Primeros Pasos 750 881

Manualdeconfiguraciny
mantenimientodeequipo
PLC
AUTOR:ALFONSOAMIGO
Telfono:902992 015
ingenieria@dicomatasetyc.com
Automatizacin Industrial, de Procesos y en Edificios

Conexiones Elctricas Innovadoras

Contenido

1. Descripcindelosequipos 2
2. Controlador 3
3. Diagnosisdelospuertosdecomunicaciones 5
4. Diagnosisdelequipo 6
5. Configuracindelcontrolador 11
6. Informacindediagnostico 12
7. ConfiguracindelaredEthernet 14 1
8. Configuracindelrelojcalendario 14
9. ActualizacindelprogramadelPLC 16
9.1. Actualizacinapartirdelarchivobinario 16
9.2. Actualizacinapartirdelarchivofuente 16

UN FABRICANTE DIFERENTE
Dicomat,RepresentanteComercialExclusivoparaEspaadeWagoKontakttechnikGmbHdesde1980

1.Descripcindelosequipos
LosequiposdecontrolsondetipoPLCdelaserie750delfabricanteWAGO
ElPLCcarecedebastidorylosmdulossemontandirectamentesobreelcarrilDIN.
Losmdulosdisponendedeunsistemadeguasquepermitensuensamblado.
Esposibleextraercualquiermdulodemaneraindividual;pararealizarestaoperacinnoes
necesarianingunaherramientaadicional,bastaconextraerytirardeltiradornaranjaexistente
enelfrontaldelosmdulos

Enlastarjetasdeentradasalidaelcdigoidentificadorseencuentraenlaparteinferiordel
mismo,sinembargoesfcildistinguirlastarjetasdesalidasyentradasdigitalesporelcolorde
lacartula,rojaoamarillarespectivamente,delospilotosquereflejanelestadodelos
canales.
2.Controlador
Elaspectodelcontroladoreselquesemuestraenlaimagenacontinuacin

Lospilotosqueinformandelestadodelascomunicacionesson
LINKACT1(verde).Seenciendecuandoelpuertohayactividadenlaconexin
EthernetX1
LINKACT2(verde).Seenciendecuandoelpuertohayactividadenlaconexin
EthernetX
MS
NS
4
Lospilotosqueinformandelestadodelcontroladorson
I/O(Rojo,Verde).Eseldeestadoodiagnosticointernodelequipo.
USR(rojo,mbar,verde).Leddeusuario,suestadosepuedecontrolarmedianteel
programaenelPLCcontroladoydependedecadaaplicacin,pordefectoest
apagado.
Lospilotosqueinformandelestadodelaalimentacinson
A(Verde).Presenciadealimentacininternadelequipo,24vDC.
B(Verde).Presenciadealimentacindecampodelequipo,24vDC.

3.Diagnosisdelospuertosdecomunicaciones

Serealizaamedianteelestadodegrupodepilotos(LINKACT1,2MS,NS)
Enlatablaacontinuacinsedetallanlosposiblesestadosysusignificado.
LED Significado Solucin
LINK
Verde ElpuertoestconectadoalaredEthernet
Verde
destellos
Apagado ElpuertoestdesconectadoalaredEthernet Comprobarelcable
MS
verde Operacinnormal
5
Verde Elsistemanoestaconfigurado
destellos
rojo Error Reinciarequipo.Sielproblema

persistecontactarconelfabricante
apagado Nohayalimentacin Comprobaralimentacin
NS
apagado NohayasignadadireccinIP
rojo DireccinIPduplicadaenlared
verde Operacinnormal

4.Diagnosisdelequipo

EldiagnosticodelequiposerealizaatevsdelestadodelledI/O:Encondicionesnormales
esteleddeberaestarencolorverde.Cuandoemitedestellosenrojosignificaquehayun
errorinternoenelequipo.
LED Significado Solucin
I/O
Verde Operacinnormal
Naranja Inicializacindelsistema
destellos 6
rojo Averaenelcontrolador Reemplazarelcontrolador
Rojo Errorgeneraldebusinterno
destellos
Rojo Lasecuenciadedestellospermiteobtenerhasta Obtenerloscdigosdeerrory

unmximode2cdigosnumricosquedan contrastarlosconlatablade
Destellos informacindetalladledeltipodeavera.Ver erroresenelmanualdelequipo
cclico tabladecdigosdeerrordelmanualdelequipo
apagado Nohayciclodelbusinterno Comprobaralimentacindelequipo

Acontinuacinsemuestranlastablasdondesedetallanlosdistintoserrores.
Cdigodeerror1:Erroresdehardwareyconfiguracin
Cdigo Descripcindelerror Solucin

Arg.
1 Desbordamientodelbufferde 1. Apagarelnodo
memoriainternadelosmdulosde
I/O 2.ReducirelnmerodemdulosdeI/Oy
restableceralimentacin.
3.Sielerrorpersistereemplazarelcontrolador.
2 ErrorsindefinirenlosmdulosdeI/O Vermanualdelequipo

3 Checksuminvlidoenelareade 1.Reemplazar elcontrolador.

parametros
4 FalloalescribirenlaEEPROM 1.Reemplazarelcontrolador.
5 FalloalescribirenlaEEPROM 1.Reemplazarelcontrolador.
6 LaconfiguracindelosmdulosdeI/O 1. Reiniciarelnodoquitandoyrestableciendola
difieredelaconfiguracintomadala alimentacin
ltimavezqueseencendiel
controlador
7 Combinacindehardwareyfirmware 1.Reemplazarelcontrolador.
invlida
8 FalloaccederalaEEPROM 1.Reemplazarelcontrolador.
9 Errorenlainicializacindelbus 1.Reemplazarelcontrolador.
interno
10 Fallodelbufferdealimentacindel 1.Establecerelreloj
RelojenTiempoReal
2.Mantenerlaalimentacinprincipalalmenos
durante15minutos
11 FallodelecturadelRelojenTiempo 1.Establecerelreloj
Real
8
durante15minutos
12 FallodeescrituradelRelojenTiempo 1.Establecerelreloj
Real
durante15minutos
13 FallodeinterrupciondelRelojen 1.Establecerelreloj
TiempoReal
durante15minutos
14 Excedidoelnmeromximodecon 1. Apagarelnodo
mailbox
2.ReducirelnmerodemdulosdeI/Ohastaun
nmerovlido.

Cdigodeerror3

Arg.
Fallodebusinterno Seidentificaelmoduloaveriadomedianteun
procesoiterativoconsistenteenposicionarel
modulofinalenlamitaddelnodohastalocalizar
laposicinenlaquenoseproducecdigode
error.ElmdulodeI/Osituadoacontinuacin
deberaserelmduloaveriado
Cdigodeerror4.Errorfsicoenelbusinterno

Arg.
Errorointerrupcinenlatransmisin 1. Apagarelnodo
dedatosdelbusinterno
2.Conectarelmdulodefinaldebusa
continuacindelcontrolador.
3.Encenderennodo
Nohayargumentodeerror
9
5.Reemplazarelcontrolador.
Hayargumentodeerror.Seidentificaelmodulo
averiadomedianteunprocesoiterativo
consistenteenposicionarelmodulofinalenla
mitaddelnodohastalocalizarlaposicinenla
quenoseproducecdigodeerror.Elmdulode
I/Osituadoacontinuacindeberaserelmdulo
averiado
N* Interrupcindelbusinternoapartir 1. Apagarelnodo
delmdulocuyaposicincorresponde
Numero conelnmerodepulsos(N) 2.Reemplazarelmdulosituadoenlaposicin
de (N+1)
pulsos
3.Encenderennodo

Cdigodeerror5.Errordeinicializacindelbusinterno

Arg.
N* Errorenelregistrodecomunicacin 1. Apagarelnodo
durantelainicializacindelbusinterno
Numero 2.Reemplazarelmdulosituadoenlaposicin
de (N+1)
pulsos
3.Encenderennodo
Cdigodeerror6.ErroresespecficosdeEthernet

Arg.
1 DireccinMACIDinvlida 1.Reemplazarelcontrolador.
2 Erroralinicializarelhardwarede
Ethernet
1. Reiniciarelnodoquitandoyrestableciendola
alimentacin
10
2.Sielproblemapersistereemplazarel
controlador.
3 ErrordeinicializacindeTCP/IP 1. Reiniciarelnodoquitandoyrestableciendola
alimentacin
controlador.
4 ErrordeconfiguracindeRed(sin 1. AsignardireccinIPalcontrolador
direccinIP)
5 Errordeinicializacindelprotocolode 1. Reiniciarelnodoquitandoyrestableciendola
aplicacin alimentacin
controlador.
6 Imagendeprocesodemasiadogrande 1. Apagarelnodo
2.ReducirelnmerodemdulosdeI/O.

7 DireccinIPduplicadaenlared 1. AsignaralcontroladorunadireccinIPqueno
estusadaenlared
2.Reiniciarelnodoquitandoyrestableciendola
alimentacin
8 Erroralconstruirlaimagendeproceso 1. Apagarelnodo
2.ReducirelnmerodemdulosdeI/O.
controlador.
9 Errordemapeadodeentreelbusde 1. Comprobar el archivo EA-Config.xml del

campoylosmdulosdeI/O controlador
Paraunainformacinmsdetalladaconsultarconelapartado11delmanualdelcontrolador
5.Configuracindelcontrolador

AcontinuacinsedescribeelusodelaherramientadelfabricanteEthernetSettingspara 11
comprobarlaconfiguracindelatarjetadered,relojinternoascomoobtenerinformacin
bsicadeloscdigosdeerrordelequipo.Estaherramientaesgratuitaylaltimaversin
puededescargarsedemanaragratuitadelapginawebdelfabricante.
ParautilizarestaherramientaesnecesariodisponerdelcabledeserviciodelfabricantedelPLC
(750923)
Conelequipocompletamenteensambladoseconectaelcabledeserviciodealpuertode
serviciodelequipoyseleproporcionatensindealimentacin.Iniciamoslaaplicaciny
pulsamossobrealbotnIndentify
LaventanapordefectotendractivalapestaaIdentification,enellasemuestra
informacingeneraldelequipotalcomoelmodelo,versindefirmware,etc.

6.Informacindediagnostico 12
Enlapestaastatussituadaaladerechadeltodopodemosverelestadodeloscdigosde
diagnosticointerno.Comosehadescritoconanterioridadelestadodeerrordelequipose
reflejaenelcontroladormedianteelledI/Odestellandoencolorrojo.Enlapartesuperiorse
muestranrespectivamenteelvalordelcdigodeerrorprincipalyelargumentoyenlaparte
inferiorunabrevedescripcindelmismo
Enlaimagensiguientesemuestraenlaapantalladelequiposinerrorescdigodeerrory
argumentoambosconvalorcero.

Enlaimagensiguientesemuestraenlaapantalladelequipoconerrordecomunicaciones
internas:businterrumpidoapartirdelsegundomdulodeI/O.

13

7.ConfiguracindelaredEthernet

PulsandosobrelapestaadenominadaNetworkaccedemosalosparmetrosde
configuradordelaredyeditamoslosvalorescorrespondientesalossiguientescampos,los
valoresaestablecessemuestranentre
AddressSource:Configurationesttica(StaticConfiguration)
IPaddress:direccinIpdelequipo
SubnetMask:mscaradesubred
14
8.Configuracindelrelojcalendario

Elrelojinternodelequipoutilizainternamenteuncondensadordealtacapacidadquese
encargamantenerlatensindeoperacindelrelojcuandoelequipoestapagado.Sise
mantieneelequiposinalimentacinduranteunperiodoprolongadoesposiblequeel
condensadorsedescargueycomoresultadoelrelojinternosepierdelaconfiguracinyse

identificaestasituacinunerrordelsistema.
Estetipodeerrornoescrticoyaque,durantelaoperativanormaldelSIPSU,elrelojinterno
delequiposesincronizaautomticamentealconectarsealGPSdeREE.
Enelcasodeperseguiralgntipodequelapresenciadeunaaverayaquelareferenciadeun
errorinternoeselestadodelledI/O,puedeserconveniente,corregirelerrorderelojinterno
medianteelestablecimientomanualdelahoralafecha.Estaoperacinpuederealizarsea
travsdelapginawebdelequipoperopuederesultarmssencillamediantelaherramienta
EthernetSettings.
ParaconfigurarlodeestamanerabastaposicionarseenlapestaaDateandTime.La
maneramssencillaessincronizarloconlahorayfechadelordenadorparaellose
pulsasobreelbotnsituadoenlapartecentrallaventana.
15

9.ActualizacindelprogramadelPLC

ExistendosposibilidadesdeactualizarelprogramadelPLC
1.Apartirdelarchivobinario(FTP)
2.Apartirdelcdigofuentedelprogramaydeprogramacin(Codesys)
9.1.Actualizacinapartirdelarchivobinario

Elautmataimplementaundispositivodealmacenamientointernoalcualsepuedeacceder,
utilizandolaconexinEthernet,medianteprotocoloFTP.Losarchivosquecomponenel
programaenformatobinarioestnalmacenadosenunpuntoconcretodelaestructurade
subdirectoriosdeldispositivo.Paraactualizaroinstalarlaaplicacinenelequipobastacon
descargarlosarchivosbinarioscorrespondientes
Paralaoperacinserequieradedeunaaplicacindetercero,detipoclienteFTP.Enlospasos
mostradosacontinuacinseutilizaralaaplicacinFilezillaquetienelicenciadedominio
pblica.
16
ATENCION:paraarealizarladescargaatravsdelpuertoEthernetescondicinnecesariaque
ladireccindereddelordenadorydelPLCestndefinidasenlamismared.
Unavezdescargadoslosarchivoshayquereiniciarelequipoparaqueejecuteelnuevo
programa.
9.2.Actualizacinapartirdelarchivofuente

ParaestaoperacinrequeriremosdelaherramientadeprogramacindelPLCCodesysv2.3.
UnaveziniciadoelCodesys,elprimerpasoconsisteenabrirelarchivofuente.Paraellodesde
elmenprincipaldelaaplicacinrealizaremos:<File|Open..>

Laventanadedialogoquesemuestraacontinuacinnospermitelocalizaryseleccionarel
archivofuentedelprograma
Unavezquehemosseleccionadoyaceptadoelaspectodelaaplicacinessimilaralquese
muestraenlapantallasiguiente.
17

Sinohemosrealizadonuncaunadescargaconlaherramientatendremosqueprocedera
definirelcanaldecomunicacionesutilizadoparadescargarelprogramaenelequipo.Es
posiblerealizarladescargatantoporelpuertoEthernetcomoporelpuertodeservicio
utilizandoelcabledeservicio.
ATENCION:paraarealizarladescargaatravsdelpuertoEthernetescondicinnecesariaque
ladireccindereddelordenadorydelPLCestndefinidasenlamismared.
Paraseleccionarelcanaldecomunicacionesdesdeelmenprincipalrealizaremos:<Online|
Comunicationparameters>.Laventanadedialogonosmuestraalaizquierdalalistade
canalescreadosconantelacin.
18
Enlaimagenanteriorsepudeapreciarelcanalasociadopordefecto;esteseraelmostradoen
laparteinferiordelalistaresaltadoenazul.Enlazonacentralpodemosverlosparmetrosde
comunicacinasociadosalcanalseleccionado.
Supongamosquenoexistaningncanaldefinidoquecorrespondaconelquevamosa
necesitar;pulsaremos,enladerecha,elbotnNew..paracrearunnuevocanal.

Enlaventanadedialogoanteriortenemosenlapartesuperiorunazonadondepodremosde
definirelnombredelcanal.
Enlaparteinferiortenemoslalistadedriversdisponibles,detodoselloselegiremos
nicamente
Ethernet_TCP_IP:ConexinEthernet
Serial(RS232):Conexinconelcabledeservicio.

19
Enelnombrepodemosintroduciruntextoarbitrarioquenospermitiridentificarfcilmente
uncanalconcretodelalistadecanalesdisponibles.Esrecomendableelegirunnombre
consistenteconeldispositivodecomunicacionesqueseseleccionaraacontinuacinde
maneraqueenelnombredelcanalincluyamos:
DireccionIPsiutilizamosEthernet_TCP_IP
Nombredelpueroserie(Comx)siseleccionamos:Serial(RS232)
EnnuestroejemploseleccionaremosEthernetporloqueincluiremosladireccinIPdelPLC

Al pulsar el botn OK estaremos vuelta a la ventana de dialogo anterior donde

procederemosaconfigurarelcanaldefiniendoladireccinIPdelPLCoseleccionadoelpuerto
serieasociadoalcabledeservicio.Paraelloeditaremosnicamenteelvalordelprimercampo
20

EnelcasodeEthernettendremos
Paraelcasodelcabledeserviciotendremos(serie)
Unavezeditadoestecampo,aceptamospulsandoelbotnOKpararetornaralmen
principal. 21
ParadescargarelprogramarenelPLC,desdeelmenprincipaldelaaplicacin
seleccionaremosOnline|Login.
Sinosehabacompiladoelprogramaconanterioridadseactivaraunacompilacindemanera
automtica.Enelcasodequenoexistirningnerrordecompilacinacontinuacinse
mostraraunaventanalasiguienteventanadedialogo

AceptaremossiempreparadesencadenarladescargadelprogramadelPLC.Durantela
descargaaparecerunaventanaquenosmuestraelprogresodeoperacinencurso.
Unavezterminadoesteprocesoelprogramaestaresidenteenlamemoriavoltildelequipo
paraevitarquesepierdatendremosqueguardarloenlamemoriaFLASHporloque
inmediatamenteacontinuacindelaoperacindedescargaydesdeelmenprincipal
22
ejecutaremosOnline|CreatebootProject
DuranteelpasodetransferenciadelamemoriavoltilalamemoriaFLASHapareceuna
ventanadedialogoquemuestraelprogresodelaoperacin.
ElltimopasoconsisteenconfirmarqueelconmutadorRUN/STOPdelequipoestenposicin
RUN.Esteconmutadorseencuentralocalizadobajolatrampilladelpuertodeservicioala
derechadepuntodondeseconectaelcabledeservicio(versiguienteimagen)

Esteconmutadorsemueveverticalmenteytienetresposiciones:superior,mediaeinferior.El
significadodelasposicionesescomosigue:
Posicinsuperior:PLCRUN
Posicinmedia:PLCSTOP
Posicininferior:Noseutiliza
23

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