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https://www.researchgate.net/publication/26505880
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2 337
1 author:
Johnny Posada
Autonomous University of the West
15 PUBLICATIONS 16 CITATIONS
SEE PROFILE
El hombre y la mquina
Universidad Autnoma de Occidente
maquina@uao.edu.co
ISSN (Versin impresa): 0121-0777
COLOMBIA
2005
Johnny Posada Contreras
MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM) Y MODULACIN VECTORIAL
(SVM). UNA INTRODUCCIN A LAS TCNICAS DE MODULACIN
El hombre y la mquina, julio-diciembre, nmero 025
Universidad Autnoma de Occidente
Cali, Colombia
pp. 70-83
http://redalyc.uaemex.mx
Modulacin por ancho de pulso
(PWM) y modulacin
vectorial (SVM). Una
introduccin a las tcnicas
de modulacin JOHNNY POSADA CONTRERAS*
Resumen
Los conversores DC/AC
tienen por objetivo la
transformacin de tensin
DC a tensin AC de
amplitud y/o frecuencia
variable dependiendo de la
aplicacin. El proceso de
conversin de voltaje se
logra mediante la
implementacin de tcnicas
de modulacin, las cuales
actan sobre un puente
inversor monofsico o
trifsico. Segn las
caractersticas de estas
tcnicas, las propiedades de
eficiencia en la conversin,
contenido armnico de la
seal de salida y prdidas en
el puente inversor cambian.
En el presente artculo se da
un repaso de diferentes
tcnicas de modulacin
escalares (PWM) y
vectoriales (SVM),
enfatizando en las
vectoriales por ser las ms
utilizadas actualmente en los
70
El Hombre y la Mquina No. 25 Julio - Diciembre de 2005
Johnny
Posada ContrerasModulacin por ancho de pulso (PWM) y modulacin vectorial (SVM).
* Universidad Autnoma de Occidente. Departamento de Automtica y Electrnica. Grupo de Investigacin en Energas (GIEN). Lnea de investigacin en Mquinas
Elctricas y Electrnica de Potencia (LIMEEP). e-mail: jposada@uao.edu.co
Fecha de recepcin: 04/13/05, Fecha de aprobacin: 06/24/05
El
Hombre y la Mquina No. 25 Julio - Diciembre de 2005 71
Johnny
Posada Contreras Modulacin por ancho de pulso (PWM) y modulacin vectorial (SVM).
sistemas de alimentacin
trifsica, a la vez que
presenta las mejores
caractersticas de
desempeo que las tcnicas
de modulacin escalares o
PWM (Modulacin por
Ancho de Pulso).
Palabras clave:
Hexgono de tensiones,
modulacin vectorial,
puente inversor trifsico.
Abstract
Converters DC/AC
haven by objective the
transformation of DC
voltage to AC voltage of
variable amplitude and/or
variable frequency
depending of the
application. The process of
voltage conversion is
obtained by means of the
implementation of
modulation techniques
which act on a single-phase
or threephase inverter
bridge. According to the
characteristics of these
techniques, the properties of
efficiency in the conversion,
harmonic content of the
output signal and losses in
the inverter bridge change.
In the present paper a review
of different modulation
techniques scalar (PWM)
and vectorial (SVM) is
made, in special the last
techniques, since it is the
most used at the moment in
the systems drives for
induction motors and in
systems of three-phase
feeding, simultaneously that
presents the best
characteristics of
performance than the
modulation techniques you
72
El Hombre y la Mquina No. 25 Julio - Diciembre de 2005
Johnny
Posada ContrerasModulacin por ancho de pulso (PWM) y modulacin vectorial (SVM).
1. Introduccin
will scale or PWM (Pulse Los circuitos de conversin DC/
Wide Modulation). AC tienen amplia aplicacin en la
Key words: Voltage industria. Son utilizados en variadores
hexagon, space vector de velocidad, sistemas de alimentacin
modulation, three phase ininterrumpida, filtros activos, etc. Los
inverter. conversores DC/ AC se clasifican
como inversores con fuente de voltaje
(VSI) e inversores con fuente de
corriente (CSI).1,2 Los CSI se usan en
sistemas de alta potencia, los VSI se
reservan para aplicaciones en baja y
mediana potencia. Dentro de esta
clasificacin existen varias
configuraciones de conversores
DC/AC que dependen de la aplicacin
final y el nivel de voltaje o corriente de
su salida. En el caso de los drive para
motores de baja y mediana potencia, la
topologa tpica es el medio puente
inversor trifsico con fuente de voltaje
(Figura 1), formado por seis elementos
de conmutacin Mosfets, Transistores
Bipolares de Compuerta Aislada
(IGBT), Tiristores desactivados por
Compuerta (GTO) o Tiristores
Controlados por MOS (MCT).3,5
El
Hombre y la Mquina No. 25 Julio - Diciembre de 2005 73
Johnny Posada Contreras Modulacin por ancho de pulso (PWM) y modulacin vectorial (SVM).
de
Figura 3. Diagrama en bloques del generador CB-SPWM. Las referencias estn desfasadas 120
2.1 Modulacin SPWM Bipolar (SPWM modulacin de
o CB-SPWM): genera la inversin de voltaje amplitud ma
utilizando un tren de pulsos cuyo ancho sobrepasa la unidad,
depende del tiempo y del nivel de tensin el inversor trabaja en
deseado en la salida. La integracin en el la zona no lineal y
tiempo de este tren de pulsos representa una gradualmente
seal sinusoidal. Se conoce tambin como alcanzar la
triangular carrier-based sinusoidal amplitud mxima
PWM (CB-SPWM) o mtodo de sub- (operacin six-step).
oscilacin y fue propuesto en la dcada de los 2.2 Modulacin
aos sesenta.17 El tren de pulsos se forma por SPWM con tercera
la comparacin de una portadora triangular a armnica: en
una frecuencia especfica fc con tres seales de inversores trifsicos
referencia sinusoidales; Ua, Ub y Uc con neutro de carga
desfasadas 120 entre s (Figura 3). La tensin flotante (Figura 4) la
de salida en AC contendr armnicos a corriente de la carga
mltiplos de la frecuencia de la seal depende de la
portadora.15 El mximo valor de tensin, tensin de lnea y es
Mmax, alcanzado por la componente posible sumar a la
fundamental en la tcnica de modulacin seal de referencia
CBSPWM, es del orden de /4 o 0.785 para seales de secuencia
un ndice de modulacin ma igual a uno.1,7,10 cero o ZSS. Cuando
Cuando el ndice a la seal sinusoidal
entre s. se suma su tercer
armnico, esta no
produce distorsin
(4)
(a) (b)
Figura 5. Sistema generador SPWM+ZSS. (a) Formas de onda SPWM + 3er Armnica. (b) Diagrama de bloques generador SPWM + 3er Armnico
3.1 El Hexgono de Tensiones: en un
sistema trifsico los voltajes de fase Ua, Ub y
Uc se representan por un vector rotatorio U
de amplitud constante que gira en el plano donde (8)
complejo con frecuencia angular w
(frecuencia de la seal de salida) (5).
(5)
donde: Dependiendo del
estado de
conduccin de los
transistores se
generan los vectores
U0, U1,...,U6, los
cuales se encuentran
espaciados 60 (/3)
(6) entre s (Figura 6). El
El coeficiente C puede seleccionarse entre vector U1 se obtiene
3/2 para la conservacin de potencia o 3/2 para al hacer conducir los
mantener la proyeccin ortogonal sobre la transistores T1, T4 y
base (conservacin de la magnitud de voltaje). T6, con lo cual la fase
Reemplazando (6) en (5) se obtiene el vector a se conecta a
rotatorio U (7). potencial positivo
(+Udc) y las fases b
(7) y c a negativo
(GND). Esto se
representa mediante
De forma equivalente, cada uno de los
(+--), los restantes
vectores de voltaje se puede obtener de la
vectores de tensin
transformacin de Clarke,29,31, la cual permite
se muestran en la
pasar de un sistema trifsico a uno bifsico
Tabla 1.31 Las
ortogonal, como se indica en (8).
combinaciones
(+++) y (---) no
producen tensin
resultante sobre la
carga, por lo que se
donde (9)
Im Im
U2 U2
U2 T2
U U
/3=60
/6= /3=60
/3
Re Re
(a ) U1 U1 T1 ( b) U1
Figura 7. (a) Representacin de vector referencia, (flecha punteada), en el sector 1). (b)
Descomposicin del vector de referencia sobre los vectores U1 y U2
(10) DSPs, se ha
desarrollado la
tcnica
(11) Symmetrical
placement of zero
vectors
(SVPWM), que
consiste en dividir
3.3 Secuencias de conmutacin: En la
SVM es posible pasar de un vector a otro el T0 por dos y as
conmutando una rama del inversor; de este modo durante dos
se minimizan el nmero de conmutaciones y las perodos de
prdidas en los semiconductores. La tcnica conmutacin
SVM tiene variaciones basadas en el cambio del iniciar y terminar
vector nulo y el orden de conmutacin de los con un mismo valor
vectores activos, ofreciendo diferentes de vector cero; sea
desempeos en conmutacin, prdidas por este S7 o S0. Esta
armnicos, rizo de corriente, etc. La secuencia secuencia de
seleccionada debe asegurar que los voltajes fase- conmutacin se
neutro tengan simetra de cuarto de onda para implementa en,11
reducir las armnicas impares es sus espectros.10 logrando
La secuencia de conmutacin ms popular es la frecuencias de
Alternating zero vector sequence, prioriza la conmutacin hasta
reduccin en las prdidas por conmutacin 2KHz en
seleccionando el vector nulo apropiado, las procesadores 8086.
cuales se minimizan si el vector nulo es el ltimo En (12) se muestra
en cada intervalo y entre dos intervalos el clculo de los
consecutivos se alternan U7 a U0. En la Figura 8 respectivos
se muestra una secuencia de conmutacin y en32 tiempos y en la
una implementacin simple de esta tcnica. Figura 9a los
Con el nimo patrones de pulsos
de aprovechar los de disparo para las
mdulos PWM gates de los
integrados en interruptores del
sistemas puente inversor.
procesadores y
Figura 8. Secuencia de conmutacin en el modo Alt-Rev para minimizar conmutaciones en el puente inversor. y con vector nulo V7 sector 1. El estado
de los interruptores se lee de arriba hacia abajo, S1 = 100 significa S1 en ON, SW2 y SW3 en OFF.
Figura 9. a) Symmetrical placement of zero vectors (SVPWM). b) Symmetric Sequence, c) The bus campled sequence.
del vector de
referencia de
voltaje en ngulos
(13) constantes iguales a
k/6, donde k toma
En la tcnica SVM, la sobremodulacin se da valores de 0, 1, ...,
cuando el vector de referencia sigue una 5. El vector de
trayectoria circular que ampla los lmites del referencia se
hexgono. Holtz presenta37 un mtodo para mantiene en una
calcular los tiempos de conmutacin en posicin
sobremodulacin y mente desde 0.952Udc hasta determinada por un
el mximo correspondiente a la operacin Six sexto del perodo
Step; este proceso se conoce como Over- de la fundamental.
modulation Mode
II y se basa en
variar el recorrido
expone dos modos de operacin. En estado referencia a medida que dicha referencia se acerca
estable, la trayectoria del vector de voltaje de a cualquiera de los ocho vectores activos (Ver
referencia es circular, a medida que el ndice de Figura 10).
modulacin es mayor a la unidad la circunferencia
se extiende ms all del hexgono y el tiempo T0
es negativo, la mxima tensin de salida ser
0.907Udc cuando T0 es cero, el cual se aumenta
hasta 0.952Udc cambiando la magnitud de la
agregan mejoras
U 3 = 010
en la linealidad
de la respuesta
del voltaje de
U 4= 011
salida en funcin
U 1= 100 del ndice de
modulacin, as
como tambin
reduccin en el
U 5= 001 U 6= 101
contenido
Figura 10. Lmites del hexgono y nueva circunferencia trabajando
armnico de la
en sobre modulacin. misma. Otros
estudios se
En la seccin limitada por el hexgono, sector presentan
B, solamente los dos vectores activos del sector de tambin.39,42
trabajo son conmutados alternadamente y el
clculo de T1 y T2 se da por (14). Las partes 4. Armnicos,
del crculo dentro del hexgono usan las mimas tiempo
ecuaciones SVM para determinar los tiempos de muerto y
estado T0, T1, y T2. Cuando la tensin de prdidas
salida alcanza valor de 0.952Udc, la tensin de por
salida se puede variar gradual- conmutaci
n
(14) Segn la
tcnica de
modulacin, los
armnicos triples
desaparecen del
Aunque la espectro de
sobremodulacin frecuencia
permite ms quedando
utilizacin del presentes slo las
voltaje de entrada bandas laterales
DC, da como de dichos
resultado voltajes armnicos
de salida no ubicadas en
sinusoidales con (fc2fr) y
alto grado de (fc4fr) para el
distorsin, en primer armnico,
especial a baja
(2fcfr),(2fc5fc
frecuencia de
salida, y no ) y (2fc7fc) para
linealidad entre la el segundo
tensin de salida armnico,
y el ndice de (3fc2fr),(3fc4f
modulacin. c) y (3fc8fc)
Otros autores para el tercer
como D-C. Lee y armnico, etc. El
GM. Lee38 aporte de las
conduccin y las 1
1.0
conmutacin de 0.6
un dispositivo 0.4
prdidas por
Figura 11. Referencias de tcnicas de modulacin simuladas en Matlab-Simulink y espectro de frecuencias. (a), (b). CB-SPWM. (c), (d). CB-SPWM+3er
Armnico. (e), (f) SVM.
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