Joel Santos Souza

Flix Pedro Quispe Gmez

Clculo III

Florianpolis, 2009
Universidade Federal de Santa Catarina
Consrcio ReDiSul

Campus Universitrio Trindade

Caixa Postal 476
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Acadmica do Curso de Licenciatura em Matemtica na Modalidade Distncia.

Ficha Catalogrfica

S729c Souza, Joel Santos

Clculo III / Joel Santos Souza, Flix Pedro Q. Gmez. - Florian-
polis : UFSC/EAD/CED/CFM, 2005.
250p.

ISBN 978-85-99379-55-4
1. Clculo. I. Gmez, Flix Pedro Q.. II. Ttulo.
CDU 519.6

Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786

Sumrio

Apresentao.............................................................................. 7
Notas Histricas........................................................................ 9
1 Funes Reais de Vrias Variveis 13
1.1 Funes de vrias variveis 15
1.2 Definies bsicas 17
1.3 Curvas de nvel e esboos de grficos 21
1.4 Noes de limite e continuidade 28
1.5 Derivadas parciais 40

2 Diferenciabilidade de Funes de Vrias Variveis 45

2.1 Aproximao linear 47
2.2 Diferenciabilidade 50
2.3 Condio de suficincia para diferenciabilidade 54
2.4 Plano tangente 57
2.5 Regra da cadeia 58
2.6 Derivadas parciais de ordem superior 63
2.7 Diferenciao implcita 66
2.8 Extremos locais de funes de vrias variveis 71

3 Integrais Duplas e Triplas 77

3.1 Integral dupla 79
3.2 Integral Tripla 104

4 Funes Vetoriais 121

4.1 Situaes Reais com Funes Vetoriais 123
4.2 Funes Vetoriais de uma Varivel 126
4.3 Integrao de Funes Vetoriais 150
4.4 Parametrizao de Curvas 154
4.5 Parametrizao de Superfcies 172
4.6 Derivada Direcional e Campo Gradiente 175
4.7 Plano Tangente e Vetor Normal
num ponto de uma Superfcie 185
4.8 rea de Superfcies 190
5 Equaes Diferenciais Lineares 199
5.1 Definies e Nomenclatura 202
5.2 Sistemas de Equaes Diferenciais 209
5.3 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem211
5.4 Mtodo de Variao de Parmetros 220
5.5 Equaes Diferenciais Lineares de segunda
ordem com coeficientes constantes 223

Bibliografia............................................................................. 249
Apresentao

Atravs deste livro, objetiva-se apresentar queles que se iniciam no

estudo do Clculo Diferencial Vetorial e das Equaes Diferenciais, al-
guns subsdios para as vrias tarefas e aplicaes com que se defron-
taro durante o seu desenvolvimento nas reas da matemtica e fsico-
matemtica.

Trata-se, portanto, de uma iniciao formao dos estudantes de ma-

temtica, fsica e engenharia. So apresentados os conceitos bsicos do
Clculo Vetorial e das Equaes Diferenciais, de forma clara e concisa,
com exemplos e exerccios, visando a apreenso de forma satisfatria de
tais contedos. So enunciados resultados importantes a respeito des-
ses temas do conhecimento matemtico, mediante os quais os estudan-
tes podero conseguir um maior aprofundamento na matemtica, que
, afinal, o objetivo intrnseco de nossa abordagem atravs deste livro.

No se tem a pretenso de esgotar os assuntos aqui apresentados, e

muito menos este livro se coloca como um tratado a respeito dos mes-
mos. No entanto, prope-se sim, fazer uma exposio clara e simples
dos temas, o que por certo facilitar a compreenso e a aprendizagem
dos conceitos ento apresentados.

Neste sentido e com este esprito, apresenta-se nos primeiros captulos

algumas propriedades e resultados bsicos do Clculo Diferencial Ve-
torial e, em seguida, propriedades a respeito da integral dupla e tripla
de funes de mais de uma varivel. Procurou-se fazer uma abordagem
organizada e bem sistematizada de modo que se possa tirar o maior
proveito do texto. Chama-se, todavia, a ateno do estudante leitor para
a necessidade e a importncia da utilizao de livros relacionados na
bibliografia para uma complementao do contedo exposto.

No penltimo captulo, estudam-se as funes com valores vetoriais.

Comeamos com o estudo de limites, continuidade, derivadas e inte-
grao juntamente com alguns exemplos que ilustram de forma clara e
precisa. Tambm estuda-se o comprimento de arco de curvas. Seguin-
do a isso, introduz-se a parametrizao de superfcies, o plano tangente
superfcie, reas de superfcies e, finalmente, gradiente e derivada
direcional.
Finalmente, no ltimo captulo, introduzem-se as equaes diferen-
ciais sem muitos detalhes tcnicos. A inteno mostrar o poder dos
mtodos que foram desenvolvidos utilizando-se vrios exemplos. So
estudadas as equaes diferenciais de primeira ordem. A nfase est
nas solues qualitativas, na modelagem e na interpretao. Tambm
existe material sobre equaes diferenciais de segunda ordem com coe-
ficientes constantes. O leitor terminar o captulo sabendo o que uma
equao diferencial e como determinar algumas solues analticas.

O aprofundamento do estudo dos temas apresentados pressupe a

realizao dos exerccios contidos em cada seo. Apresentam-se al-
gumas aplicaes como motivao para o estudo dos temas a serem
introduzidos, enquanto que as demonstraes das proposies e dos
teoremas fornecem subsdios tcnicos e lgicos que tornam mais aces-
svel a apreenso dos resultados e contedos de cada seo do livro.
fundamental que a leitura do texto seja acompanhada e enriquecida
por aulas presenciais ministradas pelos professores.
Notas Histricas

O clculo diferencial e integral ou clculo infinitesimal compreende

a teoria da diferenciao e da integrao; tem a ver, basicamente, com
o clculo de quantidades infinitamente pequenas. Ele data do ano de
1670, ano em que surge, podemos dizer, a matemtica aplicada mo-
derna. Embora o sculo XVII tenha sido marcado por guerras religio-
sas entre protestantes e catlicos, pela fome devido a insuficincia das
colheitas, e por surtos de pestes, para a cincia, notadamente para a
matemtica, foi uma poca profcua e produtiva com descobertas sem
precedentes na histria.

O clculo diferencial e integral desenvolveu-se a partir da motivao

de tentar-se calcular reas de figuras planas limitadas por linhas cur-
vas e volumes limitados por superfcies curvas. Os gregos, atravs de
Arquimedes antes de Cristo, j haviam lidado com problemas desse
tipo, porm envolvendo figuras planas limitadas por retas ou volumes
limitados por planos.

Voltando ao sculo XVII, o perodo que antecedeu o ano de 1670 mar-

cou a preparao para o surgimento do clculo diferencial e integral
com a contribuio de matemticos como os italianos Galileu Galilei e
Cavalieri, o astrnomo alemo Kepler com suas leis do movimento pla-
netrio, os franceses Fermat, Descartes e Blaise Pascal, o holands Huy-
gens e os ingleses Wallis e Barrow. Aps 1670, o clculo diferencial e in-
tegral criado e desenvolvido pelo ingls Isac Newton (1642-1727), pelo
alemo Leibniz (1646-1710) e pelo escocs James Gregory (1638-1675).
Dentre os precursores do clculo destacamos o holands Huygens e o
ingls Barrow por sua ligao com Leibniz e Newton, respectivamente.
Huygens estudou leis, mas depois se tornaria famoso como cientista.
Os seus estudos sobre as ondas progressivas o princpio de Huygens,
e a refrao da luz continuam sendo aplicados ainda hoje. Em 1666,
Huygens foi eleito membro da Academia de Cincias da Frana, em
Paris. L encontra Leibniz e lhe desperta o interesse pela matemtica.
Por sua vez, Barrow foi professor de matemtica na Universidade de
Cambridge, na Inglaterra, onde teve a oportunidade de lecionar para o
jovem promissor Newton.
Aos dezessete anos, em 1660, Newton foi para Cambridge. Aos vinte
e seis anos, sucedia Barrow e desejou publicar um tratado contendo
teoremas do clculo, dentre eles o clebre teorema fundamental do cl-
culo, que estabelece a relao entre a derivada e a integral. Esse tratado
viria a ser publicado somente aps sua morte. Nele, Newton conside-
rava a derivada como uma velocidade e a chamava de fluxo. Em sua
obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, conhecida como
Principia e impressa em 1687, Newton demonstra que os movimentos
dos corpos celestes podem ser deduzidos da Lei do Movimento a
fora igual derivada do momento em relao ao tempo, e da Lei da
Gravitao.

Newton era conservador em assuntos polticos e religiosos, e acreditava

profundamente em Deus. Telogo, entre seus escritos h investigaes
de cronologia religiosa das profecias dos livros bblicos de Daniel e
Apocalipse. Depois de 1690, foi diretor da Real Casa da Moeda e Mem-
Sir Isaac Newton
bro do Parlamento Ingls representando a Universidade Cambridge. (1642-1727)

Leibniz comeou sua carreira como estudante em Leipzig, Alemanha.

A partir de 1676, ganhou a vida como diplomata e bibliotecrio da casa
de Hanover. Como Newton, era telogo e acreditava em Deus. Era do
partido dos Whigs; Newton, por sua vez, do partido dos Tory. As-
sim, Leibniz e Newton eram adversrios polticos.

O comeo da carreira de Leibniz como matemtico deu-se atravs do

contato com Huygens, em 1673, em Paris. Leibniz visitou Londres mui-
tas vezes e trocou correspondncia com Newton e Huygens. Fundou
as academias de cincia de Leipzig e Berlim e publicou a maioria de
seus artigos matemticos em Acta Eruditorum, revista da Academia
de Leipzig. Os prncipes reinantes da poca no tiveram dificuldade Gottfried Wilhelm von
Leibniz (1646-1710)
alguma em aceitar a sua famosa mxima de que vivemos no melhor
dos mundos possveis, porm, duramente criticada pelo filsofo fran-
cs Voltaire em sua obra Cndido, o otimista.

Inequivocamente, Newton e Leibniz foram os dois principais protago-

nistas no desenvolvimento do clculo diferencial e integral. O desen-
volvimento obtido deveu-se em grande parte ao fato de o rigor mate-
mtico geomtrico dos gregos ter sido colocado de lado em favor de
um raciocnio mais heurstico e intuitivo. Newton e Leibniz, juntos,
introduziram uma notao especial para a integral e Leibniz, sozinho,
introduziu as frmulas algbricas que regem o uso dessas notaes.
O novo clculo surgia com frmulas lcidas e processos bem simples
para calcular reas, volumes, comprimentos de arcos e tangentes, usan-
do apenas as operaes bsicas da integrao e da diferenciao, opera-
es que se consolidariam e seriam de grande utilidade.

O desenvolvimento do clculo diferencial e integral e suas naturais

conseqncias ao estudo das equaes diferenciais permitiriam, por
exemplo, a substituio das leis de Kepler para a descrio do movi-
mento planetrio, pela mecnica newtoniana (Poincar, 1985, p.123).
Tais conceitos foram fundamentais e contriburam de forma decisiva
para o surgimento da fsica-matemtica e viriam a ter um sem nmero
de aplicaes at os nossos dias.
1 Funes Reais de Vrias
Variveis
 1 Funes Reais de Vrias
Variveis

Neste captulo, apresentaremos as funes reais de vrias

variveis e faremos alguns esboos de grficos com o au-
xlio das curvas de nvel. Em seguida, apresentaremos a
noo de limite para tais funes, um conceito fundamen-
tal do clculo do qual decorrem outros, como a noo de
continuidade e de derivadas parciais.

1.1 Funes de vrias variveis

Nos cursos de clculo 1 e 2, estudamos funes reais de uma va-
rivel real, isto , funes da forma y = f ( x) com .
No entanto, em situaes reais, freqentemente, temos que li-
dar com funes com mais de uma varivel. Como um primeiro
exemplo de tais funes citamos o volume de um cilindro reto,
que dado por V = r 2 h , onde r o raio e h a altura. O volume
V, neste caso, uma funo de duas variveis, isto ,

V = V ( r , h)

e est definida por

V (r , h) = r 2 h .

Outro exemplo a ser considerado o de um circuito eltrico como

o da figura 1.1,

R1 R2 R3

E R4 R5

Figura 1.1

15
onde E representa a tenso da fonte e Ri , i = 1, 2, ,5 , so os resis-
tores. Podemos dizer que a corrente desse circuito, dada por

E
I= ,
R1 + R2 + R3 + R4 + R5

uma funo de cinco variveis independentes, isto ,

I = I ( R1 , R2 , R3 , R4 , R5 ) .

No primeiro exemplo, lidamos com pares ordenados de nmeros

reais, isto , pares ordenados (r , h) do plano 2 = , confor-
me a figura 1.2.

(r,h)
h

Figura 1.2

No caso de lidarmos com ternas ordenadas do espao tridimen-

sional 3 , por exemplo ( x, y, z ) , a representao grfica feita
como na figura 1.3,

z0
P

y0 y
x0

x
Figura 1.3

para um ponto P = P ( x0 , y0 , z0 ) . Para funes com mais de trs

variveis (como no segundo exemplo, onde consideramos o espa-
o 5 ), no possvel obter-se uma visualizao grfica.

16
1.2 Definies bsicas
Assim como denotamos um ponto na reta real por um n-
mero real x, um ponto no plano 2 por um par de nmeros
reais ( x, y ) e um ponto no espao 3 por uma terna ordenada
( x, y, z ) , representamos um ponto no espao n-dimensional n
por uma n-upla de nmeros reais, a qual comumente denota-
da por P = ( x1 , x2 , , xn ) . Em particular, se n = 1 , P = x ; se n = 2 ,
P = ( x, y ) ; se n = 5 , P = ( x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) , e assim por diante.

Definio 1.1. O conjunto de todas as n-uplas de nmeros reais

chamado de espao numrico n-dimensional e denotado por n.
Cada n-upla ( x1 , x2 , , xn ) chamada de um ponto no espao n.

Definio 1.2. Seja A um conjunto do espao n-dimensional n ,

isto , os elementos de A so n-uplas ordenadas ( x1 , x2 , , xn ) de
nmeros reais. Se a cada ponto P do conjunto A associarmos um
nico elemento z , teremos uma funo f : A n . Essa
funo chamada funo real de n variveis reais. Denotamos

z = f ( P ) ou z = f ( x1 , x2 , , xn ) .

O conjunto de todos os valores possveis de P (no caso, o conjunto

A) chamado de domnio da funo. O conjunto de todos os valo-
res possveis para z chamado de imagem da funo.

Salientamos que, para que tenhamos uma funo, cada ponto P

do conjunto A deve ser associado a apenas um nmero real z. Ou
seja, se f ( P0 ) = z1 e f ( P0 ) = z2 , e f uma funo, ento obrigato-
riamente z1 = z2 .

Q uando uma funo

dada atravs de alguma expresso em
termos de

e nada dito sobre seu

domnio, entendese que o domnio o maior
conjunto de no qual a expresso dada faz
sentido como um nmero real.

17
Exemplo 1.1. Seja A o conjunto de pontos do 2 , representado na
figura 1.4.
y

3 x

Figura 1.4

Soluo. A cada ponto ( x, y ) pertencente a A 2 podemos

fazer corresponder um nmero z , dado por

z = 9 x2 y 2 .

Neste caso, estamos diante de uma funo de duas variveis reais

denotada por

f : A 2
( x, y ) z = f ( x, y ) = 9 x 2 y 2 .

Esta funo pode representar, por exemplo, a temperatura em

uma chapa circular de raio 3. O conjunto A 2 , isto , o con-
junto de pontos ( x, y ) 2 tais que 9 x 2 y 2 0 ou x 2 + y 2 9
chamado o domnio dessa funo, e denotado por

D( z ) = D( f ) = {( x, y ) 2 ; x 2 + y 2 9} .

A imagem dessa funo o conjunto dos nmeros z , tais que

0 z 3 , e denotada por

Im( z ) = Im( f ) = {z ;0 z 3} ou Im( z ) = [0,3] .

Exemplo 1.2. Fazer uma representao grfica do domnio da

funo f ( x, y ) = ln( x y ) .

Soluo. A funo f ( x, y ) = ln( x y ) uma funo de duas vari-

veis. Portanto, o seu domnio um subconjunto do 2 .

18
 Sabemos que ln( x y ) um nmero real quando x y > 0 ou
x> y.

Assim, o domnio da funo f D( f ) = {( x, y ) 2 ; x > y} .

A figura 1.5 mostra a regio do 2 que representa graficamente

esse domnio.
y

Figura 1.5

Exemplo 1.3. Fazer uma representao grfica do domnio da

funo g ( x, y, z ) = 25 x 2 y 2 z 2 .

Soluo. A funo g uma funo de trs variveis independen-

tes, logo seu domnio um subconjunto do 3 .

Para que 25 x 2 y 2 z 2 seja um nmero real, devemos ter que

25 x 2 y 2 z 2 0 ou x 2 + y 2 + z 2 25 .

Assim, o domnio da funo g dado por

D( g ) = {( x, y, z ) 3 ; x 2 + y 2 + z 2 25}

e representado graficamente pela regio esfrica do 3 de raio

r = 5, mostrada na figura 1.6.
z

5 y

Figura 1.6

19
Exerccios
1) Fazer uma representao grfica do domnio da funo
xy
z= .
x2 y 2

2) Dada a equao x + y 2 + z 2 = a 2 , a *+ , que representa uma

2

esfera de raio a (ver figura 1.7), centrada na origem, definir fun-

es de duas variveis que representem os hemisfrios e determi-
nar seus respectivos domnios.

a y

x
Figura 1.7

3) Encontrar uma funo de vrias variveis que nos d:

a) A quantidade de rodap, em metros, necessria para se co-
locar em uma sala de largura a e comprimento b.

b) O volume de um paraleleppedo de dimenses x, y e z.

c) A distncia entre dois pontos P( x, y, z ) e Q(u , v, w) .

4) Determinar o domnio e o conjunto imagem das seguintes

funes:

a) z = 3 x y .

b) z = x 2 + y 2 9 .

c) f ( x, y ) = 4 + x 2 + y 2 .

20
 1.3 Curvas de nvel e esboos de grficos
Da mesma forma que no estudo de funes de uma varivel, a
noo de grfico desempenha um papel importante no estudo
das funes de vrias variveis.

Definio 1.3. Se f for uma funo de n variveis, f : A n ,

ento o grfico de f , denotado por Graf ( f ) , o conjunto dos
pontos definidos por

Graf ( f ) = {( x1 , x2 , , xn , z ) n +1 = n x ; z = f ( x1 , x2 , , xn ) com (
Graf ( f ) = {( x1 , x2 , , xn , z ) n +1 = n x ; z = f ( x1 , x2 , , xn ) com (x1 , x2 , , xn ) A}.

Usaremos principalmente o caso onde a funo tem duas vari-

veis independentes. O grfico para essas funes, em geral, repre-
senta uma superfcie no espao tridimensional.

Exemplo 1.4. A equao x + 3 y + 3 z = 3 a equao de um plano

inclinado que corta os eixos coordenados em x = 3 , y = 1 e z = 1 .
Resolvendo essa equao para z em funo de ( x, y ) , obtemos a
1
funo z = (3 x 3 y ) cujo domnio todo o plano xy e cuja ima-
3
gem todo o eixo z. A figura 1.8 representa a parte do plano que
est no primeiro octante.
z

1
y

3
x
Figura 1.8

Neste caso,
3 x 3y
Graf ( f ) = {( x, y, z ) 3 ; z = , ( x, y ) 2 } = {( x, y, z ) 3 ; x + 3
3
3 x 3y
3
Graf ( f ) = {( x, y, z ) ; z = , ( x, y ) } = {( x, y, z ) ; x + 3 y + 3 z = 3}
2 3

21
Assim, o grfico de f o plano acima representado. Resumida-
mente, dizemos que o grfico da funo descrito pela equao
x + 3 y + 3z = 3 .

Exemplo 1.5. Fazer um esboo do grfico da funo

f ( x, y ) = x 2 + y 2 .

Soluo. O grfico de f uma superfcie cuja equao

z = x 2 + y 2. Para se ter noo de como essa superfcie, preci-
samos identificar as interseces dessa superfcie com os planos
coordenados xy, xz e yz.

O trao dessa superfcie sobre o plano xy encontrado utilizan-

do-se a equao z = 0 , juntamente com a equao da superf-
cie. Obtemos x 2 + y 2 = 0 , equao que satisfeita na origem
( x, y ) = (0, 0) .

Encontramos os traos sobre os planos xz e yz fazendo y = 0 e

x = 0 , respectivamente. Esses traos so, respectivamente, as pa-
rbolas z = x 2 e z = y 2.

A interseco da superfcie com um plano z = k , paralelo ao plano

xy, com k > 0, uma circunferncia com centro no eixo z e raio
k.

Com essas informaes obtemos a seguinte superfcie, que cha-

mada de parabolide de revoluo:

x
Figura 1.9

Salientamos o fato de que, dada uma superfcie S no espao, nem

sempre ela representa uma funo z = f ( x, y ) . Uma superfcie S
s representar o grfico de uma funo z = f ( x, y ) se qualquer

22
reta paralela ao eixo z interceptar S no mximo em um ponto. Os
exemplos 3.1 e 3.2 mostram superfcies do 3 que representam
funes, enquanto que uma casca esfrica no 3 no representa
uma funo.

O utro mtodo similar de representar ge-

ometricamente uma funo de duas va-
riveis tcnica utilizada pelos cartgrafos
para a elaborao de mapas de relevo, que so
representaes de paisagens tridimensionais
em mapas topolgicos bidimensionais. Essa
tcnica consiste em determinar os conjuntos
de pontos do domnio da funo para os quais
o valor da funo permanece constante. Esses
conjuntos de pontos so chamados curvas de
nvel da funo.

Definio 1.4. Seja k um nmero real. Uma curva de nvel k de uma

funo z = f ( x, y ) o conjunto de todos os pontos ( x, y ) D( f )
tais que f ( x, y ) = k . Denotamos por

Ck = {( x, y ) D( f ); f ( x, y ) = k} ,

e ento Ck representa a curva de nvel k .

Na prtica, intersectamos a superfcie z = f ( x, y ) com um plano

z = k , paralelo ao plano xy, e projetamos a curva obtida sobre o
plano xy, isto , o plano z = 0 .

Cada ponto da curva de nvel corresponde a um ponto na super-

fcie que est k unidades acima, se k for positivo, ou k unidades
abaixo, se k for negativo.

Considerando diferentes valores para a constante k, obtemos um

conjunto de curvas de nvel chamado mapa de contorno. O con-
junto de todos os valores possveis de k a imagem da funo f.

Em geral, as curvas de nvel so mostradas para valores de z em

intervalos constantes. Quando as curvas de nvel esto prximas, a

23
superfcie ngreme, e quando esto afastadas, a elevao da super-
fcie obtida considerando-se a distncia entre as curvas de nvel.

Exemplo 1.6. Para f ( x, y ) = x 2 + y 2 , as curvas de nvel so cir-

cunferncias com centro na origem. As curvas de nvel para
z = 1, 2,3 esto representadas na figura 1.10.

As curvas de nvel esto definidas para k > 0 e so dadas por

Ck = {( x, y ); x 2 + y 2 = k 2 } .

y z=1
+3 y
z=1
+2 +2
z=2
+1 +1
z=3
-3 -2 -1 +1 +2 +3 -2 -1 +1 +2
x x
0
-1 z=2 z=4
-1

-2
-2 z=5

-3 z=3

Figura 1.10 Figura 1.11

Exemplo 1.7. Para a funo f ( x, y ) = x 2 + y 2 , as curvas de nvel

so circunferncias com centro na origem. As curvas de nvel
para z = 1, 2,3, 4,5 esto representadas na figura 1.11.

Observando os exemplos 1.6 e 1.7 vemos que as curvas de nvel de

ambas as funes so circunferncias com centro na origem. Isso
significa que somente com as curvas de nvel podemos ter dificul-
dades em esboar um grfico corretamente. Um recurso para dri-
blar essa dificuldade determinar a interseco do grfico com os
planos coordenados xz e yz.

A interseco do grfico de z = x 2 + y 2 com os planos xz e yz so

as semi-retas z = x e z = y , respectivamente. J a interseco

24
do grfico de z = x 2 + y 2 com os planos xz e yz so as parbolas
z = x 2 e z = y 2 , respectivamente. Com essas informaes pode-
mos ver que o grfico de z = x 2 + y 2 o parabolide representado

na figura 1.9, e que o grfico de z = x 2 + y 2 o cone da figura

1.12.

A imagem de um cone aparece se observarmos, na figura 1.12,

que as curvas esto igualmente espaadas.

z=3

+3 z=2

+2
z=1
+1 x
-3
-2 -3
-1 -2
-1
0
+1 +1
+2 -1 +2 y
+3
+3
-2

z -3
Figura 1.12

Exemplo 1.8. Considerar a funo f ( x, y ) = 8 x 2 2 y . Fazer um

mapa de contorno de f mostrando suas curvas de nvel em 4, 2, 0
e -2, e esboar seu grfico.

Soluo. Temos que z = 8 x 2 2 y .

Vamos primeiro fazer a interseco do grfico da funo f com os

planos xy, xz e yz.

O trao no plano xy obtido fazendo z = 0 , e nos d a parbola

x 2 + 2 y = 8 . Por outro lado, a interseco do plano xz com a su-
perfcie, produz a parbola x 2 + z = 8 .

Fazendo x = 0, obtemos o trao no plano yz, que a reta 2 y + z = 8.

Obtemos tambm que as curvas de nvel, dadas pela interseco da

1
superfcie com o plano z = k , so as parbolas x 2 = 2 y 4 + k ,
2
25
 que tm seus vrtices sobre a reta 2 y + z = 8 , no plano yz, e que
abrem-se para a esquerda.

As figuras 1.13 e 1.14 mostram, respectivamente, o mapa de con-

torno solicitado e um esboo grfico da funo f.

3 z = -2

2 z=0

z=2
1
z=4

Figura 1.13

2
4
0 y
-2

x
Figura 1.14

26
Exerccios
1) Suponha que o nmero de unidades produzidas de certa
mercadoria seja z e z = 6 xy , onde x o nmero de mquinas uti-
lizadas na produo e y o nmero de pessoas/hora disponveis.
A funo f ( x, y ) definida por f ( x, y ) = 6 xy uma funo de pro-
duo. Traar o mapa de contorno de f mostrando as curvas de
produo constantes para z igual a 6, 12, 18 e 24.

2) Desenhar as curvas de nvel, C , para as funes e para os

k
valores de k dados:

a) z = x 2 y 2 , k = 0,1, 2,3 ;

b) z = y 2 x 2 , k = 0,1, 2,3 ;

1
c) l = m 2 + n 2 , k = 2,3, 4,5 .
2

3) Desenhar algumas curvas de nvel e esboar o grfico dos

seguintes parabolides:

a) z = 2 x 2 + 2 y 2 ;

b) z = 1 x 2 y 2 ;

c) z = x 2 + 2 y 2 .

27
1.4 Noes de limite e continuidade
Antes de estabelecermos uma definio de limite, precisamos co-
nhecer alguns conceitos bsicos.

Definio 1.5. Dados x = ( x1 , x2 , , xn ) n e x0 = ( x10 , x20 , , xn0 ) n,

define-se a distncia entre os pontos x e x0 como:

x x0 = ( x1 x10 ) 2 + ... + ( xn xn0 ) 2 .

Agora, dado um nmero positivo r, define-se a bola aberta B ( x0 , r ) ,

de centro em x0 e raio r, como sendo o conjunto de todos os pontos
x = ( x1 , x2 , , xn ) n cuja distncia at x0 menor que r, isto ,

B( x0 , r ) = {x n ; x x0 < r} .

Podemos tambm denotar B ( x0 , r ) por Br ( x0 ) .

Exemplo 1.9. Em 2 , para X 0 = ( x0 , y0 ) , a bola B ( X 0 , r ) o con-

junto de todos os pontos interiores circunferncia com centro
em X 0 = ( x0 , y0 ) e raio r, conforme a figura 1.15.

y0 r

x0 x

Figura 1.15

Em 3 , a bola aberta de centro em X 0 = ( x0 , y0 , z0 ) e raio r dada

por
B ( X 0 , r ) = {( x, y, z ) 3 ; ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 + ( z z0 ) 2 < r}

e representa o conjunto dos pontos internos esfera com centro

no ponto X 0 = ( x0 , y0 , z0 ) e raio r.

28
Seja A um conjunto de pontos do n . Dizemos que x A um
ponto interior de A se existir uma bola aberta com centro em x
totalmente contida em A. Se todos os pontos de A so pontos inte-
riores, dizemos que A um conjunto aberto.

Dizemos que x n um ponto de fronteira de A se toda bola

aberta centrada em x contiver pelo menos um ponto de A e pelo
menos um ponto que no est em A. Se todos os pontos de frontei-
ra de A pertencem a A, dizemos que A um conjunto fechado.

Definio 1.6. Sejam A um subconjunto do n e x = ( x1 , x2 , , xn ) n.

Dizemos que x um ponto de acumulao de A se toda bola aber-
ta com centro em x contiver pelo menos um ponto de A diferente
de x, isto , se para todo r > 0 tivermos ( Br ( x) {x}) A .

Observe que, se x um ponto de acumulao de A, podemos to-

mar pontos de A to prximos de x quanto quisermos.

Uma noo oposta de ponto de acumulao a de ponto isola-

do. Dizemos que x A um ponto isolado de A se no pudermos
aproximar x por pontos de A diferentes de x, isto , x um ponto
isolado de A se existir r > 0 tal que Br ( x) A = {x} .

O conjunto dos pontos de acumulao de A, que s vezes

chamamos de derivado de A, denotado por A ' . Assim,
A ' = {x n ; x um ponto de acumulao de A} . Gostaramos de
observar que todos os pontos interiores de um conjunto A so
tambm pontos de acumulao do conjunto A. Alm disso, um
ponto de acumulao de A no precisa estar em A.

Exemplo 1.10. Seja a bola aberta

do , de raio 1, centrada e com um furo na origem. Ento, o
2

conjunto dos pontos de acumulao de A a bola fechada do 2

de raio 1, centrada na origem, ou seja, A ' = B1 ((0, 0)) . Alm de to-
dos os pontos interiores de A estarem em A ' , gostaramos de ob-
servar que os pontos da circunferncia C1 (0, 0) e a origem (0, 0)

tambm esto, apesar destes ltimos no pertencerem a A. Aqui

29
Exemplo 1.11.

a) Toda bola aberta um conjunto aberto. Tambm, a unio de

abertos um conjunto aberto. A interseo finita de abertos
um conjunto aberto.
1
b) So abertos de : (0,1) , (1,1) , 20, , (,3) , (3, +) ,
2
(, 3) (2,5) , etc.

1
c) So fechados de : [0,1], [1,1] , 20, , (,3] , [3, +) ,
2
(, 3] [2,5] , etc.

d) No so nem abertos, nem fechados: [3,5) , [2, 0) (2,3] ,

[2, 0) [2,3) , etc.

e) Em todos os exemplos acima os pontos das extremidades

dos intervalos so de acumulao. Os pontos interiores tam-
bm. O interior de um intervalo o intervalo aberto.

1 1 1
f) O nico ponto de acumulao do conjunto 1, , , ,
2 3 4
o ponto x = 0 de . Todos os pontos desse conjunto so
isolados.

1 1 1
g) O conjunto 0,1, , , , tem s um ponto de acumula-
2 3 4
o que x = 0 . Os demais pontos so isolados.

h) O retngulo um conjun-
to fechado de . Um retngulo aberto do 2 da forma
2

x2 y 2
i) O conjunto R = ( x, y ) 2 + < 1 o interior da elip-
2 4
2 2
x y
se + = 1 e , portanto, um conjunto aberto. Sua frontei-
2 4
ra formada pelos pontos da elipse.

E nunciaremos agora a definio de limite de

uma funo . O conceito de
limite um dos mais importantes da matem-
tica, e d origem aos conceitos de derivada e
integral.

30
Definio 1.7. Sejam f : A n e x0 A ' . Dizemos que o li-
mite de f ( x) , quando x se aproxima de x0 em A, o nmero real
b, se, para todo > 0 , existe > 0 tal que f ( x) b < , sempre
que x A e 0 < x x0 < . Neste caso denotamos

lim f ( x) = b .
x x0

Observao 1.1. Deve-se notar que depende de e possivel-

mente de x0 .

A figura 1.16 ilustra, no caso de uma funo f : A 3 , a

definio de limite.

Se 0 < x x0 < , ento f ( x) b < , para x A.

w
z

b+
x
0

x b = lim f (x)
f xx 0

y f (x)

x b

Figura 1.16

Exemplo 1.12. Usando a definio de limite, mostre que

lim (2 x + 3 y ) = lim (2 x + 3 y ) = 9 .
x 3 ( x , y ) (3,1)
y 1

Soluo. Devemos mostrar que, > 0 , > 0 tal que

f ( x, y ) 9 < , sempre que ( x, y ) (3,1) < , isto ,

( x 3) 2 + ( y 1) 2 < .

Com o objetivo de encontrar o desejado, trabalharemos com a

desigualdade que envolve . Assim, usando propriedades do valor
absoluto, temos:

31
 f ( x, y ) 9 = 2 x + 3 y 9

f ( x, y ) 9 = 2 x 6 + 3 y 3

f ( x, y ) 9 = 2( x 3) + 3( y 1)

f ( x, y ) 9 2 x 3 + 3 y 1

f ( x, y ) 9 5 ( x 3) 2 + ( y 1) 2

f ( x, y ) 9 < 5 ,

uma vez que x 3 ( x 3) 2 + ( y 1) 2 e y 1 ( x 3) 2 + ( y 1) 2

Portanto, se tomarmos = , obteremos que f ( x, y ) 9 < 5 =
5 5
sempre que ( x 3) 2 + ( y 1) 2 < .

Assim, de acordo com a definio de limite, demonstramos que

lim (2 x + 3 y ) = 9 .
( x , y ) (3,1)

Exemplo 1.13. Usando a definio, mostre que

2 xy
lim = 0.
(x , y )(0,0 ) x2 + y 2
Soluo. Devemos mostrar que, > 0 , > 0 tal que, se

2xy
x 2 + y 2 < , ento < .
x2 + y 2

Como x x 2 + y 2 e y x 2 + y 2 , para ( x, y ) (0, 0) , temos

2 xy 2x y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
= = 2 x2 + y 2 .
2 2 2 2 2 2
x +y x +y x +y

2 xy
Assim, tomando = , temos que 2 x2 + y 2 < 2 =
2 2
x +y 2 2

sempre que x2 + y 2 < .

2 xy
Logo, lim = 0.
(x , y )(0,0 ) x2 + y 2

32
Observamos que, nesse exemplo, o ponto (0, 0) no pertence ao
domnio da funo. Porm, (0, 0) um ponto de acumulao do
domnio da funo, conforme exigido na definio de limite.

D aqui pra frente, sempre que nos referir-

mos ao limite , fica explcito que
um ponto de acumulao do domnio de f.

Para que o limite de f ( x) exista, f ( x) deve-se aproximar do mes-

mo valor b, seja qual for a forma pela qual nos aproximarmos de
x0 atravs de pontos de A. Temos a seguinte proposio:

Proposio 1.1. (Existncia do Limite) Sejam A1 e A2 dois sub-

conjuntos distintos de A, ambos tendo x0 como ponto de acumu-
lao. Se f ( x) tem limites diferentes quando x tende a x0 atravs
de pontos de A1 e de A2 , ento lim f ( x) no existe.
x x0

Demonstrao. Essa demonstrao ser feita por contradio.

Suponhamos que exista um nmero real b tal que lim f ( x) = b .

x x0
Ento > 0 , > 0 tal que se x A e x x0 < , ento
f ( x) b < .

Resulta da que o limite de f ( x) igual ao valor b quando x ten-

de a x0 atravs de pontos de A1 e atravs de pontos de A2 . Isso
contraria a hiptese que f ( x) possui limites diferentes quando x
tende a x0 atravs de pontos de A1 e de A2 .

Portanto, conclumos que lim f ( x) no existe se f ( x) possui li-

x x0

mites diferentes quando x tende a x0 atravs de pontos distintos

do domnio A.

2 xy
Exemplo 1.14. Mostre que lim no existe.
( x , y ) (0,0) x + y 2
2

Soluo. Vamos nos aproximar do ponto (0, 0) 2 atravs de

pontos do eixo x e atravs de pontos da reta y = x .

Nos aproximando pelo eixo x, temos

2 xy 2x 0 0
lim 2 2
= lim 2 2
= lim 2 = lim 0 = 0 ,
x 0
y 0
x +y x 0 x + 0 x 0 x x 0

33
 e nos aproximando pelos pontos da reta y = x , temos

2 xy 2x x 2x2
lim = lim = lim = lim1 = 1 .
x 0
y 0
x 2 + y 2 x 0 x 2 + x 2 x 0 2 x 2 x 0

2 xy
Logo, lim no existe.
(x , y )(0,0 ) x + y 2
2

x2 y
Exemplo 1.15. Seja f ( x, y ) = 4 uma funo definida em to-
x + y2
dos os pontos do 2 , exceto em (0, 0) . Mostre que lim f ( x, y )
( x , y ) (0,0)
no existe.

Soluo. Vamos nos aproximar do ponto (0, 0) 2 atravs de

pontos do eixo x e atravs de pontos da parbola y = x 2 .

Nos aproximando pelo eixo x, temos

x2 y 0
lim 4 = lim 4 = 0 ,
x 0 x + y 2 x 0 x
y 0

e nos aproximando pelos pontos da parbola, temos

x2 y x2 x2 x4 x4 1
lim 4 2
= lim 4 2
= lim 4 4
= lim 4
= .
x 0
y 0
x +y x 0 x + ( x ) x 0 x + x x 0 2 x 2

x2 y
Logo, lim f ( x, y ) no existe, para f ( x, y ) = .
(x , y )(0,0 ) x4 + y 2

Para que possamos operar com limites, necessrio conhecer al-

gumas propriedades. Nesse sentido, temos o seguinte resultado:

Proposio 1.2. (Propriedades do Limite) Sejam f , g : A n

e x0 A ' . Se lim f ( x) = b e lim g ( x) = c , ento:
x x0 x x0

a) lim[ f ( x) + g ( x)] = b + c ;
x x0

b) lim f ( x) = b ;
x x0

c) lim f ( x) g ( x) = b c ;
x x0

f ( x) b
d) lim = , desde que c 0 ;
x x0 g ( x) c

34
 e) lim[ f ( x)]n = b n , para qualquer inteiro positivo n;
x x0

f) lim n f ( x) = n b , se b 0 e n inteiro positivo, ou b qualquer se

x x0

n inteiro positivo mpar.

Demonstrao. Demonstraremos o item (a) desta proposio com

o sinal positivo.

Sejam lim f ( x) = b e lim g ( x) = c , e > 0 arbitrrio. Va-

x x0 x x0

mos mostrar que existe > 0 tal que f ( x) + g ( x) (b + c) < ,

sempre que x A e x x0 < .

Como lim f ( x) = b , 1 > 0 tal que f ( x) b < , sempre que
x x0 2
x A e x x0 < 1 . Tambm, como lim g ( x) = c , 2 > 0 tal
x x0

que g ( x) c < , sempre que x A e x x0 < 2 .
2

Seja = min{1 , 2 } . Ento, f ( x) b < e g ( x) c < , se
2 2
x A e x x0 < . Logo,

( f ( x) + g ( x)) (b + c) f ( x) b + g ( x) c + = ,
2 2
sempre que x A e x x0 < .

Dessa forma, lim [ f ( x) + g ( x)] = b + c .

x x0

A aplicao desta proposio nos permite

transformar o limite de uma funo de
vrias variveis em uma expresso envolvendo
limites de uma varivel.

Exemplo 1.16. Calcule lim f ( x, y ) , para f ( x, y ) = x 2 y 3 2 xy + 4.

( x , y ) (2, 1)

Soluo. Podemos escrever

lim ( x 2 y 3 2 xy + 4) = lim x 2 lim y 3 2 lim x lim y + 4 = 4 (1) 2 2 (

x2 x2 y 1 x2 y 1
y 1

lim ( x 2 y 3 2 xy + 4) = lim x 2 lim y 3 2 lim x lim y + 4 = 4 (1) 2 2 (1) + 4 = 4 .

x2 x2 y 1 x2 y 1
y 1

35
Falaremos agora do limite de funes compostas. Sejam
f : A n e g : B com f ( A) B , duas funes.
Para que possamos calcular lim( g f )( x) , necessrio supor
x x0

uma condio a mais sobre a funo g.

Proposio 1.3. Suponha que g seja uma funo de uma va-

rivel contnua num ponto a, e suponha que f seja uma fun-
o tal que lim f ( x) = a , ento lim( g f )( x) = g (a ) , ou ainda,
x x0 x x0

lim g ( f ( x)) = g (lim f ( x)) , onde ( g f )( x) a funo composta de

x x0 x x0

g e f, isto , ( g f )( x) = g ( f ( x)) .

Demonstrao. Seja > 0 . Como g contnua em A, existe

1 = 1 ( ) , 1 > 0 , tal que

u D( g ) e u a < 1 g (u ) g (a ) < . (1)

Como lim f ( x) = a e 1 > 0 , 2 > 0 tal que x D( f ) e

x x0

x x0 < 2 implica que f ( x) a < 1 .

Assim, se x D( f ) e x x0 < 2 , temos que u = f ( x) satisfaz a

condio dada em (1) e, conseqentemente, g ( f ( x)) g (a ) < .
Portanto, lim( g f )( x) = g (a ) .
x x0

Exemplo 1.17. Calcular lim sen( x + y ) .

x 0

y
2

Soluo. Usando a proposio anterior, podemos escrever

lim sen( x + y ) = sen lim( x + y ) = sen = 1 .
x 0

x 0
y 2
y
2 2

Passaremos agora a trabalhar o conceito de continuidade de fun-

es de vrias variveis.

Definio 1.8. Sejam f : A n e x0 A A ' . Dizemos que f

contnua em x0 se lim f ( x) = f ( x0 ) . Mais precisamente, f con-
x x0

36
tnua em x0 , se para todo > 0 , existe = ( x0 , ) tal que, se x A
e x x0 < ento f ( x) f ( x0 ) < .

N otamos que o nmero , da definio

de continuidade, depende de e possi-
velmente de . Observamos que, pela defini-
o de continuidade, uma funo f ser con-
tnua se o limite de existir quando x se
aproximar de algum ponto de acumulao
e se esse limite for igual a . Isto significa
que o limite de , em todas as direes e
atravs de qualquer curva, sempre o mesmo,
e igual a .

Ainda observamos que se x0 A \ A' , isto , x0 um ponto isolado

de A, ento tambm se diz que f contnua em x0 .

Exemplo 1.18. Verificar se contnua em (0, 0) a funo

2 xy
, ( x, y ) (0, 0)
f ( x, y ) = x 2 + y 2 .
0, ( x, y ) = (0, 0)

2 xy
Soluo. No exemplo 1.12, mostramos que lim = 0.
(x , y )(0,0 ) x2 + y 2
Logo, a funo dada contnua em (0, 0) , pois

2 xy
lim = f (0, 0) .
(x , y )(0,0 ) x2 + y 2

Das propriedades sobre limites decorrem algumas propriedades

das funes contnuas, que so dadas no seguinte resultado:

Proposio 1.4. Sejam f , g : A n duas funes contnuas

em x0 A , e seja . Ento:

a) f g contnua em x0 ;

b) f g contnua em x0 ;

37
 c) f contnua em x0 e

f
d) contnua em x0 , desde que g ( x0 ) 0 .
g
Esta proposio permite-nos concluir que uma funo polino-
mial de n variveis contnua em n , isto , toda funo que
possa ser expressa como soma de termos da forma cx1m1 x2m2 xnmn ,
onde c e mi , i = 1, 2, , n , um inteiro no negativo.

Proposio 1.5. Sejam f : A n e g : B tais que

f ( A) B . Seja x0 A , e suponhamos que f seja contnua em x0 e
que g seja contnua em f ( x0 ) . Ento, a funo composta ( g f )
contnua em x0 .

Demonstrao. Como g contnua em f ( x0 ) , dado > 0 existe

1 = 1 ( ) , 1 > 0 , tal que

y B e y f ( x0 ) < 1 g ( y ) g ( f ( x0 )) < . (2)

Como f contnua em x0 , para esse 1 existe > 0 tal que

x A e x x0 < f ( x) f ( x0 ) < 1 . (3)

Usando (2) e (3), podemos escrever

x A e x x0 < g ( f ( x)) g ( f ( x0 )) < .

Assim ( g f ) contnua em x0 .

Exerccios
1) Calcular o limite que se pede:
ex e y
a) lim (3 x 2 + xy 2 y 2 ) . b) lim .
( x , y ) (2,3) ( x , y ) (0,0) cos x + sen x

3x 2 y
c) lim .
( x , y ) (2, 1) x + 4 y

2) Encontrar um > 0 correspondente a qualquer > 0 , de for-

ma que a definio de limite seja vlida:

a) lim (3 x 4 y ) = 1 . b) lim ( x 2 + y 2 ) = 2 .
( x , y ) (3,2) ( x , y ) (1,1)

c) lim (4 x 2 y 3 xyz 2 + 7 y 2 z 2 ) .
( x , y , z ) ( 2,1,4)

38
3) Mostrar que os seguintes limites no existem:
x2 + y
a) lim .
( x , y ) (0,0) x 2 + y 2

x3 + yz 2
b) lim .
( x , y , z ) (0,0,0) x 4 + y 2 + z 4

4) Determinar todos os pontos onde a funo contnua:

x2
a) f ( x, y ) = .
y2 1

y
b) f ( x, y ) = sen .
x
c) f ( x, y ) = x 2 y x 3 y 3 x 4 y 4 .

x2
d) f ( x, y ) = .
( xy 2 x y + 2)( y + 1)

5) Verificar se as funes dadas so contnuas nos pontos indi-

cados:
1
x sen , y 0
a) f ( x, y ) = y , P (0, 0) .
0, y = 0

3 x 2 y, ( x, y ) (0, 0)
b) f ( x, y ) = , P (0, 0) .
1, ( x, y ) = (0, 0)

x 3 3 xy 2 + 2
c) f ( x, y ) = , P (1, 2) .
2 xy 2 1

6) Calcular o valor de a, para que a funo dada seja contnua

em (0, 0) . Qual o domnio de f ?

x2 y 2
, y0
a) f ( x, y ) = y 2 + 1 1 .

a 4, y = 0

sen(x 2 + y 2 )
, ( x, y ) (0, 0)
b) f ( x, y ) = x 2 + y 2 .
a , ( x, y ) = (0, 0)

39
1.5 Derivadas parciais
Apresentamos aqui o conceito de derivada parcial para uma fun-
o com mais de uma varivel. A idia considerar apenas uma
varivel por vez, deixando as outras fixas, ou seja, tratamos uma
funo de n variveis como uma funo de uma s varivel, n ve-
zes, considerando a cada vez uma varivel diferente. Desse pro-
cedimento resulta a definio de uma derivada para cada uma
das variveis independentes. Essas derivadas so chamadas de
derivadas parciais.

Definio 1.9. Seja

f : A n
x z = f ( x)
uma funo de n variveis, e seja x = ( x1 , x2 , , xn ) A . Definimos
a derivada parcial de f no ponto x em relao a xi por

f f ( x1 , , xi + h, , xn ) f ( x1 , , xi , , xn )
( x) = lim
xi h 0
h

quando esse limite existir.

f f
Exemplo 1.19. Aplicar a definio para achar e para
2 x y
f ( x, y ) = 3 x 2 xy .

Soluo.

f f ( x + h, y ) f ( x , y ) 3( x + h) 2 2( x + h) y 3 x 2 + 2 xy
= lim = lim =
x h0 h h 0 h
3 x 2 + 6 xh + 3h 2 2 xy 2hy 3 x 2 + 2 xy 6 xh + 3h 2 2hy
= lim = lim =
h 0 h h 0 h

= lim 6 x + 3h 2 y = 6 x 2 y
h 0

f f ( x, y + h ) f ( x, y ) 3 x 2 2 x( y + h) 3 x 2 + 2 xy
= lim = lim =
y h0 h h 0 h

3 x 2 2 xy 2 xh 3 x 2 + 2 xy
= lim = lim 2 x = 2 x .
h 0 h h 0

f f
Assim, obtemos que = 6x 2 y e = 2 x .
x y
40
Definio 1.10. Seja
f : A n
x z = f ( x)
uma funo de n variveis e seja B A o conjunto formado por
f
todos os pontos x tais que ( x) existe. Definimos a funo deri-
xi
vada parcial de 1 ordem de f em relao a xi como a funo que
f
a cada x B associa o nmero ( x) dado por
xi

f f ( x1 , , xi + h, , xn ) f ( x1 , , xi , , xn )
( x) = lim .
xi h 0
h

Observamos que outras notaes costumam ser usadas para

as derivadas parciais de 1 ordem. comum representar a de-
f f
rivada ( x) tambm por , Dxi f ( x) , Di f ( x) , f xi ( x),
xi xi
z
xi f , Dxi f e se z = f ( x).
xi

Observao 1.2. Na prtica, podemos obter as derivadas parciais

usando as regras de derivao das funes de uma varivel. Des-
f
se modo, para calcularmos consideramos as outras variveis
xi
como se fossem constantes. Os exemplos que se seguem ilustram
esse procedimento.
5 xy
, se ( x, y ) (0, 0)
Exemplo 1.20. Seja f ( x, y ) = 2 x + 3 y ,
f f
calcular e . 0, se ( x, y ) = (0, 0)
x y
Soluo. Nos pontos ( x, y ) (0, 0) , podemos aplicar as regras de
derivao. Assim, temos

f 5 y (2 x + 3 y ) 5 xy (2) 10 xy + 15 y 2 10 xy 15 y 2
= = =
x (2 x + 3 y ) 2 (2 x + 3 y ) 2 (2 x + 3 y ) 2

f 5 x (2 x + 3 y ) 5 xy (3) 10 x 2
= = .
y (2 x + 3 y ) 2 (2 x + 3 y ) 2

Para calcularmos as derivadas de f na origem, usamos a definio

de derivada parcial, como no exemplo 1.18.

41
 5h 0
f f (0 + h, 0) f (0, 0) 2h 0
(0, 0) = lim = lim =0
x h 0
h h 0 h

50 h
0
f f (0, 0 + h ) f (0, 0) 3h
(0, 0) = lim = lim = 0.
y h 0
h h 0
h

Assim, obtivemos as derivadas parciais da funo f com relao a x

e com relao a y em todos os pontos ( x, y ) do domnio.

Exemplo 1.21. Achar f x ( x, y ) e f y ( x, y ) para

f ( x, y ) = 3 x 2 4 x 2 y + 3 xy 2 + sen( xy 2 ) .

Soluo. Tratando f como uma funo de x e mantendo y constan-

te, obtemos f x ( x, y ) = 6 x 8 xy + 3 y 2 + y 2 cos( xy 2 ) .

Considerando f como uma funo de y e mantendo x fixo, temos

f y ( x, y ) = 4 x 2 + 6 xy + 2 xy cos( xy 2 ) .

Gostaramos agora de obter uma visualizao do comportamento

das derivadas parciais, isto , gostaramos de propor uma inter-
pretao geomtrica das derivadas parciais. Para isso, nos atere-
mos ao caso n = 2 .

Suponhamos que
f : A 2
( x, y ) z = f ( x, y )

possua derivadas parciais em ( x0 , y0 ) A . O grfico dessa funo

uma superfcie cuja equao z = f ( x, y ) .

Se y for mantido constante, digamos y = y0 , ento f ( x, y0 ) uma

funo de uma varivel cujo grfico uma curva C y0 , contida no
plano y0 : y = y0 . Logo, a curva C y0 pode ser representada pelas
equaes y = y0 e z = f ( x, y ) .

Desse modo f x ( x0 , y0 ) a inclinao da reta tangente curva C y0

no ponto P ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) , e dada por f ( x0 , y0 ) = tg() , onde
pode ser visualizado na figura 1.17. x

42
 z

Cx 0 Cy
0

y0
y

x0

Figura 1.17

De maneira anloga, a inclinao da reta tangente curva Cx0

resultante da interseco da superfcie do 3 , z = f ( x, y ) com o
f
plano x0 : x = x0 , dada por tg = ( x0 , y0 ) , onde tambm
y
pode ser visualizado na figura 1.17.

Exerccios
1) Calcular as derivadas de 1 ordem, usando a definio:
a) f ( x, y ) = 5 xy x 2 .

b) f ( x, y ) = x 2 + y 2 10 .

c) z = xy .

2) Encontrar as derivadas parciais de 1 ordem:

a) f ( x, y ) = 2 x 2 + 3 xy 2 4 x .

b) g ( x, y ) = x 2 + y 2 2 .

c) h( x, y ) = sen(2 x + y ) .

43
 2 xy
, se ( x, y ) (0, 0)
3) Calcular
f
e
x y
f
para f ( x, y ) = 3 x 2 + 5 y 2 .
0, se ( x, y ) = (0, 0)

4) Calcular a derivada que se pede:

2
a) f ( x, y ) = e x y , f x ( x, y ) .

b) f ( x, y ) = x cos( y x), f x ( x, y ) .

c) z = ( x + y )e x + 2 y , z y ( x, y ) .

5) Determinar a inclinao da reta tangente curva de intersec-

o da superfcie z = x 2 + y 2 com o plano y = 1 , no ponto (2,1,5 ) .
Faa um esboo do grfico.

Resumo
Vimos, neste captulo, o importante e delicado conceito de limi-
te de uma funo real de vrias variveis. Conceito este que d
origem a um outro importante conceito, o de derivada parcial de
uma funo real de vrias variveis com consequncias significa-
tivas e variadas aplicaes.

44
2 Diferenciabilidade de
Funes de Vrias Variveis
 2 Diferenciabilidade de Funes
de Vrias Variveis

Neste captulo estudaremos a noo de diferenciabilidade

de funes reais de vrias variveis, com a qual est re-
lacionada a existncia de um plano tangente superfcie
definida por tal funo. Essa noo tem conseqncias im-
portantssimas tanto no clculo de vrias variveis como
na diferenciao de sistemas dados implicitamente, assim
como nas aplicaes ao clculo de mximos e mnimos lo-
cais de funes de vrias variveis.

2.1 Aproximao linear

Vamos iniciar o estudo da diferenciabilidade das funes reais de
n variveis, isto , funes f : A n . Entretanto, para uma
melhor visualizao das aplicaes geomtricas, de incio nos ate-
remos ao caso n = 2 . Para isso, precisamos entender o significado
geomtrico das derivadas parciais de uma funo de duas vari-
veis. Assim, suponha que

f : A 2
( x, y ) z = f ( x, y )
possua derivadas parciais em ( x0 , y0 ) A .

Para y = y0 , f ( x, y ) uma funo de uma varivel cujo grfico

uma curva C y0 , resultante da interseco das superfcies do 3 ,
S : z = f ( x, y ) e o plano y0 : y = y0 .

A inclinao ou coeficiente angular da reta tangente curva C y0

no ponto P ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) dado por

f
t g ( ) = ( x0 , y0 ),
x
onde pode ser visualizado na figura 2.1

47
 z

Cy0: z = f (x ,y0)

P
S : z = f (x ,y)
Cx0: z = f (x0 ,y)

y0 y
x0

x Figura 2.1

De maneira anloga, a inclinao da reta tangente curva Cx0 ,

resultante da interseco da superfcie S : z = f ( x, y ) com o plano
x0 : x = x0 ,
f
t g ( ) = ( x0 , y0 ) .
y
Intuitivamente, percebemos que as retas tangentes s curvas Cx0
e C y0 no ponto P ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) devem estar contidas no plano
tangente superfcie S nesse ponto P.

Assim, se o plano
: z = h ( x, y ) (1)

tangente superfcie S no ponto P, for dado por

z = ax + by + c ,

conforme a equao geral de um plano, deveremos ter que:

a) a inclinao do plano tangente na direo do eixo x coincida

com a inclinao da reta tangente curva C y0 , isto ,

f
a= ( x0 , y0 ) ; (2)
x
b) a inclinao do plano tangente na direo do eixo y coincida
com a inclinao da reta tangente curva Cx0 , isto ,

48
 f
b= ( x0 , y0 ) ; (3)
y

c) o ponto P ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) satisfaa, simultaneamente, a

equao do plano tangente (1) e a equao da superfcie S,
uma vez que P S , ou seja,

h( x0 , y0 ) = f ( x0 , y0 ) . (4)

Agora, substituindo (2) e (3) em (1), obtemos

f f
h ( x, y ) = ( x0 , y0 ) x + ( x0 , y0 ) y + c . (5)
x y

Aplicando em ( x, y ) = ( x0 , y0 ) e usando (4), temos

f f
f ( x0 , y0 ) = ( x0 , y0 ) x0 + ( x0 , y0 ) y0 + c ,
x y
ou ainda,
f f
c = f ( x0 , y0 ) ( x0 , y0 ) x0 ( x0 , y0 ) y0 . (6)
x y

Finalmente, substituindo (6) em (5), resulta que

f f
z = h( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + ( x0 , y0 ) [ x x0 ] + ( x0 , y0 ) [ y y0 ]. (7)
x y

Assim, se existir um plano tangente superfcie S no ponto

P ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) , ele ser dado pela equao (7).

Exemplo 2.1. Determine o plano tangente ao parabolide elptico

z = 2 x 2 + y 2 no ponto (1,1,3) .

Soluo. Seja f ( x, y ) = 2 x 2 + y 2 . Ento,

f x ( x, y ) = 4 x f x (1,1) = 4 ,

f y ( x, y ) = 2 y f y (1,1) = 2 .

Portanto, por (7) temos que a equao do plano tangente no ponto

(1,1,3) dada por

z = 3 + 4( x 1) + 2( y 1)

z = 4x + 2 y 3 .

49
Assim, a funo linear de duas variveis g ( x, y ) = 4 x + 2 y 3 uma
boa aproximao de f ( x, y ) quando ( x, y ) est prximo de (1,1) .
Por exemplo, no ponto (1,1;0,95) a aproximao linear fornece

g (1,1;0,95) = 4(1,1) + 2(0,95) 3 = 3,33

que bastante prximo do valor verdadeiro de f, que

f (1,1;0,95) = 2(1,1) 2 + (0,95) 2 3 = 3,3225 .

Convm observar que g ( x, y ) uma boa aproximao de f ( x, y )

apenas para ( x, y ) prximos de (1,1) . Se tomarmos um ponto lon-
ge de (1,1) , como (2,3) , teremos g (2,3) = 11 e f (2,3) = 17 , ou seja,
g no mais uma boa aproximao de f.

2.2 Diferenciabilidade
Introduzimos, agora, o conceito de funo diferencivel. Uma
funo f ser diferencivel em ( x0 , y0 ) quando o plano tangen-
te, dado pela equao (7), nos propiciar uma boa aproximao
para f ( x, y ) em uma vizinhana de ( x0 , y0 ) . Temos, ento, a
seguinte definio.

Definio 2.1. Diremos que a funo f ( x, y ) diferencivel em

f f
( x0 , y0 ) , quando as derivadas parciais ( x0 , y0 ) e ( x0 , y0 ) exis-
x y
tirem e se

f f
f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) + ( x0 , y0 ) ( x x0 ) + ( x0 , y0 ) ( y y0 )
x y
lim =0
x x0
y y
( x, y ) ( x0 , y0 )
0

onde ( x, y ) = x 2 + y 2 representa a norma euclidiana e

( x, y ) ( x0 , y0 ) representa a distncia de ( x, y ) a ( x0 , y0 ) .

Diremos que f diferencivel num conjunto A D( f ) , se f for

diferencivel em todos os pontos de A . Temos que o conceito de
diferenciabilidade caracteriza funes que possuem grfico sua-
ve. Isto pode ser visto na seguinte proposio:

50
 Proposio 2.1. Se f diferencivel em ( x0 , y0 ) , ento f cont-
nua nesse ponto.

Demonstrao. Mostraremos que lim f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) .

( x , y ) ( x0 , y0 )

Com efeito, da definio de diferenciabilidade, seque que

f f
lim f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) ( x0 , y0 ) ( x x0 ) ( x0 , y0 ) ( y y0 ) = 0
( x , y ) ( x0 , y0 )
x y

e da resulta que lim

( x , y ) ( x0 , y0 )
( f ( x, y ) f ( x0 , y0 )) = 0 , uma vez que

lim ( x x0 ) = lim ( y y0 ) = 0 .
( x , y ) ( x0 , y0 ) ( x , y ) ( x0 , y0 )

Exemplo 2.2. Provar que a funo f ( x, y ) = x 2 + y 2 diferencivel

em 2 , usando a definio.

Soluo. A funo dada possui derivadas parciais em todos os

pontos ( x0 , y0 ) 2 , e elas so dadas por

f f
( x0 , y0 ) = 2 x0 e ( x0 , y0 ) = 2 y0 .
x y
Assim, para mostrarmos que f diferencivel em 2 , basta veri-
ficar, para qualquer ( x0 , y0 ) 2 , se o limite dado na equao (8)
zero. Temos

x 2 + y 2 ( x02 + y02 + 2 x0 [ x x0 ] + 2 y0 [ y y0 ])
lim =
x x0
y y0 ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2

x 2 2 xx0 + x02 + y 2 2 yy0 + y02

= lim =
x x0
y y0 ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2

( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2
= lim =
x x0
y y0 ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2

= lim ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 = 0 .
x x0
y y0

Logo, f diferencivel em 2 .

51
Exemplo 2.3. Verifique se a funo f ( x, y ) = x 2 + y 2 diferenci-
vel na origem.

Soluo. Vamos verificar se a funo dada tem derivadas parciais

na origem. Usando a definio de derivada parcial, vamos verificar
f ( x, 0) f (0, 0) x2
se existe o limite lim = lim , usando os limi-
x 0 x x 0 x
tes laterais. Temos que

x2 x2
lim+ = 1 e lim = 1 ,
x 0 x x 0 x
f
ou seja, o limite no existe. Conclumos ento que (0, 0) no
x
existe, logo f no diferencivel na origem.

Exerccios
1) Determinar a equao do plano tangente superfcie no pon-
to indicado.

a) z = y 2 x 2 , (4,5,9) .

b) z = 9 x 2 + y 2 + 6 x 3 y + 5 , (1, 2,18) .

c) f ( x, y ) = sen( x + y ) , (1, 1, 0) .

2) Usando a definio de diferenciabilidade, verificar que as

funes dadas so diferenciveis em 2 , usando a definio.

a) f ( x, y ) = x 2 2 y 2 .

b) f ( x, y ) = 4 xy .

3) Verificar se as funes dadas so diferenciveis na origem:

x6
, ( x, y ) (0, 0)
a) f ( x, y ) = x 2 + y 2 .
0, ( x, y ) = (0, 0)

b) f ( x, y ) = 2 x + y .

52
 2 y 4 + 3 x 2 y 2 + yx 3
, ( x, y ) (0, 0)
c) f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 )2 .
0, ( x, y ) = (0, 0)

4) Identificar a regio do 2
onde as funes dadas so diferen-
civeis:
2
a) z = e x y .

x2 y
b) z = .
x2 + y 2

2
c) z = .
( x 2) + ( y 2) 2
2

2 x + y 6, se x = 2 ou y = 2
5) Dada a funo f ( x, y ) = :
0 se x 2 e y 2
f
a) calcular (2, 2) .
x
f
b) calcular (2, 2) .
y
c) f diferencivel em (2, 2) ?

53
2.3 Condio de suficincia para
diferenciabilidade
Observamos, da definio de diferenciabilidade, que no su-
ficiente a existncia das derivadas parciais de uma funo para
garantir a sua diferenciabilidade. A proposio seguinte nos dar
tal condio de suficincia.

Proposio 2.2. Seja ( x0 , y0 ) A , sendo A aberto. Se f possui de-

f f
rivadas parciais e em A e se essas derivadas parciais so
x y
contnuas em ( x0 , y0 ) , ento f diferencivel em ( x0 , y0 ) .

Demonstrao. Mostraremos que o limite em (8) existe e zero.

Com efeito, como A aberto e ( x0 , y0 ) A, existe r > 0 tal que
a bola aberta B = Br (( x0 , y0 )) est contida em A. Seja ( x, y ) B ,
temos que

f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) = f ( x, y ) f ( x0 , y ) + f ( x0 , y ) f ( x0 , y0 ) . (9)

Agora, fixando y e aplicando o Teorema do Valor Mdio para fun-

es de uma varivel, conclumos que existe x entre x0 e x tal
que
f
f ( x, y ) f ( x0 , y ) = ( x , y ) ( x x0 ) . (10)
x
Analogamente, existe y entre y0 e y tal que

f
f ( x0 , y ) f ( x0 , y0 ) = ( x0 , y ) ( y y0 ) . (11)
y
Usando (10) e (11) podemos reescrever (9) como

f f
f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) = ( x , y ) ( x x0 ) + ( x0 , y ) ( y y0 ) . (12)
x y
Reescrevendo o limite (8), utilizando (12), obtemos

f f f f
( x , y ) ( x x0 ) + ( x0 , y ) ( y y0 ) ( x0 , y0 ) ( x x0 ) ( x0 , y0 ) ( y y0 )
x y x y
lim
( x, y ) ( x0 , y0 ) ( x, y ) ( x0 , y0 )

ou ainda,

54
 f f f f
( x , y ) ( x0 , y0 ) ( x x0 ) + ( x0 , y ) ( x0 , y0 ) ( y y0 )
x x y y
lim
( x , y ) ( x0 , y0 ) ( x, y ) ( x0 , y0 )

Mas,

x x0 x x0
= 1
( x, y ) ( x0 , y0 ) ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2
e

y y0 y y0
= 1.
( x, y ) ( x0 , y0 ) ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2

f f
Agora, da continuidade de e em (x0 , y0 ) , temos que
x y

f f
lim
(x , y )(x0 , y0 ) x
( x , y ) (x0 , y0 ) = 0 ,
y

f f
lim
(x , y )(x0 , y0 ) y
( x0 , y ) (x0 , y0 ) = 0
y

e, portanto, conclumos que o limite em (8) zero.

Observao 2.1. Gostaramos de observar que, ao contrrio do

que acontece com as funes de uma varivel, a simples existn-
cia das derivadas parciais de primeira ordem em um ponto no
implica na continuidade da funo nesse ponto.

Exemplo 2.4. Mostrar que f ( x, y ) diferencivel em todos os

pontos de 2 , exceto na origem, para f ( x, y ) = x 2 + y 2 .

Soluo. As derivadas parciais da funo f so dadas por

f x f y
= e = ,
x x2 + y 2 y x2 + y 2

e existem para todos os pontos ( x, y ) 2 , ( x, y ) (0, 0) . Tam-

bm, so contnuas em todos os pontos de 2 , exceto na origem.
Logo, f diferencivel em 2 {(0, 0)} .

55
 V ale a pena notar que existem funes di-
ferenciveis com derivadas no contnuas.
Observamos tambm que a definio 2.1 de di-
ferenciabilidade pode ser estendida de modo
anlogo para uma funo f de n variveis.

Passamos agora ao conceito de diferencial de uma funo de n

variveis. A diferencial ou derivada de uma funo de n variveis
uma transformao linear que melhor aproxima o acrscimo
z da varivel dependente z = f ( x). Por exemplo, no caso n = 3 ,
z = f ( x, y, z ) f ( x0 , y0 , z0 ) com ( x, y, z ) e ( x0 , y0 , z0 ) 3 . Temos a
seguinte definio:

Definio 2.2. Seja f ( x1 , x2 , , xn ) um funo diferencivel no

ponto ( x10 , x20 , , xn0 ). A diferencial de f em ( x10 , x20 , , xn0 ) defini-
da pela transformao linear

T : n ,
dada por

T ( x1 x10 , x2 x20 , , xn xn0 ) =

f 0 0 f 0 0
= ( x1 , x2 , , xn0 ) x1 x10 + + ( x1 , x2 , , xn0 ) xn xn0 . (13)
x1 xn

Para o caso n = 3 , podemos escrever

f f f
T (h, k , l ) = ( x0 , y0 , z0 )h + ( x0 , y0 , z0 )k + ( x0 , y0 , z0 )l ,
x y z

onde h = x x0 = x , k = y y0 = y e l = z z0 = z , ou ainda,

h
f f f
T (h, k , l ) = ( x0 , y0 , z0 ) ( x0 , y0 , z0 ) ( x0 , y0 , z0 ) k .
x y z l

No caso n = 3, denotaremos a diferencial T de f em ( x0 , y0 , z0 ) por

Df ( x0 , y0 , z0 ). Em nosso caso, a matriz que representa T uma
matriz 13 dada por:

f f f
x ( x0 , y0 , z0 ) y
( x0 , y0 , z0 )
z
( x0 , y0 , z0 ) .

56
Os elementos dessa matriz so as componentes do vetor que cha-
mamos de gradiente e, em alguns contextos, ela chamada de deri-
vada da funo f no ponto ( x0 , y0 , z0 ) . Observamos que no caso de
n qualquer, a definio de diferencial se d de maneira anloga.

Observao 2.2. Numa notao clssica, definimos a diferencial

das variveis independentes x, y e z por dx = x , dy = y , dz = z
e, assim, a diferencial de f em ( x, y, z ) , relativa a esses acrscimos,
indicada por dw ou df, onde

f f f
df = ( x, y, z )dx + ( x, y, z )dy + ( x, y, z )dz . (14)
x y z
A expresso (12) tambm denominada diferencial total de
f ( x, y , z ) .

2.4 Plano tangente

V imos na seo 2.1 que o plano tangente ao

grfico de uma funo f dado pela equa-
o (7), quando o mesmo existir. No entanto,
nem sempre o plano tangente dado por (7)
existe e, mesmo que exista, poder no ser tan-
gente ao grfico de f. Uma condio suficiente
para que o plano tangente exista e, de fato, tan-
gencie a superfcie S que f seja diferencivel.

Assim, temos a seguinte definio:

Definio 2.3. Seja f : 2 diferencivel em ( x0 , y0 ) . Chama-

mos de plano tangente ao grfico S de f no ponto ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 ))
ao plano dado pela equao:

f f
T : z f ( x0 , y0 ) = ( x0 , y0 )( x x0 ) + ( x0 , y0 )( y y0 ) . (15)
x y

Exemplo 2.5. Determinar, se existir, o plano tangente ao grfico

da funo f ( x, y ) = 2 + x 2 + y 2 no ponto P (0, 0, 2) .

Soluo. O grfico de f a superfcie de um parabolide circular

com vrtice em (0, 0, 2) e concavidade para cima. A funo f

57
 diferencivel em 2 e suas derivadas parciais so dadas por

f f
= 2x e = 2y .
x y
Substituindo as coordenadas do ponto P (0, 0, 2) na equao (1),
obtemos z 2 = 0 , que a equao do plano tangente ao grfico
de f no ponto P (0, 0, 2) .

2.5 Regra da cadeia

Vamos agora nos dedicar a calcular a derivada de uma funo
composta.

A regra para derivar funes compostas

tradicionalmente denominada Regra da
Cadeia, embora em portugus fosse mais intui-
tivo a denominao regra da corrente, tendo-se
em vista a analogia da regra com a composio
dos elos que formam uma corrente.

De incio, trabalharemos com um caso mais simples e, depois, com

um caso geral. Assim, sejam A 2 e B conjuntos abertos,
f : A 2 uma funo com derivadas parciais de 1 ordem
contnuas em A, x : B e y : B funes diferen-
civeis em B tais que ( x(t ), y (t )) A , para todo t B .

Podemos, ento, enunciar o seguinte resultado:

Proposio 2.3. Considere a funo composta

h:B
t h(t ) = f ( x(t ), y (t )).
Ento, a funo composta h diferencivel em B e sua derivada
dh
dada por
dt
dh f dx f dy
= + ,
dt x dt y dt
ou ainda,
dh
= f g '(t ) , (16)
dt

58
 dx dy f f
onde g '(t ) = , e f = , o vetor gradiente de f,
dt dt x y
sendo as derivadas parciais de f calculadas no ponto ( x(t ), y (t )) .
Aqui g : B A 2 a funo dada por g (t ) = ( x(t ), y (t )) .
Denota-se h = f g .

Demonstrao. Seja t0 B , temos que

dh h(t ) h(t0 )
(t0 ) = lim .
dt t t 0 t t0
Mas,
h(t ) h(t0 ) f ( x(t ), y (t )) f ( x(t0 ), y (t0 ))
= =
t t0 t t0

f ( x(t ), y (t )) f ( x(t0 ), y (t )) f ( x(t0 ), y (t )) f ( x(t0 ), y (t0 )) . (17)

= +
t t0 t t0

Aplicando o teorema do valor mdio para f como uma funo de x,

existe x entre x0 = x(t0 ) e x = x(t ) tal que

f
f ( x(t ), y (t )) f ( x0 , y (t )) = ( x , y (t )) ( x(t ) x0 ) . (18)
x
Analogamente, considerando f como uma funo de y, existe y
entre y0 = y (t0 ) e y = y (t ) tal que

f
f ( x0 , y (t )) f ( x0 , y0 ) = ( x0 , y ) ( y (t ) y0 ) . (19)
y
Agora, usando (18) e (19) em (17), obtemos

h(t ) h(t0 ) f ( x(t ) x(t0 )) f ( y (t ) y (t0 ))

= ( x , y (t )) + ( x(t0 ), y )
t t0 x t t0 y t t0

Mas, quando t t0 temos que x x0 e y y0 e, alm disso, as

derivadas parciais de f so contnuas em

( x0 , y0 ) = ( x(t0 ), y (t0 )) A .

Portanto, fazendo t t0 em (20), obtemos

h(t ) h(t0 ) f ( x(t ) x(t0 )) f ( y (t ) y (t0 ))

lim = lim ( x , y (t )) lim + lim ( x(t0 ), y ) lim ,
t t0 t t0 t t0 x
t t0 t t0 t t0 y
t t0 t t0

59
 ou ainda,

dh f dx f dy
(t0 ) = ( x0 , y0 ) (t0 ) + ( x0 , y0 ) (t0 ) .
dt x dt y dt
Assim,
dh f dx f dy
= + ,
dt x dt y dt
para todo t B , uma vez que t0 foi escolhido arbitrariamente.

O caso geral da Regra da Cadeia para funes compostas pode

ser assim formulado:

Proposio 2.4. (Regra da Cadeia) Seja A n , um conjunto aber-

to, e g : A m que a cada x A associa g ( x) = ( g1 ( x), , g m ( x)) , A demonstrao dessa
proposio pode ser vista
sendo gi : A , que a cada x A associa yi = gi ( x) , para em Marsden & Hoffman,
i = 1, , m . Suponha que g seja diferencivel em x0 A e 1993, p. 371.
B m , um aberto, com g ( A) B e f : B diferencivel
em g ( x0 ) . Ento, a composta f g , que a cada x A associa
( f g )( x) = f ( g ( x)) = f ( g1 ( x), , g m ( x)) , diferencivel em x0 e
D( f g )( x0 ) = Df ( g ( x0 )) Dg ( x0 ) .

Observao 2.3. A composio de duas transformaes lineares

corresponde ao produto de duas matrizes que as representam.
Assim, a regra da cadeia pode ser reformulada dizendo que a
matriz 1 n que representa a diferencial D ( f g ) , matriz Jaco-
biana de f g no ponto x = ( x1 , , xn ) , o produto da matriz
1 m que representa a diferencial Df aplicada em g ( x) com a
matriz m n que representa a diferencial Dg aplicada em x, nesta
ordem. Desse modo, se h = f g e y = g ( x) , ento

g1 g1
x ( x) x ( x)

1 n
f f f
Dh( x) = ( g ( x)) ( g ( x)) ( g ( x))
y1 y2 ym g
m ( x) g m ( x)
x xn
1

h m
f g j
Desenvolvendo esse produto, obtemos que = , onde
xi j =1 y j xi

f g j
aplicada em y = g ( x) , enquanto que aplicada em x.
y j xi

60
 Agora veremos a regra da cadeia em uma situao prtica. Ilus-
traremos isso com o exemplo de uma funo w = f ( x, y, z ) , onde
f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 ; e x, y, z so dadas por suas coordenadas
esfricas. Assim, temos

w = x2 + y 2 + z 2 , e

(22)

Calculando as derivadas parciais de 1 ordem da funo w em

relao a r, e , aplicando a regra da cadeia (21), da proposio
4, obtemos:
w w x w y w z
= + +
r x r y r z r

w w x w y w z
= + +
x y z

w w x w y w z
= + + ,
x y z

ou ainda, na forma matricial

x x x
r

w w w w w w y y y
= . (23)
r
x y z r
z z z

r

De (22), calculando as derivadas parciais e substituindo em (23),

obtemos
cos()sen( ) rsen()sen( ) rcos()cos( )
w w w
r = [2 x 2 y 2 z ]sen()sen( ) rcos()sen( ) rsen()cos( ) t

cos( ) 0 rsen( )

o que resulta em

w w w
= 2r , =0 e = 2r 2 (cos 2 ( )(cos() + sen() cos( )sen( )) .
r
Assim, para uma funo composta

w = w( x(r , , ), y (r , , ), z (r , , )) ,

61
calculamos, utilizando a regra da cadeia, suas derivadas parciais
w w w
, e .
r

Exemplo 2.6. Considere a funo f ( x, y ) = x 2 y x 2 + y 2 , onde

f f
x = r cos() e y = r sen(). Encontrar as derivadas parciais e .
r
Soluo. Usando a regra da cadeia (21) dada na proposio 4,
temos

f f x f y
= + = (2 xy 2 x) cos() + ( x 2 + 2 y ) sen()
r x r y r
e

f f x f y
= + = (2 xy 2 x)(r sen()) + ( x 2 + 2 y )r cos() .
x y

Exerccios
1) Verificar a regra da cadeia dh f dx f dy
= +
dt x dt y dt
para as fun-
es:

a) f ( x, y ) = cos(3 x 2 y ) , x = sen(t ) , y = cos(t ) .

2
b) f ( x, y ) = ye3 x y , x = 3t , y = 2t + 1 .

2) Determinar dzdt , usando a regra da cadeia.

a) z = e 2 x ( y ) , x = t 2 , y = t 3 . b) z = xy , x = t 2 1 , y = cos(t ) .

3) Determinar as derivadas parciais z

u
e
z
v
, usando a regra
da cadeia.

a) z = x 3 y 2 , x = u 2 1 , y = v3 .

b) z = ln( x 2 y 2 ) , x = cos(u ) cos(v) , y = sen(u ) cos(v) .

4) Determinar as derivadas parciais f

r
e
f

, para a funo
y
f ( x, y ) = x 2 y 2 , com x = r cos() e y = r sen() .
x

62
2.6 Derivadas parciais de ordem superior
Se z = f ( x) , x = ( x1 , x2 , , xn ) n , uma funo de n variveis
reais, possuindo derivadas parciais de 1 ordem em todas as suas
variveis, ento, em geral, essas derivadas so tambm funes
de n variveis. Se, por sua vez, as derivadas parciais dessas deri-
vadas existirem, elas sero chamadas de derivadas parciais de 2
ordem de f.

No caso de uma funo z = f ( x, y ) , definida no 2 , possuir de-

rivadas parciais de 2 ordem, teremos quatro derivadas parciais,
quais sejam:
f 2 f f 2 f
= , = ,
x x x 2 y x yx

f 2 f f 2 f
= , = .
x y xy y y y 2

Exemplo 2.7. Dada a funo f ( x, y ) = x 3 y 4 + cos( x + 2y ) , determi-

f 2 f f 2 f
nar , , e .
x yx y xy

Soluo. Temos, aplicando as regras de derivao,

f
= 3 x 2 y 4 sen( x + 2y ) ,
x

f
= 4 x 3 y 3 2sen( x + 2y ) ,
y

2 f f
= = (3 x 2 y 4 sen( x + 2y )) = 12 x 2 y 3 2cos( x + 2y ) ,
yx y x y

e por sua vez,

2 f f
= = (4 x3 y 3 2sen( x + 2y )) = 12 x 2 y 3 2cos(x + 2y ) .
xy x y x

2 f 2 f
Observando as derivadas parciais de 2 ordem, e , que
xy yx
so chamadas mistas, vemos que as mesmas so iguais. Isso uma
conseqncia do Teorema de Schwarz que enunciaremos no con-
texto do espao 2 . Antes porm, damos a seguinte definio:

63
Seja A n, um aberto, dizemos que f C p ( A) , com p , p 1,
quando todas as derivadas parciais de f at a ordem p forem con-
tnuas em A . Dizemos, neste caso, que f de classe C p em A .

Teorema 2.1 (Teorema de Schwarz). Seja A 2 , um aberto, e

z = f ( x, y ) , com f C 2 ( A) . Se isto acontece, ento

2 f 2 f
( x0 , y0 ) = ( x0 , y0 ) ,
xy yx
para todo ( x0 , y0 ) A .

Demonstrao. Seja B = B (( x0 , y0 ), r ) A uma bola aberta com

centro em ( x0 , y0 ) e raio r > 0 . Sejam h 0 e 0 tais que
( x0 + h, y0 + ) B . Agora, definamos a funo

F (h, k ) := f ( x0 + h, y0 + ) f ( x0 , y0 + ) f ( x0 + h, y0 ) + f ( x0 , y0 )

e, para fixado, definamos ainda a funo

p ( x) := f ( x, y0 + ) f ( x, y0 ) . (25)

Assim, temos
F (h, k ) = p ( x0 + h) p ( x0 )

e como, no intervalo [ x0 , x0 + h] , a funo p contnua e dife-

rencivel no aberto, ento, pelo Teorema do Valor Mdio, existe
1 ( x0 , x0 + h) tal que

p ( x0 + h) p ( x0 ) = p '( 1 )h

e, portanto,
F (h, k ) = p '( 1 )h .

Calculando a derivada p '( 1 ) , de (25), e a substituindo, resulta

f f
F (h, k ) = ( 1 , y0 + ) ( 1 , y0 ) h . (26)
x x
f
Desse modo, consideremos a funo ( 1 , y ) . Como f possui
x
derivadas parciais de 2 ordem contnuas em A, temos, pelo Teo-

64
 f
rema do valor Mdio aplicado aplicado funo no intervalo
x
[ y0 , y0 + ] , que existe 1 ( y0 , y0 + ) tal que

f f 2 f
( 1 , y0 + ) ( 1 , y0 ) = ( 1 , 1 ) . (27)
x x yx

Substituindo (27) em (26), temos

2 f
F (h, ) = ( 1 , 1 )h . (28)
yx

Retornando (24), para h fixado, definimos

q ( y ) := f ( x0 + h, y ) f ( x0 , y ) , (29)

e, portanto, reescrevemos

F (h, k ) = q ( y0 + ) q ( y0 ) .

Aplicando o Teorema do Valor Mdio funo q ( y ) no intervalo

[ y0 , y0 + ] , temos que existe 2 ( y0 , y0 + ) tal que

q ( y0 + ) q ( y0 ) = q '( 2 ) ,

e, assim,
F (h, k ) = q '( 2 ) .

Calculando a derivada q '( 2 ) , de (29), e a substituindo na expres-

so acima, obtemos

f f
F (h, k ) = ( x0 + h, 2 ) ( x0 , 2 ) . (30)
y y
f
Aplicando novamente o Teorema do Valor Mdio para a funo
y
no intervalo [ x0 , x0 + h] , obtemos; que existe 2 ( x0 , x0 + h) tal
que:

f f 2 f
( x0 + h, 2 ) ( x0 , 2 ) = ( 2 , 2 )h . (31)
y y xy

Assim,
2 f
F (h, k ) = ( 2 , 2 )h . (32)
xy

65
 Agora, de (28) e (32), para h e 0 , resulta que

2 f 2 f
( 1 , 1 ) = ( 2 , 2 ) .
yx xy

Fazendo (h, k ) (0, 0) , temos que 1 e 2 x0 e 1 e 2 y0 ,

2 f 2 f
e como e so contnuas em ( x0 , y0 ) , resulta que
yx xy

2 f 2 f
( x0 , y0 ) = ( x0 , y0 ) .
yx xy

2.7 Diferenciao implcita

Um dos teoremas mais importantes do Clculo Diferencial no n
o Teorema da Funo Implcita que tem grandes consequncias
na Anlise, na Geometria Diferencial e no estudo das Equaes
Diferenciais. Para enunciarmos o Teorema da Funo Implcita,
consideremos uma funo

F : A n m m
( x, y ) F ( x, y ) = ( F1 ( x, y ), , Fm ( x, y ))

onde x = ( x1 , , xn )e y = ( y1 , , ym ) , tal que F ( x, y ) = 0 , para al-

gum ( x, y ) A , ou seja,

F1 ( x1 , , xn , y1 , , ym ) = 0


F ( x , , x , y , , y ) = 0
m 1 n 1 m

Nosso objetivo resolver este sistema de m equaes para

as m incgnitas y1 , , ym em termos de x1 , , xn , isto ,
yi = yi ( x) = yi ( x1 , , xn ), 1 i m .

Passamos agora ao enunciado do teorema:

Teorema 2.2. (Teorema da Funo Implcita) Sejam A um aberto

de n m e F : A m uma funo de classe C p ( A) com p 1 , e
suponha que F ( x0 , y0 ) = 0 para algum ( x0 , y0 ) A . Se ( x0 , y0 ) 0 ,
onde

66
 F1 F1

y1 ym
F ( F1 , , Fm )
( x, y ) = det ( x, y ) = det ( x, y ) = ,
y ( y1 , , ym ) F
m Fm

y1 ym ( x, y )

ento existem U n , vizinhana aberta de x0 , V = f (U ) vizi-

nhana aberta de y0 em m e uma nica funo f : U V , que
a cada x U associa y = f ( x) V m , tal que

F ( x, f ( x)) = 0 , para todo x U ,

e, alm disso, f C p (U ) .

Demonstrao. Voc pode encontrar a demonstrao deste Teo-

rema em [16], p. 425.

Observao 2.4. guisa de informao sobre a necessidade da

F
hiptese det ( x0 , y0 ) 0 , vamos considerar a seguinte fun-
y
o F : , ( x, y ) F ( x, y ) , dada por F ( x, y ) = x 2 + y 2 1 ,
2

e a equao F ( x, y ) = 0 que descreve o crculo unitrio C1 (0, 0) ,

dado por C1 (0, 0) : x 2 + y 2 1 = 0 . Se tentarmos explicitar y em fun-
o de x, encontraremos duas possibilidades, que so y = 1 x 2
. Assim, y = f ( x) no unicamente determinada. Por qu? Qual
o problema? Investigando os pontos ( x0 , y0 ) que esto sobre o cr-
culo unitrio C1 (0, 0) , verificamos que y = f ( x) diferencivel e

unicamente determinada quando x < 1 . Neste caso, f ( x) = 1 x 2

se y > 0 , ou f ( x) = 1 x 2 se y < 0 . No entanto, derivando essas

x
funes, verificamos que f '( x) = , x 1 . Assim per-
1 x2
cebemos que, qualquer que seja uma das expresses de f ( x) ,
f no diferencivel em x = 1 . Por outro lado, analisando os
F
pontos em que = 0 , encontramos 2 y = 0 , o que nos d y = 0 e
y
F ( x, 0) = x 2 1 = 0 , nos fornece x = 1 . Portanto, os pontos em que
F
= 0 nos fornece os pontos ruins em que f no diferenci-
y
vel e na vizinhana dos quais f no unicamente determinada.

67
 F
Logo, se no queremos os pontos ruins, devemos exigir 0,
y
o que justifica de algum modo a hiptese feita no Teorema da
Funo Implcita. Uma outra razo para tal hiptese pode ser vis-
ta, quando consideramos o caso em que m = 1 , F : n e
F ( x1 , , xn , y ) = 0 . Derivando esta equao em relao a xi , com
F F y
o auxlio da regra da cadeia, obtemos + = 0 e, por con-
xi y xi
F

y xi F
seguinte, = , o que nos impe 0.
xi F y
y

No caso geral, temos m equaes da forma

Fj ( x1 , , xn , f1 ( x), , f m ( x)) = 0 com 1 j m .

Derivando em relao a xi , com auxlio da regra da cadeia, obte-

mos
Fj Fj f1 Fj f m
+ + + = 0 , ou ainda
xi y1 xi ym xi

Fj f1 Fj f m Fj
+ + = .
y1 xi ym xi xi

f j
Considerando as derivadas parciais , 1 j m e 1 i n ,
xi
como funes incgnitas, isto d ocasio ao seguinte sistema:

F1 F1 f1 f1 F1 F1
y
ym x1 xn x xn
1 1
=

Fm
Fm f m

f m Fm
Fm
y ym x1 xn x xn
1 n

ou ainda, se 0
1
f1 f1 F1 F1 F1 F1
x y
xn ym x1 xn
1 1
= ,

f m
f m Fm
Fm Fm

Fm
x xn y ym xn xn
1 1

68
onde ( ) 1 denota a matriz inversa. Essa expresso nos d as deri-
vadas parciais das m funes componentes dadas implicitamente.

Damos agora quatro situaes particulares que ilustram o Teore-

ma da Funo Implcita.

1) Caso m = n = 1
F
Se F ( x, y ) = 0 , para algum ( x0 , y0 ) A , e
0 nes-
y
se ponto, ento existir uma nica funo y = f ( x) definida
F

dy
numa vizinhana U de x0 em tal que = x .
dx F
y

2) Caso n = 2, m = 1

Se F ( x, y ) = F ( x1 , x2 , y ) = 0, para algum ( x0 , y0 ) A 2 ,
F
e 0 nesse ponto, ento existir uma nica funo
y
y = f ( x1 , x2 ) numa vizinhana U de x0 = ( x01 , x02 ) em 2 tal
que
F F

y x1 y x2
= , = .
x1 F x2 F
y y

3) Caso n = 1 , m = 2

Se F1 ( x, y1 , y2 ) = 0 e F2 ( x, y1 , y2 ) = 0 , para algum
F1 F1
F ( F1 , F2 ) y1 y2
( x0 , y0 ) A 2 , e det = = 0,
y ( y1 , y2 ) F2 F2
y1 y2
nesse ponto, ento existiro nicas funes componentes
y1 = f1 ( x) e y2 = f 2 ( x) numa vizinhana U de x0 em tal
que
( F1 , F2 ) ( F1 , F2 )
det det
dy1 ( x , y2 ) dy2 ( y1 , x)
= , = .
dx ( F1 , F2 ) dx ( F1 , F2 )
det det
( y1 , y2 ) ( y1 , y2 )

69
 4) Caso n = m = 2

Se F1 ( x1 , x2 , y1 , y2 ) = F1 ( x, y ) = 0 e F2 ( x1 , x2 , y1 , y2 ) = F2 ( x, y ) = 0,

F ( F1 , F2 )
para algum ( x0 , y0 ) A 2 2 , e det = 0,
y ( y1 , y2 )
nesse ponto, ento existiro nicas funes componen-
tes y1 = f1 ( x1 , x2 ) e y2 = f 2 ( x1 , x2 ) numa vizinhana U de
x0 = ( x01 , x02 ) em 2 tal que

O Teorema da Funo Implcita pode ser

usado para justificar a existncia de solu-
o para um sistema de equaes (ver [14]).

Exerccios
1) Dado o sistema xy u2uv =v 0= 0 , determinar:
2 2

a) As condies para que se tenha u = u ( x, y ) e v = v( x, y ) defi-
nidas implicitamente e calcular suas derivadas parciais.

b) As funes u e v definidas implicitamente pelo sistema.

2) Se xu 2
+ v = y 3 , 2 yu xv 3 = 4 x , calcular:

u
a) . b) v .
x y

70
3) Calcular det ((Fu,, Gv)) , se

F (u , v) = 3u 2 uv e G (u, v) = 2uv 2 + v3 .

4) Se F = x + y 2
z 3 , G = 2 x 2 yz e H = 2 z 2 xy, calcular

( F , G, H )
det no ponto (1, 1, 0) .
( x, y , z )

2.8 Extremos locais de funes de vrias

variveis
Sabemos do clculo diferencial de funes de uma varivel que
uma funo f :] a, b [ diferencivel, com um mximo ou m-
nimo local em x0 satisfaz a condio f '( x0 ) = 0 . Alm disso, se
f for duas vezes continuamente diferencivel e f ''( x0 ) < 0 , ento
x0 um mximo local, e se f ''( x0 ) > 0 , ento x0 um mnimo
local. Esses resultados podem ser generalizados para uma funo
f : A n .

Definio 2.4. Sejam A um aberto de n e f : A uma funo.

Se existir uma vizinhana do ponto x0 A , Vx0 , em que f ( x0 )
um mximo, isto ,
f ( x0 ) f ( x) , x Vx0 ,

dizemos que x0 um ponto de mximo local e f ( x0 ) um valor

mximo local. Similarmente, podemos definir um mnimo local
de f. Um ponto chamado de extremo se ele ou um mximo lo-
cal ou um mnimo local para f. Um ponto x0 um ponto crtico se
f diferencivel em x0 e Df ( x0 ) = 0 (0 a transformao linear
nula representadada pelo vetor gradiente nulo do n ). Se f no
diferencivel em x0 tambm se diz que x0 ponto crtico de f .

Teorema 2.3. Seja um aberto A n , f : A diferencivel e

x0 A um ponto extremo de f, ento Df ( x0 ) = 0 , isto , x0 um
ponto crtico.

A demonstrao se faz utilizando-se a definio de diferencial e

as propriedades da diferencial como uma transformao linear, e

71
supondo-se que a Df ( x0 ) 0 . Isto acarretar que x0 no pode ser
nem um mximo local nem um mnimo local, ou seja, que x0 no
pode ser um extremo de f.

Observao 2.5. A recproca do teorema no verdadeira.

Exemplo 2.8.

a) f : com f ( x) = x 3 , ento x = 0 um ponto crtico

visto que f '(0) = 0 . No entanto, x3 > 0 para x > 0 e x 3 < 0
para x < 0 . Portanto, x = 0 no extremo de f.

b) f : 2 com f ( x, y ) = x 2 y 2 cujo grfico o pa-

rabolide hiperblico (sela de cavalo). A diferencial
Df (0, 0)h = f (0, 0) h = (2 x, 2 y ) (0,0) h = (0, 0) , h 2 .
Logo, Df (0, 0) = 0 .

Assim, (0, 0) ponto crtico de f, entretanto em qualquer vizi-

nhana V(0,0) do ponto (0, 0) pode-se encontrar pontos em que
f > 0 e f < 0 . Portanto, (0, 0) no ponto de extremo local. Por
exemplo, f (0, y ) = y 2 < 0 e f ( x, 0) = x 2 > 0 .

Definio 2.5. Um ponto crtico que no um ponto extremo

local chamado de ponto de sela.

Observao 2.6. Embora a recproca do Teorema no seja verda-

deira, queremos encontrar condies suficientes para a obteno
de extremos locais. Para isso, nos inspiramos nas funes de uma
varivel. Sabemos que se x0 um ponto crtico tal que f '( x0 ) = 0
e f ( x0 ) < 0 , ento f ( x0 ) um valor mximo local o que significa
que o grfico de f cncavo para baixo em uma vizinhana Vx0 ,
ou ainda, que as inclinaes f '( x) so decrescentes nessa vizi-
nhana. Necessitaremos de algumas definies.

Definio 2.6. Seja A n , aberto, x0 A , e g : A de clas-

se C 2 . A Hessiana de g em x0 definida como a forma biline-
ar H x0 ( g ) : n n , dada pela diferencial segunda de g, ou Matriz Hessiana de uma
funo de n variveis
seja, a matriz quadrada nn
das derivadas parciais de
H x0 ( g )( x, y ) = D 2 g ( x0 )( x, y ) . segunda ordem da funo.

72
Assim, a Hessiana representada como uma matriz a matriz das
derivadas parciais de segunda ordem, qual seja,

2 g 2 g

x1x1 x1xn
H x0 ( g ) =
2 2

g g
x x xn xn
n 1

onde as derivadas parciais de segunda ordem so todas calcula-

das em x0 .

Definio 2.7. Uma forma bilinear B : n n chamada de

positiva definida se B ( x, x) > 0 para todo x 0 em n , e cha-
mada de positiva semidefinida se B ( x, x) 0 para todo x n .
Formas bilineares negativas definidas e negativas semidefinidas
so definidas de maneira anloga.

Teorema 2.4. Sejam A um aberto de n , x0 A e f : A de

classe C 2 . Temos que:

i) Se x0 um ponto crtico de f tal que H x0 ( f ) negativa defi-

nida, ento f possui um mximo local em x0 .

ii) Se f possui um mximo local em x0 , ento H x0 ( f ) negativa

semidefinida.

No caso de um mnimo local em x0 , existe a verso anloga desse

teorema apenas trocando-se a forma bilinear negativa por positi-
va. Observamos ainda que min( f ) = max( f ) .

Quando n = 1 , o teorema anterior se reduz ao teste da segunda

derivada para funes de uma varivel, f ''( x0 ) < 0 . Se f ''( x0 ) = 0 ,
o teste falha, pois nesse caso pode-se ter um mximo ou mnimo
local ou at mesmo um ponto sela.

Por exemplo, f ( x) = x 4 tem um mximo local em x0 = 0 ,

f ( x) = x 4 tem um mnimo local em x0 = 0 , e f ( x) = x 5 tem um
ponto de sela em x0 = 0 , embora f ''(0) = 0 para todas essas fun-
es. Da a importncia da forma bilinear ser negativa definida
(estritamente).

73
Exemplificaremos esse resultado considerando o caso n = 2 , isto
, o caso em que f : A 2 . Nesse caso, a matriz Hessiana
H x0 ( f ) toma a forma:
2 f 2 f

x12 x1x2
H x0 ( f ) =
2 f 2 f

x2 x1 x2 2

Para efeito de simplificao de notao consideremos a matriz

a b
simtrica B = , devido ao teorema de Schwarz, uma vez
b d
que f C 2 ( A) . Temos que, uma matriz Bnn associada a uma
n
forma bilinear B , da seguinte maneira: se x, y n , x = xi ei ,
n i =1
y = y j e j , onde {ei }in=1 a base cannica do n , ento
i =1

n n n n
B( x, y ) = B xi ei , y j e j = xi B (ei , e j ) y j .
i =1 j =1 i =1 j =1

Fazendo B(ei , e j ) = bij , onde bij so as entradas da matriz Bnn .

Assim, teramos que

n
b11 b1n y1

B( x, y ) = xi bij y j = ( x1 xn ) ,
i , j =1 b b y
n1 nn n

y1

ou seja, B ( x, y ) = ( x1 xn ) B = xByT .
y
n

Assim, dizer que uma forma bilinear positiva definida corres-

ponde a dizer que a matriz Bnn que a representa satisfaz:

xBxT > 0 , x n , x 0 .

Portanto, em nosso caso, temos que mostrar que a matriz B, que

representa a matriz Hessiana de f, para um vetor ( x, y ) 2 com
( x, y ) (0, 0) , satisfaz
a b x
( x y) > 0 ,
b d y
x
isto , (ax + by bx + dy ) = ax 2 + 2byx + dy 2 > 0 .
y
74
Supondo isto verdadeiro para todo ( x, y ) (0, 0) , tomamos x = 1 e
y = 0 , e obtemos que a > 0 , e agora tomando y = 1 , obtemos que
ax 2 + 2bx + d > 0 , x . Esse trinmio do 2 grau possui um m-
b
nimo visto que a > 0 , quando 2ax + 2b = 0 , isto , quando x = .
2 a
b b
Assim, impondo que a + 2b + d > 0 , obtemos que
a a
2
ad b > 0 . Deste modo demonstramos que a matriz B positiva
definida quando a > 0 e o seu determinante = ad b 2 > 0 .

Podemos agora enunciar o seguinte resultado, para o caso em que

n = 2.

Teorema 2.5. Seja A um aberto de 2 , x0 A e f : A de clas-

2
2 2 f 2 f 2 f
se C , sendo x0 um ponto crtico de f e = 2
x1 x2 2 x1x2
calculado em x0 . Ento,

2 f
i) Se > 0 e > 0 (isto , H x0 ( f ) positiva definida), f pos-
x12
sui um mnimo local em x0 .

2 f
ii) Se > 0 e < 0 (isto , H x0 ( f ) negativa definida), f pos-
x12
sui um mximo local em x0 .

iii) Se < 0 , f possui um ponto de sela em x0 .

Exerccios
1) Investigar a natureza dos pontos crticos das seguintes funes:
a) f ( x, y ) = x 2 xy + y 2 .

b) f ( x, y ) = x 2 + xy y 2 .

c) f ( x, y ) = ( x y ) 2 .

2) Achar os mximos e mnimos relativos de

1 1
f ( x, y ) = x 3 + y 3 x 4 y + 20.
3 3
75
3) Uma caixa retangular sem tampa deve ter 4m . Quais devem
3

ser suas dimenses, para que sua superfcie total seja mnima?

4) Achar os extremos de z( x, y) , na superfcie

1 2 3 2
x + y + z 2 6 xy + 2 xy = 16 .
2 2

5) Achar trs nmeros positivos tais cuja soma seja no mxi-

mo 12 e o produto do primeiro pelo quadrado do segundo e pelo
cubo do terceiro seja mximo.

Resumo
Acabamos de ver, neste captulo, que a diferencial de uma funo
real de vrias variveis pode ser representado por uma matriz
de ordem 1n. Vimos condies suficientes para a sua existncia,
como tambm, o importantssimo Teorema da Funo Implcita
com suas poderosas aplicaes. Por fim, vimos as aplpicaes da
diferencial de uma funo no clculo de mximos e mnimos lo-
cais, utilizando-nos da matriz Hessiana.

76
3 Integrais Duplas e Triplas
 3 Integrais Duplas e Triplas

Neste captulo apresentaremos as noes de integral dupla

e tripla com suas aplicaes ao clculo de rea e volume.
Apresentaremos tambm a noo de mudana de varivel
que nos permite deformar regies possibilitando-nos rea-
lizar a integrao sobre novas regies relacionadas com as
regies originais atravs do determinante Jacobiano que
nos d a medida de deformao da regio.

3.1 Integral dupla

3.1.1 Definio
Consideremos uma funo contnua de duas variveis reais
f : R 2 , onde o domnio R um retngulo com lados pa-
ralelos aos eixos coordenados. O retngulo R descrito em ter-
mos de dois intervalos fechados [a, b] e [c, d ] , representando a
projeo dos lados de R sobre os eixos x e y, respectivamente. Nes-
te caso, dizemos que R o produto cartesiano de [a, b] e [c, d ] que
representamos por R = [a, b] [c, d ] .

Suponha que f ( x, y ) > 0 em R e que o

z
grfico de z = f ( x, y ) seja uma super-
fcie contnua acima do retngulo R.
graf (z) Essa superfcie, o retngulo R e os pla-
nos x = a , x = b , y = c e y = d formam
uma regio limitada V.

Definio 3.1. O volume da regio aci-

c d
y ma do retngulo R e abaixo do grfico
a de f chamado de integral dupla de f
R sobre R o qual denotado por
b
x

R
f ( x, y )dxdy ou
R
f ( x, y )dA .
Figura 3.1

79
Exemplo 3.1. Seja f ( x, y ) = 1 x e R = [0,1] [0,1] , ento

1
R
f ( x, y )dxdy =
2
,

onde a integral igual ao volume do slido triangular mostrado

na figura 3.2.

Considere a regio slida abaixo do grfico de z = f ( x, y ) , defi-

nida na regio [a, b] [c, d ] , onde f contnua e maior que zero.
Temos dois cortes transversais a considerar: um obtido atravs da
interseco dessa regio com um plano perpendicular ao eixo x e
outro obtido atravs da interseco dessa mesma regio com um
plano perpendicular ao eixo y, conforme ilustrado na figura 3.3.

z z

(0,0,1)

z = 1x

(0,1,0) c y0 d
y y
(1,0,0) a
x0 R
(1,1,0)
b A
x
x
Figura 3.2 Figura 3.3

Quando fixamos x = x0 , obtemos uma funo y f ( x0 , y ) , que

contnua em [c, d ] . A rea A( x0 ) dessa seo , portanto, igual
d
integral
c
f ( x, y )dy . Ento a funo rea do corte seccional A
d
tem domnio [a, b] e definida por A : x f ( x, y )dy . A idia
c

intuitiva que se tem aqui que ao somar todas as reas dos cortes
seccionais se obtenha o volume do slido. A soma em x [a, b] ,
uma soma contnua infinita. Tal soma deve ser a integral em
[a, b] . Assim, o volume V da regio abaixo do grfico de z = f ( x, y ) ,
utilizando-se o princpio de Cavalieri descrito acima dado por

V = A( x)dx = f ( x, y )dy dx .
b b d

a c
a

80
 d f ( x, y )dy dx chamada de integral iterada, e
b
A integral a c
obtida integrando-se primeiro com respeito varivel y, e depois
integrando o resultado obtido com respeito varivel x. Uma vez
que o volume V igual integral f ( x, y )dA , temos que
R

f ( x, y )dA = f ( x, y )dy dx .
b d
R c
a
(33)

Analogamente, se usarmos planos perpendiculares ao eixo y, ob-

temos

f ( x, y )dA = f ( x, y )dx dy .
d b
R c a
(34)

A expresso (34) a integral iterada obtida atravs da integrao

com respeito varivel x e da integrao do resultado obtido com
respeito varivel y.

Exemplo 3.2. Calcule o valor da integral dupla cos( y ) sen(x)dxdy ,

S

onde S definida no quadrado 0, 0, , conforme a figura
abaixo: 2 2

(0, /2, 1)

z = cos(x).sen(y)

(0, /2, 0)
y
(/2, 0, 0)
(/2, /2, 0)
x
Figura 3.4

Soluo. Pela equao (34), temos

S cos( y) sen( x)dxdy = 0 0 cos( y) sen( x)dx dy =0 cos( y) 0 sen( x)dx

2 2 2 2

S cos( y) sen( x)dxdy = 0 0 cos( y) sen( x)dx dy =0 cos( y) 0 sen( x)dx dy =0 cos( y)dy = 1

2 2 2 2 2

81
Vamos agora trabalhar apenas com integrais duplas sobre retn-
gulos. Queremos dar a definio de integral dupla como sendo o
limite de uma seqncia de somas. Vamos, para isso, utilizar a de-
finio de volume de uma regio abaixo do grfico de uma funo
z = f ( x, y ) . No precisamos impor que f ( x, y ) 0 , apenas que
quando f ( x, y ) < 0 interpretaremos a integral com sinal negativo,
como no caso de integrais de uma funo de uma varivel real.

Consideremos um retngulo fechado R 2 , isto , R um

produto cartesiano do tipo R = [a, b] [c, d ] . Tomemos, agora,
uma partio regular de R obtida por duas colees de pontos
{x j }nj =0 e { yk }mk =0 igualmente espaados entre si, isto , respectiva-
mente n + 1 e m + 1 pontos satisfazendo a = x0 < x1 < < xn = b e
ba d c
c = y0 < y1 < < ym = d e x j +1 x j = , e yk +1 yk = , con-
n m
forme a figura 3.5, onde m = n = 3 .

d = y3

y2

y1

c = y0

a = x0 x1 x2 x3 = b x

Figura 3.5

Uma funo f ( x, y ) limitada se existe um nmero M > 0 tal

que M f ( x, y ) M , para todo( x, y ) no domnio da f.

Seja R jk o retngulo [ x j , x j +1 ] [ yk , yk +1 ] , e seja c jk algum ponto

em R jk . Suponha que f : R seja uma funo real limitada.
Ento temos
n 1 m 1 n 1 m 1
S N = f (c jk )x y = f (c jk )A , (35)
j =0 k =0 j =0 k =0

82
onde N = #{R jk } = nm , o nmero de subretngulos R j ,k da par-
tio regular do retngulo R,

ba d c
x = x j +1 x j = , y = yk +1 yk = ,
n m
e
A = x y .

Essa soma dada sobre todo j e todo k, com j variando de 0 at

n 1 e k variando de 0 at m 1 . Uma soma desse tipo chamada
soma riemanniana de f.

Definio 3.2. (Integral Dupla) Se a seqncia {S N } converge

para um limite S quando N , e o limite S o mesmo para
qualquer escolha de pontos c jk R jk , dizemos que f integrvel
sobre R e chamamos esse limite de integral dupla de f sobre R.
Denotamos o nmero S por:

R
f ( x, y )dA , R
f ( x, y )dxdy ou R
fdxdy .

n 1 m 1
Ento, podemos escrever fdxdy = lim f (c jk )xy .
R N
j =0 k =0

Um resultado importante nas aplicaes apresentado na pela

proposio seguinte:

Proposio 3.1. Qualquer funo contnua definida em um retn-

gulo fechado R integrvel.

Se f ( x, y ) 0 , a existncia do limite lim S n tem uma interpretao

n

geomtrica bastante fcil e clara, similar ao que ocorre com a inte-

grao de funes de uma varivel real.

Considere o grfico de z = f ( x, y ) como sendo o topo de um sli-

do que tem por base o retngulo R. Se cada c jk um ponto onde
f ( x, y ) tem um valor mnimo sobre R jk , ento f (c jk )xy repre-
senta o volume de um cubo de base R jk . Assim, a soma
n 1 m 1

f (c
j =0 k =0
jk )xy (36)

igual ao volume de um slido inscrito no slido original.

83
Da mesma forma, se c jk um ponto onde f ( x, y ) assume valor
mximo em R jk , ento a soma (36) igual ao volume de um sli-
do circunscrito ao slido original.

Portanto, se lim S N existe e independente de c jk R jk , segue

N

que os volumes dos slidos inscrito e circunscrito so os mesmos

quando N . Esse limite ser o volume exato do slido com
topo em z = f ( x, y ) e base em R.

Concluso. A definio de integral por limite de somas de Rie-

mann coincide com a definio de volume quando f contnua.

Proposio 3.2. (Integrabilidade de funes limitadas) Seja

f : R 2 uma funo real, limitada, em um retngulo R.
Suponha que o conjunto dos pontos onde f descontnua esteja
em uma unio finita de grficos de funes contnuas no retn-
gulo R . Ento, f integrvel em .

Da definio da integral como sendo um limite de somas, e dos te-

oremas de limite, podemos deduzir algumas propriedades da in-
tegral f ( x, y )dA . Essas propriedades so basicamente as mes-
R
mas que para integrais de funes de uma nica varivel real.

Proposio 3.3. Sejam f e g funes integrveis no retngulo R, e

seja c uma constante. Ento, f + g e cf so integrveis, e

a) [ f ( x, y) + g ( x, y)]dA =
R R
f ( x, y )dA + g ( x, y ) dA ;
R

b) R
cf ( x, y )dA = c f ( x, y )dA ;
R

c) se f ( x, y ) g ( x, y ) , ento R
f ( x, y )dA g ( x, y )dA ;
R

d) Se Ri , i = 1, , m , so retngulos dois a dois disjun-

tos tais que f limitada e integrvel sobre cada Ri e se
Q = R1 R2 Rm um retngulo, ento f : Q in-
m
tegrvel sobre Q e f ( x, y )dA = f ( x, y )dA .
Q Ri
i =1

Observamos que R
dA = rea (R) , o que se d quando f 1, em
R.

84
O Teorema de Fubini, que ser enunciado a seguir, estabelece a
reduo de uma integral dupla a integrais iteradas.

Proposio 3.4. (Teorema de Fubini) Seja f uma funo con-

tnua em um domnio retangular R = [a, b] [c, d ] . Ento
b d d b
R
f ( x, y )dA =
a
c
f ( x, y )dydx =
c a
f ( x, y )dxdy .

Demonstrao. Vamos mostrar primeiro que

b d
a c
f ( x, y )dydx = f ( x, y )dA .
R

Seja c = y0 < y1 < < ym = d a partio de [c, d ] em m partes

d
iguais. Definamos F ( x) = f ( x, y )dy . Ento:
c

m 1 yk +1
F ( x) = f ( x, y )dy .
yk
k =0

Usando o Teorema do Valor Mdio para integrais de funes con-

tnuas, para cada x fixado e para cada k, temos

onde o ponto yk ( x) [ yk , yk +1 ] depende de x e de k. Assim mos-

tramos que

. (37)

Agora, da definio de integral de uma funo de uma varivel

real como um limite de uma soma riemanniana, obtemos que

n 1

a c f ( x, y)dy dx = a F ( x)dx = lim

b d b

n

j =0
F ( j )( x j +1 x j ) ,

onde a = x0 < x1 < < xn = b uma partio do intervalo [a, b]

em n partes iguais e j um ponto qualquer de [ x j , x j +1 ] .

Substituindo x por j na equao (37) e fazendo

, obtemos que
m 1
F ( j ) = f (c jk )( yk +1 yk ) .
k =0

85
 Portanto,
b d n 1

f ( x, y )dydx = lim F ( j )( x j +1 x j ) =
a c n
j =0

n 1 m 1
= lim f (c jk )( yk +1 yk )( x j +1 x j ) = f ( x, y )dA
n R
j =0 k =0

pela definio de integral por soma de Riemann. Desse modo, aca-

bamos de provar que
b d

a c
f ( x, y )dydx = f ( x, y )dA .
R

Raciocinando da mesma forma, podemos mostrar que

d b

c a
f ( x, y )dxdy = f ( x, y )dA .
R

Assim, a demonstrao desta proposio est concluda.

O Teorema de Fubini pode ser generaliza-

do para o caso quando f no necessaria-
mente contnua. A proposio abaixo apresen-
ta uma verso mais geral.

Proposio 3.5. (Teorema de Fubini) Seja f uma funo limita-

da num domnio retangular R = [a, b] [c, d ] . Suponhamos que as
descontinuidades de f estejam em uma unio finita de grficos
d
de funes contnuas contidas em R . Se a integral c
f ( x, y )dy
b d
existe para cada x [a, b] , ento
a c
f ( x, y )dydx , existe, e
b d
R
f ( x, y )dA =
a
c
f ( x, y )dydx .

b
De forma anloga, se a
f ( x, y )dx existe para cada y [c, d ] , ento
d
f ( x, y )dx dy existe, e
b d b
c a R
f ( x, y )dA =
c
a
f ( x, y )dxdy .

Exemplo 3.3. Calcular R

( x 2 + y )dA , onde R = [0,1] [0,1] .

86
 Soluo. Pelo Teorema de Fubini, temos que
1
1 1 1
( x 2 + y )dA = ( x 2 + y )dxdy = [ ( x 2 + y )dx]dy .
R 0 0 0
0

Pelo Teorema Fundamental do Clculo, a integrao com relao

a x fornece
1
1 x3 1
0 ( x + y) = 3 + xy = 3 + y .
2

1
1 1 1 y2 5
Ento, ( x + y )dA = + y dy = y + = .
2
0 3
R
3 2 0 6

Vamos agora trabalhar com integrais sobre regies fechadas e li-

mitadas do 2 . Basicamente, podemos dividi-las em trs tipos de
regies:

Tipo 1. Sejam 1 :[a, b] e 2 :[a, b] duas funes cont-

nuas que satisfaam 1 ( x) 2 ( x) , x [a, b ]. Seja D o conjunto
do plano formado pelos pontos da forma ( x, y ) tal que x [a, b ] e
1 ( x) y 2 ( x) . Esta uma regio do tipo 1 (ver figura 3.6).

y
y = 2(x)

y = 1(x)

a b x
Figura 3.6

As curvas e os segmentos de reta que limitam a regio D consti-

tuem a fronteira de D, denotada por D .

Tipo 2. Sejam 1 e 2 duas funes contnuas definidas em [c, d ]

e D o conjunto formado pelos pontos ( x, y ) do plano satisfazendo
y [c, d ] e 1 ( y ) x 2 ( y ) , onde 1 ( y ) 2 ( y ) , y [c, d ] (ver
figura 3.7).

87
 y

x = 2(y)
x = 1(y) D

x
Figura 3.7

Tipo 3. Esse tipo de regio ao mesmo tempo uma regio do tipo

1 e 2, ou seja, uma regio desse tipo pode ser descrita como uma
regio do tipo 1 ou como uma regio do tipo 2. Um disco unitrio
um exemplo de uma regio do tipo 3.

Chamamos as regies do tipo 1, 2 e 3 de regies elementares.

Definio 3.3. (Integral dupla sobre um regio elementar) Se D

uma regio elementar em um plano, podemos tomar um retn-
gulo R contendo a regio D. Dada f : D , onde f contnua (e,

portanto, limitada), definimos D

f ( x, y )dA , a integral de f sobre
o conjunto D, como segue:

Estendemos f a uma funo f definida em todo o retngulo R

por:
f ( x, y ) = f ( x, y ), se ( x, y ) D .
0, se ( x, y ) R \ D

Como f limitada, f tambm o . f tambm contnua, exceto,

talvez, na fronteira de D. A fronteira de D formada por uma
unio finita de curvas contnuas e nesse caso pode ser mostra-
do que f integrvel sobre R [15] e, portanto, podemos escrever

f ( x, y )dA = f ( x, y )dA .
D R

88
Salientamos que a escolha do retngulo R no influencia no valor

de
D
f ( x, y )dA , desde que tenhamos D R .

Proposio 3.6. (Reduo a integrais iteradas caso 1) Se D

uma regio do tipo 1, ento
b 2 ( x )
D
f ( x, y )dA =
a
1 ( x )
f ( x, y )dydx . (38)

Demonstrao. De fato, seja R = [a, b] [c, d ] um retngulo que

contm a regio D, ento:
b d
f ( x, y )dA = f ( x, y )dA = f ( x, y )dydx ,
D R a c

R = [a, b] [c, d ] onde f = f em D e f = 0 em R\D (ver figura

3.8).

d
R

D
D y=2(x)

y=1(x)
c

a x b x
Figura 3.8

Como D do tipo 1, existem funes 1 :[a, b] e

2 :[a, b] tais que 1 ( x) 2 ( x) , x [a, b] , e D pode ser
descrita como D = {( x, y ) 2 ; a x b e 1 ( x) y 2 ( x)} .

Assim, da definio de f , tem-se que f ( x, y ) = 0 , se y < 1 ( x)

ou y > 2 ( x) , e da resulta que:
d
f ( x, y )dy = 1 (x ) f ( x, y )dy + 2 (x ) f ( x, y )dy + d f ( x, y ) dy =
c c 1 (x ) 2 ( x )

2 ( x )
= f ( x, y )dy = 2 ( x ) f ( x, y )dy .
1 ( x ) 1 ( x )

89
 Portanto, temos que:
b 2 ( x )
D
f ( x, y )dA =
a
1 ( x )
f ( x, y )dydx .

( x y + cos( x))dA , onde T o tringulo

3
Exemplo 3.4. Calcular
T

formado pelos pontos ( x, y ) tais que 0 x e 0 y x.
2
Soluo. Usando a frmula (38), temos
x
x
x3 y 2
( x y + cos( x))dA = ( x y + cos( x))dydx =
3 3
2 + y cos( x) dx =
2 2

T 0 0 0
0

x5 x6
2

= + x cos( x) dx = + 0 ( x cos( x))dx =

2 2

0
2 12 0
6 6
= + ( x sen( x) + cos( x)) 0 =
2
+ 1
(12)(64) 768 2

Proposio 3.7. (Reduo a integrais iteradas caso 2) Suponha

que D seja uma regio do tipo 2. Ento,

f ( x, y )dA = f ( x, y )dx dy .
d 2 ( y )
D c 1 ( y )
(39)

A demonstrao dessa proposio anloga a da Proposio 6.

Proposio 3.8. (Mudana na ordem de integrao) Suponha que

D seja uma regio do tipo 3. Ento, para o conjunto dos pontos
( x, y ) D , temos que a x b , 1 ( x) y 2 ( x) , ou c y d ,
1 ( y ) x 2 ( y ) , e valem as igualdades
b 2 ( x ) d 2 ( y )
a 1 ( x )
f ( x, y )dydx = f ( x, y )dA =
D c
1 ( y )
f ( x, y )dxdy .

A demonstrao dessa proposio anloga a da Proposio 6.

Exemplo 3.5. Calcular, fazendo mudana na ordem de integrao

1
a (a 2
x2 ) 2

1
(a 2 y 2 ) 2 dydx .
0 0

Soluo. Note que na regio de integrao x varia entre 0 e a, e

1
para x fixado, temos 0 y (a 2 x 2 ) 2 . Temos tambm que essa

90

1
integral iterada equivalente integral dupla (a 2 y 2 ) 2 dydx ,
D

onde D o conjunto de pontos ( x, y ) tais que 0 x a e

1
0 y (a 2 x 2 ) 2 . Mas esse conjunto representa o primeiro qua-
drante do disco de raio a, logo, D pode ser descrito como um conjun-
1
to de pontos ( x, y ) satisfazendo 0 y a e 0 x (a 2 y 2 ) 2 .

Ento,

( a2 y2 ) 2 2
1 1
a ( a2 x2 ) 2 a
(a y ) dydx = 0
2 2 1 1
2
(a y 2 ) 2 dx dy =
0 0 0

1
a ( a2 y2 ) 2
a
= x(a y ) dy = (a 2 y 2 )dy = a 2 y
2 2 1
2

0 0 0

1 a
a ( a2 y2 ) 2
a y3 2a 3
= x(a y ) dy =
2 2 1
2
(a y )dy = a 2 y =
2 2
.
0 0 0
3 0 3

Proposio 3.9. (Teorema do Valor Mdio para integrais duplas)

Suponhamos que f : D seja contnua e D uma regio ele-
mentar. Ento, para algum ponto ( x0 , y0 ) D , temos

D
f ( x, y )dA = f ( x0 , y0 ) A( D) ,

onde A( D) denota a rea de D.

Demonstrao. Vamos dar as idias gerais desta demonstrao.

Como f contnua em D, f assume um valor mximo M e um valor
mnimo m. Ento,
m f ( x, y ) M , (40)

para todo ( x, y ) D . Vamos considerar f ( x1 , y1 ) = m e

f ( x2 , y2 ) = M , para ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ) D . Da inequao (40),
temos que

mA( D) = mdA f ( x, y )dA MdA = MA( D ) .

D D D

Dividindo por A( D) , obtemos

1
A( D) D
m f ( x, y )dA M . (41)

Como uma funo contnua sobre D toma seus valores entre o m-

1
A( D) D
nimo e o mximo, e uma vez que o nmero f ( x, y )dA ,

91
 dado na inequao (41), est entre esses valores, temos que existe
1
A( D) D
( x0 , y0 ) D tal que f ( x0 , y0 ) = f ( x, y )dA , que a con-
cluso da proposio.

Exerccios
1) Calcular os valores das integrais iteradas:
1 1
(x
4
a) y + y 2 )dydx .
1 0

1 1
( xye
x+ y
b) )dydx .
0 0

2) Calcular as integrais duplas, com R = [0, 2] [1, 0] :

a) R
( x 2 y 2 + x)dydx .

1
b) R y cos 4 x dydx .

3) Calcular o volume do slido limitado pelos planos xy, xz e yz,

pelos planos x = 1 e y = 1 , e pela superfcie z = x 2 + y 4 .

4) Calcular o valor das seguintes integrais iteradas, e descrever

a regio D, mostrando seus limites:
1 x2 2 3 x +1
a)
0 0
dydx .

b)
1 2x
dydx .
1 ex
c)
0 1
( x + y )dydx .

5) Usar uma integral dupla para calcular a rea de um crculo

de raio r.

6) Seja D a regio limitada pelo eixo y e pela parbola x = 4 y 2

+ 3.

3
Calcular ( x y )dxdy .
D

7) Calcular o volume do tetraedro limitado pelos planos coorde-

nados z = 0, y = 0, x = 0 e pelo plano x + y + z = 1 .

92
 3.1.2 Mudana de variveis na Integral Dupla
(coordenadas polares)
Suponha que queiramos calcular a integral dupla f ( x, y )dA ,
D
onde D uma das regies das figuras abaixo. Em qualquer dos
casos, a descrio de D complicada em coordenadas retangula-
res, mas se torna simples usando-se coordenadas polares.

y y
x + y =1 x + y = 4
x + y = 1
D
0 D
x
0 x

D = {(r, ); 0 r 1, 0 2}. D ={(r, ); 1 r 2, 0 }.

Figura 3.9 Figura 3.10

As coordenadas polares (r , ) de um ponto esto relacionadas com

as coordenadas retangulares ( x, y ) pelas equaes r 2 = x 2 + y 2 ,
x = r cos() , y = r sen() . Isto pode ser visualizado na figura 3.11.

y
P (r,) = P (x,y)

r
y

x x
Figura 3.11

As regies das figuras 3.9 e 3.10 so casos particulares do retn-

gulo polar
R = {(r , ); a r b, } ,

que mostrado na figura 3.12.

93
 y
=
r =b

r =a R

=

x

Figura 3.12

Para calcular a integral dupla R

f ( x, y )dA , onde R o retngulo

polar, dividimos o intervalo [a, b] em m subintervalos [ri 1 , ri ] de

(b a )
larguras iguais r = , e dividimos o intervalo [ , ] em n
m
( )
subintervalos [ j 1 , j ] de larguras iguais = . Ento, os
n
crculos r = ri e os raios = j dividem o retngulo polar R nos
retngulos polares menores mostrados na figura 3.13.

(ri*, j*)
y
R ij
= j
= j-1
r

r=r i
r=r i-1

x
Figura 3.13

O centro dos sub-retngulos polares

Rij = {(r , ); ri 1 r ri , j 1 j }

tem coordenadas polares

1 1
ri = (ri 1 + ri ) , j = ( j 1 + j ) .
2 2

94
 Temos o seguinte teorema sobre mudana de varivel:

Teorema 3.1. (Mudana para coordenadas polares na integral

dupla) Se f contnua no retngulo polar R dado por 0 a r b ,
, onde 0 < < 2 (ver fig. 3.12), ento
b
R
f ( x, y )dA =

a
f (r cos(), r sen())rdrd .

Em outras palavras, podemos converter uma integral dupla de

coordenadas retangulares para coordenadas polares, escrevendo
x = r cos() e y = r sen() , usando os limites de integrao ade-
quados para r e e substituindo dA por rdrd .

Exemplo 3.6. Calcular a integral dupla R

(3 x + 4 y 2 )dA , onde R

a regio no semiplano superior limitada pelos crculos x 2 + y 2 = 1

e x2 + y 2 = 4 .

Soluo. A regio R pode ser descrita como

R = {( x, y ) 2 ; y 0 e 1 x 2 + y 2 4}

e representa a metade do anel ilustrado na figura 3.10. Em coor-

denadas polares, R dado por 1 r 2 e 0 . Portanto, da
equao (42), segue que
2 2
R
(3 x + 4 y 2 )dA =
0
1
(3r cos() + 4r 2 sen 2 ())rdrd =
0
1
(3r 2 cos() + 4r

2 2
R
(3 x + 4 y 2 )dA =
0
1
(3r cos() + 4r 2 sen 2 ())rdrd =
0
1
(3r 2 cos() + 4r 3 sen 2 ())drd =

r =2
= r 3 cos() + r 4 sen 2 () d = (7 cos() + 15sen 2 ())
0 r =1 0

r =2 15
= r 3 cos() + r 4 sen 2 () d = (7 cos() + 15sen 2 ())d = 7 cos() + (1 cos(2))
0 r =1 0 0
2
r =2 15
= r 3 cos() + r 4 sen 2 () d = (7 cos() + 15sen 2 ())d = 7 cos() + (1 cos(2)) d =
0 r =1 0 0
2

15 15 15
= 7 sen() + sen(2) =
2 4 0 2

95
O que fizemos at aqui pode ser estendido para tipos de regies
mais complicadas. Temos:

Teorema 3.2. Se f uma funo contnua numa regio polar na

forma D = {(r , ); , h1 () r h2 ()} , com h1 e h2 funes
contnuas, ento
h2 ( )
D
f ( x, y )dA =

h1 ( )
f (r cos(), r sen())rdrd . (42)

Exemplo 3.7. Usar a integral dupla para determinar a rea conti-

da em um lao da roscea de 4 ptalas com equao r = cos(2) ,
ilustrada na figura 3.14.

y
= /4

= /4

Figura 3.14

Soluo. Do esboo da curva, vemos que um lao da roscea de

quatro ptalas corresponde regio

D = (r , ); - , 0 r cos(2)
4 4 .

Sua rea

cos(2 )
4 1 1 4
cos(2 )

A( D) = dA = rdrd = r 2 d = cos 2 (2)d =

4

4 2 2 4
D 4 0
0

1 4 1 1 4
= (1 + cos(4))d = + sen(4) = .
4 4
4 4 4 8

96
Exerccios
1) Determinar o volume do slido limitado pelo plano z=0 e
2 2
pelo parabolide z = 1 x y .

2) Determinar o volume do slido que est abaixo do parabolide

z = x 2 + y 2, acima do plano xy, e dentro do cilindro x 2 + y 2 = 2 x .

3) Calcular a integral dada utilizando coordenadas polares:

a) R
xdA , onde R o disco com centro na origem e raio 5.

b) R
ydA , onde R a regio do primeiro quadrante limitada

pelo crculo x 2 + y 2 = 9 e pelas retas y = x e y = 0 .

4) Calcular a integral iterada colocando-a antes na forma de co-

ordenadas polares.
1 1 x 2

2
+ y2
a) ex dydx
0 0

a a2 x2

3
b) ( x 2 + y 2 ) 2 dxdy
a 0

5) Calcular o volume do slido limitado pelos planos z = 0, z = 4

e pelo cilindro x 2 + y 2 = 4 .

6) Calcular o volume do slido acima do plano z = 0 e abaixo do

cone z 2 = x 2 + y 2 , com z 2.

7) Calcular o volume do slido entre os planos z = 0 e z = 2 , e

acima do cone z 2 = x 2 + y 2 .

97
3.1.3 Clculo de reas e volumes
Sabemos que, para f ( x, y ) 0 , a integral dupla sobre a regio R
tal que

V = f ( x, y )dA (43)
R

nos d o volume V do slido delimitado superiormente pelo grfi-

co de z = f ( x, y ) , inferiormente pela regio R e lateralmente pelo
cilindro cuja base o contorno de R, isto :

V = {( x, y, z );( x, y ) R, 0 z f ( x, y )}.

Exemplo 3.8. Calcular o volume do slido acima do plano xy de-

limitado por z = 4 2 x 2 2 y 2 .

Soluo. A figura 3.15 mostra um esboo do slido.

2 y
2

x
Figura 3.15

Usando (43), podemos calcular o volume do slido dado,

onde f ( x, y ) = 4 2 x 2 2 y 2 e R a regio do plano xy de-
limitada pela circunferncia x 2 + y 2 = 2 . Temos ento que
V = (4 2 x 2 2 y 2 )dxdy .
R

Considerando a forma arredondada da regio R, va-

mos usar coordenadas polares para calcular essa inte-
gral. Em coordenadas polares essa regio descrita por R:
0 2 , 0 r 2. Assim,
2
2 2 2 r2 r4 2
V = (4 2r )rdrd =
2
4
2 2 d = 2d = 4 unidades de volume.
0 0 0
4 0 0

98
Se na expresso (43) fizermos f ( x, y ) = 1 , obtemos

R
dA , (44)

que nos d a rea da regio de integrao R.

Exemplo 3.9. Calcular a rea da regio R delimitada por x = y 2 + 1

e por x + y = 3 .

Soluo. A regio pode ser vista na figura 3.16.

3
2

1 3 5
x

-2

Figura 3.16

Essa regio do tipo 2, isto , R : 2 y 1, 1 + y 2 x 3 y.

Assim,
1 3 y 1
A( R) = dxdy = [3 y (1 + y 2 )]dy =
2 1+ y 2 2
1
1 y 2 y3
= [2 y y ]dy = 2 y 2
=
2 2 3 2

1 1 8 27
= 2 4 2 + = .
2 3 3 6

Teorema 3.3. (Mudana de varivel geral) Sejam R e R duas re-

gies elementares do 2 do tipo 1 ou tipo 2 e a transformao
T : R R, (u , v) ( x(u , v), y (u, v)) . Suponha que T seja injetiva
em R ' e R = T ( R ') , com as funes x = x(u, v) e y = y (u, v) com
derivadas parciais contnuas em R . Ento, se f : R for inte-
grvel, temos:

99
 R
f ( x, y )dxdy = f ( x(u, v), y (u, v)) J(u, v) dudv ,
R

x x
( x, y ) u v
onde J(u , v) = = o determinante Jacobiano das
(u , v) y y
u v
variveis x e y em relao s variveis u e v .

Exemplo 3.10. Calcular I = ( y x)dxdy onde R a regio do

R
1 7
plano limitada pelas retas y = x + 1 , y = x 3 , y = x + e
3 3
1
y = x+5.
3

Soluo. Fazer a mudana de variveis natural:

1
u = yx e v= y+ x.
3

Com isso a regio R transformada na regio R ' limitada pe-

7 5 1
las retas u = 3 , u = 1 , v = e v = 5 . Ento I = 7 u J dudv ,
3 3 3

onde J(u , v) o determinante jacobiano.

Calculando J e substituindo em I , tem-se que I = 8 . Obser-

var que preciso obter-se x = x(u, v) , y = y (u , v) para calcular-se
J(u , v) .

100
Exerccios
1) Calcular a rea da regio delimitada por y = x3 ; y = x e
2 20
y= x+ .
3 3

2) Calcular a rea da regio no primeiro quadrante limitada por

xy = 4 , xy = 8 , xy 3 = 5 , xy 3 = 15 .

3) Calcular o volume do tetraedro delimitado pelos planos xy,

x y z
yz e xz, e pelo plano + + = 1 . Fazer um esboo do grfico da
2 1 3
funo z = f ( x, y ) .

4) Calcular o volume abaixo do plano xy delimitado por

z = x + y2 9 .
2

5) Calcular o volume da parte da esfera x 2

+ y 2 + z 2 = 9 , que est
entre os planos z = 0 e z = 2 .

6) Determinar a rea da regio R delimitada pelas curvas y = x , 3

x + y = 2 e y = 0.

7) Calcular a rea da elipse x 2

+ 4 y2 4x = 0 .

8) Seja a regio R delimitada pelas retas y = x + 1, y = x 1,

y = x + 2 , y = x 2 . Calcular a rea da regio R usando mudan-
a de varivel.

9) x2 y 2
Calcular a rea da elipse 2 + 2 = 1 em termos da rea de
a b
um crculo de raio 1.

101
Exerccios gerais de fixao
1) Determinar a regio de integrao e troque a ordem de inte-
grao:
4 2 1 1 x 2
a)
1 x
f ( x, y ) dydx . b)
1 1 x 2
f ( x, y ) dydx .

2 2 x a 2 ay y 2
c)
6
x2 4
4
f ( x, y ) dydx . d)
0 0
f ( x, y ) dxdy, a > 0.

2) Usando integral dupla, calcular o volume do:

a) Tetraedro determinado pelos planos coordenados e o plano
x + y + z =1.
1 1 x 1
Resposta: V = (1 x y ) dydx = .
0 1 6
b) Tetraedro limitado pelos planos coordenados e o plano
x y z
+ + = 1 , a , b, c > 0 .
a b c
bx
a b cx cy abc
Resposta: V = a
c dydx = .
0 1
a b 6

c) Slido limitado acima pelo plano z = x e abaixo pelo para-

bolide z = x 2 + y .

Resposta: .
32
d) Slido limitado acima pelo plano z = x + y , abaixo pelo pla-
no xy , nos lados pelo cilindro x 2 + y 2 = a 2 e pelos planos
x=a e y =a.

a3
Resposta: .
3
e) Volume da regio limitada pela esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4a 2 ,
a > 0 , e pelo cilindro ( x a ) 2 + y 2 = a 2 .

16 3
Resposta: a (3 4) .
9

102
3) Calcular as integrais usando coordenadas polares:
a a2 x2
a)
0 0
a 2 x 2 y 2 dydx .

3
Resposta: a .
6
2a 2 ax x 2 a a2 y2
b)
0 0
dydx . c)
0 0
( x 2 + y 2 ) dxdy .

a 2 a 4
Resposta: . Resposta: .
2 8

4) Calcular as integrais:
a 2y
a)
0 y a
xy dxdy .

4
11a
Resposta: .
24
a x x
b)
0
x
a x + y2
2
dydx .

Mudar a ordem de integrao para confirmar o resultado.

5) Calcular a rea das regies do plano limitadas por:

a) lemniscata r 2 = a 2 cos 2 , a > 0 .

Resposta: a 2 .

b) r = asen(2) , a > 0 .
a 2
Resposta: .
8

c) x + y = a , a > 0 , eixos coordenados.

a2
Resposta: .
6

d) Circunferncias: ( x 4) 2 + y 2 = 16 e ( x 6) 2 + y 2 = 36 . Usar
coordenadas polares.

Resposta: 20 .

103
3.2 Integral Tripla
3.2.1 Definio de Integral Tripla
Vamos agora definir integrais triplas para funes de trs vari-
veis f ( x, y, z ) sobre um paraleleppedo retangular (uma caixa) A integral de Riemann,
B = [a, b] [c, d ] [ p, q] . Procedendo como no caso das integrais criada por Bernhard
duplas, fazendo uma partio de B considerando agora trs lados, Riemann, foi a primeira
definio rigorosa de uma
com cada lado dividido em n partes iguais vamos formar a soma integral de uma funo em
tripla de Riemann um intervalo.

n 1 n 1 n 1
S n = f (cijk )V ,
i =0 j =0 k =0

onde cijk um ponto do paraleleppedo retangular Bijk obtido pela

partio de B, e V o volume de Bijk , dado por V = x y z .
A figura 3.17 mostra a partio de B em subparaleleppedos com
faces paralelas aos planos coordenados.

Bijk

Figura 3.17

Definio 3.4. Seja f uma funo limitada de trs variveis, de-

finida sobre uma regio B. Se lim S n = S existe e independe da
n

escolha de cijk , ento f dita integrvel e a integral tripla de f sobre

B esse nmero S que denotado por

B
fdV ,
B
f ( x, y, z )dV ou
B
f ( x, y, z )dxdydz .

104
 S abemos que funes contnuas definidas
em um paraleleppedo retangular fechado
B so integrveis. Alm disso, funes limita-
das, com descontinuidades na unio finita de
grficos de funes contnuas contidos em B,
so integrveis. As outras propriedades bsicas
para integrais duplas continuam valendo para
as integrais triplas (ver [15]).

O mtodo prtico para calcular-se uma integral tripla consiste em

express-la como uma integral iterada, como segue:

Proposio 3.10. (Reduo a integrais iteradas) Seja f ( x, y, z ) uma

funo contnua sobre o paraleleppedo B = [a, b] [c, d ] [ p, q] .
Ento existe a integral tripla de f em B e dada por qualquer
uma das seguintes integrais iteradas:
q d b

B
f ( x, y, z )dxdydz =
p
c a
f ( x, y, z )dxdydz
q b d

B
f ( x, y, z )dxdydz =
p
a c
f ( x, y, z )dydxdz
b q d

B
f ( x, y, z )dxdydz =
a
p c
f ( x, y, z )dydzdx .

As outras trs possveis ordens tambm so vlidas.

Observao 3.1: Um exemplo interessante de que nem sempre a

mudana de ordem de integrao possvel encontra-se em (Spie-
gel, M.; Clculo Avanado, Editora Mc Graw-Hill do Brasil Ltda,
1971, p.244, exerccio 17), onde tem-se uma regio simples como o
quadrado [0,1]x[0,1], porm com a funo do integrando no sendo
contnua em um ponto da regio. Uma condio suficiente para a
permuta das integrais que as trs integrais iteradas existam.

1 1
Exemplo 3.11. Seja B = [0,1] , 0 0, . Calcular
2
2 3
( x + 2 y + 3z ) dxdydz .
B

Soluo. De acordo com o princpio de reduo a integrais itera-

das, esta integral pode ser calculada como

105
 1
1 0 1 1 0 ( x + 2 y + 3 z )3
( x + 2 y + 3z ) dxdydz = 12
2
dydz =
3 3

0 12 0 0 3 x =0
1 0 1 1
3 1
= ( x + 2 y + 3 z )3 (2 y + 3 z )3 dydz = ( x + 2 y + 3z ) 4 (2 y + 3z
3

0 1 2 3 0 24

1 0 1 1
3 1 4 0
= 12 3
( x + 2 y + 3 z ) 3
(2 y + 3 z ) 3
dydz = 0 24 ( x + 2 y + 3 z ) 4
(2 y + 3 z ) 1 dz =
3

0 y = 2

1
1 1
= (3 z + 1) 4 2(3 z ) 4 + (3 z 1) 4 dz = (3 z + 1)5 2(3 z )5 + (3 z 1)5
3

0 24 24 15
1
1 1 1

= (3 z + 1) 4 2(3 z ) 4 + (3 z 1) 4 dz = (3 z + 1)5 2(3 z )5 + (3 z 1)5 =

3 3

0 24 24 15 z =0

1 1
= (25 2) = .
24 15 12

Como no caso de duas variveis, definimos a integral de uma

funo f, limitada sobre uma regio W, definindo antes uma nova
funo f , igual a f em W e zero em B\W, e ento escrevemos

W
f ( x, y, z )dxdydz = f ( x, y, z )dxdydz ,
B

onde B um paraleleppedo contendo a regio W.

Vamos concentrar nossa ateno em regies elementares do 3 .

As regies elementares no espao tridimensional so definidas
com uma das variveis variando entre duas funes das variveis
restantes. O domnio dessas funes so regies elementares do
tipo 1 ou do tipo 2 no plano 2 .

Assim como fizemos para o cculo de integrais duplas sobre uma

regio do tipo 1 ou do tipo 2 do 2 , faremos para o clculo de
uma integral tripla de uma funo f = f ( x, y, z ) que seja cont-
nua em uma regio W do 3 . Argumentos semelhantes aos uti-
lizados para a integral dupla mostram que uma integral tripla
sobre uma regio elementar pode ser reescrita como uma integral
iterada em que os limites de integrao so funes das outras va-
riveis. Para isto consideraremos uma regio W do 3 dada por,

W = {( x, y, z ) 3 ; 1 ( x, y ) z 2 ( x, y ), com ( x, y ) R} ,

106
onde 1 e 2 so funes contnuas definidas em uma regio R
do plano 2 , sendo R uma regio do tipo 1 ou do tipo2, isto ,

R = {( x, y ) 2 ; a x b, 1 ( x) y 2 ( x)}

ou

R = {( x, y ) 2 ; c y d , h1 ( y ) x h2 ( y )} ,

com 1 , 2 , h1 , h2 funes contnuas. Ento valem as seguintes fr-

mulas para as integrais iteradas:

Proposio 3.11. (Integrais iteradas) Suponha que W uma re-

gio elementar descrita como acima. Temos, ento, que
b 2 ( x ) 2 ( x , y )
W
f ( x, y, z )dxdydz =
a
1 ( x ) 1 ( x , y )
f ( x, y, z )dzdydx ,

se R for uma regio do tipo 1 e

d h2 ( y ) 2 ( x , y )
W
f ( x, y, z )dxdydz =
c h1 ( y ) 1 ( x , y )
f ( x, y, z )dzdxdy ,

se R for uma regio do tipo 2.

Exemplo 3.12. Encontrar o volume de uma esfera de raio 1 do 3.

Soluo. Descrevemos essa esfera como x 2 + y 2 + z 2 1 .

Primeiro, vamos escrever a frmula de integrao iterada, que

1 1 x 2 1 x 2 y 2

1 1 x 2 1 x 2 y 2
dzdydx .

Fixando x e y e integrando com respeito a z, obtemos

1 x 2
z 1 x2 y 2 dydx = 2 1 1 x (1 x 2 y 2 ) 12 dy dx .
2
1

1 1 x 2
1 x y
2 2
1 1 x2

Mantendo x fixado para integrar em relao a y, vamos fazer

1
a = (1 x 2 ) 2 . Assim, podemos expressar
a
1
2 a2
a
(a 2 y 2 ) dy =
2
.

107
 Ento,
1
1 x 2 2
1 x2

2 2
(1 x y ) dy =
1 x 2
2
e da, temos
1
1 1 x 2 (1 x 2 ) 1 1 x3 4
2 (1 x y ) dydx = 2 dx = (1 x )dx = x
2 2 1 2
2
=
1 1 x 2 1 2 1
3 x =1 3

4
Logo, o volume dessa esfera , como j espervamos.
3

Exemplo 3.13. Calcular ydV

W
onde W a regio limitada pelo

tetraedro formado pelo plano 12 x + 20 y + 15 z = 60 e os planos co-

ordenados.

Soluo. Notamos que

60 20 y 12 x
W = ( x, y , z ) : 0 z , ( x, y ) R ,
15

sendo R a regio do plano xy dada por

0 x 5

R: 3
0 y 3 5 x
Assim,
3 60 20 y 12 x
5 3 x
ydV =
W
0 0
5
0 15
ydzdydx = 10 .

Exerccios
1) Calcular o valor de 1

0 0
x 2

x2 + y 2
dzdydx .

2) Efetuar a integrao nas regies indicadas:

a) B
x 2 dxdydz , B = [0,1] [0,1] [0,1] .

b) (2 x + 3 y + z )dxdydz , B = [0, 2] [1,1] [0,1] .

B

108
3) Calcular o volume de:
a) Um slido limitado por x 2 + 2 y 2 = 2 , z = 0 e x + y + 2 z = 2 .

b) Um slido limitado pelo parabolide z = x 2 + y 2 e pelo plano

z = 1.

c) Um slido limitado pelo cone z 2 = x 2 + y 2 e pelo plano z = 1.

d) Um slido limitado inferiormente pelo plano z = 1 e supe-

riormente pela esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 .

4) Calcular a integral de 1

0 0
2 y

0
( y + xz )dzdydx .

3.2.2 Mudana de variveis (Coordenadas

cilndricas e esfricas)
Algumas integrais triplas so mais fceis de serem calculadas se
usarmos coordenadas cilndricas ou esfricas. Isso acontece se a
regio S 3 que se pretende integrar tem simetria em relao a
um eixo (usar coordenadas cilndricas) ou a um ponto (usar coor-
denadas esfricas).

Vamos trabalhar primeiro com coordenadas cilndricas. Suponha

que E seja uma regio do tipo 1 cuja projeo D no plano xy tenha
uma representao conveniente em coordenadas polares (ver fi-
gura 3.18).

z
z=2(x,y)

y
z=1(x,y)

r=h1()
D

x r=h2()

Figura 3.18

109
Em particular, suponha que f seja contnua no conjunto

E = {( x, y, z ) 3 ;( x, y ) D, 1 ( x, y ) z 2 ( x, y )} ,

onde D dado em coordenadas polares por

D = {(r , ); , h1 () r h2 ()} .

Sabemos que

f ( x, y, z )dV = f ( x, y, z )dz dA ,
2 ( x , y )
E D
1 ( x, y )

(45)

e tambm sabemos calcular integrais duplas em coordenadas po-

lares. Ento, combinando as equaes (42) e (45), obtemos

h2 ( ) 2 ( r cos( ), r sen( ))

E
f ( x, y, z )dV =
()
h1 1 ( r cos( ), r sen( ))
f (r cos(), r sen(), z )rdzdrd (46)

A frmula (46) a frmula para integrao tri-

pla em coordenadas cilndricas. Ela nos diz
que podemos converter uma integral tripla em
coordenadas cartesianas para coordenadas ci-
lndricas escrevendo x = r cos() , y = r sen() ,
deixando z como est, utilizando limites ade-
quados de integrao para z, r e , e trocando
dV por . recomendvel a utilizao
dessa frmula quando E uma regio slida
cuja descrio mais fcil em coordenadas
cilndricas, e especialmente quando a funo
envolve expresses do tipo .

O exemplo seguinte d uma aplicao fsica da integral tripla.

Exemplo 3.14. Um slido E est contido no cilindro x 2 + y 2 = 1,

abaixo do plano z = 4 e acima do parabolide z = 1 x 2 y 2 . A
densidade em qualquer ponto proporcional distncia do pon-
to ao centro do cilindro. Determinar a massa de E.

Soluo. Em coordenadas cilndricas o cilindro representado por r = 1

e o parabolide por z = 1 r 2 , e podemos descrever o slido E por

E = {(r , , z );0 2 , 0 r 1;1 r 2 z 4} .

110
 Como a densidade em ( x, y, z ) proporcional distncia do ponto
ao eixo z, a funo densidade f ( x, y, z ) = k x 2 + y 2 = kr , onde
k a constante de proporcionalidade. A massa de E
m = f ( x, y, z )dV
E
assim:
2 1 4 2 1
m = k x 2 + y 2 dV = 2
(kr )rdzdrd = kr [4 (1 r
2 2
)]drd
E 0 0 1 r 0 0

2 1 4 2 1
m = k x 2 + y 2 dV = 2
(kr )rdzdrd = kr [4 (1 r
2 2
)]drd =
E 0 0 1 r 0 0
1
2 1 r 5 12 k
= k d (3r + r )dr = 2 k r 3 + =
2 4
0 0
5 0 5
1
2 1 r 5 12 k
= k d (3r 2 + r 4 )dr = 2 k r 3 + =
0 0
5 0 5 .

Vamos trabalhar agora com coordenadas esfricas. As relaes

entre coordenadas esfricas e retangulares, de um ponto P, so
dadas pelas seguintes equaes (ver figura 3.19):
z
x = sen( ) cos(), y = sen( ) sen() e z = cos( ). (47)
P
Nesse sistema de coordenadas, o equivalente caixa
retangular uma cunha esfrica
Vijk ()( i )( i sen( k )) = i2 sen( k ) ,
y
onde a 0 , 2 e d c . Dividiremos E em

pequenas cunhas esfricas Eijk por meio de esferas
x igualmente espaadas = i , semiplanos = j e se-
micones = k . Eijk , assim, aproximadamente uma
Figura 3.19
caixa retangular com dimenses , i (arco de circunfern-
cia de raio i e ngulo ) e i sen k (arco de circunferncia
de raio i sen k e ngulo ). Logo, uma aproximao do volu-
me Eijk dada por

Vijk ()( i )( i sen( k )) = i2 sen( k ) .

De fato, com a ajuda do Teorema do Valor Mdio pode ser mostra-

do que o valor exato do volume Eijk dado por

Vijk = )
i2 sen( k ,

onde (
i , j ,
) um ponto interior de E . Fazendo mais alguns
k ijk

111
desenvolvimentos, chegamos seguinte frmula para integrao
tripla em coordenadas esfricas:
d b
e
f ( x, y, z )dV =
c
a
f ( sen( ) cos(), sen( ) sen(), cos( )) 2 sen( ) d d d (48)

onde E uma cunha esfrica dada por

E = {( , , ); a b, , c d } .

A equao (48) nos diz que podemos converter uma integral tri-
pla dada em coordenadas retangulares em uma integral tripla
dada em coordenadas esfricas, escrevendo x = sen( ) cos() ,
y = sen( ) sen() , z = cos( ) , utilizando limites de integra-
o apropriados e substituindo dV por 2 sen( )d d d , onde
2 sen( ) o mdulo do determinante Jacobiano da transforma-
o, ou seja, J = 2 sen( ) .

Podemos esperar que essa equao inclua regies esfricas mais

gerais, como

E = {( , , ); , c d , g1 (, ) g 2 (, )} .

Nesse caso, a equao fica a mesma que em (48), exceto os limites

de integrao para que agora sero g1 (, ) e g 2 (, ) .

N ormalmente, o uso de coordenadas esf-

ricas recomendado em integrais triplas
quando as superfcies de fronteira da regio de
integrao tm formas cnicas ou esfricas.

3
(x 2
+ y2 + z2 ) dV , onde B a esfera unitria
2

Exemplo 3.15. Calcular B

e

B = {( x, y, z ) 3 ; x 2 + y 2 + z 2 1} .

Soluo. Como a fronteira de B uma superfcie esfrica, utiliza-

remos coordenadas esfricas:

B = {( , , );0 1, 0 2 , 0 } .

Alm disso, coordenadas esfricas so convenientes, pois

x 2 + y 2 + z 2 = 2 . Ento, de (48), temos

112
 3 3
(x 2
+ y2 + z2 ) 2 2 1 ( )
2 2 2 1

B
e dV =
0
0 0
e 2 sen( )d d d = sen( )d d
0 0 0

3 3
(x 2
+ y2 + z2 ) dV = 2 1 e( ) 2 sen( )d d d = sen( )d 2 d 1 2 e d =
2 2 2

3
e
B 0 0 0 0 0 0

1
1 3 4
= [ cos( ) ]0 (2 ) e =

(e 1) .
3 0 3

Exemplo 3.16. Calcular

S
zdV , onde S a regio do semi espa-

o z 0 , formada pela interseco da esfera x 2 + y 2 + z 2 16 com

o interior do cone z = x 2 + y 2 .

Soluo. Uma visualizao da regio de integrao aparece na fi-

gura 3.20:
z

Figura 3.20

A projeo dessa regio sobre o plano yz aparece a seguir:

y=z
y2 + z2 =16 0
4

-2 2 2 2 y

Figura 3.21

113

Observe que 0 = . Assim, em coordenadas esfricas essa regio
4
representada por
0 4


S : 0 .
4
0 2

Logo, usando a frmula de mudana de varivel em coordenadas

esfricas, temos

2 4
zdv =
4
cos( ) 2 sen( ) d d d =
0 0 0
S
4
4 sen 2 ( ) 4 4
= 2 sen( ) cos( ) d
4 3
d = 2 = 32 .
0 0 2 0
4 0

Exerccios
1) Utilizar coordenadas esfricas para determinar o volume de
um slido que est acima do cone z = x 2 + y 2 e abaixo da esfera
x2 + y 2 + z 2 = 4 .

2) Fazer o esboo do slido cujo volume dado pela integral e

calcule essa integral:
3 3
rdzd dr ;
2
a)
1 0 r

2 sec( )
2 sen( )d d d .
3
b)
0 0 0

3) Determinar a massa da esfera B dada por x + y 2 + z 2 a 2 , se 2

a sua densidade em qualquer ponto for proporcional distncia

desse ponto ao eixo z.

4) Utilizar coordenadas cilndricas para calcular E

ydV , onde

E o slido que est entre os cilindros x 2 + y 2 = 1 e x 2 + y 2 = 4 ,

acima do plano xy e abaixo do plano z = x + 2 .

114
3.2.3 Clculo de volumes
J vnhamos, nos exemplos, exerccios e problemas anteriores,
solicitando que fossem calculados volumes atravs da integral
tripla. Basta, portanto, fazermos apenas alguns comentrios para
formalizarmos esse procedimento.

Vamos para isto considerar o caso em que f ( x, y, z ) = 1 , para to-

dos os pontos de E. Neste caso, a integral tripla sobre E represen-
ta o volume de E , e escrevemos

V ( E ) = dV .
E

Como ilustrao, citamos o exemplo 3.11 onde utiliza-se a integral

tripla para achar o volume de uma esfera do 3 de raio 1.

Mudana de varivel na integral tripla caso geral:

Sejam R e R ' duas regies elementares do 3 e T uma transfor-
mao bijetora contnua,

T : R' R
(u , v, w) ( x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)),

tal que as funes x = x(u, v, w) , y = y (u , v, w) e z = z (u , v, w) te-

nham derivadas parciais contnuas em R ' . Suponha que o jaco-
biano J dessa transformao T (mudana de varivel) seja dife-
rente de zero em R ' , isto ,
x x x
u v w
( x, y, z ) y y y
J = J(u , v, w) = = 0,
(u , v, w) u v w
z z z
u v w
para todo (u , v, w) R ' .

Nessas condies vale o seguinte teorema:

Teorema 3.4. (Mudana de Varivel) Sejam R e R duas regies

elementares do 3 , como acima. Ento, se f contnua e limita-
da em R , temos

115

R
f ( x, y, z )dxdydz = f ( x(u , v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)) J(u, v, w) dudvdw
R

onde J(u , v, w) o mdulo do determinante Jacobiano de x, y, z

em relao a u, v e w.

Exemplo 3.17. Calcular o volume da regio limitada pela esfera

x 2 + y 2 + z 2 = 4a 2 e o cilindro ( x a ) 2 + y 2 = a 2 .

Soluo:
y
y
r = 2a cos()

r
a a 2a x
2a x

Figura 3.22 Figura 3.23 - Interseco com plano xy

V = 2 dv , onde V + a parte do slido acima do plano xy .

V+
Descrio de V + em coordenadas cilndricas:

2 2

V + : 0 r 2a cos()
2 2
0 z 4 a r

Logo,
2 a cos( ) 4 a2 r 2
V = 2 r dzdrd =
2

2 0 0

2 a cos( )
2 a cos( )
1
= 4 r 4a 2 r 2 drd = 4 (4a 2 r 2 )3 d =
2 2

0 0 0 3 0
2 a cos( ) 3

1
8a
= 4 d = 4
3 3
(4a 2 r 2 ) 2 [1 (1 cos 2 ()) 2 ] d =
2 2

0 3 0
0 3
32 3 2 32
a 1 sen 3 () d = a 3 ( sen 3 () d ) =

=
2

3 0 3 2 0

116


32 cos3 () 2
= a3 ( cos() ) =
3 2 3 0
16 3 32 1 16 2 32 3 16a 3
= a + a 3 1 = a 3 a = [3 4].
3 3 3 3 3 3 9

Exemplo 3.18. Calcular o volume da regio limitada pelas esferas

concntricas = a e = b , 0 < a < b , e pelo cone = , 0 < < .
2
As equaes dessas superfcies esto em coordenadas esfricas.

Soluo.
b a3
3
2 b
V =
0 0 a 0 3 3 sen() d d =
2
sen( ) d d d = 2

b3 a 3 b3 a 3
= 2 [ cos( ) ] = 2 [1 cos( ) ].
3 0
3

Exerccios
1) Calcular f ( x, y, z)dxdydz , sendo R a regio do 3
limita-
R

da pelas superfcies
xy = 4
xy = 6

xy 3 = 3
R: 3
xy = 5
xz = 2

xz = 4

e contida no primeiro octante.

Sugesto: Fazer xy = u , xy 3 = v , xz = w .
( x, y , z )
No esquecer de calcular o jacobiano J = , depois de re-
(u , v, w)
solver o sistema acima para x, y, z em termos de u , v, w .

2) Calcular o volume do elipside ax

2
y2 z2
2
+ + = 1 ; a , b, c > 0 .
b2 c2
117
 x y z
Sugesto: Fazer a mudana de variveis u = , v= e w= .
a b c
4
Notar, neste caso que J = abc . A resposta V = abc .
3

3) Usar a integral tripla para determinar o volume do slido dado:

a) O slido limitado pelo cilindro elptico 4 x 2 + z 2 = 4 e os pla-
nos y = 0 e y = z + 2 .

b) O slido limitado pelo cilindro parablico x = y 2 e os planos

z = 0 e x + z = 1.

4) Utilizar coordenadas cilndricas para determinar o volume da

regio E limitada pelos parabolides z = x 2 + y 2 e z = 36 3 x 2 3 y 2.

5) Utilizar coordenadas esfricas para determinar o volume do

slido que est no interior da esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 , acima do pla-
no xy e abaixo do cone z = x 2 + y 2 .

Exerccios gerais de fixao

1) Usar coordenadas cilndricas para calcular:
a) Volume do slido limitado pelo parabolide z = 1 x 2 y 2 e
o plano xy .

Resposta: .
2
b) Volume do buraco cilndrico de raio a , a > 0 , furado atravs
do centro da esfera slida de raio 2a .
4
Resposta: (8 3 3 ) a 3 .
3

2) Usar coordenadas esfricas para calcular:

a) Volume do toro = 2a sen( ) .

Resposta: 2 2 a 3 .

b) Volume de uma cunha retirada de uma esfera slida de raio

a , a > 0 , formada por dois planos que se interceptam so-

118
 bre um dimetro, sendo o ngulo entre esses dois planos,
0< < .
2
Resposta: a 3 .
3
c) Volume do slido limitado pela esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 e pelo
cone z = cotg( ) .
2
Resposta: a 3 (1 cos( )) .
3
d) Volume da ma cuja equao em coordenadas esfricas
= 2 cos( ) .
z

a y
= 2 2cos()
x
Figura 3.24

2 2 cos( )
Resposta: V = 2 sen( ) d d d =
0 0 0

(2 cos( ))3 27
= 2 sen( ) d = .
0 3 2

Resumo
Neste captulo, vimos os conceitos de integral dupla e tripla para
uma funo real de vrias variveis, o Teorema de Fubini para a
permutao da ordem de integrao e os teoremas de mudana
de varivel no caso geral, com destaque para as coordenadas ci-
lndricas e esfricas e o Jacobiano dessas transformaes.

119
4 Funes Vetoriais
 4 Funes Vetoriais

Neste capitulo estuda-se as funes vetoriais, suas pro-

priedades de limite, continuidade, derivao e integrao.
Caracterizamos subconjuntos do espao tridimensional,
chamados de curvas em certo sentido, e aos quais possam
ser aplicados os mtodos do clculo diferencial. Desenvol-
vemos a geometria de superfcies observadas como grficos
de funes ou como curvas de nvel. So tambm introdu-
zidos os conceitos de derivada direcional, gradiente, planos
tangentes e reas de superfcies. Finalmente ingressamos
ao fantstico mundo das equaes diferencias lineares.

4.1 Situaes Reais com Funes Vetoriais

Um dos feitos cientficos mais importantes do sculo XVII foi o
de Isaac Newton (1642-1727), que estabeleceu a conexo entre as
leis empricas de Kepler para o movimento planetrio e a lei do
inverso do quadrado da distncia para a gravitao universal.

Podemos reparar que o movimento de uma partcula no plano

tambm um caso de aplicao real onde possvel aplicar as
idias matemticas sobre funes vetoriais e com isto demonstrar
famosos teoremas como propostos por Newton. Portanto, existem
aplicaes na geometria e na fsica para as funes vetoriais.

4.1.1 Definio e exemplos

Nesta seo introduzimos algumas noes de geometria bsica e
mtodos de clculo para funes vetoriais.

Intuitivamente, quando nos indagamos sobre uma curva, a pri-

meira situao que imaginamos a de um desenho de uma cur-
va no papel, na loua ou em alguma superfcie plana e que pode
ser uma reta, uma circunferncia ou at mesmo uma curva do
cosseno.

123
 A qui pensaremos sobre uma curva em ter-
mos matemticos e isto nos leva a pensar
sobre uma curva como um conjunto de valores
de uma funo que aplica um intervalo de n-
meros reais no plano, espao ou num espao
de dimenses maiores do que trs. Chamamos
a dita aplicao como funo vetorial e deno-
tamos por f. A imagem desta funo se denota
por Imf = C e corresponde curva que obser-
vamos no papel ou qualquer outro meio de re-
presentao.

Muitas vezes utilizamos a varivel t como varivel independente

imaginando ser o tempo, de forma que f (t ) a posio no tempo
t de uma partcula em movimento que descreve a curva quando
a varivel t muda. Tambm dizemos que f parametriza C .

Definimos a reta no espao 3 que passa pelo ponto P0 e parale-

la ao vetor v como o conjunto {Po + tv : t } . Nesta determinao
de uma reta, para cada numero real t corresponde o ponto Po + tv
de 3 . A dita correspondncia se chama de funo vetorial de
uma varivel real. Se denotarmos a esta funo por f , ento a
sua regra de correspondncia

f (t ) = Po + tv = ( x0 + tv1 , y0 + tv2 , z0 + tv3 )

onde P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e o vetor v = (v1 , v2 , v'3 ) .

O domnio de f o conjunto de todos os nmeros reais e a ima-

Neste captulo
gem de f a reta que passa pelo ponto P0 e paralela ao vetor v . estudaremos funes deste
Qualquer funo que possui um conjunto de nmeros reais como tipo e consideraremos para
estas funes os conceitos
domnio e um conjunto de vetores (ou pontos) como sua imagem
de limite, continuidade,
se chama de funo vetorial de uma varivel real. derivada e integral.

Se a funo se denota por f , ento seu domnio e a sua imagem

ser denotada por D f e Im f respectivamente. Alm disso, f (t ) de-
nota o elemento de Im f que corresponde ao elemento t de D f ; o
smbolo f (t ) chamado de valor de f em t . Em geral uma funo
se determina fornecendo seu domnio e uma regra de correspon-
dncia; isto , uma regra para determinar f (t ) para cada t D f .

124
Como exemplo temos a funo f com domnio e a regra

f (t ) = (1,5, 2) + t (2, 2,1) = (1 + 2t ,5 + 2t , 2 + t ), t D f = .

Ela descreve uma funo vetorial de varivel real. A imagem des-

ta funo uma reta no 3 e a funo uma correspondncia ou
transformao de pontos sobre a reta real em pontos sobre a
reta que passa por (1,5, 2) e paralela a (2, 2,1) .

C
f

0 y

a b x

Figura 4.1

Escrevendo f (t ) em termos de suas componentes temos que

f (t ) = ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ))

onde f1 (t ) = 1 + 2t , f1 (t ) = 5 + 2t e f1 (t ) = 2 + t . As funes f1 , f2 e f3
so chamadas de funes componentes de f ; estas funes so
funes reais de uma varivel real.

Em geral, se a imagem de f um conjunto de vetores em n ,

podemos escrever,
f = ( f1 , f 2 , , f n ) ,

onde f k representa a k -sima componente da funo vetorial f .

A funo real f k com domnio D f se chama a k -sima compo-
nente da funo vetorial f . Desta forma, uma funo vetorial f
com imagem em n define n funes reais f1 , f 2 , , f n todas as
quais possuem D f como domnio.

125
4.2 Funes Vetoriais de uma Varivel
Considere a seguinte funo, f : I n , cujo domnio I
e imagem um subconjunto de n , definida pela regra de corres-
pondncia,

f (t ) = ( f1 (t ),..., f n (t )) t I.

A funo anterior conhecida como funo vetorial de uma vari-

vel real e cada uma das funes

f i : I , (i = 1,..., n)

so chamadas de funes coordenadas de f . Com essas defini-

es previas poderemos escrever sem cair em confuses a funo
vetorial da seguinte maneira,

f = ( f1 , f 2 ,..., f n ) .

C oncluindo, uma funo vetorial em

uma aplicao
funo vetorial no plano se
; uma
e uma fun-

o vetorial no espao se . A coleo C de

pontos quando chamado de uma
curva e e so seus pontos extremos.
A funo f parametriza a curva C. Tambm
dizemos que descreve C quando t varia no
intervalo.

Exemplo 4.1. Encontre o grfico da imagem de f se ela possui a

seguinte lei de correspondncia f (t ) = (cosh(t ), senh(t )) .

Soluo. Temos que ( x, y ) Im f se e somente se

x = cosh(t ), y = senh(t) para todo t I .

Assim ( x, y ) Im f x 2 y 2 = cosh 2 (t ) senh 2 (t ) = 1 . Logo o

grfico da Im f est sobre uma hiprbole de equao x 2 y 2 = 1 .
Precisamente ( x, y ) est no ramo direito da hiprbole, pois
x = cosh(t ) > 0, t . Veja a figura:

126
 y
f

0 0 x

Figura 4.2

Exemplo 4.2. Esboce o grfico da imagem das seguintes funes:

a) f (t ) = (t , t , t 2 )

b) g (t ) = (cos(t ), sen(t ), t ) t >0

c) h(t ) = (cos(t ), sen(t ), 1)

Soluo. Resolveremos item a item, como segue:

a) O ponto ( x, y, z ) Im f se e somente se x = t , y = t , z = t 2 logo

x = t e z = x 2 . Isso indica que o grfico da imagem de f uma
curva que resulta da interseo do plano y = x com o cilindro
parablico z = x 2 . Ver a figura

z
z = x2
f

f (t) =(t,t,t2)

0 0 y

y =x
x

Figura 4.3

b) O ponto ( x, y, z ) Im g x = cos(t ), y = sen(t ), z = t , t > 0 ,

logo a curva (t ) = (cos(t ), sen(t), 0) percorre uma circunfe-
rncia de raio um ( x 2 + y 2 = sen 2 (t ) + cos 2 (t ) = 1) no plano xy.
Portanto se, z = t a curva g (t ) ascende a uma taxa constante
sobre um cilindro circular reto x 2 + y 2 = 1 . Ver figura 4.4.

127
 z

g
g (t)

0 + y

x
Figura 4.4

O grfico desta funo vetorial g (t ) determinado pela hlice

circular reta.

c) Por um procedimento equivalente temos que se ( x, y, z ) Im h

ento x = cos(t ), y = sen(t ), z = 1 com t . Logo o grfico
da imagem da funo h a curva que esta na interseo do
cilindro x 2 + y 2 = cos 2 (t ) + sen 2 (t ) = 1 e o plano z = 1 . Ver a
figura
z

h
1 h (t)

0 + y

x
Figura 4.5

4.2.1 Propriedades das Funes Vetoriais

As operaes usuais podem ser utilizadas para combinar funes
vetoriais ou uma funo vetorial com uma funo de varivel
real.

128
Definio 4.1. Sejam f , g : n funes com D f e Dg seus do-
mnios, respectivamente, e seja : funo real com dom-
nio D . Definimos as novas funes f + g , f g , f e f .g por
intermdio das seguintes regras de correspondncia.

i) ( f g )(t ) = f (t ) g (t ), D f g = D f Dg .

ii) ( f )(t ) = (t ) f (t ) = (t )( f1 (t ),..., f n (t )), Df = D D f .

n
iii) ( f g )( f ) = f (t ) g (t ) = fi (t ) gi (t ), D f g = D f Dg .
i =1

iv) Se n = 3 isto , f , g : 3 , a funo produto vetorial

f g est dado por:

( f g )(t ) = f (t ) g (t ), D f g = D f Dg .

v) A funo composta de : com f : n dada

pela regra de correspondncia,

( f )(t ) = f ( (t )) = ( f1 ( (t )),..., f n ( (t ))).

t2 t3
Exemplo 4.3. Sejam f (t ) = (t , t , t 2 ) e g (t ) = t , , funes veto-
riais. Encontre 4 9

a) ( f g )(1)

b) ( f g )(2)

Soluo. Ser resolvido item a item.

a) Avaliando as funes f e g em t = 1 temos

1 1
f (1) = (1,1,1) e g (1) = 1, , .
4 9
Logo calculando o produto obtemos

1 1 1 1 49
( f g )(1) = f (1) g (1) = (1,1,1) 1, , = 1 1 + 1 + 1 = .
4 9 4 9 36

b) Avaliando individualmente cada funo obtemos

8
f (2) = (2, 2, 4) e g (2) = 2, 1, .
9

129
 Construindo o produto vetorial, se obtem

i j k
20 56
f g (2) = f (2) g (2) = 2 2 4 = , , 2
9 9
8
2 1
9

Exerccios
1) Esboce o grfico da imagem das seguintes funes:
a) f (t ) = (cos(t ), sen(t )) .

b) f (t ) = (3cosh(t ), 5senh(t )) .

1 t 2t
c) f (t ) = 2
, 2
.
1+ t 1+ t
d) f (t ) = (7t , t 2 ) .

e) f (t ) = (t , t , sen(t )), t [0, 4 ] .

t2 t3
f) f (t ) = t , , .
4 9
g) f (t ) = (a cos(t ), b sen(t ), bt ), a > 0 .

3t 3t 2
h) f (t ) = 3
, 3
.
1+ t 1+ t
i) f (t ) = (t 2 , t + 1) .

2) Encontrar o ponto de interseo da reta

f (t ) = (9 + 3t , 10 4t , 7 + 2t ) com o plano YZ .

3) Encontre uma reprsentao paramtrica das seguintes curvas:

a) x 2 + y 2 = 9, z = 0 .

b) x 2 + y 2 6 x 4 y + 12 = 0, z = 0 .

c) y = 3 x 2 , z = 0 .

d) ( x 1) 2 + ( y 2) 2 = 4, z = 0 .

130
4) Considere as seguintes funes definidas em ,
e g (t ) = (sen(t ), cos(t ), 0) . Calcular as seguin-
tes operaes:

a) f (a + b) .

b) g (t 3) .

c) f (sen(t )) g (t 2 + 1) .

5) Definir uma funo do intervalo [a, b] sobre o segmento de

reta de extremos P0 e P1 em n .

6) Defina uma funo do intervalo [2, 2] em n cuja ima-

gem seja o tringulo de vrtices P1 = (3, 2 1) , P2 = (2, 0,1) e
P3 = (1, 2,1) .

7) Considere as seguintes funes definidas em I ,

e . Calcular as se-
guintes operaes e seus domnios de definio.

a) f g .

b) f g .

c) f g .

d) 4 f 2 g .

8) Considere as seguintes funes definidas em I ,

1
f (t ) = (t + 4, sen(t ), a 2t ) , g (t ) = (ln(t ), t , t g(t )) e (t ) = t 2 + cos(4t ) .
4
Calcular as seguintes operaes e seus domnios de definio.

a) f + g .

b) f g .

c) f g .

d) 2 f g.

e) f g .

131
4.2.2. Limite de uma Funo Vetorial
Seja f : I n funo vetorial dada por f (t ) = ( f1 (t ), , f n (t )).
A definio de limite de uma funo vetorial de varivel real
semelhante ao caso de uma funo real.

Definio 4.2. Seja f : I n funo. Seja to um ponto de

acumulao do intervalo I . Diz-se que o limite da funo f
quando t se aproxima de to o vetor C n se, para cada > 0 ,
existir um nmero > 0 tal que

f (t ) C < sempre que t to < , t I .

Se isso ocorre denota-se

lim f (t ) = C.
t t0

Uma proposio interessante que relaciona o limite de uma funo

a valores reais com uma funo a valores vetoriais a seguinte

Proposio 4.1. O vetor C = (c1 ,..., cn ) n o limite de f quando

t t0 , se e somente se

lim fi (t ) = ci para cada i = 1, 2, , n .

t t0
Isto ,

lim f (t ) = C lim fi (t ) = ci i = 1,..., n .

t t0 t t0

Exemplo 4.4. Encontre o lim f (t ) (se existir) das seguintes fun-

t t0
es nos pontos dados:
1 t +1 t
a) f (t ) = , , 1 , t0 = 0.
1 t t +1

et e ln(t )
b) f (t ) = , , 2, t0 = 1.
t 1 1 t

1 cos(sen(t )) cos(t ) cos(sen(t )) 1

c) f (t ) = 2
, 2
, , t0 = 0.
sen (sen(t )) t t+

Soluo. Cada funo componente possui limite em to , portanto

existem os limites de cada funo vetorial:

132
 1 t +1 t L ' Hospital
a) lim f (t ) = lim
, lim , 1 = (0, 0, 1) .
t 0

t 0 1 t t 0 t + 1

1
et e ln(t ) L ' hospital et
b) lim f (t ) = lim , lim , 2 = lim , lim t , 2 = (e, -1, 2)
t 1
t 1 t 1 t 1 1 t
t 1 1 t 1 1


1
t
e e ln(t ) L ' hospital e t
t
lim f (t ) = lim , lim , 2 = lim , lim , 2 = (e, -1, 2) .
t 1 t 1 t 1 t 1 1 t t 1 1 t 1 1

1 cos(sen(t )) cos(t ) cos(sen(t )) 1 1 1

c) lim f (t ) = lim 2
, lim 2
, = , 0,
t 0
t 0 sen (sen(t )) t 0 t 2
1 cos(sen(t )) cos(t ) cos(sen(t )) 1 1 1
(t ) = lim 2
, lim 2
, = , 0,
t 0 sen (sen(t )) t 0 t 2

4.2.3 Propriedades dos Limites

Sejam f , g : n funes vetoriais tais que

lim f (t ) = B e lim g (t ) = A e seja : funo real tal que

t t0 t t0

lim (t ) = . Ento,
t t0

i) .

ii) .

iii) .

iv) ,

somente quando n = 3.

Exemplo 4.5. Para as seguintes funes vetoriais

sen(t ) 1 1 + cos(t ) 1
f (t ) = , cos(t ), e g (t ) = , , sen(t ) + t
t t+ sen(t ) cos(t )

Encontre:

a) lim [ f (t ) g (t )] b) lim [ f (t ) g (t )]
t t0 = t t0 =

133
 Soluo. Como o limite de cada funo componente existe a ima-
gem de cada funo e um subconjunto de 3 . Ento possvel
calcular os limites com ajuda das propriedades acima citadas.
L ' hospital
1 -sen(t ) 3
a) lim f (t ) g (t ) = lim f (t ) lim g (t )
t t t = 0, 1,

lim
2 t cos(t )
, 1, =
2
L ' hospital
1 -sen(t ) 3
lim f (t ) g (t ) = lim f (t ) lim g (t )
t t t = 0, 1,

lim
2 t cos(t )
, 1, = .
2
1
b) lim[ f (t ) g (t )] = lim f (t ) lim g (t ) = 0, 1, (0, 1, )
t t t 2

1
f (t ) g (t )] = lim f (t ) lim g (t ) = 0, 1, (0, 1, )
t t 2
ik j
1 1 22
= 0 1 = , 0, 0 .
2 2
0 1

Exerccios
1) Determinar o limite das seguintes funes vetoriais, no ponto
to indicado, sempre que exista:

a) .

3t
b) f (t ) = ln(t ), 1 + t 2 , , to = 2 .
4 t2

t 3 + 5t
c) f (t ) = 2
, 2 , 5t 2 , to = 3 .
4+t t
sen(7t ) sen(5t ) tan(3t )
d) f (t ) = , , , to = 0 .
t sen(3t ) sen(2t )
t t 2 1 2
e) f (t ) = e , , t + 1 , to = 1 .
t 1

f) .

134
 t
2) Considere a seguinte funo
f (t ) = t + , t + 4, 7 . Encon-
3
tre seus limites laterais no ponto t0 = 6 . (Utilizar o mesmo con-
ceito de limites laterais na reta para cada componente da funo
f e o smbolo representa a funo maior inteiro definida em
clculo elementar).

3) Considere a seguinte funo

t +1 2t 4 + 8 t
f (t ) = , 5 4t , .
5 + 2t 64 sen(t 6) t 2

Encontre seus limites laterais no ponto to = 8 , onde a funo sinal
definida por

1 se x > 0

s e n( x) = 0 se x = 0
1 se x < 0

4.2.4 Continuidade de uma Funo Vetorial
Definio 4.3. Uma funo vetorial f : I n contnua em
t0 I se para cada > 0 existe um nmero > 0 tal que se

t to < , t I f (t ) f (t0 ) < .

Se t0 um ponto de acumulao de I , ento a definio anterior

equivalente a: A funo f continua no ponto t0 I se,

lim f (t ) = f (t0 ) .
t t0

Observao 4.1. Observe que se I um intervalo ento t0 I

sempre um ponto de acumulao de I .

Proposio 4.2. Uma funo vetorial f : I n contnua

em t0 I se e somente se as funes coordenadas fi : I
so contnuas em t0 , i = 1, 2,3,..., n .

4.2.5 Propriedades de Funes Vetoriais Contnuas

Sejam f , g : I n funes vetoriais contnuas em t0 I e
uma constante real. Ento

135
 i) f g contnua em t0.

ii) f contnua em t0.

iii) f g contnua em t0.

iv) f g contnua em t0 , vlido quando n = 3 .

Observao 4.2. Uma funo vetorial f : n contnua no

conjunto I , se a funo f , restringida ao intervalo I con-
tnua em cada ponto de I .

Exemplo 4.6. Verificar se as seguintes funes so contnuas em

cada ponto to dado.

sen(t ) ln(t + 1) cos(t ) 1

a) f (t ) = , , , t0 = 0.
t 1 t t
b) g (t ) = (t ,1 t , t ), t0 = 1.

et 1 sen(t )
c) h(t ) = , ,1 , t0 = 0.
t t

Soluo. Ser resolvido cada item separadamente.

sen(t )
a) A funo coordenada f1 (t ) = , no contnua em t0 = 0 ,
t
pois f1 (0) no est definida, logo a funo vetorial f no
contnua, isto , no satisfeita a relao,

lim fi (t ) = fi (t0 ), i = 1, 2,3,..., n.

t t0

b) A funo g (t ) contnua em t0 = 1 , pois

f1 (t ) = t , f 2 (t ) = 1 t , f3 (t ) = t so contnuas em t0 = 1 .

et 1
c) A funo h1 (t ) = , no est definida em t0 = 0 logo h(t )
t
no contnua em t0 = 0 , embora o limite, lim h(t ) = (1, 1, 1) ,
t 0
exista.

136
Exerccios
1) Estudar a continuidade das seguintes funes vetoriais nos
intervalos que se indicam

a) .

2arcsen(t ) sen(2t )
, t sen , se, t ]0,1[
3t t t

b) f (t ) = .

2
, 0, 2 se, t [1, 2]
3

t
sen (t ), 1 t , 2t se, t [0,1[

c) f (t ) = .
(1, 0,3) se, t [1, 2]

2) Estudar a continuidade das seguintes funes no ponto t0

dado:

a) .

4 arcsen(t ) 1
4t + 5, , sen(t )sen se, t 0
t t

b) f (t ) = .
(5, 0, 0) se, t = 0

3) Encontre os pontos (se existirem) onde as seguintes funes

no so contnuas:

a) f (t ) = (et , t , senh(t )), D f = [0, 4] .

sen(t )
t , se, t ]0, ] .
b) f (t ) = t
(0, 1) se, t=0

137
 c) .

(t , 2t , t ) se, t [2, 0]
1
d) f (t ) = 3 2
t 2
.
t (t 2) 3
, 2
, t se, t ]0, 2]
1+ t

1 2
t +3
(t + 3) 3
(t 2) 3
, 2
, 2t + 6 se, t ] , 3]
2 + t
2 .
t + 2t 3
e) f (t ) = 2 , (t 1) ln(t + 4), 5 (t 1)(t + 3) 4 se, t ] 3,1]
t + 1
t
(3t 3, e e, sen( t )) se, t ]1, [

4) Mostre que se f : I n e uma funo vetorial cont-

nua em I ento f tambm contnua em I .

4.2.6 Derivada de uma Funo Vetorial

Seja f : I n funo vetorial definida pela seguinte relao
f (t ) = ( f1 (t ),..., f n (t )) , onde I um intervalo aberto.

Definio 4.4. Dizemos que a funo f derivvel em t0 I se o

seguinte limite,
f (t0 + h) f (t0 )
lim
h 0 h
existe como um elemento de n . Neste caso o denotamos por:

d f (t0 ) f (t0 + h) f (t0 )

f '(t0 ) = = lim .
dt h 0 h

Observao 4.3. O vetor f '(t0 ) de n chamado de vetor de

velocidade da curva dada pela imagem de f no ponto t0 I .
A norma f '(t0 ) chamada de velocidade escalar de f no
ponto t0 .

Para uma funo descrever o movimento em linha reta, o vetor

velocidade deve ser constante. Em geral o vetor velocidade a
funo vetorial v = f '(t ) que depende da varivel t . A derivada

138
 dv
do vetor velocidade, a = = f ''(t ) chamada de acelerao da
dt
curva. Se a curva esta dada por ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t )) ento a acelera-
o no tempo t , a (t ) dada por,

a (t ) = f1 ''(t )i + f 2 ''(t ) j + f3 ''(t )k

Observao 4.4. O vetor f '(t0 ) 0 determina uma reta tangente

curva no ponto f (t0 ) , isto , a reta Lt = { f (t0 ) + t f '(t0 ) : t }.

f (t0) Lt

f (t0)

0 x
Figura 4.6

Definio 4.5. A derivada em qualquer ponto t I da funo

f : I n , uma funo vetorial f '(t ) dada por:

f (t + h) f (t )
f '(t ) = lim
h 0 h
com domnio, o conjunto de nmeros reais t I , para os quais o
limite anterior existe.

Uma funo f : I n dita ser diferencivel em I se ela for

derivvel em cada ponto do intervalo I .

Observao 4.5. Seja a funo f (t ) = ( f1 (t ),..., f n (t )) . Ento sua

derivada dada por f '(t ) = ( f1 '(t ),..., f n '(t )) onde seu domnio
n
dado por D f ' = D fi ' .
i =1

Observao 4.6. Para se calcular f '(t ) pode se aplicar as proprie-

dades de derivao nas componentes de f .

Exemplo 4.7. Seja f : 2 funo vetorial tal que

f (t ) = (3cos(t ), 3sen(t )) . Encontre o vetor velocidade e a veloci-
dade escalar.

139
 Soluo. O grfico da imagem da curva f um crculo de raio 3,
isto , o crculo x 2 + y 2 = 9 . Ver figura abaixo. Para todo t o
vetor velocidade de f f '(t ) = (3sen(t ), 3cos(t )) . A velocidade
escalar pela definio dada por

f '(t ) = 9sen 2 (t ) + 9 cos 2 (t ) = 9 = 3 .

y
f (t)

f (t)

-3 0 3 x

Figura 4.7

Exemplo 4.8. Encontre a derivada f '(t ) das seguintes funes ve-

toriais

2
a) f (t ) = t 3 , (t + 1) 2 , sen(t )

b) f (t ) = (cos(t ), sen(t ), t )

Soluo. Aplicando as propriedades de derivao em cada compo-

nente obtemos a seguinte resposta para

2 1
a) f '(t ) = t 3 , 2(t + 1), cos(t ) .
3
De maneira anloga

b) f '(t ) = (sen(t ), cos(t ), 1) .

Exemplo 4.9. Encontre o vetor tangente e a reta tangente curva

f (t ) = (4 cos(t ), 3sen(t )) para todo t [0, 2 ], nos pontos (0,3) e
3 2
2 2, .
2

140
 Soluo. Derivando obtemos f '(t ) = (4sen(t ), 3cos(t )) ; por

outro lado as imagens dos pontos e so f = (0,3) e
2 4 2
3 2
f = 2 2, . Logo no ponto (0, 3) : VT = f '( 2 ) = (4, 0)
4 2
o vetor tangente. A reta tangente dada por

Lt = f + t f ' : t = {(0,3) + t (4, 0): t } = {(4t , 3) : t }.
2 2

3 2
No ponto 2 2, o vetor tangente e a reta tangente so
2
dados por
3 2
VT = f ' = 2 2,
4 2

3 2 3 2
Lt = 2 2, + t 2 2, : t .
2 2
Ver figuras abaixo:

y y
Lt
Vt
Vt (0,3) Lt 22, 32
2

(-4,0) 0 x 0 x

Figura 4.8

4.2.7 Propriedades das Derivadas

Sejam f , g : I n funes vetoriais diferenciveis e
: I funo real diferencivel. Ento as funes
f g , f g , f e f g (n = 3) so diferenciveis e as regras de
derivao so:

i) .

ii) .

141
 iii) .

iv) .

v) se .

Proposio 4.3. Seja f : I n funo vetorial diferencivel

tal que f (t ) = c (constante). Ento o vetor velocidade f '(t ) per-
pendicular ao vetor posio f (t ) para todo t no intervalo I .

Demonstrao. Pela definio de norma temos que

2
f (t ) = f (t ) f (t ) derivando a ambos lados utlizando a hiptese
que f (t ) = c temos

d
0= [ f (t ) f (t )] = f '(t ) f (t ) + f (t ) f '(t ) = 2 f (t ) f '(t ) ;
dt
assim f (t ) f '(t ) = 0 , isto , f '(t ) perpendicular a f (t ) .

3
z
f (t)

f (t) Im(f (t))

0 0 y

x
Figura 4.9

Exemplo 4.10. Seja f : 2 funo tal que

f (t ) = (cos(t 2 ), sen(t 2 )) . Mostre que os vetores f ' e f so per-
pendiculares.

Soluo. A derivada de f dada por

f '(t ) = (2t sen (t 2 ), 2t cos(t 2 )) . Logo, somente precisamos de
2
f (t ) = cos 2 (t 2 ) + sen 2 (t 2 ) = 1 . Assim resulta que f (t ) = 1 = c .

142
 Portanto f '(t ) = (2t sen (t 2 ), 2 t cos(t 2 )) perpendicular a
f (t ) pela observao anterior.

Para verificar a afirmao, calculamos o produto interno,

f '(t ) f (t ) = (2t sen(t 2 ), 2t cos(t 2 ))(cos(t 2 ), sen (t 2 ))

.
= 2t sen(t 2 ) cos(t 2 ) + 2t cos(t 2 )sen(t 2 ) = 0

Assim, eles so perpendiculares, pois seu produto interno nulo.

Observao 4.7. Seja f : I n funo diferencivel. Quan-

do f ' contnua, dizemos que f uma curva de classe C1 . Em
geral se a funo f (k ) : I n (derivada de ordem k de f ),
contnua dizemos que f uma curva de classe C k .

Exemplo 4.11. Para qualquer nmero k 0 , considere a funo

vetorial f : 2 definida por . Mostre que f
k
de classe C .

Soluo. Exerccio, fazer para o caso particular k = 3 0 .

Teorema 4.1. (Regra da Cadeia) Seja : I funo dife-

rencivel em I e f : J n funo vetorial diferencivel tal
que ( I ) J onde ( I ) = {( I ) : t I } . Ento f diferenci-
vel sobre I e
d
[ f (t )] = f '( (t )) '(t ), t I .
dt

Demonstrao. Pela observao anterior e propriedades das de-

rivadas

d d d d
[ f ] = [ f ( (t ))] = f1 ( (t )),..., f n ( (t ))
dt dt dt dt
= ( f1 '( (t )) '(t ),..., f n '( (t )) '(t ))

onde a concluso anterior resultado da regra da cadeia do clcu-

lo elementar. Logo

d
[ f (t )] = f '( (t )) '(t ) .
dt

143
 Exemplo 4.12. Considerar as seguintes funes vetoriais

1 3
f (t ) = t , t 2 , t , t ]0, + [
3

g (t ) = (cos(t ), sen(t ), t ), t R

Calcular as seguintes expresses:

a) f '(0) + g .
2
d
b) f (t ) .
dt

d
c) [ f ( (t ))] .
dt

Soluo. Calculando a derivada em cada uma das componentes e

avaliando em cada valor fornecido, obtemos,

a) f '(0) + g ' = (1, 0, 0) + (1, 0,1) = (0, 0,1) .
2
1
t + 2t 3 + t 5
d f (t ) f '(t ) 3 t 4 + 6t 2 + 3
b) f (t ) = = = , t > 0.
dt f (t ) 1 4 2
t + 9t + 9
t2 + t4 + t6
9
d
c) [ f ( (t ))] = f '( (t )) '(t ) = (1, 2e t , e 2 t )( e t ) = e t (1, 2e t , e 2 t )
dt
) '(t ) = (1, 2e t , e 2 t )( e t ) = e t (1, 2e t , e 2 t ) .

A acelerao e a Lei de Newton

O movimento em linha reta pode ser estudado por meio da lei de
Newton. Obtemos resultados interessantes ao formularmos a lei
de Newton para o movimento num plano. Seja F (t ) a fora total
atuando sobre uma partcula no instante t ; a fora age com certa
intensidade numa certa direo, de maneira que F uma funo
vetorial. A lei de Newton diz que

F = (mv) '

144
onde m a massa da partcula e v sua velocidade. Agora, a fora
F e a velocidade v so funes vetoriais. Em muitas situaes a
massa m pode ser considerada independente de t , logo a lei se
simplifica para F = m v ' . A derivada v ' que ocorre na frmula
ser chamada de acelerao, representada por a;

a = v ' = f '' .

Assim quando a massa constante, a lei de Newton toma a forma

simples,
F = m a.
a
Geralmente aplicamos esta ltima frmula para deduzir a acele-
rao e portanto o vetor posio f a partir de foras conhecidas.
Pode tambm, naturalmente, ser usada em sentido contrrio.

Exemplo 4.13. Seja a funo vetorial f (t ) = f (0) + t C , com C um

vetor constante. Calcular a sua velocidade e acelerao respecti-
vamente.

Soluo. Calculando a derivada temos f '(t ) = C e sua acelerao

f ''(t ) = 0 . Observamos que no h acelerao e, portanto nenhu-
ma fora. Na ausncia de qualquer fora ou qualquer mudana de
massa, a partcula se mover sobre uma linha reta com velocidade
constante.

Exemplo 4.14. Consider a funo vetorial f (t ) = (r cos(t ), r sen(t )) .

Calcular a velocidade e acelarao, respectivamente.

Soluo. Aplicando a derivada de uma funo vetorial obtemos o

vetor velocidade,
v(t ) = f '(t ) = (r sen(t ), r cos(t )) .

A velocidade do movimento o comprimento do vetor velocidade

v(t ) = r 2 cos 2 (t ) + r 2sen 2 (t ) = r ,

que uma constante. Mesmo se o caminho percorrido a uma

velocidade constante, o vetor velocidade no constante; sua di-
reo est sempre mudando. Repare que neste caso, v foi obtido a

partir de f por uma rotao de um ngulo de radianos.
2

145
 Com relao a acelerao encontramos que f ''(t ) = f (t ) , de ma-
neira que a acelerao diretamente oposta ao vetor posio. O
vetor posio aponta para fora do crculo, enquanto que o vetor
acelerao est dirigido para o centro do crculo; esta acelerao
chamada acelerao centrpeta.

Observao 4.8. Uma curva que formada por um nmero finito

de curvas suaves ou lisas colocadas juntas de maneira contnua
chamada de suave ou lisa por partes.

Quando f '(t ) 0 , a derivada modela a velocidade de uma part-

cula conforme esta se move ao longo da curva espacial definida
por f (t ) . A derivada aponta na direo e sentido do movimento
e d a taxa de variao da posio em relao ao tempo. Para uma
curva suave, a velocidade nunca zero; a partcula no pra ou
inverte o sentido do movimento.

Observao 4.9. Se considerarmos f como vetor posio de uma

partcula que se move ao longo de uma curva suave ou lisa no
espao, ento em qualquer instante t as definies a seguir se
aplicam,

df
v(t ) = , a derivada de posio, o vetor de velocidade da
dt
partcula e tangente curva.

v(t ) , a norma de v , o mdulo da velocidade, ou velocida-

de escalar, da partcula.

dv d 2 f
a (t ) = = 2 , a derivada da velocidade e derivada segun-
dt dt
da da posio, o vetor acelerao da partcula.
v
, um vetor unitrio, o versor do movimento.
v

Com essas definies podemos escrever a velocidade de uma par-

tcula em movimento como o produto do mdulo de sua veloci-
dade e seu versor,
v
v = v .
v

146
Exerccios
1) Considere as seguintes funes f (t ) = (t , t , t 2 ) ,
g (t ) = (cos(t ), sen(t ), t ) e (t ) = e t . Encontre:

a) a) g (t ) . b) f (t ) .

b) c) ( f g ) ' . d) [ f g ]' .

c) e) [ f ]' . f) [ f ( (t ))]' .

d) g) . h) [ g (t 2 )]' .

e) i) . j) ( f (t ) + g (t )) ' .

2) Considere o arco C da hlice descrita pela funo

f (t ) = (cos(t ), sen(t ), t ), t [0, / 2] .

Mostre que em nenhum ponto de C , a derivada f (t ) paralela

corda de f (0) a f .
2

3) Seja (t ) o vetor posio de uma partcula em movimento,

onde t 0 o tempo. Descrever a forma geomtrica da trajetria
e encontrar o vetor velocidade, acelerao e velocidade escalar do
movimento de:

a) (t ) = (4t , 4t , 2t ) .

b) (t ) = (1 + t 3 , 2t 3 , 2 t 3 ) .

c) (t ) = (10 cos(2 t ),10sen(2 t )), t = .
4
d) (t ) = (2 + 3cos(2t ), 4 3sen(2t )) .

e) (t ) = (cos(t 2 ), sen(t 2 ), 2sen(3t )) .

4) Para as seguintes curvas dadas, encontre as equaes das

retas tangentes horizontais calculando os valores de t para os
quais y = y(t ) = 0 e obtenha equaes das retas tangentes ver-
ticais calculando os valores de t para os quais x = x(t ) = 0 onde
f (t ) = ( x(t ), y (t ))

147
 a) f (t ) = (t 2 + t , t 2 t )

b) f (t ) = (4t 2 4t , 1 4t 2 )

3at 3at 2
c) f (t ) = 3
, 3
1+ t 1+ t

d) f (t ) = (4sen(t ), 7 cos(t )), t =
2
e) f (t ) = (t + 1, t 2 ,1 2t ), t = 0

5) Encontrar f (t ) e f (t ) das seguintes funes vetoriais espe-

cificando seus domnios

a) f (t ) = (arcsen(t ), ln(1 + 5t ), t 2 )

b) f (t ) = (e5t , ln(1 + t ), arctan(t + 1))

1 t 2 2t
c) f (t ) = 2
, 2
1+ t 1+ t
d) f (t ) = (cos(t ), sen 2 (t ), sen(2t ), tan(t ))

e) f (t ) = (arcsen(t ), arccos(t ))

f) f (t ) = (cosh(t ), senh(t ), e 5t )

1
g) f (t ) = ln(1 + t 2 ), 2
, arctan(t )
1+ t
h) f (t ) = (| t | t , | t |, 1 ln(4 + t 2 ))

6) Seja a funo vetorial dada por;

2t 1 t 2
(t ) = 2
, 2
, 1 .
1+ t 1+ t
Mostre que o ngulo formado por (t ) e (t ) constante, isto
independente do parmetro t .

7) Se (t ) = (4t, 16t ) 2
descreve a queda de uma bola, calcular
e desenhar (t ) , v = (t ) e a = v(t ) para os tempos t = 0 , t = 1
e t = 2.

8) Se (t ) = (e , sen(t )), t = s
t 2
. Calcular
d d dt
,
dt ds
e
ds
.

148
9) No tempo t uma partcula tem o vetor posio:
(t ) = (t + cos(t ), t + sen(t )) .

a) Mostre que o vetor a possui uma magnitude constante, com

a = ''(t ) .
b) Esboar o grfico correspondente a t em [0, 4 ] .

10) Calcular a derivada, se existir, de cada uma das seguintes

funes vetoriais em t0 = 0 ,
3 1 t
t sen , 1/2
se, t 0
a) f (t ) = t 1+ e .
(0, 0) se, t = 0

2 1 2
t sen , 1 + t se, t 0
b) g (t ) = t .
(0,1) se, t = 0

2t 2 1
e , t sen se, t 0
c) h(t ) = t .
(1, 0) se, t = 0

11) Seja f : n uma funo vetorial, tal que existem as de-

rivadas f , f e f . Mostre que:

d d
a) ( f , f , f ) = ( f , f , f ) b) f f = f f
dt dt

12) Seja f :[a, b] tal que f = k onde k e constante.

3

Mostre que f e f so perpendiculares.

149
4.3 Integrao de Funes Vetoriais
Definio 4.6. Uma funo vetorial f :[a, b] n integr-
vel Riemann em [a, b] se e somente se suas funes coordena-
das fi :[a, b] so integrveis Riemann em [a, b] e nesse
caso define-se

b
A integral a
f existe sempre que cada uma de suas integrais
b
a
f i com i = 1, n existe. Em particular se f contnua em [a, b]
b
ento a
f existe.

Exemplo 4.15. Seja f :[0,1] 2 a funo vetorial definida

1
por f (t ) = (t , t 2 ) . Encontre f (t )dt .
0

Soluo. Aplicando a definio e integrando cada funo compo-

nente

4.3.1 Propriedades de Integrao de Funes Vetoriais

Sejam f , g :[a, b] n funes vetoriais integrveis ento a
funo f (t ) g (t ), , integrvel em [a, b] e
b b b

[ f (t ) g (t )]dt = f (t )dt g (t )dt .

a a a

Seja f :[a, b] n funo vetorial integrvel e

C = (c1 , c2 ,..., cn ) um vetor constante, ento,
n

b b
a
C f (t )dt = C f (t )dt
a

e
b b

a
[C f (t )]dt = [C f (t )dt ] em 3 .
a

Se f :[a, b] n e f so integrveis em [a, b] , ento,

b b

a
f (t )dt
a
f (t ) dt .

150
Teorema 4.2 (1 Teorema Fundamental do Clculo). Seja
f :[a, b] n funo vetorial contnua em [a, b] ento a
funo F definida por:
t
F (t ) = f ( )d , at b
a

derivvel e F '(t ) = f (t ) t [a, b] .

Demonstrao. A prova se obtem pela aplicao do primeiro teo-

rema fundamental do clculo a cada uma de suas componentes.

Teorema 4.3 (2 Teorema Fundamental do Clculo). Seja

f :[a, b] n funo vetorial com derivada integrvel.
Ento
b
f '(t )dt = f (b) f (a) .
a

Demonstrao. De maneira anloga a prova uma aplio a cada

componente do segundo teorema fundamental do clculo, e dei-
xamos para o leitor.

Exemplo 4.16. Seja a funo vetorial contnua,

t
f (t ) = 2
, 1 + t 2 , 4t 3 t [4t 3 ] .
1+ t
4
Calcular 2
f (t )dt .

Soluo. Pela definio, integrando cada funo componente,

obtem-se
4 4 4 4

f (t )dt = ( f (t )dt , f (t )dt , f (t )dt )

2 2
1
2
2
2
3

Usar substituio
t=tg
4 t 4 4
= dt , 1 + t dt , 4t dt
2 1+ t 2 2


1 17 1 4 + 17
= ln , 4 17 2 5 + ln
, 240
.
2 5 2 2 + 17

Utilizamos para a integral de f 2 a substituio trigonomtrica

t = tg () quando 0 < e t 0 .
2
151
 Como o Torema fundamental do clculo pode ser extendido para
funes vetoriais, a equao diferencial y ' = f pode ser resolvida
na forma convencional.

Teorema 4.4. Se a funo f contnua em um intervalo I , se

t0 I e se y0 um vetor qualquer, ento existe uma e somente
uma soluo em I da equao diferencial,

y'= f

que satisfaz y (t0 ) = y0 . A soluo

t
y (t ) = y0 + f ( ) d .
t0

Observao 4.10. Seja y (t ) o vetor posio de uma partcula P

de massa m , a velocidade de P v(t ) = y '(t ) e a (t ) = v '(t ) a acele-
rao de P no instante t . Se a fora que atua sobre P no instante
t F (t ) , ento, pela segunda lei de Newton, y deve satisfazer a
equao
ma = m y '' = F .

Portanto a trajetria de uma partcula P est determinada por

essa equao diferencial junto com outras condies iniciais.

Exemplo 4.17. Supondo a frico e fora gravitacional constantes,

fornea uma descrio do movimento de uma partcula de massa
m cuja velociadde inicial v0 e cuja posio inicial y0 .

Soluo. Seja a fora constante dada por m g . Ento temos que

a acelerao
a = v' = g.

Logo podemos integrar de 0 ate t e obter,

t
v(t ) = v0 + g d = v0 + gt
0

e portanto teremos que o deslocamento dado por,

t gt 2
y (t ) = y0 + (v0 + g ) d = y0 + v0t + .
0 2

152
Exerccios
1) Calcular a seguintes integrais:
1 /2
(t , t , et ) dt .
1/2
a) b) (sen(t ), cos(t ), t g(t )) dt .
0 0

1
(te , t e , te
t 2 t t
c) ) dt .
0

2) Calcular A B se A = (2, 4,1) e

1
B = (te 2t , t cosh(2t ), 2te 2t ) dt .
0

3) Uma funo vetorial f satisfaz a equao tf (t ) = f (t ) + tA

para t 0 , onde A um vetor fixo. Encontre f (1) e f (3) em
funo de A sempre que f (1) = 2 A .

4) Encontre uma funo vetorial f , contnua no intervalo ]0, [

tal que:
1 x
x 0
f ( x) = xe x A + f (t ) dt , x > 0 ,

sendo A um vetor fixo no nulo.

5) Considerar uma funo vetorial f , no nula e com derivada

contnua f (t ) . Supor que f paralela sua derivada, f ' . Mos-
trar que existe um vetor constante A e uma funo real positiva
tal que; f (t ) = (t ) A, t .

6) Se f , g :[a, b] n so funes vetoriais de classe C1 , ento

mostre que
b b b
a
f (t ) g (t ) dt = [ f (t ) g (t )] a f (t ) g (t ) dt .
a

7) Dados o vetor v 0 e uma funo vetorial f tal que

f (t ) v = t , t e tal que o ngulo formado por f (t ) e v
constante. Mostre que f (t ) e perpendicular a f (t ) .

153
4.4 Parametrizao de Curvas
De maneira simplificada a geometria de curvas e superfcies
estudada pela geometria diferencial clssica que estuda as pro-
priedades locais de curvas e superfcies. Em geral, tal estudo
iniciado numa disciplina de clculo diferencial. Entendemos por
propriedade local aquela que depende do comportamento da cur-
va ou superfcie na vizinhana de um ponto. Os mtodos apro-
priados para o estudo de ditas propriedades so os mtodos do
clculo diferencial. Por esta razo, as curvas e superfcies conside-
radas em geometria diferencial sero definidas por funes que
podem ser diferenciveis vrias vezes.

Provavelmente, a parte mais importante e representativa da geo-

metria diferencivel clssica o estudo de superfcies. Entretanto
algumas propriedades locais de curvas aparecem de uma manei-
ra natural no estudo das superfcies e dedicaremos esta primeira
seo a um tratamento esquemtico das curvas.

4.4.1 Curvas Parametrizadas

Nosso objetivo principal caracterizar alguns subconjuntos de
3 (chamados de curvas) que so unidimensionais (em certo sen-
tido) e aos quais possam ser aplicados os mtodos do clculo di-
ferencivel.

Uma maneira natural de definir tais subconjuntos por meio de

funes diferenciveis. Dizemos que uma funo vetorial de vari-
vel real diferencivel ou suave (smooth) se ela possui, em todos
os pontos derivadas de todas as ordens (que so automaticamente
contnuas).

Definio 4.7. Uma curva diferencivel parametrizada uma

aplicao diferencivel
: I n .

A imagem ( I ) n chamada trao de . Devemos ter cuida-

do ao referirmos ou ao distinguir uma curva parametrizada,
que uma aplicao, de seu trao, o qual um subconjunto de 3 .
Tal conjunto denotado por ( I ) = C com I =]a, b[ . A varivel t
chamada de parmetro da curva.

154
Exemplo 4.18. A curva parametrizada diferencivel dada por
(t ) = (a cos(t ), b sen(t ), bt ) , t , tem trao uma hlice de passo
2 b sobre o cilindro x 2 + y 2 = a 2 . O parmetro t mede o ngulo
que faz o eixo x com a reta de origem zero que passa pela proje-
o do ponto (t ) sobre o plano xy . Ver a figura abaixo:

f (t)

0
y

x t

Figura 4.10

Exemplo 4.19. Seja uma aplicao de em 2 tal que

(t ) = (t 3 , t 2 ) , t . Trata-se de uma curva diferencivel cujo
trao dado pelas equaes paramtricas

x = t3, y = t2 .
3
Logo fazendo y = t temos a equao cartesiana dada por x = y 2.

0 x
Figura 4.11

Observamos que: '(0) = (0, 0) , isto , o vetor velocidade se anula

para t = 0 .

Exemplo 4.20. Seja (t ) = (t 3 4t , t 2 4) , t , a curva parame-

trizada diferencivel cujo trao dado na seguinte figura,

155
 y (t) = (3t2 - 4, 2t)
(0) = (0, - 4)

0 0 x

-4

Figura 4.12

Observamos que (2) = (2) = (0, 0) , isto , a aplicao ou fun-

o no biunvoca. Essa curva apresenta uma auto-interseo
no ponto (0, 0) . Escrevendo x = t 3 4t = t (t 2 4) e y = t 2 4 obte-
D izemos que uma
funo biunvoca
quando ela ao mesmo
mos x = y + 4 y ou x 2 = y 3 + 4 y 2 que a equao cartesiana des- tempo intetiva (injetora) e
sobrejetiva (sobrejetora).
sa curva.

Exemplo 4.21. A funo no uma curva para-

metrizada diferencivel, pois t no diferencivel para t = 0 . O
grfico dessa curva aparece na seguinte figura:

0 0 x

Figura 4.13

t
Notamos que '(0) no existe pois '(t ) = 1, , t 0 . Escre-
t
vendo x = t e y = t obtemos que y = x a equao cartesiana

dessa curva em 2 .

Exemplo 4.22. As duas curvas parametrizadas distintas,

(t ) = (cos(t ), sen(t ))

156
 e (t ) = (cos(2t ), sen(2t ) ), t ]0 , 2 + [, > 0 ,

tem o mesmo trao, o crculo x 2 + y 2 = 1 . Observa-se que o vetor

velocidade da segunda curva tem o dobro da amplitude do vetor
velocidade da primeira curva. Ver a seguinte figura

`(t)

0 0 x
`(t)

Figura 4.14

Exemplo 4.23. Considerar a curva parametrizada : 2

dada por
(t , t ) se t0
(t ) = 2 .
(t , t ) se t > 0
Encontre seu trao.

Soluo. Notamos que essa curva tem equao cartesiana dada por

x, se x 0
C : y = f ( x) = 2 .
x , se x > 0
Veja a seguinte figura,

y = x2

0 0 x

y =x

Figura 4.15

157
Exemplo 4.24. Considere uma curva cujo trao formado pela
interseo da esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 com o plano z = a onde
0 < a < R . Esse trao pode ser representado por uma curva para-
metrizada (t ) ?

Soluo. Projetando no plano xy obtm-se: C0 : x 2 + y 2 = R 2 a 2 ,

uma circunferncia no plano. Escrevendo x(t ) = R 2 a 2 cos(t ) e
yy(t()t )== RR2 2aa2 sen(
2
sen(t ),t ),, t
t [0,
[0,22] ,] obtemos que (t ) = ( x(t ), y (t ))
parametriza essa circunferncia. Portanto a parametrizao reque-
rida dada por

O grfico esta dado na seguinte figura,

a C0 = trao

R
0 0 y

x
Figura 4.16

Definio Geral 4.1. Dizemos que um subconjunto C n o

trao de uma curva parametrizada diferencivel se existe uma
funo vetorial : I n tal que ( I ) = C . O subconjunto
C chamado de trao da curva .

4.4.2 Classificao de Curvas

Seja C n trao de uma curva parametrizada, isto , existe
: I n tal que ( I ) = C . Ento acontecem os seguintes
casos:

i) Dizemos que C um trao com pontos duplos se (t1 ) = (t2 ),

para algum t1 t2 Ver o exemplo 3, anterior. Tambm temos
o seguinte exemplo:

158
Exemplo 4.25. A curva parametrizada diferencivel

(t ) = (t 3 + 2t , t 3 t )

tem trao com pontos duplos, pois,

so tais que
9 7 + 13
(t1 ) = , = (t2 ) e t1 t2 .
8 16

ii) Dizemos que C um trao simples se no possui pontos

duplos. Ver qualquer um dos exemplos 1, 2, 5, etc.

iii) Dizemos que C um trao regular se

(t ) C1 ( I ) e '(t ) 0 t I .

iv) Dizemos que C um trao fechado se (a ) = (b) onde

I = [ a, b] .

Exemplo 4.26. A curva parametrizada diferencivel

:[0, 2 ] 2 definida por (t ) = (4 cos(t ), 2sen(t )) fornece um
trao C fechado, pois (0) = (2 ) = (4, 0) . Ver a figura 4.17.

(0,2)
(4,0)
0 2 x
C = trao

Figura 4.17

Exemplo 4.27. Considere a curva parametrizada diferenci-

vel : 3 definida por (t ) = (a cos(t ), a sen(t ), b t ) onde
a > 0, b > 0 . Mostre que fornece um trao regular.

159
 Soluo. Ser que a funo de classe C1 ? A resposta sim,
pois '(t ) = (asen(t ), a cos(t ), b), '(t ) 0 t . Notamos
tambm que a derivada tambm contnua. Assim ela possui tra-
o regular.

Definio 4.8. (Reparametrizao de uma Curva regular) Seja

C n trao de uma curva regular parametrizada, isto , existe
uma funo vetorial : I n tal que ( I ) = C e '(t ) 0
em I = [a, b] . Uma reparametrizao de uma outra curva da
forma = :[c, d ] = J n , onde :[c, d ] [a, b] uma fun-
o diferencivel com '(u ) 0, u J e sobrejetiva, alm
disso:
(u ) = ( )(u ) = ( (u )) para todo u [c, d ] .

Ver o grfico a seguir

C = trao

c u d a t b y
x

Figura 4.18

Observao 4.11. Acontecem os seguintes casos:

Se '(u ) > 0 , ento conserva a orientao original da cur-

va .

Se '(u ) < 0 , ento inverte a orientao da curva .

Observao 4.12. Se a reparametrizao = : J n

contnua ento a curva :[a, b] n tambm contnua.

Exemplo 4.28. Considere a curva parametrizada regular

:[0, 2 ] n tal que (t ) = (cos(t ), sen(t )) . Encontre repa-
rametrizaes da curva de maneira que ilustre as observaes
anteriores.

160
 Soluo. A funo :[0,1] [0, 2 ] definida por
u (u ) = 2 u sobrejetiva e '(u ) 0 . Seja
= [0,1] 2 tal que

(u) = (u ) = (cos(2 u ), sen(2 u )) u [0,1] .

Como '(u ) = 2 > 0 ento conserva a mesma direo de .

Seja :[0, 2 ] [0, 2 ] definida por (u ) = 2 u .

Ento sobrejetiva e '(u ) 0 , logo

(u ) = (u ) = (cos(2 u ), sen(2 u ))

reparametrizao de . Como '(u ) = 1 < 0 ento inverte a

orientao de .

4.4.3 Equaes Paramtricas da Reta Tangente

No plano, uma reta determinada por um ponto e um nmero
fornecendo o coeficiente angular dela. De maneira semelhante,
no espao, uma reta determinada por um ponto e um vetor for-
necendo a direo da reta.

Suponha que L seja uma reta no espao passando por um ponto

P0 paralela a um vetor v = v1 i + v2 j + v3 k
. Ento o conjunto L esta
formadopelos pontos P para os quais P0 P paralelo ao vetor v .
Assim P0 P = t v para algum parmetro escalar t . O valor de t
depende da localizao do ponto P ao longo da reta, e t se en-
contra no intervalo ] , [ . A forma expandida da equao da
reta ser,

P = P0 + t v ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + t (v1 , v2 , v3 ) .

Se f (t ) o vetor posio de um ponto P sobre a reta e f 0 o ve-

tor posio do ponto P0 ento temos a seguinte equao de uma
reta no espao,
f (t ) = f 0 + t v, t ] , [ .

Igualando as componentes correspondentes dos dois lados da

equao acima temos trs equaes escalares envolvendo o par-
metro t :
x = x0 + tv1 , y = y0 + tv2 , z = z0 + tv3 .

161
Essas equaes nos do a parametrizao natural da reta para o
intervalo do parmetro t no intervalo ] , [ .

Exemplo 4.29. Encontre equaes paramtricas para reta que pas-

sa por (2, 1, 4) e paralela ao vetor v = (1, 4, 2) .

Soluo. Identificando os pontos dados com os da definio temos

que P0 = (2, 1, 4) e (v1 , v2 , v3 ) = (1, 4, 2) . Logo subs-
tituindo nas equaes paramtricas acima obtemos,

x = x0 + tv1 = 2 + t , y = y0 + tv2 = 1 + 4t

e z = z0 + tv1 = 4 2t com t .

Exemplo 4.30. Encontre equaes paramtricas para a reta que

passa pelos pontos (5, 2, 5) e (1, 1, 4) .

Soluo. Formando o vetor FP ,

FP = P F = (1, 1, 4) (5, 2, 5) = (6, 3, 9)

que paralelo reta, e as equaes paramtricas com

P0 = (5, 2, 5) fornecem

x = x0 + tv1 = 5 + 6t , y = y0 + tv2 = 2 3t

e z = z0 + tv1 = 5 + 9t com t .

Poderamos ter utilizado o outro ponto Q0 = (1, 1, 4) como

ponto base e ter escrito,

x = x0 + tv1 = 1 + 6t , y = y0 + tv2 = 1 3t

e z = z0 + tv1 = 4 + 9t com t .

Essas equaes assim com as primeiras esto corretas, a diferena

que mostram um ponto distinto sobre a reta para um valor dado
da varivel t .

Observao 4.13. No caso de uma reta ligando dois pontos, pri-

meiro parametrizamos a reta que passa pelos pontos. A seguir
encontramos valores do parmetro t para os extremos e restrigi-
mos t ao intervalo fechado e limitado por esses valores. As equa-
es da reta junto com essa restrio parametrizam o segmento
em questo.

162
Exemplo 4.31. Parametrize o segmento de reta que liga os pontos
(5, 2, 5) e (1, 1, 3) .

Soluo. Iniciamos construindo as equaes paramtricas da

reta que passa pelos pontos dados, e para isto usamos as mesmas
idias
do exemplo anterior, onde agora o vetor paralelo reta ser:
FP = (1, 1, 3) (5, 2, 5) = (6, 3, 8) , logo as equa-
es paramtricas sero,

x = x0 + tv1 = 5 + 6t , y = y0 + tv2 = 2 3t

e z = z0 + tv3 = 5 + 8t com t .

A seguir observamos que o ponto,

( x, y, z ) = (5 + 6t , 2 3t , 5 + 8t )

passa por (5, 2, 5) quando o varivel t toma o valor de zero

e passa por (1, 1, 3) quando a t = 1 . Incrementamos a restri-
o t [0,1] para parametrizar o segmento pedido, isto ,

x = 5 + 6t , y = 2 3t e z = 5 + 8t com t [0, 1] .

Se a curva C uma curva descrita por f : I n , funo

vetorial, e se o vetor derivada f ' existe e distinto de zero, ento
f se chama de vetor tangente curva C no ponto f (t ) e a reta
tangente curva C em um ponto f (t ) definida como a reta que
passa pelo ponto e paralela a f '(t ) , logo,

L = { f (t ) + rf (t ) : r } .

Em tudo isto, necessrio que a f '(t ) 0 , para uma curva suave,

para termos certeza de que a curva tem uma tangente que gira
em cada ponto. Sobre uma curva suave ou regular no existem
cantos (esquinas) ou vrtices.

O vetor tangente f (t ) aponta na direo da curva correspon-

dente ao crescimento de t . A equao anterior se mostrar mais
reveladora se pensarmos em uma reta como a trajetria de uma
partcula saindo da posio f (t ) e movendo-se na direo e no
sentido do vetor velocidade v = f '(t ) . Reescrevendo a equao da
reta tangente temos,
f '(t )
f (t ) + r f '(t ) = f (t ) + r f '(t )
f '(t )

163
onde f (t ) indica a posio inicial, f '(t ) mdulo da velocidade e
f '(t )
fator fornece a direo e sentido.
f '(t )
Se a curva C se encontra em particular em 3 podemos escrever
a reta tangente em termos de suas funes componentes forman-
do as seguintes equaes

x(t ) = f1 (t ) + rf1 (t ), r
y (t ) = f 2 (t ) + rf 2 (t ), r
z (t ) = f3 (t ) + rf3 (t ), r

chamadas de equaes paramtricas da reta tangente curva C .

O seguinte exemplo mostra que a definio de reta tangente a

uma curva uma extenso do conceito de reta tangente ao grfico
de uma funo real de varivel real.

Exemplo 4.32. Se C grfico da funo real g , mostre que g ( x)

a inclinao da reta tangente no ponto ( x, g ( x)) de C .

Soluo. Se C a curva descrita pela funo f ( x) = ( x, g ( x)) .

Ento a sua derivada ser f ( x) = (1, g ( x)) e, portanto a reta tan-
gente no ponto ( x, g ( x)) de C

L = {( x, g ( x)) + r (1, g ( x)) : r } .

Com isto conclumos que a inclinao de L esta dada por g ( x) .

Introduzimos agora outra notao para a derivada. Se a cur-

va descrita pela transformao f do intervalo I , ento
C = {x : x = f (t ), t I } e dizemos que C descrita pela equao
paramtrica x = f (t ) .

O seguinte smbolo usado para a derivada de f :

dx
= f (t ).
dt
Se C uma curva do espao tridimensional, ento possui uma
equao da forma,
w = ( x, y, z ) = f (t )

164
 e a correspondente derivada ser,

dw dx dy dz
= , , = f (t ) .
dt dt dt dt

4.4.4 Funo Comprimento de Arco

At agora consideramos o movimento que ocorre basicamente ao
longo de uma linha reta. Para examinar o movimento ao longo de
outras curvas suaves, precisamos ter um comprimento mesurvel
ao longo da curva. Isso nos permite localizar pontos ao longo des-
sas curvas dando sua distncia orientada s , ao longo da curva, a
partir de algum ponto base, da mesma maneira que encontramos
pontos sobre os eixos coordenados dando suas distncias orienta-
das a partir da origem.

O tempo o parmetro natural para descre-

ver a velocidade e a acelerao de um cor-
po em movimento, mas s o parmetro natural
para estudar o formato de uma curva. Ambos
os parmetros so teis para estudar curvas no
espao, como logo ser visto.

Para desenvolver a
disciplina de Clculo III Seja f : I ncurva parametrizada diferencivel. Para cada
essencial a existncia t I , onde f '(t ) 0 , fica definida uma nica reta na direo de
de uma tangente em
todos os pontos. f '(t ) (vetor tangente em t ).

Convm
chamar de ponto singular de f a um ponto t I onde
f '(t ) = 0 e restringirmos as nossas consideraes s curvas sem
pontos singulares.

Definio 4.9. Uma curva parametrizada diferencivel : I 3

com ' contnua em I , dita regular ou suave (lisa) se
'(t ) 0 t I , onde 0 indica a origem de n .

Observao 4.14. Daqui em diante estudaremos curvas parame-

trizadas regulares ou suaves e omitiremos, por comodidade, o
adjetivo diferencivel.

A frmula a seguir define como medir a distncia ao longo de

uma curva suave (lisa) no espao.

165
Definio 4.10. Seja : I n , uma curva parametrizada re-
gular (suave). Sejam P = (t1 ) e Q = (t2 ) . Ento o comprimento de
arco do trao da curva do ponto P at o ponto Q dado por,

) = t2 '(t ) t2
L ( PQ t1 n
dt =
t1
[ 1 '(t )]2 + [ 2 '(t )]2 + + [ n '(t )]2 dt

Q = (t2)

P = (t1)

Figura 4.19

Em geral o comprimento total do trao da curva suave C = ([a, b])

dado por
b
L(C ) = '(t ) dt com t I = [a, b] .
a

A expresso no integrando da formula ante-

rior conhecida como o mdulo do vetor
velocidade . Logo, podemos escre-
ver a frmula para o comprimento de maneira
abreviada,
.

Definio 4.11. A funo comprimento de arco de uma curva su-

ave (regular) : I 3 , definida por

(t ) = 1 (t )i + 2 (t ) j + 3 (t ) j ,

a partir de uma origem t0 I , por definio:

t
s (t ) = '(u ) du , t I ,
t0

onde '(t ) 3 = [ '1 (t )]2 + [ '2 (t )]2 + [ '3 (t )]2 o mdulo do vetor
'(t ) . Como ' 0 e contnua em I , ento s (t ) uma funo di-
ds
ferencivel de t e, portanto = '(t ) .
dt
166
 Exemplo 4.33. Encontre o comprimento de arco das seguintes
curvas parametrizadas regulares:

a) (t ) = (a cos(t ), a sen(t ), bt ) desde t1 = 0 at t2 = 2 .

t 1 1
b) (t ) = ,1, t 3 , t 1 desde t1 = 1 at t2 = 3 .
2 6 2
c) (t ) = (3t cos(t ), 3t sen(t ), 4t ) desde t1 = 0 at t2 = 4 .

Soluo. Temos que

2
a) '(t ) = (a sen(t ), a cos(t ), b) com mdulo '(t ) = a 2 + b 2 .
Ento
2 2
L(C ) = '(t ) dt = a 2 + b 2 dt = 2 a 2 + b 2 .
0 0

1 1 1
b) Temos que '(t ) = , 0, t 2 , t 2 . Ento
2 2 2

2 1 1 4 1 4 1 1 4 4
'(t ) = + t + t = + (t + t )
2 4 4 2 4
ou
2 1 1 4 4 1 1 1
'(t ) = + (t + t ) = (t 4 + t 4 + 2) = (t 4 + t 4 + 2t 2t 2 ) =
2 4 4 4 4

2 1 1 4 4 1 1 1
'(t ) = + (t + t ) = (t 4 + t 4 + 2) = (t 4 + t 4 + 2t 2t 2 ) = (t 2 + t 2 ) 2
2 4 4 4 4
ou
1 2 2 2 1 2 2
'(t ) = (t + t ) = t + t .
4 2
3 3 1 2 2 14
Assim, L(C ) = '(t ) dt = (t + t )dt = .
1 1 2 3

c) Aqui temos '(t ) = (3cos(t ) 3t sen(t ), 3sen(t ) + 3t cos(t ), 4) .

2
Logo fcil verificar que '(t ) = 25 + 9t 2 .

25
Portanto '(t ) = 3 t 2 + .
9
Assim
resolver a integral
por substituio
4 4 25 trigonomtrica
25
L(C ) = '(t ) dt = 3 t2 + dt = 26 + ln(5) .
0 0 9 6

167
4.4.5 Comprimento de Arco como Parmetro em
Representao de Curvas
Dizemos que uma curva parametrizada regular :[a, b] n
parametrizada pelo comprimento de arco, quando para todo t
em [a, b] tem-se,
t
L(
AB) = '(u ) du = t a .
a

Isto , para caminhar de (a ) para (t ) ao longo da curva

AB se
percorre uma distncia igual a t a . Ver a figura abaixo.

B= (t)

D= (s)
a s t b A= (a)

Figura 4.20

t
Em geral se s < t e s [a, b] , ento L(
AB) = '(u ) du = t s .
s

Comentrio 4.1. Se escolhermos um ponto base P (t0 ) numa cur-

va suave (regular) C parametrizada por t , cada valor de t deter-
mina um ponto Q(t ) em C e uma distncia orientada dada por,
t
s (t ) = v( ) d ,
t0

medida ao longo de C a partir do ponto base. Se o parmetro

t > t0 , ento o valor s (t ) a distncia de P (t0 ) a o ponto Q(t ) . Se
ocorrer que t < t0 , ento o valor s (t ) o oposto da distncia. Cada
valor de s determina um ponto em C e isso parametriza C em
relao a s . Chamamos a varivel s de um parmetro de com-
primento de arco para a curva. O valor do parmetro aumenta na
direo de t crescente. A utilidade do parmetro comprimento de
arco particularmente eficaz para estudar a natureza da rotao
e da torso de uma curva.

Observao 4.15. Se uma funo vetorial f for dada em ter-

mos do parmetro t e se s (t ) for a funo comprimento de arco,
t
s (t ) = v( ) d , ento possivelmente sejamos capazes de encon-
t0

168
trar t como funo da varivel s , isto , t = t ( s ) . Ento a cur-
va pode ser reparametrizada em termos de s substituindo-se t :
f (t ( s )) . Isto ser ilustrado no prximo exemplo.

Teorema 4.5. Uma curva regular :[a, b] n parametrizada

pelo comprimento de arco se e somente se '(t ) = 1 para todo t
em [a, b] . Isto , o vetor velocidade tem mdulo constante e igual
a um.

Demonstrao. Ser feito nos dois sentidos:

( ) Se curva regular parametrizada pelo comprimento de

t
arco ento '(u ) du = t a, t [a, b] .
a

d t d
Ento '(t ) = '(u ) du = {t a} = 1 .

1 T . F .C
dt a dt

t t
( ) Se '(t ) = 1, t [a, b] '(u ) du = 1 du = t a .
a a

Exemplo 4.34. Seja a curva :[0, 2 ] 2 definida por

(t ) = (cos(t ),sen(t )) parametrizada pelo comprimento de arco?

Soluo. A resposta afirmativa pelo Teorema anterior, pois,

'(t ) = (sen(t ), cos(t )) = sen 2 (t ) + cos 2 (t ) = 1 .

Exemplo 4.35. Seja a curva :[0, r ] 3 com k > 0, t 0 defini-

da por
(t ) = (a cos(kt ), a sen(kt ), bk t ) ,

e uma funo :[0, w] [0, r ] . Calcular

a) s = L(t ) b) ( s )

c) Reparametrizar por intermdio do comprimento de arco.

Soluo. Faremos item a item. Assim para t [0, r ]

t t
a) s = L(t ) = '(u ) du = k a 2 + b 2 du = k a 2 + b 2 t .
0 0

b) Para encontrar ( s ) temos que aplicar ( L )( s ) = s logo pela

definio de composta L( ( s )) = s e substituindo obtemos

169
 k a 2 + b 2 ( s ) = s, s 0 de onde conclumos

s s
( s ) = = , s0 e c = a 2 + b2 .
2
k a +b 2 kc

0 0 t

s
Figura 4.21

c) A parametrizao de ,

s s s bs
( s ) = ( ( s )) = = a cos , asen , , s 0.
kc c c c

Observao 4.16. Convm estabelecer uma conveno.

Dada a curva parametrizada pelo comprimento de arco
s ] a, b[, a > 0, b > 0 . Podemos considerar a curva ( s ) , defi-
nida em ]a, b[ , que possui o mesmo trao que a primeira, per-
corrido, porm em sentido contrrio. Dizemos ento que as duas
curvas diferem por uma mudana de orientao.

De outra forma:

Seja curva parametrizada pelo comprimento de arco s ]a, b[ ,

podemos considerar a curva :] b, a[ n , n 2 , tal que,
( s ) = ( s ) que possui o mesmo trao, porm, de sentido con-
trrio.

Exemplo 4.36. Considere a curva definida por

(t ) = (cos(t ), sen(t )), t [0, 2 ] .

Descreva uma outra curva com o mesmo trao e de sentido con-

trrio.

170
 Soluo. Calculando a funo comprimento de arco temos,
t t
s = L(t ) = cos 2 ( ) + sen 2 ( ) d = d = t
0 0

Como L ( s ) = s L( ( s )) = s ( s ) = s .

Logo ( s ) = ( ( s )) = ( s ) = (cos( s ), sen( s )), s [0, 2 ] , assim

podemos definir a curva, :[2 , 0] 2 tal que ( s ) = ( s ) .

Comentrio 4.2. muito til parametrizar a curva pelo compri-

mento de arco, pois o comprimento de arco resulta de forma na-
tural da configurao do trao da curva e no depende de um
sistema particular de coordenadas.
t
Se s = L(t ) = '(u ) du onde o parmetro t e L(t ) a funo
0
comprimento de arco, esto podemos resolver para t em funo
de s tal que t = t ( s ) = t ( L) .

Ento a curva pode ser reparametrizada em termos de s () subs-

tituindo t .
= (t ( L)) = (t ( s )) .

Assim, se s = 3 , logo (t (3)) o ponto do vetor posio a trs uni-

dades do ponto de incio na curva.

171
4.5 Parametrizao de Superfcies
Vamos desenvolver a geometria de superfcies. Anteriormente vi-
mos que as superfcies podem ser observadas como grficos de
funes ou como curvas de nvel.

Nem toda superfcie grfico de uma funo de vrias variveis.

Por exemplo, se S = {( x, y, z ) : x z + z 3 = 0} . Trata-se de uma fo-
lha que se dobra em relao ao plano x y e, portanto no grfico
da funo z = f ( x, y ) .

Outro exemplo o toro, ou superfcie de uma rosca, pelo racioc-

nio anterior no pode ser o grfico de uma funo diferencivel
de duas variveis.

z z

(x0, y0, 0)

0 y 0 y

x x
Figura 4.22 - Superfcie que no Figura 4.23 - O toro no grfico
grfico de uma funo z = f (x,y) . da funo z = f (x,y) .

4.5.1 Superfcies Parametrizadas

Uma superfcie parametrizada uma funo vetorial,
: D 2 3 , onde D algum subconjunto aberto e conexo
em 2 . A superfcie geomtrica S que corresponde funo
sua imagem ( D) = S . Podemos escrever a lei de correspondn-
cia dada pela funo vetorial como,

(u , v) = ( x(u, v), y (u, v), z (u, v)), (u, v) D .

Intuitivamente atua de forma que a regio D em 2 torcida

e dobrada para fornecer a superfcie S , veja a figura 4.24.

Portanto cada ponto (u , v) D um rtulo ou etiqueta para um

ponto ( x(u , v), y (u, v), z (u, v)) sobre S .

172
 z

v 0 y
D
u x
Figura 4.24

Observao 4.17. Se a funo diferenciavel ou de classe C1 ,

equivalente a afirmar que as funes componentes x(u , v) , y (u , v)
e z (u , v) so diferenciveis ou de classe C1 nas variveis (u , v) ,
dizemos que a superfcie S diferenciavel ou de classe C1 .

Exemplo 4.37. Mostre que o grfico de z = f ( x, y ) a imagem de

uma superfcie parametrizada.

z Soluo. Se z = f ( x, y ) a superfcie fornecida e f est

(u,v, f (u,v))
definida em D 2 , ento se constri a funo vetorial,
: D 2 3, definida por (u , v) = (u , v, f (u, v)) .
Em outras palavras x = x(u, v) = u , y = y (u , v) = v e
z = z (u , v) = f (u, v) . Assim, cada ponto (u , v) est so-
bre o grfico de f e temos construdo o grfico como a
y =v
(u,v) imagem de uma superfcie parametrizada.
D
x=u O grfico a imagem de uma superfcie parametrizada;
seu domnio D e ( D) o grfico de f .
Figura 4.25

Exemplo 4.38. Encontre a representao paramtrica do cilindro

circular x 2 + y 2 = b 2 e 1 z 1 .
z
Soluo. O cilindro est dado por x 2 + y 2 = b 2 , 1 z 1 e, por-
tanto possui raio b , altura 2 e o eixo do cilindro coincidindo com
o eixo z . A representao paramtrica :

v (u , v) = (b cos(u ), b sen(u ), v) , (u , v) R onde

y R = {(u , v) : 0 u 2 , 1 v 1} um retngulo.
u
As curvas v = constante so circunferncias paralelas. As curvas
x u = constante so segmentos de retas verticais.
Figura 4.26

173
Exemplo 4.39. Encontre a representao paramtrica da esfera.

Soluo. Uma esfera, x 2 + y 2 + z 2 = b 2 pode ser representada

z
usando coordenadas esfricas, por

(u , v) = (b cos(v) cos (u ), b cos(v) sen(u ), b sen (v)) v

onde os parmetros (u , v) R no plano 2 tal que
u y

R = (u, v) : 0 u 2 , v
2 2
x
um retngulo. As componentes de so
Figura 4.27
x(u , v) = b cos(v) cos (u ),,

y (u , v) = b cos(v) sen (u ) ,

z (u, v) = b sen (v) .

As curvas u = constante e v = constante so os meridianos e pa-

ralelos, respectivamente, sobre S . O que acontece
quando u = constante e
Temos outra representao paramtrica da esfera utilizada em ma- v = constante? Como
exerccio fazer um esboo.
temtica dada por:

(u , v) = (b cos(u ) sen(v), b sen (u ) sen (v), b cos(v)) .

onde o retngulo : R = {(u , v) : 0 u 2 , 0 v } .

Exemplo 4.40. Encontre a representao paramtrica de um cone

circular.

Soluo. Um cone circular dado por z = x 2 + y 2 para

0 z M . Podemos representar, usando coordenadas ciln-
dricas, por (u , v) = (u cos(v), u sen (v), u ) , onde (u , v) R e
R = {(u , v) 2 : 0 u M , 0 v 2 } .

Portanto as componentes de (u , v) so x = x(u , v) = u cos(v) ,

y = y (u , v) = u sen(v) e z = z (u , v) = u .
A modalidade anterior
2 2 2
Podemos verificar que x + z = z . utilizada na geografia
para medir a latitude e
longitude de pontos sobre
o globo.

174
4.6 Derivada Direcional e Campo Gradiente
Definio 4.12. Considere f : 3 funo escalar e
conjunto aberto. Um vetor P e um vetor direo unitrio U
que inicia em P . Seja L uma semi-reta, cuja origem P e na di-
reo do vetor unitrio e cuja distncia de P para Q L repre-
sentado por s . Se existir o limite

f f (Q) f ( P)
( P, U ) = lim ,
s s 0 s
ele chamado de derivada direcional de f em P na direo do
vetor U .

f (Q) f ( P)
Observao 4.18. O quociente a taxa mdia de va-
s
riao de o campo escalar f , por unidade de comprimento, na di-
f
reo escolhida. Assim, ( P, U ) a taxa de variao da funo
s
f , na direo de U no ponto P .

z Q s
U

O y

x
Figura 4.28

Existe um nmero infinito de derivadas direcionais de f em P .

f f f
As derivadas parciais de f, , , em P . So derivadas di-
x y z

recionais de f nas direes i , j e k respectivamente.

Exemplo 4.41. Calcular a derivada direcional do campo escalar

x+ y
f ( x, y ) = e em P = (0,1) e na direo do vetor V = i + j .

Soluo. O vetor unitrio U na direo de V ilustrado na figura

4.29:

175
 Observando o grfico anterior temos y
Q
1
PN = = MN e PM = 1 = U .
2 s
Logo normalizando o vetor V ,
M
V (1,1) 1 1 U
U= = = , .
V 2 2 2 R
(0,1) = P
N
Logo o tringulo QRP semelhante ao tringulo

MNP . Portanto PR = s PN e QR = s MN O 1 s x
1 1 2
onde s = PQ , PR = s , QR = s .
2 2 Figura 4.29

Agora as coordenadas de Q so obtidas observando a projeo do

segmento PR no eixo x e a outra componente distncia |QR|
incrementada em um. Assim o ponto Q ,

s s
Q= ,1 + .
2 2
Aplicando a definio, temos

f f (Q) f ( P)
( P, u ) = lim =
s s 0 s
s s
f ,1 + f (0,1)
2 2
= lim
s 0 s
1
s s
+1+
= lim e 2 2
e1
s 0 s

1
= lim {e s 2 +1
e}
s 0 s

L ' Hospital es 2 +1
2
= lim = e 2.
s 0 1

Exemplo 4.42. Determinar a derivada direcional do campo esca-

lar f ( x, y, z ) = 4 x + 5 y 2 z em P = (1, 2,1) na direo do vetor

V =i+2j+k.

176
 Soluo. Utilizamos um procedimento alternativo, para o calculo
da derivada direcional. Considere uma parametrizao de L pelo
comprimento de arco.

c
1 ) V Q = (x,y,z)
,1
P (1,2

2 y
1

x
Figura 4.30

A idia encontrar as coordenadas do ponto Q L , para isto,

procuramos a equao parametrizada da reta L ;

PQ = tV
(t ) = r (t ) = 1 + t , 2t + 2,1 + t ), t 0
`x 1, y 2, z 1 = t 1, 2,1)

x = 1+ t

y = 2t + 2 Q = ( x, y, z ) = (1 + t , 2t + 2,1 + t ) .
z = 1 + t

Parametrizando L pelo comprimento de arco s a partir do ponto

P , obtemos,
t t
s (t ) = r '(u ) = 1, 2,1 du =
0 0

t t
= 1 + 4 + 1du = 6du = 6t
0 0

s
Disto encontramos que s = 6t logo t = ( s ) = .
6
Portanto,

s s s s
h( s ) = (r )( s ) = r ( ( s )) = r = 1+ ,2 + 2,1 + s 0.
6 6 6 6
177
 Logo as coordenadas do ponto Q so:

s s s
1 + ,2 + 2,1 +
6 6 6 .

Aplicando a definio:
2 2 2
s s s
4 1 + + 5 2 + 2 2 1 + 22
f f (Q) f ( P) 6 6 6
( P) = lim = lim
s s 0 s s 0 s
2 2 2
s s s
4 1 + + 20 1 + 2 1 + 22
6 6 6
= lim
s 0 s
2
s 2s
22 1 + 22 22 s 2 +
6 6 22
= lim = lim = .
s 0 s s 0 s 3

4.6.1 Gradiente de um Campo Escalar

Definio 4.13. Seja f : 3 onde um domnio aberto.
Se existirem as derivadas parciais de primeira ordem de f neste
domnio elas formam as componentes do vetor gradiente de f .

Assim, o gradiente da funo escalar f , denotado grad ( f ) , um

vetor tal que,
f f f
f = i+ j+ k
x x x .

Exemplo 4.43. Seja V volts o potencial eltrico em qualquer pon-

1
to ( x, y, z ) no espao tridimensional e V ( P) = . En-
x + y + z
contre V .

Soluo. Segundo a frmula de gradiente,

devemos calcular todas suas componentes, utilizando a derivada

parcial,

V
1
1
3
x
= ( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 (2 x) = 3
x x 2 V
178
 V y V z
= 3 e finalmente = 3 .
y V z V
Portanto a expresso requerida obtida substituindo as derivadas
na frmula do gradiente.

4.6.2 Propriedades do Gradiente

Definio 4.14. Sejam f e g funes escalares tais que existem f
e g e seja d uma constante real qualquer. Ento:

a) ( f + g )( x) = f ( x) + g ( x) .

b) (df )( x) = d f ( x) .

c) ( f g )( x) = f ( x)g ( x) + g ( x)f ( x) .

f g ( x)f ( x) f ( x)g ( x)
d) ( x) = 2
sempre que g ( x) 0 .
g g ( x)

Como ilustrao mostramos duas das provas destas propriedades:

Supondo f : 3 , g : 3 . Temos que

f f f
f = i+ j+ k,
x y z
assim o diferencial dado por,

f f f
d f = d i+d j+d k . (1.1)
x y z
Por outro lado

(df ) (df ) (df )

(df ) = d i+d i+d k
x y z
(1.2)
f f f
(df ) = d i + d i + d k
x y z

Igualando ambas as expresses e obtemos

[df ]( x) = d f ( x) .

179
 Seguindo desta maneira a propriedade quarta tambm resulta de
forma anloga, por exemplo,

f f f f
= i + j + k
g x g y g z g

Logo, desenvolvendo cada derivada parcial dos quocientes, temos

f 1
= 2 {g f f g}, g 0.
g g

4.6.3 Interpretao Geomtrica do Gradiente

Seja f : 3 tal que f ( x, y, z ) = c representa uma su-
perfcie no espao. Mudando os valores de c , criamos uma fam-
lia de superfcies de nvel da funo f , pois o grfico da funo
f se encontra em 4 . Isto ,

Graf ( f ) = {( x, y, z , w) : w = f ( x, y, z )} 4 .

Afirmao 4.1. Seja P 3 e f ( P ) 0 , ento o vetor f ( P )

normal a uma superfcie de nvel que passa por P .

Prova. Considere a como uma superfcie de nvel da funo f

e seja C uma curva contida em , tal que

f ( x(t ), y (t ), z (t )) = c .
Onde

C : r (t ) = x(t ), y (t ), z (t ) .

A tangente superfcie em P :

r ' = x '(t ), y '(t ), z '(t ) .

Por outro lado o gradiente da funo f dado pela frmula,

f f f
f ( x , y , z ) = , ,
x y z .

Devemos mostrar a relao f ( P ).r '(t ) = 0 . Para este fim deriva-

mos a equao f ( x, y, z ) = C em relao a varivel t , e ob-
temos,
f dx f dy f dz
+ + =0
x dt y dt z dt

180
 de onde obtemos, aps avaliar em P ,

f ( P ).r '(t ) = 0 .

Agora fazendo variar C numa superfcie de , conclumos que

f ( P) normal superfcie de nvel .

Exemplo 4.44. Determinar o vetor normal curva,

4 x 2 + 6 y 2 = 16

dada no ponto P = (1, 2) .

y
8
3
P (1,2)
2

-2 -1 1 2 x

- 8
3
Figura 4.31

Soluo. A curva 4 x 2 + 6 y 2 = 16 pode ser escrita como,

f ( x, y ) = 0 onde f ( x, y ) = 4 x + 6 y 16 .

Calculando o gradiente em P , obtemos,

f ( P ) = f ( P), f ( P) = 8 x, 12 y = 8, 12 2 .
x y P

A seguir devemos parametrizar a curva fornecida. Neste sentido

aps multiplicao e simplificao temos,

x2 y2
+ = 1.
4 8 2

3
De onde a parametrizao dada por

8
r (t ) = 2 cos(t ), sen(t ) , t [0, 2 ] .
3

181
 Conseqentemente, a sua derivada ser,

8
r (t ) = 2sen(t ), cos(t ) , t [0, 2 ] .
3

Cada componente da parametrizao dada por

8
x(t ) = 2 cos(t ), y (t ) = sen(t ), t [0, 2 ] .
3
Em P temos os seguintes resultados

8
1 = 2 cos(t ), 2= sen(t ) .
3
Portanto

sen(t) 32
tg(t) = = = 3.
cos(t ) 2 1
Finalmente calculamos o produto para verificar que o produto se
anula,

onde radianos. O que confirma o resultado de-

sejado.

4.6.4 O Gradiente como Direo de Mxima Variao

Existe a seguinte frmula alternativa em funo do gradiente para
calcular a derivada direcional,

f
( P, U ) = U f ( P) = U f ( P) cos()
s
ou, devido a que o vetor U unitrio,

f
( P, U ) = U f ( P ) = f ( P ) cos()
s
onde = 0o ngulo entre os vetores f ( P ) e U . Logo, na expres-
so anterior o valor mximo alcanado quando cos() = 1 . Ento
resulta que o ngulo nulo, isto , = 0 radianos. Portanto

max
f ( P ) = f ( P ) .
U s

182
Isto , a direo de mxima variao de f no ponto P U = f ( P) .

Exemplo 4.45. Um potencial eltrico dado por:

12
( x, y, z ) = .
x + y + z
a) Determinar o campo eltrico ;

b) Em que direo a taxa de variao do potencial , no ponto

3 4
0, , , mxima.
6 6
c) Calcular a derivada direcional

onde .

Soluo. Temos a funo : 3 . Portanto pela defini-

o de campo:

a)

24
= x, y, z .
( x + y 2 + z 2 )2
2

b) Quando resolvemos este item devemos levar em conta que

DU ( x, y, z ) = ( x, y, z ) .

O vetor gradiente deve ser paralelo ao vetor U . Ento temos

3 4 24 3 4 24 25 24 36
0, = 0, , = = = 34,56
6 6 25 2 6 6 2
25 36 25

36 36

c) Neste item utilizamos o seguinte procedimento

24 24 24 2 2 12 12
DU (1,1,1).U = , , . , 0, = 2 2
9 9 9 2 2 9 9

183
Exemplo 4.46. Usando o gradiente, encontrar uma equao para a
reta tangente curva x 2 y 2 = 1 , no ponto .

Soluo. Considere a funo f ( x, y ) = x 2 y 2 1 . Ento o gra-

diente no ponto dado dado por

.

O produto interno do segmento PQ com o vetor gradiente dado
por

PQ 2 2, 2 = 0 onde PQ = x 2, y 1 .
y
Para encontrar a equao correspondente faze-
mos o clculo, Q (x,y)

1
PQ. 2, 2 = x 2, y 1 . 2, 2 = 0 P

2 2( x 2) 2( y 1) = 0 2 x
2 2x 4 2 y + 2 = 0

2 2x 2 y 2 = 0

Finalmente, obtemos 2x y 1 = 0 .
Figura 4.32

Antes de iniciar a prxima seo devemos definir as derivadas

parcias de campos vetoriais.

Definio 4.15. Seja a funo : 2 3 , onde o conjunto

algum domnio em 2 . Ento se escrevemos a funo,

(u , v) = ( x(u , v), y (u , v), z (u , v))

e denotamos a suas derivadas parciais por u = e v =
u v
tal que,

x y z x y z
u = = , , ; v = = , , .
u u u u v v v v

184
 4.7 Plano Tangente e Vetor Normal num ponto
de uma Superfcie
Um vetor normal uma superfcie S no ponto Q um ve-
V tor perpendicular ao plano tangente de S em Q , o plano
que contm todos os vetores tangentes a curvas sobre S
atravs de Q .
v
Como S dada por (u , v) = ( x(u, v), y (u, v), z (u, v)) e te-
u Q
mos curvas C sobre S , tomamos um par de funes con-
tnuas (no ambas constantes), u = u(t), v = v(t) de maneira
s
que formamos a funo (t ) = (u (t ), v(t )) .
Figura 4.33
Supondo que u(t) e v(t) sejam diferenciveis e aplicando a regra da
cadeia, temos o vetor tangente C dado por:

d
(t ) = (t ) = u '+ v '.
dt u v

Como as derivadas parciais e so tangentes S no pon-
u v
to Q , e supondo que elas sejam linearmente independentes, ge-
ram um plano tangente S em Q . Portanto seu produto vetorial
produz um vetor normal N a S em Q , representado por,

N = u v 0 .

O vetor correspondente normal unitrio S em Q :

Observao 4.19. Quando S representada por g(x,y,z) = 0, te-

mos que o vetor normal unitrio , .

Teorema 4.6 (Plano Tangente e Superfcie Normal). Se uma su-

perfcie S dada por (u , v) = ( x(u , v), y (u, v), z (u, v)), (u, v) D
com u e v satisfazendo u v 0 em todo (u , v) S . En-
to S possui em todo ponto Q um nico plano tangente passan-
do por Q e gerado por u , v e uma curva normal cuja direo
depende continuamente dos pontos sobre S .

185
 O vetor normal unitrio de S dado por

Observao 4.20. Uma superfcie S que satisfaz o teorema ante-

rior chamada de superfcie regular (ou suave).

Uma superfcie S regular por partes (ou suave por partes) se ela
est formada por um nmero finito de superfcies suaves (regula-
res). Por exemplo, uma esfera regular e a superfcie de um cubo
regular (suave) por partes.

Exemplo 4.47. Encontre o vetor normal unitrio da esfera

x2 + y 2 + z 2 b2 = 0 .

Soluo. Podemos escrever g ( x, y, z ) = x + y + z b = 0 . Logo,

podemos aplicar a frmula
g
v= .
g
Substituindo o gradiente da funo g e seu modulo na relao
anterior, resulta
1
= 2( x, y, z )
4( x + y + z )
1
= ( x, y , z )
b

1
= 2( x, y, z ) .
2 b
Assim obtemos,
1
= ( x, y , z ) .
b
Exemplo 4.48. Encontre o vetor normal unitrio de um cone.

Soluo. A equao do cone, com vrtice na origem, z = x 2 + y 2 .

Tomamos g ( x, y, z ) = z + x + y = 0 . No pice, o vetor no
pode ser calculado.

186
 Portanto, usando a mesma frmula que no exemplo anterior te-
mos

Suponhamos que (u , v) = ( x, y, z ) diferencivel em

(u0 v0 ) 2 . Fixando u = u0 , temos (u0 , v) cuja imagem
uma curva na superfcie e, portanto, o vetor tangente a essa
curva no ponto (u0 , v0 ) :

x y z
= (u0 , v0 )i + (u0 , v0 ) j + (u0 , v0 )k .

Similarmente se fixamos v = v0 e consideramos a curva (u , v0 ) ,
obtemos o vetor tangente curva em (u0 , v0 ) dada por:

x y z
= (u0 , v0 )i + (u0 , v0 ) j + (u0 , v0 )k .
u u u u
Como os vetores u e v so tangentes s duas curvas na su-
perfcie no ponto (u0 , v0 ) , eles determinam o plano tangente
superfcie neste ponto, assim u v ser o vetor normal
superfcie.

Definio 4.16. Se uma superfcie parametrizada : D 2 3

suave em (u0 , v0 ) , isto , u v 0 em (u0 , v0 ) , definimos o
plano tangente superfcie no ponto (u0 , v0 ) como sendo o pla-
no determinado pelos vetores u e v .

Assim N = u v um vetor normal e a equao do plano tan-

gente no ponto ( x0 , y0 , z0 ) = Q , sobre a superfcie, dada por

( x x0 , y y0 , z z0 ). N1 , N 2 , N 3 = 0

onde N = N1 , N 2 , N 3 avaliada em (u0 , v0 ) .

Exemplo 4.49. Considere a superfcie dada pelas equaes:

x = x(u , v) = u cos(v) , y = y (u , v) = u sen(v)

e z = z (u , v) = u , u 0.

Mostre que no suave em (0,0,0). Encontre o plano tangente em

Q = (1, 0) com = ( x, y, z ) .

187
 Soluo. Essas equaes descrevem a superfcie, z 2 = x 2 + y 2 ,
que um cone, com vrtice em (0,0,0). uma superfcie dife-
rencivel, pois cada x(u,v), y(u,v) e z(u,v) diferencivel. Porm a
superfcie no suave em (0,0,0). Para ver isso, calculamos, u e
v em (0, 0) .

x y z
u = (0, 0)i + (0, 0) j + (0, 0)k ,
u u u
u = cos(0)i + sen(0) j + 1k e u = i + k ;

x y z
v = (0, 0)i + (0, 0) j + (0, 0)k , z
v v v
v = u sen v i + u cos v j + 0 k e v = 0 .

Pois v = u sen(v)i + u cos(v) j.

Assim u v = 1, 0,1 0, 0, 0 = 0 e pela definio a superf- 0 y

cie no suave em (0,0,0). x
Figura 4.34
A superfcie z = x 2 + y 2 um cone.

Exemplo 4.50. Seja : 2 3 tal que = ( x, y, z ) com

x(u , v) = u cos(v) , x(u , v) = usen(v) , z (u, v) = u 2 + v . Encontre a
equao do plano tangente no ponto (1, 0) = (1, 0, 1) .

Soluo. Assim, segundo a definio tem-se que calcular,

x y z
u = i+ j + k , logo aps substituio temos
u u u
v = cos(v)i + sen(v) j + 2uk (u , v) .

x y z
De maneira anloga a partir de v = i+ j + k obtemos a
v v v
segunda expresso v = usen(v)i + u cos(v) j + 2vk .

Assim u v = (2u cos(v) + 2vsen(v) 2v cos(u ), u ) sempre

que u v 0 .

Estudando a identidade anterior em (u , v) = (0, 0) , temos

u v = 0 . Assim no existe plano tangente em:

(0, 0) = (0, 0, 0).

188
 Contudo, a equao do plano tangente em outros pontos onde
u v 0 pode ser construida. De fato, N = u v = (2, 0,1)
para (u,v) = (1,0), onde N vetor normal no ponto (1, 0,1) S .

Portanto ( x 1, y, z 1).(2, 0,1) = 0 o plano requerido. Isto ,

2( x 1) + ( z 1) = 0 . Simplificando, chegamos a z = 2 x 1 .

Exemplo 4.51. Seja S o grfico de uma funo g : 2 , di-

ferencivel. Ento mostrar que a superfcie suave em todos
os pontos (u0 , v0 , g (u0 , v0 )) 3 e encontrar o plano tangente em
(u0 , v0 , z0 ) com z0 = g (u0 , v0 ) .

Soluo. Para isto, escrevemos S na forma paramtrica,

x = x(u, v) = u , y = y (u , v) = v z = z (u , v) .

Considere a funo,

: 2 3
(u , v) (u , v) = ( x,
y, z ) .
Ento, calculando as derivadas parciais e subtituindo, obtemos,

g g
u = i + 0 j + (u0 , v0 )k , v = 0i + j + (u0 , v0 )k ,
u v
para (u0 , v0 ) 2 . Assim a normal

g g
N = u v = (u0 , v0 )i (u0 , v0 ) j + k 0 ,
u u
pois o coeficiente de k 1 (um) 0 .

Assim, a superfcie parametrizada (u , v) (u , v, g (u , v))

suave em todos os pontos. O plano tangente em
( x0 , y0 , z0 ) (u0 , v0 , g 0 (u0 , v 0 )) dado pela equao

g g
( x x0 , y y0 , z z0 ). (u0 , v0 ), (u0 , v0 ),1 = 0 .
u v
Portanto,

g g
(u0 , v0 )( x x0 ) (u0 , v0 )( y y0 ) + ( z z0 ) = 0 .
u v
Assim, a equao do plano tangente

g g
z z0 = (u0 , v0 )( x x0 ) + (u0 , v0 )( y y0 ).
u v
189
4.8 rea de Superfcies
Nesta seo vamos examinar o problema de calcular a rea de
uma superfcie para depois estudar a integral sobre uma superf-
cie que ser algo equivalente ao processo de estudar o clculo do
comprimento de arco de uma curva para depois estudar a inte-
gral sobre a curva.

Anteriormente, definimos uma superfcie parametrizada S como

sendo a imagem da funo vetorial : 2 3 definida por
(u , v) = ( x(u, v), y (u, v), z (u, v)) . A aplicao foi chamada de pa-
rametrizao de S e dizemos que a supericie S suaveou regu-
lar no ponto (u , v) S se o produto vetorial u v 0 onde

u = u x(u , v)i + u y (u , v) j + u z (u, v)k

e

v = v x(u , v)i + v y (u , v) j + v z (u , v)k .

Uma superfcie (regular) suave ou lisa aquela que, a grosso

modo, no possui esquinas nem fraturas ou saltos.

No que segue vamos considerar unicamente superfcies suaves

por partes, que so formadas pela unio de superfcies parame-
trizadas i : i 2 3 onde,

a) O conjunto i uma regio do plano.

b) i de classe C1 e injetiva exceto na fronteira de i repre-

sentada por i = i .

c) Si , a imagem de i suave, exceto possivelmente num n-

mero finito de pontos.

Definio 4.17. Definimos a rea da superfcie parametrizada, de-

notada por A(S), pela seguinte expresso;

A( S ) = u v dudv .

Se S a unio de superfcies Si , sua rea ser a soma das reas

das superfcies Si .

190
 Observao 4.21. Calculando o produto vetorial e tomando m-
dulo obtemos uma expresso equivalente.

Temos os seguintes clculos,

i j k y z x z x y
x y z u u u u u u
u v = = i j+ k
u u u y z x z x y
x y z v v v v v v
v v v

( y , z ) ( x, z ) ( x, y )
= , ,
(u , v) (u, v) (u, v)
e
2 2 2
( y , z ) ( x, z ) ( x, y )
u v = + +
(u , v) (u, v) (u, v)
onde
( y, z ) u y v y
=
(u , v) u z v z

e assim por diante com os outros somandos.

Assim, a frmula dada na definio pode ser escrita da seguinte

maneira.
2 2 2
( y , z ) ( x, z ) ( x, y )
A( S ) = (u , v) + (u , v) + (u, v) dudv .

Para detalhes desta Podemos justificar essa definio analizando a integral

justificativa veja a
referncia Marden e u v du dv em termos de somas de Riemann assumindo
Tromba (1996) [15]. por simplicidade que seja um retngulo.

Exemplo 4.52. Sejam = {(, v) : 0 2 , 0 v 1} e

: 2 3 uma funo com componentes,

x(v, ) = v cos(), y (v, ) = vsen(), z (v, ) = v .

Esta parametrizao de um cone, pois reescrevendo de maneira

simples chegamos a equao cartesiana do cone. Encontrar a rea
desse cone.

191
 Soluo. Utilizamos a definio de rea de uma superfcie e para
isso calculamos

i j k
i j k
x y z
v = = cos() sen() 1 .
v v v
vsen() v cos() 0
x y z

Desse modo

Logo,

= v cos i + vsenj + (v cos + vsen )k

ou
.

Assim,
u v = v 2 .

Portanto,

Para confirmar que isto a rea de () , devemos verificar que

injetora (para pontos que no esto na fronteira de ). Seja

0 = {(v, ) : 0 < < 2 , 0 < v < 1}

onde = . Para ver que a funo : 3 injetora

devemos ver que se

(r , ) = (r ', ') ento r ' = r e (v, ), (v ', ') .

Isto no difcil de ser verificado.

Exemplo 4.53. Uma helicide (figura 4.34) definida por

: 2 3 onde D = {(v, ) : 0 v 1 0 2 } e
x(v, ) = v cos() , y (v, ) = v sen() e z (v, ) = . Encontrar a rea
do helicide. Figura 4.34

192
 Soluo. Utilizando a frmula de rea

A( S ) = v dvd

e substituindo na expressao do integrando da frmula acima,

ou

= sen i cos j + (v cos + v sen )k

Assim

Logo, a superfcie regular (ou suave). A rea do helicide :

A( S ) = v dvd =

Para o clculo acima usamos a seguinte integral indefinida

Observao 4.22. Uma superfcie S dada na forma z = f (x, y) com

( x, y ) admite uma parametrizao,

x = u, y = v, z = f (u , v), (u , v) .

Quando f de classe C1 , esta parametrizao suave e a frmu-

la para a rea da superfcie fica reduzida a,

193
 A( S ) = ( ( x f ) 2 + ( y f ) 2 + 1) dA

aps substituir as seguintes frmulas na definio inicial,

u = i + u f k , v = j + v f k

e

u v = u f i v f j + k = x f i y f j + k .

Observao 4.23. No exemplo anterior utilizamos a notao de

derivada parcial,

x = , y = , z = .
x y z

Exemplo 4.54. Encontre a rea da superfcie da esfera S descrita

por x 2 + y 2 + z 2 = 1 .

Soluo. Precisamos apenas calcular a rea do hemisfrio superior

S+, onde S + : x 2 + y 2 + z 2 = 1, z 0 e o resultado multiplicar por
2. Assim,

Seja o conjunto = {( x, y ) : x 2 + y 2 1}

1
A( S + ) = [ x f ]2 + [ y f ]2 + 1 dA = dxdy .
1 x2 y 2

Colocando os extremos das integrais,

y = (1 x 2 )1/2
1 (1 x 2 )1/2 1 1 y
A( S + ) = dydx = arcsen 2 1/2 dx
1 (1 x 2 )1/2
1 x2 y 2 1
(1 x ) y = (1 x2 )1/2
Assim aps a integrao corrspeondente obtemos
1
A( S + ) = dx = 2 .
1

Logo,

A( S ) = 2 A( S + ) = 2[2 ] = 4 .

194
 Em clculo elementar se mostra que a rea da superficie lateral
gerada ao girar o grfico da funo y = f ( x) ao redor do eixo x
dada por,
b
A1 = 2 f ( x) 1 + [ f '( x)] dx .
a

Se o grfico da funo y = f(x) gira ao redor do eixo y , temos a

frmula,
b
A2 = 2 x 1 + [ f '( x)] dx .
a

A seguir deduziremos essas frmulas com as ferramentas desen-

volvidas nesta seo. Com efeito, para obter a primeira frmula
acima devemos fornecer uma parametrizao da superfcie S .
Definimos dita parametrizao por

x = u, y = f (u ) cos(v), z = f (u )sen(v), (u , v)

sobre a regio = {(u , v) : a u b e 0 v 2 } .

Isto uma parametrizao de S , pois para u fixado, a terna,

(u , f (u ) cos(v), f (u )sen(v))

descreve uma circunferncia de raio f (u ) com centro (u , 0, 0) .

Utilizando a frmula

A( S ) = u v dudv
D

devemos calcular
i j k
f '(u ) cos u f '(u )senv 1
u v = 1 f '(u ) cos v f '(u )senv = i
senvf (u ) f (u ) cos v 0
0 senvf (u ) f (u ) cos v
i j k
f '(u ) cos u f '(u )senv 1 f '(u ) cos v
u v = 1 f '(u ) cos v f '(u )senv = i k.
senvf (u ) f (u ) cos v 0 senvf (u )
0 senvf (u ) f (u ) cos v
Isto resulta em

u v = f '(u ) f (u )i ( f (u ) cos v)i + (senvf (u ))k .

195
Logo,

u v = ( f '(u ) f (u )) + f (u ) cos v + sen vf (u )

u v = f '(u ) f (u ) + f (u ) .

Assim, A( S ) = u v dudv = f (u ) 1 + [ f '(u )]2 dudv

b 2
= f (u ) 1 + [ f '(u )]2 dv du
a 0

Logo obtemos a primera frmula, aps integrar na varivel v ,

b
A( S ) = 2 f (u ) 1 + [ f '(u )]2 du .
a

Para obter a segunda frmula dada na afirmao inicial se pro-

cede de maneira equivalente e deixamos como exerccio para o
leitor.

Observao 4.24. Se S uma superfcie de revoluo, ento

2 f ( x) a circunferncia de direo transversal S no ponto
x . Observe que se pode escrever,
b
A( S1 ) = 2 f ( x) 1 + [ f ( x)]2 dx = 2 f ( x) ds
a C

onde a curva C esta dada na forma paramtrica,

C : r (t ) = t , f (t ) , t [a, b] . Logo temos a frmula,

A( S1 ) = 2 f (t ) ds
C
2[ f (x)]
onde a integral da direita a integral sobre a curva de y
2 f ( x) ao longo da curva ou trajetria determinada pela
curva C :[a, b] 2 , t (t , f (t )) . Consequentemen-
te, a rea da superfcie lateral de um slido de revoluo
a x b x
obtida integrando a circunferncia transversal ao longo da
curva determinada pela funo dada.

Figura 4.35

196
Resumo
Neste captulo estudamos as funes vetoriais e as aplicaes do
calculo diferencial sobre elas. Isso nos motiva para compeender
melhor as aplicaes fsicas e da engenharia que esto relaciona-
das com o movimento e foras. A utilizao de funes vetoriais
no espao possui a vantagem de ter interpretaes geomtricas
de conceitos e relaes. Por todas essas razes as funes vetorias
so muito utilizadas na matemtica aplicada. Tambm estudamos
o problema de calcular a rea de uma superfcie que por analogia
encontrar a soluo do problema de encontrar o comprimento
de uma curva.

197
5 Equaes Diferenciais
Lineares
 5 Equaes Diferenciais Lineares

Ao longo deste captulo estudaremos as equaes diferen-

ciais ordinrias, muitas vezes conhecidas ou chamadas
de EDOs. Abordaremos o caso linear de primeira e se-
gunda ordem com coeficientes constantes. Resolveremos
os problemas que se apresentam neste contexto: problema
de valor incial e o caso geral. Mtodos apropriados sero
fornecidos para as solues dos problemas anteriormen-
te citados.

As equaes diferenciais ocupam um lugar de destaque e impor-

tncia na soluo de muitos problemas encontrados quando se
modela fenmenos fsicos. A grande maioria das disciplinas nas
cincias fsicas, cada uma com suas prprias necessidades, exige
que o estudante esteja em condies de construir e propor uma
grande variedade de situaes fsicas e que possa resolv-las.

Ao longo deste texto vamos considerar muitas situaes fsicas

que levam para equaes diferenciais e apresentaremos ferra-
mentas tericas e prticas para obter suas solues.

As equaes diferenciais tm muitas aplicaes na resoluo de

problemas complicados sobre movimento, crescimento, vibra-
es, eletricidade e magnetismo e todo tipo de fenmeno fsico
que inclua taxas de variao de funes.

A nomenclatura equaes e diferencial induzem a pensar sobre

alguma espcie ou classe de equaes que possua derivadas. As-
sim como nas disciplinas elementares de lgebra e trigonometria,
empregamos um bom esforo para resolver equaes de tipo po-
linomial para uma incgnita independente, nesta disciplina uma
de nossas tarefas ser resolver equaes diferenciais para uma
funo incgnita.

201
5.1 Definies e Nomenclatura
Uma equao que contm as derivadas ou diferenciais de uma ou
mais variveis dependentes em relao a uma ou mais variveis
independentes chamada de equao diferencial, abreviadamente
denotada por ED. Se nas equaes existem diferenciais totais, de-
rivadas totais ou ambas e no existem derivadas parciais, ento se
chama equao diferencial ordinria, (EDO); se aparecem deriva-
das parciais se denomina equao em derivadas parciais. (EDP).

Uma equao diferencial ordinria, de forma abreviada EDO,

uma equao diferencial onde a varivel dependente, funo
incgnita e suas derivadas, so funes de uma nica varivel
independente, quantidade da qual dependem as variveis depen-
dentes. Em outras palavras uma EDO uma equao envolvendo
uma funo de uma varivel e suas derivadas at uma determi-
nada ordem.

Assim as seguintes relaes

dy
= x2 + 7 (1.3)
dx

d2y dy
x3 2
+ 4x + y = x2 + 4 (1.4)
dx dx
2 3
d3y d 2 y dy 2 dy
3 +4 2 + x = 0 (1.5)
dx dx dx dx

(1.6)

dy
( x + y 2 5 y) + ( x2 + 5x + y) = 0 (1.7)
dx

so equaes diferenciais ordinrias (EDO), enquanto,

z
= y (1.8)
x

2u 2u 2u
+ + = 0 (1.9)
x 2 y 2 z 2

202
 2u 2u u
= 4 (1.10)
x 2 t 2 t

so equaes em derivadas parciais (EDP).

Observao 5.1. A partir deste momento, ao longo deste texto,

as derivadas ordinrias sero escritas com a notao de Leibnitz,
quociente de diferenciais, dy/dx , d 2 y/dx 2 , que explicita clara-
mente as variveis dependentes e independentes ou a notao po-
tncia de linhas, y , y e y , usada para denotar as trs primei-
ras derivadas. A partir da quarta derivada muda de configurao,
y (4) , y (5) , .

Existe uma terceira alternativa para representao das derivadas,

as vezes usada em Fsica e Engenharia, chamada de notao pon-
to de Newton (conhecida como sujeira de mosca), assim y , y,
denotam derivadas com relao a varivel tempo.

As derivadas parciais as vezes so denotadas em notao subes-

crito indicando as variveis independentes, isto , u x , u xt , .

Classificao. Classificaremos as equaes diferenciais ordin-

rias pela ordem e pelo grau.

A ordem de uma equao diferencial (EDO ou EDP) a or-

dem da derivada de maior ordem que aparece na equao.
Dentre as equaes enumeradas anteriormente, so de pri-
meira ordem as equaes (1.3) e (1.7), de segunda ordem so
as equaes (1.4) e (1.6) e de terceira ordem a equao (1.5).

O grau de uma equao diferencial ordinria algbrica com

relao a suas derivadas o grau algbrico de sua derivada
de maior ordem.

Considere a seguinte equao,

2 2
d2y dy
3
2 = 1+ . (1.11)
dx dx

Neste caso, a derivada de maior ordem d 2 y/dx 2 , portanto a or-

dem da equao diferencial dois. Elevando a sexta potncia am-
bos membros da equao anterior (1.11), temos

203
 4 3
d 2 y dy
2

2 = 1 + . (1.12)
dx dx

Assim quatro, o grau de d 2 y/dx 2 , logo o grau da equao di-

ferencial (1.11).

As equaes diferenciais (1.3), (1.4) e (1.7) so de primeiro grau; as

equaes diferenciais (1.5) e (1.6) so de segundo grau. A equao
(1.6) de segundo grau, pois d 2 y/dx 2 aparece elevado ao quadra-
do aps eliminar a raiz quadrada.

De maneira mais geral podemos expressar uma equao diferen-

cial ordinria de ordem n pela seguinte relao

F ( x, y, y, y, , y ( n ) ) = 0, (1.13)

onde F uma funo a valores reais de n + 2 variveis.

Observao 5.2. Em adio a sua ordem e grau, til classificar

uma equao diferencial ordinria como uma equao diferen-
cial linear e no linear de acordo com a seguinte definio,

Linearidade. Uma equao diferencial ordinria (1.13) de ordem

n linear se F for linear em y , y , y,, y ( n 1) , y (n ) . Isso signi-
fica que deve ser da forma

bn ( x) y ( n ) + bn 1 ( x) y ( n 1) + + b1 ( x) y '+ b0 ( x) y h( x) = 0

ou
dny d n 1 y dy
bn ( x) n
+ bn 1 ( x ) n 1
+ + b1 ( x) + b0 ( x) y = h( x) . (1.14)
dx dx dx
Na equao diferencial (1.14) reparamos que a varivel dependen-
te e todas as suas derivadas so de primeiro grau. Cada coefi-
ciente depende no mximo da varivel independente. Essas so
caractersticas de uma equao diferencial ordinria e linear.

Uma situao particular acontece quando h( x) 0 , a equao di-

ferencial ordinria dada em (1.14) chamada de homognea.

Uma equao diferencial ordinria no linear aquela que no

pode ser escrita como a relao (1.14). Funes no lineares na va-

204
rivel dependente ou suas derivadas, como por exemplo, cos( y )
ou exp( y) , no podem aparecer em uma equao linear. Assim
sendo,

(1 y ) y + 4 y = e x (1.15)

d2y
+ cos( y ) = 0 (1.16)
dx 2

d3y
3
+ y3 = 0 (1.17)
dx
so equaes diferenciais ordinrias no lineares de primeira, se-
gunda e terceira ordem respectivamente. A equao (1.15) possui
o primeiro termo com coeficiente que depende da varivel depen-
dente, a segunda equao (1.16) possui um termo onde existe fun-
o no linear em y e finalmente a terceira equao (1.17) possui
um termo onde a potncia da varivel dependente diferente de
um. Todos os termos mencionados em cada equao so termos
d5y
no lineares. Tambem as equaes yy '' 3 y ' = x e 5
+ y 2 = 0 so
dx
equaes diferenciais ordinrias no lineares de segunda e quinta

ordens, respectivamente.

Solues de uma Equao Diferencial. Nosso objetivo resolver

equaes diferenciais e encontrar suas solues, portanto defini-
mos a seguir o que entendemos por soluo.

Definio 5.1. Qualquer funo g a valores reais, definida em

algum intervalo I , quando substituda na equao diferen-
cial, reduz a equao a uma identidade, denominada soluo da
equao no intervalo I .

Em smbolos, podemos escrever do seguinte modo: uma soluo

para a equao diferencial

F ( x, y, y, y, , y ( n ) ) = 0, (1.18)

uma funo g que possui pelo menos n derivadas e satisfaz a

equao,

F ( x, g ( x), g ( x), g ( x), , g ( n ) ( x)) = 0, (1.19)

205
para qualquer x I , onde I pode representar um intervalo aber-
to, fechado, infinito e assim por diante, segundo o contexto onde
se esteja considerando a equao diferencial.

Exemplo 5.1. A funo de varivel real definida em por

f ( x) = sen( x) uma soluo da equao diferencial linear,

y + y = 0, x I = .

Soluo. Para verificar a afirmao proposta, calculamos as deri-

vadas da relao y = f ( x) ,

d d
y = sen( x) = cos( x) e y = cos( x) = sen( x).
dx dx

Substituindo na equao diferencial obtemos

para qualquer x .

x3/2
Exemplo 5.2. Verificar que a funo y = f ( x) = uma solu-
1 x
o da equao diferencial no-linear

no intervalo ]0,1[ .

Soluo. Procedemos de maneira semelhante ao exemplo anterior.

Derivando a relao y = f ( x) uma vez, e substituindo na equao
diferencial, obtemos

3 x1/2 x3/2 x3/2 x3

2 x3 y y ( y 2 + 3x 2 ) = 2 x 3 + 3/2
+ 3x 2
2 1 x 2(1 x) 1 x 1 x
3 x 7/2 x 9/2 x 9/2 3x 7/2
= + 3/2
= 0.
1 x (1 x) (1 x)3/2 1 x

para todo x no intervalo ]0,1[ .

Observao 5.3. Nos dois exemplos anteriores, a funo constan-

te nula, ( f 0 ), tambm soluo. Estas solues so conhecidas
como solues triviais.

206
 Nem toda equao diferencial que escrevemos possui necessaria-
mente uma soluo, por exemplo, a seguinte equao diferencial,

( y '') 2 + ( y ') 2 = 1.

Curva Integral. O grfico de uma soluo g de uma equao

diferencial ordinria, chamado de Curva Integral. J que g
uma funo diferencivel, ento ela contnua em seu intervalo
de definio I . Com isto podemos perceber que pode existir uma
diferena entre o grfico da funo g e o grfico da soluo g .
Isto , o domnio da funo g no deve ser igual ao intervalo I
de definio da soluo g .

1
Exemplo 5.3. Verificar e discutir se a funo y = g ( x) = solu-
Ser que o domnio da x
funo g coincide com o
o da equao diferencial,
intervalo da definio da
soluo?

1
Soluo. A funo g ( x) = , est definida para todos os nmeros
x
reais exceto o zero. Isto , ela descontnua no zero e tambm no
diferencivel no mesmo ponto, pois o eixo y com equao x = 0
se comporta como uma assntota vertical do grfico.

Tambm a funo g uma soluo da equao diferencial dada,

isto se verifica por simples derivao, mas quando dizemos que
se trata de uma soluo estamos admitindo que ela definida,
diferencivel num intervalo I e satisfaz a equao diferencial. De
modo mais claro, a funo g uma soluo da equao diferen-
cial em qualquer intervalo que no contenha o zero, embora ela
esteja definida em todo x 0 .

Tomando I to grande quanto possvel, podemos ter ] , 0[ ou

]0, [ , assim temos intervalos de definio apropriados para a
soluo g . Isto nos diz que o domnio de definio no necessa-
riamente coincide com o intervalo de definio. Assim y = g ( x)
soluo da EDO no intervalo I =] , 0[ ou ]0, [ .

Solues Explcitas e Implcitas. Estes conceitos so os mesmos

de funo explcita e implcita fornecidos no clculo elementar.
Uma soluo na qual a varivel dependente expressa explici-
tamente em termos da varivel independente e das constantes
chamada de soluo explcita.

207
Quando resolvemos uma equao diferencial os mtodos de solu-
o nem sempre nos levam para uma soluo explcita, y = g ( x) .
Em particular, isso verdadeiro quando se resolve equaes dife-
renciais no-lineares de primeira ordem. Em geral obtemos uma
relao ou expresso G ( x, y ) = 0 , que define implicitamente uma
soluo y = g ( x) .

Para averiguar as condies sob as quais a relao G ( x, y ) = 0 de-

fine uma soluo diferencivel g , temos que consultar o Teorema
da funo implcita nas referencias no final deste texto. Supondo
que essas condies estejam satisfeitas, se a implementao for-
mal de um mtodo de soluo levar a uma relao G ( x, y ) = 0 ,
haver pelo menos uma funo g que satisfaa tanto a relao,
G ( x, g ( x)) = 0 , quando a equao diferencial num intervalo I . Se
a soluo implcita G ( x, y ) = 0 for bem simples, podemos resolver
y em termos de x e obter uma ou mais solues explcitas.

Famlia de Solues. A soluo g as vezes chamada de Inte-

gral da equao diferencial. Quando resolvemos uma equao
diferencial de primeira ordem F ( x, y, y) = 0 , obtemos em geral
uma soluo contendo uma nica constante arbitrria ou par-
metro k . Uma soluo dependendo de uma constante arbitrria
representa um conjunto G ( x, y, k ) = 0 de solues chamada fam-
lia de solues a um parmetro.

Ao resolver uma equao diferencial de ordem n ,

F ( x, y, y, , y ( n ) ) = 0 , encontraremos uma famlia de solues a
n parmetros G ( x, y, k1 , , kn ) = 0 . Isto nos diz que uma equao
diferencial possui infinitas solues correspondentes a quantida-
de ilimitada de opes dos parmetros. A famlia de solues a n
parmetros tambm conhecida como soluo geral, ou comple-
ta, para a equao diferencial.

A soluo de uma equao diferencial que no dependa de par-

metros arbitrrios denominada de soluo particular.

Existem situaes onde a equao diferencial possui soluo que

no membro de uma famlia de solues da equao diferencial.
Esta soluo no obtida atribuindo-se valores particulares aos
parmetros na famlia de solues. Tal soluo adicional deno-
minada de soluo singular.

208
5.2 Sistemas de Equaes Diferenciais
Nas aplicaes e na teoria, nos defrontamos tambm com sistemas
de equaes diferenciais. Num sistema de equaes diferenciais
ordinrias aparecem duas ou mais funes, e suas derivadas, in-
cgnitas de uma nica varivel independente. Um sistema de duas
equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem dado por

dx
= f (t , x, y ) (1.20)
dt

dy
= g (t , x, y ) (1.21)
dt
onde as funes incgnitas so x = x(t ) e y = y (t ) e t a varivel
independente.

Uma soluo do sistema (1.20) e (1.21) um par de funes dife-

renciveis x = h1 (t ) , y = h2 (t ) , definidas num intervalo comum I ,
que satisfazem cada equao do sistema no intervalo I .

difcil estudar a equao (1.13) diretamente em casos gerais, por

isso nos restringiremos s hipteses do Teorema da funo impl-
cita, de maneira que se possa aplicar (1.13). Isto significa que nes-
se, sempre ser possvel resolver a equao diferencial ordinria
dada por (1.13), de forma nica, para que a derivada mais alta y ( n )
se escreva em termos das n + 1 variveis restantes, a fim de obter

y ( n ) = f ( x, y, y, y, , y ( n 1) ) (1.22)

onde f uma funo contnua de valores reais. A equao dife-

rencial (1.22) conhecida por forma normal da equao (1.13).

Devemos destacar que toda equao da forma normal (1.22) pode

ser reduzida ao estudo de uma equao diferencial de primeira
ordem.

209
Exerccios
1) Encontre a ordem e determine qual das seguintes equaes
so lineares e quais so homogneas:

y'
a) = 1+ t
y
b) y ' y = 1 + t

c) sen( y ') = y

d) y '' = y

e) y '' = t 2

f) ( y 2 ) ' = y + 1

2) Fazer o mesmo que no exerccio anterior com as seguintes

equaes diferenciais:

a) b)

3) Encontre uma famlia de solues de cada equao diferen-

cial a seguir:

a)

b)

c)

d)

e) y ( ) = t 2 .
3

f) y ( ) = t 2.
4

4) Mude a varivel dependente de maneira que cada problema

abaixo se transforme num problema de valor inicial com sua con-
dio inicial dada em t = 0 .

a) b)

c)

210
5.3 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
Denotamos por o conjunto dos nmeros reais e um dom-
nio, isto , um subconjunto aberto conexo e no vazio de 2 . Con-
sidere uma funo f com valores reais definida e contnua em .
Considere a seguinte equao diferencial de primeira ordem

dy
= f ( x, y ) (1.23)
dx
onde f uma funo de duas variveis.

Por soluo da equao diferencial (1.23) num intervalo aberto

entendemos como uma funo a valores reais continuamen-
te diferencivel , definida em I , tal que os pontos
para todo x I e se satisfaa,

'( x) = f ( x, ( x)), x I .

Ocasionalmente, ser conveniente denotar uma soluo pelo sm-

bolo alternativo y ( x) .

O intervalo I da definio anterior tambm conhecido por inter-

valo de definio, intervalo de existncia, intervalo de validade ou
domnio da soluo e pode ser um intervalo aberto (a, b) , um in-
tervalo fechado [a, b] , intervalo infinito ]a, [ , e assim por diante.

Nosso problema encontrar se tais funes existem e, em caso

afirmativo, desenvolver mtodos para encontr-las. Infelizmente,
para uma funo arbitrria f , no existe mtodo geral para resol-
ver a equao em termos de funes elementares.

Dado o ponto ( t, ) , o problema de valor inicial para equa-

o diferencial (1.23)

y = f ( x, y ),, y (t ). = x (1.24)

Uma funo soluo de (1.24) se uma soluo da equao

diferencial (1.23) em algum intervalo I contendo t e .

Geometricamente, procuramos o grfico de uma soluo definida

em algum intervalo I para uma equao diferencial, que passa
pelo ponto fornecido.

211
Uma soluo tpica de um problema de valor inicial esta represen-
tada na seguinte figura

(,) L
(t)
m

a b t

Figura 5.1

onde o intervalo de existncia est representado por I = ]a,b[ e o

smbolo m representa a inclinao da reta L que igual ao valor
f ( t, ( t )) .

5.3.1 Existncia e Unicidade

Duas perguntas fundamentais aparecem quando tratamos um
problema de valor inicial: a soluo desse problema existe? Se
existir, ser que nica?

Em nosso problema de valor inicial particular (1.24), a questo

sobre existncia ser formulada da seguinte maneira: a equao
diferencial y = f ( x, y ) possui soluo? Alguma curva integral
passa pelo ponto ? Sobre a unicidade podemos inquirir:
quando podemos ter certeza que existe uma nica curva integral
passando pelo ponto ?
O Teorema de Picard
estabelece algumas
Em geral, desejamos saber, antes de resolver um problema de va- condies suficientes, mas
no necessrias, para a
lor inicial, se uma soluo existe e se a nica soluo para o pro- existncia e unicidade da
blema. Segundo o Teorema de Picard temos condies suficientes soluo.
para garantir existncia e unicidade de soluo.

Teorema 5.1. Seja R uma regio retangular no plano xy defi-

nida por [a, b] [c, d ] , que contm o ponto em seu interior.
Considere f ( x, y ) e y f ( x, y ) contnuas em R , ento existe um
intervalo I centrado em t e uma nica funo definida em
I que satisfaz o problema de valor inicial (1.24).

212
 d
R
(,)

0 a b
I

Figura 5.2

Dado que as condies ou critrios de continuidade de f ( x, y )

e y f ( x, y ) so fceis de ser verificados, ento o Teorema 3.1
muito utilizado para se verificar a existncia e unicidade. Sobre o
intervalo I no qual est definida a soluo, teremos uma infor-
mao precisa quando resolvida a equao diferencial.

Exemplo 5.4. Considere o seguinte problema,

1
y'= y , 3
y ( t ) = 0.

Verificar se as hipteses do Teorema so satisfeitas.

1
Soluo. Como f ( x, y ) = y 3 ento contnua, f satisfaz a hip-
tese de continuidade do Teorema 3.1. Tambm existe uma soluo
(que pode ser obtida pelo mtodo de separao de variveis). Po-
demos verificar que a funo,
3
2(t t ) 2
(t ) =
3
uma soluo. Porm esta soluo no nica pois (t ) 0
tambm soluo. Isto acontece porque a funo f(x,y) no possui
continuidade em sua derivada parcial com relao a varivel y .
Assim, no existe uma nica soluo para esse problema.

Exemplo 5.5. Consideremos a seguinte funo,

y ' = s ( y ), y ( t ) = 0, t t

onde a funo s ( y ) possui a seguinte lei de correspondncia

213
 1, se y0
s( y) = .
1, se y<0

Esta equao no possui soluo continuamente diferencivel,

isto , no de classe C1 , pois a funo s ( y ) descontnua. Neste
caso a soluo pode ou no existir no sentido como temos defini-
do a soluo de um PVI. Por outro lado se modificamos a equao
diferencial para seguinte expresso

y ' = s ( y ), y ( t ) = 0, t t

obtemos que esse problema de valor inicial possui uma nica so-
luo (t ) = t t para cada .

Observao 5.4. Devemos distinguir entre a existncia de uma

soluo e poder mostrar ou exibir tal soluo. Isto no contrrio
ao fato de encontrar uma soluo exibindo-a, logo dizer que exis-
te, mas por outro lado uma soluo pode existir e no ser possvel
express-la.

As condies dadas no Teorema 3.1 so chamadas de suficientes,

mas no de necessrias. Quando f ( x, y ) e y f ( x, y ) so cont-
nuas numa regio retangular R , segue-se que existe uma nica
soluo para o problema de valor inicial quando um ponto
interior a R . Porm se uma das condies no satisfeita, ento o
problema de valor inicial ainda pode ter ou no soluo, ter mui-
tas ou uma nica soluo.

No caso de no estarmos interessados na unicidade, o Teorema

de Peano, ver Sotomayor [25], diz que a continuidade de f ( x, y )
em R suficiente para garantir a existncia de pelo menos uma
soluo para o problema de valor inicial passando pelo ponto
interior a R .

Podemos apresentar o problema de valor inicial (1.24) equivalen-

temente por uma equao integral da forma

. (1.25)

Para provar a equivalncia, suponhamos primeiro que seja um

soluo do PVI (1.24). Disto decorre que e

214
 .

Integrando de at x , obtemos,

logo uma soluo da equao integral .

Reciprocamente, agora vamos a supor que seja soluo da

equao integral (1.25). Decorre por simples inspeo que .
A seguir derivamos ambos os lados da equao (1.25) com relao
a x para obter

portanto, tambm uma soluo do problema de valor inicial

(1.24).

Observao 5.5. As demonstraes dos Teoremas de existncia e

unicidade para o problema de valor inicial (1.24), em geral, utiliza
a formulao integral (1.25) desse P.V.I.

5.3.2 Equaes Lineares de Primeira Ordem

Consideremos a equao diferencial ordinria de primeira ordem

y + p ( x) y = q ( x), xI ,

onde p e q so funes contnuas definidas em I . Chamamos

a q como funo forante ou externa. Se a funo forante, q ,
zero, ento a equao diferencial homognea associada :

y + p ( x) y = 0, x I,

que tambm chamada de equao complementar da equao

no-homognea.

Equaes Homogneas
A seguir vamos calcular a soluo da equao homognea. Escre-
vemos a equao homognea da seguinte forma

215
 dy
= p ( x)dx.
y
Integrando indefinidamente temos

ln y = p ( x) dx + K

onde K uma constante arbitrria. Logo, de modo equivalente

K
y ( x) = exp{ p( x)dx + K } = e exp{ p( x)dx}.

Se colocamos
P ( x) = p ( x) dx

ento podemos escrever a soluo procurada assim

y ( x) = Ce P ( x )

onde C = e K e P ( x) uma primitiva de p ( x) e no contm a cons-

tante de integrao.

Exemplo 5.6. Encontre as solues da equao diferencial com

coeficientes constantes

y + py = 0

onde p uma constante.

Soluo. Resolvemos a seguinte equao desprezando a constante

de integrao
P ( x) = pdx = p dx = px.

Logo a soluo procurada ser,

y ( x) = Ce px

onde a constante C arbitrria.

Baseados nos exemplos anteriores podemos considerar o proble-

ma de valor inicial

y + p ( x) y = 0, y ( xo ) = b x, xo I ,

onde p uma funo contnua em I , b e x0 um ponto fi-

xado de I .

216
Enunciamos o seguinte resultado fundamental: para qualquer
constante real b , o problema de valor inicial

y + p ( x) y = 0, y ( xo ) = b x, xo I ,

possui uma nica soluo

y ( x) = be P ( x )

onde
x
P( x) = p ( s ) ds .
x0

Exemplo 5.7. Encontre a soluo do problema de valor inicial com

coeficiente varivel

y + 8 x y = 0, y (0) = 13 ,

onde p ( x) = 8 x uma funo linear e contnua.

Soluo. De acordo ao resultado mostrado, teremos que calcular

a seguinte integral
x
P( x) = 8sds = 4 x 2
0

O intervalo considerado dever conter o zero. Identificando que

b = 13 podemos concluir que,
2
y ( x) = 13e 4 x

a soluo do problema de valor inicial fornecido.

Exerccios
1) Encontre a soluo nica de cada um dos seguintes proble-
mas de valor inicial associados com equaes diferenciais:

a) y ' = 10 y, y (0) = 1.

b)

c)

d)

217
 e)

f)

2) Encontre a famlia de solues da equao diferencial

onde p uma constante, que satisfaz y (0) = 1.

3) Encontre uma famlia de solues da equao diferencial

Porque to = 0 uma escolha no conveniente para
um PVI associado?

4) Considere a equao diferencial (1 t ) y '(1 t ) y '+ y = 0 e a

famlia de solues dada por
1/2
1 t
y (t ) = M .
1+ t
Verifique que y (t ) uma soluo em cada intervalo que no con-
tem os pontos t = 1 e t = 1 .

5) Mostre que a funo 1 t e a funo t4

2
so duas solues do
problema de valor inicial

( y ') + ty ' y = 0, y (2) = 1.

5.3.3 Equaes No-homogneas

Consideremos a equao diferencial linear geral no-homognea
de primeira ordem
y + p ( x) y = q ( x).

Suponhamos que yc seja a soluo geral da equao homognea

associada L[ y ] = y '+ p( x) y = 0 e y p uma soluo particular da
equao diferencial no-homognea. Vamos a fazer a seguinte
afirmao, a funo,
y = y p + K yc

uma soluo da equao no-homognea para qualquer escolha

da constante K .

Com efeito, substituindo y e y na equao diferencial

218
 y '+ p ( x) y = y p '+ Kyc '+ p ( x)[ y p + Kyc ]

= y p '+ p ( x) y p + K yc '+ p ( x) yc = q ( x)

= q (x ) =0

Com isto provamos a nossa afirmao.

A importncia da deduo acima que podemos encontrar fa-

mlias de solues da equao no-homognea incrementando
uma soluo especfica para a equao no homognea com a so-
luo geral da equao diferencial homognea. Por isso primeiro
encontraremos a soluo geral da equao homognea e dedica-
mos nosso esforo para as solues particulares da equao no-
homognea. Existem muitos mtodos que podem ser utilizados
pare este fim.

Exerccios
1) Encontre a soluo geral das seguintes equaes diferenciais
ordinrias. Em alguns problemas ser necessrio expressar a res-
posta em termos de integrais.

a) y '+ y = 2.

b) y '+ 2 y = 2t.

c)

d)

e)

f)

2) Encontre as solues dos problemas de valor inicial:

a) y ' = 2 y 1, y (0) = 2 .

b)

c) ty '+ y = 2t y (1) = 10, t > 0.

d) (1 + t ) y '+ 2ty = 2t , (0) = 1.

219
5.4 Mtodo de Variao de Parmetros
Escolhemos um mtodo para resolver problemas no homogne-
os, que possa ser generalizado para equaes diferenciais ordi-
nrias de ordem superior e para sistemas lineares de equaes
diferenciais. Este mtodo chamado de Variao de Parmetros.
A seguir vamos enunciar alguns procedimentos deste mtodo in-
teressante.

1) Encontre a soluo de equao diferencial homognea asso-

ciada e substitua a constante arbitrria K por uma funo
. Defina a seguinte funo,

onde P ( x) = p ( x) dx . O nome deste mtodo se origina neste

passo, pois esta construda a partir da soluo da equao
homognea, substituindo o parmetro K pela funo ( x) .

2) Encontre a funo ( x) de maneira que y p , dada no primei-

ro passo seja soluo da equao diferencial no-homog-
nea. Executamos isto substituindo y p e yp na equao dife-
rencial geral linear no-homognea, levando em conta que
P '( x) = p ( x) . Assim obtemos o seguinte raciocnio

yp = v 'exp{ P( x)} v P '( x) exp{ P( x)}

= v 'exp{ P( x)} v p ( x) exp{ P( x)}
= v 'exp{ P( x)} p ( x) y p

Isso mostra que yp + p ( x) y p = v exp{ P( x)} . De maneira que

y p soluo se e somente se,

Finalmente, integramos a relao aciam para obter a funo v

3) Formar y p a partir de sua definio utilizando a expresso

explcita de ( x) obtida no passo anterior.

Este o mtodo de variao de parmetros para equaes dife-

renciais ordinrias de primeira ordem lineares.

220
Exemplo 5.8. Utilize o mtodo de variao de parmetros para
encontrar a soluo geral de

y + 2 y = 4.

Soluo. A soluo da equao homognea pode ser obtida facil-

mente. Primeiro encontramos a soluo da equao homognea,
utilizando a discusso anterior,

yc ( x) = Ce 2 x

onde C uma constante arbitrria.

Agora procuramos uma soluo particular da equao no homo-

gnea, segundo o mtodo de variao de parmetros. Temos

onde a constante de integrao se toma zero, pois necessitamos

somente uma soluo particular.

Finalmente, a soluo procurada da seguinte forma

y ( x) = yc ( x) + y p ( x) = Ce 2 x + 2.

onde a constante C arbitrria.

Exerccios
1) Encontre a soluo geral das seguintes equaes:
a) xy + 2 y = 0 .

b) (1 x 2 ) y y = 0 .

c) .

d) 3 y + ky = 0 , k constante.

e) 2 y + 3 y = e x .

f) 3 xy + 3 y = ln x + 1 .

di
g) L + Ri = E , L,R,E constantes L,R 0 i = i (t ) .
dt
h) (3 x 2 + 1) y 2 xy = 6 x .

221
 i) ( x 2 + 1) y (1 x 2 ) y = xe x .

j) ( x 2 + 1) y + xy = (1 2 x) x 2 + 1 .

2) Encontre uma soluo particular da equao xy ( x) y = 0 no

intervalo ]0, +[ que passa pelo ponto (1, 1) .

3) Encontre a curva soluo da equao: dy

dx
+ y = e x /2 , que
x
2

passa pelo ponto (2, 3) . Qual a ordenada do ponto da curva

soluo correspondente ao ponto x = 1 ?

4) Encontre a inclinao da curva soluo do exerccio (1.c) no

ponto (2, 3) .

222
5.5 Equaes Diferenciais Lineares de segunda
ordem com coeficientes constantes
Estudaremos agora como obter solues para equaes diferen-
ciais lineares de ordem dois. Ainda que possamos resolver algu-
mas equaes no lineares de primeira ordem pelas tcnicas da
seo anterior, as equaes no lineares de segunda ordem resis-
tem soluo, pois no existem mtodos pelos quais se possa ob-
ter a soluo em termos de funes elementares ou outros tipos.

Comeamos esta seo examinando a teoria correspondente s

equaes diferenciais lineares e colocamos condies na equao
diferencial sob as quasis podemos obter sua soluo geral. Recor-
demos que uma soluo geral contm todas as solues para a
equao em algum intervalo. A seguir desenvolvemos mtodos
para obter uma soluo geral para uma equao linear com coefi-
cientes constantes. Notamos que a nossa habilidade para resolver
uma equao diferencial de segunda ordem (ou n -sima ordem)
com coeficientes constantes depende de como lidamos para resol-
ver uma equao caracterstica (equao algbrica associada) de
grau n . Finalmente abordamos mtodos para obter uma soluo
particular para uma equao diferencial linear no homognea.

5.5.1 Introduo e definies

Uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem
uma equao diferencial da forma

b2 (t ) y ''+ b1 (t ) y '+ b0 (t ) y = f (t ) . (1.1)

Sempre assumimos que b2 (t ), b1 (t ), b0 (t ) e f (t ) so funes cont-

nuas em um intervalo I e o coeficiente principal .

O intervalo I chamado de intervalo de definio da equao di-

ferencial. Quando f 0 , dizemos que (1) homognea. Quando
f / 0 ento (1) chamada de no-homognea.

Se os coeficientes b2 (t ), b1 (t ) e b0 (t ) so constantes, dizemos que a

equao (1.1) uma equao diferencial linear com coeficientes
constantes; caso contrrio equao diferencial linear com coefi-
cientes variveis.

223
Exemplos de equaes diferenciais lineares:

ty ' 2 y = t 3 , t 0 (ordem 1, linear,

coeficientes variveis e no-homognea). (2)

y ''+ 2 y '+ 3 y = cos t (ordem 2, coeficientes constantes,

no-homognea e linear). (3)

y '' y = 0 (ordem 2, coeficientes constantes,

linear e homognea). (4)

O termo linear se refere ao fato que cada termo na equao dife-

rencial de grau um ou grau zero nas variveis y, y ', y '' .

Exemplos de equaes diferenciais no lineares so:

y ''+ y 2 = sen t (pelo termo y 2 ).

y ''+ yy ' = t (por causa do termo yy ' ).

y3 y5
y ''+ sen y = 0 sen y = y + .
3! 5!

Definio de Soluo 5.2. Uma funo a valores reais y = g (t )

definida em algum intervalo I soluo de uma EDO linear
de segunda ordem, no intervalo I , se ela satisfaz a EDO para
todo t em I .

O principal objetivo nesta seo desenvolver elementos da teoria

de solues de equaes diferenciais lineares e discutir mtodos
para obter sua soluo geral.

Aplicaes: As equaes diferenciais lineares aparecem em mui-

tos modelos da vida real. A segunda lei de Newton do movi-
mento, por exemplo, envolve a segunda derivada (acelerao) e
conseqentemente a equao diferencial de segunda ordem de
interesse primrio em problemas de movimento.

5.5.2 Independncia linear e Wronskiano

Uma questo importante saber sobre o nmero de solues de uma
equao diferencial linear e a forma de encontrar ditas solues.
Nesta seo e nas prximas estudaremos como responder a questo:
Quantas solues pode ter uma equao diferencial linear?

224
Definio 5.3. Uma coleo de funes f1 , f 2 , , f n , definidas
e contnuas em a t b linearmente dependente (l.d), em
a t b , se existem constantes c1 , c2 , , cm , no todas nulas,
tais que c1 f1 + c2 f 2 + + cn f n = 0 t [a, b] . Caso contrrio s
funes so chamadas de linearmente independentes (l.i) nesse
intervalo.

Dito de outra maneira, um conjunto de funes linearmente inde-

pendente (l.i) num intervalo se as nicas constantes para as quais,

c1 f1 ( x) + c2 f 2 ( x) + + cn 1 f n 1 ( x) + cn f n ( x) = 0

para todo x no intervalo, so c1 = c2 = = cn = 0 .

Em um caso particular, para explicitar os conceitos acima ver-

tidos para o caso de duas funes f1 e f 2 . Se as funes so li-
nearmente dependentes (l.d) num intervalo, ento existem duas
constantes c1 e c2 , que no so ambas nulas, tais que, para todo x
no intervalo c1 f1 ( x) + c2 f ( x) = 0 .

Portanto, se supomos que c1 0 , segue-se que

c2
f1 ( x) = f 2 ( x);
c1
isto , se duas funes so (l.d), ento uma uma constante ml-
tipla da outra. Reciprocamente, se f1 ( x) = c2 f 2 ( x) para alguma
constante c2 , ento

(1) f1 ( x) + c2 f 2 ( x) = 0, x I .

Logo as funes so (l.d), pois pelo menos uma das constantes,

c1 = 1 no nula. Conclumos que duas funes so (l.i) quando
nenhuma delas mltipla da outra em um intervalo.

Exemplo 5.9. Em cada situao mostre que as funes

12
a) f1 (t ) = 3t + e f 2 (t ) = 5t + 4 so (l.d) em ;
5
b) f1 (t ) = t e f 2 (t ) = t so (l.i) em 1 t 1 .

Soluo. Para mostrar (que ambas as funes do item a) so line-

armente dependentes (l.d), devemos mostar que pelo menos uma

225
 das duas constantes so no nulas. Isto , as funes f1 e f 2 so
linearmente dependentes em , pois

12
c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t ) = c1 3t + + c1 (5t + 4) = 0
5
satisfeita para todo t real se c1 = 5 e c2 = 3 . (Lembre-se de
substituir estes valores na equao acima).

No caso (das funes do item b) no intevalo [1, 1] inspecionan-

do seus grficos, a reta diagonal de 1 ate 1 e a parbola nesse
intervalo, convencemo-nos de que nenhuma funo mltipla da
outra. Logo para ter

c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t ) = c1 (t ) + c1 (t ) = 0, t [1, 1]

devemos escolher c1 = 0 e c2 = 0 . Concluimos assim que as fun-

es f1 (t ) = t e f 2 (t ) = t 2 so linearmente independentes (l.i).

Observao 5.6. Na determinao de dependncia e independen-

cia linear, o intervalo dado no qual as funes esto definidas
muito importante. As funes g1 (t ) = t e g 2 (t ) = t definidas em
so linearmente independentes (l.i) porm so linearmente de-
pendentes (l.d) no intervalo ]0, [ pois

c1 g1 (t ) + c2 g 2 (t ) = c1 (t ) + c2 ( t ) = 0, t ]0, [ ,

satisfeita se, por exemplo, as constantes assumem os valores

c1 = 1 e c2 = 1 .

Nota 5.1. Se as funes f1 , , f n so solues de uma equao

diferencial linear homognea, existe um teste simples para deter-
minar quando elas so (l.i) ou no.

Definio 5.4. Sejam f1 , , f n , n funes junto com suas n 1

primeiras derivadas contnuas em [a,b]. O wronskiano de
f1 , f 2 , , f n avaliado em t, denotado por e
definido como o determinante

Cada funo que aparece neste determinante avaliada em t .

226
Exemplo 5.10. Dado f1 (t ) = t , f 2 (t ) = cos(t ) . Encontre W [ f1 , f 2 ; t ] .

Soluo. Utilizando a definio de Wronskiano,

t2 cos t
W t 2 , cos t ; t = = t 2 sen t 2t cos t
2t sen t
obtemos o valor do determinante.

5.5.3 Critrio de Independncia Linear de Funes

Fornecemos uma ferramenta de natureza suficiente para a inde-
pendncia linear de n funes num intervalo. Com as mesmas
hipteses sobre as funes dadas pela definio anterior temos o
seguinte Teorema,

Teorema 5.2. Se o Wronskiano, W [ f1 , f 2 , , f n 1 , f n ] for diferente

de zero em pelo menos um ponto do intervalo I , ento as funes
f1 , f 2 , , f n 1 , f n sero linearmente independentes no intervalo.

Demonstrao. Mostraremos por contradio para o caso de

n = 2 . Suponhamos que o Wronskiano, W [ f1 ( x1 ), f 2 ( x1 ) ] 0 para
algum x1 fixado no intervalo I e que f1 e f 2 sejam linearmente
dependentes no intervalo. Isto significa que existem constantes k1
e k2 , no ambas nulas, para as quais

k1 f1 ( x) + k2 f 2 ( x) = 0

para todo x em I . Derivando essa combinao membro a mem-

bro obtemos o seguinte sistema
k1 f1 ( x) + k2 f 2 ( x) = 0
k1 f1 '( x) + k2 f 2 '( x) = 0.
Mas a dependencia linear das funes f1 e f 2 implica que o
sistema acima possui soluo no trivial para cada x I . Logo,
W [ f1 ( x), f 2 ( x)] = 0 para todo x em I . Isto uma contradio
a suposio W [ f1 ( x1 ), f 2 ( x1 )] 0 . Conclumos que f1 e f 2 so
linearmente independentes.

Corolrio 5.1. Se as funes a valores reais f1 , f 2 , , f n 1 , f n pos-

suem pelo menos n 1 derivadas e so linearmente dependentes
em I , ento
W [ f1 ( x), f 2 ( x), , f n 1 ( x), f n ( x)] = 0, x I .

227
5.5.4 Solues para Equaes Diferenciais Lineares
Equaes Homogneas: Consideremos a equao diferencial de
n -sima ordem homognea

bn ( x) y ( n ) + bn 1 ( x) y ( n 1) + + b1 ( x) y '+ b0 ( x) y = 0 .

A palavra homognea neste contexto no se refere aos coeficientes

como sendo funes homogneas. Os coeficientes so contnuos
em algum intervalo I ; e a funo bn no nula para todo x no
intervalo.

Princpio de Superposio Equaes Homogneas

Para o caso das equaes diferenciais homogneas, vemos que a
soma, ou superposio, de duas ou mais solues tambm uma
soluo e isto que o prximo terema afirma.

Teorema 5.3. Sejam y1 , y2 , , yn 1 , yn solues de uma equao di-

ferencial linear de n -sima ordem homognea num intervalo I .
Ento, a combinao linear,

y = k1 y1 + k2 y2 + + kn 1 yn 1 + kn yn

onde k j so constantes arbitrarias, tambm uma soluo no in-

tervalo I .

A demonstrao deste teorema simples, pode verificar o leitor

para o caso n = 2 .

Observaes 5.7.

Uma equao diferencial linear e homognea sempre possui

a soluo trivial, y = 0 .

Um mltiplo y = k5 y5 de uma soluo y5 de uma equao

diferencial linear homognea tambm uma soluo.

Solues Linearmente Independentes

Nosso interesse est agora em determinar quando n solues
para uma equao diferencial homognea so linearmente inde-
pendentes. Para surpressa geral temos uma condio necessaria e
suficiente na qual intervem o Wronskiano.

228
5.5.5 Critrio para testar independncia linear
de solues
Teorema 5.4. Sejam y1 , y2 , , yn 1 , yn n solues para a equao
diferencial homognea de n -sima ordem num intervalo I . En-
to o conjunto de solues linearmente independente em I se e
somente se W [ y1 , y2 , , yn 1 , yn ; x] 0, x I .

Demonstrao. Consideremos o caso n = 2 . Assim suponhamos

que W [ y1 , y2 ] 0 para todo x I , segue-se imediatamente pelo
Teorema 1. que y1 e y2 so linearmente independentes.

Agora supondo que se y1 e y1 so solues linearmente indepen-

dentes de uma equao diferencial linear homognea de segunda
ordem, ento W [ y1 , y2 ; x] 0, x I .

Exemplo 5.11. Considere a equao diferencial linear homognea

y ''+ y = 0 e as funes y 1 = cos(t ) , y 1 = sen(t ) solues da mesma.
Mostre que so l.i.

Soluo. Aplicando o wronskiano

Utilizando o teorema anterior, obtemos que as duas solues for-

necidas so linearmente independentes, l.i.

Exemplo 5.12. Considere a equao diferencial y '' y = 0 e

y1 (t ) = e t , y2 (t ) = et duas de suas solues. Mostre que so l.i.

Soluo. Aplicando o wronskiano

Pelo mesmo argumento do exemplo anterior temos que y1 e y2

so linearmente independentes.

Nota 5.2. Uma propriedade interessante do wronskiano, das so-

lues de uma equao diferencial, que ele satisfaz uma equa-
o diferencial linear de primeira ordem. Assim, temos que o
wronskiano nulo ou nunca se anula, pois a soluo de uma

229
equao diferencial dessa forma a funo nula ou uma funo
que nunca se anula.

Teorema 5.5. Se cada uma das funes y1 , y2 so solues da

equao diferencial linear homognea, b2 (t ) y ''+ b1 (t ) y '+ b0 (t ) y = 0,
ento para cada escolha de constantes c1 e c2 a combinao linear
c1 y1 + c2 y2 tambm uma soluo.

A demonstrao desse teorema imediata.

Definio 5.5. Suponhamos que y1 e y2 so duas solues da

equao diferencial

b2 (t ) y ''+ b1 (t ) y '+ b0 (t ) y = 0

e suponhamos que essas solues so l.i no intervalo de defini-

o da equao diferencial. Dizemos que essas funes formam
um conjunto fundamental (ou sistema fundamental) de solues
para essa equao diferencial.

Exemplo 5.13. Considere as equaes diferenciais y ''+ y = 0 e

y '' y = 0 . Exiba um conjunto fundamental de solues para cada
uma dessas equaes.

Soluo. Listando o primeiro conjunto temos

, ,

e logo o segundo conjunto

y1 = e t , y2 = et , {e t , et }

obtendo-se assim as duas listas pedidas.

Nota 5.3. Descobrir um conjunto fundamental de solues de

uma equao diferencial homognea importante, porque qual-
quer soluo dela combinao linear das solues do conjunto
fundamental.

Mais precisamente, se y1 e y2 formam um conjunto fundamental

de solues para uma equao diferencial homognea de segun-
da ordem, ento,
y = c1 y1 + c1 y2

230
onde c1 e c2 so constante arbitrrias, a soluo geral da equa-
o diferencial em questo. Por soluo geral se entende como o
conjunto de todas as solues da equao diferencial.

Definio de Soluo Geral 5.6. Sejam y1 , y2 , , yn 1 , yn n solu-

es lineramente independentes para a equao diferencial ho-
mognea de n -sima ordem num intervalo I . A soluo geral
para a equao diferencial no intervalo I definida por

y = k1 y1 + k2 y2 + + kn 1 yn 1 + kn yn

onde os k j so constantes arbitrarias.

5.5.6 Existncia e Unicidade de Solues

animador saber que existe soluo (existncia) da equao dife-
rencial que tentamos resolver. A situao ainda melhor quando
existe uma nica soluo (unicidade) para a equao diferencial.

O resultado principal est resumido num teorema, que estabelece

condies nos coeficientes que garantem a existncia e unicidade
de solues do problema de valor inicial, PVI, associado uma
equao diferencial linear de segunda ordem.

Teorema 5.6. (Existncia e Unicidade): Sejam b0 (t ) , b1 (t ) , b2 (t )

e f (t ) definidas em a t b com b2 (t ) 0 para a t b . Con-
sidere t0 tal que a t0 b e sejam y0 , y1 constantes quaisquer.
Ento existe uma nica funo y satisfazendo o problema de valor
inicial, PVI,
b2 (t ) y ''+ b1 (t ) y '+ b0 (t )= f (t )

y (t0 ) = y0 , y '(t0 ) = y1. .

Alm disso, a soluo y est definida em todo o intervalo a t b .

Exemplo 5.14. Considere o problema de valor inicial, PVI,

y '' y ' 2 y = 0

y (0) = 1, y '(0) = 8 .

a) Mostre que as funesy1 (yt )1 (=t )e= t e t ee ey2 (yt2)(=t )e=2t eformam
2t
um
conjunto fundamental de solues;

231
 b) Encontre a soluo geral;

c) Encontre a soluo nica do PVI;

d) Verifique as condies do teorema anterior para afirmar a

existncia e unicidade.

Soluo. Verificamos somente o item d); Identificando os elemen-

tos do teorema vemos que neste caso os coeficientes b2 (t ) = 1 ,
b1 (t ) = 1 , b0 (t ) = 2 e f (t ) = 0 , so constantes definidas em
com b2 (t ) 0 .

Tambm t0 = 0 e y0 = 1 , y1 = 8 . Pelo Teorema da Existncia e

Unicidade existe uma nica funo y satisfazendo o problema de
valor inicial, PVI, dado.

As outras questes so aplicaes diretas da definio e, portanto

ficam como exerccio para o leitor, o qual poder verificar facil-
mente que a soluo nica y = 2e t + 3e 2t .

Exerccios
1) Encontre o Wronskiano de solues das seguintes equaes
diferenciais:

a) b)

c) d)

e) f)

2) Se as funes y1 e y2 formam um conjunto fundamental de

solues da equao diferencial ordinria, y + p ( x) y + q ( x) y = 0
mostre que os seguintes pares de funes y1 + y2 , y1 y2 e y1 ,
y1 + y2 tambm formam um conjunto fundamental de solues
da equao diferencial.

3) Mostre que duas solues da equao diferencial

y + p ( x) y + q ( x) y = 0 formam um conjunto fundamental se e
somente se elas no so proporcionais, isto , y1 Ky2 para toda
constante K .

232
4) Uma soluo da equao diferencial y + 2a y + a 2 y = 0 a
funo e at . Encontre a segunda soluo linearmente indepen-
dente utilizando a definio e propriedades do Wronskiano.

5.5.7 Equaes diferenciais no-homogneas

A equao geral diferencial linear no homognea de segunda
ordem possui a forma

b2 (t ) y ''+ b1 (t ) y ' + b0 (t ) y = f (t ) . (1)

A funo f chamada de termo no homogneo da equao dife-

rencial (1).

Definio 5.7. Para a equao diferencial (1), a equao diferencial

homognea associada definida por

b2 (t ) y ''+ b1 (t ) y ' b0 (t ) y = 0 . (2)

Definio 5.8. Se duas funes y1 e y2 constituem o conjunto

fundamental da equao diferencial homognea (2), ento a fun-
o yh definida por y h = k1 y1 + k2 y2 , onde k1 e k2 so constantes
arbitrrias, chamada de soluo homognea para equao dife-
rencial (1). Algumas vezes a soluo yh chamada soluo com-
plementar yc .

Equaes Lineares Homogneas com Coeficientes

Constantes
Quando resolvamos uma EDO linear de primeira ordem com co-
eficientes constantes homognea encontrvamos que a sua solu-
o possui uma funo exponencial em . Portanto ser natural
procurar por solues exponenciais em ] , [ para equaes
diferenciais de maior ordem. O fato interessante que todas as
solues para equao diferencial

bn y (n ) + bn 1 y (n 1) + + b1 y '+ b0 y = 0

so funes exponenciais ou construdas a partir de funes ex-

ponenciais. Iniciamos considerando o caso especial da equao
diferencial de ordem dois

b2 y ''+ b1 y '+ b0 y = 0 .

233
Equao Caracterstica
Se tentarmos uma soluo da forma y = e x e subtituirmos ela e
suas derivadas na equao diferencial de ordem dois obtem-se,

e x [b2 2 + b1 + b0 ] = 0 .

Por outro lado sabemos que e x no se anula para todos os valores

x , ento a nica maneira de fazer essa funo exponencial
satisfazer a equao diferencial proposta escolher de tal ma-
neira que ela seja raiz da equao quadrtica,

b2 2 + b1 + b0 = 0 .

Esta ultima equao chamada de equao caracterstica da

equao diferencial dada. Consideramos trs casos: as solues
para a equao caracterstica correspondem a razes reais distin-
tas, razes reais iguais e razes compexas conjugadas.

Caso 1: Razes Reais Distintas. Quando a equao caracterstica

possui duas razes reais distintas 1 e 2 , encontramos duas so-
lues
y = e 1x e y = e 2 x .

Vimos que essas funes solues so linearmente independentes

em e formam um conjunto fundamental. Segue-se que a solu-
o geral para a equao diferencial linear homognea de ordem
dois ,
y = k1e 1x + k2 e 2 x .

Caso 2: Razes Reais Iguais. Quando 1 = 2 , obtemos somen-

te uma soluo exponencial y1 = e 1x . Porm podemos obter a se-
gunda soluo fazendo,
b1
x
b2
e
y2 = e 1x 2 1 x
dx = e 1x dx = xe 1x .
e

A soluo geral para a equao diferencial linear homognea

dada ser:
y = k1e 1x + k2 xe 1x .

Caso 3: Razes Complexas Conjugadas. Se as razes 1 e 2 so

complexas, ento podemos escrever,

234
 1 = + i e 2 = i

onde , e i 2 = 1 . Formalmente no existe diferena

com relao ao caso 1, logo podemos escrever,

y = k1e(+ ) + k2 e( ) .
i x i x

Porm, na pratica melhor trabalhar com funes reais em vez

de exponenciais complexas, para este fim utilizamos a formula
de Euler,
ei = cos() + i sen()

onde qualquer numero real. Logo aps uma contabilidade f-

cil temos que as funes e x cos( x) e e x sen( x) so solues para
equao diferencial linear homognea de ordem dois. Aplicando
o wrosnkiano para esas funes obtemos e 2 x 0 se > 0 e da
podemos concluir que formam um conjunto fundamental de so-
lues para a equao diferencial em ] , [ . Pelo princpio de
superposio, a soluo geral ,
y = k1e x cos( x) + k2 e x sen( x)
= e x [k1 cos( x) + k2sen( x)] .

Exemplo 5.15. Encontre a soluo geral homognea para a equa-

o diferencial y '' 3 y '+ 2 y = cos x .

Soluo. Utilizando e resolvendo a equao caracterstica,

2 3 + 2 = ( 1)( 2) = 0

obtemos razes reais distintas. Ento um conjunto fundamental :

{e 1t , e 2t } = {et , e 2t }
Logo,
yh = c1et + c2 e 2t .

Se por algum outro meio, encontramos uma funo que satisfaz

a equao diferencial linear no homognea, ento a funo so-
luo chamada de soluo particular y p da equao diferencial
linear no homognea.

Teorema 5.7. Se y1 e y2 formam um sistema fundamental para a

equao diferencial

235
 b2 y ''+ b1 y + b0 y = 0 ,

e se y p qualquer soluo particular da equao diferencial

b2 y ''+ b1 y + b0 y = h(t ) ,

ento a soluo geral da equao diferencial linear no homog-

nea pode ser escrita na forma:

y = yh + y p = [k1 y1 + k2 y2 ] + y p .

A partir do teorema anterior e das discusses sobre o sistema

fundamental de solues da equao diferencial linear homog-
nea, precisamos nos concentrar sobre mtodos associados para
encontrar uma soluo particular y p .

Existem essencialmente dois mtodos populares para encontrar a

soluo particular:

O mtodo dos coeficientes a determinar;

O mtodo da variao de parmetros.

Na prxima seo estudaremos esses dois distintos procedimen-

tos para calcular a soluo particular.

Exerccios
1) Dada a soluo y p (1) = 1 da equao diferencial
encontre a soluo geral dessa equa-
o.

2) Utilize a resposta do problema anterior para encon-

trar a soluo dos seguintes problemas de valor inicial para
, com:

a) b)

c) d)

e)

236
3) Suponhamos que y (t ) uma soluo da equao diferencial
p
com a propriedade que
Suponhamos que { y1 (t ), y2 (t )} um conjunto fundamental de
solues de sua equao homognea associada. Mostre que
y (t ) = y p (t ) + b1 (t ) y1 (t ) + b2 (t ) y2 (t ) soluo com a propriedade
que y (t0 ) = b1 , y '(t0 ) = b2 .

4) Encontre a soluo geral das seguintes equaes diferenciais

a)

b)

c)

d)

e)

f)

5.5.7 Mtodo dos Coeficientes a Determinar

utilizado para calcular uma soluo particular para a equao
diferencial
b2 (t ) y ''+ b1 (t ) y '+ b0 (t ) y = f (t ) . (1)

onde b2 (t ) = b2 , b1 (t ) = b1 e b0 (t ) = b0 so constantes e f(t) uma

combinao linear de funes dos seguintes tipos:

1) t , + = {0,1, 2,...} ;

2) e t, com constante;

3) cos( t ) com constante;

4) sen ( t ) com constante;

5) um produto (finito) de dois ou mais funes dos tipos 1 a 4.

Exemplo 5.16. A funo

uma combinao linear de funes do tipo (1) (5). Por outro
1
lado as funes e ln t no so desses tipos.
t

237
Observao 5.8. A observao principal que faz com que o mto-
do dos coeficientes a determinar funcione, est no fato de que no
somente f(t) como tambm qualquer derivada de qualquer termo
de f(t) uma combinao linear de funes do tipo (1) (5).

Por exemplo, qualquer derivada de 3x 2 uma combinao linear

de funes x 2 , x e 1, as quais so funes do tipo (1).

Utilizamos ou simbolizamos 3 x {x , x,1} para denotar que

qualquer derivada da funo 3x 2 combinao linear das fun-
es x 2 , x e 1 no lado direito. Tambm dizemos que as funes x 2 ,
x e 1 geram as derivadas da funo 3x 2 .

Mais ilustraes, temos:

Falando a grosso modo, uma soluo particular da equao dife-

rencial (1) uma combinao linear das funes do tipo (1) (5)
que geram todas as derivadas de f(t). Os coeficientes destas combi-
naes lineares so os coeficientes a determinar (nome do mtodo) e que
sero calculados substituindo a soluo particular suposta na equao
diferencial (1) e igualando coeficientes de termos semelhantes.

O seguinte exemplo possui as caractersticas tpicas do mtodo de

coeficientes a determinar, e sugerimos ao leitor estudar o exemplo
com muito cuidado.

Exemplo 5.17. Calcular a soluo particular da EDO

y '' y = 2t 2 + 5 + 2et . (2)

Soluo. Os coeficientes da equao dada so b2 (t ) = 1 , b1 (t ) = 0 ,

b0 (t ) = 1 e f (t ) = 2t + 5 + 2et onde f uma combinao linear
de funes t 2 , 1, et (dos tipos (1), (1) e (2), respectivamente).

238
Primeiro calculamos as funes que geram as derivadas de cada
um dos trs termos da funo f. Com as notaes prvias, temos
2t {1, t , t}
5 {1}
2et {et }
(derivadas de 2et ).

Assim, as derivadas de f so geradas pelas funes nos conjuntos

{t , t ,1} e {et } . O conjunto {1} omitido pois ele est contido no
conjunto {t , t ,1}.

Agora se nenhuma das funes nos conjuntos {t , t ,1} e {et }

uma soluo da equao diferencial homognea associada equa-
o diferencial, ( y '' y ') , ento a soluo particular da equao
diferencial (2) da forma

y p = At 2 + Bt + C + Det .

onde A, B, C e D so coeficientes a determinar.

Por outro lado se qualquer uma das funes em qualquer dos con-
juntos {t , t ,1} e {et } uma soluo da equao diferencial asso-
ciada homognea, ento todos os elementos de tal conjunto devem
ser multiplicados por uma mesma potncia inteira de t, de maneira
que o novo conjunto resultante no contenha qualquer funo que
seja soluo da equao diferencial homognea associada equa-
o diferencial (2).

Porm, no conjunto {t , t ,1} nenhuma funo soluo de

y '' y = 0 e, portanto, o conjunto permanece da mesma forma.

Porm, o conjunto {et } possui a funo et que soluo de

( y '' y ' = 0) , e por isso devemos multiplicar a funo neste con-
junto pela menor potncia inteira de t, de maneira que a funo
resultante no seja soluo da equao y '' y = 0 . Como et so-
luo, tet no soluo de y '' y = 0 , multiplicaremos t por et
obtendo {tet } .

Assim a soluo particular da equao diferencial (2) a combi-

nao linear das funes nos conjuntos {t , t ,1} e {et } , isto , da
forma:
y p = At 2 + Bt + C + tDet .

239
 Para obter os coeficientes A, B, C e D calculamos que

y ' p = 2 At + B + Det + Dtet

e

y '' p = 2 A + Det + Det + Dtet = 2 A + 2 Det + Dtet .

Substituindo esses resultados na equao diferencial (2) obtemos

(2 A + 2 Det + Dtet ) ( At + Bt + C + Dtet ) = 2t + 5 + 2et .

Igualando os coeficientes de termos semelhantes, obtemos o siste-

ma de equaes:

2A C = 5

2D = 2

B = 0

A = 2 .

Assim, A = 2 , B = 0 , C = 1 , D = 1 e a soluo particular da

equao diferencial (2) :

y p = 2t 2 1 + tet .

Nota 5.4. No mtodo anterior assumimos uma forma adequada

como soluo particular ( tet em vez de et ). Se assumirmos uma
forma no adequada como soluo particular, uma contradio
pode acontecer no sistema resultante de equaes quando tenta-
mos calcular os coeficientes indeterminados. Alm disso, pode
suceder que coeficientes desnecessrios sejam nulos.

Soluo abreviada. A procura da soluo particular da equao

y '' y = 2t 2 + 5 + 2et pode ser abreviada de acordo com o se-
guinte formato:
2t {t , t ,1}
5 {1}
2et {et } {tet }

( et soluo da associada homognea e tet no ).

Ento y p = At 2 + Bt + C + Dtet a forma correta para a soluo

particular da equao diferencial (2).

240
Exemplo 5.18. Encontre a forma de uma soluo particular da
equao diferencial,

y ''+ 2 y ' 3 y = 3t 2 et + e 2t + t sen t + 2 + 3t .

Soluo. Como et soluo da homognea associada porm tet

no , temos:

Assim, a forma da soluo particular :

Exemplo 5.19. Calcular a soluo geral da equao

.

Soluo. A soluo geral da equao diferencial no homognea

y = yh + y p .

Primeiro calculamos a soluo homognea yh asso-

ciada y '' y ' 2 y = 0 . A equao caracterstica
2 = 0 ( 2)( + 1) = 0 , onde as razes so e
. Logo,
yh = c1e 2t + c2 e t .

Para calcular y p , observamos que:

e como nenhuma das funes soluo da equao diferencial

associada homognea, segue que a soluo particular da forma

Substituindo y p na EDO dada e igualando coeficientes de termos

1
semelhantes, encontramos A = 0 e B = , logo
10
.

241
 Portanto, a soluo geral da equao diferencial dada :

Exemplo 5.20. Calcular uma soluo particular da equao

y '' 2 y '+ y = 2et 3e t .

Soluo. Temos que

2et {et } {t et } (pois et , tet so solues da

EDO homognea e t 2 et no )

3e t {e t } .
Assim,
y p = At 2 et + Be t .
Logo,
y ' p = 2 Atet + At 2 et Be t

y '' p = 2 Aet + 4 Atet + At 2 et + Be t .

Substituindo y p , y ' p e y '' p na EDO dada, temos

2 Ae3t + 4 Atet + At et + Be t ) 2(2 Ae3t + At et Be t ) + ( At et + Be t ) =

= 2et 3e t 2 Aet + 4 Be t = 2et 3e t .

Igualando os coeficientes de et e igualando os coeficientes de e t ,

3
obtemos A = 1 e B = ; assim,
4
3
y p = t 2 et e t .
4
Exemplo 5.21. Resolver o problema de valor inicial

y (0) = 0, y '(0) = 1, y ''(0) = 1 .

Soluo. A soluo geral dada pela expresso

y = yn + y p
.
Aqui o polinmio caracterstico :

P( ) = 3 + = ( 2 + 1) = ( + i )( i ) .

242
Ento as razes so 1 = 0 , 2 = i e 3 = i . Logo a soluo ho-
mognea dada por,

yh = c1e0t + c2 e 2t + c3e 3t

Utilizando a frmula de Euler, a soluo homognea pode ser es-

crita da seguinte maneira,

yh = c1t + c2 cos(t ) + c3sen(t ) .

No lado direito da equao diferencial, o termo 2 + sen t fornece

os seguintes conjuntos:

2 {1} {t} (pois 1 soluo da homognea associada)

(pois, sen(t ) e cos(t ) so solues da homognea associada).

Conseqentemente, tomamos y p da forma,

Logo,

Substituindo y ' p e y ''' p na equao diferencial, obtemos:

1
Ento A = 2 , B = , C = 0 e
2
.

Ento a soluo geral da equao diferencial

Finalmente, usamos as condies iniciais para calcular c1 , c2 e c3 .

243
 Derivando a soluo geral

Agora

y (0) = 0 c1 + c2 = 0

y '(0) = 1 c3 + 2 = 1

y ''(0) = 1 c2 1 = 1 .

Assim, c1 = 0 , c2 = 0 , c3 = 1 , e a soluo nica do problema de

valor inicial, PVI, :

Exerccios
1) Encontre uma soluo particular para cada equao diferencial
a) . b) .

c) . d) .

e) . f) .

2) Encontre a soluo de cada problema de valor inicial

a) y ''+ 4 y '+ 4 y = t , y (0) = 0, y '(0) = 1/ 2 .

b) .

c) y ''+ 4 y ' 5 y = 2 25t , y (0) = 0, y '(0) = 0 .

d) .

e) .

244
5.5.8 Mtodo de Variao de Parmetros
utilizado para calcular a soluo particular da equao diferen-
cial no-homognea
y ''+ a1 y '+ a0 y = f (t )

onde a1 e ao so constantes.

O mtodo aplicado quando no podemos aplicar o mtodo dos

coeficientes indeterminados.

Este mtodo na teoria sempre funciona e construdo seguindo

o seguinte raciocnio: suponhamos que j conhecemos a soluo
homognea
yh = c1 y1 + c2 y2

da equao diferencial homognea associada

y "+ a1 y '+ a0 y = 0 .
possvel tratar as constantes ci como funes ui e impor con-
dies apropriadas sobre essas funes de maneira que a expres-
so u1 y1 + u2 y2 seja uma soluo particular da equao diferencial
no-homognea?

A pergunta da questo anterior nos leva para um resultado signi-

ficativo e exposto no seguinte teorema.

Teorema 5. 8. Se y1 e y2 so solues para a equao y "+ a1 y '+ a0 y = 0

e se as funes u1 e u2 satisfazem o sistema de equaes:

y1 u1 '+ y2 u2 ' = 0 (3)

y1 ' u1 '+ y2 ' u2 ' = f (t ).

Ento y = u1 y1 + u2 y2 uma soluo particular da equao

y1 '''+ a1 y '+ a0 y = f (t ) .

Mtodo (Algoritmo):
1) Encontre a soluo geral da equao diferencial homognea
associada;

2) Usando as funes yi , monte e resolva o sistema (3) para u '1

e u '2 ;

245
 3) Integre cada funo u '1 e u '2 para encontrar u1 e u2 (nestas
integraes no perdemos em generalidade se as constantes
de integrao so nulas) e finalmente y p = u1 y1 + u2 y2 a so-
luo particular desejada.

Nota 5.5. Podemos aplicar o mtodo de variao de parmetros

para equaes diferenciais no-homogneas no importando a
natureza dos coeficientes a 1 a0 e f(t).

A razo para introduzir o mtodo de coeficientes indeterminados

que ele fcil e rpido de aplicar. O mtodo de coeficientes in-
determinados envolve a diferenciao e o mtodo de variao de
parmetros envolve integrao e, em alguns, casos diferenciar
mais fcil que integrar.

Exemplo 5.22. Resolver a equao diferencial linear de segunda

ordem y ''+ y = cosec(t ) .

Soluo. Considere o polinmio caracterstico P ( ) = + 1 e suas

razes que so os nmeros complexos i . Ento a soluo geral da
equao diferencial homognea yh = c1 sen t + c2 cos t .

As funes u1 e u2 so calculadas do sistema

Utilizando propriedade de derterminantes podemos resolver o sis-

tema anterior para calcular em termos de u1 e u2 .

cos(t )
Assim temos as solues u1 ' = cos(t ) cosec(t) = e u2 ' = 1
sen(t)
e integrando temos que u1 = ln sen(t ) e u2 = t .

Logo, a soluo particular:

e a soluo geral :

246
Exerccios
1) Utilizando o mtodo de variao de parmetros obtenha uma
soluo particular de cada equao diferencial ordinria abaixo

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

Resumo
Abordamos principalmente as equaes diferenciais ordinrias
de primeira o ordem homogneas e no homogneas com coefien-
tes constantes e variveis. Tambm estudamos as equaes dife-
renciais ordinrias de segunda ordem homogneas e no homo-
gneas. Em todos os casos se fornecem mtodos para resolv-las.

247
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