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DEPARTAMENTO DE M.M.C.
Y TEORA DE ESTRUCTURAS
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
PROYECTO FIN DE CARRERA
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE

ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE
SOLICITACIONES SSMICAS
DEPENDIENDO DE LA TIPOLOGA DE LA
CIMENTACIN Y LA INTERACCIN
SUELO-ESTRUCTURA
ALUMNO: CARLOS MESA BAYA

TUTOR: D. FERNANDO MEDINA ENCINA
JUNIO DE 2005
DEPARTAMENTO DE M.M.C. Y TEORA DE ESTRUCTURAS
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
PROYECTO FIN DE CARRERA
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE

ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE
SOLICITACIONES SSMICAS
DEPENDIENDO DE LA TIPOLOGA DE LA
CIMENTACIN Y LA INTERACCIN
SUELO-ESTRUCTURA
ALUMNO: CARLOS MESA BAYA

TUTOR: D. FERNANDO MEDINA ENCINA
JUNIO DE 2005
Desde estas lneas quisiera manifestar mi ms sincero agradecimiento a mi tutor
D. Fernando Medina Encina, por su ayuda, apoyo y amistad durante el tiempo que me
ha llevado confeccionar el presente proyecto, as como a todas aquellas personas del
Departamento de Estructuras que de manera directa o indirecta me han ayudado a la
realizacin del mismo. Tambin me gustara manifestar mi agradecimiento al
Departamento de Estructuras por permitirme el uso de sus dependencias as como de las
herramientas informticas, sin las cuales me hubiera sido imposible la realizacin del
presente proyecto.
NDICE
NDICE
NDICE
PARTE 0: INTRODUCCIN AL PROYECTO Y OBJETIVOS
Captulo 0: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
0.1 Introduccin y objetivos
PARTE 1: INTRODUCCIN TERICA AL CLCULO SSMICO DE

ESTRUCTURAS
Captulo 1: ESTUDIO DE LA ACCIN SSMICA
1.1 Introduccin 4
1.2 Evaluacin de la accin ssmica 4
1.3 Fundamentos ssmicos 5
1.3.1 Ondas ssmicas 5
1.3.2 Energa de la accin ssmica 6
1.3.3 Intensidad 6
1.3.4 Magnitud 7
Captulo 2: ACCIONES SSMICAS DE DISEO
2.1 Introduccin 8
2.2 Formas de representacin de la accin ssmica. Acelerogramas
y espectros de respuesta 8
2.3 Caracterizacin de la accin ssmica en las normativas 11
2.3.1 Norma de la construccin sismorresistente espaola. NCSE-94 12
2.3.2 Eurocdigo 8, parte 1-1 (ENV 1998-1-1:1994) 14
2.3.2.1 Espectro elstico de respuesta 14
2.3.2.2 Espectro de clculo para anlisis lineal 15
Captulo 3: MTODOS DE ANLISIS DINMICO Y SSMICO
3.1 Introduccin 18
3.2 Sistemas de un grado de libertad 18
3.2.1 Vibracin libre 19
3.2.1.1 Vibracin libre sin amortiguamiento 19
3.2.1.2 Vibracin libre con amortiguamiento 20
3.2.2 Vibracin forzada 21
3.2.2.1 Respuesta a vibraciones armnicas 21
3.2.2.2 Respuesta a un impulso. Integral de Duhamel 22
3.2.2.3 Respuesta a un movimiento de la base 23
3.3 Sistemas de varios grados de libertad 24
3.3.1 Ecuaciones de equilibrio dinmico 24
3.3.2 Mtodos de resolucin movimiento 26
3.3.2.1 Superposicin modal. Extraccin de frecuencias naturales y modos
de vibracin 26
3.3.2.2 Anlisis mediante el mtodo de espectros de frecuencias 29
3.3.2.3 Solucin en el dominio de la frecuencia. La transformada de Fourier 31
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS

NDICE
3.3.2.4 Anlisis dinmico por integracin numrica 33

3.4 Otros factores a tener en cuenta en el anlisis dinmico de estructuras 35
3.4.1 Interaccin suelo-estructura 35
3.4.2 Otras formas de modelar la interaccin suelo-estructura 41
Captulo 4: SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES

SSMICAS
4.1 Introduccin 42
4.2 Sistemas de control pasivo 43
4.2.1 Sistemas de control pasivo con aislamiento de la base 43
4.2.2 Sistemas de control pasivo con disipadores de energa 45
4.2.3 Sistemas de control pasivo mediante sistemas inerciales acoplados 46
4.3 Sistemas de control activo 46
4.4 Sistemas de control hbrido 47
4.5 Sistemas de control semiactivo 47
PARTE 2: ESTUDIO DE LA RESPUESTA DINMICA DE ESTRUCTURAS DE

PUENTES SOMETIDOS A CARGAS SSMICAS
Captulo 5: DESCRIPCIN DE LOS MODELOS DE PUENTES OBJETO DE

ESTUDIO
5.1 Introduccin 49
5.2 Tipologa y modelos de puentes estudiados 49
5.2.1 Materiales empleados 50
5.2.2 Dimensiones de los elementos estructurales 51
5.2.3 Descripcin de la conexin entre los diferentes elementos
estructurales y de la interaccin suelo-estructura 53
5.2.3.1 Modelo del puente con cimentacin por zapatas 53
5.2.3.2 Modelo del puente con cimentacin por pilotes 56
5.3 Modelos matemticos empleados en el clculo de la estructura 58
Captulo 6: RESULTADOS NMERICOS DE LOS ESTUDIOS REALIZADOS
6.1 Modelo del puente con cimentacin por zapatas 60

6.1.1 Frecuencias naturales y modos de vibracin 60
6.1.2 Respuesta a las cargas de peso propio 64
6.1.3 Respuesta ante solicitaciones ssmicas prescritas por el Eurocdigo 8. 66
6.1.4 Respuesta del puente sometido al terremoto de El Centro 74
6.2 Modelo del puente con cimentacin por pilotes 93
6.2.1 Frecuencias naturales y modos de vibracin 93
6.2.2 Respuesta a las cargas de peso propio 99
6.2.3 Respuesta ante solicitaciones ssmicas prescritas por el Eurocdigo 8. 100
6.2.4 Respuesta del puente sometido al terremoto de El Centro 106
6.3 Resumen de los resultados 125

NDICE
PARTE 3: ESTUDIO PARAMTRICO
Captulo 7: ESTUDIO PARAMTRICO DE LA RESPUESTA DEL PUENTE CON Y

SIN APOYOS DE NEOPRENO
7.1 Introduccin 127

7.2.1 Resultados 127
7.3 Modelo del puente con cimentacin por pilotes 129
Captulo 8: ESTUDIO PARAMTRICO DE LA RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA

DEL PUENTE DEPENDIENDO DE LA INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA
8.1 Introduccin 133

PARTE 4: CONCLUSIONES
Captulo 9: CONCLUSIONES
9.0 Conclusiones generales 137

9.1 Conclusiones acerca de la introduccin de cimentaciones por pilotes 137
9.2 Conclusiones acerca de la introduccin de apoyos de neopreno 138
9.2.1 Modelo del puente con cimentacin por zapatas 138
9.2.2 Modelo del puente con cimentacin por pilotes 140
9.3 Conclusiones acerca de la interaccin suelo-estructura 141
ANEXO
Anexo 1: RIGIDECES DINMICAS DEL TERRENO
A.0 Introduccin 143

A.1 Rigideces estticas para cimentaciones superficiales 143
A.2 Correccin de las rigideces estticas para una profundidad de
enterramiento E 143
A.3 Rigideces dinmicas 144
BIBLIOGRAFA
Bibliografa
148

PARTE 0: INTRODUCCIN AL PROYECTO Y OBJETIVOS
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES

ANTE SOLICITACIONES SSMICAS DEPENDIENDO DE LA TIPOLOGA DE
LA CIMENTACIN Y LA INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA
0.1 INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
El presente proyecto, como su propio nombre indica, trata del anlisis general
del comportamiento de estructuras de puentes cuando se encuentran sometidas a
solicitaciones ssmicas.
En tiempos recientes, algunos puentes han sufrido daos estructurales causados

por cargas ssmicas, que ha tenido como consecuencia que la construccin y reparacin
de puentes se ha hecho ms cara y requiere ms tiempo que en el pasado. Debido a los
altos niveles de exigencia en el diseo de estructuras sismorresistentes, es necesario un
mayor conocimiento de las solicitaciones ssmicas y los efectos que estas producen en
las estructuras. En este proyecto se pretende hacer un estudio de la respuesta de un
puente terico cuando lo sometemos a una serie de solicitaciones de tipo ssmico,
estudiando las posibles tipologas de cimentaciones y posibles elementos que pueden
reducir la respuesta, reducindose as los posibles daos estructurales que se pudieran
producir.
Tambin se hace un especial hincapi en las posibles modelizaciones de la

interaccin suelo-estructura. Como vamos a comentar en las siguientes pginas, el
comportamiento de la interaccin entre suelo y estructura cuando est sometido a cargas
dinmicas no es el mismo al comportamiento cuando est sometido a cargas estticas.
En el presente proyecto se estudia las diferencias de la respuesta de una estructura
cuando se realiza un clculo pseudoesttico y cuando se realiza un clculo dinmico
puro.
La idea inicial del presente proyecto era hacer un estudio de la respuesta de

estructuras de puentes sometidas a solicitaciones ssmicas modelando la interaccin
suelo-estructura mediante el mtodo de los elementos de contorno, para lo cual bamos a
utilizar como herramienta informtica el programa elaborado por D. Miguel ngel
Milln Muoz incluido en su tesis doctoral, la cual est incluida en la bibliografa del
presente proyecto. Por razones de cambio de lugar de residencia, a D. Miguel ngel
Milln Muoz le fue imposible seguir colaborando en la realizacin de este proyecto,
por lo que hubo que cambiar su enfoque. Mientras que los anlisis a realizar se
mantuvieron sin variacin, la modelizacin de la interaccin entre suelo y estructura
pas a realizarse usando elementos conectores tipo muelle y amortiguador, utilizando
como herramienta informtica el programa ABAQUS, basado en el clculo mediante el
mtodo de los elementos finitos.
Otro objetivo de este proyecto es obtener resultados que puedan ser comparados
con resultados obtenidos usando el mtodo de los elementos de contorno para modelar
la interaccin entre suelo y estructura.
El presente proyecto se ha estructurado en cinco partes diferenciadas.
En la primera parte (Parte 0), es la presente. En esta pretendemos exponer el

porque del proyecto.
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS 1

En la segunda parte (Parte 1), se exponen los elementos tericos necesarios que
sirven como introduccin al clculo ssmico y dinmico de estructuras y que sitan al
lector en un punto de partida para la comprensin de los estudios realizados en el
presente proyecto, as como proveerle de un conocimiento general del comportamiento
de las estructuras ante cargas dinmicas. Esta parte se ha dividido en una serie de
captulos, que pretenden separar y ordenar el estudio de estructuras sometidas a cargas
ssmicas. En el captulo 4 de esta parte hacemos un breve resumen de los medios
existentes para reducir en lo posible la respuesta de las estructuras a las cargas ssmicas.
En la tercera parte (Parte 2), hacemos una descripcin de las estructuras objeto
de estudio, diferentes anlisis que vamos a realizar, y los resultados obtenidos de dichos
anlisis, los cuales van a ser la base para la obtencin de conclusiones.
En la cuarta parte (Parte 3), vamos a realizar unos estudios paramtricos, que
consisten en la comparacin de los resultados de varios anlisis de nuestra estructura
cuando cambiamos algn parmetro. En concreto, en el Captulo 7 vamos estudiar las
diferencias en la respuesta cuando introducimos apoyos de neopreno en la unin entre
los estribos y las barras que soportan el tablero, y en el Captulo 8 vamos a estudiar
las diferencias de la respuesta cuando cambiamos la modelizacin de la interaccin
entre suelo y estructura.
En la quinta parte (Parte 4), se recogen las conclusiones finales a las que se ha
llegado con la elaboracin de este proyecto mediante la realizacin de los anlisis
pertinentes con las herramientas informticas antes mencionadas.
Por ltimo, se incluye la bibliografa utilizada en la realizacin de este proyecto,

a la cual se hace continua referencia.

PARTE 1: INTRODUCCIN TERICA AL CLCULO SSMICO DE
ESTRUCTURAS

1.1 INTRODUCCIN
Toda obra de la Ingeniera Civil tiene que ser diseada para resistir diversos
tipos de solicitaciones que le impone el medio ambiente natural, entre ellas la fuerza de
la gravedad, mientras que la ms difcil de prever y eventualmente la ms severa es la
fuerza que le puede imponer en terremoto. Los terremotos, fuertes vibraciones, estn
entre los fenmenos naturales ms peligrosos; en casos extremos pueden generar
fuerzas (verticales y horizontales) superiores a aquella de la gravedad.
A diferencia de la fuerza de la gravedad, que para fines prcticos como el diseo
de estructuras se puede considerar como constante en tiempo y espacio sobre toda la
Tierra, los terremotos y las fuerzas que generan tienen todo lo que puede hacer difcil su
previsin y clculo:
son fenmenos escasos y transitorios

su distribucin en tiempo y espacio es irregular
ocurrencia prcticamente imposible de predecir.
Para cuantificar los esfuerzos ssmicos que una estructura debe poder resistir
durante su vida til, lo necesario y factible es entonces la evaluacin de los patrones que
la actividad ssmica tiene en el rea de inters.
El fenmeno ssmico est caracterizado por incertidumbres de muchas fuentes:
por falta de conocimiento fundamental sobre el fenmeno ssmico

escasez de informacin sobre la sismicidad en el rea de inters
cualquier resultado es una evaluacin de un escenario probable.
1.2 EVALUACIN DE LA ACCIN SSMICA
La intensidad de la accin ssmica depende fundamentalmente de tres factores:
1. Foco ssmico:
Cuando, donde y de que tamao ser el prximo terremoto
Cual ser el nivel de movimiento ssmico mximo durante la vida til
de la estructura.
2. Efecto de la trayectoria sobre la energa ssmica, en trminos de la

atenuacin:
Esta informacin es necesaria para estimar cuanta energa ssmica

puede llegar al emplazamiento de nuestra estructura
Que formas de ondas tendrn las vibraciones.
3. La modificacin de la energa ssmica a su paso por las formaciones

geolgicas superficiales del sitio de referencia.
Como modificarn los suelos en el sitio la forma y el nivel de la

vibracin

1.3 FUNDAMENTOS SSMICOS
1.3.1 ONDAS SSMICAS
Hay dos tipos de ondas smicas, las ondas de volumen (que se transmiten por el
interior de la tierra) y las ondas superficiales. Estas ondas tienen unas caractersticas
energticas y de velocidad de propagacin.
1. Ondas de volumen
En este grupo estn las ondas P (tambin longitudinales de presin) y las

ondas S (tambin de corte o de cortante).
En las ondas P la direccin de movimiento de partculas coincide con la
direccin de propagacin de la onda; en las ondas S la direccin de movimiento de
partculas es ortogonal a la direccin de propagacin de las ondas. En consecuencia, las
ondas P tienen una direccin nica, mientras que las ondas P pueden estar polarizadas
en cualquier direccin sobre su plano de movimiento de partcula.
La velocidad de propagacin de las ondas P es:
Vp = [(K + 4/3G)/]1/2
Siendo: K el mdulo de compresibilidad, G el mdulo de rigidez y la

densidad.
La velocidad de propagacin de las S es:
Vs = (G/ )1/2
Siendo: G el mdulo de rigidez y la densidad.
Al depender solo de la resistencia a cortante (G), las ondas S no se pueden

propagar en fluidos.
Las ondas P siempre tienen mayor velocidad de propagacin y por tanto, a
cualquier distancia de la fuente, siempre son fases distinguibles. La relacin de
velocidades promedio (en roca) es de Vp = 1,75 Vs.
Velocidades de propagacin tpicas para roca en superficie son 5 km/s y para
sedimentos (suelo) 1,5 km/s.
2. Ondas superficiales
En el grupo de las ondas superficiales hay dos principales, las ondas Love y las
Rayleigh.
Mientras que las ondas de volumen se generan en la fuente misma, las
superficiales son generadas por incidencia y transformacin de ondas de volumen sobre
una interfaz o superficie libre.
Como su nombre lo expresa, las ondas superficiales se propagan principalmente
en superficies (libre o interna) y por tanto atenan mucho menos con la distancia que las
ondas de volumen.

La velocidad de propagacin de las ondas superficiales es del orden del 90% de

la de ondas de corte. Ondas superficiales siempre tienen longitudes de onda mayores
que ondas S y (ms aun) ondas P.
Sus mecanismos de generacin (interaccin con superficies) hacen que la
proporcin de ondas superficiales sea mayor en sismos superficiales y as pueden
contribuir al peligro de las vibraciones. Adems, por atenuar menos con la distancia que
las ondas de volumen, las Love y Rayleigh con la distancia llegan a tener mayor
amplitud (y energa) que las ondas de volumen.
Figura 1.1: Desde arriba hacia abajo se muestran los cuatro

tipos de onda y sus esquemas de movimiento para ondas P,
ondas S, ondas Rayleigh y ondas Love.
1.3.2 ENERGA DE LA ACCIN SSMICA
Se produce el fenmeno de la atenuacin geomtrica, la densidad de energa

disminuye con la distancia. Caractersticas como las propiedades geomtricas y la
cohesin de los constituyentes del suelo hacen que las ondas sufran procesos de friccin
interna (convirtiendo parte de la energa elstica en calor). Esto es la llamada absorcin
inelstica. La absorcin es exponencialmente proporcional a un factor material y a la
distancia, en primera aproximacin. Tambin es funcin del contenido frecuencial de
las ondas, y de las dimensiones de los constituyentes del medio. Generalmente la
absorcin es mayor para componentes de perodo corto. Suelos (menos cohesivos que
roca) causan mayor atenuacin inelstica que rocas.
En general se puede decir que los suelos duros transmiten las frecuencias altas y
las amplifica, y los suelos blandos trasmiten las frecuencias bajas y las amplifica.
1.3.3 INTENSIDAD
La creacin del concepto de la intensidad macrossmica obedeci a la

necesidad de cuantificar el tamao de terremotos (sin registro instrumental) y de evaluar
otras caractersticas del evento, tales como localizacin epicentral y profundidad focal.
Los indicadores usados, por todas las escalas, son:
Testimonios de personas
Comportamiento de animales
Movimientos de objetos y estructuras, daos
Sismograma Informacin bsica en el dominio del tiempo
Cambios en formaciones geolgicas, ros, lagos

Los criterios aplicados son:
Sensaciones
Efectos transitorios (movimiento de objetos)
Efectos irreversibles (geolgicos y en construcciones)
Las ventajas de las escalas de intensidad son:
Comparacin con sismos histricos

Evaluacin post-terremoto en reas con poca instrumentacin
Pero tambin tienen algunas desventajas:
Subjetividad
Variable integral (aceleracin, duracin, perodo dominante, etc.)
Distribucin irregular de indicadores
Involucra la vulnerabilidad de edificaciones como variable
1.3.4 MAGNITUD
Richter propuso esta forma de cuantificar (a partir de sismogramas) el tamao de

un sismo en una escala es logartmica.
Gutenberg y Richter (1956) encontraron una relacin emprica que relaciona la
energa (expresada en Julios) con la magnitud del sismo:
Log E = 1.5M + 11.8

2.1 INTRODUCCIN
Con el fin de construir una estructura sismorresistente tenemos que caracterizar

el movimiento del suelo para un emplazamiento dado. Para ello vamos describir los
parmetros que hay que tener en cuenta y formas de representacin comnmente
empleados. En relacin con la forma de representacin, vamos a hacer algunas
consideraciones sobre la importancia del contenido frecuencial del movimiento en el
grado de dao que experimenta la estructura, razn por la cual el espectro de respuesta
es la representacin ms generalizada con el fin propuesto. No obstante revisaremos
otros parmetros que tienden a emplearse de forma complementaria, combinando
informacin tanto de las amplitudes como de las frecuencias de la agitacin. Se exponen
tambin los antecedentes y estado actual en la estimacin de parmetros y espectros,
una vez determinadas las caractersticas de los movimientos esperados por medio de
estudios de peligrosidad. Vamos a concluir indicando cmo se aborda el problema en
Normativas Sismorresistentes, con un anlisis particular del tratamiento seguido por la
NCSE-94 y el Eurocdigo 8.
2.2 FORMAS DE REPRESENTACIN DE LA ACCIN SSMICA.

ACELEROGRAMAS Y ESPECTROS DE RESPUESTA
El acelerograma de un terremoto es una grfica de variaciones de la aceleracin

del terreno en el tiempo. Cada terremoto tiene un acelerograma, todos los terremotos
que se producen en una misma zona tienen acelerogramas muy parecidos.
Figura 2.1: Ejemplo de acelerograma.
La forma ms completa de representacin del movimiento para fines de diseo

es por medio de espectros de respuesta, que indican la respuesta mxima de osciladores
simples de un grado de libertad con cierto amortiguamiento, ante una excitacin
ssmica, en funcin de la frecuencia propia del oscilador. Dicha respuesta puede

expresarse en trminos de aceleracin, velocidad o desplazamiento para las distintas

frecuencias del movimiento, SA(,), SV(,), SD(,). En la figura 2.2 se muestra un
ejemplo de un espectro de respuesta en frecuencias.
Figura 2.2: Ejemplo de espectro de respuesta.
Cabe destacar, por su importancia prctica, la relacin existente entre valores

pico del movimiento (valores mximos de la respuesta) y las ordenadas de los espectros
de frecuencia. Para vibraciones de frecuencia muy alta una estructura rgida tiende a
moverse con el terreno, y por tanto la aceleracin de respuesta coincide prcticamente
con la mxima del suelo. Por eso, la aceleracin espectral de periodo T=0 (lmite de alta
frecuencia), coincide prcticamente con la aceleracin pico del movimiento, es decir,
SA(,) PGA (aceleracin mxima). Para vibraciones de frecuencia muy baja (=0)
una aproximacin similar se tiene con el desplazamiento en estructuras flexibles, por
tanto, SD(=0) PGD (desplazamiento mximo). La aceleracin pico del movimiento
determina entonces el lmite de alta frecuencia del espectro, mientras que el
desplazamiento pico condiciona el de baja frecuencia.
Otra cuestin de importancia prctica es la forma de representacin de estos
espectros. Los parmetros espectrales definidos SD(,), SV(,), SA(,), se pueden
representar por medio de diagramas de distribucin de amplitudes en funcin de la
frecuencia, dando lugar entonces a los espectros de respuesta de desplazamiento,
velocidad y aceleracin. Pero la forma ms comn de representacin en ingeniera
ssmica, es por medio de diagramas trilogartmicos, donde se indican simultneamente
los valores del desplazamiento SD(,), junto con valores de otros dos parmetros,
pseudo-velocidad espectral, PSV(,), y pseudo-aceleracin espectral PSA(,), que se
definen en las frmulas [1] y [2]. Se construyen as pseudo-espectros, que constituyen
una aproximacin aceptable a los espectros de respuesta reales. Un ejemplo es mostrado
en la figura 2.3.
PSV = SD [1]
PSA = 2SD = PSV [2]

Figura 2.3: Ejemplo de pseudo-espectro de respuesta en diagrama trilogartmico.
La caracterizacin del movimiento del suelo (mximo o probable) por medio de

espectros de respuesta es generalmente, el paso final de todo estudio de peligrosidad
dirigido a diseo sismorresistente, con el que concluye el aspecto ms sismolgico del
problema. A partir de ah, comienza el anlisis de la respuesta de la estructura cuyo
diseo se pretende, que se aborda ya desde un punto de vista ingenieril.
CONTENIDO FRECUENCIAL DEL MOVIMIENTO
Por su propia definicin, los espectros de respuesta indican cul es la mxima

respuesta a un determinado movimiento, dada por edificios de diferentes frecuencias
naturales. La relacin entre el movimiento de entrada y la respuesta de la estructura est
fuertemente condicionada por la rigidez o flexibilidad de sta y por el contenido de
frecuencias de la agitacin, adems de por sus amplitudes mximas.
Cuando una estructura es sacudida por un terremoto real, cuyo movimiento es un
sumatorio de frecuencias, la respuesta depende de la natural del edificio y del contenido
frecuencial del movimiento. As por ejemplo, un edificio de 10 pisos con frecuencia
propia de 1 Hz, se ver particularmente afectado por esta componente del movimiento y
mucho menos por las mayores y menores frecuencias. La aceleracin mxima con la
que responde esta estructura a un cierto movimiento es justamente la ordenada espectral
de T = 1 s. El espectro completo representa esta mxima respuesta para estructuras de
diferentes periodos naturales, y su forma depender del contenido frecuencial del
movimiento y del amortiguamiento de la estructura.

Por su parte, los aspectos que ms influyen en el contenido de frecuencias del

movimiento son la distancia al epicentro y el tipo de suelo en el emplazamiento de
registro. A medida que aumenta la distancia el movimiento presenta menores
frecuencias; en campo lejano el contenido frecuencial es menor que en campo prximo.
En cuanto al suelo, los suelos blandos tienen baja frecuencia propia, y tienden a
amplificar las bajas frecuencias del movimiento, determinando tambin as la forma de
los correspondientes espectros.
La respuesta de un edificio est fuertemente condicionada por la relacin entre la
frecuencia predominante del movimiento (en la base rocosa), la natural del suelo y la
propia del edificio. Si todas ellas son del mismo orden la capacidad de dao aumenta
notablemente. En la figura 2.4 se ilustran dos ejemplos tpicos de espectros de
respuesta, junto con el tipo de edificios que pueden verse ms afectados. (Coburn et al.,
1992)
Figura 2.4: Dos ejemplos tpicos de espectros de respuesta, junto con el tipo de edificios que pueden
verse ms afectados (Coburn et al., 1992).
.
2.3 CARACTERIZACIN DE LA ACCIN SSMICA EN LAS NORMATIVAS
En general los espectros de diseo o de proyecto propuestos en las normativas

de construccin, son formas espectrales suavizadas, medias o envolventes, construidas
con tramos rectos (en escala logartmica) que aproximan espectros de respuesta reales
de la zona de aplicacin.
Estas formas espectrales han sido normalizadas por el valor de la aceleracin
mxima del terreno, por lo que, en realidad las ordenadas espectrales de la aceleracin
vienen dadas como factores de amplificacin para distintos tramos de frecuencias o
periodos, en funcin del amortiguamiento, del tipo de suelo, y del tipo de terremoto.

2.3.1 NORMA DE LA CONSTRUCCIN SISMORRESISTENTE ESPAOLA.

NCSE-94
Siguiendo esta filosofa, propuesta inicialmente por Newmark y Hall (1969), la

Norma NCSE-94 define los espectros de respuesta elstica de diseo, para periodos de
retorno de 500 aos, a partir de una forma espectral de 3 tramos dada por el factor de
amplificacin (T), que para el caso de movimiento horizontal y con amortiguamiento
crtico del 5% viene dado por:
(T) = 1,0 + [(T0) 1,0] T/T0 para T < T0

(T) = (T0) para T0 T T1 [3]
(T) = (T0)T1/T para T > T1
Donde,
T0 = T0 ( C , K ) = 0,125 C + 0,2 K 0,175; es el lmite superior del intervalo

de periodos bajos.
(T0) = ( 3 C 3,8 ) ( K 1,25 ) + 2,30; da la amplificacin del tramo
intermedio.
T1 = [ 0,215 K ( 5 C 1)] / (T0); es el lmite inferior del intervalo de
periodos altos.
De esta forma, el factor de amplificacin a y la separacin en los 3 tramos de

periodos dependen del tipo de suelo del emplazamiento a travs del coeficiente del
terreno C, y del llamado coeficiente de contribucin K, cuyo objetivo final es valorar la
influencia en el espectro de respuesta de los terremotos lejanos.
Estos dos coeficientes estn tabulados para todas las poblaciones principales de
Espaa.
El coeficiente de suelo C toma los valores:
C = 1,0 para terrenos tipo I (roca compacta, Vs > 750 m/s)

C = 1,4 para terrenos tipo II (suelos de compacidad media a dura,
400 m/s Vs 750 m/s)
C =1,8 para terrenos tipo III (suelo granular suelto, cohesivo medio a blando,
VS 400 m/s)
El coeficiente de contribucin K toma valores comprendidos entre K = 1 para

aquellos emplazamientos en los que la mayor contribucin a la peligrosidad ssmica sea
debida a terremotos peninsulares prximos, y K = 1,5 para los emplazamientos en los
que la mayor contribucin de peligrosidad proceda de terremotos de la falla Azores-
Gibraltar (terremotos lejanos con mayor contenido de baja frecuencia).
La construccin final del espectro de respuesta se hace teniendo en cuenta que:
(T) = PSA(T)/PGA
Donde,

PGA es la aceleracin mxima del terreno (periodo de retorno de referencia 500

aos),
PSA(T) es el pseudo-espectro de respuesta de aceleracin.
El espectro de respuesta del movimiento horizontal, se construye as,

conociendo el valor de la aceleracin mxima de cada emplazamiento dada por el
clculo de peligrosidad ssmica. Para el movimiento vertical la Norma propone tomar el
70% del espectro del movimiento horizontal.
En la figura 2.5 se muestran las formas espectrales (factores de amplificacin)
para las tres clases de suelo y los dos valores extremos del coeficiente K (1 y 1,5)
Figura 2.5: Espectros de respuesta propuestos en la NCSE-94 para las tres clases de suelo y los dos
valores extremos de K: 1,0 y 1,5 (amortiguamiento crtico 5%).

2.3.2 EUROCDIGO 8, PARTE 1-1 (ENV 1998-1-1:1994)
El Eurocdigo 8, Disposiciones para el proyecto de estructuras

sismorresistentes recoge en su Parte 1-1 Reglas generales. Acciones ssmicas y
requisitos generales de las estructuras, todo lo referente a caracterizacin y
representacin del movimiento del suelo. La Normativa viene expresada por una serie
de principios (enunciados generales y definiciones o requisitos y modelos analticos
para los que no se permite ninguna otra alternativa, salvo que est especficamente
indicado) y por reglas de aplicacin (que siguen los principios y satisfacen sus
requisitos).
Uno de estos principios declara que la accin ssmica en un punto dado de la
superficie se representa generalmente por un espectro de respuesta elstica de la
aceleracin del suelo. Algunas de las reglas de aplicacin incluidas sealan que puede
necesitarse ms de un espectro para representar adecuadamente la peligrosidad (caso en
el que fuentes ssmicas a diferentes distancias afecten al emplazamiento), y tambin que
pueden utilizarse representaciones alternativas como por ejemplo el espectro de
potencia o acelerogramas de clculo (historias temporales).
2.3.2.1 ESPECTRO ELSTICO DE RESPUESTA
El espectro de respuesta elstica, Se(T), para movimiento horizontal y para el

periodo de retorno de referencia (475 aos) definido por esta Normativa, est dado por:
Se(T) = ag S [1 + (T / TB) ( 0 - 1)] para 0 T TB

Se(T) = ag S 0 para TB T TC
Se(T) = ag S 0 ( Tc / T )k1 para TC T TD
Se(T) = ag S 0 ( Tc / TD )k1 ( TD / T )k2 para TD T
Donde,
T es el periodo de vibracin de un sistema lineal con un grado de

libertad.
ag es la aceleracin de clculo del terreno para el periodo de retorno
de referencia.
0 es el factor de amplificacin de la aceleracin espectral para un
amortiguamiento viscoso del 5%.
TB, TC son los lmites del tramo de aceleracin espectral constante.
TD es el valor que define el comienzo del tramo de desplazamiento
espectral constante.
k1 y k2 son los exponentes que definen la forma del espectro para un
periodo de vibracin mayor de TC y TD respectivamente.
S es el parmetro del suelo.
es el factor de correccin del amortiguamiento (valor de
referencia = 1 para un amortiguamiento viscoso del 5%). Si
para estudios especiales tiene que considerarse un
amortiguamiento viscoso diferente del 5%, su valor se indicar en
las partes del Eurocdigo 8 que corresponda. Su valor puede
determinarse por la expresin siguiente:

7
= 0,7
2+
Los valores inicialmente asignados a cada uno de estos parmetros se indican en
la Tabla 2.1, si bien la Normativa seala la posibilidad de que cada pas miembro ajuste
dichos parmetros de acuerdo a sus condiciones sismogenticas y de peligrosidad.
Estos valores han sido seleccionados de manera que las ordenadas espectrales
tengan una probabilidad de excedencia uniforme del 50% para todos los periodos.
Para la componente vertical de la accin ssmica, salvo estudios especficos, el
Eurocdigo indica que se representar por el espectro de respuesta horizontal reducido
en la siguiente forma:
- para T < 0,15 s las ordenadas se multiplican por un factor 0,70

- para T > 0,50 s las ordenadas se multiplican por un factor 0,50
- para 0,15 T 0,50 s se utilizar una interpolacin lineal
Subsuelo S b0 k1 k2 TB TC TD
A 1,0 2,5 1,0 2,0 0,10 0,40 3,0
B 1,0 2,5 1,0 2,0 0,15 0,60 3,0
C 0,9 2,5 1,0 2,0 0,20 0,80 3,0
Tabla 2.1: Valores de los parmetros del espectro de respuesta propuesto en el Eurocdigo 8.
La influencia de las condiciones locales del terreno sobre la accin ssmica ha de

tenerse en cuenta considerando las tres clases de subsuelo A, B y C cuya descripcin
resumida es la que sigue:
A. Roca, Vs 800 m/s, incluyendo un espesor mximo de 5 m de material dbil

en superficie, o bien, depsitos de arena, grava o arcilla sobreconsolidada
con varias decenas de metros de espesor (Vs 400 m/s a 10 m de
profundidad)
B. Depsitos de arenas, gravas o arcillas de densidad o consistencia media, con
espesores entre decenas y cientos de metros (Vs 200 m/s a 10 m de
profundidad, y Vs 350 m/s a 50 m)
C. Depsitos de suelo suelto, no cohesivos, o cohesivos de rigidez dbil a media,
caracterizados por valores de Vs 200 m/s en los 20 primeros metros. En
la figura 2.6 se muestran los espectros de respuesta elstica del
movimiento horizontal, para estas tres clases de suelo y para los valores de
los parmetros dados en la Tabla 2.1.

Figura 2.6: Espectros de respuesta propuestos en el Eurocdigo 8 para las tres clases de suelo
consideradas (amortiguamiento crtico 5%).
2.3.2.2 ESPECTRO DE CLCULO PARA ANLISIS LINEAL
La capacidad de los sistemas estructurales para resistir acciones ssmicas en el

rango no lineal permite generalmente proyectarlas para fuerzas menores que las que
corresponden a una respuesta elstica lineal. Para no realizar un anlisis explcitamente
no lineal se tiene en cuenta la capacidad de disipacin de energa de la estructura
(principalmente a travs del comportamiento dctil de sus elementos) mediante la
realizacin de un clculo lineal basado en un espectro de respuesta reducido con
respecto al elstico basado en la introduccin del factor de comportamiento q. Adems
se utilizan exponentes kd1 y kd2 modificados.
Para el periodo de retorno de referencia el espectro de clculo Sd(T),
normalizado para la aceleracin de la gravedad g, se define por las siguientes
expresiones:
Sd(T) = S [1 + ( T / TB) (0 / q - 1)] para 0 T TB

Sd(T) = S 0 / q para TB T TC
Sd(T) = S 0 ( Tc / T )kd1 / q 0,2 para TC T TD
Sd(T) = S 0 ( Tc / TD )kd1 ( TD / T )kd2 / q 0,2 para TD T
Donde,
Sd(T) es la ordenada del espectro de clculo, normalizada al valor de g;

es el cociente entre la aceleracin del suelo de clculo , ag, y la
aceleracin de la gravedad;
q es el factor de comportamiento;
kd1, kd2 son los exponentes que influyen en la forma del espectro de
clculo, cuyos valores para cada tipo de suelo se indican en la
Tabla 2.2.

Subsuelo k1 k2
A 2/3 5/3
B 2/3 5/3
C 2/3 5/3
Tabla 2.2: Valores de kd1 y kd2

3.1 INTRODUCCIN
El objeto de este trabajo es presentar algunas reflexiones sobre el anlisis

dinmico aplicado a las construcciones sismorresistentes, y en particular a las
estructuras de puentes, para servir de apoyo a los colegas y estudiantes en la aplicacin
de esos procedimientos. La parte ms importante del trabajo se dedica al mtodo de la
superposicin modal espectral, que es el ms difundido actualmente.
En el estudio de la respuesta de las estructuras reales sujetas a cualquier tipo de

carga, estas se comportan de manera dinmica. Las fuerzas de inercia, provenientes de
la segunda ley de Newton, son proporcionales a la aceleracin. Si las cargas o
desplazamientos son aplicados muy lentamente, las fuerzas de inercia se pueden
despreciar, en cuyo caso, un anlisis esttico estara justificado.
Adems, todas las estructuras reales tienen un nmero infinito de posibles

desplazamientos por lo que es muy importante crear modelos matemticos con un
nmero finito de grados de libertad que simulen el comportamiento de la estructura real
de manera precisa y eficiente. Las masas de un sistema estructural as como sus
propiedades elsticas lineales pueden ser aproximadas con muy alto nivel de confianza.
No ocurre as con las cargas dinmicas, propiedades de disipacin de energa y la
interaccin entre el suelo y la estructura, que en muchos casos se hacen difciles de
estimar especialmente para clculo ssmico.
A continuacin hacemos una breve descripcin de los diferentes mtodos

utilizados para el anlisis dinmico de estructuras, haciendo especial hincapi en el
anlisis ssmico.
3.2 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
El esquema dinmico de un sistema de un grado de libertad se muestra en la

figura 3.1.
Figura 3.1: Sistema dinmico de un grado de libertad.
A fin de establecer las bases para estudiar los mtodos de resolucin de las
ecuaciones de equilibrio dinmico de los sistemas discretos de varios grados de libertad

es indispensable estudiar los mtodos de resolucin de las ecuaciones de equilibrio

dinmico de un sistema de un grado de libertad, cuyas ecuaciones de equilibrio resultan
ser:
m &x& + c x& + kx = f (t ) [1]
Sometida a las siguientes condiciones iniciales:
x(t ) t =t 0 = x 0 Desplazamiento inicial de la masa del sistema de 1 grado de

libertad.
x& (t ) t =t 0 = v0
Velocidad inicial de la masa del sistema de 1 grado de
libertad.
Donde,
m es la masa del sistema de 1 grado de libertad

c es la constante de amortiguamiento del sistema de 1 grado de
libertad
k es la constante de rigidez del sistema de 1 grado de libertad
x(t) es el desplazamiento del sistema de 1 grado de libertad
m &x& es la fuerza de inercia
c x& es la fuerza de amortiguamiento
kx es la fuerza ejercida por el muelle
f(t) es la fuerza excitadora del sistema de 1 grado de libertad
La funcin f(t) es la funcin excitadora que depende del tiempo, si es cero el

sistema en vibracin libre, en otro caso tenemos vibracin forzada.
3.2.1 VIBRACIN LIBRE
3.2.1.1 VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
En este caso tenemos, f(t) = 0, c = 0

La solucin general para la ecuacin [1] es:
x (t) = xo cos nt + ( xo / n) sin t [2]
Donde,
k
n = se llama frecuencia natural del sistema, en radianes/s.
m
La frecuencia f, en ciclos por segundo, se obtiene mediante la ecuacin

f=n/2, y el periodo del movimiento es T = 1/f. Las unidades son en ciclos por
segundo, o Hz. El periodo viene expresado en segundos.

Se puede observar que x(t) es una funcin armnica, con frecuencia .
3.2.1.2 VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO
Para encontrar la solucin de la ecuacin [1] cuando c 0, probamos con

soluciones del tipo:
x(t) = et
Reemplazando esa expresin de x(t) en la ecuacin [1], llegamos a la siguiente

ecuacin:
m 2 + c + k = 0
de la cual obtenemos el valor de
= c / 2m (c / 2m )2 k / m
El comportamiento de la solucin depende del signo del trmino que est dentro
de la raz cuadrada. Tenemos tres posibles casos:
(c/2m )2 > k/m el sistema est sobreamortiguado, la solucin tiene dos

races reales por lo que tenemos dos exponenciales y no
trminos harmnicos.
2
(c/2m ) < k/m el sistema est amortiguado, lo que lleva a una solucin
con trminos harmnicos que decrecen
exponencialmente.
2
(c/2m ) = k/m el sistema est crticamente amortiguado, es decir, con
menos amortiguamiento tendramos oscilaciones y con
mas amortiguamiento se eliminaran las oscilaciones por
completo.
As se define el amortiguamiento crtico:
ccr = 2 km = 2m n
As se define el parmetro , que expresa el amortiguamiento del sistema en

funcin del amortiguamiento crtico:
= c/ccr
Para el caso en que c < ccr , o < 1, la solucin para se puede expresar
como:
= n i n 1 2
y por lo tanto, la solucin general de un sistema amortiguado es:


( )
v + n x o
x(t ) = e nt xo cos n 1 2 t + 0
n 1 2
(
sin n 1 2 )t [6]

La frecuencia de oscilacin del sistema ha variado ligeramente de a

n 1 2 . A esta frecuencia de vibracin modificada se le denomina frecuencia de
vibracin amortiguada y se puede aproximar a la frecuencia natural del sistema para la
mayora de casos prcticos en los que no suele superar el valor 0,05.
3.2.2 VIBRACIONES FORZADAS
Para las vibraciones forzadas tenemos que f(t) es distinto de cero, por lo que la
solucin de la ecuacin [1] se obtiene por superposicin de la solucin general de la
ecuacin homognea (caso de vibracin libre, con f(t) igual a cero) y la solucin
particular de la ecuacin completa.
x(t) = xh(t) + xp(t)
As, para el caso ms general de un sistema amortiguado, la solucin tendra la

siguiente forma:

( )
x& + n ( x o x P (o)) x& P (o)
x(t ) = e nt ( x o - x P (o)) cos n 1 2 t + o
n 1 2
(
sin n 1 2 )t +

+ x P (t )
Para los diferentes funciones f(t) tendramos que hallar la solucin particular de
la ecuacin completa, xp(t).
3.2.2.1 RESPUESTA A VIBRACIONES ARMNICAS
La funcin de excitacin sera de la forma:
f (t ) = F0 sent
Para la cual tendramos la siguiente respuesta:
F0 / k
x p (t ) = sen(t )
2

2

2
1 + 2
n n
donde es el desfase de la respuesta con respecto a la excitacin y se puede

hallar mediante la siguiente expresin:

2 / n
tg =

1
n
3.2.2.2 RESPUESTA A UN IMPULSO. INTEGRAL DE DUHAMEL.
Aplicando una fuerza impulsiva al sistema como la mostrada en la figura 3.2:
Figura 3.2: Fuerza impulsiva.
La fuerza F se aplica en el instante t = 0 y dura un espacio muy breve de tiempo,

dt, volviendo a ser cero despus, aunque el sistema continua vibrando despus de que la
carga deja de aplicarse. Para hallar el valor de x para un determinado valor de t
aplicamos la ecuacin [6] para vibraciones libres de un sistema con amortiguamiento .
para lo cual, antes tenemos que hallar las condiciones iniciales, que sern las
condiciones cuando la carga deja de actuar. Despus de algunos clculos sencillos
encontramos que las condiciones iniciales son:
xo = 0
vo = F dt / m
Introduciendo las condiciones iniciales en la ecuacin [6], encontramos la

siguiente expresin de x(t):

x(t ) = e t
Fdt
m n 1 2
(
sin n 1 2 )t

Esta es la respuesta ante un impulso, pero si tenemos una secuencia de impactos,

la respuesta total se obtiene por superposicin, lo cual proporciona un mtodo para
obtener la respuesta ante una funcin de excitacin arbitraria f(t), despus de haber sido
discretizada en una serie de impulsos de duracin dt.

Figura 3.3: Discretizacin de una funcin de excitacin f(t) arbitraria.
Por supuesto tenemos que considerar que si un impulse aparece en un tiempo ,

y queremos la respuesta en un tiempo t, el efecto del impacto tendr lugar para un
tiempo (t - ), dando por superposicin o integracin la siguiente expresin, tambin
llamada integral de Duhamel:
F ( )d
( )
t
x (t ) =
0
e ( t )
M 1 2
sin 1 2 (t )

[12
Para una funcin de oscilacin dada f(t), la respuesta a la ecuacin [3], solo
depende de la frecuencia natural del oscilador y del amortiguamiento, para un sistema
de un grado de libertad. Podemos calcular el mximo de la respuesta para una
determinada funcin de excitacin f(t). Este mximo depender de la frecuencia natural
del sistema y del amortiguamiento, por lo que podemos obtener una grfica como la de
la figura 3.4:
Figura 3.4: Creacin de un espectro de frecuencia.
Este tipo de grficas reciben el nombre de espectro de respuesta en frecuencia

del oscilador para la funcin de excitacin f(t).
3.2.2.3 RESPUESTA A UNA EXCITACIN DE LA BASE.
Las vibraciones producidas por los terremotos estn asociadas a un movimiento

en la base del sistema. En la figura 3.5 se muestra un esquema del sistema en el que y(t)
representa el movimiento de la base en funcin del tiempo.

Figura 3.5: Sistema dinmico de un grado de libertad. Movimiento de la base.
Al igual que en los casos anteriores la ecuacin del movimiento se obtiene

planteando el equilibrio de fuerzas para la masa aislada, resultando la ecuacin [13]
m &x& + c ( x& y& ) + k ( x y ) = 0 [13]
Considerando el movimiento relativo entre la masa y la base, z = x - y, la

ecuacin [13] queda:
m &z& + c z& + kz = m&y&
donde &y& es la aceleracin de la base del sistema.

Resolviendo esa ecuacin diferencial, podemos obtener la respuesta del sistema
z(t) conocida la aceleracin de la base del sistema. En caso de un terremoto la fuerza
excitadora es el registro de aceleraciones del sistema.
&y& = aG (t )
donde aG(t) es la aceleracin del terreno. As, el espectro de respuesta en

frecuencia para un determinado registro de aceleraciones del terreno se obtiene
calculando el mximo valor de la funcin z(t) de la ecuacin [16], para diferentes
valores n y .
a ( )d
( )
t
z (t ) = - e n ( t ) G sin n 1 2 (t ) [16
0 n 1 2
3.3 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
3.3.1 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINMICO
Las ecuaciones de equilibrio dinmico para un sistema de varios grados de

libertad como una funcin del tiempo son las siguientes:
FI(t) + FD(t) + FE(t) = F(t) [17]
Donde,

FI(t) son las fuerzas de inercia actuando en los nudos

FD(t) son las fuerzas de amortiguamiento actuando en los nudos
FE(t) son las fuerzas internas de la estructura
F(t) son las fuerzas exteriores aplicadas en los nudos
La ecuaciones [17] estn basadas en leyes fsicas y son vlidas sistemas lineales
y no lineales si el equilibrio est formulado con respecto a la geometra deformada de la
estructura. Para muchos sistemas estructurales, la aproximacin a comportamiento
lineal se hace para convertir las ecuaciones de equilibrio [17] a ecuaciones diferenciales
de segundo orden lineales, las ecuaciones [18].
M X&& A + C X& A + K X A = F (t )
Donde,
M es la matriz de masa del sistema

C es la matriz de amortiguamiento del sistema
K es la matriz de rigidez esttica del sistema
XA es el vector de desplazamientos absolutos de los nudos del sistema
X& A es el vector de velocidades absolutas de los nudos del sistema
X&& A es el vector de aceleraciones absolutas de los nudos del sistema
F(t) es el vector de las fuerzas exteriores aplicadas en los nudos (incluidas las
reacciones)
Para excitaciones ssmicas, el vector de fuerzas exteriores F(t) es igual a cero.

Los movimientos bsicos de un sismo son las tres componentes de los desplazamientos
del terreno. As podemos escribir las ecuaciones [19] en trmino de los
desplazamientos, velocidades y aceleraciones relativas a las tres componentes del
desplazamiento del terreno (ecuaciones [20]). Distinguiendo entre los grados de libertad
de los apoyos (r grados de libertad) y los grados de libertad libres (3n grados de libertad,
siendo n el nmero de nudos libre) las ecuaciones quedan:
K NN K NR C NN C NR M NN M NR
K = RN ; C = RN ; M = RN
K K RR C C RR M M RR
Llamando,
X=XA-XS
Donde,
X es el vector de movimientos relativos de los nudos, con respecto a los

movimientos del terreno
XS es el vector de movimientos del terreno
Ix es un vector de movimiento unidad de la estructura como slido rgido
en la direccin x.
Iy es un vector de movimiento unidad de la estructura como slido rgido
en la direccin y.

Iz es un vector de movimiento unidad de la estructura como slido rgido

en la direccin z.
R es el vector de las reacciones en los apoyos
Las ecuaciones [19] nos quedan de la siguiente forma:
M NN M NR X N C NN C NR X N K NN K NR X N
RN
RR + RN
RR + RN =
M M 0 C C 0 K K RR 0
[20]
M NN M NR && && I + Z&& I ) + 0
= RN ( X S I X + YS Y S Z R
M M RR
Nos quedamos solo con la parte superior de las ecuaciones, es decir, las 3n
primeras ecuaciones, ya que las otras r ecuaciones solo nos sirven para hallar las
reacciones en los apoyos:
[
M NN X&& + C NN X& + K NN X = M NN ](
M NR X&& S I X + Y&&S I Y + Z&&S I Z ) [21]
Resolviendo las ecuaciones [21] obtendramos la solucin del problema.
3.3.2 MTODOS DE RESOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
3.3.2.1 SUPERPOSICIN MODAL. EXTRACCIN DE FRECUENCIAS

NATURALES Y MODOS DE VIBRACIN
OBTENCIN DE MODOS Y FRECUENCIAS NATURALES
Al igual que suceda en los sistemas de un grado de libertad, las caractersticas

dinmicas intrnsecas de una estructura de n grados de libertad se obtienen considerando
sus vibraciones libres no amortiguadas. En este caso las ecuaciones del movimiento [19]
se reducen a:
M X&& A + K X A = 0 [22]
Esta ecuacin admite soluciones no triviales, es decir, compatibles con un

movimiento sin fuerzas exteriores aplicadas, de la forma:
X (t ) = X e i(t + ) [23]
siendo X un vector formado por las amplitudes de los movimientos.

Sustituyendo [23] en [22] se obtiene:
(K 2
M ) X = 0 [24]
Las ecuaciones [24] corresponden a un problema de obtencin de autovalores y

autovectores. Para que haya soluciones distintas de la trivial debe cumplirse que el
determinante de la matriz de coeficientes sea nulo
K 2 M = 0 [25]

Como solucin de este polinomio caracterstico se obtienen n autovalores i2

que corresponden a las n frecuencias naturales o frecuencias propias i con las que la
estructura puede vibrar libremente. A la frecuencia ms baja del sistema se le denomina
frecuencia fundamental, 1, y tiene asociado un perodo fundamental
T1 = 2/ i
Cada autovalor i2 lleva asociado un autovector Xi, denominado modo de

vibracin, que indica la forma de la deformada que adquiere el sistema vibrando con la
correspondiente frecuencia natural i. Dado que [24] es un sistema de ecuaciones
homogneas con determinante nulo, slo es posible determinar n - 1 componentes de Xi
en funcin de una de ellas, por ejemplo, puede determinarse la forma con que vibra el
sistema libremente pero no su amplitud. Resulta habitual normalizar estos modos
asignando un valor unidad a su primera componente
1

X i2
i = i = i 3
X i1
M
in
o aplicando cualquier otro criterio para obtener los modos normalizados.

En general la estructura vibrar libremente o bien segn uno de los modos y su
frecuencia propia asociada, o bien segn una combinacin lineal de dichos modos.
PROPIEDADES DE LOS MODOS DE VIBRACIN
Se puede demostrar fcilmente que los modos de vibracin de una estructura

satisfacen las siguientes condiciones de ortogonalidad respecto a las matrices de masa y
rigidez
iT M i = M i ; iT M j = 0 ij
iT K i = i2 M i = K i ; iT K j = 0 ij
Donde Mi y Ki son escalares. En caso de que la matriz de amortiguamiento se

pueda expresar como una combinacin lineal de las matrices de rigidez y de masas del
sistema, segn una relacin como la de la ecuacin [26], los modos tambin sern
ortogonales respecto a ella
C = M + K [26]
M i = ( M + K ) i = M i + K i = C i
i
T
i
T
iT K j = 0 ij
Por tanto, ordenando todos los modos de vibracin en una matriz modal

= [1 2 K N ]
Las condiciones de ortogonalidad anteriores resultan en
M = M
C = C [27]
K = K
Donde M , C y K son matrices diagonales cuyos trminos vienen definidos

por las relaciones [27]
En el caso poco habitual de que existan races dobles, se puede demostrar que
hay infinitos autovectores asociados a este autovalor contenidos en un plano que es
ortogonal al resto de modos de vibracin.
MTODO DE SUPERPOSICIN NODAL
En la seccin anterior se ha visto como los n modos de vibracin de un sistema

de n grados de libertad son independientes y ortogonales entre s, por lo que forman una
base completa. Por tanto, cualquier movimiento del sistema puede expresarse como
combinacin lineal de dichos modos
n
X (t ) = i i (t ) = [28]
i =1
Donde i (t ) son funciones escalares del tiempo. Las coordenadas i se

denominan coordenadas generalizadas y describen la posicin del sistema referido a un
sistema de coordenadas cuyos vectores directores son los modos de vibracin.
Premultiplicando [28] por iT M se obtiene:
n
iT M X (t ) = iT M i i (t ) = iT M i i [29]
i =1
Dadas las condiciones de ortogonalidad (2.41). De esta forma, los valores de las
coordenadas generalizadas i se pueden obtener a partir de las coordenadas Xi mediante
la expresin:
iT M X (t )
i = [30]
iT M i
Haciendo el cambio de coordenadas cartesianas X a coordenadas generalizadas

en las ecuaciones [21], es decir, sustituyendo X(t) por la expresin en la ecuacin [28]
se obtiene:
n n n
M NN i &&i (t ) + C NN i &i (t ) + K NN i i (t ) =
i =1 i =1 i =1 [31]
[
M NN
M NR
] (X&& S I X + Y&&S I Y + Z&&S I Z )

Teniendo en cuenta que las formas modales no dependen del tiempo.

Premultiplicando esta ecuacin por iT y teniendo en cuenta las condiciones de
ortogonalidad [27] se obtiene:
NN NN NN
Mi &&i (t ) + C i &i (t ) + K i i (t ) =
[32]
[ ]
iT M NN M NR (X&& S I X + Y&&S I Y + Z&&S I Z )
El sistema de 3n ecuaciones diferenciales acopladas se ha transformado en un

conjunto de 3n ecuaciones independientes, resolubles cada una de ellas por cualquiera
de los mtodos aplicables a sistemas de un grado de libertad. Todava podemos
simplificar mas el problema expresando las ecuaciones de un grado de libertad de
nn
manera adimensional, dividiendo la ecuacin [32] por i M i = M i , con lo que

T nn
obtenemos la ecuacin [33].
&&i (t ) + 2 i i &i (t ) + i2 i (t ) =
=
[
iT M NN ]
M NR (X&& S I X + Y&&S I Y + Z&&S I Z ) [33]
iT M nn i
3.3.2.2 ANLISIS MEDIANTE EL MTODO DE ESPECTROS DE FRECUENCIAS
Dada su sencillez de aplicacin y los buenos resultados que proporciona, el

mtodo de clculo recomendado por la mayora de las normas ssmicas es el anlisis
modal espectral. La respuesta mxima del sistema se obtiene combinando las respuestas
mximas calculadas para cada uno de sus modos ms significativos, en base a una
accin ssmica caracterizada por su espectro de respuesta.
Dado que, en anlisis lineal, cualquier sistema de n grados de libertad puede
expresarse como superposicin de n sistemas de un grado de libertad asociados a sus
modos de vibracin, y puesto que el espectro ssmico de respuesta permite determinar
la respuesta mxima de cada uno de estos sistemas de un grado de libertad a la accin
ssmica, es posible obtener la respuesta mxima de la estructura completa con n grados
de libertad superponiendo las aportaciones de los n sistemas de un grado de libertad en
que se ha descompuesto el sistema original.
En cada una de las tres direcciones del espacio se produce un movimiento del
terreno que lo podemos caracterizar mediante espectros de frecuencia en
desplazamientos, pseudo-velocidades y pseudo-aceleraciones como vimos en el
apartado referente a movimiento ssmico.
SD() [34]
PSV() = SD() [35]
PSA() = 2SD() = PSV() [36]
En cada direccin del espacio tendramos los respectivos espectros de

frecuencia, SDx(), SDy(), SDz(), PSVx (), PSVy (), PSVz (), PSAx (), PSAy (),
PSAz (). Por lo tanto, la mxima respuesta para un grado de libertad generalizado i ,
teniendo en cuanta la ecuacin [33] ser:

i =
[
iT M NN ]
M NR (SD x ( i ) I X + SD y ( i ) I Y + SD z ( i ) I Z )
[37]
MAX
iT M nn i
Y si la matriz de masa es diagonal, la ecuacin se simplifica mucho, quedando

de la siguiente forma:
m1 SD x ( i )
m SD ( )
1 y i
m1 SD z ( i )
iT
i = T M [38]
MAX
i M i
nn
m 3n SD x ( i )

m 3n SD y ( i )
m SD ( )
3n z i
COMBINACIN DE LOS MODOS DE VIBRACIN
Una vez obtenidas las soluciones para las coordenadas generalizadas i tenemos
que combinarlas para obtener las soluciones en las coordenadas del sistema X(t). Para
ello podemos utilizar varios mtodos, de los cuales vamos a describir dos, el mtodo
SRSS y el mtodo CQC.
En general, no podemos hacer directamente la composicin nodal de los modos
de vibracin segn la expresin [28], modificada para sus mximos valores en la
ecuacin [39].
n
X (t ) = i i MAX
[39]
i =1
Donde n es el nmero de modos que se van a utilizar en el anlisis.

Esto conduce a resultados errneos, ya que i MAX es siempre positivo
independientemente de cmo hayamos definido el signo del autovector i .
a) Mtodo SRSS o mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados:

Es el mtodo ms simple, el ms usado y el ms racional donde las respuestas
modales se suman usando la raz cuadrada de la suma de los cuadrados.
La ecuacin que gobierna el mtodo SRSS se puede expresar segn [40].

2
X MAX
= i
2
i MAX
[40]
i =1
Donde n es el nmero de modos que se van a utilizar en el anlisis.

El mtodo SRSS generalmente es conservador, aunque tiende a ser poco
conservador cuando las frecuencias naturales estn muy poco distanciadas.
b) Mtodo CQC o mtodo de la combinacin cuadrtica completa:

El mtodo CQC est basado en el uso de coeficientes de correlacin intermodal.

Estos coeficientes reflejan la duracin y el contenido en frecuencias del evento
ssmico las frecuencias naturales y razones de amortiguamiento de la estructura.
La ecuacin que gobierna el mtodo CQC se puede expresar segn [41].
n n
X MAX
=
j =1 i =1
i i MAX
j j
MAX
ij [41]
Donde,
8 i j ( i + r j ) r 1,5
ij = [42]
(1 r )
2 2
( ) (
+ 4 i j r 1 + r 2 + 4 i2 + j2 r 2 )
r = j / i [43]
Cuando las razones de amortiguamiento de todos los modos de vibracin que

tenemos en cuenta para el anlisis son nulas, el mtodo CQC es equivalente al
mtodo SRSS.
3.3.2.3 SOLUCIN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. LA

TRANSFORMADA DE FOURIER
Una forma alternativa de resolver las ecuaciones [19] es mediante

procedimientos de anlisis en el dominio de la frecuencia. Los anlisis en el dominio de
la frecuencia son especialmente convenientes cuando las ecuaciones de movimiento
contengan parmetros de rigidez y amortiguamiento que dependan de la frecuencia.,
como en el caso de interaccin suelo-estructura. Un anlisis en el dominio de la
frecuencia contiene tres fases que se describen a continuacin.
a) La primera fase consiste en la conversin de las cargas aplicadas F(t), al

dominio de la frecuencia mediante la transformada de Fourier. En este proceso
se sustituyen las amplitudes de las cargas en dominio del tiempo por valores
complejos en una secuencia especfica de frecuencias. Estos valores complejos
se pueden interpretar como la expresin de las cargas en el dominio de la
frecuencia. En la expresin [44] tenemos la transformada de Fourier que
transforma las cargas del dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia:
F (t ) e
it
F ( ) = dt [44]

b) En la segunda fase se calcula la respuesta de la estructura en el dominio de la

frecuencia. Esto se consigue multiplicando la funcin de respuesta de la
estructura en el dominio de la frecuencia, por las cargas a las que est sometida
en el dominio de la frecuencia, en donde los resultados de la respuesta vienen
expresados en el dominio de la frecuencia.
X A ( ) = H ( ) F ( ) [45]

Donde H() es la funcin de transferencia de la estructura.
c) En el ltimo paso del anlisis, transformamos la funcin de respuesta obtenida

en el paso anterior del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo mediante
la transformada inversa de Fourier, ecuacin [46]. Una vez obtenidos los
desplazamientos en el dominio del tiempo, podemos obtener cualquier otra
magnitud, como tensiones o deformaciones, mediante las ecuaciones que
relacionan estas magnitudes en el dominio del tiempo.

1
F (t ) = F ( ) e it dt [46]
2
Las expresiones [44] y [46] son conocidas como transformadas continuas de

Fourier. Para funciones discretas, como el movimiento del terreno en un terremoto, se
emplean transformadas de Fourier discretas, que tienen la siguiente expresin:
1 N 1
Fm ( ) = Fn (t ) e 2imn / N [47]
N n =0
N 1
Fn (t ) = Fm ( ) e 2imn / N [48]
m =0
Donde,
N es el nmero de puntos
Fn (t ) = F (nt ) n [0,1,..., ( N 1)]
Fm ( ) = F (im ) m [0,1,..., ( M 1)]
N = 2M-1
FUNCIN DE TRANSFERENCIA.
Es conveniente describir el sistema mediante la funcin de transferencia, que es

la relacin entre la excitacin y la respuesta dinmica del sistema. Para un sistema de un
grado de libertad con una ecuacin de movimiento como la expresada en [1], podemos
expresar esta ecuacin en el dominio de la frecuencia, aplicando la transformada de
Fourier a cada trmino de la ecuacin, con lo que nos quedara la siguiente expresin:
( 2
)
m + i c + k X ( ) = F ( ) [49]
Por definicin, la funcin de respuesta compleja para un sistema de un grado de

libertad, viene dada por:
1
H ( ) = [50]
( m + i c + k
2
)
Donde se han tenido en cuenta las siguientes propiedades de la transformada de
Fourier:

x(t ) e
it
X ( ) = dt [51]

x& (t ) e
it
i X ( ) = dt [52]

&x&(t ) e
it
2 X ( ) = dt [53]

Para sistemas con varios grados de libertad, tendramos las siguientes ecuaciones
de movimiento:
M &x& + C x& + K x = F (t ) [54]
Donde M, C y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del

sistema respectivamente, y F(t) es el vector de fuerzas exteriores.
Para expresar estas ecuaciones en el dominio del tiempo, aplicamos la
transformada de Fourier a cada uno de los trminos, resultando la expresin:
( 2
)
M + i C + K X ( ) = F ( ) [55]
Esta expresin se puede escribir de una forma mas compacta:
X ( ) = I 1 ( ) F ( ) = H ( ) F ( ) [56]
Donde H() es la funcin de transferencia compleja del sistema en forma

matricial. Para obtener esta matriz es necesario invertir la matriz de impedancias del
sistema.
3.3.2.4 ANLISIS DINMICO POR INTEGRACIN NUMRICA.
La forma mas general de afrontar la resolucin de sistemas dinmicos es la

integracin numrica de las ecuaciones de movimiento. Esto conlleva, despus de la
definicin de la solucin en el instante inicial, satisfacer las ecuaciones de equilibrio
dinmico en una serie discreta de puntos en el tiempo. Los mtodos de integracin
numrica se pueden clasificar fundamentalmente como mtodos implcitos y explcitos.
3.3.2.4.1 Mtodos explcitos
El concepto bsico comn de los mtodos explcitos es escribir las ecuaciones

de movimiento al principio del paso, y aproximar los trminos iniciales de aceleracin y
velocidad por expresiones en diferencias finitas, y resolver para hallar la respuesta al
final del paso. De esta manera, los valores calculados en cada paso dependen solo de las
cantidades obtenidas en el paso anterior, de esta forma, el mtodo avanza directamente
de un paso al siguiente. Los mtodos explcitos son efectivos, pero son solo
condicionalmente estables y divergen cuando el paso no es lo suficientemente pequeo.
Un ejemplo de mtodos explcitos el mtodo de la diferencia central, que describimos
brevemente a continuacin.

MTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL
Este mtodo utiliza las siguientes expresiones para aproximar los trminos de
velocidades y aceleraciones en cada paso.
1
&x&t = [xt t 2 xt + xt + t ] [57]
t 2
1
x& t = [ xt t + xt + t ] [58]
2t
La solucin para el desplazamiento al final del paso, xt + t , se obtienen

considerando las ecuaciones de movimiento para el paso t.
m &x&t + c x& t + kxt = f t [59]
En las que se sustituyen las ecuaciones [57] y [58], resultando:
1 1 2 1 1
2 m + c xt + t = f t k 2 m xt 2 m c xt t [60]
t 2t t t 2t
3.3.2.4.2 Mtodos implcitos
En los mtodos implcitos las expresiones para obtener los nuevos valores en el
tiempo t+t, usan las ecuaciones de equilibrio en t+t, por lo que se incluyen uno
o mas valores pertenecientes a ese mismo paso. A continuacin describimos varios
ejemplos de mtodos implcitos.
a) Mtodo de Newmark: Es un procedimiento de integracin paso a paso con las

siguientes ecuaciones de integracin para desplazamientos y velocidades para el
paso t+t.
1
xt + t = xt + tx& t + t 2 &x&t + &x&t + t [61]
2
x& t + t = x& t + t [(1 ) &x&t + &x&t + t ] [62]
Donde y son factores de peso que se pueden elegir para obtener una ptima
estabilidad y precisin dependiendo del caso. Por ejemplo:
=1/4; =1/2. En este caso resultara un mtodo de aceleracin

constante a lo largo del paso, igual a la media.
=1/6; =1/2. En este caso resultara un mtodo en el que la
aceleracin vara linealmente a lo largo del paso.
El mtodo consiste en la resolucin de las ecuaciones [61] y [62]

simultneamente con las ecuaciones de movimiento en el paso t, para obtener
los valores del paso t+t.

El mtodo de Newmark tiene las siguientes condiciones de estabilidad:
t 1 1

Tn 2 2
[63]
Donde T1 es el primer periodo natural del sistema.
b) Mtodo Wilson : El mtodo de Newmark se hace incondicionalmente estable

con la introduccin de un factor . Usando un paso definido por la expresin
[64].
t ' = t [64]
Y unas cargas definidas por la expresin:
Rt ' = Rt t + (Rt Rt t ) [65]
Donde 1. Despus de hallar el vector de aceleraciones &x&t ' segn el mtodo de

Newmark para el paso t, los valores de las aceleraciones, velocidades y
desplazamientos se calculan segn las siguientes expresiones:
1
xt = xt t + t x& t t + t 2 &x&t t + &x&t [66]
2
x& t = x& t t + t [(1 ) &x&t t + &x&t ] [67]
1
&x&t = &x&t t + (&x&t ' &x&t t ) [68]

El uso del factor tiende a amortiguar los modos de vibracin ms altos del
sistema. Cuando el factor es igual a 1, el mtodo de Newmark no se modifica.
3.4. OTROS FACTORES A TENER EN CUENTA EN EL ANLISIS DINMICO

DE ESTRUCTURAS.
3.4.1 INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA
La interaccin dinmica suelo-estructura consiste en un conjunto de efectos

cinemticas e inerciales producidos en la estructura y el suelo como resultado de la
deformabilidad de ste ante excitacin ssmica. La interaccin modifica las propiedades
dinmicas relevantes que tendra la estructura supuesta con base indeformable, as como
las caractersticas del movimiento del suelo en las cercanas de la cimentacin. Pese a
que ambos fenmenos se relacionan entre s, para propsitos de diseo es conveniente
tenerlos en cuenta por separado. En particular, las amplificaciones dinmicas del
subsuelo adquieren valores extraordinariamente altos cuando los periodos
predominantes de la excitacin y el suelo son similares. De igual forma, la interaccin
puede ocasionar considerables incrementos o reducciones de la respuesta estructural,
dependiendo de la relacin entre los periodos fundamentales de la estructura y el sitio.
Especficamente, cuando el periodo efectivo del sistema suelo-estructura se acerca al

dominante del suelo tiene lugar el fenmeno de resonancia, haciendo que la respuesta
estructural sea excepcionalmente elevada.
Si se considera que la excitacin ssmica en la base de la estructura es igual al
movimiento de campo libre, es decir el movimiento que se tendra en el suelo en
ausencia de la estructura, el efecto de interaccin proviene entonces de la inercia y
flexibilidad del sistema. Este efecto se conoce como interaccin inercial y est
controlado por el contraste de rigidez entre la estructura y el suelo. El anlisis completo
de interaccin requiere, sin embargo, introducir un efecto adicional debido a la
diferencia entre el movimiento de campo libre y la excitacin efectiva de la base, el cual
puede ser importante para cimentaciones enterradas. Este efecto se origina porque la
rigidez de la cimentacin le impide ajustarse a las deformaciones del suelo causadas por
el movimiento de campo libre, generndose un fenmeno de difraccin de ondas que
modifica el movimiento del suelo en la proximidad del cimiento. La superposicin de
las ondas incidentes y reflejadas por la superficie del terreno con las ondas difractadas
por el cimiento provoca un movimiento de entrada para la cimentacin diferente del
movimiento de campo libre. Este efecto se conoce como interaccin cinemtica y
depende de la geometra de la cimentacin, la estratigrafa del subsuelo y la naturaleza
de la excitacin ssmica.
RESORTES Y AMORTIGUADORES EQUIVALENTES DEL SUELO
Es usual en la prctica evaluar los efectos de interaccin reemplazando al suelo

por resortes y amortiguadores constantes. El estado actual del conocimiento permite, sin
embargo, realizar el anlisis de interaccin usando el concepto de funcin de
impedancia o rigidez dinmica del suelo. Las tcnicas modernas sustituyen al suelo por
resortes y amortiguadores que dependen de la frecuencia de excitacin, considerando
adems aspectos como la profundidad de desplante de la cimentacin y el perfil
estratigrfico del subsuelo.
La rigidez dinmica del suelo se define como la relacin en estado estacionario
entre la fuerza (momento) excitadora y el desplazamiento (rotacin) resultante en la
direccin de la fuerza, para una cimentacin rgida carente de masa y excitada
armnicamente. Estas funciones son de tipo complejo y dependientes de la frecuencia
de excitacin. Matemticamente expresan, la parte real, la rigidez e inercia del suelo y,
la imaginaria, los amortiguamientos material y geomtrico del suelo. Fsicamente
representan los resortes y amortiguadores equivalentes de la cimentacin.

Figura 3.6: Modelo para considerar los efectos de interaccin suelo-estructura.
La rigidez dinmica del suelo suele expresarse en trminos de la rigidez esttica

y los coeficientes de rigidez y amortiguamiento, de la forma (Gazetas, 1991):
~
K m = K m0 [k m ( ) + ic m ( )](1 + 2i s ) [69]
Donde,
= R / VS es la frecuencia adimensional y m = x ,r indica el modo de

vibracin de la cimentacin, que puede ser de traslacin o
rotacin. El factor (1+ 2i s ) intenta aislar el efecto del
amortiguamiento material del suelo.
Ts es el periodo de vibracin predominante del sitio.
Vs es la velocidad de propagacin de las ondas de corte en el terreno.
s es el factor de amortiguamiento modal del terreno en la direccin
de estudio.
Por otra parte, si K m representa el resorte equivalente y C m el amortiguador

equivalente de la cimentacin, la rigidez dinmica del suelo se definen alternativamente
como
~
K m = K m ( ) + i C m ( ) [70]
Igualando las partes real e imaginaria de las ecuaciones [69] y [70], se

encuentran las siguientes relaciones:
K m = K m0 [k m ( ) 2 sc m ] [71]
C m = K [c m 2 s k m ] /
0
m [72]
El trmino K m representa un resorte lineal que expresa tanto la rigidez como la

inercia del suelo; la dependencia de la frecuencia se debe a su influencia en la inercia,

puesto que la rigidez del suelo es esencialmente independiente de la frecuencia. En tanto

que el trmino C m representa un amortiguador viscoso que expresa los
amortiguamientos material y geomtrico del suelo; el primero es bsicamente
independiente de la frecuencia y se debe al comportamiento histertico, mientras que el
segundo es dependiente de la frecuencia y se debe a la radiacin de ondas.
En la tabla 1 se resumen las expresiones para calcular la rigidez dinmica del
suelo para cimentaciones con zapatas. Se han despreciado las condiciones de contacto
entre el suelo y las paredes de la cimentacin. Para cimentaciones con pilotes se dispone
de pocas soluciones fiables que permitan evaluar sencillamente las rigideces y
amortiguamientos de pilotes individuales. En la tabla 2 se consignan expresiones para
pilotes de friccin, las cuales son aplicables slo a pilotes flexibles en que L p > Lc ,
siendo L p la longitud del pilote y
0 , 25
Ep
Lc = 2d [73]
Es



3.4.2 OTRAS FORMAS DE MODELAR LA INTERACCIN SUELO-

ESTRUCTURA
Existen otras formas de modelar la interaccin suelo estructura, como la

utilizacin del mtodo de los elementos de contorno combinado con el mtodo de los
elementos finitos o modelar el suelo como un elemento slido y hacer un anlisis
mediante el mtodo de los elementos finitos.

Captulo 4: SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES SSMICAS
Captulo 4: SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES

SSMICAS
4.1 INTRODUCCIN
El control estructural ante acciones ssmicas se est planteando como una

alternativa al diseo sismo resistente convencional, basado en la ductilidad y el
hiperestatismo estructural. Los sistemas sismorresistentes avanzados tienen por objetivo
el control de los desplazamientos de una estructura haciendo uso de alguno o varios de
los siguientes recursos:
a) La modificacin de las propiedades dinmicas del edificio, de forma que

se reduzca su input energtico o evite el comportamiento en
resonancia.
b) La disipacin de energa introducida al sistema a travs de dispositivos
mecnicos.
c) El control de dispositivos que ejerzan fuerzas que contrarresten la accin
ssmica.
Figura 4.1: Estructura con aislamiento ssmico (izquierda) comparada con estructura sin
aislamiento ssmico (derecha).
Los sistemas de control de la respuesta ssmica se pueden clasificar como:

elementos de control pasivo, elementos de control semiactivo y elementos de control
activo y sistemas de control hbrido.
En la tabla 4.1 se muestra una clasificacin de los diferentes tipos de

dispositivos para el control estructural ante acciones ssmicas.

Control Pasivo Aislante de la Base Mecanismos Deslizantes o por

rodamiento: Rodamientos de bolas, placas
deslizantes,
Elementos Flexibles: elementos

elastomricos multicapa, pilotes
flexibles,
Disipacin de Por histresis: Elementos de plomo o
Energa acero.
Por friccin
Con fluidos: Disipacin viscosa o
hidrulica.
Disipacin viscoelstica
Masas Adicionales Masa y rigidez
Tipo pndulo
Vibracin de lquido
Control Control del amortiguamiento
Semiactivo Control de la rigidez
Control Activo Control mediante masa adicional
Control mediante fuerza exterior
Control Hbrido HMD
Aislamiento de la base con control activo
Tabla 4.1: Clasificacin de sistemas de control de respuesta ssmica.
4.2 SISTEMAS DE CONTROL PASIVO
Lo elementos de control pasivo tienen carcter reactivo, cuya respuesta no es

controlable y depende nicamente de las condiciones de trabajo en que se encuentren.
Son sistemas que intervienen alterando las propiedades dinmicas del edificio,
provocando la reduccin de su respuesta estructural. Entre sus ventajas se encuentra su
competitividad econmica y la robustez de su comportamiento. Los sistemas de control
pasivo pueden clasificarse en:
a) Sistemas de aislamiento de la base.

b) Sistemas disipativos.
c) Sistemas inerciales acoplados.
4.2.1 CONTROL PASIVO CON AISLAMIENTO DE LA BASE
Se fundamenta en el desacoplamiento de la estructura del movimiento del suelo.

Se consigue a travs de dispositivos flexibles al movimiento horizontal y rgidos al
desplazamiento vertical, situados entre los cimientos y la superestructura.
Los aislantes de neopreno zunchado intercalan placas delgadas de acero, dotando
al edificio de flexibilidad pero su capacidad disipativa resulta baja.
En la figura 4.2 se muestra un ejemplo de aislante de la base que consiste en
capas alternativas de neopreno y acero unidas con un cilindro de plomo insertado en el
agujero central. Las capas de neopreno permiten que el elemento aislante se mueva
fcilmente en las direcciones horizontales, actuando a la vez como elementos tipo
muelle, asegurando que la estructura vuelve a su posicin original despus de que la
carga haya cesado. La unin entre las capas de neopreno y las capas de acero, hace que

el elemento sea muy rgido en la direccin vertical, de forma que la estructura no sufra
movimientos en esta direccin debido a cargas de uso cotidiano. El elemento contiene
dos capas gruesas de acero en sus extremos, de forma que el aislante quede unido
solidamente a la estructura arriba y a la cimentacin abajo. El ncleo central de plomo
impide movimientos laterales bajo cargas de viento y otras cargas de tipo no ssmico.
Durante la accin ssmica, este ncleo central es empujado por las capas de acero y
neopreno, absorbiendo una porcin de la energa del terremoto.
Figura 4.2: Esquema de un elemento aislante ssmico.
Figura 4.3: Montaje de un elemento aislante ssmico.
Un segundo grupo de aislantes de la base corresponde a los de friccin. Limitan

la fuerza mxima que se transmite a la estructura mediante un coeficiente de friccin.

Su principal ventaja es su coste y no tener prcticamente limitacin de carga vertical

que se puede transmitir.
Por ltimo, hay otro tipo de aislantes de la base basados en el movimiento
pendular de la estructura sobre las superficies cncavas de los aisladores. El periodo del
pndulo depende del radio de curvatura de la superficie deslizante. La principal ventaja
de este tipo de dispositivo es su capacidad de proporcionar periodos y desplazamientos
largos, manteniendo su capacidad portante.
4.2.2 SISTEMAS DE CONTROL PASIVO CON DISIPADORES DE ENERGA
Una primera clasificacin distingue entre disipadores histerticos y

viscoelsticos.
Los dispositivos histerticos se basan en la plastificacin de metales por flexin,
torsin, cortante o extrusin y la friccin entre superficies. Son dispositivos que
dependen bsicamente del desplazamiento.
Los disipadores viscoelsticos pueden basarse en slidos viscoelsticos, fluidos
conducidos a travs de orificios y fluidos viscoelsticos. Su comportamiento depende
fundamentalmente de la velocidad.
4.2.2.1 Disipadores histerticos
a) Disipadores por plastificacin de metales: La plastificacin de metales en

disipadores puede producirse a partir de esfuerzos estructurales o bien a
partir del proceso de extrusin. Cualquier esfuerzo, sea torsin, flexin,
cortante o axial, puede conducir a procesos de plastificacin en metales.
El acero ha sido sin duda el material mas empleado en disipadores. Entre
sus virtudes estn las posibilidades constructivas que ofrece (fcil
mecanizado y soldabilidad), su bajo coste y su elevada ductilidad.
b) Disipadores por friccin: Los sistemas de friccin disipan energa
basndose en el rozamiento entre dos superficies en contacto bajo
presin y en desplazamiento entre ellas. El principal inconveniente que
presentan este tipo de dispositivos es que el coeficiente de friccin,
durante el desplazamiento, depende de la velocidad, la presin normal y
las condiciones de las superficies de contacto, por lo que resulta difcil
garantizar un coeficiente de friccin independiente del tiempo y de las
condiciones de los disipadores. Sin embargo se ha observado que la
variacin del coeficiente de friccin durante el desplazamiento no afecta
significativamente a la respuesta estructural si la estructura permanece en
el rango lineal elstico, mientras que esta influencia puede ser
significativa si entra en el rango no lineal.
4.2.2.2 Disipadores con comportamiento viscoelstico.
Los disipadores viscoelsticos slidos estn formados por chapas metlicas

unidas por capas finas de material viscoelstico y presentan unos ciclos histerticos
caractersticamente elpticos. Su accin disipativa se basa en el aumento de
amortiguamiento estructural. Presentan algunas ventajas con respecto a los disipadores
histerticos, entre las cuales destacan que no precisan de una fuerza umbral para disipar
energa y no cambian de forma significativa los modos de vibracin, con lo cual resulta
posible linealizar el comportamiento estructural y realizar una modelizacin mas

sencilla. Como inconvenientes estn, primero, la poca variacin del periodo

fundamental no evita el comportamiento resonante, segundo, los materiales
viscoelsticos son sensibles a los cambios de temperatura, frecuencia y deformacin, y
resulta necesario minimizar la influencia de estas variables en el rango de servicio y por
ltimo, se necesitan una gran cantidad de dispositivos para conseguir un aumento del
amortiguamiento estructural a valores que reduzcan significativamente la respuesta
estructural ante un sismo severo.
4.2.3 SISTEMAS DE CONTROL PASIVO MEDIANTE SISTEMAS INERCIALES

ACOPLADOS
El control pasivo mediante sistemas inerciales acoplados o Tuned Mass

Damper (TMD), consta de los siguientes elementos: Un oscilador de un grado de
libertad, un mecanismo de muelle, y un mecanismo de amortiguamiento. Normalmente
se instalan en la parte superior de las estructuras. La masa y la rigidez del muelle se
determinan de forma que la frecuencia de oscilacin sea la misma que la frecuencia
fundamental de la estructura.
Este sistema se ha demostrado efectivo para reducir la vibracin del viento y
tambin para resistir las fuerzas ssmicas. La mayor desventaja de este dispositivo es
que requiere una gran masa y espacio para su instalacin. Otra desventaja es que su
efectividad se reduce a una banda estrecha de frecuencias cercanas al periodo
fundamental del edificio.
4.3 SISTEMAS DE CONTROL ACTIVO
Un sistema de control estructural activo consta de los siguientes elementos:
1. Sensores situados en la estructura para medir las variables

correspondientes a la excitacin externa o variables de la respuesta
estructural.
2. Sistemas controladores basndose en las medidas de los sensores y a
travs de un algoritmo de control, calculan la fuerza a aplicar por los
actuadotes para contrarrestar los esfuerzos ssmicos, habitualmente
alimentados por fuentes de energa externas.
Un Ejemplo de control activo es el amortiguador de masa activo. Una masa

auxiliar mvil, usualmente inferior al 1% de la masa total de la estructura, con un
actuador conectado a ella, y aplicando el algoritmo adecuado, debe contrarrestar los
efectos de la accin ssmica.
En comparacin con los sistemas pasivos, los sistemas activos presentan las
siguientes ventajas e inconvenientes:
Ventajas:
Mayor efectividad en el control de la respuesta.

Efectividad menos sensible a las condiciones locales del suelo y a las
caractersticas del terremoto.
Aplicacin ante solicitaciones diversas, tambin se pueden usar para el
control ante vientos fuertes y otras cargas dinmicas.
Permite seleccionar objetivos de control, lo cual permite enfatizar por
ejemplo el confort humano.

Inconvenientes:
Elevado coste de mantenimiento.

Dependencia respecto a fuentes de alimentacin externa.
La respuesta dinmica de una estructura con muchos grados de libertad y
un posible comportamiento no lineal resulta imprevisible y su control
plantea un problema dinmico complejo.
4.4 SISTEMAS DE CONTROL HBRIDO
Los sistemas hbridos son la combinacin de sistemas activos y pasivos, debido

a que el control se consigue a partir de la actuacin de un dispositivo pasivo, los
sistemas hbridos suponen mejoras respecto a los activos:
En caso de fallo del componente activo, y aunque de forma menos

efectiva, el sistema pasivo sigue ejerciendo funciones de control.
Los requerimientos energticos son inferiores.
Dos de los mecanismos de control hbrido que han despertado mayor inters son
el HMD (Hibrid Mass Damper) y el aislamiento de la base con control activo del
desplazamiento.
El HMD dispone de una masa oscilante pasiva que por si misma reduce la
respuesta del edificio (TMD), y un actuador activo, el cual mejora la eficiencia del
sistema frente a cambios dinmicos de la estructura.
En el sistema de aislamiento de la base con control activo de los
desplazamientos, su componente pasivo desacopla parcialmente la estructura del
terreno, a costa de un desplazamiento entre subestructura y superestructura. El objetivo
del sistema activo es el de controlar este movimiento mediante un actuador.
4.5 SISTEMAS DE CONTROL SEMIACTIVO
Los sistemas semiactivos se diferencian de los sistemas de control activo en que

el control estructural se consigue a partir de dispositivos de carcter reactivo, cuyas
caractersticas mecnicas (rigidez y amortiguamiento) son controlables, lo cual permite
modificar las propiedades dinmicas de la estructura con costes energticos muy
reducidos.
Algunas de las tcnicas de control empleadas en los sistemas semiactivos son:
Friccin variable
Movimiento de masa de lquido en el interior de tanques (Tuned Liquid
Column Dampers).
Incorporacin de dispositivos hidrulicos o oleodinmicos de rigidez o
amortiguamiento variable.
Amortiguadores con fluidos de viscosidad controlable a partir de campos
elctricos o magnticos.

PARTE 2: ESTUDIO DE LA RESPUESTA DINMICA DE ESTRUCTURAS
DE PUENTES SOMETIDOS A CARGAS SSMICAS

Captulo 5: DECRIPCIN DE LOS MODELOS DE PUENTES OBJETO DE ESTUDIO
Captulo 5: DESCRIPCIN DE LOS MODELOS DE PUENTES OBJETO DE

ESTUDIO
5.1 INTRODUCCIN
En el presente proyecto vamos a estudiar la respuesta dinmica de un puente

ante diferentes solicitaciones de tipo ssmico. El estudio se centra en analizar la
respuesta de un puente dependiendo del tipo de cimentacin empleada (cimentacin por
zapata o por pilotes) y la modelizacin de la interaccin entre suelo y estructura.
En la modelizacin de la interaccin suelo-estructura hemos considerado dos
casos:
Modelizacin de la conexin entre el suelo y la cimentacin mediante

elementos muelle y amortiguador, haciendo un estudio pseudoesttico en el
cual los valores de las rigideces y las constantes de amortiguamiento son
independientes de la frecuencia a la que vibra la estructura.
En un segundo caso vamos a estudiar la respuesta de la estructura de nuestro
puente modelando la conexin entre el terreno y la estructura mediante
elementos muelle y amortiguador cuyo valor es dependiente de la frecuencia
a la cual vibra la estructura.
Tambin vamos a analizar la dependencia que tiene en la respuesta el tipo de

unin entre los estribos y las barras que soportan la placa. Hemos tenido en cuenta dos
tipos de unin. En primer lugar hemos modelado dichas uniones como uniones
articuladas y en segundo lugar hemos modelado la unin introduciendo una capa de
neopreno entre ambos de 5 cm.
Para la realizacin de estos estudios hemos utilizado una serie de herramientas

informticas. Los clculos de la respuesta de la estructura se han realizado con el
programa ABAQUS.
5.2 TIPOLOGAS Y MODELOS DE PUENTES ESTUDIADOS
En este apartado vamos a hacer una descripcin de las dimensiones y

caractersticas mecnicas del puente de estudio as como las diferentes tipologas de
cimentacin, modelos de conexin entre los diferentes elementos de la estructura y
modelos de interaccin entre suelo y estructura. Las caractersticas que vamos a detallar
son:
Dimensiones fsicas de los diferentes elementos

Materiales empleados y sus propiedades mecnicas
Tipos de conexin entre los diferentes elementos de la estructura, detallando
si dichas conexiones se modelan como uniones rgidas, articuladas o con
elementos de una cierta rigidez.
Caractersticas mecnicas en la modelizacin de la interaccin suelo
estructura.
Solicitaciones a las que est sometida la estructura (este punto lo trataremos
mas adelante).
En la figura 5.1 se muestran diferentes vistas de los puentes objeto de estudio.

Figura 5.1: Esquema del puente con cimentacin por zapatas (figuras superior y central) y con
cimentacin por pilotes (figura inferior).
Figura 5.2: Detalle de las vigas que soportan el tablero.
5.2.1 MATERIALES EMPLEADOS
HORMIGN HA-35

Densidad (): 2551 kg/m3

Mdulo de elasticidad (E): 35 GPa
Resistencia caracterstica (fck): 35 MPa
Coeficiente de Poisson (): 0,3
NEOPRENO DE DUREZA SHORE 60
Mdulos de elasticidad:
Sin coaccin transversal (E0) 4,4 MPa
Coaccin transversal completa (E) 1150 MPa
Con nivel medio de tensiones (E) 600 MPa
Mdulo de cortante (G): 1,0 MPa
Deformacin mxima a cortante: 60%
ACERO (EMPLEADO EN EL ARMADO DE LOS ELEMENTOS DE HORMIGN)

B 400 S

Mdulo de elasticidad (E): 210 GPa
Mdulo de cortante (G): 80,77 GPa
TERRENO

Mdulo de elasticidad (E): 104 MPa
Velocidad de las ondas P (Vp): 571 m/s
Velocidad de las ondas S (Vs): 137 m/s
5.2.2 DIMENSIONES DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES
El puente de estudio es un puente de carretera que consta de dos carriles y dos

arcenes con una anchura total de 10,20 m. y una longitud de 50 m. El puente est
dividido en dos vanos, cada uno de 25 m. y consta de los siguientes elementos:
1. Tablero: Es el elemento sobre que el que circularan los vehculos. Construido

con hormign armado, con un hormign HA-35 y acero B 400 S.
Longitud 50 m.
Anchura: 10,20 m.
Espesor: 0,30 m.
2. Vigas: El tablero est soportado por 6 vigas de hormign armado, con un

hormign HA-35 y acero B 400 S.
Longitud: 50 m.
Seccin:

3. Estribos y pila: Las 6 vigas descritas anteriormente se apoyan, en sus extremos,

en dos estribos y en su centro, en una pila. Los tres elementos tienen las mismas
caractersticas, estn fabricados con hormign armado, con un hormign HA-35
y acero B 400 S y las siguientes dimensiones.
Espesor: 1 m.
Seccin:
4. Neopreno: Entre las vigas y la pila se coloca una capa de neopreno con las
caractersticas mecnicas descritas en el apartado anterior y con las siguientes
dimensiones.
Longitud 10 m.
Anchura: 1 m.
Espesor: 5 cm.

5. Zapatas: Tanto los dos estribos como la pila van apoyadas sobre unas zapatas de
base rectangular que se encuentran enterradas a una profundidad de tres metros.
Longitud 12 m.
Anchura: 8 m.
Altura: 2 m.
6. Pilotes: En el modelo con pilotes estos van unidos a un encepado con las mismas
dimensiones que las zapatas del punto 5. En cada encepado hay 15 pilotes,
distribuidos en tres filas de cinco pilotes cada una, cuyos ejes estn distanciados
2 m. Estn fabricados con hormign armado, con un hormign HA-35 y acero
B 400 S.
Longitud 15 m.
Dimetro: 85 cm.
7. Terreno: El terreno sobre el que se apoya la estructura tiene las caractersticas

mecnicas indicadas en el apartado anterior y tiene un espesor de 23 m., 20 m.
desde la base de las zapatas. Esta capa se apoya sobre roca que se considera
infinitamente rgida.
5.2.3 DESCRIPCIN DE LA CONEXIN ENTRE LOS DIFERENTES

ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y DE LA INTERACCIN SUELO-
ESTRUCTURA
5.2.3.1 MODELO DEL PUENTE CON CIMENTACIN POR ZAPATAS
UNIN TABLERO-VIGAS
Consideramos que el tablero y las vigas trabajan conjuntamente, por lo que en la

realizacin de los clculos hemos considerado que la parte superior de las vigas se
mueven solidariamente con la parte inferior del tablero.
UNIN VIGAS-PILA
La unin entre las vigas que soportan el tablero y la pila se realiza utilizando una
capa de neopreno intermedia de 5 cm. de espesor, la cual es muy poco rgida a esfuerzos
transversales, por lo que permite desplazamientos horizontales relativos entre las vigas y
la pila.
La unin entre vigas y pila mediante una capa de neopreno la modelamos con
elementos tipo muelle en cada una de las seis uniones, con una rigidez en la direccin
vertical (ky), una rigidez en la direccin horizontal x (kx), y una rigidez en la direccin
horizontal z (kz), que hemos calculado teniendo en cuenta las propiedades mecnicas del
neopreno en las diferentes direcciones del espacio.
EA
ky = = 2E10 N/m
L

GA
kx = kz = = 3,33E 7 N/m
L
Donde:
E es el mdulo de elasticidad; E = 600 MPa

A es el rea de neopreno que trabaja en cada viga; A = 1m
1,6667m=1,6667m2
L es el espesor de la capa de neopreno; L = 5 cm
G es el mdulo de cortante; G = 1,0 MPa
UNIN VIGAS-ESTRIBOS
Hemos considerado dos posibilidades para modelar estas uniones.
a) En primer lugar, hemos modelado las uniones como nudos articulados, en los
cuales los tres desplazamientos relativos estaran impedidos, as como el giro
alrededor del eje global z. Los giros alrededor de los ejes globales x e y estn
liberados.
b) En segundo lugar, hemos modelado las uniones utilizando una capa
intermedia de neopreno con las mismas caractersticas que la utilizada en la
unin entre las vigas y la pila, con lo que las uniones tendran las mismas
caractersticas y las mismas rigideces.
Vamos a hacer un estudio de la respuesta de la estructura, sacando conclusiones
acerca de la conveniencia de la utilizacin de un tipo u otro de uniones cuando la
estructura se encuentra sometida a cargas ssmicas.
UNIN ESTRIBOS-ZAPATA
Vamos a considerar que la construccin de la zapata y los estribos se realiza

hormigonando ambos como un elemento monoltico, consiguiendo una unin rgida
entre ambos.
UNIN PILA-ZAPATA
Vamos a considerar que la construccin de la zapata y la pila se realiza

entre ambos.
INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA
Hemos considerado dos posibilidades para modelar la interaccin entre suelo y

estructura:
a) Interaccin dinmica: Modelamos la interaccin entre el suelo y la estructura

mediante elementos tipo muelle y amortiguador. Estos elementos tienen unas
caractersticas de rigidez y amortiguamiento en las tres direcciones del
espacio x, y, z, cuyo valor depende de la frecuencia a la cual vibra el
elemento. Los valores de rigideces y amortiguamiento se han hallado
utilizando las frmulas detalladas en el apartado Interaccin Suelo-
Estructura.

La conexin de cada zapata con el terreno se ha discretizado en 24 puntos,

cada uno de ellos, se conecta al terreno con elementos tipo muelle y
amortiguador. Los valores empleados, para cada uno de los puntos de
conexin, calculados para nuestra cimentacin y tipo de terreno, vienen
expuestos en la tabla 5.1.
w(ciclos/s) Ky(N/m) Kz(N/m) Kx(N/m) cy(Ns/m) cz(Ns/m) cx(Ns/m)

0 84848551,8 157973573 164020114 0 0 0
0,1 84844744,7 157973573 164020114 0,40726048 0,32745944 0,36735996
0,5 84753568 157973573 164020114 2,03630239 1,63729719 1,83679979
1 84470994,3 157973573 164020114 4,07260478 3,27459439 3,67359958
5 76984344,6 157973573 164020114 20,3630239 16,3729719 18,3679979
10 64171693,8 157973573 164020114 40,7260478 32,7459439 36,7359958
20 49962144,8 157973573 164020114 81,4520957 65,4918877 73,4719917
Tabla 5.1: Rigideces dinmicas del terreno.
b) Interaccin esttica: Vamos a realizar un clculo pseudoesttico, que

consiste en hacer un clculo dinmico de la estructura utilizando un
modelizacin esttica de la interaccin entre suelo y estructura.
Cuando la estructura se encuentra sometida a cargas estticas, la interaccin
entre el suelo y la estructura se puede hacer mediante elementos tipo muelle,
con una rigidez equivalente a la que realizara el terreno. Si utilizamos un
modelo esttico de interaccin entre suelo y estructura para realizar un
clculo dinmico, se comete un error. En el presente proyecto vamos a
estudiar las diferencias que se producen en la respuesta al utilizar un modelo
esttico y otro dinmico de interaccin con el terreno.
Al igual que en el caso dinmico, la conexin de cada zapata con el terreno
se ha discretizado en 24 puntos, cada uno de ellos se conecta al terreno con
elementos tipo muelle. Los valores empleados para las rigideces, para cada
uno de los puntos de conexin, seran los correspondientes a los valores de
las rigideces del caso dinmico para una frecuencia de vibracin nula, los
cuales vienen expuestos en la tabla 5.1.
Figura 5.3: Esquema de la modelizacin del puente con cimentacin por zapatas.

Figura 5.4: Detalle de la modelizacin de las vigas de soporte del tablero mediante elementos
unidimensionales (beam).
Figura 5.5: Perspectiva del puente y su cimentacin mediante zapatas rectangulares.
5.2.3.2 MODELO DEL PUENTE CON CIMENTACIN POR PILOTES
La estructura del puente con cimentacin por pilotes es bsicamente la misma

que realizando la cimentacin mediante zapatas. La principal diferencia es que hemos
aadido a la anterior 15 pilotes en la base de cada zapata. Vamos a estudiar como vara
la respuesta de la estructura ante las diferentes cargas cuando le aadimos pilotes a la
cimentacin existente.
La cimentacin por pilotes consta de tres encepados, con las mismas
dimensiones y caractersticas que tenan las zapatas del modelo anterior, a cada uno de
los cuales se unen 15 pilotes de 15 m. de longitud.
Las uniones entre tablero y vigas, vigas y pila, vigas y estribos se modelan igual
a como se modelaron en el puente con cimentacin por zapatas. A continuacin vamos a
describir las caractersticas especiales del modelo del puente con cimentacin por
pilotes.
UNIN ESTRIBOS-ENCEPADO
Vamos a considerar que la construccin del zapata y los estribos se realiza

entre ambos.

UNIN PILA-ENCEPADO
Vamos a considerar que la construccin del encepado y la pila se realiza

entre ambos.
UNIN ENCEPADO-PILOTES
Vamos a considerar que la construccin del encepado y cada uno de los pilotes
se realiza hormigonndolos como elementos monolticos, consiguiendo una unin rgida
entre ellos.
INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA
Para la cimentacin mediante pilotes vamos a realizar un estudio pseudoesttico

de la respuesta de la estructura ante cargas ssmicas, a falta de datos fiables de los
valores de rigideces y amortiguamientos dinmicos para grupos de pilotes trabajando
conjuntamente.
En la interaccin entre los pilotes y el terreno hemos tenido en cuenta tres

efectos:
a) Resistencia que ofrece el terreno al movimiento horizontal del pilote: Un

valor tpico de esta resistencia es 4,9E7 N/m3.
Dado que cada pilote tiene un dimetro de 0,85 m. y una longitud de 15 m.,
podemos modelar la resistencia al movimiento horizontal que ofrece el
terreno conectando diferentes puntos del pilote con el terreno mediante
elementos tipo muelle con unas rigideces kx y kz, en las dos direcciones
horizontales del espacio. Hemos utilizado 5 puntos de conexin entre cada
pilote y el terreno. Cada conexin tiene los siguientes valores de rigidez:
k x = k z = 4,9 E 7 0,85 3N / m = 1,2495 E8 N/m
b) Resistencia vertical que ejerce el terreno sobre la superficie lateral de los

pilotes:
Hemos modelado la resistencia al movimiento vertical que ofrece el terreno
conectando diferentes puntos del pilote con el terreno mediante elementos
tipo muelle con unas rigideces ky, en la direccin vertical. En este caso,
utilizamos 4 puntos intermedios de conexin entre cada pilote y el terreno.
Un valor tpico de esta resistencia es 4,9E7 N/m3. Cada conexin tiene los
siguientes valores de rigidez:
15
k y = 4,9 E 7 0,85 N / m = 4,9068 E8 N/m
4
c) Resistencia vertical que ejerce el terreno sobre la punta de los pilotes:

Un valor tpico de esta resistencia es 19,6E7 N/m3.
Podemos modelar la resistencia al movimiento vertical que ofrece el terreno
conectando la punta del pilote con el terreno mediante un elemento tipo
muelle con una rigidez ky. Dado que cada pilote tiene un dimetro de 0,85
m., cada conexin tiene los siguientes valores de rigidez:

0,85 2
k y = 16,9 E 7 N / m = 1,1122 E8 N/m
4
Figura 5.6: Esquema de la modelizacin del puente con cimentacin por pilotes.
5.3 MTODOS MATEMTICOS EMPLEADOS EN EL CLCULO DE LAS

ESTRUCTURAS
Para los anlisis realizados a las diferentes estructuras objeto de estudio se ha

utilizado el programa ABAQUS, el cual utiliza el mtodo de los elementos finitos. A
continuacin vamos a describir los tipos de elementos que hemos elegido en la
realizacin de dichos anlisis.
El tablero, los estribos, la pila, las zapatas (en el caso de cimentacin por
zapatas) y los encepados (en el caso de cimentacin por pilotes) se han modelado con
elementos placa de cuatro nodos, lineales.
Las barras soporte del tablero y los pilotes se han modelado con elementos tipo
barra en tres dimensiones de dos nodos, lineales, considerando deformacin por
cortante. Estos elementos barra tienen una longitud mxima de 2,5 m.
En la figura 5.7 se muestra un esquema del mallado que se ha utilizado en los

anlisis.

Figura 5.7: Esquema del mallado.

Captulo 6: RESULTADOS NUMRICOS DE LOS ESTUDIOS REALIZADOS
Captulo 6: RESULTADOS NMERICOS DE LOS ESTUDIOS REALIZADOS
6.1 MODELO DEL PUENTE CON CIMENTACIN POR ZAPATAS
El modelo de puente que vamos a estudiar en este apartado est descrito con
todo detalle en el captulo anterior. En dicho captulo se pueden observar esquemas,
tanto del puente con todos sus elementos como de la modelizacin realizada para los
anlisis con el programa ABAQUS.
6.1.1 FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACIN
A continuacin se muestran los valores de las 20 primeras frecuencias naturales

de vibracin.
N Modo Autovalor Frecuencia(rad/s) Frecuencia(Hz)

1 204,31 14,294 2,2749
2 471,26 21,709 3,455
3 856,56 29,267 4,658
4 889,11 29,818 4,7457
5 1078,8 32,845 5,2275
6 1123,2 33,514 5,3339
7 1549,8 39,368 6,2656
8 2489,4 49,894 7,9409
9 2738,6 52,332 8,3289
10 3284,3 57,309 9,121
11 3426,7 58,538 9,3166
12 3681,1 60,672 9,6562
13 4416,3 66,455 10,577
14 4921,9 70,156 11,166
15 5071,1 71,211 11,334
16 6307,9 79,422 12,64
17 6381,6 79,885 12,714
18 6477,3 80,481 12,809
19 6564,8 81,024 12,895
20 6609,7 81,3 12,939
Tabla 6.1: Frecuencias naturales de vibracin del puente con cimentacin mediante zapatas.
MODOS DE VIBRACIN
Figura 6.1: Primer modo de vibracin.

Figura 6.2: Segundo modo de vibracin.
En el segundo modo de vibracin, el tablero sufre un desplazamiento horizontal

en la direccin tres en su centro, hay un desplazamiento relativo con respecto a los
desplazamientos de la pila, debido a que la conexin entre ambos se realiza mediante un
apoyo de neopreno, que permite el desplazamiento horizontal.
Figura 6.3: Tercer modo de vibracin.

Figura 6.4: Cuarto modo de vibracin.
Figura 6.5: Quinto modo de vibracin.
Figura 6.6: Sexto modo de vibracin.

Figura 6.7: Sptimo modo de vibracin.
Figura 6.8: Octavo modo de vibracin.
Figura 6.9: Noveno modo de vibracin.

Figura 6.10: Dcimo modo de vibracin.
6.1.2 RESPUESTA A LAS CARGAS DE PESO PROPIO
DEFORMADA
Figura 6.11: Desplazamientos bajo carga de peso propio.

La flecha mxima se produce en el centro de los vanos y tiene un valor de 1,407

cm., lo cual constituya una flecha que est dentro de los lmites de seguridad, ya que
supone un desplazamiento del 0,0564% en comparacin con la longitud del vano.
TENSIONES

Figura 6.14: Tensiones de Von Mises bajo carga de peso propio.
Las tensiones de Von Mises Mximas se producen en el centro del tablero,

alcanzando un valor de 3,410 MPa., con lo cual no se alcanzara la tensin de fallo en el
tablero.
6.1.3 RESPUESTA ANTE SOLICITACIONES SSMICAS PRESCRITAS

EUROCDIGO 8.
En esta apartado vamos a estudiar la respuesta del puente cuando est sometido
a cargas ssmicas segn las prescripciones del Eurocdigo 8. En dicha normativa la
accin ssmica en un punto dado de la superficie se representa generalmente por un
espectro de respuesta elstica de la aceleracin del suelo.
Dicho espectro de frecuencia, tal y como viene explicado con detalle en el
apartado Caracterizacin de la accin ssmica, depende de los siguientes factores:
Tipo de suelo sobre el que se apoya la estructura: En el Eurocdigo 8 se

distinguen entre tres tipos de suelos, A, B y C, dependiendo de sus
caractersticas fsicas. En nuestro caso tenemos un suelo Tipo C, ya que la
velocidad de propagacin de las ondas de corte (Vs) es inferior a 200 m/s en
los 20 primeros metros de profundidad del terreno.
Zona de peligrosidad ssmica: Cada pas esta dividido en zonas de
peligrosidad ssmica, con lo que se asigna a cada emplazamiento un valor de
la aceleracin de clculo. En nuestro caso, y para estar del lado de la
seguridad hemos supuesto que nuestro puente va a estar emplazado en la
ciudad de Granada, que es la ciudad de Espaa con mayor valor de la
aceleracin de clculo, igual a 0,23.
Periodo de retorno: En nuestro caso hemos utilizado en los clculos un
periodo de retorno de 475 aos, que es el periodo de retorno de referencia
que se establece en el Eurocdigo 8.
Ductilidad de la estructura: La capacidad de los sistemas estructurales para
resistir acciones ssmicas en el rango no lineal permite generalmente
proyectarlas para fuerzas menores que las que corresponden a una respuesta
elstica lineal. En nuestro caso vamos a hacer un anlisis puramente lineal de
la respuesta de la estructura, con lo cual estaremos del lado de la seguridad,
calculando nuestra estructura con el espectro de respuesta en frecuencia con
comportamiento lineal.

Movimientos ssmicos en direccin vertical: Se utiliza un espectro de

respuesta reducido, tal y como viene explicado con detalle en el apartado
Caracterizacin de la accin ssmica.
Los espectros de respuesta en frecuencia utilizados en los clculos son los

siguientes:
1. Movimientos ssmicos en las dos direcciones horizontales: En la tabla 6.2 se

muestran los diferentes valores de la aceleracin del terreno para cada
frecuencia de vibracin. Para frecuencias de vibracin intermedias, se
calcula la aceleracin del terreno mediante interpolacin lineal.
Frecuencia(Hz) Aceleracin(m/s^2)
0 0
0,00001 1,21716E-09
0,001 1,21716E-05
0,1 0,121716
0,33333333 1,3524
0,5 2,0286
0,666666666 2,7048
1 4,0572
1,25 5,0715
1,666666666 5,0715
2,5 5,0715
5 5,0715
6,666666666 4,310775
10 3,55005
100 2,180745
1000 2,0438145
10000 2,03012145
1000000 2,028615215
Tabla 6.2: Espectro de respuesta en frecuencia para los movimientos en las direcciones horizontales
del espacio.
ESPECTRO DE RESPUESTA EN FRECUENCIA EN

LAS DIRECCCIONES "X" Y "Z"
Aceleracin(m/s^2)
6
5
4
3
2
1
0
Frecuencia(Hz)
Figura 6.15: Espectro de respuesta en frecuencia para los movimientos en las direcciones
horizontales del espacio.

2. Movimientos ssmicos en la direccin vertical: En la tabla 6.3 se muestran

los diferentes valores de la aceleracin del terreno para cada frecuencia de
vibracin. Para frecuencias de vibracin intermedias, se calcula la
aceleracin del terreno mediante interpolacin lineal.
Frecuencia(Hz) Aceleracin(m/s^2)
0 0
0,00001 6,0858E-10
0,001 6,0858E-06
0,1 0,060858
0,33333333 0,676199999
0,5 1,0143
0,666666666 1,352399999
1 2,0286
1,25 2,53575
1,666666666 2,53575
2 2,53575
2,5 2,587370626
5 2,845473755
6,666666666 3,0175425
10 2,485035
100 1,5265215
1000 1,43067015
10000 1,421085015
1000000 1,42003065
Tabla 6.3: Espectro de respuesta en frecuencia para el movimiento en la direccin vertical.
ESPECTRO DE RESPUESTA EN FRECUENCIA EN LA

DIRECCCIN VERTICAL"Y"
Aceleracin(m/s^2)
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
1.00E-05
1.00E-03
0.1
0.333333
0.5
0.666667
1
1.25
1.666667
2
2.5
5
6.666667
10
100
1000
10000
1.00E+06
Frecuencia(Hz)
Figura 6.16: Espectro de respuesta en frecuencia para el movimiento en la direccin vertical.
A. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE UNA ACCIN SSMICA REPRESENTADA

POR UN ESPECTRO DE RESPUESTA EN FRECUENCIA EN LA DIRECCIN
X
A continuacin vamos a mostrar la respuesta del puente sometido a un terremoto

en la direccin x, con un espectro de respuesta en frecuencias como el mostrado en la
figura 6.15.

DESPLAZAMIENTOS
Desplazamientos en la direccin x: En la figura 6.17 estn representados los

valores mximos, o valores pico, de los desplazamientos en la direccin x. El
mximo desplazamiento se produce en el tablero y tiene un valor de 2,821 cm.
Figura 6.17: Desplazamientos mximos de la estructura en la direccin x bajo una solicitacin

ssmica en la direccin x segn el EC8.
Desplazamientos en la direccin y: En la figura 6.18 estn representados los

valores mximos, o valores pico, de los desplazamientos en la direccin y. El
mximo desplazamiento se produce en los centros de los vanos, siendo el valor
de la flecha mxima 0,5588 cm.
Figura 6.18: Desplazamientos mximos de la estructura en la direccin y bajo una solicitacin

ssmica en la direccin x segn en el EC8.
Desplazamientos en la direccin z: Los desplazamientos mximos que se

producen en la direccin z en este anlisis espectral no son significativos en
comparacin con los desplazamientos en las otras dos direcciones. En concreto,
el valor mximo del desplazamiento en la direccin z es de 0,0163 cm.

Figura 6.19: Desplazamientos mximos de la estructura en la direccin z bajo una solicitacin

TENSIONES
Tensiones de Von Mises: En la figura 6.20 se muestran los valores mximos de

las tensiones de Von Mises. Los puntos mas tensionados, cuando la estructura
est sometido a ese tipo de accin ssmica, son los puntos de la base de los
estribos, alcanzando una tensin mxima de 9,668 MPa. Dichas tensiones no
suponen una amenaza para la integridad estructural del puente.
Figura 6.20: Tensiones de Von Mises mximas de la estructura bajo una solicitacin ssmica en la
direccin x segn en el EC8.
B. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE UNA ACCIN SSMICA REPRESENTADA

Z

en la direccin z, con un espectro de respuesta en frecuencias como el mostrado en la
figura 6.15.

DESPLAZAMIENTOS
Desplazamientos en la direccin z: En la figura 6.21 estn representados los

valores mximos de los desplazamientos en la direccin z. El mximo
desplazamiento se produce en el centro del tablero y tiene un valor de 1,289 cm.

ssmica en la direccin z segn el EC8.

valores mximos, de los desplazamientos en la direccin y. Los mximos
desplazamientos se producen en las esquinas de los tableros, siendo el valor de
la flecha mxima 0,4488 cm.

ssmica en la direccin z segn en el EC8.
Desplazamientos en la direccin x: Los desplazamientos mximos en la

direccin x que se producen en este anlisis espectral no son significativos en


TENSIONES

est sometido a ese tipo de accin ssmica, son los puntos de esquina en la base
de los estribos, alcanzando una tensin mxima de 2,166 MPa. Dichas tensiones
no suponen una amenaza para la integridad estructural del puente.
direccin z segn en el EC8.
C. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE UNA ACCIN SSMICA REPRESENTADA

Y

en la direccin y, con un espectro de respuesta en frecuencias como el mostrado en la
figura 6.16.
DESPLAZAMIENTOS

comparacin con los desplazamientos en la direccin y. En concreto, el valor
mximo del desplazamiento en la direccin z es de 0,0546 cm.


ssmica en la direccin y segn en el EC8.


Desplazamientos en la direccin z: Los desplazamientos mximos en la

direccin z que se producen en este anlisis espectral no son significativos en


TENSIONES

est sometido a ese tipo de accin ssmica, son los puntos del centro del tablero,
alcanzando una tensin mxima de 1,502 MPa. Dichas tensiones no suponen una
amenaza para la integridad estructural del puente.
direccin y segn en el EC8.
6.1.4 RESPUESTA DEL PUENTE SOMETIDO AL TERREMOTO DE EL

CENTRO DE 1940
En este apartado vamos a estudiar la respuesta de la estructura ante un terremoto

real, el terremoto de El Centro, de magnitud 7,2 Mw, ocurrido en mayo de 1940 en
California, EE.UU. Disponemos del registro de aceleraciones en el tiempo, o
acelerograma, de dicho terremoto, en direccin norte-sur.
Las aceleraciones que se registraron en dicho movimiento ssmico vienen
representadas en la figura 6.29.

ACELEROGRAMA DEL TERREMOTO DE "EL

CENTRO", 1940.
0,4
0,3
Aceleracin(g)
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
0
0,47
0,94
1,44
2,22
2,89
3,67
4,47
5,3
5,87
6,23
6,56
6,85
7,37
7,75
8,2
8,82
9,29
10
Tiempo(s)
Figura 6.29: Acelerograma registrado en el terremoto de El Centro en 1940, en la direccin

norte-sur.
El espectro de respuesta en frecuencia equivalente aproximado de este

acelerograma viene representado en la figura 6.30, el cual nos va a servir para realizar
anlisis espectrales y comparar resultados, con los datos obtenidos de la respuesta en el
tiempo.
ESPECTRO DE RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL

TERREMOTO DE "EL CENTRO"
10
Aceleracin(m/s2)
8
6
4
2
0
0,00
1,99
5,97
19,89
Frecuencia(Hz)
Figura 6.30: Espectro de respuesta en frecuencia aproximado equivalente al acelerograma del

terremoto de El Centro en 1940, en la direccin norte-sur.
Como se puede observar, este espectro de respuesta es de una magnitud mucho

mayor al que prescribe el Eurocdigo 8 para la ciudad de Granada, lo cual es lgico ya
que este tuvo lugar en una zona de muy alto riesgo ssmico.
Hemos realizado el estudio de la respuesta de nuestro puente cuando lo
sometemos a las siguientes acciones ssmicas:
Estudio de la respuesta en el tiempo cuando el terreno sufre una aceleracin en

la direccin x aplicando el acelerograma del terremoto real de El Centro.
la direccin y aplicando el acelerograma del terremoto real de El Centro
multiplicado por un factor de 0,7. Realizamos esta minoracin de la accin

ssmica en la direccin vertical, tal y como est prescrito en la normativa, ya que

los valores de las aceleraciones en la direccin vertical son menores que los
valores de la aceleracin que se producen en el plano horizontal.
la direccin z aplicando el acelerograma del terremoto real de El Centro.
Estudio de la respuesta del puente cuando realizamos un anlisis espectral de la
estructura, aplicando el espectro de frecuencias equivalente al acelerograma del
terremoto de El Centro en la direccin x, cuyos resultados vamos a
comparar con los obtenidos cuando estudiamos la respuesta en el tiempo.
terremoto de El Centro multiplicado por un factor de 0,7 en la direccin y,
cuyos resultados vamos a comparar con los obtenidos cuando estudiamos la
respuesta en el tiempo.
terremoto de El Centro en la direccin z, cuyos resultados vamos a
comparar con los obtenidos cuando estudiamos la respuesta en el tiempo.
Hemos obtenido resultados para una serie de puntos, los puntos que
proporcionan una informacin mas completa del comportamiento de la estructura. La
situacin de estos puntos, de los cuales vamos a sacar resultados, se muestra en la figura
6.31.
Los puntos de inters son, pertenecientes a las barras que soportan el tablero,
van unidos rgidamente al tablero, por lo que sus movimientos son prcticamente
idnticos.
RP-1: Situado en una esquina del tablero.

RP-3: Situado en un extremo del tablero, sobre el centro del estribo.
RP-37: Situado en el plano medio del vano, en un extremo.
RP-39: Situado en el centro del vano.
RP-12: Situado en el plano medio del tablero, sobre un extremo de la pila.
RP-14: Situado en el centro del tablero.

Figura 6.31: Situacin de los puntos ms significativos.
A. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE EL TERREMOTO DE EL CENTRO EN

LA DIRECCIN X
A continuacin vamos a mostrar la respuesta del puente sometido al terremoto

del El Centro en la direccin x. Hemos realizado dos anlisis, en el primero hemos
realizado un estudio de la respuesta en el tiempo cuando el terreno sufre unas
aceleraciones como las mostradas en el acelerograma de la figura 6.29, y en el segundo,
realizamos un anlisis de respuesta en frecuencia aplicando el espectro de la figura 6.30.
DESPLAZAMIENTOS

valores mximos, de los desplazamientos en la direccin x. Su mximo valor
es de 4,945 cm.
Figura 6.32: Desplazamientos mximos de la estructura en la direccin x sometido al terremoto

de El Centro en la direccin x.
En la figura 6.33 se representa el desplazamiento horizontal de los puntos RP1,

RP3, RP12, RP14, RP37, RP39 a lo largo del tiempo. Esta variacin es representativa
de todo el tablero.

Figura 6.33: Desplazamientos del punto RP21 en la direccin x sometido al terremoto de El

Centro en la direccin x.

valores mximos, de los desplazamientos en la direccin y. Su mximo valor
es de 0,9795cm., que se produce en el centro del vano.

Figura 6.34: Desplazamientos mximos de la estructura en la direccin y sometido al terremoto

En la figura 6.35 se representa el desplazamiento vertical de los puntos RP1,

RP3, RP12, RP14, RP37, RP39 a lo largo del tiempo.

Figura 6.35: Desplazamientos de los puntos RP1, RP3, RP12, RP14, RP37, RP39 en la direccin y
sometido al terremoto de El Centro en la direccin x.

direccin z no son significativos en comparacin con los desplazamientos en
las otras dos direcciones. En concreto, el valor mximo del desplazamiento en la
direccin z es de 0,0286 cm.

Figura 6.36: Desplazamientos de los puntos RP1, RP3, RP12, RP14, RP37, RP39 en la direccin z
TENSIONES


Figura 6.37: Tensiones de Von Mises mximas de la estructura sometido al terremoto de El

B. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE EL TERREMOTO DE EL CENTRO EN

LA DIRECCIN Z

del El Centro en la direccin z. Hemos realizado dos anlisis, en el primero hemos
DESPLAZAMIENTOS

es de 0,145 cm.

de El Centro en la direccin z.
En la figura 6.39 se representa el desplazamiento en la direccin x de los

puntos RP1, RP3, RP12, RP14, RP37, RP39 a lo largo del tiempo.

Figura 6.39: Desplazamientos de los puntos RP1, RP3, RP12, RP14, RP37, RP39 en la direccin x
sometido al terremoto de El Centro en la direccin z.

es de 0,786 cm., que se produce en las esquinas del tablero.


En la figura 6.41 se representa el desplazamiento en la direccin y de los



valores mximos, de los desplazamientos en la direccin z. Su mximo valor
es de 2,259 cm., que se produce en el centro del tablero.
Figura 6.42: Desplazamientos mximos de la estructura en la direccin z sometido al terremoto

En la figura 6.43 se representa el desplazamiento en la direccin z de los


TENSIONES


est sometida a ese tipo de accin ssmica, son los puntos del centro del tablero,
amenaza para la integridad estructural del puente,

Centro en la direccin z.
C. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE EL TERREMOTO DE EL CENTRO EN

LA DIRECCIN Y

del El Centro en la direccin y. Hemos realizado dos anlisis, en el primero hemos
aceleraciones como las mostradas en el acelerograma de la figura 6.29, multiplicadas
por 0,7, y en el segundo, realizamos un anlisis de respuesta en frecuencia aplicando el
espectro de la figura 6.30, multiplicado por 0,7.
DESPLAZAMIENTOS

es de 0,117 cm.


de El Centro en la direccin y.


sometido al terremoto de El Centro en la direccin y.

es de 1,079 cm., que se produce en los centros de los vanos.




es de 0,0446 cm., que se produce en la parte superior de la pila.




TENSIONES


Centro en la direccin y.

6.2 MODELO DEL PUENTE CON CIMENTACIN POR PILOTES
El modelo de puente que vamos a estudiar en este apartado est descrito con
todo detalle en el captulo anterior. En dicho captulo se pueden observar esquemas,
tanto del puente con todos sus elementos como de la modelizacin realizada para los
anlisis con el programa ABAQUS.
6.2.1 FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACIN
A continuacin se muestran los valores de las 20 primeras frecuencias naturales

de vibracin.
N Modo Autovalor Frecuencia(rad/s) Frecuencia(Hz)

1 235,43 15,344 2,442
2 889,15 29,819 4,7458
3 994,28 31,532 5,0185
4 1117,1 33,423 5,3195
5 1410,6 37,558 5,9775
6 1660,9 40,754 6,4861
7 2362,3 48,604 7,7355
8 4018,8 63,394 10,089
9 4418,7 66,473 10,58
10 4763,4 69,017 10,984
11 4921,8 70,156 11,166
12 5260,8 72,531 11,544
13 5909 76,87 12,234
14 6007,4 77,507 12,336
15 7704,4 87,775 13,97
16 7989,9 89,386 14,226
17 9093,6 95,36 15,177
18 9472,9 97,329 15,49
19 9671,4 98,343 15,652
20 9776,5 98,876 15,737
MODOS DE VIBRACIN

Figura 6.52: Primer modo de vibracin.
Figura 6.53: Segundo modo de vibracin.

Figura 6.54: Tercer modo de vibracin.
Figura 6.55: Cuarto modo de vibracin.

Figura 6.56: Quinto modo de vibracin.
Figura 6.57: Sexto modo de vibracin.

Figura 6.58: Sptimo modo de vibracin.
Figura 6.59: Octavo modo de vibracin.

Figura 6.60: Noveno modo de vibracin.
Figura 6.61: Dcimo modo de vibracin.

6.2.2 RESPUESTA A LAS CARGAS DE PESO PROPIO
DEFORMADA

La flecha mxima se produce en el centro de los vanos y tiene un valor de

0,9566 cm., lo cual constituye una flecha que est dentro de los lmites de seguridad, ya
que supone un desplazamiento del 0,0383% en comparacin con la longitud del vano.
TENSIONES
Figura 6.65: Tensiones de Von Mises bajo carga de peso propio.
Las tensiones de Von Mises Mximas se producen en el centro del tablero,

alcanzando un valor de 3,517 MPa., con lo cual no se alcanzara la tensin de fallo en el
tablero.
6.2.3 RESPUESTA ANTE SOLICITACIONES SSMICAS PRESCRITAS EN EL

EUROCDIGO 8.
En esta apartado vamos a estudiar la respuesta del puente cuando est sometido
a cargas ssmicas segn las prescripciones del Eurocdigo 8. En dicha normativa la
accin ssmica en un punto dado de la superficie se representa generalmente por un

espectro de respuesta elstica de la aceleracin del suelo. A continuacin vamos a

mostrar los resultados de la respuesta de la estructura cuando hacemos un anlisis
espectral en las dos direcciones horizontales y la vertical, utilizando los espectros de
respuesta en frecuencia indicados en el apartado 6.1.3 de este mismo captulo.
A. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE UNA ACCIN SSMICA REPRESENTADA

X

en la direccin x, con un espectro de respuesta en frecuencias como el mostrado en la
figura 6.15.
DESPLAZAMIENTOS

valores mximos, o valores pico, de los desplazamientos en la direccin x. El
mximo desplazamiento se produce en el tablero y tiene un valor de 2,707 cm.

ssmica en la direccin x segn el EC8.

valores mximos, o valores pico, de los desplazamientos en la direccin y. El
mximo desplazamiento se produce en los centros de los vanos, siendo el valor
de la flecha mxima 0,5442 cm.


Desplazamientos en la direccin z: Los desplazamientos mximos que se

producen en la direccin z en este anlisis espectral no son significativos en

TENSIONES

est sometido a ese tipo de accin ssmica, son los puntos de la base de los
estribos, alcanzando una tensin mxima de 11,11 MPa. Dichas tensiones no
suponen una amenaza para la integridad estructural del puente.

direccin x segn en el EC8.
B. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE UNA ACCIN SSMICA REPRESENTADA

Z

en la direccin z, con un espectro de respuesta en frecuencias como el mostrado en la
figura 6.15.
DESPLAZAMIENTOS

valores mximos de los desplazamientos en la direccin z. El mximo
desplazamiento se produce en el centro del tablero y tiene un valor de 0,8587
cm.

ssmica en la direccin z segn el EC8.





TENSIONES

est sometido a ese tipo de accin ssmica, son los puntos de esquina en la base
de los estribos, alcanzando una tensin mxima de 2,670 MPa. Dichas tensiones
no suponen una amenaza para la integridad estructural del puente.

direccin z segn en el EC8.
C. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE UNA ACCIN SSMICA REPRESENTADA

Y

en la direccin y, con un espectro de respuesta en frecuencias como el mostrado en la
figura 6.16.
DESPLAZAMIENTOS






direccin z que se producen en este anlisis espectral no son significativos en


TENSIONES

direccin y segn en el EC8.
6.2.4 RESPUESTA DEL PUENTE SOMETIDO AL TERREMOTO DE EL

CENTRO DE 1940
En este apartado vamos a estudiar la respuesta de la estructura ante el terremoto

de El Centro, cuyo registro de aceleraciones est definido en el apartado 6.1.4 de este
mismo captulo.
Las aceleraciones que se registraron en dicho movimiento ssmico vienen
representadas en la figura 6.29.
El espectro de respuesta en frecuencia equivalente aproximado de dicho
acelerograma viene representado en la figura 6.30, el cual nos va a servir para realizar
anlisis espectrales y comparar resultados, con los datos obtenidos de la respuesta en el
tiempo.
Hemos realizado los anlisis a la estructura con cimentacin por pilotes descritos
en el apartado 6.1.4. Estos anlisis, consisten en el estudio de la respuesta de nuestra
estructura cuando lo sometemos al terremoto de El Centro. En concreto, vamos a
estudiar la respuesta en el tiempo ante un movimiento del terreno descrito por un
acelerograma, y un anlisis espectral con el espectro de respuesta en frecuencias
equivalente.
Hemos obtenido resultados para una serie de puntos, RP1, RP3, RP12, RP14,
RP37, RP39, los puntos que proporcionan una informacin mas completa del
comportamiento de la estructura. La situacin de estos puntos, de los cuales vamos a
sacar resultados, se muestra en la figura 6.31.
A. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE EL TERREMOTO DE EL CENTRO EN

LA DIRECCIN X


del El Centro en la direccin x. Hemos realizado dos anlisis, en el primero hemos
DESPLAZAMIENTOS

es de 4,373 cm.

En la figura 6.79 se representa el desplazamiento horizontal de los puntos RP1,

RP3, RP12, RP14, RP37, RP39 a lo largo del tiempo. Esta variacin es representativa
de todo el tablero.


es de 0,8770cm., que se produce en el centro del vano.





direccin z no son significativos en comparacin con los desplazamientos en
las otras dos direcciones. En concreto, el valor mximo del desplazamiento en la
direccin z es de 0,0303 cm.



TENSIONES



B. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE EL TERREMOTO DE EL CENTRO EN

LA DIRECCIN Z

del El Centro en la direccin z. Hemos realizado dos anlisis, en el primero hemos
DESPLAZAMIENTOS

es de 0,2059 cm.





es de 0,2895 cm., que se produce en las esquinas del tablero.




es de 1,352 cm., que se produce en el centro del tablero.




TENSIONES

amenaza para la integridad estructural del puente,


Centro en la direccin z.
C. RESPUESTA DEL PUENTE ANTE EL TERREMOTO DE EL CENTRO EN

LA DIRECCIN Y

del El Centro en la direccin y. Hemos realizado dos anlisis, en el primero hemos
aceleraciones como las mostradas en el acelerograma de la figura 6.29, multiplicadas
por 0,7, y en el segundo, realizamos un anlisis de respuesta en frecuencia aplicando el
espectro de la figura 6.30, multiplicado por 0,7.
DESPLAZAMIENTOS

es de 0,07858 cm.





es de 0,6698 cm., que se produce en los centros de los vanos.




es de 0,03071 cm., que se produce en la parte superior de la pila.




TENSIONES



Centro en la direccin y.
6.3 RESUMEN DE RESULTADOS
A continuacin vamos a mostrar un resumen de los resultados obtenidos en los

anlisis realizados a las estructuras con cimentacin por zapatas y por pilotes. Los
valores que se muestran en la tabla 6.5 son los valores mximos que se han registrado
en algn punto.
Anlisis Variable Zapatas Pilotes

Peso Propio Flecha(cm) 1,407 0,9565
Despl. en x(cm) 0,1176 0,1094
Von Mises(MPa) 3,41 3,517
Espectro EC8 X Flecha(cm) 0,5588 0,5442
Despl. en x(cm) 2,821 2,707
Despl. en z(cm) 0,01633 0,02234
Espectro EC8 Y Flecha(cm) 0,5005 0,4251
Despl. en x(cm) 0,05464 0,04988
Despl. en z(cm) 0,02112 0,02
Espectro EC8 Z Flecha(cm) 0,4488 0,183
Despl. en x(cm) 0,08336 0,1345
Despl. en z(cm) 1,289 0,8587
Terremoto de Flecha(cm) 0,9795 0,877
"El Centro" X Despl. en x(cm) 4,945 4,373
Despl. en z(cm) 0,0286 0,0303
"El Centro" Y Despl. en x(cm) 0,01166 0,07858
Despl. en z(cm) 0,04457 0,03071
"El Centro" Z Despl. en x(cm) 0,145 0,2059
Despl. en z(cm) 2,259 1,352
Tabla 6.5: Resumen de resultados obtenidos.

PARTE 3: ESTUDIOS PARAMTRICOS

Captulo 7: ESTUDIO PARAMTRICO DE LA RESPUESTA DEL PUENTE CON Y SIN APOYOS DE NEOPRENO
Captulo 7: ESTUDIO PARAMTRICO DE LA RESPUESTA DEL PUENTE

CON Y SIN APOYOS DE NEOPRENO
7.1 INTRODUCCIN
En este captulo vamos a estudiar como vara la respuesta de las estructuras

objeto de estudio cuando introducimos uniones de neopreno entre los estribos y las
barras de soporte del tablero, tanto para la estructura con cimentacin por zapatas como
para la estructura con cimentacin por pilotes.
El modelo del puente que vamos a estudiar es el mismo que el estudiado en el

apartado 6.1 del captulo 6, y que est descrito con todo detalle en el captulo 5,
introduciendo apoyos de neopreno de 5 cm de espesor entre los estribos y las barras que
soportan el tablero. Estas uniones, como ya se indic en el captulo 5 las modelamos
con elementos tipo muelle en cada uno de los extremos de las barras, con una rigidez en
la direccin vertical (ky), una rigidez en la direccin horizontal x (kx), y una rigidez en
la direccin horizontal z (kz), que hemos calculado teniendo en cuenta las propiedades
mecnicas del neopreno en las diferentes direcciones del espacio.
EA
ky = = 2E10 N/m
L
GA
kx = kz = = 3,33E 7 N/m
L
Donde:
E es el mdulo de elasticidad; E = 600 MPa

A es el rea de neopreno que trabaja en cada viga; A = 1m
1,6667m=1,6667m2
L es el espesor de la capa de neopreno; L = 5 cm
G es el mdulo de cortante; G = 1,0 MPa
Figura 7.1: Modelo del puente con cimentacin mediante zapatas.
7.2.1 RESULTADOS
Hemos hecho un estudio de las 20 primeras frecuencias naturales de vibracin

cuando introducimos apoyos de neopreno a la estructura con cimentacin por zapatas.

Como se puede observar en la tabla 7.1, las frecuencias naturales disminuyen con la
introduccin de los apoyos de neopreno, en especial las 5 primeras, las ms
determinantes en la respuesta ante cargas dinmicas.
Frecuencia con Frecuencia con Frecuencia sin

N Modo neopreno(rad/s) neopreno(Hz) neopreno(Hz)
1 12,122 1,9293 2,2749
2 18,396 2,9279 3,455
3 25,099 3,9946 4,658
4 26,3 4,1857 4,7457
5 30,079 4,7873 5,2275
6 32,799 5,2202 5,3339
7 38,26 6,0893 6,2656
8 49,88 7,9387 7,9409
9 52,071 8,2873 8,3289
10 55,152 8,7777 9,121
11 55,995 8,9119 9,3166
12 57,838 9,2052 9,6562
13 58,772 9,3538 10,577
14 61,697 9,8194 11,166
15 62,608 9,9643 11,334
16 62,865 10,005 12,64
17 63,563 10,116 12,714
18 67,717 10,777 12,809
19 79,158 12,598 12,895
20 80,198 12,764 12,939
Hemos realizado los siguientes anlisis a la estructura:
Cargas de peso propio

Solicitaciones ssmicas prescritas por el Eurocdigo 8
1. Estudio de la respuesta del puente cuando realizamos un anlisis
espectral aplicando un espectro de respuesta en frecuencias como
el mostrado en la figura 6.15 en la direccin x.
el mostrado en la figura 6.16 en la direccin y.
el mostrado en la figura 6.15 en la direccin z.
Terremoto de El Centro
espectral de la estructura, aplicando el espectro de respuesta en
frecuencias de la figura 6.30 en la direccin x.
frecuencias la figura 6.30 multiplicado por un factor de 0,7 en la
direccin y.


Vamos a mostrar los resultados obtenidos, comparados con los que obtuvimos
para la estructura sin apoyos de neopreno.
Anlisis Variable Sin Neopreno Con Neopreno

Despl. en x(cm) 0,1176 0,09291
Despl. en x(cm) 2,821 1,971
Despl. en z(cm) 0,01633 0,001875
Despl. en x(cm) 0,05464 0,105
Despl. en z(cm) 0,02112 0,02786
Despl. en x(cm) 0,08336 0,03253
Despl. en z(cm) 1,289 0,9203
Despl. en z(cm) 0,0286 0,0063
Despl. en z(cm) 0,04457 0,08613
Despl. en z(cm) 2,259 2,166
Tabla 7.2: Comparacin de resultados obtenidos con y sin apoyos de neopreno para la estructura
con cimentacin por zapatas.
7.3 MODELO DEL PUENTE CON CIMENTACIN POR PILOTES

introduciendo apoyos de neopreno de 5 cm de espesor entre los estribos y las barras que
soportan el tablero. Estas uniones, como ya se indic en el captulo 5 las modelamos
con elementos tipo muelle en cada uno de los extremos de las barras, con una rigidez en
la direccin vertical (ky), una rigidez en la direccin horizontal x (kx), y una rigidez en
la direccin horizontal z (kz), que hemos calculado teniendo en cuenta las propiedades
mecnicas del neopreno en las diferentes direcciones del espacio. Las rigideces
anteriormente mencionadas son las mismas a las utilizadas en el modelo de cimentacin
por zapatas y sus valores se indican en el apartado 7.2 de este mismo captulo.

7.3.1 RESULTADOS
Hemos hecho un estudio de las 20 primeras frecuencias naturales de vibracin

cuando introducimos apoyos de neopreno a la estructura con cimentacin por zapatas.
Como se puede observar en la tabla 7.1, las frecuencias naturales disminuyen con la
introduccin de los apoyos de neopreno.
Frecuencia con Frecuencia con Frecuencia sin

N Modo Autovalor neopreno(rad/s) neopreno(Hz) neopreno(Hz)
1 169,81 13,031 2,074 2,442
2 512,11 22,63 3,6017 4,7458
3 716,26 26,763 4,2595 5,0185
4 870,04 29,496 4,6945 5,3195
5 1063,3 32,609 5,1899 5,9775
6 1405,3 37,487 5,9663 6,4861
7 1582,3 39,778 6,3309 7,7355
8 3622,6 60,188 9,5792 10,089
9 3671 60,589 9,6431 10,58
10 3955,1 62,89 10,009 10,984
11 4091,9 63,968 10,181 11,166
12 4584,3 67,708 10,776 11,544
13 4633,2 68,068 10,833 12,234
14 4919,3 70,138 11,163 12,336
15 4985,8 70,611 11,238 13,97
16 7143,6 84,52 13,452 14,226
17 7181,5 84,744 13,487 15,177
18 7264,9 85,234 13,565 15,49
19 8187 90,482 14,401 15,652
20 8446 91,902 14,627 15,737
Tabla 7.3: Frecuencias naturales de vibracin del puente con cimentacin mediante pilotes.


direccin y.
para la estructura sin apoyos de neopreno.

Anlisis Variable Sin Neopreno Con Neopreno

Despl. en x(cm) 0,1094 0,08339
Despl. en x(cm) 2,707 3,192
Despl. en z(cm) 0,02234 0,005286
Despl. en x(cm) 0,04988 0,0576
Despl. en z(cm) 0,02 0,03754
Despl. en x(cm) 0,1345 0,0756
Despl. en z(cm) 0,8587 1,359
Despl. en z(cm) 0,0303 0,00982
Despl. en z(cm) 0,03071 0,05919
Despl. en z(cm) 1,352 2,143
con cimentacin por pilotes.

Captulo 8: ESTUDIO PARAMTRICO DE LA RESPUESTA DEL PUENTE DEPENDIENDO DE LA INTERACCIN
SUELO ESTRUCTURA
Captulo 8: ESTUDIO PARAMTRICO DE LA RESPUESTA DEL PUENTE

DEPENDIENDO DE LA INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA
8.1 INTRODUCCIN
En este captulo vamos a estudiar como vara la respuesta de la estructura con

cimentacin por zapatas cuando consideramos valores de las rigideces del terreno que
son dependientes de la frecuencia de vibracin.

introduciendo valores de las rigideces del terreno que dependen de la frecuencia de
vibracin. Estos valores de las rigideces, las hemos calculado siguiendo una
metodologa que est detallada en el anexo 1. Los valores de las rigideces utilizados en
nuestros anlisis son los siguientes:

0 84848551,8 157973573 164020114 0 0 0
0,1 84844744,7 157973573 164020114 0,40726048 0,32745944 0,36735996
0,5 84753568 157973573 164020114 2,03630239 1,63729719 1,83679979
1 84470994,3 157973573 164020114 4,07260478 3,27459439 3,67359958
5 76984344,6 157973573 164020114 20,3630239 16,3729719 18,3679979
10 64171693,8 157973573 164020114 40,7260478 32,7459439 36,7359958
20 49962144,8 157973573 164020114 81,4520957 65,4918877 73,4719917
Tabla 8.1: Rigideces y amortiguamientos del terreno en funcin de la frecuencia.
8.2.1 RESULTADOS
Hemos hecho un estudio de las 20 primeras frecuencias naturales de vibracin.

Como se puede observar en la tabla 8.1, las frecuencias naturales disminuyen cuando
realizamos un clculo puramente dinmico, como era de esperar, ya que a mayores
frecuencias las rigideces del terreno son menores. Esta variacin, sin embargo, no es
demasiado significativa como se puede observar en la comparacin que hacemos en la
tabla 8.1.

SUELO ESTRUCTURA
Frecuencia Frecuencia Frecuencia

N Modo Esttico (rad/s) Esttico(Hz) Dinmico(Hz)
1 14,294 2,2749 2,2604
2 21,709 3,455 3,3884
3 29,267 4,658 4,6413
4 29,818 4,7457 4,6502
5 32,845 5,2275 5,1704
6 33,514 5,3339 5,332
7 39,368 6,2656 6,2556
8 49,894 7,9409 7,7321
9 52,332 8,3289 8,1099
10 57,309 9,121 8,9547
11 58,538 9,316no6 9,2091
12 60,672 9,6562 9,5904
13 66,455 10,577 10,576
14 70,156 11,166 11,166
15 71,211 11,334 11,298
16 79,422 12,64 12,611
17 79,885 12,714 12,69
18 80,481 12,809 12,792
19 81,024 12,895 12,85
20 81,3 12,939 12,931
Tabla 8.2: Frecuencias naturales de vibracin del puente con cimentacin mediante zapatas con
rigideces dinmicas y estticas.

direccin y.

SUELO ESTRUCTURA
para la estructura considerando valores estticos de las rigideces en la interaccin suelo-
estructura.
Anlisis Variable Esttico Dinmico

Despl. en x(cm) 0,1176 0,1176
Despl. en x(cm) 2,821 2,855
Despl. en z(cm) 0,01633 0,02229
Despl. en x(cm) 0,05464 0,05531
Despl. en z(cm) 0,02112 0,02065
Despl. en x(cm) 0,08336 0,08202
Despl. en z(cm) 1,289 1,328
Despl. en z(cm) 0,0286 0,03907
Despl. en z(cm) 0,04457 0,04411
Despl. en z(cm) 2,259 2,327
con cimentacin por zapatas.
Los resultados obtenidos en ambos modelos no muestran diferencias

apreciables. Esto es debido a que la variacin de las rigideces con la frecuencia no es
significativa hasta una frecuencia de vibracin de 10 Hz, mientras que las 6 primeras
frecuencias de vibracin del sistema son inferiores a 6 Hz.

PARTE 4: CONCLUSIONES

9.0 CONCLUSIONES GENERALES
En el presente proyecto hemos aportado un mayor conocimiento de las

solicitaciones ssmicas, como se representan para la realizacin de anlisis estructurales
y los posibles efectos que estas producen en las estructuras en general y en las
estructuras de puentes en particular.
Hemos aportado un mayor conocimiento del comportamiento de estructuras de

puentes cuando se encuentran sometidas a solicitaciones ssmicas, haciendo un estudio
de las posibles tipologas de cimentacin que pudieran reducir su respuesta.
Hemos desarrollado una metodologa muy eficaz para el anlisis concreto y

pormenorizado de estructuras de puentes considerando diferentes modelos de
interaccin suelo-estructura y los efectos que una excitacin ssmica real ocasiona.
Hemos hecho una serie de estudios paramtricos que nos han permitido
delimitar la importancia que los distintos factores analizados tienen en la respuesta de
las estructuras.
En los apartados 9.1, 9.2 y 9.3 de este captulo detallamos las conclusiones
particulares de cada uno de los anlisis realizados.
Para la consecucin de dichos objetivos ha sido necesario:
Hacer un estudio de los diferentes mtodos de anlisis de estructuras

sometidas a solicitaciones ssmicas y dinmicas, acudiendo a la
bibliografa especializada.
Estudio de la normativa actual en lo referente al clculo ssmico, tanto
normativa espaola, Norma de la construccin sismorresistente espaola
(NCSE-94), como normativa europea, Eurocdigo 8.
Aprendizaje y uso de las herramientas informticas oportunas, y en
particular el programa ABAQUS, de propsito general, basado en el
mtodo de los elementos finitos.
9.1 CONCLUSIONES ACERCA DE LA INTRODUCCIN DE CIMENTACIONES

POR PILOTES
En este apartado vamos a comparar los resultados obtenidos en el apartado 6.3 y

vamos a sacar las conclusiones oportunas.
Anlisis de peso propio: La flecha se reduce por la introduccin de los pilotes.
Solicitaciones ssmicas: La introduccin de pilotes reduce ligeramente el valor

de los desplazamientos mximos registrados en la estructura pero no en una
cuanta que justifique su utilizacin. Los valores de las tensiones mximas
registradas no varan significativamente.

La introduccin de pilotes tiene dos efectos contrarios cuando se disean

estructuras sismorresistentes:
Por un lado, se aumentan las frecuencias naturales de vibracin de la estructura,

lo cual es beneficioso para reducir la respuesta ante solicitaciones dinmicas y
en especial, ante solicitaciones ssmicas.
Por otro lado, tiene el efecto contrario al efecto de aislamiento de la base. La

cimentacin por pilotes afianza a la estructura en el terreno y proporciona una
mayor superficie de empuje entre el terreno y la estructura, que es precisamente
el efecto contrario al deseado cuando se introducen elementos sismorresistentes
como elementos aislantes de la base.
Como conclusin final, decir que la introduccin de una cimentacin por pilotes
no est justificada desde el punto de vista de la resistencia a solicitaciones ssmicas, y
solo se debe introducir si es necesario por otro tipo de consideraciones.
9.2 CONCLUSIONES ACERCA DE LA INTRODUCCIN DE APOYOS DE

NEOPRENO
9.2.1 MODELO DEL PUENTE CON CIMENTACIN POR ZAPATAS
En este apartado vamos a comparar los resultados obtenidos en el apartado 7.2.1

y vamos a sacar las conclusiones oportunas.
Anlisis de peso propio:
1. La flecha aumenta ligeramente con la introduccin de los apoyos de

neopreno, ya que estos permiten que el tablero y las barras soporte se
desplacen ms hacia el centro, deformndose ms en la direccin
vertical.
2. Por otra parte, los desplazamientos en la direccin x se reducen
tambin ligeramente. Los desplazamientos mximos se producen en la
parte superior de los estribos, y debido a que la unin es menos rgida
con la introduccin del neopreno, los estribos sufren menor deformacin.
Solicitacin ssmica en la direccin x:
1. Las flechas se reducen drsticamente ya que los apoyos de neopreno no

transforman los movimientos horizontales del terreno en movimientos
verticales del tablero.

Figura 9.1: Desplazamientos verticales cuando sometemos la estructura al terremoto

de El Centro en la direccin x. Comparacin entre estructura con nudos
articulados (figura superior) y apoyos de neopreno (figura inferior).
2. Los desplazamientos en la direccin x pueden aumentar con la

introduccin de apoyos de neopreno, como en el caso de la respuesta
ante el terremoto de El Centro. Esto se debe a que los apoyos de
neopreno permiten ms libertad de desplazamiento en las dos direcciones
horizontales.
Solicitacin ssmica en la direccin y: La introduccin de apoyos de neopreno

no produce una gran diferencia en la respuesta de la estructura cuando la
sometemos a una carga ssmica en la direccin vertical. Las flechas y las
tensiones mximas no varan apreciablemente, mientras que los desplazamientos
en las otras direcciones se mantienen en valores poco significativos.
Solicitacin ssmica en la direccin z: Los desplazamientos y las tensiones se

reducen con la introduccin de los apoyos de neopreno.
Figura 9.2: Detalle de los desplazamientos relativos con la introduccin de apoyos de neopreno.

9.2.2 MODELO DEL PUENTE CON CIMENTACIN POR PILOTES
En este apartado vamos a comparar los resultados obtenidos en el apartado 7.3.1

y vamos a sacar las conclusiones oportunas.
Anlisis de peso propio:
1. La flecha aumenta ligeramente con la introduccin de los apoyos de

neopreno, ya que estos permiten que el tablero y las barras soporte se
desplacen ms hacia el centro, deformndose ms en la direccin
vertical.
2. Por otra parte, los desplazamientos en la direccin x se reducen
tambin ligeramente. Los desplazamientos mximos se producen en la
parte superior de los estribos, y debido a que la unin es menos rgida
con la introduccin del neopreno, los estribos sufren menor deformacin.
Solicitacin ssmica en la direccin x:
1. Las flechas se reducen drsticamente ya que los apoyos de neopreno no

transforman los movimientos horizontales del en movimientos verticales
del tablero.
2. Los desplazamientos en la direccin x pueden aumentar con la
introduccin de apoyos de neopreno. Esto se debe a que los apoyos de
horizontales.
Solicitacin ssmica en la direccin y: La introduccin de apoyos de neopreno

no produce una gran diferencia en la respuesta de la estructura cuando la
sometemos a una carga ssmica en la direccin vertical. Las flechas y las
tensiones mximas no varan apreciablemente, mientras que los desplazamientos
en las otras direcciones se mantienen en valores poco significativos.
Solicitacin ssmica en la direccin z:
1. Las flechas se reducen ya que los apoyos de neopreno no transforman los

movimientos horizontales del en movimientos verticales del tablero.
Figura 9.3: Detalle de deformada de la estructura con apoyos de neopreno sometida a un terremoto
en la direccin z.

2. Los desplazamientos en la direccin z pueden aumentar con la

introduccin de apoyos de neopreno. Esto se debe a que los apoyos de
horizontales.
9.3 CONCLUSIONES ACERCA DE LA INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA
Para nuestra estructura, y tipo de terreno sobre la que se apoya, un anlisis

pseudoesttico ofrece prcticamente los mismos resultados que un clculo puramente
dinmico. Esto es debido a que la variacin de las rigideces con la frecuencia no es
significativa hasta una frecuencia de vibracin de 10 Hz, mientras que las 6 primeras
frecuencias de vibracin del sistema son inferiores a 6 Hz.
Sin embargo, podremos hacer las siguientes observaciones:
Anlisis de peso propio: Los resultados son idnticos, ya que las cargas son
estticas y por lo tanto las rigideces son exactamente iguales.
Solicitaciones ssmicas: En general, los desplazamientos aumentan ligeramente,
lo cual era de esperar, ya que, con el aumento de frecuencia disminuye el valor
de las rigideces del terreno.

ANEXO
A.0 INTRODUCCIN
Para las rigideces dinmicas hemos utilizado los siguientes datos:
Figura A.1: Definicin del sistema de coordenadas a utilizar en la definicin de las rigideces
dinmicas del terreno.
A.1 RIGIDECES ESTTICAS PARA CIMENTACIONES SUPERFICIALES
1. Rigidez en la direccin vertical:
2. Rigidez en la direccin x:
3. Rigidez en la direccin y:
Donde G es el mdulo a cortante y es el mdulo de Poisson del terreno.
A.2 CORRECCIN DE LAS RIGIDECES ESTTICAS PARA UNA

PROFUNDIDAD DE ENTERRAMIENTO E

Donde E es la profundidad de enterramiento de la cimentacin.
A.3 RIGIDECES DINMICAS
Teniendo en cuenta que:

APLICACIN DE LAS FRMULAS ANTERIORES A NUESTRA ESTRUCTURA
Figura A.2: Esquema del perfil del terreno.
Los datos del terreno son:

Velocidad de las ondas P (Vp): 571 m/s
Velocidad de las ondas S (Vs): 137 m/s
Profundidad de la cimentacin: 3m
Ancho de cada zapata(2B): 8m
Longitud de cada zapata(2L): 12 m
Cada una de nuestras zapatas est unida al terreno mediante 24 conectores del
tipo muelle y amortiguador, cada uno de los cuales tiene unos valores de rigideces y
amortiguamientos en funcin de la frecuencia de vibracin indicados en la tabla A.1.


0 84848551,8 157973573 164020114 0 0 0
0,1 84844744,7 157973573 164020114 0,40726048 0,32745944 0,36735996
0,5 84753568 157973573 164020114 2,03630239 1,63729719 1,83679979
1 84470994,3 157973573 164020114 4,07260478 3,27459439 3,67359958
5 76984344,6 157973573 164020114 20,3630239 16,3729719 18,3679979
10 64171693,8 157973573 164020114 40,7260478 32,7459439 36,7359958
20 49962144,8 157973573 164020114 81,4520957 65,4918877 73,4719917
Tabla A.1: Rigideces y amortiguamientos del terreno en funcin de la frecuencia.

BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
[1] M. Paz, Structural Dynamics (Theory and Computation)
[2] M.A. Milln Muoz, Interaccin Suelo Estructura en la Respuesta Dinmica de

Puentes Sometidos a Solicitaciones Ssmicas y Cargas Mviles, Tesis Doctoral,
Mecnica de Medios Continuos, Teora de Estructuras e Ingeniera del Terreno,
2005.
[3] EUROCODE n 8. Previsiones para el diseo de estructuras sismorresistentes.
[4] NCSE-94. Norma de la Construccin Sismorresistente Espaola, 1994.
[5] ABAQUS, Hibbitt, Karlsson & Sorensen, Inc., Pawtuchet, RI, U.S.A.
[6] M.A. Milln, J. Domnguez, Variabilidad de la excitacin y de las condiciones

del suelo en la respuesta ssmica de puentes.
[7] J. McQuillan, Modeling Dynamic Ground Reaction to Predict Motion of and

Loads on Stranded Ships in Waves, Doctoral Thesis, Virginia Polytechnic
Institute and state University, 2002.
[8] J. Zhang, N. Makris, Kinematic response functions and dynamic stiffnesses of

bridge embankments, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 2002
[9] J. Zhang, N. Makris, Seismic analysis of highway overcrossings including soil-

structure interaction, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 2002
[10] J. Avils, L. E. Prez-Rocha, Bases Para Las Nuevas Disposiciones

Reglamentarias Sobre Interaccin Dinmica Suelo-Estructura, Revista de
Ingeniera Ssmica No. 71 1-36 (2004).
[11] F. R. Ziga Dvila Madrid, Notas Introductorias Sismologa, 2005
[12] Jimnez Montoya, Hormign Armado, 1992.

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DEPARTAMENTO DE M.M.C.

PROYECTO FIN DE CARRERA

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE

ALUMNO: CARLOS MESA BAYA

PROYECTO FIN DE CARRERA

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE

ALUMNO: CARLOS MESA BAYA

PARTE 0: INTRODUCCIN AL PROYECTO Y OBJETIVOS

Captulo 0: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

0.1 Introduccin y objetivos

PARTE 1: INTRODUCCIN TERICA AL CLCULO SSMICO DE

Captulo 1: ESTUDIO DE LA ACCIN SSMICA

Captulo 2: ACCIONES SSMICAS DE DISEO

Captulo 3: MTODOS DE ANLISIS DINMICO Y SSMICO

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS

3.3.2.4 Anlisis dinmico por integracin numrica 33

Captulo 4: SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES

PARTE 2: ESTUDIO DE LA RESPUESTA DINMICA DE ESTRUCTURAS DE

Captulo 5: DESCRIPCIN DE LOS MODELOS DE PUENTES OBJETO DE

Captulo 6: RESULTADOS NMERICOS DE LOS ESTUDIOS REALIZADOS

6.1 Modelo del puente con cimentacin por zapatas 60

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS

PARTE 3: ESTUDIO PARAMTRICO

Captulo 7: ESTUDIO PARAMTRICO DE LA RESPUESTA DEL PUENTE CON Y

7.1 Introduccin 127

Captulo 8: ESTUDIO PARAMTRICO DE LA RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA

8.1 Introduccin 133

9.0 Conclusiones generales 137

Anexo 1: RIGIDECES DINMICAS DEL TERRENO

A.0 Introduccin 143

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES

Captulo 0: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

0.1 INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

En tiempos recientes, algunos puentes han sufrido daos estructurales causados

Tambin se hace un especial hincapi en las posibles modelizaciones de la

La idea inicial del presente proyecto era hacer un estudio de la respuesta de

El presente proyecto se ha estructurado en cinco partes diferenciadas.

En la primera parte (Parte 0), es la presente. En esta pretendemos exponer el

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS 1

Por ltimo, se incluye la bibliografa utilizada en la realizacin de este proyecto,

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS 2

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES

Captulo 1: ESTUDIO DE LA ACCIN SSMICA

son fenmenos escasos y transitorios

por falta de conocimiento fundamental sobre el fenmeno ssmico

1.2 EVALUACIN DE LA ACCIN SSMICA

La intensidad de la accin ssmica depende fundamentalmente de tres factores:

2. Efecto de la trayectoria sobre la energa ssmica, en trminos de la

Esta informacin es necesaria para estimar cuanta energa ssmica

3. La modificacin de la energa ssmica a su paso por las formaciones

Como modificarn los suelos en el sitio la forma y el nivel de la

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS 4

1.3 FUNDAMENTOS SSMICOS

1.3.1 ONDAS SSMICAS

En este grupo estn las ondas P (tambin longitudinales de presin) y las

La velocidad de propagacin de las ondas P es:

Siendo: K el mdulo de compresibilidad, G el mdulo de rigidez y la

La velocidad de propagacin de las S es:

Siendo: G el mdulo de rigidez y la densidad.

Al depender solo de la resistencia a cortante (G), las ondas S no se pueden

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ANTE SOLICITACIONES SSMICAS 5

La velocidad de propagacin de las ondas superficiales es del orden del 90% de