Mecnica Clsica (FI-601) Ingeniera, 16 de Junio de 2007. Solucionario del Quiz No.

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SOLUCIONARIO Quiz No. 2

Curso Mecnica Clsica (FI-601) Ingeniera
Semestre de Otoo, Sbado 16 de Junio de 2007

1. (0.5 ptos.) Un carro de masa m viene viajando con una velocidad v0 en una pista horizontal,

luego empieza a descender por una va de perfil cilndrico de radio R . El roce es despreciable
en toda la trayectoria.
a) Hallar el ngulo crtico c , en funcin de la velocidad inicial v0 , para el cual el carro se

empieza a despegar de la va curva ( N 0 ).

b) Hallar explcitamente el ngulo crtico c si v0 = 0

c) Qu relacin debe cumplir la velocidad inicial v0 para que siempre exista un ngulo

crtico c , es decir, para que el carro siempre alcance a moverse por la va curva y despus

se despegue de ella?

R
c
Ug = 0
R

Figura (1.1)

Solucin:
a) Hallar el ngulo crtico c , en funcin de la velocidad inicial v0 , para el cual el carro se

empieza a despegar de la va curva ( N 0 ).

Dado que no existe fuerza de roce en este problema, se cumple el teorema de conservacin de la
energa mecnica:

( K + U )inicial = ( K + U ) final (1)

Usaremos como punto inicial el punto donde el carro entra en la zona curva de radio R con
velocidad inicial v0 , y como punto final, usaremos el punto donde el carro empieza a despegarse de

la va curva. En este problema no existen resortes, por lo tanto, la energa potencial elstica no ser

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Prof. E. Lazo; fono: 205379, email: elazo@uta.cl, edmundolazon@gmail.com, Web: http://cuya.faci.uta.cl/cursos/fisica3/
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considerada. Elegimos el nivel cero de energa potencial justo en el centro del perfil cilndrico, tal
como se muestra en la Fig. (1.1).
Clculo de las energas en el punto inicial.
Energa cintica:
1 2
Ki = mv0 (2)
2
Energa potencial gravitatoria:
U gi = mgyi = mgR (3)

Luego,
1 2
( K + U )i = mv0 + mgR (4)
2
Clculo de las energas en el punto final.
Energa cintica:
1 2
Ki = mv f (5)
2
Energa potencial gravitatoria:
U gi = mgy f = mgR sin c (6)

Donde y f = R sin c , tal como se muestra en la Fig. (1.2).

R yf
c
Ug = 0
Figura (1.2)

Luego,
1 2
(K + U ) f = mv f + mgR sin c (7)
2
Usando los resultados obtenidos en (4) y (7) en el teorema de conservacin de la energa dado por
(1), se tiene,
1 2 1
mv0 + mgR = mv 2f + mgR sin c (8)
2 2
Ntese que no sabemos cunto vale la velocidad v f en el punto donde el carro empieza a

despegarse de la va curva. Para saber este dato, hagamos un diagrama de cuerpo libre del carro

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cuando est en el punto de despegue, y luego aplicamos la segunda ley de Newton, considerando la
aceleracin centrpeta.

R c
c mg

Figura (1.3)

En la Fig. (1.3) se muestran todas las fuerzas que actan sobre el carro en el punto justo del
G G
despegue de la va: el peso mg y la normal N . Al mismo tiempo, en lnea punteada se muestra la
direccin tangencial. Aplicando la segunda ley de Newton, considerando la fuerza centrpeta, se
tiene,
v 2f
mg sin c N = m (9)
R
v 2f
Donde la aceleracin centrpeta viene dada por ac = . La aceleracin tangencial est relacionada
R
con la otra componente del peso: aT = mg cos c , pero, en este problema no necesitamos analizar

esta aceleracin.
Cuando el carro se empieza a despegar de la va, la normal de contacto tiende a cero, N 0 .
Aplicando esta condicin en la relacin (9), se obtiene la velocidad final v f ,

v f = gR sin c (10)

Reemplazando este resultado en la relacin (8), se tiene,

1 2 1
mv0 + mgR = mgR sin c + mgR sin c (11)
2 2
1 2 3
mv0 + mgR = mgR sin c (12)
2 2
Despejando el sin c de esta ltima relacin, obtenemos,

2 v2
sin c = 1 + 0 (13)
3 2 gR

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b) Hallar explcitamente el ngulo crtico c si v0 = 0 .

Si v0 = 0 , la relacin (13), queda

2
sin c = (14)
3
Luego, c vale:

c = 41.810 (15)

c) Qu relacin debe cumplir la velocidad inicial v0 para que siempre exista un ngulo crtico

c , es decir, para que el carrito siempre alcance a moverse por la va curva y despus se
despegue de ella?
Usando la relacin general (13), se ve que para que exista siempre un ngulo crtico, el seno del
ngulo debe ser menor o igual a 1, esto es,

2 v2
sin c = 1 + 0 1 (16)
3 2 gR

v02 3
1+ (17)
2 gR 2

v02 3
1 (18)
2 gR 2
Finalmente la condicin que debe cumplir la velocidad inicial es:

v0 gR (19)

Si la velocidad inicial es v0 > gR , el carro nunca entra en la va curva y de inmediato inicia un

movimiento de proyectiles en el campo gravitatorio.

2. (0.5 ptos.) Hallar la aceleracin a del bloque de masa m2 = 1.8(kg ) y la tensin T en la

cuerda que sostiene al bloque de masa m1 = 1.2( kg ) . El coeficiente de roce dinmico entre el

plano inclinado = 57 0 y el bloque de masa m2 vale 2 = 0.27 , y el coeficiente de roce

dinmico entre los dos bloques vale 1 = 0.35 .

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m1
m2

Figura (2.1)

Solucin:
En primer lugar debemos hacer un diagrama de cuerpo libre para cada bloque, y luego aplicar la
segunda ley de Newton a cada uno de ellos.
La Fig. (2.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada bloque. En cada caso elegimos los ejes
coordenados, de manera que el eje X coincide con el plano inclinado.

N2
f k ,1
N1 N1
T f k ,2
f k ,1


m1 g m2 g

Figura (2.2)

Bloque de masa m1

Eje X :
T m1 g sin f k ,1 = 0 (1)

porque el bloque de masa m1 no se mueve.

La fuerza de roce dinmica f k ,1 viene dada por f k ,1 = 1 N1 . Reemplazando en (1), queda

T m1 g sin 1 N1 = 0 (2)

Eje Y :
N1 = m1 g cos (3)

Reemplazando este valor en (2), se tiene

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T m1 g sin 1m1 g cos = 0 (4)

La tensin en la cuerda viene dada por:

T = m1 g ( sin + 1 cos ) (5)

Numricamente:

T = 1.2 ( kg ) 9.8 ( m s 2 ) ( sin 57 0 + 0.35 cos 57 0 ) (6)

T = 12.1( N ) (7)

Bloque de masa m2

Eje X :
m2 g sin f k ,1 f k ,2 = m2 a (8)

donde f k ,1 = 1 N1 y f k ,2 = 2 N 2 . Reemplazando estas expresiones en (8), queda

m2 g sin 1 N1 2 N 2 = m2 a (9)

Eje Y :
N 2 N1 m2 g cos = 0 (10)

Usando el valor de N1 encontrado en (3), obtenemos N 2 ,

N 2 = m1 g cos + m2 g cos (11)

Reemplazando N1 y N 2 en (9), podemos escribir

m2 g sin 1m1 g cos 2 ( m1 g cos + m2 g cos ) = m2 a (12)

Reordenando se tiene

m
a = g sin cos 2 + 1 ( 1 + 2 ) (13)
m2
Numricamente:

a = 9.8 ( m s 2 ) sin 57 0 0.27 +
1.2(kg )
( 0.35 + 0.27 ) cos 570 (14)
1.8(kg )
a = 4.57(m s 2 ) (15)

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3. Problema obligatorio (0.5 ptos.). Un bloque de masa m = 7.3(kg ) est conectado a un resorte

de constante k = 75 ( N m ) a travs de una cuerda ideal que pasa por una polea ideal, y todos

ellos estn sobre un plano simtrico, inclinado = 420 . No se ejerce roce entre el plano
inclinado del lado izquierdo y el resorte. El coeficiente de roce dinmico entre el lado derecho
del plano inclinado y el bloque de masa m vale k = 0.23 . Hallar la velocidad del bloque de

masa m en el momento en que el resorte se ha estirado una distancia l = 0.64(m) , si el sistema

parti del reposo.

k
420 420

Figura (3.1)

Solucin:
Dado que existe roce entre el plano inclinado y el bloque de masa m , se debe usar el teorema del
trabajo de las fuerzas disipativas:
k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial (1)

Donde d r es la distancia recorrida en el camino con roce. En este caso d r = l = 0.64( m) .

Antes de calcular las energas, fijemos el nivel cero de energa potencial gravitatoria U g = 0 , en el

piso y, adems, definamos la coordenada inicial del bloque como y0 , tal como se muestra en la Fig.
(3.2).

k y0
420 420
Ug = 0

Figura (3.2)

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Energas en el punto inicial (sistema en reposo con el resorte sin estirar).

Energa cintica:
1
K i = mvi2 = 0 (2)
2
porque el sistema parte del reposo.
Energa potencial gravitatoria:
U gi = mgy0 (3)

donde y0 es la coordenada vertical respecto al nivel cero.

Energa potencial elstica:
U ei = 0 (4)
porque el resorte no est estirado ni comprimido.
La suma de energas queda:
( K + U )i = mgy0 (5)

Energas en el punto final (el sistema se ha desplazado una distancia l hacia la derecha y tiene una
velocidad instantnea final v )
Energa cintica:
1
K f = mv 2 (6)
2
Energa potencial gravitatoria:
La energa potencial gravitatoria disminuye, porque el bloque baja una distancia vertical h , dada
por,
h = l sin (7)
de modo que el bloque se acerca al nivel cero de energa potencial. Usando (7), la coordenada final
y f , respecto del nivel cero queda:

y f = ( y0 h ) = ( y0 l sin ) (8)
Luego,
U gf = mgy f = mg ( y0 l sin ) (9)

Energa potencial elstica:

1
U ef = kl 2 (10)
2
porque el resorte se estir una distancia l .
La suma de energas queda:

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1 1
(K +U )f = mv 2 + mg ( y0 l sin ) + kl 2 (11)
2 2
Reemplacemos los resultados (5) y (11) en el teorema dado por (1),

1 1
k Nd r = mv 2 + mg ( y0 l sin ) + kl 2 mgy0 (12)
2 2
Simplificando,
1 2 1
k Nd r = mv mgl sin + kl 2 (13)
2 2
Mientras el bloque se mueve por el plano inclinado con roce, la normal vale N = mg cos , y

d r = l . Reemplazando en (13), se tiene

1 2 1
k mg cos l = mv mgl sin + kl 2 (14)
2 2
De esta relacin podemos despejar la velocidad final:

kl 2
v = 2 gl ( sin k cos ) (15)
m
Numricamente,

75( N m) ( 0.64 ) (m 2 )
2

v = 2 9.8(m s ) 0.64(m) ( sin 42 0.23cos 42 )

2 0 0
(16)
7.3(kg )
v = 1.43(m s ) (17)

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