Unidad I

Introduccin a los sistemas mecnicos

Tema 1-Conceptos generales de los sistemas mecnicos.

1.1 Concepto de sistema mecnico.

Definicin de sistema mecnico. Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas

constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen
como funcin especifica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que
lo generan, al transformar distintos tipos de energa.

Caractersticas de los sistemas mecnicos.

Se caracterizan por presentar elementos o piezas solidas, con el objeto de realizar

movimientos por accin o efecto de una fuerza.
En ocasiones, pueden asociarse con sistemas elctricos y producir movimiento a partir
de un motor accionado por la energa elctrica.
En general la mayor cantidad de sistemas mecnicos usados actualmente son
propulsados por motores de combustin interna.
En los sistemas mecnicos, se utilizan distintos elementos relacionados para transmitir
un movimiento.
Como el movimiento tiene una intensidad y una direccin, en ocasiones es necesario
cambiar esa direccin y/o aumentar la intensidad, y para ello se utilizan mecanismos.
En general el sentido de movimiento puede ser circular (movimiento de rotacin) o
lineal (movimiento de translacin) los motores tienen un eje que genera un
movimiento circular.

1.2 Elementos que integran un sistema mecnico

1.2.1 Mquinas simples

Las mquinas simples se usan, normalmente, para compensar una fuerza resistente o
levantar un peso en condiciones ms favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo
con una fuerza aplicada menor.
La mquina se disea para conseguir que las fuerzas aplicadas sean las deseadas, en
consonancia con la fuerza resistente a compensar o el peso de la carga.

1.2.2 Ventaja Mecnica

La ventaja mecnica de un mecanismo una transmisin se define como el cociente

entre la fuerza a mover y la fuerza que es necesario aplicar. Si su valor es mayor que
la unidad, significa que es necesario un esfuerzo menor para llevar a cabo un
determinado trabajo o aguantar el peso de una carga. Cuando la ventaja mecnica es
inferior a uno, sucede lo contrario.

Cuando la fuerza a mover es el peso de una carga, hay que calcular su valor a
partir de la masa de la carga y de la aceleracin de la gravedad. el valor de esta
aceleracin depende de la localizacin geogrfica, de manera que no es igual en todas
partes del mundo. Un valor habitual es g= 9.81 m/seg 2.
 Palanca

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de

aplicaciones. Generalmente est formada por una barra rgida que puede oscilar en
torno a una
pieza fija, que Fuerza
sirve de punto Peso
de apoyo.

Brazo de palanca

Fulcro

Palanca de primer grado

Palanca de primer grado, como la de la figura, el punto

de apoyo est situado entre la fuerza aplicada y la
resistencia. La balanza romana es una palanca de
primera especie.

Palanca de segundo grado

Palancas de segundo grado, el punto de apoyo se sita

en un extremo de la barra, la fuerza se aplica en el otro
extremo, y la fuerza resistente o carga en una posicin
intermedia. Un cascanueces es un ejemplo de este tipo
de palanca.

Palanca de tercer grado

palancas de tercer Grado, el punto de apoyo se sita en

un extremo de la barra, la fuerza resistente en el otro
extremo, y la fuerza se aplica en una posicin
intermedia.
Ventaja mecnica (mechanical advantage)

Se aplica una fuerza Fe de entrada para

conseguir una fuerza Fs. de salida.

En este caso la ventaja mecnica se define como:

P O L E A S

Las poleas se usan en la vida cotidiana, como por ejemplo en las fbricas Para la
elevacin de cargas, en losastabanderas,para mover cortinas en los teatros, en los
ascensores, en sacar agua de un pozo, para subir objetos a los edificios etc.

Hay dos tipos de sistemas de poleas, las poleas fijas y poleas mviles.

Polea fija

Esta mquina simple se emplea para levantar cargas a una cierta altura. La polea
simple llamada tambin polea fija, estanclada al techo, y sobre sta puede deslizarse
una cuerda. Al tirar desde un extremo de la cuerda, la polea simple se encarga
solamente de invertir el sentido de la fuerza aplicada. Por lo tanto no existe ventaja
mecnica, slo puede haber prdidas debidas al rozamiento. Se puede pensar de una
polea fija solo como una palanca de clase 1 en la que el punto de apoyo est en el
centro y el brazo de palanca y el esfuerzo tienen la misma longitud, como se muestra
en la siguiente figura:

Si el peso es de 10 N, te dars cuenta de que el esfuerzo es tambin casi 10 N ,te

dars cuenta de que el esfuerzo es tambin casi 10.Tirar hacia abajo es ms fcil ya
que la gravedad ayuda y uno puede utilizar su propio peso tambin.
Ventaja mecnica.

Una polea no brinda, mayor ventaja mecnica porque solo sirve para cambiar la
direccin del movimiento.

En la siguiente figura muestra una polea fija que utiliza una fuerza de 480 N para
levantar una carga de 400 N a travs de una altura vertical de 5 m en 10
seg.Enseguida se calcula la eficiencia mecnica, a saber tenemos:

Fs
Vm donde: Fs es la fuerzade salida, la carga que vam osa m over
Fe
Fe es la fuerzade entrada, la que aplicam os a la m quinasim ple.

Entonces calcularemos la ventaja mecnica del sistema

400
mostrado Vm 0.833 como este valor es menor
480
que 1 se concluye que se necesita un esfuerzo mayor
para mover la carga.

Polea Mvil

El polipasto es un ejemplo de polea mvil y se puede considerar como una mquina

simple que se usa para levantar cargas muy pesadas a una cierta altura. Est formado
por un bloque de poleas fijo al techo, y otro bloque de poleas mvil, acoplado al primer
bloque mediante una cuerda. Se usa de forma similar a la polea simple, pero en el
caso del polipasto la fuerza que hay que aplicar es menor, de manera que se consigue
una ventaja mecnica.

En la siguiente figura (a) se muestra una polea que puede

moverse hacia arriba o hacia abajo con una carga, en sta se
aplica un esfuerzo, y aunque se tenga un esfuerzo mecnico de
2, este tipo de polea no es conveniente para tirar hacia arriba.

En los arreglos de poleas mviles se debe tener en cuenta,

que entre ms cuerdas se utilicen para aumentar la ventaja
mecnica, se sacrifica la distancia que se eleva la carga, la
siguiente figura representa esto ltimo. Vase en el diagrama
1 se eleva la carga 10 cm, y el desplazamiento de la cuerda donde se aplica la fuerza
tambin son 10 cm.

Para la figura 2, tambin se eleva la carga 10 cm pero la distancia de la cuerda

donde se aplica la carga son 20 cm, mientras cada cuerda soporta la mitad de la
carga a mover.

Para la figura 3, tambin se eleva la carga 10 cm pero la distancia de la cuerda

donde se aplica la carga son 30 cm, mientras cada cuerda soporta casi la tercera
parte de la carga a mover.

Para la figura 4, tambin se eleva la carga 10 cm pero la distancia de la cuerda

donde se aplica la carga son 40 cm, mientras cada cuerda soporta la cuarta parte de
la carga a mover.

Ventaja mecnica.

Depende del nmero de cuerdas que soporta la carga (nmero que suele ser
equivalente al del nmero de poleas que conforman el polopasto) y de la eficiencia
total ( e ) , que bsicamente depende del rozamiento en los cojinetes de cada polea.
De hecho la ventaja mecnica responde a la siguiente expresin:

V m = e ( nmero de cuerdas del soporte).

Tambien se tiene otra frmula para la ventaja mecnica y sta se analizar a

continuacin:

Para la figura 2
La tensin en la cuerda de la polea es igual al esfuerzo que se debe aplicar para
mover la carga, o sea T=Fe.Si se distribuye la carga en las cuerdas se tiene que
Fs Fs
T despejando se tiene Fs 2T y sabiendo que la ventaja mecnica es Vm se sustituye
2 Fe
2T
a Fs y Fe T, en la ventaja mecnica y se tiene : Vm eliminando trminos semejantes se tiene
T
Vm 2

Para la figura 3

Es un sistema en el cual se tiene en el bloque inferior una polea mas pequea que la
que se tiene en el bloque superior, sta polea mueve a todo el bloque inferior.

Se tiene Fe= T, siendo T la misma en cada cuerda. Por lo tanto Fs=nT en donde n es el
nmero de cuerdas que soportan la carga. Aplicando esto ltimo se tiene Fs=3T

Entonces la ventaja mecnica para este arreglo es:

Fs 3T
Vm 3
Fe T

Para la figura 4

Este sistema contiene uno o ms bloques de poleas y se dice que esta formado por 4
poleas, entonces la ventaja mecnica ser de 4.

Fs 4T
Vm 4
Fe T

En forma prctica la ventaja mecnica es igual al nmero de cuerdas con el que esta
formado el sistema. Debido al peso del bloque inferior y la friccin entre la polea y la
cuerda, el esfuerzo aplicado para mover la carga es ligeramente mayor, porque en la
realidad nunca se tendr el 100 % de eficiencia.

El torno o cabestrante

El torno o cabestrante es
una maquina simple
formada por un tambor con
una cuerda y una manivela,
que se usa para levantar
cargas hasta la altura del
tambor. Cuando el brazo de
la manivela es ms largo
que el dimetro del tambor, existe ventaja mecnica.

1.2.3 Mecanismos de sistema de transmisin

Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre

ejes alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente
(conducido) y otros elementos intermedios, que dependen del mecanismo particular.
Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotacin
del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al
rbol resistente, solidario a los elementos que realizan el trabajo til. El mecanismo se
disea para que las velocidades de giro y los momentos de torsin implicados sean los
deseados, de acuerdo con una relacin de transmisin determinada.

Tornillo sin fin corona

Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El eje
propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a
la rueda dentada que engrana
con l, llamada corona. Una
vuelta completa del tornillo
provoca el avance de un
diente de la corona. En ningn
caso puede usarse la corona
como rueda motriz. Puede
observarse un tornillo sin fin
en el interior de muchos
contadores mecnicos.

La velocidad de giro del eje

conducido depende del
nmero de entradas del
tornillo y del nmero de
dientes de la rueda.
Si el tornillo es de una sola entrada, cada vez que ste de una vuelta avanzar
un diente.
La expresin por la que se rige este mecanismo toma en cuenta el nmero de
entradas del tornillo como elemento motor en este caso:
n 2 e1
I
n1 z 2

Donde:
I = Relacin de transmisin.
e= nmero de entradas del tornillo sin fin.
Z= nmero de dientes de la rueda conducida ( corona).
n1= nmero de vueltas del tornillo sin fin.
n2=nmero de vueltas del pin.

Teniendo en cuenta que e es mucho menor que z la relacin de

transmisin siempre ser menor por lo que actuar como un reductor de velocidad.
Relacin de transformacin.
El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado
helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta idea, se puede deducir la
expresin que calcula la relacin de transmisin:

donde Z representa el nmero de dientes de la rueda conducida, corona.

Veamos un ejemplo: supongamos que la rueda tiene 60 dientes. En este caso, el
tornillo debe dar 60 vueltas para el engranaje complete una sola vuelta y, por lo tanto,
la relacin de transmisin del mecanismo es:
1
i
60

Este mecanismo no es reversible, es decir, la rueda no puede mover el tornillo porque

se bloquea.

Caractersticas:

Entre las caractersticas se encuentran:

Relaciones de transmisin altas.
Costo elevado.
Transmite el movimiento a travs de ngulos rectos.
Slo permite el movimiento del tornillo a la rueda dentada, bloquendolo a la
inversa; lo cual es de gran utilidad como medida de seguridad en ciertos
mecanismos (ej. ascensor).

Ejemplos:

Calcule las siguientes relaciones de transmisin para el tornillo sin fin e interprete el
resultado.

1) Z = 45 dientes. 2) Z = 230 dientes 3) z = 18 dientes

 1
1) I entonces el tornillo debe dar 45 vueltas para que el engranaje complete una vuelta completa.
45
1
2) I entonces el tornillo debe dar 230 vueltas para que el engranaje complete una vuelta completa.
230

1
3) I entonces el tornillo debe dar 18 vueltas para que el engranaje complete una vuelta completa.
18

Calcule la incgnita deseada, con los datos que se proporcionan.

1) Si e= 5, n1= 1700 RPM y z=8 calcule n2

n 2 e1
Solucin: si se conoce que, I ,entonces se puede utilizar los dos operadores
n1 z 2
n 2 e1
finales de la ecuacin, entonces se tiene: , en esta ecuacin se sustituyen
n1 z 2
n2
despejando a n 2 se tiene: n 2 1750 RPM y
5 5
valores y tenemos:
1750 RPM 8 8
realizando operaciones : n2 = 1093.75 RPM

2) Calcular el nmero de dientes de la corona que debe tener para bajar la velocidad
de 750 RPM a 25 RPM en un reductor, considere que el tornillo sin fin tiene 7
entradas.

Datos: z =? n1= 750 RPM n2 = 25 RPM e = 7

n 2 e1
Considerando la expresin , en esta ecuacin se sustituyen valores y
n1 z 2
750 RPM 7 dientes
tenemos: despejando a z se tiene:
25 RPM 7
z 210 dientes
750 RPM z 25 RPM

3) Si e = 5 y el tornillo esta acoplado a un motor de C.C. que se alimenta con 24 V

C.C. y gira auna velocidad de 1000 RPM, calcule el nmero de dientes que deber
tener la corona para que ste gire a una velocidad de 208 RPM y con un torque de 5
Nm.

Datos: z = ? n1= 1000 RPM n2 = 208 RPM e = 5

 n 2 e1
Considerando la expresin , en esta ecuacin se sustituyen valores y
n1 z 2
208 RPM 5
tenemos: despejando a z se tiene:
1000 RPM z

1000 RPM 5 dientes

z 24 dientes
208 RPM

Engranaje recto

Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas.

Es un mecanismo de transmisin robusto, pero que slo
transmite movimiento entre ejes prximos y, en
general, paralelos. En algunos casos puede ser un
sistema ruidoso, pero que es til para transmitir
potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar
el rozamiento. Cada rueda dentada se caracteriza por el
nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia
primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que
debe ser el mismo en ambas ruedas.

En una transmisin por friccin o engranajes entre dos ruedas giratorias la ventaja

mecnica, definida a partir de los momentos en los ejes de salida y entrada sera:

En estos dos casos la ventaja mecnica sera un parmetro adimensional. Si uno de los
dos esfuerzos de entrada y/o salida es lineal (fuerza) y el otro circular (momento), la
ventaja mecnica se define de forma similar aunque en este caso s que tendra
unidades.

La ventaja mecnica en una transmisin es un parmetro directamente relacionado

con la relacin de transmisin (i) y con el rendimiento ().
En un sistema ideal, sin resistencias pasivas, toda la potencia de entrada est
disponible a la salida y por tanto, para el caso de entrada y salida giratorias:

En el caso de un sistema con rendimiento

Referencia : www.emc.uji.es/d/mecapedia/ventaja_mecanica.htm
 Partes de un engrane.

Definiciones:

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los

dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un

diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se

simboliza como . Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El
 nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el
ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte

exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del
diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte
del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura
del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin
conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en
caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin.

Referencia :Wikipedia

El engrane que esta conectado a la fuerza motriz se llama engrane conductor,

engranaje impulsor, engranaje motor, en ingls (driver) , y el engrane que
recibe el movimiento se llama engrane engranaje conducido, engranaje
impelido, en ingls (follower).

Cuando un engrane conductor pequeo se conecta con un engrane conducido

mas grande se reduce la velocidad del sistema, pero se incrementa el torque.
Cuando ocurre lo contrario la velocidad aumenta y disminuye el torque.

Torque

El torque es el momento que se obtiene al multiplicar una fuerza en Newton por la

distancia que separa el punto de aplicacin de dicha fuerza del fulcro. Su expresin
matemtica es:
M=FxD
Donde
M = Momento se da en Newton metro
F =Fuerza aplicada en Newtons.
D = Distancia del fulcro al punto de aplicacin de la fuerza, en metros.
 Movimiento de engranes.
La siguiente figura muestra un engrane A acoplado a un engrane B.

A B

Si el engrane A gira con una rapidez de 1 RPM, entonces el engrane B girar dos
veces ms rpido 2 RPM pero en sentido opuesto, En general, si el nmero de dientes
de cada engrane se representa por t1 y t2 respectivamente, y sus velocidades se
representan por r1 yr2 respectivamente la relacin bsica entre ambos engranes est
dada por la siguiente frmula ( sin importar en qu unidades se mida su velocidadde
giro).

t1 r1 = t2 r2

Donde:

t1=Dientes del engrane impulsor.

r1=Velocidad del engrane impulsor en RPM.

t2=Dientes del engrane impulsado.

r2=Velocidad del engrane impulsado en RPM.

Para mayor claridad se usar el sentido de giro de un reloj como referencia. Por lo
tanto, un engrane puede girar en el sentido de las manecillas de un reloj o en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.

En los diagramas, frecuentemente los engranes se representan por dibujos como los
mostrados en la siguiente figura:

A B
15 dientes
45 dientes
Las flechas indican que el engrane A gira en sentido contrario de las manecillas del
reloj y que el engrane B gira en el sentido de las manecillas del reloj.

Ejemplo:

El engrane impulsor A gira a 282 RPM en el sentido de las manecillas del reloj.
Calcular la velocidad del engrane impelido B, e indicar sus sentido de giro.

A B

12 dientes 48 dientes

si se tiene que t1 r1 t 2 r2 sustituyendo valores 12 282 48 r2 despejandoa r2

12 282 70.5
r2
48

Por lo tanto, la rapidez de B es de 70.5 rpm, como su sentido de giro es al contrario

que el de A, el engrane B gira en el sentido de las manecillas de reloj.

Ejemplo

Un engrane impulsor con 90dientes y una velocidad de 550 rpm se acopla con un
engrane mayor que gira a 198 rpm. Encontrar el nmero de dientes del engrane
mayor.

si se tiene que t1 r1 t 2 r2 sustituyendo valores 90 550 t 2 198 despejandoa t 2

90 550 250
t2
198

Por lo tanto el engrane impelido tiene 250 dientes.

 Relacin o razn de engranaje

Tambin llamada relacin de engrane, o relacin de transmisin, se simboliza con la

letra i y es el cociente entre la velocidad de salida (r2 ) y la velocidad de entrada
(r1) . O bien, al cociente entre el nmero de dientes del engranaje motor ( t1) y el
nmero de dientes del engranaje conducido ( t2 ).Su expresin matemtica es la
siguiente:

r2 t1
i i
r1 t2

El sistema se denomina reductor si la relacin de transmisin es menor que 1.

El sistema se denomina multiplicador si la relacin de transmisin es mayor que 1.

Referencia: es.scribd.com/doc/13320413/engranajes-relacion-de-transmision

Clculo del torque y velocidad de un engrane

Para el clculo del torque se tiene la siguiente relacin:

Nm erode dientesdel engraneim pulsado
Torquedel engrane Torquedelm otor
Nm erode dientesdel engraneim pulsor

Para el clculo de la velocidad se tiene la siguiente relacin:

Nm erode dientesdel engraneim pulsor
Velocidaddel engrane Velcidaddel m otor

Nm erode dientesdel engraneim pulsado

Ejemplo:

Se tiene: Torque del motor = 6.5 LbsPulg. Nmero de dientes en el driver = 60

Velocidad el motor = 100 rpm Nmero de dientes en el follower = 36

Calcular :

a)La relacin de transmisin b) El torque del engrane c) La velocidad del

engrane.
 36 3
Relacinde transm isi
n por lo tanto por cada tres vueltasdel drive r el follower dar 5 vueltas.
60 5

36
torque del engrane 6.5 3.9lbs pu lg
60

60
Velocidaddel engrane 100 1666 rpm
36

Engranaje cnico

Es un mecanismo formado por dos ruedas

dentadas troncocnicas. El paso de estas
ruedas depende de la seccin considerada,
por lo que deben engranar con ruedas de
caractersticas semejantes. El mecanismo
permite transmitir movimiento entre rboles
con ejes que se cortan. En los taladros se
usa este mecanismo para cambiar de broca.
Aunque normalmente los ejes de los rboles son perpendiculares, el sistema funciona
tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y 180. Las prestaciones del mecanismo son
parecidas a las del engranaje recto.

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresad de su

superficie exterior.Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.Esta familia de
engranajes soluciona ka transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan.Los
engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de
cono.

Cnico-rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un

mismo plano, generalmente en
ngulo recto, por medio de
superficies cnicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar
reduccin de velocidad con ejes
en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los
engranajes cnicos helicoidales.
Se utilizan en transmisiones
antiguas en forma de reparacin.
En la actualidad se usan
escasamente.
Cnico-espirales: En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana,
depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de
velocidades elevadas para evitar el ruido que
produciran los cnico-rectos.

Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al igual que el

anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el
cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y

automviles de la actualidad.

Cnico-hipoides: Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados

principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la
colocacin de
cojinetes en
ambos lados
del pin.
Parecidos a
los cnicos
helicoidales,
se diferencian
en que el
pin de
ataque esta
descentrado
con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms
resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en
mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al
mismo nivel por cuestiones de espacio.
 Referencia Html.rincondelvago.com/engranajes_5.html

Poleas

El mecanismo est
formado por dos
ruedas simples
acanaladas, de manera
que se pueden
conectar mediante una
cinta o correa
tensionada. El
dispositivo permite
transmitir el movimiento entre ejes alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin
embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. Hay que
tensar bien, mediante un carril o un rodillo tensor, para evitar deslizamientos y
variaciones de la relacin de transmisin. No es un mecanismo que se use demasiado
cuando se trata de transmitir potencias elevadas.
 Articulacin universal

La articulacin universal o Junta de

Cardan resulta til para transmitir
potencias elevadas entre ejes que se
cortan formando un ngulo
cualquiera, prximo a 180. Este
mecanismo de puede encontrar en el
sistema de transmisin de muchos
vehculos. Una pieza de cuatro
brazos, con forma de cruz, mantiene
unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje, permitiendo la movilidad del
conjunto. El sistema es bastante robusto y, si se usan dos juntas mediante un rbol
intermedio, el giro puede transmitirse a rboles alejados de ejes no paralelos. En este
caso, el rbol intermedio sufre esfuerzos de torsin considerables.

Ruedas de friccin

El movimiento de giro se
transmite entre ejes
paralelos o que se cortan
formando un ngulo
arbitrario, entre 0 i 180.
Como en el caso de los
engranajes, hay ruedas de
friccin rectas y tronco
cnicas. El mecanismo est
formado por dos ruedas en
contacto directo, a una cierta
presin. El contorno de las ruedas est revestido de un material especial, de forma que
la transmisin de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. Si las
ruedas son exteriores, giran en sentidos opuestos.

Sistema compuesto de
poleas

El mecanismo est formado

por ms de dos poleas
compuestas unidas
mediante cintas o correas
tensas. Las poleas
compuestas constan de dos
o ms ruedas acanaladas
simples unidas a un mismo
eje. En el caso ms sencillo,
se usan tres poleas dobles
idnticas, de forma que la rueda pequea de una polea doble conecta con la rueda
grande de la polea siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin,
multiplicadoras o reductoras, mayores que en el sistema simple.

Transmisin por cadena

Las dos ruedas dentadas se

comunican mediante una
cadena o una correa dentada
tensa. Cuando se usa una
cadena el mecanismo es
bastante robusto, pero ms
ruidoso y lento que uno de
poleas. Todas las bicicletas
incorporan una transmisin
por cadena. Los rodillos de la
cadena estn unidos
mediante eslabones y, dependiendo del nmero de huecos, engranan con uno o varios
dientes de las ruedas. En algunas mquinas, la rueda menor suele llamarse pin, y la
rueda mayor plato.. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren
en el mismo sentido.

Tren de engranajes
compuesto

El mecanismo est formado

por ms de dos ruedas
dentadas compuestas, que
engranan. Las ruedas
compuestas constan de dos
o ms ruedas dentadas
simples solidarias a un
mismo eje. En el caso ms
sencillo, se usan tres ruedas
dentadas dobles idnticas,
de forma que la rueda pequea de una rueda doble engrana con la rueda grande de la
rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o
reductoras, muy grandes. Efectivamente, su valor viene dado por el producto de los
dos engranajes simples que tiene el mecanismo.

Tren de engranajes simple

El mecanismo est formado por ms

de dos ruedas dentadas simples, que
engranan. La rueda motriz transmite el
giro a una rueda intermedia, que suele
llamarse rueda loca o engranaje loco.
Finalmente, el giro se transmite a la
rueda solidaria al eje resistente. Esta
disposicin permite que el eje motor y
el resistente giren en el mismo
sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a ejes algo ms alejados.
1.2.4 Mecanismos de sistema de transformacin.

Los mecanismos de transformacin se encargan de convertir movimientos rectilneos

(lineales) en movimientos de rotacin (giro), y al revs. Con un diseo adecuado de
los elementos del sistema, se pueden conseguir las velocidades lineales o de giro
deseadas. Bajo este punto de vista, los mecanismos de transformacin se pueden
entender tambin como mecanismos de transmisin. Sin embargo, no es posible
asociarles una relacin de transmisin como tal.

Biela-manivela

En este mecanismo, el
movimiento de rotacin de una
manivela o cigeal provoca el
movimiento rectilneo,
alternativo, de un pistn o
mbolo. Una biela sirve para
unir las dos piezas. Con la ayuda
de un empujn inicial o un
volante de inercia, el
movimiento alternativo del
pistn se convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es
posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa
en los motores de muchos vehculos. El recorrido mximo que efecta el pistn se
llama carrera del pistn. Los puntos extremos del recorrido corresponden a dos
posiciones diametralmente opuestas de la manivela.

Ejemplo: Mecanismo de biela manivela en locomotora de vapor. La biela recibe en(5)

el
movimiento
lineal del
pistn y la
transforma
en rotacin
de las
rueda
 Tornillo-tuerca

El giro de un tornillo alrededor

de su eje produce un
movimiento rectilneo de
avance, que lo acerca o lo
separa de la tuerca, fija.
Alternativamente, una tuerca
mvil puede desplazarse de la
misma manera a lo largo de un
tornillo o husillo. El mecanismo
es capaz de ejercer grandes
presiones en el sentido de
avance del tornillo. Hay
diferentes tipos de tornillos y tuercas. Un parmetro caracterstico es el nmero de
entradas o surcos (hlices independientes) del tornillo. En tornillos de una sola
entrada, el paso de rosca del tornillo coincide con el avance del tornillo producido al
girar 360 alrededor de su eje.

Leva

La leva es un elemento excntrico

que gira solidariamente con el eje
motor. Al girar, el perfil de la leva
provoca la subida o la bajada de un
rodillo de leva o un palpador. El
efecto contrario no se produce. El
palpador puede accionar, directa o
indirectamente, una vlvula o
cualquier otro elemento. Cuando se
trata de abrir y cerrar vlvulas de
forma sincronizada, varias levas pueden situarse sobre un nico rbol de levas. Esta
disposicin se usa en motores de explosin. El recorrido vertical mximo que efecta el
palpador se llama carrera del palpador. Los puntos extremos del recorrido
corresponden a puntos del perfil de la leva con distancia mxima (radio mayor) o
mnima (radio menor) respecto al eje de giro.

Pin-cremallera

Este mecanismo transforma el movimiento de giro

de una pequea rueda dentada (pin) en el
avance rectilneo y limitado de una tira dentada o
una cremallera. La operacin inversa es tambin
posible. El paso del pin y el paso de la
cremallera (distancia entre dos dientes
consecutivos, considerando la separacin)
debecoincidir para que el mecanismo engrane correctamente.

1.3 Mquina.

Una mquina (del latnmachina) es un conjunto de piezas elementos mviles y fijos,

cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa
realizar un trabajo. Se denomina maquinaria (del machinarus) al conjunto de
mquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un
dispositivo.

Motor: es el mecanismo que transforma la energa para la realizacin del

trabajo requerido.

Conviene sealar que los motores tambin son mquinas, en este caso
destinadas a transformar la energa original (elctrica, qumica, potencial,
cintica) en energa mecnica en forma de rotacin de un eje o movimiento
alternativo de un pistn. Aquellas mquinas que realizan la transformacin
inversa, cuando es posible, se denominan mquinas generadoras o
generadores y aunque pueda pensarse que se circunscriben a los generadores
de energa elctrica, tambin deben incluirse en esta categora otrotipos de
mquinas como, porejemplo, las bombas o compresores.
Evidentemente, en ambos casos hablaremos de mquina cuando tenga
elementos mviles, de modo que quedaran excluidas, por ejemplo, pilas y
bateras.

1.3.1 Clasificaciones

Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de mquinas dependiendo del

aspecto bajo el cual se las considere. Atendiendo a los componentes anteriormente
descritos, se suelen realizar las siguientes clasificaciones:

Motor o Mecanismo o
Tipo de bastidor
fuente de energa movimiento principal

Mquinas manuales o de Mquinas rotativas.

Bastidor fijo.
sangre. Mquinas Bastidor mvil.
Mquinas elctricas. alternativas.
Mquinas hidrulicas. Mquinas de
 Mquinas trmicas. reaccin.

Dichas clasificaciones no son excluyentes, sino complementarias, de modo que para

definir un cierto tipo de mquina ser necesario hacer referencia a los tres aspectos.

Otra posible clasificacin de las mquinas es su utilidad o empleo, as pueden

considerarse lastaladradoras,elevadores, compresores, embaladoras, exprimidores,
etc. La lista es interminable, pues el ser humano siempre ha perseguido el diseo y la
construccin de ingenios para conseguir con ellos trabajos que no puede realizar
empleando su propia fuerza y habilidad o para realizar esos trabajos con mayor
comodidad.

Estas no son todas las clasificaciones, sino que hay otras, que pueden ser: mquina,
mquina simple y mquina como herramienta.

1.4 Aplicaciones de sistemas mecnicos.

Se pueden considerar las siguientes aplicaciones de los sistemas mecnicos en

general:

A. Almacenamiento.
B. Seleccin.
C. Separacin.
D. Sistemas de apoyo.
E. Sistemas de sujecin.
F. Sistemas de manipulacin.
G. Transmisin de movimiento.
H. Transmisin de potencia.

Ejemplos :

A .- La siguiente pgina muestra un ejemplo de mecanismo de almacenamiento.

Mecanismo de sistema deflector retrable que se eleva a 50 millas por hora
aproximadamente y se retrae a 10 mph.
A y B .- Sistemas de seleccin y separacin.
D .- Sistemas de apoyo tipo bloque

E.- Sistemas de sujecin.

F.- Sistemas de manipulacin
G y H.-Transmisin de movimiento y potencia

Rodamientos
Un rodamiento, tambin puede llamarse cojinete o balero, y es un elemento mecnico que
reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.
De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas, el rodamiento, puede ser
deslizante, lineal y rotativo.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, puede ser de : bolas,
rodillos o agujas.
Segn el esfuerzo que soporta se clasifican en Axiales, Radiales y Axiales-Radiales.
Un rodamiento radial es aquel que soporta esfuerzos de direccin normal a la direccin que pasa
por el centro de su eje, por ejemplo una rueda.
Un rodamiento axial es aquel que soporta esfuerzos en la direccin de su eje, por ejemplo una
bisagra.
 Un rodamiento axial-
radial es aquel que puede soportar esfuerzos radiales y axiales al mismo tiempo, ya sea de forma
alternativa o combinada, por ejemplo una chumacera.

Referencia:
Wikipedia
Los componentes de un cojinete de contacto giratorio son el anillo o pista de rodamientos
internos, el anillo o pista de rodamientos externo y las piezas giratorias.La figura anterior ilustra el
rodamiento de bolas de hilera nica y ranura profunda comn.Por lo regular,la pista de
rodamientos internos es presionada contra la flecha giratoria y por lo tanto gira junto con sta.As,
las bolas giran entre el anillo interno y el externo.
COJINETES RIGIDOS DE UNA HILERA DE BOLAS

Caractersticas:
Velocidad de operacin: alta.
Capacidad de carga radial: media.
Capacidad de carga mixta (combinada): media.
Capacidad de deslizamiento: baja.

Por lo general, la pista de rodamientos interna se presiona contra la flecha en el asiento del
cojinete con un ajuste de interferencia pequeo para asegurar que gire junto con el eje o
flecha. Las piezas esfricas giratorias o bolas giratorias, o simplemente bolas, giran dentro de una
ranura profunda tanto en los anillos externos como en los internos. El espaciamiento d e las bolas
se mantiene mediante dispositivos de retencin o jaulas. La ranura permite que se soporte una
carga considerable de empuje porque se le disea con capacidad para soportar carga radial. La
carga de empuje se aplicar en un lado de la pista de rodamientos interna mediante un hombro
en la flecha o eje .La carga pasar a lo largo del lado de la ranura, a travs de la bola, hacia el lado
opuesto del anillo de bolas externo, y despus hacia la carcasa. El radio de la bola esun poco ms
pequeo que el radio de la ranura para permitir el rodamiento libre de las bolas. En teora, el
contacto entre una bola y la pista de rodamientos se da en un punto, sin embargo, en realidad es
un rea circular pequea, debido a la deformacin de las piezas. Como la carga es soportada en un
rea pequea, se presentan tensiones debidas al contacto muy altas a nivel local. Para
incrementar la capacidad de un cojinete de hilera nica, se debe utilizar un cojinete que tenga
mayor nmero de bolas o bolas ms grandes que funciones en pistas de rodamientos ms
grandes.

COJINETE RIGIDO DE 2 HILERAS DE BOLAS.

 Caractersticas.
Velocidad de operacin: Baja.
Capacidad de carga radial: Alta.
Capacidad de carga axial: Media.
Capacidad de carga mixta (combinada): Media.
Capacidad de desalineamiento: Baja.
Si se le compara con el diseo de una sola hilera, agregar una segunda hilera de bolas incrementa
la capacidad para soportar carga radial del tipo de cojinete de ranura profunda porque es mayor
el nmero de bolas que soportan la carga. Por tanto, una mayor carga puede ser soportada por el
mismo espacio o una carga especfica puede ser soportada en un espacio ms pequeo. El espesor
ms grande de los cojinetes de doble hilera suele afectar de manera adversa la capacidad de
desalineacin.
COJINETE DE RODAMIENTOS CILINDRICOS.

Caractersticas.
Velocidad de operacin: Media.
Capacidad de carga radial: Alta.
Capacidad de carga axial: No aceptable.
Capacidad de carga mixta (combinada): No aceptable.
Capacidad de desalineamiento: Baja.

Sustituir las bolas esfricas con rodamientos cilndricos con los cambios correspondientes en el
diseo de los collares de bolas, proporciona una mayor capacidad de carga radial.
Los niveles de tensin debida al contacto son ms bajos que los que
corresponden a cojinetes de bola de un tamao equivalente, lo que permite que cojinetes ms
pequeos soporten una carga particular o que un cojinete de un tamao especfico soporte una
carga mayor. La capacidad para soportar carga de empuje es pobre porque el lado de los
rodamientos se le aplicarn cualquier carga de empuje y ello provocar frotamiento y no un
verdadero movimiento giratorio. Se recomienda no aplicar carga de empuje. Los cojinetes de
rodamientos cilndricos suelen ser muy anchos, lo cual les confiere escasa capacidad para
adaptarse a la desalineacin angular.

COJINETES DE AGUJA.

Caractersticas

Velocidad de operacin: baja.

Capacidad de carga radial: alta.
Capacidad de carga axial: no aceptable.
Capacidad de carga mixta (Combinada): no aceptable.
Capacidad de desalineamiento: no aceptable.

Los cojinetes de aguja son en realidad cojinetes de rodamientos, pero el dimetro es mucho
menor, como puede observarse si se comparan las figuras 111 y 112. Por lo comn para que los
cojinetes de aguja soporten una carga especfica se requiere un espacio radial ms pequeo que el
que se necesita para cualquier otro tipo de cojinetes de contacto giratorio. Esto facilita su diseo
en muchos tipos de equipos y componentes como bombas, juntas universales, instrumentos de
precisin y aparatos para el hogar. La rodilla de leva o seguidor de leva que se ilustra en la figura,
es otro objeto en el que la operacin antifriccin de los cojinetes de aguja puede incorporarse con
poca necesidad de espacio radial. Al igual que en otros cojinetes de rodamientos, la capacidad de
empuje y desalineacin es pobre.
A continuacin se presenta una tabla que muestra en forma general los tipos de rodamientos
existentes:

Tipos de rodamientos
Rodamiento rgido de bola Rodamientos de rodillos esfricos
Rodamientos de bolas a rtula Rodamientos axiales de bolas
Rodamiento de bola con contacto angular Rodamientos axiales de rodillos cilndricos
Roldanas Rodamientos axiales de agujas
Rodamientos de seccin estrecha Rodamientos axiales de rodillos a rtula
Rodamiento de agujas Rtulas axiales
Rodamiento de rodillos cilndricos Rtulas radiales
Rodamientos de rodillos a rtula Cabezas de articulacin
Rodamientos de rodillos cnicos Coronas de orientacin

Principales tipos de cojinetes de norma

La seleccin del tipo de cojinete de contacto depende de muchos factores, como es
evidente por los diversos tipos disponibles. Adems, cada tipo bsico de cojinete se proporciona en
varias series de norma como se muestra en la siguiente figura:

Aunque el
dimetro
interior es el mismo, el dimetro exterior, el ancho y el tamao de bola son progresivamente ms
grandes.
 Seleccin de un cojinete de bolas o de rodillos
Esto depende de muchos factores, como la carga velocidad, sensibilidad al desalineamiento,
limitaciones de espacio y necesidad de la ubicacin precisa del eje. Sin embargo para determinar
si se debe seleccionar un cojinete de bolas o de rodillos, se aplican las siguientes reglas generales.
1.- Los cojinetes de bolas funcionan sobre el contacto terico de puntos. As, son ms adecuados
para velocidades ms altas y cargas ms ligeras que los cojinetes de rodillos.
2.- Los cojinetes de rodillos son, en general, ms costosos, excepto en los tamaos mayores.
Puesto que funcionan tericamente sobre contacto de lneas, soportarn cargas ms fuertes, que
incluyen las de choque, pero estn limitados respecto de la velocidad. Use la siguiente grfica
como gua general para determinar si se debe seleccionar un cojinete de bolas o de rodillos. Esta
figura se basa en una vida nominal de 30 000 horas.

4
3
2 Cojinete de rodillos
10 000
8
6
4 Lmite de velocidad
3
2
Cojinete de bolas o de rodillos
Car 1000
ga 8
rad 6
ial 4
3
lb.
2

100
8 Cojinete de bolas
6
4
3
2

10 2 3 4 6 100 2 3 4 6 1000 3 4 6 10 000

Velocidad del eje RPM

Gua para la seleccin de cojinete de bolas o de rodillos.

 Identificacin de caractersticas de los cdigos de rodamientos.
El mercado industrial de mantenimiento est evolucionando a grandes pasos en lo que
respecta a l conocimiento de los cdigos de los rodamientos, proceso en el cal NSK participa
activamente. Es necesario hacer notar que la codificacin de los rodamientos de cada fabricante
tiene particularidades especficas. Para identificar las caractersticas de estos componentes se
usan sufijos, que responden a ciertas normas definidas para cada fabricante. Las designaciones
de los rodamientos se componen de combinaciones de cifras y/o letras, cuyo significado no es
evidente a primera vista.
Las designaciones de lSO rodamientos se dividen en dos grupos principales: designaciones para los
rodamientos estndar y designaciones para los rodamientos especiales. Por regla general, los
rodamientos estndar tienen dimensiones normalizadas, mientras que los rodamientos especiales
tienen dimensiones especiales segn las exigencias de los clientes. A estos rodamientos
personalizados tambin se les denomina rodamientos con nmero de dibujo.