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de
representacin
Sistema de Representacin
Conjunto de Principios que determinan la
representacin de un objeto (3D) mediante
la utilizacin de proyecciones
Proyectar
Trazar lneas rectas desde los puntos de
una superficie o elemento geomtrico de
acuerdo a determinadas reglas, hasta que
encuentre la superficie de proyeccin
Proyeccin
La figura que se obtiene sobre una
superficie (papel, pantalla) al proyectar
sobre ella los puntos caractersticos de una
figura
Proyeccin de un
cuerpo sobre un
plano
Resultado obtenido
Elementos
de
un
sistema
de
representacin
Centro
de
proyeccin
Origen
de
las
lneas
de
proyeccin
C
Lneas
de
proyeccin
Plano
de
proyeccin
Papel
2D
Lneas de
Pantalla
Ordenador
proyeccin
Esfera,
Cono
Plano de
proyeccin
Clasicacin
de
los
sistemas
de
representacin
C
Traslacin 1
Escala
E 0 0 0
T= 0 E 0 0
0 0 E 0
0 0 0 1
1 0 0 0
T= 0 cos A -sen A 0
0 sen A cos A 0
0 0 0 1
1 0 0 0
T= 0 1 0 0
0 0 1 0
h j k 1
( x, y, z, 1 ) x T = (x + h, y + j, z + k, 1)
Las
anteriores
Proyecciones
transformaciones
servan
para
manipular
las
coordenadas
en
el
espacio.
Para
la
visualizacin
en
soporte
2D
(Pantalla,
Papel)
hay
que
recurrir
a
otras
transformaciones
llamadas
proyecciones
Proyeccin
Axonomtrica
En
una
proyeccin
ortogonal,
donde
el
observador
se
site
por
ejemplo
en
el
eje
x,
la
proyeccin
resultante
es
aquella
donde
x=0.
(plano
de
proyeccin
perpendicular
a
la
lnea
de
proyeccin)
En
el
sistema
axonomtrico
general,
el
observador
estar
situado
en
algn
punto
del
espacio
(Vx,
Vy,
Vz)
El
plano
de
proyeccin
ser
ortogonal
al
vector
que
pasa
por
el
origen
y
el
punto
donde
se
sita
el
observador.
Por
lo
tanto
hay
que
girar
los
ejes
de
coordenadas
hasta
que
conseguir
que
uno
de
ellos
coincida
con
la
direccin
del
vector
anterior
Proyeccin
Axonomtrica
Para
ello
hay
que
realizar
dos
giros
seguidos
El
primero
(G1)
alrededor
de
z,
para
posicionar
el
eje
x
en
la
direccin
dada
por
(Vx,
Vy)
Modulo
giro
r=
SQR(Vx2
+Vy2)
Angulo
de
giro
A1=
arcotangente
(Vy/Vx)
El
segundo
(G2)
para
posicionar
este
nuevo
eje
en
(Vx,Vy,Vz)
Modulo
giro
s=
SQR(r2
+Vz2)
Angulo
de
giro
A2=
arcotangente
(Vz/r)
Proyeccin
Axonomtrica
cos A1 -sen A1 0 0
G1 = sen A1 cos A1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
cos A2 0 -sen A2 0
G2 = 0 1 0 0
sen A 2 0 cos A2 0
0 0 0 1
Proyeccin
Axonomtrica
Por ello la matriz de transformacin compuesta
sera T = G1 x G2 o lo que es lo mismo
a b c 0
T= d e f 0
g h i 0
0 0 0 1
Proyeccin
Axonomtrica
La vistas normalizadas son por lo tanto casos
particulares de puntos de vista axonomtricos
Alzado Vx= 1 Vy = 0 Vz = 0 A1 = 0 A2 = 0
1 0 0 0
T= 0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
(x,y,z,1) x T = (x, y, z, 1)
El alzado son las coordenadas (y,z) del modelo
Proyeccin
Axonomtrica
La vistas normalizadas son por lo tanto casos
particulares de puntos de vista axonomtricos
Perfil Izq Vx= 0 Vy = -1 Vz = 0 A1 = -90 A2 = 0
0 1 0 0
T= 1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
(x,y,z,1) x T = (y, x, z, 1)
El alzado son las coordenadas (x,z) del modelo
PerspecNva
Cnica
1 0 0 0
T1 = 0 1 0 0
0 0 1 0
-Ox -Oy -Oz 1
1 0 0 -1/p
T3 = 0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1