ) = 0
luego
y 0 (x C2 ) = 2y
de donde obtenemos
2y
x C2 =
y0
derivando  0
2y
1=
y0
se sigue
1 (y 0 )2 yy 00
=
2 (y 0 )2
luego
(y 0 )2
= yy 00
2

Ejercicios de la seccion

1. Establezca el orden de la ecuacion diferencial dada:


 7
00 0 (4) dy
(6) 00
(a) (1 x) y 4xy + 3y = tan x (b) y 2xy y =
s dx
4 2
d3 y d2 y
  
dy dy
(c) x 3 + ex y = 0 (d) = 1+
dx dx dx2 dx
2. Comprobar que las siguientes funciones satisfacen las ecuaciones dadas y dar un
intervalo en el cual esto se cumpla:
(a) y = A sin (x + B) ; y 00 + y = 0 (b) y = ex ex ; y 00 y = 0
(c) y = tan (x) ; y 0 = 1 + y 2 (d) y 0 = 25 + y 2 ; y = 5 tan 5x

3. Demostrar que la ecuacion dada define implcitamente una solucion de la ecuacion


dada
y3
(a) x2 y =1 dy
dx
= x2xy
2 y 2 para x 6= y
3
3 2 0
(b) x + 3xy = 1 2xyy + x2 + y 2 = 0 para x ]0, 1[

4. Muestre que la familia de funciones


Z x
x2 2 2
y=e et dt + Cex
0

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Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

son soluciones de la ecuacion


dy
+ 2xy = 1
dx
5. Muestre que la funcion definida por tramos
x2 si x < 0

(x) =
x2 si x 0
es una solucion de la ecuacion diferencial xy 0 2y = 0 en R.

6. Determine R para que la funcion y = x sea solucion de 2x2 y 00 y = 0. Si


encuentra mas de un valor, muestre que cualquier combinacion lineal de esas dos
funciones resulta ser una solucion del problema.

7. Encontrar valores de m para los cuales la funcion es solucion de la ecuacion dada:

a) y (x) = emx donde y 000 3y 00 4y 0 + 12y = 0


b) y (x) = xm donde x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0

8. Encontrar una E.D.O. de la forma y 00 + A (x) y 0 + B (x) y = 0 que tenga entre sus
soluciones las funciones y1 (x) = ex y y2 (x) = xex .

9. Juan, Leo y Roberto estan tomando cafe y un joven del paralelo 19 les pregunta por
la solucion de la ecuacion diferencial
dy y+1
=
dt t+1
despues de un rato, Juan dice y (t) = t, Leo y (t) = 2t + 1 y Roberto y (t) = t2 2
Quien esta en lo correcto?

10. Construir una ecuacion diferencial de la forma


dy
= 2y t + g (y)
dt
que tenga la funcion y (t) = e2t como solucion.
dy
11. Construir una ecuacion diferencial de la forma = f (t, y) que tenga por solucion
2
dt
y (t) = et donde f (t, y) dependa explcitamente de t y y.

12. Hallar una ecuacion diferencial para la familia de curvas:

y = C1 + (x C2 )2

donde C1 y C2 constantes arbitrarias.

13. Construya una ecuacion diferencial que no tenga ninguna solucion real.

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Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Modelos simples

Estudiaremos algunos ejemplos elementales de modelamiento matematico:

Problema 1.2.1 ([2]). Desde una cierta altura se ha arrojado un cuerpo de masa m.
Determinar la ley segun la cual vara la velocidad de cada v, si sobre el cuerpo, ademas
de la fuerza de gravedad, actua la fuerza de resistencia del aire que es proporcional a la
velocidad v.

Solucion. Sea m la masa del cuerpo en cada libre. En virtud de la Segunda Ley de
Newton: X
Fi = ma
i
P
donde i Fi representa la suma (vectorial) de fuerzas aplicadas al cuerpo y a representa la
aceleracion del cuerpo, se obtiene:
dv
m = mg kv (1.3)
dt
donde g es la aceleracion de gravedad y k es la constante (positiva) de proporcionalidad.
Resolver esta ecuacion diferencial significa encontrar una funcion v = f (t) que satisfaga
identicamente la ecuacion diferencial dada. Existen una infinidad de funciones de este tipo
(esto sera probado mas adelante). Es facil comprobar que toda funcion del tipo:
k mg
v (t) = Ce m t + (1.4)
k

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Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

satisface la ecuacion (1.3), cualquiera que sea la constante C. Pero, cual de estas funciones
dara la dependencia buscada entre v y t? Para encontrar dicha relacion, se debe utilizar un
condicion adicional. Esta condicion adicional se llama condicion inicial. Supongamos que
en el momento inicial del experimento arrojamos el cuerpo con una velocidad inicial v0
conocida. As, la funcion v = f (t) que deseamos encontrar debe satisfacer la condicion:

f (0) = v0

Es decir, v = v0 en t = 0. As, reemplazando en (1.4), se obtiene:


mg
C = v0
k
Por lo tanto, la ley segun la cual vara la velocidad de cada esta dada por la ecuacion:
 mg  k t mg
v (t) = v0 e m +
k k
Observacion 1.2.1. Una cuestion de interes es el comportamiento asintotico de la solucion.
Es decir, el comportamiento de la solucion para t suficientemente grande. Mas precisamente,
nos interesa:
lm v (t)
t+

En particular, para el ejemplo:


n mg  k t mg o
lm v (t) = lm v0 e m +
t+ t+ k k
mg
=
k
La interpretacion del resultado anterior, es que cuando el tiempo t es suficientemente
grande, la velocidad final del cuerpo no depende de la velocidad inicial.

Observacion 1.2.2. Observar que desde la ecuacion (1.3), si suponemos k = 0, es decir,


suponemos que la resistencia del aire es tan pequena que puede ser despreciada, se obtiene:

v (t) = v0 + gt

Definicion 1.2.1. Se llamara solucion general de la ecuacion diferencial de primer


orden:
y 0 = f (x, y)
a la funcion:
y = (x, C)
que depende de una constante arbitraria C y satisface las condiciones siguientes:

1. satisface la ecuacion diferencial para cualquier valor de la constante C.

12
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

2. cualquiera que sea la condicion inicial y = y0 para x = x0 , es decir, y (x0 ) = y0


se puede encontrar un valor C = C0 tal que la funcion y = (x, C0 ) satisfaga la
condicion inicial dada.

Problema 1.2.2 (Espejo parabolico). Hallar la forma que debe tener un espejo convexo,
simetrico respecto de un eje, llamado eje focal, de tal modo que si un haz de luz es apuntado
hacia el espejo, paralelo al eje focal, se refleje directamente en un punto F fijo (llamado
foco) del eje focal.

Solucion. Obtendremos tal espejo mediante la rotacion de una curva en el plano. Sea
C : y = f (x) tal curva. Consideremos un sistema de coordenadas de tal modo que el
origen del sistema coincida con el foco F de la curva. En particular, el eje focal de la curva
coincide con el eje de las abscisas de tal sistema de referencia. Considere un punto P (x, y)
en la curva C y sea T la recta tangente a C en el punto P (x, y). Denotemos por Q el punto
de interseccion de T con el eje focal (o de las abscisas del sistema de referencia). Si L es
una recta que representa el haz de luz paralelo al eje focal y que incide en P , por la ley de
Snell, el angulo de incidencia ]T P L y angulo de reflexion ]QP F coinciden. Es decir, se
tiene que:
]T P L = ]QP F =
Entonces, del triangulo 4QP F se obtiene:
y
tan 2 = (1.5)
x
por ser F el origen del sistema de coordenadas. Como T es tangente a la curva C, se tiene
que ]P QF es tambien . Luego:
tan = y 0 (1.6)

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Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Reemplazando las ecuaciones (1.5) y (1.6), en la identidad trigonometrica siguiente:


2 tan
tan 2 =
1 tan2
se obtiene la ecuacion diferencial de primer orden:

y 2y 0
= (1.7)
x 1 (y 0 )2

Problema 1.2.3 (Braquistocrona). [3] Hallar la forma que debe tener un alambre de
modo que una argolla que se desliza por el, sin roce, bajo la accion de la gravedad de un
punto A a un punto B de menor altura en el mismo plano y no exactamente bajo el punto
A, lo haga en el menor tiempo posible.

Solucion. Este problema fue planteado en 1696 por Jean Bernoulli a la comunidad cientfi-
ca de su epoca. La solucion que el mismo encontro (independientemente tambien lo hicieron
Leibnitz, LHopital, Newton) usa una version generalizada de la Ley de Snell de la optica.
Comenzaremos modelando primeramente esta situacion: la version generalizada de la Ley
de Snell. A modo de ejercicio lo haremos utilizando las herramientas del calculo diferencial,
en particular minimizacion. Considere, entonces, el siguiente problema:

Supongamos que un atleta, situado en la orilla oriental de un ro de ancho a debe atravesarlo


nadando a velocidad constante v1 hasta un cierto punto C en la orilla occidental. Luego de
esto, debe correr a velocidad constante v2 por sobre la arena de la ribera de ancho b del ro
hasta la meta en el punto B. Se supone que v1 < v2 . Se desea encontrar el punto C en la orilla
occidental de tal modo que el tiempo empleado por el atleta desde el punto A hasta la meta
en B sea el menor posible.

14
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Consideremos las rectas paralelas (y verticales) l1 , l2 y l3 . Supongamos que la recta l1


representa la orilla oriental del ro, l2 representa la ribera del ro y l3 la lnea de meta. Por
la condiciones del problema tenemos:

1. A l1

2. C l2

3. B l3

4. a es la distancia entre l1 y l2

5. b es la distancia entre l2 y l3

Supongamos, ademas, que c y x son las distancias verticales de A a B, y de A a C,


respectivamente. Entonces, el tiempo total de la carrera esta dado por:


q
2
x +a 2 (c x)2 + b2
T (x) = +
v1 v2
Derivando e igualando a 0, se obtiene la coordenada x0 de tiempo mnimo. Es decir, x0
debe cumplir con:
x c x0
p 0 = q
v1 x20 + a2 v (c x )2 + b2
2 0

Si introducimos los angulos de incidencia y respecto de la recta normal a l2 para este


valor de x0 se obtiene:
sin sin
=
v1 v2
que es la conocida Ley de Snell.
Ahora bien, si consideramos otro segmento (es decir, otra recta vertical l4 ) por el cual
el atleta se deba desplazar a velocidad constante v3 , se obtendra:
sin 1 sin 2 sin 3
= = = constante
v1 v2 v3
De manera analoga, la argolla de masa m que cae bajo la accion de la gravedad g tiene
una velocidad v que va en aumento de acuerdo a la distancia vertical recorrida y. As,
igualando energas potencial y cineticas se obtiene la ecuacion:
1 2
mv = mgy
2
de donde: p
v= 2gy (1.8)

15
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Por esta razon, Bernoulli conjeturo la Ley de Snell generalizada siguiente:


sin
= , constante (1.9)
v
donde es el angulo que instantaneamente forma la tangente a la curva en la posicion de
la argolla y la vertical. Finalmente, notando que:
 
sin = cos
2
1
= q
1 + tan2 2


1
= q
1 + (y 0 )2

Utilizando, entonces, las formulas (1.8) y (1.9) se obtiene la ecuacion:


p 1
2gy = q
1 + (y 0 )2

O bien:  
2
y 1 + (y 0 ) = k 2
1
donde k = 2g2
.

Ejercicios de la seccion

1. Determine la ecuacion que debe cumplir la familia de curvas que forman un angulo
de 45 grados en la interseccion con la familia de curvas y (x + c) = 1.

2. Determine la ecuacion de la familia de curvas ortogonales a la familia y 2 = cx3 .

3. En este problema se analiza la cada de una gota de agua. Supongamos que al


caer esta se evapora y mantiene su forma esferica, la rapidez con que se evapora es
proporcional al area con una constante de proporcionalidad < 0 y no se considera
la resistencia del aire. Designemos por la densidad del agua, r0 el radio de la gota
cuando t = 0 y la direccion positiva es hacia abajo.

a) Muestre que el radio de la gota r (t) disminuye de acuerdo a la ley


 

r (t) = t + r0

b) Obtener la ecuacion diferencial que satisface la velocidad v (t) de la gota en su


cada libre. Determine la velocidad si la gota cae del reposo.

16
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

4. En la figura suponga que el eje y y la recta x = 1 corresponden a las orillas oeste


y este de un ro de 1 [km] de ancho. El ro fluye hacia el norte con una velocidad
vr donde kvr k = vr [km/h]. Un hombre entra al ro en el punto (1, 0) en la costa
este y nada en direccion a la ribera contraria a una velocidad constante de kvs k = vs
[km/h]. El hombre quiere llegar al punto (0, 0) de modo que nada de forma tal que
su vector velocidad vs siempre apunta a (0, 0). Muestre que la trayectoria que sigue
el nadador satisface la ecuacion
p
dy vs y vr x2 + y 2
=
dx vs x

Metodos Elementales de Resolucion

Recordaremos primeramente un teorema esencial para resolver ecuaciones diferenciales


elementales: el Teorema Fundamental del Calculo.

Teorema 1.3.1. (Teorema Fundamental del Calculo)


Sea f : [a, b] R funcion integrable en [a, b]. Dado x0 [a, b] e y0 R se tiene que la
funcion F : [a, b] R dada por
Zx
F (x) = f (t)dt + y0 con x [a, b],
x0

es continua en [a, b] y F (x0 ) = y0 . Ademas, si f es continua en [a, b], entonces la funcion


F es derivable en [a, b] y satisface la ecuacion:

F 0 (x) = f (x)

Observacion 1.3.1. Recordemos que en este contexto la funcion F es conocida como una
primitiva de f .

17
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Integracion directa

Definicion 1.3.1. Una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden, digamos y 0 = f (x, y),
se dice que es resoluble por integracion directa si existe una funcion g integrable sobre
un intervalo abierto I R tal que f (x, y) = g(x)

Observacion 1.3.2. En particular, una ecuacion diferencial de integracion directa es de


la forma:
y 0 = g(x) (1.10)
para todo x I.
As, si g : D R R es una funcion integrable, entonces integrando en ambos lados de
la igualdad 1.3.2 y usando el Teorema Fundamental del Calculo, obtenemos que la solucion
general de la ecuacion diferencial es de la forma:

(x) = F (x) + C,

donde F es una primitiva de g y C R es una constante.

Ejemplo 1.3.1. Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta de manera que su
velocidad en el instante t es 2 sin t. Si f (t) indica su posicion en el tiempo t medio a partir
del punto de partida, se tiene que f 0 (t) = 2 sin t. Por la observacion anterior, se concluye
que:
f (t) = 2 cos t + C
Note que para fijar la funcion posicion se necesita algun otro dato. En particular, si se
conoce el valor de f en algun instante en particular, entonces se puede determinar C. Por
ejemplo, si f (0) = 0, entonces C = 2 y la funcion posicion es f (t) = 2 cos t + 2.

Ejemplo 1.3.2. Determine la solucion del problema


dy 2
= ex
dx
y (0) = 5
2
ex dx no es una funcion elemental, sin embargo,
R
Solucion. Se puede demostrar que
podemos expresar la solucion por
Z x
2
y (x) = et dt + 5
0

18
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ecuaciones de variable separable

Definicion 1.3.2. Una ecuacion diferencial de primer orden y 0 = f (x, y) se dice una
ecuacion de variable separable si:
f (x, y) = Q (x) R (y) (1.11)
para Q y R funciones continuas sobre algun intervalo abierto I R.
Observacion 1.3.3. [5] Si R (y) 6= 0 se puede dividir por R (y) y escribir la ecuacion
(1.11) en la forma:
A (y) y 0 = Q (x) (1.12)
donde A (y) = 1/R (y). Recordemos, ademas, que y representa una cierta funcion descono-
cida y = Y (x), luego la ecuacion (1.12), se expresa como:
A (Y (x)) Y 0 (x) = Q (x)
Integrando la ecuacion anterior, se sigue que:
Z Z
0
A (Y (x)) Y (x) dx = Q (x) dx + C

Haciendo la sustitucion y = Y (x) en la integral de la izquierda, se tiene que dy = Y 0 (x) dx.


Por consiguiente, se obtiene:
Z Z
A (y) dy = Q (x) dx + C

Ahora bien, si G es una primitiva de A y H es una primitiva de Q, la ecuacion anterior se


puede escribir como:
G (y) = H (x) + C (1.13)
Recprocamente, si y es una funcion que satisface la ecuacion (1.13), entonces:
G0 (y) y 0 = H 0 (x)
es decir, tenemos A (y) y 0 = Q (x). Por lo tanto, la ecuacion (1.13) da una representacion
implcita de una familia de soluciones a un parametro.
Observacion 1.3.4. En particular, el formalismo anterior se reduce considerablemente si
se considera la notacion de Leibnitz para las derivadas. Es decir, escribimos y 0 = dy/dx y
separamos las variables, con lo cual la ecuacion (1.12) se escribe directamente como:
A (y) dy = Q (x) dx
y la ecuacion anterior tiene sentido al ser dy la diferencial de la funcion desconocida y.
Formalmente, podemos integrar la ecuacion anterior, obteniendo:
Z Z
A (y) dy = Q (x) dx + C

pero esto solo es formal, pues las variables de integracion son distintas.

19
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 1.3.3. Resolver la ecuacion


dy
= eyx
dx
Solucion. Se trata de una E.D.O. de variables separadas pues
dy
= eyx = ex ey
dx
se sigue
ey(x) y 0 (x) = ex
integrando respecto a x Z Z
y(x) 0
e y (x) dx = ex dx

se sigue
ey(x) = ex + C
despejando
ey(x) = ex + K
luego
y (x) = ln ex + K


es una familia de soluciones.

Ejemplo 1.3.4. Resolver la ecuacion


dy
= x2 y + x2
dx
Solucion. Note que x2 y+x2 = x2 (y + 1) luego se trata de una EDO de variables separables
dy
= x2 (y + 1)
dx
se sigue Z Z
dy
= x2 dx
y+1
integrando

x3
ln |y + 1| = +C
3

x3
y + 1 = Ke 3

as
x3
y (x) = Ke 3 1

20
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 1.3.5. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:



x cos y + x + 1 sen y y 0 = 0

indicando claramente el dominio en el cual esta definida.

Solucion. Notamos primeramente que la ecuacion esta definida para x > 1 y es una
ecuacion de variable separable. Luego, anotamos:
dy
x cos y + x + 1 sen y =0
dx
Es decir:
dy
x cos y = x + 1 sen y
dx

Ahora bien, si y 6= 2
+ k, con k Z, escribimos la ecuacion anterior como:

x dy
= tan y
x+1 dx
Separando variables e integrando, obtenemos:
Z Z
x
dx = tan y dy + C
x+1
con C una constante de integracion. Entonces, la ecuacion anterior queda:

Z Z
1
x + 1 dx dx = ln | cos y| + C
x+1
Es decir, obtenemos:
2
q 3
x+1 2 x + 1 = ln | cos y| + C
3
Por tanto, obtenemos:
2
x + 1 (x 2) + ln | cos y| = C
3
Finalmente, notamos que las funciones constantes:

y= + 2k, kZ
2
son soluciones de la ecuacion diferencial. Por lo tanto, la solucion general de la ecuacion
esta dada por:

2 x + 1 (x 2) + ln | cos y| = C , si y = 3
6 , ,...
3 2 2
y = + 2k, k Z
2

21
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 1.3.6. Diremos que una ecuacion diferencial es una ecuacion diferencial lineal
de primer orden homogenea si es de la forma:

y 0 + P (x) y = 0 (1.14)

si P es una funcion continua sobre su dominio abierto.

Solucion. Separando las variables e integrando:


Z Z
dy
= P (x) dx + K
y
con K una constante de integracion. Luego, la ecuacion anterior implica que:
Z
ln |y| = P (x) dx + K

As: R
y = eK e P (x)dx

Por consiguiente: R
y = C e P (x)dx

Observacion 1.3.5. Note que en el procedimiento anterior, se ha dividido por y, por


tanto, debe
R
explicarse que toda solucion de (1.14) se puede expresar mediante la formula
P (x)dx
y =Ce . Sea y una solucion de (1.14) y considere la funcion g definida por:
R
P (x)dx
g (x) = y e

Luego:
R R
g 0 (x) = y 0 e P (x)dx
+ P (x) ye P (x)dx
R
= e P (x)dx
(y 0 + P (x) y)
= 0

como x pertenece a un intervalo abierto, se obtiene que g (x) = C, por el Teorema del Valor
Medio. Por tanto: R
y = C e P (x)dx

Observacion 1.3.6. El razonamiento anterior da origen a un metodo de resolucion de


ecuaciones diferenciales del tipo:

y 0 + P (x) y = Q (x)

donde P y Q son funciones continuas en un intervalo abierto I R. La ecuacion diferencial


anterior se llama ecuacion diferencial lineal de primer orden.

22
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ecuacion lineal de primer orden

Definicion 1.3.3. Una ecuacion diferencial de primer orden se dice lineal si es de la forma:

y 0 + P (x) y = Q (x) (1.15)

para dos funciones P y Q continuas en un intervalo abierto I R.

Definicion 1.3.4. Un factor integrante o un factor de integracion para la ecuacion


(1.15) es una expresion de la forma:
R
P (x)dx
(x) = e (1.16)

Observacion 1.3.7. Multipliquemos la ecuacion diferencial (1.15) por el factor integrante


en (1.16), luego: R R
e P (x)dx {y 0 + P (x) y} = e P (x)dx Q (x)
Note que la ecuacion anterior, puede escribirse como:
d n R P (x)dx o R
ye = e P (x)dx Q (x)
dx
Integrando respecto de x, obtenemos:
R
Z R
P (x)dx P (x)dx
ye = e Q (x) dx + C

Finalmente: Z 
R R
P (x)dx P (x)dx
y=e e Q (x) dx + C

Teorema 1.3.2 (Formula de Leibnitz). Sean P y Q dos funciones continuas sobre un


intervalo abierto I R. La solucion general de la ecuacion diferencial lineal:

y 0 + P (x) y = Q (x)

esta dada por la formula:


R
Z R

P (x)dx P (x)dx
y (x) = e e Q (x) dx + C
R
P (x)dx
Observacion 1.3.8. Si (x) = e es el factor integrante, la formula anterior queda:
Z 
1
y (x) = (x) Q (x) dx + C
(x)
Ejemplo 1.3.7. Resolver la ecuacion lineal de primer orden:

xy 0 + (1 x) y = e2x

23
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Supongamos que x 6= 0. La ecuacion anterior queda como:

e2x
 
0 1
y + 1 y =
x x

Utilizando las notaciones del teorema anterior, tenemos que P (x) = 1/x1 y Q (x) = e2x /x.
Calculamos, primeramente, el factor integrante:
1
(x) = e ( x 1)dx
R

= |x| ex

Luego:
Z 
1
y (x) = (x) Q (x) dx + C
(x)
ex 2x
Z 
x e
= |x| e dx + C
|x| x

Si x > 0, se tiene que |x| = x y la solucion es:

ex
Z 
x
y = e dx + C
x
e2x ex
= +C
x x
Por otro lado, si x < 0, se tiene que |x| = x y la solucion es:

ex
 Z 
x
y = e dx + C
x
e2x ex
= C
x x
Ahora bien, como C es una constante arbitraria, si x 6= 0 se puede escribir:

e2x ex
y= +C
x x
Ejemplo 1.3.8. Deternine una funcion f : D R R tal que
Z t
f (t) = t + et
eu f (u) du + tf (t)
0

Solucion. Notemos que f (0) = 0 y


Z t
t
(f (t) t tf (t)) e = eu f (u) du
0

24
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

usando el teorema fundamental del calculo

(f 0 (t) 1 f (t) tf 0 (t)) et (f (t) t tf (t)) et = et f (t)

se sigue
f 0 (t) 1 f (t) tf 0 (t) f (t) + t + tf (t) = f (t)
as
(1 t) f 0 (t) (3 t) f (t) = 1 t
es una EDO de primer orden lineal
df 3t
f =1
dt 1t
el factor de integracion es
3t
R
dt
(t) = e 1t = e2 ln(t1)t
= (t 1)2 et

se sigue
d
(t 1)2 et f = (t 1)2 et

dt
integrando Z
2 t
(t 1) e f = (t 1)2 et dt

es decir
(t 1)2 et f = et t2 + 1 + C


de donde
et (t2 + 1) + C
f (t) =
(t 1)2 et
como f (0) = 0 se sigue
0 = 1 + C C = 1
finalmente
et (t2 + 1) + 1
f (t) =
(t 1)2 et
Ejemplo 1.3.9. Resolver la ecuacion
dy
2xy = x
dx

25
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

2
R
2xdx
Solucion. Es una ecuacion lineal, el factor integrante es (x) = e = ex , multipli-
cando la ecuacion por (x) se tiene
2 dy 2 2
ex 2xex y = xex
dx
luego
d  x2  2
e y = xex
dx
integrando
Z
x2 2
e y = xex dx
1 2
= ex + C
2
as
1 2
y (x) = + Cex
2
Ejemplo 1.3.10. Considere el problema de valor inicial:

(1 + x2 )y 0 + 2xy = f (x), y(0) = 0.

en donde: 
x, si x [0, 1),
f (x) =
x, si x 1.
Hallar, si acaso existe, una solucion continua para este problema.

Solucion. Por definicion de f , notamos primeramente que el dominio de la ecuacion


diferencial es el intervalo [0, +). Entonces, si x [0, 1) tenemos el problema de valor
inicial siguiente:
(1 + x2 )y 0 + 2xy = x, y(0) = 0 (1.17)
Entonces:
2x x
y0 + 2
y=
1+x 1 + x2
As:
Z
1  2 x 
y = (1 + x ) dx + C
1 + x2 1 + x2
1  x2 
= +C
1 + x2 2
Ahora bien, como y(0) = 0, obtenemos que C = 0. Por tanto, la unica solucion del problema
de valor inicial (1.17) esta dada por:
x2
y=
2(1 + x2 )

26
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Por otro lado, si x [1, +) tenemos la ecuacion diferencial:

(1 + x2 )y 0 + 2xy = x

O bien:
2x x
y0 + 2
y= (1.18)
1+x 1 + x2
cuya solucion general esta dada por:

1  x2 
y= +Q (1.19)
1 + x2 2
As, para que exista una solucion continua, se debe cumplir que:

lm y[0,1) (x) = y[1,+) (1)


x1

donde y[0,1) denota la solucion para 0 x < 1 e y[1,+) denota la solucion para x 1.
Entonces, como:
x2 1
lm y[0,1) (x) = lm 2
=
x1 x1 2(1 + x ) 4
tenemos que elegir el valor de Q en la familia de funciones (1.19) tal que y[1,+) (1) = 14 .
Entonces, Q = 1. Por tanto, el problema:

(1 + x2 )y 0 + 2xy = f (x), y(0) = 0.

en donde: 
x, si x [0, 1),
f (x) =
x, si x 1.
tiene una solucion continua y = y(x) y esta dada por:

x2

, 0x<1


2(1 + x2 )

y(x) =  x2
1

+ 1 , x 1.
1 + x2 2
Ejemplo 1.3.11. Una curva continua y = f (x) en el primer cuadrante parte desde el
origen y tiene la propiedad de que el area debajo del cuadrado de dicha curva, desde el
origen hasta un punto (x, y) en ella, es igual al cubo de la abscisa de (x, y) mas el cuadrado
del area del rectangulo que tiene a los puntos (0, 0) y (x, y) como vertices opuestos. Hallar
una ecuacion, como solucion de una ecuacion diferencial de primer orden, que defina
implcitamente la curva y = f (x). Z
1
Indicacion: No intente calcular la integral x2 e x dx.

27
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Sean C : y = f (x) una curva continua en el primer cuadrante y (x, y) C.


Sabemos que el area bajo el cuadrado de la curva C : y = f (x) desde el origen (0, 0) hasta
Rx
el punto (x, y), esta dada por la integral: 0 y(t)2 dt. As, la ecuacion que define la curva C
es la ecuacion: Z x
y(t)2 dt = x3 + (xy)2 (1.20)
0

con x > 0, en donde la expresion (xy)2 representa el cuadrado del area del rectangulo
que tiene a los puntos (0, 0) y (x, y) como vertices opuestos. Como y = f (x) es continua,
entonces, por el Teorema Fundamental del Calculo, la integral indefinida del lado izquierdo
es derivable. Luego, derivando la ecuacion (1.20) respecto de x, obtenemos:

y 2 = 3x2 + 2(xy) y + xy 0 ,

x>0

Esto es:
y 2 = 3x2 + 2xy 2 + 2x2 yy 0 , x>0 (1.21)
Ahora, sea u = y 2 , entonces u0 = 2yy 0 . Reemplazando en (1.21), tenemos:

u = 3x2 + 2xu + x2 u0 , x>0

Reordenando la ecuacion, obtenemos la ecuacion diferencial lineal de primer orden siguiente:


 
0 2 1
u + u = 3, x>0 (1.22)
x x2
Ahora bien, note que: Z  
2 1 1
2 dx = 2 ln x + +Q
x x x
Luego, el factor integrante (x) de (1.22), esta dado por:
2 1
e ( x x2 ) dx = x2 e x
1
R

Entonces, por la formula de Leibniz:


 Z 
1
u(x) = 3 (x) dx + C
(x)
en donde C R, se obtiene que:
1
e x
 Z 
2 x1
u(x) = 2 C 3 x e dx
x

Sin embargo, u = y 2 , por lo tanto, la ecuacion que define implcitamente la curva C : y =


f (x) esta dada por:
1 1 Z
2 e x e x 1
y =C 2 3 2 x2 e x dx
x x

28
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ecuacion de Bernoulli
Observacion 1.3.9. Numerosas aplicaciones pueden ser modeladas con ecuaciones di-
ferenciales ordinarias que no son lineales, sin embargo, mediante cambios de variables
adecuados y algo de manipulacion algebraica, estas ecuaciones pueden ser transformadas
en ecuaciones diferenciales lineales. Un caso importante es la llamada ecuacion de Bernoulli.

Definicion 1.3.5. Sean P (x) y Q (x) funciones continuas sobre un intervalo abierto I R.
Una ecuacion diferencial de la forma:

y 0 + P (x) y = Q (x) y , 6= 1 (1.23)

se llama ecuacion de Bernoulli.

Observacion 1.3.10. Multipliquemos la ecuacion de Bernoulli en (1.23) por y , de donde


obtenemos:
y y 0 + P (x) y 1 = Q (x) (1.24)
Sea z = y 1 . Luego, por la regla de la cadena, obtenemos:

z 0 = (1 ) y y 0

Reemplazando en la ecuacion (1.24), se obtiene:


1
z 0 + P (x) z = Q (x)
1
O bien:
z 0 + (1 a) P (x) z = (1 ) Q (x) (1.25)
que es una ecuacion diferencial lineal de primer orden. Es importante notar que una vez
resuelta la ecuacion (1.25) se debe volver a la variable original y = y (x).

Ejemplo 1.3.12. Hallar la solucion de la ecuacion diferencial:


dy
+ xy = x3 y 3
dx
Solucion. Dividiendo todos los terminos por y 3 , tenemos:

y 3 y 0 + xy 2 = x3 (1.26)

Consideremos, tal como en la observacion anterior, el cambio de variables z = y 2 . Luego:


dz dy
= 2y 3
dx dx

29
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Reemplazando la ecuacion anterior en (1.26), se obtiene la ecuacion diferencial lineal:


dz
2xz = 2x3
dx
cuya solucion es:
2
z = 1 + x2 + Cex
Por consiguiente, la solucion general de la ecuacion diferencial dada es:
1
y=
1+ x2 + Cex2
con C una constante cualquiera.

Ejemplo 1.3.13 (Ecuacion logstica). Resuelva la siguiente ecuacion de Bernoulli, conocida


como ecuacion logstica:
dN
= N ( N ) (1.27)
dt
con , > 0.

Solucion. Note que podemos escribir la ecuacion (1.27) como:


dN
= N N 2
dt
Sean A = y B = , entonces:
dN
AN = BN 2
dt
Dividiendo la ecuacion anterior por N 2 , obtenemos:
dN
N 2 AN 1 = B (1.28)
dt
Sea z = N 1 , luego:
dz dN
= N 2
dt dt
Reemplazando en la ecuacion (1.28), obtenemos:
dz
Az = B
dt
Es decir:
dz
+ Az = B
dt
cuya solucion exacta es:
B
z = CeAt +
A
30
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1
Pero z = N
, luego:
1 1
N=
=
z CeAt + B/A
Finalmente, como A = y B = , obtenemos:

N (t) =
1 + Cet
Ejemplo 1.3.14. Se ha determinado experimentalmente que la variacion de peso de un
tipo de pez sigue la ley
dp
= e 3 t p2/3 p
dt
donde p = p (t) representa el peso del pez, y son constantes positivas. Si p (0) = p0 > 0
determine el peso maximo del pez.
Solucion. Se trata de una ecuacion de Bernoulli
dp
+ p = e 3 t p2/3
dt
dp 2/3
multiplicando por p2/3 se sigue dt
p + p1/3 = e 3 t hacemos el cambio u = p1/3
entonces du
dt
= 13 p2/3 dp
dt
as
du
3 + u = e 3 t
dt
du t
+ u = e 3
dt 3 3

resolvemos esta ecuacion lineal al multiplicar por el factor (t) = e 3 t se sigue
d  t
ue 3 =
dt 3 
u = t + C e 3 t
3
volvemos a la variable original
 3
p (t) = t + C et
3
como p (0) = p0 se tiene p0 = C 3 as
 3
p (t) = t + p0 et
3
3
para buscar el maximo derivamos
0
 2
t
 3
p (t) = t + p0 e
3
t + p0 et
3
3 3
 2
t
  
= t + p0 e
3
t + p0
3
3  3 
 2
t
= t + p0 e
3
p0
3
t
3 3

31
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as
3 p0
t=
3
note que antes de ese numero la derivada es positiva y despues negativa, el punto es punto
de maximo global, si este numero es negativo, el maximo se alcanza en t = 0 y corresponde
a p0 , en otro caso, el peso maximo es
!
3 p0
pmax = p
3
! !3 
3 p0

3 p0
=
+ 3
p0 e 3
3 3
 3

e3(1 p0 )
3
=

Ecuacion de Ricatti
Definicion 1.3.6. Una ecuacion de Ricatti es una ecuacion diferencial de la forma:

y 0 + P (x) y + Q (x) y 2 = R (x) (1.29)

donde P, Q y R son funciones continuas sobre un intervalo I R.

Observacion 1.3.11. Existe un metodo para obtener una familia de soluciones de una
ecuacion de Ricatti si se conoce una solucion particular u = u (x). Supongamos esto y
consideremos el cambio de variables:
1
y =u+ (1.30)
v
con v = v (x) la nueva variable. Derivando la ecuacion anterior, obtenemos:
1 0
y 0 = u0 v (1.31)
v2
Reemplazando las ecuaciones (1.30) y (1.31) en la ecuacion de Ricatti (1.29), se sigue que:
     2
0 1 0 1 1
u 2 v + P (x) u + + Q (x) u + = R (x)
v v v

Reordenando los terminos de la ecuacion anterior, tenemos que:


v0
 
 0 2 1 u 1
u + P (x) u + Q (x) u 2 + P (x) + Q (x) 2 + 2 = R (x)
v v v v

32
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ahora bien, como u es una solucion particular de la ecuacion (1.29), obtenemos:


v0
 
1 u 1
2 + P (x) + Q (x) 2 + 2 = 0
v v v v
Amplificando la ecuacion anterior por v 2 , finalmente se obtiene la ecuacion:

v 0 P (x) v Q (x) u (x) v Q (x) = 0

Es decir:
v 0 {P (x) + u (x) Q (x)} v = Q (x)
que es una ecuacion lineal de primer orden.

Ejemplo 1.3.15. Resuelva la ecuacion de Ricatti:


2
y0 = y2 (1.32)
x2
Solucion. Notamos primeramente que u = x1 es una solucion particular de la ecuacion.
En efecto:
2 1 2
u2 2 = 2 2
x x x
1
= 2
x
0
= u
1
Ahora bien, sea y = x
+ v1 , luego:
dy 1 1 dv
= 2 2
dx x v dx
1
Reemplazando la ecuacion anterior y el cambio de variables y = x
+ v1 en la ecuacion (1.32),
obtenemos:  2
1 1 dv 1 1 2
2 2 = + 2
x v dx x v x
Simplificando y agrupando terminos semejantes, se tiene:
1 dv 2 1
2
= + 2
v dx vx v
Amplificando por v 2 , finalmente se obtiene:
2
v 0 + v = 1
x
Como se puede observar, la ecuacion anterior es una ecuacion lineal de primer orden cuya
solucion exacta es:
C x
v= 2
x 3
33
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1
Sin embargo, recordemos que y = x
+ v1 . Luego, la solucion obtenida es:

1 1
y= + C x
x x2
3

O bien:
1 3x2
y= +
x C x3
Ejemplo 1.3.16. Obtenga una solucion del problema
dy 1 1
= 2 y2 y + 1
dx x x
y (1) = 3

Indicacion:Primero buscar una solucion dela ecuacion de la forma y = ax + b.

Solucion. Usamos la indicacion para buscar una solucion (la ecuacion es de Ricatti)
entonces
x2 a = (ax + b)2 x (ax + b) + x2
se sigue
ax2 = a2 a + 1 x2 + (2ab b) x + b2


as
b=0
y
a = a2 + 1 a
que tiene solucion a = 1, se sigue que una solucion es

y=x

(la cual no cumple y (1) = 3) hacemos el cambio de variables


1
y= +x
u
entonces  2  
1 du 1 1 1 1
2 +1= 2 +x +x +1
u dx x u x u
as
1 du 1 1
2
+1= + 2 2 +1
u dx ux u x
eliminando
1 du 1 1
2
= + 2 2
u dx ux u x

34
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

luego
du u 1
= 2
dx x x
es lineal y tiene solucion
C 1
u= ln x
x x
1
as, como y = u
+ x se sigue
1
y= C
+x
x
x1 ln x
pero y (1) = 3 as
1
3= +1
C
1
luego C = 2
reemplazando
1
y= 1 +x
2x
x1 ln x
es la solucion del problema.

Ejemplo 1.3.17. Resolver la ecuacion

y 0 xy 2 + (2x 1) y = x 1

si se sabe que tiene una solucion constante.

Solucion. La solucion constante es y = 1 (verificar) entonces podemos hacer el cambio


1
y= +1
z
dy dz
= z 2
dx dx
reemplazamos
 2 
2 dz 1 1
z x +1 + (2x 1) +1 x+1 = 0
dx z z
dz 1
z 2 2 (x + z) = 0
dx z
as
dz
+ (x + z) = 0
dx
la cual es lineal, la solucion es z = Aex x + 1 as
1
y= +1
Aex x+1

35
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ecuaciones homogeneas

Definicion 1.3.7. Una funcion f : U R2 R se dice homogenea de grado n si:

f (tx, ty) = tn f (x, y)

para todo t R tal que (tx, ty) U .

Observacion 1.3.12. Si M y N son funciones homogeneas de grado n, entonces la


ecuacion:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (1.33)
se escribe como:
M 1, xy

dy M (x, y) y
= = = F
N 1, xy

dx N (x, y) x
donde F : R R. Luego, la ecuacion (1.33) puede escribirse como:
y
y0 = F
x
Definicion 1.3.8. La ecuacion de primer orden:

y 0 = f (x, y)

se llama homogenea, si la funcion f (x, y) es homogenea de grado 0.

Observacion 1.3.13. En vista de la observacion anterior, toda ecuacion homogenea puede


escribirse en la forma: y
0
y =F (1.34)
x
haciendo t = x1 . Para resolver esta ecuacion se considera el cambio de variables z = xy ; o
bien, y = zx. Luego, al derivar respecto de x tenemos que:
dy dz
=z+x
dx dx
Reemplazando la ecuacion anterior en la ecuacion (1.34), se obtiene:

dz
z+x = F (z)
dx
la cual es una ecuacion de variable separable. Finalmente, podemos escribir:
Z Z
dz dx
= +C
F (z) z x

con C una constante arbitraria.

36
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 1.3.18. Resuelva la ecuacion diferencial:


x+y
y0 =
xy
Solucion. Se trata de una ecuacion con funcion homogenea de grado cero pues
y
0 x+y 1+ x
y
y = = y =F
xy 1 x
x
y
ponemos u = x
luego u + xu0 = y 0 reemplazando

1+u
u + xu0 =
1u
luego
 
du 1 1+u
= u
dx x 1u
1 u2 + 1
 
=
x 1u

esta ecuacion es de variables separadas, se sigue


1u
Z Z
dx
2
du =
1+u x
luego
1
ln 1 + u2 = ln |x| + C

arctan u
2
volvemos a la variable
y   y 2 
1
arctan ln 1 + = ln |x| + C
x 2 x

Ejemplo 1.3.19. Resuelva el P.V.I.


dy 1/2
x = y + x2 y 2
dx
y (1) = 0

Solucion. Note que


dy y
  y 2 1/2
= + 1
dx x x
es homogenea, hacemos el cambio
y du dy
u= u+x =
x dx dx
37
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

luego
du
u+x = u + 1 u2
dx
se sigue
du 1 u2
=
dx x
resolvemos esta ecuacion de variables separables
Z Z
du dx
=
1u 2 x
arcsin u = ln |x| + C

as
u = sin (ln |x| + C)
luego
y = x sin (ln |x| + C)
evaluando
0 = sin (ln |1| + C) = sin C
se sigue C = k con k Z, as

y = x sin (ln |x| + k) con k Z

Otros cambios de variables


Observacion 1.3.14. La regla de la cadena nos permite cambiar variables en las ecuaciones
diferenciales para llevarlas a ecuaciones diferenciales que se resuelven mediante los metodos
elementales. Consideremos los siguientes ejemplos:

Ejemplo 1.3.20. Recordemos la ecuacion (1.7) obtenida en el problema del espejo pa-
rabolico. Es decir, la ecuacion:
y 2y 0
=
x 1 (y 0 )2
Utilizando un cambio de variables adecuado, resolveremos esta ecuacion diferencial. En
primer lugar, despejando y 0 de la ecuacion, se obtiene:
2
y (y 0 ) + 2xy 0 y = 0

Por la formula de la ecuacion de segundo grado, encontramos que:


p
x x2 + y 2
y0 =
y

38
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

p
Por la simetra de la curva y = f (x) y el hecho que |x| < x2 + y 2 , se obtiene que y 0 > 0.
Luego: p
x + x2 + y 2
y0 = (1.35)
y
Consideremos, ahora, el cambio de variables z = x2 + y 2 . Entonces:
dz dy
= 2x + 2y
dx dx
Reemplazando la ecuacion anterior en la ecuacion (1.35), se obtiene:
p !
dz x + x2 + y 2
= 2x + 2y
dx y
p
= 2x 2x + 2 x2 + y 2

Es decir, obtenemos la ecuacion de variable separable:


dz
=2 z
dx
As: Z Z
dz
= dx + C
2 z
implica que:

z =x+C
Por tanto, elevando al cuadrado y como z = x2 + y 2 , se obtiene finalmente:

x2 + y 2 = x2 + 2Cx + C 2

O bien:
y 2 = 2Cx + C 2
con C R.

Ejemplo 1.3.21. Resuelva la ecuacion diferencial:


dy
= (x + y + 1)2 2
dx
utilizando para ello un cambio de variables adecuado.

Solucion. Haciendo z = x + y + 1, tenemos z 0 = 1 + y 0 , de modo que:

z0 1 = z2 2

o bien:
z0 = z2 1

39
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Separando variables, obtenemos:


Z Z
dz
2
= dx + C
z 1
Integrando se tiene que:
1
{ln (z 1) ln (z + 1)} = x + C
2
o:
z1
ln = 2x + C
z+1
Luego:
z1
= e2x+C
z+1
Es decir, obtenemos:
z 1 = Ce2x (z + 1)
Despejando z y recordando que z = x + y + 1, se obtiene finalmente:

1 + Ce2x
y= x1
1 Ce2x
Ejemplo 1.3.22. Para un valor de n N adecuado, el cambio de variables u = xn y
transforma la ecuacion diferencial
dy p
x2 + 2xy = 1 y 2 x4 x2
dx
en una ecuacion de variables separables. Determine tal valor de n y resolver la ecuacion.

Solucion. Note que


y = xn u
luego
dy du
= nxn1 u + xn
dx dx
reemplazando
 
n du
 q
2
x nxn1
u+x + 2x x u = 1 (xn u)2 x4 x2
n
dx

ordenando
du  p
nxn+1 u + x2n + 2 xn+1 u = 1 (x42n u2 )x2
dx
se sigue
du  p
x2n + (2 n) xn+1 u = 1 (x42n u2 )x2
dx

40
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

tomando n = 2 obtenemos
du
= 1 u 2 x2
dx
que es de variables separables, se sigue
Z Z
du
= x2 dx
1u 2

as
x3
arcsin u = +C
  3
x3
luego u = sin 3
+ C y finalmente
 
x3
sin 3
+C
y=
x2
Ejemplo 1.3.23. Resolver la ecuacion
2
yy 00 = y 0 y 2 + (y 0 )
haciendo el cambio u = y 0 .
Solucion. Si u = y 0 entonces
du dy
y 00 =
dy dx
du
= u
dy
reemplazando
du
yu = uy 2 + (u)2
dy
du
y = y2 + u
dy
esta ecuacion es lineal
du 1
u=y
dy y
que tiene solucion
u = y 2 + cy
luego
dy
= y 2 + cy
dx
es de variables separadas, tiene solucion
c
y (x) = cx
Ae 1
Obs.: Esta tecnica reduce el orden de la E.D.O. si es de la forma F (y, y 0 , y 00 ) es decir,
no depende de la variable x.

41
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 1.3.24. Resuelva la ecuacion diferencial:


2
3xy 2 y 0 + xex + y 3 = 0

Solucion. Considere el cambio de variables u = y 3 . Luego, u0 = 3y 2 y 0 , entonces la ecuacion:


2
3xy 2 y 0 + xex + y 3 = 0

queda como:
2
xu0 + xex + u = 0
la cual es lineal. As, si x 6= 0, la ecuacion queda como:
1 2
u0 + u = ex
x
Denotando por = (x) el factor de integracion de la ecuacion anterior, tenemos que:
1
R
(x) = e x
dx
= eln |x| = |x|

Por tanto, si x > 0 la solucion u esta dada por:


Z
1  x2

u = (x)e dx + C
(x)
Z
1  2

= |x|ex dx + C
|x|
Z
1 2

= xex dx + C
x
2
C ex
=
x 2x
Por otro lado, si x < 0, entonces:
Z
1  2

u = |x|ex dx + C
|x|
Z
1 2

= xex dx + C
x
2
1  ex 
= +C
x 2
2
C ex
=
x 2x
Por tanto, si x 6= 0 tenemos que:
2
C ex
u=
x 2x

42
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

con C R. Finalmente, como u = y 3 , obtenemos que la solucion de la ecuacion diferencial


esta dada por:
2
3 C ex
y =
x 2x
r
3 C e x2
y =
x 2x
con C una constante arbitraria.

Observacion 1.3.15. Como muestran los ejemplos anteriores, en general, se puede efectuar
cualquier cambio de variables o sustitucion que se desee al intentar resolver una ecuacion
diferencial. Sin embargo, cualquier no asegura el exito en facilitar la resolucion de la
ecuacion diferencial. Por tanto, debe buscarse el cambio de variables adecuado, [4].

Ejercicios de la seccion

1. Resuelva las siguientes ecuaciones mediante integracion directa


 dy dy
(a) x2 + 4 =4 (b) = x ln x
dx dx
1 1 dy
(c) y0 = 2
(d) ex = sin x
arctan x (1 + x ) dx
2. Resuelva las siguientes ecuaciones de variables separables:
(a) yy 0 x = xy 2 (b) y 0 = ex+y
(c) y ln y + xy 0 = 0 (d) (1 + ex ) y 0 = ey
(e) y 0 = 1 + x + y + xy (f) y 0 = x2 y 2 + x2

3. Verifique que las siguientes ecuaciones son homogeneas y resuelvalas:


dy dy p
(a) 3x y + (2y x) = 0 (b) x = y + y 2 x2
dx dx
2 2 dy 2 2
 dy
(d) 3x2 y 2

(c) 4x + xy 3y + 5x + 2xy + y = 0 = 2xy
dx dx
dy x+y dy
(e) = (f) x2 y = x3 + y 3
dx xy dx
4. Resuelva las siguientes ecuaciones lineales de primer orden:
(a) xy 0 + y = xex (b) y 0 + y cos (x) = sin (x) cos (x)
(c) y 0 + 2y = x2 + 2x (d) y 0 + 2y = sin x
1 1
1 + x2 y 0 + xy = 1 (f) y 0 + y = 2

(e)
x x

43
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

5. Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli:


1.- y 0 4y = 2ex y 1/2 3.- xy 0 2y = 4x3 y 1/2
2.- y 0 y + y 2 (x2 + x + 1) = 0 4.- xy 0 + y = y 2 x2 ln x

6. Las ecuaciones en este ejercicios pueden ser transformadas en lineales mediante un


cambio de variables adecuado, descubra tal cambio y resuelva la ecuacion:

a) y 0 + x tan y = x2 sec y
b) 2xyy 0 + (1 + x) y 2 = ex

7. Sean A, B, C, D, E, F constantes. Muestre que utilizando un cambio de coordenadas


conveniente podemos transformar una ecuacion del tipo
 
dx Ax + Bt + C
=f
dt Dx + Et + F

en una ecuacion de variables separables o en una homogenea. Ind.: x = X+h, y = Y +k


donde h, k son constantes por determinar.

8. Resolver el P.V.I.
dx 2x + t 1
=
dt x + 2t + 1
x (0) = 1

9. Resuelva la ecuacion de Ricatti:

y 0 2x3 + 1 y = x2 y 2 x4 x + 1


sabiendo que u (x) = x es una solucion particular de la ecuacion.

10. Si u (x) = x2 es una solucion particular de la ecuacion:

y 0 + 3 2x2 sin x y = y 2 sin x + 2x + 3x2 x4 sin x




Hallar una familia infinita de soluciones.

Modelos simples: Segunda parte

Observacion 1.4.1. Ahora consideraremos algunos ejemplos mas: el problema de mezclas,


o en terminos mas generales, el problema de analisis de compartimientos, [4], el problema
de las curvas de persecucion y un problema geometrico.

44
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 1.4.2 (Analisis de compartimientos, [4]). Un proceso fsico o biologico com-


plejo puede ser dividido algunas veces en varios estados distintos. El proceso total puede
describirse por la interaccion entre los estados individuales. Cada estado se llama comparti-
miento (lo podemos considerar como un tanque) y se supone ademas que el contenido de
cada compartimiento esta mezclado homogeneamente. En cada compartimiento se transfiere
material que es inmediatamente incorporado al siguiente en el sistema.
Considere un sistema formado por un solo compartimiento, suponga que un material es
introducido en tal compartimiento a una razon e (t), el cual se incorpora a una cantidad
x (t) de material existente al interior del compartimiento, y luego se extrae material (que
puede pasar a otro compartimiento) a una razon de s (t). Por consiguiente, la variacion de
material al interior del compartimiento esta dada entonces por la ecuacion diferencial:
dx
= e (t) s (t)
dt
Consideremos algunos ejemplos:

Ejemplo 1.4.1. Considere un tanque que contiene 100 litros de agua, en el cual se han
disuelto 50 kilogramos de sal. Suponga que 2 litros de salmuera cada uno con 1 kilogramo
de sal disuelta, entran por minuto al tanque, y la mezcla que se mantiene homogenea
revolviendola a gran velocidad, sale del tanque a razon de 2 litros por minuto. Hallar la
cantidad de sal al interior del tanque en el tiempo t.

Solucion. Sea x (t) el numero de kilogramos de sal disueltos en el tanque en t minutos.


Notamos que las unidades ayudan bastante en la extraccion de informacion. En efecto,
dx/dt esta en [kg/ mn] y entonces, e (t) y s (t) deben esta en las mismas unidades. As:
    
kg lt kg
e (t) = 2 =2
lt mn mn

45
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

y      
lt x (t) kg x (t) kg
s (t) = 2 =
mn 100 lt 50 mn
Por tanto, la ecuacion diferencial queda:
dx x (t)
=2
dt 50
la cual es una ecuacion lineal de primer orden. As, por la formula de Leibnitz, tenemos
que:
 Z 
t/50 t/50
x (t) = e 2 e dt + C

= 100 + Cet/50

pero sabemos que en t = 0, x (0) = 50. As, 50 = 100 + C. Por tanto:

x (t) = 100 50et/50

Observacion 1.4.3 (Curvas de persecucion, [4]). Utilizando la propiedad geometrica de


que la pendiente de la recta tangente a una curva y en un punto dado de la curva es y 0 , se
pueden construir ecuaciones diferenciales que permiten estudiar la trayectoria que describe
un depredador tras su presa.

Consideremos algunos ejemplos:

Ejemplo 1.4.2. Un esquiador acuatico P localizado en el punto (a, 0), con a > 0, es
halado por un bote de motor Q localizado en el origen y que viaja hacia arriba a lo largo
del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento haca el
bote. La trayectoria se denomina tractriz.

Solucion. Observemos que la recta que une P y Q, digamos P Q es tangente al camino
recorrido por P . Por tanto, su pendiente esta dada por:

dy a2 x 2
= (1.36)
dx x
46
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

puesto que la longitud del segmento P Q es a. La ecuacion diferencial (1.36) es de integracion


directa, luego: Z 2
a x2
y= dx + C
x
As1 :

 
a+ a2 x 2
y = a ln a2 x 2 + C
x
Como y = 0 cuando x = a, vemos que C = 0, de modo que la ecuacion de la trayectoria es:


 
a + a2 x 2
y = a ln a2 x 2
x

Ejemplo 1.4.3. Suponga que un halcon P situado en el punto (a, 0) descubre una paloma
Q en el origen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v. El halcon emprende el
vuelo inmediatamente hacia la paloma a una velocidad w. Cual sera el camino seguido
por el halcon en su vuelo?

Solucion. Sea t = 0 el instante en que el halcon comienza a volar hacia la paloma. Despues
de t segundos la paloma estara en el punto Q = (0, vt) y el halcon en P (x, y). Como la

recta T = P Q es otra vez tangente a la trayectoria, encontramos que su pendiente mT = y 0 .
Luego, se obtiene la ecuacion diferencial:
y vt
y0 = (1.37)
x
Debemos ahora eliminar t de la ecuacion anterior, pues y 0 = dy/dx. Para ello debemos
calcular la longitud del camino recorrido por el halcon. Si ds representa un elemento
diferencial de longitud del arco formado por la trayectoria, tenemos que:
Z a
wt = ds
x
q
pero ds = 1 + (y 0 )2 dx. As, la formula anterior queda como:
Z a
1
q
t= 1 + (y 0 )2 dx
w x

Despejando t de la ecuacion (1.37) e igualando con la ecuacion anterior, obtenemos:

y xy 0 1 a
Z q
= 1 + (y 0 )2 dx
v w x
Z a + a2 x2

1 a2 x2 p
dx = a2 x2 a ln +C

x x

47
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Derivando:
y 0 (y 0 + xy 00 ) 1
q
= 1 + (y 0 )2
v w
Ordenando la ecuacion anterior, se tiene que:
v
q
xy =00
1 + (y 0 )2 (1.38)
w
Note que la ecuacion anterior es una ecuacion diferencial de segundo orden. Sin embargo,
mediante el cambio de variables:
u = y0
la ecuacion (1.38) queda como:
v
xu0 = 1 + u2
w
que es una ecuacion de primer orden de variable separable. Entonces, separando variables
e integrando, obtenemos: Z Z
du v dx
= +C
1+u 2 w x
Luego:   v
2
ln u + 1 + u = ln x + K
w
0
pero u = y = 0 cuando x = a, se sigue que K = (v/w) ln a. Tomando exponenciales a
ambos lados de la ecuacion anterior se tiene:
 x v/w
u + 1 + u2 =
a
que, despues de algunas operaciones algebraicas, nos da:
 
dy 1  x v/w  x v/w
=
dx 2 a a

Suponiendo que w > v, se obtiene finalmente que:


( )
a (x/a)1+v/w (x/a)1v/w
y= +C
2 1 + v/w 1 v/w

Ejemplo 1.4.4. Determine la curva que pasa por 21 , 32 y corta a cada miembro de la


familia x2 + y 2 = c2 con c R+ formando un angulo de 45o .

Solucion. El angulo entre dos curvas es dado por el angulo entre sus rectas tangentes
luego
m1 m2
tan =
1 + m1 m2

48
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

note que la pendiente de las rectas tangentes a la familia de curvas es


x
2x + 2yy 0 = 0 m1 =
y
as x
 
y
y0
tan =
4 1 xy y 0
esto es x
y
y0
1=
1 xy y 0
se sigue
x x
1 y0 = y0
y y

x x 0
1+ = y y0
y y
luego
dy 1 + xy y
+1
= x = x y
dx y
1 1 x
y
que es una ecuacion homogenea , hacemos el cambio u = x
de donde

du u+1
u+x =
dx 1u
luego
du u+1
x = u
dx 1u

u2 + 1 1

du
=
dx 1u x

resolvemos
1u
Z Z
1
du = dx
1 + u2 x
se sigue
1
ln 1 + u2 = ln |x| + C

arctan u
2
volvemos a la variable y,
y 1
ln x2 + y 2 = C

arctan
x 2

49
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1 3

y determinamos la constante con el punto ,
2 2
 
1 5
arctan (3) ln =C
2 2

as la curva es y  
1 1 5
ln x2 + y 2 = arctan 3 ln

arctan
x 2 2 2
Ejemplo 1.4.5. Hallar una curva C : y = f (x), con x > 0, que pase por el punto
(x0 , y0 ) = (1, 1) y que tenga la propiedad de que el segmento sobre la recta tangente a dicha
curva, trazado entre un punto de tangencia P (x, y) y un punto en el eje y, es bisectado
por el eje x.

Solucion. Considere el diagrama siguiente, asociado al problema geometrico:

y
y = f (x)
y P (x, y)

PM B x

x x
2

De la figura e hipotesis del problema, notamos que el punto PM es el punto medio del
segmento P Q, donde P = P (x, y) es el punto de tangencia a la curva incognita y = f (x).
Por tanto, del triangulo 4PM BP rectangulo en B, se obtiene que:
y
tan = x
2

Por otro lado, si denotamos por T la recta tangente a la curva y = f (x), entonces P Q T .
As:
y 0 = mT = tan
Ahora bien, la curva C : y = f (x) debe pasar por (x0 , y0 ) = (1, 1). Por tanto, obtenemos
el problema de valor inicial:
2y
y0 = , y(1) = 1
x
Separando variables e integrando obtenemos:
Z Z
dy dx
=2 +C
y x

50
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Esto es:
ln |y| = 2 ln x + C
O bien:
y = Cx2
pero y(1) = 1, luego C = 1. Por tanto, la curva con la propiedad buscada en el problema
es:
C : y = x2

Ejemplo 1.4.6. Un paracaidista se deja caer desde un avion y despues de 5,5 sg. abre
2
el paracadas provocando una fuerza de resistencia del aire igual wv
256
[lbs.] , donde w es
el peso total del hombre y del paracadas y v la velocidad con que va cayendo. Hallar la
velocidad en cualquier momento despues de abierto el paracadas. Asumir que antes de
abierto el paracadas no hay resistencia del aire.

Solucion. Primero modelamos la situacion antes de abrir el paracadas:


dv
m = mg v = gt v (5,5) = (32) (5,5) = 176
dt
ahora cuando se abre el paracadas ponemos t = 0 nuevamente pero con una velocidad
inicial
dv mgv 2
m = mg
dt 256
v (0) = 176

as
dv 32v 2
= 32
dt 256
la cual tiene solucion
16C + 16e4t
v (t) =
C e4t
reemplazando la C.I.
16C + 16
176 =
C 1
5
se obtiene C = 6
as
5

16 6
+ 16e4t
v (t) = 5
6
e4t
es decir
6e4t + 5
 
v (t) = 16
6e4t 5

51
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 1.4.7. Suponga que un tanque cilndrico recto con radio de la base 12 metro
y altura 4 metros tiene inicialmente 2 litros de agua pura. Una solucion de salmuera se
1

bombea hacia el tanque a una rapidez de 1 + 1+t litros por minuto, la concentracion de
1
sal en el flujo de entrada es de 2 kilogramo por litro. La solucion en el tanque es homogenea
1
y se extrae a 1+t litros por minuto. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando este
se llena.

Solucion. Sea x (t) la cantidad de sal en el tanque en minuto t entonces


dx
= (Sal que entra por minuto) - (Sal que sale por minuto)
dt
notemos que
    
1 lt 1 kg
Sal que entra por minuto = 1+
1+t min 2 lt
   
1 1 kg
= 1+
2 1+t min
y
 
  
1 kg lt x (t)
Sal que sale por minuto =
1+t lt min 2+t
   
1 kg
= x (t)
(1 + t) (2 + t) min
se sigue
   
dx 1 1 1
= 1+ x
dt 2 1+t (1 + t) (2 + t)
x (0) = 0

se trata de un problema de valores iniciales con E.D.O lineal de primer orden.


Resolvemos aplicando la tecnica del factor integrante
R dt t+1
(t) = e (1+t)(2+t) =
t+2
as     
d t+1 1 1 t+1 1
x = 1+ =
dt t+2 2 1+t t+2 2
se sigue
t+1 t
x= +K
t+2 2
as    
t t+2 t+2
x (t) = +K
2 t+1 t+1

52
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

como x (0) = 0 se sigue


K=0
y as   
t t+2
x (t) =
2 t+1
es la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t. La cantidad de litros de agua en el tanque
es
l (t) = 2 + t
la cantidad de litros de capacidad del tanque es
 2
1
V = 4 metros3
2
= m3
= 103 litros

los cuales se logran a


t = 103 2 minutos
y en la cantidad de sal es
103 2 103
  
3

x 10 2 =
2 103 1
1570. 3 kg

Ejercicios de la seccion

1. Determinar la curva que pasa por 21 , 32 y corta a cada miembro de la familia de




curvas x2 + y 2 = c2 formando un angulo de 30o .

2. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias ortogonales de la familia


de curvas x + y = cey que pasa por (0, 5).

3. Suponga que un halcon situado en (a, 0) descubre una paloma en el origen, la


cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v; El halcon emprende el vuelo
inmediatamente hacia la paloma con una velocidad de w. Cual es el camino seguido
por el halcon en su vuelo persecutorio?.

4. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que se levanta por un momento
y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro kilometros de distancia.
Suponga:

a) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda maquina en una


direccion desconocida.

53
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

b) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.

Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara directamente
sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?

5. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de un ro cuya corriente tiene
una velocidad v en la direccion negativa del eje Y . Un hombre esta en el origen y
su perro esta en el punto (b, 0). Cuando el hombre llama al perro, este se lanza al
ro y nada hacia el hombre a una velocidad constante w (con w > v). Cual es la
trayectoria seguida por el perro?.

6. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado [0, a] [0, a] comienzan a


moverse con la misma velocidad, dirigiendose cada uno hacia el caracol situado a su
derecha. Que distancia recorreran los caracoles al encontrarse?

7. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad de que el punto de
tangencia es punto medio del segmento tangente entre los ejes coordenados.

8. Un cuerpo se calienta a 110o C y se expone al aire libre a una temperatura de 100 C.


Si al cabo de una hora su temperatura es de 60o C. Cuanto tiempo adicional debe
transcurrir para que se enfre a 30o C?

9. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regreso con gripe. Si se supone que la
gripe se propaga con una rapidez directamente proporcional al numero de agripados
como tambien al numero de no agripados. Determinar el numero de agripados cinco
das despues, si se observa que el numero de agripados el primer da es 100.

10. Un colorante solido disuelto en un lquido no volatil, entra a un tanque a una velocidad
v1 galones de solucion/minuto y con una concentracion de c1 libras de colorante/galon
de solucion. La solucion bien homogeneizada sale del tanque a una velocidad de v2
galones de solucion/min. y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a
una velocidad de v3 galones de solucion/min.

54
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Inicialmente el primer tanque tena P1 libras de colorante disueltas en Q1 galones


de solucion y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en Q2 galones de
solucion. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras de colorante presentes
en cada tanque en cualquier tiempo t.

11. Un teatro de dimensiones 10 30 50m3 , contiene al salir el publico 0,1 % por


volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razon de 500 m3 por minuto y el sistema
de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad. Si el aire atmosferico tiene
un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el lmite saludable es de 0,05 % por
volumen. En que tiempo podra entrar el publico?.

12. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que contiene 2 libras de sal/gal.
entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min. Asumiendo la mezcla uniforme, la
salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min. Si la concentracion alcanza el 90 % de
su valor maximo en 30 minutos, calcular los galones de agua que haban inicialmente
en el tanque.

13. Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua hasta una
altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A pie2 . Se abre el orificio
y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de salida dQdt
es proporcional a la
velocidad de salida y al area del orificio, es decir,
dQ
= kAv
dt

aplicando la ecuacion de energa 12 mv 2 = mgh se obtiene v = 2gh donde g = 32
pie/seg2 .
La constante k depende de la forma del orificio:

a) Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0, 8.


b) Si el orificio es de forma triangular, la constante 0, 65 k 0, 75.
c) Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0, 6.

Con estos datos:

a) Un tanque semiesferico tiene un radio de 1 pie; el tanque esta inicialmente lleno


de agua y en el fondo tiene un orificio de 1 pulg. de diametro. Calcular el tiempo
de vaciado.
b) Modelar el caso: Cilindro circular de altura H0 pies y radio r pies, dispuesto en
forma vertical y con un orificio circular de diametro (pulgadas), suponga que
esta lleno de agua y calcule el tiempo de vaciado.

55
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

14. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora en el momento de agotarse


el combustible; si el agua se opone al movimiento con una fuerza proporcional a su
velocidad y si en una milla de recorrido reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que
distancia se detendra?

15. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 =
200 m/seg, traspasandola con v1 = 80 m/seg. Suponiendo que la resistencia de la
tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el
tiempo que demora la bala en atravesar la tabla.

16. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud colgando del borde de una
mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que tarda la cadena en deslizarse
fuera de la mesa.

Analisis cualitativo

Es equivocado pensar que el objetivo principal del estudio de las ecuaciones diferenciales
consiste en encontrar artificios de calculo que permitan resolverlas. Anteriormente presenta-
mos una seleccion de tecnicas que permiten resolver algunas ecuaciones diferenciales. Como
en toda seleccion la lista no es completa. Existen tratados en donde se elaboran tablas de
soluciones de manera analoga a las tablas de antiderivadas.

La pericia para resolver ecuaciones diferenciales va perdiendo poco a poco importancia


con la llegada de los computadores y el diseno de software especializado para computacion
simbolica. La tendencia actual es dejar al computador este tipo de tareas de calculo. Un
programa como Mathematica puede resolver mediante instrucciones sencillas casi todas las
ecuaciones diferenciales tratadas en este curso.

Sin quitarle importancia a este tipo de programas debe quedar claro que ni el mas
refinado de los software ni el mas ingenioso de los matematicos puede resolver en terminos
de funciones elementales todas las ecuaciones diferenciales, ni siquiera las mas importantes
de ellas. El problema mas que de habilidad es de principio. En casos tan simples como
dx 1
= +t
dt x
se desconocen soluciones clasicas. La busqueda de recetas para resolver todas las ecuaciones
diferenciales en terminos de funciones elementales es una busqueda sin esperanzas. Ante este
hecho se presentan algunas alternativas: Los metodos cualitativos, los metodos numericos,
y los metodos de aproximacion. No es parte de los objetivos de estas notas un estudio
detallado al respecto. Se quiere sin embargo ilustrar los metodos cualitativos.

56
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Metodos cualitativos
En muchos problemas, mas que calculos cuantitativos puntuales, lo que interesa es el
comportamiento cualitativo de las soluciones en terminos de las condiciones iniciales o de
valores de los parametros. Saber que una solucion es creciente, que es concava o que tiene
un lmite en el infinito puede ser de ayuda en el entendimiento de un modelo. Ocurre, que
bajo ciertas circunstancias, podemos obtener tal informacion sin resolver explcitamente la
ecuacion diferencial. Analizaremos primero el siguiente modelo:

El modelo de Verhulst
Resumiremos los principales resultados concernientes al modelo de Verhulst para la
dinamica de poblaciones
dx
= x (a bx) (1.39)
dt
donde a, b > 0, esta ecuacion tiene dos soluciones constantes x1 (t) = 0 y x2 (t) = ab . Estas
soluciones dividen al plano xt en 3 regiones de poblaciones
n a o n ao
R1 = (t, x) : < x , R2 = (t, x) : 0 < x < , R3 = {(t, x) : x < 0}
b b
tales que el grafico de cualquier solucion no constante x = x(t) de (1.39) permanece
confinado en una y solo una de estas regiones. Mas aun, podemos determinar cuando es
creciente, y cuando es decreciente la solucion x = x(t) de (1.39) a partir de la condicion
inicial x(t0 ) = x0 .

Z Z
dx
= dt
x (a bx)
Z  
1 1 b
+ = t+C
ax a a bx
 
1 1
ln |x| ln |a bx| = t+C
a a

x
ln
= at + C
a bx
x
se sigue abx
= Keat ,
Kaeat a
x (t) = =
at
Kbe + 1 b + Ceat
 
a 1 a
1. Si x0 < 0 entonces x0 = b+Ceat0
, entonces C = eat 0
b x0
, se sigue
ax0
x (t) =
bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )

57
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

note que ax0 < 0 y

bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 ) = 0



a(tt0 )
(a bx0 ) e = bx0

bx0
ea(tt0 ) = >0
(a bx0 )
as
1 bx0
T = ln + t0 > t0
a (a bx0 )
i h
bx0
el intervalo de definicion de esta solucion es , a1 ln (abx0)
+ t0 ], T [ en
este intervalo
d ax0 a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
= <0
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 ) (bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente decreciente y
ax0
lm =
tT bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
Diremos que esta solucion explota en un tiempo finito. Note que esta solucion no
representara una solucion asociada al problema de poblaciones pues siempre es
negativa.
ax0
2. Si 0 < x0 < ab entonces x (t) = bx0 +(abx0 )ea(tt0 )
esta bien definida en todo R pues el
denominador no se anula

0 < bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )

ademas
ax0 a
0 < x (t) = a(tt )
<
bx0 + (a bx0 ) e 0 b
y
d ax0 a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
= >0
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 ) (bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente creciente y
ax0 a
lm a(tt )
=
t+ bx0 + (a bx0 ) e 0 b
ademas
ax0
lm =0
t bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )

58
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

i h
a ax0 1 bx0
3. Si x0 > entonces x (t) =
b bx0 +(abx0 )ea(tt0 )
esta bien definida en a ln (abx0 ) + t0 , +
]T, +[ donde T < t0 ademas
ax0 a
lm =
t+ bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 ) b
y
d ax0 a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
= <0
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 ) (bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente decreciente, x (t) > ab .

En el grafico se muestra el comportamiento de las soluciones

Veremos ahora que es posible analizar los comportamientos de las soluciones sin la
necesidad de resolver la ecuacion.

Ecuaciones diferenciales autonomas

Definicion 1.5.1. Diremos que una ecuacion diferencial de primer orden es autonoma si
se puede expresar en la forma
dx
= f (x) (1.40)
dt
donde f : R es una funcion definida en el intervalo abierto .

2
Las ecuaciones dx
dt
= x (1 x2 ); dx
dt
= x (1 x); dxdt
= ex sin x son ejemplos de
dx
ecuaciones autonomas, mientras la ecuacion dt = et x + t no lo es.

59
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 1.5.1. Sean f : R una funcion de clase C 1 (), x0 y t0 R entonces


existe una unica solucion del P.V.I.
dx
= f (x)
dt
x (t0 ) = x0

x : I R de clase C 1 (I) definida en un intervalo abierto que contiene a t0 .

Definicion 1.5.2. Llamaremos intervalo maximal de definicion al mayor intervalo abierto


donde esta definida la solucion del P.V.I. anterior.

Ejemplo 1.5.1. Determine el intervalo maximal de la solucion del P.V.I.


dx
= x2
dt
x (0) = 2

Solucion. Aplicando la tecnica de separacion de variables


Z 0 Z
x (t)
dt = 1dt
x (t)2

1
= t+C
x (t)

1
x (t) =
t+C
1
usando la condicion inicial 2 = C
entonces c = 1/2 se sigue

1
x (t) =
t 12

el mayor intervalo que contiene a t = 0 en el cual esta funcion esta definida es I = , 12


 

el cual corresponde al intervalo maximal.

Observacion 1.5.1. Note que las ecuaciones autonomas son de variables separadas.

Definicion 1.5.3. Las soluciones constantes x (t) = c, t R de la ecuacion (1.40) son


llamadas soluciones de equilibrio.

60
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Note que si x (t) = c es una solucion de equilibrio


dx (t)
0= = f (x (t)) = f (c)
dt
en otras palabras las soluciones de equilibrio corresponden a las races de la ecuacion
f (x) = 0.

Ejemplo 1.5.2. Determine las soluciones de equilibrio de la ecuacion


dx
= sin x + sin2 x
dt
Solucion. Las soluciones de equilibrio corresponden a las races de la ecuacion

sin x + sin2 x = 0

esto es
(sin x) (1 + sin x) = 0
3
luego x = k con k Z o bien x = 2
+ 2l con l Z.

Teorema 1.5.2. Las soluciones de la ecuacion (1.40) son soluciones de equilibrio o


funciones monotonas estrictas.

Si x (t) es una solucion definida en su intervalo maximal I, mostraremos que la derivada


no se puede anular a menos que la solucion sea de equilibrio. Supongamos que x0 (tc ) = 0
para algun tc I y definamos (t) = x (tc ) = una funcion constante, como

0 = 0 (t)

y
x0 (tc ) = f (x (tc ))
se sigue
0 = 0 (t) = f ( (t))
luego (t) es solucion de equilibrio pero
dx
= f (x)
dt
x (tc ) =

tiene 2 soluciones, por el teorema de existencia y unicidad la solucion debe ser la misma,
es decir x (t) = para todo t.

Esta demostracion tiene otra consecuencia

61
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 1.5.3. Las graficas de dos soluciones distintas de (1.40) no se intersectan.

Teorema 1.5.4. Sean = ], [, x0 , t0 R. Si x = x (t) es solucion de (1.40) con


x (t0 ) = x0 y su intervalo maximal de definicion es ]a, b[ entonces los lmites
lm x (t) = A y lm x (t) = B
ta+ tb

existen o son , mas aun, A debe tomar el valor o si a =


6 , y B debe tomar uno
de los valores o si b 6= .

Ejemplo 1.5.3. Consideremos la ecuacion


dx
= x (1 x)
dt
en este caso = R as = y = +. Para 0 < x0 < 1 sean x (t) definida en ]a, b[ la
solucion que cumple x (t0 ) = x0 , note que x1 (t) = 0 y x2 (t) = 1 son soluciones de equilibrio
luego
0 < x (t) < 1
se sigue que 0 A, B 1 entonces a = y b = +. La solucion estara definida en
todo R.

Teorema 1.5.5. Si c y x (t) es una solucion de (1.40) tal que lmt+ x (t) = c o
lmt x (t) = c entonces (t) = c, t R es una solucion de equilibrio.

Demostracion. Tenemos que probar que f (c) = 0. Supongamos que f (c) > 0 entonces
por la continuidad de f existira un intervalo ]c , c + [ tal que x ]c , c + [ implica
f (x) > f (c)
2
> 0, como
lm x (t) = c
t+
se sigue que existe un t0 tal que t t0 implica |x (t) c| < se sigue
Z t
x (t) = x (t0 ) + x0 (u) du
t
Z 0t
= x (t0 ) + f (x (u)) du
t0
Z t
f (c)
> x (t0 ) + du
t0 2
f (c)
= x (t0 ) + (t t0 )
2
para t t0 pero esto contradice lmt+ x (t) = c (se puede llegar a una contradiccion
similar si f (c) < 0).

62
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Equilibrio y estabilidad

Notemos que en la ecuacion autonoma


dx
= f (x)
dt
se nos indica la pendiente de la recta tangente
a la grafica de la funcion solucion x = x (t) es-
ta viene dada por f (x), esto es, dado un valor
de x las pendientes siempre son las mismas
(independiente de t), las curvas isoclinas co-
rresponde x = c, ademas en los intervalos en
los cuales f (x) > 0 la solucion es estrictamen-
te creciente y en los intervalos en los cuales
f (x) < 0 la funcion solucion es estrictamente
decreciente.
Si x (t) es una solucion de
dx
= f (x)
dt
entonces la funcion (t) = x (t + c) tambien es solucion, en efecto

0 (t) = x0 (t + c) = f (x (t + c)) = f ( (t))

esto significa que las traslaciones de una solucion de la ecuacion autonoma tambien es
solucion, note que si se conoce la solucion x (t) de

dx
= f (x)
dt
x (t0 ) = x0

entonces la solucion de
dx
= f (x)
dt
x (0 ) = x0

es (t) = x (t + (t0 0 )), esto nos dice que en cada banda limitada por las las soluciones
de equilibrio las soluciones son traslaciones de una solucion dada.

63
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 1.5.4. Considere la ecuacion


dx
=x
dt
en este caso la solucion de equilibrio es
x (t) = 0. Por teorema las demas soluciones
son monotonas estrictas. Para x > 0 las so-
luciones son estrictamente crecientes y para
x < 0 estrictamente decrecientes. En este caso
es facil resolver explcitamente

x1 (t) = et

es una solucion en la region x > 0 las demas


soluciones son xc (t) = et+k = ek et = Cet
donde C > 0 son traslaciones de la solucion
anterior. Note tambien que x (t) = et es
una solucion en la region x < 0 y las demas
soluciones en esa region son xK (t) = et+k =
Ket
En el ejemplo anterior el comportamiento de las soluciones en el entorno de la solucion
de equilibrio es como indica el diagrama

diremos en este caso que el punto de equilibrio es un repulsor, las soluciones se alejan de
esta solucion de equilibrio.

Llamaremos diagrama de fases o lneas de fases al grafico del comportamiento de las


soluciones en el plano xt.
Definicion 1.5.4. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuacion
alrededor de un punto de equilibrio aislado x0 en las lneas de fases, se distinguen los
siguientes tipos:

64
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1. x0 es llamado Repulsor si existe > 0 tal que

x0 < x < x0 x = x0 x0 < x < x 0 +


signo f (x) 0 +++

2. x0 es llamado Atractor si existe > 0 tal que

x0 < x < x0 x = x0 x0 < x < x 0 +


signo f (x) +++ 0

3. x0 es llamado Atractor-repulsor si existe > 0 tal que

x0 < x < x0 x = x0 x0 < x < x 0 +


signo f (x) +++ 0 +++

4. x0 es llamado Repulsor-atractor si existe > 0 tal que

x0 < x < x0 x = x0 x0 < x < x 0 +


signo f (x) 0

Para analizar entonces el tipo de solucion de equilibrio tenemos que analizar el signo
de la funcion en el entorno de la solucion de equilibrio, adicionalmente se cuenta con el
siguiente teorema:

Teorema 1.5.6. Si x (t) = c es una solucion de equilibrio de

dx
= f (x)
dt
entonces:

1. Si f 0 (c) < 0, c es un atractor

2. Si f 0 (c) > 0, c es un repulsor.

65
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 1.5.5. Bosquejar el diagrama de


fases de la ecuacion
dx
= x2 (2 x) (x 3)
dt
Desarrollo: La funcion x2 (2 x) (x 3) esta
bien definida y es de clase C (R) existe so-
lucion unica en cada punto (t0 , x0 ) del plano
xt. Las soluciones de equilibrio corresponden
a x1 (t) = 0, x2 (t) = 2 y x2 (t) = 3, en el
siguiente diagrama se analiza el signo de f

0 2 3
2
x +++ 0 +++ + +++ + +++
x2 0 +++ + +++
x3 0 +++
f (x) = x2 (x 2) (x 3) 0 0 +++ 0

se sigue que x1 (t) = 0 es un repulsor-atractor, x2 (t) = 2 un repulsor y x2 (t) = 3 un


atractor.

Ejemplo 1.5.6. Sean a, b R, a 6= 0. Considere la ecuacion diferencial autonoma


dx
= a ((x 1) (x 4) b)
dt

66
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1. Determine los valores y/o condiciones sobre a y b de modo que la funcion x (t) 5
sea una solucion de equilibrio y ademas un atractor.
Si f (x) = a ((x 1) (x 4) b) entonces x (t) 5 sera una solucion de equilibrio si
y solo si
0 = f (5) = a (4 b) b = 4
(pues a 6= 0), luego
dx
= a ((x 1) (x 4) 4)
dt
= a x2 5x


notemos que

f 0 (x) = a (2x 5)
f 0 (5) = 5a 6= 0

si a < 0 entonces x (t) 5 es un atractor.

2. Para los valores y/o condiciones obtenidos en la parte anterior, bosquejar el diagrama
de fases.
De la parte anterior
dx
= 5x x2

dt
donde > 0 entonces las soluciones de equilibrio corresponden a x (t) = 0 y x (t) = 5,
el analisis de signo es

factor \ numero 0 5
x 0 +++ + +++
5x +++ + +++ 0
(5x x2 ) 0 +++ 0

el diagrama de fases es como en la figura:

67
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

3. Para los valores y/o condiciones obtenidos en la parte I), analizar el comportamiento
de la solucion definida por el P.V.I.
dx
= a ((x 1) (x 4) b)
dt
x (0) = 1

esto es: Intervalos de crecimiento, concavidad, limites a si estos tienen sentido


(examinar el intervalo maximal de definicion).
De las partes anteriores, el problema es:
dx
= 5x x2

dt
x (0) = 1

Note que la condicion inicial implica que la solucion del P.V.I queda entre las soluciones
de equilibrio. Si el intervalo maximal de definicion es ]a, b[ entonces x : ]a, b[ R
debe cumplir

0 < x (t) < 5 para t ]a, b[ , 0 ]a, b[ y x (0) = 1

De teoremas sabemos que las soluciones de una ecuacion autonoma o son de equilibrio
o son monotonas estrictas, en este caso, por el intervalo al cual pertenece la solucion,
esta debe ser estrictamente creciente (ver parte anterior). Por el teorema del intervalo
maximal sabemos
lm+ x (t) = A y lm x (t) = B
ta tb

entonces A y B debe existir o ser , si a 6= entonces A debe ser esto no


se puede cumplir pues 0 < x (t) < 5 implica

0 lm+ x (t) , lm x (t) 5


ta tb

se sigue a = de manera similar b = + y la solucion esta definida en todo R.


Como x es estrictamente creciente entonces

lm x (t)
t+

existe y debe ser una solucion de equilibrio, se sigue

lm x (t) = 5
t+

de manera similar
lm x (t) = 0
t

68
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

finalmente para la concavidad (recuerde que 0 < x < 5)

d2 x d 2

= 5x x
dt2 dt
= (5x0 2xx0 )
dx
= (5 2x)
dt
= (5 2x) 5x x2


= 2 (5 2x) 5x x2


luego, si x 25 , 5 es concava y si x 0, 52 es convexa.


   

Obs.: No se entregan puntos por resolver explcitamente y luego realizar el analisis.

Ejercicios de la seccion

1. En una red de computadores sea x (t) la proporcion de maquinas infectadas con el


virus MTA320 en un instante t dado (note que 0 x (t) 1). x0 (t) mide la rapidez
de propagacion sobre la red. Los estudios de expertos de internet determinan que el
virus satisface el problema con valores iniciales
  
0 1 2
x = x x x (1 x)
3 3
x (0) = x0

donde x0 es la proporcion de computadores en que el virus se implanta inicialmente


y > 0 es una constante.

a) Encuentre las soluciones de equilibrio, clasificarlas y dibujar el diagrama de fase


del sistema.
b) Demostrar que si 0 < x0 < 2/3 entonces el virus alcanzara finalmente a un
tercio del total.
c) Cual debe ser la cantidad de maquinas infectada inicialmente para que todas
se infecten?

2. Sea x : I R la solucion maximal del P.V.I.


dx 2
= x2 (1 x) (2 x) ex
dt
3
x (0) =
2
muestre que I = R y determine lmt+ x (t), lmt x (t).

69
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

3. Considere la ecuacion diferencial


dy
= y 2/3
dt
a) Demuestre que y1 (t) = 0 para todo t R es solucion.
b) Comprobar que y2 (t) = t3 /27 es tambien solucion.
c) Notar que y1 (0) = y2 (0) pero ambas funciones no son iguales para toda t Por
que este ejemplo no contradice el teorema de unicidad?

4. Esboce las lneas de fase para la ecuacion diferencial dada. Identifique los puntos de
equilibrio:
dy dy dy
(a) dt
= 3y (1 y) (b) dt
= y 2 6y 16 (c) dt
= cos y

dw dw dy 1
(d) dt
= w cos w (e) dt
= (w 2) sin w (f) dt
= y2

dw dy
(g) dt
= w2 + 2w + 10 (h) dt
= tan y
5. Considere la ecuacion diferencial
dy
= y 2 4y + 2
dt
con las siguientes condiciones iniciales:

a) y (0) = 0
b) y (0) = 1
c) y (0) = 1
d ) y (0) = 10
e) y (0) = 10
f ) y (3) = 1

describir el comportamiento a largo plazo de la solucion.

6. Describir el diagrama de fases de la ecuacion


dx
= (x + ) x2 + (cos x + 2)

dt
para los distintos valores del parametro .
1
7. Determine los valores de R para los cuales la solucion de equilibrio x (t) = 3
de
 
dx 1
x x2

= (x )
dt 3
es:

70
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

a) Un atractor.
b) Un repulsor.

o justifique la no existencia de tales valores.

8. Sea x (t) la solucion del P.V.I.

dx 2
= exx sin (x) arctan x
dt
x (3) = 4

a) Determine su intervalo maximal de definicion.


b) Es x (t) estrictamente creciente?
c) Si existen, calcular el valor de lmt+ x (t) y lmt x (t)

9. Sean , > 0. La ecuacion


dP
= P 2/3 P
dt
modela el peso de un pez en el tiempo t. Sin resolver la ecuacion, determine el peso
maximo del pez si P (0) = p0 > 0 (justificar sus calculos).

10. Muestre que la solucion de equilibrio y (t) 0 de la ecuacion

dy
= y cos y 5 + 2y 27y 4
 
dt
corresponde a un repulsor.

71
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejercicios del captulo

1. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:


dy 1x2 dy dy sec2 x
a) dx
= y2
b) dx
= y (2 + sin x) c) dx
= 1+x2

dy 1 dy dv 14v 2
d) dx
= xy 3
e) dx
= 3xy 2 f) x dx = 3v

dx dy dy2
g) dt
+ x2 = x h) dx
= 3x2 (1 + y 2 ) i) (x + xy 2 ) + ex y dx =0

2. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:


dy

a) y 0 = x3 (1 y) , y (0) = 3 b) dx
= (1 + y 2 ) tan x, y (0) = 3

dy 3x2 +4x+2 dy
c) dx
= 2y+1
, y (0) = 1 d) dx
= 2 y + 1 cos x, y (0) = 2

dy dy
e) dx
= y sin x, y () = 3 f) x2 + 2y dx = 0, y (1) = 2

3. Resuelva las siguientes ecuaciones lineales:


dy dy y dr
a) dx
y = e3x b) dx
= x
+ 2x + 1 c) d
+ r tan = sec

dy dy dy
d) x dx + 3y + 2x2 = x3 + 4x e) (x2 + 1) dx + xy = x f) dx
= x2 e4x 4y

4. Considere el problema con valor inicial:


dy p
+ y 1 + sin2 x = x, y (0) = 2
dx
Utilice la integral indefinida para mostrar que el factor integrante para la ecuacion
diferencial se puede escribir como:
Z x p 
2
(x) = exp 1 + sin t dt
0

5. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:


a) dy
(x y) + x dx =0 b) dy
dx
= (3x + 2y 1)2 + 2 c) dy
dx
= sin (x y)


x2 +t t2 +x2 dy y(ln yln x+1)
d) y 0 + 1 = x+y e) dx
dt
= tx
f) dx
= x

6. Hallar la solucion general de la ecuacion de Bernoulli:

2y 0 + y tan x = (2x sec x) y 3

72
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

7. Resuelva la ecuacion:
3y 0 = (1 2t) y 4 y
sabiendo que y (0) = 1.

8. Resolver:
dy 1
=yx1+
dx xy2
9. Considere la ecuacion diferencial:

y xy 0 = a 1 + x2 y 0 ,

a>1

a) Hallar la solucion general de la ecuacion.


b) Encuentre una solucion particular de la ecuacion, tal que y (0) = 1.
c) Hallar el intervalo mas grande donde la solucion particular anterior este definida.

10. Demuestre que la ecuacion diferencial:

2x4 y y 0 + y 4 = 4x6

se reduce a una ecuacion homogenea mediante el cambio de variables:

y = zn

para cierto n Z. Determine el valor de n y resuelva la ecuacion.

11. Muestre que la ecuacion:

2 x3 y y 3 dy = 3 x5 + x4 y 4 dx
 

se reduce a una ecuacion homogenea, realizando el cambio de coordenadas:

x = up y = vq

para ciertas constantes adecuadas p, q R. Hallar tales constantes y resolver la


ecuacion diferencial.

12. Hallar la solucion general de la ecuacion:


dy
(x 2y 4) + (2x y + 2) =0
dx

13. Considere la ecuacion de Ricatti:

y 0 + 2 (1 x) y y 2 = x (x 2)

73
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

a) Hallar constantes A, B R de modo que:

y = Ax + B

sea una solucion particular de la ecuacion.


b) Determine la solucion general de la ecuacion diferencial.

14. Resuelva la ecuacion:


dy y
= x3 (y x)2 +
dx x
15. Sea x > 0. Considere la ecuacion:
1 e2x
y 0 + e2x y 2 1 + 4x + 2x2 y = 1 + x + 2x2 + x3
 
x x
a) Hallar una solucion particular de la forma:

y = e2x (Ax + B)

b) Resuelva la ecuacion diferencial.

16. Un esquiador acuatico ubicado en el punto (a, 0) es tirado por un bote que se
encuentra en el origen O y viaja hacia el norte en direccion OY . Hallar la trayectoria
que sigue el bote si este se dirige en todo momento hacia el bote.

17. Considere un tanque que contiene inicialmente 1000 litros de agua pura, dentro del
cual empieza a fluir una solucion salina a razon de 6 litros por minuto. La solucion
dentro del estanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el exterior del tanque
a una velocidad de 5 litros por minuto. Si la concentracion de sal en la salmuera
que entra en el estanque es de 1 kilogramo por litro, determine el instante en que la
concentracion de sal dentro del tanque sea de 6364
kilogramo por litro.

18. El modelo de Malthus para el crecimiento de poblaciones esta dado por la ecuacion:
dN
= rN, N (0) = N0
dt
donde r es una constante positiva intrnseca a la poblacion y N0 es la poblacion
inicial.

a) Resuelva la ecuacion diferencial.


b) En 1790, la poblacion de EE.UU. era de 3, 93 millones de habitantes, y en 1890
era de 62, 98 millones de habitantes. Estime la poblacion para EE.UU para el
ano 2000.

74
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

c) El censo realizado en el ano 2000 en EE.UU. estimo en 281, 42 millones de


habitantes
d ) El modelo de Malthus solo considera muertes por causas naturales, sin embargo,
un analisis mas detallado indica que hay muertes debida a enfermedades, a
desnutricion, a crmenes. En resumen, por la competencia entre los miembros
de la poblacion. El modelo logstico implementa dichas consideraciones:
dN
= rN (N K) , N (0) = N0
dt
para constantes positivas adecuadas r y K. Resuelva la ecuacion diferencial.
e) Para la poblacion de EE.UU. se sabe, ademas, que esta alcanzo los 17, 07
millones de habitantes en 1840. Calcule, usando el modelo logstico, la poblacion
de EE.UU. en el ano 2000. Compare respecto al censo del ano 2000.
f ) Considerando el modelo logstico, calcule la poblacion lmite de EE.UU.
h 3i
19. La sangre conduce un medicamento a un organo a razon de 3 cm seg
y sale de el a la
misma razon. El organo tiene un volumen lquido de 125 [cm3 ]. Si la concentracion
 gr 
del medicamento en la sangre que entra al organo es de 0, 2 cm 3 :

a) Cual es la concentracion del medicamento en el organo en el instante t, si


inicialmente no haba rastros de dicho medicamento?
b) En que momento llegara la concentracion del medicamento en el organo a
 gr 
0, 1 cm 3

20. Una taza de cafe caliente, inicialmente a 95 C, se enfra hasta 80 C en 5 minutos,


al estar en un cuarto con temperatura de 21 C. Use solo la ley de enfriamiento de
Newton (ver MAT022) y determine el momento en que la temperatura del cafe estara a
unos agradables 50 C.

21. Era el medioda en un fro da de julio en Vina del Mar: 16 C. Un inspector de la


Polica de Investigaciones (PDI) llega a la escena de un crimen, encontrando un
detective sobre un cadaver. El detective dijo que haba varios sospechosos detenidos.
Dadas las coartadas se podra hallar al culpable sabiendo el momento exacto de
la muerte. El inspector saco un termometro y midio la temperatura del cadaver:
34 C. Luego de realizar peritos en la escena que duraron exactamente una hora,
midio nuevamente la temperatura del cuerpo: 33, 7 C. Bajo que la hipotesis de que
la temperatura normal de un cuerpo humano es de 37 C. Determine el momento en
que ocurrio el crimen.

75
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

22. El economista ingles Thomas Malthus fue unos de los primeros en intentar modelar el
crecimiento poblacional humano por medio de matematicas en 1978. Basicamente, el
fundamento del modelo maltusiano es la suposicion de que la rapidez a la que crece
la poblacion de un pais en cierto tiempo es proporcional a la poblacion del pas en
ese momento.

a) Proponer una ecuacion para este modelo.


b) Determine la ecuacion diferencial si se permite inmigracion a tasa constante
r > 0.

23. La ley de enfriamiento (o calentamiento) de Newton establece que la rapidez a la


que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo y la temperatura del medio circundante. Obtener una E.D.O.
para esta ley. Si la temperatura del medio cambia en el tiempo, escribir la ecuacion
e identificarla.

24. Una enfermedad contagiosa se disemina en una comunidad por medio de la gente que
entra en contacto con otras personas. Suponer que la rapidez con que se disemina la
enfermedad es proporcional al numero de interacciones entre las personas contagiadas
y no contagiadas (puede ser considerado como el producto de los contagiados y no
contagiados). Suponga que en una poblacion pequena de n personas se introduce un
enfermo obtener una EDO cuya solucion permita obtener el numero de contagiados
en un tiempo t.

25. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias:

76
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

dy 1+y dy
1) = 2) 2xy = x
dx 1+x dx

dy dy yx
3) y tan x = cos x 4) = 2
dx dx x y2

dy 2y + x 2 dy 1 cos x
5) = 6) + y= 2
dx yx+1 dx x y

dy 1 dy
7) + x2 y = 2 y 4 8) cos y + 2x sin y = 2x
dx x dx

e2x
 
dy dy 1
9) = y 2 + 2x x4 10) + 1 y =
dx dx x x
 
dy dy y+1 y+1
11) 4y = 2ex y 1/2 12) = + exp
dx dx x+2 x+2
2
dy dy ey
13) = 3 |y|2/3 14) =
dx dx y (2x + x2 )

dy dy p
15) = (x y + 3)2 16) x = y + x2 + y 2
dx dx

dy dy y
17) + y sin x = sin3 x 18) + = (1 + x) y 4
dx dx 1 + x
 2
dy dy
19) y = x +
dx dx

26. Suponga que un gran tanque de mezclado tiene inicialmente 600 galones de salmuera.
Otra solucion de salmuera se bombea hacia en tanque a una rapidez de 4 galones
por minuto, la concentracion de sal en el flujo de entrada es de 2 libras por galon.
Cuando la solucion en el tanque esta bien agitada se bombea a 2 galones por minuto.
Determinar una EDO cuya solucion corresponda a la cantidad de sal en el tanque en
el momento t.

27. Identificar el campo de direcciones con la ecuacion correspondiente;

(A) y 0 = x + y
(B) y 0 = xy
(C) y 0 = y + 1

77
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

(D) y 0 = y 2 x2

Obs: el campo de direcciones nos indica la direccion de las rectas tangentes a las
soluciones en un punto (x, y) dado.

28. Considere la ecuacion diferencial autonoma


dS
= S 3 2S 2 + S
dt
a) Hacer el diagrama de las lneas de fase..
b) Usando el dibujo anterior delinear las graficas de las soluciones S (t) con las
condiciones iniciales siguientes: S (0) = 0; S (0) = 12 ; S (0) = 32 y S (0) = 12 .
c) A que tienden sus soluciones cuando t +?

29. Considere la ecuacion


dy 1
=
dt 1y

a) Determine los valores de y R en los cuales es aplicable el teorema de existencia


y unicidad.
b) Obtener las soluciones explcitamente y mostrar que llegan la y = 1 en un
tiempo finito, determine los intervalos maximales de solucion

78
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

30. La ardilla negra es un pequeno mamfero nativo de las montanas rocallosas. Esas
ardillas son muy territoriales, por lo que si su poblacion es grande, su razon de
crecimiento decrece y puede llegar a ser negativa. Por otra parte, si la poblacion es
demasiado pequena, los adultos fertiles corren el riesgo de no ser capaces de encontrar
parejas adecuadas y su tasa de crecimiento nuevamente es negativa. Muestre que el
modelo   
dP P P
= kP 1 1
dt N M
donde k, M, N > 0 y M < N puede ser utilizado para describir la poblacion de
Ardillas Que interpretacion tienen N y M ?

79
Captulo 2 : Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Elementos de transformaciones lineales

Definiciones

En lo que sigue K representa R o bien C.

Definicion 2.1.1. Sean U y V espacios vectoriales sobre K. Una transformacion lineal


es una funcion T : U V tal que para todo u, v U y K cumple:

1. T (u + v) = T (u) + T (v)

2. T ( u) = T (u)

Observacion 2.1.1. Usualmente, los puntos (1) y (2) de la definicion anterior, pueden
escribirse como

1. u, v U, K, T ( u + v) = T (u) + T (v)
o bien

2. u, v U, , K, T ( u + v) = T (u) + T (v)
las tres definiciones obtenidas son equivalentes.

Observacion 2.1.2. Note que si U, V son K espacios vectoriales, T : U V es una


transformacion lineal, para i = 1, , n, i son escalares en K y ui U entonces
n
! n
X X
T i ui = i T (ui )
i=1 i=1

luego las transformaciones lineales envan combinaciones lineales del espacio de partida a
combinaciones lineales del espacio de llegada.

Ejemplo 2.1.1. La funcion nula 0 y la funcion identidad 1 de un espacio vectorial en


s mismo son transformaciones lineales. En efecto, Si V es un K espacio vectorial y
0 : V V , v 0 (v) = V (el neutro de la adicion) entonces

0 (u + v) = V
= v + v
= 0 (u) + 0 (v)

80
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

de manera similar, si 1 : V V , v 1 (v) = v entonces

1 (u + v) = u + v
= 1 (u) + 1 (v)

Ejemplo 2.1.2. T : R2 R4 , (x, y) T (x, y) = (x y, 2x, x + y, 2y) es una transfor-


macion lineal. En efecto:

1. Para cada (a, b), (u, v) R2 se tiene

T ((a, b) + (u, v))


= T (a + u, b + v)
= (a + u b v, 2a + 2u, a + u + v + b, 2b + 2v)
= ((a b) + (u v) , 2a + 2u, (a + b) + (u + v) , 2b + 2v)
= (a b, 2a, a + b, 2b) + (u v, 2u, u + v, 2v)
= T (a, b) + T (u, v)

2. Para cada (u, v) R2 y R se cumple

T ( (u, v)) = T (u, v)


= (u v, 2u, u + v, 2v)
= (u v, 2u, u + v, 2v)
= T (u, v)

de esta forma T verifica las condiciones de transformacion lineal.

Ejemplo 2.1.3. T : R R2 , x T (x) = (x, 2x + 1) no es una transformacion lineal. En


efecto,

T (x + y) = (x + y, 2x + 2y + 1)
= (x, 2x + 1) + (y, 2y)
6= T (x) + T (y)

basta usar un contraejemplo:

T (1 + 2) = T (3) = (3, 7)

pero
T (1) + T (2) = (1, 3) + (2, 5) = (3, 8)
de esta forma
T (1 + 2) 6= T (1) + T (2)
luego no es una transformacion lineal.

81
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.1.4. Si R3 [x] es el espacio vectorial de los polinomios de grado menor igual a
3 entonces
T : R3 [x] M (R)
 22
p (0) p0 (0)

p T (p) =
p00 (0) p000 (0)
Es una transformacion lineal. En efecto:

1. Si p, q R3 [x] entonces

(p + q) (0) (p + q)0 (0)


 
T (p + q) =
(p + q)00 (0) (p + q)000 (0)

pero recordar que (p + q)0 (x) = p0 (x) + q 0 (x), (p + q)00 (x) = p00 (x) + q 00 (x) y
(p + q)000 (x) = p000 (x) + q 000 (x) se sigue

(p + q) (0) (p + q)0 (0)


 
T (p + q) =
(p + q)00 (0) (p + q)000 (0)
p0 (0) + q 0 (0)
 
p (0) + q (0)
=
p00 (0) + q 00 (0) p000 (0) + q 000 (0)
p (0) p0 (0) q (0) q 0 (0)
   
= +
p00 (0) p000 (0) q 00 (0) q 000 (0)
= T (p) + T (q)

2. Si R y p R3 [x] entonces

(p) (0) (p)0 (0) p (0) p0 (0)


   
T (p) = =
(p)00 (0) (p)000 (0) p00 (0) p000 (0)
p (0) p0 (0)
 
= = T (p)
p00 (0) p000 (0)

Note que no es necesario considerar la expresion del polinomio p (x) = a3 x3 + a2 x2 +


a1 x + a0 en esta demostracion de que es transformacion lineal, lo que utilizamos son
las propiedades de la derivada y matrices.

Ejemplo 2.1.5. Sea T : R3 R2 la funcion definida por:

T (x, y, z) = (x + y + z, x y)

muestre que T es una transformacion lineal.

82
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Sean R, (u, v, w) , (x, y, z) R3 entonces


T ( (u, v, w) + (x, y, z))
= T ((u, v, w) + (x, y, z))
= T (u + x, v + y, w + z)
= ((u + x) + (v + y) + (w + z) , (u + x) (v + y))
= (u + v + w, u v) + (x + y + z, x y)
= (u + v + w, u v) + (x + y + z, x y)
= T (u, v, w) + T (x, y, z)
Ejemplo 2.1.6. Sean I R un intervalo abierto y C 1 (I) el espacio vectorial real de las
funciones de clase C 1 sobre I. Defina la transformacion D : C 1 (I) C (I) mediante:
df (x)
D (f ) (x) = , x I
dx
Entonces, D es una trasformacion lineal.
Solucion. Por propiedades de la derivada, si R, f, g C 1 (I) entonces
d
D (f + g) (x) = {(f + g) (x)}
dx
df (x) dg (x)
= +
dx dx
= D (f ) (x) + D (g) (x)
= (D (f ) + D (g)) (x)
as
D (f + g) = D (f ) + D (g)
Ejemplo 2.1.7. Sea C el espacio vectorial de todas las funciones continuas de R en R y
sea T : C C, f T (f ) donde T (f ) es la funcion definida por:
Z x
T (f ) (x) = f (t) dt
1
Entonces, T es una transformacion lineal.
Solucion. Sean R, f, g C entonces
Z x
T (f + g) (x) = (f (t) + g (t)) dt
1
Z x Z x
= f (t) dt + g (t) dt
1 1
Z x Z x
= f (t) dt + g (t) dt
1 1
= T (f ) (x) + T (g) (x)
= (T (f ) + T (g)) (x)

83
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as
T (f + g) = T (f ) + T (g)

Ejemplo 2.1.8. Sean x, y Rn . Considere la funcion P : Rn R definida por:


n
X
x 7 P (x) = xi y i
i=1

Entonces, P es una transformacion lineal. Esto es directo por las propiedades del producto
punto en Rn .

Observacion 2.1.3. El conjunto de todas las transformaciones lineales de U en V se


denotara por LK (U, V ), o mas sencillamente por L (U, V ) si el cuerpo de escalares no
presenta confusion. Es decir:
n o
L (U, V ) = T : U V T es transformacion lineal

Teorema 2.1.1. Sea T : U V una transformacion lineal, entonces T (U ) = V .

Demostracion. Note que

T (U ) = T (U + U )
= T (U ) + T (U )

sumando el inverso aditivo T (U ) V se tiene

T (U ) + T (U ) = (T (U ) + T (U )) + T (U )

luego

V = T (U ) + (T (U ) + T (U ))
= T (U ) + V

y as
T (U ) = V

Ejemplo 2.1.9. Considere la funcion T : R2 R3 definida por la ecuacion:

T (x, y) = (x + y, 1 y, x)

En vista del teorema anterior, la funcion T no puede ser transformacion lineal, pues:

T (0, 0) = (0, 1, 0)

no es el vector nulo de R3 .

84
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 2.1.2. Sean U, V, W espacios vectoriales sobre K:

1. L (U, V ) es un espacio vectorial sobre K.

2. Si T L (U, V ) y S L (V, W ) entonces S T L (U, W ).

3. Si T L (U, V ) es biyectiva entonces T 1 L (V, U )

Demostracion. En efecto:

1. Mostraremos que es un subespacio del espacio de las funciones de U en V . L (U, V ) no


es vaco pues existe la transformacion lineal : U V definida por u (u) = V .
Sean , K y T, L L (U, V ) entonces T + L es una transformacion lineal pues
si K, u1 , u2 U entonces

(T + L) (u1 + u2 ) = T (u1 + u2 ) + L (u1 + u2 )


= (T (u1 ) + T (u2 )) + (L (u1 ) + L (u2 ))
= (T (u1 ) + L (u1 )) + (T (u2 ) + L (u2 ))
= (T + L) (u1 ) + (T + L) (u2 )

luego L (U, V ) es no vaco, cerrado para la suma y producto escalar.

2. Sean u, v U y K, entonces:

(S T ) ( u + v) = S (T ( u + v))
= S ( T (u) + T (v))
= S (T (u)) + S (T (v))
= (S T ) (u) + (S T ) (v)

Luego, S T es una transformacion lineal.

3. Si T 1 : V U existe entonces es una transformacion lineal, en efecto, sean v1 , v2 V


y K, por la biyectividad existen unicos u1 , u2 U tales que

T (u1 ) = v1
T (u2 ) = v2

luego

T 1 (v1 + v2 ) = T 1 (T (u1 ) + T (u2 ))


= T 1 (T (u1 + u2 ))
= u1 + u2
= T 1 (v1 ) + T 1 (v2 )

85
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 2.1.4. Con respecto al teorema anterior, denotaremos la composicion de


transformaciones lineales S T mediante la notacion producto ST .

Teorema 2.1.3. Sean U un espacio vectorial sobre K tal que u1 , u2 , . . . , un es una base
para U y v1 , v2 , . . . , vn un subconjunto cualquiera de un espacio vectorial V arbitrario (se
pueden repetir elementos), entonces existe una unica transformacion lineal T : U V tal
que:
T (ui ) = vi , i = 1, 2, . . . , n (2.1)

Observacion 2.1.5. Note que si u1 , u2 , . . . , un es una base para un espacio vectorial U y


u U , entonces existen unicos escalares x1 , x2 , . . . , xn K tales que:
n
X
u= xi u i
i=1

Si, ademas, T esta definida por las ecuaciones (2.1), entonces se tiene que:
n
!
X
Tu = T xi ui
i=1
n
X
= xi T (ui )
i=1
n
X
= xi vi
i=1

Ejemplo 2.1.10. Determinaremos la formula T (x, y, z) de la transformacion lineal T :


R3 R3 [x] tal que:

T (1, 0, 2) = x3 + 2x2 + 1
T (1, 1, 1) = 2x2 2 (2.2)
3
T (1, 2, 1) = x 1

Notamos primeramente que u1 = (1, 0, 2) , u2 = (1, 1, 1) y u3 = (1, 2, 1) forman una


base para R3 , pues:

1 0 2
det 1 1 1 = 5
1 2 1
Por otro lado, si:

(a, b, c) = x1 (1, 0, 2) + x2 (1, 1, 1) + x3 (1, 2, 1)

86
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

entonces x1 = 35 a + 25 b + 15 c, x2 = 25 c 15 b 45 a y x3 = 15 c 35 b 25 a, as:
     
3 2 1 2 1 4 1 3 2
(x, y, z) = a + b + c (1, 0, 2)+ c b a (1, 1, 1)+ c b a (1, 2, 1)
5 5 5 5 5 5 5 5 5
por la linealidad de T y su definicion en la base, tenemos que:

 
3 2 1
T (a, b, c) = a + b + c T (1, 0, 2) +
5 5 5
   
2 1 4 1 3 2
+ c b a T (1, 1, 1) + c b a T (1, 2, 1)
5 5 5 5 5 5
   
3 2 1 3 2 2 1 4
c b a 2x2 2 +
 
= a + b + c x + 2x + 1 +
5 5 5 5 5 5
 
1 3 2
c b a x3 1

+
5 5 5
     
1 1 2 3 14 6 2 2 13 7 4
= a b+ c x + a+ b c x + a+ b c
5 5 5 5 5 5 5 5 5

Es decir, T : R3 R3 [x] esta definida por:


     
1 1 2 3 14 6 2 2 13 7 4
T (a, b, c) = a b+ c x + a+ b c x + a+ b c
5 5 5 5 5 5 5 5 5

Ejemplo 2.1.11. Hallar la formula de una transformacion lineal T de R2 en:

U = (x, y, z) R3 : x + y + z = 0


tal que T (1, 1) = (1, 2, 3) y T (2, 1) = (5, 3, 2).

Solucion. Note que (1, 2, 3), (5, 3, 2) pertenecen a U , como (1, 1) y (2, 1) son
linealmente independiente, por el teorema existe una unica transformacion lineal T : R2 U
tal que

T (1, 1) = (1, 2, 3)
T (2, 1) = (5, 3, 2)

para determinar una formula, notemos que

(a, b) = (1, 1) + (2, 1)

implica    
1 2 a 1 0 a + 2b

1 1 b 0 1 a+b

87
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as
(a, b) = (a + 2b) (1, 1) + (a + b) (2, 1)
as

T (a, b) = (a + 2b) T (1, 1) + (a + b) T (2, 1)


= (a + 2b) (1, 2, 3) + (a + b) (5, 3, 2)
= (6a + 7b, b a, 5a 8b)

Nucleo e imagen

Definicion 2.1.2. Sean U y V espacios vectoriales sobre K y T : U V una transforma-


cion lineal. Llamaremos:

1. Nucleo de T o Kernel de T al subconjunto de U definido como:

ker T = {u U : T (u) = 0}

2. Imagen de T al subconjunto de V definido como:

ImT = {v V : u U, T (u) = v}

Observacion 2.1.6. El siguiente teorema indica que el nucleo y la imagen de T poseen


estructura de espacio vectorial.

Teorema 2.1.4. Sea T L (U, V ), entonces:

1. ker T U .

2. ImT V

Ejemplo 2.1.12. Hallar el nucleo y la imagen de T : R3 R3 definida por:

T (x, y, z) = (2x y + z, x y + z, x)

Solucion. Primero determinaremos el nucleo

ker (T ) = (x, y, z) R3 : T (x, y, z) = (0, 0, 0)




= (x, y, z) R3 : (2x y + z, x y + z, x) = (0, 0, 0)




2x y + z = 0
= (x, y, z) R3 : x y + z = 0

x = 0

88
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

note que
2 1 1 0

1 0 0 0
1 1 1 0 0 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0
luego
 
x
3 = 0
ker (T ) = (x, y, z) R :
yz = 0
3

= (0, y, y) R : y R
= h{(0, 1, 1)}i

un espacio de dimension 1. Determinemos la imagen

(a, b, c) R3 : (x, y, z) R3 , T (x, y, z) = (a, b, c)



ImT =
= (a, b, c) R3 : (x, y, z) R3 , (2x y + z, x y + z, x) = (a, b, c)


2x y + z = a
= (a, b, c) R3 : (x, y, z) R3 , x y + z = b

x = c

en otras palabras, para que valores de a, b, c R el sistema

2x y + z = a
xy+z = b
x = c

tiene solucion, notemos que

2 1 1 a 2 1 1

a
1 1 1 b 0 1 1 2b a
1 0 0 c 0 0 0 c b + a

luego el sistema tiene solucion si y solo si

c b + a = 0

se sigue

(a, b, c) R3 : c b + a = 0

ImT =
= (b + c, b, c) R3 : b, c R


= h{(1, 1, 0) , (1, 0, 1)}i

es un espacio de dimension 2.

89
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Definicion 2.1.3. Sea T L (U, V ) con U y V espacios de dimension finita, entonces:


1. Llamaremos nulidad de T , denotado (T ), al numero definido como:
(T ) = dim ker T

2. Llamaremos rango de T , denotado (T ) al numero definido como:


(T ) = dim ImT

Teorema 2.1.5. Sean U, V un espacios vectoriales sobre K, u1 , u2 , . . . , un una base para


U y T L (U, V ), entonces:
ImT = h{T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un )}i
Demostracion. Suponga que v ImT entonces, por definicion, existe un u U tal que
T (u) = v, como {u1 , u2 , . . . , un } es una base de U existiran escalares 1 , 2 , . . . , n tales
que
Xn
u= i ui
i=1
se sigue que !
n
X n
X
v = T (u) = T i ui = i T (ui )
i=1 i=1
es decir, v es una combinacion lineal de los elementos T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un ), luego
{T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un )} genera ImT .

Ejemplo 2.1.13. Si T : M22 (R) M22 (R)


      
x y x y 1 1 x y
T =
z w z w 1 1 z w
sabemos que        
1 0 0 1 0 0 0 0
, , y
0 0 0 0 1 0 0 1
forman una base de M22 (R) luego
      
1 0 1 1 1 0 1 0
T = =
0 0 1 1 0 0 1 0
      
0 1 1 1 0 1 0 1
T = =
0 0 1 1 0 0 0 1
      
0 0 1 1 0 0 1 0
T = =
1 0 1 1 1 0 1 0
      
0 0 1 1 0 0 0 1
T = =
0 1 1 1 0 1 0 1

90
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

generan la imagen, se sigue


       
1 0 0 1 1 0 0 1
ImT = , , ,
1 0 0 1 1 0 0 1
   
1 0 0 1
= ,
1 0 0 1
de donde obtenemos (T ) = 2.
Ejemplo 2.1.14. Demuestre que existe una transformacion lineal T : M2 (R) R3 tal
que:
ImT = {(x, y, z) : x 2y + z = 0}
y la nulidad de T sea 2.
Solucion. Notemos que
ImT = {(x, y, z) : x 2y + z = 0}
= {(x, y, z) : x = 2y z}
= {(2y z, y, z) : y, z R}
= h{(2, 1, 0) , (1, 0, 1)}i
este espacio tiene dimension 2. Si necesitamos que la nulidad sea 2 entonces el Nucleo debe
estar generado por dos elementos L. I. Definamos
 
1 0
T = (2, 1, 0)
0 0
 
0 1
T = (1, 0, 1)
0 0
 
0 0
T = (0, 0, 0)
1 0
 
0 0
T = (0, 0, 0)
0 1
existe una unica T : M2 (R) R3 que cumple lo anterior, para esta transformacion se
tiene:
        
1 0 0 1 0 0 0 0
ImT = T ,T ,T ,T
0 0 0 0 1 0 0 1
= h{(2, 1, 0) , (1, 0, 1)}i
Note que  
a b
T = (2a b, a, b)
c d
demuestre que el Nucleo tiene dimension 2..

91
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 2.1.7. El siguiente resultado relaciona la nulidad y el rango de una trans-


formacion lineal:
Teorema 2.1.6. Sean U y V espacios vectoriales sobre K con dim U < . Considere
T L (U, V ), entonces:
dim U = (T ) + (T )
Demostracion. Supongamos que dim U = n. Sea u1 , u2 , . . . , ur (r n) una base del nucleo
de T . Considere ur+1 , ur+2 , . . . , un una completacion de la base u1 , u2 , . . . , ur del nucleo de
T al espacio vectorial U . Luego, si v U , entonces:
n
X
v= i ui
i=1

As:
n
!
X
T (v) = T i ui
i=1
n
X
= i T (ui )
i=1
Xn
= T (ui )
i=r+1

y por tanto, T (ur+1 ) , T (ur+2 ) , . . . , T (un ) generan la imagen de T . Basta verificar, ahora,
que son linealmente independientes. En efecto, supongamos que:
nr
X
i T (ur+i ) = 0
i=1

Luego: !
nr
X
T i ur+i =0
i=1

es decir, si w = nr
P
i=1 i ur+i , se tiene entonces que w ker T . Por tanto, existen escalares
1 , 2 , . . . , r K tales que:
Xr
w= i ui
i=1
As:
r
X nr
X
i ui = i ur+i
i=1 i=1
O bien:
r
X nr
X
i ui i ur+i = 0
i=1 i=1

92
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ahora bien, como u1 , u2 , . . . , ur , ur+1 , . . . , un es una base de U se tiene que:

1 = 2 = = r = 1 = 2 = = nr = 0

As, T (ur+1 ) , T (ur+2 ) , . . . , T (un ) es una base para la imagen de T . Por tanto, (T ) = r
y (T ) = n r.

Definicion 2.1.4. Sea T L (U, V ). Diremos que:

1. T es inyectiva si:
T (u) = T (v) = u = v
para todos u, v U .

2. T es epiyectiva si:
ImT = V

3. T es biyectiva si es inyectiva y epiyectiva, simultaneamente.

Ejemplo 2.1.15. No existe transformacion lineal T : R2 R3 que sea sobreyectiva. En


efecto, si T es sobreyectiva ImT = R3 luego (T ) = 3 pero del teorema de las dimensiones

(T ) + (T ) = Dim R2 = 2


como (T ) = 3 se obtiene
(T ) = 1
esto es una contradiccion pues (T ) 0.

Teorema 2.1.7. Sea T L (U, V ). Entonces, T es inyectiva, si y solo si, ker T = {U }.

Demostracion. Supongamos que ker T = {U }. Sean u, v U tales que T (u) = T (v) .


Como T es una transformacion lineal, se tiene T (u v) = V , es decir, u v ker T . As,
u v = U , y por tanto, T es inyectiva.
Por otro lado, supongamos que T es inyectiva, como {U } ker T , bastara verificar
que ker T {0}. En efecto, sea u ker T , esto es T (u) = V y como T es transformacion
lineal, se tiene que T (U ) = V . Es decir, T (u) = T (U ), luego u = U , pues T es inyectiva.
As, ker T = {U }.

93
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Isomorfismo
Definicion 2.1.5. Dos espacios vectoriales U y V sobre K se dicen isomorfos si existe una
transformacion lineal T : U V biyectiva. Tal transformacion T biyectiva se llamara iso-
morfismo entre U y V . El concepto de isomorfismo entre dos espacios se representara por:
U 'V.

Ejemplo 2.1.16. Sea U un espacio vectorial sobre R tal que u1 , u2 , . . . , un es una base de
U , entonces L : Rn U definida por:
n
X
(x1 , x2 , . . . , xn ) 7 L (x1 , x2 , . . . , xn ) = xi ui
i=1

es un isomorfismo entre U y Rn , esto se debe a que


n
X
(x1 , x2 , . . . , xn ) ker T xi ui = U
i=1
i, xi = 0

(pues u1 , u2 , . . . , un es una base de U ) as (x1 , x2 , . . . , xn ) ker T (x1 , x2 , . . . , xn ) =


(0, 0, . . . , 0) luego L es inyectiva y por el teorema de las dimensiones

n = dim Rn = 0 + (L)

as
(L) = n
esto implica ImT = U .

Teorema 2.1.8. Sean U y V espacios vectoriales de dimension finita sobre un cuerpo K.


Entonces, U ' V si y solo si dim U = dim V .

Ejemplo 2.1.17. M2 (R) ' R3 [x] ' R4

Ejemplo 2.1.18. Kmn ' Mmn (K)

Matriz asociada a una transformacion lineal


Definicion 2.1.6. Sean U un espacio vectorial sobre K y B = {u1 , u2 , . . . , un } una base
de U . Diremos que B es una base ordenada de U , si se considera B como la sucesion
finita de vectores en U :
B = (u1 , u2 , . . . , un )

94
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Definicion 2.1.7. Sea B = {u1 , u2 , . . . , un } una base ordenada de un espacio vectorial U


y sea u U . Los coeficientes i en la combinacion

u = 1 u1 + 2 u2 + + n un

son llamadas coordenadas de u con respecto a B y desde ahora usaremos la notacion



1
2
[u]B = .

..
n

Observacion 2.1.8. Estos escalares existen y son unicos por la definicion de base, el orden
de los elementos de la base es importante.

Ejemplo 2.1.19. Calcular las coordenadas del vector 1 + 2x + 3x2 en la base de R2 [x]
dada por B = {1 + x, x2 , 1} .

Solucion. Tenemos que encontrar escalares , , tales que

1 + 2x + 2x2 = (1 + x) + x2 + 1

desarrollando
1 + 2x + 3x2 = ( + ) + x + x2
as

1 = +
2 =
3 =

se sigue = 3 entonces

1 + 2x + 3x2 = 2 (1 + x) + 3 x2 3 (1)


de donde obtenemos
2
1 + 2x + 3x2 B = 3
 

Observacion 2.1.9. Dado en vector de coordenadas [v]B y conocida la base B se puede


recuperar el vector v.

95
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.1.20. Si el determinado vector v en M22 (R) tiene vector de coordenadas



1
1

[v]B =
2

2
       
1 1 1 1 1 1 1 0
en la base B = , , , entonces
1 1 1 0 0 0 0 0
      
1 1 1 1 1 1 1 0
v = 1 + (1) +2 + (2)
1 1 1 0 0 0 0 0
 
0 2
=
0 1

Observacion 2.1.10. Sean U y V espacios vectoriales sobre K tales que B = {u1 , u2 , . . . , un }


y D = {v1 , v2 , . . . , vm } son bases ordenadas de U y V , respectivamente. Note que para
cada i = 1, 2, . . . , n se tiene que T (ui ) V , por tanto, existen escalares Aji K tales que:
m
X
T (ui ) = A1 i v1 + A2 i v2 + + Am i vm = Aji vj , i = 1, 2, . . . , n
j=1

Es decir, los escalares A1 i , A2 i , . . . , Am i son las coordenadas de T (ui ) en la base D. As:



A1 i
A2 i
[T (ui )]D = . , i = 1, 2, . . . , n

. .
Am i

Definicion 2.1.8. Con respecto a las notaciones de la observacion anterior, se define la


matriz de T respecto de las bases B y D como la matriz A tal que A = (Ai j ) Mmn (R).
Esto es:

[T ]D

B = [T (u1 )D ] [T (u2 )D ] [T (un )D ]

A11 A12 A1n
A21 A22 A2n
= .

. .. . . ..
. . . .
Am1 Am2 Amn

96
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.1.21. Dada la transformacion lineal T : R3 R2 definida por:

T (x, y, z) = (3x 2y + z, x y)

Determine la matriz asociada a T respecto de las bases:

1. canonicas de R3 y R2 , respectivamente.
Solucion.

T (1, 0, 0) = (3, 1) = 3 (1, 0) + 1 (0, 1)


T (0, 1, 0) = (2, 1) = 2 (1, 0) 1 (0, 1)
T (0, 0, 1) = (1, 0) = 1 (1, 0) + 0 (0, 1)

as  
C 3 2 1
[T ]CR23 =
R 1 1 0

2. las bases B = {(1, 1, 0) ; (1, 0, 1) ; (1, 2, 3)} y D = {(2, 1) ; (1, 1)}


Solucion.

T (1, 1, 0) = (3 2, 1 1) = (1, 0) = 1 (2, 1) + 1 (1, 1)


T (1, 0, 1) = (3 + 1, 1) = (4, 1) = 2 (2, 1) + 2 (1, 1)
T (1, 2, 3) = (3 4 + 3, 1 2) = (2, 1) = 3 (2, 1) + 3 (1, 1)

determinemos los escalares, los determinaremos en un solo sistema


1 0 31 5 1
   
2 1 1 4 2 3 3

1 1 0 1 1 0 1 13 32 34
se sigue
1 5 1
 
[T ]D
B = 3 3 3
31 23 43

Ejemplo 2.1.22. Sea D : R3 [x] R3 [x] el operador lineal derivada, es decir, p D (p) =
p0 y considere las bases de R3 [x] dadas por

B1 = 2x3 , 3x x2 , 1 x, 1


B2 = 1, x, x2 , x3


luego

D 2x3 = 0 1 + 0x + 6x2 + 0x3



2
= 3 (1) 2 (x) + 0x2 + 0x3

D 3x x
D (1 x) = 1 (1) + 0x + 0x2 + 0x3
D (1) = 0 (1) + 0x + 0x2 + 0x3

97
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

entonces
0 3 1 0
0 2 0 0

[D]BB21 =

6 0 0 0


0 0 0 0

usted puede calcular [D]B1


B2 y vera que es una matriz diferente.

Ejemplo 2.1.23. Si B = {v1 , v2 , . . . , vn } es una base del espacio vectorial V y I : V V


la transformacion identidad entonces

[I]BB = Inn (la matriz identidad)

En efecto, Iv1 = v1 = 1v1 + 0v2 + 0v3 + + 0vn se sigue



1
0
[Iv1 ]B = .

..
0

similarmente Iv2 = v1 = 0v1 + 1v2 + 0v3 + + 0vn se sigue



0

1

[Iv2 ]B =
0

..
.
0

as [I]BB es
[I]BB = Inn

Definicion 2.1.9. Sean U un espacio vectorial sobre K tales que B = {u1 , u2 , . . . , un } y


D = {v1 , v2 , . . . , vn } son bases ordenadas distintas de U . Sea 1 : U U la transformacion
lineal identidad. Se define la matriz cambio de base como la matriz asociada a 1 respecto
de las bases B y D.

Teorema 2.1.9. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con bases B
y D, respectivamente. Sean, ademas, S, T : U V dos transformaciones lineales, entonces:

[T + S]D D D
B = [T ]B + [S]B

98
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 2.1.10. Sean U, V y W espacios vectoriales de dimension finita sobre K tales que
B, D y E son bases de U, V y W , respectivamente. Suponga que T : U V y S : V W
son transformaciones lineales, entonces:

[ST ]EB = [S]ED [T ]D


B

Observacion 2.1.11. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con


bases B y E para U , y D y F para V . Considere, ademas, T : U V una transformacion
lineal. Note que en vista del teorema anterior el cambio de representacion matricial puede
expresarse mediante el siguiente diagrama conmutativo:

E[T ]F
UE VF
[1]EB [1]D
F
B[T ]D
UB VD

donde la notacion del tipo UE , por ejemplo, representa el espacio U considerado con la
base E. En efecto, utilizando la convencion usual para la composicion de funciones, tenemos
que:
[T ]D D F E
B = [1]F [T ]E [1]B

Teorema 2.1.11. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con bases
B y D, respectivamente. Sea, ademas, T : U V una transformacion lineal entonces T es
invertible si y solo si [T ]D
B es invertible, ademas

 1 B  D 1
T D = [T ]B

Teorema 2.1.12. Sean U y V espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K tales que
B = {u1 , u2 , . . . , un } es una base ordenada para U y D = {v1 , v2 , . . . , vm } es una base
ordenada para V , entonces:
[T u]D = [T ]D
B [u]B

para todo u U .

Ejemplo 2.1.24. Considere las bases de R3

B1 = {(1, 1, 1) , (1, 1, 0) , (1, 0, 0)}

y
B2 = {(0, 0, 1) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0)}

99
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1. Calcular [I]BB21 y [I]BB12 .

2. Calcular [v]Bi para i = 1, 2 donde v = (3, 1, 3)

1. Notemos que

I (1, 1, 1) = (1, 1, 1) = 1 (0, 0, 1) + 1 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0)


I (1, 1, 0) = (1, 1, 0) = 0 (0, 0, 1) + 1 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0)
I (1, 0, 0) = (1, 0, 0) = 0 (0, 0, 1) + 1 (1, 0, 0) + 0 (0, 1, 0)

entonces
1 0 0
[I]BB21 = 1 1 1
1 1 0
 1  1
como [I]BB12 = [I]BB21 se sigue que [I]BB12 = [I]BB21

1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1
1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1

as
1 0 0
[I]BB12 = 1 0 1
0 1 1

2. Notemos que (3, 1, 3) = 3 (0, 0, 1) + 3 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0)



3
[(3, 1, 3)]B2 = 3
1

luego

[(3, 1, 3)]B1 = [I]BB12 [(3, 1, 3)]B2



1 0 0 3
= 1 0 1 3
0 1 1 1

3
= 2
2

100
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.1.25. Sean B = {(1, 1, 1) ; (0, 0, 1) ; (1, 0, 1)} y D = {(1, 1) ; (0, 1)} bases de
R3 y R2 , respectivamente. Sea T una transformacion lineal tal que:
 
D 4 2 2
[T ]B =
3 1 1

Hallar explcitamente T (x, y, z).

Solucion. Primero buscamos [(x, y, z)]B esto es

(x, y, z) = (1, 1, 1) + (0, 0, 1) + (1, 0, 1)

luego

1 0 1 x 1 0 0 y
1 0 0 y 0 1 0 zx
1 1 1 z 0 0 1 xy
as
y
[(x, y, z)]B = z x
xy
se sigue que

[T (x, y, z)]D = [T ]D
B [(x, y, z)]B

  y
4 2 2
= zx
3 1 1
xy
 
6y 4x + 2z
=
2x 4y z

de donde obtenemos

T (x, y, z) = (6y 4x + 2z) (1, 1) + (2x 4y z) (0, 1)


= (6y 4x + 2z, 2y 2x + z)

Calculo con coordenadas


Observacion 2.1.12. Como se puede observar de la seccion anterior, las matrices asociadas
a las transformaciones lineales dependen de las coordenadas. Es decir, dependen de las
bases consideradas en los espacios vectoriales involucrados. Por consiguiente, el calculo
de los subespacios notables (nucleo e imagen) asociados a una transformacion lineal no
es directo por definicion. Sin embargo, con los procedimientos algebraicos adecuados se
pueden obtener los espacios notables asociados a las transformaciones a traves de calculos
con coordenadas. Veamos algunos ejemplos:

101
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.1.26. Sean:

B = {(1, 1, 1) ; (0, 1, 1) ; (1, 0, 1)}

y:
D = {(1, 1, 1) ; (1, 0, 1) ; (1, 2, 3)}
bases de R3 y T L (R3 , R3 ) tales que:

2 2

4
[T ]D
B =
3 1 1
1 2 2

Calcule el nucleo y la imagen de T , sin explicitar T (x, y, z).

Solucion. Sea u un vector cualquiera en el nucleo de T , es decir T (u) = 0. Por tanto,


[T u]D = [0]D = 0. Sin embargo, sabemos que [T u]D = [T ]D
B [u]B , luego:

2 2

4 a 0
3 1 1 b = 0
1 2 2 c 0
T
en donde [u]B = a b c . Escalonando la matriz de coeficientes:

2 2

4 1 0 0
3 1 1 0 1 1
1 2 2 0 0 0

se obtiene que a = 0 y b = c. Por lo tanto:



0
[u]B = c , cR
c

Luego:
u = 0 (1, 1, 1) + c (0, 1, 1) + c (1, 0, 1) = (c, c, 2c) , cR
Por lo tanto, obtenemos de lo anterior que:

ker T = h (1, 1, 2) i

Para calcular la imagen de T , debemos notar primeramente que de:

2 2

4
[T ]D
B =
3 1 1
1 2 2

102
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

se obtiene que:

2

4 2
[T (1, 1, 1)]D = 3 , [T (0, 1, 1)]D = 1 , [T (1, 0, 1)]D = 1
1 2 2

Por consiguiente:

T (1, 1, 1) = 4 (1, 1, 1) + (3) (1, 0, 1) + 1 (1, 2, 3) = (2, 6, 4)


T (0, 1, 1) = 2 (1, 1, 1) + (1) (1, 0, 1) + 2 (1, 2, 3) = (3, 6, 7)
T (1, 0, 1) = (2) (1, 1, 1) + 1 (1, 0, 1) + (2) (1, 2, 3) = (3, 6, 7)

Ahora bien:

ImT = hT (1, 1, 1) , T (0, 1, 1) , T (1, 0, 1)i


= h{(2, 6, 4) , (3, 6, 7) , (3, 6, 7)}i
= h{(2, 6, 4) , (3, 6, 7)} i

note que el rango de T es 2.

Ejemplo 2.1.27. Sean:

B = {(1, 1, 1) ; (0, 2, 1) ; (1, 0, 1)}

y:
D = 1 + 2x + x2 ; 1 + 3x + 2x2 ; 2 + x + 3x2


bases de R3 y R2 [x], respectivamente. Sea T L (R3 , R2 [x]) tales que:

2 2

5
[T ]D
B =
3 1 1
1 4 3

Verifique que T es un isomorfismo entre R3 y R2 [x]. Calcule, ademas, T 1 .

Solucion. Para verificar que T es un isomorfismo, basta notar que det [T ]D 6 0. En efecto:
B =

5 2 2
det [T ]D

B = 3 1 1 = 1

1 4 3

Por otro lado, para calcular T 1 , procedemos por coordenadas. En efecto:


 1 B
T (a, b, c) B = T 1 D [(a, b, c)]D
 
 1
= [T ]DB [(a, b, c)]D

103
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Luego:
1
2 2

5
1 B
 
T D
= 3 1 1
1 4 3
1 2 0

= 8 13 1
11 18 1
Necesitamos, ahora, las coordenadas de a + bx + cx2 respecto de la base D. Esto es:
1 + 2x + x2 + 1 + 3x + 2x2 + 2 + x + 3x2 = a + bx + cx2
  

Resolviendo el sistema anterior, obtenemos:




a + bx + cx2 D
 
=

7
a + 14 b 54 c

4
= 41 b 54 a + 43 c
1
4
c + 14 a 14 b
Luego:
7
1 2 0 a + 14 b 54 c

4
T 1 a + bx + cx2
 
B
= 8 13 1 41 b 54 a + 43 c
1
11 18 1 4
c + 14 a 41 b
3
a 34 b 14 c

4
= 52 a 11
2
b + 21 c
7
2
a 15
2
b + 21 c
As:
   
1 2
 3 3 1 5 11 1
T a + bx + cx = a b c (1, 1, 1) + a b + c (0, 2, 1)
4 4 4 2 2 2
 
7 15 1
+ a b + c (1, 0, 1)
2 2 2
 
17 33 1 23 47 3 1 5 1
= a b + c, a b + c, a b + c
4 4 4 4 4 4 4 4 4

Ejercicios resueltos de Transformaciones lineales

1. Considere la transformacion
T : M22 (R) R4
   
a b a b
T = (a + b, a + c b, c, d)
c d c d

104
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

a) Determine una base de Ker(T ) e Im(T ).


Solucion. Vamos a buscar el Nucleo de la transformacion,
    
a b a b
ker (T ) = M22 (R) : T = (0, 0, 0, 0)
c d c d
  
a b
= M22 (R) : (a + b, a + c b, c, d) = (0, 0, 0, 0)
c d


a + b = 0


 
a b ab+c = 0

= M22 (R) :

c d c = 0

d = 0
  
a b
= M22 (R) : a = b = c = d = 0
c d
 
0 0
=
0 0

del teorema de las dimensiones se sigue que

Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim (M22 (R))


0 + Dim (Im (T )) = 4

as Dim (Im (T )) = 4 y luego Im (T ) = R4 (T es biyectiva)


b) Si
       
1 1 0 1 0 1 1 1
B1 = , , ,
2 0 2 1 1 1 0 3
y
B2 = {(1, 0, 2, 0) , (1, 0, 2, 1) , (0, 0, 1, 1) , (1, 1, 0, 3)}
son bases de M22 (R) y R4 respectivamente determinar [T ]BB21 .
Solucion. Como
 
1 1
T = (0, 4, 2, 0)
2 0
 
0 1
T = (1, 3, 2, 1)
2 1
 
0 1
T = (1, 0, 1, 1)
1 1
 
1 1
T = (2, 0, 0, 3)
0 3

105
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

se sigue que necesitamos resolver los sistemas


(0, 4, 2, 0) = 1 (1, 0, 2, 0) + 1 (1, 0, 2, 1) + 1 (0, 0, 1, 1) + 1 (1, 1, 0, 3)
(1, 3, 2, 1) = 2 (1, 0, 2, 0) + 2 (1, 0, 2, 1) + 2 (0, 0, 1, 1) + 2 (1, 1, 0, 3)
(1, 0, 1, 1) = 3 (1, 0, 2, 0) + 3 (1, 0, 2, 1) + 3 (0, 0, 1, 1) + 3 (1, 1, 0, 3)
(2, 0, 0, 3) = 4 (1, 0, 2, 0) + 4 (1, 0, 2, 1) + 4 (0, 0, 1, 1) + 4 (1, 1, 0, 3)
y as la matriz asociada sera

1 2 3 4
1 2 3 4

[T ]BB21 =

1 2 3 4


1 2 3 4
vamos a resolver los 4 sistema de una sola vez

1 1 0 1 0 1 1 2 1 0 0 0 6 4 1 5
0 0 0 1 4 3 0 0 0 1 0 0 2 0 2 7



2 2 1 0 2 2 1 0 0 0 1 0 10 10 1 4


0 1 1 3 0 1 1 3 0 0 0 1 4 3 0 0
as
6 4 1 5
2 0 2 7

[T ]BB21 =

10 10 1 4


4 3 0 0

c) Si la transformacion es un isomorfismo (biyectiva) determine


 1 B1
T B2
Solucion. ya sabemos que la transformacion es biyectiva, como
 1 B1  B2 1
T B2 = [T ]B1
se sigue
3 3 9 17

22
22 22 11
1
6 4 1 5
2 2 6

11 11 11
19
11

2 0 2 7

=

10 10 1 4

23 21 8 4
11 11 11 11

4 3 0 0



7 4 1 6
11 11 11 11
B
= T 1 B12


106
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

2. Construir una transformacion lineal T : R3 R3 que cumpla las siguientes condicio-


nes (simultaneamente)

a) Ker(T ) = {(x, y, z) R3 : (x, y, z) = t (1, 0, 1) para t R}


b) Im(T ) = {(x, y, z) R3 : x 2y + z = 0}
Solucion. La transformacion tiene que cumplir las dos condiciones, notamos que
ker (T ) = h(1, 0, 1)i
y
(x, y, z) R3 : x 2y + z = 0

Im (T ) =
= (x, y, z) R3 : x + z = 2y

  
x+z 3
= x, , z R : x, z R
2
   
1 1
= 1, , 0 , 0, , 1
2 2
desde el punto de vista del teorema de las dimensiones estas dos condiciones no son
incompatibles puesto que
Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim R3 = 3


para la posible transformacion. Vamos a utilizar el teorema que nos permite construir
transformaciones si la conocemos en una base
 
1
T (1, 0, 0) = 1, , 0
2
 
1
T (0, 1, 0) = 0, , 1
2
T (1, 0, 1) = (0, 0, 0)
notamos que los vectores (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y (1, 0, 1) son linealmente independientes
pues
1 0 1

0 1 0 = 1 6= 0

0 0 1
y luego forman una base de R3 estas condiciones determinan por completo una
transformacion lineal, note tambien que
Im (T ) = h{T (1, 0, 0) , T (0, 1, 0) , T (1, 0, 1)}i
    
1 1
= 1, , 0 , 0, , 1 , (0, 0, 0)
2 2
   
1 1
= 1, , 0 , 0, , 1
2 2
3

= (x, y, z) R : x 2y + z = 0

107
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

y (1, 0, 1) ker (T ) que tiene dimension 1 (por el teorema de las dimensiones) as

ker (T ) = h{(1, 0, 1)}i


= (x, y, z) R3 : (x, y, z) = t (1, 0, 1) para t R


podemos tambien determinar en forma explcita esta transformacion

(x, y, z) = (1, 0, 0) + (0, 1, 0) + (1, 0, 1)

+ = x
= y
= z

de donde = x + z, = y, = z as

(x, y, z) = (x + z) (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) + (z) (1, 0, 1)

luego

T (x, y, z) = T ((x + z) (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) + (z) (1, 0, 1))


= (x + z) T (1, 0, 0) + yT (0, 1, 0) + (z) T (1, 0, 1)
   
1 1
= (x + z) 1, , 0 + y 0, , 1 + (z) (0, 0, 0)
2 2
 
1 1 1
= x + z, x + y + z, y
2 2 2

3. Sea T L (R3 , R2 ) con B = {(0, 0, 1) ; (0, 2, 1) ; (3, 2, 1)} y C = {(1, 3) ; (2, 5)}
bases ordenadas de R3 y R2 , respectivamente. Supongamos que:
 
C 1 3 2
[T ]B = M23 (R)
4 12 8

Con respecto a las hipotesis anteriores:

a) Hallar ker T sin calcular T (x, y, z).


Solucion. v ker (T ) [v]B es solucion de [T ]CB x = 0 luego
   
1 3 2 0 1 3 2 0

4 12 8 0 0 0 0 0
luego


[v]B =

108
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

es solucion si y solo si
3 2 = 0
de esta forma

3 + 2
[v]B = = para , R

luego

v ker (T ) (x, y, z) = (3 + 2) (0, 0, 1) + (0, 2, 1) + (3, 2, 1)

para , R esto es

(x, y, z) = (3, 2 + 2, 4 + 3) para , R

as
ker (T ) = h(3, 2, 3) , (0, 2, 4)i
b) Determinar T (x, y, z).
Solucion. Notemos que

[T (x, y, z)]C = [T ]CB [(x, y, z)]B

luego
(x, y, z) = (0, 0, 1) + (0, 2, 1) + (3, 2, 1)
as

3 = x
2 + 2 = y
++ = z

luego = z 21 y, = 21 y 13 x, = 13 x de donde tenemos

z 12 y

[(x, y, z)] = 1 y 1 x
B 2 3
1
3
x
as
z 12 y

 
1 3 2 1y 1x
[T (x, y, z)]C = 2 3
4 12 8 1
3
x
2y 13 x z
 
= 4
3
x 8y + 4z

109
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as
   
1 4
T (x, y, z) = 2y x z (1, 3) + x 8y + 4z (2, 5)
3 3
 
7 17
= x 14y + 7z, 34y x 17z
3 3

x
c) Por que es falso que T (x, y, z) = [T ]CB y ?
z
Solucion. Esta igualdad no es posible ni por los ordenes de las matrices.
d ) Cuando es valida la igualdad anterior?
Solucion. Al considerar las bases canonicas en los espacios de partida y llegada
se cumple una desigualdad del tipo

x
t canonica
T (x, y, z) = [T ]
canonica y
z

(ademas la transformacion este definida de Rn en Rm )


e) Hallar la nulidad de T y el rango de T sin hallar la Im(T )?
Solucion. El rango de la transformacion lineal es igual al rango de la matriz
asociada en este caso es 1.
f ) Hallar Im(T ) y una base para Im(T ).
Solucion. Como ya tenemos la transformacion podemos determinar la imagen
como

Im (T ) = hT (1, 0, 0) , T (0, 1, 0) , T (0, 0, 1)i


  
7 17
= , , (14, 34) , (7, 17)
3 3
= h(7, 17)i

esto es una recta que pasa por el origen con direccion (7, 17).

4. Sean U = {(x, y, z) R3 : 2x 3y + 5z = 0} un espacio vectorial y A una base


ordenada de U y C la base canonica de R2 . Suponga que T : U R2 es una
transformacion lineal definida por T (x, y, z) = (x y, x z) tal que:
 
C 1 2
[T ]A = M22 (R)
1 1
Determine la base A.

110
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Sea A = {(, , ) , (, , )} la base de U del ejercicio (el espacio tiene


dimension 2) entonces
 
1
[T (, , )]C =
1
 
2
[T (, , )]C =
1
ademas

2 3 + 5 = 0
2 3 + 5 = 0

pero
 

[T (, , )]C =

 

[T (, , )]C =

de donde tenemos el sistema de ecuaciones

= 1
= 1
= 2
= 1
2 3 + 5 = 0
2 3 + 5 = 0

que tiene solucion = 21 , = 49 , = 12 , = 54 , = 12 , = 14 as


   
1 1 1 1 9 5
A= , , , , ,
2 2 2 4 4 4

5. Considere la transformacion lineal


T : M22 (R) R4
   
x y x y
T = (x y, x z, x w, x)
z w z w
y suponga que
       
1 0 2 0 0 0 0 1
B1 = , , ,
0 1 0 0 1 0 0 0
B2 = {(1, 1, 1, 1) , (1, 1, 0, 0) , (1, 0, 0, 0) , (1, 1, 1, 0)}

111
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

a) Calcular [T ]BB21 , muestre que T es invertible (isomorfismo) y calcule T 1 en forma


explcita.
Solucion. Como
 
x y
T = (x y, x z, x w, x)
z w

se sigue
 
1 0
T = (1, 1, 0, 1)
0 1
 
2 0
T = (2, 2, 2, 2)
0 0
 
0 0
T = (0, 1, 0, 0)
1 0
 
0 1
T = (1, 0, 0, 0)
0 0

luego tenemos que resolver los sistemas

(1, 1, 0, 1) = 1 (1, 1, 1, 1) + 1 (1, 1, 0, 0) + 1 (1, 0, 0, 0) + 1 (1, 1, 1, 0)


(2, 2, 2, 2) = 2 (1, 1, 1, 1) + 2 (1, 1, 0, 0) + 2 (1, 0, 0, 0) + 2 (1, 1, 1, 0)
(0, 1, 0, 0) = 3 (1, 1, 1, 1) + 3 (1, 1, 0, 0) + 3 (1, 0, 0, 0) + 3 (1, 1, 1, 0)
(1, 0, 0, 0) = 4 (1, 1, 1, 1) + 4 (1, 1, 0, 0) + 4 (1, 0, 0, 0) + 4 (1, 1, 1, 0)

resolveremos los 4 sistemas



1 1 1 1 1 2 0 1 1 0 0 0 1 2 0 0
1 1 0 1 1 2 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0



1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1


1 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0

se sigue
1 2 0 0
1 0 1 0

[T ]BB21 =

0 0 1 1


1 0 0 0
 1
b) Encontrar [T ]BB21

112
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion.
 1 B
[T ]BB21 T 1 B12

=
1
1 2 0 0
1 0 1 0

=

0 0 1 1


1 0 0 0

0 0 0 1
1
0 0 12

= 2
0 1 0 1

0 1 1 1

c) Considere las bases canonicas deM22 (R) y R4


       
1 0 0 1 0 0 0 0
C1 = , , ,
0 0 0 0 1 0 0 1

C2 = {((1, 0, 0, 0)) , (0, 1, 0, 0) , (0, 0, 1, 0) , (0, 0, 0, 1)}


calcular [T ]CC21 usando la matrices de cambio de base adecuadas.
Solucion. Para calcular [T ]CC21 necesitamos hacer

[I]CB22 [T ]BB21 [I]BC11

as
         
1 0 2 0 0 0 0 1 2
+ + + =
0 1 0 0 1 0 0 0

de donde tenemos que resolver 4 sistemas



1 2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
1
0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 12


0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0

1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0

de aqu
0 0 0 1
1
2 0 0 12

[I]BC11 =

0 0 1 0


0 1 0 0

113
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

 1
(note que es mas facil pensarlo como [I]CB11 = [I]BC11 si la canonica esta en la
llegada es escribir los vectores como columna) y

1 1 1 1
1 1 0 1

[I]CB22 =
1 0 0 1

1 0 0 0
as
[T ]CC21 = [I]CB22 [T ]BB21 [I]BC11

1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 0 1
1
1 1 0 1 1 0 1 0 2 0 0 12

=

1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0


1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0

1 1 0 0
1 0 1 0

=

1 0 0 1


1 0 0 0

6. Considere la transformacion lineal T : R2 [x] R2 [x] dada por:


T ax2 + bx + c = (a + b) x2 + (a + b + c) x + c


a) Encuentre una base para ker (T )


b) Encuentre una base para Im (T )
c) Considere en el dominio la base B = {1 + x2 , 1 + x + x2 , 1} y en el codominio
la base D = {1 x, 1 + x, x2 } encontrar la matriz asociada a T respecto a estas
bases.

a) Por definicion
ker (T ) = ax2 + bx + c R2 [x] : T ax2 + bx + c = 0
 

= ax2 + bx + c R2 [x] : (a + b) x2 + (a + b + c) x + c = 0


= ax2 + bx + c R2 [x] : (a + b = 0) (a + b + c = 0) (c = 0)


1 1 0 a 0
2
= ax + bx + c R2 [x] : 1 1 1 b = 0

0 0 1 c 0
luego

1 1 0 1 1 0
1 1 1 0 0 1
0 0 1 0 0 0

114
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as
 2
ker (T ) = ax + bx + c R2 [x] : (a + b = 0) (c = 0)
= ax2 + bx + c R2 [x] : (b = a) (c = 0)


= ax2 ax R2 [x] : a R


 2
= x x

luego el kernel tiene dimension 1 (la nulidad es 1).


b) Notemos que T (ax2 + bx + c) = (a + b) x2 + (a + b + c) x + c y luego

(a + b) x2 + (a + b + c) x + c = a x2 + x + b x2 + x + c (x + 1)
 

as
T ax2 + bx + c x2 + x, x2 + x, x + 1



como hay un elemento repetido, el conjunto es L.D. as



 2
x + x, x2 + x, x + 1 = x2 + x, x + 1



se sigue
x2 + x, x + 1


Im (T )
por el teorema de las dimensiones se sigue

Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim (R2 [x])

as, de la parte a) se tiene

1 + Dim (Im (T )) = 3

de donde se obtiene
Dim (Im (T )) = 2
y as
x2 + x, x + 1


Im (T ) =
de esta forma, una base para la imagen es {x2 + x, x + 1}
c) Como T (ax2 + bx + c) = (a + b) x2 + (a + b + c) x + c se sigue que

T 1 + x2 = x2 + 2x + 1 = (1 x) + (1 + x) + x2


= x2 + ( ) x + (a + )

por determinar a, , .

T 1 + x + x2 = 2x2 + 3x + 1 = (1 x) + (1 + x) + x2


= x2 + ( ) x + (a + )

115
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

por determinar a, , .

T (1) = x 1 = (1 x) + (1 + x) + x2
= x2 + ( ) x + (a + )

por determinar a, , .
Vamos a resolver esos 3 problemas de una sola vez, porque hay que resolver los
sistemas

= 1
( ) = 2
(a + ) = 1

= 2
( ) = 3
(a + ) = 1

= 0
( ) = 1
(a + ) = 1

en todas la matriz de coeficientes es la misma, formamos una tripe matriz


ampliada y escalonamos
1 0 0 21 1 0

0 0 1 1 2 0
Operaciones Elementales
1 1 0 2 3 1 0 1 0 3 2 1
2
1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 2 0
1
2 1 0

[T ]D
B =
3
2
2 1
1 2 0
(notar que T (1 + x2 ) = x2 + 2x + 1 = 12 (1 x) + 32 (1 + x) + 1x2 ,
 

T (1 + x + x2 ) = 2x2 + 3x + 1 = (1) (1 x) + 2 (1 + x) + 2x2 y T (1) =


x 1 = 0 (1 x) + (1) (1 + x) + 0x2 )

7. Suponga que S : R2 [x] R2 [x] es una transformacion lineal con


1
2 1 0

[T ]D
B =
3
2
2 1
1 2 0

116
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

B = {1 x, 1 + x, x2 } y D = {1 + x2 , 1 + x + x2 , 1} (No es el ejercicio anterior ver


las bases)

a) Encontrar ker (T )
b) Encontrar Im (T )
c) Calcule T (2 + x x2 )
d ) Encontrar una expresion para T (ax2 + bx + c)

a) Note que p ker (T ) si y solo si T (p) = 0 si y solo si



0
[T p]D = 0
0
pero
[T p]D = [T ]D
B [p]B

luego si resolvemos
1
2 1 0

0
0 = [T ]D [p] = 3 2 1
B B 2
0 1 2 0

estaremos encontrando las coordenadas




= [p]
B

de los vectores de ker (T ). Pues bien

12 1 0 1 0 2

3 2 1 0 1 1
2
1 2 0 0 0 0

se sigue que p ker (T ) si y solo si




= [p]
B

cumple
= 2 y =

117
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as p ker (T ) si y solo si

p (x) = (2) (1 x) + () (1 + x) + x2

para algun R es decir

3x + x2 + 1


ker (T ) =

b) De la matriz asociada tenemos

21

3
[T (1 x)]D = 2
as
1
   
1 2 3
1 + x + x2 + (1) (1)
 
T (1 x) = 1+x +
2 2
3
= x2 + x
2
tambien
1

[T (1 + x)]D = 2 as
2
T (1 x) = (1) 1 + x2 + (2) 1 + x + x2 + (2) (1)
 

= x2 + 2x 1

y


0
T x2 D = 1 as
 

0
T x2 = (0) 1 + x2 + (1) 1 + x + x2 + (0) (1)
  

= x2 x 1

luego  
3 2 2 2
Im (T ) = x + x, x + 2x 1, x x 1
2
 2 3
del teorema de las dimensiones x + 2 x, x2 + 2x 1, x2 x 1 debera ser
un conjunto L.D. en efecto

1 1 1 1 0 2

3 2 1 0 1 1
2
0 1 1 0 0 0

118
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

 
3
(2) x + x + (1) x2 + 2x 1 = x2 x 1
2

2
se sigue  
2 3 2
Im (T ) = x + x, x + 2x 1
2
c) Para calcular T (2 + x x2 ) podemos hacer lo siguiente


2
 
2+xx B
=

donde
2 + x x2 = (1 x) + (1 + x) + x2

= 1
= 1
+ = 2

= 21 , = 23 , = 1 luego

21 1 0
1 7
4

2
2
  3
T 2+xx D = 2 2 1 2 = 19
3
4

7
1 2 0 1 2

se obtiene
     
2
 7 2
 19 2
 7
T 2+xx = 1+x + 1+x+x + (1)
4 4 2
19 1
= 3x2 + x
4 2

d ) Encontremos una expresion para

T ax2 + bx + c


notemos que
ax2 + bx + c = (1 x) + (1 + x) + x2
si y solo si

= a
= b
+ = c

119
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

esto es
1
21 b

0 0 1 a 1 0 0 2
c
1
1 1 0 b 0 1 0
2
b + 12 c
1 1 0 c 0 0 1 a
luego
   
2 1 1 1 1
ax + bx + c = c b (1 x) + b + c (1 + x) + ax2
2 2 2 2

podemos encontrar T (ax2 + bx + c) en dos formas


   
2 1 1 1 1
b + c T (1 + x) + aT x2
 
T ax + bx + c = c b T (1 x) +
2 2 2 2
    
1 1 2 3 1 1
b + c x2 + 2x 1

= c b x + x +
2 2 2 2 2
2

+a x x 1
   
2 1 7 1 1
= (c a) x + a + b + c x + b c a
4 4 2 2

la otra forma es

12 1 0 1
12 b

2
c
T ax2 + bx + c
 
= 32 1
+ 21 c

D
2 1 2
b
1 2 0 a
14 b 34 c

= 14 b a + 47 c
1
2
b + 32 c

y as
   
2 1 3 2 1 7
b a + c 1 + x + x2
  
T ax + bx + c = b c 1+x +
4 4 4 4
 
1 3
+ b + c (1)
2 2
   
2 1 7 1 1
= (c a) x + a + b + c x + b c a
4 4 2 2

8. Muestre que T : M22 (R) R3 [x] dada por


 
a b
T = (a + b) x3 + cx2 + (a + d) x + (c d)
c d

es una transformacion lineal ademas determine el ker (T ) e Im(T ).

120
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. En general, si V y W son espacios vectoriales, una funcion F : V W


es llamada transformacion lineal si cumple: i) K,v V , F (v) = F (v) y ii)
v1 , v2 V , F (v1 + v2 ) = F (v1 ) + F (v2 ) (esto quiere decir, que enva combinaciones
lineales en combinaciones lineales). En nuestro ejercicio los elementos del espacio
de partida son matrices de orden 2 2 luego para probar la primera propiedad
necesitamos considerar un escalar arbitrario y una matriz arbitraria y en la segunda
propiedad, dos matrices arbitrarias como sigue:
 
a b
i) Sea R y M22 (R) se tiene
c d
    
a b a b
T = T
c d c d
 
A B
= T donde A = a, B = b, C = c, D = d
C D
= (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)
= ((a) + (b)) x3 + (c) x2 + (a + d) x + (c d)
= (a + b) x3 + cx2 + (a + d) x + (c d)

 
a b
= T
c d

(Explicacion: tenemos que mostrar que el escalar se puede sacar de la funcion y para
    
a b a b
esto utilizamos solamente la definicion, en la linea T =T
c d c d
 
a b
no sabemos como actua la funcion T sobre el producto escalar es por
c d
eso que aplicamos la definicion de producto escalar de matrices y as
   
a b a b
=
c d c d
 
a b
y ahora podemos aplicar la definicion de T a la matriz (en este caso si
c d
sabemos como actua T ), para que se vea mas claro agregue la linea
   
a b A B
= donde A = a, B = b, C = c, D = d
c d C D
pero no es necesario, entonces por definicion
 
A B
T
C D
= (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)

121
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

y ahora reemplazamos para obtener la igualdad deseada)


   
a11 a12 b11 b12
ii) Sean , M22 (R) matrices arbitrarias, se tiene
a21 a22 b21 b22
     
a11 a12 b11 b12 a11 + b11 a12 + b12
T + = T
a21 a22 b21 b22 a21 + b21 a22 + b22
 
A B
= T
C D

donde A = a11 +b11 , B = a12 +b12 , C = a21 +b21 , D = a22 +b22 , aplicando la definicion
de T se sigue
 
A B
T = (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)
C D
= ((a11 + b11 ) + (a12 + b12 )) x3 + (a21 + b21 ) x2 +
((a11 + b11 ) + (a22 + b22 )) x + ((a21 + b21 ) (a22 + b22 ))
= ((a11 + a12 ) + (b11 + b12 )) x3 + (a21 + b21 ) x2 +
((a11 + a22 ) + (b11 + b22 )) x + ((a21 a22 ) + (b21 b22 ))
= (a11 + a12 ) x3 + a21 x2 + (a11 + a22 ) x + (a21 a22 ) +


(b11 + b12 ) x3 + b21 x2 + (b11 + b22 ) x + (b21 b22 )



   
a11 a12 b11 b12
= T +T
a21 a22 b21 b22

de esto concluimos
   
a11 a12 b11 b12
T +
a21 a22 b21 b22
   
a11 a12 b11 b12
= T +T
a21 a22 b21 b22

de i) y ii) T es una transformacion lineal.


Vamos a buscar el ker (T )

ker (T ) = {v V : T (v) = W }
    
a b a b
= M22 (R) : T = 0 (el polinomio 0)
c d c d
  
a b 3 2
= M22 (R) : (a + b) x + cx + (a + d) x + (c d) = 0
c d
  
a b
= M22 (R) : (a + b) = 0 c = 0 (a + d) = 0 (c d) = 0
c d

122
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

 
a b
de esta forma buscamos todas la matrices tales que
c d
a+b = 0
c = 0
a+d = 0
cd = 0
o matricialmente
1 1 0 0 a 0
0 0 1 0 b 0

=

1 0 0 1 c 0


0 0 1 1 d 0
resolvemos el sistema escalonando

1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0 1 0



1 0 0 1 0 0 0 1 0 0


0 0 1 1 0 0 0 0 1 0
de esto se obtiene a = b = c = d = 0 es decir
 
0 0
ker (T ) =
0 0
(se concluye que la transformacion es inyectiva) Por el teorema de las dimensiones se
tiene lo siguiente
Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim (M22 (R)) = 4
pero
Dim (ker (T )) = 0
as
Dim (Im (T )) = 4
como Dim (T ) < R3 [x] y R3 [x] tiene dimension 4, se sigue Im (T ) = R3 [x]. Otra
forma para determinar la imagen es utilizar el resultado que la imagenes de una base
generan la imagen de la transformacion, luego
        
1 0 0 1 0 0 0 0
Im (T ) = T ,T ,T ,T
0 0 0 0 1 0 0 1
pero notemos que
 
1 0
T = (1 + 0) x3 + 0x2 + (1 + 0) x + (0 0)
0 0
= x3 + x

123
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

 
0 1
T = (0 + 1) x3 + 0x2 + (0 + 0) x + (0 0)
0 0
= x3
 
0 0
T = (0 + 0) x3 + 1x2 + (0 + 0) x + (1 0)
1 0
= x2 + 1
 
0 0
T = (0 + 0) x3 + 0x2 + (0 + 1) x + (0 1)
0 1
= x1

as
x3 + x, x3 , x2 + 1, x 1


Im (T ) =
y mostrar que {x3 + x, x3 , x2 + 1, x 1} es un conjunto L.I. luego Im (T ) tiene di-
mension 4 y por tanto tiene que ser R3 [x].

9. Encontrar por lo menos una transformacion lineal T : M22 (R) R3 tal que
  
a b
ker (T ) = M22 (R) : a + d + c = 0
c d
Solucion. Notemos que
  
a b
ker (T ) = M22 (R) : a + d + c = 0
c d
  
a b
= M22 (R) : a = c d
c d
  
c d b
= M22 (R) : b, c, d R
c d
       
1 0 0 1 1 0
= c +b +d M22 (R) : b, c, d R
1 0 0 0 0 1
     
1 0 0 1 1 0
, ,
1 0 0 0 0 1
luego ker (T ) tiene dimension 3 (no puede ser base de M22 (R) que tiene dimension
4), sabemos que para conocer completamente una T.L. necesitamos conocerla sobre
una base, buscamos algun elemento L.I. con las tres matrices que forman el kernel,
para ello,
         
1 0 0 1 1 0 a b 0 0
+ + + =
1 0 0 0 0 1 c d 0 0

124
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

debe tener por unica solucion = = = = 0. Esto se traduce a

+ a = 0
+ b = 0
+ c = 0
+ d = 0

matricialmente la ampliada

1 0 1 a 0 1 0 1 a 0
0 1 0 b 0 0 1 0 b 0



1 0 0 c 0 0 0 1 a+c 0


0 0 1 d 0 0 0 0 a+c+d 0
6 0, de esta forma, podemos considerar la
la solucion es unica si y solo si a + c + d =
matriz  
1 1
1 1
pues 1 + 1 + 1 = 3 6= 0. Ahora para definir la transformacion (por ejemplo)
 
1 0
T = (0, 0, 0)
1 0
 
0 1
T = (0, 0, 0)
0 0
 
1 0
T = (0, 0, 0)
0 1
 
1 1
T = (1, 1, 1)
1 1
     
1 0 0 1 1 0
esto determina completamente quien es T (notar que , ,
1 0 0 0 0 1
 
1 1
son elementos del kernel pero no lo es). La T en forma explcita se determina
1 1
de la siguiente manera, Como
       
1 0 0 1 1 0 1 1
B= , , ,
1 0 0 0 0 1 1 1
 
x y
es base, dado una matriz arbitraria, deben existir escalares , , , tales
z w
que
         
x y 1 0 0 1 1 0 1 1
= + + +
z w 1 0 0 0 0 1 1 1

125
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

para buscar tales escalares resolvemos el sistema



2
1 0 1 1 x 1 0 0 0 3
z 13 x 13 w
0 1 0 1 y 0 1 0 0 y 31 x 13 w 13 z



2
1 0 0 1 z 0 0 1 0 w 13 x 13 z

3

1
0 0 1 1 w 0 0 0 1 3
w + 31 x + 31 z
de donde se tiene
2 1 1
= z x w
3 3 3
1 1 1
= y x w z
3 3 3
2 1 1
= w x z
3 3 3
1 1 1
= w+ x+ z
3 3 3
as
    
x y 2 1 1 1 0
= z x w
z w 3 3 3 1 0
  
1 1 1 0 1
+ y x w z
3 3 3 0 0
  
2 1 1 1 0
+ w x z
3 3 3 0 1
  
1 1 1 1 1
+ w+ x+ z
3 3 3 1 1
luego
   
x y 2 1 1
T = z x w (0, 0, 0)
z w 3 3 3
 
1 1 1
+ y x w z (0, 0, 0)
3 3 3
 
2 1 1
+ w x z (0, 0, 0)
3 3 3
 
1 1 1
+ w + x + z (1, 1, 1)
3 3 3
 
1 1 1 1 1 1 1 1 1
= w + x + z, w + x + z , w + x + z
3 3 3 3 3 3 3 3 3
as
T : M22 (R) R3
     
x y x y 1 1 1 1 1 1 1 1 1
T = w + x + z, w + x + z , w + x + z
z w z w 3 3 3 3 3 3 3 3 3

126
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

10. Sea B la base canonica de R2 y considere las transformaciones T : R2 R2 y


S : R2 R2 definidas por

T (a, b) = (2a + 3b, 4a 7b)

y
S (a, b) = (3a 2b, a b)
calcular [T ]B , [S]B y [T S]B comprobar que

[T ]B [S]B = [T S]B

Solucion. Al ser la matriz con respecto a la base canonica se tiene


   
2 3 3 2
[T ]B = y [S]B =
4 7 1 1

as     
2 3 3 2 9 7
[T ]B [S]B = =
4 7 1 1 5 1
por otro lado

T S (a, b) = T (3a 2b, a b)


= (2 (3a 2b) + 3 (a b) , 4 (3a 2b) 7 (a b))

= 9a 7b 5a b

as  
9 7
[T S]B =
5 1

11. Sea T : R4 R4 una transformacion lineal tal que

T (1, 1, 0, 0) = (0, 1, 0, 1)
T (1, 0, 1, 0) = (1, 1, 1, 0)

si ademas se tiene que T T = IR4 determinar la matriz asociada a T respecto a la


base canonica C de R4 . Es T un isomorfismo? Justifique.

Solucion. Por la propiedad T T = IR4 se sigue

T (T (1, 1, 0, 0)) = T (0, 1, 0, 1) = (1, 1, 0, 0)


T (T (1, 0, 1, 0)) = T (1, 1, 1, 0) = (1, 0, 1, 0)

127
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as
T (1, 1, 0, 0) = (0, 1, 0, 1)
T (1, 0, 1, 0) = (1, 1, 1, 0)
T (0, 1, 0, 1) = (1, 1, 0, 0)
T (1, 1, 1, 0) = (1, 0, 1, 0)
queremos determinar la matriz asociada a la base canonica
T (1, 1, 1, 0) T (1, 1, 0, 0) = T (0, 0, 1, 0)
= (1, 0, 1, 0) (0, 1, 0, 1)
= (1, 1, 1, 1)

T (0, 0, 1, 0) = (1, 1, 1, 1)
T (1, 0, 0, 0) = T (1, 0, 1, 0) T (0, 0, 1, 0)
= (1, 1, 1, 0) (1, 1, 1, 1)
= (0, 2, 0, 1)
T (0, 1, 0, 0) = T (1, 1, 0, 0) T (1, 0, 0, 0)
= (0, 1, 0, 1) (0, 2, 0, 1)
= (0, 1, 0, 0)
T (0, 0, 0, 1) = T (0, 1, 0, 0) T (0, 1, 0, 1)
= (0, 1, 0, 0) (1, 1, 0, 0)
= (1, 2, 0, 0)
as
0 0 1 1
2 1 1 2

[T ]CC =

0 0 1 0


1 0 1 0
es facil ver que es isomorfismo, pues
T T = I
[T T ]CC = I4
[T ]CC [T ]CC = I4
as [T ]CC es invertible y luego T es invertible. Otra forma

0
0 1 1
2 1 1 2

=1
0 0 1 0


1 0 1 0

128
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

y luego T es invertible.
Otra forma es utilizar la matriz de cambio de base

1 1 0 1
1 0 1 1

[I]CB =

0 1 0 1


0 0 1 0

as 1
1 1 0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 1 1 0 1

[I]BC = =

0 1 0 1 0 0 0 1


0 0 1 0 1 1 1 1
luego

[T ]CC = [T ]CB [I]BC



0 1 1 1 1 0 1 0
1 1 1 0 1 1 0 1

=
0 1 0 1 0 0 0 1

1 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1
2 1 1 2

=

0 0 1 0


1 0 1 0

12. Sea T : M22 (R) R3 la funcion definida por:


 
a b 
T = a + b + d, b c, a + c + d
c d

a) Demuestre que T es una transformacion lineal.


b) Calcule el nucleo y la imagen de T .

129
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

a b
 x y

a) Sean c d M2 (R) y R, entonces:
, z w

   !  
a b x y a + x b + y
T + =T
c d z w c + z d + w

= (a + x) + (b + y) + (d + w),
, (b + y) (c + z),

, (a + x) + (c + z) + (d + w)

= (a + b + d) + (x + y + z),
, (b c) + (y z),

, (a + c + d) + (x + z + w)

= a + b + d, b c, a + c + d +

+ x + y + w, y z, x + z + w
   
a b x y
= T +T
c d z w

Se concluye, por tanto, que T es una transformacion lineal.


b) Sabemos, por definicion, que el nucleo de T es el conjunto:
n   o
a b a b
ker T = c d M2 (R) : T c d = (0, 0, 0)

a b
  
Pero, T c d = a + b + d, b c, a + c + d . Entonces, ( ac db ker T , si y solo
si:

a + b + d, b c, a + c + d = (0, 0, 0)
(
a+b+d = 0
S: bc = 0
a + c + d = 0
As, mediante escalonamiento de la matriz asociada AS , se tiene:

1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0
AS = 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 = EAS
1 0 1 1 0 0 2 2 0 0 1 1

130
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

de donde obtenemos que a = 0, b = d y c = d. Por lo tanto:


n   o
ker T = a b a b
c d : T c d = (0, 0, 0)
n  o
= a b : a = 0 d b = d c = d, d R
c d

n  o
0 d
= d d : d R
 
0 1
= 1 1

Finalmente, como dim M2 (R) = 4 y la nulidad de T es 1 tenemos, por el Teorema


de la Dimension, que el rango de T es 3. Por tanto, Im T = R3 .

13. Sean C1 y C2 las bases canonicas de R3 y R4 respectivamente (orden usual), T : R3


R4 , S : R4 R4 y L : R4 R3 transformaciones lineales tales que

1 1 0 1 1 0 1
1 1 0 1

1 1 0 1 1 0 1

[T ]CC21 = C
, [S]C22 =
C
y [L]C12 = 0 1 0 1
2 2 1 1 1 1 1
1 0 1 1
0 2 1 1 1 0 1

a) Determine explcitamente L S T : R3 R3
Notemos que

[L S T ]CC11 = [L]CC12 [S]CC22 [T ]CC21



1 1 0 1 1 1 0
1 1 0 1

1 1 0 1 1 1 0

= 0 1 0 1

1 1 1 1 2 2 1

1 0 1 1

1 1 0 1 0 2 1
2 0 1

= 0 4 2
2 4 0

se sigue que

2 0 1 2x z

x
[(L S T ) (x, y, z)]C1 = 0 4 2 y = 4y 2z
2 4 0 z 4y 2x

as
(L S T ) (x, y, z) = (2x z, 4y 2z, 4y 2x)

131
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

b) Es S una transformacion biyectiva?


Como

1 1 0 1

1 1 0 1

= 4

1 1 1 1



1 1 0 1
se sigue que la transformacion es biyectiva.
c) Determine ker (T ) e Im(T ).
Hay varias formas de hacer esto, pero como las bases son las canonicas

1 1 0 1 0 0
1 1 0 0 1 0


2 2 1 0 0 1

0 2 1 0 0 0

as ker (T ) = {(0, 0, 0)} e


T T T
*
1 1 0

+
1 1 0

Im (T ) = , ,

2 2 1




0 2 1

es de dimension 3.

14. Sean u = (1, 0, 1), v = (1, 0, 1) y w = u v vectores en R3 y C la base canonica de


R3 :

a) Si T : R3 R3 es una transformacion lineal definida por T (u) = w, T (v) = v


y T (w) = u, determine [T ]CC y [T T ]CC
Notemos que

w= u v
= (1, 0, 1) (1, 0, 1)
= (0, 2, 0)

se sigue

T (1, 0, 1) = (0, 2, 0)
T (1, 0, 1) = (1, 0, 1)
T (0, 2, 0) = (1, 0, 1)

132
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

notamos que
1 1 0

0 0 2 =4

1 1 0

luego B = {u, v, w} es base de R3 ademas



0 1 1
[T ]CB = 2 0 0
0 1 1

por otro lado



1 1 0
[I]CB = 0 0 2
1 1 0
y
1 1 1
 1 1 1 0 2
0 2
[I]CB = [I]BC = 0 0 2 = 21 0 12
1 1 0 0 21 0
se sigue

[T ]CC = [T ]CB [I]BC


1
0 21

0 1 1 2
= 2 0 0 12 0 21
0 1 1 0 12 0
1 1
21

2 2
= 1 0 1
12 12 21
y

[T T ]CC = [T ]CC [T ]CC


1 1 2
2 2
21
= 1 0 1
12 12 21

1 0 0
= 0 1 0
0 0 1

b) Determine explcitamente T 1 o argumente que no esta definida.

133
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Note que [T ]CC tiene inversa luego la transformacion tiene inversa o bien T (B) = B
se sigue que es sobre y por teorema de las dimensiones es biyectiva, ademas
1 1
12

 1 C 2 2
T C= 1 0 1
12 21 12

y as
1 1
12

2 2
x
 1 
T (x, y, z) C = 1 0 1 y
1 1 1
2 2 2 z
1 1 1
x + 2y 2z

2
= x+z
1 1 1
2
y 2x + 2z

esto es  
1 1 1 1 1 1 1
T (x, y, z) = x + y z, x + z, y x + z
2 2 2 2 2 2

c) Si B = {u, v, w} determine [T ]BB


Desarrollo:
0 0 1
[T ]BB = 0 1 0
1 0 0

d ) Encontrar una matriz A tal que A1 [T ]BB A = [T ]CC


Desarrollo: Podemos usar A = [I]BC la matriz de cambio de base:
 1
[I]BC [T ]BB [I]BC = [T ]CC

esto es
1 1
0 12
1
0 21
1 1
12

2
0 0 1 2 2 2
1

2
0 12 0 1 0 12 0 12 = 1 0 1
0 12 0 1 0 0 0 12 0 12 21 12

Ejercicios de la seccion

1. Determine si las siguientes funciones son transformaciones lineales:

a) T : R2 R, T (x, y) = |x + y|
b) T : R3 R2 , T (x, y, z) = (2x + y, z y)

134
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

c) T : R R3 , T (x) = (x, 2x, x2 )


d ) T : R3 R3 , T (x, y, z) = (cos x, sin y, z)

2. Existe un transformacion lineal de R2 en R2 que transforma los vectores (1, 4) y


(3, 2) en los vectores (2, 1) y (4, 2), respectivamente? En caso afirmativo determine
la imagen del vector (2, a), con a R.

3. Sea U un espacio vectorial tal que dim U = n < . Suponga que u1 , u2 , . . . , un es


una base ordenada de U . Suponga que T : U U es tal que:

T (ui ) = ui , i = 1, 2, . . . , n (2.3)

Entonces:

a) Demuestre que existen funciones T : U U definidas por la condicion (2.3) que


son transformaciones lineales.
b) Verifique que si T es una transformacion lineal que satisface la condicion (2.3),
entonces T = IU , donde IU es la funcion identidad de U en U .

4. Sea T : R3 R2 la transformacion lineal definida por:

T (x, y, z) = (x + y 2z, x + y)

Calcule ker T e ImT .

5. Sea S L (R3 , M2 (R)) definida por:


 
x 3y y 2z
S (x, y, z) =
x z

a) Calcule condiciones sobre a R de modo que:

3e1 + ae2 e3 kerT

donde ei es el iesimo vector de la base canonica de R3 .


b) Calcule ImT

6. Sea T : R2 [x] M2 (R) una funcion definida por:


R1 !
 p00 (0) 0
p (x) dx
T p (x) =
p (1) 0

a) Demuestre que T es una transformacion lineal.

135
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

b) Hallar una base para el kernel de T .


c) Hallar ImT y su dimension.

7. Sea T L (U, V ) tal que ker T = {0}. Suponga que B es un conjunto linealmente
independiente en U . Demuestre que:

T (B) = {T (u) : u B}

es linealmente independiente en V .

8. Sea T L (U, U ). Entonces, las siguientes proposiciones son equivalentes:

(i) ker T ImT = {0}.


(ii) Si T 2 (u) = 0, entonces T (u) = 0.

9. Sea T : R3 R3 la transformacion lineal definida por:

T (x, y, z) = (3x, x y, 2x + y + z)

Es T invertible? En caso afirmativo, hallar una formula para T 1 .

10. Sean U y V espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K, tales que dim U = dim V =
n < . Sea, ademas, T L (U, V ) tal que:

T u = 0 = u = 0

Entonces, existe una base u1 , u2 , . . . , un de U tal que T u1 , T u2 , . . . , T un es una base


de V .

11. Sea B = (1, 2, 1) ; (2, 1, 1) , (1, 1, 2) una base de R3 y T : R3 R3 una transfor-
macion lineal tal que:
3 3 5

[T ]BB = 1 1 1
2 2 4

a) Determinar una base del ker T .


b) Determinar una base del ker T 2 .
c) Determinar una base de ImT .

12. Sea T : R3 R3 tal que:



1 2 0
[T ]D
B =
1 1 1
3 1 1
donde B = {(1, 1, 2) ; (0, 1, 1) ; (1, 0, 0)} y D = {(1, 1, 1) ; (0, 1, 1) ; (0, 0, 1)} son
bases de R3 . Entonces:

136
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

a) Encuentre T (1, 3, 1), sin calcular T (x, y, z).


b) Determine T 1 (x, y, z), si acaso existe.
c) Hallar [T ]F E , sin calcular T (x, y, z), si E = {(0, 1, 2) ; (1, 1, 1) ; (0, 1, 0)} y F =
{(1, 1, 0) ; (1, 1, 1) ; (1, 0, 0)} son, tambien, bases de R3 .

13. Sean T : R3 [x] R3 [x] una funcion definida por:

T p (x) = p0 (x) x p00 (x)




y B1 = {1 x2 , 1 + x2 , 1 x3 , 2 + x}, B2 = {1, x2 + x3 , x3 x2 , 1 2x} dos bases


ordenadas de R3 [x]. Entonces:

a) Pruebe que existe T es una transformacion lineal.


b) Hallar ker T y una base para ImT . Es T invertible?
c) Calcule [T ]BB21 .

14. Diremos que un espacio vectorial V es suma directa de los subespacios W1 y W2 ,


lo cual anotaremos, V = W1 W2 , si W1 W2 = {0}, y para cada v V , existen
w1 W1 y w2 W2 tales que v = w1 + w2 . Sean V un espacio vectorial de dimension
finita y T : V V una transformacion lineal. Pruebe que:

V = ker T ImT ker T 2 = ker T




15. Sean U y V espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K y sea S un isomorfismo de


U en V . Demuestre que:
T 7 S T S 1
es un isomorfismo de L (U, U ) en L (V, V ).

16. Hallar explcitamente, esto es, calculando T (ax3 + bx2 + cx + d), una transformacion
lineal T : R3 [x] R3 tal que:

ImT = (x, y, z) R3 : x + 2y z = 0


y cuya nulidad sea 2.

17. Sean:
B = {(1, 2, 1) , (0, 1, 2) , (1, 1, 1)}
y:        
1 2 0 0 1 2 2 1
D= , , ,
2 1 1 1 3 3 2 1

137
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

bases ordenadas de R3 y M2 (R), respectivamente. Considere T : R3 M2 (R)


definida por:  
x + 2y x y + 3z
T (x, y, z) =
0 x+y+z

a) Hallar [T ]D
B.

b) Determine condiciones sobre a R para que (x, y, z) ker T , sabiendo que:

[(x, y, z)]B = a
2

c) Hallar ImT , usando [T ]D


B.

18. Sean T : M2 (R) M2 (R) una transformacion lineal y:


       
1 0 1 1 1 0 1 1
B= , , ,
0 1 0 1 1 1 2 2

una base ordenada de M2 (R) tal que:



1 0 1 0
1 2 3 0

[T ]BB =

1 1 2 0


1 1 2 1

Determinar una base D de M2 (R) de modo que [T ]D D sea una matriz diagonal.
(Ayuda: El polinomio caracterstico de T es fT () = ( 4) ( 1)2 )

19. Sean:
B = 1 + x x2 , 2x x2 , 1 + x2


y:
D = {(1, 2, 1) , (1, 3, 2) , (2, 1, 3)}
bases ordenadas de R2 [x] y R3 , respectivamente. Consideremos T : R2 [x] R3 tal
que:
2 2

5
[T ]D
B =
3 1 1
1 4 3

a) Demuestre que T es un isomorfismo.


b) Calcule ker T 1 e ImT 1 .

138
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

c) Hallar explcitamente T 1 .

20. Sean B = {1 + x, 1 x2 , 1} y D = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } bases ordenadas de R2 [x] .


Considere T : R2 [x] R2 [x] una transformacion lineal tal que:

1 0 1
[T ]D
B =
0 1 1
1 1 2

a) Hallar condiciones sobre a R para que:

1 (a + 1) x 2x2 ker T

b) Hallar condiciones sobre b R para que:

1 2x + (a 1) x2 ker T 1

21. Sea:
W = (x, y, z) R3 : 2x 3y + 5z = 0


un subespacio de R3 tal que B es una base W . Considere D = {(1, 1) , (2, 1)} una
base de R2 . Sea T L (W, R2 ) definida por T (x, y, z) = (x + y z, 3x y + 2z) tal
que:  
D 1 2
[T ]B =
3 1
Determine la base B.

22. Considere el plano en R3 dado por:

W = (x, y, z) R3 : ax + by + cz = 0


con a, b, c R. Para cualquier u R3 , denotaremos por PW (u) al punto del plano W


que se encuentra a menor distancia de u. Tal funcion PW (u) se llama la proyeccion
ortogonal de u sobre W . Entonces:

a) Dado u R3 , hallar una expresion para PW (u).


b) Demuestre que la funcion PW (u) : R3 R3 definida por:

u 7 PW (w)

es una transformacion lineal.


c) Calcule [PW ]CC , donde C es la base canonica de R3 , y verifique que:
 2  T
[PW ]CC = [PW ]CC [PW ]CC = [PW ]CC

139
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

23. Considere el subespacio vectorial W < R2 [x] definido por:

W = 1 x2 , x + 2x2

Demuestre que existe una transformacion lineal T : R2 [x] R2 [x] diagonalizable tal
que 1 y 1 sean sus valores propios, y que el espacio propio asociado a 1 sea W .

Ecuaciones diferenciales lineales

Definiciones
Definicion 2.2.1. Sean I R un intervalo, A0 , A1 , . . . , An y R funciones continuas sobre
I tales que A (x) 6= 0, para cada x I. Una ecuacion diferencial de la forma:

An (x) y (n) + An1 (x) y (n1) + An2 (x) y (n2) + + A1 (x) y 0 + A0 (x) y = R (x) (2.4)

se denomina ecuacion diferencial lineal de orden n. Las funciones A0 , A1 , . . . , An son


llamados coeficientes de la ecuacion diferencial. Si R 0, la ecuacion lineal se denomina
ecuacion homogenea.
Observacion 2.2.1. En general, los puntos en los cuales An (x) = 0 se conocen como
puntos singulares y su estudio no sera considerado en este curso.
Observacion 2.2.2. La ecuacion (2.4) puede escribirse como:

y (n) + pn1 (x) y (n1) + pn2 (x) y (n2) + + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = Q (x) (2.5)

al dividir la ecuacion (2.4) por An (x), de esta forma


Ai (x)
pi (x) = para i = 0, . . . , n 1
An (x)
y
R (x)
Q (x) =
An (x)
esta forma de la ecuacion es llamada forma normal.
Ejemplo 2.2.1. Son ecuaciones diferenciales lineales las siguientes ecuaciones:

1. y (4) + 3xy 00 2 (cos x) y 0 + y = e2x cos 3x

2. y 00 + y = 0

3. Las ecuaciones de Euler, definidas como:

(ax + b)n y (n) + A1 (ax + b)n1 y (n1) + + An1 (ax + b) y 0 + An y = Q (x)

con ax + b > 0.

140
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

4. las ecuaciones de Legendre, definidas como:

1 x2 y 00 2xy 0 + ( + 1) y = 0


con R.

Ejemplo 2.2.2. Considere la ecuacion diferencial:

y 00 2y 0 + 2y = 0

1. Verifique que las funciones u1 (x) = ex cos x y u2 (x) = ex sin x son soluciones de la
ecuacion diferencial.

2. Sean C1 , C2 R. Verifique que y (x) = C1 u1 (x) + C2 u2 (x) es solucion de la ecuacion


diferencial.

3. Hallar una solucion y que satisfaga las condiciones iniciales y (0) = 1 e y 0 (0) = 4.

Solucion. Por partes:

1. Notemos que
d x
u01 (x) = (e cos x) = ex cos x ex sin x
dx
d x
u001 (x) = (e cos x ex sin x) = 2ex sin x
dx
se sigue

u001 2u01 + 2u1 = (2ex sin x) 2 (ex cos x ex sin x) + 2 (ex cos x)
= 0

de manera similar
d x
u02 (x) = (e sin x) = ex (cos x + sin x)
dx
d x
u002 (x) = (e (cos x + sin x)) = 2 (cos x) ex
dx
luego

u002 2u02 + 2u2 = (2 (cos x) ex ) 2 (ex (cos x + sin x)) + 2 (ex sin x)
= 0

141
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

2. Notar que

y 0 (x) = C1 u01 (x) + C2 u02 (x)


y 00 (x) = C1 u001 (x) + C2 u002 (x)

luego

y 00 2y 0 + 2y = (C1 u001 (x) + C2 u002 (x)) 2 (C1 u01 (x) + C2 u02 (x)) + 2 (C1 u1 (x) + C2 u2 (x))
= (C1 u001 (x) 2C1 u01 (x) + 2C1 u1 (x)) + (C2 u002 (x) 2C2 u02 (x) + 2C2 u2 (x))
= C1 (u001 (x) 2u01 (x) + 2u1 (x)) + C2 (u002 (x) 2u02 (x) + 2u2 (x))
= C1 0 + C2 0
= 0

3. Sabemos que y (x) = C1 ex cos x + C2 ex sin x es solucion de la ecuacion, para cumplir


las condiciones y (0) = 1 e y 0 (0) = 4 las constantes las debemos escoger en forma
adecuada

1 = y (0) = C1
4 = y 0 (0) = C1 + C2

as

1 = C1
4 = C1 + C2

que tiene solucion C1 = 1, C2 = 3. As

y (x) = ex cos x + 3ex sin x

Observacion 2.2.3. Con el objeto de simplificar el estudio de las ecuaciones diferenciales


lineales y el de aprovechar la terminologa de las transformaciones lineales es que consi-
deraremos la nocion de operador diferencial asociado a una ecuacion diferencial lineal de
orden n. Para ello recordemos que C n (I) denota el espacio vectorial de todas las funciones
de clase C n definidas sobre I, esto es el conjunto de todas las funciones f : I R que son
n veces derivables con f (n) continua sobre I.

Definicion 2.2.2. Sean p0 , p1 , . . . , pn1 funciones continuas sobre un intervalo I R.


Llamaremos operador diferencial asociado a la ecuacion (2.5) a la funcion L : C n (I) C (I)
definida por:
L (f ) = f (n) + pn1 f (n1) + + p0 f (2.6)

142
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 2.2.4. El operador diferencial dado por la ecuacion (2.6) puede escribirse
como:
L = Dn + pn1 Dn1 + + p0 Id
en donde Dk representa la derivada de orden k y Id representa la transformacion lineal
identidad.

Teorema 2.2.1. Sea I R un intervalo cualquiera. El operador diferencial L : C n (I)


C (I) es una transformacion lineal.

Observacion 2.2.5. Con la introduccion del operador diferencial L toda ecuacion lineal:

y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = Q (x)

puede escribirse como:


L (y) = Q (2.7)
As, la ecuacion:
L (y) = 0
se llamara ecuacion homogenea asociada a la ecuacion (2.7).

Observacion 2.2.6. La ecuacion (2.7) tiene un analogo finito dimensional con sistemas
de ecuaciones lineales y consecuentemente con la respectiva ecuacion matricial asociada.
En efecto, sea S un sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas. Luego, existe una
matriz A Mmn (K) que contiene los coeficientes del sistema, una matriz X Mm1 (K)
con las incognitas y ademas, una matriz B Mm1 (K) con las constantes. El producto
de matrices permite representar el sistema S como la ecuacion matricial siguiente:

AX = B

Observe que las propiedades del algebra de matrices nos permiten escribir X como:

X = X h + Xp

donde Xh representa la solucion general del sistema homogeneo AX = 0 y Xp representa


una solucion particular del sistema que se asume conocida. En efecto:

AX = A (Xh + Xp )
= AXh + AXp
= 0+B
= B

Ahora bien, mediante el isomorfismo LK (U, V ) ' Mmn (K), debe existir una transforma-
cion lineal T : U V tal que:
A = [T ]CB

143
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

para ciertas bases ordenadas B y D, de U y V , respectivamente. Por tanto, el espacio


solucion de la ecuacion matricial es, salvo cambio de coordenadas, el nucleo o espacio nulo
de la transformacion lineal T . Por esta razon, nos interesara calcular el nucleo o kernel del
operador diferencial L.

Teorema 2.2.2. Suponga que yh representa la solucion de la ecuacion homogenea asociada


a L (y) = Q y que yp es una solucion particular (esto es, L (yp ) = Q) de la misma ecuacion.
Entonces, la solucion general de:
L (y) = Q
es de la forma:
y = yh + yp

En efecto, siguiendo los razonamientos de la observacion anterior, tenemos que:

L (y) = L (yh + yp )
= L (yh ) + L (yp )
= 0+Q
= Q

Observacion 2.2.7. Consideremos la ecuacion diferencial:

y (n) + pn1 (x) y (n1) + pn2 (x) y (n2) + + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0

Por lo expuesto anteriormente, el operador lineal asociado L : C n (I) C (I) definido por:

L = Dn + pn1 Dn1 + + p1 D + p0 Id

permite expresar la ecuacion como L (y) = 0. Por tanto, una funcion y es solucion de la
ecuacion diferencial homogenea si y solo si y ker L, notamos ademas que:

ker L C n (I)

y el espacio vectorial C n (I) no es de dimension finita (basta ver que para cada n 1, el
conjunto 1, x, x2 , . . . , xn es linealmente independiente). Una aplicacion muy importante
del Teorema de Existencia y Unicidad para ecuaciones diferenciales sera la de mostrar que el
nucleo de un operador diferencial no solo es de dimension finita, sino que, ademas, es de
dimension n, en donde n es el orden de la ecuacion diferencial lineal. Es decir, si:

L = Dn + pn1 Dn1 + + p1 D + p0 Id

es un operador diferencial asociado a una ecuacion diferencial lineal, entonces:

dim ker L = n

144
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema de Existencia y Unicidad

Observacion 2.3.1. El siguiente teorema juega un rol crucial en establecer que la dimen-
sion del nucleo del operador diferencial L asociado a una ecuacion diferencial lineal de
orden n del tipo:
y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = Q (x)
es de dimension finita. En particular, en esta seccion se utilizara el Teorema de Existencia
y Unicidad para demostrar que no solo es finita esa dimension, sino que ademas es de
dimension coincide con el orden de la ecuacion lineal. Introduzcamos primeramente la
siguiente definicion:
Definicion 2.3.1. Diremos que la funcion : I R R es solucion del problema de
valores iniciales de orden n:

y (n) = f x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n1)


y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1

si : I R R es solucion de la ecuacion en su intervalo de definicion, x0 I y:

(x0 ) = y0 , 0 (x0 ) = y1 , . . . , (n1) (x0 ) = yn1

Observacion 2.3.2. Para mayor claridad de los conceptos los teoremas seran expuestos
para ecuaciones de orden 2 y notar que la extension se hace por induccion sobre n. As, los
resultados se indicaran para orden 2 u orden n segun convenga.
Teorema 2.3.1. Sean I R un intervalo abierto y p0 , p1 dos funciones continuas sobre I.
Considere el operador diferencial:

L (y) = y 00 + p1 y 0 + p0 y

Si x0 I e y0 , y1 son numeros reales cualesquiera, entonces existe una unica funcion


f : I R que es solucion de la ecuacion diferencial:

L (y) = 0

y que satisface las condiciones iniciales:

f (x0 ) = y0 f 0 (x0 ) = y1

Teorema 2.3.2. Consideremos el operador diferencial L (y) = y 00 + p1 y 0 + p0 y, con p0 y


p1 funciones continuas sobre un intervalo abierto I R. Suponga que u1 y u2 son dos
funciones no nulas, linealmente independientes sobre I, y que son solucion de la ecuacion
diferencial L (y) = 0. Entonces, para todo par de constantes c1 y c2 , la combinacion lineal:

c1 u1 + c2 u2

145
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

es solucion de la ecuacion diferencial L (y) = 0 en I. Recprocamente, si y es una solucion


de L (y) = 0 en I, entonces existen constantes c1 y c2 tales que:
y = c1 u 1 + c2 u 2
Demostracion. En primer lugar, note que como L es una transformacion lineal, se tiene
que:
C1 u1 + C2 u2 ker L
luego, C1 u1 + C2 u2 es solucion de L (y) = 0.
Por otro lado, como u1 y u2 son linealmente independientes en I, bastara verificar que:
ker L = hu1 , u2 i
En efecto, sean f ker L y x0 I. Por el Teorema de Unicidad, es suficiente verificar que
existen constantes C1 y C2 tales que:

C1 u1 (x0 ) + C2 u2 (x0 ) = f (x0 )
C1 u01 (x0 ) + C2 u02 (x0 ) = f 0 (x0 )
es decir, que las funciones C1 u1 + C2 u2 y f coinciden en las condiciones iniciales. Entonces,
para que tales constantes existan, es suficiente a su vez que el determinante:

u1 (x0 ) u2 (x0 ) 0 0
u0 (x0 ) u0 (x0 ) = u1 (x0 ) u2 (x0 ) u2 (x0 ) u1 (x0 )

1 2

sea no nulo. Consideremos la funcion W : I R R definida por:



u1 (x) u2 (x)
W (x) = 0
= u1 (x) u02 (x) u2 (x) u01 (x)
u1 (x) u02 (x)
Supongamos que W (x) = 0, para todo x I, entonces:
u1 (x) u02 (x) u2 (x) u01 (x)
 
d u2
(x) =
dx u1 u21 (x)
W (x)
=
u21 (x)
= 0
luego, por el Teorema del Valor Medio el cociente u2 /u1 debe ser constante, pues I es un
intervalo. Esto contradice la hipotesis de que u1 y u2 son linealmente independientes sobre
I. Por tanto, debe existir al menos un x0 I tal que W (x0 ) 6= 0, y esto ultimo implica
que existen constantes C1 y C2 tales que:
f (x) = C1 u1 (x) + C2 u2 (x)
en otras palabras, u1 y u2 forman una base para el nucleo del operador L, y as:
dim ker L = 2

146
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 2.3.3. As, entonces, el operador L asociado a la ecuacion diferencial lineal:

y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = Q (x)

tiene nucleo ker L con dimension finita dado por el orden de la ecuacion diferencial. Es
decir:
dim ker L = n

vemos entonces que para determinar la solucion general de una ecuacion diferencial
lineal homogenea, necesitamos una familia de n funciones linealmente independientes si
la ecuacion es de orden n. Antes de continuar, veamos algunos ejemplos de funciones
linealmente independientes:

Ejemplo 2.3.1. Sean r1 , r2 , . . . , rn R tales que ri =


6 rj , para todo i 6= j. Considere la
familia de n funciones definidas por:

ui (x) = eri x , i = 1, 2, . . . , n

con x U R. Note que si n = 2, entonces u1 y u2 son linealmente independientes, pues:


u1 (x)
= e(r1 r2 )x
u2 (x)
no es constante. Supongase que el resultado es cierto para k funciones exponenciales. Sea:
k+1
X
Ci eri x = 0, x U (2.8)
i=1

Luego, multiplicando por erk+1 x y derivando la ecuacion anterior respecto de x, obtenemos:


k
X
Ci (ri rk+1 ) e(ri rk+1 )x = 0
i=1

Los k numeros ri rk+1 , con 1 i k son distintos. Utilizando la hipotesis de induccion,


las k exponenciales de la ecuacion anterior son linealmente independientes en U . Por tanto,
se debe tener que:
Ci (ri rk+1 ) = 0, i = 1, 2, . . . , k
6 rk+1 , para cada i k, se tiene que Ci = 0 para i k. Utilizando esto ultimo
pero ri =
junto con la ecuacion (2.8) se concluye tambien que Ck+1 = 0.

Ejemplo 2.3.2. Sea r R. Las n funciones:

ui (x) = xi1 erx , i = 1, 2, . . . , n

son linealmente independientes en todo intervalo I R.

147
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 2.3.4. Si el cociente entre dos funciones u y v es identicamente una constante,


entonces u y v son linealmente dependientes. En efecto, suponga que:
u
, constante
v
entonces u = v. Es decir, u hvi, y por tanto, no puede ser linealmente independiente.
Ejemplo 2.3.3. Tres polinomios de primer grado cualesquiera son linealmente dependientes
en (, +).
Ejemplo 2.3.4. Cuatro polinomios de segundo grado cualesquiera son linealmente depen-
dientes en (, +).
Definicion 2.3.2. Diremos que las funciones u1 , u2 , . . . , un forman un sistema funda-
mental de soluciones de la ecuacion diferencial L (y) = 0, de orden n, si:

1. L (ui ) = 0, para todo i = 1, 2, . . . , n.

2. u1 , u2 , . . . , un son linealmente independientes (sobre I).

Observacion 2.3.5. Note que un sistema fundamental de soluciones u1 , u2 , . . . , un es una


base para el nucleo de L. Es decir:

ker L = h{u1 , u2 , . . . , un }i C n (I)

Ejemplo 2.3.5. Considere la ecuacion y 00 +y = 0. Verifique que las funciones u1 (x) = cos x
y u2 (x) = sin x, forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion diferencial.
Solucion. Las funciones sin x y cos x son linealmente independientes y son soluciones de
la ecuacion y 00 + y = 0, se sigue que ker (D2 + 1) = h{sin x, cos x}i.

El wronskiano

Observacion 2.4.1. En el teorema anterior, se demostro que el operador diferencial L,


asociado a la ecuacion diferencial lineal homogenea de orden 2 siguiente:

y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0

tiene nucleo:
ker L = h{u1 , u2 }i
en el cual el determinante:
u1 (x0 ) u2 (x0 )

u0 (x0 ) u0 (x0 )
1 2

juega un papel importante en relacion con la independencia lineal de las funciones, tenemos
la siguiente definicion:

148
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Definicion 2.4.1. Llamaremos wronskiano de las funciones u1 (x) , u2 (x) , . . . , un (x) a:



u1 (x)
u2 (x) un (x)
u0 (x) u02 (x) u0n (x)
1
W (x) =

.. .. .. ..
. . . .
(n1) (n1) (n1)

u
1 (x) u 2 (x) un (x)
nn

Se anota tambien W [u1 , u2 , . . . , un ] (x).

Ejemplo 2.4.1. Calcule el wronskiano de u1 (x) = cos x y u2 (x) = sin x.



cos x sin x
Solucion. W (x) =
= cos2 x + sin2 x = 1
sin x cos x

Teorema 2.4.1. Sean u1 (x) y u2 (x) dos soluciones de la ecuacion diferencial:

y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0 (2.9)

Entonces, el wronskiano:
u (x) u2 (x)
W (x) = 10


u1 (x) u02 (x)

satisface la ecuacion diferencial:

W 0 + p1 (x) W = 0

Demostracion. Note que:


0
W 0 = (u1 u02 u01 u2 )
= u01 u02 + u1 u002 u001 u2 u01 u02
= u1 u002 u001 u2

luego:

W 0 + p1 (x) W = u1 u002 u001 u2 + p1 (x) {u1 u02 u01 u2 }


= u1 {u002 + p1 (x) u02 } u2 {u001 + p1 (x) u01 }
= u1 {u002 + p1 (x) u02 + p0 (x) u2 } u2 {u001 + p1 (x) u01 + p0 (x) u1 }
= u1 0 u2 0
= 0

Por tanto, W 0 + p1 (x) W = 0, como se quera demostrar.

149
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 2.4.2. En vista del teorema anterior, si u1 (x) y u2 (x) son dos soluciones
de la ecuacion (2.9), la ecuacion diferencial asociada al wronskiano:

W 0 + p1 (x) W = 0

es de variable separable, luego:


Z Z
dW
= p1 (x) dx + C
W
Por tanto: R
W (x) = W (x0 ) e p1 (x)dx

para algun x0 I. Por tanto se tiene el siguiente teorema:

Teorema 2.4.2 (Formula de Abel para el wronskiano). Sea W = W (x) el wronskiano


asociado a dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion diferencial de segundo
orden:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
entonces: R
W (x) = W (x0 ) e p1 (x)dx

Teorema 2.4.3. Sean u1 , u2 , . . . , un soluciones de la ecuacion diferencial:

y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = 0

donde las funciones p1 , p2 , . . . , pn1 son continuas en un intervalo I R. Entonces,


6
u1 , u2 , . . . , un son linealmente independientes sobre I si y solamente si W [u1 , u2 , . . . , un ] (x) =
0 en I.
1
Ejemplo 2.4.2. Sean u1 (x) = x y u2 (x) = x
soluciones de la ecuacion diferencial:

1 1
y 00 + y 0 2 y = 0
x x
definida para x > 0. Hallar la solucion general.

Solucion. Para hallar la solucion general, es suficiente probar que u1 (x) y u2 (x) son
linealmente independientes. Por el teorema anterior:
1
 
1 x
x

= 2 6= 0
W x, =
x 1 x12

Por tanto:
1
y (x) = C1 x + C2
x

150
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 2.4.4 (Formula de Abel para una segunda solucion). Sea u1 (x) una solucion no
trivial de la ecuacion diferencial:

y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0

entonces, una segunda solucion u2 (x), linealmente independiente con u1 (x), esta dada por:
R
e p1 (x)dx
Z
u2 (x) = u1 (x) dx
u21 (x)

Demostracion. Como:

u (x) u2 (x)
W (x) = 10


u1 (x) u02 (x)
= u1 u02 u01 u2

y: R
W (x) = C e p1 (x)dx

obtenemos la ecuacion diferencial lineal de primer orden en la variable u2 siguiente:


R
u1 u02 u01 u2 = C e p1 (x)dx

Dividiendo la ecuacion anterior por u21 , se tiene que:

u1 u02 u01 u2 C R p1 (x)dx


= e
u21 u21

Por consiguiente:  
d u2 C R p1 (x)dx
= e
dx u1 u21
integrando y eligiendo valores adecuados para las constantes de integracion, se obtiene
finalmente que: Z R p1 (x)dx
e
u2 (x) = u1 (x) dx
u21 (x)

Ejemplo 2.4.3. Hallar la solucion general de la ecuacion de Legendre, con = 1:

1 x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0,

|x| < 1

Solucion. Notamos que u1 (x) = x es una solucion particular de la ecuacion diferencial.


Luego, de:
2x 0 2
y 00 y + y=0
1 x2 1 x2

151
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

y de la formula de Abel, se obtiene que:


2x
R
Z dx
e 1x2
y2 (x) = x dx
x2
Z ln(1x2 )
e
= x dx
x2
Z
dx
= x
x (1 x2 )
2
Z  
1 1 1
= x + + dx
x2 2 (1 x) 2 (1 + x)

mediante un desarrollo en fracciones parciales del penultimo integrando. Por tanto:



1 1 + x
1
y2 (x) = x ln

2 1 x

As, la solucion general de la ecuacion diferencial es:


 
x 1 + x
y (x) = C1 x + C2 ln 1
2 1 x

Ejemplo 2.4.4. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:

xy 00 2 (x + 1) y 0 + (x + 2) y = 0

para x > 0, bajo el supuesto de que la ecuacion homogenea tiene una solucion de la forma
y = emx , con m R una constante adecuada.

Solucion. Por hipotesis, la ecuacion diferencial posee una solucion de la forma y = emx .
As, al reemplazar en:
xy 00 2 (x + 1) y 0 + (x + 2) y = 0
obtenemos la ecuacion:

xm2 emx 2m (x + 1) emx + (x + 2) emx = 0

para todo x > 0. Pero:

xm2 2m (x + 1) + (x + 2) = xm2 2m (x + 1) + (x + 1) + 1
= xm2 + (x + 1) (1 2m) + 1
= xm2 + (x + 1) (1 2m) + 1 m2 + m2
= (x + 1) m2 + (x + 1) (1 2m) + 1 m2
= (x + 1) m2 2m + 1 + 1 m2
 

= (x + 1) (m 1)2 + 1 m2


152
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

entonces:
(x + 1) (m 1)2 + 1 m2 = 0


para todo x > 0. Por tanto, m = 1. As, y1 (x) = ex es una solucion de la ecuacion. Para
hallar una segunda solucion linealmente independiente con y1 (x) = ex , utilizaremos la
formula de Abel. Primeramente escribimos la ecuacion en su forma normal:
   
00 1 0 2
y 2 1+ y + 1+ y=0
x x

entonces, si p1 (x) = 2 1 + x1 , tenemos que:




R
e p1 (x)dx
Z
y2 (x) = y1 (x) dx
[y1 (x)]2
Z 2 R (1+ 1 )dx
x e x
= e dx
e2x
Z 2(x+ln x)
x e
= e dx
e2x
Z 2 2x
x xe
= e dx
e2x
Z
= ex x2 dx
1 3 x
= xe
3
por tanto, la solucion general de la ecuacion diferencial esta dada por:

y (x) = C1 ex + C2 x3 ex

Ecuaciones diferenciales a coeficientes constantes

Definiciones
Definicion 2.5.1. Una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes es una ecuacion
de la forma:

y (n) + an1 y (n1) + an2 y (n2) + + a1 y 0 + a0 y = Q (x)

en donde a0 , a1 , . . . , an1 R y Q es una funcion continua en R. Las constantes ai R,


i = 0, 1, . . . , n 1, se llaman coeficientes de la ecuacion.

Observacion 2.5.1. Comenzamos el estudio de este tipo de ecuaciones con el caso n = 2.

153
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

La ecuacion de orden 2
Observacion 2.5.2. Consideremos la ecuacion diferencial de segundo orden siguiente:

y 00 + ay 0 + by = 0 (2.10)

Supongamos que la ecuacion (2.10) posee una solucion y = y (x) de la forma y (x) = ex ,
con R. Note que:
y 0 (x) = ex y 00 (x) = 2 ex
Por tanto, reemplazando lo anterior en la ecuacion (2.10) obtenemos:

2 ex + aex + bex = 0

As, en vista de la ecuacion anterior, las condiciones sobre R de modo que y (x) = ex
sea solucion es que:
2 + a + b = 0 (2.11)
Esto es, que sea raz de la ecuacion de segundo grado anterior. La ecuacion (2.11) se
llama ecuacion caracterstica asociada a la ecuacion (2.10).
Por tanto, tenemos tres casos dados por = a2 4b, el discriminante de (2.11). En
efecto:

1. Si = a2 4b > 0, entonces la ecuacion (2.11), tiene dos soluciones reales 1 y 2


distintas, dadas por:

a + a2 4b a a2 4b
1 = 2 =
2 2
las que a su vez definen las funciones:

u1 (x) = e1 x u2 (x) = e2 x

Luego, como u2 /u1 no es constante, la solucion general de la ecuacion diferencial


lineal homogenea de orden 2 es:

y (x) = C1 e1 x + C2 e2 x

Ejemplo 2.5.1. Resuelva la ecuacion diferencial:

y 00 + y 0 2y = 0

Solucion. En este caso la ecuacion caracterstica es

2 + 2 = 0

( + 2) ( 1) = 0

154
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

luego tenemos dos soluciones u1 (x) = e2x y u1 (x) = ex de y 00 + y 0 2y = 0 las


cuales son linealmente independientes pues

 e2x

x
2x x e x
W e , e = 2x x = 3e

2e e

la solucion general de la ecuacion sera entonces

y (x) = c1 ex + c2 e2x

2. Si = a2 4b = 0, entonces la ecuacion (2.11) tiene una raz real de multiplicidad


2, dada por:
a
=
2
x
Luego, u1 (x) = e es una solucion, pero dim ker L = 2 por tanto, debemos hallar
otra solucion u2 (x) linealmente independiente con u1 (x), podemos usar la formula
de Abel para la segunda solucion
Z R adx
a e
u2 (x) = e 2 x dx
eax
a
= xe 2 x
a
se sigue que la segunda solucion es u2 (x) = xe 2 x y as la solucion general es

y (x) = c1 ex + c2 xex

donde es la raz repetida de la ecuacion caracterstica.

Ejemplo 2.5.2. Resuelva la ecuacion diferencial:

y 00 + 4y 0 + 4y = 0

Solucion. La ecuacion caracterstica es

2 + 4 + 4 = 0

la cual tiene raz repetida = 2 se sigue que la solucion general de la ecuacion es

y (x) = c1 e2x + c2 xe2x

3. Si = a2 4b < 0, entonces la ecuacion (2.11) no tiene races reales. Sin embargo,


sea:
= + i
una raz compleja de (2.11). Recordemos el siguiente teorema:

155
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 2.5.1 (Formula de Euler). Sea R, entonces:

ei = cos + i sin

Entonces:

ex = e(+i)x
= ex eix
= ex {cos (x) + i sin (x)}
= ex cos (x) + i {ex sin (x)}

Consideremos ahora:

Teorema 2.5.2. Sean L (y) = 0 una ecuacion diferencial lineal de orden 2 e y (x) =
6 v. Entonces, u (x) y
u (x) + iv (x) una solucion compleja de la ecuacion tal que u =
v (x) son dos soluciones reales y linealmente independientes de L (y) = 0.

De:
ex = ex cos (x) + i ex sin (x)
se obtiene que:

u1 (x) = ex cos (x) u2 (x) = ex sin (x)

son dos soluciones reales y linealmente independientes de la ecuacion diferencial


lineal:
y 00 + ay 0 + by = 0

Observacion 2.5.3. Debemos notar que ex y ex son efectivamente funciones linealmente


independientes como C espacio vectorial.

Ejemplo 2.5.3. Resuelva la ecuacion:

y 00 + 2y 0 + 5y = 0

Solucion. La ecuacion caracterstica es

2 + 2 + 5 = 0

la cual tiene races


= 1 2i
se sigue que la solucion general es

y (x) = c1 ex cos (2x) + c2 ex sin (2x)

156
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ahora daremos una segunda mirada a la ecuacion de segundo orden, en relacion al


operador diferencial asociado. En general los operadores diferenciales no conmutan, esto es,
si L1 y L2 son dos operadores diferenciales en general no es cierto que
L1 L2 = L2 L1
sin embargo, si los operadores diferenciales son con coeficientes constantes, estos se com-
portan igual que polinomios. Por ejemplo, considere los operadores diferenciales D 1 y
D + 2 entonces
(D 1) (D + 2) y = (D 1) (y 0 + 2y)
= y 00 + 2y 0 y 0 2y
= y 00 + y 0 2y
D2 + D 2 y

=
por otro lado
(D + 2) (D 1) y = (D + 2) (y 0 y)
= y 00 y 0 + 2y 0 2y
= y 00 + y 0 2y
D2 + D 2 y

=
se sigue
(D 1) (D + 2) = (D + 2) (D 1) = D2 + D 2


note que si (D 1) y = 0 entonces (D + 2) (D 1) y = 0 y as y ker (D2 + D 2) en


otras palabras una solucion de la ecuacion
y0 y = 0
tambien es solucion de
y 00 + y 0 2y = 0
de manera similar, si (D + 2) y = 0 entonces (D 1) (D + 2) y = 0 y as y ker (D2 + D 2)
en otras palabras una solucion de la ecuacion
y 0 + 2y = 0
tambien es solucion de
y 00 + y 0 2y = 0
pero la soluciones y 0 y = 0 son u1 (x) = cex y las soluciones de y 0 + 2y = 0 son
u2 (x) = ke2x (son de primer orden de variables separadas) as podemos obtener las
soluciones ex y e2x de la ecuacion y 00 + y 0 2y = 0 y como son linealmente independientes,
se sigue que la solucion general de la ecuacion es dada por
y (x) = c1 ex + c2 e2x
son estas ideas las que utilizaremos para resolver la ecuacion diferencial lineal de orden n.

157
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

La ecuacion de orden superior

Observacion 2.5.4. En general, respecto de la ecuacion diferencial:

y (n) + an1 y (n1) + an2 y (n2) + + a1 y 0 + a0 y = Q (x)

tenemos:

Definicion 2.5.2. Sean I R un intervalo abierto y L : C (n) (I) C (I) un operador


diferencial de orden n a coeficientes constantes, es decir:

L = Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 1 (2.12)

El polinomio caracterstico de la ecuacion diferencial L (y) = 0 es el polinomio en R []


siguiente:
fL () = n + an1 n1 + a1 + a0
Diremos, ademas, que la ecuacion caracterstica asociada a la ecuacion diferencial
L (y) = 0 es la ecuacion siguiente:
fL () = 0
O bien:
n + an1 n1 + a1 + a0 = 0

Ejemplo 2.5.4. La ecuacion diferencial:

y (4) 3y 00 + y 0 3y = 0

tiene polinomio caracterstico:

f () = 4 32 + 3

Note que, el operador diferencial asociado es:

L = D4 3D2 + D 3

Ejemplo 2.5.5. La ecuacion diferencial:

y (5) + 2y (4) 3y 000 y 00 2y 0 + 3y = 0

tiene polinomio caracterstico:

f () = 5 + 24 33 2 2 + 3

Note que:

D5 + 2D4 3D3 D2 2D + 3 = D2 + D + 1 (D 1)2 (D + 3)




158
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 2.5.3. Sean L y S dos operadores a coeficientes constantes con polinomios


caractersticos fL y fS , respectivamente, y sea R, entonces:

1. L = S, si y solo si, fL = fS

2. fL+S = fL + fS

3. fLS = fL fS

4. fL = fL

Observacion 2.5.5. Del teorema anterior se deduce que toda relacion algebraica consti-
tuda por sumas, productos y productos por escalares de polinomios caractersticos son
tambien validas para los operadores L y S. En particular, se tienen las leyes conmutativas:

L+S =S+L LS = SL (L) = (L)

Note, ademas, que si L y S son operadores tales que LS = SL, entonces:

ker L + ker S ker (LS) (2.13)

Por otro lado, recordemos que en el conjunto R [x] los elementos irreducibles monicos
son los polinomios de la forma x c y x2 + x + , con 2 4 < 0. Luego, el Teorema
Fundamental del Algebra implica el siguiente resultado:

Teorema 2.5.4. Sea p (x) R [x]. Entonces, p (x) se factoriza como


r s
Y ni
Y mj
p (x) = (x i ) x2 + j x + j (2.14)
i=1 j=1

donde i son las races reales de p (x) con multiplicidad ni , para cada i = 1, 2, . . . , r,
j2 4j < 0 y mj es la multiplicidad de la raz compleja asociada, para cada j = 1, 2, . . . , s.

Obtenemos lo siguiente para los operadores diferenciales dados por la factorizacion de


la ecuacion caracterstica en (2.14):

1. ker (D )m = ex , xex , x2 ex , . . . , xm1 ex





2.
m
ker (D )2 + 2 ex cos (x) , xex cos (x) , . . . , xm1 ex cos (x) ; ex sin (x) ,


=

, xex sin (x) , . . . , xm1 ex sin (x)


Por tanto, mediante el uso del wronskiano y la ecuacion (2.14), la solucion general de la
ecuacion diferencial esta dada por las combinaciones lineales (con las constantes indexadas
adecuadamente) de los sistemas fundamentales de soluciones de cada factor.

159
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.5.6. Resuelva la ecuacion diferencial:


y 000 y 00 8y 0 + 12y = 0
Solucion. Consideremos la ecuacion caracterstica:
3 2 8 + 12 = 0
Como:
3 2 8 + 12 = ( + 3) ( 2)2
se sigue que
ker (D 2)2 ker D3 D2 8D + 12


ker (D + 3) ker D3 D2 8D + 12


pero ker (D 2)2 = h{e2x , xe2x }i y ker (D + 3) = h{e3x }i luego


 2x 2x 3x
ker D3 D2 8D + 12

e , xe , e
sabemos que el espacio ker (D3 D2 8D + 12) tiene dimension tres luego, la solucion
general de la ecuacion
y 000 y 00 8y 0 + 12y = 0
es dada por
yG (x) = c1 e2x + c2 xe2x + c3 e3x
Ejemplo 2.5.7. Suponga que L (y) = 0 es una ecuacion diferencial con operador:
L = D5 + 2D4 3D3 D2 2D + 3
Hallar la solucion general.
Solucion. Note que:
L = D5 + 2D4 3D3 D2 2D + 3
= D2 + D + 1 (D 1)2 (D + 3)


Ahora bien:
* ! !+
3x 3x
ker D2 + D + 1 = ex/2 cos ; ex/2 sin

2 2

ker (D 1)2 = hex ; xex i


y ademas:
ker (D + 3) = e3x

Por tanto, la solucion general de la ecuacion L (y) = 0 esta dada por:


! !
3x 3x
y (x) = C1 ex/2 cos + C2 ex/2 sin + C3 ex + C4 xex + C5 e3x
2 2

160
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.5.8. Hallar la solucion general de una ecuacion diferencial lineal a coeficientes
constantes cuya ecuacion caracterstica es:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 0
 
sabiendo que y = ex/2 cos 23 x es una solucion de dicha ecuacion.
Solucion. Sea una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes homogenea de la
cual se sabe que:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 0 (2.15)
es la ecuacion caracterstica asociada, y que ademas:
!
x/2 3
y = e cos x
2
 
x/2 3
es solucion de la ecuacion. Ahora bien, como y = e cos x
es solucion:
2

1 3
= + i
2 2
es una raz de la ecuacion caracterstica (2.15), entonces:

1 3
= i
2 2
tambien es raz, luego la expresion:
( !) ( !)
1 3 1 3
+ i i = 2 + 1
2 2 2 2
factoriza a la ecuacion caracterstica. As:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 3 2 + 4 4 2 + 1
 

Notamos, ademas, que = 1 es raz de la ecuacion 3 2 + 4 4 = 0. Entonces, por el


teorema del factor, se tiene que:
3 2 + 4 4 = 2 + 4 ( 1)


entonces
5 24 + 63 92 + 8 4 = 2 + 1 2 + 4 ( 1)
 

Por tanto, la ecuacion (2.15) tiene las siguientes races:


( )
1 3 1 3
+ i, i, 1, 2i, 2i
2 2 2 2
Finalmente, la solucion general de la ecuacion esta dada por:
( ! !)
3 3
y (x) = C1 ex + ex/2 C2 cos x + C3 sin x + {C4 cos 2x + C5 sin 2x}
2 2

161
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Metodo de variacion de parametros

Observacion 2.6.1. En las secciones anteriores obtuvimos metodos para encontrar el


espacio solucion de ecuaciones diferenciales, para los siguientes casos:

1. Es conocida una solucion particular y1 (x) de la ecuacion:

y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0

En particular, para la ecuacion anterior, obtuvimos que la solucion general esta dada
por:
y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
donde: R
e p1 (x)dx
Z
y2 (x) = y1 (x) dx
y12 (x)
2. La ecuacion diferencial es de la forma:

y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0

con ai R, para cada i = 0, 1, . . . , n 1. En este caso, las soluciones dependen de


las races del polinomio caracterstico:

fL () = n + an1 n1 + + a1 + a0

Por otro lado, dada la estructura lineal de la ecuacion L (y) = Q, donde L es el operador
diferencial asociado a la ecuacion y Q es una funcion continua, entonces la solucion general
de la ecuacion lineal se descompone como:

y = yh + yp

donde yh es la solucion general de la ecuacion L (y) = 0. El objetivo de esta seccion es


hallar una solucion particular yp para la ecuacion L (y) = Q.

Observacion 2.6.2. En este curso, se ven dos de tales metodos: el metodo de variacion de
parametros y el metodo de los anuladores. Como se acostumbra, haremos los razonamientos
para n = 2, y luego se presentara el resultado para n 2. Veamos primeramente:

Teorema 2.6.1 (Variacion de parametros). Sean u1 y u2 dos soluciones linealmente


independientes de la ecuacion:

L (y) = y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0

162
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

en un intervalo I R. Entonces, la ecuacion no homogenea L (y) = Q tiene una solucion


particular de la forma:
yp (x) = C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
donde:
Z Z
u2 (x) Q (x) u1 (x) Q (x)
C1 (x) = dx C2 (x) = dx (2.16)
W (x) W (x)

y W (x) es el wronskiano de u1 (x) y u2 (x).

Demostracion. Supongamos que yp (x) = C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x), luego:

yp0 = C1 u01 + C2 u02 + (C10 u1 + C20 u2 )


0
yp00 = C1 u001 + C2 u002 + (C10 u01 + C20 u02 ) + (C10 u1 + C20 u2 )

Ahora bien, al evaluar yp en L se obtiene que:

L (yp ) = yp00 + p1 (x) yp0 + p0 (x) yp


0
= (C10 u01 + C20 u02 ) + (C10 u1 + C20 u2 ) + p1 (x) (C10 u1 + C20 u2 )

pues todos los terminos que contienen a C1 (x) y C2 (x) desaparecen dado que L (u1 ) =
L (u2 ) = 0. Como deseamos que L (yp ) = Q, entonces de la ultima ecuacion imponemos
que:
C10 u1 + C20 u2 = 0 C10 u01 + C20 u02 = Q
As, las funciones C1 (x) y C2 (x), deben satisfacer que:
 0
C1 (x) u1 (x) + C20 (x) u2 (x) = 0
0 0 0 0
C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x) = Q (x)
para cada x I. Sin embargo, note que el ultimo sistema tiene solucion si y solo si la matriz
de coeficientes de el tiene determinante no nulo. Es decir, si:

u1 (x) u2 (x)
u0 (x) u0 (x) 6= 0

1 2

para cada x I. Pero el determinante anterior es el wronskiano W (x) de u1 (x) y u2 (x), y


como u1 , u2 son linealmente independientes W (x) = 6 0, para cada x I. Por lo tanto, el
sistema tiene unica solucion, y ademas, por la regla de Cramer, obtenemos finalmente:

0 u2 (x)

Q (x) u0 (x) u2 (x) Q (x)
2
C10 (x) = =
u1 (x) u2 (x) W (x)

u0 (x) u0 (x)
1 2

163
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

y:

u1 (x) 0
u01 (x) Q (x) u1 (x) Q (x)
C10 (x) = =
u1 (x) u2 (x) W (x)

u0 (x) u0 (x)
1 2

Integrando, se obtiene el resultado deseado.

Observacion 2.6.3. En base a los razonamientos en la demostracion del teorema anterior,


tenemos:

Teorema 2.6.2. Sean u1 , u2 , . . . , un una familia de n soluciones linealmente independientes


de la ecuacion lineal de orden n:

L (y) = y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0

definida en un intervalo abierto I R. Entonces, la ecuacion no homogenea L (y) = Q,


tiene una solucion particular:
n
X
yp (x) = Ci (x) ui (x)
i=1

donde Ci (x), con i = 1, 2, . . . , n son funciones que se obtienen como soluciones del sistema
de ecuaciones:



C10 u1 + C20 u2 + + Cn0 un = 0
0 0 0 0 0 0
C1 u1 + C2 u2 + + Cn un = 0



0 00 0 00 0 00
C1 u1 + C 2 u2 + + Cn un = 0 (2.17)


.
.. .
..


C0 u (n1) (n1) (n1)
+ C20 u2 + + Cn0 un

1 1 = Q (x)

Ejemplo 2.6.1. Resuelva la ecuacion diferencial:

y 00 + y = tan x

Solucion. Consideremos un intervalo en el que el segundo miembro sea continuo, sea este
(a, a), siendo 0 < a < /2. La ecuacion homogenea tiene solucion general:

yh (x) = C1 cos x + C2 sin x

pues la ecuacion caracterstica de dicha ecuacion homogenea es:

2 + 1 = 0

164
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

En particular, notamos que:



cos x sin x
W (x) = = cos2 x + sin2 x = 1
sin x cos x

Entonces, en vista de las ecuaciones en (2.16) las funciones C1 (x) y C2 (x) satisfacen:
Z
sin x tan x
C1 (x) = dx
W (x)
Z
= sin x tan xdx
= sin x ln |sec x + tan x|

y ademas:
Z
cos x tan x
C2 (x) = dx
W (x)
Z
= cos x tan xdx
= cos x

Por tanto, por el metodo de variacion de parametros, una solucion particular yp viene dada
por:

yp = C1 (x) cos x + C2 (x) sin x


= sin x cos x cos x ln |sec x + tan x| sin x cos x
= cos x ln |sec x + tan x|

y la solucion general es:

y = C1 cos x + C2 sin x + yp
= C1 cos x + C2 sin x cos x ln |sec x + tan x|

Solucion. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:


ex
y 00 2y 0 + y =
(1 x)2
Solucion. Considere la ecuacion diferencial:
ex
y 00 2y 0 + y =
(1 x)2
Notamos que la ecuacion anterior es una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes
no homogenea. As, si y = y (x) es la solucion general, entonces:

y (x) = yh (x) + yp (x)

165
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

donde yh (x) es la solucion de la ecuacion homogenea asociada e yp (x) es una solucion


particular. Consideremos, entonces, la ecuacion homogenea asociada:
y 00 2y 0 + y = 0
Luego, la ecuacion caracterstica:
2 2 + 1 = 0
tiene raz = 1 con multiplicidad 2. Por tanto, la solucion homogenea yh (x) esta dada por:
yh (x) = C1 ex + C2 xex
Ahora bien, por el metodo de variacion de parametros, tenemos que la solucion particular
yp (x) tiene la forma:
yp (x) = C1 (x) ex + C2 (x) xex
donde C1 (x) y C2 (x) son soluciones del sistema de ecuaciones:
(
C10 (x) ex + C20 (x) xex = 0
0 x 0 x ex
C1 (x) e + C2 (x) (1 + x) e = (1x)2

Ahora bien, como el wronskiano:


x
e xex
= e2x
W (x) = x
e (1 + x) ex

es no nulo, por la regla de Cramer, se tiene que:



0
xex

e x
(1x)2 (1 + x) ex

0
x
C1 (x) = =
W (x) (x 1)2
y ademas:
ex 0

x ex
e

(1x)2
1
C20 (x) = =
W (x) (x 1)2
As: Z
x 1
C1 (x) = 2 dx = {ln (x 1) x ln (x 1) + 1}
(x 1) x1
y: Z
1 1
C2 (x) = 2 dx =
(x 1) x1
Por tanto, la solucion general y (x) de la ecuacion diferencial esta dada por:
ex xex
y (x) = C1 ex + C2 xex + {ln (x 1) x ln (x 1) + 1}
x1 x1
x x x
= C1 e + C2 xe e {ln (x 1) + 1}

166
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.6.2. Hallar la solucion general de la ecuacion


 
2 00 0 2 1
x y + xy + x y = x3/2
4
en el intervalo (0, +) sabiendo que y1 (x) = x1/2 cos x es solucion de la ecuacion ho-
mogenea asociada.
Solucion. Usando la formula de Abel obtenemos una segunda solucion de a homogenea
dx
Z R
e x
y2 (x) = x1/2 cos x 1
dx
x cos2 x
e ln x
Z
1/2
= x cos x dx
x1 cos2 x
Z
1/2 1
= x cos x dx
cos2 x
= x1/2 cos x tan x
= x1/2 sin x
ahora buscamos la solucion particular usando variacion de parametros
yp (x) = x1/2 cos x C1 (x) + x1/2 sin x C2 (x)
 

donde

0
x1/2 sin x

1/2 0
x x1/2 sin x

x1 sin x
C10 (x) = = 1

x1/2 cos x x1/2 sin x x
d
x1/2 cos x d
x1/2 sin x
 
dx dx
= sin x
as C1 (x) = cos x
x1/2 cos x


0
d
x1/2 cos x x1/2

x1 cos x
C20 (x) = dx
=
x1/2 cos x x1/2 sin x x1

d x1/2 cos x d
x 1/2
sin x

dx dx
= cos x
as C2 (x) = sin x se sigue
x1/2 cos x cos x + x1/2 sin x sin x
 
yp (x) =
= x1/2
la solucion general de la ecuacion no homogenea es
yg (x) = x1/2 cos x + x1/2 sin x + x1/2

167
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 2.6.4. Las integrales que aparecen en las formulas (2.16) o al despejar
C1 (x) y C2 (x) del sistema (2.17), son integrales indefinidas, luego las funciones quedan
determinadas salvo una constante de integracion. Suponga entonces que tenemos:
vi (x) = Ci (x) + Ki
con Ki R, i = 1, 2, constantes de integracion. Luego, si u1 y u2 son las soluciones
linealmente independientes de L (y) = 0, considere:
y1 (x) = A1 u1 (x) + A2 u2 (x) + v1 (x) u1 (x) + v2 (x) u2 (x)
= (A1 + K1 ) u1 (x) + (A2 + K2 ) u2 (x) + C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
Entonces:
y1 (x) = 1 u1 (x) + 2 u2 (x) + C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
que era la solucion que ya tenamos.

Metodo del anulador

Definicion 2.7.1. Diremos que el operador diferencial L es un anulador o aniquilador de


si se cumple L () = 0.
Ejemplo 2.7.1. El operador diferencial L = (D 1)2 es un anulador de (x) = 2ex +5xex
pues ker (D 1)2 = h{ex , xex }i, es decir, toda combinacion lineal de ex y xex esta en el
nucleo de (D 1)2 . Notar que (D 1)2 no es un anulador de x2 pues
(D 1)2 x2 = (D 1) (D 1) x2
 

= (D 1) 2x x2


= (2 2x) 2x x2


= x2 4x + 2
6 0
Observacion 2.7.1. Recordemos que ker L + ker L ker (LS) para los operadores con
coeficientes constantes.
2 2
Ejemplo 2.7.2. (D2 + 1) es anulador de x sin x y D2 es anulador de x luego D2 (D2 + 1)
es un anulador de 5x sin x 3x

Suponga que buscamos resolver la ecuacion L (y) = Q donde L es un operador con


coeficientes constantes y LQ es un anulador de Q (con coeficientes constantes tambien)
entonces
L (y) = Q

LQ L (y) = LQ (Q) = 0

168
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

luego la solucion de L (y) = Q se encuentra entre las soluciones de la ecuacion homogenea


LQ L (y) = 0.
Ejemplo 2.7.3. Resolver la ecuacion diferencial:

y 00 5y 0 + 6y = xex

Solucion. Notamos que el operador asociado a la ecuacion diferencial es:

L = D2 5D + 6
= (D 2) (D 3)

As, la ecuacion diferencial puede escribirse como L (y) = Q, con Q (x) = xex . Por otro lado,
la ecuacion homogenea L (y) = 0 tiene soluciones linealmente independientes u1 (x) = e2x
y u2 (x) = e3x . Sabemos que la solucion general de la ecuacion es de la forma:

y (x) = C1 e2x + C2 e3x + yp (x)

donde yp es una solucion de la ecuacion no homogenea L (y) = xex . Notamos que:

xex ker (D 1)2

por tanto, aplicamos el operador diferencial (D 1)2 a la ecuacion diferencial para obtener
:
(D 1)2 (D 2) (D 3) (y) = (D 1)2 (xex ) = 0
As, hemos obtenido la ecuacion diferencial homogenea:

S (y) = (D 1)2 (D 2) (D 3) (y) = 0

por tanto, la solucion general de S (y) = 0 es:

yS (x) = aex + bxex + ce2x + de3x

donde a, b, c y d son constantes reales. Ahora bien, se deben elegir los valores de a, b, c y d
de tal modo que:
L aex + bxex + ce2x + de3x = xex


sin embargo, ce2x + de3x ker L, luego bastara elegir a y b tales que:

L (aex + bxex ) = xex

as, la ecuacion:

L (aex + bxex ) = (D 2) (D 3) (aex + bxex )


= (2a 3b) ex + 2bxex
= xex

169
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

implica que a = 3/4 y b = 1/2. Finalmente:


3 1
yp (x) = ex + xex
4 2
y por tanto:
yp
y
z }|h { z3 }|1 {
y (x) = C1 e + C2 e + ex + xex
2x 3x
4 2
Observacion 2.7.2. Recalcamos que el operador (D 1)2 se eligio de tal modo que:

xex ker (D 1)2

Luego, al aplicar dicho operador a la ecuacion diferencial L (y) = xex , vemos que el
termino de la derecha se anula bajo la aplicacion de (D 1)2 . Por este hecho, el metodo
anterior se llama el metodo del anulador. El metodo del anulador, funciona correctamente
para ecuaciones que son anulables, en el sentido de que son funciones que aparecen como
soluciones de ecuaciones diferenciales a coeficientes constantes. En particular, funciones
que aparecen como combinaciones lineales de funciones de la forma:

xm1 ex xm1 ex cos x xm1 ex sin x

donde m es un numero natural y y son constantes reales. A continuacion detallamos


algunas de las funciones anteriores con sus respectivos anuladores:
Funcion Anulador

y = xm1 Dm
y = ex D
y = xm1 ex (D )m
y = cos x o bien y = sin x D2 + 2
m
y = xm1 cos x o bien y = xm1 sin x (D2 + 2 )
y = ex cos x o bien y = ex sin x D2 2D + (2 + 2 )
m
y = xm1 ex cos x o bien y = xm1 ex sin x {D2 2D + (2 + 2 )}
Observacion 2.7.3. Un resultado que utiliza las propiedades lineales del operador dife-
rencial asociado a una ecuacion, es el principio de superposicion, que facilita en algunos
casos el calculo de la solucion particular. Tenemos, entonces:
Teorema 2.7.1 (Principio de superposicion). Sean L un operador diferencial no necesaria-
mente a coeficientes constantes y f1 , f2 funciones continuas. Suponga que yi es solucion de
la ecuacion diferencial L (y) = fi , con i = 1, 2. Entonces:

y = y1 + y2

es solucion de la ecuacion L (y) = f1 + f2 .

170
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Este principio nos permite separar la busqueda de la solucion particular.

Ejemplo 2.7.4. Resolver


(D 1) (D 2) y = ex + x
o en otras palabras
d2 y dy
2
3 + 2y = ex + x
dx dx

Solucion. Sabemos que


(D 1) (ex ) = 0 y D2 (x) = 0
se sigue que
(D 1) D2 (ex + x) = 0
as

(D 1) D2 (D 1) (D 2) y = 0
D2 (D 1)2 (D 2) = 0

luego
yp (x) = c1 + c2 x + c3 ex + c4 xex + c5 e2x
y como
(D 1) (D 2) yp (x) = ex + x
se sigue

(D 1) (D 2) c1 + c2 x + c3 ex + c4 xex + c5 e2x
 

= (D 1) (D 2) [c1 + c2 x] + (D 1) (D 2) [c4 xex ]


= D2 3D + 2 [c1 + c2 x] + (D 1) (D 1 1) [c4 xex ]


= 2c1 3c2 + 2c2 x (D 1) [c4 xex ]


= 2c1 3c2 + 2c2 x (c4 ex + c4 xex c4 xex )
= 2c1 3c2 + 2c2 x c4 ex

de esto obtenemos que las constantes cumplen

2c1 3c2 = 0
2c2 = 1
c4 = 1

se sigue
c4 = 1, c2 = 1/2, c1 = 3/4

171
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as

yG (x) = (3/4) + (1/2) x xex + c3 ex + c5 e2x


= [(3/4) + (1/2) x xex ] + c3 ex + c5 e2x
 

= yp (x) + yh (x)

es la solucion general.
Note que
d2
(D 1) (D 2) ((3/4) + (1/2) x) = ((3/4) + (1/2) x)
dx2
d
3 ((3/4) + (1/2) x) + 2 ((3/4) + (1/2) x)
dx
= x
d2 d
(D 1) (D 2) (xex ) = 2
(xex ) 3 (xex ) + 2 (xex )
dx dx
= 3ex (x + 1) ex (x + 2) 2xex
= ex

luego vale el principio de superposicion.

Veamos como podemos trabajar, en algunos casos, si no conocemos el anulador:


Ejemplo 2.7.5. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:
2
y 00 3y 0 + 2y = xex+x

Solucion. Notamos que:

L = D2 3D + 2
= (D 1) (D 2)

Buscamos, primeramente, una solucion particular yp . Considere el cambio de variables:

u = (D 2) y (2.18)

la ecuacion queda:
2
(D 1) u = xex+x
Mediante la formula de Leibnitz, obtenemos:
Z
x 2 1 2
ue = xex dx + C = ex + C
2
Ahora bien, como buscamos yp , podemos elegir C = 0. As:
1 2
u = ex+x
2
172
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Sustituyendo en (2.18), se obtiene:


1 2
(D 2) y = ex+x
2
Luego, nuevamente por la formula de Leibnitz:
Z
1 2x 2
yp = e ex x dx
2
Finalmente, la solucion general de la ecuacion diferencial es:
Z
1 2x 2
x 2x
y = C1 e + C2 e + e ex x dx
2

Ejemplo 2.7.6. Resuelva la ecuacion diferencial:

y (6) + 2y (5) y (4) + 4y 000 5y 00 + 2y 0 3y = x

sabiendo que =3 es una raz de la ecuacion caracterstica y que u1 (x) = cos x es una
solucion de la ecuacion homogenea asociada.

Solucion. Consideremos la ecuacion diferencial:

y (6) + 2y (5) y (4) + 4y 000 5y 00 + 2y 0 3y = x (2.19)

En primer lugar, notamos que la ecuacion caracterstica de la ecuacion homogenea asociada


a (2.19) es:
f () = 6 + 25 4 52 3 = 0 (2.20)
Ahora bien, como u1 (x) = cos x es una solucion de la ecuacion homogenea, entonces = i
y = i son races de la ecuacion (2.20). Ademas, por hipotesis, = 3 es una raz de la
ecuacion (2.20). Por tanto, por el Teorema del Factor, el polinomio f () es divisible por

2 + 1 ( + 3). As, se obtiene la siguiente factorizacion:

f () = (2 + 1)( + 3) 3 2 + 1


Por otro lado, por inspeccion, notamos que = 1 es raz de 3 2 + 1, entonces


3 2 + 1 = (2 + 1)( 1). Por tanto, la factorizacion completa de f () es:
2
f () = 2 + 1 ( 1)( + 3) (2.21)

As, la solucion de la ecuacion homogenea esta dada por:

yh (x) = C1 cos x + C2 sin x + C3 x cos x + C4 x sin x + C5 ex + C6 e3x

173
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Debemos, ahora, calcular una solucion particular de la ecuacion:


2
D2 + 1 (D 1)(D + 3) y(x) = x

Un anulador para la funcion Q(x) = x es el operador diferencial D2 . Entonces, por el


metodo del anulador, sabemos que una solucion particular yp (x) de la ecuacion anterior,
satisface:
2
yp ker D2 D2 + 1 (D 1)(D + 3)
Luego:
yp (x) = a + bx + (x)
2
donde (x) ker D2 + 1 (D 1)(D + 3). Entonces:
2 2
D2 + 1 (D 1)(D + 3) yp (x) = D2 + 1 (D 1)(D + 3) a + bx + (x)
 
2
= D2 + 1 (D 1)(D + 3) a + bx
 
2
= D2 + 1 (D 1) b + 3a + 3bx
 
2 
= D2 + 1 2b 3a 3bx


= 2b 3a 3bx
2
Ahora bien, como D2 + 1 (D 1)(D + 3) yp (x) = x, obtenemos el sistema de ecuaciones:

3b = 1
2b 3a = 0

de donde a = 2/9 y b = 1/3. As, la solucion particular de la ecuacion (2.19) es


yp (x) = 29 x 13 .
Finalmente, la solucion y(x) = yh (x) + yp (x) de la ecuacion diferencial en (2.19) es:

2 1
y(x) = C1 cos x + C2 sin x + C3 x cos x + C4 x sin x + C5 ex + C6 e3x x
9 3
Finalmente, como una aplicacion de los metodos de variacion de parametros y del
anulador resolveremos la ecuacion de Euler.

Definicion 2.7.2. Una ecuacion de Euler es una ecuacion de la forma:

(ax + b)n y (n) + An1 (ax + b)n1 y (n1) + + A1 (ax + b) y 0 + A0 y = Q (x) (2.22)

donde ax + b > 0 y A0 , A2 , . . . , An1 son constantes cualesquiera.

Observacion 2.7.4. El metodo de resolucion de la ecuacion de Euler consiste en considerar


el cambio de variables:
ax + b = et

174
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Como se puede observar, el cambio de variable es un cambio en la variable independiente.


As, por la regla de la cadena:
dy dy dt dy
= = aet
dx dt dx dt 
d2 y
    2 
d dy d t dy dt 2 2t d y dy
= = ae =a e
dx2 dx dx dt dt dx dt2 dt
3
 2   2  3
d2 y
  
dy d dy d 2 2t d y dy 3 3t dy dy
= = ae =a e 3 2 +2
dx3 dx dt dt dt2 dt dt3 dt dt
y as sucesivamente. Reemplazando todas las derivadas de orden superior en la ecuacion de
Euler en (2.22) se obtiene la siguiente ecuacion a coeficientes constantes:

y (n) (t) + Bn1 y (n1) (t) + + B1 y 0 (t) + B0 y (t) = Q (t)

Ejemplo 2.7.7. Resuelva la ecuacion diferencial:

x2 y 00 + xy 0 + y = 1

Solucion. Utilizando el cambio de variables x = et , se tiene que:


d2 y
 2 
dy t dy 2t d y dy
=e =e
dx dt dx dt2 dt
al reemplazar en la ecuacion original, obtenemos:
d2 y
+y =1
dt2
luego:
y = C1 cos t + C2 sin t + 1
donde yp = 1, se obtiene inmediatamente por medio del metodo del anulador. Por tanto:

y = C1 cos (ln x) + C2 sin (ln x) + 1

es la solucion general de la ecuacion diferencial.

Ejemplo 2.7.8. Resolver las ecuacion de Euler

x2 y 00 + 2xy 0 2y = 0

Solucion. Haciendo el cambio de variables x = et se sigue


 2 
2 00 d y dy
xy =
dt2 dt
dy
xy 0 =
dt
175
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

entonces la ecuacion se transforma en

D (D 1) y + 2Dy 2y = 0

donde y = y (et ) entonces

D2 + D 2 y = 0 (D + 2) (D 1) y = 0


se sigue
y et = c1 e2t + c2 et


se sigue
c1
y (x) = + c2 x
x2
Ejemplo 2.7.9. Determine una solucion y = y(x) de la ecuacion diferencial:

x3 y 00 + 5x2 y 0 + 4xy = x2 + 1, x>0

de modo que la recta tangente a esta solucion en el punto (1, 1) tenga una inclinacion de
45 con respecto al eje X.

Solucion. Consideremos la ecuacion:

x3 y 00 + 5x2 y 0 + 4xy = x2 + 1, x>0 (2.23)

Como x > 0, tenemos que la ecuacion (2.23) se escribe de forma equivalente como la
ecuacion:
1
x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = x + , x>0 (2.24)
x
la cual es una ecuacion de Euler. En efecto, consideramos x = et , y entonces:

t dy dy dt d2 y d  dy 
i) dx = e dt ii) = iii) =
dt dt dx dx2 dx dx
dy d  t dy  dt
= et = e
dt dt dt dx
 2 
2t d y dy
=e
dt2 dt

Luego, al cambiar la variable y reemplazar ii) y iii) en la ecuacion (2.24), obtenemos:

d2 y dy
2
+ 4 + 4y = 2 cosh t (2.25)
dt dt
Ahora bien, la ecuacion caracterstica asociada a la ecuacion anterior:

2 + 4 + 4 = 0

176
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

tiene raz = 2 con multiplicidad 2. Luego, la solucion de la ecuacion homogenea asociada


a (2.25) es:
yh (t) = C1 e2t + C2 te2t
Ahora, por el metodo de variacion de parametros, la solucion particular de la ecuacion a
coeficientes constantes (2.25) esta dada por:

yp (t) = C1 (t) e2t + C2 (t) te2t

donde C1 (t) y C2 (t) estan dadas por el sistema de ecuaciones:

C10 (t)e2t + C20 (t)te2t = 0




2C10 (t)e2t + C20 (t)(1 2t)e2t = 2 cosh t

As, entonces, por la regla de Cramer, tenemos que:


2t

0 te

2 cosh t (1 2t)e 2t
C10 (t) =
W (t)
y: 2t
e 0

22t 2 cosh t
C10 (t) =
W (t)
donde:
2t
te2t

e
W (t) =

2e2t (1 2t)e2t

1 t
= e4t


2 1 2t
= e4t

Luego:
e3t
Z
te3t + tet dt = (1 t)et +

C1 (t) = (1 3t)
9
y:
e3t
Z
e3t + et dt = et +

C2 (t) =
3
Por tanto:
e3t e3t  2t
yp (t) = (1 t)et + (1 3t) e2t + et +
  
te
9 3
et
= + et
9

177
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

As, la solucion general (en la variable t) de la ecuacion (2.25) esta dada por:

et
y(t) = C1 e2t + C2 te2t + + et
9
Ahora bien, como x = et , se tiene que t = ln x, luego:
1 ln x x 1
y(x) = C1 + C 2 + +
x2 x2 9 x
Finalmente, como la curva y = y(x) debe pasar por el punto (1, 1), y ademas en este
punto la recta tangente a la curva forma un angulo de 45 con respecto al eje X, se tiene,
entonces, que las condiciones iniciales son y(1) = 1 e y 0 (1) = 1. Por tanto, C1 = 19
9
y
55
C2 = 9 .
As, y finalmente, la curva y = y(x) del problema es:
19 55 ln x x 1
y(x) = 2
+ + +
9x 9x2 9 x
En las ecuaciones diferenciales de orden superior (al igual que en las de primer orden)
podemos hacer los cambios de variables que consideremos convenientes, sin embargo,
cualquier cambio de variables no asegura el poder resolver la ecuacion:

Ejemplo 2.7.10. Haciendo el cambio de variables x = t3 resolver la ecuacion


d2 y 2/3 dy
9x4/3 + 2y = x2/3

+ 6 3
x 9x
dx2 dx
Solucion. Usando el cambio de variables
dy dy dt
=
dx dt dx
2
 2
dy d2 y dt dy d2 t
= +
dx2 dt2 dx dt dx2
pero
dt 1 2/3
= x
dx 3
d2 t 2 5/3
= x
dx2 9
se sigue

dy dy 1 2
= t
dx dt 3
2
d2 y d2 y 1 2
  
dy 2 5
= t + t
dx2 dt2 3 dt 9

178
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

reemplazando
2 !
d2 y
    
4 1 2 dy 2 5 2 dy 1 2
+ 2y = t2

9t t + t + 6t 9t t
dt2 3 dt 9 dt 3

esto es
d2 y dy 1 1 dy dy
+ 2y = t2

+ 2t + 2t 3
dt2 dt dt dt
es decir,
d2 y dy
3 + 2y = t2
dt2 dt
esta ecuacion es
(D 2) (D 1) y = t2
aplicamos anuladores
D3 (D 2) (D 1) y = 0
la solucion es de la forma

y = e2t + et + C1 + C2 t + C3 t2

determinamos las constantes C1 , C2 y C3

D2 3D + 2 C1 + C2 t + C3 t2 = t2


2C3 3C2 6C3 t + 2C1 + 2C2 t + 2C3 t2 = t2

obtenemos el sistema

2C3 3C2 + 2C1 = 0


6C3 + 2C2 = 0
2C3 = 1

que tiene solucion C1 = 47 , C2 = 32 , C3 = 1


2
as
7 3 1
y = e2t + et + + t + t2
4 2 2
volvemos a la variable original y la solucion es

3
3 7 3 1
y (x) = e2 x
+ e x
+ + 3 x + x2/3
4 2 2
con , R.

Ejemplo 2.7.11. Use z = sin (x) para resolver la ecuacion

y 00 + tan (x) y 0 + cos2 (x) y = sin (x) cos2 (x)

179
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Las derivadas son con respecto a x la idea es cambiar las derivadas ahora con
respecto a z, para ello usamos la regla de la cadena: Notemos que
dy dy dx
=
dz dx dz
o bien
dy dz dy
=
dz dx dx
reemplazando
dy

dy dx dy
= = sec x
dz (cos x) dx
luego
 
d dy d
= ((sec x) y 0 )
dz dz dz
    2 
dx dy d y dx
= sec x tan x + sec x
dz dx dx2 dz
1 d2 y
 
sin x 1 dy
= +
cos2 x cos x dx cos2 x dx2

se sigue
d2 y dy d2 y
 
2
cos x = tan x +
dz 2 dx dx2
reemplazando en la ecuacion original
 d2 y
 
2
+ cos2 x y = 0

cos x 2
dz

luego
d2 y
+y =0
dz 2
se sigue
y (z) = c1 sin z + c2 cos z
es decir la solucion general de la es

y (x) = c1 sin (sin x) + c2 cos (sin x) para c1 , c2 R

180
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Movimiento vibratorio

Observacion 2.8.1. Consideremos un sistema mecanico compuesto por un resorte de


longitud inicial l0 con su extremo superior sujeto firmemente y una masa m atada en su
extremo inferior. Nos interesa hallar la posicion x (t) de la masa en cualquier instante
t. Mas precisamente, nos interesa hallar la ecuacion que describa el movimiento de la
partcula a la cual se le ha dado un desplazamiento x0 y una velocidad inicial v0 . Para ello
consideramos los siguientes supuestos:

1. La masa se mueve a lo largo de la vertical que pasa por el centro de gravedad de la


masa y en el sistema de referencia x = 0 indica la posicion de reposo de la masa en
el resorte.

2. En cualquier tiempo t la magnitud de la fuerza ejercida sobre la masa es proporcional


a la diferencia entre la longitud l del resorte y su posicion de equilibrio l0 . La constante
positiva de proporcionalidad k se llama constante del resorte, y el principio anterior
se conoce como la ley de Hooke.

Recordemos que la segunda ley del movimiento de Newton establece que la sumatoria
de fuerzas que actua sobre la partcula es igual a la variacion instantanea del momemtum
mv respecto del tiempo, pero como la masa m es constante, se tiene:
X
Fi = m a
i

2
donde a (t) = d dtx(t)
2 .

Suponemos, por ahora, que la unica fuerza que actua sobre la partcula es la fuerza
restauradora inducida por el resorte, es decir, no se consideran las fuerzas de friccion, por
ejemplo. Por la ley de Hooke, tenemos que:

d2 x
m 2 = kx
dt
y el signo negativo es debido a que la fuerza restauradora del resorte se opone al movimiento.
Asumiendo, que la posicion inicial (es decir, en t = 0) de la masa es x0 y que su velocidad
inicial es v0 , obtenemos el siguiente problema de valor inicial:
k
x00 + x = 0, x (0) = x0 , x0 (0) = v0 (2.26)
m
La ecuacion caracterstica de la ecuacion diferencial anterior es:
k
2 + =0
m

181
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

As:
= 0
p
en donde 0 = k/m, luego:

x (t) = C1 cos 0 t + C2 sin 0 t

Usando las condiciones iniciales, obtenemos que C1 = x0 y C2 = v0 /0 . Por tanto:

x (t) = x0 cos 0 t + (v0 /0 ) sin 0 t


= A sin (0 t + )
q
donde A = x20 + (v0 /0 )2 y es tal que tan = x0 0 /v0 .

Definicion 2.8.1. El movimiento de la masa m bajo las condiciones anteriores, se denomina


movimiento armonico simple. La frecuencia natural f del movimiento es el numero
de oscilaciones completas por unidad de tiempo:
0
f=
2
Ejemplo 2.8.1. Considere un resorte, sujeto en su extremo superior, que sostiene una
pesa de 10 libras en su extremo inferior. Suponga que la pesa estira el resorte 6 pulgadas.
Halle la ecuacion del movimiento de la pesa si esta se lleva a una posicion de 4 pulgadas
por debajo de su punto de equilibrio y se suelta. Calcule la ecuacion del movimiento su
amplitud y la frecuencia natural. h i
pie
Ayuda: Considere que 1 [pie] = 12 [pulgadas] y que g = 32 seg 2 .

Observacion 2.8.2. En los supuestos que dan origen al movimiento armonico simple
no se consideran las fuerzas, que en una situacion mas realista, actuan sobre la masa.
Considerando por ejemplo resistencia del medio, ya sea por accion del aire o realizacion
de la oscilacion en un medio viscoso, es que se tienen las vibraciones amortiguadas. El
supuesto es simple, la fuerza amortiguadora del movimiento se presupone proporcional a
la velocidad del movimiento, as el problema de valor inicial de la ecuacion (2.26) queda
como:
k c
x00 = x x0 (2.27)
m m
con las condiciones iniciales x (0) = x0 y x0 (0) = v0 . La ecuacion caracterstica de la
ecuacion (2.27) es:
c k
2 + + =0
m m
cuya solucion es:
c c2 4km
=
2m

182
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Por tanto, el comportamiento del movimiento depende del valor que tome el discriminante:

= c2 4km

Tenemos, por tanto, tres casos:

Caso 2.8.1 (c2 4km > 0). La solucion de la ecuacion (2.27) en este caso esta dada por:
   
c + c2 4km c c2 4km
x (t) = C1 exp + C2 exp
2m 2m

Note que 4km < c2 , lo que implica que c2 4km < c, y entonces:

c + c2 4km < 0 c c2 4km < 0

As, en este caso tenemos que:


lm x (t) = 0
t

Caso 2.8.2 (c2 4km = 0). La solucion de la ecuacion (2.27) es:

x (t) = (C1 + C2 t) e(c/2m)t

y al igual que en el caso anterior:


lm x (t) = 0
t

Observacion 2.8.3. Entonces, se observa por la forma de las soluciones que si:

c2 4km 0

no se producen oscilaciones en el sistema mecanico masa-resorte considerando amortiguacion.


Este tipo de movimiento tpicamente ocurre en un medio viscoso como agua o aceite.

Caso 2.8.3 (c2 4km < 0). Como (c/2m) 6= 0, obtenemos:


 c  
4km c2 4km c2
x (t) = exp C1 cos t + C2 sin t
2m 2m 2m
Observacion 2.8.4. Finalmente, podemos suponer una fuerza g = g (t) aplicada sobre
extremo superior del resorte (que inicialmente se supuso sujeto firmemente, esto es con
g 0) en la direccion del movimiento de la masa m. El movimiento de la masa obtenido bajo
este supuesto se conoce como vibracion forzada. Una vibracion forzada tambien puede
contener fuerzas amortiguadoras. Este es el caso mas general del movimiento vibratorio, el
problema de valor inicial queda en su forma mas general como:
c 0 k g (t)
x00 + x + x= (2.28)
m m m
con x (0) = x0 e x0 (0) = v0 .

183
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 2.8.2. Considere un resorte que en su extremo superior esta sometido a una
fuerza externa:
10
f (t) = sin t
32
y sostiene, en su parte inferior una masa de 10 libras. Suponga que la masa estira el resorte
6 pulgadas. Hallar la ecuacion del movimiento de la masa si esta se lleva a una posicion de
4 pulgadas por debajo del punto de equilibrio y se suelta.

Observacion 2.8.5. Un caso muy importante es cuando g es una funcion periodica, es


decir, supongamos que:
g (t) = F0 sin t
As, la ecuacion (2.28) queda:
c 0 k F0
x00 + x + x= sin t (2.29)
m m m
Sabemos que el anulador de g (t) = F0 sin t es el operador:

D2 + 2

Aplicando este ultimo operador al operador D2 + mc D + m


k
, obtenemos:
 
2 2 2 c k  F0
x = D2 + 2

D + D + D+ sin t = 0
m m m

Por tanto, la ecuacion (2.29) tiene una solucion particular de la forma:

xp = b1 cos t + b2 sin t (2.30)

donde b1 y b2 son soluciones del sistema:

(02 2 ) b1 + c

m 2
b = 0
c 2 2 F0
m b1 + (0 ) b2 = m
q
k
donde 0 = m
. As:

F0 c
b1 = 2
m2 2 ) + (c)2
(02
F0 m (02 2 )
b2 = 2
m2 (02 2 ) + (c)2
As, a partir de lo anterior y mediante el procedimiento de transformacion a sinusoide de
la ecuacion (2.30) encontramos que:

xp = A sin (t + )

184
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

donde la amplitud A esta dada por:


F0 /k
A = s
 2 2  2
c
1 0 + 2 c0 0

y el angulo de fase satisface:


2 cc0
tan =  2

0
1
con c0 = 2m0 . Notamos que de la ecuacion que define la amplitud los coeficientes
importantes son:

1. c/c0 llamado el cociente de amortiguacion, y

2. /0 llamado el cociente de frecuencia del movimiento.

Se observa que el comportamiento de la solucion particular xp depende entonces del


cociente de amortiguacion si este es cero o despreciable, entonces tenemos el movimiento
armonico simple:
x00 + 02 x = 0
y por tanto, hay dos casos para el cociente de frecuencia:

Caso 2.8.4 ( 2 6= 02 ). En este caso se tiene:

F0 /k
x (t) = C1 cos 0 t + C2 sin 0 t + sin t
1 (/0 )2
donde:
v0 (F0 /k) (/0 )
C 1 = x0 C2 =
0 1 (/0 )2
Caso 2.8.5 ( 2 = 02 ). En este caso debemos buscar una solucion particular de la forma:

xp = b1 t cos t + b2 t sin t

pues la ecuacion (2.30) se anula con el operador D2 + 2 , luego el anulador a considerar es


2
(D2 + 2 ) . As, luego de los calculo habituales del metodo del anulador se obtiene:
F0
b1 = b2 = 0
2m
Por tanto, la solucion general tiene la forma:
F0
x (t) = C1 cos t + C2 sin t t cos t
2m

185
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 2.8.6. Observe en el caso anterior que al aumenta t, las vibraciones causadas
por el ultimo termino de la ecuacion anterior aumentaran sin cota. En este caso, se dice
que la fuerza externa esta en resonancia con la masa en vibracion.

Ejemplo 2.8.3. Una masa de 2 [kg] se sujeta de un resorte suspendido del techo. Esto
ocasiona que el resorte se estire 49
65
[mt] al llegar a su estado de equilibrio. En el instante
t = 0 la masa se desplaza 1[mt] hacia abajo y se suelta. En ese mismo instante se aplica
una fuerza externa 5 sin(2t) [newton] al sistema. Si la constante de amortiguacion es de
seg
 
8h newton
i mt
. Determine el desplazamiento x(t) de la masa para t > 0. Considere g=9, 8
mt
seg2
.

Solucion.
mx00 + cx0 + kx = 5 sin(2t)
donde
49
2 (9,8) = k
65
de donde k = 26 se sigue

2x00 + 8x0 + 26x = 5 sin(2t)


x (0) = 1
x0 (0) = 0

la solucion de la ecuacion es
9 4
x (t) = sin 2t cos 2t + C1 (cos 3t) e2t + C2 e2t (sin 3t)
58 29
reemplazando la C.I
4
1= + C1
29
33
C1 = 29
9 4 33
x (t) = sin 2t cos 2t + (cos 3t) e2t + C2 e2t (sin 3t)
58 29 29
derivando y reemplazando
9 66
0= + 3C2
29 29
C2 = 19
29
se sigue
        
9 4 33 19
x (t) = sin 2t cos 2t + cos 3t + sin 3t e2t
58 29 29 29

186
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejercicios del captulo

1. En los problemas siguientes se muestra que el principio de superposicion generalmente


no se cumple para ecuaciones no lineales

a) Muestre que y = 1/x es solucion de la ecuacion y 0 + y 2 = 0 pero si c 6= 0 y c 6= 1


entonces y = c (1/x) no es solucion.

b) Muestre que 1 (x) = 1 e 2 (x) = x son soluciones de yy 00 + (y 0 )2 = 0 pero la
suma no es solucion.

2. Busque una solucion polinomial de la ecuacion de Legendre

1 x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0


y usando la formula de Abel determine la solucion general de esta ecuacion.

3. Verificar que 1 (x) = x1/2 cos x es solucion (para x > 0) de la ecuacion de Bessel
de orden 12  
2 00 0 2 1
x y + xy + x y=0
4
y obtener su solucion general.

4. Muestre que y1 (x) = x + 1 es solucion de la ecuacion

1 2x x2 y 00 + 2 (1 + x) y 0 2y = 0


y resolverla completamente (encontrar solucion general).

5. Considere la ecuacion diferencial:

y 00 + P1 (x) y 0 + P2 (x) y = Q (x) (2.31)

y sean u1 (x) , u2 (x) soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea


asociada. Pruebe que la funcion:

f (x) = C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)

es una solucion particular de la ecuacion (2.31), si se satisface el sistema de ecuaciones:


 0
C1 (x) u1 (x) + C20 (x) u2 (x) = 0
0 0 0 0
C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x) = Q (x)

6. Compruebe que: Z x
1
y= f (t) sin (x t) dt
0
es una solucion particular de y 00 + 2 y = f (x).

187
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

7. Suponga que ex y ex son soluciones de una ecuacion diferencial lineal ordinaria


homogenea, muestre que las funciones sinh x y cosh x tambien son soluciones de esa
ecuacion.

8. Muestre que la solucion particular de una EDO lineal de segundo orden no homogenea

y 00 + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = f (x)

se puede escribir en la forma


Z x
yp (x) = G (x, t) f (t) dt
x0

donde G es una funcion adecuada.

9. Hallar la solucion general de


d y4 2
d y
1) y 000 + 3y 00 y 0 3y = 0 2) y (4) + 16y = 0 3) dx 4 + dx2 + y = 0

4) y 00 36y = 0 5) y 00 + 2y 0 3y = 0 6) y 00 + 8y 0 + 16y = 0
7) y 0000 + 4y 00 + 3y = 0 8) y 00 4y 0 + 5y = 0 9) y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0

10. Resuelva la ecuacion diferencial sujeta a las condiciones indicadas.


0
a) y 00 + 16y = 0 ; y(0) = 2, y (0) = 2
b) y 00 + 6y 0 + 25y = 0 ; y(0) = 2, y 0 (0) = 6
c) y 00 4y = 0 ; y(0) = 4, y 0 (0) = 16
d ) y 000 + 2y 00 5y 0 6y = 0 ; y(1) = 0, y 0 (1) = 0, y 00 (1) = 1

11. Resuelva las siguientes ecuaciones por anuladores.

a) y 00 + y 0 = 2t + sin t
b) y 00 + 4y 0 + 2y = te2t

c) y 00 4y 0 + 5y = 4 + sin( 7t)
d ) y 00 + 3y = x2 e3x
e) y 00 2y 0 + 2y = e2x (cos x 3 sin x)
f ) y 000 y 00 4y 0 + 4y = 5 ex + e2x
g) y 000 2y 00 + 2y 0 y = ex + cos x

12. Resuelva la ecuacion diferencial sujeta a las condiciones indicadas.

a) 2y 00 + 3y 0 2y = 14x2 4x 11 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0

188
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

b) y 00 + 4y 0 + 4y = (3 + x)e2x , y(0) = 2, y 0 (0) = 5


c) y 00 2y 0 + 2y = 2x 2 , y() = 0, y 0 () = 0
d2 x
d) + 2 x = F0 cos t , x(0) = 0, x0 (0) = 1
dt2
d2 x
e) 2
+ 2 x = F0 sin t , x(0) = 0, x0 (0) = 0
dt
13. Hallar una EDO lineal con coeficientes constantes que tenga por solucion general:
1) y (x) = c1 xex + c2 ex + x + 1
   
2) y (x) = c1 e2x cos 3x + c2 e2x sin 3x + c3 xe2x cos 3x + c4 xe2x sin 3x + ex

14. Encontrar un anulador de


1) f (x) = x cos 2x + 3

2
2) f (x) = (x2 + 1) ex + x sinh (x)

2
3) f (x) = (x2 1) (1 + sin x) e 3x

15. Encontrar la solucion general de


1) x2 y 00 + xy 0 + 9y = 0
2) x2 y 00 + xy 0 p2 y = 0 con p R

16. Encontrar la solucion general de


00 0
1) x2 y 00 + xy 0 9y = x2 + 1 2) x2 y + xy 9y = x3 + 1
00 0
3) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 2 ln x 4) x2 y + xy + 9y = sin(ln x3 )
5) x3 y 000 + 4x2 y 00 + xy 0 y = x 6) x2 y 00 xy 0 + 2y = 16
7) y 00 + x1 y 0 x12 y = x2 +x
1
3 8) y 00 x2 y 0 + x22 y = lnxx
9) x4 y 00 + x3 y 0 4x2 y = 1 10) x3 y 000 + 6x2 y 00 + 4xy 0 4y = x
17. Encontrar una solucion general de cada una de las ecuaciones diferenciales, usando el
metodo de variacion de parametros.

a) y 000 y 00 + y 0 y = 4xex
b) y 000 y 0 = sin x
c) y 000 2y 00 = 4(x + 1)
d ) y 000 3y 00 y 0 + 3y = 1 + ex
e) y 000 7y 0 + 6y = 2 sin x
f ) 3y 00 6y 0 + 30y = ex tan 3x
ex
g) y 00 2y 0 + y = 4x2 3 +
x
189
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

h) y 000 2y 0 4y = 2ex sec x (puede dejar integrales finales sin calcular)

18. Una solucion y = u(x) de la ecuacion diferencial y 00 3y 0 4y = 0 intersecta a una


solucion de la ecuacion diferencial y 00 + 4y 0 5y = 0 en el origen. Determinar las
funciones u y v si las dos soluciones tienen la misma pendiente en el origen y si
(v(x))4 5
lm = .
x u(x) 6

19. Sean y1 = u(x) y y2 = xu(x) dos soluciones de la ecuacion y 00 + 4xy 0 + p(x)y = 0. Si


u(0) = 1, determine u(x) y p(x) explcitamente.

20. Se sabe que para x > 0 la ecuacion homogenea asociada a



4xy 00 + 2 8 x y 0 5y = 1

tiene una solucion


y1 (x) = e x

determine la solucion general.

21. Determine la solucion general de la ecuacion diferencial


d2 y dy
(2x 1)2 2
+ 4 (2x 1) 8y = 2x 1
dx dx
Ind.: Considere el cambio de variables u = 2x 1.

22. Dada la ecuacion diferencial


d2 y dy
(x a) 2
x + a2 y = a (x 1)2 ex
dx dx
determine el valor del parametro de forma que ex sea una solucion de la homogenea
asociada y determine la solucion general de la ecuacion no homogenea para tales
valores del parametro.

23. Use z = sin (x) para resolver la ecuacion

y 00 + tan (x) y 0 + cos2 (x) y = sin (x) cos2 (x)

24. Considere la ecuacion diferencial

x2 y 00 2xy 0 + 2y = 6

con condiciones iniciales y (0) = 3, y 0 (0) = 1 tiene soluciones yc (x) = cx2 + x + 3


para todo c R, este problema no tiene solucion unica, contradice esto el teorema
de existencia y unicidad.?

190
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

25. Resolver
(xD + 1) (D x) (xD) y = x
d
donde D = dx
.

26. Un cuerpo con masa m = 12 kilogramo (kg) esta unido en el extremo de un resorte
estirado 2 metros (m) debido a una fuerza de 100 newtons (N) y es puesto en
movimiento a partir de la posicion inicial x0 = 1 (m) y velocidad inicial v0 = 5 (m/s).
(Notese que estas condiciones iniciales indican que el cuerpo se desplaza a la derecha
y a la izquierda en el tiempo t = 0). Encuentrese la funcion de la posicion del cuerpo,
as como su amplitud, frecuencia, periodo de oscilacion y el tiempo de retardo de su
movimiento.

27. Determine el periodo y la frecuencia del movimiento armonico simple de una masa
de 4 kg unida al extremo de un resorte con constante de 16 N/m.

28. Establezca el periodo y la frecuencia del movimiento armonico simple de un cuerpo


con una masa de 0.75 kg unida al extremo de un resorte con constante de 48 N/m.

29. Un cuerpo con masa de 250 g esta unido al extremo de un resorte estirado 25 cm por
una fuerza de 9 N. En el tiempo t0 el cuerpo es movido 1 m a la derecha, estirando el
resorte y aplicando un movimiento con una velocidad inicial de 5 m/s a la izquierda.
(a) Encuentre x(t). (b) Obtenga la amplitud y el periodo de movimiento del cuerpo.

30. Asuma que la ecuacion diferencial de un pendulo simple de longitud L es L00 +g = 0,


donde g = GM/R2 es la aceleracion gravitacional en el lugar donde este se encuentra
(a una distancia R del centro de la Tierra; M significa la masa de la Tierra). Dos
pendulos de longitudes L1 y L2 ubicados a una distancia R1 y R2 respecto del centro
de la Tierra tienen periodos p1 y p2 . Muestre que

p1 R1 L1
=
p2 R2 L2

191
Captulo 3 : Sistemas de ecuaciones diferenciales

Definiciones

Considere los dos tanques que se ilustran en la figura. Suponga que el tanque A contiene
50 galones de agua en los que hay disueltas 25 libras de sal. Suponga que el tanque B
contiene 50 galones de agua pura. A los tanques entra y sale lquido como se indica en
la figura; se supone que tanto la mezcla intercambiada entre los tanques como el lquido
bombeado hacia fuera del tanque B estan bien mezclados. Se desea construir un modelo
matematico que describa la cantidad de libras x1 (t) y x2 (t) de sal en los tanques A y B
respectivamente en el tiempo t.

se tiene
            
dx1 gal lb gal x2 lb gal x1 lb
= 3 0 +1 4
dt min gal min 50 gal min 50 gal
2 x2
= x1 +
25 50
y
dx2 x1 x2 x2
= 4 3 1
dt 50 50 50
2 2
= x1 x2
25 25
as obtenemos el sistema
dx1 2 1
= x1 + x2
dt 25 50
dx2 2 2
= x1 x2
dt 25 25
192
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

y las condiciones x1 (0) = 25 y x2 (t) = 0


Un sistema de ecuaciones de la forma
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
esto es
x01 (t)

a11 (t) a12 (t) a1n (t) x1 (t) b1 (t)
x02 (t) a21 (t) a22 (t) a2n (t) x2 (t)
b2 (t)
= +

.. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . .
x0n (t) an1 (t) an2 (t) ann (t) xn (t) bn (t)

donde X (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t))T , A (t) = (aij (t)) es una matriz de orden n n
y B (t) = (b1 (t) , b2 (t) , . . . , bn (t))T es llamado sistema de ecuaciones diferenciales
lineal de primer orden (se supone que las funciones aij (t) y bi (t) son continuas en un
intervalo abierto I). Si adicionalmente se debe cumplir X (t0 ) = X0 para t0 I, X0 Rn
entonces tenemos el P.V.I
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
X (t0 ) = X0

Ejemplo 3.1.1. Son sistemas de ecuaciones lineales:


dx
dt
= x + 2y + et
1.
dy
dt
= x + 2y + cos t
dx
dt
= et x + et y + t
2.
dy
dt
= x + (sin t) y
dx
dt
= x+y+z

dy
3. dt
= x + 2y + 3z

dz
dt
= 2x + 3y + z

mientras que el sistema


dx
= x2 + e t y 2
dt
dy p
= cos t + x2 + y 2
dt
no es lineal.

193
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 3.1.1. Si las funciones aij (t) y bi (t) son continuas en el abierto I R, t0 I,
X0 Rn entonces el problema de valores iniciales
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
X (t0 ) = X0

tiene solucion unica.

Ejemplo 3.1.2. Resolver el sistema


dx1
= x2
dt
dx2
= x1
dt
con x1 (0) = 1, x2 (0) = 0.

Solucion. Note que derivando la primera ecuacion respecto a t obtenemos

d 2 x1 dx2
2
= = x1
dt dt
de donde x1 debe cumplir
d 2 x1
+ x1 = 0
dt2
as x1 (t) = c1 cos t + c2 sin t para algunas constantes c1 y c2 ahora bien, x1 (0) = 1 = c1 se
sigue
x1 (t) = cos t + c2 sin t
ademas
dx1
x2 (t) = = sin t + c2 cos t
dt
luego
0 = x2 (0) = c2
se sigue

x1 (t) = cos t
x2 (t) = sin t

194
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 3.1.1. Toda ecuacion diferencial ordinaria lineal de orden n puede ser
transformada en un sistema de ecuaciones lineales, en efecto si tenemos
y (n) + an1 (t) y (n1) + + a1 (t) y 0 + a0 (t) y = h (t)
poniendo
x1 (t) = y (t)
x2 (t) = y 0 (t)
..
.
xn (t) = y (n1) (t)
entonces

0 1 0 0 0

x1 x1 0
x2
0 0 1 0 0
x2 0
d .. .. .. .. .. .. .. ..

..

= . . . . . . +

. . .
dt

...

xn1
0 0 0 0 1 xn1
0
xn a0 a1 an1 xn h (t)
Ejemplo 3.1.3. Considere la ecuacion
d2 x dx
+ (cos t) + 2x = et
dt2 dt
esta se transforma en el sistema
      
d x1 0 1 x1 0
= +
dt x2 2 cos t x2 et
donde x1 (t) = x (t) y x2 (t) = x0 (t)

La teora de los sistemas lineales es similar a la que hemos visto hasta ahora en el caso
de una ecuacion. La ecuacion Homogenea asociada a
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
es
dX
= A (t) X (t)
dt
su conjunto solucion
 
1 dX
n
S= X (t) C (I, R ) : = A (t) X (t)
dt
es un espacio vectorial de dimension n (si el sistema es de orden n) y la solucion de la no
homogenea sera una solucion particular mas una combinacion lineal arbitraria de elementos
de la base de S.

195
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ecuacion con coeficientes constantes

Suponga que trabajamos con el sistema


dX
= AX
dt
donde A Mnn (R) (coeficientes constantes).

Teorema 3.2.1. Si es un valor propio de A con vector propio v entonces

x (t) = vet
dX
es solucion de dt
= AX.

Matriz A diagonalizable

Si A es una matriz diagonalizable entonces

P 1 AP = D

donde D es una matriz diagonal, la ecuacion


dX
= AX
dt
la podemos ver como
dX
= P DP 1 X
dt
multiplicando la ecuacion por P 1 por la izquierda
d
P 1 X = DP 1 X

dt
cambiamos la variable
Y = P 1 X
nos queda
dY
= DY
dt
que es un sistema de la forma
dyi
= i yi para i = 1, 2, . . . , n
dt

196
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

tiene soluciones
yi (t) = ci ei t
luego la solucion es
n
X
X (t) = P Y (t) = ci vi ei t
i=1

donde vi son los vectores propios asociados a los valores propios correspondientes.

Observacion 3.2.1. Si el valor propio i es complejo vi ei t y vi ei t apareceran como


 
soluciones, al buscar soluciones reales se tiene que Re vi ei t y Im vi ei t son soluciones
l.i. reales correspondientes a combinaciones lineales de las dos complejas luego generan lo
mismo.

Ejemplo 3.2.1. Resolver

1 1 1

x1 x1
d
x2 = 1 1 1 x2
dt
x3 1 1 1 x3

Solucion. Primero buscamos el polinomio caracterstico de la matriz

1 1 1

A = 1 1 1
1 1 1

esta dado por



1 1 1

PA () = |A I| =
1 1 1 = ( 2) ( + 2) ( + 1)

1 1 1

luego tiene 3 valores propios distintos y es una matriz de orden 3 luego es diagonalizable,
ahora buscamos los vectores propios:
* 1 + * 1 + * 1 +
2
1 1, 1 2, 1 2
2
1 0 1

as la solucion del sistema es


c e c2 e2t c1 et
1 1 2t
1 1

2 2 3
X (t) = c1 1 et + c2 1 e2t + c3 12 e2t = c2 e2t c1 et + 21 c3 e2t
1 0 1 c1 et + c3 e2t

197
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 3.2.2. Resolver



x1 5 2 2 x1
d
x2 = 2 2 4 x2
dt
x3 2 4 2 x3
Si
5 2 2
A = 2 2 4
2 4 2
entonces es diagonalizable por ser una matriz simetrica

5 2 2
2

|A I| = 2 2 4 = ( + 3) ( 6)
2 4 2
luego hay 1 valor propio de multiplicidad 2 buscamos los vectores propios
* 1 + * 2 2 +
2
1 3, 1 , 0 6
1 0 1
se sigue que la solucion del sistema es
2c2 e6t 21 c1 e3t + 2c3 e6t
1
2

2 2
X (t) = c1 1 e3t + c2 1 e6t + c3 0 e6t = c1 e3t + c2 e6t
3t 6t
1 0 1 c1 e + c3 e

Ejemplo 3.2.3. Resolver



x1 0 2 0 x1
d
x2 = 2 0 0 x2
dt
x3 0 0 1 x3
Solucion. Si
0 2 0
A = 2 0 0
0 0 1
entonces la ecuacion caracterstica es ( 1) (2 + 4) = 0 de donde tenemos que la matriz
es diagonalizable, 3 valores propios distintos aunque hay dos complejos, veamos los espacios
propios asociados
* 0 + * i + * i +
0 1, 1 2i, 1 2i
1 0 0

198
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

el resultado nos dice que


i

i
1 e2it y 1 e2it
0 0
son soluciones pero buscamos soluciones reales y para ello

i i
Re 1 e2it y Im 1 e2it
0 0

generan lo mismo que las dos anteriores



i i
2it
1 e = 1 (cos (2t) i sen (2t))
0 0

i cos (2t) + sen (2t)
= cos (2t) i sen (2t)
0

sen (2t) cos (2t)
= cos (2t) + i sen (2t)
0 0

se sigue

i sen (2t)
Re 1 e2it = cos (2t)
0 0
y

i cos (2t)
Im 1 e2it = sen (2t)
0 0
luego la solucion es

0 sin (2t) cos (2t) c3 cos 2t + c2 sin 2t
X (t) = c1 0 et + c2 cos (2t) + c3 sin (2t) = c2 cos 2t c3 sin 2t
1 0 0 c1 et

Si la matriz no es diagonalizable no hemos desarrollado una teora para poder resolverla


(mas adelante resolveremos estos sistemas utilizando la transformada de Laplace) sin
embargo podemos enfrentar directamente el sistema a traves de eliminacion, considere el
siguiente ejemplo:

199
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 3.2.4. Resolver el sistema


    
d x 2 1 x
=
dt y 1 4 y

Solucion. En este caso el polinomio es



2 1 = 2 + 6 + 9 = ( + 3)2

|A I| =
1 4

se sigue que hay un solo valor propio de multiplicidad algebraica 2, Si calculamos vemos
que la multiplicidad geometrica (dimension del espacio propio asociado) es 1 luego la matriz
no es diagonalizable  
1
W=3 =
1
Lo resolveremos directamente

x0 = 2x y
y 0 = x 4y

si derivamos la primera ecuacion obtenemos

x00 = 2x0 y 0

pero de la segunda ecuacion sabemos

y 0 = x 4y

reemplazando

x00 = 2x0 (x 4y)


= 4y x 2x0

pero de la primera ecuacion


y = x0 2x
as

x00 = 4 (x0 2x) x 2x0


= 9x 6x0

as
x00 + 6x0 + 9x = 0 (D + 3)2 x = 0
luego
x (t) = c1 e3t + c2 te3t

200
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

ademas

y (t) = x0 2x
d
c1 e3t + c2 te3t 2 c1 e3t + c2 te3t
 
=
dt
= e3t (c1 c2 + tc2 )
= c1 e3t + c2 (1 + t) e3t

luego

c1 e3t + c2 te3t
   
x (t)
X (t) = =
y (t) c1 e3t + c2 (1 + t) e3t
   
1 3t t
= c1 e + c2 e3t
1 1 + t

es la solucion. Note que la estructura de la solucion es similar a las ecuaciones con raz
repetida.

Variacion de parametros en sistemas

Suponga que queremos determinar la solucion particular de la ecuacion


dX
= AX + B (t)
dt
donde la solucion de la homogenea es

Xh (t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t) + + cn Xn (t)

entonces proponemos una solucion particular de la forma


n
X
Xp (t) = ci (t) Xi (t)
i=1

se sigue que
n
X n
X
Xp0 (t) = c0i (t) Xi (t) + ci (t) Xi0 (t)
i=1 i=1
Xn Xn
= c0i (t) Xi (t) + ci (t) AXi (t)
i=1 i=1
n
X
= c0i (t) Xi (t) + AXp (t)
i=1

201
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

entonces n
X
c0i (t) Xi (t) = B (t)
i=1

se sigue

X1 (t) X2 (t) Xi1 (t) B (t) Xi+1 (t) Xn (t)
c0i (t) =
X1 (t) X2 (t) Xi1 (t) Xi (t) Xi+1 (t) Xn (t)

es un cociente de determinantes por la regla de Cramer.

Ejemplo 3.3.1. Determine la solucion general del sistema


 dx       2t 
dt
1 3 x e
dy = +
dt
3 1 y e4t

Solucion. Primero resolvemos el sistema homogeneo, la matriz


 
1 3
3 1

tiene valores propios 2, 4 y


 
1
W=2 =
1
 
1
W=4 =
1

se sigue que la solucion general del sistema homogeneo es


   
1 2t 1
Xh (t) = e + e4t para , R
1 1

para determinar la solkucion particular usamos variacion de parametros, existe una solucion
de la forma    
1 2t 1
Xp (t) = C1 (t) e + C2 (t) e4t
1 1
donde
2t
e e4t

e4t e4t e6t + e8t
C10 (t) = 2t =
2e2t

e
e4t
e2t e4t
1 4t 1 6t
= e + e
2 2
202
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

se sigue Z  
1 4t 1 6t 1 1
C1 (t) = e + e dt = e4t + e6t
2 2 8 12
por otro lado
2t 2t
e e

e2t e4t e2t 1
C20 (t) = 2t =
e e4t 2e2t

e2t e4t
1 1 2t
= e
2 2
se sigue
Z 
1 1 2t
C2 (t) = e dt
2 2
1 1
= t + e2t
2 4
as
   
1 2t 1
Xp (t) = C1 (t) e + C2 (t) e4t
1 1
     
1 4t 1 6t 1 2t 1 1 2t 1
= e + e e + t+ e e4t
8 12 1 2 4 1
 1 2t 1 4t
  1 4t 1 2t
 
8
e + 12
e 2
te + e
4 
= 1 2t 1 4t + 1 4t 1 2t
8
e + 12
e 2
te + 4
e
 1 2t 1 4t 1 4t 1 2t

8
e + 12 e 2 te 4 e
= 1 2t 1 4t
8
e + 12 e + 12 te4t + 41 e2t
 1 2t 1 2t 1 4t 1 4t

8
e 4
e + 12
e 2
te
= 1 2t 1 2t 1 4t 1 4t
8
e + 4
e + 12
e + 2
te
la solucion general es
81 e2t + 1
12 t e4t
      
1 2t 1 4t 12
XG = e + e + 3 2t 1
+ 2t e4t

1 1 8
e + 12
para , R

Ejemplo 3.3.2. Resolver el sistema


dx
1 4 0

dt
x 1
dy = 4 1 0 y + 0
dt
dz
dt
0 0 2 z t

203
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Este sistema tiene la forma


dX
= AX + B (t)
dt
donde
1 4 0

1
B (t) = 0 y A = 4 1 0
t 0 0 2
primero resolvemos el sistema homogeneo
dX
= AX
dt
es decir
dx
1 4 0

dt
x
dy = 4 1 0 y
dt
dz
dt
0 0 2 z
buscamos los valores y vectores propios asociados, en este caso son:

0 i i
0 2, 1 1 4i, 1 1 + 4i

1 0 0

se sigue que las solucion general del sistema homogeneo es de la forma

i i

0
Xh (t) = c1 0 e2t + c2 Re 1 e(14i)t + c3 Im 1 e(14i)t
1 0 0

donde
i i

1 e(14i)t = 1 et e4ti
0 0
i

= 1 et (cos 4t i sin 4t)


0
iet cos 4t et sin 4t

= et (cos 4t i sin 4t)


0
sin 4t cos 4t

= et cos 4t + iet sin 4t


0 0

204
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

entonces
sin 4t cos 4t

0
Xh (t) = c1 0 e2t + c2 et cos 4t + c3 et sin 4t
1 0 0
ahora buscamos una solucion particular de la ecuacion no homogenea
dX
= AX + B (t)
dt
de la forma
Xp (t) = c1 (t) X1 (t) + c2 (t) X2 (t) + c3 (t) X3 (t)
(mediante variacion de parametros) donde
et sin 4t et cos 4t

0
X1 (t) = 0 , X2 (t) = et cos 4t y X3 (t) = et sin 4t
e2t 0 0
se sigue las funciones c1 , c2 y c3 deben cumplir
0
0 et sin 4t et cos 4t

c1 (t) 1
t t 0
0 e cos 4t e sin 4t c2 (t) = 0
e2t 0 0 c03 (t) t
sistema que podemos resolver por ejemplo mediante determinantes:
1 et sin 4t et cos 4t


0 et cos 4t et sin 4t

te2t
t 0 0
0
c1 (t) = = = te2t
0 et sin 4t et cos 4t e4t


0 et cos 4t et sin 4t

e2t 0 0
:
0 1 et cos 4t


0 0 et sin 4t

e2t t 0 e3t sin 4t

c02 (t) = = = et sin 4t
0 et sin 4t et cos 4t e4t


0 et cos 4t et sin 4t

e2t 0 0
y
0 et sin 4t 1


0 et cos 4t 0

e2t 0 t e3t (cos 4t)

c03 (t) = = = (cos 4t) et
0 et sin 4t et cos 4t e4t


0 et cos 4t et sin 4t

e2t 0 0

205
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

integramos : Z
1
c1 (t) = te2t dt = e2t (2t + 1)
4
Z
1
c2 (t) = et sin 4tdt = et (4 cos 4t + sin 4t)
17
Z
1
c3 (t) = (cos 4t) et )dt = et (cos 4t 4 sin 4t)
17
entonces la solucion particular es

 et sin 4t

 0
 
1 1 t
Xp (t) = e2t (2t + 1) 0 + e (4 cos 4t + sin 4t) et cos 4t
4 17
e2t 0
et cos 4t

1 t
+ e (cos 4t 4 sin 4t) et sin 4t
17
0
1
17

4
= 17

12 t 14

verifiquemos que es correcto



0
Xp0 (t) = 0
21
1
1 4 17

0 1
4
= 4 1 0 17
+ 0
0 0 2 12 t 1
4
t
1

1
= 0 + 0
t 21 t

se sigue que la solucion del sistema es

X (t) = Xh (t) + Xp (t)


1
sin 4t cos 4t 17

0
= c1 0 e2t + c2 et cos 4t + c3 et sin 4t + 4
17

1 0 0 21 t 1
4

206
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Analisis cualitativo de sistemas

Vamos a analizar el comportamiento de los sistemas de orden 2 de la forma


dx
= ax + by
dt
dy
= cx + dy
dt
donde a, b, c y d son constantes, basandonos en los valores propios de la matriz asociada al
sistema  
a b
A=
c d
la cual supondremos diagonalizable y adicionalmente que det (A) = ad bc 6= 0 de esta
forma la unica solucion constante del sistema corresponde al origen, esta solucion es llamada
solucion de equilibrio, las demas soluciones seran entonces curvas parametricas (x (t) , y (t))
y segun su comportamiento clasificaremos la solucion de equilibrio.

Valores propios reales y distintos (no nulos)

1. Punto silla: En el caso en que los valores propios son reales y distintos con signos
contrarios, el origen se dice que es un punto de silla. Considere el sistema
    
d x 1 1 x
=
dt y 3 1 y

En este caso la matriz de coeficientes es


 
1 1
A=
3 1
la cual tiene determinante distinto de cero. Buscamos sus valores propios y vectores
propios asociados, en este caso son:
   1 
1 3
2, 2
1 1
luego las soluciones del sistema son de la forma
 1   
1
X (t) = c1 3 e + c22t
e2t
1 1
Note que si c1 = 1 y c2 = 0 obtenemos una solucion recta
 1 
X1 (t) = 3 e2t
1

207
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

en esta solucion x (t) = 13 e2t y y (t) = e2t se sigue que los puntos de esta curva estan
sobre la recta
y e2t
= 1 2t = 3
x 3
e

 cuando t + por el primer cuadrante. De


es decir y = 3x y se alejan delorigen
1
manera similar, X1 (t) = 3 e2t es la curva parametrica que esta sobre la
1
recta y = 3x y si t + la solucion se aleja del origen por el tercer cuadrante.
Existe otra solucion recta, al poner c1 = 0 y c2 = 1 se obtiene
 
1
X2 (t) = e2t
1

es decir la curva parametrica

x = e2t
y = e2t

esta curva esta sobre la recta


y
= 1 es decir y = x
x
note que cuando t + los puntos se acercan al origen sobre tal recta por el
segundo cuadrante. Note que X2 (t) tambien es solucion, en este caso

x = e2t
y = e2t

esta curva tambien esta sobre la recta y = x los puntos se acercan al origen pero
por el cuarto cuadrante. Las solucion general es
 1   
1
X (t) = c1 3 2t
e + c2 e2t
1 1
 
1
note que si t + entonces c2 e2t 0 y la solucion se comporta como
1
 1 
c1 3 e2t esto es, cuando el tiempo avanza la curva solucion se acerca a la recta
1
y = 3x (el cuadrante depende de c1 ) y si analizamos el comportamiento cuando
 
1
t las curvas soluciones tienden a c2 e2t esto se interpreta como que
1
las soluciones parten cercana a esa recta y se aproximan a y = 3x. Recuerde que

208
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

por teorema de existencia y unicidad dos soluciones distintas no se pueden cortar.


Grafiquemos algunas soluciones y el campo de direcciones asociado a este sistema

2. Sumidero: Si los valores propios son reales y distintos, ambos negativos, el origen
es llamado sumidero. Considere el sistema
   6 2  
d x 5 5 x
= 2 9
dt y 5
5 y

en este caso la matriz de coeficientes es


 6 2

5 5
A= 2
5
95

que tiene vectores y valores propios asociados


   1 
2 2
1, 2
1 1

luego las soluciones son de la forma


   1 
2 t 2
X (t) = c1 e + c2 e2t
1 1

209
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

grafiquemos el campo de direcciones y diagrama de fase asociados. Note que en este


caso tenemos dos soluciones rectas y que las soluciones tienden al origen si t +

3. Fuente: Si los valores propios son distintos pero ambos positivos entonces el origen
es llamado fuente (las soluciones se alejan del origen) Considere el sistema
    
d x 0 6 x
=
dt y 1 5 y

en este caso la matriz de coeficientes es


 
0 6
A=
1 5

que tiene vectores y valores propios


   
3 2
2, 3
1 1

luego las soluciones son de la forma


   
3 2t 2
X (t) = c1 e + c2 e3t
1 1

210
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

note que si t entonces kX (t)k se sigue que las soluciones se alejan del
origen y tenemos dos soluciones rectas.

Valores propios complejos

1. Sumidero espiral: En el caso en que los valores propios son complejos y la parte
real del valor propio es negativa, el origen es un sumidero espiral. Considere el sistema
    
d x 1 2 x
=
dt y 4 3 y

en este caso la matriz asociada es


 
1 2
A=
4 3

tiene por vectores y valores propios


 1 1   1 1 
2 + 2i 2 2i
1 2i, 1 + 2i
1 1

se sigue que la solucion del sistema esta generada por


 1 1    1 1  
2 + 2i (12i)t 2 + 2i (12i)t
Re e e Im e
1 1

211
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

entonces
1
sin 2t 12 cos 2t 1
sin 2t + 21 cos 2t
   
t 2 t 2
X (t) = c1 e + c2 e
cos 2t sin 2t

ahora el campo de vectores y algunas curvas (note que en este caso no hay soluciones
rectas) las soluciones se acercan al origen

2. Fuente espiral: En el caso en que los valores propios son complejos con parte real
positiva las soluciones se alejan del origen y este es llamado fuente espiral. Considere
el sistema     
d x 4 3 x
=
dt y 6 2 y
en este caso la matriz asociada es
 
4 3
A=
6 2

los valores y vectores propios son


 1 1   1 1 
2 + 2i 2 2i
1 3i, 1 + 3i
1 1

212
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

luego la solucion es generada por


 1 1    1 1  
2 + 2i (13i)t 2 + 2i (13i)t
Re e e Im e
1 1

es decir las soluciones son de la forma


 1
sin 3t 12 cos 3t 1
sin 3t + 12 cos 3t
  
t 2 t 2
X (t) = c1 e + c2 e
cos 3t sin 3t

grafiquemos el campo de direcciones y algunas soluciones el comportamiento es el


mismo pero las soluciones se alejan del origen. (no tenemos soluciones rectas)

3. Centro: Cuando los valores propios son complejos con parte real igual a cero el
origen es llamado centro, en este caso las soluciones no se acercan al origen sino que
se mantienen alrededor de el, el origen es estable en este caso pero no asintoticamente
estable. Considere el sistema
    
d x 3 3 x
=
dt y 6 3 y

en este caso la matriz asociada es


 
3 3
A=
6 3

213
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

que tiene por valores y vectores propios


 1 1   1 1 
2 + 2i 2 2i
3i, 3i
1 1
luego la solucion del sistema es generada por
 1 1    1 1  
2 + 2i (3i)t 2 + 2i (3i)t
Re e e Im e
1 1
es decir las soluciones son de la forma
 1 1 1
sin 3t + 21 cos 3t
  
sin 3t cos 3t
X (t) = c1 2 2 + c2 2
cos 3t sin 3t
grafiquemos el campo de vectores y algunas curvas solucion.

Valores propios repetidos (no nulos)

1. Fuente: Cuando hay solo un valor propio y es positivo el origen es llamado fuente,
las soluciones se alejan del origen. Considere el sistema
    
d x 2 0 x
=
dt y 0 2 y

214
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

en este caso la matriz asociada es


 
2 0
A=
0 2

y el valor propio es = 2 se ve que las soluciones son de la forma


   
1 2t 0
X (t) = c1 e + c2 e2t
0 1

es decir
c1 e2t
 
X (t) =
c2 e2t
las soluciones son todas rectas que se alejan del origen.

2. Sumidero: Si hay solo un valor propio y es negativo las curvas se acercan al origen
y este es llamado sumidero. Considere el sistema
    
d x 2 0 x
=
dt y 0 2 y

en este caso la matriz asociada es


 
2 0
A=
0 2

los valores propios son iguales a 3 pero la matriz no es diagonalizable, las soluciones
son de la forma
c1 e2t
 
X (t) =
c2 e2t
son rectas que se acercan al origen.

Teorema 3.4.1. Para un sistema lineal X0 = AX en el cual det (A) =


6 0, sea X = X (t)
la solucion que satisface X (0) = X0 con X0 6= 0.

1. lmt+ X (t) = 0 si y solo si los valores propios de A tienen partes reales negativas.

2. X (t) es periodica si y solo si las valores propios de A son imaginarios puros.

Ejemplo 3.4.1. Sea R {1, 2}. Considere el sistema de ecuaciones


    
d x 2 x
=
dt y 1 y

215
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1. Clasificar la solucion de equilibrio (silla, atractor, repulsor, etc.) para los distintos
valores de .
Primero notemos que


2
= 22 3 + 2 > 0
1

para todo R, luego la unica solucion de equilibrio es el origen. Para clasificar


calculamos los valores propios

2 2 + 22 3 + 2


luego
p
42 4 (22 3 + 2)
2
=
p 2
2 4 4 (22 3 + 2)
2
=
p 2
= ( 1) ( 2)

a) Si ( 1) ( 2) > 0 es decir ]1, 2[ tenemos soluciones reales y notemos


que el producto de las dos es 22 3 + 2 > 0 luego las dos son positivas o
negativas,
p
( 1) ( 2) > 0
(para > 0)
2 > ( 1) ( 2)

2
+ ( 1) ( 2) > 0

lo que tiene solucion todo R+ pero por la restriccion se sigue ]1, 2[ . As,
para ]1, 2[ tenemos dos valores propios reales y positivos, el punto es un
repulsor.
b) Si ( 1) ( 2) < 0 esto es ], 1[ ]2, +[ tenemos races complejas
conjugadas. Para = 0 tenemos un centro, para < 0 tenemos un atractor
espiral y para ]0, 1[ ]2, +[ tenemos un repulsor espiral.
3
2. Para = 2
determine la solucion general del sistema y bosquejar el diagrama de
fases.
3
si = 2
entonces
3 1
=
2 2
216
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

es decir, los valores propios son 2, 1 buscamos los espacios propios


 3 3
  3 1

2 2
2 2
2
=
1 23 3
2
1
2
3
2

se sigue  


1
W=1 =
1
y  
1
W=2 =
1
la solucion general es
     
x (t) 1 t 1
= C1 e + C2 e2t
y (t) 1 1

el diagrama de fases es

Ejemplo 3.4.2. Considere el sistema de ecuaciones diferenciales lineales


 0    
x a a x
0 =
y 1 a y

1. Bosquejar los diagramas de fases para todo a R {0, 1}


Buscamos los valores propios, determinamos si son reales y complejos para clasificar.
El polinomio caracterstico es

2 + 2a + a2 a


luego como a2 a = a (a 1) 6= 0 se sigue que los valores propios son no nulos


y la unica solucion de equilibrio es el cero. El discriminante de esta cuadratica es

217
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

4a2 4 (a2 a) = 4a se sigue que para a < 0 las races son complejas y para a > 0
las races son reales.
Supongamos a < 0 entonces las races son

2a 4a
= a a
2
= a i a

complejas con parte real positiva es una fuente espiral.


Para a > 0 las races son reales, su producto es a (a 1) el cual es positivo si a > 1
y negativo si 0 < a < 1. Este signo nos dice que para 0 < a < 1 los valores propios
tienen distinto signo (es una silla) y para a > 1 tienen igual signo veamos si es
positivo o negativo

a + a y a a
son negativas por la segunda, se sigue que para a > 1 es un sumidero.
Los graficos son los siguientes: Para a < 0

218
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

para 0 < a < 1

para a > 1

2. Resolver el sistema no homogeneo


 0      t 
x 4 4 x e
0 = +
y 1 4 y e2t

Resolvemos el sistema homogeneo, la matriz


 
4 4
1 4

219
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

   
2 2
tiene valores propios 2 y 6 y vectores propios asociados y respec-
1 1
tivamente, se sigue que la solucion del sistema homogeneo es
   
2 2t 2
X (t) = e + e6t
1 1
la solucion particular la determinamos usando variacion de parametros
   
2 2t 2
Xp (t) = C1 (t) e + C2 (t) e6t
1 1
donde
e 2e6t
t


e2t e6t 2e4t + e5t
C10 (t) = 2t =
2e 2e6t 4e8t

e2t e6t
1 4t 1 3t
= e + e
2 4
as
Z  
1 4t 1 3t
C1 (t) = e + e dt
2 4
1 3t 1 4t
= e + e
12 8
de manera similar
2t
2e
et

e2t e2t 1 1
C20 (t) = 2t = e8t e7t
2e
2e6t

2 4
e2t e6t

luego
Z  
1 8t 1 7t
C2 (t) = e e dt
2 4
1 8t 1
= e e7t
16 28
se sigue
     
1 t 1 2t 2 1 2t 1 2
Xp (t) = e + e + e et
12 8 1 16 28 1
5 t
e + 81 e2t
 
= 21
1 t 3 2t
21
e + 16 e

220
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

la solucion general es
5 t
e + 18 e2t
     
2 2t 2 6t 21
XG (t) = e + e + 1 t 3 2t
1 1 21
e + 16 e
con , R.

Ejemplo 3.4.3. Resolver el sistema de ecuaciones

x0 = 3x + 25y
y 0 = x 3y

y bosquejar el diagrama de fases.

Solucion. El sistema se puede escribir matricialmente como


 0    
x 3 25 x
0 =
y 1 3 y
buscamos los valores propios y vectores propios. La ecuacion caracterstica es

3 25
P () =
1 3
= 2 + 6 + 34
= 0

que tiene soluciones 1 = 3 + 5i y 2 = 3 5i.


       
a 2 3 (3 + 5i) 25 a 0
W=3+5i = R : =
b 1 3 (3 + 5i) b 0
       
a 5i 25 a 0
= R2 : =
b 1 5i b 0
  
a
= R2 : a + 5ib = 0
b
 
5i
=
1
as las soluciones base son
   
5i (3+5i)t 5i
e y e(35i)t
1 1
para las soluciones reales calculamos
     
5i (3+5i)t 5i (3+5i)t
Re e e Im e
1 1

221
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

donde
   
5i (3+5i)t (5i) (cos (5t) + i sin (5t))
3t
e = e
1 (cos (5t) + i sin (5t))
 
3t 5 sin 5t 5i cos 5t
= e
cos 5t + i sin 5t
   
5 sin 5t 3t 5 cos 5t
= e +i e3t
cos 5t sin 5t

as la solucion general es
   
5 sin 5t 3t 5 cos 5t
X= e + e3t
cos 5t sin 5t

para , R. El diagrama de fases es

Ejemplo 3.4.4. Considere el sistema de ecuaciones


d
X = AX + B
dt
     t 
x (t) 2 4 e
donde X = ,A= yB=
y (t) 1 3 e2t

222
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

d
1. Resolver el sistema homogeneo dt X = AX, bosquejar el diagrama de fases y clasificar
   
x (0) 3
la solucion de equilibrio. Si = determine la ecuacion de la recta a
y (0) 2
la cual tiende la curva solucion cuando t +.
Buscamos los valores propios

2 4
= 2 + 2
1 3
= ( + 2) ( 1)

luego los valores propios son = 2 y = 1. Como los valores propios son reales
con distinto signo, la solucion de equilibrio corresponde a un punto silla. Buscamos
los vectores propios
       
x 4 4 x 0
W=2 = : =
y 1 1 y 0
 
1
1
y
       
x 1 4 x 0
W=1 = : =
y 1 4 y 0
 
4
1

se sigue que la solucion del sistema homogeneo es


     
x (t) 1 2t 4
= c1 e + c2 et
y (t) 1 1

Note que independiente del punto por donde pase las soluciones se aproximan a la
recta    
x 4
= c2 et
y 1
 
4
(a menos que sea una solucion de la forma c2 et ) se sigue que la recta es
1

x = 4c2 et
y = e t c2

as
y 1
=
x 4
223
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

esto es
x
y=
4

d
2. Resolver el sistema no homogeneo dt
X = AX + B
d
Dado que tenemos la solucion de dt X = AX, necesitamos la solucion particular la
cual tiene la forma
   
1 2t 4
Xp (t) = c1 (t) e + c2 (t) et
1 1

(por variacion de parametros) donde


t
t
e
4e
e2t et 1 3t 4
c01 (t) = = e +
e2t 4et 3 3

e2t et
Z  
1 3t 4
c1 (t) = e + dt
3 3
4 1
= t + e3t
3 9

224
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

de manera similar
e2t et


e2t e2t e3t 1
c02 (t) = =
e2t 4et

3 3

e2t et
Z  3t 
e 1 1 1
c2 (t) = dt = e3t t
3 3 9 3
as
     
4 1
1 2t 1 3t 1 4
Xp (t) = t + e3t e + e t et
3 91 9 3 1
34 te2t + 19 et 4 19 e2t 31 tet
     
= 4 2t 1 t
 + 1 2t 1 t

3
te + 9
e 9
e 3
te
4 t 4 2t 4 2t 1 t
3
te 9 e 3 te 9 e
=
1 t 1 2t 4 2t 1 t
9
e + 9 e + 3 te 3 te
as la solucion es
4 t
94 e2t 43 te2t 91 et

      3
te
x (t) 1 4
= c1 e2t + c2 et +
y (t) 1 1 1 t
9
e + 91 e2t + 43 te2t 31 tet

Ejercicios del captulo

1. Escribir los siguientes sistemas en forma matricial


dx dx
a) dt
= 3x 2y b) dt
= x 2ty + t2
dy dy
dt
= 4x + 8y dt
= 4t2 x + 8y + sin t

dx dx
c) dt
= 3x y + 3z d) dt
= et x cos ty + 3tz + cos t
dy dy
dt
= 4x + 3y + z dt
= x + et
dz dz
dt
= 2x + y z dt
= 2x + y z 3t + 1

2. Escribir los siguientes sistemas sin usar matrices


      
d x 2 1 x sin t
a) dt = +
y t 0 y et
1 1 1 1 1 + t

b) X0 = 0 1 2 X+ 0 et + 1 et sin t
1 1 1 1 1

225
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

3. En los siguientes ejercicios verificar si el vector X dado es solucion del sistema


dx
  
1 5t dt
= 3x 4y
a) X = e de dy
2 dt
= 4x 7y
dx
1 dt = x + 2y + z
dy
b) X = 6 de dt
= 6x y
dz
13 dt
= x 2y z

sin t 1 0 1
c) X = 21 sin t 21 cos t de X0 = 1 1 0 X
sin t + cos t 2 0 1

4. Determine si los vectores dados son linealmente independientes


     
1 t 2 t 8
a) X1 = e y X2 = e + tet
1 6 8

1 1 2
b) X1 = 6 , X2 = 2 e4t y X3 = 3 e3t
13 1 2
   
1 t 1
5. Muestre que la funcion Xp = e+ tet es solucion particular del sistema
1 1
   
0 2 1 1
X= X et
1 1 7

6. Demostrar que la solucion general del sistema



0 6 0
X0 = 1 0 1 X
1 1 0

es de la forma

3

6 2
t 2t
X =c1 1 e + c2 1 e + c2 1 e3t
5 1 1

7. Determinar la solucion general de los sistemas:

226
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

dx dx
a) dt
= x + 2y b) dt
= 2x + 2y
dy dy
dt
= 4x + 3y dt
= x + 3y

dx dx
c) dt
= x+yz d) dt
= 2x 7y
dy dy
dt
= 2y dt
= 5x + 10y + 4z
dz dz
dt
= yz dt
= 5y + 2z

dx dx
e) dt
= 6x y f) dt
= 2x + y + 2z
dy dy
dt
= 5x + 2y dt
= 3x + 6z
dz
dt
= 4x 3z
8. Resolver los siguientes sistemas usando variacion de parametros
dx dx
a) dt
= 3x 3y + 4 b) dt
= 2x y
dy dy
dt
= 2x 2y 1 dt
= 3x 2y + 4t

dx dx
c) dt
= x+yz+t d) dt
= y + sec t
dy dy
dt
= 2y + t dt
= x
dz
dt
= yz+t

dx dx
e) dt
= x + 2y + et csc t f) dt
= 3x y z
dy dy
dt
= 21 x + y + et sec t dt
= x+yz+t
dz
dt
= x y + z + 2et
9. Sea X = X (t) la solucion al sistema de ecuaciones
x0 = x y
y 0 = x + y
que satisface la condicion inicial X (0) = X0 . Determine condiciones sobre , que
aseguren  
0
lm X (t) =
t+ 0
10. Determine condiciones sobre tal que (0, 0) sea un centro para el sistema lineal
x0 = x + y
y 0 = x + y

11. Sea A Mnn (R) defina


2 3
At 2t 3t
e = I + At + A +A +
2! 3!
k
kt
X
= A
k=0
k!

227
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

 
At a c
a) Calcular e para A =
0 b
b) Muestre que si A = PDP1 con D =diag(1 , 2 , . . . , n ) diagonal entonces

etA = P diag e1 t , e2 t , . . . , en t P1


c) Muestre que la solucion general de


 
d 4 3
X= X
dt 2 1
es  
tA c1
X =e
c2
 
4 3
donde A =
2 1
d ) Conjeturar una formula para la solucion general de

X0 = AX + B (t)

en terminos de etA .

12. Clasificar la solucion de equilibrio de los siguientes sistemas y bosquejar el diagrama


de fases:
a) dx dt
= x 5y b) dx dt
= 4x + 3y
dy dy
dt
= x + 3y dt
= 2x 3y

dx dx
c) dt
= x + 2y d) dt
= x + 4y
dy dy
dt
= x 4y dt
= x + y

dx dx
e) dt
= 3x + y f) dt
= 2x + y
dy dy
dt
= 2x y dt
= 3x + 6y

228
Captulo 4 : Transformacion integral de Laplace

Definiciones y teoremas fundamentales

Observacion 4.1.1. Las ecuaciones diferenciales describen formas en las cuales ciertas
cantidades cambian respecto al tiempo, cantidades tales como la corriente en un circuito
electrico, las oscilaciones de una membrana, flujos de calor, etc. esas ecuaciones generalmente
estan acompanadas de condiciones iniciales que describen el estado del sistema en el
tiempo t = 0. Una herramienta muy poderosa para resolver este tipo de problemas es la
transformada de Laplace la cual transforma la ecuacion diferencial original en una ecuacion
algebraica la cual puede ser transformada nuevamente en la solucion del problema original.
Esta tecnica es conocida como el metodo de la transformada de Laplace. La clave del
proceso anterior radica en la formula de integracion por partes. Si f, g C 1 recordemos
que la formula de integracion por partes corresponde a:
Z b b Z b
0
f (x) g (x) dx = f (x) g (x) f 0 (x) g (x) dx

a a a

y se puede interpretar del modo siguiente: En un producto de funciones bajo el smbolo de


la integral es posible intercambiar la derivada presente en una funcion. Sin embargo, tal
procedimiento implica al final el tener que evaluar el producto de tales funciones en los
extremos del intervalo y trabajar con una nueva derivada.
La idea, entonces, es trabajar con una funcion que tenga un buen comportamiento de la
derivada y la evaluacion en los extremos del intervalo de integracion, esto se puede lograr
mediante una funcion que no cambie esencialmente al derivarla i.e. una exponencial y que
se pueda anular en los extremos. Lo anterior motiva la siguiente definicion:

Definicion 4.1.1. Una funcion f : [0, +) R se dice localmente integrable si para


RT
cada T > 0, la integral 0 f (t) dt existe. Llamaremos transformacion integral de
Laplace o simplemente la transformada de Laplace a la funcion L [f (t)] : D R R
definida mediante la integral impropia:
Z
s L [f (t)] (s) = f (t) est dt
0

para todos los valores de s R para los cuales la integral sea convergente. El conjunto de
los valores de s R para los cuales la integral converge se llamara dominio de L [f (t)] y se
denotara por D (L [f ]).

Ejemplo 4.1.1. Sea f : R R, t f (t) = 1. Calcular su transformada de Laplace.

229
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Note que:


Z Z T
st
1e dt = est dt
lm
0 T 0
 
1 st T
= lm e
s

T 0
1
=
s
para cada s > 0. Por tanto:
1
L [1] (s) = , s>0
s
Ejemplo 4.1.2. Sea f (t) = eat , con a una constante real. Calcular su transformada de
Laplace

Solucion. Por definicion:


Z Z T
at at st
e(as)t dt
 
L e (s) = dt = lm e e
0 T 0
1 (as)t T
= lm e
T a s

0
1
e(as)T 1

= lm
T a s

1 1

as, si a s < 0, entonces lmT as e(as)T 1 = sa , luego:

1
L eat (s) =
 
Para s > a
sa
Observacion 4.1.2. Con respecto al ejemplo anterior, dos observaciones deben hacerse.
En primer lugar, respecto a lo notacional, en lo sucesivo escribiremos:
T
lm f (t) = f (t)

T 0 0

para evitar anotar cada vez que se calcule una transformada de Laplace, el lmite relacionado
con la integral impropia. En segundo lugar, notamos que D (L [eat ]) = ]a, +[, luego la
transformada no necesariamente estara definida para todos los valores de s R.

Ejemplo 4.1.3. Calcule, si acaso existe, la transformada de Laplace de f (t) = 1t , con


t > 0.

Solucion. Sea t > 0. Luego:


Z 1
est est est
Z Z
dt = dt + dt
0 t 0 t 1 t

230
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

pero si 0 < t 1 y s > 0, entonces es est y la integral:


Z 1 s
e
dt
0 t
diverge. Por tanto, la transformada de Laplace de f (t) = 1/t no existe para ningun valor
de s R.

En vista del ejemplo anterior, trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta:


Para que tipo de funciones podemos asegurar la existencia de la transformada de Laplace?

Definicion 4.1.2. Sean f una funcion real. Anotaremos:

f a+ = lm+ f (t) f a = lm f (t)


 
ta ta

si acaso estos lmites existen. Diremos que una funcion f tiene una discontinuidad de
salto en a si:
f a+ f a <
 

o bien si f (a+ ) = f (a ), pero estos valores son distintos de f (a) (puede ser incluso que
f (a) no este definida). Una funcion f : [0, +) R se dice seccionalmente continua
si para cada T > 0 la funcion f |[0,T ] es continua y tiene a lo sumo un numero finito de
discontinuidades de salto.

Ejemplo 4.1.4. La funcion 


1/t t 6= 0
f (t) =
0 t=0
no es seccionalmente continua en [0, +), lo mismo para

cos (1/t) t > 0
f (t) =
0 t0

mientras que g (t) = btc si es seccionalmente continua.

Definicion 4.1.3. Diremos que una funcion f : [0, +) R es de orden exponencial


si existen constantes M > 0, R y un valor t0 0 tales que:

|f (t)| M et

para todo t t0 .

Ejemplo 4.1.5. Las siguientes funciones son seccionalmente continuas y de orden expo-
nencial:

1. f (t) = sinh t, pues:


et et et
sinh t = <
2 2

231
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

2. f (t) = tn . En efecto, sabemos que et = tn tn


< et . Por
P
n=0 n!
. Luego, para t > 0 , n!
tanto:
tn n! et

Teorema 4.1.1 (Existencia). Sea f : [0, +) R una funcion seccionalmente continua y


de orden exponencial entonces la transformada de Laplace L [f (t)] (s) existe para s > .

Demostracion. En primer lugar note que, como f : [0, +) R es seccionalmente


continua, la funcion t 7 f (t) est es localmente integrable en [0, +). Por otro lado, por
la desigualdad triangular tenemos que:
Z Z t0 Z
st st
|f (t)| est dt


f (t) e dt
f (t) e dt +
0 0 t0
R
t0 st
Note que 0 f (t) e dt < y ademas, como f : [0, +) R es de orden exponencial,

existen constantes M, > 0 y un valor t0 > 0 tales que:

|f (t)| M et

para todo t t0 . Luego:


Z
M e(s)
Z Z
st t st
|f (t)| e dt M e e dt = M e(s)t dt =
s t0

t0 t0 t0

en donde el ultimo termino converge si y solo si s < 0. Por tanto, como:


Z Z
st st

f (t) e dt < f (t) e dt
0 0

se tiene que L {f (t)} (s) existe para cada s > .

 
2 2
Observacion 4.1.3. La funcion f (t) = 2tet cos et es continua en [0, +[ pero no de
orden exponencial sin embargo su transformada de Laplace existe para s > 0, por otro
lado la funcion g (t) = 1t no es seccionalmente continua en [0, +[ sin embargo posee
transformada de Laplace.

Teorema 4.1.2 (Linealidad de la transformada). Sean f, g : [0, +) R dos funciones


localmente integrables y R, entonces para cada s D (L [f ]) D (L [g]) se tiene que:

L [f + g] (s) = L [f ] (s) + L [g] (s)

232
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Calculo de transformadas

Observacion 4.2.1. En esta seccion haremos el calculo de transformadas de Laplace


basicas, para as obtener una tabla elemental de transformadas.

Ejemplo 4.2.1. Transformadas de f (t) = sin t y f (t) = cos t.

Solucion. Integrando por partes obtenemos

cos (x) ex sin (x) ex


Z
ex cos (x) dx = + +C
2 + 2 2 + 2
cos (x) ex sin (x) ex
Z
ex sin (x) dx = + +C
2 + 2 2 + 2
luego
Z
L [sin t] (s) = sin (t) est dt
0
+
cos (t) est s sin (t) est
=
s2 + 2 s2 + 2 0

= 2
s + 2
si s > 0. De manera similar
Z
L [cos t] (s) = cos (t) est dt
0
+
s cos (t) est sin (t) est
= +
s2 + 2 s2 + 2 0
s
= 2
s + 2
para s > 0.

Ejemplo 4.2.2. Usemos variable compleja para calcular las mismas transformadas: Por la
formula de Euler:
eit = cos t + i sin t
y la linealidad de la transformada, se obtiene que:

eit + eit
cos t =
2
y:
eit eit
sin t =
2i

233
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Entonces:
eit + eit
 
L [cos t] (s) = L (s)
2
1
L eit (s) + L eit (s)
    
=
2 
1 1 1
= +
2 s i s + i
 
1 s + i + s i
=
2 s2 (i)2
s
=
s + 2
2

para s > 0. Analogamente, se obtiene que:



L [sin t] (s) = , s>0
s2 + 2
Ejemplo 4.2.3. Transformadas de f (t) = sinh t y f (t) = cosh t. Sabemos que:
et + et et et
cosh t = sinh t =
2 2
Por la linealidad de la transformada de Laplace se obtiene que:
s
L [cosh t] (s) = 2 , s > ||
s 2
y:

L [sinh t] (s) = 2 , s > ||
s 2
Ejemplo 4.2.4. Transformada de f (t) = t. Notemos que:
Z
1
Z
st
0
te dt = t est dt
0 s 0
1
 Z 
st st
= te e dt
s 0 0
 
1 1
= 0
s s
1
= 2
s
para todo s > 0. Por tanto:
1
L [t] (s) = , s>0
s2
usando integracion por partes, es facil mostrar que
n!
L [tn ] (s) = , s>0
sn+1

234
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 4.2.2. Resumimos las funciones con sus respectivas transformadas de Laplace
y sus dominios en la siguiente tabla:

f (t) L [f (t)] (s) Dominio

1
1 s>0
s
1
t s>0
s2
1
et s>
s
s
cos t s>0
s2 + 2

sin t s>0
s + 2
2
s
cosh t s > ||
s 2
2

sinh t s > ||
s2 2
n!
tn n+1
s>0
s

Ejemplo 4.2.5. Calcule la transformada de Laplace de la funcion:

f (t) = 3 2t + 4 cos 2t

Solucion. Por la linealidad de la transformada y la tabla anterior, se obtiene:

L [f (t)] (s) = L [3 2t + 4 cos 2t] (s)


= 3L [1] (s) 2L [t] (s) + 4L [cos 2t] (s)
3 2 4s
= 2+ 2
s s s +4
Ejemplo 4.2.6. si f (t) = a0 + a1 t + + an tn entonces
n
X
ak L tk (s)
 
L [f (t)] (s) =
k=0
n
X k!
= ak
k=0
sk+1

Teorema 4.2.1. Si f es seccionalmente continua en [0, +) y de orden exponencial


entonces
lm L [f (t)] (s) = 0
s+

235
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

El resultado anterior se debe a la desigualdad


Z
st
M
e f (t) dt

0 s
tomando s + se obtiene el resultado.

s
Observacion 4.2.3. Las funciones s1 , e no pueden ser transformadas de una funcion
s+1 s
seccionalmente continua de orden exponencial.

Primer Teorema de la Traslacion

Observacion 4.3.1. El siguiente resultado nos permite calcular la transformada de Laplace


de et f (t) cuando es conocida la transformada de Laplace de f (t), en este resultado se
pone de manifiesto la primera propiedad de la traslacion de la transformada de Laplace.
En efecto, tenemos el siguiente teorema:
Teorema 4.3.1. Suponga que F (s) = L [f (t)] (s) existe para cada s > . Si R,
entonces:
L et f (t) (s) = F (s )
 

para todo s > + .


Ejemplo 4.3.1. Calcule L [e3t cos 2t] (s)
s
Solucion. Notamos que F (s) = L [cos 2t] (s) = s2 +4
. Luego:
s+3
L e3t sin 2t (s) = F (s + 3) =
 
(s + 3)2 + 4
Observacion 4.3.2. La primera propiedad de traslacion de la transformada de Laplace,
deja nuestra tabla basica de transformadas como sigue:
f (t) L [f (t)] (s) Dominio

n!
et tn s>
(s )n+1
s
et cos t s>
(s )2 + 2

et sin t s>
(s )2 + 2
s
et cosh t s > + ||
(s )2 2

et sinh t s > + ||
(s )2 2

236
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Transformada de la derivada

Observacion 4.4.1. El origen y el objetivo de la transformada de Laplace es la resolucion


de ecuaciones diferenciales. Para lograr lo anterior, debemos calcular la transformada de
Laplace de la derivada de una funcion. Entonces, sea y = y (t) una funcion derivable, note
que:
Z Z
0 st st
0
y (t) e dt = y (t) e y (t) est dt
0 0
Z 0
= y (0) + s y (t) est dt
0

bajo el supuesto que:


lm y (t) est = 0
t

As, si y = y (t) es una funcion derivable y de orden exponencial, se tiene que y 0 (t) existe
para cada t 0 y:
|y (t)| M et , t t0
Entonces:
M e(s)t y (t) est M e(s)t
donde los extremos convergen a cero si s < 0, cuando t . As, bajo las condiciones
anteriores se obtiene que:

L [y 0 (t)] (s) = sL [y (t)] (s) y 0+




Por tanto, tenemos el siguiente teorema:

Teorema 4.4.1. Suponga que f es continua en ]0, [ y de orden exponencial , supongamos


ademas que f 0 es seccionalmente continua en [0, +) entonces:

L [f 0 (t)] (s) = sL [f (t)] (s) f 0+




Corolario 4.4.1. Suponga que f (t) , f 0 (t) , , f (n1) (t) son continuas en ]0, [ y de
orden exponencial, suponga tambien que f (n) (t) es seccionalmente continua en [0, +).
Entonces

L f (n) (t) (s) = sn L [f (t)] (s) sn1 f 0+ sn2 f 0 0+ f (n1) 0+


    

Ejemplo 4.4.1. Calcule la transformada de Laplace de f (t) = tn , para n 2.

Solucion. Note que:


f 0 (t) = ntn1

237
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as, por la transformada de la derivada, se tiene que:


L ntn1 (s) = L [f 0 (t)] (s) = sL [f (t)] (s) f 0+ = sL [tn ] (s)
  

as:
n  n1 
L [tn ] (s) = L t (s) , n2
s
entonces:
1

n s2
n=1
L [t ] (s) = n n1 s>0
s
L [t ] (s) n > 1
se sigue:
n!
L [tn ] (s) = , s>0
sn+1
Ejemplo 4.4.2. Como aplicacion de la transformada de la derivada, calcular la transfor-
mada de Laplace de sin2 (t)
Solucion. Derivando
f 0 (t) = 2 sin (t) cos (t)
= sin (2t)
luego
sL [f (t)] (s) f (0) = L [ sin (2t)] (s)
as
22
sL [f (t)] (s) =
s2 + 42
finalmente
22
L [f (t)] (s) =
s (s2 + 42 )
Ejemplo 4.4.3. Sea f : [0, +) R una funcion continua. Se define:
Z t
F (t) = f (u) du
0

Calcule L [F (t)] (s).


Solucion. Como f es continua, por el Teorema Fundamental del Calculo, F es derivable
con:
F 0 (t) = f (t)
Entonces, por la transformada de la derivada tenemos que:
L (F 0 (t)) (s) = sL [F (t)] (s) F 0+


As: Z t 
1
L f (t) dt (s) = L [F (t)] (s) = L [f (t)] (s)
0 s
pues F (0) = 0.

238
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 4.4.2. Sea n N, suponga que f es seccionalmente continua en [0, +) de


orden exponencial y que F (s) = L [f (t)] (s) entonces:

n dn
n
L [t f (t)] (s) = (1) F (s) (4.1)
dsn
para s > .

Observacion 4.4.2. El siguiente teorema, habla sobre la inyectividad de la transformacion


de Laplace, lo que nos permite hablar de inversa.

Teorema 4.4.3. Dos funciones con la misma transformada de Laplace no pueden diferir
en todo un intervalo de longitud positiva. Es decir, si L [f (t)] (s) = L [g (t)] (s) entonces
f (t) = g (t), para cada t tal que f y g simultaneamente sean continuas.
Observacion 4.4.3. Funciones continuas diferentes tienen transformadas de Laplace
diferentes.
Definicion 4.4.1. Sea F : [0, +) R una funcion tal que lms F (s) = 0. Diremos
que una funcion f : [0, +) R, para la cual existe su transformada de Laplace, es una
transformada de Laplace inversa de F si satisface:

L [f (t)] (s) = F (s)

Por el Teorema de Lerch, tal transformada inversa esta unicamente determinada solo sobre
sus puntos de continuidad. Abusando del lenguaje, se escribe:

f (t) = L1 [F (s)] (t)

Observacion 4.4.4. El operador L1 tambien es lineal. Es decir:

L1 [f + g] = L1 [f ] + L1 [g]

Ejemplo 4.4.4. Calcule L1 s2 +6s+13


 s+9 
(t).
Solucion. Observe que:
s+9 s+9
=
s2 + 6s + 13 (s + 3)2 + 4
s+3 6
= +
(s + 3) + 4 (s + 3)2 + 4
2

Entonces:
     
1 s+9 1 s+3 1 2
L (t) = L (t) + 3L (t)
s2 + 6s + 13 (s + 3)2 + 4 (s + 3)2 + 4
= e3t cos 2t + 3e3t sin 2t

239
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 4.4.5. Calcular


 
1 s
L (s)
(s + 1) (s + 2) (s + 3)

Solucion. Usando la tecnica de fracciones parciales


s 2 1 3
=
(s + 1) (s + 2) (s + 3) s + 2 2 (s + 1) 2 (s + 3)

luego
 
1 s
L (s)
(s + 1) (s + 2) (s + 3)
 
1 2 1 3
= L (s)
s + 2 2 (s + 1) 2 (s + 3)
1 3
= 2e2t et e3t
2 2
Ejemplo 4.4.6. Calcular   
1 s+1
L ln (s)
s+2
Solucion. Queremos determinar f (t) tal que
 
s+1
L [f (t)] (s) = ln
s+2
notamos que
L [f (t)] (s) = ln (s + 1) ln (s + 2)
derivando
1 1
L [f (t)]0 (s) =
s+1 s+2
pero
L [f (t)]0 (s) = L [tf (t)] (s)
se sigue
L [tf (t)] (s) = L et e2t (s)
 

as
tf (t) = et e2t
de donde obtenemos
e2t et
f (t) =
t
Ahora veremos algunos ejemplos de como funciona el metodo de la transformada de
Laplace para resolver ecuaciones:

240
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 4.4.7. Resuelva la ecuacion diferencial:

ty 00 ty 0 y = 0, y (0) = 0, y 0 (0) = 3 (4.2)

Solucion. Sea Y (s) = L [ y (t)] (s). Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacion


(4.2), obtenemos:
L [ty 00 ] (s) L [ty 0 ] (s) L [y] (s) = 0
pero:
d  2
L [ty 00 ] (s) = s L [y] (s) sy (0) y 0 (0) = s2 Y 0 2sY

ds
y
d
L [ty 0 ] (s) =
{sL [y] (s) y (0)} = sY 0 Y
ds
reemplazando estas expresiones en la ecuacion original obtenemos:

s2 Y 0 2sY + sY 0 + Y Y = 0

rs decir:
s (s 1) Y 0 + 2sY = 0
entonces:
2
Y0+ Y =0
s1
la cual es una ecuacion de variable separable. Separando, entonces, las variables, obtenemos:
dY 2
= ds
Y s1
de donde se sigue que:
C
Y (s) =
(s 1)2
se sigue que
C  t

L [y (t)] (s) = Y (s) = 2 = L Cte (s)
(s 1)
usando el teorema de Lerch, se sigue

y (t) = Ctet

(note que se busca una funcion derivable, luego continua). Ahora bien, como y 0 (0) = 3, se
obtiene que C = 3. Por tanto, la solucion de la ecuacion diferencial es:

y (t) = 3tet

241
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 4.4.8. Resolver el P.V.I.


ty 00 ty 0 + y = 2 et 1


y (0) = 0
y 0 (0) = 1
Solucion. Aplicando la transformada de Laplace
 
d 2 d 1 1
s Ly sy (0) y 0 (0) +

(sLy y (0)) + Ly = 2
ds ds s1 s
reemplazando las C.I.
d 2  d 2
s Ly + 1 + (sLy ) + Ly =
ds ds s (s 1)
se sigue
2
2sLy + s2 L0y + Ly + sL0y + Ly
 
=
s (s 1)

0 0 2
2sLy + s2 Ly Ly + sLy Ly
 
=
s (s 1)

2
2
L0y sL0y

s + 2sLy 2Ly =
s (s 1)

2
L0y s2 s + 2 (s 1) Ly

=
s (s 1)
se sigue
2
s (s 1) L0y + 2 (s 1) Ly =
s (s 1)

2 2
L0y + Ly =
s s2 (s 1)2
2
R
ds
es una EDO lineal con factor integrante (s) = e s = e2 ln s = s2
d 2  2
s Ly =
ds (s 1)2
integrando
2
Z
2 2
s Ly = 2 ds = +C
(s 1) s1
se sigue
2 C
Ly = 2
+ 2
(s 1) s s
2 2 2 C
= 2+ 2
s1 s s s
242
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as
y (t) = 2et 2 2t + Ct
como y (0) = 0 e y 0 (0) = 1 se sigue

1 = C

as
y (t) = 2et 2 3t
Ejemplo 4.4.9. Utilizando la transformada de Laplace, resuelva la siguiente ecuacion
diferencial:
y 00 4y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 2
Solucion. Aplicando la transformada de Laplace

s2 L [y] (s) sy (0) y 0 (0) 4L [y] (s) = 0

reemplazando los valores iniciales

s2 4 L [y] (s) = s + 2


as
s+2 1
= L e2t (s)
 
L [y] (s) = 2
=
s 4 s2
finalmente la solucion de la ecuacion es:

y (t) = e2t

Funciones escalonadas y Segundo Teorema de la Traslacion

Observacion 4.5.1. Cuando se estudio el movimiento vibratorio en el caso mas general,


se obtuvo una ecuacion diferencial de la forma:
c k
x00 + x0 + x = F (t)
m m
para constantes fsicas c, k y m. La funcion forzadora F (t), que actuaba como fuerza
externa al sistema, se supuso continua. En las aplicaciones, no siempre se puede pedir tal
condicion; muchas veces, tal funcion es una funcion escalonada o con discontinuidades de
salto.
Definicion 4.5.1. La funcion de Heaviside con salto en 0 se define como la funcion:

1 t0
H (t) =
0 t<0
La funcion de Heaviside con salto en a > 0 esta dada por Ha (t) = H (t a), con
t R.

243
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 4.5.2. Para las funciones anteriores, se tiene:


Z
1
L [H (t)] (s) = H (t) est dt = , s>0
0 s
y para todo a > 0:
Z
L [Ha (t)] (s) = Ha (t) est dt
Z0
= est dt
a
eas
=
s
para s > 0.

Observacion 4.5.3. Note que si a < b la funcion:

f (t) = Ha (t) Hb (t)

corresponde a la funcion 
1 t [a, b[
f (t) =
0 t [a, b[c
Observacion 4.5.4. Para introducir la segunda propiedad de traslacion de la transformada
de Laplace, requerimos truncar una funcion. Mas precisamente, consideremos f : R R
una funcion y a > 0. Entonces, Ha fa : R R es la funcion definida como:

f (t a) t a
(Ha fa ) (t) =
0 t<a

Note que (Ha fa ) (t) = f (t a) H (t a).


Tenemos as el siguiente teorema, que muestra que multiplicar por una funcion escalon
unitario tiene el efecto de multiplicar su transformada por una funcion exponencial:

Teorema 4.5.1 (Segundo Teorema de la Traslacion). Sea a > 0 y f una funcion con
transformada de Laplace, entonces:

L [(Ha fa ) (t)] (s) = eas L [f (t)] (s)


aebs
Ejemplo 4.5.1. L [sin a (t b) H (t b)] (s) = ebs L [sin at] (s) = s2 +a2
.

Ejemplo 4.5.2. Calcule L [f (t)] (s), si:


 t
e 0 t < 2
f (t) =
et + cos t t > 2

244
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Note que

f (t) = et + H (t 2) (cos t)
= et + H (t 2) (cos (t 2 + 2))
= et + H (t 2) (cos (t 2))

as
1 se2s
L [f (t)] (s) = + 2
s1 s +1
Ejemplo 4.5.3. Calcule:
1 es/2
 
1
L (t)
1 + s2
Solucion. Notamos que

1 es/2 1 1
2
= 2 es/2 2
1+s s +1 s +1
s/2
= L [sin t] (s) e L [sin t] (s)
h    i
= L [sin t] (s) L H t sin t (s)
2 2
h    i
= L sin t H t sin t (s)
2 2
luego
1 es/2
 
1
 
L (t) = sin t + H t cos t
1 + s2 2
Ejemplo 4.5.4. Resolver el P.V.I. dado por

y 00 2y = f (t) , y (0) = y 0 (0) = 0

donde 
t 0t<1
f (t) =
t2 t>1

Solucion. Usando la funcion salto podemos escribir la ecuacion como

y 00 2y = t + H (t 1) t2 t


para poder usar el segundo teorema de la traslacion manipulamos la funcion

t2 t = (t 1 + 1)2 (t 1 + 1)
= (t 1)2 + 2 (t 1) + 1 (t 1) 1
= (t 1)2 + (t 1)

245
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

as
y 00 2y = t + H (t 1) (t 1)2 + H (t 1) (t 1)
se sigue
1 2 1
s2 2 L [y] (s) = 2 + es 3 + es 2

s s s
luego
1 2 1
L [y] (s) = + es + es
s2 (s2 2) s3 (s2 2) s2 (s2 2)
usando fracciones parciales
 
1 1 1 1
2 2
= 2
2
s (s 2) 2 s 2 s
y
2 1 s 1 1
=
s3 (s2 2) 2 s2 2 2s s3
luego
 
1 1 1 1
2 2
=
s (s 2) 2 s2 2 s2

1   t 
= L sinh 2t (s)
2 2 2
y
2 1 s 1 1
= 3
s3 (s2 2) 2
2 s 2 2s s

1   1 t2 
= L cosh 2t (s)
2 2 2
se sigue
1 2 1
L [y] (s) = + es + es
s2 (s2
2) 2) s3 (s2 2) s2 (s2

 
1   t
= L sinh 2t (s)
2 2 2

1   1 t2 
s
+e L cosh 2t (s)
2 2 2

1   t 
s
+e L sinh 2t (s)
2 2 2

1   t 
= L sinh 2t (s)
2 2 2
" !#
1   1 (t 1)2
+L H (t 1) cosh 2 (t 1) (s)
2 2 2
 
1   (t 1) 
+L H (t 1) sinh 2 (t 1) (s)
2 2 2

246
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

la solucion es entonces
1   t
y (t) = sinh 2t
2 2 2
!
1   1 (t 1)2 1   (t 1)
+H (t 1) cosh 2 (t 1) + sinh 2 (t 1)
2 2 2 2 2 2

La Transformada de integrales de convolucion

Definicion 4.6.1. Sean f y g funciones seccionalmente continuas en [0, +). Se define la


convolucion de f y g como la funcion:
Z t
(f g) (t) = f (t u) g (u) du
0

Ejemplo 4.6.1. La convolucion entre f (t) = t y g (t) = sin t, esta dada por:
Z t
t sin t = (t u) sin u du
0
Z t Z t
= t sin u du u sin u du
0 0
= t t cos t sin t + t cos t
= t sin t

Ejemplo 4.6.2. Calcular t t2


Solucion.
Z t
2
tt = (t u) u2 du
0
1 4
= t
12
Observacion 4.6.1. Dentro de las propiedades algebraicas del producto de convolucion,
destacaremos la propiedad de conmutatividad. En efecto, observe que:
Z t
(f g) (t) = f (t u) g (u) du
0
Z 0
= f (z) g (t z) dz z = t u
t
Z t
= g (t z) f (z) dz
0
= (g f ) (t)

otras de sus propiedades basicas son:

247
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1. (f g) = (f ) g = f (g) para constante.

2. f (g h) = (f g) h

3. f (g + h) = (f g) + (f h)

Teorema 4.6.1. Sean f y g funciones seccionalmente continuas en [0, +) y de orden


exponencial entonces:

L [(f g) (t)] (s) = L [f (t)] (s) L [g (t)] (s)

o bien
L1 [L [f ] (s) L [g] (s)] (t) = (f g) (t)

Observacion 4.6.2. El resultado anterior, desde una perspectiva practica se utiliza


diciendo que la transformada de Laplace inversa de un producto de transformadas es la
convolucion.

Ejemplo 4.6.3. Calcule:


( )
s+1
L1
(s 2) (s + 1)2 + 32
2 

Solucion. Note que:


s+1 1 s+1
2 2 =
(s 2) (s + 1) + 32 (s 2) (s + 1)2 + 32
2

Luego:
" #    
s+1 1 s+1
L1  (t) = L 1
(t) L 1
(s)
(s 2)2 (s + 1)2 + 32 (s 2)2 (s + 1)2 + 32
= te2t et cos (3t)
Z t
= (t u) e2(tu) eu cos (3u) du
0
1 2t 1
= te et sin 3t
6 18
Ejemplo 4.6.4. Calcular
 
1 1
L (t)
(s 2) (s + 2) (s 1)

248
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Esto lo podemos calcular con fracciones parciales pero


1 1 1 1
=
(s 2) (s + 2) (s 1) s2s+2s1
= L e2t e2t et (s)
 

donde t
e2t
Z
2t 1
e e2t
= e2(tu) e2u du = e2t
0 4 4
y
t
1 2u e2u
Z  
2t 2t t tu
e e e = e e du
0 4 4
2t
e 1 1
= et + e2t
12 3 4
se sigue
e2t 1 t 1 2t
 
1 1
L (t) = e + e
(s 2) (s + 2) (s 1) 12 3 4
Definicion 4.6.2. Sean f (t) , g (t) funciones continuas. Llamaremos ecuacion de Volte-
rra a una ecuacion de la forma:
Z t
x (t) = f (t) + g (t u) x (u) du
0

Observacion 4.6.3. Note que, mediante el producto de convolucion, podemos escribir la


ecuacion anterior como:
x (t) = f (t) + (g x) (t)
Ahora bien, si ponemos X (s) = L [x (t)] (s) , F (s) = L [f (t)] (s) y G (s) = L [g (t)] (s) y
aplicamos luego la transformada de Laplace a la ecuacion anterior, obtenemos:

X (s) = F (s) + G (s) X (s)

de donde se obtiene finalmente:


F (s)
X (s) =
1 G (s)
de donde podemos obtener
 
1 F (s)
x (t) = L (t)
1 G (s)
Ejemplo 4.6.5. Resuelva la ecuacion integral:
Z t
2
x (t) = t + sin (t u) x (u) du
0

249
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Supongamos que X (s) = L [x (t)] (s). Entonces, aplicando la transformada de


Laplace a la ecuacion anterior, tenemos:
2 1
X (s) = 3
+ 2 X (s)
s s +1
Es decir:
2 2
X (s) = 3
+ 5
s s
2 2 4!
= 3+
s 4! s5
Por lo tanto:
   
2
1 2 1 4!
x (s) = L (t) + L (t)
s3 4! s5
t4
= t2 +
12
Ejemplo 4.6.6. Resolver el sistema de ecuaciones

x0 = x y + t
y 0 = x + y + et

con las condiciones iniciales x (0) = y (0) = 0.


Solucion. Pongamos X (s) = L [x (t)] (s) y Y (s) = L [y (t)] (s) entonces
1
sX = X Y +
s2
1
sY = X +Y +
s1
luego
2s 1
X =
2s2
4s3 + 3s4 s5
s 12 1 1
= 2 2
s 2s + 2 s 1 2s
s2 + 1
Y =
2s2 2s3 + s4
1
1 s 32 1
= 22 + 2
2s s 2s + 2 2s
de donde obtenemos
1 1
x (t) = et cos t + et sin t et t
2 2
1 1 1 t
y (t) = t + e (cos t 2 sin t)
2 2 2

250
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 4.6.7. Resolver el problema


t
d2 y
Z
= t+2 e(tu) y (u) du
dt2 0
y (0) = 0
y 0 (0) = 0
Solucion. Aplicando la transformada de Laplace
1 1
s2 L [y] (s) = 2
+2 L [y] (s)
s s+1
luego  
2 2 1
s L [y] (s) =
s+1 s2
despejando
1
s2 1 s+1
L [y] (s) = 2
=
s2 s+1
s2 s3 + s2 2
s+1
=
s2 (s 1) (2s + s2 + 2)
hacemos fracciones parciales
s+1
s2
(s 1) (2s + s2 + 2)
1 3
2 s + 10 1 1
= + 210 2
5 (s 1) s + 2s + 2 2s 2s
y reconocemos las transformadas
 
2 2
= L et (s)
5 (s 1) 5
1 3  
10
s + 10 1 t
= L e (cos t + 2 sin t) (s)
s2 + 2s + 2 10
 
1 1 1 1
2 = L t (s)
2s 2s 2 2
se sigue por Lerch
2 1 1 1
y (t) = et + et (cos t + 2 sin t) t
5 10 2 2
otra forma es usar convoluciones, note que
s+1 1 1 s+1
= 2
s2 2
(s 1) (2s + s + 2) s (s 1) (s + 1)2 + 1
= L [t] (s) L et (s) L et cos t (s)
   

= L t et et cos t (s)
  

251
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

de donde
y (t) = t et et cos t
 

calculando
1  t
= L [t] (s) L e (s)
s2 (s 1)
= L t et (s)
 

as
Z t
t
te = (t u) eu du
0
= et t 1

luego
1 s+1  t   t 
= L e t 1 (s) L e cos t (s)
s2 (s 1) (s + 1)2 + 1
as
Z t
etu t + u 1 eu cos udu

y (t) =
0
2 t 1 1 1 1
= e t+ (cos t) et + (sin t) et
5 2 10 5 2
Observacion 4.6.4. Como apendice calcularemos la transformada de la funcion delta
de Dirac. Muy informalmente, la funcion delta de Dirac se describe como una funcion que
es cero en todas partes excepto en t = 0 y cumple ademas con:
Z
(t) dt = 1

Claramente, ninguna funcion real puede satisfacer tales condiciones. Sin embargo, considere
la familia de funciones:  1
2
, < t <
f (t) =
0 , |t| >
Note que, para cada > 0 las funciones f (t) son seccionalmente continuas, y ademas:
Z Z
f (t) dt = f (t) dt = 1

De este modo, podemos pensar a como:

(t) = lm+ f (t)


0

252
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Definicion 4.6.3. Sea a > 0. La funcion delta de Dirac con salto en t = a se define
como:
a (t) = (t a)
Observacion 4.6.5. Notemos que
1 1
f (t a) = H (t a + ) H (t a )
2 2
as
e(a+)s e(+a)s
L [f (t a)] (s) =
2s
se sigue

L [ (t a)] (s) = lm L [f (t a)] (s)


0
es es
= eas lm
0 2s
ses
+ ses
= eas lm
0 2s
as
= e

Teorema 4.6.2. Sea a > 0, entonces:

L [a (t)] (s) = eas s>0

y
L [ (t)] (s) = 1

Ejemplo 4.6.8. Resolver el P.V.I.

y 00 y = 2 (t)
y (0) = 0
y 0 (0) = 0

Solucion. Aplicando la transformada de Laplace

s2 1 L [y] (s) = e2s




as
e2s
L [y] (s) = = e2s L [sinh (t)] (s)
s2 1
= L [H (t 2) sinh (t 2)] (s)

as
y (t) = H (t 2) sinh (t 2)

253
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Observacion 4.6.6. Una aplicacion interesante es estudiar la ecuacion diferencial:


dI Q
L + R I + = a (t)
dt C
que es la ecuacion diferencial asociada a un circuito RLC en serie. Es decir, un circuito
electrico compuesto por una resistencia R [], un capacitor C [F], un inductor L [H] y
una fuente de voltaje modelada por la funcion delta de Dirac como funcion forzadora.
Naturalmente, las herramientas de las ecuaciones diferenciales a coeficientes constantes no
bastan para resolver este sistema.

254
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejercicios del captulo

1. Sean , > 0. Encontrar la transformada de Laplace de:


 
1) sin (t + ) + cos2 (t) 2) (t + ) e5t + t cos 2t +
4

3) t2 cos t + 2e3t sin (2t) 4) t3 e2t cos (6t) + 7e4t sin t cos2 t
Z t   Z t
2t d 3u 2
5) te u e cos u du 6) t cos2 (u) du
0 du 3

 
t si t < 2 cos t si 0 t < 2
7) f (t) = 8) f (t) =
0 si t > 2 sin t si t > 2

cos t si 0 t 2 Z t
9) f (t) = sin t si 2 < t 4 10) sinh [2 (t u)] cosh (2u) du
t 0
e si 4 < t
Z t Z t
3
11) (t u) sin u du 12) eut cos (3u) du
0 0

2. Si > 0, calcular las transformadas de:


Z t
sin t sin (u) cos t 1
1) 2) du 3)
t 0 u t
t t
1 cosh t 1 cos (u) 1 cosh (u)
Z Z
4) 5) du 6) du
t 0 u 0 u
Z t
2 2
X
7) erf (t) = eu du 8) H (t n)
0 n=0

255
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

3. Encontrar la transformada inversa de las siguientes funciones:


2 3 s+1
1) 2) 3 3)
s (s + 1) (s + 1) s (s + 4)2

2s s 2s
4) 5) 6)
s (s 7) s2 + 6s + 25 (s2 + 4)2

es e3s 1
7) 8) 9)
(s2 + 1)2 (s 1) (s + 2) s3 + 23

n
s2 eks s2 + 1
X  
10) 11) 12) ln
s3 + 2 3 k=1
s s (s 3)

es s
   
2s 1 1 1
13) e 2
+ 4 14) arctan 15)
s s s s2 + 3

e3s
 
s 1 1
16) 17) 18) arctan
s2 9 (s + 3) (s2 + 1)
2 s s

52
   
1 s
19) 20) ln 21) ln 1 + 2
(s2 + 1)3 s+1 s

4. Suponga que , R, n, m N. Calcular explcitamente las siguientes convoluciones:

a) exp (t) exp (t)


b) tn exp (t)
c) tn tm
d ) exp (t) sin (t)
e) exp (t) cos (t)
f ) sin (t) sin (t)
g) sin (t) cos (t)
h) cos (t) cos (t)
i ) tn cos (t)
j ) tn sin (t)

5. Escriba las transformadas inversas de las siguientes funciones en terminos de convo-


luciones:

256
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

s3
a)
(s2 + 4) (s2 + 9) (s2 + 16)
s
b)
(s 2) (s + 2) (s 1)
     
s+1 1 1
c) ln ln 1 + 2 arctan
s+2 s s

6. Resuelva las siguientes ecuaciones integrales o integro-diferenciales.


Z t
t
a) x (t) = e 2 cos (t u) x (u) du
0
Z t
1
b) x (t) = t + (t u)3 x (u) du
6 0
Z t
c) x (t) = t + sin (t u) x (u) du
0
Z t
d ) x (t) = sin t + cos (t u) x (u) du
0
Z t
0
e) x + 2x + x (u) du = f (t) donde
0

cos t si 0 t < 2
f (t) =
sin t si t > 2

con la condicion inicial x (0) = 1


Z t
f) sin (t u) y (u) du = y (t) + et cos (3t)
0

7. Suponga que f, f 0 : [0, +[ R Zsonlocalmente integrables y de orden exponen-


t Z u 
df
cial: Calcular la transformada de f (v) dv du y tet en terminos de la
0 0 dt
transformada de f .

8. La funcion Gamma esta definida por:


Z
(x) = eu ux1 du, x>0
0
R
a) Demuestre que (x + 1) = 0
eu ux dx.
b) Integrando por partes, muestre que:

(x + 1) = x (x)

c) Demuestre que (1) = 1

257
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

d ) Usando los resultados de (b) y (c), pruebe que si n es un entero positivo,


entonces:
(n + 1) = n!
e) Calcule, usando la sustitucion u = st en la parte (a), demuestre que:
(x + 1)
L [tx ] (s) = , s > 0, x > 1
sx+1
1

f ) Se sabe que 2
= . Calcule:
n o
1) L 1t

2) L t
 5/2
3) L t

9. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales mediante Transformada de Laplace:

a) y 00 + y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 3
b) y 00 4y = 0, y (0) = 2, y 0 (0) = 5
c) y 00 + 4y 0 + 4y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 2
d ) y 00 + 2y 0 + 2y = H (t 3) , y (0) = y 0 (0) = 0
e) y 000 + y = 0, y (0) = y 00 (0) = 1, y 0 (0) = 1
f ) y (4) y = 0, y (0) = y 00 (0) = 0, y 0 (0) = y 000 (0) = 1
g) y (4) y = sinh t, y (0) = y 00 (0) = 0, y 0 (0) = y 000 (0) = 1

10. Resolver los siguientes problemas de valores iniciales

a) y 00 4y = f (t) donde

t2

si 0 t < 1
f (t) = 1 t si 1 < t < 3
et

3<t

con las condiciones iniciales y (0) = 0, y 0 (0) = 1.


b) y 00 + 4y 0 + 13y = et cos t con valores iniciales y (0) = 1, y 0 (0) = 0.
c) y 00 + y = 1 con y (1) = y 0 (1) = 1.
d)

y 00 + y = 3 sin (4t) H (t 2) sin (8t)


y (0) = 1
y 0 (0) = 1

258
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

e)

y 00 + 3y 0 + 2y = 3e4t H (t 2)
y (0) = 2
y 0 (0) = 1

f)

ty 00 + 2 (t 1) y 0 2y = 0
y (0) = 0
y 0 (0) = 0

g)

ty 00 + 2 (t 1) y 0 + (t 2) y = 0
y (0) = 1
y 0 (0) = 1

h)

ty 00 ty 0 + y = 0
y (0) = 0
y 0 (0) = 1

11. Resolver el siguiente sistema utilizando transformada de Laplace:

2x01 + x1 + x002 = e6t


2x1 + x02 = 0

donde x1 (0) = 1, x2 (0) = 2 y x02 (0) = 2.

12. Resolver los siguientes sistemas utilizando transformada de Laplace:


 0
x 4x y + t = 0
1) con x (0) = 0, y (0) = 1
y 0 + 2x y + et = 0

x0 + x + y 0 + cos t = 0

2) con x (0) = 0, y (0) = 0
y 0 + x y + et = 0

x0 + x + y = cos t

3) con x (0) = 1, y (0) = 2
y 0 + x y = sin t

x00 + y 00 + y 0 = t2

4) con x (0) = 1, x0 (0) = 0, y (0) = 0, y 0 (0) = 1
x00 y 00 = 2t

259
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

13. Calcular la transformada de Laplace de f (t) = abtc donde btc es la parte entera de t
y a R+ y con esa informacion resolver la ecuacion

y (t + 2) 3y (t + 1) + 2y (t) = 0

si se sabe que y (t) es constante e igual a 0 en el intervalo [0, 1[ y es constante e igual


a 1 en [1, 2[.

14. Resolver el problema de valores iniciales

y 00 + ty 0 2y = 4
y (0) = 1
y 0 (0) = 0

15. Resolver la ecuacion diferencial


d2 y dy
2
+ 2t 4y = 2 2t
dt dt
con y (0) = 0 y y 0 (0) = 1.

16. Muestre que si f : R R es una funcion periodica de periodo T > 0 entonces


Z T
1
L [f (t)] (s) = est f (t) dt
1 esT 0
RT R +
Ind.: L [f (t)] (s) = 0
f (t) est dt + T
f (t) est dt y cambie variable.

17. Calcular la transformada de las funciones f (t) = |sin t| y f (t) = t btc

260
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

18. Calcular las transformadas de las funciones de la figura

261
Captulo 5 : Series de Fourier

Definiciones

El espacio de las funciones continuas en un intervalo [a, b] a valores reales representado


por C [a, b], es un espacio de dimension infinita, pues para todo m N se cumple

1.x.x2 , . . . , xm C [a, b]


y el conjunto {1.x.x2 , . . . , xm } es linealmente independiente. Sabemos que si un espacio V


tiene una base B = {v1 , v2 , . . . , vm } entonces todo elemento del espacio se puede escribir
como combinacion lineal, esto es,
Xm
v= j vj
j=1

al ser un espacio de dimension infinita, debemos esperar que los elementos sean mas
complicados que un polinomio, por ejemplo sabemos que ex no es un polinomio. Es natural
preguntarse entonces, si todos los elementos se pueden escribir como una combinacion
lineal infinita de los elementos de este conjunto, esto es, una serie de la forma
+
X
f (x) = ak xk = a0 + a1 x + a2 x2 +
k=0

lo que llamamos serie de Taylor. Sabemos de Mat022 que las funciones que se pueden
escribir de esta forma son funciones de clase C en su intervalo de convergencia, luego
no es de esperar que toda funcion continua se pueda escribir como una serie de Taylor
existira otra forma de escribir estas funciones en forma de serie? La respuesta a esta
pregunta es afirmativa y viene dada por las series de Fourier, en algun sentido que vamos a
especificar en breve, toda funcion continua f C [a, b] se puede escribir en la forma
+   +  
a0 X 2nx X 2nx
+ an cos + bn sin
2 n=1
ba n=1
ba

para elecciones adecuadas de las constantes a0 , an y bn .

El espacio SC [a, b]

Definicion 5.1.1. Una funcion a valores reales f es llamada funcion seccionalmente


continua en [a, b] si:

1. f esta definida y es continua en todos los puntos de [a, b] salvo quizas un numero
finito de ellos.

262
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

2. Los lmites

f x+

0 = lm f (x)
xx+
0

f x

0 = lm f (x)
xx
0

existen en cada punto de [a, b] (note que en los extremos solo un lmite es relevante).

Z b
Observacion 5.1.1. Si f SC [a, b] entonces f (x) dx existe y es independiente de
a
los valores (si los toma) de la funcion en los puntos de discontinuidad. En particular, si
f, g SC [a, b] son iguales salvo en los puntos de discontinuidad entonces
Z b Z b
f (x) dx = g (x) dx
a a

diremos entonces que dos funciones en SC [a, b] son iguales si f (x) = g (x) salvo quizas en
los puntos de discontinuidad.

Observacion 5.1.2. Si R, f, g SC [a, b] entonces f , f + g y f g son funciones en


SC [a, b].

Observacion 5.1.3. C [a, b] SC [a, b].

Definicion 5.1.2. Sea V un espacio vectorial real. Diremos que la funcion h, i : V V


R es un producto interior si cumple:

1. f V , hf, f i 0, Ademas hf, f i = 0 f = 0

2. f, g V , hf, gi = hg, f i

3. R, f V , hf, gi = hf, gi

4. f, g, h V , hf + g, hi = hf, hi + hg, hi

Ejemplo 5.1.1. En V = Rn , la funcion h, i : V V R definida por


n
X
< x, y >= xi y i
i=1

es un producto interior.

263
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 5.1.2. En SC[a, b] la funcion h, i : SC[a, b] SC[a, b] R definida por


Z b
(f, g) hf, gi = f (x)g(x) dx
a

es un producto interior. Llamaremos a este producto, el producto usual en SC[a, b].

Ejemplo 5.1.3. En C[a, b], si C [a, b] es tal que (x) > 0 para x [a, b] la funcion
h, i : C[a, b] C[a, b] R definida por
Z b
(f, g) hf, gi = (x) f (x)g(x) dx
a

es un producto interior. Este producto es llamado producto con peso .

En todo espacio vectorial con producto interior es posible definir una norma

k k : V R

como p
kf k = hf, f i
y esta a su vez, nos permite definir una funcion distancia en el espacio V mediante la
formula

d(f, g) = kf gk

Teorema 5.1.1. Sea (V, h, i) un espacio vectorial real con producto interior, para toda
f, g V se tiene p p
|hf, gi| hf, f i hg, gi

Ejemplo 5.1.4. Si f (x) = ex , g(x) = ex son funciones en C [0, 1], calcular d (f, g), con
la distancia inducida por el producto usual del ejemplo.
Tenemos
p
d (f, g) = hf g, f gi
s
Z 1
= (f (x) g (x))2 dx
0
s
Z 1
= (ex ex )2 dx
0

= sinh 2 2

264
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Proposicion 5.1.1. Propiedades basicas del producto interior h, i en un espacio vectorial


real V :

1. f, g V, R, hf, gi = hf, gi

2. f, g, h V, hf, g + hi = hf, gi + hf, hi

3. fk , gj V, con k = 1, 2, . . . , n y j = 1, 2, . . . , m y k , j R, con k = 1, 2, . . . , n y
j = 1, 2, . . . , m * n +
X Xm X n Xm
k fk , j gj = k j hfk , gj i
k=1 j=1 k=1 j=1

Definicion 5.1.3. Sea V un espacio con producto interior < , >.

1. Diremos que f y g en V son ortogonales si < f, g >= 0

2. Diremos que {fk }kI es un conjunto ortogonal si < fk , fj >= 0, para k 6= j

3. Diremos que {fk }kI es un conjunto ortonormal si es ortogonal y la norma de cada


elemento es 1

Ejemplo 5.1.5. En SC[0, L], la familia sin nx


 
L
, n N es ortogonal.
En efecto, si n 6= m entonces
Z  nx   mx 
sin sin dx
L L
 
L (m n) x (m + n) x
= (m + n) sin + (n m) sin
2 (m2 n2 ) L L
(usar prostaferesis) luego
Z L  nx   mx 
sin sin dx
0 L L
  L
L (m n) x (m + n) x
= (m + n) sin + (n m) sin
2 (m2 n2 ) L L
 0
L (m n) L (m + n) L
= 2 2
(m + n) sin + (n m) sin
2 (m n ) L L
L
= ((m + n) sin [(m n) ] + (n m) sin [(m + n) ])
2 (m2 n2 )
= 0

265
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 5.1.6. En SC[a, b] la familia


           
2x 2x 4x 4x 6x 6x
{1, cos , sin , cos , sin , cos , sin ,...}
ba ba ba ba ba ba
=      
2nx 2nx
1, cos , sin con n N
ba ba

es una familia ortogonal.

Ejemplo 5.1.7. Si (V, h, i) es un espacio con producto interior y {u1 , u2 , u3 } V es un


conjunto ortonormal, determine la norma del vector

u1 u2 + u3

Solucion. Usando las propiedades del producto punto y la ortogonalidad

ku1 u2 + u3 k2 = hu1 u2 + u3 , u1 u2 + u3 i
= ku1 k2 + ku2 k2 + ku3 k2
= 3

(los vectores tienen norma 1) entonces



ku1 u2 + u3 k = 3
n o
Ejemplo 5.1.8. Muestre que el conjunto B = 12 , cos
x , sin

2x

es ortonormal en C [, ]
y calcular
Z  2 !1/2
1 cos x sin 2x
+ dx
2

Solucion.
  Z
1 cos x cos x
, = dx
2 2
Z
1
= cos xdx
2

1
= sin (x) = 0
2

y   Z
1 sin x sin 2x
, = dx = 0
2 2

266
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

(funcion impar)   Z
sin 2x cos x sin 2x cos x
, = dx = 0

funcion impar. Es facil ver que

1
= 1 k1k = 2 = 1
2 2 2
Z 1/2
sin 2x
= 1 2
sin 2xdx

 Z 1/2
1 1 cos 4x
= 2 dx
0 2
1 1/2
= =1

Z 1/2
cos x 1 2
= cos xdx

 Z 1/2
1 2
= 2 cos xdx
0
 Z 1/2
1 1 + cos 2x
= 2 dx
0 2
= 1

usando el ejercicio anterior


2 !1/2

Z 
1 cos x sin 2x
+ dx = 3
2

Teorema de la mejor aproximacion

Ahora vamos a analizar cuando tenemos familia ortonormales como se logra la mejor
aproximacion de un elemento en un espacio dado. La idea es obtener una aproximacion
con distancia cero.

Teorema 5.1.2. Sea {fk }N


k=1 un conjunto ortogonal en V . Si k R, k = 1, . . . N
entonces 2
XN N
X
f = |k |2 kfk k2

k k

k=1 k=1

267
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Demostracion.
N 2 * N N
+
X X X
k f k = k f k , j f j



k=1 k=1 j=1
N X
X N
= k j hfk , fj i
k=1 j=1
N
X
= 2k kfk k2
k=1

Note que si el conjunto {fk }N


k=1 es ortogonal (y funciones no nulas) en V entonces es
linealmente independiente
XN
k fk = V
k=1

implica
* N +
X
0 = hV , fi i = k fk , fi
k=1
N
X
= k hfk , fi i
k=1
= i hfi , fi i

de donde obtenemos i = 0.
Sea f V dado, Cual es la mejor aproximacion que podemos hacer en V mediante un
elemento de de la forma
XN
k fk
k=1

esto es un elemento del subespacio generado por {f1 , f2 , ..., fN }

S = h{f1 , f2 , ..., fN }i

donde {fk } es un conjunto ortonormal.

268
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

N
!2 N
2
X X
d f, k f k = f k f k


k=1 k=1
N
X N
X
2
= kf k 2 k hf, fk i + |k |2 kfk k2
k=1 k=1
XN XN
= kf k2 2 k hf, fk i + |k |2
k=1 k=1
N
X N
X
= kf k2 hf, fk i2 + (hf, fk i k )2
k=1 k=1

se sigue, independiente de los escalares 1 , 2 , . . . , N

N
! v u N
X u 2
X
d f, k fk kf k
t hf, fk i2
k=1 k=1

luego el mnimo valor de esta distancia corresponde a


v
u
u XN
tkf k2 hf, fk i2
k=1

que se alcanza en la combinacion lineal de la forma


N
X
hf, fk i fk
k=1

se sigue que
N
X
hf, fk i fk
k=1

es la mejor aproximacion de f V en el espacio.

S = h{f1 , f2 , ..., fN }i
y
! v
N
X
u
u N
X
mn d f, k fk = tkf k2 < f, fk >2
(1 ,...,N )Rn
k=1 k=1

269
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Teorema 5.1.3. Sea {fk }N k=1 un conjunto ortonormal en un espacio vectorial V con
producto interior, f V y S = h{f1 , f2 , . . . , fN }i se tiene
N
!
X
d (f, S) = mn n d f, k f k
(1 ,...,N )R
k=1
v
u
u N
X
2
= tkf k hf, fk i2
k=1

y esta distancia mnima se logra para i = hf, fi i con i = 1, 2, . . . , N . Es decir, el elemento


de S a menor distancia de f es
XN
hf, fk i fk
k=1

de este resultado obtenemos:

Teorema 5.1.4 (Desigualdad de Bessel). Si {fk }Nk=1 es un conjunto ortonormal en V


entonces f V
XN
hf, fk i2 kf k2
k=1

Demostracion. De los calculos anteriores


N
!2 N N
X 2
X 2
X
0 d f, k fk = kf k hf, fk i + (hf, fk i k )2
k=1 k=1 k=1

si tomamos hf, fk i k = 0 entonces


N
X
2
0 kf k hf, fk i2
k=1

que es la desigualdad deseada.

Teorema 5.1.5. Si {fk }


k=1 es un conjunto ortonormal en V entonces para cada f en V
se cumple
lm hf, fk i = 0
k

Demostracion. Por la desigualdad de Bessel se tiene N N


N
X
hf, fk i2 kf k2
k=1

270
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

luego la serie + 2
P
k=1 hf, fk i converge (sucesion de sumas parciales creciente y acotada
superiormente) luego
lm hf, fk i = 0
k

n o
Ejemplo 5.1.9. Muestre que el conjunto 1 , sin
x
es ortonormal en C [, ] y deter-
2
minar el elemento de la forma
sin x
+
2
(con , R) mas cercano a f (x) = x. Cual es la mnima distancia?.
Solucion. Primero calculamos las normas
Z 1/2
1 1
= dx
2
2
 Z 1/2
1
= dx
2
 Z 1/2
1
= dx
2
= (1)1/2
= 1

y
Z 2
1/2
sin x sin x
= dx


 Z 1/2
1 1 cos 2x
= dx
2
 1/2
1
=

= 1

que son ortogonales es facil


  Z
1 sin x 1
, = sin xdx
2 2
= 0

(por imparidad). El elemento mas cercano es


   
1 1 sin x sin x
g (x) = , x + , x
2 2

271
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

donde
  Z
1 x
,x = dx = 0
2 2
Z

 
sin x x sin x
,x = dx = 2

as
g (x) = 2 sin x
y la distancia mnima es
2
q
d = kxk2 02 2
donde Z
2 2
kxk = x2 dx = 3
3
entonces r
2 3
d= 4
3
Observacion 5.1.4. El conjunto
( )
2kx 2kx
 
1 cos ba
sin ba
B= ,  ,
2kx
2kx
 con k N
k1k cos ba
sin
ba

es un conjunto ortonormal en SC[a, b], notemos que


Z b 1/2
p
dx = (b a)
a

!
b b1 + cos 4kx
Z   Z
2kx ba
cos2 dx = dx
a ba a 2
1 b
   
ba
Z
4kx
= + cos dx
2 2 a ba
     b
ba 1 4kx b a
= + sin
2 2 ba 4k a
        
ba 1 4kb 4ka ba
= + sin sin
2 2 ba ba 4k
 
ba
=
2
donde hemos usado la formula de prostaferesis
   
xy x+y
sin (x) sin (y) = 2 sin cos
2 2

272
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

para ver    
4kb 4ka
sin sin =0
ba ba
ahora bien
Z b   Z b  
2 2kx 2kx 2
sin dx = 1 cos dx
a ba a ba
 
ba
= (b a)
2
 
ba
=
2

as

k1k = ba
  r
cos 2kx =
ba
ba 2
  r
sin 2kx =
ba
ba 2

Definicion 5.1.4. Sea f SC [a, b]. Llamaremos serie de Fourier de f a la serie de la


forma   X  
a0 X 2k 2k
+ ak cos x + bk sin x
2 k=1
b a k=1
b a
donde los coeficientes son dados por la mejor aproximacion.

Calculemos los coeficientes en forma explcita:

hf (x) , 1i
*   X   +
a0 X 2k 2k
= + ak cos x + bk sin x ,1
2 k=1
b a k=1
b a
*   + *X   +
Da E 2k 2k
0
X
= ,1 + ak cos x ,1 + bk sin x ,1
2 k=1
b a k=1
b a
    X    
a0 X 2k 2k
= h1, 1i + ak cos x ,1 + bk sin x ,1
2 k=1
b a k=1
b a
a0
= (b a)
2
esto es Z b
2
a0 = f (x) dx
ba a

273
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

de manera similar
       
2n 2n 2n
f, cos x = an cos x , cos x
ba ba ba

as
2n


f, cos ba x
an =
2n
 2n

cos ba x , cos ba x
Z b  
2 2n
= f (x) cos x dx para n N
ba a ba
y
2n


f, sin ba x
bn =
2n
 2n

sin ba x , sin ba x
Z b  
2 2n
= f (x) sin x dx para n N
ba a ba

Teorema 5.1.6. Si f SC [a, b] entonces


!
N   XN 
a 0
X 2k 2k
lm f (x) + ak cos x + bk sin x =0

N + 2 k=1
ba ba
k=1

si a0 , ak y bk corresponden a los coeficientes de Fourier de f .

Podemos entonces escribir


  X  
a0 X 2k 2k
f (x) = + ak cos x + bk sin x
2 k=1
ba k=1
ba

pero la convergencia de la serie no es necesariamente al evaluar en los puntos, sino en el


sentido de la distancia definida.

Ejemplo 5.1.10. Determinar la serie de Fourier de f (x) = x en C [, ]

Solucion. En este intervalo la serie tiene la forma



a0 X X
+ ak cos (kx) + bk sin (kx)
2 k=1 k=1

274
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

note que al ser una funcion impar a0 = ak = 0 y


1
Z
bk = x sin (kx) dx

2
Z
= x sin (kx) dx
0
2
= 2
((sin kx kx cos kx)|0 )
k
2  k

= k (1)
k 2
2 (1)k+1
=
k
as

!
X 2 (1)k+1
x= sin (kx)
k=1
k

275
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

N
!
X 2 (1)k+1
en media. Veamos algunos graficos de la aproximacion sin (kx)
k=1
k
   
P3 2(1)k+1 P6 2(1)k+1
k=1 k
sin (kx) k=1 k
sin (kx)

P15  2(1)k+1  P60  2(1)k+1 


k=1 k
sin (kx) k=1 k
sin (kx)

Ejemplo 5.1.11. Determinar la serie de Fourier de

f (x) = ex

para x [1, 1] .

Solucion. La serie de Fourier de f en este intervalo es de la forma


   
a0 X 2nx X 2nx
+ an cos + an sin
2 n=1
2 n=1
2

a0 X X
= + an cos (nx) + an sin (nx)
2 n=1 n=1

276
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

donde
Z 1
2
a0 = ex dx = 2 sinh 1
2 1
1
(2 sinh 1) (1)n
Z
an = ex cos (nx) dx = para n N
1 2 n2 + 1
y
1
(2n sinh 1) (1)n+1
Z
x
bn = e sin (nx) dx = para n N
1 2 n2 + 1
se sigue

x
X (2 sinh 1) (1)n X (2n sinh 1) (1)n+1
e = (sinh 1) + cos (nx) + sin (nx)
n=1
2 n2 + 1 n=1
2 n2 + 1

!
X 2 (1)n X 2n (1)n+1
= (sinh 1) 1 + 2 n2 + 1
cos (nx) + 2 n2 + 1
sin (nx)
n=1
n=1

as por ejemplo, la grafica de la aproximacion


10 10
!
X 2 (1)n X 2n (1)n+1
(sinh 1) 1 + cos (nx) + sin (nx)
n=1
2 n2 + 1 n=1
2 n2 + 1
es:

en rojo esta la grafica de la exponencial.

Teorema 5.1.7 (Identidad de Parseval). Si f SC [a, b] entonces


Z b
2 a2 X 2 X 2
f 2 (x) dx = 0 + an + bn
ba a 2 n=1 n=1

donde Z b  
2 2n
an = f (x) cos x dx para n N {0}
ba a ba

277
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

y Z b  
2 2n
bn = f (x) sin x dx para n N
ba a ba

Ejemplo 5.1.1. Calcular la serie de Fourier de f (x) = |x| para x [1, 1] y usando
Parseval calcular
X 1
n=1
(2n + 1)4

Convergencia Puntual de series de Fourier

Si bien hemos enunciado que la serie de Fourier converge en norma la funcion dada, se
presenta la siguiente situacion: Determinemos la serie de Fourier de

1 si x [0, ]
f (x) =
1 si x [, 0[

se tiene:
1
Z
a0 = f (x) dx = 0 (la funcion es impar)

1
Z
an = f (x) cos (nx) dx = 0 (la funcion f (x) cos (nx) es impar) para cada n N

1
Z
1
bn = f (x) sin (nx) dx = (2 (1)n 2) para n N
n

se sigue que
 
X 1 n
f (x) = (2 (1) 2) sin (nx) (en media)
n=1
n
 
2X 1 n
= ((1) 1) sin (nx) (en media)
n=1 n

pero
f (0) = 1
pero si evaluamos
 
2X 1 n
((1) 1) sin (nx)
n=1 n
en x = 0 nos queda
 
2X 1 n
((1) 1) sin (n0) = 0
n=1 n

278
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

luego el valor al cual converge la serie no es el valor de la funcion en el punto. Como se ve


en las siguiente graficas, los combinaciones trigonometricas
N  
2X 1 n
((1) 1) sin (nx)
n=1 n

cuando N crece se va pareciendo mas a la grafica pero todos estas funciones pasan por el 0.
El siguiente teorema nos dice a que valor converge la serie de Fourier
  X  
a0 X 2k 2k
+ ak cos x + bk sin x
2 k=1
b a k=1
b a

de f SC [a, b] cuando evaluamos en un x0 [a, b].

Teorema 5.2.1 (Convergencia puntual). Sea f, f 0 SC [a, b] entonces la serie de Fourier


converge en todos los puntos del intervalo [a, b], ademas si x0 [a, b] la serie de Fourier
converge a

f x+
 
0 + f x0
2
cuando x0 ]a, b[ y a
f (b ) + f (a+ )
2
si x0 = a o x0 = b.

Por convergencia puntual se entiende


N     !
a0 X 2k 2k
lm + ak cos x0 + bk sin x0 = lm SN (x0 )
N 2 k=1
ba ba N


f x+
 
0 + f x0
=
2
(no es la convergencia en norma, la cual esta garantizada sin mirar la derivada).

Ejemplo 5.2.1. Sabemos que



!
n n+1
X 2 (1) X 2n (1)
ex = (sinh 1) 1 + 2 n2 + 1
cos (nx) + 2 n2 + 1
sin (nx) (en media)
n=1
n=1

para x [1, 1]. Usando esa serie, determinar el valor de



X (1)n
n=1
2 n2 + 1

279
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Solucion. Como

!
n n+1
X 2 (1) X 2n (1)
ex = (sinh 1) 1 + cos (nx) + sin (nx)
n=1
2 n2 + 1 n=1
2 n2 + 1

evaluando en x = 0 que es un punto de continuidad se obtiene


+
!
X 2 (1)n
1 = (sinh 1) 1 +
n=1
2 n2 + 1

as
+
(1)n
  X
1 1
1 =
2 sinh 1 n=1
2 n2 + 1

Note que si f, f 0 SC [a, b] la serie de Fourier


  X  
a0 X 2k 2k
+ ak cos x + bk sin x
2 k=1
ba k=1
b a

converge en cada punto del intervalo, si denotamos por


  X  
a0 X 2k 2k
SF (x) = + ak cos x + bk sin x
2 k=1
ba k=1
ba

del resultado anterior se tiene que SF (x0 ) = f (x0 ) en los puntos en los cuales f es continua,
2k 2k
 
pero se obtiene una propiedad adicional, dada que las funciones 1, cos ba x , sin ba x
son periodicas de periodo (b a) se sigue que
  X  
a0 X 2k 2k
SF (x) = + ak cos x + bk sin x
2 k=1
ba k=1
ba

es una funcion periodica de periodo (b a) y as SF (x) esta bien definida en todo R,

SF : RR
x SF (x)

donde SF : R R es una funcion periodica de periodo (b a) tal que



f x+
 
0 + f x0
SF (x0 ) = para x0 ]a, b[
2
f (b ) + f (a+ )
= para x0 = a, b
2

280
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

Ejemplo 5.2.2. La serie de Fourier de



1 si x [0, ]
f (x) =
1 si x [, 0[
es  
2X 1 n
((1) 1) sin (nx)
n=1 n
entonces
 
2X 1 n
1 = ((1) 1) sin (nx) para x ]0, [
n=1 n
 
2X 1 n
1 = ((1) 1) sin (nx) para x ], 0[
n=1 n
1 + (1)
= 0 para x = 0, ,
2
y por periodicidad podemos decir por ejemplo que
 
2X 1 n
  
((1) 1) sin n 2 +
n=1 n 4
 
2X 1 n
 n 
= ((1) 1) sin
n=1 n 4
= 1
Ejemplo 5.2.3. Determinar la serie de Fourier de f C [2, 2] definida por

1 si 0 x 2
f (x) =
1 si 2 x < 0
Determine el valor al cual converge la serie en x = 6 y bosquejar un grafico de la serie
poniendo especial cuidado en los puntos de discontinuidad.
Solucion. La funcion es impar, esto permitira simplifica los calculos, la serie de Fourier
tiene la forma
  X  
a0 X 2nx 2nx
F (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
4 n=1
4

a0 X  nx  X  nx 
= + an cos + bn sin
2 n=1
2 n=1
2
donde
2 2
Z
a0 = f (x) dx = 0
4 2
1 2
Z  nx 
an = f (x) cos dx = 0
2 2 2

281
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1 2
Z  nx 
bn = f (x) sin dx
2 2 2
Z 2  nx 
= sin dx
0 2
2  nx  2
= cos
n 2 0
2
= (cos (n) 1)
n
(1)n 1
= 2
n
n+1
(1) +1
= 2
n
as

!
n+1
X (1) +1  nx 
F (x) = 2 sin
n=1
n 2
por los teoremas vistos en clases, la serie es periodica de periodo 4 se sigue que

1 + (1)
F (6) = F (2) = =0
2
la grafica de la serie es:

1.

Series de Fourier de senos y cosenos

Definicion 5.3.1. Si f : [0, L] R es una funcion en SC [0, L], llamaremos:

282
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)

1. Extension par de f a la funcion



f (x) si x [0, L]
fp (x) =
f (x) si x [L, 0]

2. Extension impar de f a la funcion



f (x) si x [0, L]
fI (x) =
f (x) si x [L, 0[

Observacion 5.3.1. fp SC [L, L] es una funcion par tal que

fp (x) = f (x) para x [0, L]

y fI (x) SC [L, L] es una funcion impar tal que

fI (x) = f (x) para x [0, L]

Al desarrollar en serie de Fourier la funcion fp en [L, L] se tiene


   
a0 X kx X kx
fp (x) = + ak cos + bk sin
2 k=1
L k=1
L

donde
1 L
Z
a0 = fp (x) dx
L L
1 L
Z  
kx
ak = fp (x) cos dx para k N
L L L
1 L
Z  
kx
bk = fp (x) sin dx para k N
L L L

notemos que al ser fp una funcion par fp (x) cos kx kx


 
L
es par y fp (x) sin L
es impar,
luego

1 L 2 L
Z Z
a0 = fp (x) dx = fp (x) dx
L L L 0
2 L
Z
= f (x) dx
L 0

283
Apuntes Mat023 (Segundo semestre 2014)