L. Topografia - M. Farjas

CONTENIDO DEL LIBRO
Tema 1: Observaciones Topogrficas
Tema 2. Conceptos Topogrficos
Tema 3: Nivelacin Trigonomtrica
Tema 4: Nivelacin Geomtrica
Tema 5: Mtodo de Radiacin
Tema 6: Mtodo de Poligonacin
Tema 7: Mtodo de Interseccin Simple
Tema 8: Mtodo de Interseccin Mltiple
Tema 9: Triangulacin y Trilateracin
Tema 10: Redes Topogrficas
Tema 11: Levantamientos Topogrficos
Tema 12: Aplicaciones Topogrficas del G.P.S
Tema 13: Aplicaciones Batimtricos

Tema 1 OBSERVACIONES TOPOGRFICAS
Tema 1: Observaciones Topogrficas
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M. Farjas
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NDICE
1. CONCEPTO DE TOPOGRAFA
2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS
3.1 Lecturas acimutales
3.2 Lecturas cenitales
3.3 Distancias observadas
3. CLCULOS BSICOS EN TOPOGRAFA
3.1 Obtencin de acimutes
3.2 Convergencia de meridianos
3.3 Clculo de distancias reducidas
3.4 Sistemas de coordenadas
a) Coordenadas polares
b) Coordenadas cartesianas
c) Relacin entre los dos sistema.
3.5 Cambios de sistemas de coordenadas
a) Giro
b) Traslacin
c) Transformacin Helmert 2D
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1. CONCEPTO DE TOPOGRAFA
Etimolgicamente este trmino procede del griego topos (lugar) y graphen

(describir) pudiendo ser traducido como la descripcin exacta y minuciosa de un
lugar.
Las definiciones de los distintos autores son muy semejantes y tipifican lo que
aparece en los tratados que se ocupan de esta ciencia.
Norman Thomas en 1920 defina la Topografa como:
"el arte de determinar la posicin relativa de los distintos detalles de porciones de

la superficie terrestre".
Higgins en 1943 sealaba:
"La Topografa puede describirse como el arte de realizar medidas sobre la

superficie terrestre con el propsito de elaborar mapas, planos o determinar una
superficie".
Aranha Domingues (1979) entiende por Topografa:
"el conjunto de principios, mtodos, instrumentos y procedimientos utilizados para

la determinacin del entorno, dimensiones y posicin relativa de una porcin
limitada de la superficie terrestre, del fondo de los mares y del interior de las
minas. Tambin compete a la topografa el replanteo de proyectos".
Buckner (1983) la define como:
"La ciencia y el arte de realizar las mediciones necesarias para determinar la

posicin relativa de puntos sobre, en, o debajo de la superficie terrestre, as como
para situar puntos en una posicin concreta".
El concepto de Topografa no ha variado con el tiempo. Lo que s se ha visto

ampliamente modificado son las tcnicas, los instrumentos de medida y los mtodos
a aplicar.
Las definiciones anteriormente reseadas, extradas de textos fundamentales, nos

permiten estudiar las caractersticas de la disciplina. Del examen comparativo de
todas ellas podemos constatar la coincidencia en cuanto a la fuente de datos (la
superficie de la tierra) a la forma de adquirir la informacin (realizando medidas
segn mtodos determinados) y en cuanto al objetivo a conseguir (representar las
caractersticas y la geometra del terreno).
1
. THOMAS, N.W. (1958): pg.1.
2
. HIGGINS, A.L. (1957): pg. 1.
3
. ARANHA DOMINGUEZ, F.A. (1979): pg.1.
4
. BUCKNER, R.B. (1983): pg. 2.
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En todas las definiciones se indica que la topografa es tanto una ciencia como un
arte. Como ciencia pertenece al campo de las ciencias de la medida, con la
especial caracterstica de utilizar como fuente de informacin los accidentes y
recursos de la superficie de la tierra. Participa tambin de las ciencias del dibujo y
del diseo toda vez que la informacin proporcionada por sus resultados es tanto
grfica como numrica, y as se representa.
La Topografa es ciencia en el grado en el que se utilizan modelos matemticos

rigurosos para analizar y ajustar los datos topogrficos de campo. La precisin y su
fiabilidad dependen no solamente de la experiencia de campo del topgrafo, sino
tambin de la comprensin que ste tenga de los principios cientficos sobre los que
acta y que afectan a todas las formas de medidas topogrficas.
Pero tambin:
"La Topografa es el arte de medir distancias y ngulos en la superficie terrestre o

en su proximidad".
A menudo es difcil para los que comienzan y a veces tambin para profesionales
con experiencia, comprender qu proporcin de la Topografa es una ciencia y cul
es un arte, porque ambas surgen de una misma funcin y pertenecen a un proceso
tcnico y profesional.
Este arte solo puede poseerlo aquel profesional que alcance la comprensin de
cmo las tcnicas topogrficas permiten determinar los mtodos ms eficientes que
se requieren para obtener los resultados ptimos sobre una amplia variedad de
problemas topogrficos.
Otro aspecto de las definiciones que hemos ofrecido alude al hecho de que los
topgrafos se enfrentan con dos problemas fundamentales:
(1) determinar la posicin relativa existente entre dos puntos

(2) establecer la posicin de puntos nuevos en una posicin especifica
Whyte (1985), adems de indicar esta diferenciacin, realiza una clasificacin

posterior incluyendo categoras segn se considere o no la influencia de la
curvatura terrestre en planimetra: Topografa plana y Topografa geodsica; segn
el fin o la aplicacin: Topografa geodsica, levantamientos topogrficos,
Topografa catastral, Topografa de ingeniera, Topografa minera, hidrografa y
otras Topografas; segn los equipos o las tcnicas: radiacin topogrfica,
poligonacin topogrfica, taquimetra y Topografa fotogramtrica.
Todas las clasificaciones intentan recoger el presente de esta ciencia, que en

cualquier momento ha de entenderse como fruto de la evolucin histrica.
5
. KAVANAGH, Barry F.; BIRD, S.J. Glenn (1989): pg. 1.
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2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS.
3.1 Lecturas acimutales
3.2 Lecturas cenitales
3.3 Distancias observadas
Es de gran importancia verificar el estado del instrumental antes de comenzar la

adquisicin de los datos topogrficos. Mediante el proceso de verificacin se
pretende comprobar el funcionamiento correcto del equipo.
No olvidemos que se comienza comprobando el estado de los niveles de

estacionamiento (girando la alidada y comprobando que la burbuja permanece
calada en cualquier posicin) y que ha de comprobarse la posicin del retculo.
As mismo se habrn determinado los errores sistemticos y se habr elegido el

procedimiento para eliminarlos.
A continuacin vamos a resumir la nomenclatura de los observables topogrficos,

as como la incertidumbre o intervalo de incertidumbre existentes en los mismos,
siguiendo el mtodo tradicional explicado en el curso anterior. Este procedimiento
consiste en analizar las posibles variables que intervienen en la toma de datos,
tratando de modelizarlas matemticamente. Las expresiones obtenidas nos
permitirn cuantificar los intervalos de incertidumbre en los que se encuentran las
observaciones realizadas con un determinado equipo topogrfico.
Supongamos que la figura representa el modelo general de toma de datos

topogrficos. La nomenclatura y las expresiones, que vamos a utilizar en la
asignatura, sern las siguientes.
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3.1 LECTURA HORIZONTAL: LAP
Es el ngulo horizontal con el que se observa desde la estacin A a el punto P, a

partir de una orientacin establecida. Es el valor que se lee en el aparato, para una
posicin dada del origen angular.
El intervalo de incertidumbre vendr dado por la componente cuadrtica de los

valores que se obtengan para las siguientes variables: verticalidad, direccin,
puntera y lectura; en los distintos casos. El error angular o intervalo de
incertidumbre en las lecturas horizontales vendr dado por:
ea = ev2 + ed2 + el2 + e 2p
a) Incertidumbre en Verticalidad: e v
Nivel trico
.
1 cc
Siendo scc la sensibilidad. ev = s
12
Nivel de doble eje electrnico.
1
Siendo C p la caracterstica de precisin. ev = C p
4
Nivel con sensor de doble eje.
Siendo C p la caracterstica de precisin. ev 0
b) Incertidumbre en Direccin: e d
ee + es cc
ed = r
D
Siendo:
D la distancia medida
El trmino es la incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto

observado.
El trmino ee la incertidumbre en el estacionamiento se considera igual ,

a 1 cm en estacionamientos con plomada de gravedad,
a 3 mm si se utiliza plomada ptica o lser.
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c) Incertidumbre en la Lectura angular: e l
Sistema ptico mecnico.
2 1
el = m
3 n
siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.
Sistema electrnico.
me
el =
3
Siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
d) Incertidumbre en la Puntera: e p
Ca 1
ep = K
A n
Ca coeficiente de observacin angular: 10cc Ca 150cc

A los aumentos del anteojo.
K la constante de mayoracin
1,5 K 3
n el nmero de observaciones realizadas. Regla de Bessel n= 2.
3.2 NGULO CENITAL: VAP
Es el ngulo vertical con el que se observa desde la estacin situada en el punto A,

al punto P. Se supone, como es habitual con los instrumentos actuales, que el
aparato es cenital, es decir, que el origen de ngulos verticales es el cenit.
En algunos textos los autores la denominan distancia cenital.
La incertidumbre asociada a esta observacin vendr dada por la componente

cuadrtica de las incertidumbres en verticalidad, lectura y puntera:
ea = ev2 + el2 + e 2p
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a) Incertidumbre en Verticalidad: e v
Nivel de eclmetro simple

.
1
Siendo scc la sensibilidad. ev = s cc
3
Nivel de eclmetro de coincidencia.
1 cc
ev = s
20
Compensador automtico
Sensor de inclinacin
ev 0
b) Incertidumbre en la Lectura: e l
Sistema ptico mecnico
2 1
eL = m
3 n
Siendo:
Sistema electrnico
me 1
eL =
3
Siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
c) Incertidumbre en la Puntera: e p
Cv 1
ep = K
A n
Cv el coeficiente de observacin cenital

1,5 K 3
n = nmero de observaciones realizadas. (Bessel n= 2)
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3.3 DISTANCIA OBSERVADA: D
Es la distancia medida desde el centro del instrumento hasta el punto observado

sobre el que se ha realizado la puntera en la seal.
En numerosos manuales de equipos topogrficos y programas comerciales utilizados

en Topografa, esta distancia aparece como distancia geomtrica.
La distancia geomtrica se define como la distancia existente en lnea recta entre

el punto de estacin y el punto observado, ambos en el suelo. La distancia
geomtrica es generalmente una distancia calculada, que no depende en ningn
grado de la altura del equipo de medicin, ni de la altura del prisma utilizado. Debis
tener especial cuidado en interpretar correctamente el observable distancia
medido en campo, sea cual sea el nombre con el que os venga descrita.
La incertidumbre asociada a la distancia medida ser la componente cuadrtica de

los valores que se obtengan para las siguientes variables: incertidumbre en el
estacionamiento, incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto observado,
error propio del sistema de medida utilizado en la medida de la distancia y la
incertidumbre introducida en la distancia debido a la inclinacin en el jaln.
e D = e 2V + e 2e + e 2s + e 2j
La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por las casas

comerciales con un error estndar o desviacin tpica, que denominaremos ev. Este
consta de dos trminos: el primero viene dado por una constante; y el segundo, es
proporcional a la distancia medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que
es lo mismo, error en mm por Km medido.
Para las estaciones totales topogrficas, este error puede tomar valores de este
tipo:
ev = 3 mm 3 ppm.
Algunos autores identifican el error estndar con el rango de incertidumbre total

que se introduce en la distancia con MED. Sin embargo existen otros trminos que
no pueden olvidarse cuando este mtodo se aplica a la Topografa, y que sirven
para caracterizar el instrumental utilizado en la materializacin de la seal y el
estacionamiento. Estos errores son:
* error de estacin: ee
* error de seal: es
* error por inclinacin de jaln: ej
Error de estacin: e e
Si la estacin se va a situar sobre un trpode y se estaciona con plomada ptica,

esta observacin da lugar a un error de estacin (ee) menor de 2 mm.
ee 2 mm
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Error de seal: e s
El prisma puede situarse sobre un trpode o sobre un jaln. Si se sita sobre un

trpode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm, pero con jaln stos sern
superiores, pudiendo considerarse valores en torno a 1 cm.
Error por inclinacin de jaln: e j
Se trata de la incertidumbre que se introduce en la distancia medida por inclinacin

de jaln. La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza en 1g si en el
trabajo se utiliza un nivel esfrico de mano y en 3g si la medicin se realiza sin l o
con el nivel descorregido (valores superiores los detecta visualmente el operador).
Denominamos P al punto ideal de puntera, P1 el real y P2 el punto donde la visual

real cortara a la ideal. Llamemos C al centro de emisin del aparato de MED que
coincide con el centro ptico del anteojo.
Hemos indicado anteriormente que la inclinacin de jaln nunca seria superior a 3g,
por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con el segmento CP2 y
que la distancia PP2 es despreciable. La distancia geomtrica medida CP1, no ser la
que corresponde al grfico 1, en el que se expona la situacin ideal de medicin. El
error aparece representado por el segmento P2P1, y lo denominaremos ej y el
ngulo de pendiente. La expresin de esta incertidumbre viene dada por:
sen
ej = m
cos
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3. CLCULOS BSICOS EN TOPOGRAFA
3.1 Obtencin de acimutes
3.2 Convergencia de meridianos
3.3 Obtencin de distancias reducidas
3.4 Sistemas de coordenadas
a) Coordenadas polares
b) Coordenadas cartesianas
c) Relacin entre los dos sistemas
3.5 Cambios de sistemas de coordenadas
a) Giro
b) Traslacin
c) Transformacin Helmert 2D
3.1 OBTENCIN DE ACIMUTES
Para poder calcular acimutes de un punto a otro con los datos de campo es
necesario tener el acimut a una referencia fija conocida, y haber realizado la
observacin a la misma. Sea AR el acimut a la referencia observada.
Supongamos estacionado el equipo en un punto A desde el que se ha visado

acimutalmente a los puntos R y B.
Con AR se calcula la desorientacin en el punto de estacin y posteriorme nte el

acimut del punto B observado desde A.
A = AR LRA
AB = A + LBA
3.2 CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
Los acimutes tericamente han de cumplir que el acimut directo a A a B, ha de

diferir 200g del acimut recproco de B a A. Es decir:
AB = BA 200 g
Sin embargo no debemos olvidar que los acimutes estn tienen como origen la
transformada del meridiano. Al comparar acimutes en dos puntos diferentes de la
superficie terrestre, o en cierres angulares, se hace necesario considerar en
algunos casos lo que denominamos como convergencia de meridianos
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Sabido es que los meridianos convergen

en los polos y que, por tanto, las
meridianas no pueden ser paralelas. De lo
expuesto se deduce que el acimut plano,
AB de la recta AB referido al sistema de
ejes que pasan por el origen O, ser
distinto del acimut, 'AB de la misma
recta, si se considera como
correspondiente al sistema de origen O.
La diferencia entre amb os valores, AB y
'AB , es el ngulo, ya que, en ocasiones,
se presenta problemas de ajuste de
acimutes planos referidos a distintos
sistemas.
Raro ser el caso que los puntos O y O

no estn en el mismo paralelo y dado la
pequeez de las distancias en Topografa,
en relacin con las dimensiones de la
Tierra se podr suponer que estn en la
misma latitud sin ms que hacer el
promedio de las dos latitudes.
Lo + Lo'
L=
2
El ngulo de vrtice C, es la diferencia de longitudes entre O y O; de decir que:
= M O M O' = M
Calcularemos el valor del arco OO como perteneciente al paralelo medio,

Expresando en segundos centesimales y por rcc el nmero de segundos que tiene
un radian. Se tendr:
CC CC M cc Lo + Lo'
OO' = CC
C ' O = CC
CO cos L = CC
R cos
r r r 2
Puesto que CO es el radio de la Tierra.
A su vez OO puede considerarse como el arco perteneciente a la superficie del

como tangente a lo largo del paralelo de centro C, cuyo vrtice es V, y del cual,
una vez desarrollado y teniendo en cuenta que el tringulo COV es rectngulo en
O, se obtiene:
CC CC CC Lo + Lo'
OO' = CC
VO = CC
CO c tg L = CC
R c tg
r r r 2
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Lo + Lo'
cos
2 Lo + Lo'
CC = M cc = M cc sen
Lo + Lo' 2
ctg
2
Lo + Lo'
= M cc sen
2
M = incremento de longitud.
En algunos casos deberemos calcular el efecto sobre los acimutes debido a la

convergencia de meridianos y aplicarlo para corregir el efecto de esta variable
sistemtica.
3.3 CALCULO DE DISTANCIAS REDUCIDAS
Aunque ya no se utiliza, recordemos cmo se poda obtener el valor de la distancia

reducida con estada vertical:
Dr BA = g sen 2V AB
g = 100 ( hs hi )
Si utilizamos una estacin total, la distancia medida ser D. partir de ella la

distancia reducida vendr dada por:
Dr A = DAB senV AB
B
3.4 SISTEMAS DE COORDENADAS
Los sistemas de referencia son modelos necesarios par la descripcin cuantitativa

de posiciones y movimientos de cuerpos celestes, incluida la tierra.
El sistema de referencia que se utiliza en topografa, es un sistema local con origen

en el punto de estacin. El plano sobre el que se sita el sistema de coordenadas
es el plano tangente a la superficie terrestre en dicho punto.
Los ejes del sistema de coordenadas planimtrico son:
Eje Y - Transformada del meridiano que pasa por el punto de estacin. El eje
Y + coincide con la direccin del Norte Geogrfico.
Eje X Perpendicular al eje Y.
A partir de los datos obtenidos en una observacin topogrfica se obtienen las

coordenadas planimtricas de un punto con respecto a otro. La coordenada
altimtrica la denominaremos H.
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AB , Dr A
B
a) COORDENADAS POLARES:
Las coordenadas polares de un punto B con respecto a un punto A son el

acimut y la distancia reducida, definida como la distancia desde la estacin
A hasta el punto P, proyectada sobre el plano horizontal tangente al punto
de estacin
b) COORDENADAS CARTESIANAS: X B , Y B
El sistema de coordenadas cartesianas en Topografa esta compuesto por

tres trminos X e Y.
Las coordenadas relativas del punto B con respecto al punto A, son:
x AB = Dr AB sen AB
y AB = Dr AB cos AB
Y las coordenadas absolutas, en el mismo sistema de coordenadas en el que

se conocen las coordenadas de A, sern:
X B = X A + x BA
YB = YA + y BA
c) RELACIN ENTRE LOS DOS SISTEMAS
Conocidas las coordenadas cartesianas de un punto con respecto a otro,

puede determinarse el acimut y la distancia reducida existente entre ellos,
aplicando la siguiente relacin:
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X B X A X
tg AB = =
Y B YA Y
DrAB = ( X B X A ) 2 + (YB YA ) 2
3.5 CAMBIOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS.
a) GIRO
Si entre los dos sistemas de coordenadas la diferencia estriba en un giro

angular, la figura que representa la situacin sera la siguiente:
Sistema XY
Sistema X, Y
Grficamente:
X'A = OC = OD CD
Y A' = CA = DB + HA (1)
En el tringulo rectngulo ODB
OD = X A cos
DB = X A sen
En el tringulo rectngulo AHB
HB = CD = YA sen
HA = YA cos
Despejando los trminos anteriores en el grupo de formulas (1)
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X'A = X A cos YA sen

YA' = X A sen + YA cos
Y en forma matricial:
X A X cos sen
=
Y
A
Y
A sen + cos
b) TRASLACIN
Si la relacin entre ambos ejes es una traslacin del segundo sistema con
respecto al primero:
X'A = XA + XO
YA' = YA +Y O
X A X X0
= +
Y Y
Y0

A A
c) TRANSFORMACIN HELMERT 2D
El problema general que se plantea entre dos sistemas de coordenadas en el

plano, se denomina transformacin Helmert bidimensional.
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Las expresiones generales son:
X'A = XO + X A cos YA sen

YA' = YO + X A sen + YA cos
X A X X cos sen
= 0 +
Y
A
Y
0
Y
A sen + cos
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Tema 2. Conceptos topogrficos
Se puede definir la Topografa como el conjunto de mtodos e instrumentos

necesarios para representar grfica o numricamente el terreno con todos sus
detalles, naturales o artificiales.
Planimetra y Altimetra
La superficie terrestre no es plana y su representacin exige determinar, no
slo la proyeccin horizontal de los diversos puntos, sino tambin las alturas de
cada uno de stos sobre el plano de proyeccin, medidas sobre las lneas
proyectantes perpendiculares a l, que cuando se refieren al plano horizontal
de cota cero toman el nombre de altitudes o cotas. La superficie de cota cero
es la de los mares tranquilos que se supone prolongada, idealmente, a travs
de los continentes; en Espaa la altura media de las aguas del mar
Mediterrneo, en Alicante.
Recibe el nombre de Planimetra la parte de la Topografa, que se ocupa de la

determinacin de la proyeccin horizontal de los puntos, mientras que la
Altimetra comprende los mtodos, que proporcionan sus cotas o altitudes.
Algunas veces, en el levantamiento de planos, slo se necesitan los datos
planimtricos; por ejemplo, en terrenos muy llanos, o cuando se mide la
superficie o se deslinda una finca. Asimismo, pueden realizarse operaciones
altimtricas aisladas, como cuando quiere hallarse la altura de un salto de
agua; pero, casi siempre, el levantamiento de un plano, que haya de ser
utilizado por el tcnico, abarca las dos clases de operaciones, planimtricas y
altimtricas, y los procedimientos topogrficos comprenden unas y otras, que
se realizan simultneamente.
Sistemas de representacin en Topografa

La topografa pretende la representacin en el plano de una serie de elementos
espaciales. Y debe cumplir, entre otras, la condicin fundamental de dar al que
lo utiliza, idea clara de la forma, dimensiones y detalles del terreno
representado. El sistema que cumple mejor esta condicin, es el conocido con
el nombre de Planos acotados, que se reduce a representar cada punto por
su proyeccin horizontal, con un nmero que indica su altura sobre la superficie
de referencia.
Proyeccin U.T.M. (Universal Transversa Mercator)

Es una representacin de la Tierra que facilita la resolucin de problemas
geodsicos sobre el plano. Se define como un sistema cilndrico, transverso y
tangente al elipsoide (superficie matemtica que se utiliza en geodesia, como
representacin de la superficie terrestre), a lo largo de un meridiano central del
huso que se toma como meridiano origen.
MERIDIANO CENTRAL N
LINEAS DE INTERSECCIN
De esta forma la Tierra queda dividida en 60 husos iguales con origen el

antimeridiano de Greenwich. Espaa queda comprendida en los husos
28,29,30 y 31.
Husos de proyeccin
En cada huso de proyeccin se establece un sistema de coordenadas con el fin
de realizar luego la representacin de los puntos en el plano.
Este sistema de coordenadas sera el que aparece en la siguiente figura:

De esta forma todas las coordenadas U.T.M. siempre tendrn signo positivo.
Las unidades en este sistema son los metros.
Curvas de nivel
Son las lneas que unen puntos de igual cota o altitud.
En un sistema de planos acotados la curva de nivel viene dada por la
interseccin de un plano con el terreno.
Equidistancia
Para que las curvas de nivel den idea clara del relieve del terreno, los planos
horizontales que las determinan deben estar separados entre si una magnitud
constante, que es la diferencia entre las cotas de dos de ellos contiguos y que
recibe el nombre de equidistancia.
La equidistancia suele elegirse, en funcin de la escala del plano, de modo que

las curvas de nivel no resulten demasiado juntas, ni excesivamente separadas,
pues en ambos casos no daran idea suficientemente clara del terreno
Escala
Escala es la relacin constante que existe entre las lneas plano y sus
homologas en el terreno. En Topografa su valor es siempre menor que la
unidad, por la necesidad de reducir el tamao de las lneas del terreno, para
que puedan representarse en el papel, y se indica generalmente por una
fraccin cuyo numerador es la unidad y que tiene por denominador un mltiplo
de diez, lo que facilita las operaciones de multiplicacin o divisin necesarias
para pasar de las magnitudes del plano a las del terreno o viceversa.
Las escalas varan segn el objeto del plano; as, para representaciones de
edificios y pequeas parcelas de terreno de gran valor, se usan escalas
grandes, 1/50, 1/100, 1/200, y 1/500. Para mayores extensiones, otras
menores, 1/1.000, 1/2.000, 1/5.000 y 1/10.000, son las mas frecuentes. El
mapa topogrfico nacional, que ejecuta el Instituto Geogrfico Nacional (I.G.N),
se publica en escala 1/50.000. En trabajos geodsicos se emplean escalas
menores, por ejemplo las de 1/400.000, 1/500. 000, 1/1.000.000, etc.
Adems de estas escalas numricas, se suelen dibujar en los planos las

escalas grficas, que evitan las operaciones aritmticas de multiplicacin o
divisin. Se reducen a una lnea recta dividida en partes iguales y numerada de
modo que las cifras indiquen directamente las magnitudes del terreno a que
corresponden los segmentos de la escala.
La menor magnitud que podemos apreciar en el plano es de 0,2 mm., grueso

de la punta de un lpiz bien afilado, que se denomina error grafico.
Si designamos la escala por 1/M una longitud cualquiera del terreno L, se
representa por otra que mide L x 1/M , y, por lo tanto, la menor magnitud de
aquel que tiene representacin en el plano estar dada por la formula
L=Mx0,0002 metros
As, por ejemplo, en la escala 1/5.000, las magnitudes inferiores a 1 metro no
pueden representarse en el plano, salvo que se adopten signos convencionales
para ello.
Distancias
En Topografa existen tres tipos de distancias:
- Distancia natural Dn: es la distancia entre dos puntos siguiendo el
relieve del terreno.
- Distancia geomtrica: Dg: longitud del segmento de recta que une los
dos puntos
- Distancia reducida Dr: es la proyeccin sobre el plano horizontal de la
distancia geomtrica.
Desnivel y pendiente
Desnivel: Diferencia de cota entre dos puntos del terreno.
Pendiente: Inclinacin del terreno con respecto al plano horizontal. Se expresa
como una proporcin entre la diferencia de cota y la distancia reducida.
Tema 3 Nivelacin Trigonomtrica
Tema 3: Nivelacin Trigonomtrica
M. Farjas 1
NDICE
1. INTRODUCCIN
- Desnivel
- Cotas y altitudes.
2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA.
5.1 Frmula general.

5.2 Correcciones
5.3 Frmula general aplicada
3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL
3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE
- Incertidumbre en la determinacin de la altura del aparato.

- Incertidumbre en la determinacin de la altura de seal.
- Incertidumbre en la determinacin del trmino "t".
3.2 INCERTIDUMBRE FINAL
4. EQUIPOS TOPOGRFICOS. ANLISIS DE METODOLOGA.
4.1 Clculo de desniveles con estaciones totales y semitotales.

A) Montajes coaxiales.
B) Montajes excntricos
B.1 Con visuales paralelas.
B.2 Con visuales no paralelas.
4.2 Clculo de desniveles con taqumetro y mira.
5. COEFICIENTE K DE REFRACCIN.
5.1 Determinacin experimental del coeficiente k de refraccin

5.2 Reduccin de visuales al terreno.
6. MTODOS DE NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE.
6.1 NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE.
6.2 NIVELACIN POR ESTACIONES RECPROCAS.
M. Farjas 2
- Mtodo de campo.
- Clculo del desnivel final.
- Directo: HAB.
- Recproco: HBA.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritmticas o ponderadas.
- Precisin.
- Altitud.
- Aplicaciones.
6.3 NIVELACIN POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.
- Frmula general.
- Precisin.
7. NIVELACIN TRIGONOMTRICA COMPUESTA.
7.1 Lneas de nivelacin.
- Por estaciones alternas.

- Por estaciones recprocas.
- Trabajo de campo.
- Determinacin de desniveles.
- Directos.
- Recprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.
- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensacin (mtodos clsicos).
- Proporcional a los desniveles.

- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.
7.2 Redes de nivelacin por estaciones recprocas y simultaneas.
- Proyecto.
- Metodologa de observacin.
- Ajuste por MMCC.
8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
M. Farjas 3
1. INTRODUCCIN
- DESNIVEL.
- COTAS Y ALTITUDES.
Definido el desnivel como la cota de un punto referida a la superficie de nivel que pasa
por otro, entendemos por nivelacin (Higgins1):
"Nivelacin es el arte de determinar las diferencias en elevacin de puntos sobre la

superficie terrestre con el propsito de (a) trazar contornos lineales; (b) dibujar
secciones verticales que representen la forma de una superficie, y (c) establecer puntos
a una elevacin determinada, definida en proyectos de construccin".
En Topografa se supone a efectos altimtricos, la Tierra esfrica. Las superficies de nivel

son tambin esferas, concntricas con la forma general de la Tierra y por lo tanto
equidistantes.
Hasta pocas recientes se clasificaban los mtodos altimtricos o de nivelacin

atendiendo al tipo de visual cenital utilizada. En estas fechas, podemos volver a retomar
este mismo criterio. Definimos:
* Nivelacin con visuales cenitales de cualquier inclinacin: nivelacin

trigonomtrica.
* nivelacin con visuales exclusivamente horizontales: nivelacin geomtrica.
* nivelacin sin visuales cenitales: nivelacin GPS.
La nivelacin GPS, ha venido a relevar a la nivelacin baromtrica retomando sus

mtodos y su vocabulario de forma inconsciente.
En la actualidad la precisin en Topografa se expresa en partes por milln (ppm.) de la

unidad medida, valor que corresponde al trmino que tradicionalmente se defina como
error kilomtrico o eK,, en altimetra.
Pretendemos delimitar el rango de precisin de los mtodos de nivelacin existentes,

describiendo con minuciosidad la situacin de la nivelacin trigonomtrica, en la que la
estada vertical ha cedido su lugar a los sistemas de MED, y realizando una somera
presentacin de los resultados que se estn obteniendo con la nivelacin por visuales
recprocas y simultneas y con la nivelacin con las tcnicas de GPS.
Nuestro objetivo consiste en delimitar el lugar que cada mtodo ocupa en el campo de la
nivelacin y las tendencias futuras de los mismos. Como en cualquier estudio comparado
pretendemos estudiar el presente para entender el futuro. La primera parte se presenta
a continuacin, analizando los indicadores de la precisin en las nivelaciones
trigonomtricas.
Una vez obtenidas las cotas hay que referir los puntos a la superficie de referencia
origen, obtenindose las altitudes de los puntos observados.
1
. HIGGINS, A.L. (1957): pg. 60.
M. Farjas 4
2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA (NT).
2.1. FORMULA GENERAL.
2.2. CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.
2.3. FORMULA GENERAL APLICADA.
2.1 FORMULA GENERAL
Hemos definido nivelacin trigonomtrica como el mtodo altimtrico que permite

obtener desniveles entre puntos, con observaciones de distancias cenitales de
cualquier inclinacin.
Supongamos estacionado el instrumento en el punto A, y que se sita el prisma

para la MED en el punto B. El modelo terico de medida queda reflejado en el
siguiente grfico.
Del grfico se puede deducir fcilmente la expresin por la que se podr obtener
el desnivel, y que ser igual a:
H BA = tBA + iA m B
En Topografa, siempre es necesario referirse a dos tipos de variables: aquellas

que determinan el grado de incertidumbre en el que se encuentran las
observaciones realizadas (en el curso anterior se estudiaban como errores
accidentales); y aquellas variables que afectan a las observaciones siguiendo
leyes fsicas. stas ltimas, al ser conocidas las causas que las producen, pueden
cuantificarse y deben aplicarse las correcciones que eliminan sus efectos en las
medidas topogrficas.
2.2 CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.
En la nivelacin trigonomtrica existen dos efectos que han de ser eliminados:
1) La influencia de la curvatura de la Tierra, que da lugar a la correccin

por esfericidad.
M. Farjas 5
2) La influencia de la refraccin del rayo de luz que proviene del punto

visado, que origina la correccin por refraccin.
3) CORRECCIN POR ESFERICIDAD.
Supuestas esfricas las superficies de nivel y un instrumento estacionado en el

punto A, desde el que se visa al punto B, debemos tener en cuenta que las
medidas topogrficas se realizan en un plano tangente a la superficie terrestre en
un punto en el que esta estacionado el instrumento.
B2
El desnivel que se obtiene BB1 no corresponde al real BB2. Si despreciamos el

ngulo w, ngulo en el centro de la Tierra (las distancias en Topografa son
cortas comparadas con la longitud del radio terrestre) podramos considerar
BB1=BB3; y por tanto el error de esfericidad estara representado por el
segmento B2B3. Tras un anlisis matemtico de la figura, se obtiene el
siguiente valor:
D2
Ce = +
2R
Esta correccin siempre ser positiva, tal como se desprende del grfico.
4) CORRECCIN POR REFRACCIN.
El rayo que proviene del punto visado no sigue una trayectoria rectilnea, sino
que va sufriendo sucesivas refracciones al ir atravesando una atmsfera de
densidad variable.
Esta situacin produce un efecto, que se refleja en el siguiente grfico.
M. Farjas 6
La distancia cenital que medimos corresponde a la tangente al rayo de luz

en el centro ptico del teodolito, y es con ella con la que se calcula la
posicin de B, que queda situado en la posicin B1. La distancia BB1, es el
denominado error por refraccin, que con el signo negativo, toma el valor
de:
D2 R
Cr = K (para 2 K = )
R R'
Esta expresin corresponde al coeficiente de refraccin K, de valor igual a

la mitad de la relacin existente entre el radio de la Tierra y el radio de
curvatura de la trayectoria del rayo de luz que proviene del punto visado.
Con esta definicin, para condiciones normales en Espaa, K toma el valor
de 0.08.
Otros autores definen el coeficiente K como la relacin directa entre los dos
radios mencionados. En esta situacin K toma un valor de 0.16 en
condiciones normales en nuestro pas.
Cada vez es ms frecuente que el coeficiente K de refraccin se calcul

para las condiciones y el lugar de trabajo especfico, no utilizndose la
generalizacin de valores que hemos citado. El mtodo para la
determinacin del coeficiente consiste en la realizacin de visuales
reciprocas y simultneas entre dos puntos extremo de la zona de trabajo,
siguiendo la metodologa de observacin y clculo que exponemos en el
apartado 5.
La correccin por refraccin se considera, en la deduccin realizada, como

negativa, tal como se muestra en la figura. Esto supone que el rayo de luz
sigue una trayectoria cncava hacia el suelo (en condiciones normales la
densidad de la atmsfera decrece a medida que nos elevamos). Cuando
este sea el caso a considerar, y si el coeficiente K se determina
experimentalmente, l ser quien nos introduzca el camino de influencia
producido del cambio de la concavidad, apareciendo con signo negativo.
CORRECCIN CONJUNTA.
Teniendo en cuenta que la correccin por esfericidad viene dada por:
D2
Ce = +
2R
y que la correccin por refraccin se calcula con:
D2
Cr = K
R
la correccin conjunta de los dos errores mencionados vendr dado por:
1 D2 D2 D2
Ce + C r = K = (0.5 K)
2 R R R
M. Farjas 7
2.3 FORMULA GENERAL APLICADA EN NT.
Para determinar los efectos de estos dos errores sistemticos, conocida la

expresin que nos permite obtener su influencia para cada caso en particular, se
modifica la formula general de la nivelacin trigonomtrica.
(D BA ) 2
H = t + i A m B + (0.5 K)
B
A
B
A
R
Frmula cuyo uso se recomienda siempre en los trabajos topogrficos, sin ningn
tipo de condicionante.
Recomendamos realizar el siguiente ejercicio:
Hoja 5: Clculo de desniveles por NT.
3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL
3.1. FUENTES DE INCERTIDUMBRE.
3.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL POR NT
Cuando hablamos de un equipo topogrfico actual, nos estamos refiriendo a las

estaciones totales. Las caractersticas de las mismas, definidas en las Normas ISO
1900, podramos generalizarlas en:
* Distancimetro de infrarrojos:
. Alcance: 2.000 m
. Precisin: 3 mm. 3 ppm.
* Teodolito:
. Sensibilidad: 30cc.
. Aumentos: 30.
. Apreciacin segn la casa comercial: 2cc.
El estudio de las fuentes de incertidumbre se va a realizar exponiendo un

planteamiento terico, y posteriormente se particularizar a este modelo de
equipo topogrfico, para ir cuantificando el valor de las magnitudes a las que se
hace referencia en cada caso.
Recomendamos estudiar este apartado con el ejercicio:
Hoja 6 y 7: Conceptos y terminologa en el clculo de incertidumbres en NT.
3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE.
M. Farjas 8
A. Termino i
B. Termino t
. Incertidumbre en la medida de la distancia geomtrica.

. Incertidumbre en la medida de la distancia cenital.
. Incertidumbre total en el trmino t.
C. Trmino m
. Incertidumbre en la medida directa de m.

. Incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntera
cenital.
. Incertidumbre total en el trmino m.
El estudio de las fuentes que originan incertidumbre en la nivelacin

trigonomtrica, obliga a analizar los tres trminos que intervienen en su clculo: i,
t y m. Cada uno de ellos introduce un grado de incertidumbre en el desnivel
obtenido con este mtodo de nivelacin. Denominaremos:
* ei : al error o incertidumbre al evaluar el trmino i,

* et : al error o incertidumbre al evaluar el trmino t,
* em : al error o incertidumbre al evaluar el trmino m.
Cuando hayamos cuantificado estas variables, el error total del desnivel vendr
dado por la componente cuadrtica de los mismos, ya que se trata de errores
independientes y de los que no conocemos la direccin en la que actan.
A.- Error o incertidumbre al evaluar el trmino i: ei
La indeterminacin que puede existir en la medida de la altura de aparato,

depender de la precisin y el esmero con el que el operador realice esta
operacin.
La experiencia propia junto a la de otros profesionales, me permite afirmar

que este error puede reducirse a medio centmetro. Este ser el valor
extremo que consideraremos que interviene en la obtencin del desnivel.
ei 5 mm
B.- Error o incertidumbre al evaluar el trmino t: et
Para determinar la cuanta de la incertidumbre que introducimos en el error

total del desnivel debido al error en la determinacin del trmino t, se hace
necesario analizar cmo se obtiene.
No existe acuerdo entre los autores, acerca de la denominacin de la

distancia que se obtiene con MED. Mientras unos se resisten a denominarla
distancia geomtrica por no corresponder al concepto estricto de la misma,
otros autores la utilizan siempre. Sea DAB la distancia medida y VAB la
distancia cenital al prisma.
M. Farjas 9
Segn la figura:
t BA
cos VAB =
D BA
de donde:
tAB = DAB cos VAB
Aunque la estacin total permita obtener la distancia reducida (o las

coordenadas) directamente, no podemos olvidar que lo realiza con un
microprocesador que toma los mismos datos de campo que los que
consideramos aqu, y que las incertidumbres son inherentes a los datos de
campo. Por ello debemos referirnos a la distancia medida y a la distancia
cenital obtenida como las variables que intervienen en la incertidumbre del
termino t. Estas dos variables tienen incertidumbres propias del proceso de
su medicin. El trmino t viene dado por:
t = D cos V
y es funcin de dos variables: D y V;
t = f (D,V)
Aplicando la ley de transmisin de errores, podemos escribir:
2 2
f f
e = e 2D + e 2V
2
t
D V
siendo eD la incertidumbre en la medida de la distancia geomtrica y eV la

existente en la medida del ngulo cenital.
Calculamos las derivadas parciales:
f
= cos V
D
f
= D sen V
V
M. Farjas 10
Sustituyendo queda:
e 2t = (cos2 V)e 2D + (D 2 sen 2 V)e 2V
y finalmente podemos escribir:
e t = (cos2 V)e 2D + (D 2 sen 2 V)e 2V
Antes de proceder al clculo de este error en los distintos casos, es

necesario estudiar y cuantificar los trminos eD Y eV.
a) Error o incertidumbre en la distancia medida: eD
La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por

las casas comerciales con un error estndar o desviacin tpica, que
denominaremos ev. Este consta de dos trminos: el primero viene
dado por una constante; y el segundo, es proporcional a la distancia
medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que es lo
mismo, error en mm por Km medido.
Para las estaciones totales a las que aqu nos referimos, este error
puede tomar valores de este tipo:
ev = 3 mm 3 ppm
Este error, muchos autores, lo identifican con el rango de

incertidumbre que se introduce en la distancia con MED. Sin
embargo existen otros trminos que no pueden olvidarse cuando
este mtodo se aplica a la Topografa, y que sirven para caracterizar
el instrumental utilizado en la materializacin de la seal y el
estacionamiento. Estos errores son:
* error de estacin: ee,

* error de seal: es,
* error por inclinacin de jaln: ej.
El error total en la distancia medida con MED, eD, viene dado por:
eD = ev2 + ee2 + es2 + e2j
Error de estacin: ee
En nuestro estudio aplicado podemos considerar que la estacin

total se va a situar sobre un trpode y se estacionar con plomada
ptica. Esto va a dar lugar a un error de estacin (ee) menor de 2
mm.
ee 2 mm
M. Farjas 11
Error de seal: es
Ahora bien la seal, el prisma, puede situarse sobre un trpode o

sobre un jaln.
Si se sita sobre un trpode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm,

pero con jaln stos sern superiores, pudiendo considerarse
valores en torno a 1 cm.
es (prisma sobre trpode) 2 mm

es (prisma sobre jaln) 10 mm
Error por inclinacin de jaln: ej
Existe finalmente otra causa de error. Se trata del error que se

introduce en la distancia medida por inclinacin de jaln.
La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza en 1g si

en el trabajo se utiliza un nivel esfrico de mano y en 3g si la
medicin se realiza sin l o con el nivel descorregido (valores
superiores los detecta visualmente el operador).
Denominamos P al punto ideal de puntera, P1 el real y P2 el punto

donde la visual real cortara a la ideal. Llamemos C al centro de
emisin del aparato de MED que coincide con el centro ptico del
anteojo.
Hemos indicado anteriormente que la inclinacin de jaln nunca sera

superior a 3g, por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con
el segmento CP2 y que la distancia PP2 es despreciable. La distancia
geomtrica medida CP1, no ser la que corresponde al grfico 1, en el que
se expona la situacin ideal de medicin. El error aparece representado
por el segmento P2P1, y lo denominaremos ej.
Para cuantificarlo analizaremos el tringulo P2BP1. Llamaremos al ngulo

de inclinacin del jaln. Aplicando el teorema del seno:
M. Farjas 12
ej m
=
sen sen (100 + )
siendo el ngulo de pendiente.
Como sen(100+) es igual al cos , obtenemos la siguiente expresin.
ej m
=
sen cos
y finalmente:
sen
ej = m
cos
Para tomar conciencia de la cuanta del ej se han confeccionado las

siguientes tablas
e j (m m ): con nive l e sfe rico (be ta m e nor o igua a 1g)

V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 20 22 24 25 27 28 30 31
99/101 20 22 24 25 27 28 30 31
98/102 20 22 24 25 27 28 30 31
97/103 20 22 24 25 27 28 30 31
96/104 20 22 24 25 27 28 30 31
95/105 20 22 24 25 27 28 30 32
94/106 21 22 24 25 27 28 30 32
93/107 21 22 24 25 27 28 30 32
92/108 21 22 24 25 27 28 30 32
91/109 21 22 24 25 27 29 30 32
90/110 21 22 24 25 27 29 30 32
89/111 21 22 24 26 27 29 30 32
88/112 21 22 24 26 27 29 30 32
87/113 21 22 24 26 27 29 30 32
86/114 21 23 24 26 27 29 31 32
85/115 21 23 24 26 27 29 31 32
La influencia del ngulo cenital es despreciable, variaciones mximas de 1

mm en el intervalo de distancias cenitales estudiadas (100 85/115). La
altura a la que se ha visado es un efecto a tener en cuenta. Los errores se
estudian para conocer que variables son las que hay que tener en cuenta,
cual es su valor y cuales tienen efectos despreciables.
M. Farjas 13
e j (m m ): sin nive l e sfe rico (be ta m e nor o igua a 3g)

V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 61 66 71 75 80 85 90 94
99/101 61 66 71 75 80 85 90 94
98/102 61 66 71 75 80 85 90 94
97/103 61 66 71 75 80 85 90 94
96/104 61 66 71 75 80 85 90 94
95/105 61 66 71 76 80 85 90 95
94/106 62 66 71 76 80 85 90 95
93/107 62 66 71 76 81 85 90 95
92/108 62 66 71 76 81 85 90 95
91/109 62 67 72 76 81 86 90 95
90/110 62 67 72 76 81 86 91 95
89/111 62 67 72 77 81 86 91 96
88/112 62 67 72 77 82 86 91 96
87/113 63 68 72 77 82 87 91 96
86/114 63 68 72 77 82 87 92 97
85/115 63 68 73 78 82 87 92 97
El ngulo cenital influye ms : 3 mm en el intervalo estudiado, la influencia

es menor y los efectos de cualquier variacin tambin. La variacin por m
oscila desde 6 cm, con alturas de seal de 1.30, hasta 10 cm con alturas
de seal de 2.00 m
El error total en la distancia medida con MED, eD, viene dado por
e D = e 2v + e 2e + e 2s + e 2j
Para las estaciones totales que estudiamos:
ev= 3 mm. 3 ppm.
ee= 2 mm.
es= 2 mm. con prisma sobre tripode.

es= 10 mm. con prisma sobre jaln.
ej= La influencia de la variacin de la distancia cenital

despreciable. Considerando la altura del prima mnima de 1,30.
- Con nivel esfrico ej= 20 mm.

- Sin nivel esfrico ej= 61 mm.
Para la situacin ms usual en la que el prisma se coloca sobre un jaln

con nivel esfrico y tendiendo a realizar lectura lo ms bajas posibles (caso
general 1.30 m.), el error en distancias ser:
e D = 23 mm.
Generalizando este planteamiento. en la medida electromagntica de

distancias, se recomienda el uso de trpode con el prisma, bien sea que el
prisma se site directamente sobre l o que el trpode se utiliza como
elemento auxiliar para nivelar, por la influencia del error ej no slo en
altimetra sino tambin en planimetra.
M. Farjas 14
b) Error o incertidumbre en el termino V : eV
Denominamos por eV el error por direccin cenital. Tradicionalmente se

considera que viene dado por:
e V = e2ver + e2lec + e2pun
y las expresiones de estas errores segn algunos autores son:
1 cc
e ver = s
12
2 cc
elec = a
3
60 cc 4A
e pun = 1 +
A 100
Las expresiones generales para obtener este trmino, segn estudiastis

en la asignatura Topografa I son:
a) Verticalidad.
Nivel de eclmetro simple
1
Siendo scc la sensibilidad. ev = s cc
3
Nivel de eclmetro de coincidencia.
1 cc
ev = s
20
Compensador automtico
Sensor de inclinacin.
ev 0
M. Farjas 15
b) Lectura.
Sistema ptico mecnico.
2 1
eL = m
3 n
siendo:
Sistema electrnico.
me 1
eL =
3
siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
c) Puntera
Cv 1
ep = K
A n
siendo:
Cv el coeficiente de observacin cenital
n el nmero de observaciones realizadas. Con regla de Bessel
n= 2.
1,5 K 3
Las caractersticas del teodolito de la estacin total que estamos considerando son
s= 50cc A = 30x a = 1cc.
Ahora bien no podemos considerar la apreciacin que nos proporciona la casa

comercial como dato a introducir en el error de lectura, puesto que este valor se
obtiene por interpolacin y no tiene carcter relacionado con la precisin real.
Experimentalmente se ha demostrado; que con estos equipos lo que si se puede
asegurar es una representatividad en las lecturas de 8cc. La expresin del error de
la lectura en las estaciones totales debe situarse por el valor que en la definicin de
las caractersticas del instrumento aparece como desviacin tpica de la medida
angular, que tiende a asemejarse a este valor experimental.
El error que se comete por direccin cenital, con estas consideraciones con el
primer modelo de ecuaciones es:
e V = 10cc
y con las nuevas formulaciones resulta del mismo orden.
En las condiciones de trabajo mencionadas el error por distancia geomtrica medida

era:
M. Farjas 16
e D = 23 mm.
El valor total de la influencia de estos errores en el trmino t, lo podemos obtener

por la siguiente expresin, deducida en un apartado anterior.
e t = (cos2 V) e2D + (D 2 sen 2 V) e2V
A continuacin se presenta la tabla con los resultados obtenidos, en funcin de la

distancia y de la distancia cenital.
La variacin de distancia cenital no influye en el error en t a partir de 800 m, y la

de 500 a 800 supone un error de 1 mm en el intervalo de 100 a 85/115 estudiado.
En un caso concreto hay que calcular los valores que toma et en funcin del equipo
utilizdo y de las caractersticas de la observacin.
M. Farjas 17
Error o incertidumbre al evaluar el termino t (mm.): et
V/D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.500 2.000
100g 2 3 5 6 8 9 11 13 14 16 24 31
99g/101g 2 3 5 6 8 9 11 13 14 16 24 31
98g/102g 2 3 5 6 8 9 11 13 14 16 24 31
97g/103g 2 3 5 6 8 9 11 13 14 16 24 31
96g/104g 2 3 5 6 8 10 11 13 14 16 24 31
95g/105g 2 4 5 7 8 10 11 13 14 16 24 31
94g/106g 3 4 5 7 8 10 11 13 14 16 24 31
93g/107g 3 4 5 7 8 10 11 13 14 16 24 31
92g/108g 3 4 5 7 8 10 11 13 14 16 24 31
91g/109g 4 4 6 7 8 10 11 13 14 16 24 31
90g/110g 4 5 6 7 9 10 11 13 14 16 24 31
89g/111g 4 5 6 7 9 10 12 13 14 16 24 31
88g/112g 5 5 6 8 9 10 12 13 15 16 24 31
87g/113g 5 6 7 8 9 10 12 13 15 16 24 31
86g/114g 5 6 7 8 9 10 12 13 15 16 24 31
85g/115g 6 6 7 8 9 11 12 13 15 16 24 31
18
C. Error o incertidumbre al evaluar el trmino m : em
Denominamos error en m al error total que se introduce en el desnivel por

hacer la puntera a un prisma situado sobre un trpode o un jaln.
Existen dos factores a tener en cuenta, cada uno de los cuales introduce un
margen de error en la lectura m. El primero se produce en la propia
medicin de la altura de la seal: em, y el segundo correspondiente a la
incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntera
cenital: em.
1 Error en la medida directa de la altura de la seal: em
Para analizarlo, tenemos que diferenciar dos casos posibles.
a) Si el prisma est sobre jaln.
En esta situacin la altura de la seal se obtiene leyendo la

graduacin que aparece en el propio jaln y la causa del error viene
dado por la posible inclinacin de la seal. La altura que tomamos
como valor para los clculos es la obtenida directamente de la
graduacin que aparece en el jaln: m.
Si el jaln esta inclinado, esta altura m no corresponde a la

altura real (desconocida). Denominamos a la real m y al ngulo
de inclinacin.
De la figura:
m'
= cos
m
De donde:
m' = m cos
El error vendr dado por la diferencia entre el que utilizamos para el

clculo y el que corresponde al modelo observacin:
e' m = m m'
M. Farjas 19
Sustituyendo:
e' m = m m cos = m (1 cos )
Si se trabaja con nivel esfrico ( 1g)
m 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00

e'm(mm) 0,16 ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, 0,24
DESPRECIABLE.
Si se trabaja sin nivel esfrico o con el nivel descorregido ( 3g):
m 1,30 1,4 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00

e'm(mm) 1 2 2 2 2 2 2 2
b) Si el prisma esta sobre, o con trpode
Si se utiliza un prisma sobre trpode o este se le aade un jaln,

debemos hacer referencia al error en la medida de la altura del
trpode y el prisma, sobre la seal. Se mide con un flexometro y de
modo anlogo a la determinacin de la altura de aparato podemos
considerar un valor extremo de 5 mm.
e' m ( con tripode) 5 mm.
2 Incertidumbre respecto a la altura de seal a la que se ha

realizado la puntera cenital: em
Es esta otra causa de error habitualmente olvidada y de gran importancia

en el tema que nos ocupa. Consiste en la incertidumbre existente sobre el
punto del prisma al que corresponde la lectura de la medida cenital medida
por tratarse de un instrumento de MED.
Este error tiene una influencia experimental de 1 a 2 centmetros en

distancias de 100 a 500 m, y alcanza valores de hasta 4 cm cuando se
hace necesario situar 3 o ms prismas en distancias de 2 km.
En la escala de distancias, que estamos evaluando, vamos a considerar los

siguientes valores:
m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40
Para cualquier distancia intermedia puede realizarse una interpolacin

lineal entre estos valores.
3 Error total en m
Para determinar la influencia de estos dos errores realizaremos la

componente cuadrtica de ambos:
M. Farjas 20
e m = e'2m + e"2m
Los resultados se reflejan en las siguientes tablas:
*) para alturas mnimas de jaln y usando nivel esfrico, el error total en

m es la incertidumbre de la altura de puntera:
m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e'm DESPRECIABLE
e"m 10 13 15 18 20 22 24 26 28 30 35 40
em 10 13 15 18 20 22 24 26 28 30 35 40
Para hacer posible el calculo del error total en el desnivel, en la fila

del em se han interpolado los valores con los datos que se indicaron
en el apartado anterior.
**) para prisma situado sobre trpode:
D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e'm 5 5 5 5
e"m 10 20 30 40
em 11 21 30 40
Podemos observar que no existe apenas diferencias en los

resultados que se obtienen para el error en m, en el uso de un
instrumental u otro al situar el prisma sobre la seal.
A partir de 1000 m. la influencia del error por incertidumbre en la

posicin cenital de la altura sobre el prisma es tal, que el error de la
lectura directa de la altura m es despreciable. Esto enfatiza la
necesidad de utilizar placas de puntera que aseguren la altura a la
que se proyectan las visuales cenitales. Consideramos que con las
actuales no se consigue y se hace necesario utilizar sistemas por
todos conocidos, tales como el de situar detrs del prisma una hoja
de papel blanco con un extremo del limite donde ha de realizarse la
puntera cenital. Es necesario que las casas constructoras de
equipos topogrficos sigan considerando este problema.
3.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL POR NT.
El error total en el desnivel vendr dado por la componente cuadrtica de los

errores reseados:
e H = e i2 + e 2t + e 2m
Del anlisis efectuado anteriormente se han obtenido os siguientes valores:
Error en i: e i 5 mm.
Error en t: e t = (cos2 V)e 2D + (D 2 sen 2 V)e 2V
M. Farjas 21
Error en m: e m = e'2m + e"2m
Siendo:
em em = m (1 cos )
em los siguientes valores:
m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40
Con estos datos se ha elaborado la siguiente tabla (corresponde a un caso

concreto, con una metodologa y un equipo de caractersticas especficas) en la
que aparecen valores de precisin de la nivelacin trigonomtrica en funcin de la
variacin de distancias y de ngulos cenitales.
M. Farjas 22
PRECISION DEL DESNIVEL OBTENIDO POR NIVELACION TRIGONOMETRICA (mm): eH.
V/D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.500 2.000
100g
24
99g/101g
98g/102g
11
97g/103g
25
96g/104g
14
95g/105g
94g/106g
17 20 22 27 29 32 34 43 51
93g/107g
92g/108g
91g/109g
12
90g/110g
89g/111g
88g/112g
15
87g/113g
86g/114g
13
85g/115g
23
Antes de finalizar este apartado quisiera destacar el hecho de que el error o

incertidumbre en los desniveles resultantes de nivelaciones trigonomtricas, no
depende de las distancias cenitales observadas. La mayor fuente de error
radica en la indeterminacin en la puntera al prisma2.
Finalmente no olvidemos el estudio del error que se introduce en la medida

electromagntica de distancias por la inclinacin del jaln, con valores mnimos de
2 cm. Se hace recomendable el uso de trpodes para prismas en la observacin
planimtrica de redes bsicas y de poligonacin, o el uso de estaciones sin
prisma.
Se recomienda realizar el ejercicio siguiente:
Hoja 8: Clculo de incertidumbres en desniveles obtenidos por NT.
4. EQUIPOS TOPOGRFICOS. ANLISIS DE METODOLOGA.
Antes de proceder a analizar los mtodos propios de la NT, nos vamos a detener
en el estudio de casos concretos de determinado instrumental topogrfico, as
como en la metodologa a aplicar en el tratamiento de datos en cada situacin.
4.1 CALCULO DE DESNIVELES CON ESTACIONES TOTALES O SEMITOTALES.
A) EQUIPOS COAXIALES.
Estos equipos disponen de un nico anteojo por el que se realiza la puntera que
nos permite obtener las lecturas angulares, y por el que se lleva a cabo la emisin
de ondas para la medida electromagntica de distancias. Este es el caso general al
que se refiere toda la exposicin que hemos realizado.
El esquema de toma de datos de campo es el siguiente:
2
. Error presentado por D. Rafael Ferrer Torio y D. Benjamn Pia Patn
en su libro Metodologas Topogrficas (1991).
M. Farjas 24
Y el trmino t, lo obtendremos por la siguiente expresin:
t = D cos V
El desnivel ser igual a:
(D BA ) 2
H = t + i A m B + (0.5 K)
B
A
B
A
R
B) MONTAJES EXCNTRICOS.
Estos equipos disponen de un sistema de medida de distancias excntrico al de

medida angular. Se trata de montajes que supusieron un gran avance en la
medida electromagntica de distancias pero que han quedado en desuso. No
obstante creemos necesario que el alumno se plantee cmo llevar a cabo su
utilizacin y que realice el planteamiento terico correspondiente a esta
metodologa, con vistas a futuros equipos o situaciones a los que tengais que
enfrentaros, por ejemplo GPS+estaciones totales.
Podemos encontrarnos con tipos de equipos:
B.1 Montaje excntrico con posibilidad de visuales paralelas.
Son aquellos en los que las placas de puntera vienen preparadas para realizar la
puntera angular, a una distancia igual a la excentricidad del montaje.
En stos casos es necesario comprobar que tanto el jaln como el montaje

teodolito-distancimetro tienen una distancia de excentricidad idntica, lo que
generalmente es lo mismo que indicar que ambos elementos son de la misma
marca comercial.
El esquema de toma de datos sera:
La medida del ngulo se hace a la placa de puntera que estar por debajo del
prisma y a una separacin igual a la distancia que hay entre los ejes del aparato
de medida angular y el del distancimetro.
El clculo se realiza de forma anloga al planteado en el caso anterior (equipos

coaxiales) puesto que la lectura cenital es compatible con la distancia D, en el
clculo del trmino t; y por lo tanto del desnivel.
M. Farjas 25
B.2 Montaje excntrico con visuales no paralelas.
En estos casos los equipos no vienen preparados para realizar la puntera como en
el caso anterior, y es necesario realizar tanto la puntera angular como la de
distancias al mismo prisma.
El esquema de toma de datos sera el siguiente:
El planteamiento terico nos obliga a determinar el valor del ngulo e, que

permite corregir la lectura cenital. De la figura:
d D
=
sen e senV
d
sen e = senV
D
Considerando que el ngulo e toma un valor muy pequeo, podremos hacer la

aproximacin de que el valor del sen e es igual al valor del ngulo en radianes:
d
sen e = senV = e
D
Y para operar en el sistema centesimal:
d
e cc = (senV) r cc
D
El trmino t se obtendr con el ngulo cenital corregido:
t = D cos ( V + e )
Y el desnivel por la expresin:
(D BA ) 2
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
R
M. Farjas 26
Antes de generalizar esta metodologa de clculo, debemos plantearnos cul es el

orden de las magnitudes de las que se est tratando. La figura que nos permite
analizarlas es la siguiente:
Tendremos que determinar el error que se produce al no tener en cuenta el

ngulo e. Realizamos los dos clculos: con correccin y sin correccin, y
obtendremos por la diferencia de ambos, las cuantas en las que afecta este
problema de falta de paralelismo de las visuales en los montajes excntricos.
EN EL DESNIVEL:
Calculo del desnivel teniendo en cuenta el termino e.:
H BA = t + i A m B = D cos ( V + e ) + i A + d m B
Calculo del desnivel sin tener en cuenta el termino e:.
( H BA )' = t'+i A m B = D cos V + i A + d m B
El error en el desnivel ser: H A ( H A )' :

B B
t t' = D (cosV cos ( V + e ))
Este error para distancias de 10 metros, y con cenitales de 85g (caso muy
desfavorable) toma un valor de 4 x 10 9 mm. Este valor nos permite concluir que
la correccin de cenitales en el valor calculado a partir de la distancia de
excentricidad, sea completamente despreciable para las precisiones que se
consiguen con el mtodo de NT. Es decir, en la prctica no es necesario realizar
ningun tipo de correccin.
EN LA DISTANCIA REDUCIDA:
Teniendo en cuenta el ngulo e.
Dr = D cos ( V + e )
Sin tener en cuenta el ngulo e.
(Dr)'= D cos V
M. Farjas 27
El error ser la diferencia de los dos valores.
error = Dr (Dr)' = D [sen V sen ( V + e )]
Calculando valores nos encontramos que para distancias de 10 metros y con

cenitales de 85 g , este error es de 2x 10 5 mm. Por lo tanto podemos prescindir
del ngulo e a la hora de determinar el trmino t y la distancia reducida, cuando
usamos estos equipos.
4.2 CALCULO DE DESNIVELES CON TQUIMETRO Y MIRA.
A pesar de que es un mtodo que no se va a utilizar, lo incluimos para que no

olvidis las expresiones de clculo.
El esquema de toma de datos de campo es:
Dr = g sen 2 V
Dr
t=
tan V
Y el desnivel vendr dado por:
D BA 2
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
R
M. Farjas 28
5. COEFICIENTE K DE REFRACCIN
5.1 DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE K DE REFRACCIN.
Para determina el coeficiente de refraccin K

bastar estacionar en los puntos A y B de los que
se conozca la distancia, D, que los separa y
efectuar simultaneamente medidas de los
ngulos verticales correspondientes. Como la luz
por defecto describe un arco AB, las distancias
cenitales que se miden son V y V, y como las
condiciones atmosfricas son las mismas, por ser
simultneas las observaciones, sern iguales los
ngulos r, de refraccin. En el tringulo OAB,
cuyo vrtice O es el centro de la Tierra, puede
establecerse la siguiente relacin entre los
ngulos:
V + r = + 200 g ( V'+ r )
2 r = ( V + V') + 200 g
Dividiendo los dos miembros de est expresin por 2 y teniendo en cuenta que
r
= K resulta:

2r 1 1
=K= ( V + V'200 g )
2 2 2
Si en est expresin se sustituye por su valor y se expresa ( V + V'+200 ) en

g
segundos, se tendr:
R
K = 0.5 cc
( V + V'200 g ) cc
2 Dr
en las que V y V son distancias cenitales reducidas al terreno (siguiente

apartado).
M. Farjas 29
5.2 REDUCCIN DE LAS VISUALES AL TERRENO.
Sea A el punto de estacin y B el punto visado, habindose medido en el primero

la distancia cenital Vm , cuando en realidad debiera medirse la V = AAB.
Trazamos la recta AB paralela a AB, resultando que:
V = A" AB
por tanto:
V = Vm +
es decir que si se conocera V cuando se conozca .
En el trangulo ABB se deduce que:
sen sen Vm
=
B" B' A ' B"
luego designando por iA a la altura de instrumento AA; y por mB a la de mira BB

y siendo AB la distancia se obtiene que:
sen sen Vm
=
(mB i A ) D
Despejando sen se obtiene:
sen V
sen = ( m B i A )
D
Dado que el ngulo es muy pequeo, expresado en segundos, se podr sustituir el

seno por el ngulo quedando entonces:
sen V cc
cc = ( m B i A ) r
D
El signo de la correccin depender de (mB iA ) . La distancia debera ser la

geomtrica correspondiente a los puntos AB , pero dado la escasa pendiente que
suelen tener las visuales largas en Topografa, no hay ningn inconveniente en
tomar la reducida al horizonte.
M. Farjas 30
6. MTODOS DE NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
- NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
- NIVELACIN POR ESTACIONES RECPROCAS
- Mtodo de campo.
- Clculo del desnivel final.
- Directo: HAB.
- Recproco: HBA.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritmticas o ponderadas.
- Precisin.
- Altitud.
- Aplicaciones.
- NIVELACIN POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS
- Frmula general.
- Precisin.
- Determinacin experimental del coeficiente k de refraccin.
6.1 NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
Una nivelacin trigonomtrica es simple cuando se realiza una nica visual.

Supongamos sea A el punto de altitud conocida y B el punto cuya altitud
queremos determinar.
Por el mtodo de nivelacin trigonomtrica simple puede determinarse del modo

que hemos indicado, el valor del desnivel existente entre ellos y la incertidumbre
o precisin de dicho desnivel.
La altitud del punto B vendr dada por:
H B = H A + H BA
Y la precisin o incertidumbre de esta altitud ser:
eH B = eH2 A + e2H B
A
En el caso en que no conozcamos la precisin de la altitud del punto A,

unicamente podremos obtener la precision relativa del punto B con respecto al
punto A.
6.2 NT POR ESTACIONES RECIPROCAS.
Para encontrar por este mtodo, el desnivel entre dos puntos A y B. se estaciona
en A y se visa a B -situacin a- ; a continuacin se invierten las posiciones
relativas -situacin b- y se realizan nuevas medidas desde B. Como resultado de
las observaciones se podr calcular:
M. Farjas 31
Situacin A
Situacin B
H AB = t AB + i A mB + C( e+ r )
H BA = t BA + iB m A + C( e+ r )
Tericamente; ambos debern ser iguales y de signos contrarios. La discrepancia

que entre ellos se presente dar idea de la precisin alcanzada y que en el caso de
ser tolerable se toma como desnivel definitivo la semidiferencia:
H AB + ( H BA )
H AB =
2
Dicha tolerancia ser funcin del error que pueda afectar a cada uno de los
desniveles.
T = e H 2
La precisin del desnivel obtenido como media aritmtica de los dos anteriores,
tolerables, ser:
e H
2
Por ultimo la altitud del punto B vendr dada por:
H B = H A + H BA
M. Farjas 32
La precisin de la altitud del punto B ser:
eH B = eH2 A + e2H B
A
6.3 NT POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.
Este mtodo consiste en realizar de forma simultnea la observacin entre los dos
puntos.
Puede calcularse tambin el desnivel entre dos puntos A y B, estacionando

instrumentos en los dos puntos y realizando observaciones verticales reciprocas y
simultaneas, por lo que los efectos angulares de la refraccin, r, en las dos
visuales sern iguales. Del tringulo AOB se produce sucesivamente:
En el tringulo AOB
OB OA
)= )
sen 1 sen 2
R + HB R + HA
=
[
sen 200 (V + r)
g
] [
sen 200 g (V'+ r) ]
R + HB R + HA
=
sen (V + r) sen (V'+r )
Aplicamos el teorema:
a b a b cd
= =
d c a + b c+d
R + H B R H A sen(V+r) sen(V'+ r)
=
R + H B + R + H A sen(V+ r) sen(V'+ r)
M. Farjas 33
Aplicamos el teorema:
a+b ab
sen a sen b = 2 cos sen
2 2
V + r+ V'+ r V + r V' r
B 2cos sen
H 2 2
A
=
H B + H A + 2R V + r+ V'+ r V + r V' r
2sen cos
2 2
H BA V + V'+2R V V'
= cot tg
HB + 2R + H B 2 2
V + r + 1$ = 200
V'+ r + 2$ = 200 200 (V + r) 200 + (V' r) + = 200
1$ + 2$ + = 200
200 V r V' r + = 0
V + V'+2r
= 100 +
2 2
V V'
cot (100 + ) tg ( )
2 2
V V'
tg tg ( )
2 2
tg = tg( )
H AB V' V
= tg( )tg ( )
H A + H B + 2R 2 2
Aplicamos : arco = ngulo * Radio.
D= R
D
=
R
Expresin que se introduce en la ecuacin:
H AB V' V
= tg tg
H A + H B + 2R 2 2
Como el ngulo es muy pequeo se puede aproximar por el ngulo (radianes)
M. Farjas 34
H BA D V' V
= tg
H A + H B + 2R 2R 2
V' V
H BA = (H A + H B + 2R)
D
tg
2R 2
2R H A + H B 1 V' V
H BA = + D tg
2R 2 R 2
hm V' V
H BA = 1+
R
D tg
2
Para hallar el desnivel HAB necesitamos saber el desnivel medio. Ese desnivel, en
comparacin con el radio de la Tierra, en muy pequeo. Despreciando este
trmino:
V'V
H BA = H BA = D tg
2
Expresin que permite calcular el desnivel entre los puntos A y B sin necesidad de
tener en cuenta los efectos de esfericidad y refraccin.
Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V son las que correspondera
observar sin alturas de instrumento y objeto de puntera, es decir, que las que
han sido observadas debern reducirse al terreno y como con la simultaneidad de
las observaciones lo que se pretende es igualar los efectos de la refraccin, puede
sustituirse por la condicin de operar en condiciones atmosfricas semejantes.
7. NIVELACIN TRIGONOMTRICA COMPUESTA
- Lneas de nivelacin.
- Por estaciones alternas.

- Por estaciones recprocas.
- Trabajo de campo.
- Determinacin de desniveles.
- Directos.
- Recprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.
- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensacin (mtodos clsicos).
- Proporcional a los desniveles.

- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.
- Redes de nivelacin por estaciones recprocas y simultaneas.
M. Farjas 35
- Proyecto.
- Metodologa de observacin.
- Ajuste por MMCC
Concepto
La nivelacin trigonomtrica compuesta es el mtodo altimtrico que se aplica en

poligonacin. Se va a analizar este procedimiento aplicndolo a un problema cuyo
enunciado se os proporcionar en clase.
Solamente indicamos que el tratamiento del clculo en cada tramo se realiza de forma
anloga al explicado en la NT simple por estaciones recprocas. Para la determinacin de
los desniveles se dispone de dos determinaciones entre estaciones, obtenindose el valor
final, a partir de la media aritmtica de ambas, siempre que la diferencia sea tolerable.
Tolerancias
Entre desniveles directo y recproco:
e eH 2
Precisin del desnivel de cada tramo.
eH
Incertidumbre en el desnivel promedio =
2
Tolerancia de cierre de la lnea de nivelacin:
eH n
e
2
8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987): The Surveying Handbook. Van
Nostrand Reinhold Company. New York. 1270 pgs.
BUCKNER, R.B. (1983): Surveying measurements and their Analysis. Third

Printing, May 1991. Landmark Enterprises, Rancho Cordova, California. USA. 276
pginas.
BURNSIDE, C.D. (1982): Electromagnetic Distance Measurement. Editorial

Granada. London.
CHUECA PAZOS, M. (1983): Topografa. Tomo I. Editorial Dossat, S.A. Madrid,

1983. Tomo I.- Topografa Clsica. 634 pginas.
DOMNGUEZ GARCA-TEJERO, F. (1989): Topografa general y aplicada. 10

Edicin. Editorial Dossat, S.A. Madrid. 823 pginas.
M. Farjas 36
FERRER TORIO, Rafael; PIA PATON, Benjamin (1991b): Metodologas

Topogrficas. E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Santander. 302
pginas.
KAHMEN, Heribert (1988): Vermessungskunde I. Fehlerlehre, Vermessungen und

Berechnungen fr grossmassstbige Karten und Plne, Nivellieren. Walter de Gruyter.
Berlin. New York. 270 pginas.
KAHMEN, Heribert (1986): Vermessungskunde II. Winkel- und

Streckenmessgerte, Polygonierung, Triangulation und Trilateration,
Satellitengeodsie. Walter de Gruyter. Berlin. New York. 320 pginas.
GROSSMANN, Walter und KAHMEN, Heribert (1988): Vermessungskunde III.

Trigonometrische und barometrische Hhenmessung, Tachymetrie und
Ingenieurgeodsie. Walter de Gruyter. Berlin. New York. 247 pginas.
HIGGINS, A.L. (1957): Elementary Surveying. London, 7 Impressin; Longmans,

Grenn an Co.
OJEDA RUIZ, Jos Luis (1984): Mtodos Topogrficos y Oficina Tcnica. 1

Edicin. Autor. Madrid. 482 pginas.
PEREZ MARTIN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y

Simultaneas con Teodolito y Distancimetro. Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX.
N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.
RUIZ MORALES, Mario (1991): Manual de Geodesia y Topografa. Primera Edicin.

Proyecto Sur de Ediciones, S.A.L. Granada. 246 pginas.
VALBUENA DURAN, Jose Luis; SORIANO SANZ, Mara Luisa (1995): "La
desorientacin del prisma como fuente de error en la medicin de distancias y
ngulos". Topografa y Cartografa. Vol. XII.- N 67. Marzo - Abril. Pgs. 6-15.
M. Farjas 37
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
Tema 4: Nivelacin Geomtrica
1
M. Farjas
NDICE
1. NIVELACIN GEOMTRICA SIMPLE
1.1 Descripcin del mtodo.
1.2 Mtodos de nivelacin geomtrica simple.
- Mtodo del punto medio.

- Mtodo del punto extremo.
- Mtodo de estaciones recprocas.
- Mtodo de estaciones equidistantes.
-
1.3 Verificacin del equipo.
1.4 Incertidumbre.
1.5 Longitud mxima de la nivelada.
2. NIVELACIN GEOMTRICA COMPUESTA
2.1 LNEA DE NIVELACIN SENCILLA.
- Descripcin.
- Clculo.
. Clculo de desniveles entre tramos

. Error de cierre.
. Tolerancia.
. Compensacin.
2.2 LNEA DE NIVELACIN DOBLE.
- Descripcin.
- Clasificacin.
- Abierta.
- Cerrada.
- Control de anillos.
- Control de lnea.
- Clculo.
- Cierre de la nivelacin.
- Tolerancia
- Compensacin.
- Obtencin de altitudes.
3. REDES DE NIVELACIN GEOMTRICA
4. NIVELACIN DE PRECISIN
2
M. Farjas
1. NIVELACIN GEOMTRICA SIMPLE.
1.1 Descripcin del mtodo.
1.2 Mtodos de nivelacin geomtrica simple.
- Mtodo del punto medio.

- Mtodo del punto extremo.
- Mtodo de estaciones recprocas.
- Mtodo de estaciones equidistantes.
-
1.3 Verificacin del equipo.
1.4 Precisin.
1.5 Longitud mxima de la nivelada
1.1 DESCRIPCIN DEL MTODO.
La nivelacin geomtrica es un mtodo de obtencin de desniveles entre dos puntos, que

utiliza visuales horizontales. Los equipos que se emplean son los niveles o equialtimtros.
Los mtodos de nivelacin los clasificamos en simples cuando el desnivel a medir se

determina con nica observacin. Aquellas nivelaciones que llevan consigo un
encadenamiento de observaciones las denominamos nivelaciones compuestas.
Antes de realizar una observacin topogrfica es necesario efectuar la comprobacin del

estado del equipo correspondiente. Tras describir brevemente los mtodos de nivelacin
geomtrica simple, analizaremos el procedimiento de verificacin de un nivel.
Los mtodos de nivelacin nos dan diferencias de nivel. Para obtener altitudes, cotas
absolutas, habra que referir aquellos resultados al nivel medio del mar en un punto, que
en Espaa es Alicante.
1.2 MTODOS DE NIVELACIN GEOMTRICA SIMPLE.
MTODO DEL PUNTO MEDIO.
Sean A y B dos puntos cuyo desnivel se quiere determinar. El mtodo denominado

del punto medio, consiste en estacionar el nivel entre A y B, de tal forma que la
distancia existente a ambos puntos sea la misma, es decir EA = EB.
En A y B se sitan miras verticales, sobre las que se efectan las visuales

horizontales con el nivel, registrando las lecturas mA, mB. A la mira situada en A
se le denomina mira de espalda y a la mira situada en B mira de frente
El punto de estacin no est materializado por ningn tipo de seal, pero los
puntos sobre los que se sitan las miras s lo estn.
3
M. Farjas
La igualdad de distancias entre el punto de estacin y las miras, que caracteriza a

este mtodo de nivelacin, podr realizarse midiendo a pasos las distancias,
siempre que previamente se haya verificado el equipo.
El esquema de observacin es el siguiente:
De la figura se deduce que el desnivel de B respecto de A, H A , vendr dado por

B
la diferencia de lecturas, lectura de espalda menos lectura de frente:
H BA = m A m B
El desnivel vendr dado por la diferencia de los hilos centrales de las lecturas
sobre las miras. Siempre se efectan las lecturas de los tres hilos: inferior, central
y superior. Se comprueba en el momento de realizar la observacin que la
semisuma de las lecturas de los hilos extremos es igual a la lectura del hilo central
1 mm, y se da por vlida la observacin. Se dan por vlidas las lecturas, pero no
se modifican. El hilo central ha de ser el observado.
Si la semisuma no fuese igual a la lectura del hilo central 1 mm, se repetirn las
tres lecturas.
Supongamos que el instrumento tiene un error residual de correccin (e). En este
caso las visuales no sern exactamente horizontales. La influencia de este error
en las alturas de mira (t) ser igual en ambas miras, al cumplirse la equidistancia
de E respecto de A y B.
Al ser iguales los errores que afectan a mA y mB, ,su diferencia, que es el desnivel,
ser correcto.El desnivel est exento de errores sistemticos y de la influencia de
la esfericidad y refraccin atmosfrica, debido a la igualdad de distancias entre
miras.
Este mtodo es el ms utilizado ya que se determina el desnivel con una sola
estacin de instrumento y el desnivel observado tiene una precisin del orden del
mm.
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M. Farjas
Las lecturas sobre las miras se realizan apreciando los milmetros. Para
conseguirlo las visuales han de hacerse a distancias cortas. La apreciacin del mm
en la mira depende tambin de los aumentos que tenga el anteojo del nivel.
En la prctica se demuestra que el lmite de distancias para conseguir lecturas en
las que se asegure el mm, es de 80 a 100 m. Esto conlleva una posible distancia
de 160 a 200 m, entre los puntos cuyo desnivel se desea obtener.
La pendiente del terreno tambin

condiciona la longitud mxima de las
visuales. Si se rebasan ciertos lmites
podr suceder que no se pueda realizar
la observacin, al encontrarse las miras
ms altas o ms bajas que la visual
horizontal, tal como se representa en la
figura.
MTODO DEL PUNTO EXTREMO.
Sean A y B los dos puntos cuyo desnivel queremos determinar. Para ello,
utilizando el mtodo del punto extremo, se estaciona el nivel en el punto A, a una
altura sobre el suelo iA y se visa a la mira situada en B, efectuandose la lectura
mB .
El esquema de observacin es el siguiente:
El desnivel H A
B
vendr dado por:
H BA = i A m B
Analizando la expresin observamos que la precisin del mtodo es inferior a la

que se obtiene con el mtodo del punto medio. En este caso, la medida del
desnivel procede de la diferencia de una lectura de mira y de la altura de aparato.
Esto supone una precisin del orden del cm o del medio centmetro.
5
M. Farjas
Por otra parte, en este mtodo, el error residual (e) del instrumento produce un
error t, en la lectura de mira mB que no queda compensado. Tampoco se elimina
el error de esfericidad y refraccin.
A pesar de las desventajas anteriores es un mtodo til para nivelar un conjunto
de puntos alrededor del punto de estacin, procedimiento que se denomina
nivelacin radial.
MTODO DE ESTACIONES RECIPROCAS.
Para eliminar los efectos del error residual (e) y los efectos de la esfericidad y la
refraccin, se aplica el mtodo de estaciones recprocas, igual al anterior pero
duplicando el nmero de estaciones. Con ello se mejora tambin la precisin.
Es un mtodo de poca aplicacin ya que se siguen teniendo magnitudes (i, m) de

distinta precisin.
El procedimiento de observacin es el siguiente:
(a) (b)
Sean A y B los puntos cuyo desnivel se quiere determinar.

Se efecta en primer lugar la observacin desde A a B, situacin (a), por el
mtodo del punto extremo. Suponemos una visual que corta a la mira en B, con
un error residual del nivel (e), que causa un error t en la lectura mB.
En este caso el desnivel H A , vendr dado por:

B
H BA = i A (m B t)
A continuacin se realiza otra observacin invirtiendo las posiciones relativas del

aparato y mira (situacin b) y el desnivel en esta ocasin, H B vendr dado por:
A
H AB = i B (m A t)
Los desniveles corresponden a las direcciones directa y recproca, por lo que

tendrn signos contrarios. Para promediarlos los restamos. El desnivel final,
promedio de ambos valores, ser:
H BA H AB = 2 H BA = (i A i B ) + (m A m B )
6
M. Farjas
iA iB mA mB
H BA = +
2 2
Comprobamos que en este desnivel queda eliminado el termino t, es decir el

error en las lecturas como consecuencia del error residual que exista en el
equipo
Este mtodo se aplica en pocas ocasiones, ya que se requieren dos
observaciones de campo, adems de que los desniveles finales se obtienen con
magnitudes, i y m de distinta precisin.
MTODO DE ESTACIONES EQUIDISTANTES.
Sean A y B los puntos cuyo desnivel queremos determinar.

El mtodo de estaciones equidistantes consiste en efectuar la observacin del
modo siguiente:
(a) (b)
En primer lugar se estaciona el instrumento en E y se hacen lecturas a las miras

situadas en A y B. Despus de sita el aparato en E, de modo que EB sea igual a
EA, y se vuelve a leer sobre las miras.
Si el aparato tiene un error residual (e) se producirn, unos errores t y t sobre las
miras cercana y lejana, y como EA y EB son iguales entre s, tambin lo sern EB
y EA. El desnivel. H A , resultar:
B
H BA = (m A t) (m B t' )
H AB = (m B t' ) (m A t)
Si el instrumento esta perfectamente corregido, los dos desniveles sern iguales,

lo que servir de comprobacin de las medidas.
El valor definitivo del desnivel H AB , se obtiene a partir del promedio de ambos

valores:
m A m B m'A m'B
H BA = +
2 2
Los resultados obtenidos con este mtodo son ms homogneos que con el
mtodo de las estaciones recprocas, ya que solo intervienen alturas de mira en el
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M. Farjas
calculo de los desniveles, por lo que sus ventajas respecto al mtodo del apartado
anterior son indudables.
Por otra parte se eliminan los efectos de la esfericidad y la refraccin.
Este mtodo no obstante presenta el inconveniente de reduccin de la longitud de
la nivelada. El instrumento est ms separado de las miras lejanas que cuando se
opera por el punto medio, lo que obliga a hacer niveladas ms cortas, sobre todo
si el terreno no es llano.
MTODO DE ESTACIONES EXTERIORES.
Sean A y B los puntos cuyo desnivel se quiere determinar. El esquema de

observacin por el mtodo de estaciones exteriores es el siguiente:
(a) (b)
La condicin de equidistancia del aparato a las miras, necesaria en el mtodo de

estaciones equidistantes, puede eliminarse si en lugar de estacionar el
instrumento en el espacio comprendido entre las miras, se efecta en el exterior.
Supongamos sean E y E las estaciones, en las que EA no es igual a EB y, por
tanto, tambin sern diferentes los efectos sobre las miras de error residual e. El
valor del desnivel vendr dado por:
H BA = (m A t) (m B t' )
H AB = (m'A t 1 ' ) (m'B t 1 )
y tomando el promedio como definitivo:
m A m B m'A m'B t' t t'1 t 1

H BA = + +
2 2 2 2
pero:
t' t t'1 t 1
=
2 2
pues los numeradores son iguales, por ser, respectivamente, los catetos, BB y
AA, de los tringulos ABB y BAA, con el ngulo e y el cateto separacin
entre miras, igual.
En definitiva:
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M. Farjas
m A m B m'A m'B
H BA = +
2 2
En este mtodo se elimina la

influencia del error e en las
miras, pero no sucede lo mismo,
al menos totalmente, con los
errores de esfericidad y
refraccin por no existir igualdad
de distancias.
La diferencia entre EA y EB
deber ser siempre pequea.
Este mtodo se aplica para salvar obstculos como pueden ser ros, barrancos etc.
Tambin se combina con el mtodo de estaciones exteriores en nivelaciones
compuestas, y como l tiene el inconveniente de la separacin del aparato a las
miras lejanas, que ocasiona niveladas ms cortas.
1.3 COMPROBACIN DEL EQUIPO
La verificacin del equipo se realiza antes de comenzar cualquier trabajo,

aplicando dos de los mtodos explicados en el apartado anterior:
Mtodo de punto medio.

Mtodo de estaciones exteriores con un solo estacionamiento.
Se seleccionan dos puntos, y se determinar el desnivel entre ellos, segn el

procedimiento siguiente. En primer lugar se aplica el mtodo de punto medio que
permite obtener el desnivel correcto, exento de la influencia de los errores
sistemticos del nivel, y los debidos a la esfericidad terrestre y a la refraccin
atmosfrica; a pesar de que el nivel est descorregido.
En segundo lugar se aplica el mtodo de estaciones exteriores y se calcula el

desnivel.
El nivel estar descorregido, si ambos desniveles no coinciden.
1.4 INCERTIDUMBRE.
La incertidumbre es el parmetro que cuantifica la precisin. En el mtodo de

nivelacin geomtrica, se expresa a travs del denominado error kilomtrico: ek .
Este estimador nos indica la incertidumbre existente en un kilmetro que se
nivelara con este mtodo.
Sea L la longitud de la nivelada, es decir, la distancia existente entre el punto de

estacin y la mira. La incertidumbre en la horizontalidad de la visual vendra dada
por:
e = e 2p + e h2
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M. Farjas
Siendo scc la sensibilidad del nivel, Cpr el compensador automtico, A los

aumentos, el error de horizontalidad y de puntera se obtiene, dependiendo del
modelo, utilizando las expresiones siguientes.
- Error de horizontalidad: eh
Nivel tubular simple:
1
e h = s cc
3
Nivel de coincidencia:
1 cc
eh = s
20
Nivel automtico electrnico:
e h = C pr
- Error de puntera: ep
Cn
ep = K
A
100cc Cn 150cc
1,5 K 2,5
La incertidumbre en una nivelada ser el arco que corresponde al ngulo e, en un

radio L, es decir:
en = e L
Y sustituyendo:
e 2p + e h2
e n= L
636620 cc
La incertidumbre en un kilmetro ser igual a la suma cuadrtica de este trmino

n veces, siendo n el nmero de niveladas que realizamos en este trayecto:
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M. Farjas
e 2p + e h2
ek = .L n
636620 cc
Y por lo tanto conocidas las caractersticas de un equipo podremos determinar el

error kilometrico que se obtendra en una lnea de nivelacin geomtrica.
e 2p + e h2 1000
ek = .L
636620 cc L
El error kilomtrico es funcin de las caractersticas del nivel utilizado y de la

separacin existente entre el aparato y la mira. Normalmente en Topografa oscila
entre 7 9 mm, y suele ser un parmetro que viene definido en el pliego de
condiciones del trabajo.
1.5 LONGITUD MXIMA DE LA NIVELADA.
En determinados casos podremos plantearnos cul ha de ser la longitud de

nivelada que nos permite obtener unas precisiones concretas, de modo anlogo a
como analizremos en el problema de las distancias mximas en el mtodo de
radiacin.
Imaginemos un proyecto en cuyo pliego de condiciones se especifica que debe

cometerse en la realizacin del trabajo altimtrico un error kilomtrico de ek, y
que vayamos a aplicar el mtodo de nivelacin geomtrica.
En este caso podremos calcular como parmetro de diseo del trabajo, la longitud
de nivelada, una vez que hayamos decidido el instrumental topogrfico que vamos
a utilizar en la obtencin de los datos de campo.
Despejando este trmino en la expresin del error kilomtrico obtendremos:
L=
(
e k2 . 636620 cc )2
(e 2
p )
+ e h2 . 1000
Y con este parmetro se prepara el trabajo de campo.
2. NIVELACIN GEOMTRICA COMPUESTA.

:
- Fundamento.
- Clculo.
11
M. Farjas
. Clculo de desniveles entre tramos

. Error de cierre.
. Tolerancia.
. Compensacin.
- Fundamento.
- Clasificacin.
- Abierta.
- Cerrada.
- Control de anillos.
- Control de lnea.
- Clculo.
- Cierre de la nivelacin.
- Tolerancia.
- Compensacin.
- Obtencin de altitudes.
Se denomina nivelacin compuesta o lnea de nivelacin, el mtodo por el que se obtiene

el desnivel entre dos puntos encadenando el mtodo de nivelacin simple de punto
medio. Se realiza ms de una estacin para determinar el desnivel entre los dos puntos.
Si los puntos cuyo desnivel quiero hallar estn excesivamente separados entre s, o la
diferencia de nivel es mayor que la que puede medirse de una vez, se hace necesario
encontrarlo realizando varias determinaciones sucesivas, es decir, efectuando una
nivelacin compuesta.
En las lneas de nivelacin, el procedimiento de observacin es el siguiente.Sean A y E
aquellos puntos de los que interesa encontrar su desnivel.
Situamos la mira en el punto de salida A y la segunda mira en B, a una distancia que

permita aplicar el mtodo del punto medio. Se efectan las lecturas de frente y de
espalda. El desnivel vendr dado por:
HA B = LE - LF
A continuacin la mira en B se gira, sin moverla de su emplazamiento queda mirando

hacia C, donde se instala la mira que estaba en A.
El instrumento se sita equidistante a B y C y se efectan las lecturas.
12
M. Farjas
HB C = LE - LF
De modo anlogo hasta llegar a la estacin EVI que permite obtener el desnivel H DE
Evidentemente, el desnivel entre A y E se obtendr sumando los desniveles parciales:
H EA = H BA + H CB + H CD + H ED
Cada desnivel de la expresin vendr dado por la lectura a dos miras espalda y frente
realizadas en cada estacin ya que:
H BA = m e m f
H CB = m e m f
......................
H ED = m e m f
Valores que si sustituimos en la expresin anterior nos da que:
H EA = (m e mf ) + (m' ' e m' ' f ) + ... + (m evi m fvi ) = m e m f
Es decir, que el desnivel total es el resultado de restar de la suma de todas las miras de
espalda la de todas las de frente.
Las miras deben estar situadas sobre superficies estables. Cuando los puntos en los que
se tenga que situar la mira no tengan permanencia, se har uso de una basada o zcalo
como superficie de apoyo. Se coloca la basada, se pisa sta, se coloca la mira, y no se
levanta la mira hasta que no hayamos realizado las observaciones de frente y de espalda
sobre ella.
No se debe olvidar que si se trata de un punto de altitud conocida o previamente
sealizado, no se colocar basada zcalo.
Si la distancia entre A y E obliga a realizar numerosos tramos, es conveniente
materializar sobre el terreno alguno de los puntos intermedios, consiguiendo con ello una
gran ayuda de comprobacin y clculo de la lnea de nivelacin. Estos tramos se
denominan anillos.
Al principio y final de cada anillo se colocarn estacas para materializar dichos puntos de
forma que se pueda tener un control de las niveladas. Estas estacas se pueden situar
cada 400 metros aproximadamente, pero su longitud depende principalmente de la
pendiente del terreno y de la experiencia del operador.
Las lneas de nivelacin se clasifican en:

Lnea de Nivelacin Sencilla.
13
M. Farjas
Lnea de Nivelacin Doble.
Una lnea de nivelacin es sencilla si el camino se recorre una sola vez, es decir, se parte
de A y se llega al punto E nivelando por el mtodo del punto medio encadenado.
Una lnea de nivelacin es doble cuando el camino se recorre dos veces. En estos casos
se definen la lnea de nivelacin de ida, y la lnea de nivelacin de vuelta. La lnea de
nivelacin de vuelta no tiene que ser la misma, la nica condicin es que pase por los
mismos puntos fijos, estacas, clavos, que se hayan dejado como seal, en los extremos
de los anillos.
Todas las nivelaciones han de ser encuadradas, es decir, el punto de salida y de llegada
ha de tener altitud o cota conocida.
Una lnea de nivelacin sencilla es una nivelacin geomtrica compuesta en la que

se aplica el mtodo del punto medio para ir desde un punto A a un punto E en un
solo recorrido. Como obligatoriamente ha de ser encuadrada, para poder aplicar
este mtodo tendremos que conocer de antemano la altitud de A y de E. El
objetivo del trabajo es dotar de altitudes a puntos intermedios distribuidos a lo
largo de la lnea.
La lnea se divide en anillos por medio de estacas (cada 400 metros

aproximadamente), o siguiendo criterios de pendiente del terreno. Son necesarios
estos puntos fijos para permitir la comprobacin del trabajo y la localizacin de
errores.
En campo se tomarn lecturas de frente y espalda en cada estacin, la suma de

todas ellas nos permitir calcular los desniveles de cada anillo.
Obtencin de desniveles.
Se calculan los desniveles de los anillos que componen la lnea a partir de la

diferencia de lecturas de frente y de espalda.
H BA = m e m f
H CB = m e m f
H CD = m e m f
H ED = m e m f
Error de cierre.
A partir de los datos previos HA , HB , podr calcularse el valor terico del desnivel
en la lnea:
14
M. Farjas
H EA = H E H A
Por otra parte, a partir de los datos de campo mediante la expresin

m m
e f , obtendremos el desnivel entre extremos, H ' A .
E
La diferencia nos permite obtener el error de cierre altimtrico:
e = H'EA H AE
El error de cierre altimtrico de la nivelacin. deber ser menor que la tolerancia

indicada en el pliego de condiciones, o que calculemos a partir de las
caractersticas del equipo y del nmero de kilmetros de la lnea (K):
T = ek k
Deber verificarse que:
ec ek k
Cuando se cumpla esta condicin se proceder a efectuar la compensacin.

Si no fuera tolerable habra que repetir el trabajo de campo.
Tipos de compensacin.
La compensacin consiste en hacer que se cumpla la geometra del modelo. Se

reparte el error de cierre entre los datos de campo de forma que el error de cierre
sea cero. Se pueden adoptar los siguientes criterios:
Proporcional a los desniveles parciales.

Proporcional a las distancias de los tramos.
Partes iguales a los tramos.
Proporcionales a los desniveles parciales
El error de cierre con signo contrario se divide entre la suma total de

desniveles en valor absoluto, y se multiplica por el valor absoluto del
desnivel que corresponde al tramo cuya compensacin queremos
calcular.
e
C nn +1 = H nn +1
H n +1
n
15
M. Farjas
Proporcional a las longitudes de los tramos.
El error de cierre cambiado de signo, se divide entre la suma de las

longitudes de los tramos, y se multiplica por la longitud del tramo cuya
compensacin se desea obtener. Este calculo se repite para cada
tramo.
e n +1
C nn +1 = Dn
D
Partes iguales
El error de cierre cambiado de signo se divide entre el nmero de

tramos, el valor obtenido es el valor a aplicar como compensacin a
cada uno de los desniveles.
e
C nn +1 =
n tramos
Se recomienda realizar el siguiente ejercicio:

Hoja 18: Clculo de una lnea de nivelacin sencilla.
Normalmente las lneas de nivelacin tiene una longitud de varios kilmetros. En

las lneas de nivelacin sencillas slo se tiene comprobacin del resultado cuando
se finaliza la nivelacin. Si no es tolerable el error de cierre, se hace necesario
repetir el trabajo. Este inconveniente se evita, y al mismo tiempo se aumenta la
precisin, efectuando las medidas por duplicado, es decir, haciendo lo que se
llama una doble nivelacin.
Para ello se divide el recorrido de la lnea en anillos de tal modo que los extremos
de stos estn situados en superficies estables y que se encuentren
perfectamente sealizados. Se efecta la nivelacin en un sentido: nivelacin de
ida, trabajando con el mtodo del punto medio. Concluida la nivelacin de ida, se
inicia la de vuelta, debiendo ser paso obligado de las miras los extremos de los
anillos.
Hay dos tipos de lneas de nivelacin doble:
Abierta.
Cerrada.
Lnea de nivelacin doble abierta. Son aquellas en la que partimos de un

punto conocido y terminamos en otro punto conocido pero sin ser el mismo. Como
16
M. Farjas
datos de partida se dispone de las cotas o altitudes de los puntos inicial y final. Se
conoce por tanto previamente la altitud de A y E.
Lnea de nivelacin cerrada. Son aquellas en la que partimos de un punto

conocido y terminamos en otro punto conocido que coincide con el de partida.
Slo se conoce la altitud de A. Normalmente este mtodo se aplica para dar
coordenada al punto E.
En gabinete hay dos etapas que tenemos que diferenciar:
A) CONTROL DE LOS DATOS DE CAMPO:
Control de los desniveles de los anillos.
Control de la lnea de ida y de vuelta.
B) CLCULO DE ALTITUDES.
Procedemos a analizar cada una de estas fases.
A) CONTROL DE LOS DATOS DE CAMPO.
El primer trabajo de gabinete consistir en efectuar el control de los datos

de campo, para darlos por vlidos y proceder al clculo de la lnea de
nivelacin correspondiente.
Sean A y E los puntos de los que nos interesa encontrar el desnivel, y sean
B, C y D los extremos de los anillos de la lnea.
B C D
A E
Control de los desniveles de los anillos
Las lneas de nivelacin sencillas solo tienen comprobacin al terminar la

nivelacin y hallar el error de cierre, si este error no es tolerable toda la
nivelacin se tiene que repetir.
En las lneas dobles, una vez calculados los desniveles en los anillos, se
proceder a comprobar si en cada anillo, las diferencias entre la ida y la
vuelta son tolerables.
Se tendrn para cada anillo dos valores ligeramente distintos. La diferencia

deber ser menor que la tolerancia, calculada especialmente para cada
anillo.
T AB = e k k AB 2
17
M. Farjas
TBC = e k k BC 2
TCD = e k k CD 2
TDE = e k k DE 2
Si la diferencia excede de esta tolerancia, habr que repetir la observacin

del anillo.
.
Control de los desniveles de ida y vuelta.
Cuando todos estos cierres de los anillos son tolerables, se calcula el

desnivel de toda la lnea de ida por un lado, y el desnivel de toda la lnea
de vuelta por otro.
Se obtendrn dos valores cuya diferencia ha de ser tambin tolerable. La
tolerancia viene dada por
T AE = e k k AE 2
Siendo KA E la longitud de la lnea total.
Si la diferencia no fuese tolerable se debern repetir las nivelaciones de

aquellos anillos que presenten mayores diferencias.
B. CLCULO DE ALTITUDES
B.1 LNEA DE NIVELACIN DOBLE ABIERTA
Los datos previos son las altitudes del punto inicial y final: HA , HE.,
puntos diferentes: A E.
Una vez que se ha comprobado las diferencias entre desniveles de

ida y vuelta en los anillos y en la lnea, se realiza el promedio de los
desniveles de ida y vuelta para cada anillo. Con ellos y partiendo de
la altitud del punto inicial A: HA , se procede de la siguiente forma:
Corrida de altitudes.
Error de cierre
Tolerancia:
(
T = e A2 + e k k )
2
+ e E2
Compensacin.
18
M. Farjas
Altitudes finales.
B.2 LNEA DE NIVELACIN DOBLE CERRADA.
El punto inicial y final son el mismo (A), y slo se tiene como dato
previo la altitud del punto A.
NO se realiza ningn promedio de desniveles de ida y vuelta, sino

que partiendo del punto A se desarrolla toda la lnea hasta volver al
mismo punto:
Se parte de la altitud de HA
Corrida de altitud de toda la lnea (de A hasta A)
Error de cierre en A.
Tolerancia
Compensacin
Altitudes compensadas.
Altitudes solucin: promedios de las compensadas.
3. REDES DE NIVELACIN GEOMTRICA.
Al encadenar lneas de nivelacin en figuras geomtrica se obtienen lo que

denominamos redes de nivelacin. Este mtodo se aplica para dotar de altitud a
los puntos base de un trabajo.
Una vez diseada la posicin de los diferentes puntos y tras haber realizado la
materializacin de los mismos se proceder a llevar a cabo la observacin. El
mtodo de observacin es unir los puntos entre s mediante lneas de nivelacin
dobles cerradas.
El mtodo de ajuste en la actualidad es el mtodo de ajuste mnimo cuadrtico.
Tras obtener los desniveles a partir de los datos observados se efectan corrida
de altitudes con datos parciales de campo, y se obtienen las altitudes que van a
ser las aproximadas para iniciar el ajuste. Se plantean las relaciones de
observacin, tantas como observaciones se hayan obtenido, y se anula la
redundancia en la solucin adoptando la solucin mnimo cuadrtica como
solucin final.
4. NIVELACIN DE PRECISIN:
El mtodo que utiliza siempre la nivelacin de precisin es el de la nivelacin

geomtrica o por alturas, pero las tolerancias que se exigen en alta precisin son:
T = 1,5 mm K
siendo k la distancia en kilmetros.
Para conseguir estas precisiones, se utilizan clavos y seales especficos, y

equipos niveles automticos, con tornillos para calar el nivel esfrico, una escala
micromtrica y cua de ajuste de precisin de la visual. En los aparatos de
19
M. Farjas
precisin, y delante del objetivo, va una lmina de caras plano paralelas, que nos
facilita la lectura de la mira. Haciendo girar est lamina podemos desplazar el
campo visual. En los niveles automticos el nivel tubular est sustituido por el
compensador, situado entre el objetivo y el retculo con el fin de poner horizontal
la visual aunque el eje del anteojo no lo sea.
Las miras tambin son especiales. Poseen una cinta de invar de 3 metros de
largo, con una divisin centimtrica a trazos. La cinta est alojada en una ranura
de la mira, la cual esta fabricada de madera bien seca, impregnada y barnizada.
La mira est ligada a la cinta invar en el extremo superior y est fijada
solidamente en el inferior con un muelle. De esta forma se independiza la
observacin de las influencias atmosfricas que intervienen en la variacin de
longitud del soporte. Los intervalos de divisin son de 5 mm y estn desplazados
unos con respecto a otros. Llevan dos escalas, de manera que la diferencia en las
lecturas efectuadas entre ellas es constante.
En las nivelaciones de precisin no suelen seguirse itinerarios simples sino que las
lneas configuran polgonos cerrados
Las normas son muy estrictas. Se indican todos los detalles de cmo ha de
realizarse el trabajo: longitud de los anillos, tipo de materializacin,
comprobaciones a realizar, etc.
5 BIBLIOGRAFA
KASSER, Michel (2001): Nuevas tcnicas para la determinacin de altitudes.

Topografa y Cartografa, Volumen XVIII, nmero 106, Septiembre-Octubre 2001,
pp.37-40.
FERRER TORIO, Rafael; PIA PATON, Benjamn (1991b).
CHUECA PAZOS, M (1983): Tomo I.
DOMINGUEZ GARCA-TEJERO, F. (1989).
OJEDA, J.L. (1984).
WHYTE, W.S.; PAUL, R.E. (1985).
20
M. Farjas
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
Tema 5: Mtodo de Radiacin
M. Farjas 1
NDICE
1.1 FUNDAMENTO TERICO
Concepto de radiacin
Recinto de incertidumbre
Error longitudinal
Error transversal
Precisin final en planimetra
Precisin final en altimetra
1.2 METODOLOGA DE OBSERVACIN
Reseas y materializacin de los puntos de estacin

Orientacin de la estacin
Datos de campo
Croquizacin y nomenclatura de puntos
Control por referencias
Libretas electrnicas
1.3 OBTENCIN DE COORDENADAS EN TOPOGRAFA: X, Y, H
PARCIALES
Polares: acimut, distancia reducida y cota
Cartesianas: x, y, ?H
ABSOLUTAS
Sistema local o arbitrario: X, Y, H
Conversin de coordenadas
1.4 OBTENCIN DE COORDENADAS EN PROYECCIN U.T.M.: X, Y
Introduccin a la proyeccin U.T.M.

Clculo de distancias en proyeccin U.T.M.
Obtencin de coordenadas U.T.M.
Problema inverso
1.5 PROYECTO DE UN LEVANT AMIENTO POR RADIACIN DE PUNTOS
Anlisis de la precisin a priori
Eleccin de la escala: error mximo

Distancia mxima de radiacin
Eleccin del instrumental
Anlisis de la precisin a posteriori
M. Farjas 2
1.1 FUNDAMENTO TERICO.
CONCEPTO DEL MTODO DE RADIACIN.
La radiacin es un mtodo Topogrfico que permite determinar coordenadas (X, Y,

H) desde un punto fijo llamado polo de radiacin. Para situar una serie de puntos A,
B, C,... se estaciona el instrumento en un punto O y desde el se visan direcciones
OA, OB, OC, OD..., tomando nota de las lecturas acimutales y cenitales, as como
de las distancias a los puntos y de la altura de instrumento y de la seal utilizada
para materializar el punto visado.
Los datos previos que requiere el mtodo son las coordenadas del punto de
estacin y el acimut (o las coordenadas, que permitirn deducirlo) de al menos una
referencia. Si se ha de enlazar con trabajos topogrficos anteriores, estos datos
previos habrn de sernos proporcionados antes de comenzar el trabajo, si los
resultados para los que se ha decidido aplicar el mtodo de radiacin pueden estar
en cualquier sistema, stos datos previos podrn ser arbitrarios.
En un tercer caso en el que sea necesario enlazar con datos anteriores y no

dispongamos de las coordenadas del que va a ser el polo de radiacin, ni de las
coordenadas o acimut de las referencias, deberemos proyectar los trabajos
topogrficos de enlace oportunos.
RECINTO DE INCERTIDUMBRE PLANIMTRICO.
Los datos de campo para determinar la posicin planimtrica van a ser el ngulo
existente entre la referencia y la direccin del punto visado, desde el vrtice polo
de radiacin, as como la distancia existente entre ste y el punto visado. El
concepto de incertidumbre va asociado a los denominados en Topografa I, como
errores accidentales asociados a las medidas angulares y de distancias.
Siguiendo lo explicado en la asignatura que nos precede, vamos a proceder a

intentar cuantificar el rango de la incertidumbre proporcionada por la medida
angular, que denominamos error transversal, y por otro lado el rango de la
incertidumbre que conlleva el procedimiento utilizado en la medida de distancias,
que denominaremos como error longitudinal.
ERROR LONGITUDINAL
Entendemos por error longitudinal la incertidumbre ocasionada en la posicin del

punto radiado, debido a la distancia medida.
La incertidumbre en una distancia se obtiene como resultado de multiplicarla por el

error relativo (e) que corresponda al procedimiento utilizado. En la medida con cinta
mtrica se estima que el error relativo e es igual a 1/ 2.000; en la medida
estadimtrica de distancias se consideraba 1 / 300... Para un caso concreto el
error relativo e se determina dividiendo el error eD entre la distancia a la que
corresponde, siendo eD la componente cuadrtica del error estndar (error que en
Topografa I denominabais error en la distancia medida), error de estacin, error de
seal y error por inclinacin del jaln.
M. Farjas 3
El error relativo es:
e = eD / D
Volviendo a la expresin del error longitudinal en el mtodo de radiacin, para una

determinada distancia medida con un mtodo determinado:
eL = e . D = (eD / D) . D = eD
Y por lo tanto en un caso general tomar el siguiente valor:
e L = e 2v + e2e + e 2s + e2j
Donde el error estndar consta de un valor constante y una parte proporcional a la

distancia medida (mm por Km ppm):
e V = a + b D Km
Sustituyendo en la expresin anterior,
e L = ( a + b D Km ) 2 + e 2e + e2s + e 2j
De este modo podremos cuantificar la incertidumbre en la posicin del punto

radiado, en la direccin del mismo.
ERROR TRANSVERSAL
El error transversal, o incertidumbre introducida por el valor angular medido, tiene

por expresin:
e T = e a ( radianes ) 2 D
El error angular (ea) intervienen el error de direccin, el error de puntera, el error

de lectura y el error de verticalidad, de la siguiente forma:
e a = e 2P + e 2v + e 2d + e 2l
Todos estos errores son conocidos si lo son las caractersticas del equipo que se
utiliza y si conocemos los requisitos tcnicos del trabajo topogrfico; excepto el
error de direccin (eD), en el que tambin interviene la distancia:
e e + es
e D( radianes) =
D
M. Farjas 4
siendo es, el error de estacin y es error de seal.
Sustituyendo en la expresin del error transversal las dos expresiones anteriores.
e +e
eT = e 2P + ev2 + e s + eL2 2 D
D

Utilizando esta expresin podremos cuantificar la incertidumbre existente en la

posicin del punto radiado, en la direccin transversal a la de radiacin.
CONCLUSIN RECINTO DE INCERTIDUMBRE PLANIMTRICO
A partir del planteamiento realizado, conocemos y podemos cuantificar los valores

que toman los rangos de incertidumbre en la direccin longitudinal y transversal a la
del punto radiado, segmentos que nos permitirn representar un cuadriltero en
primera aproximacin.
Como ambas variables actan en direccin perpendicular, y por definicin de error

mximo como aquel cuya probabilidad de que suceda es del 2 %, podremos concluir
que el recinto de incertidumbre en planimetra asociado a un punto radiado vendr
dado por la elipse circunscrita al paralelogramo mencionado anteriormente.
El parmetro que tradicionalmente se ha venido denominando error mximo ser la

mxima separacin posible del centro a la elipse, es decir el semieje mayor de la
misma. El semieje mayor ser por tanto el mayor de los errores cuantificados, el
error longitudinal o el transversal segn el caso concreto. Para aplicar estos
principios tericos, realizar los ejercicios siguientes:
Hoja 24: ejercicios 2 y 3.
PRECISIN FINAL EN PLANIMETRA
Supongamos que hemos radiado un punto B desde un punto de posicin conocida

que denominamos A.
Como el mtodo utilizado ha sido la radiacin, aplicando el apartado anterior,

podremos calcular la incertidumbre en la determinacin de B a partir de A
(incertidumbre por el mtodo aplicado) obteniendo el valor del error longitudinal que
corresponde al punto B y del error transversal. Las expresiones de clculo eran:
e L = ( a + b D Km ) 2 + e 2e + e2s + e 2j
e + es
e T = e 2P + e 2v + e + e L 2 D
2
M. Farjas 5
El mayor de los dos nos permite cuantificar la incertidumbre o precisin de B

respecto de A, o lo que es lo mismo: su precisin relativa.
La precisin final planimtrica del punto radiado vendr dada por la componente
cuadrtica de la precisin o incertidumbre del polo de radiacin (A), y la precisin o
incertidumbre introducida por el mtodo utilizado en la determinacin del punto B
respecto al A.
e xyB = e 2xy A + e Radiacin

2
Este valor es la precisin absoluta del punto B en el sistema de referencia utilizado.
Cuando no conozcamos (ni podamos determinar) la precisin del polo de radiacin,

slo podremos dar parmetros relativos.
PRECISIN FINAL EN ALTIMETRA
Supongamos que hemos determinado la altitud de un punto B mediante

observaciones topogrficas enlazando con la altitud del punto A conocida
previamente.
En general:
e HB = eH2 A + eMtodo
2
altimtrico aplicadoen la det er min acin de H
En radiacin el mtodo altimtrico que permite determinar la altitud de B con

respecto a A, es la nivelacin trigonomtrica simple. La expresin de clculo del
desnivel es:
(D BA ) 2
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
R
Y la precision del desnivel obtenido por este mtodo (precisin altimtrica relativa
de B respecto de A) vendr dada por la componente cuadrtica de las
incertidumbres de los siguientes parmetros:
e H = e i2 + e 2t + e 2m
Error en i: e i 5 mm.
Error en t: e t = (cos2 V)e2D + (D 2sen2 V)e 2V
Error en m: e m = e'2m + e" 2m
e m e m = m (1 cos )
em 1 cm a 100 m/ 2 cm a 500 m/ 3 cm a 1000/4 cm a 2000 m
M. Farjas 6
Para poder determinar la precisin altimtrica absoluta:
e HB = eH2 A + eMtodo
2
altimtrico aplicadoen la det er min acin de H
necesitaremos conocer la incertidumbre altimtrica inicial del punto A.
1.2 METODOLOGA DE OBSERVACIN.
RESEAS Y MATERIALIZACIN DE LOS PUNTOS DE ESTACIN
Una vez que se ha elegido el punto polo de radiacin se ha de proceder a efectuar

una adecuada materializacin del mismo sobre el terreno. Se ha de tener en cuenta
que los trabajos topogrficos podrn prolongarse durante varias jornadas, o que
han de proyectarse para realizar desde el mismo punto trabajos complementarios en
espacios temporales variables.
A este respecto recomendamos leer el siguiente documento:
CRESPO ALONSO, Manuel (1992): Elementos de sealizacin en Topografa.

Topografa y Cartografa, Vol. IX- N 49, Marzo-Abril. Colegio Oficial de Ingenieros
Tcnicos en Topografa, Madrid.
Por otra parte una vez efectuada la materializacin del mismo se ha de proceder a
realizar la resea del punto de estacin. Consiste este documento en un impreso en
el que se recogen las coordenadas del punto de estacin y se describe el tipo de
seal, la situacin de detalle del punto con acotaciones a referencias fijas del
terreno, as como cuanta informacin grfica o descriptiva se considere oportuna.
ORIENTACIN DE LA ESTACIN
El procedimiento de situar el origen del aparato en O de modo que el 0G ocupe una

determinada posicin, se denomina orientar el instrumento y podremos referirnos a
ellos como trabajar con el instrumento orientado. En este caso se ha colocado
como lectura de la referencia el valor del acimut a ella desde el punto origen.
La observacin de las direcciones acimutales, puede realizarse a partir de un

origen arbitrario de la posicin del valor 0g del equipo, o bien puede efectuarse una
orientacin previa del mismo a una referencia origen.
Se realice o no la orientacin del equipo, esto no va a suponer ninguna diferencia

en los resultados finales. Utilizar un mtodo u otro depende de las preferencias del
operador o de necesidades complementarias del proyecto que se est efectuando,
como pueden ser llevar a cabo replanteos simultneos, o comprobaciones de algn
tipo que se desean realizar a partir del mismo estacionamiento.
Ahora bien al realizar el diseo del clculo de resultados, habr de comprobarse si la

desorientacin inicial de la vuelta de horizonte que corresponde a los puntos
radiados es cero (que conlleva el caso de realizar la orientacin previa en campo) o
si toma cualquier otro valor.
M. Farjas 7
Es muy interesante que respondis a las siguientes cuestiones:
Cmo realizar la orientacin del equipo, cuando como corresponde a un caso

normal, vamos a utilizar ms de una referencia; es decir cuando conocemos el
acimut a varios puntos.
Cmo se calcula en este caso la desorientacin en el punto de estacin.
DATOS DE CAMPO
Los datos de campo que se adquieren en el mtodo de radiacin son:
Lecturas acimutales a la referencia y a los puntos radiados.

Lecturas cenitales.
Distancias.
Altura de instrumento.
Altura de la seal, a la que se ha realizado la puntera.
Breve descripcin del punto radiado.
CROQUIZACIN Y NOMENCLATURA DE LOS PUNTOS
A medida que se realiza la adquisicin de los datos con el equipo topogrfico es

necesario realizar un croquis en que se refleje la posicin relativa de todos los
puntos.
Los puntos radiados se numerarn de forma correlativa, teniendo especial cuidado

en que la numeracin que se anota en el croquis coincide con la que va anotndose
en el estadillo o registrndose en la libreta electrnica.
CONTROL POR REFERENCIAS
Antes de comenzar la toma de datos con un equipo topogrfico habr de haberse

realizado la comprobacin o verificacin del mismo.
Como hemos indicado se comenzar la adquisicin de la informacin observando a

una o varias referencias, que nos permitirn obtener el valor de la desorientacin
angular, y con ello el clculo de acimutes.
A lo largo de la toma de datos, es necesario realizar controles sucesivos visando de

nuevo a una o varias referencias para comprobar que el equipo no ha sufrido algn
desplazamiento, y por lo tanto para asegurarnos de que el origen angular no ha
variado.
En el caso de que la nueva lectura a la/s referencias discrepase de la inicial en un

valor superior a la tolerancia, debern anularse todos los datos registrados desde el
control a la referencia anterior.
LIBRETAS ELECTRNICAS
Los equipos topogrficos actuales permiten la toma de distancias y de ngulos

coaxialmente, as como el registro automtico de esta informacin. Se denominan
libretas electrnicas a los dispositivos que permiten este registro en el equipo
M. Farjas 8
topogrfico. Posteriormente pueden importarse los datos adquiridos a un PC bien

directamente o mediante un elemento auxiliar.
1.3 OBTENCIN DE COORDENADAS EN TOPOGRAFA: X, Y, H
CALCULO DE ACIMUTES:
Con instrumento orientado.
Si el instrumento estuviera orientado a una referencia en campo, las lecturas

que obtuvisemos seran directamente los acimutes a los puntos radiados. Sin
embargo no debemos olvidar que normalmente no se trabaja con una sola
referencia, y que en este caso la obtencin de acimutes deber realizarse de
forma anloga al caso que describimos a continuacin.
Con instrumento desorientado.
Si el instrumento no se ha orientado previamente en campo, las lecturas acimutales

tendrn un origen arbitrario. Tendremos como datos previos el acimut u orientacin
de una/s de las direcciones visadas, y con este parmetro ser posible deducir los
acimutes u orientaciones de las restantes direcciones operando como sigue: Si es
AO , por ejemplo, el acimut conocido de la direccin OA y la LAO , es la lectura que
en la vuelta de horizonte se ha hecho sobre dicho punto A, la diferencia entre
ambos valores ser:
O = AO LAO
por lo que los acimutes de las dems direcciones vendrn dados por:
M. Farjas 9
OB = LBO + O
CO = LCO + O
Conocidos los acimutes y calculando las distancias reducidas, podrn calcularse las
coordenadas parciales x, y del punto radiado respecto al punto de estacin; y con
ellas las absolutas del punto radiado.
ALTIMETRA: H
La altitud del punto radiado respecto al geoide (H) puede obtenerse con los datos
de campo adquiridos, aplicando nivelacin trigonomtrica. Este procedimiento de
nivelacin ya han sido estudiados en el tema 3.
Para recordar los principios bsicos, y aplicarlos a la radiacin, recomendamos

resolver el siguiente ejercicio:
Hoja 22: Obtencin de coordenadas X, Y, H en radiacin.
1.4 OBTENCIN DE COORDENADAS EN PROYECCIN UTM:

XUTM,YUTM
INTRODUCCIN A LA PROYECCIN UTM
Antes de plantear cmo se utiliza la proyeccin UTM, debemos recordar el marco

que da lugar a la misma.
Nuestro problema es dotar de coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre en

un determinado sistema de referencia.
La geodesia la ciencia que estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la

Tierra. En Espaa, a escala nacional, se encarga de ello el Instituto Geogrfico
Nacional (http://www.ign.es).
La Red Geodsica Nacional constituye la base geomtrica del pas. Es una

estructura formada por un conjunto de puntos localizados en el terreno y
sealizados, a los que se denominan vrtices geodsicos, entre los cuales se han
efectuado las medidas u observaciones pertinentes para la obtencin de sus
coordenadas.
El Datum es el sistema de referencia para el clculo y determinacin de

coordenadas, establecindose unos datos iniciales de los cuales se derivan el resto.
En Geodesia se emplean dos tipos de Datum, el vertical y el horizontal.
El Datum Vertical es la superficie de referencia que permite el clculo de alturas.

Por tanto es la superficie de altura nula. Lo ms usual es que esta superficie sea el
geoide y las alturas referidas a l son las alturas ortomtricas. Los puntos
fundamentales altimtricos son los clavos de la red de nivelacin de alta precisin
M. Farjas 10
(NAP). El punto fundamental altimtrico viene dada por la seal NP1 enlazada con el
maregrafo de Alicante, cota 3,4095.
El Datum Horizontal permite la determinacin de la longitud y latitud. Este Datum

geodsico est constituido por:
Una superficie e referencia con definicin geomtrica exacta,

generalmente un elipsoide de revolucin.
Un punto fundamental, en el que coinciden las verticales al geoide y al

elipsoide (con lo que tambin coincidirn las coordenadas astronmicas y
geodsicas)
En la geodesia espaola, el elipsoide utilizado es el internacional de Hayford y el

punto astronmico fundamental, Potsdam (por estar situado en esta ciudad
alemana, en la Torre de Helmert). Este Datum se conoce con el nombre de ED-50
(European Datum, 1950) y en l se sita el marco de referencia (red de vrtices
geodsicos) denominada RE-50.
El sistema de proyeccin en el que se representa la cartografa oficial en Espaa (y

en muchos otros pases), es la denominada UTM.
Los vrtices geodsicos (RE-50) tienen coordenadas en el sistema ED-50, pero

tambin se ha calculado para ellos su proyeccin en el plano y se proporcionan las
coordenadas UTM. Ambos parmetros aparecen en sus reseas, disponibles en el
Servicio de Geodesia del Instituto Geogrfico Nacional.
La representacin plana de la superficie terrestre se lleva a cabo en dos etapas

que conviene diferenciar:
Se observan ngulos y distancias sobre la superficie terrestre y se reducen

dichos valores al elipsoide de referencia (en Espaa Hayford).
Se representa el elipsoide sobre un plano.
La representacin del elipsoide sobre el plano es el objeto de la Cartografa, y se

realiza mediante aplicaciones matemticas.
El sistema de coordenadas geodsicas resulta poco satisfactorio de cara a su

utilizacin prctica en parte porque las unidades de medida son ngulos. Por ello en
la prctica suelen utilizarse coordenadas rectangulares planas, que resulta ms
cmodo. Sin embargo el cambio de un sistema a otro no es fcil, pues la superficie
del elipsoide no es desarrollable, es decir no puede extenderse sobre un plano sin
sufrir deformaciones ni rasgaduras.
La solucin que se ha adoptado es la de representar la superficie del elipsoide sobre

un plano segn una determinada ley matemtica que podra expresarse como sigue:
x = f1 (, )
y = f 2 (, )
M. Farjas 11
donde (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas a partir de sus
homologas en el elipsoide (, ), mediante la aplicacin de la relacin matemtica
indicada.
Existen gran cantidad de leyes matemticas que permiten la representacin del

elipsoide sobre un plano, pero una de las premisas fundamentales es la de obtener
la mnima distorsin al proyectar los elementos de una superficie a la otra. Es
entonces cuando entramos de lleno en los dominios de la Cartografa y de las
proyecciones cartogrficas.
La proyeccin adoptada en la cartografa oficial espaola es la proyeccin Universal

Transversa Mercator (UTM). A partir de la formulacin matemtica de la proyeccin
pueden determinarse las coordenadas UTM (XUTM, Y UTM), de cualquier punto del que
se conozcan las coordenadas geodsicas sobre el elipsoide ( , ), y a la inversa.
La proyeccin Universal Transversa Mercator (UTM.) es un sistema de

representacin conforme cilndrico transverso de la superficie terrestre.
La proyeccin UTM es un sistema cilndrico transverso conforme, tangente al

elipsoide a lo largo de un meridiano que se elige como meridiano origen. Como figura
geomtrica en proyeccin se utiliza un cilindro transverso:
Como los lmites del huso son meridianos y por tanto convergen hacia los polos, las
regiones polares se representan de forma separada. Slo se representa en la
proyeccin UTM, hasta los paralelos de 80 grados norte y sur respectivamente
EXPRESIONES MATEMATICAS
Las frmulas de transformacin son vlidas para todos los husos. Estas expresiones
se obtienen matemticamente al imponer las siguientes condiciones:
que la representacin sea conforme,
que la transformada del meridiano central del huso considerado sea una lnea
isomtrica automecoica, es decir, el mdulo de deformacin lineal sobre ella
sea la unidad.
Una representacin conforme de una superficie, s, sobre una segunda superficie,

s, es una transformacin en la cual el ngulo que forman dos curvas cualesquiera
trazadas sobre una de ellas es igual al ngulo que forman sus transformadas sobre
la otra, y adems, los elementos lineales infinitesimales correspondientes son
proporcionales.
M. Farjas 12
Las figuras diferenciales del elipsoide se transforman en otras semejantes sobre la

carta o plano. Esta semejanza implica que los ngulos se conservan y que la
relacin entre elementos lineales (deformacin lineal) es constante para cada
punto, cualquiera que sea la direccin considerada.
A la cuanta deducida matemticamente de las expresiones de la proyeccin se le

aplica el denominado Artificio de Tissot. Con l se pretende disminuir la cuanta de
las deformaciones lineales en la zona representada en cada huso. Para evitar un
excesivo aumento de la deformacin en los extremos del huso, se modifica el
coeficiente K de deformacin lineal, que corresponda a cada punto. Se pierde el
que el sea el meridiano central automeico pero se reducen los valores de
deformacin lineal en los extremos del huso.
SISTEMA DE COORDENADAS
Este sistema de proyeccin aplicado a grandes extensiones en longitud (

grandes) ocasiona que las deformaciones lineales alcancen valores considerables
segn nos vayamos alejando del meridiano de tangencia.
Por ello para conseguir la representacin completa de la Tierra, se opta por dividirla
en husos de 6 de amplitud. Se dispone por tanto de 60 proyecciones iguales, pero
referida cada una al meridiano central del huso respectivo y al Ecuador. Cada una
de ellas est referida a su respectivo meridiano central.
El sistema de referencia adoptado en cada huso es:
eje de ordenadas (Y): la transformada del meridiano de tangencia (es el

meridiano central del huso).
eje de abscisas (X): la perpendicular a sta en su punto de cruce con el

Ecuador. Este eje es tambin la transformada del Ecuador.
En esta situacin se tiene una proyeccin universal en 60 sistemas de referencia

diferentes identificados por los correspondientes primeros nmeros naturales,
siendo el huso 1 aqul cuyo meridiano central tiene una longitud de 177W, y el 60,
el caracterizado por los 177 E.
Los husos se numeran correlativamente del 1 al 60 a partir del antimeridiano de
Greenwich (180 ) y en sentido creciente hacia el Este.
Segn se trate de situar puntos en el hemisferio norte o sur, el origen toma valores
diferentes con objeto de no dar lugar a coordenadas negativas; as para latitudes
norte se considera el par (500.000, 0) y para puntos por debajo del Ecuador se
conviene en el trmino (500.000, 10.000.000).
La distancia horizontal al Este (X) es siempre inferior a 1.000.000 metros, un valor

de no ms de 6 dgitos al expresarlo en metros.
La distancia vertical al norte (Y) es siempre inferior a 10.000.000 metros, un valor

de no ms de 7 dgitos cuando se expresa en metros.
Por este motivo siempre se usa un dgito ms para expresar la distancia al norte
que la distancia al este.
M. Farjas 13
Dado que cada huso cuenta con su propio sistema de referencia no se pueden
relacionar en principio puntos situados en husos diferentes. Para solventar el
problema se incluyen zonas de solape de unos 80 km en la cual los vrtices
geodsicos se refieren a las coordenadas UTM de los dos husos.
CUADRICULA UTM
Cada huso se divide horizontalmente, entre 80 de latitud Norte y los 80 de la

latitud Sur, en 20 bandas entre paralelos, dando lugar a 20 zonas por huso, filas,
de 8 de .
La Tierra queda dividida en 60 husos. As se limita la proyeccin a un huso de 6

grados de amplitud (reduciendo la deformacin lineal) y cada huso queda as
delimitado en reas de 6 de longitud y 8 de latitud que se denominan zonas y
constituyen la cuadrcula bsica de la cuadrcula UTM.
Las filas se nombran con letras maysculas, desde la C a la X (salvo CH, I, LL, y
O), a partir del paralelo lmite sur, reservndose los caracteres A, B, Y, Z para las
regiones polares. De esta manera una zona identifica biunvocamente una
determinada regin de la superficie del elipsoide.
En el mapa se reflejan las diferentes zonas (husos y bandas) de la Tierra
La divisin en elementos ms pequeos consiste en el reticulado de los 100 Km,

identificndose cada cuadrcula por una pareja de maysculas, de la A a la Z para
las columnas, y entre A y V para las filas; siempre teniendo en cuenta las
excepciones indicadas en el caso de las zonas.
Para indicar las coordenadas completas se designa el huso y banda (zona de la

cuadrcula) y las coordenadas definidas mediante dos nmeros, el primero designa
la distancia al Este y el segundo la distancia al Norte con respecto al punto de
origen convenido.
M. Farjas 14
Resumiendo hay que destacar que el sistema de proyeccin UTM frente a otros
sistemas de proyeccin tiene la caracterstica de que conserva los ngulo, la
deformacin lineal es constante para cada punto (no depende de la direccin), se
utiliza por debajo de los 80 de latitud, designa un punto de manera concreta y
fcil de localizar, y su uso en cartografa est muy extendido a escala mundial.
En Topografa trabajaremos con la proyeccin UTM en las siguientes situaciones:
Utilizacin de puntos con coordenadas conocidas en la proyeccin UTM

(Vrtices geodsicos o vrtices de redes preexistentes).
Determinacin de las coordenadas de otros puntos, en proyeccin UTM, a

partir de medidas topogrficas directas.
CLCULO DE DISTANCIAS EN PROYECCIN U.T.M.
A partir de una distancia observada entre dos vrtices, tras haber estacionado en
uno de ellos y haber observado al segundo, se puede determinar qu valor tomara
en la proyeccin U.T.M.
Los datos previos que se requieren son las altitudes de ambos puntos, as como el
coeficiente de anamorfosis que corresponde en la proyeccin al punto de estacin.
Supongamos que se ha realizado la medida de la distancia existente entre los

puntos 1 y 2, con un distancimetro, denominemos DOBSERVADA = D, a dicha distancia.
Para poder utilizarla en el clculo de coordenadas en la proyeccin UTM, en

Geodesia os explicarn detenidamente el procedimiento de clculo.
1) Reduccin al horizonte.
Se elimina la influencia en la observacin, de la altura de aparato y de la

altura de la seal a la que se ha realizado la puntera con el distancimetro.
Sea Dg, la distancia reducida al horizonte, o distancia geomtrica. La

expresin que permite su obtencin es:
D DG
=
sen (V1 + ) sen V1
2 2
M. Farjas 15
De donde la distancia reducida al horizonte ser:
D sen V12
DG =
sen ( V12 + )
Siendo:
sen V12 cc
= ( m2 i1 )
cc
r
D
Otro procedimiento que podemos utilizar resulta de aplicar el teorema del

coseno a la figura anterior. El teorema del coseno tiene la siguiente
expresin:
a C
b
B
A
a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos A
Y por lo tanto el lado a viene dado por:
a = b 2 + c 2 2 b c cos A
Aplicandolo a la figura del modelo de observacin:
D m-i
V
DG
M. Farjas 16
Obtendremos la distancia geomtrica por la siguiente expresin:
( )
DG BA = ( mB i A ) 2 + D BA
2
2 ( mB i A ) DAB cos V AB
Por ambos mtodos se obtiene la misma solucin.
2) Reduccin al elipsoide.
Denominamos Do, a la distancia existente entre los puntos 1 y 2, reducida al

elipsoide. Se obtiene aplicando,
DG2 h 2
Do =
h1 h2
1 + 1 +
R R
Donde h1 y h2, son las altitudes de los puntos 1 y 2 respectivamente, y ? h

es la diferencia entre ambas. R representa al radio de la Tierra, del que
tomaremos un valor de 6370 km.
3) Reduccin de la cuerda al arco.
Sea s, la distancia entre los puntos 1 y 2, en el elipsoide y siguiendo el arco

que los une. A partir de Do, la podemos obtener considerando que,
Do3
s = Do +
24 R 2
En lo ejercicios comprobaremos que en Topografa s Do y por qu podemos

prescindir de este paso en el clculo.
4) Reduccin a la proyeccin UTM.
M. Farjas 17
Para realizar esta reduccin es necesario considerar el coeficiente de

deformacin lineal que corresponde al punto 1. Este coeficiente se denomina
coeficiente de anamorfosis.
La distancia entre los puntos 1 y 2, en la proyeccin UTM, vendr dada por
DUTM = s K
Este es el procedimiento general de reduccin de una distancia a la proyeccin

U.T.M.
Resumiendo:
El clculo de las distancias en la proyeccin UTM, se realiza aplicando:
a) Eliminar el efecto de la altura de aparato y de la seal sobre la que se ha

realizado la puntera, es decir clculo de Dg.
DG BA = [(m B ( )
i A )2 + D BA 2
2 (mB i A ) DAB cos VAB ]
b) Reduccin de la DG a la proyeccin. Sustituyendo las expresiones de las
distintas reducciones en la que le anteceda, y considerando que s=D o ,
podemos obtener como expresin final, de forma conjunta:
2
D G h
2
DUTM = K
h1 h2
1 + 1 +
R R
Donde h1 y h2, son las altitudes de los puntos 1 y 2 respectivamente, y ?h es

la diferencia entre ambas. R representa al radio de la Tierra, del que tomaremos
un valor de 6370 km.
Recomendamos realizar el siguiente ejercicio:
Hoja 26: Clculo de distancias U.T.M. a partir de distancias observadas en campo.
Coeficiente de anamorfosis
El coeficiente de anamorfosis es el que corresponde al polo de radiacin.
Para otros mtodos topogrficos normalmente tomaremos un valor de K resultado

de efectuar la me dia aritmtica de los que correspondan a los vrtices de la zona
de trabajo. Tambin podremos optar por obtenerlo aplicando la formula de Simpson:
M. Farjas 18
1 1 4 1 1
=( + + )
K K A KM K B 6
Siendo:
KA = Coeficiente de anamorfosis del punto A, extremo de la zona de trabajo.

KM = Coeficiente de anamorfosis del punto medio de la zona de trabajo.
KB = Coeficiente de anamorfosis del punto B, extremo de la zona de trabajo.
O por el procedimiento general que os explicarn en geodesia, a partir de la

siguiente expresin:
Xm
K = 0,9996 + 0,01232007 ( - 0,5 ) 2
1.000.000
OBTENCIN DE COORDENADAS U.T.M.
Conocidas las coordenadas U.T.M. del polo de radiacin y habiendo reducido la

distancia observada a la proyeccin U.T.M., el clculo de las coordenadas no difiere
del que hemos planteado en el captulo anterior. No olvidemos que la proyeccin es
conforme y que para cada punto con coordenadas UTM, se conoce tambin la
convergencia del norte de la cuadrcula con el norte geogrfico.
Para aplicacin recomendamos realizar el siguiente ejercicio:
Hoja 27: Clculo de coordenadas en la proyeccin U.T.M. a partir de datos

topogrficos observados en campo.
PROBLEMA INVERSO
En este caso nos planteamos cmo podemos determinar la distancia geomtrica

existente entre dos puntos, si conocemos sus coordenadas U.T.M.
A partir de las coordenadas UTM podremos obtener el valor de la distancia DUTM

ente ellos. Tambin tendremos que conocer las altitudes de ambos y por lo tanto
su desnivel.
La expresin para determinar la DUTM a partir de la DG era:
2
D G h
2
DUTM = K
h1 h2
1 + 1 +
R R
En ella ahora la incgnita es la DG. Despejando:
M. Farjas 19
DG2 h 2
DUTM 2 = K 2 ( )2
h1 h2
1 + 1 +
R R
DUTM DG2 h 2
=
K h1 h2
1 + 1 +
R R
Y finalmente obtenemos:
DUTM h1 h2
DG2 = 1 + 1 + + h 2
K R R
DUTM h1 h2
DG = 1 + 1 + + h 2
K R R
1.5 PROYECTO DE UN LEVANT AMIENTO POR RADIACIN DE

PUNTOS
ANLISIS DE LA PRECISIN A PRIORI
En la fase de diseo de un proyecto es necesario detenerse a analizar cul es la

precisin que nos demanda el cliente, y cules van a ser los detalles que han de
incluirse en nuestro proyecto.
Todos los trabajos exigen que los puntos que lo configuran posean una precisin
determinada. Esta precisin puede ser un dato que aparezca en el pliego de
condiciones (en l se especifican los registros tcnicos del trabajo) o puede
tratarse de un dato que hemos de calcular conociendo la escala del levantamiento.
En este ultimo caso, la precisin se obtiene calculando la magnitud que supone en

el terreno, el lmite de percepcin visual (0,2 mm). segn la escala a la que vamos
a realizar el levantamiento. Sabemos qu valores inferiores a l no van a tener
representacin en el plano final y por ello lo consideraremos como lmite de los
errores que podemos permitirnos en el trabajo de campo.
La precisin (dato conocido antes de realizar el levantamiento), nos va a

condicionar las distancias que podemos medir en campo. Puntos distantes un valor
superior, tienen errores en su determinacin ma yores que los deseados y por lo
tanto su posicin resulta incorrecta.
M. Farjas 20
La radiacin es un mtodo topogrfico que consiste en establecer la posicin de los

puntos a partir de otro en el que se estaciona.
En este mtodo existen dos causas de error, derivada una de la medida e

distancias y otra de la medida de ngulos. La primera de lugar al denominado error
longitudinal y la segunda, al error transversal. Ambos errores aumentan al hacerlo la
distancia entre los puntos de estacin y el punto a representar. Al actuar ambos
errores en direcciones perpendiculares, no se pude considerar como error mximo
(aquel cuya probabilidad de cometerse es del 2%), su componente cuadrtica, sino
que se considera como error mximo del mayor de los dos.
Para cada trabajo en concreto no conocemos de antemano el error mximo es el

longitudinal o el transversal, por lo que tenemos que calcular ambos.
Si lo que pretendemos es, conocido el error (la precisin del levantamiento),

determinar la distancia mxima de radiacin, el mtodo de clculo consistir en el
estudio de las distancias lmite que nos impondr el error longitudinal si este fuese
el de mayor magnitud (y por lo tanto el error mximo) y la que supondra si lo fuese
el error transversal. Calculadas estas dos distancias, analizaremos cul de ellas es
la menor, y sta ser la distancia buscada, es decir la distancia mxima que nos
permite los requisitos de nuestro trabajo: distancia mxima de radiacin.
Como tanto el error longitudinal como el transversal aumentan con la distancia, un

punto distante un valor mayor que la que hemos denominado distancia mxima de
radiacin, tendr un error en su posicin mayor que el permitido (ocasionado por la
causa de error que limita la distancia) y sera incorrecta su utilizacin.
Conocida las expresiones del error longitudinal (eL) y del error transversal (eT),
procederemos a deducir aquellas por las que podemos obtener la distancia lmite
para el siguiente equipo de medida:
a) Teodolito y distancimetro.
b) Teodolito y otro sistema general de medida de distancias.
a) DETERMINACIN DE LA DISTANCIA MXIMA DE RADIACIN CON TEODOLITO. Y

DISTANCIMETRO.
Error longitudinal.
En primer lugar vamos a deducir la expresin de la distancia con la que

incurrimos en un error longitudinal igual a la precisin deseada.
El error longitudinal viene dado por la componente cuadrtica del error estndar,
error de estacin, error de seal y error por inclinacin del jaln.
e L = e 2v + e2e + e 2s + e2j
Donde el error estndar consta de un valor constante y una parte proporcional a

la distancia medida (mm por Km ppm):
M. Farjas 21
e V = a + b D Km
Sustituyendo en la expresin anterior,
e L = ( a + b D Km ) 2 + e 2e + e2s + e 2j
y efectuamos las operaciones necesarias para calcular la distancia

e L = e 2v + e2e + e 2s + e2j
e 2L = (a + b DKm ) 2 + ee2 + e 2j + es2
( a + b D Km ) 2 = e 2L e 2e e2s e 2J
( a + b D Km ) 2 = e 2L e 2e e2s e 2J
e 2L e2e e 2s e 2j a
DKm =
b
Denominamos a esa distancia, lmite impuesto por el error longitudinal D1.
Error transversal.
La distancia lmite que implica el error transversal, la denominamos (D2).
El error transversal tiene por expresin:
e T = e a ( radianes ) 2 D
El error angular (ea) intervienen el error de direccin, el error de puntera, el error

de lectura y el error de verticalidad, de la siguiente forma:
e a = e 2P + e 2v + e 2d + e 2l
Todos estos errores son conocidos si lo son las caractersticas del equipo que se
utiliza y si conocemos los requisitos tcnicos del trabajo topogrfico; excepto el
error de direccin (eD), en el que tambin interviene la distancia:
e e + es
e D( radianes) =
D
siendo es, el error de estacin y es error de seal.
Sustituyendo en la expresin del error transversal las dos expresiones anteriores.
M. Farjas 22
e + es
e T = e 2P + e 2v + e + e L 2 D
2
donde el error de puntera, el error de verticalidad y el error de lectura (eP, ev y

el) deben estar en radianes.
2 ee + es
2
e = e p + e v + e L + 2D
2 2 2 2
T
D

e2T 2 2
2
2 ee + es
= e p + e v + e l
2
D
2 D
( ee + e s ) 2
eT2
2
( 2 2 2
)
= e p + ev + el D +
2
2
D2
D
e2T
( ee + e s ) 2
2
D = 2
2
( e p + e 2v + e 2l )
eT2
( ee + e s ) 2
D = 2
(e 2p + ev2 + el2 )
A esta distancia la denominamos D2.
Distancia mxima de radiacin.
Conocidas D1 y D2 , la distancia mxima de radiacin ser la menor de las dos. A

distancias mayores los puntos obtenidos tiene errores superiores a los
permitidos, bien debidos al error longitudinal o bien al transversal, segn el caso
que nos ocupe.
b) DETERMINACIN DE LA DISTANCIA MXIMA DE RADIACIN CON TEODOLITO Y

OTRO SISTEMA DE MEDIDA DE DISTANCIA,
Error longitudinal.
El planteamiento es anlogo al anterior.
M. Farjas 23
La distancia lmite que nos permite el error longitudinal, la podemos calcular por
la expresin de este error:
e L = D1
donde es el error relativo cometido en la medida de la distancia.
La distancia podemos obtenerla por:
eL
D1 =

Error transversal.
La distancia lmite por el error transversal D2 , al tratarse tambin de un equipo en

el que la medida de ngulos se realiza con un teodolito, podemos calcularla por la
expresin obtenida en el caso anteriormente.
eT2
(ee + es ) 2
D2 = 2 2
( e p + ev2 + el2 )
Distancia mxima de radiacin.
la distancia (D1 ) al igual que en el caso analizado anteriormente, habr de

compararse con la distancia (D2 ). La menor de las dos ser la distancia mxima de
radiacin.
El estudio de las distancias que nos permite un equipo topogrfico, si

queremos cumplir unas determinadas condiciones tcnicas, ha de realizarse
siempre ANTES de iniciar el proyecto.
ANLISIS DE LA PRECISIN A POSTERIORI
Una vez concluida la toma de datos de campo, y los trabajos de gabinete es

necesario comprobar que se han cumplido las especificaciones previas de precisin.
En el caso de la radiacin se ha de comprobar que en ningn caso se ha rebasado

la distancia mxima de trabajo, y puede calcularse la incertidumbre (error mximo)
del punto radiado ms desfavorable.
La precisin final ser la componente cuadrtica de esa incertidumbre y de la que

ya tuviera el polo de radiacin.
Recomendamos analizar las siguientes propuestas:
Hoja 25: Proyecto de Levantamiento de los Jardines del Descubrimiento a escala

1/200.
M. Farjas 24
1.6 BIBLIOGRAFA
SERVICIO GEOGRFICO DEL EJERCITO (1976): Proyeccin Universal Transversa Mercator.

Estado Mayor Central. Seccin de Geodesia. Madrid.
MENA BARRIOS, Juan: Sistema de Proyeccin UTM, Programa para el clculo automtico
de transformaciones.
M. Farjas 25
Tema 6 Poligonacin
Tema 6: Mtodo de Poligonacin
M. Farjas 1
Tema 6 Poligonacin
NDICE
1. DESCRIPCIN GENERAL.
- Mtodo general de la poligonacin.
- Clasificacin de las poligonales.
. Segn puntos de partida y llegada.

- Cerrada.
- Abierta
. Segn orientacin angular.

- Orientada.
- No orientada.
- Incertidumbres a priori.
. Incertidumbre longitudinal.
. Incertidumbre transversal.
2. METODOLOGA DE OBSERVACIN
- Anteproyecto de la poligonacin.
. Finalidad.
. Precisin requerida.
. Eleccin del material.
- Sealizacin de los tramos de la poligonal.
. Modo de evitar los tramos cortos.

. Reseas de las estaciones. Importancia.
. Referenciacin de estaciones crticas.
- Mtodos de observacin.
. Mtodo general o de Moinot.

. Mtodo de vueltas de horizonte.
. Mtodo de Porro.
. Mtodo de Villani.
. Mtodo de comprobaciones angulares.
. Mtodo de comprobaciones sucesivas.
- Poligonales de alta precisin.
. Instrumental de precisin.
. Distancia ptima de los tramos.
. Necesidad del control de refraccin.
- En ngulos.
- En distancias.
. Mtodo del centrado forzado: mtodo de los tres trpodes.
. Mtodo de triangulacin de los tramos.
M. Farjas 2
Tema 6 Poligonacin
3. CLCULO Y COMPENSACIN DE LAS COORDENADAS.
. Clculo de la altimetra.
. Obtencin de acimutes compensados.
. Obtencin de distancias promedio.
. Clculo de coordenadas parciales x, y.
. Errores de cierre en coordenadas.
. Tolerancias.
. Compensacin y obtencin de coordenadas aproximadas
proporcional a las coordenadas parciales de los tramos:

si es menor la precisin de la medida de distancias que la precisin
de la medida de ngulos:
Compensacin por el mtodo de Bowditch (proporcional a la
longitud de los ejes:
si es mayor o igual la precisin en la medida de distancias que la
precisin en la medida de ngulos
Compensacin por el mtodo de Sanguet
. Anlisis de la precisin obtenida.
En las estaciones de la poligonal.

Transmisin a los puntos radiados.
. Compensacin y obtencin de coordenadas ajustadas y precisiones por

MMCC
4. LOCALIZACIN DE FALTAS DE CAMPO Y EQUIVOCACIONES DE CLCULO.
5. CALCULO DE POLIGONALES EN PROYECCIN UTM.
- Clculo de la altimetra (H).

- Obtencin de orientaciones.
- Obtencin de distancias en la proyeccin.
- Cierres en coordenadas.
- Tolerancia.
- Compensacin.
6. OTROS MTODOS EN POLIGONACIN
- Itinerarios concurrentes en un punto. Punto Nodal.

- Puntos destacados de una poligonal.
- Puntos en alineacin.
M. Farjas 3
Tema 6 Poligonacin
1. DESCRIPCIN GENERAL
- Mtodo general de la poligonacin.

- Clasificacin de las poligonales.
. Segn puntos de partida y llegada.

- Cerrada.
- Abierta
. Segn orientacin angular.

- Orientada.
- No orientada.
- Incertidumbres a priori.
. Incertidumbre longitudinal.
. Incertidumbre transversal.
Un itinerario o poligonal es una sucesin encadenada de radiaciones, donde se debe

obtener como resultado final las coordenadas (X, Y, H) de los puntos de estacin.
Se parte de un punto de coordenadas conocidas y se llega a otro tambin de

coordenadas conocidas. Desde el punto inicial y final se visar a una referencia, tambin
de coordenadas conocidas, como mnimo.
Las estaciones de la poligonal tendrn que:
estar relacionadas entre s (acimutes y distancias),

tener intervisibilidad entre ellas,
poder desempear el trabajo para el que se ha diseado la poligonal, desde los
puntos de estacin.
Los puntos de la poligonal pueden convertirse en polos de radiacin, y desde ellos

efectuar un levantamiento. En este caso en primer lugar se realizar la observacin de
los puntos de estacin del itinerario y despus se efectuar en cada uno de ellos la
radiacin de los puntos de detalle.
El mtodo de poligonacin consta del siguiente procedimiento. Se estaciona en un punto

A y se sita por radiacin en punto B. Posteriormente se estaciona en B y, tomando
como referencia la direccin BA se radia C. Estacionando en C, de modo anlogo, se sita
el punto D y as se contina sucesivamente hasta fijar el ultimo punto que se desee, tal
que el E. Por tanto, un itinerario o poligonal no es ms que una sucesin encadenada de
radicaciones. Los puntos A, B, C ... son estaciones de itinerario y las distancias AB, BC,
... los tramos o ejes del mismo.
M. Farjas 4
Tema 6 Poligonacin
Normalmente, con una poligonal lo que se pretende es situar una serie de puntos B, C,...
a partir de otro A, previamente conocido, desde el que se dispone de acimutes a
direcciones (referencias) tambin conocidas.
CLASIFICACIN DE LAS POLIGONALES.
1. Segn los puntos de partida y llegada.
Cerrada:
Cuando el punto inicial coincide con el final
Abierta:
Cuando el punto inicial no coincide con el final.
2. Segn la orientacin angular.
Poligonal Orientada.
Cuando se observa una poligonal orientada, el instrumento esta orientado en cada

uno de los puntos o estaciones que componen la poligonal.
M. Farjas 5
Tema 6 Poligonacin
Se estaciona el aparato en el punto inicial A y se orienta, para lo que ser

necesario conocer el acimut A , de una direccin AR. Seguidamente se visa al
R
punto B, sobre el que se hacen las medidas de ngulos y distancias necesarias

para situar dicho punto por radiacin. Al estar el aparato orientado, la lectura
acimutal que se haga sobre B ser el acimut A , de tal direccin. Despus se
B
traslada el aparato a B, la direccin de referencia ser BA ya que el azimut de B

A
es conocido , por ser el recproco de A , medido en A. Radiamos desde B el punto

B
C y nos trasladamos a l , se orienta utilizando el azimut B reciproco de C ,

C B
continundose as asta el final de la poligonal.
Como siempre debe procurarse tener una comprobacin de los resultados

obtenidos, por lo que al estacionar en el ltimo punto E se orienta el instrumento
sobre D con el acimut E y a continuacin se visa a la direccin ER de acimut
D
conocido. Es natural que debido a los inevitables errores de observacin, el valor

ledo para E no coincida exactamente con dicho acimut conocido. la diferencia
R'
ser el error de cierre angular de la poligonal.
En un itinerario orientado los acimutes directos y recprocos deben de diferir en

200 grados, puesto que se ha obligado al gonimetro a indicar las lecturas
correspondientes. En la prctica no sucede as. Con el instrumento se observan las
direcciones en las posiciones de CD y CI. Las lecturas promedio que se obtienen
no resultan rigurosamente iguales a las deseadas, lo que determina que los
acimutes directos no se corresponde con sus recprocos. Se van produciendo a lo
largo del itinerario unas ligeras desorientaciones y el error de cierre acimutal que
pueda aparecer al observar la direccin de cierre estar tambin ligeramente
falseado, con respecto al que obtendremos finalmente en clculo.
Se hace necesario corregir en clculo las desorientaciones situadas en el

momento de la observacin. Esta operacin recibe el nombre referir acimutes al
origen.
Poligonal no Orientada.
En este caso no se puede, o no se desea, llevar el instrumento orientado.
Se estaciona en el punto de inicio de la poligonal A y con la lectura acimutal

cualquiera se visa a R. Despus se realiza la observacin completa sobre B.
Es evidente que por diferencia de lecturas acimutales se podr conocer el ngulo

que la direccin AB forma con la AR. En B se visa a A con una lectura arbitraria y
seguidamente se efectan las observaciones necesarias sobre C, con lo que se
M. Farjas 6
Tema 6 Poligonacin
podr calcular el ngulo en B. Se contina de forma anloga hasta finalizar en E,

donde se deber visar tambin a R para conocer el ngulo de dicha estacin.
Con las referencias y conocidos los acimutes de las direcciones observadas, se

pueden posteriormente calcular los acimutes de todos los lados o tramos de la
poligonal y llegar a conocerse el error de cierre de la poligonal. Para poder
conocer el error de cierre se utiliza la corrida de acimutes.
INCERTIDUMBRES A PRIORI
1 Incertidumbre Transversal.
Si al medir el ngulo en la estacin inicial A cometera un error, e1 , y suponiendo

que no vuelvo a cometer ningn otro en todos los restantes, todo el itinerario gira
rgidamente. con centro en A, un ngulo de e1 y radio AE, lo que determina que el
ultimo punto E, se traslada a E. El error cometido en aquella estacin trasciende
hasta el final con efectos progresivamente ampliados. Designando por L la
longitud total del itinerario y s es n el nmero de tramos del mismo, el
desplazamiento EE que experimentar el punto E, valdr:
L
EE' = AB n e1 = n e1
n
Supongamos que, con independencia del error en el ngulo A, al medir el ngulo

en B se comete un error e2, sin que se produzca ningn otro error en los
siguientes. La poligonal sufrir un nuevo giro de valor e2 y centro en B, con lo que
E se desplazar a E, de modo que:
L
E' E" = ( n 1) e 2
n
Admitiendo, del mismo modo, errores sucesivos e independientes en todos los

ngulos, se comprende que el se cometa en el ensimo producir un efecto final
L
E n 1 E n = en
n
Como tales errores son, como se ha dicho, independientes, el efecto acumulado

de todos ellos ser igual a su componente cuadrtica. El error total ser:
M. Farjas 7
Tema 6 Poligonacin
2 2 2
L L L 2
e T n 2 e 12 + (n 1) 2 e 22 +...+ en
n n n
Los valores de e1 , e2 . . . . en son desconocidos, pero pueden sustituirse por el

error mximo angular, e, que cabe cometer con el teodolito que se utilice. Si es ea
el error mximo que, por direccin, le corresponde a dicho aparato, resultar:
e ea 2
ya que cada ngulo consta de dos direcciones. Sustituyendo se obtiene:
L
eT e a 2 n 2 + (n 1) 2 +...+ 1
n
La cantidad subradical es la suma de los cuadrados de los n primeros nmeros

enteros, y su valor es:
n ( n + 1) (2 n + 1)
6
Sustituyendo esta expresin en la anterior se obtiene que el error transversal

puede calcularse con la siguiente expresin:
L n (n + 1) (2n + 1)
eT ea 2
n 6
2 Incertidumbre Longitudinal.
Este parmetro no depende del instrumento con que se midan los ngulos ya que
depende solo del aparato con que se hallan medido las distancias. Designamos por
el error relativo de tales medidas, es evidente que s L, es la longitud total del
itinerario y n su nmero de tramos, en cada uno de ellos se cometer un error:
L
El
n
y al cabo de n tramos, el error total longitudinal valdr:
L
El n
n
M. Farjas 8
Tema 6 Poligonacin
Como el error relativo es la incertidumbre por unidad de medida, se obtiene

dividiendo el error esperado en distancias, por la distancia observada.
Es decir:
eD
=
Ln
Sustituyendo:
L eD
El n = eD n
n Ln
Esta es la expresin del error longitudinal, cuando slo se haya realizado una
medida en cada distancia. Como el mtodo de observacin de una poligonal exige
la medida doble (en sentido directo y recproco), la expresin final resultante es:
eD
El n
2
3 Incertidumbre total:
Los itinerarios han de ser rectilneos. En este caso los errores angulares se
producen en direccin prcticamente transversal a la de la poligonal y el
longitudinal se manifiesta en igual direccin que la poligonal.
Nos encontramos, ante un caso en que las lneas de accin de los errores
independientes se cortan bajo un ngulo recto, por lo que para saber cual ser el
error total mximo que puede presentarse en una poligonal, debern calcularse el
transversal y el longitudinal correspondientes y el que resulte mayor de los dos
ser el error total buscado.
Este parmetro nos indicar la precisin relativa, la precisin interna o el rango de

incertidumbre de los nuevos vrtices con respecto a los ya conocidos.
Si se desea conocer la precisin absoluta de los nuevos vrtices deberemos

conocer la precisin de los vrtices de salida y de llegada en los que se apoya la
poligonal. Supongamos una poligonal que parte de un vrtice A, cierra en D y dota
de coordenadas a los vrtices B y C.
Para determinar un indicador de la precisin absoluta de los nuevos vrtices,

puede utilizarse la siguiente expresin:
e xyB ,C = e xy2 A + e Poligonaci

2
n + e xy D
2
En altimetra, los desniveles en poligonacin se obtienen a partir de los datos de

campo, mediante nivelacin trigonomtrica. La precisin absoluta de los vrtices B
y C podr obtenerse de igual forma:
M. Farjas 9
Tema 6 Poligonacin
e H B ,C = e H2 A + e Mtodo
2
altimtrico aplicado en la det er min acin de H + e H D
2
El mtodo de nivelacin trigonomtrica que se aplica es la nivelacin

trigonomtrica compuesta mediante visuales en sentido directo y recproco, es
decir por estaciones recprocas. La expresin de clculo del desnivel de un punto B
respecto a A en nivelacin trigonomtrica simple es:
(D BA ) 2
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
R
Para la determinacin de los desniveles se dispone de dos determinaciones entre

estaciones, obtenindose el valor final, a partir de la media aritmtica de ambas,
siempre que la diferencia sea tolerable. La tolerancia entre el desnivel directo y
recproco ser:
e eH 2
Siendo:
e H = e i2 + e 2t + e 2m
Hemos indicado que el desnivel se calcular como promedio del valor directo y del
recproco (si fueran tolerables). Su precisin vendr dada por:
eH
Incertidumbre en el desnivel promedio =
2
La incertidumbre ocasionada por el encadenamiento de desniveles a lo largo de la

poligonal (lnea de nivelacin) podr determinarse con la expresin:
eH
eH B ,C = n
2
Donde:
eH B ,C = eMtodo altimtrico aplicado en la det er min acin de H
Este es el parmetro que anteriormente plantebamos que era necesario conocer

para poder aplicar la expresin de la incertidumbre absoluta de los puntos de la
poligonal de nuevo diseo:
e H B ,C = e H2 A + eMtodo
2
altimtrico aplicado en la det er min acin de H + e H D
2
Las incertidumbres ocasionadas estn en relacin directa con las tolerancias

permitidas en los cierres. stas sern las cuantas que podrn permitirse en las
discrepancias entre los valores calculados y los valores datos, antes de proceder a
compensar.
2. METODOLOGA DE OBSERVACIN.
- Anteproyecto de la poligonacin.
. Finalidad.
M. Farjas 10
Tema 6 Poligonacin
. Precisin requerida.
. Eleccin del material.
- Sealizacin de los tramos de la poligonal.
. Modo de evitar los tramos cortos.

. Reseas de las estaciones. Importancia.
. Referenciacin de estaciones crticas.
- Mtodos de observacin.
. Mtodo general o de Moinot.

. Mtodo de vueltas de horizonte.
. Mtodo de Porro.
. Mtodo de Villani.
. Mtodo de comprobaciones angulares.
. Mtodo de comprobaciones sucesivas.
- Poligonales de alta precisin.
. Instrumental de precisin.
. Distancia ptima de los tramos.
. Necesidad del control de refraccin.
- En ngulos.
- En distancias.
. Mtodo del centrado forzado: mtodo de los tres trpodes.

. Mtodo de triangulacin de los tramos.
* DISEO Y SEALIZACIN
Los puntos de la poligonal han de sealizarse de modo permanente, con el fin de

poder utilizar estos puntos en trabajos posteriores. Adems de la permanencia ha
de garantizarse su inmovilidad. Si se desplazase la seal el resultado sera
equivalente a errores de medida, aunque las medidas se hubieran realizado con
gran precisin, puesto que las coordenadas absolutas que ocupa en ese momento
la seal son distintas a las que tena cuando se hizo el trabajo primitivo,
aprecindose diferencias en orientaciones, desniveles y distancias, entre
estaciones consecutivas.
Dentro de lo posible ha de evitarse el situar las estaciones en lugares donde el

terreno sea inestable, tal como areneros o escombreras. Uno de los lugares ms
apropiados es la roca nativa, tanto por su dureza como por la permanencia. En
este caso se hacen marcas sobre la roca, se coloca un clavo spin, o se introducen
piezas de ferralla cortas. Se utiliza tambin pintura para destacar la seal. En
terrenos de labor, es aconsejable poner las seales en las lindes.
La sealizacin de los vrtices de la poligonal puede realizarse con seales

construidas con hormign, o con los denominados hitos feno.
* MTODOS DE OBSERVACIN
El mtodo general de observacin de una poligonal era el denominado mtodo de

Moinot, que consiste en estacionar en el punto A, se toman lecturas de espalda a
la referencia y de frente al punto B, en CD. Se campanea el anteojo y se toman
lecturas de espalda y de frente en CI. Siempre se realiza la observacin angular
aplicando la regla de Bessel.
Por otra parte las distancias se miden en la observacin directa (de A a B) y en la

recproca (de B a A), pero slo en CD.
M. Farjas 11
Tema 6 Poligonacin
H
L
A
B
D
M
Desde los vrtices inicial y final se visar a ms de un punto conocido para

determinar la desorientacin del punto de estacin. Cada visual de punto de
estacin conocido a punto de coordenadas conocidas, nos permite determinar un
valor de la desorientacin. ste clculo ha de realizarse ms de un vez (es decir
en campo ha de tomarse ms de una visual de orientacin) para tener
comprobacin del mismo.
Por otro lado desde los puntos de nueva implantacin de la poligonal deben
realizarse visuales a referencias de control, y en lo posible se ha de intentar que
las referencias que se utilicen pertenezcan a la misma red.
Todo este procedimiento metodolgico y la posibilidad de realizar ajustes mnimo

cuadrticos, ha llevado a que actualmente las poligonales se observen aplicando el
mtodo de vueltas de horizonte.
La bsqueda de una mayor redundancia de observaciones y un mayor alcance de

los equipos, permiten fcilmente observar un mayor nmero de vrtices sin
restringir la toma de datos al vrtice de frente y de espalda. En caso de que sea
posible, se observar al mismo tiempo a otros vrtices de la poligonal o de la red
de orden superior que sean visibles, tanto en ngulos como en distancias,
aumentando los grados de libertad del ajuste sin dificultad.
Se trabaja aplicando el mtodo de vuelta de horizonte en cada estacin con

observaciones angulares y/o distancia al resto de los puntos visibles ya sean stos
de coordenadas conocidas (procedentes de la misma red que los puntos A y D), o
de la poligonal de nueva implantacin, a cuyos vrtices se pretende dotar de
coordenadas.
En el caso de la figura representada anteriormente el grfico de visuales de campo

podra ser el siguiente:
M. Farjas D 12
Tema 6 Poligonacin
H
L
A
B
D
M
Adems de las visuales a los vrtices de espalda y de frente, se toman

ngulos y/o distancias a vrtices adicionales.
El mtodo de vueltas de horizonte consiste, por ejemplo en el punto de

estacin B, en realizar el estacionamiento y colocar el anteojo en posicin
C.D. Se elige una direccin (la que est mejor definida) como origen, que
podra ser la visual de espalda a A, y se anotan las lecturas en CD a cada
una de las restantes: H, C, D y M, volviendo a mirar a A al finalizar y
comprobando que esta lectura, denominada de cierre, es la misma que al
comienzo. As nos aseguramos que el instrumento no ha sufrido ningn
tipo de movimiento durante la observacin. La discrepancia de valores
permitida ser:
Lectura = ea 2
A continuacin se voltea el anteojo, se coloca en posicin de CI y se

repiten las observaciones girando el instrumento en sentido contrario al de
las agujas de reloj: M, D, C, H y A; y comprobando el cierre en A.
Si el cierre es correcto se dice que se ha observado una serie o vuelta de

horizonte. En caso contrario se deber repetir el procedimiento desde el
principio.
La medida de distancias se realiza en la posicin de anteojo CD, como

mnimo a los vrtices de atrs (vrtice A en nuestro ejemplo) y de frente
(vrtice D). No olvidemos que en la actualidad las estaciones totales que
realizan la medida de distancias sin prisma reflector, con la seal reflejada
directamente sobre el punto visado, nos puede permitir medir distancias a
los puntos M, H y D sin necesidad de ir a ellos.
El procedimiento de clculo que planteamos a continuacin selecciona las

visuales elementales de una poligonal tradicional para determinar unas
coordenadas aproximadas. Posteriormente se recuperan todas las
observaciones de campo para realizar el ajuste mnimo cuadrtico y dar la
solucin final de coordenadas de los vrtices de nueva implantacin.
Existen otros mtodos auxiliares de observacin como:
M. Farjas 13
Tema 6 Poligonacin
o Mtodo de Porro.
o Mtodo de Villani.
o Mtodo de comprobaciones angulares.
o Mtodo de comprobaciones sucesivas.
Que pueden estudiarse utilizando el texto Mtodos Topogrficos y Oficina Tcnica

de D. J.L. Ojeda, disponible en la Biblioteca de la ETSI Topogrfa, Geodesia y
Cartografa.
Finalmente se debe destacar que en poligonacin, es recomendable utilizar,

siempre que sea posible, el mtodo de observacin de los itinerarios de precisin.
Consiste en la utilizacin de los equipos de centrado forzoso en el vrtice de
frente, de estacin y de espalda, por lo que tambin se denomina tambin mtodo
de los tres trpodes.
Siguiendo este mtodo se sita el aparato en estacin y se observan varias

referencias de salida. Para materializar el punto de la poligonal que va a
observarse, se sita un trpode con una placa de puntera. Las placas de puntera
disponen de una plataforma nivelante con plomada ptica y nivel esfrico, para su
estacionamiento. La placa se orienta en la direccin del punto de estacin y se
realiza la observacin angular. Concluida la observacin angular en CD /CI a los
vrtices de frente y espalda, se quitan las placas de puntera y se sitan sobre los
trpodes el prisma, enroscndolo en la misma base nivelante.
El cambio de estacin se realiza sin mover los trpodes. El teodolito se

intercambia con las placas de puntera, y se repite la operacin anterior.
La incertidumbre o error en la observacin se reduce al minimizar el error de

direccin.
3. CLCULO Y COMPENSACIN DE LAS COORDENADAS.
Para proyectar y realizar una poligonal es necesario conocer de antemano:
Coordenadas del punto de salida A (XA, YA , HA )

Acimut del vrtice A a una referencia (como mnimo): A REF
Coordenadas del punto de llegada D (XD, YD , HD )
Acimut del vrtice D a una referencia (como mnimo): D REF
Los datos que se han obtenido en la observacin mnima realizada en campo son:
ngulos de la poligonal.
Distancias reducidas de los tramos por duplicado.
Con estos datos procederemos a obtener las coordenadas (X, Y, H) de los vrtices en
los que se ha estacionado. La altimetra se obtiene por nivelacin trigonomtrica
compuesta.
En el caso de observacin que estamos planteando de redundancia mayor de

observaciones, sta ser la primera fase para determinar unas coordenadas que
sern consideradas como aproximadas en una segunda fase de ajuste mnimo
cuadrtico.
El mtodo tradicional de clculo de una poligonal, obtiene en una primera fase el

valor de los acimutes compensados de la poligonal, para posteriormente proceder a
realizar el calculo de las coordenadas X, Y.
M. Farjas 14
Tema 6 Poligonacin
Procedemos a exponer este mtodo de clculo de coordenadas aproximadas, o de

poligonacin tradicional para posteriormente concluir con el ajuste MMCC.
A CLCULO DE ACIMUTES COMPENSADOS.
- Corrida de acimutes.
- Obtencin del error de cierre:
- Como cierre de la corrida acimutal.
- Por el mtodo clculo del error de cierre sin corrida de acimutes
( ) (
ec = LF + AR LE + DR K . 200 g)
Siendo K un mltiplo de 200, es decir, el error de cierre es la diferencia
al mltiplo de 200g ms cercano.
Siendo LF y LE valores obtenidos con las lecturas realizadas en
campo,
Y los acimutes A R , D R, los datos previos.
- Cculo de la tolerancia:
T = ea 2 n
- Si es tolerable se pasa a compensar, si no fuera tolerable se repite la observacin angular de

la poligonal.
Clculo de Acimutes.
Existen dos procedimientos posibles para realizar el clculo de acimutes.
a) Por ngulos:
Si al comienzo de la poligonal se vis a un punto R, se conoce el acimut AR

de dicha direccin, el acimut de la direccin AB A se obtendr como la
B
suma del azimut de AR ms el ngulo que forman las dos direcciones.
AB = AR + ( LBA LRA )
AB = AB 200 g
Procediendo de forma anloga se llegar al final de la poligonal obteniendo

un acimut de ER ' E . la diferencia que se presente con respecto al
R'
verdadero ser el error de cierre de la poligonal.
b) Por desorientaciones:
Este segundo procedimiento se emplea preferentemente cuando adems

de realizar la poligonal se emplea el trabajo para radiar puntos desde las
estaciones. Este mtodo consiste en obtener la desorientacin de las
vueltas de horizonte en las sucesivas estaciones operando as:
M. Farjas 15
Tema 6 Poligonacin
A = AR LRA
AB = A + LBA
AB = AB 200 g
B = AB LAB
CB = B + LCB
CB = CB 200 g
.... .........
.............
Tolerancia de cierre.
Conocido el error de cierre de acimutal o angular de la poligonal y antes de

proceder a su compensacin, es necesario determinar si, por su cuanta, es
admisible o no. Si el itinerario se ha observado con un instrumento cuyo error por
cada direccin dada es de ea y dicha poligonal se compone de n estaciones, es
claro que en cada estacin se mide un ngulo formado por dos direcciones, al
cabo de n medidas el error podr alcanzar un valor de:
Ta e a 2 n = e a 2n
Este valor es el error mximo o tolerable que podr admitirse en el error de cierre.
Compensacin del error de cierre angular.
Una vez comprobado que el error de cierre de la poligonal entra en tolerancia, hay
que compensar los acimutes obtenidos. Para realizar dicha compensacin habr
que modificar los ngulos, de modo que se anule el error de cierre y se cumpla la
geometra. La compensacin se realiza repartiendo el error en partes iguales entre
todos los ngulos.
Ahora bien, una variacin en el ngulo produce otra en el acimut de la direccin

extrema de tal ngulo, de igual magnitud y sentido, y como el acimut recproco de
dicha direccin es el origen calculo del acimut del siguiente tramo, cuyo ngulo
correspondiente deber tambin ser modificado, resulta que en los sucesivos
acimutes se van acumulando las correcciones que experimentan los ngulos.
No siempre el error a corregir resulta mltiplo del nmero de estaciones.

Tericamente deberan modificarse los ngulos en el cociente que resultase de
dividir el error por el nmero de estaciones, pero en la prctica no se introducen
correcciones inferiores a la precisin del instrumento. Se descompone el error en
partes enteras y mltiplo de la apreciacin.
CONTROL DEL ERROR DE CIERRE:

determinacin del error de cierre de la poligonal sin calculo de acimutes.
Este mtodo permite determinar el error de cierre de la poligonal con los datos de
campo directamente. Estudiaremos en primer lugar el caso que los puntos inicial y
final del itinerario sean visibles entre s; es decir, que, a los efectos angulares,
pueda considerarse cerrada la poligonal. A su vez, dentro de la hiptesis, pueden
presentarse tres variantes, segn la poligonal este a la derecha (fig. 1.), o a la
M. Farjas 16
Tema 6 Poligonacin
izquierda (fig. 2.) de la lnea que los unen sus extremos, o se cruce con ella (fig.
3).
Si est todo el itinerario a la derecha de dicha lnea, es evidente que los ngulos
medidos sern lo interiores del polgono ABCDE (fig. 1.) y es sabido que la suma
de tales ngulos vienen dada por la expresin:
= 200 g ( n 2)
Siendo n el nmero de vrtices del polgono.
fig. 1
Cuando la poligonal cae al lado izquierdo de la lnea AE (fig. 2.), los ngulos que
se miden son los exteriores del polgono, y como en cada vrtice, el exterior ms
el interior suman 400g, resulta que cada uno de los exteriores vendr dado por la
diferencia entre 400g y su interior correspondiente, por lo que la suma ser:
400 A + 400 B + 400 C + 400 D + 400 E = 200 ( n 2)

n 400 200 ( n 2) = A + B + C + D + E
n (400 200) + 400 = A + B + C + D + E
200 ( n + 2) = A + B + C + D + E
fig. 2.
= 200 g ( n + 2)
M. Farjas 17
Tema 6 Poligonacin
Consideramos el caso de que la poligonal se cruce una sola vez con la lnea AE
(fig. 3). En los tramos ABC se medirn los ngulos interiores, y en las estaciones
D, E y F se medirn los ngulos exteriores. A partir de todo lo que hemos
analizado anteriormente se deduce que la suma S, de los ngulos de la primera
parte, ser:
fig. 3.
S' = ( n'+1 2) x'
designando por n el nmero de estaciones propias de la poligonal en este trozo, y

teniendo en cuenta que el ngulo x, que se forma en O, no pertenece al
itinerario.
Anlogamente, la suma S, de los ngulos exteriores de la segunda valdr:
S" = ( n"+1 + 2) 200 g x"
siendo n las estaciones de la poligonal en este segundo trazo y x el ngulo que

tambin forma en O.
La suma total S vendr dado por la suma de las dos:
S = S'+S" = ( n'1) 200 g x'+ ) n + 3) 200 g x" = ( n'+ n") 200 g + 2 200 g ( x'+ x")
y puesto que:
n'+ n" = n
x'+ x" = 400 g
resulta finalmente:
= n 200 g
Por lo tanto en los tres casos, o en cualquier otro pudiera estudiarse, la suma de
ngulos interiores es siempre mltiplo de 200g, y el exceso o defecto sobre tal
valor ser el error de cierre angular de la misma.
Dicha suma, S, puede obtenerse fcilmente observando que cada ngulo se

deduce restando de la direccin adelante, o de frente, la direccin atrs, o de
espalda y, por tanto, aquella suma vendr dada restando de la suma de todas las
lecturas de frente de las de todas de espalda; es decir:
M. Farjas 18
Tema 6 Poligonacin
S = LF LE
fig. 4.
Generalizando el problema al caso en que los puntos extremos no son visibles

entre s (fig. 4.), supongamos se inicio la poligonal en A, visando una direccin AR
cuyo acimut, A , es conocido, y que trmino en E visando la direccin ER de
R
acimut E , tambin conocido. Para tener una figura cerrada angularmente

R'
bastara suponer prolongadas las direcciones AR y ER hasta su interseccin en el

punto O. La suma de los ngulos propios de la poligonal, ms el que se ha
formado en O, tendr que ser un mltiplo de 200g, y como el ngulo en O tiene un
valor:
O = AR RE '
se tendr:
S = L F L E + ( AR RE ' ) = ( AR + L F ) ( ER ' + L E )
Conclusin:
El error de cierre acimutal vendr dado por la diferencia que, sobre un mltiplo de
200g, se obtenga aplicando esta expresin.
B) CLCULO DE LA LONGITUD DE LOS EJES DE LA POLIGONAL.
Al observar la poligonal se han medido ngulos y distancias a los distintos vrtices

(anterior y posterior) de la estacin.
Tendremos dos distancias observadas para cada eje de la poligonal y con ellas se
calcularn las distancias reducidas. Se realiza un promedio, siempre que su
discrepancia sea menor que la tolerancia:
T = eD 2 .
B A
D r A Dr B e D 2
M. Farjas 19
Tema 6 Poligonacin
C) CLCULO DE COORDENADAS (X, Y).
Tras obtener los acimutes compensados de los tramos y calcular las distancias
reducidas promedio, se esta en disposicin de calcular numricamente la
poligonal. Las coordenadas parciales mediante las siguientes expresiones:
x' BA = Dr A sen AB
B
y ' BA = Dr A cos AB
B
Anlogamente, las del segundo tramo vendrn dadas por:
x'CB = Dr B sen BC
C
y 'CB = Dr B cos BC
C
Si se suman todas las sucesivas coordenadas parciales en la direccin de avance

E E
de la poligonal, se obtienen las coordenadas parciales, x A e y A de la ultima
estacin E respecto de la primera A.
Debido a los errores que afectan a las coordenadas parciales. Los valores
calculados no resultan iguales a los conocidos a travs de los datos previos:
x AE = X E X A
y AE = Y E YA
La diferencia que aparezca entre dichas dos parejas de valores sern los errores
de cierre de la poligonal:
e x = x AE ( x AE ) DATO
e y = y AE ( y AE ) DATO
D) TOLERANCIA DE LOS ERRORES EN X E Y (eX , eY).
Para determinar si una poligonal entra o no en tolerancia se calcula la componente

cuadrtica de los errores de cierre en x, e y. Este valor ha de ser menor o igual
que el error longitudinal o que el error transversal (el valor de constraste error
mximo- es el que resulte mayor de estos dos).
e = e x2 + e y2 E T o E L
Si se conoce la precisin de las coordenadas de los vrtices inicial y final, podr

considerar como tolerancia:
e xyB ,C = e xy2 A + e Poligonaci
2
n + e xy D
2
M. Farjas 20
Tema 6 Poligonacin
Siendo el error de poligonacin el error longitudinal o el transversal, el mayor de

los dos.
E) COMPENSACIN DE LAS COORDENADAS
Los mtodos de compensacin clsicos se pueden agrupar en la distribucin del

error de cierre siguiendo criterios geomtricos de fcil aplicacin: mtodo de
Sanguet (aplicacin de giro y homotecia) o el mtodo tradicional.
En la actualidad se utilizan ajustes mnimo cuadrticos, que se basan en la

aplicacin de criterios estadsticos para la determinacin final de las coordenadas
y la estimacin de otra serie de parmetros adicionales. Existen dos formas
diferentes de aplicar este mtodo:
- Mtodo de observaciones indirectas o de variacin de coordenadas.

- Mtodo de ecuaciones de condicin.
Las ventajas que aportan estos mtodos son:
- Producen una solucin estadsticamente ms probable de todas las

posibles.
- Ofrecen una estimacin estadstica de la precisin de dicha solucin.
- Permite la validacin de la estimacin de errores a priori.
Esta metodologa, a diferencia de los mtodos expeditos de compensacin,

produce una solucin estadsticamente correcta y permite un exhaustivo control
del trabajo en su conjunto. Este ltimo punto es de gran importancia, ya que
adems de obtener las coordenadas finales debemos ser capaces de valorar la
precisin con las que estn han sido obtenidas.
MTODO TRADICIONAL DE COMPENSACIN.
Para la compensacin de las coordenadas hay que distinguir dos casos:
1.- Si la incertidumbre longitudinal es ms pequea o igual a la

transversal.
EL ET
e x2 + e y2 ET
En este caso se proceder a efectuar una compensacin proporcional a las

distancias. Este es el denominado mtodo de Bowditch.
2 ex 2
C X1 = D1
D
2 ey 2
CY1 = D1
D
2.- Si la incertidumbre longitudinal es mayor que la transversal.
M. Farjas 21
Tema 6 Poligonacin
EL > ET
e x2 + e y2 E L
Para este caso se realizarn las compensaciones proporcionalmente a las

coordenadas parciales.
2 eX
C X1 = x 12
x
2 eY
CY1 = y 12
y
- OTROS CRITERIOS DE COMPENSACIN.
Mtodo de Sanguet
Slo puede aplicarse en poligonales rectilneas. En vez de compensar el acimut y

luego las distancias, el mtodo de Sanguet compensa la poligonal de forma
conjunta, calculando el giro y la homotecia que obligan a cumplir la coincidencia
del punto inicial y final.
Consiste en aplicar un giro a la poligonal hasta conseguir que el punto errneo E

se situ sobre la recta AE, que une la situacin correcta. El punto E pasa a
ocupar la posicin E. La poligonal resultante ser A, B, C, D, E.
Para que E coincida con E, se modifican las longitudes de los tramos

proporcionalmente, sin que varen los ngulos, con centro de homotecia A.
Las coordenadas parciales corregidas de cada tramo vendrn dada por:
xCompensada = x + e y + x
y Compensada = y e x + y
Siendo:
e x y e y x
e=
(x )2 + (y )2
e x x + e y y
=
(x )2 + (y )2
Donde x representa la coordenada parcial (eje de abscisas) de un tramo genrico:
x = x AB = X B - X A
M. Farjas 22
Tema 6 Poligonacin
E y la coordenada parcial de un tramo genrico en el eje de las ordenadas.
El mtodo de compensacin de Sanguet permite obtener directamente

coordenadas parciales compensadas. Un estudio ms detallado del mtodo puede
realizarse en el libro Mtodos Topogrficos y Oficina Tcnica, mencionado
anteriormente.
F) CALCULO DE COORDENADAS GENERALES.
Obtenidas las coordenadas parciales compensadas de los tramos de la poligonal,

se calculan las generales o absolutas de sus estaciones mediante la suma sucesiva
de los incrementos de coordenadas compensadas.
X B = X A + x AB
YB = YA + y AB
G) ANLISIS DE LA PRECISIN OBTENIDA.
La precisin de los puntos de la poligonal vendr dada por la componente

cuadrtica de las variables que intervienen: puntos con coordenadas conocidas
previamente y mtodo utilizado.
H) COMPENSACIN Y OBTENCIN DE COORDENADAS AJUSTADAS Y

PRECISIONES POR MMCC
Este es el mtodo por el que se resuelven actualmente los clculos en Topografa,

y por el que deben resolverse tambin las poligonales.
Tras lo clculos anteriores contamos con coordenadas aproximadas de los puntos

problema, puntos de nueva implantacin de los que se desea obtener las
coordenadas. Recuperamos todas las observaciones de la figura. Supongamos el
grfico de visuales de nuestro ejemplo:
H
L
A
B
D
M. Farjas 23
Tema 6 Poligonacin
Con todas ellas se procede a calcular las ecuaciones de observacin angulares y

de distancia, segn el modelo planteado en la asignatura Ajuste de Observaciones
y que estudiaremos ms adelante.
Las incgnitas sern la variacin de coordenadas de los vrtices B y C, a partir de

las aproximadas obtenidas por el mtodo de poligonacin tradicional.
Resuelto el sistema se habrn obtenido las coordenadas definitivas y la precisin

de las mismas a partir de la matriz varianza-covarianza.
4. LOCALIZACIN DE FALTAS O EQUIVOCACIONES.
En la observacin de los itinerarios se pueden cometer, algunas veces, equivocaciones o

faltas. Estas equivocaciones pueden ser:
a) Se comete un error en la medida de ngulos.
b) Cuando la poligonal tiene un error de cierre acimutal tolerable y no

obstante ello presenta un error de cierre en X o Y en el ajuste final de las
coordenadas.
c) Cuando al calcular las coordenadas cambiamos de signo una coordenada

parcial.
d) Cuando sin darnos cuenta intercambiamos las coordenadas de un punto.
Procedemos a analizar estos posibles problemas, con el objetivo de estudiar el

comportamiento general de los itinerarios y poder analizar e interpretar resultados finales
no coherentes.
a) Se comete una falta en la medida de un ngulo.
La consecuencia ser que al

calcular los acimutes aparecer
un error de cierre grande e
inadmisible. Supongamos el
itinerario ABCDE, en cuya
estacin C se ha cometido una
equivocacin e por exceso. Para
localizarla grficamente se opera
del siguiente modo.
Partiendo del acimut de AR se calculan los tramos en el sentido de A hacia E, y el

error de cierre acimutal que aparezca no se compensa. Con tales acimutes se
desarrolla la poligonal comenzando en el punto A, y como los tramos AB, BC son
correctos, y errneos los que siguen a la estacin C, el trazado que se obtiene
ser el ABCDE. A continuacin se calculan nuevamente los acimutes de los
M. Farjas 24
Tema 6 Poligonacin
tramos partiendo ahora de la direccin ER y en sentido contrario al anterior, con

lo que aparecer un error de cierre de igual valor al anterior y de signo contrario,
que tampoco compensamos. Si con estos acimutes se dibuja en itinerario
empezando en E, con los tramos DE y DC no tiene error, pero los siguientes, el
trazado ser ahora EDCBA, que se cruza justamente con el anterior en el punto C
donde se produjo el error.
Esto se puede hacer tambin con la corrida de coordenadas mediante las

distancias y los acimutes sin compensar obtendremos dos corridas de
coordenadas de AE y de EA el punto donde las coordenadas absolutas coincidan o
sean muy parecidas entonces ese ser el punto donde se habr producido el error.
b) Cuando la poligonal tiene un error de cierre acimutal correcto y no

obstante ello presenta un error de ajuste final grande en coordenadas.
Cabe pensar en la equivocacin en la medida de la distancia de un tramo.
Sea la poligonal ABCDE en la que al

medir sus tramos BC se produce una
equivocacin, anotando para su longitud
el valor BC. Si solo ha sido esta falta
cometida y se desarrolla grficamente la
poligonal, se obtendr el trazado
ABCDE, desplazado paralelamente,
respecto del correcto, la magnitud:
CC' = DD' = EE'
Luego el error de cierre, EE, indica la direccin del tramo en que se produjo la
referida equivocacin y el valor de la misma.
En efecto, si se calcula el itinerario aparecern unos errores de cierre, eX , eY,

inadmisibles y el acimut y longitud de EE vendrn dados por las expresiones:
eX
tan EE ' =
eY
El tramo que tenga dicho acimut o a su reciproco entonces ser aquel que tenga
su longitud equivocada. por exceso o por defecto.
c) Cuando al calcular las coordenadas cambiamos de signo una coordenada

parcial
Supongamos por ejemplo que en una ordenada parcial de valor -20.32 m se

convierte por error en 20.32 m. Es evidente que no solo se han dejado de restar
20.32 sino que se le han sumado 20.32 m, luego el error producido es doble a la
coordenada que ser +40.64 m. la consecuencia es que s, como se ha supuesto,
un itinerario cierra bien en abscisas pero en ordenadas no, cabe la posibilidad de
que una determinada ordenada parcial tenga, por equivocacin, el signo cambiado
y ser aquella que sea de valor mitad e igual signo que el error que se manifiesta.
M. Farjas 25
Tema 6 Poligonacin
Cuando sea inadmisible el error en abscisas y tolerable en ordenadas, es que se

ha producido un cambio de signo en abscisas.
d) Cuando sin darnos cuenta intercambiamos las coordenadas de un punto.
Sean por ejemplo +40.15 m y -23.62 m dichas coordenadas correctas que por
error se cambian. Entonces en la x se han dejado se sumar 40.15 m y se han
sumado -23.62 m, por lo que el total se ha introducido un error de -63.77 m;
igual en magnitud y signo a la diferencia de las coordenadas permutadas. Anlogo
efecto, pero con signo contrario, se produce en la Y, en las que el error ser de
63.77 m, ya que se les deja de restar 23.62 m y se les suma 40.15 m. Luego
procediendo a la inversa, si en una poligonal se presentan los errores de cierre no
tolerables en abscisas y ordenadas y dichos errores son iguales y de signo
contrario, cabe la posibilidad de haber cambiado las coordenadas de un tramo y
ser precisamente aquel en el que la diferencia x y sea igual al error de cierre
en x, y e el de las y sea igual a la diferencia y x .
5. CLCULO DE POLIGONALES EN COORDENADAS UTM
En poligonacin se han observado ngulos y distancias. Con ellos y en primer

lugar, calcularemos la altimetra (H), aplicando el procedimiento general de la
nivelacin trigonomtrica compuesta.
Por diferencias de lecturas acimutales de frente menos espalda, podremos obtener

los ngulos de la poligonal. Con ellos calcularemos las orientaciones de los ejes.
El clculo de la longitud de los tramos de la poligonal, obliga a reducir las

distancias observadas a la proyeccin UTM. Para ello tendremos que obtener en
primer lugar el valor de la distancia geomtrica en cada una de las observaciones,
para posteriormente hacer el promedio de las distancias directa y recproca, (si
fueran tolerables).
Supongamos que se ha realizado la medida de la distancia existente entre los

puntos 1 y 2, con un distancimetro, denominemos DOBSERVADA = D. La reduccin
al horizonte puede realizarse con la siguiente expresin:
B
DG A = [(m B i A ) + D AB
2
( ) 2
2 (m B i A ) D AB cos V AB ]
De este modo se elimina la influencia en la observacin, de la altura de aparato y
de la altura de la seal a la que se ha realizado la puntera con el Distancimetro.
Hay que tener cuidado si la visual es ascendente o descendente, con respecto al
ngulo que hay que introducir.
Cuando la diferencia entre la distancia directa y recproca sea tolerable:
B A
DG A DG B = D T
se realizar el promedio de ambas,
B B A
D G A = ( DG A + DG B ) / 2
M. Farjas 26
Tema 6 Poligonacin
y sta es la distancia que se reduce a la proyeccin. La reduccin a la proyeccin

se lleva a cabo aplicando:
2
D G h 2
DUTM = K
h h
1 + 1 1 + 2
R R
Donde h1 y h2, son las altitudes de los puntos 1 y 2 respectivamente, y h es la

diferencia entre ambas. R representa al radio de la Tierra, del que tomaremos un
valor de 6370 km.
Conocidas las coordenadas U.T.M. del vrtice inicial y habiendo calculado la

orientacin del eje de frente y tras reducir las distancias a la proyeccin U.T.M., el
clculo de las coordenadas de todos los vrtices no difiere del que hemos
planteado en el apartado general de clculo de poligonales.
El procedimiento consistir en calcular las coordenadas parciales, determinar los

cierres en coordenadas, la tolerancia y posteriormente proceder a la
compensacin aplicando el mtodo que corresponda de modo anlogo al explicado
en el apartado anterior.
6. OTROS MTODOS EN POLIGONACIN
- Itinerarios concurrentes en un punto: punto nodal.

- Puntos destacados de una poligonal.
- Puntos en alineacin.
- CALCULO DE ITINERARIOS CONCURRENTES EN UN PUNTO
En ocasiones se presenta el caso de una serie de poligonales que terminan en un

punto comn P desconocido. Este punto recibe el nombre de Punto Nodal.
Esta situacin es frecuente en la elaboracin de planos de poblacin, o

levantamientos de cartografa urbana. Las normas bsicas de diseo son:
- Las poligonales no se cruzan por las visuales.

- La longitud de los tramos ha de ser homognea. Si esto no fuera
posible se configuran dos rdenes diferentes de poligonacin: una
poligonal principal de eje largo, una poligonal secundaria de eje corto
apoyada en la principal.
Es evidente que el clculo podr

realizarse comenzando por ejemplo, por
el del itinerario AEFPNMD, con lo que se
obtendr las coordenadas compensadas
de P. Posteriormente se calcularan las
poligonales que partiendo de B y C
acaban en P. Sin embargo, puede
considerarse a P como un nudo o punto
M. Farjas 27
Tema 6 Poligonacin
nodal y obtener para el mismo unas

coordenadas como resultado de la
conjuncin de los itinerarios que
terminan en l
Su clculo implica varias consideraciones, ya que en ocasiones no existe ninguna

razn para atribuir a uno de los itinerarios ms precisin que a los otros.
Las operaciones que tendremos que realizar para el clculo del punto nodal sern las
siguientes y por este orden:
a) Eleccin de la referencia o lado (puede ser uno de los que concurren en el

punto nodal) sobre el que vamos a realizar el punto nodal.
b) Corrida de acimutes en cada uno de los itinerarios, originndose un acimut
de cierre por cada itinerario.
c) Calcular la media ponderada de los acimutes obtenidos anteriormente para
el lado de cierre o referencia, siendo los pesos inversamente proporcionales
al nmero de ngulos medidos en cada poligonal.
d) Compensar acimutalmente los itinerarios sobre el valor obtenido
anteriormente para el lado de cierre o referencia.
e) Calcular las coordenadas del punto nodal en cada itinerario.
f) Calcular la media ponderada de las abscisas y ordenadas del punto nodal,
siendo los pesos inversamente proporcionales a la longitud de los
itinerarios o al nmero de vrtices segn los casos.
Para el clculo del punto nodal actuaremos cerrando acimutalmente los itinerarios,
para lo cual visaremos desde el punto nodal una referencia uno de los lados que
concurren en el punto nodal. Tomaremos la media ponderada de los acimutes
obtenidos de la referencia lado comn, siendo los pesos inversamente
proporcionales al nmero de ngulos medidos en cada poligonal. Recordamos que la
media ponderada de varias magnitudes es la suma de los productos de estas
magnitudes por sus pesos respectivos, dividida por la suma de los pesos.
A continuacin y una vez compensados los acimutes sobre la referencia, calcularemos

las coordenadas del punto nodal, desde cada uno de los itinerarios, hallando su media
ponderada, siendo los pesos inversamente proporcionales a la longitud de los
itinerarios, que es lo ms frecuente, pero en el caso de que la longitud de los lados
fuese corta y por tanto podemos suponer que predominan los errores angulares, en
este caso se tomarn los pesos inversamente proporcionales al nmero de
estaciones.
Este mtodo conlleva que cada vez que se llegue a P, como final de una poligonal, se
visa a una referencia R, por lo que realizando la corrida acimutal a travs de cada uno
de los itinerarios, se tendrn para la direccin PR tantos acimutes ligeramente
distintos cuantas sean las poligonales que concurren en P. En principio cabra pensar
tomar como valor definido del acimut P el promedio obtenido, pero esto no sera lo
R'
correcto ya que todas las poligonales no tienen el mismo nmero de estaciones, por
M. Farjas 28
Tema 6 Poligonacin
lo que habr que tomar pesos de los distintos valores que tengan, no sern iguales.
En consecuencia, debe calcularse la media ponderada de los acimutes obtenidos.
Designemos por ' P , " P .... a tales acimutes. Si se admite que todas las
R' R'
observaciones han sido efectuadas en anlogas condiciones y con el mismo

instrumento, el error que afectar a dichos valores ser proporcional a n , siendo n
nmero de estaciones que componen cada una de las poligonales, y como es sabido
que los pesos son inversamente proporcionales a los cuadrados de los errores,
resultar que la media ponderada tendr el valor de:
1 1
' RP + '' RP +...
RP ' = n' n''
1 1
+ +....
n' n''
en la que n, n ... sern los respectivos nmeros de estaciones. la diferencia entre

los de llegada y la ponderada ser el error de cierre.
e' = ' RP RP
e'' = '' RP RP
Algo anlogo sucede con las coordenadas, pues se pueden obtener para P tantas
parejas de valores ligeramente distintos como poligonales concurren en l, y de los
que pueden calcularse unas medias ponderadas. Sabido es que los errores en
coordenadas no son exactamente proporcionales a n ; no obstante para una mayor
sencillez en el clculo se tomaran pesos proporcionales al nmero de tramos, as
pues:
1 1 1 1
X' P + X' P +.... Y' P + Y' P +....
XP = n' n" YP = n' n"
1 1 1 1
+ +.... + +....
n' n'' n' n''
Expresiones en las que n , n, ... representan aqu el nmero de tramos de cada

poligonal.
Los errores de cierre en las coordenadas que habrn de compensarse vienen dadas
por las expresiones:
e' X = X' P X P e' Y = Y' P YP

e' ' X = X' ' P X P e' ' Y = Y' ' P YP
- MTODOS COMPLEMENTARIOS.
El mtodo de poligonacin nos permite implantar vrtices de coordenadas

conocidas a lo largo de la zona de trabajo.
M. Farjas 29
Tema 6 Poligonacin
En algunas ocasiones no habremos conseguido cubrir toda el rea del trabajo, o o

puede suceder que las necesidades impuestas requieran de otros puntos dentro
de la red bsica. En stos casos podremos recurrir a densificar la red de
poligonacin aplicando el mtodo de implantacin de destacados, o incorporando
puntos intermedios en los tramos, puntos que se denominan puntos en alineacin.
Los puntos destacados son aquellos que se radian desde la poligonal principal.
Para que puedan ser considerados como tales, se han de radiar un mnimo de dos
veces desde dos vrtices diferentes de la poligonal. Los puntos destacados
pasarn a formar parte de la estructura del trabajo, anexos a los puntos de la
poligonal y han de estar comprobados. Por otra parte al realizar una radiacin
doble, se consigue mejorar la precisin final de las coordenadas con respecto a las
que obtendramos con una sola radiacin.
La radiacin desde puntos de la poligonal se lmita a distancias del orden de 2/3 la

longitud media de los tramos que la componen. No puede radiarse un punto a 500
metros desde una poligonal de tramos medios de 200 metros, por ejemplo.
Los puntos destacados nos permiten cubrir zonas concretas, instalar en ellas un
punto de coordenadas conocidas, sin obligar a toda la poligonal a pasar por ella, y
no aumentando el nmero de ejes que la componen.
Otro mtodo que debemos recordar es el mtodo de implantacin de puntos en

alineacin. ste es interesante en planos de poblacin. Podemos encontrarnos con
una poligonal de eje 200 metros, pero que a una distancia de por ejemplo 50
metros de uno de los vrtices necesitamos un punto B, de salida para una calle
transversal. ste mtodo permite, sin prdida de precisin en el punto a 50
metros, no obligar a introducir un eje, de longitud menor, en toda la poligonal
general.
El mtodo recurre a calcular toda la poligonal sin considerar el punto B. Una vez
compensada la poligonal principal, se calculan cules sern las coordenadas de
proyecto del punto B, y ste se replantea en campo.
stos dos mtodos descritos permiten densificar puntos en la red de poligonacin,

en un nivel inferior pero manteniendo un orden de precisin semejante.
Esta idea de densificacin se est produciendo tambin en lo que respecta al

nmero de observaciones de campo.
En la actualidad nos encontramos con que la aplicacin del mtodo de

poligonacin con observaciones bsicas es muy reducida. En campo se recurre a
obtener todas las observaciones posibles entre los vrtices de la poligonal, lo que
permite una mayor comprobacin y precisin de los resultados. Esto ocasiona que
el mtodo de clculo tradicional se aplique en pocas ocasiones, quedando relegado
en la prctica al clculo de las coordenadas aproximadas de los puntos que
constituyen la poligonal, para luego obtener las coordenadas definitivas con un
ajuste mnimo cuadrtico, utilizando en clculo toda la redundancia, de
observaciones obtenidas en campo.
La poligonal tradicional resulta al seleccionar visuales de campo de entre todas las

obtenidas. Las coordenadas finales de sta poligonal se introducen como
coordenadas aproximadas, y se realiza un ajuste en bloque de todas las
observaciones originales de campo.
sta es la lnea conceptual en la que debemos entender el mtodo de

poligonacin, y en cualquier caso recomendamos efectuar el clculo de la
M. Farjas 30
Tema 6 Poligonacin
poligonal, en la vida profesional, a travs de clculos con ajustes mnimo

cuadrticos.
El mtodo de poligonacin es el mtodo clsico de la Topografa, esto da origen a

la existencia de multitud de textos en los que se trata el tema.
Adems de los recomendados como bibliografa general en la asignatura,

podemos mencionar los siguientes:
CARPIO HERNNDEZ, Juan Pedro (2002): Compensacin de una poligonal por

mnimos cuadrados. Topografa y Cartografa, Volumen XIX Nmero 108,
Enero-Febrero 2002. Colegio Oficial de Ingenieros Tcnicos en Topografa,
Madrid.
BANNISTER, A; RAYMONF, S. (1984).

BARBIER, M.E. (1960).
BEZOARI, G.; MONTI, C. y SELVINI, A. (1984).
BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987).
CHUECA PAZOS, M. (1983): Tomo I.
DOMINGUEZ GARCIA-TEJERO, F. (1989).
FERRER TORIO, Rafael; PIA PATON, Benjamn (1991b).
KAVANAGK Barry F. y BIRD, S.J. Glenn (1989).
RUSSEL C. Brinter y WOLF, P.R.(1982).
SERVICIO GEOGRAFICO DEL EJERCITO (1976).
OJEDA RUIZ, J.L. (1984).
RUIZ MORALES, Mario (1992).
UREN, J.; PRICE W.F.(1992).
WHYTE, W.S.; PAUL, R.E. (1985).
M. Farjas 31
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YB tan BV Y A tan AV + X A X B
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D BP
D BA sen A
= D BP = D BA
sen A sen sen
D AB D AP senB1
= D PA = D AB
sen senB1 sen
DBC D CP senB 2
= D CP = DBC
sen senB2 sen
6 ; ! 5 !
A ". ! . #
X p = X A + D AP sen AP X p = X C + DCP sen CP

YP = Y A + D AP cos AP YP = YC + DCP cos CP
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J
H PC = t PC + i P mC + C (e + r )
H PA = t PA + i P m A + C (e + r )
H PB = t PB + i P m B + C (e + r )
% 8 . 8
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B
Dr A
t=
tgV AB
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+ 8
( H P ) A = H A + H AP
( H P ) B = H B + H BP
( H P ) C = H C + H CP
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@
1 1 1
(H p ) A P
+ (H P ) B P + (H P )C P
DA DB DC
HP =
1 1 1
P
+ P + P
D A DB DC
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8 . ;
!
% 5 !
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( DBC )UTM = (X UTM B X UTM C )2 + (YUTM B YUTM C ) 2

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" 5A@
( x PA )UTM = ( D AP )UTM senO AP

y PA )UTM = ( D AP )UTM cos O AP
( X P )UTM = ( X A )UTM + ( x AP )UTM

(YP )UTM = (Y A )UTM + ( y AP )UTM
!0 + @
( x CP )UTM = ( DCP )UTM senOCP

( y CP )UTM = ( DCP )UTM cos OCP
( X P )UTM = ( X C )UTM + ( x CP )UTM

(YP )UTM = (YC )UTM + ( y CP )UTM
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(D AP ) 2
H = t + i P m A + (0.5 K)
A
P
A
P
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2
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+ (H P ) B P + (H P )C P
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(HV ) A V
+ (HV ) B V
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B = OBA OBV
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A + B + D = 200 g
B = 200 ( A + V )
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( D Av )UTM ( D AB )UTM ( DBV )UTM

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senB
( D VA )UTM = ( D AB )UTM
senV
senA B
( DBV )UTM = ( D A )UTM
senV
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" 5A@
( x VA )UTM = ( D VA )UTM senO VA

y VA )UTM = ( D VA )UTM cos O VA
( X V )UTM = ( X A )UTM + ( x VA )UTM

(YV )UTM = (Y A )UTM + ( y VA )UTM
$1
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( x VB )UTM = ( DBV )UTM senOBV

( y VB )UTM = ( DBV ) TM cos OBV
( X V )UTM = ( X B )UTM + ( x VB )UTM

(YV )UTM = (YB )UTM + ( y VB )UTM
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V senB B
Dr A = Dr A
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V senA B
Dr B = Dr A
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+ (HV ) B V
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HV =
1 1
V
+ V
D A DB
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AB AP1
9 # "C+ =
sen 1 sen B
AP1 PP
9 # "+ + = 1 2
sen 3 sen 5
BP2 PP
9 # C+ + = 1 2
sen 2 sen 6
BP2 AB
9 # C+ " =
sen A sen 4
9 @
AB sen 1
=
AP1 sen B
AP1 sen 3
=
P1 P2 sen 5
P1 P2 sen 6
=
BP2 sen 2
P2 B sen A
=
AB sen 4
5 : # *
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AB AP1 P1 P2 P2 B sen 1 sen 3 sen 6 sen A

=
AP1 P1 P2 P2 B AB sen B sen 5 sen 2 sen 4
sen B sen 1 sen 3 sen 6
= =E
sen A sen 5 sen 2 sen 4
A+ B = 2+3
senB
=E
senA
% 2 5$@
2+3 = H
/ @
A + B = H = 2+3 B = H-A
$J
senB
= E sen(H - A) = E senA
senA
senH cosA - cosH senA = E senA
senH cosA = (senA) (E + cosH)
sen H
tg A =
E + cos H
B=HA
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: 5
. : 8 '
AB sen B
P1 A =
sen 1
AB sen(A + 5)
P1 B =
sen 1
AB sen(B + 6)
P2 A =
sen 4
AB sen A
P2 B =
sen 4
AP1 = BA + A + 5
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AP2 = BA + A
BP1 = BA B
BP1 = BA B 6
5
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AB BP1
=
sen 1 sen A
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BP1 BP2
=
sen 2 sen 1
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BP2 BP3
=
sen 3 sen 2
9 # C+$ @
BP3 BC
=
sen C sen 3
! @
AB BP1 BP2 BP3 BP1 BP2 BP3 BC

=
sen 1 sen 2 sen 3 senC senA sen1 sen 2 sen 3
AB BC
=
sen 1 sen 2 sen 3 senC senA sen 1 sen 2 sen 3
senA BC sen 1 sen 2 sen 3

= =M
senC AB sen1 sen 2 sen 3
+ # ' @
A + C = (n 2) 200 ( 1 + 2 + 3 + 1 + 2 + 3 + B)
A+C = N
sen A
=M
sen C (sen(N A)) M = sen A
A+C = N
(sen N cos A cos N sen A) M = sen A
senN
tgA =
1 + cos N
M
&
C=NA
: 5 ; : #
+ ! !
5 5 8
@
sen(200 A 1 )
D PA1 = D BA
sen 1
sen A
D BP1 = D AB
sen 1
Ap1 = BA + A
BP1 = BA (200 A 1 )
sen C
D BP3 = D CB
sen 3
sen(200 C 3 )
D CP3 = D CB
sen 3
BP3 = CB + (200 C 3 )
CP3 = CB C
sen 1
D BP2 = D BP1
sen 2
sen 3
D BP2 = D BP3
sen 2
BP 2 = BC + (200 C 3 ) + (200 3 2 )
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Tema 8 Interseccin Mltiple
Tema 8:Mtodo de Interseccin Mltiple
M. Farjas 1
NDICE
1. DESCRIPCIN GENERAL.
1.1 Mtodo general de observacin.
1.2 Clasificacin de las intersecciones mltiples.
. Segn puntos de estacin.
- Directa.
- Inversa.
- Mixta.
. Segn tipo de observacin
. Angular.
. Angular ms distancias.
1.3 Obtencin de la solucin final como media aritmtica o ponderada de las

intersecciones simples posibles.
1.4 Metodologa general de clculo por mnimos cuadrados.
A) Las medidas topogrficas y el modelo matemtico.
B) Introduccin a los ajustes de las medidas topogrficas por mmcc.
C) Modelos de relaciones de observacin en las medidas topogrficas.
D) Mtodo de ajuste mmcc.
E) Matriz de pesos.
F) Precisin de las coordenadas ajustadas.
2. LA INTERSECCIN ANGULAR MULTIPLE.
2.1 Introduccin.
2.2 Expresin de la relacin de observacin por direccin angular observada.
2.3 Resolucin del mtodo de interseccin directa mltiple por mnimos

cuadrados.
. Coordenadas aproximadas del punto a determinar.
. Planteamiento de las relaciones de observacin.
M. Farjas 2
. Resolucin.
2.4 Resolucin del mtodo de interseccin inversa mltiple por mnimos

cuadrados .
. Resolucin.
2.5 Resolucin del mtodo de interseccin mixta mltiple por mnimos

cuadrados .
. Resolucin.
2.6 Resolucin de la interseccin angular mltiple con ms de un punto a

determinar, por mnimos cuadrados.
. Coordenadas aproximadas de los puntos a determinar.
. Resolucin.
3. LA INTERSECCIN MLTIPLE CON ANGULOS Y CON DISTANCIAS.
3.1 Introduccin.
3.3 Expresin de la relacin de observacin por distancia observada.

- Observaciones angulares.
- Observaciones de distancia.
. Asignacin de pesos.
. Resolucin del sistema de ecuaciones por mnimos cuadrados.

- Relaciones normales.
- Solucin al sistema de ecuaciones de observacin.
. Coordenadas ajustadas del punto a determinar.
M. Farjas 3
. Precisin de las coordenadas ajustadas.
4. RESOLUCIN DE LA ALTIMETRA.
4.1 Introduccin.
4.2 Expresin de la relacin de observacin por desnivel.
. Altitudes aproximadas de los punto a determinar.

. Altitud ajustada de los puntos a determinar.
. Precisin de las altitudes ajustadas.
M. Farjas 4
1. DESCRIPCIN GENERAL
1.1 Mtodo general de observacin.
1.2 Clasificacin de las intersecciones mltiples.
- Directa.
- Inversa.
- Mixta.
. Angular.
1.3 Obtencin de la solucin final como media aritmtica o ponderada de las intersecciones
simples posibles.
E) Mtodo de ajuste mmcc.
E) Matriz de pesos.
G) Precisin de las coordenadas ajustadas.
1.1 MTODO GENERAL DE OBSERVACIN
El mtodo de observacin en la interseccin mltiple es el mismo que el que

estudiamos en la interseccin simple: mtodo de vueltas de horizonte. Este
mtodo tenemos que relacionarlo siempre con la observacin angular mltiple, ya
que nunca se realiza una observacin para resolver un mtodo simple. No
olvidemos que todas las observaciones de campo han de ser siempre
redundantes.
Recordemos que el mtodo de vueltas de horizonte consiste en estacionar el

instrumento en el vrtice, por ejemplo en A y en posicin C.D. visar a todas las
direcciones, volver a mirar a la visual de origen, y comprobar si su lectura,
llamada de cierre, es la misma que al comienzo, lo que probara que el
instrumento no ha sufrido ningn tipo de movimiento durante la observacin.
Se procede a situar el equipo en posicin C.I. y se repiten las observaciones

girando en sentido contrario al anterior y comprobando igualmente el cierre. Si es
correcto se dice que se ha observado una serie o vuelta de horizonte en caso
contrario se ha de repetir todo desde el principio.
M. Farjas 5
No debemos olvidar tampoco el mtodo de pares sobre una referencia. Consiste

en elegir una direccin de referencia R, que este bien definida, y que puede ser o
no alguna de las direcciones a observar. Se hacen las lecturas correspondientes
sobre R y B como si se tratase de una vuelta de horizonte compuesta nada ms
que por dicho par de direcciones. A continuacin se visan de igual modo a R y C,
que constituirn el segundo par, y as, sucesivamente hasta haber combinado con
R todas las direcciones. Como la observacin de cada par se hace en muy poco
tiempo se evitan posibles movimientos del equipo.
Si el numero de direcciones es grande, se tarda bastante en la observacin de las

direcciones por pares a una referencia, por lo que para abreviar se pueden utilizar
el mtodo mixto que consiste en dividir las direcciones totales en varias de tal
manera que se vise a la referencia y a unas direcciones y luego se vuelta a visar a
la referencia y al resto de las direcciones. Para refundir las vueltas de horizonte en
una sola se disponen de distintas lecturas a la referencia R en cada una de ellas.
1.2 CLASIFICACIN DE LAS INTERSECCIONES MLTIPLES.

- Directa.
- Inversa.
- Mixta.

. Angular.
A) SEGN EL PUNTO DE ESTACIN
Las intersecciones podemos clasificarlas atendiendo a dos criterios. El

primero de ellos distingue si el punto de estacin, desde el que se obtienen
las observaciones es o no conocido de antemano. El anlisis de esta
M. Farjas 6
situacin en las intersecciones simples nos permita distinguir entre

intersecciones directas (punto de estacin de coordenadas ya conocidas),
inversas (punto de estacin cuyas coordenadas se desean determinar) y
mixtas (se ha estacionado tanto en puntos de coordenadas ya conocidas
como en aquel cuyas coordenadas se desea determinar). Esta misma
clasificacin se mantiene en las intersecciones mltiples.
Es muy importante recordar la gran caracterstica que extraamos del

anlisis de las intersecciones directas. En una interseccin directa siempre
conocemos el acimut (u orientacin si estamos en proyeccin UTM) al
punto desconocido. Realizando clculos bsicos, el acimut pasa a ser un
dato casi de campo. Basta con determinar la desorientacin en el punto
de estacin a partir de las visuales de orientacin a otros puntos conocidos.
En inversa, sin embargo, al estar estacionados en un punto no conocido, el

acimut a cualquier otro punto es una incgnita hasta que se haya realizado
el clculo completo, y se hayan obtenido las coordenadas del punto
problema.
B) SEGN EL TIPO DE OBSERVACIN
El segundo criterio nos permite diferenciar en las intersecciones aquellas en

las que se dispone solo de observaciones angulares, y aquellas en las que
adems se han realizado mediciones de distancias.
La facilidad con la que se realiza la medida de distancias con los actuales

equipos, ha hecho que este segundo caso sea el ms usual en Topografa.
Cuando lo estudiis dadle toda la importancia que tiene. Las intersecciones
mixtas con observaciones angulares y de distancias son en la actualidad el
mtodo lder de nuestra especialidad.
1.3 OBTENCIN DE LA SOLUCIN FINAL COMO MEDIA ARITMTICA O

PONDERADA DE LAS INTERSECCIONES SIMPLES POSIBLES.
La resolucin de las intersecciones mltiples podra hacerse descomponiendo el

problema en todas las intersecciones simples que lo componen, pero el mtodo
general que se aplica en su resolucin es el mtodo de ajuste por mnimos
cuadrados.
Durante todo el curso os hemos ido recordando reiteradamente la necesidad de

tener comprobacin de los resultados y redundancia en las observaciones. Esta
superabundancia de datos puede analizarse y resolverse fcilmente mediante el
mtodo de MMCC.
1.4 METODOLOGA GENERAL DE CLCULO POR MNIMOS CUADRADOS.
D) Mtodo de ajuste mmcc.
E) Matriz de pesos.
M. Farjas 7
F) Precisin de las coordenadas ajustadas.
A) MEDIDAS TOPOGRFICAS Y MODELO MATEMTICO.
En topografa nos encontramos con tres tipos de observaciones:
- direcciones angulares,
- distancias,
- desniveles.
El problema en los mtodos topogrficos derivaba de la necesidad de redundancia

de datos de campo, y de la posibilidad de obtener observaciones topogrficas con
los nuevos equipos de medida, al incorporar la distanciometra a los teodolitos.
Los avances en la tecnologa de medida fueron demandando nuevos sistemas de
clculo.
Se trata de un proceso simultneo: necesidad de redundancia en las

observaciones, equipos que las hacen cada vez ms posibles en aplicaciones
topogrficas, avances informticos que permiten su clculo.
Para resolver esta situacin, es suficiente con:
- a partir de los datos de campo,

- crear un sistema de ecuaciones,
- dejar que la metodologa de ajuste mmcc nos d una
solucin nica.
Los datos de campo se han de encontrar representados de forma nica en los

sistemas de ecuaciones, y las incgnitas de las ecuaciones nos han de conducir a
las coordenadas de los puntos que queremos determinar.
Analicemos estos tres aspectos.
Respecto a los datos de campo. A cada tipo de observacin le deber

corresponder un tipo de ecuacin. Si hay tres modelos de datos de campo habr
tres modelos de ecuacin. Deber ser posible hablar de:
- Ecuacin para direcciones angulares.

- Ecuacin para distancias.
- Ecuacin para desniveles.
Al decir que los datos de campo se encuentren representados de forma nica, lo

que estamos exigiendo en la Modelizacin, es que mtodos de campo
redundantes, dn lugar a sistemas de ecuaciones redundantes, y que mtodos de
campo simples, dn lugar a sistemas de ecuaciones simples. Analizando
ecuaciones, analizo mtodos y resolviendo ecuaciones resuelvo mtodos.
Respecto a los sistemas de ecuaciones
- debern relacionar las observaciones de campo con las incgnitas. En cada

ecuacin aparecer la observacin de campo (convenientemente tratada) y
como incgnitas, parmetros que nos lleven a obtener la solucin a nuestro
problema, es decir a determinar las coordenadas del punto o puntos
desconocidos.
M. Farjas 8
- Se resolvern matemticamente. En este sentido si el sistema es lineal y

determinado (igual nmero de ecuaciones que de incgnitas) tendr una
solucin nica, es decir estaremos en un mtodo topogrfico simple. Y si el
sistema es lineal y no determinado (sobredeterminado: mayor nmero de
ecuaciones que de incgnitas) la solucin no es nica y puede estimarse el
valor ms probable aplicando la herramienta de clculo denominada
mmcc.
Nos queda buscar la forma de esas ecuaciones, cmo son exactamente.
En el caso en que me encuentre con que la ecuacin que relaciona el dato de

campo con las incgnitas no es lineal, qu hacemos?, nos quedamos sin la
potencia de resolucin de sistemas de ecuaciones que nos proporciona el clculo
por mmcc?. No, como mmcc no resuelve sistemas no lineales, lo que s podremos
hacer es linealizar la ecuacin correspondiente.
Para linealizar una ecuacin se aplica el mtodo de Taylor. Este mtodo se

denomina tambin mtodo de aproximaciones sucesivas. Y debido a ello, no
debemos olvidarnos que cuando el sistema de ecuaciones lineales al que se aplica
mmcc procede de una linealizacin, la resolucin final se realiza por
aproximaciones sucesivas, el mtodo es iterativo. Se resuelve el sistema
aplicando mnimos cuadrados, pero la solucin permite re-entradas en el clculo.
Se proceder a la resolucin iterativa del sistema a partir de unos valores iniciales
de las incognitas que debern ser estimados de algn modo. En este caso nos
encontramos con una terminologa en mmcc, similar a la siguiente:
Parmetros aproximados que se introducen en el primer clculo:
XA0 , YA0 , HA0
Parmetros aproximados que se introducen en el segundo clculo, en la

primera iteracin:
XA1 , YA1 , HA1
Parmetros aproximados que se introducen en el tercer clculo, en la

segunda iteracin:
XA2 , YA2 , HA2
Y as sucesivamente.
El mtodo de mmcc es el que s. Se trata de una herramienta de clculo que

resuelve sistemas lineales redundantes, sistemas con ms ecuaciones que
incgnitas.
Recuperando nuestra ubicacin en las metodologas topogrficas, nos planteamos

que para resolver las intersecciones mltiples vamos a recurrir a un mtodo en el
que:
- a partir de los datos de campo,

- creamos un sistema de ecuaciones,
- que resolveremos por ajuste mmcc,
M. Farjas 9
- para obtener una nica solucin.
B) INTRODUCCION A LOS AJUSTES DE LAS MEDIDAS TOPOGRAFICAS POR

MMCC.
Los ajustes mnimo cuadrticos en Topografa estn muy bien tratados, en el

captulo 14 Survey Measurement Adjustments by Least Squares de Raul R. Wolf,
del libro The Surveying Handbook de Russell Brinker y Ray Minnick, que se ha
indicado como referencia en la bibliografa complementaria. Los contenidos que
siguen a continuacin son la traduccin al espaol de este captulo.
En este libro de referencia se describen las condiciones fundamentales que
conforman el ajuste por mnimos cuadrados, y se ofrecen ejemplos elementales;
se explican los procedimientos sistemticos que deben seguirse para formar y
resolver las ecuaciones en el mtodo de MMCC, incluyendo los mtodos
matriciales; finalmente se explican los procedimientos especficos de ajuste de
redes de nivelacin, trilateracin, triangulacin y poligonacin, y se explican
ejemplos de problemas.
Para comenzar el anlisis de los ajustes en las medidas en el tema que nos ocupa,
debemos recordar que en Topografa, siguiendo la terminologa clsica, se definen
dos clases de errores: sistemticos y accidentales. Los errores sistemticos siguen
leyes fsicas, y si se miden las causas que lo producen, se pueden cuantificar y
aplicar las correcciones que los eliminan. Los errores accidentales existen siempre
en los valores observados.
Experimentalmente se ha demostrado que los errores accidentales en Topografa
siguen leyes matemticas de probabilidad, y que una serie de medidas contienen
errores accidentales que responden a la distribucin normal. Respecto a la misma,
se aprecia que los errores accidentales tienen las siguientes caractersticas:
1. Los errores pequeos se dan con ms frecuencia que los grandes.
2. Los errores positivos y negativos del mismo valor, se dan con igual
frecuencia.
3. Los errores grandes rara vez aparecen.
Debemos tener en cuenta que las equivocaciones no son errores y no pueden ser
consideradas como tales. Debe evitarse cometer equivocaciones teniendo cuidado
y tomando la precaucin de contrastar todos los valores medidos.
En los trabajos topogrficos, tras eliminar equivocaciones y hacer las correcciones
de los errores sistemticos, se hace evidente la presencia de los errores
accidentales, que son los que nos sirven de referencia para cuantificar las
incertidumbres finales.
Por ejemplo, en nivelacin se cierra en puntos de altitud conocida. Los errores de
cierre de la lnea pueden calcularse, ofreciendo un indicador de los errores
accidentales remanentes. De igual modo, en la medida de ngulos, la suma de los
ngulos medidos en una vuelta de horizonte debe ser de 360, y en Topografa
plana la suma de los ngulos de una poligonal debe ser mltiplo de 200g .
Las discrepancias existentes con respecto a esas condiciones indican la presencia
de errores accidentales en los valores medidos.
En Topografa, los ajustes se aplican para determinar los valores que distribuyen
los errores de cierre y que permiten que se cumplan las condiciones geomtricas
matemticas. Se usan diversos procedimientos. El primero de ellos podra ser
determinar las correcciones simples, de igual valor para todos los valores
M. Farjas 10
medidos, que se obtendra dividiendo el error de cierre total por el nmero de

medidas. Otra forma consistira en introducir correcciones de distinto valor segn
el origen del error detectado.
En Topografa los errores responden a la distribucin normal y estn conformes
con las leyes matemticas de probabilidad. Para aplicar procedimientos de ajuste
ms rigurosos que los mencionados, hay que tener en cuenta esta teora de
distribucin. El mtodo de ajuste por mnimos cuadrados se apoya en las leyes de
probabilidad.
C) MODELOS DE RELACIONES DE OBSERVACIN EN LAS MEDIDAS

TOPOGRFICAS.
Como hemos indicado anteriormente, en topografa tenemos tres tipos de

observaciones:
- direcciones angulares.
- distancias.
- desniveles.
Tendremos tres modelos de ecuaciones. A cada tipo de observacin de campo le

corresponde un modelo de ecuacin. Deber ser posible hablar de:
- Relacin de observacin por direccin angular.

- Relacin de observacin de distancias.
- Relacin de observacin de desnivel.
Y tal como hemos planteado, para cada dato de campo se construir una nica
ecuacin.
c.1) EXPRESIN DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN

ANGULAR OBSERVADA.
Se trata de obtener ecuaciones a partir de los datos de campo. Para las

observaciones de direccin (medidas angulares acimutales) obtenemos el
modelo de ecuacin a partir de la expresin del acimut.
12 = ( 12 )' + 12
12 + ( 12 )' 12 = V12
(Valor aproximado + correccin ) valor observado = residuo
El acimut puede expresarse en funcin de las coordenadas de la siguiente

forma:
X X1
tag 12 = 2
Y
2 Y1
Donde el acimut es funcin de cuatro trminos:
M. Farjas 11
12 = f ( X 1 , X 2 , Y1 , Y2 )
La ecuacin
12 + ( 12 )' 12 = V12
no es lineal, ya que la tangente no lo es. Si queremos poder resolver el

sistema de ecuaciones por mmcc, tendremos que linealizarla para
convertirla en nuestro modelo de relacin de observacin por direccin
angular.
Para ello operamos de la siguiente forma:
12 = f ( X 1 , X 2 , Y1 , Y2 )
f f f f
12 = dX 2 + dX 1 + dY2 + dY1
X 2 X 1 Y2 Y1
f 1 1
=
X 2 X X1
2
(Y2 Y1 )
1 + 2
Y2 Y1
f 1 (1)
=
X 1 X X1
2
(Y2 Y1 )
1 + 2
Y2 Y1
f 1 (1)( X 2 X 1 )
=
Y2 X X1
2
(Y2 Y1 ) 2
1 + 2
Y2 Y1
f 1 (1)( X 2 X 1 )
= (1)
Y1 X X1
2
(Y2 Y1 ) 2
1 + 2
Y2 Y1
Y sustituyendo:
1 1 1 ( X X1) ( X X1)
12 = dX 2 dX 1 2 dY2 + 2 dY1
X X 1 (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 )
2 2 2

1 + 2
Y2 Y1
Ahora multiplicamos y dividimos por (Y2 Y1 )
M. Farjas 12
1 (Y Y ) (Y Y ) ( X X1) ( X X1)
12 = 2 1 2 dX 2 2 1 2 dX 1 2 dY2 + 2 dY1
X X 1 (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 ) (Y2 Y2 ) (Y2 Y1 )
2 2 2

1 + 2
Y2 Y1
(Y2 Y1 ) 2 (Y Y ) (Y Y ) (X X1) ( X X1)

12 = 2 1 2 dX 2 2 1 2 dX 1 2 dY2 + 2 dY1
D2 (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 ) (Y2 Y2 ) (Y2 Y1 )
2 2

1
12 = [(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ]
D2
Esta ecuacin est en radianes, como vamos a estar utilizando valores de

acimutes en unidades centesimales, vamos a cambiar el sistema de unidades. La
utilizaremos en segundos centesimales:
r CC
12 = [(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ]
D2
Sustituyendo en la ecuacin:
12 + ( 12 )' 12 = V12
r CC
D 2
[
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] + ( 12 )' 12 ] CC
=v
En estas ecuaciones ( 1 )' es el obtenido mediante coordenadas, mientras que 1

2 2
es el obtenido mediante lecturas sumndole a stas la desorientacin de la

estacin.
12 = L12 + 1
Cuando no conozcamos la desorientacin en el punto de estacin, es decir cuando

hemos estacionado y hemos obtenido las lecturas desde el propio punto a
determinar (desconocido) la 1, ser una incgnita ms a determinar.
Normalmente no introducimos esta incgnita como tal, sino que calculamos un
valor aproximado, y planteamos como incgnita la variacin de desorientacin:
12 = L12 + (1 + d)
Sustituyendo en el modelo anterior obtenemos:
r CC
D2
[
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] + ( 12 )' ( L12 + 1 + d1 )] = v
CC
M. Farjas 13
Finalmente, ordenamos las incgnitas y el trmino independiente:
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
CC
2
D
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN ANGULAR OBSERVADA
Los incognitas son cinco:
- La variacin de coordenadas del punto de estacin: dX1, dY1

- La variacin de coordenadas del punto visado: dX2, dY2,
- La variacin de desorientacin del punto de estacin: d1
No olvidemos que las unidades de los residuos son los segundos

centesimales.
Este es nuestro modelo de relacin de observacin por cada direccin

acimutal obtenida en campo. Bastar con obtener unas coordenadas
aproximadas del punto de estacin y del punto visado, y hacer los cambios
de subndice para aplicarla a la observacin concreta.
Imaginemos que el punto de estacin es el punto CT, que el punto

observado es el punto 22, y que el dato obtenido en campo es una
observacin acimutal: LCT22. La ecuacin que podemos plantear es:
Punto de estacin 1 CT
Punto visado 2 22
r CC
22 2
[(Y22 YCT )dX 22 (Y22 YCT )dX CT ( X 22 X CT 1 )dY22 + ( X 22 X CT )dYCT ] d CT
( DCT )
+ [( CT CT + CT ) ]
CC
22
)' ( L22 =v
Y de modo anlogo podra realizarse para el conjunto de observaciones de

campo.
Si se conocieran las coordenadas de cualquiera de los puntos, sus

respectivos diferenciales seran igual a cero, con lo cual quedara reducida
la expresin anterior.
c.2) EXPRESIN DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA

OBSERVADA.
Para cada distancia podremos plantear:
D = D ' + D
M. Farjas 14
o lo que es lo mismo:
D + D' D = 0
Al ajustar no se cumplir la igualdad, si el sistema es redundante, y
podremos introducir el concepto de residuo.
D + D ' D =
La distancia, en un sistema cartesiano, viene dada por:
D12 = ( X 2 X 1 )2 + (Y2 Y1 )2
D 2 = ( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 Y1 ) 2
Como no es una ecuacin lineal, para poder aplicar el mtodo de ajustes

mnimo cuadrticos, tendremos que proceder a linealizarla.
Diferenciando:
2 D D = 2 ( X 2 X 1 ) ( X 2 X 1 ) + 2 (Y2 Y1 ) (Y2 Y1 )
( X 2 X1) (Y Y )
D = ( X 2 X 1 ) + 2 1 (Y2 Y1 )
D D
1
D = [ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ]
D
Sustituyendo en la expresin anterior obtenemos:
D + D' D =
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ] + DCAL DOBS = V
D CAL
El modelo de relacin de observacin por cada distancia observada (y tratada

convenientemente para reducirla al sistema cartesiano correspondiente) queda:
1
D CAL
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA OBSERVADA
Si se conocieran las coordenadas de cualquiera de los puntos, sus respectivos

diferenciales seraN igual a cero, y quedara reducido el nmero de incognitas.
M. Farjas 15
Imaginemos que el punto de estacin es el punto CT, que el punto observado es

el punto 22, y que el dato obtenido en campo es la distancia entre ambos. La
distancia observada hay que reducirla al sistema cartesiano correspondiente:
Hay que calcular la distancia reducida si estamos en un sistema de

coordenadas topogrficas.
Hay que calcular la distancia UTM, si estamos trabajando en este sistema.
Con esta distancia, la ecuacin que podemos plantear es:
Punto de estacin 1 CT
Punto visado 2 22
1
D CAL [ ( X 22 X CT 1 )dX CT (Y22 YCT )dYCT + ( X 22 X CT )dX 22 + (Y22 YCT )dY22 ] + DCAL DOBS = V
Algunos autores sugieren variaciones en la ecuacin de distancia con el fin

de tener en cuenta la posible introduccin de errores sistemticos en la
medida de distancias. Por ello incluyen un factor de escala para tratar de
eliminar posibles errores debidos a una eleccin inadecuada del ndice de
refraccin, reduccin altimtrica incorrecta, factor de escala de la
proyeccin cartogrfica inadecuado o incluso errores sistemticos en la
definicin del datum de la red.
c.3) EXPRESIN DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DESNIVEL

OBSERVADO.
Finalmente vamos a deducir el modelo de relacin de observacin para

observaciones de desnivel.
En cada desnivel podremos plantear:
H12 = (H12 )+ d(H)
o lo que es lo mismo:
d(H)+ (H12 )- H12 = 0
Al ajustar no se cumplir la igualdad, si el sistema es redundante, y

podremos introducir el concepto de residuo.
d(H)+ (H12 )- H12 =
El desnivel entre dos puntos viene expresado por la diferencia de altitud :
H12 = H2 H1
d(H12) = dH2 dH1
M. Farjas 16
El modelo de relacin de observacin queda:
dH2 dH1 + (H12 )- H12 =
Donde dH1 y dH2, son las incgnitas.
D) MTODO DE AJUSTE MMCC.
La realizacin de ajustes de valores medidos, por el mtodo de MMCC no es

nueva. A finales del S. XVIII la realiz el matemtico alemn Karl Gauss. Hasta la
llegada de los ordenadores, sin embargo, las tcnicas de MMCC rara vez se
empleaban, debido al tamao de los clculos que implicaban. Ahora los
procedimientos de clculo se ejecutan de forma rutinaria. El mtodo de MMCC, se
aplica en los ajustes, independientemente de la naturaleza de las medidas
topogrficas realizadas, incluyendo desniveles, distancias reducidas y ngulos
horizontales y cenitales.
Para un grupo de observaciones de igual peso, la condicin fundamental que se
aplica en el ajuste por MMCC es que la suma de los cuadrados de los residuos sea
mnima. Esta condicin, que ha sido desarrollada a partir de las ecuaciones de la
curva de distribucin normal, proporciona los valores ms probables de las
cantidades ajustadas.
Supongamos un grupo de m medidas de igual peso cuyos residuos son V1 , V2 , V3
........Vm. En forma de ecuacin paramtrica, la condicin fundamental del ajuste
por MMCC ,se expresa como sigue:
(Vi)2 = (V1)2 +(V2)2 +(V3)2 + ..... +(Vm)2 = MINIMO.
Si los valores medidos son de distinto peso, en el ajuste por MMCC, la condicin
fundamental que se impone, es que la suma de los pesos p por su
correspondientes residuos al cuadrado, sea mnima, o en forma de ecuacin:
pi(Vi)2 = p1(V1)2 + p2(V2)2 + p3(V3)2 + ...... +pm(Vm)2 = MINIMA
Debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones bsicas, que sustentan la

teora de MMCC:
1. Las equivocaciones y los errores sistemticos han sido eliminados previamente,

as que slo quedan errores accidentales.
2. El nmero de observaciones que van a ser ajustadas es grande.
3. La frecuencia de la distribucin de los errores, es normal .
Aunque no se cumplan siempre estas condiciones, el ajuste por MMCC proporciona

el tratamiento ms riguroso de los errores, y se ha convertido en la Topografa
actual, en un mtodo muy importante y de uso frecuente. Adems de
proporcionar los valores ms probables de las incgnitas, el ajuste por MMCC
permite:
1. Determinar la precisin de las cantidades ajustadas.
M. Farjas 17
2. Manifiesta la presencia de errores grandes y equivocaciones, as que pueden

tomarse acciones para eliminarlas.
3. Hace posible el diseo ptimo de las procedimientos topogrficos en gabinete,
antes de ir al campo a realizar las mediciones.
Este ltimo tpico est en discusin, pero hay autores que lo defienden.
Hay dos mtodos bsicos para el uso de MMCC en ajustes topogrficos :

1. Mtodo de ecuaciones de observacin
2. Mtodo de ecuaciones de condicin.
En el mtodo de ecuaciones de observacin, las ecuaciones se obtienen
relacionando los valores medidos con sus errores residuales y con los parmetros
desconocidos. Se establece una ecuacin de observacin por cada medida. Para
que la solucin sea nica el nmero de ecuaciones debe ser igual al nmero de
incgnitas. Si se realizan observaciones redundantes, se pueden escribir ms
ecuaciones de observacin de las que se necesitan para una solucin nica y se
pueden determinar los valores ms probables de las incgnitas por el mtodo de
MMCC. Para un grupo de observaciones de igual peso, se obtiene una expresin
del error residual por cada ecuacin de observacin. Los residuos se elevan al
cuadrado y se suman para obtener la funcin que se expresa en la ecuacin
fundamental del ajuste mnimo cuadrtico.
Para minimizar la funcin, las derivadas parciales de la expresin, con respecto a
cada una de las variables incgnita, se igualan a cero. Esto forma un conjunto de
ecuaciones que se denominan ecuaciones normales, que son igual en nmero, al
nmero de incgnitas. Se resuelven las ecuaciones normales y se obtienen los
valores ms probables para las incgnitas.
En sistemas de ecuaciones de observacin grandes, ayuda utilizar procedimientos
sistemticos, en la formulacin de las ecuaciones normales.
Consideremos el siguiente sistema de m ecuaciones de observacin lineales de
igual peso que contienen n incgnitas :
a1 A + b1B + c1C + ..................... + n1N - L1 = V1

a2 A + b2B + c2C + ..................... + n2N - L2 = V2
..
am A + bmB + cmC + ..................... + nmN - Lm = Vm
En estas ecuaciones las a, b , etc. son los coeficientes de las incgnitas A,B,C,
etc. Las L son las constantes y las V son los residuos.
Elevando al cuadrado los residuos y sumndolos, se forma la funcin V2.
Tomando las derivadas parciales de V2 con respecto a cada incgnita A,B,C, etc;
se forman las n ecuaciones normales.
En forma matricial, las ecuaciones de observacin vendran expresadas del
siguiente modo:
mAn nX1 = mL1 + mV1
M. Farjas 18
donde
a1 b1 c1 ... n1 A L1 V1
a b2 c2 ... n2 B L V
2 2 2
A = ... ... ... ... ... X = C L = L3 V = V3

... ... ... ... ... ... ... ...
a m bm cm ... nm N Lm Vm
Analizando la siguiente representacin matricial, se comprueba que reproduce

exactamente las ecuaciones normales
ATAX = ATL
En esta ecuacin ATA es la matriz de los coeficientes de las incgnitas de las
ecuaciones normales. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por (ATA)-1 y
simplificando, se obtiene:
(ATA)-1 (ATA)X = (ATA)-1 ATL
IX = (ATA)-1 ATL
X = (ATA)-1 ATL
En donde I es la matriz identidad. Esta ecuacin es la expresin fundamental del

mtodo de ajuste por MMCC para observaciones de igual precisin. La matriz X
est formada por los valores ms probables de las incgnitas A,B,C,...., N.
Para un sistema de ecuaciones con pesos, la siguiente ecuacin matricial
proporciona los valores de la matriz X :
X = (AT PA)-1 ATPL
La matriz P es una matriz diagonal de pesos que se define de la siguiente

manera:
p1 0 0 0 0
0 p2 0 0 0
P = 0 0 p3 0 0
....................................................
0 0 0 0 pm
En la matriz P, todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0. Esta

situacin corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas. Este
es generalmente el caso de la Topografa.
La ecuacin:
M. Farjas 19
X = (AT PA)-1 ATPL
responde al caso general, y puede usarse tanto en ajustes con pesos como sin
ellos. En un ajuste, si las observaciones son todas de igual peso, la matriz P se
convierte en una matriz identidad con todos los elementos de la diagonal principal
iguales a 1, lo que la reduce a la ecuacin:
X = (ATA)-1 ATL
Supongamos el siguiente sistema de 3 ecuaciones con dos incgnitas.
2x 3y 1 = 0
x y 2 = 0
3x 2y 7 = 0
Si resolvemos el sistema dar unas soluciones que sustituidas en el sistema dar

un resultado que en general ser distinto de cero luego, a esa diferencia la
llamaremos residuo:
2x 3y 1 0 = V1
x y 2 0 = V2
3x 2y 7 0 = V3
La condicin del ajuste mmcc en este caso ser:
f(x,y) = (2x 3y 1) + ( x y 2) + (3x 2y 7)

2 2 2
Ello conlleva que la derivada parcial con respecto a cada una de las incgnitas sea
igual a cero, constituyendo el sistema de ecuaciones normales:
f
= 2(2x 3y 1) 2 + 2( x y 2) (1) + 2(3x 2y 7) 3 = 0
x
f
= 2(2x 3y 1) (3) + 2( x y 2) (1) + 2(3x 2y 7) (2) = 0
y
28x 22y 42 = 0
= x = 133
. ; y = -0.46
11x + 14 y + 19 = 0
En general si tenemos un sistema:
a 1x + b1y + c1 = 0
a 2x + b2y + c2 = 0
a 3x + b 3y + c3 = 0
M. Farjas 20
Las ecuaciones normales son:
f
= [aa ]x + [ab]y + [ac] = 0
x
f
= [ ba ]x + [ bb]y + [ bc] = 0
y
Siendo:
[aa ] = a a + a a + a a
1 1 2 2 3 3
[ab] = a b + a b + a b
1 1 2 2 2 2
[ ba ] = b a + b a + b a
1 1 2 2 3 3
[ac] = a c + a c + a b
1 1 2 2 3 3
[ bb] = b b + b b + b b
1 1 2 2 3 3
[ bc] = b c + b c + b c
1 1 2 2 3 3
E) MATRIZ DE PESOS.
La materializacin del modelo estadstico se produce a travs de la denominada

matriz de pesos, que se construye a partir de las varianzas y covarianzas de las
observaciones implcitas en el ajuste.
La matriz diagonal de pesos P se define de la siguiente manera:
n
p1 0 0 0
0 p2 0 0
P=
. . . .

0 0 0 pn n
Una observacin de mucha precisin tendr un peso en el ajuste alto,

dependiendo de la calidad de todas las observaciones.
Los criterios de asignacin de pesos pueden ser:
Considerar todas las observaciones de la misma precisin, es decir la matriz de

pesos es la identidad.
Desconocida la varianza se pueden aplicar criterios topogrficos. Por ejemplo se

puede construir la matriz de pesos considerando que el peso de la observacin es
inversamente proporcional a la distancia del tramo
k
p=
D
M. Farjas 21
K es una constante que podemos calcular asignando peso igual a 1 a uno de los
valores, por ejemplo al primero. A partir de l calculamos los dems pesos.
k
p1 =
D1
k
p1 = =1 K = 1 x D1
D1
k 1 . D1
p2 =
p2 =
D2 D2
Y as sucesivamente.
Conocida la varianza, el peso p de una cierta medida se define como una cantidad
inversamente proporcional a su varianza. La relacin entre el peso y la varianza
es:
P = k / 2
Siendo K una constante de proporcionalidad.
Si una observacin tiene peso unidad, entonces la constante anterior K = 02 y se

denomina varianza de referencia, varianza de la unidad de peso o varianza de la
observacin de peso unidad.
A partir de ella el peso de cada observacin ser:
P = 02 / 2
Podemos poner los pesos y las varianzas de cada una de las observaciones en
forma matricial. Tal como hemos definido el concepto de peso:
02 1
2 0 0 0 2 0 0 0
P1 0 ... 0 1 1
0 0 0 02 0 1
P2 ... 0 0 = 2 0 0
P= = 22 22 =o
2 1
0 0 ... 0
0
0
0 0 ... 0 0 ... 0
0 0 ... Pn 02 1
0 0 0 0 0 0
m2 m2
es la matriz varianza.
12 0 ... 0

0 2
2
... 0
=
0 0 ... 0

0 0 ... 2 n
M. Farjas 22
Por tanto la expresin que relaciona los conceptos pesos y varianzas.
P = 02 1
Por ejemplo si la la desviacin estandar de cada acimut se considera que es igual

al cuadrado de la distancia correspondiente, la matriz de pesos a partir de estos
valores de las desviaciones estndar, recordando la relacin entre pesos y
varianzas.
P = k / 2
Siendo K una constante de proporcionalidad. Si una observacin tiene peso

unidad, entonces la constante anterior K = 02 y se denomina varianza de
referencia. A partir de ella el peso de cada observacin ser:
P = 02 / 2
Se elige la varianza de referencia a priori y con ella se calculan los pesos.
La matriz varianza se puede construir a partir de las precisiones de los equipos

utilizados.
21 0 ... 0

0 2
2
... 0
=
0 0 ... 0

0 0 ... 2 n
Se toma el valor 1 como varianza de referencia para construir la matriz de pesos.
P = 02 1
Y se obtiene P para el ajuste.
F) PRECISIN DE LAS COORDENADAS AJUSTADAS
En la resolucin del problema por mnimos cuadrados tenemos que distinguir dos
modelos:
Modelo matemtico: permite el planteamiento del problema a travs de un

sistema de ecuaciones cuya resolucin conlleva la obtencin de una nica
solucin que corresponde al problema topogrfico.
Modelo estocstico: permite obtener parmetros indicadores de la calidad

de las observaciones y de las relaciones mutuas entre ellas (correlacin).
El modelo estocstico es el mtodo de estimacin de precisiones del ajuste. Una

vez resuelto el ajuste es necesario comprobar la calidad del mismo. Para ello se
analiza la precisin y la fiabilidad.
M. Farjas 23
Por precisin puede entenderse el modo en que la calidad de las observaciones

afecta a los resultados del ajuste a travs de la geometra de la red y mide las
caractersticas de la red en lo que respecta a la propagacin de los errores
aleatorios. La fiabilidad de una red se refiere a la robustez de la misma es decir a
la capacidad de resistir errores groseros indetectables en las observaciones. Para
valorar estos aspectos es posible emplear mltiples indicadores. Son frecuentes
las elipses de error locales y relativas como indicadores de precisin y los nmeros
de redundancia interna y los parmetros 0 para la fiabilidad.
Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los

residuos despus del ajuste. Sea el ajuste con o sin pesos, los residuos vienen
dados por:
V = Ax L
Clculamos de la varianza de referencia a posteriori:
VT PV
02 =
r
donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de grados

de libertad del ajuste y es igual al nmero de ecuaciones de observacin (n)
menos el nmero de incgnitas (no), es decir expresa la redundancia del modelo:
r = n-no.
Si la varianza de referencia no se da como dato puede calcularse a posteriori con

este clculo. Si la varianza de referencia se conoce al comienzo del ajuste a
posteriori se calcular este valor tambin para hacer una comprobacin estadstica
de los dos valores.
La matriz cofactor asociada al vector de parmetros por el mtodo paramtrico,

puede calcularse a partir de los residuos
Qxx = N-1 = (AT P A)-1
Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza, que contiene las

precisiones buscadas. La desviacin tpica de las cantidades individuales ajustadas
son:
xx = 02 N 1 = 02 Qxx
Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la

calidad global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores
groseros de pequea magnitud. Los errores de magnitudes grandes son
fcilmente detectables puesto que producen grandes residuos en las
observaciones de una zona concreta de la red. Este anlisis se basa en la
realizacin de tests estadsticos sobre los residuos de las observaciones.
Como test de bondad del ajuste se utiliza 2. Es conocido como test global y sirve
para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la
varianza de referencia a priori.
M. Farjas 24
El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de residuos

anormalmente grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error
grosero y su determinacin.
Elipse de Error estndar
En las observaciones topogrficas se utiliza normalmente el modelo de distribucin

normal bidimensional. Si el estudio de los errores se centra unicamente en las
componentes de los errores aleatorios se puede tomar una distribucin normal
centrada en el origen (0,0).
Los parmetros principales sern los semiejes a y b y la orientacin .
a = x
b = y
Para calcular los parmetros de la elipse de error estandar es necesario obtener

primero la matriz covarianza de los parmetros (que contiene las precisiones).
xy = 02 Qxy

Qxx = N-1
Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza de la siguiente forma:
xy = 02 N 1
Y los parmetros de la elipse son las races de los valores propios de la matriz
covarianza:
Semieje mayor a= 1
Semieje menor b= 2
Y la orientacin:
2 xy
tg 2 =
x2 y2
Segn los signos de numerador y denominador se deduce el cuadrante, y por

tanto la solucin.
M. Farjas 25
2. LA INTERSECCIN ANGULAR MULTIPLE.
2.1 Introduccin.
2.3 Resolucin del mtodo de interseccin directa mltiple por mnimos cuadrados.
. Resolucin.
2.4 Resolucin del mtodo de interseccin inversa mltiple por mnimos cuadrados .
. Resolucin.
2.5 Resolucin del mtodo de interseccin mixta mltiple por mnimos cuadrados .
. Resolucin.
2.7 Resolucin de la interseccin angular mltiple con ms de un punto a determinar, por

mnimos cuadrados.
. Coordenadas aproximadas de los puntos a determinar.
. Resolucin.
2.1 INTRODUCCIN
En este apartado vamos a analizar el mtodo de interseccin angular mltiple,

mtodo por el que pueden determinarse las coordenadas de un punto habiendo o
no estacionado en l. El mtodo exige que haya redundancia de observaciones.
El mtodo de observacin es el de vueltas de horizonte o pares sobre una

referencia, dependiendo de la precisin que debamos obtener o de las condiciones
de observacin. La resolucin numrica se realiza aplicando la teora de ajustes
mnimo cuadrticos.
El mtodo de mmcc, permite obtener una solucin nica en un sistema de

ecuaciones lineales sobredeterminado. Esta solucin tiene la caracterstica, por la
condicin que le imponemos al sistema para configurar las ecuaciones normales,
que hace que la suma de los cuadrados de los residuos sea mnima.
El mtodo exige conocer unas coordenadas iniciales de todos los puntos, tanto
estacionados como observados. A partir de ellas se calcula la variacin de
coordenadas que conlleva la solucin mnimo cuadrtica.
M. Farjas 26
El procedimiento de clculo consistir en obtener coordenadas iniciales de todos

los puntos, con ellas y a partir de los datos de campo obtener las ecuaciones de
observacin de direccin, una ecuacin por cada observacin de direccin, y
finalmente resolver el sistema.
Las ecuaciones de observacin son:

Ax=L
Las ecuaciones normales:

AT P Ax = AT P L
Podemos cambiar la nomenclatura, y llamar
N = AT P A
t = AT P L
quedando el sistema de ecuaciones normales de la siguiente forma:
Nx=t
La solucin al sistema se obtiene calculando:
x = (AT P A)-1 AT P L
con la sustitucin anterior queda:
x = N-1 t
Para calcular las precisiones del ajuste, se calcula el vector residuos a posteriori,
es decir una vez resuelto el problema:
V=AxL
Y se obtiene:
Qxx = N-1 = (ATPA)-1
Y la matriz xx ,que contiene las precisiones:
xx = 02 Qxx = 02 N-1
2.2 EXPRESIN DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN

ANGULAR OBSERVADA.
El modelo de relacin de observacin por cada direccin acimutal obtenida en

campo es el siguiente:
r CC
CC
2
D
Bastar con obtener unas coordenadas aproximadas del punto de estacin y del
punto visado, y hacer los cambios de subndice para aplicarla a la observacin
concreta.
M. Farjas 27
Los incognitas son cinco:
La variacin de coordenadas del punto de estacin: dX1, dY1

La variacin de coordenadas del punto visado: dX2, dY2,
y la variacin de desorientacin del punto de estacin: d1
El esquema de clculo comienza plantendonos una tabla como la que sigue, para
cada observacin por direccin acimutal:
COORDENADAS INICIALES VARIACIN DE COORDENADAS COORDENADAS FINALES

VRTICE X Y dX dY X Y
1 X1 Y1 dX1 dY1 X1 + dX1 Y1 + dY1
2 X2 Y2 dY2 dY2 X2 + dX2 Y2 + dY2
Si las coordenadas de cualquiera de los puntos no se desean variar, sus

respectivos diferenciales seran igual a cero. Esta situacin es la que corresponde
a los puntos que hemos estado denominando como conocidos durante el curso.
Son puntos cuyas coordenadas nos son dadas de antemano, proceden de redes de
orden superior, y que no deseamos que sean variables. Son los puntos fijos de
la red.
El clculo de una interseccin mltiple la planteamos sin diferenciar el tipo de

interseccin. No nos interesa saber si es directa, inversa o mixta en el clculo.
Nos interesa analizar, qu puntos son fijos, qu puntos son variables (van a ser
ajustados), cuantas relaciones de observacin tenemos, cuntas incgnitas, y cual
es el grado de redundancia del sistema.
Finalmente, no debemos olvidar que las unidades de los residuos son los
segundos centesimales.
A continuacin vamos a realizar el clculo de una interseccin directa, inversa y

mixta, para generalizar con el clculo de una red que tuviera ms de un punto
desconocido. Todos estos casos deben considerarse como ejemplos de aplicacin
del modelo general de clculo que hemos expuesto anteriormente.
Cuando se han linealizado las ecuaciones de observacin el proceso de ajuste es

iterativo. Las correcciones que obtengamos en el primer ajuste se las aplicaremos
a las coordenadas aproximadas y esas nuevas coordenadas de P actuarn como
aproximadas en el siguiente clculo.
2.3 RESOLUCIN DEL MTODO DE INTERSECCIN DIRECTA MLTIPLE POR

MNIMOS CUADRADOS.

. Resolucin.
Para llevar a cabo la resolucin de un sistema de ecuaciones por mnimos

cuadrados es necesario conocer de antemano una solucin aproximada, que debe
estar diferencialmente cerca de la solucin buscada. Se trata de encontrar los
diferenciales que sumados a esta solucin aproximada, nos proporcione la
M. Farjas 28
solucin final. Es por ello que la obtencin de la solucin aproximada ser la

primera fase del clculo.
Consideremos el siguiente ejemplo. Para dar coordenadas a un punto P se ha

estacionado en los puntos conocidos A, B, C y D, y se han realizado las visuales
que se indican en la figura.
C
B
Debemos comenzar plantendonos de qu puntos conocemos las coordenadas y

de qu puntos no.
RED DE VRTICES:
VRTICE COORDENADAS DEFINITIVAS

X Y
A XA YA
B XB YB
C XC YC
D XD YD
P ? ?
Si optamos por el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados, debemos comenzar

por obtener unas coordenadas iniciales del punto P. A estas coordenadas las
denominamos aproximadas.
CLCULO DE LAS COORDENADAS APROXIMADAS DEL PUNTO PROBLEMA.
Para obtener estas coordenadas calcularemos una interseccin simple,

seleccionando entre las visuales de campo. Si estamos en una observacin en la
que hemos estacionado en puntos conocidos, y hemos visado al punto
desconocido, estaremos en una interseccin directa. Si es mltiple (ms de dos
puntos de estacin conocidos) implica que podemos seleccionar una cualquiera de
las simples posibles. Basta con calcular UNA interseccin directa simple.
Supongamos que optamos por la ABP.
En la resolucin de la interseccin directa simple ABP tenemos los siguiente datos

iniciales:
M. Farjas 29
A (XA, YA) B (XB, YB)
P B P A
Y de las observaciones de campo tomamos las lecturas L A , L A , LB , LB
Para la resolucin numrica conociendo las lecturas de campo y las coordenadas

de los puntos A, B. El mtodo consista en calcular el acimut A , con la lectura y
B
el acimut A , obtendremos la desorientacin de A, mediante la lectura L A , una

B B
vez calculada la desorientacin podremos calcular el acimut AP . Del mismo modo

procederemos con el punto B, calculando el acimut B .
P
La distancia AB tambin es conocida ya que:
D AB = ( X B X A )2 + (YB YA ) 2
El punto P quedar determinado de la forma siguiente:
a) Partiendo del punto A:
X P = X A + x AP
YP = YA + y AP
b) Partiendo del punto B:
X P = X B + x BP
YP = YB + y BP
Es necesario calcular los incrementos de coordenadas entre AP y BP
M. Farjas 30
Siendo B el acimut de la direccin AB por la figura que representa la situacin

P
real de los puntos se obtiene:

AP = AB A
BP = BA + B
El problema de la interseccin directa queda determinado con el clculo de las

distancias AP y BP.
En el tringulo ABP, se cumple:
D AP D AB DBP
)= )=
senB senV senA
senB B
D AP = ) DA
senP
)
senA B
D =
P
B ) DA
senP
)
A + B + P = 200 g
)
P = 200 ( A + B )
Desde el punto A:
x PA = D AP sen AP
y PA = D AP cos AP
X P = X A + x PA
YP = YA + y AP
Desde el punto B:
x PB = DBP sen BP
y PB = DBP cos BP
X P = X B + x PB
YP = YB + y BP
Las coordenadas han de ser idnticas.
RELACIONES DE OBSERVACIN
Ahora ya conocemos las coordenadas iniciales de todos los puntos de la red, unas
definitivas y otras aproximadas:
M. Farjas 31
COORDENADAS INICIALES COORDENADAS FINALES

VRTICE X Y X Y
A XA YA XA YA
B XB YB XB YB
C XC YC XC YC
D XD YD XD YD
P XP YP XP + dxP Yp + dyP
Ahora debemos plantear las relaciones de observacin. Recordemos el modelo de

ecuacin:
r CC
CC
2
D
Los incognitas son cinco en cada ecuacin:

Se plantea una por cada observacin acimutal, pero queda claro que aquellas
observaciones entre puntos fijos no plantean ecuacin, los diferenciales son cero
tanto en el punto 1 como en el punto 2, y no existe ecuacin por no existir
incgnitas.
Tenemos las siguientes visuales:
PUNTO DE ESTACIN PUNTO VISADO RELACIN DE OBSERVACIN

A P De direccin
B -
B A -
C -
P De direccin
C B -
P De direccin
D -
D C -
P De direccin
Procedemos a continuacin a plantear estas cuatro ecuaciones:
Ecuacin de direccin de A a P:
Punto de estacin 1 A
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YA )dX P (YP YA )dX A ( X P X A )dYP + ( X P X A )dYA ] d A +
D AP
[( AP )' ( LPA + A )]CC = v
M. Farjas 32
Como A es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:
dXA = 0
dYA = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto A, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :
dA = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YA )dX P ( X P X A )dYP ] + [( AP )' ( AP )]
CC
=v
P 2
D A
Ecuacin de direccin de B a P:
Punto de estacin 1 B
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YB )dX P (YP YB )dX B ( X P X B )dYP + ( X P X B )dYB ] d B +
DBP
[( BP )' ( LPB + B )]CC = v
Como B es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:
dxB = 0
dYB = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto B, del que conocemos sus
acimut :
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YB )dX P ( X P X B )dYP ] + [( BP )' ( BP )]
CC
=v
P 2
D B
Ecuacin de direccin de C a P:
Punto de estacin 1 C
Punto visado 2 P
M. Farjas 33
r CC
2
[(YP YC )dX P (YP YC )dX C ( X P X C )dYP + ( X P X C )dYC ] d C +
DCP
[( CP )' ( LPC + C )]CC = v
Como C es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:
dxC = 0
dyC = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto C, del que conocemos sus
acimut :
dc = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YC )dX P ( X P X C )dYP ] + [( CP )' ( CP )]
CC
=v
P 2
D C
Ecuacin de direccin de D a P:
Punto de estacin 1 D
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YD )dX P (YP YD )dX D ( X P X D )dYP + ( X P X D )dYD ] d D +
DDP
[( DP )' ( LPD + D )]CC = v
Como D es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:
dxD = 0
dYD = 0
Por otra parte, como hemos estacionado en un punto D, del que conocemos sus
acimut :
dD = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP YD )dX P ( X P X D )dYP ] + [( DP )' ( DP )]
CC
=v
P 2
D D
M. Farjas 34
RESOLUCIN DEL SISTEMA
Las relaciones de observacin que hemos obtenido son:
r CC
CC
=v
P 2
D A
r CC
CC
=v
P 2
D B
r CC
[(YP YC )dX P ( X P X C )dYP ] + [( CP )' ( CP )]
CC
=v
P 2
DC
r CC
[(YP YD )dX P ( X P X D )dYP ] + [( DP )' ( DP )]
CC
=v
P 2
D D
No olvideis que las relaciones de observacin han de estar de la siguiente forma:
AX=L+v
Es necesario pasar el trmino independiente del sistema que hemos planteado, al

otro miembro de la ecuacin, para aplicar la resolucin matricial.
Las ecuaciones normales son:
(AT P A) X = AT P L
NX=t
Y el vector solucin:
X = (AT P A )-1 AT P L
X = N-1 t
Como solucin obtendremos los valores dXP y dYP, que sumados a los iniciales
(aproximados), nos permiten calcular la solucin final.
Las precisiones pueden obtenerse del modo indicado anteriormente.
2.4 RESOLUCIN DEL MTODO DE INTERSECCIN INVERSA MLTIPLE .

. Resolucin.

estacionado en l y hemos visado a los puntos conocidos A, B, C y D, realizando
las visuales que se indican en la figura.
M. Farjas 35
B
C

de qu puntos no las conocemos.
RED DE VRTICES:

X Y
A XA YA
B XB YB
C XC YC
D XD YD
P ? ?


seleccionando entre las visuales de campo las que corresponden a la misma. Si
estamos en una observacin en la que hemos estacionado en el punto
desconocido, y hemos visado a los conocidos, estaremos en una interseccin
inversa. Si es mltiple (ms de tres puntos conocidos visados) implica que
podemos seleccionar una cualquiera de las simples posibles. Basta con calcular
UNA interseccin inversa simple. Supongamos que optamos por la ABC.
La resolucin de la interseccin inversa simple ABC, cuenta como datos iniciales:
A (XA, YA) B (XB ,YB) ) C (XC ,YC)
Y como observaciones de campo con las lecturas:
LAP , LBP , LCP
M. Farjas 36
Las tres visuales PA, PB, PC proporcionan los datos necesarios para resolver
matemticamente el problema.
Para la resolucin analtica calculamos
E = 400 B
$ = D CB sen sen E$
tg A
D BA sen + D CB sen cos E$
Al calcular el ngulo A hay que tener en cuenta que:
tgA = tg (200 + A )
Y finalmente calculamos el ngulo C:
C$ = E$ A
$
M. Farjas 37
A continuacin podemos calcular:
B1 = 200 A
B2 = 200 B
Una vez obtenido los ngulos A y C podemos obtener los acimutes a P.
AP = AB + A
CP = BC 200 C
Las distancias las hallaremos mediante el teorema del seno:
D AB D AP senB1
= D PA = D AB
sen senB1 sen
DBC D CP senB 2
= D CP = DBC
sen senB2 sen
Una vez obtenidas las distancias y los acimutes obtendremos las coordenadas de
P desde los puntos A, C. Estas coordenadas han de ser idnticas.
X P = X A + D AP sen AP X P = X C + DCP sen CP

YP = YA + D AP cos AP YP = YC + DCP cos CP

VRTICE X Y X Y
A XA YA XA YA
B XB YB XB YB
C XC YC XC YC
D XD YD XD YD
A continuacin debemos plantear las relaciones de observacin. Recordemos el

modelo de ecuacin:
r CC
CC
2
D

M. Farjas 38
Se plantea una por cada observacin acimutal.

P A De direccin
B De direccin
C De direccin
D De direccin
En la interseccin inversa La d1 se mantiene como incgnita en la ecuacin.

Como no conocemos las coordenadas del punto 1 de estacin, calcularemos la
desorientacin aproximada a partir de las coordenadas de A y P; de B y P; de C
y P; y de D y P. La desorientacin que se introduce en todas las ecuaciones (en
todas ha de ser el mismo valor) se calcular haciendo la media de todas las
desorientaciones posibles que se puedan calcular en ese punto, siempre que las
discrepancias entre ellas sean tolerables.
Procedemos a continuacin a plantear las cuatro ecuaciones.
Ecuacin de direccin de P a A:
Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 A
r CC
2
[(YA YP )dX A (YA YP )dX P ( X A X P )dYA + ( X A X P )dYP ] d P +
DPA
[( PA )' ( LAP + P )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YA YP )dX P + ( X A X P )dYP ] d P + [( PA )' ( LAP + P )]
CC
=v
A2
D P
Ecuacin de direccin de P a B:
Punto visado 2 B
M. Farjas 39
r CC
2
[(YB YP )dX B (YB YP )dX P ( X B X P )dYB + ( X B X P )dYP ] d P +
DPB
[( PB )' ( LBP + P )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YB YP )dX P + ( X B X P )dYP ] d P + [( PB )' ( LBP + P )]
CC
=v
B2
D P
Ecuacin de direccin de P a C:
Punto visado 2 C
r CC
2
[(YC YP )dX C (YC YP )dX P ( X C X P )dYC + ( X C X P )dYP ] d P +
DPC
[( PC )' ( LCP + P )]CC = v
dxC = 0
dYC = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YC YP )dX P + ( X C X P )dYP ] d P + [( PC )' ( LCP + P )]
CC
=v
C2
D P
Ecuacin de direccin de P a D:
Punto visado 2 D
r CC
2
[(YD YP )dX D (YD YP )dX P ( X D X P )dYD + ( X D X P )dYP ] d P +
DPD
[( PD )' ( LDP + P )]CC = v
M. Farjas 40
dxD = 0
dYD = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YD YP )dX P + ( X D X P )dYP ] d P + [( PD )' ( LDP + P )]
CC
=v
D2
D P
El sistema de ecuaciones que hemos obtenido es el siguiente:
r CC
CC
=v
A2
D P
r CC
CC
=v
B2
D P
r CC
CC
=v
C2
D P
r CC
CC
=v
D2
D P
No olvideis que las relaciones de observacin han de estar en la forma:
AX=L+v
Por lo que es necesario pasar el trmino independiente al otro miembro de la

ecuacin.
2.5 RESOLUCIN DEL MTODO DE INTERSECCIN MIXTA MLTIPLE POR

MNIMOS CUADRADOS .

. Resolucin.
En una interseccin mixta se estaciona tanto en puntos conocidos como

desconocidos y al ser mltiples contamos con ms datos de los imprescindibles
para la resolucin del problema.
M. Farjas 41

estacionado en l y hemos visado a los puntos conocidos A, B, C y D. Se ha
estacionado tambin en los puntos A y B, realizando las visuales que se indican en
la figura.
B
C

de cules no.
RED DE VRTICES:

X Y
A XA YA
B XB YB
C XC YC
D XD YD
P ? ?


seleccionando entre las visuales de campo aquellas que la forman. Basta con
calcular UNA interseccin simple. Buscaremos una directa simple (dos puntos de
estacin conocidos desde los que se visa al desconocido), si no la hubiera
buscaramos otro tipo de interseccin simple. En nuestro ejemplo podramos
resolver la interseccin directa simple ABP.
La resolucin de la interseccin directa simple cuenta como datos iniciales:
A (XA, YA) B (XB, YB)
P B P A
Y como observaciones de campo con las lecturas: L A , L A , LB , LB
M. Farjas 42
Para la resolucin numrica conociendo las lecturas de campo y las coordenadas

de los puntos A, B, el mtodo consista en calcular el acimut A , con la lectura y
B
el acimut A , obtendremos la desorientacin de A, mediante la lectura L A , una

B B
vez calculada la desorientacin podremos calcular el acimut AP . Del mismo modo

procederemos con el punto B, calculando el acimut B .
P
La distancia AB tambin es conocida ya que:
D AB = ( X B X A )2 + (YB YA ) 2
El punto P quedar determinado de la forma siguiente:
a) Partiendo del punto A:
X P = X A + x AP
YP = YA + y AP
b) Partiendo del punto B:
X P = X B + x BP
YP = YB + y BP
Es necesario calcular los incrementos de coordenadas entre AP y BP
Siendo B el acimut de la direccin AB por la figura que representa la situacin

P
real de los puntos se obtiene:

AP = AB A
BP = BA + B
El problema de la interseccin directa queda determinado en el clculo de las

distancias AP y BP.
M. Farjas 43
En el tringulo ABP, se cumple:
D AP D AB DBP
)= )=
senB senV senA
senB B
D AP = ) DA
senP
)
senA B
D =
P
B ) DA
senP
)
A + B + P = 200 g
)
P = 200 ( A + B )
Desde el punto A:
x PA = D AP sen AP
y PA = D AP cos AP
X P = X A + x PA
YP = YA + y AP
Desde el punto B:
x PB = DBP sen BP
y PB = DBP cos BP
X P = X B + x PB
YP = YB + y BP
Estas coordenadas han de ser idnticas.
Ya conocemos las coordenadas iniciales de todos los puntos de la red, unas


VRTICE X Y X Y
A XA YA XA YA
B XB YB XB YB
C XC YC XC YC
D XD YD XD YD
M. Farjas 44
Ahora debemos plantear las relaciones de observacin. Recordemos el modelo de

ecuacin:
r CC
CC
2
D
LAs incgnitas son cinco en cada ecuacin:

incgnitas.

P A De direccin
B De direccin
C De direccin
D De direccin
A B -
P De direccin
B A -
P De direccin
Por otra parte debemos calcular la desorientacin aproximada en el punto

desconocido de estacin, es decir de P. Con las coordenadas de A P, B P, C P,
D P. Se realiza la media de todas ellas, si fueran tolerables, y este valor es el
que se utiliza en todas las ecuaciones.
Procedemos a continuacin a plantear estas seis ecuaciones:
Ecuacin de direccin de P a A:
Punto visado 2 A
r CC
2
[(YA YP )dX A (YA YP )dX P ( X A X P )dYA + ( X A X P )dYP ] d P +
DPA
[( PA )' ( LAP + P )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
M. Farjas 45
La dP se mantiene como incgnita en la ecuacin.
La ecuacin queda:
r CC
CC
=v
A2
D P
Punto visado 2 B
r CC
2
[(YB YP )dX B (YB YP )dX P ( X B X P )dYB + ( X B X P )dYP ] d P +
DPB
[( PB )' ( LBP + P )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
La ecuacin queda:
r CC
CC
=v
B2
D P
Ecuacin de direccin de P a C:
Punto visado 2 C
r CC
2
[(YC YP )dX C (YC YP )dX P ( X C X P )dYC + ( X C X P )dYP ] d P +
DPC
[( PC )' ( LCP + P )]CC = v
dxC = 0
dYC = 0
M. Farjas 46
La ecuacin queda:
r CC
CC
=v
C2
D P
Ecuacin de direccin de P a D:
Punto visado 2 D
r CC
2
[(YD YP )dX D (YD YP )dX P ( X D X P )dYD + ( X D X P )dYP ] d P +
DPD
[( PD )' ( LDP + P )]CC = v
dxD = 0
dYD = 0
La ecuacin queda:
r CC
CC
=v
D2
D P
Ecuacin de direccin de A a P:
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YA )dX P (YP YA )dX A ( X P X A )dYP + ( X P X A )dYA ] d A +
D AP
[( AP )' ( LPA + A )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
acimut :
dA = 0
M. Farjas 47
La ecuacin queda:
r CC
CC
=v
P 2
D A
Ecuacin de direccin de B a P:
Punto visado 2 P
r CC
2
[(YP YB )dX P (YP YB )dX B ( X P X B )dYP + ( X P X B )dYB ] d B +
DBP
[( BP )' ( LPB + B )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
acimut :
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
CC
=v
P 2
D B
El sistema de ecuaciones es el siguiente:
r CC
CC
=v
A2
D P
r CC
CC
=v
B2
D P
r CC
CC
=v
C2
D P
M. Farjas 48
r CC
CC
=v
D2
D P
r CC
CC
=v
P 2
D A
r CC
CC
=v
P 2
D B
Para proceder al clculo matricial, no olvidis que las relaciones de observacin

han de estar en la forma:
AX=L+v

ecuacin.
RESOLUCIN NUMRICA DE LA INTERSECCIN MIXTA MLTIPLE:

CASO ESPECIAL
En la interseccin mixta simple se estacionaba en un vrtice de coordenadas

conocidas y en otro de coordenadas desconocidas, para obtener los datos
necesarios para la resolucin de la interseccin.
Existe un caso de interseccin mixta mltiple en el que slo se aade el

estacionamiento en el tercer punto, del que conocemos las coordenadas,
obtenindose as ms datos de los imprescindibles y pudiendo por tanto tener
comprobacin.
En este caso la resolucin podremos hacerla por ajuste minimo cuadrtico o por
un simple ajuste del cierre del triangulo, aplicando la ecuacin de condicin a la
figura de que la suma de los tres ngulos ha de ser 200g.
La diferencia a 200g, ser el error de cierre angular. La tolerancia para este error
depende de la precisin del instrumento, y vendr dada por:
T = ea 2 3
Siendo ea la incertidumbre por direccin acimutal observada, y 2 3 , puesto

que se compone de 3 ngulos y cada uno de ellos consta de dos direcciones.
El error de cierre deber ser menor o igual que la tolerancia. Si esto es as se

proceder a la compensacin en partes iguales a los tres ngulos. En el caso en
que no puedan ser idnticas las compensaciones por la precisin de la medida (no
ser divisible de tres entero) se compensa ms al ngulo ms prximo a 100g.
Los tres ngulos una vez compensados cumplirn la condicin de que su suma
ser 200g.
M. Farjas 49
Con estos valores angulares se proceder al clculo de las distancias en el

tringulo, y al calculo de las coordenadas parciales y absolutas del punto
problema.
De esta forma hemos anulado la redundancia en este caso especial de

interseccin mixta mltiple. Tambin podramos haber optado por una resolucin
mnimo cuadrtica.
2.6 RESOLUCIN DE LA INTERSECCIN ANGULAR MLTIPLE CON MS DE UN

PUNTO A DETERMINAR.

. Resolucin.
Consideremos el siguiente ejemplo. Para dar coordenadas a dos puntos P1 y P2, se

han realizado las visuales que se indican en la figura.
B
C
P1
P2

de cules no.
RED DE VRTICES:

X Y
A XA YA
B XB YB
C XC YC
D XD YD
P1 ? ?
P2 ? ?
M. Farjas 50

por obtener unas coordenadas iniciales del punto P1 y del punto P2. A estas
coordenadas las denominaremos aproximadas.
CLCULO DE LAS COORDENADAS APROXIMADAS DE LOS PUNTOS

PROBLEMA.
Para obtener estas coordenadas calcularemos una interseccin simple para cada
punto, seleccionando entre las visuales de campo. Basta con calcular UNA
interseccin simple, para cada uno de los puntos problema. Buscaremos una
directa simple (dos puntos de estacin conocidos desde los que se visa al
desconocido), si no la hubiera buscaramos otro tipo de interseccin simple. En
nuestro ejemplo podramos resolver la interseccin directa simple ABP1 para dar
coordenadas a P1 y la BDP2 para dar coordenadas a P2.
Se resuelven estas dos intersecciones directas simples y se obtienen las

coordenadas de P1 y P2.

VRTICE X Y X Y
A XA YA XA YA
B XB YB XB YB
C XC YC XC YC
D XD YD XD YD
P1 XP1 YP1 XP1 + dXP1 YP1 + dYP1
P2 XP2 YP2 XP2 + dxP2 YP2 + dYP2
Debemos plantear las relaciones de observacin. Recordemos el modelo de

ecuacin:
r CC
CC
2
D

incgnitas, y que tendremos que calcular la desorientacin aproximada de P1 y P2.
M. Farjas 51

P1 A De direccin
B De direccin
C De direccin
D De direccin
P2 De direccin
A B -
P1 De direccin
B A -
P1 De direccin
P2 De direccin
D P2 De direccin
C -
P2 P1 De direccin
D De direccin
C De direccin
Procedemos a continuacin a plantear estas doce ecuaciones:
Ecuacin de direccin de P1 a A:
Punto de estacin 1 P1
Punto visado 2 A
r CC
2
[(YA YP1 )dX A (YA YP1 )dX P1 ( X A X P1 )dYA + ( X A X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPA1
[( PA1 )' ( LAP1 + P1 )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
La dP1 se mantiene como incgnita en la ecuacin.
La ecuacin queda:
r CC
[ (YA YP1 )dX P1 + ( X A X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PA1 )' ( LAP1 + P1 )]
CC
=v
A 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a B:
Punto visado 2 B
M. Farjas 52
r CC
2
[(YB YP1 )dX B (YB YP1 )dX P1 ( X B X P1 )dYB + ( X B X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPB1
[( PB1 )' ( LBP1 + P1 )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YB YP1 )dX P1 + ( X B X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PB1 )' ( LBP1 + P1 )]
CC
=v
B 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a C:
Punto visado 2 C
r CC
2
[(YC YP1 )dX C (YC YP1 )dX P1 ( X C X P1 )dYC + ( X C X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPC1
[( PC1 )' ( LCP1 + P1 )]CC = v
dxC = 0
dYC = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YC YP1 )dX P1 + ( X C X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PC1 )' ( LCP1 + P1 )]
CC
=v
C 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a D:
Punto visado 2 D
M. Farjas 53
r CC
2
[(YD YP1 )dX D (YD YP1 )dX P1 ( X D X P1 )dYD + ( X D X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPD1
[( PD1 )' ( LDP1 + P1 )]CC = v
dxD = 0
dYD = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YD YP1 )dX P1 + ( X D X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PD1 )' ( LDP1 + P1 )]
CC
=v
D 2
D P1
Ecuacin de direccin de P1 a P2:
Punto visado 2 P2
r CC
2
[(YP 2 YP1 )dX P 2 (YP 2 YP1 )dX P1 ( X P 2 X P1 )dYP 2 + ( X P 2 X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPP12
[( PP12 )' ( LPP12 + P1 )]CC = v
No se elimina ninguna incgnita.
Ecuacin de direccin de A a P1:
Punto visado 2 P1
r CC
2
[(YP1 YA )dX P1 (YP1 YA )dX A ( X P1 X A )dYP1 + ( X P1 X A )dYA ] d A +
D AP1
[( AP1 )' ( LPA1 + A )]CC = v
dXA = 0
dYA = 0
acimut :
dA = 0
M. Farjas 54
La ecuacin queda:
r CC
[(YP1 YA )dX P1 ( X P1 X A )dYP1 ] + [( AP1 )' ( AP1 )]
CC
=v
P1 2
D A
Ecuacin de direccin de B a P1:
Punto visado 2 P1
r CC
2
[(YP1 YB )dX P1 (YP1 YB )dX B ( X P1 X B )dYP1 + ( X P1 X B )dYB ] d B +
DBP1
[( BP1 )' ( LPB1 + B )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
acimut :
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP1 YB )dX P1 ( X P1 X B )dYP1 ] + [( BP1 )' ( BP1 )]
CC
=v
P1 2
D B
Punto visado 2 P2
r CC
2
[(YP 2 YB )dX P 2 (YP 2 YB )dX B ( X P 2 X B )dYP 2 + ( X P 2 X B )dYB ] d B +
DBP 2
[( BP 2 )' ( LPB2 + B )]CC = v
dxB = 0
dYB = 0
acimut :
M. Farjas 55
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP 2 YB )dX P 2 ( X P 2 X B )dYP 2 ] + [( BP 2 )' ( BP 2 )]
CC
=v
P 2 2
D B
Ecuacin de direccin de D a P2:
Punto de estacin 1 D
Punto visado 2 P2
r CC
2
[(YP 2 YD )dX P 2 (YP 2 YD )dX D ( X P 2 X D )dYP 2 + ( X P 2 X D )dYD ] d D +
DDP 2
[( DP 2 )' ( LPD2 + D )]CC = v
dxD = 0
dyD = 0
acimut :
dB = 0
La ecuacin queda:
r CC
[(YP 2 YD )dX P 2 ( X P 2 X D )dYP 2 ] + [( DP 2 )' ( DP 2 )]
CC
=v
P 2 2
D D
Punto visado 2 D
r CC
2
[(YD YP 2 )dX D (YD YP 2 )dX P 2 ( X D X P 2 )dYD + ( X D X P 2 )dYP 2 ] d P 2 +
DPD2
[( PD2 )' ( LDP2 + P 2 )]CC = v
dxD = 0
dYD = 0
M. Farjas 56
La ecuacin queda:
r CC
[ (YD YP 2 )dX P 2 + ( X D X P 2 )dYP 2 ] d P 2 + [( PD2 )' ( LDP 2 + P 2 )]
CC
=v
D 2
D P 2
Punto visado 2 C
r CC
2
[(YC YP 2 )dX C (YC YP 2 )dX P 2 ( X C X P 2 )dYC + ( X C X P 2 )dYP 2 ] d P 2 +
DPC2
[( PC2 )' ( LCP 2 + P 2 )]CC = v
dxC = 0
dyC = 0
La ecuacin queda:
r CC
[ (YC YP 2 )dX P 2 + ( X C X P 2 )dYP 2 ] d P 2 + [( PC2 )' ( LCP 2 + P 2 )]
CC
=v
C 2
D P 2
Punto visado 2 P1
r CC
2
[(YP1 YP 2 )dX P1 (YP1 YP 2 )dX P 2 ( X P1 X P 2 )dYP1 + ( X P1 X P 2 )dYP 2 ] d P 2 +
DPP21
[( PP21 )' ( LPP12 + P 2 )]CC = v
El sistema de ecuaciones que hemos obtenido es el siguiente:
Ecuacin de direccin de P1 a A:
r CC
[ (YA YP1 )dX P1 + ( X A X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PA1 )' ( LAP1 + P1 )]
CC
=v
A 2
D P1
M. Farjas 57
r CC
[ (YB YP1 )dX P1 + ( X B X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PB1 )' ( LBP1 + P1 )]
CC
=v
B 2
D P1
r CC
[ (YC YP1 )dX P1 + ( X C X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PC1 )' ( LCP1 + P1 )]
CC
=v
C 2
D P1
r CC
[ (YD YP1 )dX P1 + ( X D X P1 )dYP1 ] d P1 + [( PD1 )' ( LDP1 + P1 )]
CC
=v
D 2
D P1
r CC
2
[(YP 2 YP1 )dX P 2 (YP 2 YP1 )dX P1 ( X P 2 X P1 )dYP 2 + ( X P 2 X P1 )dYP1 ] d P1 +
DPP12
[( PP12 )' ( LPP12 + P1 )]CC = v
Ecuacin de direccin de A a P1:
r CC
[(YP1 YA )dX P1 ( X P1 X A )dYP1 ] + [( AP1 )' ( AP1 )]
CC
=v
P1 2
D A
r CC
[(YP1 YB )dX P1 ( X P1 X B )dYP1 ] + [( BP1 )' ( BP1 )]
CC
=v
P1 2
D B
r CC
[(YP 2 YB )dX P 2 ( X P 2 X B )dYP 2 ] + [( BP 2 )' ( BP 2 )]
CC
=v
P 2 2
D B
Ecuacin de direccin de D a P2:
r CC
[(YP 2 YD )dX P 2 ( X P 2 X D )dYP 2 ] + [( DP 2 )' ( DP 2 )]
CC
=v
P 2 2
D D
r CC
[ (YD YP 2 )dX P 2 + ( X D X P 2 )dYP 2 ] d P 2 + [( PD2 )' ( LDP 2 + P 2 )]
CC
=v
D 2
D P 2
M. Farjas 58
r CC
[ (YC YP 2 )dX P 2 + ( X C X P 2 )dYP 2 ] d P 2 + [( PC2 )' ( LCP 2 + P 2 )]
CC
=v
C 2
D P 2
r CC
2
[(YP1 YP 2 )dX P1 (YP1 YP 2 )dX P 2 ( X P1 X P 2 )dYP1 + ( X P1 X P 2 )dYP 2 ] d P 2 +
DPP21
[( PP21 )' ( LPP12 + P 2 )]CC = v
No olvidis que las relaciones de observacin son de la forma:
AX=L+v

ecuacin, para aplicar la resolucin matricial.
3. LA INTERSECCIN MLTIPLE CON ANGULOS Y CON DISTANCIAS
3.1 Introduccin.
3.3 Expresin de la relacin de observacin por distancia observada.

- Observaciones angulares.
- Observaciones de distancia.

. Coordenadas ajustadas del punto a determinar.
. Precisin de las coordenadas ajustadas.
M. Farjas 59
De modo anlogo a cmo hemos expuesto los apartados anteriores, puede

resolverse el caso de intersecciones en los que se introducen medidas de
distancias.
Es importante recordar que las distancias que se introducen en las ecuaciones han
de ser distancias cartesianas, en el sistema de referencia en el que estemos
trabajando.
4. RESOLUCIN DE LA ALTIMETRA.
4.1 Introduccin.
4.2 Expresin de la relacin de observacin por desnivel.
. Altitudes aproximadas de los punto a determinar.

. Altitud ajustada de los puntos a determinar.
. Precisin de las altitudes ajustadas.

GARCA CORTS, S.; SNCHEZ FERNNDEZ, B. ; SEZ GARCA, E. (2001) :
Consideraciones Generales sobre el Ajuste de Observaciones Topogrficas mediante
Mnimos Cuadrados. Topografa y Cartografa. Vol. XVIII- N 106, Septiembre-
Octubre 2001, pp.24-36. Colegio Oficial de Ingenieros Tcnicos en Topografa,
Madrid.
OJEDA, J.L. (1984).
UREN, J.; PRICE, W.F.(1992).
M. Farjas 60
Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Tema 9: Triangulacin y Trilateracin
M. Farjas 1
NDICE
1. FUNDAMENTO TERICO DEL MTODO
1.1 Concepto y necesidad de una red topogrfica.
1.2 Proyecto y diseo de una red topogrfica
Pre-seleccin de vrtice
Reconocimiento y seleccin definitiva
Sealizacin
Reseas
2. OBSERVACIN DE UNA RED TOPOGRFICA
2.1 Triangulacin.
1. Observacin angular.
Mtodo de la vuelta de horizonte.

Mtodo de pares sobre una referencia.
Mtodo mixto.
2. Medida de la base/s.
Ampliacin y reduccin de bases.
3. Estaciones excntricas. Reduccin al centro.
Concepto.
Clculo.
2.2 Trilateracin.
3. CLCULO Y COMPENSACIN
3.1 Clculo de la triangulacin.
A. Descomposicin de figuras.
Polgonos.
Cadena de tringulos.
Cuadrilteros.
B. Aplicando mnimos cuadrados.
Ecuaciones de condicin.
M. Farjas 2
Relaciones de observacin.
3.2 Clculo de la trilateracin.
Correccin de las distancias medidas.
Constante del distancimetro y prisma.

Correccin atmosfrica.
Correccin en caso de proyeccin UTM.
3.3 Clculo de triangulacin-trilateracin.
Obtencin de las coordenadas aproximadas.

Introduccin de pesos.
Resolucin de las ecuaciones.
3.4 Precisin de una red topogrfica.
M. Farjas 3
1. FUNDAMENTO TEORICO DEL METODO
1.1 Concepto y necesidad de una red topogrfica.
1.2 Proyecto y diseo de una red topogrfica
Pre-seleccin de vrtice
Reconocimiento y seleccin definitiva
Sealizacin
Reseas
1.1 CONCEPTO Y NECESIDAD DE UNA RED TOPOGRFICA
Se considera red topogrfica al conjunto de vrtices a partir de la red geodsica

de 3er orden.
La necesidad de la red topogrfica radica en que la distancia entre los vrtices de

3er orden es demasiado grande para los levantamientos. Se hace necesario
establecer por mtodos topogrficos nuevos vrtices, denominados vrtices
topogrficos de modo que la distancia entre ellos no supere aquella que necesita
el trabajo.
1.2 RED TRIGONOMTRICA O TRIANGULACIN
Los puntos que constituyen esta red pueden estar separados desde unos
centenares de metros hasta kilmetros. Para ubicarlos se utilizan los mtodos de
interseccin.
Los mtodos de interseccin no requieren ms que medidas angulares, por ello

para llegar a determinar las posiciones de los vrtices se necesitar conocer al
menos la longitud de uno de los lados de la red. A este lado de longitud conocida
se le denomina base de la triangulacin
2. OBSERVACIN DE UNA RED TOPOGRFICA
2.1 Triangulacin.
1. Observacin angular.
Mtodo de la vuelta de horizonte.

Mtodo de pares sobre una referencia.
Mtodo mixto.
2. Medida de la base/s.
Ampliacin y reduccin de bases.
M. Farjas 4
3. Estaciones excntricas. Reduccin al centro.
Concepto.
Clculo.
2.2 Trilateracin.
2.1 TRIANGULACIN (observaciones angulares+ una distancia)
Mtodo de vuelta de horizonte
El mtodo de observacin en la triangulacin es el mismo que el que estudiamos

en la interseccin, es decir el mtodo de vueltas de horizonte.
Cuando las observaciones angulares se

efectan segn este mtodo, se estaciona el
instrumento en el vrtice, por ejemplo en A y
en posicin de C.D. se observan todas las
direcciones. De ellas se elige la que mejor
definida est, por ejemplo F, y se anotan las
lecturas a cada una de las restantes B, C, ...,
para volver a mirar a la visual de origen F, y
comprobar si su lectura , llamada de cierre, es
la misma que al comienzo. Ello permitir
comprobar que el instrumento no ha sufrido
ningn tipo de movimiento durante la
observacin. De ser as se proceder a situar el
equipo en posicin de C.I. y se repetirn las
observaciones, girando en sentido contrario al
anterior y comprobando igualmente el cierre de
F. Si es correcto se dice que se ha observado
una serie o vuelta de horizonte.
Cuando se pretende alcanzar ciertas precisiones, se hace necesario observar ms

de una serie y si es n el nmero de ellas, el ngulo de reiteracin , viene dado
por el cociente:
200 g
=
n
que ser el valor que habr que incrementar la lectura origen de cada serie para
conocer la de la siguiente. En Topografa no es frecuente observar ms de dos
series
Se ha dicho anteriormente que las lecturas de cierre deben ser coincidentes con
las iniciales, pero se comprende que esta coincidencia no puede ser total, ya que
M. Farjas 5
estarn afectadas de errores de puntera y lectura por lo que la mayor diferencia

admisible para el cierre de una vuelta de horizonte, ser:
e ( e 2p + e 2l ) 2
Mtodo de pares sobre una referencia
Este mtodo consiste en elegir una direccin de referencia R, que est bien
definida, y que puede ser o no alguna de las direcciones a observar. Se hacen las
lecturas correspondientes sobre R y B como si se tratase de una vuelta de
horizonte compuesta nada ms que por dicho par de direcciones. A continuacin
se visan de igual modo a R y C, que constituirn el segundo par, y as ,
sucesivamente hasta haber combinado con R todas las direcciones. Como la
observacin de cada par se hace en muy poco tiempo se evitan posibles
movimientos del equipo.
Si el nmero de direcciones es grande, es lgico que se tarde bastante en la

observacin de las direcciones, por lo que para abreviar se utiliza el mtodo mixto
que consiste en dividir las direcciones totales en varias de tal manera que se vise
a la referencia y a unas direcciones y luego se vuelta a visar a la referencia y al
resto de las direcciones y se refunden las vueltas de horizonte en una sola.
Medida de la base
Para el desarrollo de la triangulacin es necesario conocer la longitud de uno de

los lados. Este lado se llama base de la triangulacin. Puede obtenerse mediante
medicin directa o puede calcularse indirectamente su longitud, por reduccin de
la de un lado geodsico o por ampliacin de otra base ms pequea.
La base debe ocupar un lugar lo ms centrado posible respecto de la

triangulacin. Es evidente que as sern necesarios menos encadenamientos de
tringulos para enlazar desde ella los lmites de la zona.
En cuanto a la precisin de la medida de la base ser aquella que requiera la

escala del plano que se pretende obtener y la mayor o menor superficie a
representar, o depender de la precisin con la que se deseen las coordenadas de
los vrtices.
La medida de la base se suele llevar a cabo con distancimetros electrnicos.

Anteriormente se realizaba mediante una estada invar, y fraccionando la distancia
en tramos no mayores a 50 metros. Se conseguan de este modo precisiones del
orden de 1/50.000.
M. Farjas 6
Las longitudes medidas han de

experimentar diversas correcciones,
siendo la primera la correspondiente a su
reduccin al horizonte, si es que el
sistema empleado para obtenerla no da
directamente este tipo de distancias.
A su vez, si no es pequea la altitud de

la base puede llegar a tener cierta
importancia la correccin denominada
reduccin al nivel de mar ya que los
verticales de sus extremos A y B no son
paralelos sino convergentes en O, centro
de la Tierra. As, si es H aquella altitud
de la semejanza de tringulos OAB y
OAB se deduce:
OA' R + H A' B'

= =
OA R AB
R
AB = A' B'
R+H
Si se desea efectuar el calculo de la tringulacin en coordenadas rectangulares

de un determinado sistema de proyeccin, debe tenerse en cuenta que las
longitudes a representar en el plano pueden no ser iguales a las correspondientes
en el terreno, dadas las deformaciones que se producen en las proyecciones
cartogrficas, teniendo que tener en cuenta la denominada anamorfosis lineal,
que representa la relacin que existe entre aquellas longitudes.
El valor de k, de la anamorfosis es variable de unas proyecciones a otras y es

funcin de las coordenadas del lugar, as pues la longitud de la base a considerar
en el plano (AB), viene dada por la expresin:
(AB) = AB k
Si la base medida es pequea puede ampliarse por mtodos topogrficos.

Tradicionalmente se ha llevado a cabo esta tarea mediante los mtodos del
polgono, de la doble cadena, o el mtodo rmbico:
Mtodo del polgono
El primero de ellos consiste en elegir una

serie de puntos de forma que los extremos
de la base medida A y B sern vrtices de
un polgono y de modo que tambin lo
sern los extremos C y G. de la base
deducida. Los restantes vrtices se sitan
libremente procurando que formen
tringulos en los que se vayan
aumentando progresivamente los lados.
Con este mtodo no se consiguen grandes
ampliaciones a lo sumo el doble de las
medidas.
M. Farjas 7
Mtodo de la doble cadena
La ampliacin por doble cadena se hace, como de su nombre se deduce, mediante

la observacin de las cadenas de tringulos, para tener as comprobacin de los
resultados. Normalmente los vrtices duplicados de ambas cadenas son los
intermedios entre los de la base medida y ampliada, se sitan muy prximos unos
a otros, lo que reduce los desplazamiento y se utilizan banderas de diferentes
colores para no confundirlos. Este mtodo permite ampliaciones mayores que el
anterior, pero no se debe exagerar el nmero de tringulos de las cadenas, para
evitar la acumulacin de errores.
Mtodo rmbico
Por ultimo el mtodo ms utilizado era el mtodo rombico o alemn. Con l se

conseguan mayores rendimientos con el menor esfuerzo. Consiste en considerar
la bas AB medida, como la diagonal pequea de un rombo, del que la base
ampliada CD, es la otra diagonal. As pues solo interviene en la operacin los
cuatro puntos mencionados reducindose al mximo las observaciones. Con este
mtodo se puede ampliar dos veces y media la base medida con un rombo, pero
puede considerarse a la diagonal CD como la base a ampliar mediante otro rombo,
del que EF seria la base a deducir.
2.2 TRILATERACIN (medida de distancias)
Este mtodo consiste en que en vez de medir ngulos se miden distancias entre
todos los lados con distancimetro. Las distancias que se obtienen en campo hay
que reducirlas al horizonte, por ello debern medirse tambin los correspondientes
ngulos de inclinacin, es decir se deben tomar las lecturas cenitales.
M. Farjas 8
Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC el valor de A se puede

deducir mediante el teorema del coseno.
b2 + c2 a 2
cos A =
2bc
o tambin
A p( p a )
cos =
2 bc
Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si son A y B los
puntos de partida conocidos el acimut A ser asmismo conocido y como se ha
B
mdido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto de A solo se

precisa deducir el angulo en A ya que:
CA = BA A
2.3 ESTACIONES EXCENTRICAS
En ocasiones por alguna razn no es posible

estacionar en un vrtice V. En este caso se puede
situar el aparato en otro punto E, haciendo lo que se
llama una estacin excntrica. Visando a los puntos
A , B,... que deberan observase desde V, con
posterioridad pueden calcularse las lecturas que se
hubiesen realizado de haber podido estacionar en l.
Para ello bastar tomar nota tambin de la lectura
acimutal que corresponde a la direccin EV, llamada
lectura al centro, y medir cuidadosamente la
separacin entre ambos puntos, E y V, que se
denomina distancia de excentricidad
Sean LA y LV las lecturas efectuadas,

respectivamente, desde E al vrtice lejano A y al V, y
sea E0g la del origen de lecturas. Si por V se traza
rectas paralelas a E0g y EA, se tendr:
L' A = L A + e A
por lo que para conocer la lectura que se hubiese

hecho desde V sobre A, bastar modificar la lectura
LV en el valor del angulo eA. En el tringulo EVA
puede establecerse:
EV VA
= (1)
$
sen e A sen VEA
M. Farjas 9
pero:
VA = D AV

EV = d
VEA = L A L V
Sustituyendo valores en la expresin (1) y despejando sen eA resulta:
d D AV
=
sen e A sen(L A L V )
sen(L A L V )
sen e A = d
D VA
V
Como la distancia d es corta y grande D A , el ngulo eA, ser necesariamente pequeo,
por lo que puede sustituirse el seno por el arco, y expresndolo en segundos, se
obtendr:
CC sen(L A L V )
eA = dr CC
D AV
Para cada una de las observaciones o direcciones visadas desde E, hay que deducir la
correccin que le corresponde. La correccin toma un valor diferente para cada visual.
3. CLCULO Y COMPENSACIN
3.1 Clculo de la triangulacin.
A. Descomposicin de figuras.
Polgonos.
Cadena de tringulos.
Cuadrilteros.
B. Aplicando mnimos cuadrados.
Ecuaciones de condicin.
3.2 Clculo de la trilateracin.
Correccin de las distancias medidas.
Constante del distancimetro y prisma.

Correccin en caso de proyeccin UTM.
3.3 Clculo de triangulacin-trilateracin.
Obtencin de las coordenadas aproximadas.

Introduccin de pesos.
Resolucin de las ecuaciones.
M. Farjas 10
3.4 Precisin de una red topogrfica.
3.1 CALCULO PLANIMTRICO DE LA TRINGULACIN
DESCOMPOSICIN DE FIGURAS.
- Polgono ( 5 - 7 vrtices).
- Cuadriltero.
-Cadena.
AJUSTE MNIMO CUADRTICO.
COMPENSACIN DE FIGURAS
A. POLGONO
Si la descomposicin de los vrtices es similar a la de la figura, se ha formado un

polgono alrededor de su vrtice central. Supongamos que se han medido en el
campo los ngulos indicados en la figura.
El nmero de tringulos que normalmente configuran los polgonos suelen ser 5, 6

7 y las condiciones que han de cumplir sus ngulo sern:
1.- La suma de los tres ngulos de cada tringulo ha de ser 200g.
2.- La suma de los ngulos alrededor del vrtice central, A, deber ser 400g.
3.- Calculando sucesivamente los tringulos a partir de un lado radial

cualquiera, el AB, por ejemplo, debe llevarse a la misma longitud inicial.
El cumplimiento de estas tres condiciones da lugar a la aplicacin de otras tantas

compensaciones, y que enunciadas por orden, son:
1 Compensacin: Cierre de tringulos.
M. Farjas 11
Sumando los tres ngulos de cada tringulo, resultar:
1 + 2 + 3 = 200 g
4 + 5 + 6 = 200 g
7 + 8 + 9 = 200 g
10 + 11 + 12 = 200 g
13 + 14 + 15 = 200 g
Naturalmente la suma de los ngulos no ser 200g as que se producir un error ei
1 + 2 + 3 = 200 g + e 1
4 + 5 + 6 = 200 g + e 2
7 + 8 + 9 = 200 g + e 3
10 + 11 + 12 = 200 g + e 4
13 + 14 + 15 = 200 g + e 5
Para compensar los diferentes errores si son admisibles ( e e a 2 3 ), se

corregir cada uno de los ngulos en la tercera parte del error, pero nunca
introduciendo una compensacin inferior a la precisin de las lecturas. Si por
algn motivo quedara una parte del error sin compensar se le sumar al ngulo
que ms se acerque a 100g por exceso o por defecto.
Quedando entonces los ngulos:
1
1' = 1 e1
3
1
2' = 2 e1
3
1
3' = 3 e1
3
1
4' = 4 e 2
3
1
5' = 5 e 2
3
. . . .
1
15' = 15 e5
3
2 compensacin: Suma de ngulos en el centro.
Los ngulos medidos alrededor del punto O deben sumar 400g, ya que son los
deducidos de una vuelta de horizonte.
M. Farjas 12
1 + 4 + 7 + 10 + 13 = 400 g
Naturalmente esto no ocurrir as que se producir un error e que si es tolerable
( ea 2 n donde n = nmero de vrtices) se proceder a compensar del mismo
modo que se compens con los ngulos interiores.
1 + 4 + 7 + 10 + 13 = 400 g + e
de tal manera que en este caso la compensacin ser:
1
1' ' = 1' e
5
1
4' ' = 4 e
5
1
7' ' = 7' e
5
1
10' ' = 10' e
5
1
13' ' = 13' e
5
Pero esta modificacin de los ngulos interiores implica que habr dejado de cumplirse la
1 condicin. Para que esto no ocurra se tendrn que retocar los ngulos restantes en la
mitad y con signo contrario al de la correccin que se ha efectuado a los ngulos
interiores.
1
2'' = 2'+ e
10
1
3'' = 3'+ e
10
1
5'' = 5'+ e
10
1
6'' = 6 + e
10
1
8'' = 8 + e
10
. . . .
. . . .
1
15' ' = 15'+ e
10
3 Compensacin: Ajuste de lado.
Puede suceder que cumplindose las otras dos condiciones el conjunto de los
puntos no sea un polgono, y entonces el punto A obtenido mdiante la relacin
M. Farjas 13
encadenada del teorema del seno, aplicado a las sucesivas bases de los
tringulos, no coincida con el de partida A. Para que esto no ocurra se ha de
aplicar una tercera correccin.
Aplicando el teorema de los senos a los diferentes tringulos obtenemos en el

tringulo 1:
OA sen 3
=
OB sen 2
En el tringulo 2:
OB sen 6
=
OC sen 5
En el tringulo 3:
OC sen 9
=
OD sen 8
En el tringulo 4:
OD sen 12
=
OE sen 11
En el tringulo 5:
OE sen 14
=
OA sen 15
M. Farjas 14
Multiplicando ordenadamente nos queda:
0 A 0 B 0C 0 D 0 E sen 3 sen 6 sen 9 sen 12 sen 15

=
OB OC OD OE OA sen 2 sen 5 sen 8 sen 11 sen 14
Ahora el primer miembro de la igualdad es igual a uno luego:
sen 3 sen 6 sen 9 sen 12 sen 15

=1
Para que sea cierto los punto A y A han de coincidir, pues de lo contrario el lado
OA, inicial y final, no sern iguales. Este ser el caso ms general, el logaritmo de
la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un cierto valor :

log =
Se modifican los ngulos de la expresin anterior para conseguir que sea cero el
logaritmo. Esta modificacin ha de hacerse de manera que no perturbe las
compensaciones anteriores, y observando que en el numerador y en el
denominador de la expresin anterior, figuran un ngulo de cada tringulo, para
no introducir nuevos errores, la correccin que se introduzca en ellos ha de
hacerse por igual y con signo contrario. As designndola por e y aplicando con
signo negativo a los del numerador y positivo a los del denominador se tendr:
sen(3 e) sen(6 e) sen(9 e) sen(12 e) sen(15 e)

log =0
sen(2 + e) sen(5 + e) sen(8 + e) sen(11 + e) sen(14 + e)
Matemticamente se obtiene que el ngulo e, puede calcularse con la siguiente

expresin:

e=

Siendo:
sen3 sen6 sen9 sen12 sen15

= log
sen2 sen5 sen8 sen11 sen14
= 3 + 6 + 9 + 12 + 15 + 2 + 5 + 8 + 11 + 14
se denomina sumatorio de diferencias tabulares, debido al origen de las

mismas. Se calculan para los ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste.
M. Farjas 15
Recordemos que la ecuacin de ajuste debe deducirse para cada caso concreto de
compensacin. El valor de viene dado por:
3 = log sen (3 + 1CC ) log sen 3
La demostracin terica del clculo del trmino e, se inicia a partir de la

expresin:
sen(3 e) sen(6 e) sen(9 e) sen(12 e) sen(15 e)

log =0
sen(2 + e) sen(5 + e) sen(8 + e) sen(11 + e) sen(14 + e)
Desarrollando:
(log(sen(3 e)) + log(sen(6 e)) + log(sen(9 e)) + (log(sen(12 e)) + log(sen(15 e)))
(log(sen(2 + e)) + log(sen(5 + e)) + log(sen(8 + e)) + log(sen((11 + e)) + log(sen(14 + e)) = 0
Debido a la pequeez de e puede escribirse de modo general que:
log(sen(3 e)) = logsen 3 e 3

log(sen 2 + e)) = logsen 2 e 2
Sustituyendo en la expresin anterior tendremos:
M. Farjas 16
(log sen 3 e 3 + log sen 6 e 6 + log sen 9 e 9 + log sen 12 e 12 + log sen 15 e 15
(logsen 2 + e 2 + logsen 5 + e 5 + logsen 8 + e 8 + logsen 11 + e 11 + logsen 14 + e 14 = 0
y agrupando trminos:
log sen3 + log sen 6 + log sen9 + log sen12 + log sen15 (log sen 2 + log sen5 + log sen8 +
log sen11 + log sen14) =
= e( 2 + 3 + 5 + 6 + 8 + 9 + 11 + 12 + 14 + 15 )
Ahora el primer miembro de la expresin es el desarrollo del logaritmo de la

expresin (*) . Su valor ser . La expresin queda reducida a:
= e

e=

Una vez hallada la correccin (el valor del ngulo e, que compensa la figura) se
corregir a los ngulos del numerador con signo contrario al error y a los del
denominador con su signo.
2' ' ' = 2' ' e

3' ' ' = 3' '+ e
5' ' ' = 5' ' e
6' ' ' = 6' '+ e
8' ' ' = 8' ' e
. . . .
. . . .
15' ' ' = 15' '+ e
B. CUADRILTERO
En un cuadriltero hay que observar los ocho ngulos que determinan sus dos
diagonales, la figura constituye un cuadriltero completo, y tales ngulos deben
cumplir las siguientes condiciones:
1.- Las diagonales dan lugar a la formacin de cuatro tringulos opuestos, dos a
dos, por el vrtice comn O. La suma de ngulos opuestos por el vrtice ha
de ser igual.
2.- La suma total de los ngulos ser igual a 400g.
M. Farjas 17
3.- Calculando sucesivamente los tringulos a partir de un lado radial cualquiera,

el OA, por ejemplo, debe llevarse a la misma longitud inicial.
1 Compensacin: Suma de ngulos en tringulos opuestos.
1+ 2 = 7 + 8
4 + 5 = 9 + 10
debido a los errores de observacin no se cumplirn exactamente estas

igualdades, sino que resultar:
1 + 2 = 7 + 8 + e1
4 + 5 = 9 + 10 + e 2
Se corregirn cada uno de los ngulos si fuese tolerable ( e a 2 4 ) en la cuarta

parte del error respectivo y en el sentido conveniente.
M. Farjas 18
1
1' = 1 e1
4
1
2' = 2 e 1
4
. . . .
. . . .
1
7' = 7 + e1
4
1
8' = 8 + e 1
4
1
4' = 4 e 2
4
. . . .
. . . .
1
10' = 10 + e 2
4
2 Compensacin. Suma total de los ngulos.
1'+2'+4'+5'+7'+8 + 9'+10' = 400
Naturalmente como ocurra en el caso anterior esta no se cumplir y se producir

un error e3 que si es tolerable ( e a 2 8 ) se proceder a compensar:
1
1'' = 1' e 3
8
1
2'' = 2' e 3
8
. . . .
. . . .
. . . .
1
10'' = 10 e 3
8
Esta compensacin no modifica los efectos de la primera, pues cada uno de los
ngulos de la anterior compensacin experimenta la correccin y seguirn
cumplindose aquellas condiciones.
M. Farjas 19
3 Compensacin Ajuste de lado.
En el tringulo 1:
OA sen 2
=
OB sen 1
En el tringulo 2:
OB sen 5
=
OC sen 4
En el tringulo 3:
OC sen 8
=
OD sen 7
En el tringulo 4:
OD sen 10
=
OA sen 9
Multiplicando ordenadamente:
OA OB OC OD sen 2 sen 5 sen 8 sen 10

= =1
OB OC OD OA sen 1 sen 4 sen 7 sen 9
Naturalmente esto no ocurrir y aplicando logaritmos tendremos que:
sen 2' ' sen 5' ' sen 8' ' sen 10' '
log = log 1
sen 1' ' sen 4' ' sen 7' ' sen 9' '
Ahora bien, para que sea cierto los puntos A y A han de coincidir, pues de lo
contrario los lados OA, inicial y final , no sern iguales, y como ste ser el caso
ms general, el logaritmo de la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un
cierto :
sen 2' ' sen 5' ' sen 8' ' sen 10' '
log =
sen 1' ' sen 4' ' sen 7' ' sen 9' '
para que resulte cero se introduce en ellos una correccin e tal que:
sen(2' 'e) sen(5' 'e) sen(8' 'e) sen(10' 'e)

log =0
sen(1' '+e) sen(4' '+e) sen(7' '+ e) sen(9' '+e)
M. Farjas 20
El ngulo viene dado por:

e CC =

Siendo:
sen2' 'sen5' 'sen8' 'sen10' '

= log
sen1' 'sen4' 'sen7' 'sen9' '
= 2 + 5 + 8 + 10 + 1 + 4 + 7 + 9
se denomina sumatorio de diferencias tabulares. Se calculan para los

ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste. Recordemos que la ecuacin de
ajuste debe deducirse para cada caso concreto de compensacin. El valor de
viene dado por:
M. Farjas 21
C. CADENA
Llamaremos cadena a la disposicin de tringulos que tienen una base en comn

entre tringulos y no existe ningn vrtice en comn a todos ellos.
Para el clculo de la cadena se necesita conocer, al menos, la longitud del lado

inicial AB, y segn se conozcan o no otros datos relativos a su lado final IJ, podr
aplicarse un nmero variable de compensaciones.
1 Compensacin:
Si solo se conoce un dato relativo al ltimo lado de la cadena, se dice que est
colgada, y solo se podr realizar la compensacin que deriva de los cierres de sus
tringulos, por lo que una vez realizado, los ngulos corregidos tendrn que
cumplir las condicin general.
1 + 2 + 3 200 g = e 1
4 + 5 + 6 200 g = e 2
7 + 8 + 9 200 g = e 3
10 + 11 + 12 200 g = e 4
13 + 14 + 15 200 g = e 5
16 + 17 + 18 200 g = e 6
De aqu los ngulos compensados sern:

1
1' = 1 e 1
3
1
2' = 2 e 1
3
1
3' = 3 e 1
3
1
4' = 4 e 2
3
1
5' = 5 e 2
3
. . . .
1
17' = 17 e 6
3
M. Farjas 22
2 Compensacin:
Si adems de conocer los ngulos de los tringulos conocemos el azimut de

llegada, es natural que este dato obligue a hacer otra compensacin, llamada
ajuste de acimut. Partiendo del azimut B y pasando por todas las bases
A
comunes a los tringulos haremos una corrida de azimutes hasta llegar al acimut
final.
CB = BA 2
CD = CB + 6
DE = CD 7
FE = DE + 12
GF = EF 13
HF = GF 16
FH ( FH ) DATO = e
Este error ser el error en el ajuste acimutal que habr que compensar. Para ello
se hacen tantas partes del error como ngulos han intervenido en la corrida de
acimutes (ser igual al nmero de tringulos). En cuanto al sentido con que han
de aplicarse las correcciones debe ser tal que anulen el error e, y a este respecto
debe deducirse de la figura el signo con que cada uno de aquellos ngulos
intervienen el calculo.
As en la figura la compensacin ser:
M. Farjas 23
1 1
2 = 2 e = 2+ e
n n
1
6 = 6+ e
n
1 1
7 = 7 e = 7+ e
n n
1
12 = 12 + e
n
1 1
13 = 13 e = 13 + e
n n
1 1
16 = 16 e = 16 + e
n n
Esta modificacin obliga a reajustar los tringulos otra vez sin modificar los
ngulos que han intervenido en la corrida acimutal. El reajuste ser la mitad del
ngulo de correccin que se aplic a los ngulos de la corrida acimutal cambiado
de signo.
11
1 = 1 e
2n
11
3 = 3 e
2n
11
4= 4+ e
2n
11
5 = 5+ e
2n
11
8 = 8 e
2n
11
9 = 9 e
2n
11
10 = 10 + e
2n
11
11 = 11 + e
2n
11
14 = 14 e
2n
11
15 = 15 e
2n
11
17 = 17 e
2n
11
18 = 18 e
2n
M. Farjas 24
3 Compensacin:
Cuando se conoce la longitud del lado de llegada debe aplicarse la compensacin

del ajuste de lado, aplicando el teorema de los senos en los lados comunes de los
tringulos o lo que es lo mismo utilizando los lados de la corrida acimutal.
Aplicando el teorema de los senos.
AB sen 3
=
BC sen 1
BD sen 5
=
CD sen 4
CD sen 9
=
DE sen 8
DE sen 11
=
EF sen 10
EF sen 15
=
FG sen 14
FG sen 17
=
FH sen 18
Multiplicando ordenadamente y simplificando queda la expresin:
AB sen 3 sen 5 sen 9 sen 11 sen 15 sen 17

=
FH sen 1 sen 4 sen 8 sen 12 sen 16 sen 18
FH sen 3 sen 5 sen 9 sen 11 sen 15 sen 17

=1
AB sen 1 sen 4 sen 8 sen 12 sen 16 sen 18
Aplicando logaritmos:
M. Farjas 25
FH sen3 sen5 sen9 sen11 sen15 sen17

log = log 1 = 0
AB sen1 sen4 sen8 sen12 sen16 sen18

log =
Se hace, por tanto necesario modificar los distintos ngulos que intervienen en
una cierta cantidad e. Para obtener el valor del ngulo e, se procede de modo
anlogo a como hemos realizado en las figuras anteriores:

e CC =

M. Farjas 26
Siendo:

= log
= 3 + 5 + 9 + 11 + 15 + 17 + 1 + 4 + 8 + 12 + 16 + 18
Las diferencias tabulares se calculan para los ngulos que intervienen en la

ecuacin de ajuste. El valor de viene dado por la suma de los siguientes
trminos:
Cuando hayamos modificado los ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste,

para compensar la figura, se cumplir la igualdad:
FH sen(3 e) sen(5 e) sen(9 e) sen(11 e) sen(15 e ) sen(17 e)

log =0
AB sen(1 + e) sen(4 + e) sen(8 + e) sen(12 + e) sen(16 + e ) sen(18 + e)
M. Farjas 27
4 Compensacin:
Si se conocen las coordenadas de los puntos iniciales y finales de la cadena, se

podrn calcular la longitud y acimut del lado que une los dos ltimos puntos y, por
tanto, podremos hacer un nuevo ajuste. Resolviendo los sucesivos tringulos se
podrn calcular las coordenadas de todos los vrtices de la cadena partiendo de
las de los primeros. Las coordenadas que se obtengan, para el ltimo no
coincidirn con las reales y las diferencias son las que habr que compensar.
Para ellos se consideran los vrtices de la cadena en el mismo orden en que se

han calculado y se asimila a una gran poligonal cuyos tramos son los lados del
tringulo.
La compensacin de las coordenadas se har proporcional a las longitudes de los lados.
AJUSTE MNIMO CUADRTICO
Como se ha comentado, el mtodo de observacin en la triangulacin y en la trilateracin

es el mtodo de vueltas de horizonte.
M. Farjas 28
Con todas las observaciones obtenidas angulares y de distancias, puede realizarse

el clculo de las coordenadas de los vrtices planteando las ecuaciones de
observacin que corresponden al modelo.
Previamente se obtendrn las coordenadas aproximadas de los vrtices incgnita

mediante la resolucin de los mtodos simples que se requieran. Para estas
coordenadas podr aplicarse el mtodo de radiacin, de interseccin simple u
otros, desde los vrtices de coordenadas conocidas previamente.
El modelo de relacin de observacin por cada direccin acimutal obtenida en

campo es el siguiente:
r CC
CC
2
D
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN ANGULAR OBSERVADA
El modelo de relacin de observacin por cada distancia observada (y tratada

convenientemente para reducirla al sistema cartesiano correspondiente) queda:
1
D CAL
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA OBSERVADA
Las ecuaciones de observacin sern:

Ax=L
Las ecuaciones normales:

AT P Ax = AT P L
Podemos cambiar la nomenclatura, y llamar
N = AT P A
t = AT P L
M. Farjas 29
Nx=t
x = (AT P A)-1 AT P L
con la sustitucin anterior queda:

x = N-1 t
La matriz P es una matriz diagonal de pesos que se define de la siguiente

manera:
p1 0 0 0 0
0 p2 0 0 0
P = 0 0 p3 0 0
....................................................
0 0 0 0 pm
En la matriz P, todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0. Esta

situacin corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas. Este
es generalmente el caso de la Topografa.
Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los

residuos despus del ajuste. Sea el ajuste con o sin pesos, los residuos vienen
dados por:
V = Ax L
Clculamos de la varianza de referencia a posteriori:
VT PV
02 =
r
donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de grados

de libertad del ajuste y es igual al nmero de ecuaciones de observacin (n)
menos el nmero de incgnitas (no), es decir expresa la redundancia del modelo:
r = n-no.
Si la varianza de referencia no se da como dato puede calcularse a posteriori con

este clculo. Si la varianza de referencia se conoce al comienzo del ajuste a
posteriori se calcular este valor tambin para hacer una comprobacin estadstica
de los dos valores.

Qxx = N-1 = (AT P A)-1
M. Farjas 30
Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza, que contiene las

precisiones buscadas. La desviacin tpica de las cantidades individuales ajustadas
son:
xx = 02 N 1 = 02 Qxx
Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la

calidad global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores
groseros de pequea magnitud. Los errores de magnitudes grandes son
fcilmente detectables puesto que producen grandes residuos en las
observaciones de una zona concreta de la red. Este anlisis se basa en la
realizacin de tests estadsticos sobre los residuos de las observaciones.
Como test de bondad del ajuste se utiliza 2. Es conocido como test global y sirve
para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la
varianza de referencia a priori.
El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de residuos

anormalmente grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error
grosero y su determinacin.
El procedimiento de clculo consistir en obtener coordenadas iniciales de todos

los puntos, con ellas y a partir de los datos de campo obtener las ecuaciones de
observacin de direccin, una ecuacin por cada observacin de direccin, y
finalmente resolver el sistema.
BANNISTER, A y RAYMONF, S.(1984).
BARBARELLA, Maurizio; PIERI, Lamberto (1983): "I pesi nella

compensazione di reti topografiche". Bolletino di Geodesia e Scienze Affini.
Anno XLII, N 3, pgs. 317-335.
FERNNDEZ, F. M (1982): "Diseo ptimo y control de redes topogrficas".

Topografa y Cartografa. Vol X n 50. 1982.
KAVANAGK Barry F. y BIRD, S.J. Glenn (1989).
NUEZ DEL POZO, A y MACAN FBREGA, M (1990): "Densificacin de la

red de tercer orden". Topografa y Cartografa. Vol VII. n36. Enero-
Febrero 1990.
OJEDA RUIZ, J.L. (1984).
M. Farjas 31
RUIZ MORALES, Mario (1992).
SOBERATS MASSANET, M (1985): "Correcciones Meteorolgicas a

distancias medidas con distancimetro". Topografa y Cartografa. Vol II-N
50. Septiembre-Octubre 1985
UREN, J.; PRICE, W.F. (1992).
VALBUENA DURAN, J.L. (1989): "Distanciometra electrnica, calibracin y

puesta a punto". Topografa y Cartografa. Vol IV - N 31, pg. 21-29.
M. Farjas 32
Tema 10 Redes Topogrficas
Tema 10: Redes Topogrficas
M. Farjas 1
NDICE
1. INTRODUCCIN
2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS
2.1 INTRODUCCIN
2.2 SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS
2.2.1 Sistema de referencia ED-50 (European Datum 1950)

2.2.2 Sistema de referencia WGS84 (World Geodetic System 1984)
2.2.3 Sistema de referencia Internacional ITRS (Internacional Terrestrial
Reference System)
2.2.4. Sistema de referencia Europeo ETRS-89 (European Terrestrial
Reference System 1989)
2.3 MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS
2.3.1 RED ANTIGUA NACIONAL DE PRIMER, SEGUNDO Y TERCER ORDEN

2.3.2 RED ROI: RED DE ORDEN INFERIOR
2.3.3 RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN- REDNAP
2.3.4 RED REGENTE
3. DISEO Y SEALIZACIN DE LOS VRTICES DE UNA RED BSICA TOPOGRFICA
4. OBSERVACIN DE LA RED BSICA
3.1 POR MTODOS CLSICOS

3.2 POR MTODOS GPS
5. CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES

5.2 POR MTODOS GPS
6. RESULTADOS FINALES
7. LA GEODESIA EN ESPAA: DEL SISTEMA GEODSICO ED-50 AL ETRF -89
M. Farjas 2
1. INTRODUCCIN
Para la realizacin de un trabajo topogrfico se necesitan puntos con coordenadas

conocidas en los que apoyarse directa o indirectamente. Estos puntos se denominan
vrtices, y al conjunto de ellos red topogrfica o red bsica.
La finalidad de las observaciones puede ser obtener las coordenadas de dichos puntos o
crear la estructura topogrfica para el desarrollo de trabajos cartogrficos o
fotogramtricos.
En un proyecto se suele distinguir entre la red bsica planimtrica y la red bsica

altimtrica. Las redes planimtricas tienen la finalidad de establecer coordenadas
geogrficas latitud y longitud ( , ) o bien cartesianas (X, Y) de los puntos. Las redes
altimtricas determinan la tercera coordenada, la altura sobre el Geoide. Una red
planimtrica estar formada por el conjunto de vrtices con coordenadas (, ) (X, Y),
mientras que la red bsica altimtrica lo ser por vrtices con mxima precisin en la
coordenada H.
Los vrtices pueden ser los mismos, pero los condicionantes de situacin son
completamente diferente, y esto hace que no siempre los puntos que forman ambas redes
en un mismo trabajo, coincidan.
Cuando los puntos que componen la red bsica altimtrica y planimtrica coinciden se
habla de redes tridimensionales. En este caso el conjunto de puntos est definido por
coordenadas (, , h) (X, Y, Z) con mxima precisin en el trabajo.
Ejemplo de Red bsica1
1
GARCIA MARTINEZ, Ral; RUBIO DE LA TORRE RUIZ, Yolanda (2006): Cartografa a escala 1/500 del
rea II del Yacimiento Arqueolgico Reina en el Termino Municipal de Sesea en la provincia de
Toledo. PFC de la ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa. UPM, Madrid.
M. Farjas 3
Las redes planimtricas u horizontales se pueden subdividir atendiendo a criterios como la

densidad de puntos, la metodologa de observacin y la zona de terreno que cubren. De
este modo se plantean las redes de orden cero (continentales), de primer orden, de orden
inferior (segundo y tercer orden) y las redes de cuarto orden (regionales).
Las redes verticales (la Red de Nivelacin de Alta Precisin es una de ellas) tienen como
objetivo dotar de sistema de altitudes a la zona de trabajo y servir de apoyo en trabajos
cartogrficos, geodsicos y topogrficos.
La altura de un punto sobre el nivel medio del mar en algn punto prefijado (en Espaa se
toma el nivel medio en Alicante), es la que se denomina altura ortomtrica (H).
La diferencia entre la altura elipsoidal (h) y la altura ortomtrica (H) es la que llamamos
altura geoidal (N) u ondulacin del geoide, y representa las desviaciones del geoide con
respecto al elipsoide de referencia.
La ecuacin que liga las tres alturas es:
h=H+N
Las observaciones GPS estn referidas a un sistema de referencia global y proporcionan

altitudes elipsoidales, mientras que las observaciones clsicas estarn referidas a sistemas
astronmicos locales y proporcionan altitudes ortomtricas.
Los puntos que constituyen una red bsica topogrfica pueden estar separados desde
unos centenares de metros hasta kilmetros dependiendo de la finalidad trabajo. Para
ubicarlos se pueden utilizan los mtodos de interseccin (angulares y de distancias), y las
tcnicas GPS. Es el operador el que ha de decidir la eleccin del instrumental y en funcin
del mismo, la metodologa de observacin y de clculo.
Normalmente es necesario dar las coordenadas de la red bsica en un sistema de

referencia oficial (ED-50) o en coordenadas de proyecto, existiendo vrtices preexistentes
en algn lugar, con los que es necesario efectuar los trabajos de enlace. En otras
ocasiones se podr optar por dar los resultados en un sistema de coordenadas arbitrario.
El conjunto de puntos o vrtices geodsicos con coordenadas en un determinado sistema

de referencia se denomina marco de referencia.
La altitud de los vrtices geodsicos respecto a la red altimtrica se obtuvo observando

itinerarios de desniveles por recprocas y simultaneas entre los vrtices y clavos de la red
de nivelacin de alta precisin.
En este tema vamos a comenzar estudiando la definicin de sistemas de referencia,

describiendo los sistemas usuales en Topografa, la necesidad de observar desde ellos para
efectuar la transformacin de coordenadas de los puntos observados, los condicionantes
de los mtodos de observacin de la red de nueva implantacin y los mtodos de clculo y
obtencin de los parmetros de fiabilidad y precisin.
M. Farjas 4
2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS
2.1 INTRODUCCIN
2.3 MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS: REDES GEODSICAS EN ESPAA
2.1 INTRODUCCIN
Tanto en una red planimtrica como en una altimtrica, se ha de comenzar

eligiendo el Datum o sistema de referencia en el que se van a calcular las
coordenadas de los puntos de la red. Esta cuestin se decide en funcin de las
condiciones y requerimientos que aparezcan en el pliego de condiciones, o de las
variables que definan las necesidades del trabajo topogrfico.
En general, el Datum es la superficie de referencia para el clculo y determinacin

de coordenadas, establecindose unos datos iniciales de los cuales se derivan el
resto. En Geodesia se emplean dos tipos de Datum: el Datum vertical y el Datum
horizontal.
El Datum Vertical es la superficie de referencia para el clculo de alturas, es la

superficie de altura nula. Lo ms usual es que esta superficie sea el geoide y las
alturas referidas a l son las alturas ortomtricas.
El Datum Horizontal permite la determinacin de la longitud y latitud. Se elige un

punto en el cual las superficies del elipsoide de referencia y del geoide sean
tangentes. En l las verticales geodsica y astronmica, coincidirn, as como las
coordenadas astronmicas y geodsicas.
Un Datum planimtrico comprende un conjunto de datos tanto geomtricos como

dinmicos que lo definen, aparte de una serie de puntos en el terreno que lo
materializa, que son la red de vrtices. Por lo que respecta a la definicin
geomtrica, un Datum geodsico est constituido por:
Una superficie de referencia generalmente un elipsoide de revolucin.
Un punto fundamental, en el que coinciden las verticales al geoide y al

elipsoide (con lo que tambin coincidirn las coordenadas astronmicas y
geodsicas).
Las coordenadas geodsicas de un punto estn formadas por la longitud y latitud

geodsicas y adems la altura del punto sobre el elipsoide de referencia, es decir h:
Coordenadas geodsicas del punto P : (P , P , hP )
Longitud geodsica: es el ngulo formado por el plano del meridiano

origen y el meridiano que pasa por el punto A. Se mide en grados
sexagesimales de 0 a 360, con sentido positivo al Oeste.
Latitud geodsica: Es el ngulo formado por la vertical al elipsoide

desde el punto A (vertical geodsica) y el plano ecuatorial. Se mide en
grados sexagesimales, partiendo del Ecuador, siendo positiva al Norte
(de 0 a 90) y negativa al Sur (de 0 a -90).
M. Farjas 5
Si tomamos como superficie de referencia una esfera en lugar del elipsoide,

hablaramos de longitud y latitud geogrficas, con una definicin semejante a las
anteriores.
Para representar la superficie del elipsoide sobre un plano se utilizan las

proyecciones segn una determinada ley matemtica:
x = f1 (, )
y = f 2 (, )
donde (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas a partir de sus
homologas en el elipsoide (, ), mediante la aplicacin de la relacin matemtica
indicada.
Mediante las Coordenadas geodsicas ( , ), se determina la posicin de la

proyeccin de un punto de la superficie real de la Tierra sobre el elipsoide segn la
normal a ste.
Existen gran cantidad de leyes matemticas que permiten la representacin del

elipsoide sobre un plano, pero una de las premisas fundamentales es la de obtener
la mnima distorsin al proyectar los elementos de una superficie a la otra.
En Espaa, el sistema de proyeccin oficial es el UTM, el ms difundido

internacionalmente, y es el utilizado en la Red Geodsica Nacional.

2.2.3 Sistema de referencia Internacional ITRS (Internationa Terrestrial Reference
System)
2.2.4. Sistema de referencia Europeo ETRS-89 (European Terrestrial Reference System
1989).
El sistema oficial en Espaa fue adoptado para la Cartografa Nacional, en

1970 por el Instituto Geogrfico Nacional.
El elipsoide de referencia es el elipsoide de Hayford de 1909, que tambin se

conoce como Internacional de 1924. Sus datos geomtricos son:
Aplanamiento: 1/f = 1/297

Eje vertical paralelo al eje de giro de la Tierra.
Semieje mayor o semieje ecuatorial de 6.378.388 metros.
Excentricidad al cuadrado: 0,006722670022.
El Datum es Potsdam (punto astronmico fundamental) y el meridiano de

Greenwich se toma como origen de longitudes y como origen de latitudes el
Ecuador.
M. Farjas 6
Las coordenadas geodsicas obtenidas bajo este sistema son transformadas

a coordenadas planas mediante la proyeccin cartogrfica UTM (Universal
Transversa Mercator), proyeccin oficial vigente en Espaa.
El Datum ED50 qued materializado en su momento por los vrtices

constitutivos del Marco RE50 y actualmente por el marco ROI.
Estos vrtices tienen coordenadas elipsoidales o en proyeccin UTM, y su

altitud es ortomtrica:
, , H
XUTM , Y UTM , H
Este es el sistema de referencia utilizado por la tecnologa GPS.
S e toma como elipsoide de referencia el elipsoide WGS84 cuya definicin

geomtrica es:
a = 6378137,0 metros ( semieje mayor).

f = 1/298,257223563 ( aplanamiento).
El sistema coordenado WGS84 es un sistema cartesiano centrado, definido

por:
Origen: centro de masas de la Tierra o geocentro.

Eje Z: direccin del polo de referencia IERS (corresponde a la
direccin del polo convencional terrestre en la poca 1984,0)
Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano que
pasando por el origen es perpendicular al eje Z.
Eje Y: completa un sistema ortogonal dextrgiro.
Las alturas en este sistema son alturas elipsoidales respecto al elipsoide

WGS84.
2.2.3 Sistema de referencia Internacional ITRS (International Terrestrial

Reference System)
El Sistema de referencia internacional ITRS es un sistema de referencia

geodsico dentro del contexto de la teora de la relatividad, vlido para la
Tierra y espacio prximo, con un nivel de precisin relativa de 10-10.
Su elipsoide asociado es el GRS80 definido geomtricamente por:
a = 6378137,0 metros ( semieje mayor).

f = 1/298,2572221008827 ( aplanamiento).
El sistema coordenado que utiliza ITRS es un sistema cartesiano centrado y

fijo en la Tierra, definido:
M. Farjas 7
Origen: centro de masas de la Tierra o geocentro.

Eje Z: direccin del polo de referencia IERS (corresponde a la
direccin del polo terrestre convencional en la poca
1984,0).
Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano
que pasando por el origen es perpendicular al eje Z.
Eje Y: completa un sistema ortogonal dextrgiro.
Las alturas en este sistema son alturas elipsoidales respecto al elipsoide

GRS80.
2.2.4. Sistema de referencia Europeo ETRS-89 (European Terrestrial

Reference System 1989)
Desde 1988, el Servicio de Rotacin de la Tierra (IERS) fue creado por la

Unin Astronmica Internacional (IAU) y la Unin Internacional de Geodesia
y Geofsica (IUGG), para proporcionar valores de referencia de los
parmetros de orientacin de la Tierra y sistemas de referencia terrestre y
celeste. Est encargado de realizar, usar y promover el Sistema de
Referencia Terrestre Internacional (ITRS).
En terminologa geodsica, un marco de referencia consiste en un conjunto

de puntos con coordenadas que materializa un sistema de referencia. Los
marcos generados por el IERS para ITRS son denominados Marcos de
Referencia Terrestre Internacional (ITRF). Tales marcos estn constituidos
por las estaciones de seguimiento que integran la Red IERS y sus
correspondientes monumentos, con las coordenadas y sus variaciones en el
tiempo.
A partir de las series temporales de resultados del IERS, se ha puesto de

manifiesto que la Placa Continental Europea mantiene un movimiento
bastante uniforme, de unos 3 cm por ao, con relacin al ITRS, con
excepcin del extremo sur-este de Europa (Grecia, Turqua). Por esta razn,
con el fin de mantener unas coordenadas razonablemente estables para
Europa, la Subcomisin EUREF decidi definir un Sistema ligado a la placa
Europea. Este sistema (datum) se denomina ETRS, o ETRS89, ya que fue
idntico al ITRS en el ao 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89
ajustadas con relacin a la Placa Europea, han modificado sus valores con
respecto a los expresados en ITRS. Sin embargo, esta modificacin es
conocida, por IERS y EUREF, y son posibles realizar transformaciones entre
unas y otras con exactitud de 1 cm para la mayor parte.
La Asociacin Internacional de Geodesia (IAG), form la Subcomisin EUREF,

para la determinar un nuevo DATUM geodsico Europeo y un nuevo Marco
que lo materializase. Se pretenda:
Establecer una Red de estaciones Permanentes GPS (EUREF

Permanent Network)
Establecer una Red de referencia geodsica de alta precisin
determinada a partir de campaas GPS.
Determinar de una red vertical e integrarla en la red de referencia
vertical europea GPS.
M. Farjas 8
El sistema de referencia se denomina Sistema de Referencia Terrestre

Europeo 198- ETRS89.
Este sistema geodsico de referencia (que en definitiva es lo que se conoce

como un 'datum') lleva asociado, entre otros parmetros, un elipsoide de
referencia que es el GRS80 completamente equivalente a nivel usuario con
el WGS84. De hecho, el WGS84 deriva del GRS80. Los semiejes mayores de
los dos elipsoides son iguales, y la diferencia entre semiejes menores debe
de ser de alguna dcima de milmetro; por eso decimos que podemos
confundir a nivel prctico el GRS80 con el WGS84.
Los sistemas de referencia WGS84 y ETRS89 son equivalentes en la gran

mayora de aplicaciones topogrficas o cartogrficas. El primero est basado
en el elipsoide del mismo nombre, WGS84, mientras que el segundo utiliza el
SGR80; adoptado por la Asociacin Internacional de Geodesia en 1979.
Ambos elipsoides son idnticos excepto en la excentricidad, en la que
difieren ligeramente. ETRS89 es el sistema de referencia geocntrico oficial
2
en Europa de precisiones mucho ms elevadas que la solucin WGS84 .
El sistema coordenado que se utiliza en el sistema de referencia Europea

ETRS-89 es un sistema cartesiano centrado y fijo en la Tierra y definido por:
Origen: el centro de masas de la Tierra

Eje Z: en la direccin del Polo Convencional Terrestre en la poca
1984
Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano que
pasando por el origen es perpendicular al eje Z.
Eje Y: completando el sistema ortogonal dextrogiro.
El European Terrestrial Frame (ETRF89) es el marco de referencia, formado

por puntos (vrtices geodsicos) con coordenadas en el sistema ETRS89.
La proyeccin Universal Transversa de Mercator no es exclusiva de ningn

datum en particular. Un sistema de proyeccin cartogrfica es una funcin
biunvoca de transformacin entre latitudes, longitudes geodsicas y
coordenadas planas. En consecuencia existirn coordenadas UTM datum
WGS84 basadas en el elipsoide del mismo nombre, UTM ED50 basadas en el
Internacional (Hayford) y, UTM ETRS89 basadas en SGR80.
2.3 MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.3.4 RED REGENTE
La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra en

territorios extensos. Esta es la principal diferencia con la Topografa, que basa sus
trabajos en superficies de extensin reducida en las que la esfericidad terrestre
puede considerarse despreciable.
2
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/INSTITUTO_GEOGRAFIC
O/Geodesia/red_geodesicas/preguntas.htm
M. Farjas 9
La Red Geodsica Nacional constituye la base geomtrica del pas. Sirve de

referencia para todos los sistemas espaciales y es la base de la cartografa. Consta
de una red de puntos de control, estructura sobre la que apoyar levantamientos o
trabajos topogrficos. El organismo responsable es el Instituto Geogrfico nacional
(http://www.ign.es).
Para determinar las coordenadas de los vrtices geodsicos se parte de las del
Punto Astronmico Fundamental, determinadas por procedimientos exclusivamente
astronmicos. Posteriormente se van determinando el resto de puntos.
Los vrtices geodsicos han sido puntos fundamentales planimtricos, con Datum
Potsdam y elipsoide de referencia Hayford. Todo vrtice geodsico lleva asociada
una cota o altitud sobre el nivel medio del mar. Esta coordenada es de inferior
precisin a las coordenadas planimtricas.
Los puntos fundamentales altimtricos son los clavos de la red de nivelacin de alta
precisin (NAP). El punto fundamental altimtrico es la seal NP1 (cota 3,4095)
enlazada con el maregrafo de Alicante.
Para hacer cartografa adems de contar con un datum o sistema geodsico de
referencia, se necesita que est materializado en el terreno, con una serie de
puntos que existan sobre el territorio y que se puedan utilizar como puntos de
coordenadas de partida para los trabajos de posicionamiento.
El conjunto de puntos o vrtices geodsicos con coordenadas en el

correspondiente sistema de referencia se denomina marco de referencia.
El European Terrestrial Reference Frame (ETRF89) es el marco de referencia,

formado por una serie de puntos (vrtices geodsicos) con coordenadas en el
sistema ETRS89. El marco ETRF89 es la realizacin prctica en el terreno del
sistema ETRS89, y las coordenadas se han calculado utilizando el elipsoide GRS80
(~WGS84).
El antiguo sistema geodsico de referencia (datum) ED50, se materializ en el

terreno con una serie de vrtices geodsicos: los famosos once mil y pico cilindros
verticales de 1,20 metros por 30 cm de dimetro sobre un prisma de mayor o menor
altura con una placa del IGN que los identifica. Esta red de vrtices geodsicos,
cuyas coordenadas fueron calculadas utilizando el elipsoide de Hayford 1909 (o
Internacional 1924), es lo que se denomina Red de Orden Inferior (en algunos
mapas rotulados con las siglas ROI) y materializa en el terreno el sistema ED50.
Equivalentemente y de igual manera habr, en un futuro, un nuevo sistema,

ETRS89, con un marco de referencia que sern un conjunto de vrtices (las seales
cilndricas blancas) que lo materializar en el terreno, es el ETRF89. El proyecto
realizado para construir y densificar este marco de referencia en Espaa se
denomina red REGENTE (en los nuevos mapas del IGN ya aparecen rotulados los
vrtices), y se complet en el ao 2001. Los vrtices geodsicos de la red
REGENTE se calculan utilizando el sistema ETRS89, elipsoide GRS80 (~WGS84).
Ni que decir tiene que los vrtices que pertenecen a la red REGENTE (nueva)
tambin pertenecen a la red ROI (antigua) y se dispone de coordenadas de estos
puntos en ambos sistemas ETRS89 y ED50. Se puede, entonces, calcular
parmetros de transformacin entre ambos sistemas con mucha precisin utilizando
estos vrtices con duplicidad de coordenadas.
M. Farjas 10
Qu ventajas aporta al usuario el cambio de la cartografa de ED50 a ETRS89? La

fundamental y ms importante es que el usuario podr utilizar las coordenadas que
directamente le da su GPS para posicionarse sobre la nueva cartografa sin
necesidad de andar utilizando cambios de datum ni transformacin alguna, y sin
3
ms error que el que tenga su receptor o su mtodo de posicionamiento con GPS .
Las reseas de los vrtices pueden obtenerse en la pgina web del Instituto
Geogrfico Nacional.
Para establecer las redes geodsicas se implantaron de distinta precisin y

orden para evitar en lo posible la acumulacin de errores que supone el
clculo de unos tringulos apoyados en los anteriores. Se dispusieron redes
de primero, segundo y tercer orden con precisiones progresivamente
decrecientes.
PRIMER ORDEN
La red geodsica de primer orden estaba formada por tringulos de 30 a 80

km de lado, pudiendo llegar en casos excepcionales a ms de 200 km, como
el lado Mulhacen_Sierra Nevada/Filhaussen_Argelia de 270 km.
Constaba de 285 vrtices a los que se sumaba la red complementaria de

primer orden con 288 vrtices a distancias 30 km, lo que haca un total de
573 vrtices con un espaciamiento medio de unos 40 km.
La monumentacin se realiz con una base de 2,50 x 2,50 x 1,20 de altura y

un pilar cilndrico de 0,20 m de dimetro y 1,20 de altura.
Si el vrtice de primer orden es adems un punto Laplace las dimensiones

son 3,00 m x 3,00 x 1,20 de altura, con un pilar cilndrico de 0,40 m de
dimetro y 1,20 de altura.
SEGUNDO ORDEN
La red de segundo orden se apoy en la de primer orden con tringulos de

10 a 30 km. Constaba de 2170 vrtices. Todos los vrtices de primer orden
se incorporaron tambin a esta red, forma ndo una malla continua en todo el
territorio espaol.
La monumentacin se realiz con una base de 1,0 x 1,0 x 1,0 de altura y un

pilar cilndrico de 0,30 cm de dimetro y 1,20 de altura.
Los tringulos de primer y segundo orden eran elipsoidicos, (se calcularon

sobre el elipsoide) ya que en esas dimensiones no poda prescindirse de la
esfericidad terrestre.
3
http://www.cartesia.org/article.php?sid=80
M. Farjas 11
TERCER ORDEN
La red de tercer orden se apoy en la de segundo orden y tena tringulos

con lados de 5 a 10 km. Contaba de unos 12.000 vrtices. Apoyndose en
esta red y mediante la interseccin de varias visuales, se determinaron las
coordenadas de las veletas de las iglesias de los pueblos.
Su precisin era de unos 10-20 cm. Se compens por Comunidades

Autnomas, lo que llev consigo problemas de solape.
La seal tena una base de 1,0 x 1,0 con una altura variable, y el pilar
cilndrico era de 0,30 de dimetro y 1,20 de altura.
Los tringulos de tercer orden se calcularon como tringulos planos.
Desde 1953, la IAG cre una Subcomisin, conocida como RETrig, para
analizar la precisin y posibles errores del marco geodsico RE50. En poco
tiempo se lleg a la deteccin de fuertes irregularidades en escala y
orientacin, tanto mayores cuanto mas perifricas eran las redes nacionales
europeas, caso de la Pennsula Ibrica.
Se decidi complementar los datos con nuevas observaciones. En 1993 el

IGN finaliz los trabajos de construccin de la Red de Orden Inferior (ROI),
constituida por 10.944 vrtices materializados y homogneamente
distribuidos por el territorio nacional, con una densidad media de 2,39
vrtices por cada 100 km2.
4
Las condiciones que satisfacan estos vrtices eran :
La red cubra todo el territorio nacional con una malla continua de

tringulos, a la que pertenecan todos los vrtices de la red de primer
orden.
La longitud de sus lados quedaba comprendida como lmites mximos

entre 3 y 12 kilmetros.
La configuracin de la red permita, en general, la observacin

angular, sin estaciones excntricas de los vrtices, asegurando la
visibilidad entre ellos.
A cada vrtice geodsico se le asignaba un nombre y el nmero de 6

cifras, siendo las tres ltimas el nmero de la hoja del Mapa
Topogrfico Nacional en la que se encontraba.
La red de orden inferior fue observada angularmente con teodolito de 1cc

por el mtodo de vueltas de horizonte. La calidad de sta red est entre 10
y 30 cm. El sistema de referencia geodsico asociado es ED50.
4
O/Geodesia/red_geodesicas/roi.htm
M. Farjas 12
H-precisin: Altitudes ortomtricas
La red de nivelacin se acometi con el objeto de asignar cota a puntos

geodsicos. Se tomo como referencia de altitudes el nivel medio del mar en
Alicante, instalndose una escala de mareas en su puerto martimo. El primer
punto de la Nivelacin de Precisin (NP-1) se situ en el primer peldao de la
escalera del Ayuntamiento de Alicante, enlazndose con la base de la escala
de mareas portuaria.
La monumentacin, observacin, clculo, compensacin y mantenimiento de

la Red NAP es competencia del IGN.
Los vrtices se materializan con clavos de nivelacin, y dependiendo del

orden al que pertenezcan tienen diferentes formas y dimensiones. Las
caractersticas de los clavos son:
Metal anticorrosivo, latn o metal blanco.

Bajo coeficiente de dilatacin.
Cabeza semiesfrica para apoyo del taln de la mira.
Construccin que garantiza gran estabilidad.
Situacin prxima a lneas de ferrocarril, carreteras, etc...
No suelen coincidir con vrtices geodsicos por los grandes desniveles
que habra que salvar.
La red de nivelacin de alta precisin se observa con nivel de precisin y

miras invar, lneas de nivelacin en anillos de distancias mximas de 100 km.
Las lneas de nivelacin son dobles entre puntos nodales.
Como caractersticas de la Red NAP, destacan:
Observacin de nivelacin geomtrica y gravimtrica a lo largo de las

lneas.
M. Farjas 13
Determinacin de diferencia de potenciales: Cotas Geopotenciales.
Obtencin de gran precisin, del orden de 0.8a1.5mm k

Estabilidad en las seales.
Seales Principales y Seales Secundarias.
A partir de los desniveles y la gravedad observados se determina el nmero

geopotencial, y a partir de ste y con la correccin ortomtrica, se
determinan los desniveles ortomtricos.
2.3.4 RED REGENTE
Con el fin de establecer una cartografa europea unificada, se haca

indispensable la conversin de las coordenadas de los Marcos de los
Sistemas Geodsicos Nacionales al Marco ETRF89.
En el caso de la Pennsula y Archipilagos, el IGN decidi resolver el

problema mediante el Proyecto REGENTE (Red Geodsica Nacional por
Tcnicas Espaciales), que consiste en una densa red GPS de alta precisin
con estaciones coincidentes con vrtices ROI y clavos de las lneas de
nivelacin de alta precisin (NAP).
El armazn geodsico del Proyecto REGENTE est formado por alrededor de

1.150 vrtices (incluidos los insulares), uno por cada hoja del 1:50.000. Se
contempla la realizacin de observaciones gravimtricas en todos ellos y
convertirlos en estaciones GPS. Por otra parte como las altitudes que se
consideran en el Proyecto Regente son geodsicas, referidas al elipsoide
WGS84, se ha impuesto la condicin de que al menos un 10% de tales
vrtices estn enlazados con la RNAP, para as poder relacionarlas con las
altitudes ortomtricas.
El proyecto REGENTE surge para alcanzar los siguientes objetivos:
Materializacin, observacin y clculo de coordenadas, para toda

Espaa, de una red geodsica bsica tridimensional de Primer Orden,
con precisin absoluta, a priori para cada coordenada =5 cm.
Obtencin de parmetros precisos de transformacin entre el sistema

de referencia de la Red Geodsica Nacional (ED50) y el de REGENTE
(ETRF89).
Facilitar datos vlidos para la depuracin del geoide espaol de

precisin centimtrica. Se apoya el proyecto REGENTE con
observaciones gravimtricas, por el mtodo de relativas con
gravmetros Lacoste-Romberg, en cada uno de sus puntos.
Facilitar apoyo al elevado nmero de usuarios de la tcnica GPS, de

modo que un punto cualquiera del territorio nacional se encuentre
dentro de un crculo de radio mximo de 15 Km con centro en un
vrtice REGENTE.
Se trata de una red tridimensional de orden cero, es decir de mxima

precisin. Los vrtices de esta nueva red tienen coordenadas en el sistema
de referencia ED-50 y ETRS-89.
M. Farjas 14
ED-50 , , H (elipsoide de Hayford)

XUTM , Y UTM , H
ETRS-89 , , h (elipsoide GRS80~WGS84)
El Proyecto REGENTE comenz en marzo de 1994 con la colocacin del

centrado forzado (para la basada soporte de la antena del receptor) de
forma que se eliminase prcticamente el error de estacionamiento de la
antena en las sesiones de observacin.
En el mes de Abril del mismo ao comenz la observacin GPS. Participaron

en el proyecto el Instituto Geogrfico Nacional y el Servicio geogrfico del
Ejrcito en la totalidad de las campaas y otras instituciones como el Real
Observatorio de la Armada y el Instituto Cartogrfico de Catalua. El mtodo
GPS utilizado en la observacin de REGENTE fue el esttico, observndose
simultneamente bloques de 9 vrtices, con 9 receptores de doble
frecuencia.
En Octubre de 2001, finalizaron las campaas del proyecto con la

observacin GPS de los 120 vrtices del Bloque Norte. La red REGENTE
qued constituida por 1.108 vrtices de la Red de Orden Inferior (ROI) y 196
clavos de Nivelacin de Alta Precisin (NAP) homogneamente distribuidos
por todo el territorio espaol, en los cuales se han determinado las
coordenadas WGS84 con alta precisin.
Una vez finalizada la observacin total de la red, se emprendieron los

trabajos de anlisis, calculo y compensacin en bloque de la misma, apoyada
en la de orden superior IBERIA95, con objeto de obtener las coordenadas
definitivas para cada punto REGENTE en el Sistema de Referencia Terrestre
Europeo ETRS89.
El calculo y la compensacin se llevaron a cabo utilizando Efemrides

Precisas del Internacional GPS Service (IGS), y obteniendo coordenadas con
una exactitud centimtrica y una precisin del orden de 10-1 ppm (100 veces
superior a la de una red de primer orden convencional).
Asimismo un 20% de los puntos REGENTE disponen de un doble juego de

altitudes (ortomtrica y elipsoidales WGS84) de alta precisin, lo que hace
de la red una herramienta de excepcional importancia para el incremento en
la precisin de la carta del geoide.
El clculo de los vectores se realiza con el programa GPSurvey de Trimble

utilizando las Efemrides de Precisin. El proceso de compensacin, se
realiz con el programa GeoLab de Geosurv Inc., comenzando con una
compensacin previa por bloques como red libre, sin ningn tipo de
constreimientos. En ella se analizan la concordancia de las soluciones
aportadas por las distintas sesiones y el cierre de los vectores, y,
finalmente, se les asigna su ponderacin correspondiente.
Una vez depurada la observacin en red libre, se procede al ajuste conjunto

de todos los bloques que componen una campaa, manteniendo fijas las
M. Farjas 15
coordenadas de los vrtices de IBERIA95 y de los vrtices ya calculados en

campaas anteriores. Al finalizar el proceso, se guardan en base de datos
las componentes de los vectores con su matriz de varianza-covarianza, el
peso que se les ha asignado y las coordenadas calculadas.
Se incluye a continuacin una de las reseas de estos vrtices a modo de

ejemplo.
M. Farjas 16
Ministerio de Fomento General Ibaez de Ibero, 3

Subsecretara 28003 MADRID
Direccin General del Instituto Geogrfico Nacional

Subdireccin General de Geodesia y Geofsica
Resea Vrtice Geodsico
Nmero.....: 63053 Fecha de Construccin.: 01/11/1982
Nombre.....: Rincn de Romn Centrado Forzado.: Si N de cuerpos.: 1
Municipio..: Yepes
Altura pilar.: 1.20000004768372 m
Provincia..: Toledo
Dimetro pilar.: 0.300000011920929 m
Altura ltimo cuerpo...........: 2.0 m

Coordenadas WGS84
Ancho ltimo cuerpo..........: 1.0 m
Longitud.: -3 40' 34,1402'' Compensacin...:
Altura total de los cuerpos.: 2.0 m
Latitud....: 39 53' 34,6024''
X UTM....: 442193.762 m
Factor escala..: 0.9996411368
Y UTM....: 4416094.047 m
Convergencia.: 0 26' 1,1916''
Altura.....: 739.718994140625 m
Huso...............: 30
(CF)*
Situacin:
Situado sobre el punto O. de la mesa que se extiende al S. de Yepes
hacia poniente y que termina en la llamada Punta o Rincn de Romn,
en monte bajo.
Acceso:
Desde el punto kilomtrico 29,600 de la carretera local de Yepes a
Huertas de Valdecarbanos, se sigue el camino que, pegado a la
misma, bordea por el S. el pueblo de Yepes y se dirige hacia el O. hasta
alcanzar la punta citada, siempre por lo ms alto de la meseta. En
tiempo seco puede ir cualquier vehculo, con un recorrido de unos 5 Km.
Observaciones:
REGENTE.
* Altura referida a Centrado Forzado
Horizonte GPS:
Despejado
M. Farjas 17
3. DISEO Y SEALIZACIN DE LOS VRTICES DE UNA RED BSICA

TOPOGRFICA
3.1 PRE-SELECCIN DE VRTICES

3.2 RECONOCIMIENTO Y SELECCIN DEFINITIVA
3.3 SEALIZACIN
3.4 RESEAS
3.1 PRESELECCIN DE VRTICES
El conjunto de puntos que forman una red topogrfica debe cubrir toda la zona de
trabajo. Su diseo depende de tres factores:
El trabajo que se quiere realizar.

El terreno donde deba establecerse.
El coste del proyecto.
El diseo puede hacerse estimando la geometra sobre la cartografa existente o

recurriendo a estudios de diseo optimo.
La bsqueda del diseo ptimo de redes comienza con Helmert (1868) definiendo
unas reglas para la localizacin ptima de puntos de la red en funcin del tipo de
medidas y del nmero de observaciones. Sus tcnicas acerca del ajuste mxima
precisin, minimizacin de costes y del tiempo de observacin, son aceptados en la
actualidad en la mayora de los textos sobre diseos ptimos.
Los conceptos introducidos por Helmert siguen el esquema:
Diseo de orden cero (Datum)

Diseo de primer orden (configuracin)
Diseo de segundo orden (Pesos)
Segn su metodologa de trabajo, con la consideracin de la situacin sobre el

terreno de los puntos, se establece la matriz de diseo A del modelo. Con las
caractersticas de la instrumentacin topogrfica con la que se va a trabajar, unida
al mtodo de observacin que se utilice, se determina la precisin y con ello la
matriz de pesos o matriz de covarianzas a priori 02 Q.
La matriz de diseo se conoce si se saben las coordenadas aproximadas de los

vrtices elegidos. Por otro lado al fijar la instrumentacin y el mtodo de
observacin se determina P. De esta manera se puede obtener la precisin del
trabajo sin haberlo realizado ya que la matriz normal N ser conocida y con ello:
C x* x* = 02 ( At PA) 1
Segn se considere la matriz Cx * x* fija o no, se tienen los diferentes problemas de

diseo, que dependern de que parmetros se consideran fijos o libres.
M. Farjas 18
De esta forma:
Se puede hablar de diseo de orden cero al que fija A y P toma ndo un

sistema de referencia y deja libres x y C x * x* que dependern de dicho
sistema.
Se puede hablar de diseo de primer orden o problema de configuracin,

al que fija la matriz de pesos y la de covarianzas C x * x* dejando libre la
de configuracin A. Es decir, deja libre y desea determinar la situacin
de los vrtices para garantizar una precisin como la de C x * x*
Se llama diseo de segundo orden al que fija las marices A y Cx * x* y deja

libre la pesos P. As se trata de establecer los mtodos de observacin
necesarios y la instrumentacin adecuada para obtener una precisin
determinada.
Se hablar de diseo de tercer ordena al que fija Cx * x* y deja

parcialmente libres A y P. Pretende mejorar la informacin de que se
dispone a partir de otros datos como pueden ser un mayor nmero de
observaciones, etc.
Estas posibilidades de diseo son importantes debido a que permiten un estudio

previo de las redes antes de ir al camp o a establecerlas. Son mtodos llamados de
simulacin.
Su esquema puede resumirse en:
Eleccin de los vrtices de la red.
Estudio de las observaciones que se pueden realizar.
Estudio de los instrumentos disponibles y mtodos de observacin para

poder fijar una estimacin a priori de la precisin.
Compensacin y estudio e los resultados.
Calculo de las influencias de las observaciones van a realizarse.
Bsqueda de la solucin optima en el sentido necesario: bien coste,

precisin, fiabilidad, etc. Lo cual puede realizar por medio de:
Eleccin del instrumental

Diseo de tercer orden.
Eleccin de los mtodos de observacin
Eliminacin o anexo de observaciones
Dependiendo de las necesidades de nuestro trabajo recurriremos en mayor o medida

a los procedimientos de simulacin.
En general, los trabajos topogrficos empiezan con la obtencin de la cartografa a

escala 1:50.000 y 1:25.000 de la zona del trabajo y de los alrededores, para la
localizacin de los vrtices de la red. Tambin puede trabajarse con las fotografas
M. Farjas 19
areas u otro tipo de documentos. Analizado el objetivo del trabajo topogrfico y

las necesidades del mismo, se seleccionarn vrtices pre-existentes en las
proximidades que tengan coordenadas en el sistema de referencia en el que se
hayan de entregar los resultados.
Sobre la cartografa existente se localizan estos vrtices, se eligen los lugares

idneos para situar la red bsica de nueva implantacin, y se comprueba que
dichos lugares cumplen la condiciones geomtricas (tringulos equilteros y que la
geometra de la figura sea idnea). Se intentara que los vrtices formen tringulos
de la misma longitud y con forma geomtrica regular para conseguir a posteriori un
buen ajuste de la red.
Es importante que exista intervisibilidad como mnimo a tres vrtices de la red

desde cada punto para posibles enlaces por topografa clsica. Los puntos de la red
se eligen de manera que estn en zonas estables.
Los vrtices de una red bsica han de cumplir las siguientes caractersticas:
Estabilidad dimensional: que no varien de forma o tamao.
Estabilidad material: que sus materiales sean resistentes a los agentes

externos.
Estabilidad espacial: que no varie su situacin o posicin absoluta en el

espacio.
Materializacin de forma adecuada, fina, precisa e inequvoca.
Fcilmente estacionable.
Fcilmente visible desde cualquier otro punto de la zona.
Con visibilidad sobre la zona del proyecto.
Fcilmente localizable.
Fcilmente sustituible, en caso de desaparicin.
3.2 RECONOCIMIENTO Y SELECCIN DEFINITIVA
La seleccin definitiva de vrtices se realiza en la fase de reconocimiento del

terreno, comprobando la viabilidad del diseo establecido en la fase anterior.
3.3 SEALIZACIN
Se recorre la zona con el anteproyecto verificado, se materializan los vrtices y se

elabora la resea de los mismos. La materializacin puede realizarse con seales
sobre la roca, clavos de acero, hitos hormigonados, hitos feno o mediante barras
de acero corrugadas, clavadas en el terreno con maceta, y consolidadas en la base
con mortero de cemento u hormign
M. Farjas 20
Materializacin del vrtice.
Las siguientes imgenes nos muestran el proceso de materializacin de vrtices de una red
bsica, para un trabajo de topografa, as como un ejemplo de la resea final:
Se mezcla el cemento con el agua Se le aade arena para obtener el mortero
M. Farjas 21
Se le aaden ridos (hormign) Se elige el punto del terreno
Se estabiliza la seal Se procede a verter el hormign
Materializacin final del vrtice
M. Farjas 22
EJEMPLO DE RESEA DE VRTICES DE UNA RED TOPOGRFICA
Nombre:
Coordenadas UTM ED-50
X=
Y=
h=
Huso:
Altura referida al nivel medio del

mar en calma en Alicante.
Croquis de situacin Situacin General:
Acceso:
M. Farjas 23
4. OBSERVACIN DE LA RED BSICA
Una vez concluida la materializacin de los puntos que componen la red, comienzan
los trabajos de observacin. Como metodologas generales existen dos opciones:
Equipos de topografa clsica (estaciones totales y teodolitos)

Equipos GPS
A continuacin analizamos las posibilidades de aplicacin de estos instrumentos de

medida.
4.1 OBSERVACIN POR TOPOGRAFA CLSICA
4.1.1 REDES PLANIMTRICAS

4.1.2 REDES ALTIMTRICAS
4.1.3 REDES TRIDIMENSIONALES
En los mtodos clsicos de observacin de redes, se diferencia la observacin de la

red planimtrica y la observacin de la red altimtrica. En planimetra se recurre a
los mtodos de triangulacin y trilateracin, mientras que en altimetra se puede
optar por los mtodos de nivelacin geomtrica o trigonomtrica con las variantes
de precisin de cada uno de ellos.
En determinados trabajos se calculan redes tridimensionales, sobre todo en

levantamientos fotogramtricos de objeto cercano o con equipos lser escaner.
4.1.1 RED PLANIMTRICA
La observacin de una red planimtrica puede realizarse por triangulacin,

trilateracin o por ambos mtodos. Los datos bsicos necesarios en una
triangulacin son:
La determinacin de las coordenadas del punto fundamental.
La orientacin de uno de los ejes.
Se han de realizar los trabajos topogrficos necesarios para trasmitir

orientacin del sistema de referencia a la red, dotando de orientacin a un
lado de la misma.
La medida de la base:
Proporciona la escala de la triangulacin. El lado se llama base de la

triangulacin. Puede obtenerse mediante medicin directa o puede
calcularse indirectamente su longitud, por reduccin de la de un lado
geodsico o por ampliacin de otra base ms pequea.
La base debe ocupar un lugar lo ms centrado posible respecto de la

triangulacin. Es evidente que as sern necesarios menos encadenamientos
de tringulos para enlazar desde ella los lmites de la zona.
M. Farjas 24
En cuanto a la precisin de la medida de la base ser aquella que requiera la

escala del plano que se pretende obtener y la mayor o menor superficie a
representar.
La medida de la base se suele llevar a cabo con distancimetros

electrnicos. Anteriormente se realizaba mediante una estada invar,
fraccionando la distancia en tramos no mayores a 50 metros para conseguir
precisiones del orden de 1/50.000.
En una red topogrfica, se suponen los tringulos planos. El mejor triangulo es el

equiltero, y en lo que respecta a la longitud de los lados, se trata de reducir el
nmero de tringulos, lo que implica aumentar la longitud (siempre teniendo en
cuenta la precisin de los equipos de medida).
El mtodo de observacin angular en una triangulacin es el de vueltas de

horizonte. La observacin constar de dos vueltas de horizonte con reiteracin de
200g entre ellas. Cada vuelta se realizar primero en CD y luego en CI, tanto
acimutal como cenitalmente.
Cuando el trabajo lo precise puede aplicarse el mtodo de pares sobre una

referencia para aumentar o asegurar la precisin.
Para dar como vlidas las observaciones en campo se analizan las discrepancias
entre las lecturas. Estas debern ser menores que la tolerancia calc ulada para el
tipo de aparato utilizado:
T = ea 2
ea = el2 + e 2p + ed2 + ev2
En la actualidad en la observacin de la red planimtrica con las estaciones totales,

se complementa la medida de la base con observaciones adicionales de distancia.
stas se obtienen en la observacin de la vuelta de horizonte. En la me dida de
distancias se aplica la correccin metereolgica, introduciendo los parmetros de
presin y temperatura en el equipo en el momento de realizar la observacin.
El mtodo de trilateracin consiste en realizar la medicin de distancias entre todos

los lados de la red bsica, con distancimetro. Las distancias que se obtienen en
campo hay que reducirlas, por ello debern medirse tambin los correspondientes
ngulos de inclinacin, es decir se deben tomar las lecturas cenitales.
A partir de las distancias pueden obtenerse por clculo los ngulos en los vrtices.
Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC, el valor del ngulo en A se
puede deducir mediante el teorema del coseno.
b2 + c2 a 2
cos A =
2 bc
o tambin:
A p( p a )
cos =
2 bc
M. Farjas 25
En la actualidad se trabaja con observaciones angulares y de distancias, es decir

con el mtodo de triangulacin y trilateracin conjunto. Las observaciones permiten
establecer ecuaciones donde las incgnitas son las coordenadas de los puntos. La
redundancia se define como los datos adicionales a los que permiten resolver
geomtricamente el problema . Es importante contar con ms informacin de la
necesaria para el clculo de una red topogrfica, para lo que se deben tomar todas
las medidas adicionales que se consideren aportunas.
Cuando nos encontremos con estructuras lineales recurriremos al uso de

poligonacin en red, con observaciones como el que aparece en la siguiente figura.
4.1.2 RED ALTIMTRICA
MTODOS DE OBSERVACIN
A. NIVELACIN TRIGONOMTRICA SI MPLE.

B. NIVELACIN TRIGONOMTRICA POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.
C. NIVELACIN GEOMTRICA
D. NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION.
E. EQUIPOS GPS
CONCLUSIONES
Para determinar la altitud de los vrtices o clavos en una red altimtrica a partir de un
origen de altitudes, podemos utilizar diferentes mtodos. A continuacin se incluye el
estudio comparado de la precisin relativa que se obtiene con ellos para un mismo rango
de distancias. En este estudio se han seleccionado las nivelaciones realizadas entre
puntos A y B separados 500, 1000, 1.500 y 2.000 metros.
M. Farjas 26
Sin adentrarnos en el estudio terico, se exponen los resultados de las precisiones que
pueden obtenerse con cada uno de los mtodos, y un anlisis comparado de estos
valores.
MTODOS DE OBSERVACIN
A. NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
Obtencin del desnivel
La expresin que permite obtener el desnivel es la siguiente:

B 2
H A
B
= t A + i A - mB + ( 0,50 - K ) DA
B
Precisin
Condiciones de trabajo:
Estacin total de las siguientes caractersticas (como ejemplo

numrico de clculo):
* Distancimetro de infrarrojos:
. Alcance: 2.000 m
. Precisin: 3 mm 3 ppm
* Teodolito:
. Sensibilidad: 30cc
. Aumentos: 30x
. Apreciacin segn la casa comercial: 2cc
Prisma en jaln con nivel de mano.
Incertidumbre en i:
ei 5 mm
Incertidumbre en t:
VAB/Dg (m) 500 1.000 1.500 2.000
100 g 8 16 24 31
90 g 9 16 24 31
85 g 9 16 24 31
Incertidumbre en m:
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
M. Farjas 27
em 20 30 35 40
Conclusin
Si realizamos la componente cuadrtica de los tres errores obtendremos la tabla

siguiente.
VAB/Dg (m) 500 1.000 1.500 2.000
100 g 22 34 43 51
90 g 22 34 43 51
85 g 22 34 43 51
Teniendo en cuenta la influencia nula de la variacin de distancia cenital, podemos

concluir:
Dg (m) 500 1.000 1.500 2.000
e? H (mm) 22 34 43 51
ppm 44 34 29 25
B. NIVELACIN TRIGONOMTRICA POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS
Clculo del desnivel
La expresin que nos permite obtener el desnivel entre dos puntos A y B al aplicar
el mtodo de visuales recprocas y simultneas, es decir sin necesidad de tener en
cuenta los efectos de la esfericidad y anulando la influencia por la refraccin, es la
siguiente:
B 1
H A = D sen ( V B A - V AB )
2
donde las distancias cenitales VAB y VBA, estn reducidas al terreno.
Precisin
1 1 1 1
eH = D g 0,000018692 cos ( V BA - V BA ) + D g sen ( V AB - V BA )
2 2 100000 2
Para un equipo de precisin angular de 8,4cc, y una precisin en distancias de
1/100.000 con un alcance de 2 a 3 km. Aplicando esta frmula a distintos casos,
Prez Martn obtiene el siguiente cuadro 5:
5. PREZ MARTN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y Simultaneas con Teodolito y Distancimetro.
Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX. N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.
M. Farjas 28
VAB/Dg (m.) 500 1.000 1.500 2.000
100 g 5 9 14 19
90 g 5 11 16 22
80 g 6 12 18 24
70 g 6 13 19 26
60 g 7 13 20 27
50 g 7 14 21 27
A 500 metros la variacin del error en distancias cenitales comprendidas entre 100g
y 90g, son despreciables; a 1.000 metros estas cifras de V introducen diferencias
de precisin de 2 mm en el desnivel (un desnivel del orden de 158 metros); a 1.500
metros estos dos valores extremos de 100g y 90g, suponen 2 mm de diferencia de
precisin (en desniveles del orden de 237 m); y a 2.000 metros diferencias de
precisin de 3 mm, con desniveles de 311 metros. Como estas diferencias de
desnivel rara vez se encuentran en distancias tan cortas (500 a 2.000 metros),
podemos prescindir de la variacin de precisin con la distancia cenital en nuestro
estudio.
Teniendo en cuenta esta simplificacin y lo que ella supone, podemos considerar

como parametros de comparacin los siguientes:
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e? H (mm) 5 9 14 19
ppm 10 9 9 9
C. NIVELACIN GEOMTRICA
Clculo del desnivel
H BA = LE - L F
Precisin
eH = e k k
Con los niveles automticos actuales el error kilomtrico ek, toma valores de 7
mm. La precisin resultante con este mtodo ser:
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e? H (mm) 5 7 9 10
ppm 10 7 6 5
M. Farjas 29
D. NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION
El instrumental topogrfico en este tipo de trabajos son niveles digitales. Entre los
de tercera generacin fabricados por ZEISS, el DiNi 12, es el ms preciso de la
gama. Sus caractersticas tcnicas son las siguientes:
Desviacin estndar en 1 Km. de nivelacin doble: 0.3 mm (con mira invar)

Telescopio Imagen directa
Aumentos del anteojo: 32X
Rango de medicin: 1.5 a 100 m
Rango de compensacin automtica. 15
Precisin del compensador: 0.2
Memoria: Tarjetas PCMCIA
Pantalla: 4 lneas
Cifras decimales en lectura de mira invar.: 0.1 / 0.01 mm
Teclado: 22 teclas
Peso: 3.5 kg
Estos niveles miden distancias y desniveles en base a un tratamiento electrnico de

la imagen con grabacin automtica de los datos. Con solo apretar un botn miden
y registran la altura en la mira y la distancia y calculan la altitud del punto sin
errores de lecturas ni de anotaciones, eliminando por completo los clculos a mano.
El software que lleva incorporado ofrece un amplio men con diferentes

posibilidades como son el establecimiento de los parmetros del instrumento,
introduccin de coeficientes y constantes, establecimiento de tolerancias con
aviso, eleccin de formatos en la grabacin de datos y la visualizacin contina en
pantalla de la informacin adems de un sistema de guiado.
Ofrecen tambin la posibilidad, mediante diferentes mtodos, el comprobar y ajustar

el equipo de forma rpida y guiada.
Como ventajas de la Nivelacin digital destacan los tiempos breves de medicin,

registro y el tratamiento automtico de los datos, indicaciones digitales con un
display claro, posibilidad de trabajos con poca luminosidad por contar con
iluminacin propia, tambin elimina los errores propios de operador al efectuar la
puntera en las miras y las lecturas en estas. El registro a traves del modulo REC
excluye todo tipo de error de transferencia, y el uso de tarjetas PCMCIA acelera los
trabajos de volcado al PC incorporando el hardware y el software necesario.
La informacin referente a los clavos de nivelacin geomtrica de la Red Nacional

de Alta Precisin, son proporcionados por el I.G.N. A continuacin se muestra una
de ellas.
M. Farjas 30
Ministerio de Fomento General Ibaez de Ibero, 3

Subsecretaria 28003 MADRID
Direccion General del Instituto Geografico Nacional
Subdireccion General de Geodesia y Geofisica
Resea de seal de Nivelacion

Datos de la
Numero: Nombre: Anterior: Posterior:
Linea o Ramal: Nombre: Ministerio de Fomento
Seal: Clavo Agrupada con:
En posicion: Horizontal
Datos
Longitud WGS84: 34129" W Altura Ortometrica: 677.92634 m
LatitudWGS84: 402643" N Geopotencial:
Hoja MTN50: 559/4-3/3 Gravedad en superficie:
Provincia: MADRID Municipio: Madrid

Resea
Clavo incrustado en la fachada principal del Ministerio de Fomento, situado en el Paseo de La Castellana s/n
M. Farjas 31
Verificacin del equipo
La verificacin del equipo instrumental comprende trpode, nivel digital y miras.
En el trpode se verifica el ajuste mecnico. Se revisa el ajuste del eje de las

bisagras, en la unin de las patas de madera con la parte metlica de la bisagra y
en la de la unin de la madera con la punta metlica que se apoya en el suelo. Una
sencilla comprobacin para verificar el ajuste de la artic ulacin de una pata
consiste en colocar el trpode boca abajo y comprobar que el movimiento de cada
de sus patas sea lento y uniforme.
En el nivel el ajuste de la visual o lnea de puntera debe efectuarse de acuerdo con

el procedimiento descrito en el manual o mediante un programa o aplicacin
informtica para dicho ajuste, de modo que se garantice la adecuada correccin de
la visual o lnea de puntera electrnica. El ajuste se realiza antes de la realizacin
del trabajo, del siguiente modo:
Se coloca el aparato entre las dos miras, a 15 m de la mira que consideraremos

mira A y a 30 m de la otra, denominada mira B, tal y como se muestra en la
figura. Realizamos las lecturas a la mira A y a la mira B.
Mira A Mira B
15 m 30 m
Se sita el aparato a 15 m de la mira que consideraremos mira B y a 30 m de la

otra, denominada mira A, tal y como se muestra en la figura. Realizamos las
lecturas a la mira A y a la mira B.
Mira A Mira B
30 m 15 m
M. Farjas 32
En tanto que una inclinacin constante de la visual o lnea de puntera se corrige

estacionando en posiciones simtricas o equilibradas en distancia, la desviacin
funcional del foco de la visual, o lnea de puntera, es una funcin hiperblica no
lineal y debe tenerse en cuenta en la nivelacin de precisin con visuales a
distancias variables. Adems, la mayora de los procedimientos de nivelacin digital
disponen de un cdigo de cambio de campo prximo a distante, en el rango de
distancias de 5 a 15 m, y por tanto es de esperar que se presenten efectos
sistemticos cuando haya variaciones acusadas en las distancias a las miras.
Para comprobar el compensador durante el procedimiento de la nivelacin, un leve

golpe permite saber que el compensador no esta atascado. Hay algo especial con
respecto a la funcin del compensador; dado que todos los compensadores son de
tipo pendular, el compensador se desva sistemticamente debido a la fuerza
centrifuga que se produce durante el cambio de visual adelante a visual hacia
atrs.
Adems del ajuste del Nivel por parte del usuario, con anterioridad a la realizacin
del trabajo, se realizan calibraciones peridicas del mismo.
La finalidad de calibrar las miras de nivelacin es determinar la escala y la

correccin del punto cero. Todos los comparadores de miras de nivelacin invar se
basan en el mismo principio: controlar un desplazamiento horizontal o vertical de la
mira de nivelacin por interferometria y un dispositivo ptico-electrnico
(microscopio de Schlemmer y sensores de posicin CCD y de semiconductores) para
determinar la posicin de los rebordes y el centro de las barras de cdigo
respectivamente.
En la miras debe hacerse tambin la correccin de los niveles esfricos y verificarse

la ortogonalidad de taln.
La correccin del nivel esfrico de la mira se realiza calando el nivel en cualquier

posicin, girando la mira 180 y corrigiendo con los puntales la mitad del
desplazamiento que pueda observarse en la burbuja, y la otra mitad, con los
tornillos de correccin de la parte inferior del nivel esfrico, mediante un punzn
adecuado.
Para el caso de la ortogonalidad del taln, si el rectngulo de apoyo que presenta

el taln de la mira no es ortogonal a la cinta, o lo que es equivalente, si no es
horizontal cuando la mira es vertical, las lecturas dependern del punto en el que
se apoye. Para esta comprobacin se estaciona la mira sucesivamente sobre cada
una de las cuatro esquinas del taln. Las lecturas deben ser idnticas, dentro de
tolerancia. En caso contrario, si las diferencias son inadmisibles, la mira ha de ser
reparada o usarse con un centrador para que siempre se estacione sobre el mismo
punto.
En el caso de las miras tambin se puede realizar una calibracin peridica en el

Instituto Nacional de Metrologa.
Metodologa
El mtodo utilizado en la nivelacin de precisin, se basa en la nivelacin

geomtrica o por alturas. Se estaciona el nivel de precisin en un punto medio, M,
de otros dos puntos A y B cuyo desnivel queremos obtener, situando en estos dos
miras especficas para nivelacin, en este caso de invar y con cdigo de barras,
que junto con el nivel digital permiten obtener precisiones muy elevadas. Las
M. Farjas 33
diferencias de lecturas en las miras obtenidas con el nivel, nos dan directamente el
desnivel buscado.
La necesidad de colocar el nivel en el punto medio del tramo cuyo desnivel

queremos determinar se debe a que, de esta forma, se eliminan una serie errores
que de no hacerlo as, impediran alcanzar la precisin deseada y que son los
siguientes:
Error de curvatura o esfericidad: en la nivelacin de un tramo de 100 m de

longitud, el error cometido sera aproximadamente de 1 mm, este error lo
eliminamos empleando el mtodo del punto medio.
Error de refraccin: al ser su influencia igual en las dos niveladas que

realicemos, al calcular su diferencia el error se eliminar.
Errores propios del nivel: si la visual es horizontal, sabemos que el desnivel

entre dos puntos viene dado por la diferencia de lecturas de mira, pero aun
estando el instrumento descorregido, como el ngulo de pendiente del eje de
colimacin es el mismo, los errores cometidos en ambas miras sern idnticos y,
por tanto, la diferencia de lecturas aun siendo errneas, nos darn el desnivel
verdadero.
El itinerario altimtrico se recorre 2 veces (ida y vuelta), permitindonos obtener un

error de cierre, ya que la suma de los desniveles de ida y vuelta de todos los
tramos, con su signo correspondiente, tendra que resultar igual a cero.
Si el error obtenido entra dentro de la tolerancia establecida se puede compensar

repartindolo proporcionalmente a las diferencias entre el desnivel de ida y vuelta
de cada tramo. Despus, se promedia el desnivel de ida y vuelta compensados, de
cada tramo, obtenindose as el desnivel definitivo.
La longitud de nivelada (distancia aparato-mira) no debe sobrepasar en ningn caso

los 30 m por la prdida de precisin que ello supone.
Clculo del desnivel
H BA = LE - L F
Precisin
eH = e k k
La nivelacin de precisin permite trabajar con errores que oscilan entre
0,5 mm K eH 1 mm K
Si consideramos el valor de la constante ek, igual a 1 mm, resulta:
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e? H (mm) 0,7 1 1,2 1,4
ppm 1,5 1 0,8 0,7
M. Farjas 34
E. EQUIPOS GPS
Clculo del desnivel
En la metodologa GPS se sita un punto determinando el vector que lo une al

punto de referencia, El clculo del desnivel va asociado al clculo planimtrico, y
ambos se realizan aplicando algoritmos de clculo a los datos recibidos por los
sensores durante la observacin.
Precisin
La precisin depende de:
Equipo de trabajo:
o Un equipo (posic ionamiento absoluto) o dos (posicionamiento

diferencial),
o Equipo de una o de dos frecuencias.
Tiempo de observacin.
Distancia entre puntos.
Algoritmo de clculo. etc.
Por todo ello no se pueden acotar errores en GPS, de modo anlogo al realizado con
los anteriores mtodos. Hay estudios de precisin referidos a unas determinadas
condiciones de proyectos, que no resultan generalizables.
Para hacer posible este trabajo comparado y un anlisis relativo al lugar que esta
ocupando en Topografa este mtodo, se considera que:
(a) en Topografa se aplica el mtodo de posicionamiento global

diferencial;
(b) a una determinacin de nivelacin simple clsica correspondera en la

metodologa GPS la medida del desnivel realizada con un equipo
compuesto por un receptor fijo situado en el punto A y uno mvil
situado en B.
(c) Las casas comerciales aseguran, para estas condiciones y con

lneas-base menores de 5 km, unas precisiones de 1 cm en post-
proceso, con 5 minutos de observacin, para la resolucin de
ambigedades. Esta duracin de la observacin se est viendo
reducida y algunos fabricantes consideran que pueden conseguirse
precisiones superiores.
La tabla a la que corresponderan estos valores sera la siguiente:
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e? H (mm) 10 10 10 10
ppm 20 10 7 5
M. Farjas 35
No olvidemos que estas precisiones se superan fcilmente, ampliando los tiempos

de observacin, el nmero de receptores, etc.; y que incluso se empiezan a
considerar parmetros de precisin milimtricos en las condiciones estndar
reseadas, pero sin olvidar que los desniveles obtenidos son elipsoidales.
CONCLUSIONES DE LA COMPARACIN
A. NIVELACION TRIGONOMETRICA NORMAL
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e ? H (mm) 22 34 43 51
ppm 44 34 29 25
B. NIVELACION TRIGONOMETRICA POR VISUALES RECIPROCAS Y SIMULTANEAS
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e ? H (mm) 5 9 14 19
ppm 10 9 9 9
C. NIVELACION GEOMETRICA NORMAL
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e ? H (mm) 5 7 9 10
ppm 10 7 6 5
D. NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e ? H (mm) 0,7 1 1,2 1,4
ppm 1,5 1 0,8 0,7
E. NIVELACION CON EQUIPOS GPS (desniveles elipsoidales)
D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e ? H (mm) 10 10 10 10
ppm 20 10 7 5
M. Farjas 36
Del anlisis de los mismos se destaca la presencia de dos mtodos de nivelacin

que generalmente se consideraban propios de la Geodesia, y que pueden ser de
gran aplicacin en Topografa: la nivelacin trigonomtrica por visuales recprocas y
simultneas, y la metodologa GPS.
El primero de ellos, con una gran sencillez (slo con dos puntos de estacin) y en
perodos cortos de trabajo, permite obtener precisiones que se acercan
tericamente a la nivelacin geomtrica y que experimentalmente la superan. La
valoracin de la relacin error /coste nos ayudara a potenciar su uso.
La metodologa GPS en las determinaciones topogrficas, ocupa un lugar importante

en la determinacin de redes bsicas, en la obtencin de puntos de apoyo, y en
todo tipo de levantamientos y trabajos batimetricos. Se trata de un mtodo sencillo
y rpido, con un coste rentable en Topografa, en algunos trabajos de forma
exc lusiva, y en otros combinandolo con el uso del instrumental tradicional.
4.1.3 REDES TRIDIMENSIONALES
Como se ha definido anteriormente, una red tridimensional esta formada por un

conjunto de puntos con coordenadas (, , h) (X, Y, Z) con mxima precisin en
el trabajo, de forma que la red bsica altimtrica y planimtrica coinciden.
Mediante los equipos topogrficos tradicionales (estaciones totales y eodolitos) se

pueden establecer redes en las que los puntos tengan coordenadas X, Y, Z con
precisin anloga en las tres dimensiones. Para ello es necesario eliminar como
observable la altura de aparato y la altura de mira. Las observaciones se suelen
realizar con centrado forzado.
El anlisis de esta metodologa se realizar con un estudio de casos prcticos,

proporcionados por el profesor.
4.2 OBSERVACIN DE LA RED BSICA POR MTODOS GPS
Cuando una red va a observarse por medio de tcnicas GPS, en el diseo se consideran
menos restricciones de visibilidad, no obstante no debe olvidarse el uso d estos vrtic es
en trabajos posteriores por mtodos de topografa clsica.
La metodologa GPS (Global Positioning System) proporciona coordenadas cartesianas

tridimensionales (X, Y, Z)WGS84 o coordenadas geodsicas (, , h)WGS84 en un sistema
geocntrico que utiliza el elipsoide WGS84.
Para transformar los valores de las observaciones al sistema de referencia local es

necesario conocer los parmetros de transformacin entre ambos sistemas. Dichos
parmetros pueden obtenerse mediante una transformacin Helmert tridimensional
(transformacin clsica en tres dimensiones) con siete parmetros incgnitas:
Tres rotaciones.
Tres traslaciones.
Un cambio de escala.
La determinacin de estos parmetros se podr realizar si se han incluido en la

observacin de cuatro puntos del marco de referencia ROI (con coordenadas en el sistema
M. Farjas 37
de referencia oficial ED-50 y en proyeccin UTM) son necesarios al menos tres vrtices
siendo conveniente contar con un cuarto punto para tener comprobacin de las
observaciones.
En la actualidad la determinacin de estos parmetros puede realizarse tambin trabajando

con vrtices REGENTE.
Adems de los vrtices REGENTE existen repartidas por el territorio nacional estaciones
permanentes de observacin GPS que forman la denominada red IBEREF-GPS, en el
sistema ETRS89. Tambin estarn a nuestra disposicin los datos de estas estaciones.
Ejemplo de estacin permanente GPS
Una vez determinados los parmetros de transformacin entre los dos sistemas se pueden
transformar todos los observables GPS al sistema geodsico local ED50 (X, Y)ED50
La organizacin de la observacin depender del objetivo del trabajo, precisin y fiabilidad

requerida, nmero y tipos de receptores y de las condiciones logsticas. El material para
observar una red con mtodos GPS suele constar de 2 o 3 receptores con el equipo
complementario necesario.
M. Farjas 38
Los receptores utilizados normalmente son bifrecuencia, registran el cdigo C/A y P de L1

y fase de L1 y L2. Al tener mayor nmero de observables requieren un menor tiempo de
observacin, obtenindose un mayor rendimiento que con receptores monofrecuencia.
Las precisiones que se obtienen con los equipos GPS en postproceso, puede ser del
siguiente orden:
Esttico Relativo: 5mm 1ppm

Esttico Relativo Rpido: 5-10mm 1ppm
RTK: 2 cm 1ppm
Se deben planificar las puesta o sesiones, atendiendo: nmero de satlites, geometra de

la constelacin (DOP), actividad ionosfrica (depende de la latitud y hora del da), longitud
de la lnea base a medir, nmero y calidad de las observaciones, obstrucciones fsicas o
electromagnticas en los puntos e intervalo de registro; considerando necesario las
mismas condiciones en ambos extremos de la lnea base (datos comunes y simultneos).
En funcin de la longitud de la lnea base y el tipo de instrumental se consideran los

siguientes valores de tiempos de observacin:
Monofrecuencia Bifrecuencia Bifrecuencia

Esttico Esttico Esttico Rpido
< 1 km 20 40 min 20 40 min 5 10 min
1 - 10 km 30 60 min 30 60 min 5 10 min
10 30 km 45 120 min 45 90 min
> 30 km > 60 min
El mtodo esttico relativo por diferencia de fase, consiste en hacer observaciones

simultneas con al menos dos receptores, obteniendo lneas base entre ambos. Para una
determinada lnea base AB, se obtienen por pseudodistancias las coordenadas absolutas
del punto A (o bien se conocen previamente) y por medida de fase los incrementos de
coordenadas ?X, ?Y y ?Z entre A y B.
En este mtodo general se diferencian a su vez dos modelos:
M. Farjas 39
El mtodo esttico relativo estndar:
Se trabaja como mnimo con dos receptores que se estacionan y observan durante
un periodo de tiempo de una a dos horas, segn la redundancia y la precisin
necesarias, la distancia a observar y la bondad de la configuracin de la
constelacin de satlites.
Se utiliza generalmente para medir lneas mayores de 20 kilmetros, como es el

caso al pretender enlazar con estaciones REGENTE cuyas distancias oscilarn entre
20 y 30 kilmetros. La precisin en la medida de la distancia se estima en 5 mm 1
ppm.
El mtodo esttico relativo rpido:
Se utiliza para la observacin de distancias menores a 20 kilmetros y la precisin

en la medida de la distancia oscila de 5 a 10 mm 1 ppm. ste mtodo utiliza el
algoritmo FARA para la resolucin estadstica de la ambigedades, permitiendo la
disminucin de los tiempos de observacin frente al mtodo esttico estndar,
estimndose el tiempo de observacin necesario de 5 a 20 minutos. Es slo
utilizable con receptores bifrecuencia con medida de fase tras la demodulacin de
la portadora por correlacin con ambos cdigos (C/A y P).
Para la observacin de la red se emplea el mtodo esttico relativo rpido. El tiempo

mnimo de observacin, para puestas simultneas, suele ser de quince minutos entre
vrtices de la red interior, y de mayor duracin en los vrtices exteriores, dependiendo de
las distancias existentes.
Para la toma de datos se estaciona el aparato fijo en un vrtice, que consideramos como
estacin de referencia. Se configura el aparato para el mtodo de posicionamiento
esttico relativo estndar.
Los dos equipos mviles se estacionan en dos de los vrtices internos configurndolos
para que el mtodo de posicionamiento sea esttico relativo rpido. Se utiliza un intervalo
de grabacin de 10-15 minutos en medicin simultnea. Cuando la grabacin concluye,
uno de los aparatos mviles se sita en otro vrtice con un solape temporal de 10-15
minutos, como mnimo.
Durante toda la observacin se tiene en cuenta el GDOP, parmetro adimensional que da

una idea de la geometra que forma el receptor y los vectores que determinan los
satlites. Como es sabido su valor ideal es uno y en todo momento de la observacin hay
que controlar que el GDOP est en un valor admisible (<6).
Otros parmetros como la ma scara de elevacin se establece en 10-15, con el objetivo

de captar el mayor numero de satlites y evitar observaciones errneas.
M. Farjas 40
5. CLCULOS Y PRECISIONES

5.2 POR MTODOS GPS
Para el clculo de una red observada por mtodos clsic os es necesario comenzar con el
clculo de las coordenadas aproximadas de los vrtices de nueva implantacin. Con ellas
se plantea una ecuacin por cada observacin, y se obtiene la variacin de coordenadas y
la precisin final del ajuste mnimo cuadrtico.
Tal como se ha indicado al estudiar los mtodos de observacin, en la fase de clculo

tambin se diferencia entre la obtencin de las coordenadas planimtricas y altimtricas.
5.1.1 REDES PLANIMETRICAS
El mtodo de observacin para la determinacin de las coordenadas X, Y, habr sido el

mtodo de vueltas de horizonte o pares sobre una referencia, dependiendo de la precisin
que debamos obtener o de las condiciones de observacin. La resolucin numric a se
realiza aplicando la teora de ajustes mnimo cuadrticos.
Previa a la compensacin propiamente dicha, e independientemente de errores groseros

que hayan podido detectarse, hay que efectuar correcciones a las magnitudes
observadas.
Correccin a ngulos observados:
Fundir observaciones de distintas vueltas de horizonte en cada estacin.

Reduccin de estaciones excntricas.
Correccin a distancias observadas:
Reduccin al horizonte.
Reduccin a la proyeccin.
Obtenidas y aplicadas las correcciones se procede a la compensacin de la red. Para ello

se necesitan observaciones redundantes en relacin con el nmero de incgnitas lo que
nos permitir obtener los valores ms probables de las magnitudes. Se aplica la teora
estadstica de MMCC para obtener para cada incgnita:
valores nicos,
los valores ms probables,
e indicar su precisin.
El mtodo exige conocer unas coordenadas iniciales de todos los puntos, tanto
estacionados como observados, independientemente de que la red haya sido observada
por triangulacin, trilateracin o poligonacin.
M. Farjas 41
El modelo de relacin de observacin por cada direccin acimutal obtenida en campo es:
r cc
[( y 2 y1 ) dx2 ( y 2 y1 )dx1 ( x2 x1 ) dy 2 + (x 2 x1 ) dy1 ] + Cal . Obs. d = i
D2
Y a partir de las lecturas de campo, puede plantearse:
r CC
[(Y2 Y1 ) dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X1 ) dY2 + ( X 2 X 1 ) dY1 ] d1 + [(12 )' ( L21 + 1 )] = vi
CC
2
D
Para cada distancia observada, el modelo de ecuacin ser:
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 ) dY1 + ( X 2 X 1 ) dX 2 + (Y2 Y1 ) dY2 ] + DCAL DOBS = i
D CAL
Algunos autores sugieren variaciones en la ecuacin de distancia con el fin de tener en

cuenta la posible introduccin de errores sistemticos en la medida de las mismas. Por ello
incluyen un factor de escala para tratar de eliminar posibles errores debidos a una eleccin
inadecuada del ndice de refraccin, reduccin altimtrica incorrecta, factor de escala de
la proyeccin cartogrfica inadecuado o incluso errores sistemticos en la definicin del
datum de la red.
Las ecuaciones de observacin sern:
AX=L
Las ecuaciones normales sern:
AT P A X = AT P L
AT P A = N
AT P L = t
NX=t
X = N-1 t
X = (AT PA)-1 ATPL

En la matriz P, todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0. Esta situacin
corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas, que es generalmente el
caso de la Topografa. Se define de la siguiente manera:
n
p1 0 0 0

0 p2 0 0
P =
. . . .

0 0 0 pn n
M. Farjas 42
Para construir la matriz de pesos, los criterios pueden ser:
Considerar todas las observaciones de la misma precisin, es decir considerar la

matriz de pesos identidad.
- Considerar que el peso de la observacin es inversamente proporcional a la

distancia del tramo :
1
pi =
Di
- Considerar el peso de la observacin inversamente proporcional a la varianza (o

incertidumbre al cuadrado) de la observacin correspondiente, y suponer una
varianza de referencia a priori s 0 igual a 1:
1
pi =
i
2
Cuando se han linealizado las ecuaciones de observacin el proceso de ajuste es iterativo.

Las correcciones que obtengamos en el primer ajuste se aplican a las coordenadas
aproximadas y esas nuevas coordenadas de P actuarn como aproximadas en el siguiente
clculo. Con estas nuevas coordenadas se vuelven a plantear las relaciones de
observacin y se resuelve el sistema. La terminologa en MMCC en procesos iterativos es:
Parmetros aproxima dos que se introducen en el primer clculo:
XA0 , Y A0 , HA0
Parmetros aproximados que se introducen en el segundo clculo, en la

primera iteracin:
XA1 , Y A1 , HA1
Parmetros aproximados que se introducen en el tercer clculo, en la

segunda iteracin:
XA2 , Y A2 , HA2
Y as sucesivamente.
Cerrado el proceso iterativo, obtendremos como resultado la matriz X que est formada
por los diferenciales de las observaciones, estos diferenciales sumados a nuestras
coordenadas aproximadas nos dar las coordenadas planimtricas ajustadas.
Coordenadas aproximadas + variacin de coordenadas = Coordenadas ajustadas
Para eliminar visuales con grandes errores se analizan las desorientaciones ajustadas
comparndolas con las desorientaciones aproximadas introducidas en el ajuste, y se
estudia la matriz de residuos, ya que un residuo muy grande nos indica que la observacin
que tiene ese residuo puede tener algn problema de observacin (puede ser errnea).
M. Farjas 43
Redes libres
Si bien ya se utiliza este mtodo en redes planimtricas y altimtricas, y es en las redes

tridimensionales donde suele aplicarse el mtodo de clculo de redes libres.
Para fijar un datum se necesita definir:
Posicin de un punto que se considerar como origen.

Escala del modelo (necesitaramos al menos dos puntos).
Orientacin (necesitaramos dos puntos).
Por ejemplo, si nos apoyamos en vrtices de la red geodsica y consideramos dos puntos
como fijos el modelo se podra mover en varias direcciones distintas, obtenindose, por
tanto, un polgono deformado. Si slo consideramos un punto fijo, la posicin absoluta del
modelo en el espacio ser incierta pero sabremos con seguridad que la posicin relativa de
los puntos que conforman el polgono tendr deformaciones mnimas.
Por ejemplo, en un cuadriltero:
En discontino tendremos el cuadriltero ajustado segn un punto fijo y una direccin,

mientras que en lnea continua tendremos el cuadriltero segn dos puntos fijos. Este
cuadriltero podr rotar y moverse sobre el punto que consideramos fijo pero el resto de
puntos del polgono se mover solidario con l, por tanto no tendremos deformacin en el
polgono.
Se definen como redes libres aquellas en las que no se fija ningn parmetro. En estos
casos los ajustes dan lugar a matrices singulares y segn qu criterio adicional se aplique
se obtienen diferentes soluciones.
Las incgnitas adicionales a la variacin de coordenadas de los puntos de la red, son :
Punto origen: X0 Y 0
O (Orientacin de la red)
L (la escala)
Un mtodo que puede utilizarse para realizar el ajuste de una red libre es el denominado
mtodo de las tangentes.
En l se fija el acimut a uno de los vrtices (el ms alejado para as tener una direccin
fija ms precisa) y se ajusta dejando fija esa direccin. Como hemos dejado fija una
direccin, las ecuaciones del ajuste variarn respecto a las que usamos normalmente:
M. Farjas 44
dx A = dy A tg AP
Las ecuaciones de direccin y distancia se vern modificadas con este cambio de variable.
La ecuacin de direccin general era:
r cc
2
(Y dx A Y dx P X dy A + X dy P ) d + T o
D
quedar:
r cc
(Y tg AP X ) dy A Y dx P + X dy P ) d + T o
D2
Y la ecuacin de distancia general:
r cc
2
(X dx A + Y dy A X dxP Y dy P ) + T o
D
quedar:
r cc
2
(Y tg AP X ) dy A + Y dy A X dx P Y dy P ) + T o
D
De esta ma nera al calcular la matriz A desaparece la columna dxA .
El ajuste se realiza de la forma habitual teniendo en cuenta la condicin que hemos

impuesto usando pesos en funcin de ea y eD, creando la matriz de pesos inversamente
proporcional a sus cuadrados.
Segn el esquema de ajuste por mnimos cuadrados:
AX-L=V N=AT P A
X=N-1 t t=AT P L
Finalmente obtendremos como resultado los diferenciales de las desorientaciones del

polgono y los diferenciales de las coordenadas X e Y de todos los puntos del polgono,
excepto el diferencial de la coordenada X del punto sobre el que fijamos la direccin. Este
diferencial se debe deducir segn la expresin anterior:
dx A = dy A tg AP
En este momento ya tenemos las coordenadas de los puntos ajustadas sin ms que sumar
diferenciales a las correspondientes coordenadas aproximadas.
M. Farjas 45
Precisin de las Coordenadas Ajustadas
Una vez resuelto el ajuste es necesario comprobar la calidad del mismo. Para ello se
analiza la precisin y la fiabilidad.
Por precisin se entiende el modo en que la calidad de las observaciones afecta a los
resultados del ajuste a travs de la geometra de la red y mide las caractersticas de la red
en lo que respecta a la propagacin de los errores aleatorios.
La fiabilidad de una red se refiere a la robustez de la misma es decir a la capacidad de

resistir errores groseros indetectables en las observaciones.
Para valorar estos aspectos es posible emplear mltiples indicadores. Son frecuentes las
elipses de error locales y relativas como indicadores de precisin y los nmeros de
redundancia interna y los parmetros ? 0 para la fiabilidad.
Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los residuos
despus del ajuste.
Para calcular las precisiones del ajuste, se calcula el vector residuos a posteriori:
V=AXL
Y se obtiene:
- Varianza de referencia a posteriori
V T PV
02 =
r
donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de

grados de libertad del ajuste, la redundancia del modelo y es igual al nmero
de ecuaciones de observacin (n) menos el nmero de incgnitas (no):
r = n-no
La desviacin tpica a posteriori comparada con la desviacin tpica a priori,

nos indica la calidad del ajuste.
- Matriz Varianza - Covarianza
La matriz covarianza permite obtener a partir de a l raz cuadrada de su

diagonal principal, las precisiones de o l s valores ajustados en las mismas
unidades en las que se realiz el ajuste.
Sxx = s02 Qxx = s02 N-1
Siendo Qxx = N-1 = (ATPA)-1 (matriz cofactor)
M. Farjas 46
Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la calidad

global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores groseros de
pequea magnitud. Este anlisis se basa en la realizacin de tests estadsticos sobre los
residuos de las observaciones. Los errores de magnitudes grandes son fcilmente
detectables puesto que producen grandes residuos en las observaciones de una zona
concreta de la red.
Como test de bondad del ajuste se utiliza ?2. Es conocido como test global y sirve para
determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la varianza de
referencia a priori.
El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de residuos anormalmente

grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error grosero y su
determinacin.
Elipse de Error estndar
En las observaciones topogrficas se utiliza normalmente el modelo de distribucin normal

bidimensional. Si el estudio de los errores se centra unicamente en las componentes de los
errores aleatorios se puede tomar una distribucin normal centrada en el origen (0,0).
Los parmetros principales sern los semiejes a y b y la orientacin ?.
a = s x
b = s y
Para calcular los parmetros de la elipse de error estandar es necesario obtener primero la
matriz covarianza de los parmetros, matriz que contiene las precisiones de las variables
ajustadas.
xy = 02 Qxy
Y a partir de a l matriz cofactor asociada al vector de parmetros, puede calcularse a

partir de los residuos Qxx = N-1 obtenemos la matriz covarianza de la siguiente forma:
xy = 02 N 1
Los parmetros de la elipse son las races de los valores propios de la matriz covarianza:
Semieje mayor a= 1
Semieje menor b= 2
Y la orientacin viene dada por:

2 xy
tg 2 =
x2 2y
Segn los signos de numerador y denominador se deduce el cuadrante, y por tanto la

solucin.
M. Farjas 47
5.1.2 REDES ALTIMTRICAS
En las observaciones de campo se han de analizar las discrepancias que haya entre los
desniveles directos y recprocos (de ida y de vuelta), para eliminar las observaciones que
tengan errores groseros. La tolerancia ser:
T = eh 2
Una vez estudiados los desniveles no tolerables, se debe deducir cual es la visual que falla
(directa o recproca/ ida o vuelta) para ello se cierran tringulos en un sentido y en otro, y
se deduce la visual errnea.
En el momento en que se tienen todos los desniveles tolerables se procede al ajuste

altimtrico de la red, con las observaciones de desnivel entre los puntos de la red bsica
por el mtodo seleccionado, calculando primero coordenadas aproximadas de todos los
puntos.
En cada desnivel podremos plantear:
dH2 dH1 + (?H12 )desnivel calculado- ? H12 desnivel observado =?
Donde dH1 y dH2, son las incgnitas.
H AB = H B H A
De manera estricta se debera linealizar la ecuacin ya que si la observacin ha sido

realizada por nivelacin trigonomtrica se han observado ngulos cenitales de campo que
entran en la ecuacin de desnivel a travs de una tangente, y no se tratara por tanto de
una ecuacin lineal.
El ajuste puede tomar las ecuaciones como lineales ya que la variacin entre la realizacin
del ajuste de una manera u otra no supone en general una variacin importante del
resultado.
Con las mismas expresiones de ajuste y con la matriz de pesos inversamente proporcional
al cuadrado de las incertidumbres en los desniveles, se obtienen como resultado las cotas
de los vrtices ajustados.
Con los diferenciales calculados anteriormente, podemos calcular las coordenadas finales
ajustadas.
Coordenadas aproximadas + variacin de coordenadas = Coordenadas ajustadas
Un primer estudio de la matriz de residuos indican las visuales que cuentan con un residuo
que excede la tolerancia. Por tanto con los residuos se pueden desechar visuales.
En altimetra y en planimetra se efecta un anlisis estadstico obteniendo como resultado

la matriz covarianza. La raz cuadrada de la diagonal principal indican las precisiones de
M. Farjas 48
nuestras variables ajustadas. Adems se obtiene la desviacin tpica a posteriori que,

comparando con la desviacin tpica a priori, nos indica la calidad del ajuste.
La desviacin tpica a priori toma valor uno ( a priori 1 ) a no ser que explcitamente la
hagamos tomar otro valor, mientras que la desviacin tpica a posteriori toma valores en
funcin del ajuste. Si dividimos la desviacin tpica a priori entre la desviacin tpica a
posteriori nos saldr un valor que:
si sobrepasa la unidad, nos indica que el mtodo e instrumental utilizado ha estado

por debajo de nuestras expectativas
a posteriori 1
mientras que si resulta por debajo de la unidad (siempre positivo) nos indica que ha
estado por encima de nuestras expectativas.
a posteriori 1
M. Farjas 49
5.2 POR MTODOS GPS
Cuando se han observado los datos de campo con el sistema de posicionamiento GPS, las
coordenadas que se obtienen para los vrtices de la red sern geodsicas WGS84. La
mayora de las veces hay que transformarlas al sistema ED50, asociado a la proyeccin
UTM, que es el utilizado en la cartografa oficial.
El clculo de coordenadas se hace en postproceso. El procedimiento es el siguiente:
Volcado de los datos GPS, del aparato fijo, de los aparatos mviles y de las
estaciones de referencia.
Creacin de un proyecto nuevo.
Importar las observaciones.
Procesar las lneas base GPS, eliminando aquellas que no entran en tolerancia.
Se calculan las lneas bases posibles por orden de observacin. Se fija un punto y
se deja otro como mvil, resolviendo las ambigedades de cada una de ellas. Se
establece una tolerancia inicial. El clculo de lneas-base se considera vlido
siempre y cuando aparezcan resueltas las ambigedades de cada eje.
Ajustar la red en el sistema WGS84.
Clculo de los parmetros de transformacin de coordenadas del sistema global

WGS84 al sistema oficial ED50.
Para el clculo de la transformacin se utilizan las coordenadas de los vrtices de

los que se dispone sus coordenadas en ambos sistemas (WGS84 y ED50).
Las transformaciones podrn ser:
CLASICA 2D
Esta transformacin permite determinar los parmetros que afectan

nicamente a las coordenadas X,Y. Determina 4 parmetros: 2 traslaciones,
1 rotacin y un factor de escala.
CLASICA 3D
Comparando coordenadas cartesianas XYZ (referidas al centro del elipsoide

WGS84) con coordenadas cartesianas locales, determina los 7 parmetros
de la transformacin: 3 traslaciones, 3 rotaciones, un factor de escala. Esta
transformacin presenta dos posibilidades diferentes: Bursa-Wolf o
Molodensky-Badekas. La primera establece el centro de rotacin el centro
geomtrico del elipsoide, la segunda lo establece en el centro de gravedad.
Se configura el clculo del tipo de transformacin deseada indicando los puntos con
coordenadas en ambos sistemas. Se obtienen los parmetros y los residuos.
Considerados vlidos los resultados, se almacena la transformacin.
Aplicar de los parmetros de transformacin al conjunto de puntos observados.

Resultado del ajuste se obtiene un listado de coordenadas con sus precisiones
asociadas.
M. Farjas 50
6. RESULTADOS FINALES
Para calcular las precisiones absolutas utilizaremos la precisin de aquellos puntos sobre
los que nos hemos apoyado, as como la precisin obtenida en el ajuste de observaciones.
El problema fundamental radica en que generalmente no se conocen las precisiones de los

vrtices de referencia. En este caso nicamente puede realizarse el estudio aproximado
del error mximo existente en las coordenadas de cada punto observado y considerarla
como precisin absoluta.
Precision de la Red Externa

Comenzamos obteniendo la precisin absoluta en el clculo de los puntos base de la red de
trabajo, es decir la precisin obtenida en las observaciones y clculos de enlace. Estos
trabajos se denominan de la red exterior.
En el clculo de esta precisin tenemos que tener en cuenta dos valores:
La precisin obtenida en la observacin y posterior ajuste por mnimos cuadrados.
La obtenida en el proceso de transformacin.
Con estos datos, la componente cuadrtica de ambos valores, nos permiten obtener la
precisin origen para cada una de las coordenadas (X, Y, H) de los vrtices que sern
de referencia en la red interna.
Xorigen = 2X ajustede enlace + X2 transf .
Yorigen = Y2 ajustede enlace + Y2 transf.
H origen = H2 ajustede enlace + H2 transf.
Una vez calculada la precisin absoluta de los puntos fijos del trabajo.
Precision de la Red Interna

Para el clculo de dicha precisin se parte de las incertidumbres estimadas para los
vrtices de referencia de la Red Interna, calculada anteriormente en los trabajos de
enlace.
Ahora estamos en disposicin de calcular las precisiones absolutas de todos los vrtices, a
que nicamente restara hacer la componente cuadrtica con la precisin del punto fijo
para cada una de las coordenadas de los vrtices de la red interna.
X red int erna = X2 ajusteint. + X2 origen red int.
Yred interna = Y2 ajusteint. + Y2 origen red int.
M. Farjas 51
H red int erna = H2 ajusteint. + H2 origen red int.
La precisin relativa de la red ser la que se haya obtenido en el ajuste interno.
El resultado del trabajo se presenta en las reseas de los vrtices de la red topogrfica. A
6
continuacin se adjuntan ejemplos y7
6
FERNANDEZ PINEO, Rubn; GARCA RODRIGUEZ, Julio A. (2006): Levantamiento del Yacimiento
Arqueolgico de Reina (Toledo). PFC EUIT Topogrfica. UPM, Madrid.
M. Farjas 52
Nmero RB2 Clase de Vrtice Red Bsica

Nombre Vertedero
Coordenadas UTM Coordenadas WGS84

X UTM 444320,553 Latitud 40 06' 14,60249" N
Y UTM 4439719,398 Longitud 3 39' 16,44846" W
Altura Ortomtrica 604,904 Altura Elipsoidal 657,107
Factor de escala 0,99964
Convergencia -0 25' 15.02"
Situacin y Acceso
Situado a 50 m. de la antena de telefona
proxima a la rotonda de la CM-4010, en
direccin sureste.
Croquis
Mapa de Situacin
Observaciones
Horizonte despejado
Barra de acero en base de hormign
Ejemplo
M. Farjas 53
Resea
Nmero RB1 Clase de Vrtice Red Bsica
Nombre Rotonda
Coordenadas UTM Coordenadas WGS84

X UTM 444254,310 Latitud 40 06' 17,39804" N
Y UTM 4439806,081 Longitud 3 39' 19,27326" W
Altura Ortomtrica 605,834 Altura Elipsoidal 658,030
Factor de escala 0,99964
Convergencia -0 25' 16,87"
Situacin y Acceso
Situado en la primera rotonda de la carretera
CM-4010 sentido Sesea. Salida 36 de la
A-4.
Croquis
Mapa de Situacin
Observaciones
Horizonte despejado
Barra de acero en base de hormign
M. Farjas 54
7. LA GEODESIA EN ESPAA 7: DEL SISTEMA GEODSICO ED50 AL ETRF89
La pgina web del Instituto Geogrfico Nacional es:
http://www.ign.es
En ella se dispone de datos de los vrtices geodsicos y de otros servicios

geodsicos:
Otros Datos >>
Vertices Geodsicos
Calculadora Geodsica
Adems se proporciona informacin de las siguientes redes:
Red Geodsica Nacional Convencional (ROI, DATUM ED50) consta de 11.000

vrtices, monumentados en el terreno.
Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales (REGENTE, DATUM ETRS89)

formada por 1.200 estaciones ROI y NAP.
Red de Nivelacin de Alta Precisin, en fase de reobservacin, con 12.000 km.

de desarrollo. DATUM vertical ALICANTE (NAP). DATUM vertical AMSTERDAM
(EUVN).
Red Gravimtrica Nacional de 90 estaciones en reobservacin.
Red Mareogrfica, en colaboracin con otros organismos, a travs del Proyecto

RIMA.
Red de estaciones GPS Permanentes, Red Fiduciaria Nacional (en formacin).
Red de Radiodifusin de Correcciones Diferenciales DGPS en colaboracin con

Radio Nacional de Espaa.
Y dentro del servicio de utilidades geodsicas IGN8, la Subdireccin de Geodesia y

Geofsica del Instituto Geogrfico Nacional pone a disposicin general las siguientes
aplicaciones:
7
O/Geodesia/
8
http://www.ign.es/ign/es/IGN/calculadora_geodesica.jsp
M. Farjas 55
ONDULACIN
Clculo del valor de la ondulacin del geoide en cualquier punto de la
Pennsula Ibrica y Baleares.
GEOD-UTM
Transformacin de coordenadas geodsicas a UTM.
UTM-GEOD
Transformacin de coordenadas UTM a geodsicas.
ED50-ETRS89
Transformacin de coordenadas ED50 a coordenadas ETRS89.
ETRS89-ED50
Transformacin de coordenadas ETRS89 a coordenadas ED50.
INVERSO
Clculo de la distancia geodsica, distancia UTM, y acimut geodsico directo
e inverso entre dos puntos con coordenadas geodsicas.
PARAMETROS
Clculo de los parmetros de transformacion entre el sistema de
coordenadas ED50 y el sistema ETRS89, a partir de las hojas del MTN50 o
coordenadas UTM.
ENVIO
Permite enviar un fichero al servidor y realizar la operacin deseada para
posteriorme nte descalgarlo.Debe ajustarse a un formato especfico.
CANGEO
Permite el clculo de la ondulacin de las Islas Canarias.
ETRS89-ITRS2000
Este mdulo permite pasar de la ltima realizacin de ITRF2000 a ETRS89.
HELCANA
Transformacin de coordenadas entre los distintos sistemas establecidos en
las islas Canarias. Seleccione la Isla y a continuacin la Transformacin
deseada.
PROYECTOS ACTUALES DEL IGN
PROYECTO EUREF 89: EL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA EUROPEO
Finalizado el proyecto RETRIG con la solucin ED87 Europa occidental dispona ya de

una red geodsica continental de alta precisin sobre la que ajustar todos sus trabajos
geodsicos. La obtencin de esa solucin coincidi con el auge de la aplicacin de la
tecnologa GPS. Esta tecnologa estaba poniendo de manifiesto una gran precisin en el
posicionamiento relativo entre estaciones separadas por cientos de kilmetros y todo
ello en un sistema geodsico de referencia geocntrico, es decir global.
M. Farjas 56
Ante la diversidad de datos existentes en Europa y la consiguiente imposibilidad de

unificar de forma precisa la cartografa continental y dada la precisin de la
metodologa GPS, la primera actuacin de la Subcomisin EUREF fue la planificacin de
una importante Campaa Europea GPS, conocida como EUREF89, donde participaron
durante dos semanas 82 estaciones GPS. Tras la compensacin realizada se obtuvo
una red europea de alta precisin en el sistema WGS84, cuyas estaciones pasaron a
formar parte del Marco Europeo EUREF89. La Subcomisin detect que a escala global
WGS84 no proporcionaba precisin suficiente para una red continental. Por ello
recomend la definicin de un nuevo Sistema Geodsico de Referencia (ETRS89) cuya
realizacin se logra a travs del Marco ETRF89, definido por las coordenadas ITRF
1989.0 de 36 estaciones IERS ubicadas en Europa.
Por ello, se cre la subcomisin EUREF para el establecimiento del Sistema de

Referencia Terrestre Europeo ETRF -89, definido por las mencionadas 36 estaciones
europeas IERS y densificando mediante una serie de campaas GPS. La primera de las
campaas de densificacin comprendi un total de 93 estaciones GPS, observadas
durante dos semanas en mayo de 1989. En esta campaa conocida como Campaa
GPS EUREF 89, Espaa contribuy con 14 estaciones, dos de ellas (Robledo y S.
Fernando) permanentes, colaborando en los trabajos de observacin y clculo el
Instituto Geogrfico Nacional-IGN, el servicio Geogrfico del Ejrcito-SGE y el Real
Observatorio de la Armada-ROA.
En este Marco European Terrestrial Reference Frame (ETRF89) se acepta que la

precisin de cada posicin es del orden de +15 mm. Para el clculo de las latitudes y
longitudes ETRF se adopto el elipsoide GRS80 (Geodetic Reference System 1980).
El conjunto de las observaciones de todas las estaciones europeas, fue realizado por
un equipo de geodestas europeos, dirigidos por el Prof. W. Gurtner de la universidad de
Berna. Los trabajos de este equipo fueron presentados en marzo de 1992
proporcioanndo las coordenadas de todas las estaciones EUREF 89.
Desde esta fecha las estaciones EUREF han pasado a definir el ETRF 89,
considerndose como puntos fiduciales, en los que deben apoyarse los trabajos GPS
sobre las redes geodsicas nacionales. As se est actuando en Espaa, donde
mediante el proyecto REGENTE, todo el territorio nacional qued cubierto por una
densa red de estaciones GPS a finales de 1997.
PROYECTO IBERIA959
Como resultado de algunos proyectos GPS de precisin efectuados en Espaa se pudo

comprobar que la exactitud de las coordenadas EUREF89 no era tan elevada como
requera una red geodsic a, por lo que se pens en el establecimiento de una red 3D
de alta precisin que cubriese todo el territorio peninsular. El IGN y el Instituto
Portugus de Cartografa e Cadastro (IPCC) planificaron el Proyecto IBERIA95,
consistente en una red de 39 estaciones (27 estaciones espaolas y 12 estaciones
portuguesas) homogneamente repartidas por la Pennsula, donde se efectuasen
observaciones simultneas GPS.
El objetivo primordial de IBERIA95 es la densificacin en la Pennsula Ibrica del

European Terrestrial Referente Frame 1989 (ETRF89) y la mejora de precisiones de la
campaa EUREF89 en Espaa y Portugal, establecindose as una red geodsica
9
O/Geodesia/red_geodesicas/iberia.htm
M. Farjas 57
tridimensional de alta precisin, alguna de cuyas estaciones coincide con la campaa

EUREF89.
La eleccin de los vrtices geodsicos integrantes de Iberia 95 obedeci a diversos

criterios, entre las que merecen ser destacados:
Distancia entre estaciones adyacentes compatible con el nmero escogido de

vrtices.
Monumentacin estable y perdurable .
Eliminacin de los errores de centrado mediante un dispositivo de centrado

forzado.
Ubicacin de los vrtices en lugares que permitan su nivelacin geomtrica o

geodsica de alta precisin.
En las proximidades de las estaciones no debern de existir posible

interferencias de radiofrecuencia ni obstculos generadores de posibles
multitrayectorias.
Las estaciones debern ser fcilmente accesibles.
La observacin se realiz simultneamente durante cinco das consecutivos, con una

sesin diaria nica de 12 horas, intervalo de registro de 30 segundos, mscara de
elevacin de 15 grados y receptores TRIMBLE 4000SSE.
El clculo ha sido realizado utilizando el programa Bernese GPS software, resultando las
coordenadas finales en el sistema de referencia ITRF96 para la poca 1995.4 y en el
sistema de referencia ETRS89. Tras la compensacin los resultados obtenidos se
consiguieron errores medios en coordenadas que no superan 0,01 m.
Mediante la red IBERIA95 se pretende establecer una red de vrtices geodsicos con
coordenadas referidas al sistema WGS84, es decir el empleado por los receptores GPS.
M. Farjas 58
El Sistema de Referencia Geodsico asociado es ETRS89. En esta red se deben apoyar

todos los proyectos nacionales incluido el proyecto REGENTE.
PROYECTO REGENTE
Con el fin participar en el proyecto de obtener una cartografa europea unificada, el

IGN decidi establecer el Proyecto REGENTE (Red Geodsica Nacional por Tcnicas
Espaciales) consistente en una densa red GPS de alta precisin con estaciones
coincidentes con vrtices ROI y clavos de las lneas de nivelacin de alta precisin
(NAP). La densidad media qued fijada en una estacin por cada 300 km2, o un punto
por cada hoja del MTN 1:50.000.
Las finalidades perseguidas con el establecimiento de esta red REGENTE son:
Implantacin en todo el territorio espaol de una red geodsica tridimensional

de orden cero, con una elevada precisin, similar a la alcanzada por las
estaciones fiduciales ETRF -89, es decir de orden centimtrico.
Determinacin de parmetros precisos de transformacin (posiblemente a nivel

provincial) entre ETRF -89 y ED50.
Facilitar a los usuarios de GPS la fusin de sus observaciones espaciales con las
convencionales y proporcionar una densa red desde la que puedan obtenerse
precisas correcciones DGPS para la navegacin.
Tras un reconocimiento en campo se comprob que los vrtices cumplan las

condiciones necesarias para una buena observacin. Una vez seleccionado el
vrtice de manera definitiva, se proceda a la instalacin, en la cara superior del
pilar de observacin del vrtice, de un dispositivo de centrado forzado estndar
para la basada soporte de la antena del receptor, de forma que se eliminase
prcticamente el error de estacionamiento de la antena en las sucesivas sesiones
de observacin, y, en su caso, en los diferentes bloques en que se ocupase el
vrtice en la misma o en futuras campaas.
Los trabajos de campo comenzaron en 1994 con la observacin simultnea de 9

vrtices, con 9 receptores de doble frecuencia. Las observaciones se repitieron en
horarios diferentes y en perodos de 3 horas, con un mnimo de dos sesiones
distintas para cada estacin. El mtodo utilizado en la observacin de REGENTE fue
el esttico.
La observacin de cada bloque se realiza en dos sesiones diferentes, de tres horas

de duracin cada una, imponiendo que una de las dos sesiones sea matutina y la
otra vespertina, para obtener, en cada una, geometras de constelacin distintas
que garanticen una repetibilidad de los datos real. Una semana normal de cinco das
incluye la observacin de tres bloques completos, con un total de seis sesiones de
observacin. Al principio, al final y durante la sesin se toman datos de presin y
temperatura, as como informacin sobre la constelacin en vista e incidencias
producidas con el fin de ayudar en el clculo posterior. La programacin de las
observaciones de los receptores se inyecta semanalmente y, tambin
semanalmente, se recogen los datos observados para su preanlisis y la
documentacin aneja a la observacin.
En cada bloque, al menos un vrtice est unido a la red de Nivelacin de Alta

Precisin mediante observacin en dos clavos NAP, o clavos auxiliares unidos a
M. Farjas 59
stos con un ramal de nivelacin de alta precisin si no son estacionables los NAP.
La distancia entre los dos clavos y el vrtice no deba ser mayor de cuatro
kilmetros. Esta observacin de nivelacin se efectu simultneamente con la
observacin de cada bloque, colocndose dos receptores monofrecuencia en cada
una de las seales NAP o auxiliares.
Hasta pasadas dos semanas despus de la observacin, no se dispona de la

solucin definitiva combinada de Efemrides de Precisin, y durante este intervalo
de tiempo se realiz un anlisis previo de la calidad de la observacin. El clculo de
los vectores se realiz con el programa GPSurvey de Trimble utilizando las
Efemrides de Precisin obtenidas como solucin combinada del IGS.
Se definen proyectos de clculo coincidentes con cada bloque de campo

observado. Estos proyectos se calcularon en diferentes estaciones de trabajo,
conectadas a un servidor. Las estaciones tomaban los datos brutos del servidor,
generan los respectivos proyectos y devolvan los resultados a la red. El resultado
final que cada estacin dejaba en la red era un archivo backup completo de todo el
proyecto as como dos archivos sumario, uno de los cuales recoga todo el informe
del clculo, y el otro todos los archivos generados, uno por cada vector calculado,
en que apareca el nombre del archivo, las estaciones enlazadas, la distancia
geomtrica, parmetros estadsticos de precisin y las alturas de antena. Este
ltimo sumario es el que se utilizaba para seleccionar los vectores que entraban en
la posterior fase de compensacin. Por ltimo se generaba un archivo en el que se
encontraban compactados todos los archivos de los vectores dispuestos para
compensacin.
El proceso de compensacin, utilizando el programa GeoLab de Geosurv Inc.,

comienz con una compensacin previa por bloques como red libre, sin ningn tipo
de constreimientos. En ella se analizaban la concordancia de las soluciones
aportadas por las distintas sesiones y el cierre de los vectores, y , finalmente, se
les asignaba su ponderacin correspondiente.
Una vez depurada la observacin en red libre, se procedi al ajuste conjunto de

todos los bloques que componan una campaa, manteniendo fijas las coordenadas
de los vrtices de IBERIA95 y de los vrtices ya calculados en camp aas
anteriores. Al finalizar el proceso, se guardaban en la base de datos las
componentes de los vectores con su matriz de varianza-covarianza, el peso que se
les haba asignado y las coordenadas calculadas. Asimismo se actualizaban en la
base de datos aquellos que figuran en la resea de cada vrtice.
Respecto a esta Red Geodsica Nacional Mediante Tcnicas Espaciales el Boletn

Informativo del IGN, Enero-Marzo 2002. n 9, indicaba:
El IGN ha establecido en Espaa una red geodsica tridimensional nueva, precisa,

uniforme y homognea, enlazada al sistema europeo, base de los trabajos
geodsicos, topogrficos y cartogrficos de las prximas dcadas.
En Octubre de 2001, han finalizado las campaas del proyecto con la observacin
GPS de los 120 vrtices del Bloque Norte que restaban. La red REGENTE est
constituida por 1.108 vrtices de la Red de Orden Inferior (ROI) y 196 clavos de
Nivelacin de Alta Precisin (NAP) homogneamente distribuidos por todo el
territorio espaol, en los cuales se han determinado las coordenadas WGS84 con
alta precisin.
M. Farjas 60
Se termina as un proyecto iniciado en 1994 y cuyas observaciones se han venido

realizando desde entonces, salvo durante 1997. Una vez finalizada la observacin
total de la red, se han emprendido los trabajos de anlisis, calculo y compensacin
en bloque de la misma, apoyada en la de orden superior IBERIA95, con objeto de
obtener las coordenadas definitivas para cada puno REGENTE en el Sistema de
Referencia Terrestre Europeo ETRS89.
El calculo y la compensacin se llevan a cabo con todo rigor utilizando Efemrides

Precisas del Internacional GPS Service (IGS), y obteniendo coordenadas con una
exactitud centimtrica y una precisin del orden de 10-1 ppm (100 veces superior
a la de una red de primer orden convencional). Dado que ms de un 80 % de los
puntos de la red pertenecen simultneamente a ROI, por ser vrtices geodsicos,
en todos esos puntos se dispondr del doble juego de coordenadas geodsicas
ED50 (sistema oficial actual) y ETRS89, lo que har posible la obtencin de
parmetros de transformacin de coordenadas entre ambos sistemas con una
alta fiabilidad para toda Espaa.
Asimismo un 20% de los puntos REGENTE disponen de un doble juego de altitudes

(ortomtrica y elipsoidales WGS84) de alta precisin, lo que hace de la red una
herramienta de excepcional importancia para el incremento en la precisin de la
carta del geoide.
De esta forma quedarn perfectamente cumplidas las recomendaciones europeas

referentes a parmetros de transformacin, a la adopcin de ETRF como marco
geodsico de referencia europeo y al establecimiento de la cartografa oficial en
ETRS89 y proyeccin UTM.
Espaa dispone de una red geodsica tridimensional, enlazada con el sistema

europeo, de una alta precisin, uniforme y homognea, valida para servir de
apoyo a todos los trabajos y proyectos que se basen en la moderna tcnica GPS.
RED ESPAOLA DE ESTACIONES DE REFERENCIA GPS:
UNA NUEVA RED PARA MEDIDAS DE ALTA PRECISIN EN GEODESIA,

GEODINMICA Y CARTOGRAFA 10
El IGN por medio del rea de Geodesia, est llevando a cabo desde 1998 el
establecimiento de una Red espaola de Estaciones de Referencia GPS (ERGPS),
distribuidas uniformemente por el territorio espaol, que permite obtener coordenadas
con precisin milimtrica, as como los campos de velocidades en un Sistema de
Referencia global (ITRFxx) y que sirven de soporte al resto de las redes geodsicas y a
la realizacin de trabajos tcnicos y cientficos. Dichas estaciones se estn integrando
en la Red de Estaciones Permanentes de EUREF (EUropean REference Frame) formada
por ms de 100 estaciones con receptores de doble frecuencia.
Los objetivos fundamentales son:
La obtencin de coordenadas muy precisas y campo de velocidades en todos

los puntos de la red.
Proporcionar a los usuarios de GPS los datos para trabajos topogrficos,
cartogrficos, geodsicos y de posicionamiento que requieran un modo de
trabajo en GPS diferencial de gran precisin.
10
Boletn Informativo del IGN, Julio-Septiembre 2000. n 3
M. Farjas 61
Formar parte de la Red Europea EUREF de estaciones permanentes, y en el

mantenimiento de su marco de referencia (European Reference Frame).
La contribucin a la definicin de los nuevos Sistemas de referencia Globales
(ITRFxx)
Suministrar datos continuos en investigaciones geodinmicas, climtica,
ionosfricas, troposferic as, nivel medio del mar, etc.
El IGN instal en marzo de 1998 la primera RGPS en el maregrafo del puerto de

Alicante.
Los datos obtenidos por las ERGPS (archivos 24 h a 30 s) se almacenan diariamente y

son trasmitidos a los Servicios Centrales del IGN en Madrid de manera automtica,
utilizando la red Internet, o mediante lnea telefnica. El IGN procesa los datos brutos,
estudia su calidad, los guarda en un banco de datos y los analiza, produciendo
soluciones diarias y semanales de todas las estaciones. Actualmente los datos son
enviados diariamente de forma automtica, va Internet, al Centro regional de Datos
EUREF en Frankfurt para su disposicin pblica, y estn disponibles de forma gratuita a
travs de la pgina web de la Direccin General del IGN.
EL PROYECTO EUROGAUGE
Los registros procedentes de diversos maregrafos instalados en Europa desde el siglo

pasado ponen de manifiesto una aparente elevacin del nivel medio del mar cifrable
entre 20 y 30 cm en los ltimos 100 aos, que resulta correlativo del incremento 0,5C
en el promedio global de la temperatura durante la ltima centuria. Sin embargo no se
observa el mismo fenmeno en todos los maregrafos. En particular los maregrafos de
Escandinavia acusan un descenso del nivel medio del mar de unos 40 cm/siglo, lo que
podra atribuirse a la elevacin terrestre siguiente a la desglaciacin.
El Proyecto EUROGAUGE en el que han participado Francia, Gran Bretaa, Portugal y

Espaa, pretendi comprobar el potencial de las tcnicas de medida de la actual
geodesia espacial, GPS, para controlar con alta precisin los posibles movimientos de
los maregrafos con relacin a un marco de referencia geocntrico. Se utilizaron 16
estaciones mareogrficas (3 espaolas: Alicante, la Corua y Vigo) y 11 estaciones
fiduciarias pertenecientes al EIRS. Se adopt un marco de referencia geodsico.
La posterior contrastacin entre las soluciones permite afirmar que la exactitud de las
coordenadas obtenidas para las estaciones se encuentran entre 5 y 10 mm en
planimetra y entre 5 y 15 mm en altimetra, con lo que el proyecto EUROGAUGE ha
demostrado su capacidad para detectar cambios en el nivel medio del mar causados
por movimientos verticales terrestres en los maregrafos.
EL PROYECTO EUVN97
El Proyecto GPS EUVN97, consistente en el establecimiento de una Red Vertical

Europea (Europea Vertical Network) ha sido preparado por la Subcomisin EUREF de la
IAG. Las observaciones GPS proporcionarn un conjunto nico de coordenadas
tridimensionales de manera que la comparacin de las altitudes elipsoidales con las
altitudes fsicas (normales u ortomtricas) generar informacin sobre el geoide, que
podr ser utilizada en la determinacin del Geoide Europeo.
La campaa EUVN es una combinacin de la Red de referencia Europa EUREF con las
redes de nivelacin existentes es decir REUN para Europa Occidental y UPLN para
M. Farjas 62
Europa Oriental, y con los correspondientes maregrafos localizados a lo largo de las

costas del Mar del Norte, mar Bltico, mar Mediterrneo y Mar Negro. El resultado ser
el establecimiento de un Marco de referencia vertical Europeo nico.
La campaa ha utilizado 191 estaciones (62 EUREF y 13 estaciones permanentes

nacionales, 51 REUN y UPLN y 61 maregrafos) en una accin conjunta de casi todos
los pases europeos. Espaa ha contribuido con 12 estaciones. El perodo de
observacin fue desde el 21 al 29 de Mayo de 1997. Simultneamente con la
observacin GPS se ha realizado la nivelacin ortomtrica de cada estacin espaol
mediante una nivelacin geomtrica de alta precisin acomp aada de observacin
gravimtrica.
Es pretensin del IGN convertir algunas de las estaciones utilizadas (Alicante,

Santander, La Corua y Almera) en estaciones permanentes GPS con misin
fundamentalmente geodinmica generadora de correcciones diferenciales que puedan
ponerse a disposicin de todos los usuarios.
M. Farjas 63
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7. PREZ MARTN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y Simultaneas con Teodolito y Distancimetro.
Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX. N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.

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Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Tema 12:Aplicaciones Topogrficas del G.P.S
M. Farjas 1
NDICE
1. INTRODUCCIN AL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
2. SISTEMA DE REFERENCIA Y PARAMETROS DE TRANSFORMACION
3. DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS
SECTOR ESPACIAL
SECTOR DE CONTROL
SECTOR USUARIO
4. RECEPTORES GPS
4.1 CLASIFICACIN
4.2 DESCRIPCIN DEL RECEPTOR
4.3 TRATAMIENTO DE LOS DATOS
5. OBSERVABLES GPS Y MEDIDA DE DISTANCIAS A SATELITES
5.1 MEDIDAS DE CODIGO O PSEUDODISTANCIA
5.2 MEDIDAS DE FASE
6. INCERTIDUMBRES EN OBSERVACIONES GPS
7. METODOS DE OBSERVACION GPS
8. PROYECTO DE APOYO FOTOGRAMTRICO
8.1 GEOREFERENCIACIN: TRANSFORMACIN DE SISTEMA DE REFERENCIA
8.2 OBTENCIN DE LOS DATOS DE APOYO FOTOGRAMTRICO
8.3 RESULTADOS
M. Farjas 2
9. LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO EN RTK
9.2 OBTENCIN DE LA NUBE DE PUNTOS
9.3 EDICION CARTOGRAFICA
10. BIBLIOGRAFA
M. Farjas 3
1. INTRODUCCIN AL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
GPS es la abreviatura de Global Positioning System y utiliza la constelacin NAVSTAR,

siendo el acrnimo en ingls de NAVigation System for Time And Ranging, traducido
como Sistema de Posicionamiento Global.
La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la superficie

terrestre, apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por satlites.
El GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando una constelacin
con un mnimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisin segn el tipo de
receptor utilizado y la tcnica aplicada.
En 1957, en el Congreso de Toronto, surgi la idea del lanzamiento de satlites
artificiales con objetivos geodsicos, para solventar la necesidad de intervisibilidad que
exiga la geodesia clsica. Se planteaba determinar la posicin absoluta de un punto por
mtodos semejantes a los utilizados con fotografas a satlites o con las observaciones a
estrellas.
El sistema GPS ha sido desarrollado por el Departamento de Defensa Americano (DoD).

La metodologa naci con el objetivo de mejorar el sistema de satlites de navegacin
militar TRANSIT (efecto Doppler), muy usado en geodesia desde 1967 en todo el mundo.
El primer satlite GPS data de 1978 y la fecha desde la que se considera en
funcionamiento el sistema es enero de 1994.
El sistema de referencia asociado se conoce como World Geodetic System (WGS). El

primer elipsoide global de referencia se estableci en 1960 y ha sido mejorado (1966,
1972) hasta su versin actual denominada WGS84 (definido en 1984). Sobre este
sistema de referencia se obtienen las coordenadas cartesianas o polares del punto en el
que se ha realizado la observacin.
Al calcular la posicin de un punto por mtodos de posicionamiento GPS deberemos tener

en cuenta que stas lo son con respecto al Sistema geodsico de Referencia WGS84 y
que han de hacerse las oportunas observaciones y transformaciones, que nos permitan
obtener los resultados en el sistema de coordenadas deseado.
En altimetra la ondulacin del geoide (N) es la distancia existente entre el elipsoide de

referencia y el geoide, medida sobre la normal geodsica. Este es el parmetro que nos
permitir relacionar alturas elipsoidales y ortomtricas.
Recordemos que el geoide es la superficie equipotencial del campo gravitacional que

cubre por completo el globo, por debajo de la topografa continental, y que en cualquiera
de sus puntos es perpendicular a la lnea de plomada o direccin de la gravedad.
M. Farjas 4
A principios de los aos 70 se propuso el proyecto GPS, para satisfacer los

requerimientos militares del gobierno de los Estados Unidos en la determinacin de
posiciones terrestres precisas sin importar las condiciones meteorolgicas por las que
estuviera afectado y bajo un sistema unificado de cobertura. Una vez consolidado
militarmente dicho sistema, sus aplicaciones se extendieron para usos comerciales,
divulgndose entre la comunidad cientfica. Las aplicaciones del sistema incluyen en la
actualidad aplicaciones en navegacin, topografa y geodesia abarcando desde la
administracin de una flota de vehculos hasta la automatizacin de maquinaria de
construccin.
Frente al control del sistema GPS por parte del gobierno americano, la Unin Europea
est desarrollando su propia constelacin de satlites para disponer de un sistema de
navegacin propio. Este nuevo sistema se denomina GALILEO y el nmero de satlites
ser de 24 a 35. Adems, existe un sistema semejante, llamado GLONASS, de patente
rusa.
M. Farjas 5
2. SISTEMA DE REFERENCIA Y PARAMETROS DE TRANSFORMACION
Al realizar observaciones GPS, las coordenadas obtenidas estn referidas al sistema

WGS84.
Para pasar estas coordenadas obtenidas mediante observaciones, al sistema de

referencia local que se precise, tendremos que hacer una transformacin de
coordenadas.
Los parmetros de esa transformacin son un total de siete, 3 traslaciones (Tx, Ty, Tz), 3
rotaciones (Rx, Ry, Rz), y un factor de escala () y se obtiene a partir de puntos con
coordenadas conocidas en el sistema inicial (WGS-84) y en el sistema final (local).
Tambin pueden realizarse transformaciones 2D, interpolaciones, ajustes plinmicos,
aplicacin de superficies de mnima curvatura, etc.
Este sistema local, que depender de la trascendencia de los datos, puede ser un puro
sistema local generado a partir de unas coordenadas arbitrarias asignadas a un punto
cualquiera, o puede tratarse, como generalmente ocurre, del sistema ED-50 definido
como DATUM planimtrico en la cartografa oficial espaola.
A continuacin se detallan ambos sistemas, habitualmente empleados en trabajos

topogrficos por tcnicas GPS.
SISTEMA WGS84
El sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) adoptado para el posicionamiento

GPS es el denominado World Geodetic System 1984 (WGS84) que viene definido por:
Origen en el geocentro.
Eje Z paralelo a la direccin del Polo terrestre Convencional Internacional (CIO),
posicin del polo medio pca 1984.0
El eje X es la interseccin del plano meridiano de referencia y el plano del ecuador
astronmico medio.
El eje Y, situado en este plano, constituye con X,Z un sistema coordenado
rectangular dextrgiro.
Los valores de las constantes son:
Semieje mayor: a = 6378137 metros.

1/f = 298,257223563
Constante gravitacional: GM = 3986004,418 * 108 m3/s2.
Velocidad de rotacin: w = 7292115 * 10-11 rd/s.
SISTEMAS DE REFERENCIA LOCALES
Todas las redes geodsicas estn calculadas sobre un sistema de referencia geodsico
definido por:
Elipsoide de referencia.
Punto Astronmico fundamental (donde coinciden la vertical astronmica y la
geodsica).
Origen de longitudes y latitudes.
Origen de altitudes.
M. Farjas 6
A este conjunto de datos, que nos permiten identificar un sistema coordenado, se le

conoce por DATUM.
Para poder utilizar las observaciones GPS deberemos pasar del sistema WGS84 al
sistema geodsico local. En el caso de Espaa este sistema emplea el Datum horizontal
ED50 definido por:
Elipsoide de Haydford.
Punto fundamental Potsdam.
Longitudes referidas al meridiano de Greenwich.
Como Datum vertical se utiliza:
Altitudes referidas al geoide (datum en Alicante).
El primer problema se plantea en las altitudes. Las observadas mediante tcnicas GPS,
son altitudes elipsoidales referidas al elipsoide WGS84 mientras que las altitudes del
marco de referencia RED-50 cuentan con altitudes ortomtricas refereidas al Datum
vertical de Alicante, utilizando como superficie de referencia el geoide. Para pasar de un
a sistema a otro, deberemos conocer la ondulacin del geoide N respecto al elipsoide
medida sobre la normal al elipsoide.
PARAMETROS DE TRANSFORMACION
Para calcular los parmetros de transformacin de un sistema a otro necesitamos

conocer los valores de las coordenadas en ambos sistemas de un mnimo de 3 puntos.
Estos 3 puntos nos generan 9 ecuaciones (3 por punto, una en cada eje) para la
resolucin de las 7 incgnitas que buscamos (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz, ), siendo dos los
grados de libertad.
Calculados los parmetros de transformacin entre dos sistemas de coordenadas

podremos convertir las coordenadas de otros puntos de un sistema a otro, segn las
necesidades del trabajo.
M. Farjas 7
3. DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS
SECTOR ESPACIAL
SECTOR DE CONTROL
SECTOR USUARIO
El sistema GPS consta de tres sectores: los satlites, el sistema de control terrestre de
los mismos, y los receptores de usuario que recogen las seales enviadas por los
satlites y determinan las coordenadas del punto sobre el que se encuentran.
En la aplicacin de la metodologa GPS se diferencian esos tres elementos.
3.1 SECTOR ESPACIAL
Est compuesto por la constelacin de satlites NAVSTAR (Sistema de Navegacin

para Tiempo y Distancia) los cuales transmiten: seal de tiempos sincronizados,
parmetros de posicin de los satlites, informacin del estado de salud de los
satlites sobre las dos portadoras y otros datos adicionales.
La constelacin actual consta de entre 27 y 31 satlites distribuidos en seis rbitas

con 4 ms satlites en cada una. Los planos orbitales tienen una inclinacin de
55 grados y estn distribuidas uniformemente en el plano del ecuador. Con una
rbita de 12 horas sidreas, un satlite estar sobre el horizonte unas cinco horas.
El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del
da y desde cualquier punto de la superficie terrestre.
Los lanzamientos se llevaron a cabo en dos generaciones. De la primera de ellas,

Bloque I, ya no quedan satlites operativos pues la vida media de los satlites era
de 6-7 aos. Todos los satlites actuales pertenecen al Bloque II-A, II-F y II-R.
La altitud de los satlites es de unos 20100 Km. a su paso por el zenit del lugar.
Orbitan con un periodo de 12 horas sidreas por lo que la configuracin de un
instante se repite el da anterior con una diferencia entre da sidreo y da solar
medio (3m 56seg).
Los seis planos orbitales se definen con las letras A,B,C,D,E,F y dentro de cada
rbita cada satlite se identifica con los nmeros 1,2,3,4,5. As cada satlite est
perfectamente identificado, existiendo diversas formas de hacerlo:
1. Por el nmero de lanzamiento del satlite o nmero NAVSTAR (SVN)
2. Orbita a la que pertenece y nmero de posicin dentro de ella
3. Nmero de catlogo NASA
4. Identificacin Internacional: ao de lanzamiento, da juliano, tipo
5. Nmero IRON. Nmero aleatorio asignado por NORAD.
6. Cdigo Seudo Aleatorio (PRN).
El sistema usual de identificacin es por el Cdigo Seudo Aleatorio del satlite.
M. Farjas 8
Un satlite pueda quedar fuera de servicio civil por avera o envejecimiento de los
paneles solares, falta de capacidad de los acumuladores, averas no conmutables
de los sistemas electrnicos, agotamiento del combustible de maniobra o por
intereses militares.
La informacin temporal y de posicin estn ntimamente relacionadas. El sistema

GPS se basa fundamentalmente en la medida del tiempo de la forma muy
precisa. Para ello los satlites contienen varios osciladores de alta precisin, con
estabilizadores de mxima precisin capaces de dar medidas del tiempo del orden
de 10 12 , y de 10 14 en los de ltima generacin (bloque III, todava no
operativo).
Una referencia de tiempos defectuosa afecta al conjunto de la informacin del

receptor. La escala de tiempo se denomina GPS Time, siendo la unidad el segundo
atmico Internacional. El origen de la escala GPS se ha fijado como coincidente
con el UTC a las 0 horas del da 6 de enero de 1980. El tiempo universal
coordinado UTC es un tiempo atmico uniforme, cuya unidad es el segundo
atmico (se trata de un hbrido entre tiempo atmico y tiempo universal).
Seal de los satlites

Cada satlite va provisto de un reloj-oscilador que provee una frecuencia
fundamental sobre la que se estructura todo el conjunto de la seal radiodifundida
por el satlite.
Los satlites poseen una serie de antenas emisoras que funcionan en la banda L
del espectro electromagntico, que son las que recibiremos en nuestros
receptores. El satlite emite informacin sobre dos movimientos ondulatorios que
actan como portadoras de cdigos, la primera se denomina L1. La segunda se
denomina L2. El poder utilizar las 2 frecuencias permite determinar por
comparacin de la diferencia de retardos, el retardo ionosfrico, difcilmente
predecible por otros sistemas.
Sobre estas dos portadoras se enva una informacin modulada compuesta por
tres cdigos y un mensaje de navegacin, generados tambin a partir de la
frecuencia fundamental correspondiente
El primer cdigo que envan es el llamado cdigo C/A (coarse /adquisition) y
ofrece precisiones que en la actualidad oscilan entre los 3m y los 10 m, y el
segundo es el cdigo P (precise) con precisiones mtricas. Estos cdigos son
usados para posicionamientos absolutos, en navegacin; y el tercero L2C de
precisin similar al C/A.
En cuanto al mensaje, ste consta de 1500 bits, correspondientes a 30 segundos.

Est divido en 5 celdas. En cada celda encontramos informacin relativa a:
CELDA 1 Parmetros de desfase del reloj y modelo del retardo

ionosfrico y troposfrico.
CELDAS 2-3 Efemrides de los satlites.
CELDA 4 Aplicaciones militares.
CELDA 5 Almanaque.
Sobre la L1 se suelen modular los dos cdigos vistos, el C/A y el P adems del
mensaje correspondiente. En la L2 slo se modula tambin el mensaje de
M. Farjas 9
navegacin adems de los cdigos L2C y P.
3.2 SECTOR CONTROL
La misin de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satlites,

calculando su posicin, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los
satlites de la constelacin NAVSTAR. Haba 5 centros: Colorado, Hawai,
Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca. Desde 1995 hay 10
estaciones monitoras.
Todas ellas reciben continuamente las seales GPS con receptores bifrecuencia
provistos de relojes de H. Tambin se registra una extensa informacin entre la
que cabe destacar:
Influencia que sobre el satlite tiene el campo magntico terrestre.

Parmetros sobre la presin de la radiacin solar.
Posibles fallos de los relojes atmicos.
Operatividad de cada uno de los satlites.
Posicin estimada para cada uno de los satlites dentro de la constelacin
global
Todos estos datos se trasmiten a la estacin principal situada en Colorado Spring

(USA) donde se procesa la informacin, obteniendo de esta manera todas las
posiciones de los satlites en sus rbitas (sus efemrides) y los estados de los
relojes que llevan cada uno de ellos para que con posterioridad los mismos
satlites radiodifundan dicha informacin a los usuarios potenciales.
3.3 SECTOR USUARIO
Este segmento del sistema GPS vara segn la aplicacin que se est tratando.
Est formado por todos los equipos utilizados para la recepcin de las seales
emitidas por los satlites, as como por el software necesario para la comunicacin
del receptor con el ordenador, y el postprocesado de la informacin para la
obtencin de los resultados.
Hemos de tener en cuenta que el sistema GPS fue creado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos con fines exclusivamente militares y por ello el
objetivo principal del GPS es el posicionamiento de vehculos y tropas militares en
cualquier parte del mundo.
Las primeras aplicaciones civiles llegaron de la mano de la Navegacin, en lo que

hoy conocemos como gestin y control de flotas.
M. Farjas 10
4. RECEPTORES GPS
4.1 CLASIFICACIN
4.1 CLASIFICACIN
Si los clasificamos en funcin del observable que emplean para determinar la posicin del
punto distinguimos entre receptores de medida de pseudodistancias (cdigo), que son los
navegadores, y los receptores de medida de pseudodistancias y fase (receptores
topogrficos y geodsicos).
Los receptores tambin se pueden clasificar en receptores que registran la frecuencia L1

(cdigo C/A), o bien registran conjuntamente las frecuencias L1 y L2 (receptores
bifrecuencia).
Un esquema general (cuando el sistema Anti-Spoofing est activado) sera el siguiente:
Cdigo C/A
Navegadores
Uso Civil
Receptores de medida de pseudodistancias (cdigo)
Navegadores
Cdigo P
Uso Militar
Receptores
L1
Monofrecuencia
Receptores de medida de pseudodistancias (cdigo)
y fase
Receptores Topogrficos y Geodsicos Receptores
L1
L2 Bifrecuencia
La principal diferencia entre unos equipos GPS y otros, atiende a la precisin que
permiten alcanzar:
NAVEGADORES
Unicamente reciben datos de cdigo C/A por la portadora L1. Correlacionan el

cdigo y determinan la pseudodistancia entre el receptor y satlite, dando como
resultado final coordenadas tridimensionales de la situacin geogrfica del
receptor (X, Y, Z), en el Sistema Geodsico WGS-84
M. Farjas 11
Son simples receptores GPS muy sencillos en su uso y de bajo precio. Funcionan
autnomamente y consiguen precisiones por debajo de los 10 metros (sin
Disponibilidad Selectiva SA-Selective Availability).
GPS SUBMETRICOS
Son equipos GPS que reciben los mismas observables que los anteriores. Difieren
de los anteriores al trabajar diferencialmente, un equipo de referencia y otro mvil
en modo cinemtico o en modo esttico. Se trata de los equipos anteriores con
admisin de correcciones.
Las precisiones que se pueden conseguir se encuentran por debajo de 1 metro, en

funcin del tipo de receptor y los algoritmos de clculo. Las aplicaciones se
encuadran en los campos de la cartografa y GIS
Receptor GPS monofrecuencia de cdigo.
GPS MONOFRECUENCIA DE CODIGO Y FASE
Estos receptores toman datos de la portadora L1 en sus dos modalidades cdigo

C/A y fase. Son equipos que trabajan en modo diferencial en tiempo real y en
diferido (post-proceso). La precisin aumenta considerablemente respecto a los
anteriores siendo de 1cm. + 2ppm., lo que nos permite utilizarlo en aplicaciones
Topogrficas.
Otras de sus caractersticas son:
9 Opcin menos cara.

9 Limitacin de lneas menores a 15-20 kilmetros.
9 Tiempos altos de observacin.
9 Con o sin opcin RTK.
9 Utilizado en trabajos topogrficos como densificaciones de redes,
apoyos fotogramtricos, levantamiento de puntos...
GPS DOBLE FRECUENCIA
Son los equipos de mayor precisin, y se utilizan en aplicaciones Topogrficas y

Geodsicas. Toman observables de las dos portadoras
emitidas por los satlites, realizando medidas de cdigo C/A y
P en L1, de cdigo P y L2C en L2, y
medidas de fase en L1 y L2.
Trabajan en tiempo real o en post-

proceso alcanzando precisiones del orden
de 5mm.+1ppm y disminuyendo los
tiempos de observacin.
Se utilizan en redes topogrficas y geodsicas, redes de
M. Farjas 12
control de deformaciones y control fotogramtrico, con tiempos de observacin

ms cortos que en el caso anterior y distancias mayores de 20 km.
A continuacin exponemos un cuadro comparativo de los diversos tipos de

receptores GPS:
METODO FRECUENCIA OBSERVABLES PRECISION APLICACIONES
ABSOLUTO L1 COD.C/A 10 m NAVEGACION
DIFERENCIAL L1 COD. C/A 1m CARTO/GIS
DIFERENCIAL L1 C/A Y FASE 1cm + 2ppm TOPOGRAFIA
DIFERENCIAL L1 Y L2 C/A,P,FASE 5mm + 1ppm TOPO/GEO
Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topogrficas y geodsicas constan de los
siguientes elementos:
- ANTENA GPS: Recibe y amplifica la seal recibida de los

satlites.
- RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la seal recibida

por la antena y registra las observaciones
- TERMINAL: Es un interface de usuario que permite conocer

el estado de la recepcin, proceso de clculo, y llevar a cabo
la edicin de los datos del receptor.
La antena es el elemento al cual viene siempre referido nuestro posicionamiento, est

conectada a travs de un preamplificador al receptor, directamente o mediante cable. La
misin de la antena es la de convertir la energa electromagntica que recibe en corriente
elctrica que a su vez pasa al receptor.
El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la recepcin de las
rediofrecuencias enviadas por los satlites. Adems suelen poseer diferentes canales
para seguir simultneamente a varios satlites, un procesador interno con su
correspondiente soporte lgico, una unidad de memoria para el almacenamiento de la
informacin, teclado de control, pantalla de comunicacin con el usuario, diferentes
conectores para funciones varias y una fuente de alimentacin interna o externa.
Por ltimo, tambin se emplean trpodes, cables especiales, equipos de control

meteorolgico y diverso material auxiliar.
M. Farjas 13
Una vez estacionados en el punto requerido y con el equipo completo en funcionamiento,

el receptor puede ofrecer al operador, a travs de la pantalla y con ayuda del teclado,
una gran cantidad de informacin sobre la observacin que estamos realizando:
Satlites en seguimiento.
Acimut de cada satlite en seguimiento.
Elevacin de cada satlite en seguimiento.
Nuestra posicin aproximada actual. (longitud, latitud y altitud).
Direccin y velocidad del movimiento, para navegacin.
Bondad de la geometra de observacin.
Bondad de la medida que puede hacerse sobre cada satlite.
Edad o antigedad de la informacin ofrecida.
Progreso de la observacin: satlites que se pierden y captan, y nmero de
observaciones realizadas a cada uno.
Nombre y nmero de la sesin que damos a la estacin de observacin, as como
la identificacin del operador y notas varias.
Registros meteorolgicos y datos locales introducidos.
Estado de la fuente de alimentacin.
Otra informacin adicional.
El desarrollo de la tecnologa GPS est orientado hacia la mejora en el seguimiento de

satlites, la disminucin de efectos multipath con complejos algoritmos de clculo y la
creacin de equipos ms compactos, pequeos y ligeros integrados en las estaciones
totales tradicionales.
Para el tratamiento de los datos generalmente es necesario utilizar un programa

informtico especfico, segn la marca del instrumental, aunque cada vez es mas
frecuente mezclar la informacin registrada con diferentes receptores, y tratarla con
diferentes programas. En programa de tratamiento de datos en general consta de los
siguientes mdulos:
- Planificacin de observaciones
- Descarga de datos, incluidos los ficheros universales RINEX.
- Gestin de proyectos, como unidades de trabajo.
- Resolucin de Ambigedades, calculando las lnea-bases.
- Visualizar y editar los datos GPS definitivos.
- Ajuste de los datos redundantes.
- Clculo de la transformacin del sistema WGS-84 al sistema local.
- Edicin de las coordenadas definitivas.
M. Farjas 14
Como ejemplo mostramos el programa SKI-Pro de la casa Leica:
Software de Gestin de la firma Leica. Visualizacin de lnea-bases
5. OBSERVABLES GPS Y MEDIDA DE DISTANCIAS A SATELITES
5.2 MEDIDAS DE FASE
El GPS es un sistema que permite obtener la posicin de un punto midiendo las

distancias existentes entre las antenas emisoras de los satlites y la antena receptora del
equipo de campo.
Existen dos mtodos fundamentales: mediante pseudodistancias ( cdigo) o por

medidas de fase. En ambos casos el objetivo es la determinacin de la distancia entre la
antena GPS y el satlite del que recibe la seal.
Calculando la distancia como mnimo a tres satlites e intersectando inversamente en el

espacio podremos determinar las coordenadas de la antena receptora, si el reloj del
satlite y el reloj del receptor estuviesen sincronizados, en la prctica son necesarios 4
satlites para resolver con el cuarto la incgnita del estado del reloj. La precisin de
dichas coordenadas depender del tipo de observaciones realizadas y de la metodologa
empleada en el posicionamiento. Por otra parte la metodologa nos permite corregir parte
de los errores que afectan a la precisin.
Las observables de tiempo (cdigos) son:
- Cdigo C/A modulado sobre L1.

- Cdigo P modulado sobre la portadora L1.
- Cdigo P modulado sobre la portadora L2.
- Cdigo L2C modulado sobre la portadora L2.
Observaciones de diferencia de fase:
Diferencia de fase de la portadora L1.

Diferencia de fase de la portadora L2.
M. Farjas 15
Para la solucin geomtrica son suficientes las mediciones de distancia a cuatro

satlites, uno por cada incgnita (XYZ, tiempo).
Esa distancia desde el receptor al satlite se determina por medio de una

medicin del tiempo de propagacin del cdigo C/A, L2C o del cdigo P (este
ltimo de la portadora L1 o de la portadora L2).
El satlite transmite un impulso (cdigo), este impulso contiene informacin

adicional del instante de emisin. En el receptor se mide el momento de llegada
del impulso y se lee la informacin contenida sobre el instante de emisin. La
diferencia de tiempo multiplicada por la velocidad de propagacin de la seal nos
permite obtener la distancia. Esta medida se denomina pseudodistancia.
El tiempo del retardo nos permite calcular una distancia que no es precisamente la
existente, ya que no conocemos el estado del reloj del receptor, de ah que el
valor hallado no sea una distancia real sino una pseudodistancia.
El mtodo de pseudodistancias es propio de la tcnica GPS. Se trata de una

autntica multilateracin tridimensional que sita a la estacin de observacin, en
la interseccin de las esferas con centro en el satlite y radio correspondiente a la
distancia entre las antenas de los satlites y el receptor, medida por este.
La pseudodistancia se podra definir como el desplazamiento temporal necesario

para correlar una rplica del cdigo GPS, generado en el receptor, con la seal
procedente del satlite y multiplicado por la velocidad de la luz. Por tanto el
observable es un tiempo.
La precisin de posicionamiento que nos ofrece este mtodo es de

aproximadamente un 1% del periodo entre sucesivas pocas de un cdigo (se
suele denominar longitud del chip). As para el cdigo P, cuyas pocas son de 0,1
microsegundo (por lo que la precisin de medida ser de 1 nanosegundo), al
multiplicar dicho factor por la velocidad de la luz, obtendremos una precisin de
distancia de 30 cm. en tiempo real. Para el cdigo C/A, cuya precisin es diez
veces menor a la del cdigo P, y obtendremos unos errores de unos 3 m.
5.2 MEDIDAS DE FASE
La determinacin de la distancia por este tipo de medida se puede comparar a la

metodologa empleada por un distancimetro.
El satlite genera una onda con una determinada frecuencia (L1 o L2) en un
instante y el receptor genera esa misma onda en ese mismo instante. El receptor
compara la onda recibida con la generada y mide el desfase entre ambas as como
la variacin de este desfase en el tiempo. Para determinar la distancia exacta nos
falta conocer el valor inicial del nmero entero de longitudes de onda (N o
ambigedad inicial de fase) entre el satlite y el receptor que se mantendr
constante en el tiempo y despus de un tiempo continuado de observacin.
El mtodo de medidas de fase es el que permite obtener mayor precisin. Su

fundamento es el siguiente: partiendo de una frecuencia de referencia obtenida
del oscilador que controla el receptor, se compara con la portadora demodulada
M. Farjas 16
que se ha conseguido tras la correlacin, controlndose as, en fase, la emisin

radioelctrica realizada desde el satlite con frecuencia y posicin conocidas.
Cuando esta emisin llega a la antena, su recorrido corresponde a un nmero
entero de longitudes de onda (denominado N o ambigedad inicial de fase) mas
una cierta parte de longitud de onda cuyo observable (o momento exacto de
recepcin por parte de la antena) puede variar entre 0 y 360 . Tenemos pues,
una frecuencia y cierta parte de la longitud de onda conocidas, y la ambigedad
(Nmero entero de las longitudes de onda) por conocer. La resolucin de la
ambigedad se realiza en base a un extenso proceso de clculo, que adems nos
resolver el estado de los relojes y por supuesto, los incrementos de coordenadas
entre estaciones. Una vez obtenidos dichos valores, la resolucin interna que nos
proporcione el sistema, aunque diversas fuentes de error limiten la precisin
operativa a algn centmetro o incluso menos, siempre en funcin de las tcnicas
de observacin empleadas.
Debe destacarse que es fundamental en el sistema no perder el seguimiento de la

fase para que la ambigedad inicial no pueda variar. Si hay alguna prdida de
recepcin por cualquier causa, la lectura de la diferencia de fase se rompe (Cicle
Slip), y con ello aumenta el nmero de ambigedades del sistema. Esta prdida
de ciclos puede ocurrir por muchas causas desde disturbios ionosfricas a
obstrucciones fsicas importantes (edificios, etc.). Podremos comprender,
entonces, la dificultad de trabajar en zonas prximas a arbolados, tendidos
elctricos, torres, edificios, etc., limitando las aplicaciones de ste mtodo en
tiempo real.
M. Farjas 17
6. INCERTIDUMBRES EN OBSERVACIONES GPS
Los parmetros que van a condicionar en gran medida las precisiones que podamos
obtener con el sistema GPS, y por lo tanto las fuentes de error posibles pueden
deberse a los satlites, al medio de propagacin de la seal o a los receptores.
Destacamos las siguientes:
Tiempo (relojes)
Dado que en la informacin que nos llega de los satlites, estos nos transmiten el
tiempo exacto en el que empezaron a emitir su mensaje codificado, y que los
receptores miden, tambin, el tiempo exacto en el que recibieron cada seal,
podremos calcular una medida de distancia entre el receptor y el satlite, conociendo
la velocidad de propagacin de la onda y el tiempo transcurrido desde que se emiti
la seal hasta que fue recibida. El problema surgir cuando los relojes del satlite y el
receptor no marquen el mismo tiempo, de tal manera que un microsegundo de
desfase se traduce en un error de 300 metros en la medicin de la distancia.
Ionosfera
La ionosfera es la regin de la atmsfera que se sita aproximadamente entre 50 y

1000 kilmetros sobre la superficie de la tierra. Posee la particularidad de que los
rayos ultravioletas procedentes del sol ionizan las molculas de gas que all se
encuentran liberando electrones, produciendo de esta forma una dispersin no lineal
en las ondas electromagnticas enviadas por los satlites. Cada onda se decelera en
un ritmo inversamente proporcional al cuadrado de su frecuencia.
La manera utilizada para eliminar esta fuente de error consiste en comparar la

informacin que recibimos utilizando las dos portadoras, L1 y L2 (receptores
bifrecuencia), mediante la combinacin de observables; o trabajar con un lmite de
distancias entre vrtices inferiores a 20 km.
Troposfera
Estos errores se cometen cuando se produce una refraccin de las ondas segn las
distintas condiciones meteorolgicas de temperatura, presin y humedad relativa del
aire, que encuentra a su paso.
Para eliminar estos errores se aplican modelos troposfricos ya establecidos, o

mediante algoritmos de estimacin del retardo troposfrico.
Efecto Multitrayectoria
Se produce cuando la onda sufre reflexiones, choques contra objetos reflectantes en

su camino hacia la antena.
Para reducir este efecto se requiere disponer de antenas con planos de tierra y sobre
todo poner un especial cuidado en el emplazamiento de la misma.
Para parametrizar la precisin de la geometra de los satlites se define el concepto de

Indicador de la Precisin (DOP-Dilution Of Precision). Permite cuantificar la fortaleza
M. Farjas 18
de la geometra de los satlites y est relacionada con la distancia entre estos y su

posicin en el espacio.
El factor DOP, refleja la configuracin geomtrica de los satlites, como coeficiente entre
la incertidumbre de precisin a priori y la incertidumbre de precisin a posteriori. Una
mala distribucin de satlites ocasiona una alta incertidumbre en la posicin. Cuando los
satlites estn bien distribuidos, la incertidumbre en la determinacin de la posicin es
menor.
Si los satlites estn muy cerca unos de otros, se incrementa tambin la incertidumbre
en la posicin.
Se pueden calcular diferentes tipos de Dilucin de la Precisin:
VDOP Dilucin Vertical de la Precisin. Incertidumbre en altura (vertical).

Proporciona la degradacin de la exactitud en la direccin vertical.
HDOP Dilucin Horizontal de la Precisin. Incertidumbre 2D (horizontal).

Proporciona la degradacin de la exactitud en la direccin horizontal.
PDOP Dilucin de la Precisin en Posicin. Incertidumbre 3D. Proporciona la

degradacin de la exactitud en posicin 3D.
TDOP Dilucin de la Precisin en Tiempo. Incertidumbre en tiempo.
GDOP Dilucin de la Precisin Geomtrica. Incertidumbre 3D y de tiempo.

Proporciona la degradacin de la exactitud en posicin 3D y en tiempo.
El valor DOP ms til es el GDOP, ya que es una combinacin de todos los factores. Sin
embargo, algunos receptores calculan el PDOP o HDOP, valores que no toman en
consideracin el componente de tiempo.
La mejor manera de minimizar el efecto del GDOP es observar tantos satlites como sean
posibles. No obstante hay que recordar que las seales de satlites con poca elevacin
generalmente tienen una gran influencia de las fuentes de error.
Como regla general, cuando se utilice el GPS para topografa, lo mejor es observar
satlites con un ngulo de elevacin superior a 15 sobre el horizonte. Las posiciones
ms precisas se calculan cuando el GDOP tiene un valor bajo, generalmente menor que
8.
Las precisiones iniciales conseguidas en el posicionamiento estndar (SPS) con el
sistema GPS superaban con creces las expectativas. Este tipo de posicionamiento estaba
a la altura del posicionamiento preciso (PPS) ofreciendo hasta 10 metros de precisin.
Para degradar los valores obtenidos con SPS, el Departamento de Defensa Americano
puso en marcha la Disponibilidad Selectiva (SA), que actuaba sobre la informacin
que enviaban los satlites en el mensaje, modificando los parmetros orbitales y el
estado de los relojes. Con la disponibilidad selectiva activa las precisiones alcanzables
eran de 15 a 100 metros. Se desactiv el 1 de Mayo de 2000, quedando el sistema GPS a
libre disposicin, sin distorsiones intencionadas de las seales.
Este concepto de Disponibilidad Selectiva (SA), consiste en alterar intencionadamente la

seal de los satlites para controlar el uso civil del sistema. Era aplicado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos a la seal GPS, sometiendo a los relojes
del satlite a un proceso conocido como "dithering" (dispersin), que altera ligeramente
el tiempo. Y alterando la transmisin de las efemrides (o la trayectoria que seguir el
M. Farjas 19
satlite). El factor SA afectaba a los usuarios civiles que utilizaban un solo receptor GPS
para obtener una posicin absoluta. Los usuarios de sistemas diferenciales no se vean
afectados de manera significativa por este efecto.
El resultado final supone una degradacin en la precisin de la posicin, y si bien el

efecto SA est desactivado desde el 1 de mayo de 2000, deber tenerse en cuenta de
nuevo en el caso de que volviera a activarse.
Otro efecto a considerar es el denominado efecto Anti-Spoofing (50-400 m), que

tambin es una distorsin intencionada del cdigo P. Ha sido concebido con la idea de no
permitir que otros usuarios tengan acceso al cdigo P de la seal GPS, obligndoles a
emplear el cdigo C/A. El efecto Anti-spoofing encripta el cdigo P en una seal conocida
como cdigo Y. Slo los usuarios con receptores GPS militares (EEUU y sus aliados)
pueden descifrar el cdigo Y. Los receptores militares son ms precisos porque no
utilizan el cdigo C/A para calcular el tiempo que tarda en llegar la seal desde el satlite
al receptor GPS. nicamente emplean el cdigo P.
El cdigo P modula a la portadora con una frecuencia de 10,23 Hz., mientras que el
cdigo C/A lo hace a 1,023 Hz. Las distancias se pueden calcular con mayor precisin
empleando el cdigo P, ya que este se transmite 10 veces ms por segundo que el
cdigo C/A.
Los usuarios de receptores GPS militares generalmente obtendrn precisiones del orden
de 5 metros, mientras que los usuarios de equipos GPS civiles equivalentes nicamente
alcanzarn precisiones de 10 metros sin SA, o un poco mejores.
Algunos de estas variables pueden controlarse. Por ejemplo el sesgo del oscilador de los
satlites puede evitarse mediante las correcciones enviadas por las estaciones de
seguimiento, el sesgo orbital mediante las efemrides calculadas a posteriori
(efemrides precisas) y el retraso ionosfrico mediante la utilizacin de dos frecuencias y
el proceso diferencial
El efecto multipath se evita situando la antena de tal forma que evitemos este tipo de
ondas y nos serviremos de planos de tierra si es preciso. En la actualidad existe un
firmware de seguimiento en los equipos que evita la recepcin de este tipo de ondas. Los
errores debidos al oscilador del receptor los resolveremos observando diferencialmente.
M. Farjas 20
La incertidumbre introducida en la posicin por las variables mencionadas que afectan a

la observacin GPS, se considera que puede tomar los siguientes valores (en metros):
Causa GPS autnomo Diferencial
Reloj del Satlite 1.5 0
Error orbital 0.5 0
Ionosfera 5-50 0.4
Troposfera 0.5 0.2
Ruido del receptor 0.3 0.3
Multipath 0.6 0.6
SA 30 0
Precisin tpica GPS autnomo Diferencial
Horizontal 50 1.5
Vertical 78 2.0
3-D 93 2.8
M. Farjas 21
7. METODOS Y APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO GPS
Existen distintos criterios a la hora de clasificar los mtodos de observacin o

posicionamiento GPS. Se pueden clasificar segn distintos factores:
Segn el Sistema de Referencia:
1. Absoluto
Se calcula la posicin de un punto utilizando las medidas de
pseudodistancias por cdigo (C/A, L2C o P) con un solo receptor. La
precisin del mtodo est en menos de 10 metros (funcin del cdigo
utilizado).
2. Relativo o Diferencial
Es necesario observar al menos con dos equipos simultneamente. Las
mediciones se pueden hacer por cdigo o por fase. Se determina la
distancia o incremento de coordenadas entre las antenas de los receptores
(diferencia de posicin entre ellos). A este mtodo se le suele denominar
diferencial. La gran ventaja de este mtodo radica en que los errores de
posicionamiento, muy similares en ambos puntos, son eliminados en su
mayor parte.
Segn el Movimiento del Receptor:
1. Esttico
Se determina un nico tro de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X,
Y, Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una
serie de observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que
no se sufren desplazamientos superiores a la precisin del sistema. Existe
redundancia en la observacin.
2. Cinemtico
Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y,
Z) si el posicionamiento es diferencial, en funcin del tiempo y la situacin
de la antena, la cual estar en movimientos superiores a la precisin del
sistema. No hay redundancia en las coordenadas del punto determinado,
por tanto, se obtiene sin redundancia las coordenadas de un punto a partir
de una muestra nica de datos o poca.
Segn el Observable Utilizado:
1. Medida de cdigo
Se determina a partir de pseudodistancias entre el satlite y el receptor
mediante la utilizacin del cdigo de la portadora. Se puede medir el cdigo
C/A (accesible para cualquier usuario) y L2C, o el cdigo P (ms preciso,
pero normalmente encriptado).
2. Medida de fase de la portadora

Se utiliza la fase de la portadora para realizar la medida de la
pseudodistancia. Requiere trabajar en modo diferencial o relativo.
Segn el Momento de la Obtencin de Coordenadas:
1. Tiempo Real (Real Time RT)
M. Farjas 22
Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, se obtienen en tiempo real, es

decir, en el momento de la observacin. La precisin es funcin del observable
utilizado (cdigo o fase) y del mtodo utilizado, absoluto o relativo.
2. Postproceso
Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, son obtenidas en postproceso,
es decir, una vez finalizada la observacin se calculan las posiciones en
gabinete (lo que permite trabajar con efemrides ms precisas). Este mtodo
se suele utilizar para posicionamiento esttico relativo. En el caso de
posicionamiento esttico relativo con medida de fase se obtienen soluciones
ms precisas que en tiempo real.
A partir de la combinacin de estos mtodos puros surgirn los distintos mtodos de

observacin propiamente dichos:
Esttico Absoluto (pseudodistancias).

Cinemtico Absoluto (pseudodistancias).
Esttico Relativo (pseudodistancia y fase)
1. Estndar
2. Rpido
Cinemtico relativo (pseudodistancia y fase)
1. Cinemtico (postproceso).
2. RTK (fase, tiempo real, Real Time Kinematic).
3. RT-DGPS (cdigo, Real Time Diferencial GPS)
Para el caso de la topografa y geodesia todas las medidas GPS utilizarn el modo
diferencial o relativo. Es decir, se mide una lnea base (o base lnea), desde un punto fijo
(estacin de referencia con coordenadas conocidas) a un punto desconocido (mvil o
rover).
A continuacin se explican los principales mtodos de posicionamiento GPS aplicados en

Topografa y Geodesia. Estos mtodos utilizan la medida de fase para la determinacin
de la lnea base entre el receptor fijo y el receptor mvil:
1. Mtodo Esttico Relativo Estndar
Se trata del clsico posicionamiento para la medida de distancias con gran

precisin (5mm + 1ppm) en el que dos o ms receptores se estacionan y
observan durante un periodo mnimo de media hora, una o dos (o ms), segn la
redundancia y precisin necesarias, y en funcin de la configuracin de la
constelacin local y distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden
alcanzar precisiones muy altas, tericamente hasta niveles milimtricos. Este
mtodo es el empleado para medir distancias mayores de 20 kilmetros con toda
precisin.
Las aplicaciones de este mtodo son:
Redes geodsicas de cobertura a grandes reas.

Redes nacionales y continentales.
Seguimientos de movimientos tectnicos.
Redes de gran precisin.
M. Farjas 23
2. Mtodo Esttico Relativo Rpido
Es una variante del Mtodo Esttico Relativo Estndar. De esta forma se reducen
los periodos de observacin hasta 5 o 10 minutos por estacin, manteniendo los
mismos ordenes de precisin que para el mtodo Esttico (5mm-10mm + 1ppm).
Utiliza un algoritmo para la resolucin estadstica de las ambigedades (en los
equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolucin rpida de ambigedades se
denomina FARA), que permite la disminucin de los tiempos de observacin, por
el contrario, tiene la limitacin en las distancias a observar, menores de 20
kilmetros. El mtodo destaca por su rapidez, sencillez y eficacia.
Las aplicaciones de este mtodo son:
Redes topogrficas locales.

Redes de control.
Apoyo fotogramtrico.
3. Mtodo Cinemtico Relativo
El receptor de referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas

conocidas, mientras el receptor mvil (ROVER), deber ser inicializado para
resolver la ambigedad, de una de las siguientes formas: mediante una
observacin en esttico (rpido) o bien, partiendo de un punto con coordenadas
conocidas. Las pocas o intervalos de cadencia de toma de datos ser funcin del
objetivo de trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de puntos a levantar...).
Existen mayores restricciones en la observacin, ya que no puede haber perdida
de la ambigedad calculada inicialmente. Si la hubiera tendramos que volver a
inicializar el receptor mvil.
Existe una variante de este mtodo denominado STOP&GO. En este caso existe un
nmero determinado de puntos a levantar, en los cuales realizaremos una parada
durante unas pocas, almacenaremos la informacin del punto y seguiremos sin
perder la seal de los satlites, hacia el siguiente punto a levantar. Este mtodo
ha quedado obsoleto en la actualidad debido a la aparicin del RTK.
4. Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real
Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin centimtrica

(1 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este mtodo a posicionamientos
cinemticos, aunque tambin permite posicionamientos estticos. Es un mtodo
diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estar en modo esttico en un
punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor mvil o rover, es el
receptor en movimiento del cual se determinarn las coordenadas en tiempo real
(teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de referencia local). Precisa de
transmisin por algn sistema de telecomunicaciones (va radio-modem, GSM,
GPRS, por satlite u otros) entre REFERENCIA y ROVER. Esta sera una
restriccin en la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance de la
transmisin). Sus aplicaciones son muchas en el mundo de la topografa, y van
desde levantamientos, hasta replanteos en tiempo real, fundamentalmente.
5. Real Time Diferencial GPS (RTDGPS)
Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin mtrica o

submtrica. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estar
M. Farjas 24
en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor

mvil o Rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarn las
coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de
referencia local). Se trabaja con el cdigo, es decir con la medida de
pseudodistancias. En el receptor mvil se realiza una correccin a las
pseudodistancias calculadas, mediante los parmetros de correccin que enva el
receptor de referencia. Precisa de transmisin por algn sistema de
telecomunicaciones entre REFERENCIA y ROVER. Este sera una restriccin en la
utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance del sistema de transmisin de
telecomunicaciones utilizado). Mejora el posicionamiento absoluto por cdigo. Este
mtodo se aplica fundamentalmente en navegacin. En el caso de topografa y
cartografa se usa en levantamientos a pequea escala, GIS, actualizaciones
cartogrficas de pequea escala...
M. Farjas 25
8. PROYECTO DE APOYO FOTOGRAMTRICO
8.2 OBTENCIN DE LOS DATOS DE APOYO FOTOGRAMTRICO
8.3 RESULTADOS
El objetivo de un proyecto de apoyo fotogramtrico consiste en dotar de coordenadas X,

Y, Z en ED-50 a una serie de puntos del terreno distribuidos por la zona del vuelo. Estos
puntos servirn como puntos de apoyo para la realizacin de un plano topogrfico
mediante mtodos fotogramtricos.
El desarrollo del trabajo se puede dividir en tres apartados: georeferenciacin, obtencin

de los datos especficos, y presentacin de resultados (coordenadas o cartografa).
Las dos primeras labores constan de una previa planificacin de las observaciones en
gabinete, de su aplicacin en el campo, donde efectuaremos la captura de los datos, y
por ltimo de un tratamiento de esos datos en gabinete.
En las labores de gabinete previas se incluirn la preparacin de los fotogramas,

delimitando las zonas de solape y los entornos ptimos de ubicacin de los puntos de
apoyo, con un lpiz graso, formando los modelos con las fotografas.
El tamao del detalle que se seleccionar como punto de apoyo depender de la escala
de la cartografa final y de la escala del vuelo fotogramtrico, no debiendo trabajar en los
lmites de la imagen por las deformaciones. Se debe mantener una distancia de 2 a 4 cm
a los bordes del fotograma.
Los puntos de apoyo debern cubrir homogneamente la superficie del par

fotogramtricos, as como las pasadas adyacentes.
A continuacin pasamos a exponer los trabajos topogrficos a realizar aplicando la

metodologa GPS.
8.1 GEOREFERENCIACION: T R A NS F O R M A C I N DE SISTEMA DE

REFERENCIA
La necesidad de trabajar en un nico sistema de coordenadas comn para un

determinado mbito requiere la existencia fsica y permanente de una serie de
puntos con coordenadas conocidas en dicho sistema.
Sobre estos puntos nos apoyaremos para determinar las coordenadas de nuestras
bases de trabajo (previamente colocadas para cubrir la zona de trabajo) referidas
a ese sistema inicial. A esta fase del proyecto se la conoce como georeferenciacin
o enlace con la geodesia.
Esos puntos conocidos previamente son los vrtices geodsicos. De ellos sabemos
sus coordenadas referidas al Datum Europeo ED-50 (Sistema ED-50), compuesto
por el Punto Fundamental (Potsdam), Elipsoide Internacional o de Hayford y
adems sus coordenadas proyectadas cartogrficamente, generalmente en
Espaa en la proyeccin UTM (Universal Transversa de Mercator).
M. Farjas 26
1. Planificacin.
En gabinete hay que planificar la eleccin de los vrtices geodsicos que se van a
utilizar, as como la ubicacin de las bases que van a implantarse en la zona a
apoyar.
En la seleccin de los vrtices, se han de tener en cuenta las siguientes

consideraciones:
Los vrtices geodsicos han de ser un mnimo de cuatro (3 vrtices

conllevan slo dos grados de libertad), pues con ellos calcularemos unos
parmetros de transformacin y en caso de tener menos no podremos
comprobar la resolucin de dichos parmetros.
Han de cubrir perfectamente la zona.
Han de ser aproximadamente equidistantes entre ellos.
2. Campo
2.1 Localizacin de los vrtices
El objetivo del trabajo de campo es la obtencin de las coordenadas GPS de los

vrtices y de las bases planificadas en gabinete.
Tras solicitar las reseas y las coordenadas ED-50 de los vrtices al Instituto
Geogrfico Nacional, se comprueba su localizacin. Se obtienen las fotografas de
los mismos y se elaboran sus reseas para futuras localizaciones, si se considera
necesario.
A continuacin se efecta el reconocimiento de la zona de trabajo, y se

comprueban los emplazamientos de los nuevos vrtices diseados. Posteriormente
se lleva a cabo la sealizacin de los mismos y la confeccin de las reseas.
2.2 Estacionamientos y observaciones
Las tcnicas de observacin GPS requieren un mnimo de cuatro satlites y de un

GDOP no superior a 8. Tambin ha de decidirse la mscara de elevacin,
generalmente de 15 por encima del horizonte, durante las horas de trabajo.
Ya con las bases y los vrtices perfectamente localizados y reseados

comenzamos la observacin utilizando el mtodo esttico estandar o rpido
dependiendo de la distancia a la que se encuentren los vrtices geodsicos
seleccionados, respecto a la zona a apoyar.
El mtodo esttico estandar se emplea para distancias largas que superen los 20
Km. Normalmente se trabaja en post-proceso pues las condiciones de observacin
son diferentes en cada estacin GPS. Las soluciones obtenidas son tan
redundantes como deseemos, basta con ampliar las observaciones en comn que
han de ser de un mnimo de 25 - 30 minutos que aumentarn segn aumente la
distancia.
M. Farjas 27
La precisin de una lnea base es de 5 mm. + 1 ppm. siempre que se trate de dos
equipos bifrecuencia y que observen en fase.
Con distancias inferiores a los 20 Km podremos utilizar el mtodo esttico rpido.

La diferencia con el mtodo anterior son los algoritmos de clculo, pues la forma
de trabajar con los equipos es la misma. Es lgico que al reducir la distancia los
tiempos de observacin sean menores. La precisin que se obtiene con equipos
bifrecuencia ser del orden de 5 mm. + 1 ppm.
Estacin de Referencia
Una vez observados los vrtices geodsicos y las nuevas bases, se estaciona un
receptor en una de ellas. Esta ser la estacin de referencia.
El mtodo GPS de trabajo para el apoyo fotogramtrico es el mtodo esttico

rpido. Un segundo receptor se desplaza al puntos de apoyo para obtener los
datos de observacin del mismo.
Una vez localizado el entorno de la imagen en el que se ha dar el punto de apoyo

y seleccionado el detalle que va a serlo, se estaciona el equipo y se mide la altura
de la antena. Se pone en funcionamiento el receptor, se introduce a travs del
controlador el nombre de la estacin, la altura de la antena y se selecciona la
mscara de elevacin (10o o 15o) para que el equipo no tome datos de satlites
situados por debajo de esa altura de horizonte A continuacin se efecta la toma
de datos GPS.
La toma de datos ser de unos 10 minutos dependiendo del nmero de satlites

disponibles sobre el horizonte, as como de la distancia del receptor mvil al
receptor fijo, y de las prdidas de ciclo que se ocasionen. El GDOP nos
proporcionar un indicador de la geometra de los satlites, cuanto ms prximo
sea a 1, mejor ser la geometra disponible.
M. Farjas 28
Equipo movil: ejemplo de punto de apoyo
Mientras el receptor adquiere los datos de los satlites, se realiza el croquis del
punto de apoyo observando la imagen del entorno en la fotografa con un
cuentahlos (este es un detalle importante ya que el operador que restituya slo
conocer del terreno aquello que vea a travs de las fotografas y no la zona del
terreno tal como la observamos en campo). Se ha de indicar sobre el croquis si la
altura se ha tomado al suelo o a otra referencia para que no exista ambigedad
altimtrica en el posado del ndice sobre el punto de apoyo. Por ejemplo se
indicar en una tapia si la cota es a suelo o a la parte superior de la misma.
A continuacin se pincha sobre la fotografa el punto de apoyo y se rotula su

nmero en la imagen con un lpiz graso.
Posteriormente nos desplazaremos al resto de los puntos de apoyo repitiendo el

proceso. Con el mtodo el mtodo diferencial esttico rpido se utilizan tiempos
de observacin de 10-12 minutos.
2.3 Datos obtenidos
Al finalizar el trabajo de campo, en el terminal del equipo GPS mvil quedan

almacenados en ficheros digitales, con el nombre de fichero que se haya
introducido para el trabajo, el identificador y las coordenadas WGS-84 de los
vrtices geodsicos (mnimos) y de las bases de nueva implantacin.
Del mismo modo habrn quedado registrados los datos de las observaciones
realizadas sobre los puntos de apoyo.
De cada punto de apoyo tendremos un croquis y sobre los fotogramas se habrn

pinchado con un cuentahlos.
3. Gabinete
3.1 Determinacin de los parmetros de transformacin de coordenadas WGS-84 a

coordenadas ED-50
Al descargar los datos de los receptores GPS obtenemos archivos binarios, que
son tratados para obtener un fichero RINEX (fichero en formato ASCII) capaz de
ser ledo por cualquier software de clculo GPS. En estos ficheros vienen datos de
mensajes de navegacin, el estado de los satlites, y los datos de cdigo y fase
registrados.
M. Farjas 29
El trabajo en gabinete se centra en el clculo de los parmetros de transformacin

que nos permitan transformar coordenadas entre el sistema WGS-84 y el sistema
ED-50 con proyeccin UTM en el huso que corresponda. Con esos parmetros y
un sistema de coordenadas local se podrn obtener las coordenadas UTM de las
bases de nueva implantacin y de todos lo puntos de apoyo observados desde
dichas bases.
Para la obtencin de estos parmetros se necesita un conjunto de puntos con

coordenadas en sendos sistemas y un software informtico con algoritmos
matemticos que comparando las coordenadas en uno y otro sistema determine
esos parmetros.
El clculo comienza con el volcado de los datos desde las tarjetas del receptor al
ordenador. Para ello debe crearse un proyecto (a modo de carpeta de
almacenamiento) donde quedaran registrados los datos de campo. Se debe
realizar una comprobacin de los datos adquiridos, asegurndose de que se
dispone de las observaciones en los vrtices geodsicos y en las nuevas bases.
Esta comprobacin se puede realizar de forma grfica o mediante listados.
Al clculo debern incorporarse los ficheros de coordenadas de los vrtices, y

deber indicarse el sistema de referencia de clculo. Por ejemplo con el programa
Ski-Pro que corresponde a equipos GPS de la casa Leica, la opcin sera Datum-
Map: se selecciona como sistema GPS, el proyecto que contiene las coordenadas
GPS obtenidas en campo, y como sistema local el conjunto de coordenadas ED-50
generado a partir del ASCII.
A continuacin se procede a realizar el clculo de la transformacin capaz de

pasar coordenadas del sistema inicial (WGS-84) al sistema final (localUTM).
La transformacin seleccionada puede ser una transformacin Clsica 3D modelo

Bursa-Wolf, Badekas-Molodensky u otra diferente. La transformacin Badekas-
Molodensky toma como origen un centroide situado entre el centro de la tierra y
la zona de trabajo, mientras que el modelo Bursa-Wolf toma como origen de la
transformacin el centro de la Tierra. En los trabajos topogrficos se opta por el
modelo Badekas-Molodensky al tratarse de zonas pequeas, adaptndose mejor a
ellas la transformacin. El modelo Bursa-Wolf queda para transformaciones de
grandes superficies (pases o continentes).
En la transformacin, si se han observado cuatro vrtices geodsicos, tendremos

12 ecuaciones (tres por vrtice (X,Y,Z)), para 7 incgnitas (3 traslaciones, 3
rotaciones y un factor de escala), quedndonos 5 grados de libertad con
posibilidad de calculo de residuos para cada una de las incgnitas (parmetros).
Los valores de los residuos nos dan una idea de la precisin de los parmetros de
transformacin obtenidos.
Este proceso permite realizar la transformacin de sistema de referencia, y define

la topografa de enlace con un determinado sistema de referencia previamente
elegido. En nuestro caso el sistema de referencia es el proporcionado por los
vrtices geodsicos.
El proceso de georeferenciacin se simplifica notablemente utilizando la Red

REGENTE. Los puntos de esta red estn dotados de coordenadas en el sistema
ETRS-89 y en el ED-50.
M. Farjas 30
3.2 Transformacin de coordenadas WGS-84 / ED-50
De la fase anterior se han obtenido los parmetros de transformacin que

permiten obtener coordenadas en el sistema local a partir de observaciones GPS.
En los ficheros GPS, se tendrn incluidas observaciones de todos y cada uno de

los puntos adicionales (adems de los vrtices geodsicos) observados.
Para la obtencin de las coordenadas de todos los puntos observados en el

sistema local elegido (ED-50), se aplicarn los parmetros de transformacin que
ya hemos calculado en la fase anterior.
Las coordenadas resultantes estarn en el sistema al que correspondan los

parmetros de transformacin que se han calculado.
El resultado ser un listado de coordenadas ED-50 de los puntos de apoyo de la

zona de trabajo, que se incorporarn a los croquis, y se entregarn al cliente
junto con los fotogramas apoyados.
M. Farjas 31
9. LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO EN RTK
9.3 EDICION CARTOGRAFICA
El levantamiento topogrfico puede realizarse mediante el sistema GPS utilizando el

mtodo cinemtico en tiempo real RTK (Real Time Kinematic). Para este levantamiento
se utilizan 2 receptores con equipo de radio-modem, un trpode rgido, un bastn y un
flexmetro.
Un ejemplo de equipo completo estara compuesto por:
Receptor de doble frecuencia en modo RTK.

Bateras (para la estacin de referencia y el receptor mvil).
Antena de doble frecuencia.
Terminal para receptor GPS.
Radio-modem.
Equipo GPS Leica
Las coordenadas se obtienen en tiempo real con precisin de 20mm + 1ppm.
El proceso de transformacin de sistema de referencia se realiza de la misma

forma que en el caso anterior. Se seleccionan los vrtices geodsicos y se disea
la red bsica del trabajo. Se efecta la observacin GPS.
En una primera fase de clculo se obtienen los parmetros de transformacin del

sistema de referencia GPS al sistema local en el que se han de proporcionar los
resultados, apoyndonos en los vrtices previamente conocidos en el mismo (en
nuestro ejemplo estos vrtices son los vrtices geodsicos).
Posteriormente se aplican dichos parmetros al resto de vrtices obteniendo sus

coordenadas en el sistema local.
M. Farjas 32
Para la obtencin del levantamiento de detalle, la metodologa de observacin con

GPS en tiempo real, es un mtodo rpido, cmodo y capaz de dar la precisin
requerida para el trabajo.
El mtodo de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un GPS fijo de

referencia y un GPS en movimiento. El receptor fijo lo situamos sobre un punto de
la red bsica, de coordenadas conocidas calculadas en la fase anterior en el
sistema de referencia local. Este vrtice se denomina como vrtice de referencia.
Estacin de referencia
La metodologa en tiempo real se basa en el clculo de ambigedades en el mismo

instante de la toma de datos. Tras poner en funcionamiento el receptor de
referencia se ha de esperar a que ste resuelva las ambigedades antes de
proceder a la obtencin de datos de los puntos del levantamiento.
Si el nmero de satlites sobre el horizonte y su geometra es vlida, el receptor

de referencia fija ambigedades en pocos minutos. Una vez realizada esta
operacin el clculo de coordenadas de los dems puntos ser instantneo.
La comunicacin entre el receptor de referencia y los receptores mviles, es

posible gracias al sistema de telecomunicaciones utilizado para la transmisin, con
un alcance de 5 Km entre ambos receptores. Para evitar problemas de
comunicacin entre receptores puede elevarse la antena del receptor de referencia
lo mximo posible.
El procedimiento para efectuar el levantamiento de detalle con equipos GPS en

tiempo real requiere el mismo equipo que para posicionamientos diferenciales,
adems de sistemas de transmisin de telecomunicaciones.
M. Farjas 33
Se estaciona el equipo de referencia (fijo) con posicionamiento absoluto

indicndole que calcule su posicin durante un intervalo de tiempo adecuado (de
15 a 20 minutos) o se introducen sus coordenadas conocidas con anterioridad. El
receptor enviar las correcciones (RTCM-RTIME-RTCA) al equipo mvil a travs de
un sistema de telecomunicacin operativo entre ambos receptores.
Las coordenadas de los puntos, se obtienen en el sistema de referencia WGS84.

La metodologa RTK permite asociar una proyeccin y un sistema de referencia
distinto, podemos obtener las coordenadas de los puntos directamente en la
proyeccin UTM. Tambin podran obtenerse en cualquier otro sistema de
referencia local con respecto al cual se haya realizado la georeferenciacin
(transformacin de sistema de referencia).
Las precisiones obtenidas en las coordenadas del levantamiento dependern de

varios factores (precisin de las coordenadas de la red, precisin de los equipos
utilizados, errores accidentales cometidos, etc. ). De esta forma, la precisin de
los puntos del levantamiento puede llegar a ser del orden de 2-3 cm.
El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios con dos receptores, uno de
referencia y otro mvil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos
con el receptor mvil, mientras que el otro operario va realizando los croquis de la
zona, as como anotando el nmero de punto y su correspondiente descripcin,
quedando as definido cualquier tipo de elemento a representar. El receptor fijo
slo necesita vigilancia y control de la batera.
Receptor mvil
En los croquis se definen los elementos artificiales: registros de luz, aceras,

carreteras,..; los elementos naturales: rboles, roquedos,... ; y los accidentes del
terreno como por ejemplo los taludes, para obtener un buen resultado en la
realizacin del curvado en gabinete.
El levantamiento de una carretera se efectuara mediante perfiles transversales,

tomando en cada uno de ellos los diferentes elementos que la componen
(mediana, isletas de vial, arcenes, farolas, borde del asfalto y los puntos del talud
en los que variaba la pendiente).
M. Farjas 34
Para obtener las cotas del terreno necesarias para realizar posteriormente el
curvado de la zona, se toman una serie de puntos de relleno, dando una mayor
densidad de puntos en las zonas donde la topografa del terreno es ms variable.
Al final de cada da los puntos observados en campo se importan al ordenador,

observando la nube de puntos para asegurar el haber cubierto toda la zona a
levantar y evitando que queden zonas sin el nmero de puntos adecuado para un
buena edicin posterior.
A continuacin mostramos un ejemplo de los puntos levantados:
Ejemplo de nube de puntos1
9.3 EDICIN CARTOGRFICA
o Adquisicin de Datos
La captura de datos es el primer paso en el proceso de produccin cartogrfica.

Una vez listados todos los puntos tomados en campo, se exportan a formato
ASCII, desde el programa de clculo GPS. Con el fichero ASCII, se importan los
datos al programa de clculo topogrfico, y desde l a formato DXF, para
comenzar a trabajar desde el programa Microstation, en formato DGN, o dwg en
Autocad. De esta manera se obtiene la nube de puntos en un fichero de diseo
3D, con el cual poder realizar las operaciones necesarias para la obtencin del
mapa.
o Produccin cartogrfica
1 FUENTES FERNANDEZ, Ivan y GRANADO RODRIGUEZ, Daniel (2004): Levantamiento a escala 1/500 de la
zona arqueolgica de Mleiha, ubicada en el Emirato de Sharjah con receptores GPS. Obtencin de un modelo
tridimensional del yacimiento arqueolgico ML2. Proyecto Fin de Carrera E.U.I.T. Topogrfica. Madrid
M. Farjas 35
En este proceso se prepara la simbologa clasificando los smbolos segn

entidades (puntuales, lineales y superficiales) acordes con los croquis de la zona
realizados en el campo.
Establecida la simbologa que va a utilizarse, se efecta el curvado para

determinar el relieve. Las curvas pueden someterse a procesos de generalizacin,
aplicndoles suavizados, correcciones y modificaciones para una mejor
comprensin del relieve y obtener un buen aspecto visual.
Se determina el permetro de toda la zona y a continuacin se realiza el proceso

de edicin del plano. Representada toda la zona de trabajo, se procede a la
distribucin de las hojas, obteniendo una mayor manejabilidad en el tratamiento
de la informacin obtenida.
Dependiendo de las dimensiones de la hoja se define el diseo de la cuadrcula, el

marco y la leyenda, teniendo siempre en cuenta la escala de trabajo y el formato
de salida.
Una vez realizado todo el proceso de edicin, se lleva a cabo la revisin de las
hojas, en donde se corrigen los posible errores cometidos, comprobando los
siguientes aspectos:
Diseo de la simbolizacin
Elaboracin de las curvas de nivel
Seleccin de puntos acotados
Distribucin y diseo de las hojas
Prioridad en la superposicin de capas
Como resultado final de todos los procesos anteriores se obtiene la cartografa,

pudiendo ser su formato tanto digital como en papel.
Ejemplo de cartografa final2
2 FUENTES FERNANDEZ, Ivan y GRANADO RODRIGUEZ, Daniel (2004): Levantamiento a escala 1/500 de la
zona arqueolgica de Mleiha, ubicada en el Emirato de Sharjah con receptores GPS. Obtencin de un modelo
tridimensional del yacimiento arqueolgico ML2. Proyecto Fin de Carrera E.U.I.T. Topogrfica. Madrid
M. Farjas 36
o Modelo digital y curvado del terreno
En la actualidad los modelos digitales tienen inters propio, adems de permitir la

realizacin del curvado cartogrfico. Es por ello por lo que nos detenemos en su
estudio.
Definiremos el modelo digital del terreno como una representacin continua de la

superficie de la Tierra, seleccionando un gran nmero de puntos de los cuales sus
coordenadas XYZ son conocidas y representadas en un sistema arbitrario de
coordenadas, o una representacin digital del terreno en forma adecuada para
su procesamiento informtico. Bsicamente consiste en utilizar una metodologa
y un algoritmo matemtico que permita:
Calcular la cota en cualquier punto del terreno

Generar curvas de nivel
Los datos de entrada disponibles son las coordenadas XYZ de cada uno de los
puntos tomados en campo. La calidad de estos datos ser fundamental para
conseguir un buen modelo matemtico del terreno, se habran seleccionado en
campo los puntos que mejor representen el terreno y se habr realizado una
distribucin uniforme en la toma de los puntos, con una mayor densidad de stos
en las zonas donde se puedan producir mayores indeterminaciones.
A la hora de realizar la malla de tringulos del terreno, tendremos que definir los
tipos de puntos tomados en campo para la creacin del MDT, para obtener el
mejor comportamiento posible en el modelo:
Puntos de relleno - Puntos con coordenadas XYZ necesarios para la creacin

del modelo. Los tringulos que se forman en el modelo tienen sus vrtices en
estos puntos.
Lneas de ruptura - Estn definidas por una serie de puntos e indican un

cambio brusco en las caractersticas del terreno. stas son cabeza y pie de
talud, limite de asfalto, etc. Los lados de los tringulos se apoyan sobre estas
lneas y nunca las atraviesan.
A partir de las entidades anteriormente definidas se genera el modelo digital del

terreno MDT, guardndose la superficie representada en un fichero, en el cual se
aprecia cmo los lados de los tringulos respetan las entidades definidas
apoyndose en las lneas de ruptura del modelo, como hemos comentado
anteriormente.
Con el modelo generado se efectua un control visual de la forma del terreno, para
tratar de localizar los posibles errores residuales que se pudieran generar, como
brusquedad en las elevaciones y depresiones.
Una vez realizada la malla de tringulos, se genera el curvado obtenido por

interpolacin lineal en cada uno de los tringulos que conforman la malla.
Utilizando este mtodo se obtienen todos los puntos que forman las curvas que
son consecuencia de la interseccin de planos horizontales con las aristas de los
tringulos.
La representacin del relieve se puede efectuar mediante curvas de nivel con una
cierta equidistancia, por ejemplo de 0.5 metros en una escala de representacin
M. Farjas 37
1:500, complementadas con una serie de puntos acotados. A las curvas obtenidas
se les puede aplicar los siguientes procesos para obtener mejores resultados:
Suavizado de las curvas de nivel Es un proceso automtico, de esta

manera eliminamos picos y ngulos de las curvas de nivel muy visibles en la
representacin de la escala del proyecto. As mejoramos tanto la visualizacin
como la correspondencia de las curvas con el terreno, ayudando a una buena
percepcin por parte del usuario del plano.
Correccin manual de las curvas A pesar del suavizado automtico de

las curvas, en algunos tramos de ellas hay que realizar correcciones, como
puede ser la insercin de ms vrtices en las curvas para generar un aspecto
ms lineal, o quitar posibles ngulos que dan un aspecto poco realista de las
curvas. Todo esto se realiza respetando en todo lo posible el curvado inicial.
Rotulacin manual de curvas de nivel maestras Se realiza una

correccin de la posicin de los rtulos de algunas curvas, debido que los
textos colocados de forma automtica no siempre respetan las normas
cartogrficas de toponimia.
El curvado se importa al fichero grfico y se obtiene la cartografa (apartado

anterior) o bien se crea un fichero digital para otros tratamientos.
10. BIBLIOGRAFA
CATURLA, J.L. (1988): Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Ministerio de

Obras Pblicas y Urbanismo, I.G.N. Madrid.
FUENTES FERNANDEZ, Ivan y GRANADO RODRIGUEZ, Daniel (2004):
Levantamiento a escala 1/500 de la zona arqueolgica de Mleiha, ubicada en el
Emirato de Sharjah con receptores GPS. Obtencin de un modelo
tridimensional del yacimiento arqueolgico ML2. Proyecto Fin de Carrera
E.U.I.T. Topogrfica. Madrid
HOFMANN-WELLENHOF, B.; LIUCHTENEGGER, H.; COLLINS, J. (1994): GPS
Theory and Practice. Springer-Verlag, Wien, Austria.
LEICK, A (1995): GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Inc. New York.
NUEZ-GARCA, A.; VALBUENA, J.L.; VELASCO, J. (1992): GPS La Nueva Era

de la Topografa. Ediciones de las Ciencias Sociales, S.A. Madrid.
TEUNISSEN, P.J.; KLEUSBERG, A. (1998): GPS for Geodsey. Ed. Springer-

Verlag, Germany.
M. Farjas 38
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1. INTRODUCCIN
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2. METODOS TOPOGRFICOS EN BATIMETRA
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L. Topografia - M. Farjas

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CONTENIDO DEL LIBRO

Tema 1: Observaciones Topogrficas

Tema 2. Conceptos Topogrficos

Tema 3: Nivelacin Trigonomtrica

Tema 4: Nivelacin Geomtrica

Tema 5: Mtodo de Radiacin

Tema 6: Mtodo de Poligonacin

Tema 7: Mtodo de Interseccin Simple

Tema 8: Mtodo de Interseccin Mltiple

Tema 9: Triangulacin y Trilateracin

Tema 10: Redes Topogrficas

Tema 11: Levantamientos Topogrficos

Tema 12: Aplicaciones Topogrficas del G.P.S

Tema 13: Aplicaciones Batimtricos

Tema 1: Observaciones Topogrficas

2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS

3.1 Lecturas acimutales

3.2 Lecturas cenitales

3.3 Distancias observadas

3. CLCULOS BSICOS EN TOPOGRAFA

3.1 Obtencin de acimutes

3.2 Convergencia de meridianos

3.3 Clculo de distancias reducidas

3.4 Sistemas de coordenadas

3.5 Cambios de sistemas de coordenadas

Etimolgicamente este trmino procede del griego topos (lugar) y graphen

Norman Thomas en 1920 defina la Topografa como:

"el arte de determinar la posicin relativa de los distintos detalles de porciones de

Higgins en 1943 sealaba:

"La Topografa puede describirse como el arte de realizar medidas sobre la

Aranha Domingues (1979) entiende por Topografa:

"el conjunto de principios, mtodos, instrumentos y procedimientos utilizados para

Buckner (1983) la define como:

"La ciencia y el arte de realizar las mediciones necesarias para determinar la

El concepto de Topografa no ha variado con el tiempo. Lo que s se ha visto

Las definiciones anteriormente reseadas, extradas de textos fundamentales, nos

La Topografa es ciencia en el grado en el que se utilizan modelos matemticos

"La Topografa es el arte de medir distancias y ngulos en la superficie terrestre o

(1) determinar la posicin relativa existente entre dos puntos

Whyte (1985), adems de indicar esta diferenciacin, realiza una clasificacin

Todas las clasificaciones intentan recoger el presente de esta ciencia, que en

2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS.

3.1 Lecturas acimutales

3.2 Lecturas cenitales

3.3 Distancias observadas

Es de gran importancia verificar el estado del instrumental antes de comenzar la

No olvidemos que se comienza comprobando el estado de los niveles de

As mismo se habrn determinado los errores sistemticos y se habr elegido el

A continuacin vamos a resumir la nomenclatura de los observables topogrficos,

Supongamos que la figura representa el modelo general de toma de datos

3.1 LECTURA HORIZONTAL: LAP

Es el ngulo horizontal con el que se observa desde la estacin A a el punto P, a

El intervalo de incertidumbre vendr dado por la componente cuadrtica de los

ea = ev2 + ed2 + el2 + e 2p

Nivel de doble eje electrnico.

Nivel con sensor de doble eje.

Siendo C p la caracterstica de precisin. ev 0

El trmino es la incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto

El trmino ee la incertidumbre en el estacionamiento se considera igual ,

c) Incertidumbre en la Lectura angular: e l

Sistema ptico mecnico.

Ca coeficiente de observacin angular: 10cc Ca 150cc

3.2 NGULO CENITAL: VAP