UNIVERSIDAD DE SANTIGO DE

CHILE FACULTAD TECNOLOGICA

DEPTO.TECNOLOGIAS

INDUSTRIALES

Informe N1

- Nombre Estudiante: Ignacio Contreras V.

- Nombre Profesor: Hctor Henriquez
- Asignatura: Controladores programables
- Seccin: L-01
- Carrera: Tecnlogo Mantenimiento Industrial
- Fecha: 1semestre 2017
 Introduccin.
Una rama importante en el desarrollo de la industria, est centrada en los controladores lgicos
programables, los PLC, ya que son utilizados en la automatizacin industrial para automatizar
proceso electro mecnicos, ya sea controlando maquinaria en fbricas en lneas de montaje o
atracciones mecnicas. De esta formo entender lo que es un PLC, su funcionamiento, las tareas
que puede realizar, es una parte fundamental para el desarrollo profesional de un Tecnlogo en
Mantenimiento Industrial, de esta manera si se domina sta rea de manera completa, se est en
condiciones de tener un mayor dominio en el campo de la automatizacin industrial fundamental
en los procesos productivos que existen hoy en da, ya que en la mayor parte de las industrias,
los procesos estn dominados por los PLC.

Los PLC son usados en varias aplicaciones de tareas cotidianas. Su uso involucra operaciones
de maquinado, embalaje, manejo de materiales, ensamblaje automatizado y en casi todas las
tareas que requieren aplicar movimientos repetitivos. Al usar PLC se disminuyen los costos y el
tiempo, adems se evita que los operarios no realicen tareas montonas o peligrosas.
Los PLC nacieron a fines de los sesentas, con la finalidad de eliminar los sistemas de control de
maquinaria basados en rels ya que estos no eran muy adaptables ya que tenan cierta vida
limitada y adems si requeran modificaciones debido a los requerimientos de la produccin,
ests se volvan muy caras si los cambios necesarios eran muy frecuentes. De esta manera
apareci inicialmente un controlador modular digital (MODICON), uno de los cuales fue el PDP-8,
el MODICON 084 fue el primer PLC en produccin en escala comercial.

Los nuevos controladores deberan ser fciles de programar y ser capaces de funcionar en los
ambientes industriales. Para lograr esto fue necesario usar tcnicas de programacin con las que
los programadores estaban familiarizados as reemplazaron los rels mecnicos con elementos
electrnicos de estado slido.
En los aos setenta los PLC empezaron a tener habilidades de comunicacin. El primer sistema
de comunicacin fue el MODBUS de MODICON. Ahora los PLC se podan comunicar entre si
para coordinar el accionar de un conjunto de mquinas. Tambin se les agregaron capacidades
de transmitir y recibir voltajes variables que le permiten recibir seales anlogas. Esta aplicacin
debido a la carencia de estandarizacin lo torn muy complejo.
En los aos ochenta se vio un intento por estandarizar las comunicaciones con el protocolo de
automatizacin de la manufactura de la General Motors. Al mismo tiempo e redujo el tamao de
los equipos y la utilizacin de lenguajes de programacin simblicos en programadoras porttiles.
En los noventa hubo una reduccin en la introduccin de protocolos nuevos y la modernizacin
de las capas fsicas de algunos de los protocolos sobrevivientes.
 Desarrollo.
Un PLC consiste bsicamente en una CPU (unidad central de proceso), reas de
memoria y circuitos apropiados para gestionar los datos de entrada y salida. Bajo el
punto de vista de reemplazar a los antiguos circuitos de rel, el PLC se puede considerar
como una caja llena de miles de rels, contadores, temporizadores y lugares para
almacenamiento de datos.

Rels de entrada.
Estn conectados al mundo exterior. Estos reciben seales desde sensores y switch de
lmites de carrera, de operacin, etc. Por lo general en un PLC moderno han sido
reemplazados por transistores.

Rels de tareas internas.

Estos no reciben seales externas y no existen fsicamente. Estos rels emulados son
los que realizan las lgicas de control que luego se traducen a los rels de salida. Por el
hecho de ser emulados por la CPU, programando las tareas de sta es posible
establecer nuevas lgicas de control lo que brinda flexibilidad al sistema.

Contadores.
No existen fsicamente, son simulados y programados para contabilizar pulsos.
Tpicamente estos contadores cuentan incrementndose disminuyendo, o ambas
situaciones a la vez, ya que son emulados existen limitaciones sobre su velocidad de
conteo
Temporizadores.
Tampoco existen, hay de muchas clases e incrementos. El tipo ms comn es el de
retardo positivo (on delay)

Rels de salida.
stos estn conectados al mundo exterior y existen fsicamente. Se encargan de enviar
seales de encendido y pagado a las bobinas, luces o actuadores.

Almacenadores de datos.
Tpicamente estos elementos corresponden a registros que simplemente almacenan
datos. Son utilizados temporalmente para almacenar datos para operaciones
matemticas o manipulacin de datos en general. Tambin son utilizados para
almacenar datos cuando se ha cortado el suministro de energa al PLC, de esta forma, al
retornar el suministro, el PLC recuerda en qu estado estaba antes de la falla o
interrupcin.

Modo de operacin.
Un PLC trabaja barriendo continuamente un programa. Podemos entender estos ciclos
de barrido como la ejecucin consecutiva de tres pasos principales. Tpicamente hay
ms de tres pasos, pero podemos enfocarnos en estos.
Revisar estado de las entradas.
Como primer paso el PLC revisa cada entrada para determinar si est encendida o
apagada (entrada binaria). Revisa las entradas desde la primera a la ltima y graba stos
estados en la memoria del PLC para ser utilizados en el paso siguiente.

Ejecucin del programa.

Ahora el PLC ejecuta el programa preestablecido instruccin por instruccin y en el orden
en que se determin. Como ya se ha revisado el estado de entradas, el `programa puede
tomar decisiones basado en los valores que fueron guardados. Las decisiones que toma
e programa, en ltima instancia, corresponden a los valores que van a tomar cada una
de las salidas. Estos valores son almacenados en registros para ser utilizados en la
etapa final.

Actualizacin del estado de salidas.

Finalmente el PLC toma los resultados almacenados despus de la ejecucin del
programa. Los resultados se van reflejando uno a uno, en cada una de las salidas en el
orden por defecto del equipo, o en el definido si se permite configurar el orden de
actualizacin.

Clasificacin de los PLC

Segn tipo
 Segn Tamao

Segn Norma
Americana
Europea.
Segn aplicacin
Monitoreo (visualiza RTU)
Control (discreto/analgico)
Seguridad (NORMA TV/ESO BMS
Tecnologa TMR, QMR
Fabricante Marca Modelo
Rockwell (USA) Allen Bradley SLC 01
SLC 02
SLC 03
SLC 04
SLC 05
PLC 5/10
PLC 5/20
PLC 5/30
CONTROLOGIX
COMPAQLOGIX
PROCESSLOGIX
MICROLOGIX
SIEMENS (GERMANY) SIEMENS S5 SERIES
S7 SERIES
S7 -200
S7 - 300
S7 - 400
S7 - 1200
S7 - 1500
SCHNEIDER (FRANCE) MODICON 984
SQUARE D QUANTUM
TELEMECANIQUE MOMENTUM
TSX SERIES
GENERAL ELECTRIC (USA) GE FANUC SERIES ONE
GE 90 SERIES
RX SERIES
RX SERIES
VERSAMAX
 Conclusin.
De esta manera tenemos una aproximacin inicial a lo que son los controladores
programables, aparatos electrnicos basados en microprocesadores que puede ser
configurado y parametrizado para el monitoreo y control de un proceso o mquina.
Tenemos un conocimiento bsico acerca de su modo de operacin, barriendo
continuamente un programa. entendiendo estos ciclos de barrido como la ejecucin
consecutiva de tres pasos principales: revisin de estado de entradas, ejecucin de
programa y actualizacin del estado de la salida.
Adems de reconocer sus clasificaciones segn tipo en modulares o Compactos. Segn
norma Americana o Europea, segn tamao: micro pequeo, mediano, grande, segn
aplicacin: monitoreo control y seguridad.

OTRAS MARCAS
MITSUBISHI (JAPAN)
HITACHI (JAPAN)
TOSHIBA (JAPAN)
FAMA (CHINESE)
LG (KOREAN)
FESTO (GERMANY)
SAMSUNG
FATER
DIRECT LOGIC (USA)
AROMAT (USA)
KLONER MOELLER (GERMANY)