MANUAL DE DISEO DE OBRAS CIVILES CFE

1.5. ANLISIS DE ESTRUCTURAS

ANEXO B. Clculo de coeficientes de rigidez para elementos de seccin variables

En este anexo se presenta un procedimiento general de anlisis para determinar los

coeficientes de rigidez para marcos planos de seccin variable. Se parte de la energa
potencial complementaria que considera el efecto de la fuerza normal, momento
flexionante, fuerza cortante y momento torsionante. Posteriormente se obtiene la matriz
de flexibilidades para una estructura isosttica y, a partir de un procedimiento del lgebra
matricial, se determina la matriz de rigideces de todo el elemento marco.

Fig. C.1. Viga de seccin variable

Para establecer el procedimiento de anlisis, se considera un elemento marco de seccin

variable como el que se muestra en la figura C.1. El marco se encuentra sujeto a la
accin de un sistema de general de cargas. Por simplicidad, sin limitar la validez del
procedimiento de anlisis, se considera que la seccin transversal es rectangular y que la
nica dimensin que vara a lo largo de su longitud es el peralte, i.e., la base se mantiene
constante. De igual forma, se asume que el comportamiento del material es elstico lineal
y que no se desarrollan comportamientos no-lineales debidos a la geometra.

Como primer paso se establece la energa de deformacin interna complementaria del

elemento; sin considerar la influencia de las cargas externas aplicadas. La energa
complementaria para un caso general, considerando la fuerza normal, el momento
flexionante, la fuerza cortante y el momento torsionante, est dado como

1 2 1 2 1 2 1 2
= 0 + 0 + 0 + 0 (C.1)
2 () 2 () 2 () 2 ()

donde:

= Ecuacin de fuerza normal

= Ecuacin de momento flexionante
= Ecuacin de fuerza cortante
= Ecuacin de momento torsionante
= Mdulo de elasticidad
= Mdulo de cortante
() = rea de la seccin transversal
() = rea efectiva de cortante
() = Momento de inercia
() = Momento polar de inercia
= Longitud del elemento

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1.5. ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Para facilitar el clculo de las integrales indicadas en la ecuacin C.1, definidas en el

intervalo 0 , estas se realizan por tramos para tomar en cuenta la variacin de la
seccin transversal y/o del material, i.e.,

1 +2
1 + +3
0 () = 0 () + () + 1+ 2 () (C.2)
1 1 2

Propiedades de la seccin transversal

La definicin de la variacin de la seccin transversal se da de acuerdo al elemento

mostrado en la figura C.2. Se considera que la seccin transversal es prismtica y que
existe un eje de simetra. Para este caso se tiene una seccin rectangular en la que
nicamente existe variacin del peralte a lo largo de la longitud; sin embargo, no se
limita la aplicacin del mtodo a otro tipo de secciones, siempre que se cumplan las
hiptesis dadas para elementos de eje recto dadas en la seccin 3.2 de este manual.

Fig. C.2. Viga de seccin variable

Peralte de la seccin ()

Para el caso mostrado en la figura C.2, en el que nicamente se tiene una variacin lineal
del peralte de la seccin, la altura en cualquier punto de la longitud del marco se obtiene
como

() = 1 + (C.3)

donde

2 1
= (C.4)

y 1 es el peralte en el extremo izquierdo del elemento. De acuerdo a la ecuacin C.3,

se observa que el lmite cuando 0, () = 1 . Es decir, la seccin transversal es
constante a lo largo de la longitud.

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1.5. ANLISIS DE ESTRUCTURAS

rea transversal ()

A travs de la ecuacin C.4 se obtiene la variacin del rea de la seccin a lo largo de la

longitud del elemento se obtiene con

() = 1 + ( ) (C.5)

donde

1 = 1 (C.6)

y 1 es el rea de la seccin transversal en el extremo izquierdo del marco. Igual que

para el caso del peralte, se tiene que cuando 0, () = 1.

rea de cortante

El rea de cortante es una constante que depende del tipo de seccin transversal que se
utilice y es funcin del rea transversal (), i.e.,

()
= (C.7)

en la que es el factor de forma para cortante. En la tabla C.1 se dan valores de para
algunas de las secciones ms comunes.

Tabla C.1. Factores de forma para diferentes secciones.

Seccin transversal Geometra

Rectangular

Slida circular

Hueca circular

Seccin I o cajn

Momento de inercia ()

Debido a que se tiene una simetra de la seccin transversal con respecto al eje vertical ,
la localizacin del centroide siempre se ubica en = 0. De acuerdo a esto, la
variacin del momento de inercia, a lo largo de la longitud, est dada por

() = [()]3 (C.8)
12

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1.5. ANLISIS DE ESTRUCTURAS

En esta ltima ecuacin la que la variacin del peralte est dada por la ecuacin C.3.

Momento polar de inercia ()

La variacin del momento polar de inercia, o constante de torsin, a lo largo de la

longitud se obtiene de forma similar a los casos anteriores,

()
() = [()2 + 2 ] (C.9)
12

Nuevamente se puede observar que para el caso en el que 0, seccin constante, se

obtiene el momento polar de inercia para una seccin rectangular.

Formulacin del elemento

Para mostrar el procedimiento de clculo, a continuacin se aplica a una viga doblemente

empotrada. La seccin transversal es rectangular con ancho constante y peralte variable,
como se observa en la figura C.3. Para este caso se considera que 2 > 1 .

Fig. C.3. Viga doblemente empotrada de seccin variable

El mtodo propuesto para obtener la matriz de rigideces de un elemento de seccin

variable se basa en, primero determinar la matriz de flexibilidades y a partir de ella,
obtener la rigidez asociada a cada elemento mecnico. Considere el diagrama la
estructura isosttica mostrada en la figura C.4.

Fig. C.3. Viga isosttica con las fuerzas redundantes

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1.5. ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Fuerza normal

En la ausencia de cargas en el elemento, la distribucin de fuerza axial dentro del ste es

constante. Por lo tanto, la ecuacin de fuerza normal es

() = (1)1 (C.10)

en donde 1 es la fuerza axial en el punto 1 del elemento. De acuerdo a esto, y aplicando

el principio de la energa potencial mnima a la ecuacin C.1, la matriz de flexibilidades
por fuerza normal es

1 [1 +]
= 0 = (C.11)
()

Se observa en la ecuacin C.11 que

[1 +]
lim = (C.12)
0 1

En otras palabras, el trmino anterior se reduce al trmino convencional de flexibilidad

para un elemento de seccin constante. Para obtener la matriz de rigidez por efecto de la
fuerza normal, se aplica

(1) (1)

= [ (1) (1)
] (C.13)

Procedimiento descrito en la seccin 2.4.3.3 de este manual. La matriz se obtiene del

equilibrio en el eje del elemento; con lo que

= 1 (C.14)

Sustituyendo la ecuacin C.14 en C.13, y realizando el lgebra indicada, se llega a

1 1
= [ ] (C.15)
[1 +] 1 1

Fuerza cortante y momento flexionante

Ahora se aplica el mismo procedimiento descrito anteriormente para el caso de la fuerza

cortante y el momento flexionante. Las ecuaciones de fuerza cortante y momento
flexionante estn dadas por

() = [1][1 ] (C.16a)

() = [ 1] [1 ] (C.16b)
1

donde 1 y 1 son, respectivamente, la fuerza cortante y el momento flexionante en el

extremo izquierdo del elemento, figura C.3. Siguiendo el mismo procedimiento que para
la fuerza normal, se obtiene la matriz de flexibilidades

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1.5. ANLISIS DE ESTRUCTURAS

2 1
()
+
() ()
, = 0 [ 1
] (C.17)

() ()

Que para el caso de un elemento con seccin constante se obtiene

3 2
+
3 2
, = [ 2
] (C.18)

2

La relacin entre las fuerzas nodales del elemento, matriz de transformacin , est dada
como,

1 0
=[ ] (C.19)
1

La matriz de rigidez se obtiene al aplicar la ecuacin C.13, i.e.,

6
12
12
6 2 (1+)
3 (1+)
2 (1+) (2)
3 (1+) 6
(4+) (1+)
, = (1+)
2 (1+)
6 (C.20)
12
2 (1+)
3 (1+)
. (4+)
[ (1+) ]

Finalmente la matriz de rigidez del elemento marco, de seccin constante, se obtiene al

superponer los efectos de la fuerza normal con los de cortante y momento flexionante;
sin embargo, estos nos ltimos efectos estn desacoplados del primero,

0
0 0 6
0 6 12
12 2 (1+)
2 (1+) 3 (1+)
3 (1+) 0 6
(2)
(4+)
0 (1+)
= (1+)
2 (1+) (C.21)
.

0 0
6
12
2 (1+)
3 (1+)
(4+)
[ (1+) ]

El procedimiento antes descrito, mediante el cual es posible obtener la matriz de rigidez

de manera exacta de un elemento de seccin variable, aplica para cualquier tipo de
seccin y variacin a lo largo de su longitud.

Para fines de clculo numrico, en este anexo se incluye un programa de cmputo,

escrito en Python, para su aplicacin a problemas prcticos de la ingeniera.

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