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O problema abordado no item 6.2 pode ter equaes matriciais. Quando o problema se
estende para 2 ou mais graus de liberdade (2 GDL ou MGDL) este procedimento utilizado
por ser mais prtico para resolver o nmero de incgnitas que existem nas diversas equaes
diferenciais. Para o exemplo citado no item 6.2 pode-se escrever as equaes dinmicas :
m1 x1 + (k1 + k 2 ) x1 k 2 x2 = 0
m2 x2 + (k 2 + k 3 ) x2 k 2 x1 = 0
m1 0 x1 k1 + k 2 k 2 x1 0
0 + =
m2 x2 k 2 k 2 + k3 x2 0
k1 + k 2 k2
[M ] = [K ] =
m1 0
e
0 m2 k2 k 2 + k3
m 0 X1 k1 + k 2 k2 X 1 0
2 1 sen ( t ) + sen ( t ) =
0 m2 X 2 k2 k 2 + k3 X 2 0
Ou ainda,
k1 + k 2 2 m1 k2 X1 0
sen( t ) =
k2 k 2 + k3 m2 X 2
2
0
k + k 2 n2 m1 k2
Det 1 =0
k2 k 2 + k 3 n m2
2
Mesa para
dispositivo de
F(t)=F0 sen( t)
preciso
x
m
Sistema de
absoro da
vibrao ka
xa
k /2 ma k /2
Pernas
da mesa
As equaes dinmicas para a mesa com o absorvedor de vibrao na forma matricial so:
m 0 x k + k A k A x F0 sen ( t )
0 m x + k =
k A x A
A A A 0
x(t ) = X 0 sen ( t )
x A (t ) = X 0 A sen ( t )
k + k A 2 m k A X F0
sen ( t ) = sen ( t )
kA k A 2mA X 0 A 0
a b 1 d b
A= A1 =
c d Det ( A) c a
Ento,
X 1 k A 2 m A kA F0
= 2
X 0A ( )( 2
k + k A 2m k A 2mA k A )
kA k + k A m 0
X=
(k
2 m A F0
A ) X 0A =
k A F0
( )(
k + k A m k A 2mA k A
2 2
) ( )(
k + k A m k A 2 mA k A
2 2
)
Note que para anular a amplitude X da mesa, pode-se escolher kA e mA , de forma que:
kA
k A 2 mA = 0 2 =
mA
x A (t ) = sen ( t )
k A F0 F F0
X 0A = = 0
( 2
)
k + k A m ( 0) k A
2
kA kA
F0
X0p ( ) :=
k
2
1
2
p
2
1 F0
2 k
a
X ( ) :=
2 2 2 2
1 + a 1 a
2 2 2 2
p p a p
8 .10
4
6 .10
4
X0p( )
4 .10
4
(
X )
2 .10
4
0
15 17.5 20 22.5 25 27.5 30