Reconocimiento del Motor Asncrono Trifsico y Elaborar el Circuito de Arranque

con Contactores, Aplicando puertas lgicas tipo TTL en el circuito de control

RECONOCIMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO

TRIFASICO Y ELABORAR EL CIRCUITO DE
ARRANQUE CON CONTACTORES, APLICANDO
PUERTAS LOGICAS TIPO TTL EN EL CIRCUITO
DE CONTROL
1. OBJETIVO
Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes
componentes de las maquinas asncronas trifsicas, tomando lectura de las resistencias internas
con el instrumento adecuado. Aplicar la teora estudiada para elaborar el esquema de instalacin y
realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactores, para la operacin de un
motor asncrono trifsico. Medir la corriente que toma en el arranque y la corriente de operacin
normal.

2. FUNDAMENTO TERICO

INTRODUCCIN
En las maquinas asncronas trifsicas, estas son mayormente utilizadas como motores, por lo que
nos dedicaremos al motor asncrono solamente.

CONCEPTO
El devanado del estator de motor asncrono trifsico est desfasado 120 elctricos, y esta
alimentado por una fuente trifsica desfasada 120. Cuando la corriente pasa a travs de los
devanados en una frecuencia f , se produce una onda rotativa de fmm (Bs) la cual est
distribuida sinusoidalmente, debido a que la fuente tambin es sinusoidal; esta distribucin
produce un flujo giratorio con una velocidad de:
2 60
=

Donde p es el nmero de polos y f es la frecuencia. A esta velocidad se le llama como velocidad
de sincronismo, el flujo giratorio producir fem en los conductores del rotor, y si el circuito est
cerrado aparecern corrientes que reaccionaran con el flujo del estator. Entonces el voltaje
inducido en cierta barra del rotor est dado por:
= ( )

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Donde v velocidad de las barras en relacin con el campo magntico, donde B es el vector del
flujo magntico y l es la longitud del conductor en el campo magntico.
Para determinar el sentido debe considerase que el rotor gira en sentido contrario al campo, en la
siguiente figura se puede ver el sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor.

Cuando circula corriente por los conductores del rotor se producen fuerzas cuyo sentido est dado
por:
= ( )
El cul sera el par de arranque, el cual tambin puede ser dado por:
=
BR es el campo magntico del rotor y Bs es el campo magntico del estator. En la siguiente grafica
se puede ver la evolucin del proceso desde la induccin del voltaje hasta el par producido.

Pero hay un lmite para la velocidad del motor, si el rotor gira a velocidad sncrona, no habr
voltaje inducido porque parece que sus bobinas estn estacionarias. Si el eind es igual a cero, no
habra corriente en el rotor por lo que no habra campo magntico en l. Sin el campo magntico
el para inducido seria cero y el rotor reducir su velocidad por la friccin hasta detenerse, por lo
que el rotor girara a una velocidad menor.

CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO DEL ROTOR

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El voltaje inducido en las bobinas del rotor depende de la velocidad del rotor en relacin con los
campos magnticos, por lo que aqu se hablara de la velocidad relativa. Hay dos trminos que se
usan para definir el movimiento relativo del rotor y los campos magnticos. Uno es la velocidad de
deslizamiento, que es la diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor:
=
Dnde:
=
=
=
El otro es el que se utiliza para describir el movimiento relativo es el deslizamiento, el cual est
dado por:

= (100%)


= (100%)

Esta ecuacin tambin puede describirse en trminos de velocidad angular la cual sera:

= (100%)

De esta ecuacin se puede notar que si la velocidad del rotor es igual a la velocidad sncrona,
entones S=0. Pero si el rotor esta estacionario entonces S=1. Donde todas las velocidades
normales del motor caen dentro de estos dos lmites.

FRECUENCIA ELCTRICA EN EL ROTOR

La mquina sncrona se comporta como un transformador, pero no son iguales porque puede que
la frecuencia en el secundario (rotor) no necesariamente sea igual al primario (estator).
En el caso de que la velocidad del rotor sea cero, la frecuencia del rotor (fr) ser igual a la
frecuencia del estator (fe) y el deslizamiento es igual a 1. Pero si la velocidad del rotor es igual a la
velocidad sncrona, entonces la frecuencia del rotor es cero y el deslizamiento tambin es cero;
por lo que la frecuencia en el rotor es directamente proporcional a las diferencias entre el campo
magntico y la velocidad del rotor, entonces se tendr:
=

=

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS CON ROTOR JAULA POR DISPOSITIVOS

ELECTRNICOS

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Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la
posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes
involucradas.

Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-alterna alterna-

alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con
aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En
algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan
pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de
maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera
que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin.

Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes
de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente
contina para la parada ms rpida de las masas en movimiento.

Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobre temperatura y sobrecarga, contra falla
de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio
con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando
el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia
de partes en movimiento que sufran desgastes.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR
Para los fines del ensayo e utilizaran:

Multmetro Ampermetro analgico

Puente de resistencias Contactor
Megmetro Pulsador
Motor asncrono trisico

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN
a) Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborando el esquema de conexiones
de los componentes encontrados (Indicar el tipo de motor segn la informacin
obtenida).

En el motor se pudo notar que se encontr 9 terminales para conectar por lo que suponemos que
tenemos una conexin interna en el motor, el cual se debe mostrar en los datos de placa pero
tambin se puede saber con el uso de un multmetro para poder ver el valor de las resistencias
entre los terminales del motor y as poder saber cmo se encuentra configurado internamente el
motor.

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Despus de usar el multmetro y ver que algunas mediciones tuvimos el doble de la resistencia que
otras podemos saber cmo se encuentra conectado internamente el motor como se puede ver en
la figura anterior.

b) Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada

componente, la resistencia de asilamiento del estator. Registrar los datos de placa.

Para poder medir las resistencias se utiliz el multmetro, pero era mejor usar el puente de
resistencias para poder medir estas resistencias, pero como se podan usar debido a que ya los
estaban usando usamos el multmetro el cual nos dio los siguientes valores:

R1-4 () R2-5() R3-6() R7-9() R7-8() R8-9()

4.7 4.8 4.6 8.4 8.4 8.4

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Para medir el aislamiento, primero conectamos el circuito en yy el cual nos ayuda con nuestra
tensin de 220V el cual tenemos disponible y de ah medimos el aislamiento del circuito con un
terminal y con la carcasa del motor.

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Recordar que para tomar el valor de la tensin en el megometro se necesita saber la tensin
nominal del equipo al cual estamos midiendo la resistencia, por lo que la tensin nominal en la
conexin YY es de 220V por lo que se eligi la escala de 500V en el megometro, teniendo as un
resultado de.

R-aislamiento()
Infinito

Aqu tambin se muestran los datos de placa, donde podemos ver la conexin yy para 220V:

c) Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de

las bobinas. (Indicar las caractersticas del motor segn la informacin de placa)

Como se pudo notar en el cuadro que se obtuvo al medir las resistencias, unas salan de una valor
de casi el doble que el de las otras por lo que entre esos terminales del doble de resistencia se
tendr dos bibonas en vez de una solo, ya que las de una sola bobina son las del valor de
resistencia ms bajo, entonces como entre dos puntos de midi el doble de resistencias, entre eso
terminales deben de haber dos bobinas por lo que estas dos bobinas tiene un punto en comn por
lo que su conexin interna ser de estrella entre los terminales en los que se registr la resistencia
ms alta(el doble de las dems).

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Como se puede ver en los datos de placa:

Se puede ver que la potencia es de 1.2 hp, una frecuencia de 60hz y dos tensin diferentes que
son segn la conexin, YY para 220V- 4.2 Amp y Y para 440V- 2.1 Amp.

d) Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de las bobinas

entre os terminales T1-T; T2-T3 y T3-T1. Almacenar la informacin recogida.

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Ahora medimos con el multmetro los valores de las resistencias teniendo as:

RT1-T2 () RT1-T3() RT2-T3()

4.8 4.8 4.5

Y podemos ver que el valor es como la resistencia de una sola bobina esto es porque cuando se
toma entre los dos terminales (T1-T2) la corriente que circulara ira de los puntos 7 a 8 y de 1 a 2,
por lo que medir ser las resistencias que hay entre 7-8 y 1-2 en paralelo siendo asi la medida una
resistencia parecida a la de una de las bobinas de la maquina asncrona.

e) Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensin de alimentacin
de 380V. Elaborar el diagrama el circuito de control considerando una tensin de
alimentacin a la bobina del contactor de 220V

En el diagrama se puede ver que el motor necesita una fuente trifsica de 380V y para el circuito
de control usamos una fuente de 220V que son dos lneas.

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Ahora hallaremos el deslizamiento que tiene el motor asncrono ensayado. Si se tiene:

=

Y que la velocidad sncrona es:

2 60
=

Despejamos el nmero de polos de la ecuacin de velocidad sncrona y tendremos:
2 60
=

Usando los datos de placa
2 60 60
= = 4.24 4
1700
Ahora hallamos su velocidad sncrona a 4 polos.
2 60 60
= = 1800
4
Si la velocidad que se midi con el tacmetro fue de:
= 1795.2
Entonces reemplazamos en la ecuacin de deslizamiento y tendremos:
1800 1795.2
= = 2.666 103
1800
Tambin se pudo apreciar la corriente de arranque la cual fue:
I arranque (Amp)
4.2

5. CUESTIONARIO
5.1 Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado.

Estator

Ncleo Ferromagntico: Conformador por un conjunto de aleaciones, delgas, aisladas y

ranuradas para reducir las prdidas fijas.
Bobinado: Normalmente en estas mquinas se aplica el bobinado distribuido balanceado y
simtrico, el ms utilizado es el imbricado simple de doble capa.

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Bastidor o Carcaza: Es de acero o de hierro de fundicin, sobre este bastidor va

ensamblado el material ferromagntico del estator, los elementos de ventilacin, los
elementos de apoyo (rodajes).

Rotor

Ncleo Ferromagntico: De las mismas caractersticas del estator, este material est
conformado por un conjunto de lminas de estructura delgada que estn aisladas entre s
y ranuradas para alojar a las bobinas del rotor, el material es sumamente permeable y se
fija a presin sobre un eje de acero especial.
Bobinas o Barras de Fundicin: Segn el diseo que se haya proyectado. Cuando el rotor
es del tipo jaula, las bobinas son reemplazadas por barras de material conductor fundido
(cobre, aluminio o aleaciones) moldeadas dentro de las ranuras mediante un proceso de
fundicin a presin. Si el rotor lleva doble jaula de ardilla, el proceso se realiza con
materiales diferentes, concesiones y caractersticas elctricas diferentes.

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5.2 De los valores registrados de resistencias de aislamiento y de resistencias internas de las

bobinas haga la evaluacin correspondiente y determine si son los adecuados, explique
porque?

Primero que todo, no se pudo usar el puente de resistencias porque ya lo estaban usando as que
solo utilizamos el multmetro en cual es ms impreciso que el puente de resistencias por lo que el
valor el cual hemos anotado no es muy preciso. En cuanto a las mediciones, unas nos salieron con
una valor promedio de 4.7, estas eran las bobinas que estaba sueltas dentro del motor; en
cambio, tuvimos tambin valores que eran casi el doble que la resistencia anteriormente
mencionada, con un valor promedio de 8.4, estas eran las bobinas las cuales estaban conectadas
en estrella internamente en el motor, lo que indicaba efectivamente que se tena una conexin
estrella dentro del motor y se pudo comprobar.

Los valores que obtuvimos deberan ser iguales, pero los valores que tomamos eran n poco
diferente, esto debido a la precisin del instrumento y que las resistencias no seran totalmente
iguales por diseo. Pero si son parecidos por lo que no presentara grandes efectos en el motor.

En cuanto al aislamiento del motor se obtuvo el valor de infinito, lo que quiere decir que el
aislamiento se encuentra en buen estado.

5.3 De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama unifilar completo de

instalacin del motor asncrono trifsico para operar con las protecciones adecuadas, en
arranque directo.

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En la conexin directa, se hace con la tensin nominal se usa en mquinas de potencias inferiores
a 5kW.

5.4 Enumere las diferencias operativas y constructivas entre un motor trifsico que tiene sus
devanados del estator en conexin estrella y otro que tenga los devanados en conexin
delta.
En la conexin estrella se tiene ms corriente que la conexin en delta por lo que la
conexin estrella se usa ms para el arranque de la maquinas asncronas.
Para la entrada y salida en la conexin a una fuente, es mejor el delta ya que no
desestabiliza mucho el sistema que la conexin estrella, ya que el delta usa menos
tensin.
Conexin estrella es para cuando se conecta a la tensin ms alta, la delta es para
tensiones ms bajas.
5.5 Si el motor analizado operaria con un variador de frecuencia, que restricciones pondra
para que el motor mantenga sus caractersticas operativas.

Primero que la velocidad del rotor no pueda igualar a la velocidad de campo del estator, ya que si
lo hace no habra variacin de flujo en el rotor y se anulara la tensin inducida, desapareciendo el
flujo magntico del rotor y as anulndose el torque electromagntico, frenado as el rotor, por lo
que hay que tener en cuenta la frecuencia y tambin la carga a esa frecuencia ya que la carga
influye en el movimiento del rotor ya que la carga est conectado a este.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Se pudo notar que el nmero de terminales eran de 9 porque dentro del motor haba una
conexin interna.
Se pudo demostrar la conexin interna con el valor de las resistencias medidas entre los
terminales del motor asncrono.
Se pudo notar una corriente de arranque que era mucho mayor que la corriente que tena
el motor despus del arranque.
Se pudo conocer los tipos de conexin que se expresan en la placa del motor y as poder
usarlas para nuestras conveniencias, como para poder arrancar el motor con nuestra
tensin la cual era de 220V.
Se pudo determinar el buen estado en el que se encontraba el aislamiento y como
medirlo.
Se pudo ver que los valores de las resistencias en los devanados eran parecido mas no
iguales, esto fue debido a la imprecisin del multmetro y a la imperfeccin a la hora de
fabricar el motor la cual es muy pequea.
Se pudo conocer que si la velocidad relativa del motor es cero, desaparecera el troque
electromagntico y frenara el rotor.
Se pudo conocer las conveniencias de una conexin en delta y estrella para el motor.

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7. BIBLIOGRAFIA
Mquinas Elctricas - Jess Fraile Mora

Mquinas Elctricas y Transformadores Bhag S. Guru

Mquinas Elctricas Stephn J. Chapman

http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=6

http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motores-asincronicos/arranque-motores-
asincronicos.shtml

http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
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http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html

http://www.monografias.com/trabajos91/motor-asincrono/motor-asincrono.shtml

http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html

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