UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELAZQUES

RESUMEN

En este trabajo investigamos el comportamiento de barras sometidos a pares de

torsin concentrados o a momentos torsionales distribuidos, as como a efectos
de deformaciones previas. Desarrollamos relaciones par de torsin-
desplazamiento para emplearlas en el clculo de ngulos de torsin de barras
en condiciones uniformes (es decir, momento torsional constante sobre toda su
longitud) y no uniformes (o sea, pares de torsin y tal vez tambin el momento
polar de inercia varan sobre la longitud de la barra).
Luego se desarrollaron ecuaciones de equilibrio y compatibilidad para
estructuras estticamente indeterminadas en un procedimiento de superposicin
que conduce a la solucin para todos los pares de torsin desconocidos,
desplazamientos rotacionales, esfuerzos, etctera. Iniciando con un estado de
cortante puro o elementos de esfuerzo alineados con el eje de la barra,
desarrollamos luego ecuaciones para esfuerzos normal y cortante. Los
conceptos importantes presentados en este trabajo son los siguientes:

1. Para barras, el esfuerzo cortante (t) y la deformacin unitaria (g) varan

linealmente con la distancia radial desde el centro de la seccin transversal.

2. La frmula de la torsin define la relacin entre el esfuerzo cortante y el

momento torsional. El esfuerzo cortante mximo tmx se presenta en la
superficie exterior de la barra o del tubo y depende del momento torsional T, de
la distancia radial r y del segundo momento de inercia de la seccin transversal
IP conocido como momento polar de inercia para secciones transversales
circulares.

3. La suma de las deformaciones por torsin de los segmentos individuales de

un eje no prismtico es igual a la torsin de toda la barra (f). Se utilizaron
diagramas de cuerpo libre para determinar los momentos torsionales (Ti) en cada
segmento i. Si los momentos torsionales y/o las propiedades de la seccin
transversal (IP) varan continuamente, se requiere una expresin integral.

4. Los desajustes y las deformaciones previas inducen momentos torsionales

slo en barras o ejes estticamente indeterminados.

Mecnica de Materiales Pgina 1

 UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELAZQUES

ABSTRAC

In this work we investigate the behavior of bars subjected to concentrated torsion

pairs or to distributed torsional moments, as well as to the effects of previous
deformations. We developed torque-displacement ratios to be used in the
calculation of bar-torque angles under uniform conditions (ie constant torsional
moment over its entire length) and non-uniform (ie, torsion pairs and perhaps also
polar momentum Of inertia vary over the length of the bar).
Equilibrium and compatibility equations were then developed for statically
indeterminate structures in an overlapping procedure that leads to the solution
for all unknown torques, rotational shifts, stresses, and so on. Starting with a pure
shear state or stress elements aligned with the axis of the bar, we then develop
equations for normal and shear forces. The important concepts presented in this
work are the following:

1. For rods, the shear stress (t) and the unit strain (g) vary linearly with the radial
distance from the center of the cross-section.

2. The torsion formula defines the relationship between the shear stress and the
torsional moment. The maximum shear stress tmax occurs on the outer surface
of the rod or tube and depends on the torsional moment T, the radial distance r
and the second moment of inertia of the cross-section IP known as the polar
moment of inertia for circular cross-sections.

3. The sum of the torsional deformations of the individual segments of a non-

prismatic axis is equal to the torsion of the entire bar (f). Free-body diagrams
were used to determine the torsional moments (Ti) in each segment i. If torsional
moments and / or cross-sectional (PI) properties vary continuously, an integral
expression is required.

4. Misalignments and previous deformations induce torsional moments only in

statically indeterminate bars or axes.

Mecnica de Materiales Pgina 2

 UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELAZQUES

INTRODUCCIN

La produccin, fabricacin, construccin y prcticas de diseo para estructuras

de acero han tenido cambios importantes en los ltimos diez a quince aos,
debido a la evolucin en la produccin de los aceros. Hay muchos tipos y grados
de acero disponibles en el mercado, para su uso en la construccin, que cumplen
con una amplia variedad de necesidades y demandas del
cliente. Adems, existen eventos como sismos y huracanes, que presentan
nuevos retos de comportamiento y eficiencia de los materiales, algunos de los
cuales han planteado preguntas sobre el diseo en acero y las prcticas de
construccin. El poder analtico suministrado por programas y equipos de
anlisis y diseo estructural ha permitido obtener soluciones que antes eran
inalcanzables, los software de diseo estructural toman en cuenta dos y tres
dimensiones para la respuesta estructural. Del mismo modo, las tcnicas de
fabricacin han permitido la mejora de las conexiones cada vez ms detalladas
y complejas. La investigacin ha dejado ver una mejor comprensin del
comportamiento estructural de los elementos, sus conexiones y estructuras
completas, en esta investigacin realizaremos los ensayos de esfuerzo y
deformacin de una barra de acero dentro y fuera de dicho material.

Mecnica de Materiales Pgina 3

 UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELAZQUES

1.- MARCO TERICO

2.-OBJETIVO

3.-DEFINICION

DEFINICION DE ESFUERZO CORTANTE. Si se hace pasar un plano

a travs de un cuerpo, una fuerza que acta a lo largo del plano se llama
esfuerzo cortante. Se representar por la letra V.

DEFINICION DE TENSION CORTANTE. El esfuerzo cortante,

dividido por la superficie sobre la que acta, se llama tensin cortante. La
representaremos por t.

TENSION CORTANTE

Es cuando la fuerza acta en la direccin de la seccin recta de una barra,

genera una tensin cortante.

COMPARACION DE LAS TENSIONES CORTANTE Y NORMAL.

Consideremos una barra cortada por un plano a-a perpendicular a su eje,
como se ve en la fiura adjunta. Una tensin normal es perpendicular a
este plano.

Mecnica de Materiales Pgina 4

 UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELAZQUES

ESFUERZO NORMAL EN UNA BARRA

Si se pasa una seccin travs de la barra y si se separa en dos partes, entones

el equilibrio requiere que la fuerza normal resultante en la seccin sea P. Dada
la deformacin uniforme del material, es necesario que la seccin transversal
este sometida a una distribucin del esfuerzo normal constante.

DEFORMACION POR CORTANTE. La variacin del ngulo A del

elemento se define como deformacin por cortante. Se mide en radianes y
se suele representar por g.

MODULO DE ELASTICIDAD EN CORTANTE. La relacin de la

tensin cortante t a la deformacin y se llama mdulo de elasticidad en
cortante y se suele representar por G. As, pues,
A G se le conoce tambin por mdulo de rigidez y por coeficiente de
elasticidad transversal.

Las unidades de G son las mismas que las de la tensin cortante, esto
es, kg/cm2, pues la deformacin por cortante no tiene dimensin. La
determinacin experimental de G y la regin de comportamiento lineal de
t y g . Los diagramas tensin-deformacin para cargas normales, se pueden
trazar esos diagramas para esfuerzos cortantes y diversos materiales.

Mecnica de Materiales Pgina 5

 UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELAZQUES
DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE EN LA SUPERFICIE
EXTERIOR

Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones transversales

Separadas una distancia. Este elemento se muestra agrandado. En su superficie
exterior identificamos un elemento pequeo abcd, con lados ab y cd que al inicio
son paralelos al eje longitudinal. Durante el torcimiento de la barra, las secciones
transversales derechas giran con respecto a las secciones transversales
izquierdas un ngulo pequeo de torsin df, de manera que los puntos b y c se
mueven a b' y c, respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que
ahora es el elemento ab'c'd, no cambian durante esta rotacin pequea.

DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE DENTRO DE LA BARRA

Las deformaciones unitarias por cortante en el interior de la barra se pueden

determinar mediante el mismo mtodo empleado para encontrar la deformacin
unitaria por cortante gmax en la superficie. Como los radios en las
secciones transversales de una barra permanecen rectos y sin distorsin durante
la torsin, observamos que el analisis anterior para un elemento abcd
en la superficie exterior.

DEFORMACIONES TORSIONANTES DE UNA BARRA

CIRCULAR
Comenzamos nuestro estudio de torsin al considerar una barra prismtica con
seccin transversal circular torcida por pares de torsin T que actan en sus
extremos. Dado que cada seccin transversal de la barra es idntica y puesto
que cada seccin transversal se somete al mismo par de torsin interno, decimos
que la barra esta en torsin pura. A partir de consideraciones de simetra, se
puede demostrar que las secciones transversales
de la barra no cambian de forma conforme giran con respecto al eje
longitudinal. En otras palabras, todas las secciones transversales permanecen
planas y circulares y todos los radios permanecen rectos. Adems, si el ngulo
de rotacin entre un extremo de la barra y el otro es pequeo, no
cambiaran la longitud de la barra ni sus radios. Para ayudar a visualizar la
deformacin de la barra, imagine que el extremo izquierdo de la misma esta fijo.
Luego, ante la accin del par de torsin T, el extremo derecho girara (con
respecto al extremo izquierdo) un ngulo pequeo f, conocido como ngulo de
torsin (o ngulo de rotacin). Debido a esta rotacin, una lnea recta
longitudinal pq en la superficie de la barra se convertir en la curva helicoidal pq,
donde q es la posicin del punto q despus de que la seccin transversal
extrema ha girado el ngulo f El ngulo de torsin cambia a lo largo del eje de

Mecnica de Materiales Pgina 6

 UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELAZQUES
la barra y en secciones transversales intermedias tendr un valor f(x) que esta
entre cero en el extremo izquierdo y f en el extremo derecho. Si cada seccin
transversal de la barra tiene el mismo radio y se somete al mismo par de torsin
(torsin pura), el ngulo f(x) variara linealmente entre los extremos.

Mecnica de Materiales Pgina 7