Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Rgimen permanente
PERTURBACIONES
RESPUESTA IMPULSO UNITARIO DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
R(S) = (t) =1
(t) = d(t)
dt
-t/T
(t) = 1 e
Germn Dionisio
Resumen unidad 3
-t/T
d(t) = 1 e
dt T
T C(t)
1T 0.368
2T 0.0676
3T 0.0166
4T 0.00457
5T 0.00134
Germn Dionisio
Resumen unidad 3
A = -T
2
C=T
2
C(S) = 1 = -T + 1 + T
2 2
S (TS +1) S S TS +1.
t C(t)
1T 0.367T
2T 1.135T
3T 2.05T
4T 3.018T
5T 4.006T
6T 5.002T
C(S) = 1 .*1
TS + 1 S
C(S) = A + B .
S TS + 1
A(TS + 1) + BS = 1
(AT + B)S + A =1
A =1 B = - T
t/T
C(t) =1 e
Germn Dionisio
Resumen unidad 3
T C(t)
1T 0.632
2T 0.864
3T 0.95
4T 0.981
5T 0.993
Es el tiempo que tarda la repuesta en alcanzar por primera vez la mitad del valor final.
Germn Dionisio
Resumen unidad 3
Es el tiempo requerido por la respuesta para alcanzar el primer pico del sobreimpulso.
Germn Dionisio
Resumen unidad 3
Existe una gran relacin entre Mp y ts de tal manera que si uno aumenta el otro
disminuye, por lo cual debe decidirse que es lo ms adecuado.
Germn Dionisio
Resumen unidad 3
Germn Dionisio