SOFTWARE PARA ESTIMATIVA DE INCERTEZA DE MEDIO DE

TEMPERATURA POR TERMOGRAFIA INFRAVERMELHA

Shirley Peroni Neves Cani (1)

Pablo Rodrigues Muniz (2)
Mariana Alto Mendes (3)

RESUMO

As atividades de manuteno preditiva por termografia infravermelha em

instalaes eltricas consistem em medies a distncia realizadas com
termovisores e anlise da temperatura do objeto em questo. Esse
procedimento, entretanto, conta com a interferncia dos parmetros do ambiente
de inspeo, implicando na necessidade do uso de outros instrumentos, alm do
termovisor, para identificar e quantificar tais grandezas. Como qualquer
estimativa, essas outras medies possuem incertezas e erros associados. O
objetivo deste trabalho propor um software de clculo da incerteza total da
temperatura medida por termografia, bem como da contribuio das incertezas
associadas s estimativas feitas pelo termografista quela incerteza total. Tal
mtodo, compilado na rotina informatizada, permite ao termografista determinar
quais dessas estimativas tm influncia preponderante e, portanto, devem ter a
qualidade priorizada, bem como emitir diagnsticos considerando o nvel de
incerteza associado s temperaturas envolvidas.

1. INTRODUO

Termografia infravermelha uma tcnica que detecta a temperatura de

superfcies atravs da captura da radiao infravermelha por elas emitida.
Atualmente, vem sendo utilizada em inmeros setores como na indstria
automobilstica, para o desenvolvimento e estudo do comportamento de
pneumticos, na siderurgia para levantar o perfil trmico dos fundidos, na
medicina, j que um processo indolor, para diagnstico e tratamentos de
cncer, dentre muitas outras aplicaes.

Alm das aplicaes citadas, essa tcnica largamente utilizada em

manuteno preditiva de instalaes eltricas industriais principalmente por ser
no invasiva, no destrutiva, segura do ponto de vista da segurana do

1 Professora da Coordenadoria de Eletrotcnica do Campus Vitria do Instituto Federal do

Esprito Santo IFES.
2 Professor da Coordenadoria de Eletrotcnica do Campus Vitria do Instituto Federal do Esprito

Santo IFES.
3 Graduanda em Engenharia Eltrica do Campus Vitria do Instituto Federal do Esprito Santo

IFES.
trabalhador [1,2] e porque muitos defeitos apresentam elevao de temperatura
como principal sintoma [2,3].

Em manuteno preditiva, o termografista deve medir a distncia entre o

termovisor e o objeto inspecionado, a temperatura e a umidade relativa
atmosfricas, a temperatura das demais superfcies no ambiente e ainda
determinar a emissividade da superfcie inspecionada [46]. Todos esses dados
so necessrios para que os software dos termovisores possam estimar a
atenuao sofrida pela radiao infravermelha que se propagou pelo ar. Como
qualquer estimativa, essas outras medies possuem incertezas e erros
associados que se propagam para o resultado final [57]. Logo, objetivo desse
projeto propor um software de clculo para a incerteza associada medio de
temperatura por termografia. Esse software, com uma interface amigvel,
capaz de informar no s a incerteza da temperatura medida, mas tambm a
contribuio a esse indicador de qualidade oriunda de cada medio e estimativa
feita pelo termografista.

Estudos indicam que aproximadamente 12% dos diagnsticos de inspees

termogrficas em subestaes de energia eltrica estariam equivocados [8]. Um
diagnstico equivocado, na pior das hipteses, pode recomendar que um
equipamento saudvel seja retirado ou que um defeituoso permanea em
operao.

Desse modo, a melhoria do ndice de acertos nos diagnsticos de inspees

termogrficas propiciaria s organizaes reduo de custos oriundos de
paradas operacionais intempestivas, bem como reduo de custos com paradas
operacionais para manutenes corretivas desnecessrias.

2. DESENVOLVIMENTO
A termografia encontra fundamento no fato de que todos os objetos com
temperatura acima do zero absoluto emitem radiao trmica em comprimentos
de onda classificados como infravermelho [4,9]. Quanto mais quente estiver o
objeto, maior a potncia de sua radiao emitida [2,4,9]. A distribuio espectral
de radiao trmica, em funo do comprimento de onda, emitida por um
radiador ideal, conhecido tambm como corpo negro, descrita pela Lei de
Plank, de acordo com a Equao 1 [10,11].

Equao 1 - Distribuio espectral de radiao trmica

2 2
() =
5 ( (T) 1)

Onde:

M(T): excitncia espectral, W.m-2.mm-1;

T: temperatura absoluta do objeto (corpo negro), K;

h: constante de Planck, 6,626 069 57 10-34 J.s [11];

c: velocidade da luz no vcuo, 2,997 924 58 10 8 m.s-1 [11];

: comprimento de onda analisado, m;

k: constante de Boltzmann, 1,380 648 8 10-23 J.K-1 [11].

A funo inversa da Lei de Plank permite o clculo da temperatura do objeto

irradiante a partir da excitncia espectral recebida pelo termovisor [4]:

Equao 2 Clculo da temperatura a partir da excitncia espectral recebida pelo termovisor

2
=
( + 5 )
[ 1 5 ]
( )

Onde:

c2 = 1,438 777 104 m.K;

c1 = 3,741 771 52 108 W.m-2.m4.

Na Equao 2, Mexpressa a potncia de radiao trmica numa faixa espectral

de 1 m em torno do comprimento de onda , irradiado por um corpo negro de 1
m2 de rea, em um hemisfrio.

Os termovisores so os equipamentos que recebem essa radiao trmica. Eles

so termmetros que medem indiretamente a temperatura do objeto em duas
etapas: primeiramente, a potncia ptica radiada recebida pelo detector
medida e em seguida, a temperatura do objeto determinada atravs de um
algoritmo de clculo [4].

Pelo fato da radiao infravermelha se propagar no espao livre entre o objeto e

o termovisor, no procedimento de medio de temperatura por termografia
infravermelha devem ser considerados os fenmenos fsicos que ocorrem nesse
ambiente, pois afetam a excitncia recebida pelo termovisor [1214].

A radiao eletromagntica experimenta um fenmeno ao se propagar: a

atenuao atmosfrica. Isto , a radiao ptica emitida pelo objeto em questo
sofre atenuaes por absoro e por espalhamento enquanto se propaga antes
de atingir o termovisor. Fatores fsicos como umidade relativa e temperatura do
meio de propagao, e distncia entre o objeto e o termovisor, contribuem para
a atenuao da energia radiada [1214]. A partir da energia recebida (j
atenuada), o termovisor estima a temperatura do objeto alvo, considerando
todos esses fatores e sua prpria calibrao (ajustes) de fbrica, feita com base
na Lei de Plank [4,10].

Assim, no processo de medio de temperatura por termografia infravermelha

foram identificadas como variveis de entrada as grandezas abaixo listadas [12
14]:

temperatura ambiente (dos objetos no ambiente de inspeo);

temperatura atmosfrica do meio de propagao;
umidade relativa;
distncia entre termovisor e objeto e
emissividade do objeto inspecionado.
O mtodo de clculo da incerteza de medio e temperatura que serve como
base para o software desenvolvido est publicado em [6], e resumido na Figura
1. A partir das variveis de entrada, j definidas, so calculados parmetros
intermedirios at se chegar radiao recebida pelo termovisor.

Figura 1 - Fluxograma para clculo das grandezas envolvidas no processo de medio de

temperatura por termografia infravermelha.

Fonte: adaptado de [6].

Ressalta-se que a radiao recebida pelo termovisor composta pela radiao

emitida pelo objeto inspecionado e tambm pela radiao emitida pelos demais
objetos no ambiente e refletida pelo objeto inspecionado ao termovisor, conforme
demonstrado na Equao 3 [6,15].

Equao 3- Radiao recebida pelo termovisor

(, , ) = [ (, ) + (1 ) (, )]

Onde:

R(,Tob,TA): sensibilidade do termovisor;

Tob: temperatura absoluta do objeto inspecionado, K;

TA: temperatura absoluta dos objetos no ambiente de inspeo, K;

K: coeficiente que uma funo do termovisor e inclui algumas constantes

presentes na Lei de Planck;

: emissividade espectral do objeto inspecionado, adimensional;

I(,TX): representa a equao de radiao de Planck integrada sobre a faixa
espectral do termovisor, temperatura TX;

: comprimento de onda analisado, m.

Uma vez calculadas todas as grandezas envolvidas no processo de medio de

temperatura, devem ser calculadas suas incertezas. O fluxograma para o clculo
das incertezas envolvidas no processo, tendo como entrada as incertezas dos
instrumentos de medio, e como sada a incerteza da varivel de sada, ou seja,
a incerteza da temperatura medida do objeto inspecionado apresentado na
Figura 2 [6].

Figura 2 - Fluxograma para clculo da incerteza de medio de temperatura por termografia

infravermelha sob influncia dos instrumentos de medio.
INCERTEZA ETAPA DO PROCESSO DE VARIVEL(IS)
DE ENTRADA CLCULO DA INCERTEZA DE ENTRADA
DETERMINAR A INCERTEZA DA
Umidade Relativa Umidade Relativa
Temperatura atmosfrica UMIDADE ABSOLUTA Temperatura atmosfrica
DO MEIO DE PROPAGAO

DETERMINAR A INCERTEZA DA
Distncia de propagao
Distncia de propagao QUANT. GUA PRECIPITVEL Umidade absoluta
DO MEIO DE PROPAGAO

DETERMINAR A INCERTEZA DA
TRANSMITNCIA Quantidade de gua
Quantidade de gua
precipitvel
precipitvel DO MEIO DE PROPAGAO

CALCULAR A INCERTEZA DA
Potncia recebida pelo
Transmitncia POTNCIA IRRADIADA termovisor
PELO OBJETO INSPECIONADO Transmitncia

CALCULAR A INCERTEZA DA
Potncia irradiada pelo
Emissividade do objeto POTNCIA IRRADIADA objeto inspecionado
POR UM CORPO NEGRO EQUIVALENTE Emissividade do objeto

Potncia irradiada pelo CALCULAR A INCERTEZA DA

Potncia irradiada pelo
objeto inspecionado TEMPERATURA corpo negro equivalente
Termovisor DO OBJETO INSPECIONADO

Fonte: adaptado de [6].

Para se calcular a incerteza de sada, desde a entrada at a sada, foi aplicada

a Lei de Propagao da Incerteza [16]. Como todas as variveis de entrada
foram consideradas no correlacionadas [17], o clculo da incerteza das
variveis intermedirias e de sada, a partir de suas variveis de entrada, foi feito
atravs da Equao 4.
 Equao 4 Incerteza padro de variveis no correlacionadas

2

y f u 2 x i
N
2
uC
i 1 xi

Onde:

xi: estimativa da varivel de entrada;

u(xi): incerteza padro associada varivel xi;

uC(y): incerteza padro combinada associada varivel de sada y;

f: funo que correlaciona a varivel de entrada xi varivel de sada y.

O clculo da contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza total da

temperatura medida na inspeo termogrfica feito atravs do mtodo
disponvel em [18], apresentado na Equao 5. Sabe-se que as fontes de
incerteza relevantes so: umidade relativa, temperatura atmosfrica,
temperatura ambiente, distncia de propagao, emissividade da superfcie do
objeto inspecionado, e tambm o prprio termovisor.

Equao 5 Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza total

c u xi
h T , xi i co T , xi
u T

Onde:

h(T, xi): Coeficiente de Kessel de contribuio da incerteza da varivel de entrada

u(xi) incerteza da varivel de sada u(T), adimensional;

ci: derivada parcial da funo T em relao varivel de entrada xi;

co(T, xi): coeficiente de correlao entre a varivel de sada T e a varivel de

entrada xi.

Para calcular o coeficiente de correlao co utiliza-se a Equao 6.

Equao 6 - Coeficiente de correlao

c j u x j

co xi , x j
n
co T , xi
j 1 u T

Dessa forma, para cada uma das etapas do clculo da incerteza da temperatura
medida, apresentada na Figura 2, devem ser empregadas a Equao 5 e a
Equao 6, pois elas quantificam a contribuio de cada fonte de incerteza
incerteza da varivel de sada, ou seja, da temperatura medida.

A Figura 3 apresenta a tela de interface do software proposto onde o usurio

insere os dados de entrada, ou seja, as medies realizadas e as caractersticas
(resoluo e preciso) dos instrumentos. O software ento calcula a incerteza
total da temperatura medida e, para esta incerteza, qual foi a contribuio
percentual de cada medio realizada. O cdigo proposto foi desenvolvido no
MatLab R2012b.

Figura 3 Tela de interface do software

3. RESULTADOS

Para avaliar os resultados do mtodo de clculo proposto, foram planejados e

executados experimentos com dois termovisores, sendo um do fabricante Flir,
modelo InfraCAM SD e o outro do fabricante Irisys, modelo IRI 4010. Os
experimentos consistiram em, a partir de termogramas obtidos em ambiente de
laboratrio controlado, introduzir nos software do fabricante Flir, do fabricante
Irisys e tambm no software escopo deste trabalho um conjunto de dados de
desvio padro conhecido para cada varivel de entrada de interesse
(temperatura atmosfrica, temperatura ambiente, distncia, umidade relativa e
emissividade), e verificar o desvio padro da varivel de sada, temperatura
medida. Os software empregados foram Flir Tools+ Verso 3.1.13080.1002 e
IRISYS 4000 Series Imager. Os resultados foram comparados ainda com os
obtidos em outro mtodo disponvel em [19].

As medies foram realizadas com os dois termovisores citados em um corpo

negro temperatura aproximada de 60 C. A distncia do objeto cmera foi
fixada em 4,5 m, as temperaturas atmosfrica e ambiente medidas no momento
do experimento foram de 22 C, a umidade relativa encontrava-se em 60% e a
emissividade do material fotografado era 0,96. Para medir a umidade relativa do
ar e as temperaturas atmosfrica e ambiente, um termohygrometro Minipa MT-
240 [20] foi utilizado.

A Tabela 1 apresenta os resultados de incerteza padro da temperatura medida

em funo da incerteza padro das variveis de entrada. Para a contribuio
proveniente da emissividade, nota-se coerncia entre os resultados do software
aqui proposto e o mtodo proposto em [19]. Para a contribuio das variveis
distncia, temperatura atmosfrica, temperatura ambiente e umidade relativa,
todos os resultados apresentaram valores muito similares e irrelevantes na
medio final (menor que 0,1 C na incerteza da temperatura medida). Nota-se
que praticamente toda a incerteza de medio da temperatura oriunda da
incerteza da emissividade.

Tabela 1 Resultados experimentais - contribuio incerteza da temperatura medida

Varivel de entrada Contribuio incerteza padro da temperatura medida

Grandeza Incerteza Software Mtodo Software Flir Software

padro proposto proposto em Irisys
[19].

Emissividade 0,04 3,5 C 3,0 C 1,3 C 1,4 C

Distncia 0,5 m ----

Temp.
2 C ----
Atmosfrica
Menor que Menor que
----
Temp. 0,1C 0,1 C- Menor que
2 C
Ambiente 0,1 C

Umidade
5% ----
Relativa

Fonte: elaborao dos prprios autores.

Observao: o software Irisys no prev as variveis distncia, umidade relativa e temperatura
atmosfrica.

Por fim, o software proposto foi utilizado para simular uma situao tpica de
inspeo termogrfica em manuteno eltrica. Para tal, foram adotados os
valores listados na Tabela 2 para as variveis a serem medidas pelo
termografista. A Tabela 3 apresenta os dados empregados para caracterizao
dos instrumentos de medio. A partir desses dados de resoluo e intervalo de
incerteza (preciso") dos instrumentos, o software calcula a incerteza padro da
grandeza em questo conforme requisitos normativos [6].

Tabela 2 Valores adotados para a simulao

Temperatura Umidade Emissividade Temperatura
Distncia
ambiente relativa do objeto do objeto
23 C 50 m 50% 0,9 60 C

Tabela 3 Instrumentos utilizados e suas resolues e incertezas

Medio (instrumento) Resoluo Intervalo de incerteza

Temperatura atmosfrica (termmetro) 0,1 C 1 C

Temperatura ambiente (termmetro) 0,1 C 1 C

Umidade relativa (higrmetro) 1% 5%

Distncia (trena) 0,001 m 0,01 m

Sensibilidade radiomtrica (termovisor) 0,1 C 1 C; 2 C

A partir dos resultados apresentados nas Tabelas 4 e 5, nota-se que o aumento
da incerteza da emissividade de 0,015 para 0,030 quase duplica a incerteza
padro de medio da temperatura (de 1,6 para 2,8) C, se o termovsior tiver
incerteza de 1 C. Menos impactante, porm ainda significativo, uma cmera
termogrfica com 2 C de incerteza aumenta a incerteza do resultado final de 1,6
C (para incerteza da cmera de 1 C) para 1,9 C, se a incerteza padro
emissividade 0,015.

Tabela 4 - Contribuio de cada medida para uma emissividade de 0,015

Termovisor de Termovisor de
Medio (instrumento)
incerteza de 1 C incerteza de 2 C
Temperatura atmosfrica
Menos de 1 % Menos de 1 %
(termmetro)
Temperatura ambiente
Menos de 1 % Menos de 1 %
(termmetro)
Umidade relativa (higrmetro) Menos de 1 % Menos de 1 %

Distncia (trena) Menos de 1 % Menos de 1 %

Sensibilidade radiomtrica
13% 36%
(termovisor)
Emissividade (usurio) 86% 62%
Incerteza padro da temperatura
1,6 C 1,9 C
medida

Tabela 5 - Contribuio de cada medida para uma emissividade de 0,030

Termovisor de incerteza Termovisor de incerteza
Medio (instrumento)
de 1 C de 2 C
Temperatura atmosfrica
Menos de 1 % Menos de 1 %
(termmetro)
Temperatura ambiente
Menos de 1 % Menos de 1 %
(termmetro)

Umidade relativa (higrmetro) Menos de 1 % Menos de 1 %

Distncia (trena) Menos de 1 % Menos de 1 %

Sensibilidade radiomtrica
4% 15%
(termovisor)
Emissividade (usurio) 95% 85%

Incerteza padro da temperatura

2,8 C 3,0 C
medida
 4. CONCLUSES
Os resultados dos testes de sensibilidade da incerteza de medio de
temperatura s incertezas das variveis de entrada apresentados demonstram
que o mtodo proposto neste trabalho leva a resultados prximos aos resultados
obtidos por teste de sensibilidade dos software Flir e Irisys. Para todos os testes
de sensibilidade, foi notada uma diferena entre os resultados quando se analisa
a influncia da incerteza da emissividade do objeto inspecionado. Entretanto, os
resultados so da mesma ordem de grandeza. Por outro lado, os resultados
disponveis em outras literaturas [19] so muito prximos aos aqui obtidos. Com
essa considerao e lembrando que o mtodo de clculo utilizado nos software
no so abertos, entende-se que essas diferenas so aceitveis.

Esses testes de sensibilidade mostram ainda que as contribuies incerteza

de medio de temperatura provenientes das medies de distncia,
temperatura atmosfrica, temperatura ambiente e umidade relativa so muito
menores que a contribuio oriunda da avaliao da emissividade do objeto
inspecionado. De fato, para os problemas prticos de engenharia essas
contribuies podem ser consideradas irrelevantes.

Logo, conclui-se que a emissividade e o prprio termovisor so as fontes de

contribuio de incerteza relevantes. As contribuies dessas duas fontes de
incerteza incerteza final totalizam algo em torno de (98 a 100) %, dependendo
das condies de medio adotadas.

Como o software proposto apresenta resultados condizentes com os resultados

disponveis na literatura, entende-se que ele pode ento ser utilizado por
termografistas para obter uma estimativa da incerteza da temperatura medida
por termografia, que um indicativo da qualidade da medio realizada. Essa
incerteza de medio pode ser um fator a mais a ser considerado pelo usurio
para analisar e emitir o diagnstico sobre o equipamento inspecionado. Esse
software encontra-se em processo de registro junto ao Instituto Nacional de
Propriedade Intelectual (INPI) e pretende-se disponibilizar uma verso para uso
no comercial.

Uma vez que se mostra vivel a estimativa da incerteza de medio de

temperatura por termografia, e em conformidade recomendao tcnica de que
a incerteza de medio seja apresentada em conjunto ao valor medido [16], os
fabricantes de termovisores e os desenvolvedores de software deveriam prover
essa funcionalidade aos usurios.

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