Clculo Estructural II

IA IM / IME

Departamento de Estructuras
FCEFyN UNC
2017 1 cuatrimestre
 Condiciones de regularidad
1) Estar inscripto en la asignatura a travs
del Sistema Guaran
2) Asistencia a clase: mnimo del 80%
3) Presentar los Trabajos Prcticos en
tiempo y forma: mnimo del 80 %
4) Presentar y aprobar el proyecto de
diseo: evaluacin mnima 80 %
5) Haber aprobado como mnimo uno de
los dos parciales terico (25%) / prctico
(75%) de la materia. 2
Condiciones de la promocin
1) Haber alcanzado la condicin de regular
(vigencia un ao + una poca adicional)
2) Haber aprobado los dos parciales de la
materia. Pueden recuperarse en las
fechas de los parciales de los siguientes
cuatrimestres y su nota reemplaza la del
parcial no aprobado.
3) Haber aprobado un examen terico
escrito que se rinde en las fechas del
recuperatorio y en los turnos de examen
de la asignatura. 3
Condiciones de la promocin
4) Al evaluarse el examen terico no se
contabilizarn los aplazos durante las
dos pocas de examen siguientes al
cursado de la asignatura.

4
 Horarios de Clases
Martes : 15:45 a 17:15 hs Aula 500
Viernes: 14:00 a 17:15 hs Aula Schegg

Fechas de Exmenes Parciales

1 parcial - 5 de Mayo
2 parcial - 16 de Junio
Recuperatorio - 23 de Junio
(en aula y horario normal de clases)
5
 Contenido de la Materia
Descripcin del tema Aer. Mec.
1 Ecuaciones fundamentales


2 Criterios de falla para tensiones combinadas


3 Mecnica de fracturas


4 Teora de placas


5 Teora de segundo orden para elementos prismticos


6 Cargas crticas en placas


7 Pandeo de cilindros


8 Pandeo local de elementos compuestos


9 Vigas curvas


10 Vigas de pared delgada en flexin y torsin


11 Mtodo de los elementos finitos


12 Falla por fatiga


13 Cilindros de pared gruesa


14 Caeras

15 Estructuras metlicas: torres

16 Uniones soldadas y pegadas

17 Recipientes

18 Vigas compuestas y ancho de colaboracin

 ECUACIONES
FUNDAMENTALES
Clculo Estructural II
Departamento de Estructuras
FCEFyN UNC
2017 1 cuatrimestre
 ECUACIONES FUNDAMENTALES
Temas a tratar
Ecuaciones Fundamentales: introduccin
Anlisis de tensiones: Vector tensin
Anlisis de tensiones: Tensor de tensiones
Tensor tensin y Vector de tensiones
Cambio de coordenadas del vector tensin
Direcciones principales de tensin
Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio
Anlisis de deformaciones y su tensor
Tensor lineal de deformaciones
Ecuaciones de compatibilidad
Mtodos generales de la elasticidad lineal
Teoremas energticos
Ecuaciones Fundamentales: Introduccin

9
Ecuaciones Fundamentales: Ejemplo

Relaciones entre
los campos

Ecuaciones Cinemticas: = u / L
Ecuaciones de Equilibrio: F = A
Ecuaciones Constitutivas: = E

EA
F= u (1)
L
10
 Anlisis de tensiones: Vector Tensin

El vector de (2)
tensin vara
de punto a
punto y
Notacin: una
depende de la
tilde debajo de una variable
direccin v.
significa que es un vector.

En general, (3)
v no
coincide en
direccin con
el versor v,
(componentes de tensin normal y cortante) 11
Anlisis de tensiones:Tensor de tensiones

versores

(4/5)

Notacin indicial con

ndices libres y repetidos 12
Componentes cartesianas de tensin
Tensor Tensin Vector de tensiones
una vez conocido el tensor de tensiones
en un punto se puede determinar el
vector de tensin correspondiente a
cualquier direccin arbitraria

(6)

(7)

(8)
Sustituyendo (5) en (9) se
comprueba que el tensor de
tensiones define completamente el (9)
estado tensional en un punto
(10)

(11)
13
Vector de tensiones: componentes
Para hallar la
componente (12)
normal del
vector de tensin
basta proyectar
sobre la
direccin de v
(14)

(15)

(16/17)

(18)

14
Cambio de coordenadas del vector tensin
Interesa saber cmo
se transforman las
componentes del
vector de tensin (19)
cuando se produce
un cambio de
coordenadas. (20)

(21)
(22)

(23)

Por caracterizar una (24)

transformacin ortogonal,
la matriz tiene por (25)
inversa a su transpuesta
15
Cambio de coordenadas del tensor tensin
Interesa saber cmo
se transforman las
componentes del
vector de tensin (19)
cuando se produce
un cambio de
coordenadas.
(26)
segn (14)
(27)

segn (20) (28)

de (27) y (28) (29)

La ecuacin (30) muestra que es (30)
un tensor de segundo orden

16
 Direcciones principales de tensin (1)
Interesa conocer aquellas
direcciones para las (31)
cuales las tensiones
cortantes son nulas. (32/33)

(34)

La condicin
para una (35)
solucin no
trivial es que el (36)
determinante sea
(37)
nulo, lo que
define el (38)
polinomio (35)
17
 Direcciones principales de tensin (2)
Resolviendo (35) se encuentran las
(39)
tres races que resultan reales y si
adems son distintas
correspondern a tres direcciones
mutuamente ortogonales. (40)

Teniendo en cuenta (40) y (14) se

puede escribir la tensin normal (41)
asociada a una direccin
arbitraria (42)

el mximo valor de (41) corresponde a (43)

Similarmente el mnimo valor de la (44)
tensin normal es
la mxima tensin de corte (45)
resulta (no es demostrado aqu)
18
 Caso de una tensin principal nula
Anulando una columna del tensor de tensiones (y la correspondiente fila
por simetra) se cae en un estado plano de tensin, como el mostrado:

(46)

(47)

(48)

19
 Caso de una tensin principal nula
Deben considerarse tres crculos de Mohr, ya que no hay que olvidar que
una tensin normal es nula.

(47)

(48)

20
 Caso de una tensin principal nula

(1) > 0, (3) = 0 (1) > 0, (3) < 0 (1) = 0, (3) < 0

21
 Transformacin y crculo de Mohr (1)
Un caso muy frecuente de transformacin de coordenadas corresponde a la
rotacin del sistema alrededor de uno de los tres ejes, en este caso el z:

(49)

(50)

(51)

22
 Transformacin y crculo de Mohr (2)
Crculo de Mohr que representa las tensiones normales y cortantes referidas
al sistema original y al sistema rotado sobre el eje z:

(52)

23
 Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio

El objeto es
equilibrar las
fuerzas msicas
con las tensiones
originadas en el
elemento de
volumen.

(53)

(54/55)
24
 Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio

(55)

Se trata de tres ecuaciones (una para cada uno de los posibles valores del
ndice j) de cuatro trminos cada una. Suponiendo conocidas las
fuerzas msicas asociadas al volumen, y reconociendo la simetra del
tensor de tensiones quedan an seis incgnitas (componentes del tensor
25
de tensiones) por lo que el sistema (55) es estticamente indeterminado.
 Condiciones de borde de tensin
En el contorno del cuerpo tambin se debe
cumplir equilibrio de fuerzas. Para ello el
vector de tensin asociado a la direccin
normal a la superficie en cada punto es
exactamente la tensin producida por la
fuerza distribuida sobre la superficie que
llamaremos f

v f (56)

ij v j = f i (58)

Conclusin: Las componentes del tensor de tensiones deben ser tales que
equilibren las fuerzas msicas en el interior del cuerpo segn (55) y
satisfagan las condiciones en el contorno (58).

26
 Ecuaciones Cinemticas
Anlisis de deformaciones
Se estudia el comportamiento de una fibra de longitud
infinitesimal.
Una fibra tiene, antes de la deformacin, una longitud
AB y una direccin .
Despus de la deformacin, la fibra pas a ocupar la
posicin AB y su longitud cambi de |dr| a |dR|.
El desplazamiento del punto A se denota con u y el
del punto B (infinitamente prximo a A) es u+du.
El objetivo es relacional los desplazamientos del
punto A con el alargamiento especfico longitudinal
de la fibra definida por .
27
 Ecuaciones Cinemticas
Anlisis de deformaciones
La fibra tiene, antes de la
deformacin, una
longitud AB y una
direccin . Despus de
la deformacin la fibra
pas a ocupar la posicin
AB y su longitud
cambi de |dr| a |dR|. El
desplazamiento del
punto A se denota con u
y el del punto B
(infinitamente prximo a
El objetivo es relacional los desplazamientos A) es u+du.
del punto A con el alargamiento especfico
longitudinal de la fibra definida por . 28
Anlisis de deformaciones (1)

(59)

(alargamiento
(60)
especfico)

(61)

(62)

(63)

(64)

(65)
29
 Anlisis de deformaciones (2)
(66)

Componentes de deformacin

(67)

Reemplazando (67) en (66) se tiene: (68)

teniendo en cuenta (59) se obtiene (70): (69)

Reemplazando en (60) se llega a (70)

demostrar que los alargamientos
especficos estn relacionados con las
derivadas de los desplazamientos (71)
30
 Distorsin angular

Durante la deformacin, las fibras adems

de alargarse (o acortarse) giran produciendo
variaciones en el ngulo formado por dos

fibras ( y ) concurrentes en un punto
Es necesario conocer la variacin del
ngulo entre fibras, que antes de la

deformacin formaban un ngulo de 90,
ya que esta distorsin angular est
asociada a tensiones cortantes.

(72)

Se puede demostrar que el cambio de ngulo entre dos fibras ( y ) a 90

(distorsin angular) est relacionado con las componentes de
deformacin ij segn muestra (72) 31
 Tensor de deformaciones
Segn (71) y (72) las componentes de deformacin ij permiten calcular las
deformaciones longitudinales y angulares en un punto de un slido deformado.
Estas definen completamente el estado de deformacin en un punto.

Interesa conocer como se

(73)
transforman las ij cuando se
cambia el sistema coordenado. (74)
La ecuacin (76) demuestra el
carcter tensorial de las (75)
componentes de deformacin ij ya
que figuran dos cosenos directores (76)
en cada trmino (caracterstica de
los tensores de segundo orden).
La ecuacin (77) define (77)
formalmente al tensor de
deformacin no lineal de Lagrange,
ver (67), que es simtrico. 32(78)
 Interpretacin fsica del tensor de
(71) cuando coincide
deformaciones con alguno de los ejes de
referencia, como xi
La (81) muestra que las componentes de
la diagonal del tensor de deformaciones (80)
dependen de una manera no lineal de las
deformaciones especficas longitudinales (81)
en las direcciones de los ejes coordenados.

La (84) muestra que las Cuando y coincide con dos de los ejes
componentes fuera de la de referencia, como xi y xj
diagonal del tensor de
deformaciones dependen de una (82)
manera no lineal (debido al
seno) de la distorsin angular
que sufren las fibras orientadas (83)
segn dos ejes coordenados.
Notar que la incidencia de las
en los trminos fuera de la
diagonal es pequea porque lo (84)
33
son Ei y Ej.
Caso de pequeas deformaciones
En este caso:

entonces
(85)

(86)

Se observa que en el caso de pequeas deformaciones el

tensor de deformaciones tiene un sentido fsico preciso:
su diagonal est compuesta por los alargamientos
especficos longitudinales y los elementos extradiagonales
son las deformaciones especficas angulares.
34
 Tensor lineal de deformaciones
En la definicin del tensor no lineal de deformaciones (77) el trmino
(87) representa un giro que generalmente puede despreciarse.

(87)

Adems, por lo general las deformaciones son pequeas y resulta

(88)

Puede entonces definirse el tensor lineal de deformaciones (89), que es una

expresin ms simple que la correspondiente a de la ecuacin (77), que se utiliza
en la mayora de los casos. Notar que (89) es vlida para pequeas deformaciones
y pequeos giros.

(89)
35
 Tensor de deformaciones

Importante: Hay que remarcar que en el caso de pandeo resulta

imprescindible utilizar el tensor no lineal de Lagrange ij dado en (77).

36
 Ecuaciones de compatibilidad
(89)

Las ecuaciones (89) son 6 ecuaciones con 6 componentes de deformacin en el

primer miembro y 3 desplazamientos en el segundo. Si las deformaciones se
calculan primero, se tienen 6 ecuaciones en derivadas parciales para determinar
solo 3 desplazamientos incgnitas. En general el campo de desplazamiento (nico y
continuo) no existir a menos que las deformaciones satisfagan ciertas condiciones,
llamadas ecuaciones de compatibilidad (90), de las cuales 6 son diferentes (91).

(90)

(91)

37
 Ecuaciones constitutivas (1)
Para definir completamente el problema deben especificarse, adems, las
caractersticas del material. Estas caractersticas en su forma ms general se
definen por ecuaciones que relacionan las tensiones con las deformaciones:
(92)
Para el caso tridimensional de tensiones resulta necesario relacionar el tensor de
tensiones con el tensor lineal de deformaciones mediante una relacin del tipo:
(93)
y dado que ambos tensores son simtricos requieren solo seis componentes de
tensin con las seis componentes de deformacin bastarn 36 componentes
distintas. (94)
Un material es istropo cuando posee las mismas propiedades en cualquier
direccin y su nmero de constantes independientes se reduce a slo dos.
(98)

(99)
38
 Ecuaciones constitutivas (2)
Se puede demostrar que la relacin (63) en el caso de materiales elsticos,
lineales e istropos se reduce a la (68) y (69):

(100)

(101)

10 ii= jj
donde ij es delta de Kronecker: ij (102)
01 ii= jj
0 i= j
y para el caso de variacin de
E
temperatura debe agregarse un T ij (103)
2 trmino a la ecuacin (100) 1 2

39
Ecuaciones constitutivas (3)

: (100)

40
Ecuaciones constitutivas (4)

: (101)

41
Ecuaciones constitutivas (5)

(132)

(133)

(134)

42
 Mtodos generales de la elasticidad lineal

(104)

(105)

(106)

Dado un cierto problema se tienen 15 incgnitas, a saber: 3 componentes de

desplazamiento, 6 componentes de tensin y 6 componentes de deformacin. Por
otra parte, contamos con 3 ecuaciones de equilibrio, 6 ecuaciones cinemticas y 6
ecuaciones constitutivas. Segn como se sustituyan las ecuaciones unas en otras
43
se tienen dos grandes mtodos: el de rigidez y el de las fuerzas.
Mtodos de los desplazamientos o rigidez
Planteo de
ecuaciones de
equilibrio en trmino Ecuaciones
de las tensiones constitutivas

Ecuaciones de
equilibrio
expresadas en base Relaciones
a deformaciones cinemticas

Ecuaciones de Incgnitas
equilibrio principales
expresadas en base desplazamientos
a desplazamientos
Incgnitas secunda-
rias deformaciones,
tensiones y fuerzas
 Mtodos de las tensiones o fuerzas
Planteo de
ecuaciones de
compatibilidad en
trmino de las Ecuaciones
deformaciones constitutivas

Ecuaciones de
compatibilidad
expresadas en base Ecuaciones
a tensiones de equilibrio

Ecuaciones de
Incgnitas
compatibilidad
principales
expresadas en base
tensiones / fuerzas
a tensiones y fuerzas
msicas
Incgnitas secunda-
rias deformaciones
y desplazamientos
 Teoremas Energticos
Teorema de los Trabajos Virtuales
Para que un sistema de tensiones, fuerzas de
volumen y fuerzas de superficie estn en
equilibrio es necesario y suficiente que se cumpla
la ecuacin de trabajos virtuales para cualquier
desplazamiento virtual .

Teorema de la Mnima Energa Potencial Total

De todos los posibles desplazamientos que cumplen
con las condiciones geomtricas de contorno,
aquel que hace mnimo a corresponde a un
estado de equilibrio estable
 Recapitulando (1)
Se comprob que el estado tensional en un
punto en un slido elstico queda completa-
mente definido por su tensor de tensiones.
El tensor de tensiones permite conocer el
vector tensin en cualquier punto y en cual-
quier direccin (Ecuacin de Cauchy).
El vector y el tensor de tensiones pueden ser
expresados en otro sistema de referencia.
Las ecuaciones de equilibrio quedan expre-
sadas en funcin de las fuerzas msicas, las
condiciones de borde y las componentes del
tensor de tensiones (3 ecuac., 6 incog.). 47
 Recapitulando (2)
Las componentes del tensor no lineal de
Lagrange permiten definir completamente el
estado de deformacin en un punto.
Las componentes de la diagonal del tensor
de deformaciones dependen de una manera
no lineal de las deformaciones especficas
longitudinales en las direcciones de los ejes
coordenados.
Las componentes fuera de la diagonal del
tensor de deformaciones dependen de una
manera no lineal de la distorsin angular.
48
 Recapitulando (3)
Se presentaron dos variantes del tensor de
deformaciones: 1) para pequeas deforma-
ciones y 2) para pequeas deformaciones y
pequeos giros (tensor lineal de deformacio-
nes).
En en el caso de pandeo resulta imprescin-
dible utilizar el tensor no lineal de Lagrange.
Las ecuaciones constitutivas relacionan los
tensores de tensiones y de deformaciones,
con dependencia del material.
49
 Recapitulando (4)
En total se dispone de 15 ecuaciones (3
ecuaciones de equilibrio, 6 cinemticas y 6
constitutivas) para resolver 15 incgnitas (3
componentes de desplazamiento, 6 de
tensin y 6 de deformacin).
Los principales mtodos de resolucin (de
la rigidez y de las fuerzas) surgen del
orden en que son aplicadas y reemplazadas
las ecuaciones fundamentales.

50
 CONSIGNA
Revisar todas las ecuaciones
presentadas en el captulo: ver su
finalidad, el proceso de formulacin, su
aplicacin y limitaciones.
El ingeniero estructuralista debe resolver
problemas de anlisis y/o de diseo,
para lo cual es indispensable conocer y
entender la formulacin disponible.

51