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> FunctionBlocksPROFIBUS-PA(english)- QuesPROFIBUS?

4/28/2013
(pdf-529KB)
PROFIBUSesunestndardereddecampoabiertoeindependientedeproveedores,dondelainterfazdeellospermiteampliaaplicacinenprocesos,fabricacin
> FunctionBlocksPROFIBUS-PA(portugus)- y automatizacin predial. Este estndar es garantizado segn los estndares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS est fuertemente
4/28/2013 establecidoconelIEC61158,alladodesieteotrosfieldbuses.ElIEC61158sedivideensietepartes,denmeros61158-1a61158-6,conlasespecificacionesdel
modeloOSI.Esaversin,quefueampliada,incluyelDPV-2.
(pdf-568KB)
Entodoelmundo,losusuriospuedenahoratenercomoreferenciaumestndarinternacionaldeprotocolo,cuyodesarrollobuscoyanbuscalareduccinde
costos,flexibilidad,confianza,orientacinhastaelporvenir,posibilitarlasmsvariadasaplicaciones,interoperabilidadymltiplesproveedores.
> GeneralManualPROFIBUS-PA(english)-
4/8/2015
Actualmente,calculaseporencimade20millonesdenudosinstaladoscontecnologaPROFIBUSymsde1000fabricascontecnologaPROFIGUSPA.Son23
(pdf-2.31MB) organizacionesregionales(RPAs)y33CentrosdeCapacidadenPROFIBUS(PCCs),ubicadosestratgicamenteenvariospases,vueltosaproveersoporteasus
usuarios,inclusiveenBrasil,enlaEscueladeIngenieradeSoCarlosUSP,quetieneelnicoPCCdeAmricaLatina.
> ManualGeralPROFIBUS-PA(portugus)- Msde1300sociosalrededordelmundo.
9/6/2016 Msde20millonesdenudosinstaladosexitosamente.
(pdf-2.23MB) Msde2800productosymsde2000proveedoresdelasmsvariadasaplicaciones.
Unlargocatalogodeproductossepuedeobtenerenelsitiowww.profibus.com.
> ProfibusViewManual(english)-4/28/2013 Entrminosdedesarrollo,valelapenarecordarquelatecnologaesestable,peronoesttica.LascompaassociasdelaPROFIBUSInternacionalsiemprese
(pdf-384KB) encuentranenEquiposdeTrabajoatentosalasnuevasexigenciasdelmercadoygarantizandonuevosbeneficiosconlavenidadenuevascaracteristicas.

Ensecuenciavamosaconoceralgunospuntos-llavedeesatecnologa.MsdetallesestnenlaDescripcinTecnicaenelsitiowww.profibus.com.br.
> ManualProfibusView(portugus)-4/28/2013
(pdf-416KB)

> IntroductiontoProfibus(english)-4/28/2013
(pdf-95KB)

> CatalogoProfibusSmar(portugus)-
4/28/2013
(pdf-1.83MB)

> SmarProfibusCatalog(english)-4/28/2013
(pdf-1.84MB)

Flyers

> FlyerProfibus-4/28/2013
(pdf-280KB)
Figura 1 Comunicacin Industrial Profibus.
> PROFIBUSCompetenceWorldwide-
4/28/2013
(pdf-2.94MB) Latecnologadelainformacintuvounpapeldecisivoeneldesarrollodelaautomacin,cambiandojerarquasyestructurasenelambientedelaoficina,yllega
ahora a los ms variados sectores del entorno industrial, de las industrias de proceso y manufactura hasta los edificios y sistemas logsticos. La capacidad de
comunicacin entre instrumentos y el uso de mecanismos estandarizados, abiertos y transparentes son componentes indispensables del moderno concepto de
> CompetnciaMundialPROFIBUS-4/28/2013 automatizacin.
(pdf-288KB)
La comunicacin ampliase muy rpido en el sentido horizontal, en los niveles inferiores y an en el sentido vertical, integrando los niveles jerrquicos de un
sistema.Segnlascaractersticasdelaaplicacineelcostomximobuscado,lacombinacingradualdedistintossistemasdecomunicacin,talcomo:Ethernet,
PROFIBUSyAS-Interface,brindalascondicionesidealesderedesabiertasenprocesosindustriales.

Aniveldeactuadores/sensores,elAS-Interfaceeselsistemadecomunicacindedatosideal,pueslassealesbinariasdedatossetransmitenatravsdeun
barramiento muy simples y barato, juntamente com la entrada de energa de 24Vdc necesaria para alimentar estos mismos sensores y actuadores. Otra
caractersticaimportanteequelosdatossetransmitencclicamente,demaneramuyeficienteyrpida.

A nivel de campo, la periferia distribuida, cual: mdulos de E/S, transductores, impulsores (drives), vlvulas y paneles de operacin, trabajan en sistemas de
automatizacinatravsdeeficazsistemadecomunicacinentiemporeal,elPROFIBUSDPoPA.Latransmisindedatosdelprocesoefectuasedemanera
cclica,mientrasalarmes,parmetrosydiagnsticossetransmitenslocuandoseanecesario,demaneraaciclica.

A nivel de la celda, los controladores programables, tal como los CLPs y los PCs, se comunican entre ellos, necesitando que grandes paquetes de datos sean
transferidoseninnumerasypotentesfuncionesdecomunicacin.Adems,laintegracineficazconlossistemascorporativosdecomunicacinexistentes,cual:
Intranet,InterneteEthernet,sonabsolutamenteobligatorios.EstanecesidadesllenadaporlosprotocolosPROFIBUSFMSyPROFINet.

Larevolucindelacomunicacinindustrialenlatecnologadelaautomatizacindemuestramuchopotencialenlaoptimizacindesistemasdeprocesoehizouna
grancontribucinalamejoradelusodelosrecursos.LasinformacionessiguientesproveenexplicacinresumidadelPROFIBUScomoelvnculocentralenel
flujodeinformacionesenlaautomatizacin.

LaarquitecturadelPROFIBUSsedivideentrestiposprincipales:

PROFIBUSDP
EstaeslasolucindealtavelocidaddelPROFIBUS.Sudesarrollofueperfeccionadoprincipalmenteparacomunicacinentrelossistemasdeautomatizacinylos
equiposdescentralizados.Esaplicableenlossistemasdecontrol,dondesedestacaelaccesoalosdispositivosdistribuidosdeI/O.Esutilizadoensustitucinalos
sistemasconvencionales4a20mA,HARToentransmisionesde23Volts,enmediofsicoRS-485ofibraptica.
Requieremenosde2msparatransmitir1kbytedeentradaysalidayesmuyusadoencontrolescontiempocrtico.

Actualmente,90%delasaplicacionesrelativasaesclavosProfibusutilizanelPROFIBUSDP.Estavariedadestdisponibleentresversiones:DP-V0(1993),DP-
V1(1997)eDP-V2(2002).Cadaversintuvosuorigensegneladelantodelatecnologaylabsquedadenuevasaplicacionesalolargodeltiempo.
 Figura 2 Verses do Profibus.

PROFIBUS-FMS
ElPROFIBUS-FMSbrindaalusuarioampliaseleccindefuncionescuandocomparadoconotrasvariedades.Eslasolucinestndardecomunicacinuniversal
usadaparasolucionartareascomplejasdecomunicacinentreCLPsyDCSs.Esavariedadsoportalacomunicacinentresistemasdeautomatizacin,adems
del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada, en general, a nivel de control. Debido a su funcin primaria establecer la comunicacin maestro-a-
maestro(peer-to-peer)vienesiendoreemplazadaporaplicacionesenlaEthernet..

PROFIBUS-PA
ElPROFIBUS-PAeslasolucinPROFIBUSquesatisfazlasexigenciasdelaautomatizacindeprocesos,dondehaylaconexindesistemasdeautomatizaciny
lossistemasdecontroldeprocesoconequiposdecampo,talcomo:transmisoresdepresin,temperatura,conversores,posicionadores,etc.Puedeusarsepara
reemplazarelestndar4a20mA.

Existenventajaspotencialesenutilizarseestatecnologa,quesubrayanlasventajasfuncionales(transmisindeinformacionesconfiables,tratamientodeestatus
delasvariables,sistemadeseguridadenfallos,equiposconcapacidaddeauto-diagnosis,alcancedelosequipos,altaresolucinenmediciones,integracincon
elcontroldiscretoenaltavelocidad,aplicacionesencualquierseccin,etc.).Ademsdelosbeneficioseconmicospertinentesalasinstalaciones(reduccinhasta
25% en algunos casos en comparacin con los sistemas convencionales), menos tiempo de puesta en marcha, ofrece un aumento sensible de funcionalidad y
seguridad.

El PROFIBUS PA permite medicin y control a travs de lnea de dos hilos simples. Tambin permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad
intrnseca. El PROFIBUS PA permite an el mantenimiento y la conexin/desconexin de equipos mismo durante la operacin, sin afectar otras estaciones en
zonasdepotencialexplosivo.ElPROFIBUSPAfuedesarrolladoencooperacinconlosusuariosdelaIndustriadeControlyProceso(NAMUR),cumpliendocon
lasexigenciasdeesazonadeaplicacin:

Elperfiloriginaldelaaplicacinenlaautomatizacindelprocesoylainteroperabilidaddelosequiposdecamposdedistintosfabricantes.
Adicinyremocindeestacionesdebarramientomismoenzonasconseguridadintrnseca,sinafectarotrasestaciones.
ComunicacintransparenteatravsdelosacopladoresdelaseccinentreelbarramientodeautomatizacindelprocesoPROFIBUSPAyelbarramiento
deautomacinindustrialPROFIBUSDP.
ImpulsinytransmisindedatosenelmismohilodoblebasadoenlatecnologaIEC61158-2.
Usoenzonaspotencialmentepeligrosasconblindajeexplosivatipoconseguridadintrnsecaosinseguridadintrnseca.

Laconexindelostransmisores,conversoresyposicionadotesderedPROFIBUSDPsehaceconunacopladorDP/PA.Elpartorcidodehilosesutilizadoenla
impulsin y la comunicacin de datos de todos los equipos, resultando en la instalacin ms facil y en el bajo costo de hardware, menos tiempo de iniciacin,
mantenimientolibredeproblema,bajocostodesoftwaredeingenierayaltaconfianzaenlaoperacin.

Posteriormente,enotrasedicionesabordaremoselPROFINET.

TodaslasvariedadesdelPROFIBUSsebasanenelmodelodecomunicacinderedesOSI(OpenSystemInterconnection),cumpliendoconelestndarmundial
ISO7498.Debidoalasexigenciasdelcampo,slolosniveles1y2,ademsdelnivel7delFMS,soninstalados,porrazonesdeeficiencia.

Figure 3 Arquitetura de comunicacin de Protocolo PROFIBUS

Las tres variedades de los niveles inferiores son muy parecidas, siendo la gran diferencia la interfaz de los programas de aplicacin. El nivel 1 define el medio
fsico.Elnivel2(niveldetransportededatos)defineelprotocolodeaccesoalbarramiento.Elnivel7(niveldeaplicacin)definelasfuncionesdeaplicacin.

La arquitetura garantiza la transmisin de datos rapida y eficaz. Las aplicaciones disponibles del usuario, adems del comportamiento de los varios tipos de
dispositivosPROFIBUS DP estn especificados en la interfaz del usuario.
El PROFIBUS FMS tiene los niveles 1, 2 y 7 definidos, siendo el nivel de aplicacin compuesto por mensajes FMS (Fieldbus Message Specification) y de la
camada inferior (LLI -Lower Layer Interface).ElFMSdefineungrannmerodeserviciospotentesdecomunicacinentremaestrosyentremaestrosyesclavos.El
LLIdefinelareapresentacindeserviciosdelFMSenelprotocolodetransmisindelnivel2.

ElprotocolodecomunicacinPROFIBUSPAusaelmismoprotocolodecomunicacinPROFIBUSDP.Estoporquelosserviciosdecomunicacinymensajesson
identicos. Realmente, el PROFIBUS PA = PROFIBUS DP protocolo de comunicacin + Servicios Acclicos Estendidos + IEC61158, que es el Estrato Fsico,
tambinconocidoporH1.Elpermitelaintegracinuniformeycompletadetodoslosnivelesdeautomatizacinylasfbricasdelaszonasdecontroldeproceso.
Estosignificaquelaintegracindetodaslaszonasdelafbricapuederealizarseconunprotocolodecomunicacindedistintasvariaciones.

RS485:ELMEDIOFSICOMSAPLICADODELPROFIBUS
LatransmisinRS486eslatecnologadetransmisinmsutilizadaenelPROFIBUS,aunquelafibrapticapuedausarseenlargasdistancias(msde80km).Em
seguidavienenlasprincipalescaracteristicas:

TransmisinasncronaNRZ.
Baudratesde9.6kBit/sa12Mbit/s,seleccionable.
Partorcidoconblindaje.
32estacionesporseccin,mx.127estaciones.
Distanciasegnlatasadetransmisin(tabla1).
12MBit/s=100m;1.5MBit/s=400m;<187.5kBit/s=1000m.
Distanciaextensiblehasta10kmconelusoderepetidoras.
ConectorD-Subde9Pinos.
Engeneral,aplicaseenzonasconteniendoaltatasadetransmisin,instalacinsencillaybajocosto.Laestructuradelbarramientopermiteadicionaroremover
estacionessinafectarotrasestacionesconexpasionesposterioressinningnefectoenestacionesyaenfuncionamiento.

Cuandoseconfiguraelsistema,slounatasadetransmisinesseleccionadaparatodoslosdispositivosdelbarramiento.

Hayqueprocesarselaterminacinactivadelbarramientoenelcomienzoyenelfindecadaseccin,segnlafigura3,yenmantenerlaintegridaddelasealde
comunicacin,losdosterminadoresdebenenergizarse.

Figura 4 Cableado y terminacin de transmisin RS-485 en PROFIBUS.

Encasosdemsde32estacionesoredesdensas,debenutilizarserepetidoras.Lolargomximodecableadodependedelavelocidaddetransmisin,segnla
tabla1.

Baudrate(kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 2000

Largo/Seccin(m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100

Tabla 1 Longitud en funcin de la velocidad de transmisin con cable tipo A.

TECNOLOGIADETRANSMISINEMELPROFIBUSPA
LatecnologiadetransmisinessncronaconcodificacinManchesteren31.25Kbits/s(modotensin),estdefinidasegnelIEC61158-2yfuecreadaconel
propsitodesatisfazerlasexigenciasdelasindustriasquimicasypetroquimicas:seguridadintrnsecaylaposibilidaddeenergizarlosequiposdecampoatravs
del barramiento. Las opciones y los lmites de trabajo en zonas potencialmente explosivas estn definidas segn el modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe
Concept).

Latabla2muestraalgunascaracteristicasdelIEC61158-2:

CARACTERISTICAS MEDIOFSICODEACUERDOCONIEC1158-2,VARIANTEH1

Taxadecomunicao 31.25kbits/s

Cable Partranadocomblindagem

Topologa Barramiento,rbol/estrella,puntoapunto.

FuentedeEnerga Porbarramientooexterna

SeguridadIntriseca Posible

Nmerodeequipos Mximo32(non-Ex)
Grupo de Explosin IIC:9
Grupo de ExplosinIIB:23

CableadoMximo 1900m,extensiblea10Kmcon4repetidoras.

Mximalarguradespur 120m/spur

Sealdecomunicacin CodificacionManchester,conmodulacindetensin.

Tabla 2 Caracteristicas de la Tecnologa de Transmisin IEC 61158-2.

TRANSMISINENFIBRAPTICA
La la solucin a travs de fibra ptica responde a la necesidad de inmunidade a ruidos, diferencias de potenciales,largas distancias, arquitectura en anillo,
redundanciafisicayaltasvelocidadesdetransmisin.

TIPODEFIBRA CARACTERISTICAS

Fibradevidriomonomodo Distanciamediade23Km

Fibradevidriomultimodo LargaDistancia>15Km

FibraSintetica CortaDistancia,>80km

FibraPCS/HCS CortaDistancia,>500m

Tabla 3 Tipos de fibras y sus caractersticas.

ELSISTEMADECOMUNICACINYSUESTRATODESEGURIDADYACCESO.
Laeficaciadelacomunicacindeterminaseporlasfuncionesdenivel2,dondeseespecificanlastareasdecontroldeaccesoalbarramiento,lasestructurasdelos
framesdedatos,serviciosbasicosdecomunicacinymuchasotrasfunciones.

Lastareasdenivel2ejecutanseconelFDL(FieldbusDataLink)yconelFMA(FieldbusManagement),siendoelprimeroresponsableporlosiguiente:

Controldeaccesodelbarramiento(MAC-Medium Access Control).

 Estructuradelostelegramas.
Seguridaddelosdatos.
Disponibilidaddelosserviciosdetransmisindedatos:
SDN(Send Data with no acknowledge)
SRD(Send and Request Data with reply)

ElFMAproporcionavariasfuncionesdesupervisin,comoporejemplo:

Configuracindeparmetros.
Informedeeventos.
Activacindeserviciosdepuntosdeacceso(SAPs).

LaarquitecturaylafilosofiadelprotocoloPROFIBUSgarantizanacadaestacinqueparticipadelcambiodedatoscclicosuntiemposuficienteparaejecutarsu
tareadecomunicacinenunintervalodetiempodefinido.Paraesoutilizaelprocedimientodepasajedetoken,usadoporestacionesmaestrasdelbarramientoal
comunicarse entre si, y el procedimiento maestro-esclavo para la comunicacin con las estaciones esclavas. El mensaje de token (un frame especial para el
derechodepassajedeunmaestroaotro)debecircularunavezparacadamaestroeneltiempomximoderotacindefinido(configurable).EnelPROFIBUSel
procedimientodepasajedeltokenusasesloparacomunicacinentremaestros.

Figura 5 Comunicacin Multi-Maestro.

Figura 6 Comunicacin Maestro-Esclavo.

Elprocedimientoamo-esclavoposibilitaalamoactivo(elquetieneeltoken)accederasusesclavos(atravsdeserviciosdelecturayescrita).

ElPROFIBUSutilizasubconjuntosdiferentesdeserviciosdelnivel2encadaperfil(DP,FMS,PA).Vealatabla4.

SERVICIO FUNCIN DP FMS PA

Send Data with Acknowledge (Enva Datos

SDA no si no
conConfirmacin)

Send and Request Data with reply(Envay

SRD si si si
recibedatosconrespuesta)

Send Data with No acknowledge (Enva

SDN si si si
datossinconfirmacin)

Cyclic Send and Request Data with reply

CSRD (Enva y recibe datos ciclicos con no si no
respuesta)

Tabla 4 Servicios del PROFIBUS nivel 2

Serviciosdedireccionamientocon7bitsidentificanlosparticipantesdelared,ylassiguientesdireccionesdelaescalade0a127sonreservadas:

126:direccinestndaratribuidaatravsdelamo.
127:usadoparaenviarframesentransmisiones.

PROFIBUS-DPYLAALTATASADEVELOCIDADDECOMUNICACIN
El perfil PROFIBUS-DP fue desarrollado para la propiciar la comunicacin cclica rpida entre los dispositivos distribuidos. Adems, el PROFIBUS-DP ofrece
funcionesparaserviciosdeaccesocclico,talcomoconfiguracin,monitoreo,diagnosticosysupervisindealarmesdeequiposdecampo.

Em12Mbit/selPROFIBUS-DPrequiereslo1msparatransmitir512bitsdeentraday512bitsdesalida,distribudosentre32estaciones.Esteperfilesidealpara
controlesdiscretos,exigiendoaltavelocidaddeprocesamiento.Lafigura7muestraeltiempotpicodetransmisindelPROFIBUS-DP,enfuncindelnumerode
estacionesylavelocidaddetransmisin,dondecadaesclavotiene2bytesdeentraday2bytesdesalida,yelIntervaloMnimodeTiempodelEsclavoes200s.
 Figura 7 Tiempo de ciclo de barramiento de un sistema monoamo del DP

PROFIBUS:TELEGRAMA
ElFDLdefinelostelegramas,delasiguientemanera:

Telegramadetokendedatos(6bytesdecontrol).
Telegramassincamposdedatos(6bytesdecontrol).
Telegramasconcampodedatosdelargurafija(8bytesdedatosy6decontrol).
Telegramsdconcampodedatosvariables(de0a244bytesdedatosyde9a11decontrol).
Reconocimientorpido(1byte).

Laintegridadylaseguridaddelasinformacionesmantenienseentodaslastransaciones,puesincluyenlaparidadyelchequeodelframe,alcanzandoseasla
HammingDistancedeHD=4.

Lafigura8ilustraelprincipiodetransferenciadelosdatosdeusuarios.PerotngaseencuentaqueenelladoDPlosdatostransmitensedemaneraasncrono
bajo485y,enelladoDP,demanerabit-sncrona,enelH1.

Figura 8 Principio de la transferncia de datos de usurios utilizado por el FDL.

Afindehacerelcambiodedatosconunesclavoesesencialalamoobservarlasiguientesecuenciaeneliniciodelaoperacin:

Direccindelaestacin.
Pedidodediagnostico.
Parmetrosdelesclavo.
Chequeoenlasolicitacindediagnosticoprevioalestablecerseelcambiodedatosciclicos,talcomolaconfirmacindelosparmetros.
Cambiodedatoscclicos.
Controlglobal.

Figura 9 Servicios obligatorios y facultativos entre um amo y un amo clase 1 y 2.

LaFigura9muestraserviciosobligatoriosyfacultativosentreunDPesclavoyamosclase1y2quedebenmantenerseentreamosyesclavos.

TIPOSDEDISPOSITIVOS
CadasistemaDPpodecontertrstiposdiferentesdedispositivos:

AMODPCLASE1(DPM1)
Esuncontroladorprincipalquecambiainformacionescliclicamenteconlosesclavos.Loscontroladoreslogicosprogramables(CLPs)sonejemplosdeeses
dispositivos-amos.
 AMODPCLASE2(DPM2)
Sonestacionesdeingenierautilizadasparaconfiguracin,monitoreoosistemasdesupervisincomo,porejemplo,SimaticPDM,CommuwinII,Pactware,
etc.

ESCLAVO
UnesclavoDPesundispositivoperifrico,talcomo:dispositivosdeI/O,actuadores,IHM,vlvulas,transductores,etc.Existenandispositivosconuna
solaentrada,unasolasalidaounacombinacindeentradasysalildas.IncluyensetambinlosesclavosPA,puestoquesonvistasporelsistemacomosi
fueranesclavosDP.

Lacantidaddeinformacionesdeentradaysalida(I/O)dependedeltipodedispositivo,permitiendosehasta244bytesdeentraday244bytesdesalida.

LatransmisindedatosdelDPM1alosesclavosejecutaseautomaticamenteporelDPM1ydivideseentresetapas:parametrizacin,configuracinytransferencia
dedatos.

Seguridad y confiabilidad son indispensables para adicionarse al PROFIBUS-DP las funciones de proteccin en contra errores de parametrizacin o fallo del
equipo de transmisin. Para tanto, el monitoreo es implementado tanto en el amo DP cuanto en los esclavos, cual monitoreo de tiempo especificado en la
configuracin.

El Amo DPM1 monitorea la transmisin de datos de los esclavos con el Data Control Timer. Utilizase un contador de tiempo para cada dispositivo. El contador
expiracuandoocurreunatransmisindedatosincorrectaduranteelmonitoreoyelusuarioesinformadoarespecto.Silareaccinautomaticaaunerror(Auto
Clear=true)esthabilitada,elamoDPM1encierrasuestadodeOPERACIN,protegiendotodaslassalidasdeesclavosypasandoalestadoCLEAR(apagaro
limpiar). El esclavo usa el watchdog timer (contador vigilante) para detectar fallos en el amo o en la linea de transmisin. Si no ocurrir ninguna comunicacin
dentrodeesteperiodo,elesclavopondrsussalidasautomaticamenteenelestadodeseguridad(failsafestate).

LasfuncionesDPextendidasposibilitanfuncionesacclicasdelecturayescriturayelreconocimientodeunainterrupcinquepuedaejecutarseparalelamentee
independientedelatransmisinciclicadedatos.Esopermitealusuarioaccederdemaneraaciclicaalosparmetros(atravsdeunamoclase2)yaccederalos
valoresdemedidadeunesclavomedianteestacionesdesupervisinydediagnostico.

ActualmenteesasfuncionesextendidassonmuyusadasemlaoperacinenlineadelosequiposdecampoPAporlasestacionesdeingeniera.Esatransmisin
tieneunaprioridadmasbajaquelatransferenciacclicadedatos(queexigealtavelocidadyaltaprioridadenelcontrol.)

TIEMPODERESPUESTAENELPROFIBUSDP

EltiempoderespuestadeunsistemaProfibusDPdependeesencialmentedelossiguientesfactores:

MaxTSDR(tiempoderespuestatrasqulaestacinpuederesponder).
Latasadecomunicacinselecionada.
MinSlaveInterval(tiempoentredosciclosdepolling,decambiodedatosentredosesclavos).DependedelASICutilizado,mientrasencontranseenel
mercadotiemposde100s.

Paraefectospracticos,en12Mbits/spuedesesuponerqueeltiempodelciclodemensaje(Tmc)mientrassigueelpromptingtelegram +TSDR +larespuestadel

esclavo,dondeNeselnmerodeinputsyoutputsdeesclavo,es:

Tmc=27s+Nx1.5s

Porejemplo:unamoconcincoesclavosycadaesclavocon10bytesdeentraday20bytesdesalida,en12Mbits/stendraunTmcalrededorde72s/esclavo.El
ciclodetiempodelbarramientoesobtenidoporlasumadetodoslosciclosdemensaje:

Tbc=5x72s=360s

UnaexplicacinmsdetalladadevecesqueelsistemasepuedeencontrarenlanormaIEC61158.

PROFIBUSPA
El uso de PROFIBUS en dispositivos tpicos y aplicaciones de control de proceso definense de acuerdo con el perfil del PROFIBUS-PA, lo cual define los
parmetrosdelosequiposdecampoysucomportamientotpico,sindependerdelfabricante,yestambinaplicableatransmisoresdepresinytemperatura,y
posicionadores. Basease en el concepto de los blocos funcionales, que con estandarizados de forma que garantize la interoperabilidad entre los equipos de
campo.

LosvaloresyestadosdelamedicinytambinlosvaloresdeajusterecebidosporelequipodecampoenelPROFIBUSPAsetransmitendemaneraciclicaconla
msaltaprioridadatravsdeunamoclase1(DPM1).Sinembargo,losparmetrosdevisualizacin,operaciones,mantenimientoydiagnosticosetransmitenpor
herramientasdeingeniera(amoclase2,DPM2),conbajaprioridadatravsdeserviciosacclicosporconexinC2.Demodocclico,lasecuenciadebytesde
diagnosticoestambintransmitida.LadescripcindelosbitsdeestesbytesestenarchivodelequipoGDSydependedelfabricante.

Laduracinaproximadadelciclo(Tc)puedecalcularsecomo:

Tc10msxnumerodeequipos+10ms(serviciosacclicosamoclase2)+1.3ms(paracadaconjuntode5bytesdevalorescclicos).

Pienseenlasituacincon2lazosdecontrolde5transmisoresdepresiny5posicionadoresdevlvulas.Eltiempodecicloseralrededorde110ms.

ELEMENTOSDELAREDPROFIBUSPA
Engeneral,sepuedeenumerarlossiguienteselementosdeunaredPROFIBUS:

Clase1:responsableporlasoperacionescclicas(lectura/escriptura)yelcontroldeloslazosabiertosycerradosdelsistemadecontrol/automatizacin
(CLP).
Clase2:responsableporlosaccesosacclicosdeparmetrosyfuncionesdelosequiposPA(estacindeingenieraoestacindeoperacin:SimaticPDM
oCommunwinlloPactware).
Acopladores(couplers):sondispositivosuitilizadosparatraducirlascaracteristicasfsicasdelPROFIBUSDPydelPROFIBUSPA(H1:31,25kbits/s).Y
an:
Sontransparentesparalosamos(notienendireccinfsicaenelbarramiento).
Aplicanseenfuncionesdeseguridad(Ex)y(Non-Ex),definiendoylimitandoelnumeromximodeequiposencadasegmentodecadasegmentoPA.El
nmeromximodeequiposenunsegmentodepende,entreotrosfactores,delasumadelascorrientesquiescentes,defallosenlosequipos(FDE)ylas
distanciascubiertasporelcableado.
Puedenenergizarsehasta24Vdd,conformeelfabricanteyelareadeclasficacin.
Puedentrabajarconlassiguientestasasdecomunicacin,conformeelfabricante:P+F(93.75kbits/sySK2:at12Mbits/s)ySiemens(45.45kbits/s).

Figura 10 Arquitectura bsica con acopladores.

Dispositivosdeenlace:UtilizansecomoesclavosdelaredPROFIBUSDPyamosdelaredPROFIBUSPA(H1:31,25bits/s).Utilizanseparalograraltas
velocidades(hasta12Mbits/s)enelbarramientoDP.Yan:
Tienendireccinfsicaenelbarramiento.
Permitenacomplarsehasta5acopladores,perolimitanelnmerodeequiposen30deunbarramientoNon-Exy10deunbarramientoEx.Coneso
aumentansucapacidaddeencaminamientodelaredDP.
 Figura 10 Arquitectura basica de un capacitor y enlaces (IM157).

Elterminadorconsistedeuncapacitorde1Fyunresistorde1000conectadosenserieentreellosyparalelloalbarramiento,conlassiguientesfunciones:
Shuntdesealdecorrientelasealdecomunicacinsetransmitecomocorrienteperoserecibecomotensin.Laconversinsehaceporelterminador.
Proteccincontraelreflejodelsealdecomunicacin:debecolocarseenlasdosterminacionesdelbarramiento,unoenelfinyotroenelacoplador,en
general.

Cableado:recomendaseusarelcabletipopartorcido1x2,2x2ou1x4conblindaje,yan:
Dimetro:0.8mm2(AWG18).
Impedancia:35a165Ohmenfrecuenciasde3a20Mhz.
Capacitancia:menosque30pFpormetro.

Figura 11 Datos de cables del Profibus PA.

DIRECCIONAMIENTOENLAREDPROFIBUS
Encuantoadireccionamiento,puedesetenerdosarquitecturasatenerencuentadondelofundamentalsonlatransparenciadelosacopladoresylaatribucinde
lasdireccionesalosdispositivosdeenlace,segnmuestranlasfiguras12y13.

Figura 12 Direccionamiento con acopladores Figura 13 Direccionamiento con enlaces.

Notequenafigura13acapacidadedeendereamentosignificanteaumentadacomapresenadoslinks,umavezquesoescravosparaoDPemestresdoPA.

TOPOLOGIA
Entrminosdetopologapuedesetenerlassiguientesdistribuciones:estrella(figura15,barramiento(figura15)ypuntoapunto(figura16).

Figura 14 Topologia de Estrella.

 Figura 15 Topologa de Barramiento.

Figura 16 Topologa Punto-a-Punto.

INTEGRACINCONSISTEMASPROFIBUS
ParaintegrarseunequipoenunsistemaPROFIBUSbastausarelarchivoGSDdelequipo.CadaequipotienesuarchivoGSD(conhojadedatoselectrnica),que
esunarchivodetextocondetallesderevisindehardwareysoftware,tomadetiempodelequipoeinformacionesdelcambiodedatoscclicos.Veaelejemplode
lafigura17.

Figura 17 Archivo GSD para el Transmisor de Presin LD303.

AdemsdelarchivoGSD,tambinsesuministranlosarchivosdeDescripcindeDispositivos(DDs),dondesedetallanlosparmetros,menusymtodosparala
configuracinciclicadelosequiposdecampo.EsosarchivossiguenelestndarEDDLdefinidoporlaPROFIBUSInternational.HayanelestndarFDTyelDTM
paraconfiguracin,monitoreoycalibracin.

PROFIBUS-PAPROFILE3.0
PuedeseoperarymonitorearunsistemaPROFIBUSnoimportaelequipooelfabricante.Estoserverdaderositodaslascaracteristicasymanerasdeaccesoa
esasinformacionesfuerenestndares.EsosestndaressedeteminanporlosperfilesdePROFIBUS-PA.

Estosperfilesespecificancomolosfabricantesdebenimplementarlosobjetos,variablesyparmetrosdelacomunicacin,segneltipodetrabajodelequipo.Y
ademshaylaclasificacindelospropiosparmetros:

Valoresdinamicosdeproceso:serefierenalasvariablesdeproceso,cuyainformacinsedescribeenlosarchivosGSD(DeviceDataMaster)quesern
ledosporlosamosclase1ytambinaciclicamenteporlosamosclase2.

AmoClase1:encargadodelasoperacionesciclicas(lecturasyescripturas)ycontroldecircuitosabiertos

AmoClase2:encargadodelosaccesosaciclicosdeparametrosyfuncionesdeequiposPA(estacionesdeingenieratalescomoPDM,ComjuWinll,Pactwqare,
etc.

Valoresestndaresdeconfiguracin/operacin:seaccedenexclusivamenteparalecturayescriptura,atravsdeserviciosaciclicos.Hayparametrosque
tienenqueserimplementadosyotrosquesonopcionalesalosfabricantes.
Parametrosespecificosdelosfabricantes:exclusivosalafuncionalidaddelpropiofabricantedelequipoyquesepuedenaccederaciclicamente,pus
tambinestandefinidossegnelestndardeestructurasdedatosdelperfil.

Actualmente,elPROFIBUS-PAsedefinesegnelPROFILE3.0(desde1999),dondehayinformacionesparalosvariostiposdeequipos,talescomotransmisores
depresin,detemperatura,posicionadoresdevlvulas,etc.

Estosequiposseimplementandeacuerdoconelmodelodebloquesfuncionales(functionblocks),dondeseagrupanlosparametros,loquegarantizaunacceso
uniformeysistematicodelasinformaciones.

Variosbloquesyfuncionessonnecesarios,segnelmodoylaetapadeoperacin.Basicamente,haytres:

Bloquesfuncionalesdeentradaysalidaanalogicas:estosbloquesdescribenlasfuncionalidadesdurantelaoperacin,talescomo:cambiodedatosciclicos
deentradaysalida,condicionesdealarmes,lmites,etc.
BlocoFsico(Physical Block):quetrazinformaesdeidentificaodoequipamento,pertinentesaohardwareesoftware.
BloquesTransductores(TransducerBlocks):losquealmacenaninformacionesdelossensoresparautilizarseporlosbloquesfuncionales,yquetambin
recibeninformacionesdeestosparaactivarelementosfinalesdecontrol.Normalmente,unequipodeentrada(untransmisordepresin)tieneunbloque
transductor(TRD)queseconectamedianteuncanalaunbloquedeentradaanalogica(Al)yunequipodesalida(unposicionadordevalvula)tieneun
bloquedesalidaanalogica(AO),querecibeunvalordeajusteylodisponeatravsdelcanalaunbloquetransductor(TRD)queaccionarelelemento
final(porejemplo,posicionandounavalvula).

AlgunosequipostienenvariosbloquesAlsyAosyllamanseequiposmulticanales,convariosbloquesTRDasociadosalhardware.

ElPROFIBUS-PAandistinguelosperfilesenclases:

EquipamentoClasseA:incluiinformaessomentedosblocosfsicoedefunes.Nestetipodeclasse,oequipamentoestlimitadoaobsico
necessrioparaoperao:variveldoprocesso(valorestatus),unidadeetag.
EquipamentoClasseB:possuemfunesestendidasdeinformaesdosblocosfsico,transdutoredefunes.
Una caracteristica muy importante soportada en el PROFILE 3.0 es la definicin de los equipos segn los archivos GDS. Esos archivos garantizan que cualquiera
sistema PROFIBUS pueda componer el equipo, sin importar sus caracteristicas. Resulta en que cada fabricante puede desarrollar sus bloques funcionales
especificos,ademsdeloquesedescribeenelperfil.Estovaloralosequiposyposibilitalacompetenciaeneldesarrolloylaofertadenuevascaracteristicasen
losequipos

Estosdetallesespecficosdelosequipospuedenaccederseatravsdeinterfazesestndares,conconceptobasadoenEDDL(LenguajeElectronicaDescriptiva
deEquipos,eningls)oFDT(HerramientadeEquipodeCampo).Atravsdeellas,elusuarioadquiereversatilidadyflexibilidaddeconfiguracin,parametrizacin,
calibracinyprincipalmentelosmecanismosdedownloadyupload(cargaydescarga)enlaetapadeplaneamientoypuestaenmarchadelosproyectos.

Figura 18 Bloque de Entrada Analogica AI.

Bloco de Totalizao TOT

Figura 19 Bloque de Totalization TOT.

Figura 20 Bloque de Salida Analogica AO.

PROFISAFE:ELPERFILDESEGURIDAD

La bsqueda de ms recursos en el sector de automatizacin and control de procesos, a travs del advento de la tecnologa digital y la rapida expansin del
Fieldbus, favoreci el desarrollo de la tecnologa del diagnostico y como cuidar de fallos seguros. Principalmente, vuelta a la proteccin de la personas, los
equipos/mquinasyelambiente,buscandosiempreelsistemaseguroideal.

Estesistemasegurorequiere,enotraspalabras,quelosdatoseinformacionespuedenvalidarseenrelacinasusvaloresyaldominiodeltiempo,loqueseaplica
al sistema entero. Esto garantiza que el dato recibido fue enviado correctamente y quien lo envi es tambin el remetente cierto. Adems, que esa sea la
informacinesperada,enundeterminadomomento,ylamismafuerecibidaenlasecuenciacorrecta,etc.

Actualmente,elestndarmstipicodeseguridadinternacionalyabarcalamayorpartedelosdesarrolladoreseimplementadoresdesistemasdeseguridadesel
llamadoIEC61508.Esteestndarmuestralasactividadesdetodoelciclodevidadelossistemaselectronicosvueltosalaseguridad.Porlotanto,tratatantode
requisitosdehardwarecomodesoftware.

Elpeligrodeaccidentesenprocesosdeproduccinesgrandeylaprobabilidaddeaccidentedependedelaposibilidaddefallos.Laocurrenciadefallosdepende
del tipo y los requisitos de seguridad de la aplicacin. El perfil de aplicacin PROFIBUS PROFIsafe Perfil para Tecnologa Segura describe mecanismos de
comunicacinseguraentreperifericosapruebadefallos(Fail-Safe)ycontroladoresseguros.Basaseelenlosrequisitosdeestndaresyreglasparaaplicaciones
vueltasalaseguridad,cualelIEC61508yelEN954-1,ademsdeexperienciadelosfabricantesdeequiposapruebadefallosydelacomunidaddefabricantes
deCLPs.

Presentanseenseguidaresumidamentesusprincipalesconceptos.

Esteperfilsoportaaplicacionessegurasenampliaareadeaplicacionesdecampo.Y,alcontrariodebarramientosespecialesenfuncionesdeseguridad,permite
la implementacin de automatizacin segura a travs de una solucin abierta y con el estndar PROFIBUS, garantizando costos ms efectivos de cableado,
parametrizacinyfuncionesremotasdediagnosticoconsistentes.GarantizalaseguridadensistemasdecontroldecentralizadosatravsdelacomunicacinFail-
Safeylosmecanismosdelosdispositivosyequipos.

Veaabajoalgunsejemposdelasareasdeaplicacionedeesteperfildeseguridad:

Industriamanufacturera
Proteccinrpidadepersonas,maquinasyambiente.
Funcionesdeparosdeemergencia.
Barrerasdeluz.
Controldeentrada.
Scanners.
Driversconseguridadintegrada.
Controldeprocesosengeneral.
Areasquimicaypetroquimica.
Transportepublico.
Otras.

LatecnologaabiertaPROFIBUScumpleconunaseriedenecesidadesdelasaplicacionesmsvariadas,segnlosprincipiosdeseguridaddelPROFIsafe:

Independenciaentrecomunicacinrelevantementeseguraycomunicacinsegura.
AplicableanivelesSIL3(IEC61508),AK6(DINV19250)ecategoriadecontrole4(KAT4)(EN954-1).
Usaseredundanciasloparaaumentarlacredibilidad.
SIL3(IEC61508),AK6(DINV19250)ycategoriadecontrol4(KAT4)(EN954-1).
Laintroduccindefuncionesdetransmisinseguradeberestringirsealacomunicacinentreequiposynoreducirlacantidaddeellos.
Tratasesiempredelarelacindecomunicacin1:1entredispositivosF.
Laduracindelastransmisionesdebemonitorearse.

En la prctica, aplicaciones y estndares seguros compartirn los sistemas de comunicacin PROFIBUS DP simultaneamente. Las funciones de transmisiones
seguras incluyen todas las medidas que pueden descobrirse de manera deterministica, en posibles fallos peligrosos. Ellos pueden adicionarse al sistema de
transmisinestndar,paraminimizarsusefectos.Incluyense,porejemplo,lasfuncionesdemal-funcionamientorandomico,efectosdeEMI,fallossistematicosde
hardwareysoftware,etc.
Porejemplo,durantelacomunicacin,esposibleperderseunframe,opartedeelserepita,oan,elaparezcaenordenerradoomismoatrasado.

ElPROFIsafeadoptaalgunasaccionespreventivasobjetivandoaislarlasposiblescausasdefallosy,mientrasestosocurren,queloseabajoseguridad.

Secuencianumeradadelosmensajesseguros:conesto,minimizaselaprdidadecomunicacin,lainsercindebytesenelframeylasecuencia
incorrecta.
Secuenciadewatchdog timer(alarmaprogramado)paralosmensajesysusreconocimientos:controlandolosatrasos.
Unacontraseaentreemisoryreceptor:evitandolaconexindemensajesestndaryseguros.
Proteccinadicionaldelmensajeconlainclusinde2a4bytesdeCRC:evitandolacorrupcindedatosdelusuarioyelenlacedemensajesestndary
seguros.

Estasaccionesdebenanalizarseytomarseenunaunidaddedatoapruebadefallo.Vea,enseguida,elmodelodemensajeF.

ElPROFIsafeesunasolucindesoftware,concanalunico,implementadacomoestratoadicionalporencimadellayer7delosdispositivos.Unestratoseguro
definemetodosparaaumentarlaprobabilidaddeprevenirseerroresaocurrirentredosequipos/dispositivosconectadosenunfieldbus.

Lagranventajaesquepuedeimplementarsesincambios,brindandoproteccinalasinversionesdelosusuarios.

Usansemecanismosdecomunicacincclicaenlosmediosfisicos485oH1(31.25kbits/s).Utilizaselacomunicacincclicaenlosnivelesirrelevantesde
seguridaddedatos.Garantizatiemposmuycortosderespuestas,loidealenmanufacturasyoperacionescclicasseguras,segnlasexigenciasdelareadecontrol
deprocesos.

ElPROFIsafeutilizaelmecanismodedeteccindeerroresparamantenerlosnivelesdeseablesdeseguridad.Esteperfildetectaerroresdecomunicacincual
frames dobles o corrompidos, prdida de frames, secuencia incorrecta de frames, atrasos y direccionamiento errado de frames. El perfil PROFIsafe utiliza la
redundanciadeinformacinparavalidarlacomunicacinentredosinstrumentos.Lainformacindeseguridadrelevantetransmiteseenconjuntoconlosdatosde
procesos,osea,losembutidosenelframebasicodelPROFIBUSDP.Unframedeesetipopuedetrataralmaximode244bytesdedatosdeproceso.

ElPROFIsafereserva128bytesdeesetotalalosdatosdeseguridad.Ademsdeesos,4o6bytestratanseaparte,cualbytesdeestatusycontrol,segnla
cantidaddedatossegurostransmitidos.Enviansesiempredosbytesdecontrolenunframe,unbytedeestatusyotrodesecuenciadedosframes.Loscuatro
bytesrestantesreservansealchequeogeneradoparaprotegerlainformacindeseguridadredundante.Unapequeacantidaddedatosdeseguridadrelevante
transmitidaresultaenunCRCde16bytesyen4bytesdecontrol.Entransmisionesdemsde12bytesdedatosseguros(hasta122),usaseunCRCde32bitsy
6bytesdecontrol.

Lafigura21muestraummodelodeframeDPconlainformacindelosconocidosbytesdeeseframe,ademsdelosdatosapruebadefallo(almaximo128bytes
en244bytes,debidoalalimitacinde64palabrasenelcambiodedatosdeunasolavezentreelHostyelAmoDP),ylosrecursosdeseguridaddeparidady
FCS-FrameCheckingSecuence(SecuenciadelChequeodeFrame).

Figura 21 - Consideraciones de riezgo segn el IEC 61508.

La figura 22 muestra el modelo de mensaje F (Fail-safe) a prueba de fallos, donde se pueden ver los bytes de control de integridad y minimizacin de errores
descritosanteriormentecomomedidaspreventivas.

Figura 22 Sistema tipico donde la comunicacin estndar y segura comparte el mismo barramiento y protocolo

Figura23Detallesdeltratamientodelfalloseguro,comunicacin,parosprogramados(timeouts),CRCs,numeracindemensajes,etc.

Figura 23 Arquitectura del PROFIsafe

Atravsdelmonitoreoyelcontroldeinformacionesentreamosyesclavosseguros,cual:sincronizacin,ciclodeprotocolF,watchdogtimers,secuenciadelos
mensajes, repeticiones del frame, monitor SIL (contador de mensajes corropidas en un periodo de tiempo), se puede garantizar la seguridad a los niveles de
integridad:

Figura 24 Monitor SIL.

ArchivosGSD&PROFIsafe:
EquipossoportandolascaractersticasPROFIsafeincluyenensuarchivoGSDlasiguientepalabrallave:
 F_Device_supp=1;1=F-device

CONCLUSIN
Presentamos alguns detalles del protocol PROFIBUS, su abarcamiento de beneficios a la automatizacin y control de procesos continuos y discretos. Su
potencialidad es notable a nivel mundial, tanto en aplicaciones como en la supervisin de divulgacin y soporte con las Asociaciones Regionales y Centros de
Competencia. Otro detalle es la preocupacin de las compaas en seguir suministrando productos de acuerdo con los deseos del mercado y garantizar
inversionesfuturasconenterainteroperabilidadyintercambialidad.

BIBLIOGRAFIA
DescrioTcnicaPROFIBUS.
PROFIBUSGuideLine
PROFIBUS-DP/PA-ProfiSafe,ProfileforFailsafeTechnology.
IEC61508Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystems.
ManuaisPROFIBUSPA-SMAR.
MaterialdetreinamentoSMARProfibus,2003,CsarCassiolato.
www.SMAR.com.br

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DicasdedimensionamentoeinstalaoemredesProfibusPA
EmuladordeequipamentosdecampoH1
DT303TransmissordeDensidadecomTecnologiaProfibusPA
COCAMAR:Autilizaodeprotocolosdigitaisnocontroleeautomaodeprocessos
FoundationFieldbusnaprtica:COCAMAR
FISCO:FieldbusIntrinsicallySafeConcept
SensorHallAtecnologiadosPosicionadoresInteligentesdeltimagerao
Profibus:PordentrodamudanadeendereosdasestaesChangeStationAddress
Profibus-PA:bytedestatuseFail-Safe
Profibus:TempodeBarramento
Profibus-PA-Especificaesparaomodelodeblocos
PROFIsafeoperfildeseguranaPROFIBUS
Aterramento,Blindagem,Rudosedicasdeinstalao
ParaguayBrewing
IronOreProductionPlant(Brazil)
LimeProductionwithPROFIBUSPA(Brazil)
ComestibleOilRefinerywithPROFIBUSPA(Brazil)
RPAAIMStobeBestKnownAssociationinBrazil
WaterTreatmentStationwithPROFIBUSPA(Brazil)
LargestPhthalicAnhydrideProducerofLatinAmericausesPROFIBUSPA(Brazil)
PerformanceImprovementsinAlcoholandSugarProductionProcesses(Brazil)
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