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INGENIERA MECATRNICA
SERIES DE FOURIER
NOVIEMBRE 2014
1
Contenidos
Funciones peridicas
Serie de Fourier en su forma trigonomtrica
Determinacin de los coeficientes de la serie de Fourier
Propiedades de las series de Fourier
Derivacin e integracin de las Series de Fourier
Series de Fourier en su forma compleja
Espectros de frecuencia y potencia
Aplicaciones en la ingeniera.
2
Leonhard Euler
Jean 1707-1783
d'Alembert
1717-1783
Daniel
Lagrange
Bernouilli
1700-1782
3
Joseph Fourier
En diciembre de 1807 Joseph
Fourier present un sorprendente
artculo a la Academia de Ciencias
en Pars. En l afirmaba que
cualquier funcin puede escribirse
en forma de serie trigonomtrica
semejante al ejemplo de Euler. Jean Baptiste Joseph Fourier
1768-1830
5
Cuestin: Es f(t) = cte. una funcin peridica?
Ejemplo: Cul es el periodo de la funcin
f(t) cos ( 3t ) cos ( t
4 )?
Si f(t) es peridica se debe cumplir:
f(t T) cos ( t T
3 ) cos ( t T
4 ) f(t) cos ( 3t ) cos ( t
4 )
1
f(t)
-1
-2
24p
-3
0 50 100 150 200
t
7
Es la suma de dos funciones
peridicas una funcin peridica?
Depende. Consideremos la funcin:
1
f(t)
-1
-2
0 5 10 15 20 25 30
t 9
Para que exista periodicidad w1/ w2 debe ser
un nmero racional (n/m).
T1 = 5
T2 = 5
T = 2,5
11
Serie trigonomtrica de Fourier
Algunas funciones peridicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonomtrica de Fourier
a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0 ...
b1 = 1, b2 = 1/2, b3 = 1/3,...
13
Cmo calcular los coeficientes de la serie?
Dada una funcin peridica f(t), cmo se
obtiene su serie de Fourier?
f(t) 12 a0 [a n cos (n0t) bn sen(n0t)]
n 1
b
0 para m n
a
f m(t)f n(t)dt
rn para m n
15
Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el
intervalo 1 < t < 1, ya que:
1 1 4 1
t
1t t dt 1t dt 4 0
2 3
17
Vamos a verificarlo probndolo a pares:
T/ 2 T/ 2
sen(m0t)
1cos (m0t)dt
T/ 2
m0 T/ 2
2sen(m0T/ 2 ) 2sen(m )
0
m0 m0
Ya que m es un entero.
18
2.- f(t) = 1 vs. sen(mw0t): w0= 2p/T
cos (m0t)
T/ 2 T/ 2
1 sen(m0t)dt
T/ 2
m0 T/ 2
1
[ cos (m0T/ 2 )- cos (m0T/ 2 )] 0
m0
T /2
0 para m n
cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt
T / 2 T / 2 para m n 0
19
sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen2 A = (1-cos2q)
4.- sen(mw0t) vs. sen(nw0t):
T/ 2
0 para m n
sen(m0t)sen(n0t)dt
T/ 2 T/ 2 para m n 0
20
Cmo calcular los coeficientes de la serie?
T /2 0, si m 0
a cos (n t) cos (m t)dt
n 1
n 0 0 T/2, si m = n
T / 2
T /2 0
b sen(n t) cos (m t)dt
n 1
n 0 0
T / 2
T /2
am 2
T f (t ) cos(mw t )dt
T / 2
0 m 1, 2, 3,...
22
Observa que el caso anterior no incluye a a0, m = 0
que debemos tratar a parte:
T /2 T /2 T, si m = 0
T / 2
f (t ) cos(mw0t )dt 12 a0 cos (m t)dt
T / 2
0
T /2 0, si m 0
a cos (n t) cos (m t)dt
n 1
n 0 0
T/2, si m = n
T / 2
0
T /2
1 T /2
2
a0T
2 a0 f (t ) dt
T T / 2 23
Similarmente, multiplicando por sen(mw0t) e
integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2 T /2 0
T / 2
f (t ) sen(m0t) dt 12 a0 sen(m t)dt
T / 2
0
0
T /2
T /2
bm T2 f (t )sen(mw t )dt
T / 2
0 m 1, 2, 3,...
24
Un ejemplo histricamente importante:
Encontrar la serie de Fourier para la funcin
de onda cuadrada de periodo T:
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
1 para T2 t 0
f (t ) w0= 2p/T
1 para 0 t T
2
25
Coeficiente a0:
T /2
1 para T2 t 0
f (t )
a0 T1 f (t )dt
T / 2
1 para 0 t T
2
0 T /2
0 T /2
a0 T dt dt T t
2 2
t 0
T / 2 0 T / 2 0
26
Coeficientes an:
T /2
1 para T2 t 0
f (t )
T
an T2 f (t ) cos(nw t )dt
0
1 para 0 t 2 T / 2
0 T /2
an T 1 cos(nw0t )dt 1 cos(nw0t )dt
2
T / 2 0
1
0
1
T /2
T2 sen(nw0t ) sen(nw0t ) 0
nw0 T / 2 nw0 0
para n 0
27
Coeficientes bn:
T /2
1 para T2 t 0
f (t )
bn T2 f (t )sen(nw t )dt
0
1 para 0 t T
2
T / 2
0 T /2
bn T sen(nw0t )dt sen(nw0t )dt
2
T / 2 0
1
0
1
T /2
T2 cos(nw0t ) cos(nw0t )
nw0 T / 2 nw0 0
1
(1 cos(np )) (cos(np ) 1)
np
2
np
1 (1) n ) para n 0
28
Finalmente, la serie de Fourier queda como
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p
sen((2n 1)w0t ) )
4 1
f (t )
p n 1 2n 1
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armnicos 3,
5 y 7, as como la suma parcial de estos
primeros cuatro trminos de la serie para
w0 = p (w0= 2p/T), es decir, T = 2:
29
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p
Componentes de la Serie de Fourier
1.5
1
Componentes
0.5
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armnico
quinto armnico
sptimo armnico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
30
Nota:
Para expresarse como serie de Fourier
f(t), no necesita estar centrada en el origen.
Simplemente debemos tomar el intervalo,
donde est definida, como el periodo de la
serie.
La ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no slo se da en el intervalo de
T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que
cubra un periodo completo:
de t0 a t0 + T, con t0 arbitrario,
con el mismo resultado. 31
Habamos calculado f(t)
1
los coeficientes para:
t
... -T/ 0 T/ T ...
1 para T / 2 t 0 2 2
f (t )
1 para 0 t T / 2 -1
-1
Repite los clculos y comprubalo. 32
f(t)
De hecho si repetimos 1
para cualquier intervalo
t
de longitud el periodo
T de la funcin, ser lo
... -1 ...
mismo: t0 t0 +T
T /2 T t0 T
a0 T1
T / 2
f (t )dt T2 f (t )dt T2
0
t0
f (t )dt T2 f (t )dt
T
T /2
an T2
T / 2
f (t ) cos(nw0t )dt ... T2 f (t ) cos(nw0t )dt
T
T /2
bn T2
T / 2
f (t ) sen(nw0t )dt ... T2 f (t ) sen(nw0t )dt
T 33
Ejercicio: encontrar la serie de Fourier para
p t
f (t )
2
la funcin con la que empezamos el tema.
O sea, demostrar que Euler tena razn.
34
Calcula la serie de Fourier de la funcin peridica:
2p
f (t ) 1 cos(3t ) de periodo T
3
2p
3
2 3
a0 f (t )dt (1 cos(3t ))dt 2
T T p 0
2p
2 3 3
1, si n 1
an f (t ) cos(nw0t )dt 0 (1 cos(3t )) cos(nw0t )dt 0, si n 1
T T p
2p
3
2 3
bn f (t ) sen(nw0t )dt (1 cos(3t ))sen(nw t )dt 0 para todo n
p
0
T T 0
La serie
en definitiva es la
propia
f (t ) 1 an cos(nw0t ) bn sen(nw0t ) 1 cos(3t ) funcin...
n 1 n 1 35
Nota: a partir de ahora entenderemos que f(t) est definida
slo en el intervalo que especifiquemos. Y que la serie de
Fourier la extiende peridicamente, con periodo T igual al
intervalo de definicin. En muchos libros se habla de
extender de forma par o impar una funcin. La serie de
Fourier extender peridicamente los patrones siguientes:
t
Extensin par
t
Extensin impar 36
Funciones Pares e Impares
t
2p p p 2p
37
En forma similar, una funcin f(t) se dice
funcin impar (o con simetra impar), si su
grfica es simtrica respecto al origen, es
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)
f(t)
t
2p p p 2p
38
Ejemplo: Las siguientes funciones son
pares o impares?
f(t) = t + 1/t ,
g(t) = 1/(t2+1).
Solucin:
Como f(-t) = -t - 1/t = - f(t), por lo tanto f(t) es
funcin impar.
Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t), por
lo tanto g(t) es funcin par.
39
Ejemplo: La funcin h(t) = f(1+t2) es par o
impar? (f es una funcin arbitraria).
Solucin:
Sea g(t) = 1 + t2. Entonces h(t) = f(g(t)).
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)).
Pero g(-t) = 1+(-t)2 = 1 + t2 = g(t),
finalmente h(-t) = f(g(t)) = h(t), de modo que
h(t) es funcin par, sin importar como sea
f(t).
40
Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior,
todas las funciones siguientes son pares:
f ( x)dx
a
2 f ( x)dx
0
a a
f ( x)dx f ( x)dx
0
a
-a a
42
Si f (x) es impar:
a
f ( x)dx 0
a
f ( x)dx
a
-a a
43
Como la funcin sen(nw0t) es una funcin
impar para todo n y la funcin cos(nw0t) es
una funcin par para todo n, es de esperar
que:
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
f ( x) sin x y g ( x) cos x en p x p
Respuesta.
a0
f ( x) an cos(nx) bn sin(nx)
2 n1
p 0
1 2
cos(n 1)p 1
p n 1
2
4 4
a0 ; an , n par; an 0, n impar
p p (n 1)
2
47
2 4 cos(2nx)
sin x
p n1 p 4n 1
2
1 p 4 p /2
an
p p
g ( x) cos(nx)dx
p 0
cos x cos(nx)dx
p 0
48
4 4
a0 ; an , n par; an 0, n impar
p p (n 1)
2
2 4 (1) cos(2nx)
n
cos x
p n1 p 4n 1
2
49
Onda triangular
(Triangle Wave)
50
Right Triangular Wave
f (t ) cos(t ), p t p
con periodo T = 2 (frecuencia fundamental
w0 = 1) y un nmero real no entero, es:
sen( p ) 1
(1) n
cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2
53
sen( p ) 1
(1) n
cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2
p t p
p 1 (1)
n
2 2
sen( p ) n 1 n
2
y con = 1/2.
(1) n
(1) n
p 2 2 4
n 1 (1 / 2 ) 2
n 2
n 1 1 4 n 2
54
sen( p ) 1
(1) n
cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2
p t p
sen( p ) 1
1
cos( p ) 2 2 2
p n 1 n
p 1
1
2 2
tan( p ) n 1 n
2
Es correcto el resultado? 55
Convergencia uniforme
Que la integral traspase los sumatorios en la
deduccin de las frmulas para los coeficientes
de la serie de Fourier, equivale a asumir que la
serie converge uniformemente... Recordemos
qu es convergencia uniforme.
Sea la serie infinita: S ( x) un ( x)
n 1
Sk ( x) f ( x) siempre que k N
Observemos que en general N depender de y
del punto x (convergencia puntual).
Si N solo depende de , pero no de x, decimos que
la convergencia es uniforme.
57
(1) Si cada trmino un(x) de una serie es
continuo en (a, b) y la serie es uniformemente
convergente a f(x), entonces:
u ( x)dx u ( x)dx
b
(b)
n n
a a
n 1 n 1
M
n 1
n converge u ( x) converge
n 1
n uniformeme nte
59
Ejemplo:
sen(nx)
S ( x) 2
en (p , p )
n 1 n
1 sen(nx) 1
Mn 2 2
2
n n n
1 p 2
n 1 n
2
6
S converge uniformeme nte
60
Condiciones de Dirichlet
(3)
T
f ( x) dx
61
Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, entonces
la serie de Fourier converge a f(x) si x es un punto
de continuidad y a:
1
2
(
f (x ) f (x ) )
si x es un punto de discontinuidad.
62
Desarrolla 0, p x 0
en serie de Fourier: f ( x)
p x, 0 x p
T 2p
2 p
a0
2p p
f ( x) dx
1 0 p
p
p
0 dx 0
(p x ) dx
p
1 x p 2
p x
p 2 0 2
63
p 1 0 p
1
an
p p
f ( x) cos nx dx
p p
0 dx 0 (p x ) cos nx dx
p p
1 sin nx 1 p 1 cos nx
(p x) sin nx dx
p n 0 n 0 np n 0
cos np 1 1 (1) n
np
2
n 2p
1 p 1
p 0
bn (p x) sin nxdx
n
p 1 (1) n
1
f ( x) 2 cos nx sin nx
4 n1 n p n
64
La funcin f es continua en (p, p) excepto en x = 0. As su
serie de Fourier converge en x = 0 a:
f (0 ) f (0 ) p 0 p
2 2 2
65
Secuencia de sumas parciales y su representacin grfica
p p 2 p 2 1
S1 , S2 cos x sin x, S3 cos x sin x sin 2 x
4 4 p 4 p 2
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
Ejercicio de examen: Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la
funcin
f (t ) 1 t , t 0,1
2
Respuesta.
87
La continuidad se consigue con la extensin par de f (f = -2t es
continua en [-L,L] ) con L = 1.
Im (z)
-1 1 Re (z)
~ a0 pn pn
f (t ) an cos t bn sin t
2 n 1 L L
bn 0 por ser funcin par
88
1 1
an (1 t ) cos(npt )dt
2
2 (1 t ) cos(npt )dt 2
1 ~ 0
f par
4(1) n
(np ) 2
1 1 2 4
a0 (1 t )dt 2 (1 t )dt 2
2 2
1 0 3 3
(1)
n
cos(npt )
~ 2 4
f (t ) 2
3 p
n 1 n
2
~
f (t ) f (t )
t0,1
89
a) (4 puntos)
90
Respuesta.
a0
f ( x) an cos(nx)
2 n 1
2 p 2 2 2
a0 x dx p
p 0 3
1 p 2 2 p 2
an x cos(nx)dx x cos(nx)dx
p p p 0
91
p p p
2 1 2 2 2
x sin(nx) 2 x cos(nx) 3 sin(nx)
p n 0 n 0 n 0
2 2p 4
( 1) n
an 2 (1) n
p n2 n
p 2
(1) n
f ( x) 4 2 cos(nx)
3 n 1 n
92
2.
f continua en - p , p
hay convergenc ia uniforme
f continua en (- p , p )
( )
p
2
1
f ( x) dx
2a
an bn
2 2 0
p p 2 n 1
p
p 1 5 2 5
p p
2 2
( x ) dx x
5 p 5
93
2
2 4 2 2 1 1
p p 16 4
5 3 2 n 1 n
1 p2
n 1 n
4
90
4. ( 2 2
)
g ( x) x x p , x p , p , 2p peridica
( 1) n
g ( x) 3x p 3 f ( x) p 12 2 cos(nx)
2 2
n 1 n
(1) n
Por convergenc ia uniforme : g ( x) 12 3 sin(nx)
n 1 n 94
Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que a
medida que agreguemos ms armnicos, el
sumatorio se aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u
onda cuadrada:
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p 95
f (t )
4
sen(w0t )
p
1.5 Serie con 1 armnico
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
96
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t )
p
1.5 Serie con 3 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
97
1.5 Serie con 5 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
98
1.5 Serie con 7 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
99
1.5 Serie con 13 armnicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
100
Fenmeno de Gibbs
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
101
Fenmeno de Gibbs
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
102
103
Forma compleja de la serie de Fourier
inw0t inw0t
cos(nw0t ) (e1
2 e )
inw0t inw0t
sen(nw0t ) 1
2i (e e )
104
Sustituyendo:
f (t ) a0 [a
1
2
1
n 2 (e inw0t
e inw0t
)b 1
n 2i (e inw0t
e inw0t
)]
n 1
f (t ) c e
n
n
inw0t
w0
2p
T
105
A la expresin obtenida
f (t ) n
c e inw0t
f (t )e
inw0t Forma e
cn 1
T dt n
un conjunto
0
ortogonal?
Para n = 0, 1, 2, 3, ...
Demostrarlo.
106
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
serie de Fourier para la funcin ya tratada:
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Solucin 1. Como ya se calcularon los
coeficientes de la forma trigonomtrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
2
bn [1 (1) n ] para todo n
np
107
Podemos calcular los coeficientes cn:
cn [an ibn ] i
1
2
1 2
2 np [1 (1) ] n
cn i 1
np [1 (1) ] n
1 inw0t
T /2 T
e dt e inw0t
dt
T 0 T /2
1 1 inw0t
T /2 T
e 1
e inw0t
T inw o
0
inwo
T /2
1
inwoT
(e
inw0T / 2
1) (e inw0T
e inw0T / 2
)
109
Como w0T = 2p y adems:
iq
e cos q isenq
cn 1
inwoT [(1) 1) (1 (1) )]
n n
i nwoT [1 (1) ]
2 n
i 1
np [1 (1) ] n
110
Calcular la serie de Fourier de la funcin de Heaviside:
0 , 1 x 0
H ( x) H (x ) c e inpx
1, 0 x 1
n
n
1
1 1 inpx
1 1
1 inpx 1 inpx
cn e H ( x)dx e dx e
2 1 20 2 inp 0
cn e 1 cos(np ) isen(np ) 1
1 i inp i
2 np 2np
0 ; si n es par
i
cos(np ) 1 i ; si n es impar n 0
2np np 111
i inpx 1
H (x )
1
c n e inpx
2 0 n np
i inpx
e 2 Re e
n 2 n 0 np
n impar n impar
1
1 -ipip0x 1
1 0 ; si n es par
1
al0 e c0 H(x)dx
lx 1
; cn dx
i
2 1 2 2 0 ; si n2es impar
np
1 2 i(cos(npx) isen(npx) )
H ( x) Re
2 p n 0 n
n impar
sen(npx)
H (x )
1 2
2 p n 0 n 112
n impar
La funcin impulso o (t)
delta de Dirac
if t 0
(t )
0 if t 0 t
t 113
(t)
Propiedades de la funcin
t
(t ) dt 1
(t a) f (t ) dt (t a) f (a) dt f (a)
exp(iwt ) dt 2p (w )
exp[i(w w ')t ]
dt 2p (w w ')
114
Calcular la serie de Fourier de (x):
1
(x ) c n
ipnx
e
1 inpx
cn e ( x)dx
1
n 2 1 2
1 inpx 1 1
( x ) e (e e )
inpx inpx
2 n 2 2 n 0
1
cos(npx)
2 n 0
1
(x ) cos(npx)
2 n 0
115
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
116
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
117
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
118
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
119
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
120
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
121
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
122
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
123
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
124
12
10
-2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
125
Los coeficientes cn son nmeros complejos,
y tambin se pueden escribir en forma polar:
in
cn cn e
Observemos que,
in
cn c cn e
*
n
bn
Donde cn a b , n arctan
1 2 2
2 n n
an
para todo n 0.
1
Y para n = 0, c0 es un nmero real: 0 2 a0
c
126
Espectros de frecuencia discreta
127
Espectros de frecuencia discreta
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
np
128
A la grfica de la magnitud de los
coeficientes cn contra la frecuencia angular
w de la componente correspondiente se le
llama el espectro de amplitud de f(t).
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30
131
Podemos expresar de una manera ligeramente
diferente la serie de Fourier. Cada par de
trminos:
ancos(nw0t) + bnsen(nw0t)
Cn cos(nw0t q n ) 133
Si adems definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier
se puede escribir como:
f (t ) C0 Cn cos(nw0t q n )
n 1
bn
Con: Cn a b
2
n
2
n q n arctan
an
Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes
C0, Cn y qn, de manera que la serie de Fourier
pueda escribirse como:
f (t ) C0 Cn sen(nw0t 134
qn )
n 1
Componentes y armnicos
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una
funcin f(t) puede escribirse como la suma de
componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias: wn = nw0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0:
cn cos(nw0t + qn) se le llama el ensimo armnico
de f(t).
Al primer armnico (n = 1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t).
A la frecuencia w0= 2p f0 = 2p / T se le llama
135
frecuencia angular fundamental.
Ejemplo: La funcin f(t) cos ( 3t ) cos ( 4t )
Como vimos, tiene un periodo T = 24p, por lo tanto su
frecuencia fundamental es w0 = 2p/T 1/12 rad/s.
O como w0= 2pf0, f0 = 1/T = 1/ 24p Hz.
Su componente fundamental (n = 1) ser:
c0 cos(w0t + q0) = 0 cos(t/12).
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armnico:
1
cos(3t/12) = cos(t/4)
f(t)
0
Cuarto armnico:
-1
cos(4t/12) = cos(t/3)
-2
24p
-3 136
0 50 100 150 200
t
Sea f (t ) una seal peridica con periodo T expresada en trminos
de la serie compleja de Fourier siguiente :
f (t ) n
c e inw0t
Derivando f (t ) respecto a t :
d
f ' (t ) f (t ) in w0 cn einw0t
dt n
f ' (t ) n
d e
n
inw0t
-10 -5 5 10 t
f '(t) T0 = 10
4
-10 -5 5 10 t
-4
f ''(t) T0 = 10
8
-10 10
-5 5 t
-8 138
Potencia y Teorema de Parseval
t
T
139
De acuerdo a lo anterior, si la funcin
peridica f(t) representa una seal de voltaje
o corriente, la potencia promedio
entregada a una carga resistiva de 1 ohm
en un periodo est dada por:
T /2
1 2
T [ f (t )] dt
T / 2
[ f (t )] dt c
1 2 2
T n
T / 2 n
f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
n 1
1
T /2 T /2
1
T f (t ) f (t )dt T1 f (t ) 2 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]dt
T / 2 T / 2 n 1
T /2 T /2 T /2
a0 an bn
f (t )dt f (t ) cos(nw0t )dt f (t )sen(nw0t )dt
T T / 2 n 1 T T / 2 n 1 T T / 2
(an bn2 )
a02 1 2
142
4 2 n 1
Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio
de la funcin f(t): f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
Solucin. -1
[ f (t )] dt C
1 2 2
T n
T / 2 n
y del ejemplo anterior
cn 1
np
[1 (1) n ]
sustituyendo
8 1 1 1
c 2 1 ...
2
p 9 25 49
n
n
143
La serie numrica obtenida converge a
1 1 1
1 ... 1.2337
9 25 49
Por lo tanto,
T /2
8
[ f (t )] dt c (1.2337) 1
1 2 2
p
T n 2
T / 2 n
144
a) Sean c1 , c2 , con c1 c2 y la funcin:
c1 , x p ,0)
f ( x)
1. Calclese la serie de Fourier de f. c2 , x 0, p
2. Obtngase la identidad de Parseval en este caso y a partir de
1
ella calcule el valor de la serie:
(2n 1)
n 1
2
c2
c1
-
145
(c1 c2 )p
1.
1 0 p
a0 c1dx c2 dx c1 c2
p p 0 p
c1 0 c2 p c1 c2 p
an cos nxdx cos nxdx cos nxdx
p p p 0 p 0
c1 c2
(senpn sen0) 0
np
c1 0 c2 p c1 c2 p
bn sen(nx)dx sen(nx)dx sen(nx)dx
p p p 0 p 0
c1 c2
np
(cos pn cos 0) c1 c2
np
( )
( 1)n 1
n 2k b2 k 0
2(c2 c1 )
n 2k 1 b2 k 1 (2k 1)p
c1 c2 2 (c2 c1 )
f ( x) sen(2k 1)x
2 p k 1 (2k 1)p 146
2.
c1 c2 1 2(c2 c1 ) 1 sen(2k 1)x
f ( x)
2
2p
2p
p
k 1 (2k 1)p p
1 cos nx sen(nx)
Como , , es ortonormal en p , p
2p p p
4(c1 c2 )
( ) c2 c1
2 2
p
f (x ) dx
1
p c2 c1 2p
2 2 2
2 p k 1 (2k 1)
p 2
(c1 c2 )
2
2 (c1 c2 )
4 2 1
1
p 2
p k 1 (2k 1) k 1 (2k 1)
2 2
2 8
c1 c2 2 (c2 c1 )
3.
c1 c2
No. Puesto que f (0) c2 y sen(2k 1)0
2 p k 1 (2k 1)p 2
c1 c2
y en general c2 f es continua a trozos
2 y tiene derivadas laterales
147
a) A partir de la serie de Fourier de la funcin f ( x) x
p
definida en el intervalo p , p : f ( x) 4 2 cos((2n 1)x )
1.
Particularizando para x 0, f(0) 0 :
p
4
0 cos ((2n 1)0)
n 1 p (2n 1)
2
2
p 4
1
0
2
p n 1 (2n 1)2
1 p p 2
2
n 1 (2n 1) 4
2
8
p
148
2.
Aplicando la identidad de Parseval :
( )
p 2
1 a0
an bn
p p
f ( x) dx
2 2 2
2 n 1
4
Sustituyendo f ( x) x , a0 p , an , bn 0 :
p (2n 1)2
1 p p2
16
p x 2 dx
p n 1 p (2n 1)
2 4
2
1 2p 3 p 2 16 1
2
p 3 2 p n 1 (2n 1)4
1 p4
n 1 (2n 1)
4
96
149