ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

NOMBRE: LUIS EDUARDO OA

CURSO: ICB 501

GRUPO: GR3

TRABAJO DE ALGEBRA LINEAL

TEMA: PRODUCTO INTERNO

ING. JORGE MANZANO

SEMESTRE
2016-B
1.- Sean = ( ; ) y = ( ; ) dos vectores definidos en demostrar que

(u.v) = +

i) PD: (u.u) > 0

(u.u) = 41 2 + 71 2

Si 1 = 2 y 1 = 2

(u.u) = 41 1 + 71 1

(u.u) = 41 2 + 71 2 > 0 i) cumple

ii) PD: (u.v)= (v.u)

(u.v) = 41 2 + 71 2

(v.u) = 42 1 + 72 1

Es decir

41 2 + 71 2 = 42 1 + 72 1 ii) cumple

iii) [(u.v). w] = (u.w) + (v.w) w = (3 ; 3 )

1) [(u + v).w] = 4 (1 + 2 )3 + 7 (1 + 2 ) 3 = (1 ; 1 )

(u.w) = 41 3 + 7 1 3 = (2 ; 2 )

(v.w) = 42 3 + 7 2 3 (u + v)= (1 + 2 ; 1 + 2 )

(u.w) + (v.w) = 41 3 + 7 1 3 + 42 3 + 7 2 3

2) (u.w) + (v.w) = 43 (1 + 2 ) 73 (1 + 2 )

Las condiciones 1 y 2 cumplen por lo tanto iii) cumple

iv) PD: [(u).v] = (u.v)

(u) = ( 1 ; 1 )

1.- [(u).v] = 4 1 2 + 7 1 2

2.- (u.v) = [41 2 + 71 2 ]

(u.v) =4 1 2 + 7 1 2

Las condiciones 1 y 2 cumplen por lo tanto

(u.v) = + es un p.i en 2
2.- Sean u= a1 b1 x y v= a2 b2 x dos vectores definidos en los demostrar que

(u.v) = 2a1a2 3b1b2 a1b2 a2 b1

i) PD: (u.u) > 0

(u.u) = 21 2 + 3 1 2 1 2 2 1

Si 1 = 2 y 1 = 2

(u.u) = 21 1 + 3 1 1 1 1 1 1

(u.u) = 21 2 + 3 1 2 1 1 1 1 > 0 i) cumple

ii) PD: (u.v)= (v.u)

(u.v) = 21 2 + 3 1 2 1 2 2 1

(v.u) = 22 1 + 3 2 1 2 1 1 2

Es decir

21 2 + 3 1 2 1 2 2 1= 22 1 + 3 2 1 2 1 1 2 ii) cumple

iii) [(u.v). w] = (u.w) + (v.w) w = 3 + 3 x

1) [(u + v).w] =2(1 + 2 )3 + 3( 1 + 2 )3 (1 + 2 )3 (1 + 2 )3 = 1 + 1 x

(u.w) =21 3 + 3 1 3 1 3 2 3 = 2 + 2 x

(v.w) = 22 3 + 3 2 3 2 3 1 3 (u + v)= [(1 + 2 ) + (1 + 2 )]

(u.w) + (v.w) = 21 3 + 3 1 3 1 3 2 3 + 22 3 + 3 2 3 2 3 1 3

2) (u.w) + (v.w) = 23 (1 + 2 ) + 33 ( 1 + 2 ) 3 (1 + 2 ) 3 (1 + 2 )

Las condiciones 1 y 2 cumplen por lo tanto iii) cumple

iv) PD: [(u).v] = (u.v)

(u) = 1 + 1 x

1.- [(u).v] = 2 1 2 + 3 1 2 1 2 2 1

2.- (u.v) = [21 2 + 3 1 2 1 2 2 1 ]

(u.v) =2 1 2 + 3 1 2 1 2 2 1

Las condiciones 1 y 2 cumplen por lo tanto

(u.v) = 2a1a2 3b1b2 a1b2 a2 b1 es un p.i en los

3.-Calcular la norma de cada uno de los vectores propuestos
2 3 0
a.- u= (4 1 2)
5 1 0

(u.u) = tr (. )

2 3 0 2 4 5 13 11 13
(u.u) = tr[(4 1 2) (3 1 1)]= tr[(11 21 21)] = 13+21+26 = 60
5 1 0 0 2 0 13 21 26

= (. ) = 60 = 7.7459 .

b.- la norma de (u.v) de los siguientes vectores es

u = (3+2x+4 2 ) y v = (8 + 4x + 2 )

(u.v)= (3) (8)+ (2) (4)+ (4) (1) = 36

(. ) = (. ) = 36 = 6
4.- Mediante el siguiente sistema de ecuaciones hallar los valores de a y encontrar la matriz

u=( ) para cada valor y hallar el ngulo entre los vectores con el vector


v=( )

( + ) + =
{
+ ( ) =
Primero hallar los valores de a mediante el sistema de ecuaciones
+4 5 0 +4 5
( ) ||=| |=(a+4) (1-9a)-(6) (5) =a+4-92 -36a-30
6 (1 9) 0 6 1 9
-92 35 26 /a=-1 y a=-26/9

Segundo reemplazar cada valor de a en u

Si a =-1 si a= -26/9

4 4 53/9 4
1 = ( ) 2 = ( ) son las matrices pedidas
1 5 1 79/9

Tercero clculo del ngulo entre vectores

Sea
4 4 5 4
1 = ( ) y v=( )
1 5 1 2
(1 . 1 ) = tr (1 . 1 )
4 4 4 1 32 24
(1 . 1 ) = tr[( )( )] = tr[( )]=32+26=58
1 5 4 5 24 26
= (1 . 1 ) = 58 = 7.6157 .

5 4 5 1 41 13
( . )= tr[( )( )]= tr[( )]=41+5 = 46
1 2 4 2 13 5
= ( . ) = 46 = 6.7823 .
4 4 5 1 4 4
(1 .v)= tr[( )( )]= tr[( )]=-4+9=5
1 5 4 2 15 9

( .) 5
=
= =84.44.
(58)(46)
Sea
53/9 4 5 4
2 = ( ) y v=( )
1 79/9 1 2

(2 . 2 ) = tr (2 . 2 )
53/9 4 53/9 1 4105/81 41
(2 . 2 ) = tr[( )( )] = tr[( )]=10427/81
1 79/9 4 79/9 41 6322/81

= (2 . 2 ) = 10427/81 = 11.3458

53/9 4 5 1 121/9 19/9

(2 .v)= tr[ ( )( )]= tr[( )]=-30
1 79/9 4 2 271/9 149/9

( .) 30
=
= =112.94
(10427/81)(46)

5.-Para el siguiente s.e.v S = {( ) / + + = ; + + = }

calcular una base ortonormal
1 0 1 1 0) ~ (1 0 1 1 0)
(
2 1 0 2 0 0 1 2 0 0

++ = 0
{
2 = 0
a= -c-d; b=2c

S = {( ) 22 / a = c d ; b = 2c}

Base simple
2
S = {( ) 22 /c; d R }

2 0
S = {( )+( ) 22 /c; d R }
0 0
1 2 1 0
S = { ( )+( ) 22 /c; d R }
1 0 0 1
1 2 1 0
S = < {( );( )} >
1 0 0 1
1 2 1 0 0 0
( )+( )=( )
1 0 0 1 0 0
1 1 0
2 0 0
(1 ) LOS VECTORES SON L.I por lo tanto
0 0
0 1 0
1 2 1 0
B= {( );( )} B ES BASE SIMPLE DE S
1 0 0 1

2.- BASE ORTOGONAL

1 2 1 0
B1= {( );( )}
1 0 0 1
B2={1; 2}
1 2
V1=U1=( )
1 0
<2.1> 1 0 1 1
2 = 2 (<1.1>)1 < 2. 1 >=TR[( )( )]
0 1 2 0
1 0 1 1 2 1 1
V2=( )-( ) ( ) TR[( )]= 1
0 1 6 1 0 2 0
5/6 1/3 1 2 1 1
V2=( ) < 1. 1 >=TR[( )( )]
1/6 1 1 0 2 0
1 2 5/6 1/3 5 1
B2={1; 2} = {( );( )} TR [( )] =6
1 0 1/6 1 1 1
B2 ES LA BASE ORTOGONAL DE S

3.- BASE ORTONORMAL

B3 ={1; 2}

1 2 6 6
1 ( ) 6 3
1 0
W1=1 = = ( )
6 6
6
0

5/6 1/3 566 66

2 (
1/6 1
) 66 33 5/6 1/3 5/6 1/6
W2=2 = =( ) < 2. 2 >=TR[( )( )]
11
6
66 66 1/6 1 1/3 1
66 11

13/18 1/9
TR[( )] = 11/6
1/9 10/9
6 6 566 66
6 3
66 33
B3 ={( );( )}
6 66 66
6
0 66 11

B3 ES LA BASE ORTONORMAL DE S
6.- Con los siguientes vectores demostrar si se cumple la desigualdad de Cauchy-Schwarz

a.- u= (2,-1,3) y v= (2, 3,1)

(. )2 2 2

((2)(2) + (1)(3) + (3)(1))2

2 2
(2)(2) + (1)(1) + (3)(3) (2)(2) + (3)(3) + (1)(1)

16 (14)(14)

16 196

R: se cumple la desigualdad de Cauchy para los vectores u y v

b.- = + y v = + +

(. )2 2 2

((0)(1) + (2)(4) + (3)(0) + (5)(3))2

2 2
(2)(2) + (3)(3) + (5)(5) (1)(1) + (4)(4) + (3)(3)

49 (38) (26)

49 988

R: se cumple la desigualdad de Cauchy para los vectores de u y v

7.- SEA S = { + + / + = } UN S.E.V CON EL P.I USUAL

Determinar:

1.-Una base para S

2.-Calcular el y una base ortonormal para el mismo

i.- S = { + + 2 2 / a = b}

S = { + + 2 2 / b, c R}

S = {(1 + ) + ( 2 ) 2 / b, c R}

S=< {(1 + ); ( 2 )} >

1 0 0
(1 0 0) SON L.I. POR LO TANTO B ES UNA BASE DE S
0 1 0
B={( + ); ( )}

2.- = { + + / ( . ); ( . ) = }

( . 1 ) = ( + + 2 )(1 + ) = (a) (-1)+ (b) (1)+ (0) (c) = -a+b=0

( . 2 )= ( + + 2 )( 2 )=a (0)+b (0)+c (1) = c=0

= { + + / + = ; = }

= { + + 0 2 2 / }

= {(1 + ) 2 / }
= < {(1 + )} >

B={(1 + )} ES L.I POR LO TANTO B ES BASE DE

BASE ORTOGONAL

B2={1}

V1 = U1 = (1 + )

B2={(1 + )}

ES UNA BASE ORTOGONAL DE

BASE ORTONORMAL < 1. 1 > = (1) (1)+ (1) (1) =2

B3={1}
1 1+ 2 2
W1=1 = = 2
+ 2
()
2

B3={
+ ()} es una base ortonormal de
8.- UTILIZAR EL PROCESO DE GRAM SCHMITT PARA TRANSFORMAR LA BASE

B={ + + ; + + ; + } EN UNA BASE ORTONORMAL

Base ortogonal

B= (1 ; 2 ; 3 )

= = + +
< 2 . 1 >
2 = 2
< 1 . 1 > 1
< 2 . 1 >= (2) (0)+ (3) (1)+ (4) (4)+ (0) (1)=19

< 1 . 1 >= (0) (0)+ (1) (1)+ (4) (4)+ (1) (1)=18
19
2 = 2 + 3 + 4 2 ( + 4 2 + 3 )
18

= + () ( ) ( )

< 3 . 1 > < 3 . 2 >

3 = 3 1
< 1 . 1 > < 2 . 2 > 2
< 3 . 1 >= (0) (0)+ (2) (1)+ (0) (4)+ (1) (1)=3
35 2 19 17
< 3 . 2 >= (0) (2)+ (2) (18)+ (0) ( 9)+ (1) ( 18)= 6
35 35 2 2 19 19 161
< 2 . 2 >= (2) (2)+ ( 18) (18)+ ( 9) ( 9)+ ( 18)( 18)= 18

17
3 35 2 19
3 = 2 + ( + 4 + ) 6 (2 + () ( 2 ) ( 3 ))
3 2 3
18 161 18 9 18
18

= + () ( )+ ( )

B2= [ + + ; + () ( ) ( ) ; + () ( )+ ( )]

B2 ES LA BASE ORTOGONAL
B3= [W1; W2; W3]

1 + 4 2 + 3 4 2 3
1 = = = + +
1 18 18 18 18
35 2 19
2 2 + () ( 2 ) ( 3 ) 2 35() 2( 2 ) 19( 3 )
2 = = 18 9 18 = +
2
161 161 18 (161) 9 (161) 18 (161)
18 18 18 18 18

102 28 96 2 188 3
3 + () ( ) + ( ) 102 28() 96( 2 ) 188( 3 )
3 = = 161 23 161 161 = +
3
580 161
580
23 (
580
) 161 (
580
) 161 (
580
)
161 161 161 161 161

4 2 3 2 35() 2( 2 ) 19( 3 ) 102 28() 96( 2 ) 188( 3 )

B3=[ + + ; 161
+ ; + ]
18 18 18 18(
161
) 9(
161
) 18(
161
) 161
580
23(
580
) 161(
580
) 161(
580
)
18 18 18 18 161 161 161 161

ES LA BASE ORTONORMAL
9.- COMPLETAR LA SIGUIENTE BASE DE DE Y OBTENER LA BASE ORTONORMAL DE LA
MISMA

B = [(1, 0,2) ;(2, 3,4)]

SE PROPONE UN VECTOR QUE TIENE QUE SER L.I CON LOS DOS VECTORES ANTERIORES

u3= (1, 0,0) SE DEBE CUMPLIR LA C.L = (1, 0,2) + (2, 3,4) + (1, 0,0)
1 2 1 0 1 2 1 0 1 2 1 0 1 0 0 0
(0 3 0 0) ~ (0 3 0 0 ) ~ (0 1 0 0) ~ (0 1 0 0)
2 4 0 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 1 0

LA BASE B COMPLETADA QUEDA

B = [(1, 0,2) ;(2, 3,4); (1, 0,0)]

B ES BASE SIMPLE DE

BASE ORTOGONAL

B2= [V1; V2; V3]

V1=U1= (1, 0,2)

< 2 . 1 >
2 = 2
< 1 . 1 > 1
< 2 . 1 >= (2) (1)+ (3) (0)+ (4) (2)=10

< 1 . 1 >= (1) (1)+ (0) (0)+ (2) (2)=5

10
2 = (2, 3,4) (1,0,2)
5
= (; ; )
< 3 . 1 > < 3 . 2 >
3 = 3 1
< 1 . 1 > < 2 . 2 > 2
< 3 . 1 >= (1)(1) + (0)(0) + (0)(2) = 1
< 3 . 2 >= (1) (0)+ (0) (3)+ (0) (0)=0

< 2 . 2 > = (0)(0) + (3)(3) + (0)(0) = 9

1 0
3 = (1, 0,0) (1,0,2) (0; 3; 0)
5 9

= ( ; ; )


B2={(, , ); (; ; ); ( ; ; )} ES LA BASE ORTOGONAL

BASE ORTONORMAL

B3= [W1; W2; W3]

1 (1,0,2) 1 2
1 = = = ( ; 0; )
1 5 5 5
2 (0; 3; 0)
2 = = = (0; 1; 0)
2 9
4 2
3 ( ; 0; )
3 = = 5 5 = (25 ; 0 ; 5 )
3 5 4
4
5

B3=[( ; ; ) ; (; ; ); ( ; ; )]

ES LA BASE ORTONORMAL PEDIDA

10.- DADOS LOS SIGUIENTES SEV CALCULAR LA PROYECCIN DE LA BASE SOBRE LA BASE
Y VICEVERSA

1.- S = {(; ) / + = } 2.- S = {(; ) / = }

5
S = {(; ) 2 / a = 2b} S = {(; ) 2 / a = 7 }

5
S = {(2; ) 2 / b R} S = {( ; ) 2 / b R}
7

5
S = {(2; 1) 2 / b R} S = {(7 ; 1) 2 / b R}

= < {(; )} > = < {( ; )} >

(1 . 2 )= (-2) (5/7)+ (1) (1)=-3/7

(1 . 1 ) = (2)(2) + (1)(1) = 5
5 5 74
(2 . 2 ) = (7) (7) + (1)(1) = 49

3
( . ) 7 6 3
= = ( ) = (2; 1) = ( ; )
( . ) 5 35 35
3
( . ) 7 5 15 21
= = ( ) = ( ; 1) = ( ; )
( . ) 74 7 74 74
49
Donde
11.- DADOS LOS SIGUIENTES VECTORES CALCULAR LA PROYECCIN DEL VECTOR V SOBRE EL
VECTOR U Y VICEVERSA

1.- u=( ) y v=( )

(. ) = [(3 4) (3 1)] = (13 19) = 13 + 4 = 17

0 1 1 4 1 4

(. ) = [(3 4) (3 0
)] = (
25 4
) = 25 + 1 = 26
0 1 4 1 4 1

(. ) = [(3 1 3
)(
1
)] = (
10 7
) = 10 + 17 = 27
1 4 1 4 7 17
51 34
(. ) 17 3 4
= = () = ( ) = (26 13)
(. ) 26 0 1 17
0
26
17 17
(. ) 17 3 1
= = () = ( )=(9 27)
(. ) 27 1 4 17 68
27 27

2.- u= (3;-1; 2; 4) y v= (5; 1; 0; 2)

(. ) = (3)(5) + (1)(1) + (2)(0) + (4)(2) = 22

(. ) = (3)(3) + (1)(1) + (2)(2) + (4)(4) = 30
(. ) = (5)(5) + (1)(1) + (0)(0) + (2)(2) = 30
(. ) 22 11 11 22 44
= = () = (3; 1; 2; 4) = ( ; ; ; )
(. ) 30 5 15 15 15
(. ) 22 11 22 22
= = () = (5; 1; 0; 2) = ( ; ; 0; )
(. ) 30 3 30 15
12.- SEAN LAS SIGUIENTES BASES CALCULAR LAS COORDENADAS CON RESPECTO AL VECTOR u

1.- = {( );( ):( ):( )} = ( )

0 7 2 4 1 0 2 8 0 8
( ) = ( )+( )+( )+( )
8 1 1 0 1 0 3 4 1 6

2 1 2 0 0 1 1/ 2 1 0 0 1 1/ 2 1 0 0

4 0 8 8 7 0 2 4 8 7 0 1 2 4 7 / 2
1
1 3 1 8 0 1/ 2 2 1 8 0 0 1 1 13 / 4

0 1 0 1
0 4 6 0 0 4 6 1 0 4 6
1 1/ 2 1 0 0 1 1/ 2 0 0 37 / 4 1 0 0 0 19 / 4

0 1 2 4 7 / 2 0 1 0 0 9 0 1 0 0 9

0 0 1 0 37 / 4 0 0 1 0 37 / 4 0 0 1 0 37 / 4

0 0 0 0 6 0 0 6
0 1 6 0 1 0 1

/
[] = ( ) Son las coordenadas pedidas
/

2.- = {(; ); (; )} y u= (4; 5)

(4; 5) =(2; 3) + (1; 0)

2 1 4 1 1/ 2 2 1 1/ 2 2 1 0 5 / 3

3 0 5 0 3 / 2 1 0 1 2 / 3 0 1 2 / 3

/
[] = ( ) Son las coordenadas pedidas
/
13.-Calcular el valor de a para que los siguientes vectores sean ortogonales

1.-u=( + + + ) y v= (2x+4 + ( ) )

(u.v)= (2) (0)+(a) (2)+ (6) (4)+ (5) (4-a)=-3a + 44

(u.v)=0

-3a + 44 =0

a=44/3

a debe tomar este valor para que los vectores u y v sean ortogonales

2.- u= (3+a; 5; 1-a) y v= (2-a; 4; 3+a)

(u.v)= (3+a) (2-a)+ (5) (4)+ (1-a) (3+a)=-22 -3a +29

(u.v)=0

-22 -3a +29=0

3+241 3241
a= =3.1310. Y a= = -4.6310..
4 4
Son los valores de a para que u y v sean Ortogonales.

14.-Sea = { + + + / (()) = ; + = } y

= { + + + / + + = } s.e.v

1.- determinar una base para

2.- calcular( ) y una base ortonormal para el mismo

Resolver la condicin de W
1

+ + 2 + 3
0

1
()2 ()3 ()4
[() + + + ]
2 3 4 0

+ + + =0
2 3 4

= { + + 2 + 3 / + + + = 0; + = 0}
2 3 4

1={ + + 2 + 3 / + 2 + 3 + 4 = 0; + = 0; 2 + + 3 = 0}

1 1/ 2 1/ 3 1/ 4 0 1 1/ 2 1/ 3 1/ 4 0 1 1/ 2 1/ 3 1/ 4 0

1 0 1 0 0 0 1/ 2 2 / 3 1/ 4 0 0 1 4 / 3 1/ 2 0
2 1
0 3 0 0 0 2 / 3 5 / 2 0 0 0 1 15 / 4 0

1 1/ 2 0 3 / 2 0 1 0 0 15 / 4 0

0 1 0 9 / 2 0 0 1 0 9 / 2 0
0 0 1 15 / 2 0 0 0 1 15 / 4 0

15 9 15
1 = { + + 2 + 3 / = 4
; = 2 ; = 4
}

15 9 15
1 = { 4
+ 2 + 4
2 + 3 / }

15 9 15 2
1 = {( 4
+ 2 + 4
+ 3 )}

15 9 15 2
B= 1 =< {( 4
+ 2 + 4
+ 3 )} >

B ES BASE 1

( 1) = { + + 2 + 3 / ( . 1)}
15 9 15
( . 1) = ( ) () + ( ) () + ( ) () +
4 2 4
 15 9 15
( 1) = { + + 2 + 3 3 / + + + = 0}
4 2 4
15 9 15
( 1) = { + + 2 + 3 3 / = }
4 2 4
15 9 15
( 1) = { + + 2 + ( ) 3 3 / }
4 2 4
15 3 9 15
( 1) = { (1 + ) + ( 3 ) + ( 2 3 ) 3 / }
4 2 4
15 3 9 15
( 1) = {(1 + ) ; ( 3 ) ; ( 2 3 )}
4 2 4

1 0 0 0

0 1 0 0
0 Son L.I B es base de los 3
0 1 0

15 / 4 9 / 2 15 / 4 0

15 9 15
=< {(1 + 3 ) ; ( 3 ) ; (2 3 )} > Base simple
4 2 4

Base ortogonal
2 = {1 ; 2 ; 3 }
15
1 = 1 = (1 + 3 )
4

< 2 . 1 >
2 = 2
< 1 . 1 > 1
9 15 135
< 2 . 1 > = (0)(1) + (1)(0) + (0)(0) + ( ) ( ) =
2 4 8
15 15 241
< 1 . 1 (1)(1) + ( ) ( ) =
4 4 16
135
9 3 15
2 = ( ) + 8 (1 + 3 )
2 241 4
16
270 72 3
2 = +
241 241

< 3 . 1 > < 3 . 2 >

3 = 3 1
< 1 . 1 > < 2 . 2 > 2
15 15 225
< 3 . 1 >= (0)(1) + (0)(0) + (1)(0) +( )( )=
4 4 16
 270 15 72 270
< 3 . 2 > = (0) ( ) + (0)(1) + (1)(0) + ( ) ( )=
241 4 241 241
270 270 72 72 565
< 2 . 2 > = ( )( ) + (1)(1) + ( ) ( )=
241 241 241 241 241
225 270
15 3 15 241 (270 + 72 3 )
3 = ( ) 16 (1 + 3 )
2
4 241 4 565 241 241
16 241
45 54 12 3
3 = + 2
113 113 113
15 270 72 3 45 54 12 3
2 = {(1 + 3 ) ; ( + );( + 2 )}
4 241 241 113 113 113

Base ortonormal
3 = {1 ; 2 ; 3 }

15
1 (1+ 4 3 ) 16 1516 3
1 =1 = 241
=
241
+
4241

16

270 72 3
2 + 270241 241 72241
2 =2 = 241 241
= + 3
565 241565 565 241565
241

45 54 12
3 + 2 3 45113 54113 113 2 12113
3 =3 = 113 113 113
= + 3
158 113158 113158 158 113158

113

16 1516 3 270241 241 72241 3 45113 54113 113 2 12113 3

3 = { + ; + ; + }
241 4241 241565 565 241565 113158 113158 158 113158

Es la base ortonormal pedida

Bibliografa de ejercicios
https://algebralineal2010.files.wordpress.com/2012/09/algebra-lineal-kolman.pdf
http://boolesrings.org/nickgill/files/2014/07/libro-algebra-lineal.pdf
http://www-elec.inaoep.mx/~rogerio/AlgebraLinealStanleyGrossman7aEd.pdf