Introducin

Los vectores, que eran utilizados en mcanica en la composicin de fuerzas y

velocidades ya desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusin entre los
matemticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en
la representacin geomtrica de los nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis
desarrolla sus "equipolencias", un conjunto de operaciones con cantidades dirigidas que
equivale al clculo vectorial de hoy.

El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le

debe a l el nombre de 'vector' producto de la creacin de un sistema de nmeros
complejos de cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en da para
el trabajo con rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas
de la fsica son representadas por medio del lenguaje de los vectores.

En este tema, estudiaremos los vectores en , las operaciones y sus propiedades.

Adems de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D para facilitar
la apropiacin de los conceptos estudiados.

Vectores

A partir de la representacin de , como una recta numrica, los elementos

se asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares

que al mismo tiempo definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la

interseccn representa a y cada se asocia con un punto de coordenada en

la recta horizontal (eje ) y la coordenada en la recta vertical (eje ).

Figura 1. Punto (a,b)

Analgamente, los elementos se asocian con puntos en el espacio

tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman
los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes , y ).

1
 Figura 2. Punto (a,b,c)

[Ver en 3D]

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en

y en . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la
flecha determina su magnitud.

Figura 3. Vector (a,b) Figura 4. Vector (a,b,c)

Operaciones Bsicas

Igualdad

Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

2
 Definicin 1

Consideremos los vectores y

. Decimos que si y slo si

EJEMPLO 1

Sea y , entonces .

Figura 5. Vectores distintos

Suma y resta

La suma y resta se hace componente a componente

Definicin 2

Consideremos los vectores y

3
EJEMPLO 2

Sea y , entonces

Figura 6. suma de vectores

[Ver en 3D]

Figura 6. resta de vectores

[Ver en 3D]

4
Multiplicacin por un escalar

Un escalamiento de un vector, por un factor , se logra multiplicando cada componente

por el mismo nmero real

Definicin 3

Consideremos el vector y el escalar ,

entonces

EJEMPLO 3

Sea entonces

Figura 7. multiplicacin por un escalar

[Ver en 3D]

Propiedades de los vectores

5
 TEOREMA 1

Consideremos el vector y entonces

1.

2.
3.
4.

5.

6.

7.

8.

9.

EJEMPLO 4

Producto punto y norma

El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un escalar.
Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de
magnitud.

6
 Definicin 1

Consideremos los vectores y

. El producto punto (o escalar) se

define de la siguiente manera

EJEMPLO 1

i.) Sean y entonces

ii.) Sea entonces

De aqu se deduce que

Propiedades del producto punto

TEOREMA 1

Consideremos los vectores y entonces

1.
2.

7
 3.

4.

Observacin: no hay propiedad asociativa pues no tiene sentido dado

que es un nmero real.

Norma

La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra

euclideana

Definicin 2.

Consideremos el vector . La norma de se

denota y se define de la siguiente manera

La distancia de a se define como . De igual

manera se define la distancia entre vectores.

EJEMPLO 2

i.) Sea entonces

8
ii.) La distancia de a es

Propiedades de la norma

TEOREMA 2

Consideremos los vectores y , entonces

1. y si y slo si

2.

3.

4. (desigualdad triangular)

5. (desigualdad de Cauchy-Schwarz)

EJEMPLO 3

i.) (Vectores unitarios) Sea entonces

i.) Sea entonces

Definicin 3.

Un vector se dice unitario si su norma es .

9
 Observe que si entonces es unitario.

El vector es unitario.

ngulo entre vectores

A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto
punto, normas y ngulos, como se muestra a continuacin.

Ley de los cosenos. Si y son las longitudes de los lados de un tringulo

arbitrario, se tiene la relacin

donde es el ngulo entre los lados de longitud y .

Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el tringulo determinado por los
vectors y , como se muestra en la figura.

Figura 8.

10
entonces

ahora, puesto que

entonces, despejando en (*) obtenemos

En el caso del , si son vectores no nulos, entonces usando la

desigualdad d Cauchy-Schwarz

y la propiedad del valor absoluto para un nmero ,

obtenemos

y entonces

11
Se puede garantizar que para vectores no nulos, es posible encontrar un

nico tal que

Formalmente

Definicin 4.

Si son vectores no nulos, se dice que el nico tal que

es el ngulo entre

Notacin: denota el ngulo entre

Como consecuencia tenemos una caracterizacin para vectores ortogonales.

Recordemos que dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es nulo o si el

ngulo entre ellos es . Entonces

TEOREMA 3

Los vectores son ortogonales si y slo si

EJEMPLO 4
i.)

Sean y entonces y son ortogonales

pues

12
 Figura 9

ii.)

Sean y entonces el ngulo entre y es

dado que

13
 Figura 10.

iii.)

Sean y . Consideremos el problema de encontrar

un vector que cumpla las tres condiciones siguientes

Para resolver el problema, supongamos que , entonces tenemos

que

14
 de donde finalmente obtenemos que

Figura 11.

Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores.

Definicin 5

Dos vectores distintos de cero

1. Son paralelos si el ngulo entre ellos es o . En este caso

15
 Figura 12.

2. Son perpendiculares si el ngulo entre ellos es . En este caso

3. Los cosenoss directores del vector son

donde son los ngulos directores de

: ngulo entre y la parte positiva del eje

: ngulo entre y la parte positiva del eje

16
 : ngulo entre y la parte positiva del eje

Observe que si es unitario, entonces

Proyeccin ortogonal

Geomtricamente lo que queremos es determinar el vector que se obtiene al proyectar

ortogonalmente el vector sobre el vector .

Figura 13.

Si denotamos a este vector con entonces, de acuerdo con la figura, se debe

cumplir que

17
y finalmente

Definicin 6

Si con , se llama proyeccin ortogonal de sobre

al vector

Figura 14

18
 [Ver en 3D]

Al vector se le conoce como la componente de ortogonal a .

EJEMPLO 5

Sean y entonces

Figura 15.

EJEMPLO 6

Sean y . Consideremos el problema de determinar un

vector tal que y que cumpla las dos condiciones

19
 Figura 16.

entonces

de donde obtenemos, resolviendo el sistema, , con lo que

EJEMPLO 7

20
Consideremos un tringulo determinado por los puntos . Podemos
calcular la altura y el rea de la siguiente manera

Sean , , entonces la altura es . Luego,

como la base mide entonces

Figura 17

Producto Cruz en

El producto cruz entre dos vectores de se define de la siguiente manera

Definicin 7

Consideremos los vectores y

. El producto cruz se define de la siguiente manera

21
 Figura 18.

[Ver en 3D]

Recordemos que , entonces tambin

podramos escribir

Esta frmula se puede escribir en la forma de un determinante como sigue

El producto cruz es un vector que es tanto perpendicular a como a .

En general, con las propiedades que vamos a establecer para este producto cruz,

22
solamente sera posible definirlo en y . El vector se puede ver como la
direccin de una recta que sirve de eje de rotacin nica, perpendicular a y a . En
dos dimensiones no existe una tal direccin perpendicular a y a . En cuatro o ms
dimensiones, esta direccin es ambigua. Una generalizacin, en cierto sentido, del
producto cruz a dimensiones es el producto exterior del algebra multilineal. El

producto exterior tiene magnitud pero no es un vector ni un

escalar, es una rea dirigida o "bivector" [6], [7]. Este producto tambin comparte la

propiedad

EJEMPLO 8

Sean y entonces

Figura 19.

23
Propiedades del producto cruz

TEOREMA 4

Consideremos los vectores y , entonces

1.

2.

3. (igualdad d Lagrange)

4.

5.

6.

7.

8.

9.

Observe que no tenemos una propiedad de asociatividad para el producto cruz.

De la propiedad y la propiedad podemos deducir que si dos vectores son

paralelos, el producto cruz es cero

De la igualdad de Lagrange se puede deducir la frmula

24
 Consideremos un paralelogramo determinado por dos vectores , como
se ve en la figura. Si es el ngulo entre estos vectores, el rea del paralelogramo es

Figura 20.

Consideremos un paralelelpedo en el espacio determinado por tres vectores no

coplanares , como se ve en la figura. El volumen del paralelelpedo es

25
 Figura 21.

EJEMPLO 9

El rea del tringulo con vrtices en

es

26
 Figura 22.

Rectas en el espacio

Consideremos la recta que pasa por y por . Esta recta es paralela al

vector , por lo tanto, dado un punto , se debe

cumplir que

de donde .

Figura 23. Ecuacin vectorial de una recta

[Ver en 3D: versin 1] [Ver en 3D: versin 2 ]

Definicin 1
Si es una recta que pasa por los puntos

, y si ponemos entonces

1. La ecuacin vectorial de es

2. Despejando obtenemos las ecuaciones parmetricas

27
 de

3. Si cada , despejando obtenemos las ecuaciones

simtricas de

Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta

para obtener una ecuacin, las ecuacin de una recta no es nica.

EJEMPLO 1

Consideremos la recta que pasa por y . En este

caso , luego

28
 Figura 24. Recta

1. Ecuacin vectorial:
2. Ecuaciones parmetricas:

3. Ecuaciones simtricas:

Observe que el segmento que va de a es el conjunto de puntos

29
En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento

Figura 25. segmento PQ

ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin

Definicin 2

Consideremos dos rectas,

1. si y slo si

2. si y slo si

3. El ngulo entre y es igual al ngulo entre y

30
 Figura 26. Rectas paralelas

[Ver en 3D]

Figura 27. Rectas perpendiculares

[Ver en 3D]

Interseccin

Para calcular la interseccin entre dos rectas y , igualamos sus

ecuaciones

31
 Figura 28. Interseccin de rectas

[Ver en 3D]

La solucin del sistema , o sea,

nos da el o los puntos de interseccin entre y . Como el sistema es

lineal, entonces

Si hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto

Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden

Si no hay solucin: las rectas no se intersecan

32
 Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un prametro
distinto en cada recta. Esto es as porque si hay un punto de
interseccin, usualmente puede ser obtenido, en cada recta, con un
valor de parmetro distinto. Por ejemplo:

La rectas

se intersecan en el punto .

Este punto se obtiene con en la primera recta y con en

la segunda recta.

EJEMPLO 2

Consideremos la recta de ecuaciones simtricas

va en la direccin de

1. es paralela a la recta pues

2. es perpendicular a la recta

pues

3. no interseca a pues el sistema

33
 no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y
tercera ecuacin).

Figura 29.

[Ver en 3D]

Planos en el espacio tridimensional.

Ecuacin vectorial, normal y cartesiana

As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est
determinado por tres puntos no colineales.

Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano en

que pasa por los puntos , es observar que los puntos

tienen la propiedad

34
Esta ecuacin es una ecuacin normal de

Figura 30.

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Si ponemos y desarrollamos la ecuacin anterior,

obtenemos una ecuacin cartesiana de

Finalmente, podemos observar que si est en , entonces

Esta es una ecuacin vectorial de .

Figura 31.

35
 [Ver en 3D-LG3D] [Ver en 3D con Jview]

Figura 32.

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Definicin 3

Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales

1. es un vector normal al plano si

para cualquier .

2. Si es un vector normal al plano entonces

se llama una ecuacin normal de

3. Si es un vector normal del plano entonces

36
 se llama una ecuacin cartesiana del plano

4. Si y si entonces

se llama una ecuacin vectorial del plano

Tres puntos y son no

colineales si

EJEMPLO 3

Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales

1. Ecuacin vectorial:
2. Ecuacin cartesiana: un vector normal es

. Como ,
una ecuacin cartesiana es

37
 Figura 33.

Paralelismo, perpendicularidad y ngulo

Definicin 4

Consideremos una recta y dos planos de

ecuacin cartesiana

Entonces, siendo y , normales a

y , respectivamente,

1. si y slo si

2. si y slo si
3. El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores
normales

38
4. si y slo si

5. si y slo si

Figura 34.

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Figura 35.

[Ver en 3D con Jview]

39
 Figura 36.

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Figura 37.

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

EJEMPLO 4

Consideremos tres puntos no

colineales. Para obtener un punto tal que los cuatro puntos conformen un
paralelogramo, debemos escoger de la siguiente manera

40
Esto es as puesto que debe estar en el plano que contiene a .

Figura 38.

EJEMPLO 5

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

que contenga a la recta

y al punto (que no est en ).

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano , buscamos tres puntos

no colineales en este plano; podemos considerar el punto que ya tenemos
y dos puntos de la recta.

Para obtener estos dos puntos de la recta, le damos una par de valores al
parmetro , en la recta, tal que nos generen dos puntos adicionales.
Digamos que ponemos y . As, tres puntos en el plano son

41
Observe que ,as que son puntos no colineales

Bien, ahora tomemos . Como

, una ecuacin cartesiana es

Figura 39.

EJEMPLO 6

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

que sea paralelo, simltaneamente, a las rectas

y que contenga al punto

De acuerdo a la teora, un vector normal a debe ser perpendicular a

ya ; entonces para encontrar la ecuacin cartesiana del plano ,

42
podemos tomar . Como , una
ecuacin cartesiana es

Figura 39.

[Ver en 3D]

EJEMPLO 7

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

que sea perpendicular a la recta

y que contenga al punto

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano , podemos tomar

. Como , una ecuacin cartesiana es

43
 Figura 40.

Interseccin entre recta y plano

Para obtener la interseccin entre una recta y el plano

, despejamos y en la ecuacin de la recta y

sustituimos y en la ecuacin del plano. Resolvemos para , si la solucin es

nica, con este valor de obtenemos el punto de interseccin sustituyendo en la
ecuacin de la recta.

Observe que la ecuacin en puede tambin tener infinitas soluciones (si la recta est en
el plano) o no tener solucin (si no hay interseccin).

Figura 41.

[Ver en 3D]

EJEMPLO 8

Consideremos el problema de obtener la interseccin, si hubiera, entre el plano

y la recta

44
Las ecuaciones parmetricas de son

Luego, sustituyendo en la ecuacin de queda

Finalmente, sustituyendo en la ecuacin de , obtenemos el punto de interseccin

Distancia de un punto a una recta y a un plano.

Podemos usar las ideas geomtricas vistas en las secciones anteriores para deducir
frmulas para calcular la distancia de un punto a un plano y la distancia de un punto a
una recta.

Esta distancia se calcula como la longitud de la perpendicular del punto al plano o a la

recta, por eso no es raro obtener frmulas usando la proyeccin ortogonal

1. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Consideremos un plano , con vector normal , que contiene a un punto .

La distancia de a es

45
 Figura 42.

2. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Consideremos una recta , la distancia de a

es

Figura 43.

46