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Orientador:
Prof. Dr. Waldemar Alfredo Monteiro
So Paulo
2017
INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGTICAS E NUCLEARES
Autarquia associada Universidade de So Paulo
Orientador:
Prof. Dr. Waldemar Alfredo Monteiro
Verso Corrigida
Verso Original disponvel no IPEN
So Paulo
2017
AGRADECIMENTOS
Aos Professores Dr. Waldemar Alfredo Monteiro e Dr. Arnaldo Homobono Paes
de Andrade, pela orientao, amizade e suporte na realizao deste trabalho.
RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo prtico da aplicao do conceito Leak Before Break (LBB),
usualmente aplicado em usinas nucleares, em uma tubulao fabricada a partir de ao AISI
316LN soldada com a utilizao de eletrodo revestido AISI 316L. O LBB um critrio
fundamentado em anlises de mecnica da fratura, que considera que um vazamento
proveniente de uma trinca, presente em uma tubulao, possa ser detectado por sistemas de
deteco de vazamento, antes que esta trinca alcance um tamanho crtico que implique na falha
da tubulao. Na tubulao estudada, foram realizados ensaios mecnicos de trao e anlises
de Ramberg-Osgood, bem como ensaios de tenacidade fratura para a obteno da curva de
resistncia J-R do material. Os ensaios foram realizados considerando o metal base, a solda e a
zona termicamente afetada (ZTA), nas temperaturas de operao de uma planta nuclear. Para
as propriedades mecnicas encontradas nos ensaios foram realizadas anlises de carga limite
para se determinar o tamanho da trinca que cause um vazamento detectvel e, tambm, o seu
tamanho crtico que cause a falha por colapso plstico. Para o tamanho crtico de trinca
encontrado na solda, regio que apresentou a menor tenacidade, foram realizadas anlises de
Integral J e de mdulo de rasgamento T, considerando falha por rasgamento dctil. Os
resultados demonstram um comportamento bem definido entre o metal base, a ZTA e a solda,
onde o metal base apresenta um comportamento altamente tenaz, a solda um comportamento
pouco tenaz e a ZTA apresentou propriedades mecnicas intermedirias entre o metal base e a
solda. Utilizando o software PICEP, foram determinadas as curvas de taxa de vazamento versus
tamanho de trinca e tambm o tamanho crtico da trinca, considerando anlise por carga limite.
Observou-se que, aps certo tamanho de trinca, a taxa de vazamento do metal base muito
maior do que para a ZTA e solda, para um mesmo comprimento de trinca. Isso ocorre porque
esperado que a trinca cresa de forma mais arredondada no metal base, devido sua maior
tenacidade. O menor tamanho crtico de trinca foi encontrado para o metal base para trincas
circunferenciais. Para as anlises de Integral J realizadas na solda, foi demonstrado que a falha
por rasgamento dctil no ocorrer nas condies consideradas e essa hiptese foi sedimentada
pela anlise de mecnica da fratura elasto-plstica (MFEL) com o uso do diagrama J/T. Dessa
forma, pode-se concluir que a tubulao estudada estaria apta a ser empregada em um circuito
primrio de um reator que utilizasse o critrio de LBB, nas condies de carregamento e
geometria consideradas. Adicionalmente, concluiu-se que nessas condies apenas o modo de
falha por colapso plstico esperado.
APPLICATION OF LEAK BEFORE BREAK CONCEPT IN 316LN AUSTENITIC
STEEL PIPES WELDED USING 316L
ABSTRACT
This work presents a study of application of the Leak Before Break (LBB) concept, usually
applied in nuclear power plants, in a pipe made from steel AISI type 316LN welded a coated
electrode AISI type 316L. LBB concept is a criterion based on fracture mechanics analysis to
show that a crack leak, present in a pipe, can be detected by leak detection systems, before this
crack reaches a critical size that results in pipe fail. In the studied pipe, tensile tests and
Ramberg-Osgood analyses were performed, as well as fracture toughness tests for obtaining the
material resistance curve J-R. The tests were performed considering the base metal, weld and
heat affected zone (HAZ), at the same operating temperatures of a nuclear power plant. For the
mechanical properties found in these tests, load limit analyses were performed in order to
determine the size of a crack which could cause a detectable leakage and the critical crack size,
considering failure by plastic collapse. For the critical crack size found in the weld, which is
the region that presented the lowest toughness, Integral J and tearing modulus T analyses were
performed, considering failure by tearing instability. Results show a well-defined behavior
between the base metal, HAZ and weld zones, where the base metal has a high toughness
behavior, the weld has a low toughness behavior and the HAZ showed intermediate mechanical
properties between the base metal and the weld. Using the PICEP software, the leak rate curves
versus crack size and also the critical crack size were determined by considering load limit
analysis. It was observed that after a certain crack size, the leak rate in base metal is much
higher than for the HAZ and the weld, considering the same crack length. This occurs because
in the base metal crack, it is expected that the crack grows in a more rounded form due to its
higher toughness. The lowest critical crack size was found for the base metal presenting
circumferential cracks. For the Integral J analyses performed in the weld, it was demonstrated
that the failure by tearing instability will not occur under the considered conditions and this
hypothesis was confirmed by elastic-plastic fracture mechanic (EPFM) analysis using the J/T
diagram. Thereby, it can be concluded that it would be possible to apply the investigated pipe
in a primary circuit of a reactor that utilizes the criterion LBB under the considered geometry
and load conditions. Additionally, it was found that under these conditions, only the failure
mode by plastic collapse is expected.
SUMRIO
1 INTRODUO .......................................................................................................... 16
2 OBJETIVOS............................................................................................................... 20
3 REVISO BIBLIOGRFICA................................................................................... 21
6 CONCLUSES .......................................................................................................... 87
TABELA 1 Quantidade de ensaios de trao e curva J-R realizados para o metal base ...... 53
TABELA 3 Quantidade de ensaios de trao e curva J-R realizados para a ZTA ............... 54
TABELA 7 Resultados das anlises das Curvas J-R para a solda. ...................................... 75
FIGURA 1 Diagrama DeLong [31] FN esperado para o sistema Metal Base 316LN e Solda
316L. ................................................................................................................................... 25
FIGURA 4 Corpo de prova tipo Compact (CT), com as principais dimenses representadas
(Fonte: Adaptado de [34] e [35]). ......................................................................................... 34
FIGURA 5 Anlise de uma curva J-R do material (fonte: Adaptado de [35]) ..................... 35
FIGURA 7 a) curva J-R esquemtica de um material, b) curva J/T anloga (Fonte: Adaptado
de [6]). ................................................................................................................................. 38
FIGURA 9 Equilbrio de tenses em um tubo com uma trinca passante circunferencial sob
carregamento de membrana e de flexo (Fonte: Adaptado de [38]). ...................................... 44
FIGURA 11 Tubos unidos por solda: a) fotografia das amostras; e b) desenho representativo
da solda. ............................................................................................................................... 49
FIGURA 13 (a) Corpo de prova de trao com a fixao do extensmetro e dos termopares;
(b) Corpo de prova tipo CT com clip-gage e sistema para medio da queda de potencial. 52
FIGURA 15 Localizao e orientao dos corpos de prova para a rea da solda. ............... 54
FIGURA 16 (a) Localizao e orientao dos corpos de prova para a ZTA, (b) 10 medies
de microdureza: a trinca dever estar no local com maior dureza e paralela zona de fuso . 55
FIGURA 17 Roteiro para definio do modo de falha de uma tubulao trincada. ............. 60
FIGURA 21 (a) Trs linhas de indentaes de Microdureza HV5 realizadas entre o metal base
(direita) e a solda (esquerda); (b) Mapa de dureza obtido...................................................... 68
FIGURA 22 Correlao entre o tamanho da trinca e a queda do potencial eltrico para o lote
1 do metal base. ................................................................................................................... 70
FIGURA 23 Exemplos de amostras ensaiadas para cada uma das trs regies consideradas.
............................................................................................................................................ 71
FIGURA 25 Curvas de resistncia J-R obtidas para o Metal Base, ZTA e Solda. ............... 73
FIGURA 26 Curvas J-R para o metal base, ZTA e solda ensaiados na orientao L-C e para
o metal base ensaiado na orientao C-L. ............................................................................. 74
FIGURA 28 Taxa de vazamento versus tamanho da trinca para o metal base, ZTA e solda 77
FIGURA 30 Tamanho Crtico de trinca considerando fratura por colapso plstico nas regies
do metal base, ZTA e solda, nas temperaturas de 264 C e 290 C ........................................ 79
FIGURA 31 Tamanho da trinca crtica sobre tamanho da trinca para vazamento de 10 gpm,
nas temperaturas de 264 C e 290 C .................................................................................... 80
FIGURA 32 Curva J/T do material, obtida a partir da Curva J/R, e Reta J/T aplicado, calculada
a partir do valor de J aplicado. .............................................................................................. 86
LISTA DE ABREVIATURAS
L-C - Orientao do corpo de prova tipo CT: corpo de prova na orientao longitudinal
com a trinca na direo circunferencial.
TIG - Tungsten Inert Gas (processo de soldagem a arco com gs inerte e eletrodo de
tungstnio no consumvel)
0
- Deformao genrica de referncia do ajuste de Ramberg-Osgood
o - Tenso de escoamento
- Coeficiente de Poisson
M - Momento fletor
16
1 INTRODUO
pequena trinca pode crescer instavelmente e de forma muito rpida, levando ruptura total do
material.
primrio do reator garantindo, assim, confiabilidade ao projeto sem exigir fatores de segurana
demasiadamente elevados que comprometam o custo e a operao da planta nuclear [7].
Para isso, foi realizada uma caracterizao completa do metal base e do metal de
adio, assim como foram realizados ensaios de trao e de tenacidade fratura no metal base,
na solda e na zona termicamente afetada, nas temperaturas de operao de uma planta nuclear.
Desta forma, foi possvel definir o modo de falha para cada regio ensaiada, uma
vez que, se o menor tamanho crtico de trinca for encontrado para a anlise por carga limite, a
falha da tubulao ocorrer por colapso plstico; ou se o menor tamanho crtico de trinca for
encontrado para a anlise do J aplicado e mdulo de rasgamento, a falha da tubulao ocorrer
por rasgamento dctil.
20
2 OBJETIVOS
3 REVISO BIBLIOGRFICA
Todos estes benefcios fizeram com que o ao 316LN fosse escolhido para
utilizao na tubulao do circuito primrio das modernas usinas nucleares tipo AP1000 [4],
alm de ser um forte candidato para ser utilizado nos reatores a nutrons rpidos [12], rea onde
se concentram a maioria dos estudos atuais de caracterizao deste material, com a investigao
das propriedades de fluncia e de corroso sob tenso em ambientes que simulam reatores de
nutrons rpidos [10, 16, 17 e 18]. Nesse contexto, o que se tem encontrado que geralmente
a fluncia e a resistncia corroso sob tenso desse material melhora com a adio do
nitrognio at um limite prximo a 0,20% em massa.
Foi constatado que o tratamento trmico ps-soldagem para alvio de tenses traz
pequenas mudanas nas propriedades mecnicas das soldas de aos austenticos. Alm disso,
verificou-se que a solda, quando realizada utilizando os processos de soldagem por arco
submerso (Submerged Arc Welding SAW) e eletrodo revestido (Shielded Metal Arc Welding
SMAW), apresenta baixos valores de tenacidade fratura se comparados aos materiais base
equivalentes, sendo este fator atribudo principalmente presena de incluses e porosidades
na solda, advindos do processo. J a solda realizada pelo processo TIG apresenta valores de
propriedades mecnicas para a solda muito prximas s dos materiais base [19 a 24].
a solda apresenta defeitos provenientes do processo de soldagem, como incluses e vazios, que
diminuem a tenacidade fratura da solda em relao ao material de base de forma muito mais
intensa [30].
Desta forma, o teor de ferrita delta no material deve ser controlado, apresentando
valores entre 5 e 10 FN 1, pois valores abaixo de 5 FN favorecem o aparecimento da trinca
quente no material durante a solda, conforme explicado anteriormente, e teores acima de 10FN
iro causar a fragilizao da solda durante utilizao prolongada a altas temperaturas, pelo
processo de envelhecimento trmico, j que a estrutura ferrita a principal responsvel pela
degradao das propriedades do material quando utilizado em temperaturas elevadas durante
muito tempo [25].
_____________________________
1 FN sigla para Ferrite Number, nmero proporcional porcentagem de ferrita delta presente no material. Para
uma correlao entre Ferrite Number e porcentagem de Ferrita Delta ver Figura 1. [31]
25
FIGURA 1 - Diagrama DeLong [31] FN esperado para o sistema Metal Base 316LN e
Solda 316L.
Assim sendo, a opo comercialmente empregada para a soldagem dos aos 316LN
a utilizao do metal de adio 316L que, mesmo tendo uma composio qumica similar ao
316LN, no apresenta o nitrognio acima de 0,10% em massa em sua composio. Como
discutido anteriormente, o nitrognio traz grandes alteraes no comportamento mecnico do
material; portanto, a solda do material 316LN utilizando-se metal de adio 316L pelo processo
SMAW (Shield Metal Arc Welding), que apresenta uma diluio de 10%, dever apresentar
uma variao do teor de nitrognio entre o metal base e a solda, podendo causar uma variao
das propriedades mecnicas da junta soldada. Alm disso, h de se considerar que, em geral,
em soldas, o metal de adio escolhido deve ser mais resistente do que o metal base, fenmeno
26
conhecido por overmatch, porm, essa condio geralmente traz prejuzos tenacidade fratura
do material.
Esse entendimento deu incio disciplina Mecnica da Fratura, que visa definir
relaes entre as propriedades dos materiais, os carregamentos aplicados, a presena de trincas
e o mecanismo de propagao destas trincas. A Mecnica da Fratura se divide em duas grandes
reas, a Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) e a Mecnica da Fratura Elasto-Plstica
(MFEP), porm ambas trazem o conceito de fora motriz da trinca, onde um determinado
material dever possuir resistncia maior do que a fora motriz da trinca, de modo a prevenir a
ocorrncia da falha pelo crescimento da trinca.
= (Equao 01)
forma instvel, causando a fratura sbita do material. Este valor crtico de K, quando independe
da espessura do material, denominado KIC, sendo considerada uma propriedade intrnseca do
material, podendo ser utilizada diretamente em projetos de componentes.
Porm, a MFEL requer que a deformao plstica na ponta da trinca tenha um efeito
insignificante sobre as tenses elsticas na estrutura, fenmeno que ocorre, por exemplo,
quando o volume da deformao plstica desprezvel se comparado com o tamanho da trinca
ou o tamanho da estrutura. Neste caso, a intensificao da tenso na ponta da trinca tende ao
infinito, tornado a MFEL aplicvel apenas para a anlise de tenses elsticas de materiais
frgeis contendo trincas agudas, onde a deformao infinitesimal.
de uma trinca, poderia ser escrita como uma integral de linha independente do caminho. Mais
tarde, Hutchinson, Rice e Rosengren mostraram que J tambm caracteriza os campos de tenso
e deformao na ponta da trinca em materiais no-lineares, conhecidos como campo HRR.
Assim, a Integral J pode ser vista como um parmetro de energia e um parmetro de intensidade
de tenso [2].
quando aplicada tubulao de alta energia como a do circuito primrio do reator, demandava
a considerao de dois efeitos dinmicos causados pela ruptura sbita da tubulao, o efeito de
chicoteamento e o efeito do jato de gua. Desta forma, para proteger os equipamentos essenciais
para a segurana de uma planta nuclear, se fazia necessrio prever a utilizao de dispositivos
para restringir o chicoteamento da tubulao (pipe whip restraints), conforme Figura 2, e
barreiras contra jatos de fluido (jet impingement shield) [32].
Aps a aceitao do LBB pela USNRC para projetos de tubulao para plantas
nucleares, esta metodologia passou a ser aceita tambm por rgos reguladores de atividades
nucleares de outros pases, alm de ter sido incorporada pelas indstrias de petrleo e gs e
tambm por cdigos e normas como o ASME para projetos de vasos de presso.
Com o mtodo LBB definido no final dos anos 80, os trabalhos foram ento
concentrados basicamente em trs reas, a saber: definio das propriedades dos materiais;
melhoria dos mtodos de anlises; e melhorias dos sistemas de deteco de vazamento.
Este item trar uma breve descrio de como a metodologia LBB aplicada em
projetos de tubulaes do Circuito Primrio de uma planta de Potncia Nuclear. Essa
metodologia a base para a definio do escopo de testes e das anlises de mecnica da fratura,
aplicadas neste trabalho.
= + ( ) (Equao 02)
0 0 0
Onde:
= Tenso;
= Deformao;
0 = Tenso de Referncia, normalmente igual tenso de escoamento;
0 = Deformao de Referncia (o/E);
= Constante Adimensional; e
n = Expoente de encruamento.
FIGURA 4 Corpo de prova tipo Compact (CT), com as principais dimenses representadas
(Fonte: Adaptado de [34] e [35]).
Aps a obteno da curva de resistncia J-R, uma srie de anlises deve ser feita,
conforme alguma norma de referncia, para validao e definio dos valores obtidos. Duas
normas so bem conhecidas e vastamente utilizadas para definio e anlise das curvas J-R, a
norma norte- americana ASTM 1820 [34] e a norma europeia ISO 12135 [35]. Essa ltima pode
ser utilizada em conjunto com a norma ISO 15653 [36] que especfica para a definio da
tenacidade para juntas soldadas.
Para o presente trabalho, optou-se por utilizar a norma europeia tendo em vista que
seus requisitos para a validao do JQ como JIC so mais tolerantes do que a norma ASTM.
Assim, apresentado a seguir os principais pontos para anlise e validao da curva J-R com
base na norma ISO 12135.
35
a) Linha de Construo: Linha que ao cruzar com a curva J-R corresponde ao instante
em que a ponta da trinca se torna arredondada, ou seja, ao ponto que inicia a
deformao plstica da ponta da trinca. Ela dada pela Equao 03, onde R o
limite de resistncia do material:
= () (Equao 04)
0
= (Equao 05.1)
20
= (Equao 05.2)
20
(0 )
= (Equao 05.3)
20
3,75. [2 ( )] (Equao 06)
Como pode ser observado pela curva J-R do material da Figura 5, durante o
crescimento de uma trinca j iniciada, ou seja, em valores acima do JIC, ocorre um aumento da
resistncia do material medida que a trinca cresce. Assim, quando previsto um carregamento
aplicado que ultrapasse o valor de JIC em uma anlise de mecnica da fratura, o crescimento da
trinca precisa ser analisado para determinar se a tendncia desta trinca ser de continuar a
crescer, causando a falha do material, ou se o material ir plastificar, aumentando sua resistncia
at um ponto em que ir estabilizar a propagao da trinca. Para essa anlise, usualmente
empregado o conceito de mdulo de rasgamento T, que representado pela taxa de variao de
J em funo do tamanho da trinca, descrito conforme a seguir:
38
= 2 . (Equao 07)
= 2 . (. . ()(1) ) (Equao 08)
FIGURA 7 - a) curva J-R esquemtica de um material, b) curva J/T anloga (Fonte: Adaptado
de [6]).
39
Para tal feito, existem sensores que monitoram a umidade local, a emisso acstica,
as partculas radioactivas no ar, entre outros. Dados da literatura admitem como aceitvel a
deteco de um vazamento global do Circuito Primrio do Reator de 1 gpm (3,8 L/minuto) em
uma hora. Logicamente que, alm de detectar o vazamento, o sistema dever conseguir localizar
a fonte geradora do vazamento, pois muitas vezes o vazamento ocorre em vlvulas, selos e
bombas e no necessariamente devido a uma trinca na tubulao [4 e 37].
desses modelos, talvez o mais validado e aceito pelos rgos reguladores de energia nuclear,
o denominado PICEP (Pipe Crack Evaluation Program) [38], que utilizado no presente
trabalho. A EPRI publicou esse modelo na forma de software onde, ao se adicionar os dados de
entrada (input), conforme as variveis descritas acima, o software retornar os dados (output)
de taxa de vazamento em funo do tamanho de trinca, conforme exemplificado na Figura 8.
- Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) para fraturas por clivagem que
ocorre quando h o Estado Plano de Deformaes, onde a trinca ir crescer de
forma instvel com praticamente nenhuma deformao plstica. Neste caso, as
anlises baseiam-se no KIC do material que deve ser maior do que o K aplicado,
para que no ocorra fratura por clivagem;
- Carga Limite, para fratura por colapso plstico, que ocorre quando h o Estado
Plano de Tenses. Neste caso, a anlise considera que o crescimento da trinca
ir causar a diminuio da rea que est suportando as foras impostas ao
material, at um ponto em que o material ir romper por colapso plstico; os
fatores a serem considerados nesta anlise so a geometria da tubulao
contendo a trinca, a tenso de escoamento generalizada do material e a tenso
aplicada, considerando os vrios tipos de carregamento.
Se uma tubulao for fabricada a partir de materiais que possuem baixa tenacidade
na temperatura de utilizao, a capacidade de suportar a carga aplicada se dar pelo KIC do
material. Porm, para materiais austenticos, as condies necessrias para que o material falhe
por clivagem so to especficas, que podem ser desconsideradas em uma aplicao de
tubulao nas condies de operao de uma planta nuclear. Assim, a anlise por Mecnica da
Fratura Elstica Linear no ser tratada no presente trabalho, pois foge ao seu escopo.
Este mtodo de anlise assume como critrio de falha, que o colapso ocorre quando
as cargas aplicadas a uma tubulao trincada induzem uma tenso igual ou superior tenso
de escoamento generalizada do material, f. Nesse momento a trinca chega ao seu tamanho
crtico, acrit, que o mximo tamanho que a trinca pode possuir sem que cause a ruptura do
material.
44
a) Trinca Circunferencial:
FIGURA 9 - Equilbrio de tenses em um tubo com uma trinca passante circunferencial sob
carregamento de membrana e de flexo (Fonte: Adaptado de [38]).
= 2 (1 ) (Equao 09)
Onde:
= Metade do ngulo da trinca passante circunferencial postulada, em radianos;
Pm = Tenso de membrana, incluindo a presso, o peso morto e os carregamentos
ssmicos; e
f = Tenso de escoamento generalizada do material Flow Stress.
Onde:
Pb = Tenso de flexo, incluindo o peso morto, expanso trmica e os
carregamentos ssmicos.
+ = ( )( + ) (Equao 11)
2.
( )( + ) = (2. ) (Equao 12)
b) Trinca Axial:
= (Equao 13)
Onde:
1
1,61 (2)2 2 .
= [1 + ] e =
4
1
2 4 2
2 = {[( ) 1] . (1,61 )} (Equao 14)
46
O diagrama J/T foi apresentado em 1983 por Paris et al. [40] e envolve o traado
de duas curvas em um diagrama J/T, onde J a Integral J e T o mdulo de rasgamento. Dessas
duas curvas, uma retirada da caracterizao do material da tubulao e representa a curva J/T
do material, conforme discutido anteriormente no item 3.5.1.2, e a outra curva representa o J/T
aplicado para um comprimento inicial de trinca postulado e como uma funo do carregamento
e geometria do material. Assim, o diagrama J/T utilizado para definir o local onde ocorrer o
crescimento instvel da trinca, conforme pode ser verificado pela Figura 10, onde a curva J/T
47
do material representa uma fronteira em que os valores de J/T aplicado que estejam abaixo
dessa curva podero causar o crescimento estvel da trinca; porm, a trinca no atingir um
tamanho crtico que cause o rasgamento dctil. J valores de J/T aplicado que estejam acima da
curva iro causar o crescimento instvel da trinca e a fratura da tubulao.
= + (Equaco 14)
4 MATERIAIS E MTODOS
Em um primeiro momento, antes que ocorresse a soldagem dos tubos, os trs lotes
de metal base e os dois tipos de materiais de adio foram testados visando a caracterizao dos
materiais a serem soldados. Os ensaios realizados foram os seguintes: anlise da composio
qumica; metalografia com determinao do teor de ferrita delta e do tamanho de gro; ensaio
de trao temperatura ambiente e 350 C; e ensaio de impacto Charpy na temperatura
ambiente. Essa caracterizao foi realizada para garantir que os materiais utilizados no
apresentavam desvios que comprometessem os as caractersticas da tubulao soldada.
A unio por solda dos tubos foi realizada utilizando-se procedimentos qualificados;
porm, por existirem parmetros que se caracterizam como informao proprietria, os
requisitos aplicados aos processos de soldagem no sero detalhados neste trabalho.
49
a) b)
FIGURA 11 - Tubos unidos por solda: a) fotografia das amostras; e b) desenho representativo
da solda.
Antes do incio de cada teste, as amostras para os ensaios de trao foram mantidas
durante 20 minutos temperatura de realizao do teste. Em cada teste foi determinado o
mdulo de elasticidade (E), tenso de escoamento (o), tenso de ruptura (R) e alongamento
uniforme (A). Tambm foram determinados os parmetros de RambergOsgood atravs da
curva Tenso-Deformao real conforme descrito no subitem 3.5.1.1.
ciclos entre 104 e 106, utilizando-se uma mquina de teste RUMUL Testtronic 100. O tamanho
total da trinca (considerando a trinca inicialmente usinada mais a trinca por fadiga) dever estar
entre 0,45 e 0,70 W para que o teste tenha validade. Aps a pr-trinca, o tamanho da trinca de
cada corpo de prova foi medido por macrografia sendo, posteriormente, realizada a usinagem
dos entalhes laterais (side groove) considerando 10% da espessura do corpo de prova. Antes do
incio do teste, os corpos de prova foram medidos na espessura vlida (b0), na altura (H), no
comprimento entre o incio da trinca e o final do corpo de prova (W) e no comprimento inicial
da trinca (a0), com uma preciso de 0,05mm.
Para a validao dos resultados, ao menos oito medies de J devem ser realizadas
antes que o corpo de prova atinja a mxima carga. Durante a realizao do ensaio, as curvas
carga vs. deslocamento e carga vs. queda de potencial foram registradas. O valor de J pode ser
calculado em qualquer ponto da curva carga vs. deslocamento. A curva J-R definida a partir
dos valores de J calculados versus o tamanho de trinca correspondente, definido pelas medidas
de queda de tenso.
52
FIGURA 13 (a) Corpo de prova de trao com a fixao do extensmetro e dos termopares;
(b) Corpo de prova tipo CT com clip-gage e sistema para medio da queda de potencial.
Depois de definido a curva J-R do material, as amostras foram tingidas por calor
(heat tinting) a cerca de 600 C durante 30 minutos. Em seguida, as amostras foram fadigadas
temperatura ambiente at sua completa ruptura. Aps, foi realizada uma macrografia ptica
na regio da fratura. Esse processo torna possvel a visualizao da frente da trinca; ou seja,
possvel visualizar o incio e o tamanho final da trinca. A macrografia foi analizada com o
software ImageJ, onde o tamanho da trinca foi medido em nove pontos igualmente espaados
ao longo da espessura da amostra. A partir dessa medio da extenso de trinca, o valor final
do tamanho da trinca a, pde ser calculado.
Para cada um dos trs lotes do metal base (MB) da tubulao, foram realizados dois
ensaios de trao para cada temperatura estudada (264 e 290 C), em duas orientaes:
53
longitudinal e transversal. Tambm para cada lote do metal base foram realizados dois ensaios
de levantamento da curva J-R para cada temperatura estudada (264 e 290 C), em duas
orientaes: C-L e L-C.
TABELA 1 Quantidade de ensaios de trao e curva J-R realizados para o metal base
Lote 1 Lote 2 Lote 3
Orientao Trao/CT 264 C 290 C 264 C 290 C 264 C 290 C
Longitudinal/C-L 2 2 2 2 0 2
Transversal/L-C 2 2 2 2 0 2
4.2.2 Solda
Para a solda, foram realizados trs ensaios de trao para cada temperatura estudada
(264 e 290 C), na orientao transversal. Tambm para a solda, foram realizados trs ensaios
para o levantamento da curva J-R para cada temperatura estudada (264 e 290 C), na orientao
L-C.
FIGURA 16 (a) Localizao e orientao dos corpos de prova para a ZTA, (b) 10 medies
de microdureza: a trinca dever estar no local com maior dureza e paralela zona de fuso
_____________________________
2 Parmetro sem unidade que caracteriza a tortuosidade dos canais da trinca que produzem queda de presso no
interior da trinca. Para trincas por fadiga usualmente zero.
3 Parmetro sem unidade que est relacionado com a perda de presso do fluido devido ao seu ingresso na trinca.
Para trincas arredondadas (materiais dcteis) o valor padro 0,61 ou maior.
59
1) As trincas axiais foram consideradas apenas para o metal base, pois em uma
tubulao sem costura, conforme a tubulao estudada no presente trabalho, apenas
soldas circunferenciais esto presentes.
2) As orientaes dos corpos de prova que representam trincas axiais so: para o
ensaio de trao, orientao transversal e, para o ensaio de tenacidade a fratura,
orientao C-L.
3) Considerando-se as propriedades mecnicas do metal de base, obtidas pelo ensaio
de trao, foram calculados os tamanhos crticos de trinca pelo mtodo de Carga
Limite, conforme apresentado no subitem 3.5.4.1, utilizando cargas excessivas
aplicadas tubulao; assim como o tamanho de trinca que ir causar uma taxa de
vazamento de 10 gpm (37 l/mim) levando em considerao cargas normais
aplicadas tubulao. O clculo foi realizado com o auxlio do software PICEP,
para cada um dos corpos de prova. Os parmetros que diferem em relao a anlise
por trinca circunferencial so apresentados a seguir:
a. Foram consideradas a dimenso da tubulao e a presso interna, conforme
Tabela 4.
b. A trinca foi assumida com orientao axial e na forma elptica, com a rea de
entrada igual rea de sada.
4) Como o metal base apresentou nos testes comportamento extremamente tenaz,
considera-se a presena do estado plano de tenses e o tamanho crtico da trinca
para esse material foi determinado como sendo o calculado por carga limite. Dessa
forma, nenhuma anlise prevendo falha por rasgamento dctil foi realizada.
60
Anlise de mdulo
de rasgamento. Se
Material falha por para um determinado
Colapso Plstico J:
Lote 1 - Metal Base 0,027 1,78 0,013 0,001 0,37 16,68 12,78 2,20 0,10
Lote 2 - Metal Base 0,024 1,68 0,016 0,001 0,36 16,90 12,30 2,20 0,10
Lote 3 - Metal Base 0,015 1,31 0,022 0,002 0,49 17,03 11,69 2,38 0,11
Vareta TIG 0,012 1,56 0,022 0,009 0,39 18,22 12,29 2,52 0,04
Eletrodo Revestido 0,028 1,25 0,017 0,007 0,44 18,33 12,23 2,64 0,06
Como possvel inferir pela Figura 11 (b), o volume de solda TIG na junta soldada
a ser estudada desprezvel; assim, a anlise mecnica do sistema dever ser feita considerando
apenas a solda SMAW, pois a que efetivamente ser testada nos testes mecnicos. A
caracterizao da Vareta TIG s foi realizada e descrita nas Tabelas 5 e 6 para demonstrar que
seus parmetros no diferem muito do eletrodo revestido e, assim, no ir causar grandes
alteraes nas propriedades da junta soldada.
a) b)
c) d)
e) f)
A definio exata da posio dos corpos de prova tipo CT que caracterizam a ZTA
da junta soldada foi realizada por meio de ensaios de microdureza HV5, onde a ZTA foi definida
como o plano de maior dureza que se encontra paralelo linha de fuso. Devido baixa variao
de dureza encontrada nos 10 pontos medidos, foram realizadas mais duas linhas de medio de
microdureza, conforme Figura 21 (a). Os resultados encontrados para as medies de dureza
so apresentados na Figura 21 (b).
O ao tipo 316LN soldado com o eletrodo revestido tipo 316L apresenta estrutura
austentica em todas as trs regies da junta soldada. Essa estrutura sofre pouco ou nenhum
endurecimento devido a ciclos trmicos, conforme pode ser observado nos resultados obtidos
de baixa variao de dureza entre o metal base, a ZTA e a solda.
FIGURA 21 (a) Trs linhas de indentaes de Microdureza HV5 realizadas entre o metal
base (direita) e a solda (esquerda); (b) Mapa de dureza obtido.
Assim, foi definido que a ponta do entalhe para o crescimento da trinca seria
posicionada paralelamente e com uma distncia entre 1,5mm a 2 mm da linha de fuso, por
apresentar uma dureza na ordem de 10% maior neste plano.
Durante a realizao dos primeiros testes, foi verificado que o metal base e a ZTA
apresentavam uma deformao plstica na ponta da trinca excessivamente alta, considerando
69
as dimenses dos corpos de prova do presente trabalho. O valor de Jlimit calculado conforme as
Equaes 05.1 a 05.3 e considerando-se os valores de tenso de escoamento generalizada
dispostos no APNDICE A, forneceram um Jlimit na ordem de 390 a 430 kJ.m-2 para o metal
base e na ordem de 440 a 490 kJ.m-2 para a ZTA; j os valores de JQ encontrados para o metal
base ficaram na ordem de 2000 kJ.m-2 e para a ZTA de 1000 kJ.m-2. Sendo assim, os valores
encontrados no puderam ser considerados como independentes da geometria do corpo de
prova, j que os valores medidos encontram-se acima do limite Jlimit estipulado pelas Equaes
05.1 a 05.3. Porm, os valores de tamanho de trinca ficaram dentro do limite de alimit
considerando a Equao 05.4.
FIGURA 22 Correlao entre o tamanho da trinca e a queda do potencial eltrico para o lote
1 do metal base.
5.2.2.3 Caracterstica visual dos corpos de prova ensaiados
Metal Base
Zona Termicamente
Afetada
Solda
FIGURA 23 Exemplos de amostras ensaiadas para cada uma das trs regies consideradas.
72
Aps o ensaio com a definio da curva J-R do material, os corpos de prova foram
tratados termicamente a 600 C e ento rompidos por fadiga temperatura ambiente, para que
fosse possvel a visualizao do tamanho real da trinca. Aps isso, foi realizado uma
macrografia da trinca, e seu comprimento foi medido em 9 pontos, conforme exemplificado na
Figura 24.
uma influncia significativa, principalmente na solda, com os valores de JIC maiores para os
testes realizados na maior temperatura.
As curvas foram analisadas conforme metodologia descrita no subitem 3.5.1.2,
visando principalmente a validao do JQ como JIC.
FIGURA 25 Curvas de resistncia J-R obtidas para o Metal Base, ZTA e Solda.
Os valores de JQ encontrados para o metal base ficaram entre 1.584 e 2.936 kJ.m-2
e os valores encontrados para JLimit ficaram entre 386 e 429 kJ.m-2. Na ZTA foram obtidos
valores de JQ entre 1.007 e 1.229 kJ.m-2 e os valores encontrados para JLimit ficaram entre 448 e
487 kJ.m-2; e na solda foram obtidos valores de JQ entre 168 e 329 kJ.m-2 e os valores
encontrados para JLimit ficaram entre 530 e 552 kJ.m-2. A discrepncia entre estes valores de JQ
74
no metal base, na ZTA e na solda, corrobora com o fato de que o metal base tem elevada
tenacidade quando comparado solda.
a) b)
c) d)
FIGURA 26 Curvas J-R para o metal base, ZTA e solda ensaiados na orientao L-C e para
o metal base ensaiado na orientao C-L.
Mesmo que os resultados para o metal base e ZTA no apresentassem valores
vlidos de JIC, os ensaios demonstraram a alta tenacidade destas regies da tubulao. Desta
75
forma, para a anlise de mecnica da fratura considerando o rasgamento dctil, apenas a solda
ser considerada, pois parte-se do critrio de que a anlise da solda trar os resultados mais
conservadores, e a verificao de que o rasgamento dctil no ocorre na solda, que o
componente menos tenaz da estrutura soldada, garantir que este tipo de falha no ocorra no
metal base e na ZTA, que possuem maior resistncia ao crescimento da trinca.
Assim, para a solda, foi realizada uma anlise mais aprofundada da Curva J-R, com
a verificao de todos os critrios para validao de JQ como JIC, e verificao da validade da
lei de potncia para cada uma das curvas para esta regio.
A Tabela 7 abaixo apresenta os valores obtidos a partir das curvas J-R da solda, do
tamanho inicial da trinca a0q e extenso total da trinca aq calculados a partir da queda de
potencial, do mximo valor de J alcanado (Jmax), do valor de Jlimite e alimit calculado a partir
das Equaes 05.1 a 05.4 e do valor JQ medido a partir do cruzamento da curva J-R com a linha
de deslocamento de 0,2 mm. Ademais, a Tabela 7 mostra ainda os valores de espessura vlida
b0 medidos nos corpos de prova, bem como as constantes C e m obtidos pela aplicao da lei
de potncia, conforme Equao 04.
Para a solda, todos os valores de JQ foram vlidos como JIC; porm, apenas um
corpo de prova, o CT2, cumpriu todas as exigncias para validar a lei de potncia. A Figura 27
apresenta a curva de potncia aplicada ao CT2, para obteno dos parmetros m e C, conforme
76
Equao 04. Todavia, como esse corpo de prova o que apresenta a curva J-R de menor
tenacidade, com o menor valor de JIC, seus valores sero utilizados para a anlise de mecnica
da fratura de forma conservadora, uma vez que esse corpo de prova representa a regio de
menor tenacidade da tubulao soldada.
70
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Tamanho da Trinca [mm]
FIGURA 28 Taxa de vazamento versus tamanho da trinca para o metal base, ZTA e solda
Assim, foi possvel obter o tamanho de trinca para que ocorra uma taxa de
vazamento de 10 gpm, conforme apresentado na Figura 29, em valores mximos do tamanho
de trinca detectvel para cada regio e temperatura considerada. Os valores mximos do
tamanho de trinca detectvel encontrado para cada regio devero ser considerados para a
verificao da viabilidade do LBB.
Conforme pode ser observado na Figura 29, a ZTA e a solda apresentaram um
mesmo tamanho de trinca para que ocorra uma taxa de vazamento de 10 gpm, sendo este
tamanho aproximadamente 30% maior do que o encontrado para o metal base. Na comparao
entre trincas circunferencial e axial para o metal base, a trinca axial possui tamanho levemente
78
menor, demonstrando que esperado que a trinca circunferencial cresa com uma menor
abertura do que a trinca axial.
Com o auxlio do Cdigo PICEP, foi calculado o tamanho crtico de trinca para
cada corpo de prova ensaiado por trao, considerando falha por colapso plstico, conforme
apresentado no APNDICE C. A Figura 30 mostra os valores mnimos dos tamanhos crticos
de trinca encontrados para cada temperatura e para cada zona da tubulao soldada,
considerando: fratura por colapso plstico, carregamento excessivo e os dados de propriedade
dos materiais obtidos a partir dos ensaios de trao com a obteno dos parmetros de Ramberg-
79
Osgood. Os valores mnimos do tamanho crtico de trinca para cada regio devero ser
considerados para a verificao da viabilidade do LBB.
FIGURA 30 - Tamanho Crtico de trinca considerando fratura por colapso plstico nas regies
do metal base, ZTA e solda, nas temperaturas de 264 C e 290 C
Como esperado, o tamanho crtico de trinca foi menor para trincas circunferenciais,
j que a rea para crescimento da trinca nesta direo limitada pela seo circunferencial do
tubo. O tamanho crtico da trinca para fratura por colapso plstico proporcional tenso de
escoamento generalizada. Assim, o menor tamanho crtico de trinca foi encontrado para o metal
base na direo circunferencial, apresentando valores entre 330 a 342 mm. Para a ZTA os
valores encontrados ficaram na faixa de 342 e 367 mm; e para a solda o valor de tamanho crtico
de trinca encontrado foi de 372,8 mm. J para a trinca axial no metal base, o tamanho crtico de
trinca encontrado ficou entre 398 a 418 mm.
valores do tamanho de trinca para vazamento de 10 gpm, para cada uma das regies estudadas.
Os valores so apresentados na Figura 31 a seguir.
FIGURA 31 Tamanho da trinca crtica sobre tamanho da trinca para vazamento de 10 gpm,
nas temperaturas de 264 C e 290 C
O J aplicado foi calculado para a regio com a menor tenacidade; ou seja, a solda,
sendo considerada a orientao circunferencial da trinca, por ser a direo da solda e tambm a
mais limitante para o crescimento da trinca. Nessas condies esperada a menor trinca crtica
do sistema, considerando a ocorrncia de rasgamento dctil, sendo essa condio limitante para
que o sistema de deteco de vazamento detecte a trinca antes da ruptura da tubulao.
81
Assim, para cada um dos corpos de prova da solda testados por ensaio de trao,
foi calculado o tamanho crtico de trinca pelo mtodo de carga limite e, considerando este
tamanho crtico e as propriedades mecnicas obtidas nos ensaios de trao, foi calculado o J
aplicado para um momento equivalente total na condio de carregamento excessivo. Os
resultados obtidos de J aplicado para todos os corpos de prova ensaiados para a solda esto
dispostos na Tabela 9 a seguir.
Desta forma, como JIC do material > J aplicado, pode-se afirmar que, para este
material, nas condies de carregamento consideradas, no ocorrer rasgamento dctil, pois o
tamanho crtico de trinca limitante ser o encontrado para falha por colapso plstico.
Como essa anlise foi realizada na solda, que a rea de menor tenacidade e de
maior resistncia trao do sistema soldado, pode-se considerar que a afirmativa do pargrafo
anterior vlida, no s para a solda, mas tambm para as trs regies (metal base, ZTA e
solda) da tubulao soldada. Desta forma, tubulao estudada estaria apta a ser empregada em
uma linha que utilizasse o critrio de LBB, para as condies de carregamento e geometria
apresentadas neste trabalho, j que todos os critrios para sua aplicao foram cumpridos.
A curva J/T aplicada foi obtida pela soluo do mdulo de rasgamento proposta por
Zahoor [42], para trincas passantes elpticas na direo circunferencial, conforme apresentado
no ANEXO A. Essa curva obtida pela determinao de dois Japlicado, um para o tamanho de
trinca a (Japlicado(a)), e outro para o tamanho a+da (Japlicado(a+da)), onde da determinado como
sendo 0,005a. Dessa forma, possvel encontrar um mdulo de rasgamento aplicado T, pela
Equao 07, da seguinte forma:
(+)()
= 2 . = 2 . (Equao 16)
179. 109
= . (. . ()(1) ) = . (355.0,621()(0,6211) )
2 402 835 516 2
= 0,000239()(0,379)
86
Uma vez que toda a anlise de mdulo de rasgamento foi realizada considerando o
tamanho crtico da trinca para carga limite, pode-se corroborar a concluso de que o colapso
plstico ser o modo de falha limitante da tubulao soldada.
FIGURA 32 Curva J/T do material, obtida a partir da Curva J/R, e Reta J/T aplicado,
calculada a partir do valor de J aplicado.
87
6 CONCLUSES
Dos resultados de caracterizao inicial dos materiais estudados conclui-se que a menor
quantidade de nitrognio presente na solda no traz influncia significativa nas
propriedades desse material, j que fenmenos como o overmatch, que causa uma maior
resistncia trao da rea soldada, alm de porosidades e incluses, adicionadas durante
a soldagem, so fatores que causam alteraes muito mais significativas s propriedades
mecnicas da solda do que a baixa concentrao de nitrognio no metal de adio.
Devido alta tenacidade do metal base 316LN, no foi possvel encontrar valores vlidos
de JIC para o metal base e ZTA. Dessa forma, as curvas J-R para essas regies so vlidas
apenas para as geometrias do corpo de prova estudado, no sendo possvel a utilizao
dos valores encontrados para a anlise da tubulao. Todavia, os valores encontrados
demonstram a alta tenacidade dessas regies, o que torna a ocorrncia de falha por
rasgamento dctil improvvel. Assim, a anlise para obter o tamanho crtico da trinca
nessas regies foi realizada apenas por carga limite.
A regio da solda apresentou valores de JIC vlidos para todos os corpos de prova
ensaiados. Porm, apenas um corpo de prova, o CT2, apresentou curva J-R onde a lei de
potncia era vlida. Os resultados obtidos para esse corpo de prova foram utilizados para
88
as anlises de MFEP, j que ele apresentou a menor tenacidade dentre todos os ensaios
de tenacidade fratura.
Pelas macrografias realizadas da regio da trinca ps-ensaio, foi possvel constatar a boa
adequao entre os tamanhos de trinca a0q e aq obtidos pela medio da queda de
potncia eltrico, com os valores a0 e a medidos pelas macrografias apresentando, na
sua maioria, os mesmos valores para ambas as medies. Isso demonstra o bom ajuste
entre as equaes determinadas e escolhidas para a correlao entre a queda de potencial
e o crescimento fsico da trinca.
Por meio das das anlises de mecnica da fratura, o tamanho crtico da trinca,
considerando anlise por carga limite, foi encontrado para cada um dos corpos de prova
ensaiados por trao, considerando um sistema definido de geometria e condio
excessiva de carregamento. Verificou-se que o menor tamanho crtico de trinca da
tubulao soldada ocorre no metal base com trincas circunferenciais, sendo que o menor
tamanho crtico da trinca para a tubulao soldada, considerando fratura por colapso
plstico, foi encontrada para o lote 2 do metal de base, apresentando um tamanho de
329,96 mm que equivale a uma trinca de 43% da rea da seo circular da tubulao. Esse
resultado j era esperado, uma vez que no metal base onde foram encontrados os
menores valores de tenso de escoamento generalizada, propriedade de maior influncia
nos clculos por carga limite. Alm disso, a trinca crtica na direo circunferencial
menor do que na axial j que esta direo apresenta uma menor rea de suportao das
cargas aplicadas.
89
Tambm foi possvel verificar que o tamanho crtico de trinca calculado para
carregamentos na condio excessiva foi duas vezes maior do que o tamanho de trinca
que causa um vazamento de 10 gpm na condio normal, para todas as regies
consideradas validando, desta forma, a utilizao do critrio de LBB para a tubulao
estudada.
Dessa forma, conclui-se que a tubulao estudada de metal base 316LN unida
por solda utilizando eletrodo revestido 316L estaria apta a ser empregada em um circuito
primrio de um reator que utilizasse o critrio de LBB, considerando as condies de
carregamento e geometria apresentadas neste trabalho. Adicionalmente, conclui-se que apenas
o modo de falha por colapso plstico esperado para essa tubulao soldada e, tambm, que a
menor trinca crtica ocorrer no metal base na orientao circunferencial.
90
= + (Equao A.01)
2 2 +1
=
32 + (1 ) 1 ( ) (Equao A.02)
0 0 0
Onde:
2
1,5 4,24
= ( ) [1 + {4,5967 ( ) + 2,6422 ( ) }]
2 ( 1) 2
( ) {( }( )
+ 1) 0
= 1 +
2
{1 + ( }
[ ) ]
1,5 4,24
= 1 + [4,5967 ( ) + 2,6422 ( ) ]
0,25
= [0,125 ( ) 0,25] Para 5 R/t 10
0,25
= [0,4 ( ) 3,0] Para 10 R/t 20
=
(2 )
0 = 40 2 [cos ( ) 0,5()]
2
H1- Varivel que depende do , n e R/t, podendo ser encontrado na referncia [42];
= 2 para condio plana de tenso e 6 para condio plana de deformao;
R, t e Raio mdio do tubo, espessura de parede e ngulo da metade da trinca,
respectivamente;
94
Onde:
[( + ) ()]
( ) =
Considerando uma presso interna aplicada a uma tubulao que contenha uma
trinca elptica axial passante, a soluo estimada para Integral J aplicado :
82
=( ) . ln [sec ( 2 )] (Equao A.04)
Onde:
=
()0,5
=
p Presso interna;
R, t e c Raio mdio do tubo, espessura de parede e comprimento da metade da trinca,
respectivamente;
95
O mdulo de rasgamento para uma presso interna aplicada a uma tubulao que
contenha uma trinca elptica axial passante dado por:
= ( ) . + 0 ( ) tan ( ) (Equao A.05)
2 2
Onde
= () . 2
O cdigo PICEP (Pipe Crack Evaluation Program), foi desenvolvido pelo EPRI,
sendo uma das ferramentas utilizadas para a estimativa de vazamentos em trincas
circunferenciais e axiais passantes em tubulaes. Com a aplicao desse cdigo, tambm
possvel realizar o clculo do tamanho da trinca crtica, associada anlise por carga limite,
que ser suportada pela tubulao em anlise.
Dados
de
Entrada
O tamanho
da trinca
No crtico
Sim
Dados
de
sada
Apresentar
dados
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