Acta de Constitucin

del Proyecto
Seguidor de lnea
Fecha: 01/11/2016
Tabla de contenido

Informacin del Proyecto...........................................................................................3

Datos.............................................................................................................................................. 3

Patrocinador / Patrocinadores........................................................................................3

Propsito y Justificacin del Proyecto.......................................................................3

Descripcin del Proyecto y Entregables....................................................................3

Requerimientos de alto nivel.....................................................................................4

Requerimientos del producto.......................................................................................................... 4

Requerimientos del proyecto.........................................................................................4

Objetivos....................................................................................................................4

Premisas y Restricciones..........................................................................................5

Riesgos iniciales de alto nivel....................................................................................5

Cronograma de hitos principales...............................................................................5

Presupuesto estimado...............................................................................................5

Lista de Interesados (stakeholders)..........................................................................6

Requisitos de aprobacin del proyecto.....................................................................6

Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad........................................6

Gerente de Proyecto...................................................................................................................... 6

Niveles de autoridad....................................................................................................6

Personal y recursos preasignados............................................................................7

Aprobaciones.............................................................................................................7
Informacin del Proyecto
Datos

Empresa / Organizacin Universidad Tecnolgica Equinoccial

Proyecto Diseo y construccin de un seguidor de lnea
Fecha de preparacin 13/06/2016
Cliente Vladimir Bonilla
Patrocinador principal Gabriel Rivera
Gerente de Proyecto Juan Carlos Pozo

Patrocinador / Patrocinadores

Nombre Cargo Departamento / Rama ejecutiva

Divisin (Vicepresidencia)
Gabriel Rivera Patrocinador Proyectos 1 Estudiante
Jorge Narvez Patrocinador Proyectos 1 Estudiante

Propsito y Justificacin del Proyecto

El seguidor a implementar en la materia de proyectos 1, tiene como uno de sus

objetivos el estudio, y la implementacin de redes neuronales con sus funciones
de respuesta en autmatas programables.

Es por eso que se necesita poner en prctica los conocimientos adquiridos en el

aula de clase, construyendo un equipo electrnico programable en lenguaje no
informtico, diseado para controlar, en tiempo real dentro de un ambiente
procesos secuenciales.

Descripcin del Proyecto y Entregables

El Proyecto tiene como objetivo, un prototipo programado con una red neuronal
que sea capaz de seguir una lnea negra sobre una superficie blanca en una
pista de pruebas.

El proyecto ser realizado desde el 14 de junio del 2016, el desarrollo del Diseo
de la neurona, y construccin del prototipo primera etapa hasta el 21 de junio del
2016 donde se presentar el primer entregable, posteriormente el da viernes 24
de junio del 2016 se har la entregar el proyecto terminado. La gestin del
proyecto se realizar en las instalaciones de la Universidad Tecnolgica
Equinoccial por los estudiantes encargados.

Entregables asociados al proyecto:

- Acta de Constitucin.
Entregables asociados al producto:
- Prototipo primera etapa.
- Prototipo etapa final.

Requerimientos de alto nivel

Requerimientos del producto

Bajo costo econmico

Hacer uso de una red neuronal con funcin hardlim para el control del
prototipo.
Mnimo 4 sensores.
Seguir lnea negra sobre fondo blanco.
Terminar la pista en el menor tiempo posible y sin ayuda externa.
Autnomo.

Requerimientos del proyecto

Cumplir con el cronograma de entrega aprobado por el profesor de

proyectos 1, 11 das calendarios.
Cumplir las especificaciones tcnicas establecidas por el cliente.

Objetivos
Objetivo Indicador de xito
Alcance
Red neuronal La red neuronal debe ser
parte del cdigo fuente
que controla el prototipo.
 Objetivo Indicador de xito
Prototipo El comportamiento de los
motores (sentido de giro),
actuaran de manera
autnoma en funcin de
que sensores estn
siendo activados con el
color negro.
Seguir la lnea negra sin
detenerse o salirse de la
misma hasta terminar el
recorrido asignado.

Cronograma (Tiempo)
Concluir el proyecto en el plazo establecido Inicio 14 de junio del
2016, entrega 24 de junio
2016.
Presentar los entregables segn lo acordado 21 de junio del 2016
primer entregable.
Costo
El proyecto ser financiado por nuestros propios recursos.
Estimado del proyecto $20 dlares Hacer uso de partes y
elementos apropiados de
menor costo.
Arduino, resistencias, condensadores, protoboard, Se har uso de elementos
puente Transistores, acrlico, motores, llantas, usados en proyectos
cables. anteriores.
Calidad
Cumplir los requerimientos establecidos con el Respetar y concluir el
cliente proyecto con los requisitos
planteados
Otros

Premisas y Restricciones
Usar placa Arduino como controlador.
Programacin y simulacin en Matlab para despus exportar a los
dispositivos controladores.
Mnimo 4 sensores.
Usar funcin de entrada hardlim para la neurona.

Riesgos iniciales de alto nivel

 Falta de informacin para la implementacin de la neurona.
Modificacin de los requerimientos por parte del cliente.
Dificultad para conseguir los recursos para el prototipo.
Retraso para las pruebas de reaccin y toma de tiempos del sistema.
Problemas de integracin mecnica y electrnica del proyecto.
Fallas en los componentes electrnicos del prototipo.

Cronograma de hitos principales

Hito Fecha tope
Acta de constitucin del proyecto 13/06/2016

Asignacin de roles y funciones de equipo de trabajo 15/06/2016

Identificar necesidades del cliente 15/06/2016

Definir arquitectura del proyecto con su diseo 17/06/2016

Control del sistema 18/11/2016

Sistema Electrnico 18/11/2016

Integracin de la parte de diseo, control y electrnica en el 19/12/2016

sistema.

Contenido de la primera entrega del sistema 21/12/2016

Pruebas de sistema y funcionamiento 21/12/2016

Correcciones de sistema 22/01/2016

Control de funcionamiento (prototipo final) 24/01/2016

Presupuesto estimado
 Cantidad Material Costo individual Total

2 Motor DC $1.00 $2.00

1 Arduino Mega $65.00 $00.00

Tabal de balsa,
1 $3.50 $3.50
Acrlico

1 Kit cables Arduino $3.00 $3.00

4 CNY 70 $2.00 $8.00

4 Resistencias $0.10 $0.40

2 Llantas $5.00 $0.00

Protoboard 1
1 $5.00 $0.00
regleta

Total 16.90
Lista de Interesados (stakeholders)
Nombre Cargo Departamento / Rama ejecutiva
Divisin
Juan Carlos Pozo Gerente del Proyectos 1 Estudiante
proyecto
Gabriel Rivera Patrocinador Proyectos 1 Estudiante
Jorge Narvez Patrocinador Proyectos 1 Estudiante
Ing. Vladimir Cliente Proyectos 1 Profesor
Bonilla

Requisitos de aprobacin del proyecto

Tener una red neuronal integrada en su cdigo fuente que interprete las
seales de entrada.
Seguir la lnea negra en forma autnoma.
Terminar el recorrido sin ayuda externa.
Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad
Gerente de Proyecto

Nombre Cargo Departamento / Rama ejecutiva

Divisin
Juan Carlos Pozo Gerente del Proyectos 1 Estudiante
proyecto

Niveles de autoridad

rea de autoridad Descripcin del nivel de autoridad

Decisiones de personal (Staffing) Alto nivel necesario para la toma de
Juan Carlos Pozo decisiones en el proyecto

Gestin de presupuesto y de sus Importante en el desarrollo del proyecto

variaciones debido a que se estima un presupuesto
y no debe variar tanto en lo planificado
Jorge Narvez
y acordado con el cliente

Decisiones tcnicas Necesarias al rato de construccin del

prototipo para poder optimizar piezas y
Gabriel Rivera mejorar el funcionamiento siguiendo los
requerimientos del cliente

Resolucin de conflictos Necesario realizar conversaciones

abiertas para obtener ideas de los
Juan Carlos Pozo participantes y as seleccionar las
mejores

Ruta de escalamiento y limitaciones de Necesario para saber quin organiza la

autoridad forma en cmo se lleva a cabo el
proyecto y los puntos que deben
Vladimir Bonilla
cumplir las diferentes fases de este.

Personal y recursos preasignados

Recurso Departamento / Rama ejecutiva
Divisin (Vicepresidencia)
Ing Vladimir Bonilla Proyectos 1 Profesor
Pista de pruebas Ing. Mecatrnica Lab. Mecanismos
Aprobaciones
Patrocinador Fecha Firma

Juan Carlos Pozo 13/06/2016

Gerente del proyecto

Ing. Vladimir Bonilla 14/06/2016

Cliente

Gabriel Rivera 15/06/2016

Patrocinador

Jorge Narvez 15/06/2016

Patrocinador