Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
As propriedades fsicas da gua devem ser consideradas para a soluo de vrios problemas em
Engenharia Hidrulica. Por exemplo: um reservatrio sob a ao dos raios solares apresenta uma
estratificao trmica (temperaturas mais elevadas junto superfcie) que altera a massa especfica da
gua, a presso de vapor (afetando sensivelmente as perdas por evaporao) e a viscosidade, logo antes
do estudo da Esttica ou Dinmica do comportamento desta necessrio conhecer-se melhor estas
propriedades.
A primeira propriedade a ser considerada a massa especfica (), a qual expressa a quantidade
de massa de lquido que est contida em uma unidade de volume. No Sistema Internacional (SI) a
massa especfica dada em kg/m3. A gua a 4C tem massa especfica de 1000kg/m3 e a 20C, vale
998,2kg/m3.
O peso especfico () o peso do lquido contido em uma unidade de volume, sendo expresso
no SI em N/m3. Essa propriedade, sendo funo do peso, depende tanto da temperatura do lquido
como da acelerao da gravidade local.
= .g (1)
Tanto a massa quanto o peso especfico variam no s em funo da temperatura como do teor
de substncias que nela se encontrem dissolvidas, por exemplo sais ou materiais em suspenso (siltes e
argilas).
A massa especfica da gua doce apresenta seu mximo valor a 4C, diminuindo com o
aumento da temperatura. Nas aplicaes correntes, no h grande inconveniente em no referenciar
com exatido a temperatura em que se encontra a gua, uma vez que a massa especfica da gua doce
s varia de 0,18% quando a temperatura varia entre 4C e 25C. Por outro lado, o aumento da
salinidade e do teor de sedimentos em suspenso provoca um aumento da massa especfica da gua
mais considervel. As tabelas 1 e 2 apresentam as propriedades fsicas da gua, respectivamente, para
a gua doce e a gua salgada.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Temperatura Massa Viscosidade Tenso superficial
C especfica cinemtica gua/ar
[kg/m3] [m2/s] [N/m]
0 999,9 1,78*10-6 75,64*10-4
4 1000,0 1,57*10-6 75,14*10-4
-6
10 999,7 1,31*10 74,26*10-4
-6
20 998,2 1,01*10 72,89*10-4
-6
30 995,7 0,83*10 71,22*10-4
-6
40 992,2 0,66*10 69,65*10-4
-6
50 988,1 0,56*10 67,69*10-4
-6
60 983,2 0,47*10 66,32*10-4
-6
80 971,8 0,37*10 62,59*10-4
-6
100 958,4 0,29*10 58,96*10-4
Tabela 1 Propriedades fsicas da gua doce presso atmosfrica
Temperatura Salinidade
C 30 35 40
3 3
kg/m kg/m kg/m3
0 1024,11 1028,13 1032,17
5 1023,75 1027,70 1031,67
10 1023,08 1026,97 1030,88
15 1022,15 1025,99 1029,85
20 1020,99 1024,78 1028,60
25 1019,60 1023,37 1027,15
30 1018,01 1021,75 1025,51
Tabela 2 Propriedades fsicas da gua salgada
Em escoamentos de gua contendo partculas slidas, o que ocorre por exemplo, em estaes
de bombeamento de gua bruta, a variao da massa especfica em funo de uma concentrao de
sedimentos CS pode ser estimada pela seguinte expresso:
Para o clculo do peso especfico com alguma preciso, necessrio conhecer a forma de
variao da acelerao da gravidade na superfcie terrestre. A grosso modo possvel considerar a
variao desta como uma funo da latitude () e da altitude Z da localidade considerada.
2
R
g = g 0 (1 0,00265 cos 2) (3)
R + Z
6
onde: R o raio terrestre mdio (~6,37*10 m),
Z a altitude em metros,
a latitude em graus e
g0 a acelerao da gravidade a zero metros, quando este valor no for conhecido adota-se o
valor padro da acelerao da gravidade a zero metros que : g0=9,80665 m/s2.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.3
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A tabela 3 apresenta os valores aproximados da acelerao local da gravidade de algumas
localidades, calculadas pela expresso 3. No Brasil, o valor mximo calculado igual a 9,797 m/s2 e o
mnimo igual a 9,771 m/s2, o que corresponde a um desvio relativo de cerca de 0,27%. Caso for
empregado g=9,80 m/s2 comete-se um erro relativo inferior a 0,3% e, utilizando-se g=9,81 m/s2,
comete-se um erro relativo inferior a 0,4%. Entretanto, ao adotar g=10 m/s2, o erro relativo cometido
da ordem de 2,4%.
Para que os resultados numricos dos clculos sejam comparveis, quando no se especifica o
valor da acelerao da gravidade, convm utilizar o valor padro go=9,80665 m/s2, ainda que sua
preciso seja exagerada em comparao com a preciso dos clculos realizados em Hidrulica.
A densidade (d) a relao entre a massa (ou o peso) de determinado volume e a massa (ou o
peso) de igual volume de um fluido padro, que no caso pode ser a gua temperatura de 4C. Como
resulta da prpria definio, a densidade adimensional.
( )
d = 0,9999 + 5,353x10 5 * 7,242 x10 6 * 2 + 2,728x10 8 * 3 (4)
onde: a temperatura da gua em graus Celsius.
V
F = S
n onde o coeficiente de viscosidade dinmica.
Esta equao ser vlida se o gradiente de velocidades V/n, no ultrapassar dados limites.
Caso estes forem ultrapassados, o efeito da viscosidade sobre a resistncia ao movimento no ser
mais linear.
A tenso de vapor e a capilaridade so duas propriedades fsicas dos lquidos que sero
comentadas no captulo referente ao estudo das mquinas hidrulicas.
Por definio de fluido, quando este se encontra em repouso, ele no admite a existncia de
tenses tangenciais entre suas partculas. Assim sendo, para que ele esteja em equilbrio, somente
podero existir no seu interior tenses normais, pois as tenses tangenciais provocariam o
deslocamento das partculas.
Caso o fluido esteja em repouso, em qualquer ponto deste, a fora de empuxo resultante da
presso tem direo normal superfcie onde age e sentido dirigido para o interior do fluido. O valor
da presso (tenso normal), que causa esse esforo, independe da orientao da superfcie que passa
pelo ponto, sendo, portanto, uma grandeza escalar, funo das coordenadas dos pontos considerados e
no da direo da superfcie em que atua.
Resumindo: o empuxo que age em fluidos em repouso sempre normal superfcie onde atua
e, num ponto qualquer, a presso age com igual intensidade em todas as direes.
Seja uma certa massa de fluido em repouso (figura 1) sujeita ao de um sistema de foras de
r
campo FC (gravitacionais, eltricas, etc..), cujas componentes da acelerao segundo os trs eixos
coordenados so X, Y e Z. Sejam p e , respectivamente, a presso e a massa especfica do fluido, as
quais so funes escalares e contnuas das coordenadas dos pontos da massa fluida. Isolando um
paraleleppedo elementar de volume dx.dy.dz e de massa .dx.dy.dz, nele agem os seguintes esforos:
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.5
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FSz6
a. Foras de campo, cujas componentes so: FSy3
eixo x :FCx = X..dx.dy.dz
eixo y :FCy = Y..dx.dy.dz FSx1 FC FSx2
dy
eixo z :FCz = Z..dx.dy.dz z dz
dx
x
FSy4 FSz5 p=p(x,y,z)
=(x,y,z)
y
b. Foras de superfcie, representadas pelo empuxo resultante das presses exercidas pelo
fluido circundante atuando perpendicularmente s faces do paraleleppedo:
Para que haja equilbrio (fluido em repouso), a soma das projees das foras que agem nas
direes principais x, y e z devem ser nulas.
p p p
X. dx.dy.dz = 0 Y. dx.dy.dz = 0 Z. dx.dy.dz = 0
x y z
Simplificando obtm-se:
p p p
eixo x: X. =0 eixo y: Y. =0 eixo z: Z. =0
x y z
Multiplicando cada uma dessas equaes por dx, dy e dz, respectivamente, e somando-as
membro a membro, obtm-se:
p p p
(X.dx + Y.dy + Z.dz ) = dx + dy + dz
x y z
significando que a diferena (dp) das presses entre dois pontos cujas coordenadas diferem de dx, dy e
dz deve ser igual variao das foras de campo que neles agem.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.6
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
r
O sistema de foras de campo ( FC ) que mais freqentemente atua sobre os fluidos o campo
gravitacional, ou seja, os fluidos se encontram sob a ao do seu peso prprio. Considerando que para
diferenas de alturas usuais nos problemas de Hidrulica, o campo gravitacional pode perfeitamente
ser considerado uma constante e orientando-se o sistema de eixos tal que este campo coincida com o
eixo z, tem-se para as componentes da acelerao:
X = 0; Y = 0 e Z = g.
.g.dz = dp
Sabendo que o peso especfico do fluido o produto entre sua massa especfica e a acelerao
da gravidade, chega-se a equao de equilbrio dos fluidos em repouso quando sob ao da gravidade:
dp = .dz (8)
Essa equao mostra que a presso diminui com o aumento da cota do ponto considerado e que
ela depende apenas da variao da ordenada vertical. Como a presso depende apenas da cota ela deve
ser a mesma entre dois pontos situados no mesmo nvel. Sempre deve se ter em mente que estes dois
pontos devem pertencer a uma massa contnua de um fluido em repouso.
Para se conhecer a distribuio de presses num fluido esttico, a equao (8) deve ser
integrada entre limites convenientemente escolhidos. No caso dos lquidos que so considerados como
incompressveis, isto , sua massa especfica no varia e considerando dois pontos distintos 1 e 2
(figura 2) no seio da massa lquida, a integrao conduz a:
p2 z2
dp = .g dz => p 2 p1 = .g(z 2 z1 ) ou
p1 z1
p 2 p1 = (z 2 z1 ) ou ainda p1 p 2 = .z (9)
z
z2 z x
1
z1
Figura 2 Variao de presso entre dois pontos de um lquido esttico. (Lei de Stevin)
A equao (9), conhecida como Lei de Stevin, em homenagem a Simon Stevin, matemtico
holands (1548-=1620), que pela primeira vez apresentou uma anlise correta das foras externas
atuantes sobre um volume de fluido.
Esta equao mostra que a diferena de presses entre dois pontos de um lquido homogneo e
incompressvel igual ao peso do prisma lquido, cuja altura igual a diferena de cotas dos dois
pontos considerados e cuja base a unidade de rea. Tambm mostra que nos lquidos a presso varia
linearmente com a variao da altura.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.7
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
p1 = p 2 + (z 2 z1 ) (10)
ficando evidente que a presso em qualquer ponto da massa lquida igual presso num ponto de
cota superior, acrescida de uma presso correspondente coluna lquida sobre o ponto.
A equao (10) tambm pode ser denominada Princpio de Pascal, em homenagem a Blaise
Pascal (1623-=1662) que pela primeira vez formulou, em 1647, que a presso se transmite
integralmente em todas as direes e que ela aumenta ou diminui entre dois pontos como conseqncia
da altura de fluido que existe entre esses pontos. Dessa forma, possvel representar a presso por
meio de uma altura (real ou aparente) de fluido. Dividindo-se a equao (10) pelo peso especfico do
fluido obtm-se:
p1 p 2 p
= + (z 2 z1 ) = 2 + h (11)
Caso o ponto 2 esteja situado numa cota superior ao ponto 1, h ser positivo e a presso em 1
ser maior do que em 2. Caso contrrio, h ser negativo e a presso em 1 ser menor do que a presso
em 2.
p1 p
+ z1 = 2 + z 2 = constante (12)
Ao nvel do mar, a presso atmosfrica varia em torno dos 760 mm de mercrio, sendo esse
valor considerado como atmosfera padro. Considerando a massa especfica da gua igual a
1000kg/m3, a densidade do mercrio igual a 13,6 e a acelerao da gravidade de 9,806 m/s2, temos :
Seja uma superfcie plana, de rea A, cujo plano que a contm faz um ngulo com a
superfcie livre do lquido (figura 5).
Z
Nvel do lquido presso constante
Plano xy O hCG
Y
hCP
CG
CP RE X
Resultante do empuxo
p = p atm + .h
Como todas as presses elementares agindo sobre diversas reas elementares so paralelas
entre si, sobre a figura age uma presso resultante cujo valor, expresso de forma absoluta, ser:
r r r
E = p. dA = (p atm + .h ). dA
A A
Substituindo as profundidades (h) pelas distncias medidas sobre o plano da figura at a interseco
deste com a superfcie da gua, tem-se que h=.sin e
r
E = .sin. .dA (16)
A
onde A.dA o momento esttico da superfcie em relao ao eixo OY, formado pela interseco do
plano da figura com a superfcie da gua
P la n o h o r iz o n t a l
h
P r o lo n g a m e n t o
d o p la n o d a
fig u r a m o lh a d a h
sen = h/
Substituindo a expresso 17 na expresso 16 obtm-se o valor do Empuxo Total que age sobre a
superfcie:
r r
E = .h CG .A ou E = p G .A (18)
ou seja, o empuxo total pode ser calculado pelo produto da rea total da superfcie molhada pelo valor
da presso que atua no centro de gravidade da rea.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.10
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A posio do centro de presses pode ser determinada pela sua distncia ao plano coordenado
r r
xy, considerando os momentos do empuxo total E e de suas componentes dE em relao quele
plano:
O r
E . CP = .dE
E
dE r
hcp h E . CP = .p.dA
CP
como p=.h e h=.sen
r
E . CP = ..h.dA = ...sin.dA
Figura 7 Posio do Centro de Empuxo.
ou
.sin 2 dA .sin 2 dA
CP = r =
E .h CG .A
sin.I OY
CP = como hCG=CG.sin:
h CG .A
sin.I OY I
CP = = OY (19)
CG .sin.A CG .A
Aplicando o teorema da transposio dos momentos de inrcia para eixos paralelos (teorema de
Steiner), pode-se transformar o momento de inrcia em relao ao eixo OY em momento de inrcia em
relao aos eixos baricntricos (ICG):
I oy = I CG + A. CG
2
(20)
I CG + A. CG
2
I
CP = = CG + CG (21)
CG .A CG .A
k2
CP = + CG (22)
CG
k2
CG = CP CG = (23)
CG
Parbola
Tabela 1 Elementos geomtricos e de geometria das massas para superfcies planas.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.12
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A componente horizontal da fora de empuxo que age sobre a superfcie curva expressa pelo
produto do elemento de empuxo vezes o ngulo que este faz com um plano vertical, ou seja:
sendo dA.sin a projeo vertical da rea dA. Denominando-se dA.sin por dAV, tem-se para a
componente horizontal do empuxo dada por:
dE H = .h.dA V (24)
E H = dE H = .h.dA V ou
E H = .h CG V .A V (25)
onde hCGv a posio do centro de gravidade da projeo da superfcie curva sobre um plano vertical e
AV a rea dessa projeo. Logo, o clculo da componente horizontal do empuxo restringe-se
determinao do empuxo sobre uma figura plana vertical (projeo da superfcie curva).
onde dA cos a projeo horizontal do elemento de rea dA. Somando-se as foras elementares
segundo a direo y, obtm-se a componente vertical do empuxo:
E V = dE V = .h.dA H
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.13
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Como (h.dAH) o volume do prisma lquido contido acima da projeo horizontal da superfcie
curva, a componente vertical do empuxo pode ser escrita como:
A expresso (27) representa o peso (Peso fictcio) do volume lquido ABCD contido sobre a
superfcie curva.
D C D C O volume sobre a figura poder ou no estar
preenchido por lquido (volume ABCDA). Na figura
gua E V Ar gua (9) v-se as duas situaes possveis. No caso (a), a
Ar
gua est realmente sobre a figura e a componente do
B E empuxo vertical (EV) resultante da soma de
A V
dE dEV elementos de empuxos verticais (dEV), orientados de
cima para baixo, portanto, a resultante ter sentido de
A B
cima para baixo.
(a) dE
(b) dEV
No caso (b), o lquido que produz o empuxo est sob a figura, produzindo empuxos de baixo
para cima e a resultante ser tambm nessa direo. Nesse caso, o volume de lquido no existe sobre a
superfcie, sendo o volume de lquido considerado a quantidade que este ocuparia caso no existisse a
superfcie.
E = E 2H + E 2V (28)
6. Princpio de Arquimedes
A resultante das componentes horizontais do empuxo quando o corpo est totalmente submerso
nula. Isto facilmente compreendido no momento em que se dividindo o volume do corpo em dois
hemisfrios e se calcula as componentes horizontais do empuxo nestes hemisfrios, verificando-se que
a soma vetorial das duas identicamente nula, j que a projeo num plano vertical de cada hemisfrio
idntica, resultando em componentes de empuxo com mdulo, direo e linha de aplicao iguais e
de sentido contrrio.
E1
R =E2 -E1
E2
A
F
D A
F
D+ =
E
E
Figura 10 Demonstrao do Princpio de Arquimedes.
A fora que age na parte inferior do corpo dada pelo peso do lquido contido em ABCDEA.
J a fora que atua sobre a parte superior do corpo o peso do lquido contido em ABCDFA. Sendo o
empuxo a diferena entre estas duas foras, ele pode ser simplesmente determinado atravs do peso
especfico de fluido deslocado pelo corpo, atravs:
onde o peso especfico do fluido onde o corpo se encontra submerso e Volume o volume do
corpo.
A inexistncia da componente horizontal do empuxo pode ser provada por absurdo, pois caso
ela existisse, um corpo qualquer submerso num fluido, que no fosse totalmente simtrico em relao a
qualquer plano vertical, teria um movimento espontneo provocado pela presena dessa resultante.
Projeo (vista da proa) Projeo (vista da popa)
EH1 EH2
7. Problemas resolvidos
a) Calcular o empuxo exercido pela gua sobre a comporta quadrada da figura 12 e o seu ponto de
aplicao CP (xCP, yCP).
A distncia do Centro de Presses (CP) ao plano que contm a superfcie livre, tomada ao
longo do plano que contm a figura, chamada de yCP (figura 15), sendo dada pela equao:
I CG
y CP = y CG + (31.)
A y CG
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.16
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
onde: yCP[L] a distncia do Centro de Presses at o plano que contm a superfcie livre, sendo a
distncia tomada ao longo do plano que contm a superfcie sobre a qual age o empuxo;
yCG[L] a distncia do centro de gravidade da superfcie sobre a qual age o empuxo at o
plano que contm a superfcie livre, sendo que a distncia tomada ao longo do plano que
contm a superfcie;
ICG[L4] o momento de inrcia da superfcie sobre a qual age o empuxo em relao a um
eixo horizontal que passa pelo seu centro de gravidade e
A[L2] a rea da superfcie sobre a qual age o empuxo.
a4
No nosso caso, onde a superfcie quadrada, temos que : I CP = = 0,0833m 4 . A rea j foi
12
calculada anteriormente e A=1,00m2.
Para calcular yCG devemos prolongar, no desenho a linha que define a superfcie livre e calcular
a distncia do centro de gravidade da figura at esta linha, sendo esta distncia tomada ao longo do
plano que contm a figura, conforme mostrado na figura 15. Esta distncia pode ser facilmente
calculada, j que conhecemos a profundidade do centro de gravidade hCG e o ngulo que o plano da
comporta faz com a horizontal, ou seja:
h CG
y CG = = 2,622m
sen 45
Figura 16
Para qualquer figura que apresente um eixo de simetria, o Centro de Presses estar localizado
ao longo deste eixo, e a distncia xCP depende apenas da definio da origem do eixo x (Ponto O). Se
o ponto O tomado sobre o eixo de simetria, xCP = 0.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.17
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
sendo CP a distncia entre o centro de presses e o centro de gravidade ( yCP yCG). O sentido do
momento horrio (figura 18).
r
Para que a comporta esteja em equilbrio devemos ter M = 0 . Existem duas foras
r
provocando momento sobre ro eixo, a fora de empuxo e a fora F aplicada na aresta superior. Para
que haja equilbrio, a fora F deve provocar um momento em sentido anti-horrio com mdulo igual
ao do momento provocado pelo empuxo, ou seja:
r r r
M=0 ME MF = 0 MF = ME
r
Por outro lado, o momento provocado pela fora F
dado por:
r CG F
M F = F . a no sentido indicado na figura 18. E
c) Determinar o volume que deve ter o bloco de concreto (d=2,63) para que a comporta
retangular, de 2,0 m de altura permanea na posio indicada na figura 19. A comporta
pode girar em torno do eixo O, localizado na sua base.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.18
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A comporta neste caso est sendo
Roldana
solicitada por duas foras: a fora de empuxo,
provocada pela gua, e a fora correspondente ao
peso do bloco de concreto, que tensiona a corda e
W solicita a comporta pela sua extremidade superior.
2,00m Apesar da comporta ter 2,0 m de altura, apenas
Comporta uma parte da mesma encontra-se em contato com
0,75m a gua e somente esta parte sofrer a ao do
O 30 retangular
empuxo. Como a largura da comporta no dada,
Eixo de giro calcularemos as foras e os momentos por metro
de largura da comporta.
Figura 19.
Para calcular o empuxo, precisamos inicialmente determinar a seo em contato com o lquido.
A altura (a) da seo da comporta em contato com o lquido (figura 20.) dada por:
0,75
a= = 1,50m
a sen 30 o
0,75m 0,75m
30 30
a
1,00m
Figura 20
Portanto, a rea em contato com o lquido um retngulo com altura a=1,50m e base b=1,00m
0,75m
hCG
CG hCG
30
0,75m
a=1,50m
1,00m
Figura 21
2
y CP = *1,50 = 1,00 m
3
Para que haja equilbrio, o bloco de concreto deve provocar um momento de mesmo mdulo e
sentido contrrio. O momento provocado pelo bloco de concreto pode ser calculado como (figura 23.):
MC=WP*d2
onde, WP a componente do peso (W) do bloco na direo perpendicular comporta, ou (figura 23):
MC=W*d3=W*d2*sen
W WP
WP
30
d2
d3
W
MC 30
Figura 23.
W=2756N
2 [( ) ]
y CP = 0,75 + 1 * 1,50 3 / 12 (0,75 * 1,50 ) = 0,75 + 0,25 = 1,00
3 No clculo do empuxo sobre uma superfcie retangular, a base do retngulo sempre a aresta paralela ao plano que
contm a superfcie livre
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.20
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
O bloco de concreto, sendo homogneo, tem seu volume calculado pela razo entre o peso que
ele dever ter e o seu peso especfico (dCONCRETO*2), ou seja:
W 2756
Volume = =
2,63 x 9800
Volume =0,107m.
d) Suponhamos agora que a corda tenha seu comprimento alongado de tal modo que o bloco
de concreto fique mergulhado na gua (figura 24)
WA Neste caso, a corda estar tensionada no mais
E pelo peso do bloco de concreto, mas sim pelo seu peso
aparente (WA) que dado pelo seu peso menos o
empuxo provocado pelo lquido sobre ele. Como o
W
bloco de concreto homogneo, pode-se escrever que:
Figura 24
WA=WE= (Volume*CONCRETO)(Volume*H2O)
WA=Volume*(CONCRETO-H2O)=Volume*H2O(dC1)
Ou numericamente:
WA=Volume*9800(2,631,00)=15.970*Volume
Como o peso aparente do bloco de concreto deve ser WA=2756N, para que se tenha
MC=2756N.m, conforme calculado anteriormente, acha-se o volume do bloco como sendo:
Volume=0,1725m3
a) Um tampo em forma de cone usado para impedir a sada de leo (d=0,8) por uma
abertura circular localizada no fundo de um recipiente hermeticamente fechado. Sobre a
camada de leo existe uma camada de gs sob presso (figura 25). Na parede do
recipiente, profundidade de 1,50m, encontra-se um manmetro metlico, medindo a
presso relativa do lquido.
Determine a fora (F) necessria para manter o tampo na posio indicada. O tampo
feito de um material leve e seu peso pode ser desprezado.
Figura 25
gs
Neste problema, o lquido tem uma superfcie
livre sujeita a uma presso relativa diferente de zero,
1,50m F
ou seja, o lquido apresenta uma sobrepresso que
deve ser levada em conta no clculo do empuxo.
leo
pM=15kPa 1,20m
Cone
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.21
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A maneira mais fcil de resolver este se encontra no tanque, de tal modo que esta camada
problema substituir o gs sob presso por adicional provoque sobre a superfcie livre real, uma
uma camada adicional do mesmo lquido que sobrepresso igual provocada pelo gs.
Como: pM=pgs+leo*1,50
tem-se que:
Figura 26
pgs =3240Pa
A coluna adicional de leo necessria para provocar na superfcie livre a mesma presso do gs dada
por:
p gs 3240
h = = h = 0,413 m
leo 0,80 x 9800
Tudo se passa, agora, como se tivssemos apenas leo sobre o tampo em forma de cone. O
empuxo sobre o tampo calculado como o empuxo sobre uma superfcie curva, ou seja, atravs de
duas componentes, uma vertical e uma horizontal. importante notar que o empuxo sobre este tampo
no pode ser calculado como o empuxo sobre um corpo mergulhado pelo fato de que no existe
lquido na parte inferior do tampo.
A componente vertical do empuxo (EV) sobre o cone igual ao peso de lquido (real ou
imaginrio) acima da superfcie curva. O peso de lquido dado pelo seu peso especfico multiplicado
pelo volume. O volume acima do cone pode ser calculado como sendo o volume de um cilindro de raio
r e altura hcilindro=(1,5+h)=1,913m, menos o volume de um cone de raio r e altura hcone=1,20m
(figura 27). Devemos, portanto, calcular o raio r . Como conhecemos a altura do cone e seu ngulo
interno, achamos que:
r=1,20*tang15 r=0,3215m
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.22
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
r EV=Liq*VolumeLiq=(0,80*9800)*0,8810
r
ou finalmente EV=6907N
Figura 27
O empuxo horizontal calculado repartindo-se o cone em duas superfcies curvas atravs da
sua interseco com um plano vertical que passa pelo seu eixo (figura 28). Os empuxos so ento
calculados com as frmulas de empuxo sobre superfcies planas, usando-se como superfcies, a
projeo da curva na vertical.
.
Figura 28
Figura 31
r r
Os empuxos verticais E1 e E 2 agem nos eixos verticais que contm o centro de gravidade do
volumes de lquido acima das superfcies AB e BC respectivamente. Os centros de gravidade destes
volumes podem ser encontrados conhecendo-se a localizao dos centros de gravidade dos volumes do
meio cilindro e do quarto de esfera e compondo-os por aplicao de momentos.
Outra forma de calcular o empuxo vertical atravs do conceito de empuxo sobre um corpo
totalmente mergulhado, que agora pode ser aplicado porque existe lquido na parte inferior da janela.
Desta forma, o empuxo vertical dado por:
[
E V = H 2 O * Volume corpo = 9800 * (1 2 ) (4 3) (0,75) 3 ]
E V = 8690 N
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.24
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
O empuxo vertical EV age sobre um eixo vertical que passa pelo centro de gravidade do volume
mergulhado.
r r r
Naturalmente, deve-se E1 + E 2 = E V , o que pode ser facilmente provado a partir das equaes
acima.
[
E H = H 2 O * 2,25 (0,75) 2 ]
E H = 38970 N
O Centro de Presses pode ser obtido calculando-se ICG do crculo e yCG. Neste caso, como a
rea projetada vertical tem-se que yCG=hCG. Para o crculo tem-se que:
( ) (
I CG = r 4 4 = 0,75 4 4 )
I CG = 0,2485m 4
IG 0,2485
y CP = y G + = 2,0 +
A yG 1,767 x 2,25
y CP = 2,313m
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.25
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8. Problemas propostos
Dados:
1. Uma comporta circular em contato H2O=998,2kg/m3
com a gua pode girar em torno de g = 9,78m/s2
um eixo horizontal que passa por ICG=D4/64
seu baricentro. Determine a
r
magnitude e o sentido da fora F
aplicada normalmente a parte
inferior da comporta que mantenha a
comporta parada. 2,50m
Eixo de giro
F
0,60m
45
Nvel de gua
3. Um bueiro tem uma tampa de 752N Tampa
de peso, considerando que o
dimetro do poo de visita seja de
76cm, determine qual ser o nvel
mnimo de gua que dever atuar Bueiro
sob a tampa para que ela levante.
esfera para que o problema tenha
4. Um reservatrio tem como dispositivo soluo.
de segurana um tampo de fundo
acionado por uma bia esfrica. d (densidade da esfera)
Quando o nvel da gua passa de um D
valor h, a bia de dimetro D,
densidade d, abre a tampa circular de
dimetro . Determine uma funo h
analtica (D=f(,h,d')) do dimetro gua
mnimo D, para que a tampa se abra
quando a esfera estiver totalmente
submersa. Despreze os pesos da tampa Tampa
e da corda que liga a tampa esfera. Ar
Considere somente as solues (presso atm)
possveis (d<1 e h>D). Determine
tambm o valor limite da densidade da Projeo
da tampa
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.26
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5. Um reservatrio dividido em duas partes interligado na sua parte superior por uma
comporta conforme a figura. O lado direito da comporta tem uma forma de cunha de lados
A e de madeira macia de densidade d2 =0,95. No lado esquerdo tem-se uma superfcie
curva (um quarto de circulo) de raio R e densidade d1. Qual ser o valor da densidade d1
para que a comporta permanea em equilbrio?
densidade d2 densidade d1
R
A
A
Eixo de giro
gua gua
A=R
=30
Detalhe da escotilha
Conduto circular
cilndrico =1,20m
Respostas:
1- F=145,7 N
2- EH=51,25kN e EV=63,80kN
3- h=0,17m
3 h 2
4- D = 3
2 (1 d ')
5- d1=0,97
6-