UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MATEMATICA Y FISICA

AREA ACADEMICA DE FISICA

Notas de Fsica I

DINAMICA Y
LEYES DE NEWTON

WALTER M. SOLANO REYNOSO

AYACUCHO -PERU
2009
 Prefacio

En estos ultimos anos se ha estado entregando a los copias manuscritas del desarrollo
del curso de Fsica I a los alumnos como una gua que sirva de patron en el desarrollo
del curso. Desafortunadamente la Universidad no cuenta con presupuesto ni estructura
que permita editar separatas ni textos, razon por lo cual se hace un esfuerzo enorme
en la elaboracion de la presente publicacion. Felizmente ahora se cuenta con recursos
especializados que facilitan la edicion de textos de fsica y matematica, pero nuestras
limitaciones economicas no posibilitan ir mas alla como la financiacion de la edicion de
separatas, menos de textos mas elaborados, motivo por el cual se ha entregado la impresion
original a los alumnos para su reproduccion en fotocopias. Esta es una segunda version
corregida en algunos aspectos tecnicos de la redaccion y presentacion de los temas.
A criterio del autor, en primera instancia es mas importante incidir en los aspectos
conceptuales y fundamentos de las leyes, sus lmites de validez y sus consecuencias, que
de hecho parten de la observacion experimental, para luego ser usados en diversas aplica-
ciones. En este sentido, todas las formulas que se derivan de las mas generales deben ser
demostradas en la medida de lo posible, para cimentar la formacion basica del estudiante
de ciencias e ingeniera y no considerar la fsica solo como un utilitario, tal como ocurre
en muchas escuelas de ingeniera. Los problemas resueltos son para que los alumnos los
estudien, de modo que en clases se resuelvan los problemas propuestos.
Los temas del curso de Fsica I abarcan generalmente toda la mecanica de partculas y
de cuerpos rgidos. La presente serie corresponde a la dinamica de una partcula en diversas
circunstancias, partiendo de la formulacion de las leyes de Newton y sus aplicaciones a
partir de la consideracion de la existencia de dos fuerzas fundamentales, la gravitacional y
electromagnetica, de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza conocidas hasta la
actualidad. Se explica que las diversas fuerzas que se consideran en dinamica, como el peso,
fuerzas de rozamiento, tensiones, fuerzas de contacto, etc., tienen que ver esencialemnte
con las fuerzas gravitacionales y electromagneticas.
Finalmente, como en toda publicacion inicial, estamos sujetos a errores tecnicos en la
elaboracion del texto, espero no haber cometido errores conceptuales; sin embargo, los
agradecimientos previos por todo tipo de sugerencias y/o crticas, que siempre seran bien
recibidas.
El autor.

Ayacucho, octubre de 2009.

Indice general

1. Dinamica y Leyes de Newton 1

1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. El Concepto de Fuerza y Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Los axiomas de las leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Las Fuerzas Fundamentales de la Naturaleza . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. La interaccion gravitacional y el peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2. Interacciones electromagneticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3. Interacciones Fuertes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.4. Interacciones debiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Fuerzas de Contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6. Algunas Aplicaciones Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.1. Resultante de fuerzas en problemas bidimensionales . . . . . . . . . 16
1.7. La Dinamica del Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8. Sistemas no Inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9. Ejemplos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

i
Captulo 1

Dinamica y Leyes de Newton

1.1. Introduccion
En el captulo de cinematica se ha estudiado el movimiento en terminos de un vector
posicion, cuya variacion en el tiempo describa justamente la trayectoria del objeto. La
aceleracion produce las variaciones del modulo de la velocidad y los cambios de direccion
del vector velocidad. En la descripcion del movimiento falta precisar el origen o la causa
que hacen que los objetos sean acelerados, es decir, los mecanismos bajo los cuales se pro-
duce la aceleracion. En el presente captulo se introduciran los conceptos necesarios que
permiten explicar las causas del movimiento. Uno de ellos es el concepto de fuerza, que
viene a ser la accion sobre los cuerpos y, el otro, el concepto de masa, una cantidad que
caracteriza una propiedad intrnsica del objeto. En el marco de una construccion logica
de la dinamica habra que definir los conceptos de fuerza y masa y en seguida establecer
las leyes de Newton como se hace en los textos de fsica basica o textos especializados de
mecanica; no obstante, no hay que perder de vista que la relacion entre fuerza y masa
obedece a hechos determinados experimentalmente y que tienen validez universal. As,
simplemente postularemos la existencia de un cantidad vectorial, denominada fuerza, que
actua sobre los cuerpos y que es la causante de la aceleracion en ellos, obedeciendo una
relacion experimental de validez universal y que define una nueva cantidad denomina-
da masa. Lo que viene luego es simplemente descubrir que fuerzas encontramos en la
naturaleza y como ellos actuan sobre los cuerpos, ilustrando con diferentes ejemplos las
tecnicas que permiten tratar diferentes problemas simples. De este modo, veremos que las
fuerzas de contacto entre diferentes objetos, tales como las fuerzas de rozamiento y las
denominadas fuerzas normales, son esencialmente manifiestaciones macroscopicas de las
interacciones electromagneticas que se dan a nivel microscopico.
La dinamica del movimiento circular en el marco del uso de las leyes de Newton es un
topico indispensable y su entendimiento clarificara problemas subsecuentes relacionados
con el movimiento circular. Tambien se vera en la ultima seccion de este captulo la
aplicacion de las leyes de Newton en sistemas de referencia no inerciales, algo que causa
confusion en muchos estudiantes principiantes y que se tratara de aclarar con los ejemplos
de aplicacion.
Ahora, en terminos de movimiento mismo, tal como se ha descrito en el captulo de
cinematica, el ingrediente es que la aceleracion esta relacionada con la resultante de las
fuerzas que actuan sobre una masa, es decir, si las fuerzas son conocidas, la aceleracion se
expresa en terminos de la masa del objeto y las fuerzas que intervienen, subsecuentemente

1
se pueden determinar, al menos en principio, la velocidad y posicion del objeto en todo
instante. En la practica se tienen fuerzas que dependen del tiempo, de la posicion y la
velocidad, siendo ya un procedimiento tecnico el poder determinar la posicion en funcion
del tiempo. Veremos algunos ejemplos de fuerzas dependientes del tiempo, fuerzas que
dependen de la posicion y fuerzas de rozamiento que dependen de la velocidad.

1.2. El Concepto de Fuerza y Masa

En nuestro lenguaje comun y corriente, hablamos de fuerza con diferentes significados,
dependiendo del contexto en el cual se la menciona. Sin embargo, como ya vimos con el
concepto de velocidad y rapidez, las termonologas utilizadas en la definicion de conceptos
tienen un significado preciso y sin ambiguedades en fsica.

1.2.1. Inercia
Uno de los conceptos utilizados en la formulacion de las leyes de Newton es el de inercia
y el significado que se da a este termino en un diccionario tpico es mencionar que la
inercia es la incapacidad de los cuerpos para salir del estado de reposo, para modificar su
movimiento o para cesar en el sin intervencion de fuerzas extranas. En el Diccionario de
Fsica publicado bajo la direccion de Franke (1967) nos dice que la inercia es la propiedad
por la cual todo cuerpo tiende a conservar el estado de movimiento rectilneo o uniforme
que tiene en un instante dado y, por tanto, tiende a seguir en reposo si esta quieto, cuando
no esta sometido a la accion de fuerzas. Notese que en ambos diccionarios es utilizado el
concepto de fuerza, algo que es necesario definirlo previamente.
Aristoteles observo que un cuerpo solo puede conservar su movimiento con veloci-
dad constante cuando sobre el mismo actuan fuerzas, estableciendo que el estado natural
de los cuerpos es el reposo. Esto dio ocasion a que Galileo, tras minuciosos analisis y
observaciones experimentales, encontrase las huellas de la ley de inercia al considerar
que, inversamente, siempre intervienen fuerzas cuando un movimiento constante va ce-
sando. No debe pensarse que Galileo haya logrado sus conclusiones a partir de sus meras
observaciones, en realidad, el fue el precursor del rompimiento de las viejas ideas que rein-
aban en su epoca, y que desde mucho antes, gracias al aporte de anteriores pensadores
o investigadores, Galileo tuvo la suficiente sagacidad en direccionar sus investigaciones
estableciendo que el estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme es el natural
si sobre el cuerpo no actuan fuerzas. Este es el principio de inercia y Newton coloco a la
cabeza de sus axiomas o leyes.
Galileo era versado en las concepciones aristotelicas respecto a la resistencia universal
del movimiento y la necesidad de aplicar una fuerza para mantener una velocidad dada.
Llevo a cabo experimentos con cuerpos cayendo a traves de lquidos, deslizandose a traves
de planos inclinados, preguntandose como sera el movimiento en ausencia de resistencia,
puesto que haba observado que la resistencia del agua y del plano inclinado retardaban el
movimiento de los objetos. En el caso de planos inclinados pudo utilizar superficies cada
vez mas pulidas para evitar la resistencia y concluyo que en realidad los objetos se desliz-
aban con aceleracion constante, analogo a la cada de los cuerpos en el aire. As, Galileo
adopta una posicion muy moderna. Describe un experimento concebido de acuerdo a un
plan logico particular, una estrategia disenada para probar, en forma matematica, una

2
hipotesis particular preconcebida. La hipotesis es confirmada y despues mas inferencias
son sacadas de ella como una base para la meditacion subsecuente. El experimento esta di-
rigido a una situacion idealizada, el movimiento en ausencia de cualquier resistencia que
se oponga tiende al movimiento a lo largo de una recta. En realidad un movimiento a
traves de una recta no existe y la resistencia no es cero, pero esto no vicia el significado de
los resultados. De nuestro punto de vista moderno, cualquiera de las dos conclusiones, la
aristotelica o galileana, podran considerarse como punto de partida en la construccion de
la dinamica, la diferencia esta en cual de ellas permite mayores generalizaciones y menos
hipotesis.
Cuando hablamos de fuerza, la idea intuitiva de ella es el esfuerzo muscular que re-
alizamos sobre los objetos y es precisamente el origen intuitivo de este concepto. A lo
largo de la historia dicho concepto fue utilizado de diferentes maneras y muchas veces
como sinonimo de trabajo, el cual veremos en el proximo captulo. Las sistematizaciones
experimentales realizadas por Galileo y, posteriormente, la formulacion de las leyes de
la mecanica dadas por Newton, permitieron refinar el concepto de fuerza y asignarle
caractersticas vectoriales, pues la experiencia ha demostrado que las fuerzas se pueden
componer obedeciendo a las reglas de la suma vectorial.
Una definicion cualitativa de la fuerza esencialmente es un enunciado de la segunda
ley de Newton. La fuerza es la que produce o tiende a producir una aceleracion en el
cuerpo al que se le aplica, siendo la direccion de la fuerza la misma que la de la acelera-
cion producida. Si seguimos una secuencia logica en la construccion de los pilares de la
dinamica, los conceptos de fuerza y masa son los necesarios en dicha construccion, lo cual
se desarrollara a continuacion.

1.3. Los axiomas de las leyes de Newton

En el establecimiento de las leyes de Newton, como ya se menciono, surgen dos nuevos
conceptos, el de fuerza y masa, el primero como una cantidad vectorial y el segundo como
una cantidad escalar. La intension de presentar la fundamentacion de las leyes de Newton
de manera axiomatizada, si bien sin la formalidad del caso, es simplemente porque los
nuevos conceptos que aparecen necesitan ser formalizadas. No obstante, hay que reiterar
que los conceptos que se introducen en los axiomas y que obedecen a ciertas relacionaes son
consecuencia de la observacion experimental y no consecuencia de solo una construccion
mental ajena al comportamiento natural del movimiento de los cuerpos.

(i) Concepto de fuerza.

Existe una cantidad vectorial, denominada fuerza, F , que es capaz de producir una
aceleracion sobre los objetos, de modo que la fuerza es proporcional a la aceleracion, o
sea,
F a. (1.1)

(ii) Segunda ley de Newton.

La constante de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleracion es denominada masa,
m, siendo una cantidad escalar positiva que caracteriza al objeto, escribiendose la relacion
entre la fuerza total y masa como

3
 F = ma. (1.2)
Esta relacion es la que se denomina segunda ley de Newton.

(iii) Principio de superposicion.

Si hay mas de una fuerza que actua sobre el cuerpo, la accion de cada una es indepen-
diente de las otras, de modo que el resultado neto de dichas fuerzas sobre el objeto es la
suma vectorial de ellas, denominada fuerza neta o resultante, que produce una aceleracion
proporcional a la fuerza neta, es decir,
N
X
F = F1 + F2 + + FN = F i, (1.3)
i=1

donde
F a,
con lo que tenemos otra vez
F = ma. (1.4)

En la Fig. 1.1 se esquematiza un conjunto de 4 fuerzas que actuan sobre una masa
m, dando como resultado una unica fuerza, F , que es igual a la masa por aceleracion, es
decir, para la fuerza resultante se satisface la segunda ley de Newton.

F3

F1

F4
F=ma

F2

Figura 1.1: Las fuerzas se superponen vectorialmente.

(iv) Las masas se suman escalarmente.

Si el objeto es una combinacion de otros, la masa del objeto es la suma aritmetica de
las masas de cada uno de los objetos que forman el objeto mayor. As, la masa es una
propiedad intrnsica de cualquier objeto o partcula y no es alterada en el tiempo.
A manera de comentario, no hay que perder de vista que los axiomas mencionados
sobre los conceptos de fuerza y masa estan validados por la experiencia, la dinamica
como parte de la fsica es una ciencia que intenta explicar el movimiento de los cuerpos
y para ellos se estan introduciendo dos conceptos, fuerza y masa, y que la validez de la
relacion que existe entre la fuerza, masa y aceleracion es confirmada por la observacion
experimental.

4
 (v) Evolucion temporal.
La relacion (1.2) es valida para cualquier instante de tiempo. La fuerza puede cambiar
de modulo y direccion de un instante a otro y la aceleracion se modifica de la misma
manera. Quiere decir que, en general, las fuerzas pueden variar en el tiempo lo cual
hace que la aceleracion sea funcion del tiempo, de modo que volvemos al problema de
determinar la velocidad y posicion del objeto en funcion del tiempo para conocer la
trayectoria del mismo. Este es uno de los problemas fundamentales de la mecanica clasica,
conocidas las fuerzas encontrar la trayectoria del cuerpo.

(vi) Ley de inercia.

La primera ley de Newton, denominada ley de inercia, establece que todo cuerpo
permanece en estado de reposo o de movimiento uniforme, a menos que existan fuerzas que
modifiquen dicho estado. Observar que despues de establecer la segunda ley de Newton,
aparentemente no se necesitara enunciar la ley de inercia, que viene a ser la primera ley
de Newton expuesta comunmente en los textos de fsica, puesto que, como consecuencia
de la Ec. (1.2), si a = 0, F = 0 y, por la definicion de aceleracion, a = dv/dt, concluimos
que v = 0 o v es una constante. Ahora, tal como aprendimos en el primer captulo, el valor
de v dependera, en este caso, de las condiciones iniciales, es decir, de cual es el estado de
movimiento en el instante inicial t0 . Si la velocidad inicial es cero, entonces permanecera en
estado de reposo a menos que se aplique una fuerza o fuerzas que modifiquen dicho
estado, lo mismo vale cuando la velocidad es constante. Si en el instante inicial, t0 , el
objeto se mueve con velocidad constante, v, y la aceleracion es cero, entonces, el objeto
continuara con movimiento uniforme siempre que la aceleracion continue siendo cero, es
decir, la fuerza neta sobre el objeto sea cero. Esto es lo que aprendimos en el captulo de
cinematica. Sin embargo, nada garantiza que esto sea el estado natural de los cuerpos.
Justamente la ley de inercia, que comunmente se plantea como la primera ley de
Newton, garantiza que la tendencia natural de los cuerpos es permanecer en reposo o
con velocidad uniforme, a menos que existan fuerzas sobre el que modifiquen dicho estado.

(vii) Sistemas de referencia inerciales.

Recordando que en el primer captulo estudiamos el movimiento relativo, las veloci-
dades y aceleraciones se miden respecto a un observador que puede estar fijo o moviendose
con velocidad constante o variable. El punto es que si medimos las aceleraciones respecto
a observadores en reposo o moviendose con velocidad constante, se observara la misma
aceleracion. No mediremos la misma aceleracion si el observador se mueve con velocidad
variable, como puede comprobarse utilizando las relaciones establecidas para las veloci-
dades y aceleraciones relativas. Quiere decir, entonces, que si utilizamos la segunda ley
respecto a un punto de referencia que se mueve con velocidad variable, no obtendremos la
misma forma F = ma. Esto se estudiara en la ultima seccion, cuando veamos sistemas no
inerciales. De este modo, vemos que la ley de inercia solo puede cumplirse en sistemas de
observacion que estan en reposo o en movimiento uniforme. Estos sistemas se denominan
sistemas inerciales. As, podemos establecer un axioma adicional donde asegure que los
axiomas anteriores valen solamente en sistemas inerciales.
Las velocidades y aceleraciones se miden respecto a sistemas de referencia inerciales,
es decir, respecto a sistemas que se encuentran en reposo o en movimiento uniforme rela-
tivo. Cabe aclarar, sin embargo, que no podemos asegurar la existencia real de un sistema

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inercial, pues, como ya se comento, la Tierra, el Sol y las estrellas, todas se encuentran
en movimiento con velocidades variables. Si bien puede incluso ser convencional la exis-
tencia de un sistema de referencia inercial, nosotros simplemente afirmaremos que existen
sistemas inerciales para asegurar que podemos aplicar correctamente los axiomas estable-
cidos, o las leyes de Newton. Recuerde que la ley de inercia es una extrapolacion de la
observacion experimental; en nuestro mundo terrestre no hemos eliminado totalmente el
rozamiento ni es inercial nuestro sistema de referencia. Simplemente postulamos que las
reglas de juego para explicar la dinamica del movimiento funciona de esa manera y, de este
modo, las aplicaciones practicas nos confirman que nuestro mundo funciona efectivamente
de esa manera.

(viii) Accion y Reaccion (Tercera ley de Newton).

Cuando deseamos utilizar la segunda ley de Newton, especialmente en situaciones en el
que se tienen diferentes objetos en contacto o en interaccion, es necesario introducir otro
axioma que permita describir de manera completa la dinamica del movimiento de objetos
que pueden interactuar entre s. Se trata de la tercera Ley de Newton, denominada ley de
accion y reaccion.
Si un objeto ejerce una fuerza F sobre un segundo objeto, entonces este ejerce sobre
el primero una fuerza del mismo modulo y sentido contrario. En otras palabras, si un
cuerpo A ejerce una fuerza F sobre otro cuerpo B, inmediatamente surge una fuerza F
del cuerpo B sobre A. La fuerza F es la accion de A sobre B y F la reaccion de B sobre
A. Por ejemplo, en la Fig. 1.2 se muestra la fuerza F (accion) con la que una cuerda

F
-F

Figura 1.2: La cuerda jala al objeto y este a la cuerda.

jala a un bloque; por la ley de accion y reaccion, el bloque actua con una fuerza F
(reaccion) sobre la cuerda. Hay que aclarar que F puede ser la accion y F la reaccion,
dependiendo de como se trate el problema. Este ultimo axioma puede originar confusiones
o dificultades en sus aplicaciones, sin embargo, con los ejemplos aclararemos la manera
de utilizarse.
(ix) Invariancia del espacio, tiempo y masa.
Puede establecerse otro axioma para asegurar que el valor de las masas de los cuerpos,
las longitudes o dimensiones observadas y los intervalos de tiempo son las mismos en
cualquier sistema de referencia inercial o no inercial. Tecnicamente se dice que dichas
cantidades son invariantes en cualquier sistema de referencia. Si bien el descubrimiento
de Einstein fue justamente que dichas cantidades no eran invariantes y que sus valores
dependan del sistema de referencia, como se vera en el captulo de relatividad, dentro del
marco de la mecanica de Newton, tambien denominada mecanica clasica, la invariancia
del tiempo, masa y longitud es aceptada y se trata como tal.
Queremos finalizar esta seccion aclarando que los axiomas que hemos establecido son
simplemente una manera de comenzar a estudiar las leyes de la dinamica, que pueden

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proponerse de diferentes maneras y con el menor numero posible de postulados. Nuestra
intencion es simplemente hacer ver al estudiante que es posible axiomatizar el estudio
de la mecanica, de manera similar a la estructura de una teora matematica y que el
exceso posible de axiomas fue simplemente porque se quera aclarar el marco bajo el
cual funcionan las leyes de Newton. La denominacion de ley, como es utilizada en fsica,
pueden ser axiomas o teoremas del punto de vista matematico, o teoremas, como se veran
posteriormente. Las terminologas utilizadas comunmente se ntremezclan en ese sentido.

1.4. Las Fuerzas Fundamentales de la Naturaleza

Como hemos visto, uno de los conceptos esenciales de la formulacion newtoniana de
la dinamica es el de fuerza. Probablemente el lector afirmara que conoce muchos tipos de
fuerza, tales como la fuerza muscular que ejercemos con las manos, brazos, pies, piernas,
etc., las fuerzas ejercidas por cuerdas o cables, las fuerzas de rozamiento y as sucesiva-
mente. Sin embargo, todas ellas son manifestaciones de ciertas fuerzas fundamentales cono-
cidas hasta ahora. Existen cuatro tipos de fuerzas fundamentales en la naturaleza, a las
cuales denominaremos interacciones, que vienen a ser la gravitacional, electromagnetica,
y las denominadas interacciones fuertes e interacciones debiles descubiertas en el siglo XX
en relacion a las interacciones que se dan entre partculas fundamentales.

1.4.1. La interaccion gravitacional y el peso.

El genio de Newton en haber encontrado la relacion entre fuerza y aceleracion, ademas
de proponer la ley de accion y reaccion, fue mas alla. Hasta su epoca ya se conocan la
forma matematica del movimiento de los planetas en torno del Sol, las famosas leyes de
Kepler, que se vera en el captulo de Gravitacion, pero no se saba el por que giraban de
esa manera. Una de las preocupaciones era explicar la causa que sujetaba a los planetas
y satelites, como la Luna, en torno de otros cuerpos; mas aun, la causa de por que los
cuerpos siempre caen en la Tierra. Newton conoca las leyes de Kepler y postulo que entre
los cuerpos existen fuerzas que dependen del producto de las masas y de la distancia entre
ellas, denominandolas fuerzas gravitacionales. Si tenemos dos masas puntuales, de valores
m1 y m2 , separadas una distancia r, entonces, la masa m1 atrae a la masa m2 con una
fuerza F g dada por
m1 m2
F g = G 2 r, (1.5)
r
donde r es el vector unitario dirigido de la masa m1 a la masa m2 , como se muestra en la
Fig. 1.3. Quiere decir que la fuerza F g esta dirigida a los largo de la recta que une las dos
masas puntuales y su alcance es infinito. El valor de G es la constante de proporcionalidad
cuyo valor depende de las unidades utilizadas y es denominada constante gravitacional.
Su valor en el sistema internacional (SI) esta dado como

G = 6,67259 1011 N m2 kg2 ,

Observar que la fuerza que m2 ejerce sobre m1 es justamente F g , la cual, en termi-

nos de la ley de accion y reaccion, viene a ser la reaccion de F g . Por otro lado, en el
establecimiento de las leyes de Newton se introdujo el concepto de masa inercial, m, que

7
 F m2

r
r

m1

Figura 1.3: Fuerza gravitacional entre dos masas puntuales

interviene en la segunda ley, F = ma: A priori no podemos asegurar que las masas que
intervienen en la ley de gravitacion de Newton sean conceptualmente las mismas que la
masa inercial. Los experimentos y las predicciones que se derivan de las leyes de Newton
y de la gravitacion han demostrado que los dos tipos de masas son equivalentes. As, en el
lenguaje moderno actual hablamos que una de las propiedades esenciales de la naturaleza,
denominada masa, da lugar a un tipo de interaccion al cual denominamos interaccion
gravitacional. Como se podra demostrar en el captulo de gravitacion, si consideramos la

m
g
M
r

Figura 1.4: Fuerza entre la Tierra y una masa puntual.

atraccion entre la Tierra y cualquier otro objeto situado a la distancia r > R del centro
de la Tierra, donde R es el radio de la Tierra considerada esferica, la fuerza gravitacional
de la Tierra sobre un objeto pequeno de masa m (considerado puntual) esta dada por
Mm
F g = G r, (1.6)
r2
donde M = 5,98 1024 kg, es la masa de la Tierra. La fuerza F g apunta siempre hacia
el centro de la Tierra, considerada esferica (ver la Fig. 1.4). Si r = R = 6,37 106
m, es el radio medio de la Tierra, se puede ver que el factor GM/R2 tiene unidades de
aceleracion, y es justamente la aceleracion de la gravedad en la superficie terrestre; es
decir, como F = ma, podemos decir que la fuerza ejercida por la Tierra sobre un objeto
de masa m produce una aceleracion a que denotamos como g y escribir
mM
F g = ma = mg = G r, (1.7)
r2
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donde se identifica que la expresion de la aceleracion de la gravedad a la distancia r del
centro de la Tierra es
M
g = G 2 r. (1.8)
r
Si el objeto se encuentra en la superficie de la Tierra, r viene a ser igual al radio R de la
Tierra, obteniendo una expresion para el valor del modulo de la aceleracion de la gravedad
M
g=G 2
= 9,8337 m/s2 . (1.9)
R
En este resultado se considera que la Tierra es una esfera de radio R, tomandose el radio
como un valor medio y sobre el nivel del mar. As, teniendo en cuenta la Ec. (1.6), la
fuerza que la Tierra ejerce sobre el objeto de masa m, que se denomina peso, denotado
como W , se escribe como
M
W = mg = mG 2 r. (1.10)
r
Notar que este valor depende de la distancia al centro de la Tierra, siendo menor a medida
que no alejamos del centro terrestre.
En la Fig. 1.4 se ha esquematizado la fuerza, F g (el peso), de la Tierra sobre un objeto
de masa m, la cual actua jalando a la masa hacia el centro terrestre. Por la ley de accion
y reaccion, la masa m jala a la Tierra actuando en el centro terrestre con una fuerza F g .

1.4.2. Interacciones electromagneticas.

Este tipo de interacciones surge como consecuencia de otra propiedad de la naturaleza
denominada carga electrica, existiendo dos tipos de ellas, de modo que si las cargas son del
mismo tipo, la fuerza entre ellas es repulsiva, mientras que si las cargas son de diferente
tipo, la fuerza es atractiva. Cuantitativamente la forma de dichas fuerzas es similar a la
Ec. (1.6), con la diferencia que hay dos tipos de cargas, escribiendose
q1 q2
F E = Ke r, (1.11)
r2
cuando las cargas se encuentran en reposo, donde a las cargas q1 y q2 se les asigna el signo
positivo onegativo, de modo que la Ec. (1.11) da correctamente el sentido de la fuerza F E ,
denominada fuerza electrica. El valor de la constante Ke , similar a la G de la gravitacion,
depende de las unidades utilizadas. En el Sistema Internacional (SI) tiene el valor

Ke = 9 109 N C2 m2 .

Si la cargas estan en movimiento, surge otra forma de fuerzas, ademas de la electri-

ca, denominada fuerza magnetica. Estos topicos son el objeto de estudio del curso de
electricidad y magnetismo. En cuanto a nuestro interes, diremos muy genericamente que
dichas fuerzas son las responsables de la formacion de los atomos, los enlaces en los ato-
mos que forman moleculas, las fuerzas entre moleculas y macroscopicamente dan origen
a las fuerzas de contacto entre dos cuerpos, debido a las atracciones y repulsiones elec-
tromagneticas, denominadas fuerzas de rozamiento y normales, que se explicaran en la
siguiente seccion. Si comparamos las fuerzas electricas y gravitacionales, las primeras son
mucho mayores; por ejemplo, para un electron que orbita en torno del nucleo del atomo de
hidrogeno, que consta de un proton, el valor de la fuerza gravitacional es Fg = Gme mp /r2 ,

9
donde me es la masa del electron y mp la masa del proton; mientras que la fuerza elec-
trostatica entre ellos es Fe = Ke qe qp /r2 , donde qe es la carga del electron y qp la del
proton, de modo que la relacion entre dichas fuerzas para la misma distancia es
Fg Gme mp
= 4,4 1040 ,
Fe K e qe qp

cantidad pequensima que ni es detectable experimentalmente; es decir, la fuerza gra-

vitacional es del orden de 1040 veces mas pequeno que la fuerza electrostatica, lo cual
fsicamente significa que a nivel atomico las interacciones electromagneticas son las unicas
significativas y que las interacciones gravitacionales no son responsables de las propiedades
que se encuentren a escala atomica. Los niveles de energa atomicos y moleculares sur-
gen debido a las energas potenciales de origen electromagnetico. Similar a las fuerza
gravitacional, las fuerzas electromagneticas tienen alcance infinito.

1.4.3. Interacciones Fuertes.

Estas fuerzas fueron encontradas a partir del estudio de las interacciones que se dan
entre las partculas componentes del nucleo atomico, es decir, de las fuerzas entre protones
y neutrones, capaces de sujetarse para formar nucleos atomicos estables.
Cuando se descubrio que el nucleo de los atomos contienen protones y neutrones, la
pregunta era como podan las partculas cargadas positivamente permanecer unidas si las
cargas electricas del mismo signo se repelen. Lo mismo podra decirse de los neutrones:
que los mantiene unidos si son electricamente neutros? En 1934, Yukawa, posteriormente
premio Nobel, postulo que deban existir otro tipo de fuerzas diferente a las electro-
magneticas, que mantienen unidas a los protones y neutrones en los nucleos atomicos. De
hecho, deba ser mucho mas intensa que las fuerzas de repulsion electrica entre protones y
de alcance muy corto. Esto fue confirmado y, como es solamente de alcance a nivel de los
nucleos atomicos, no es parte de nuestra experiencia diaria como ocurre con las fuerzas
gravitacionales y electromagneticas.
La fuerza nuclear solo se manifiesta en una distancia comparable con el tamano de un
nucleo atomico. Un proton es atrado por las partculas en un nucleo atomico solo si se
encuentra a una distancia de unos diez billonesimos de centmetro; si esta un poco mas
lejos, solo sentira la repulsion electrica del nucleo. En cambio, un proton en el nucleo es
atrado por los otros protones y neutrones por la fuerza nuclear, cuya intensidad es unas
100 veces mayor que la fuerza electromagnetica y su alcance es del orden de 1015 m.
Un hecho de enormes consecuencias es que un nucleo atomico tiene una masa menor
que todos sus protones y neutrones por separado. Esta diferencia de masa se encuentra
en el nucleo transformada en energa de amarre, de acuerdo, una vez mas, con la famosa
equivalencia de Einstein entre masa y energa. Por ejemplo, en el caso de un nucleo de
helio, tiene una masa de 5 1026 gramos menos que sus dos protones y dos neutrones
por separado; si se fusionan esas cuatro partculas para formar un nucleo de helio, la
masa perdida se libera en forma de energa; este es el principio de la bomba atomica de
fusion nuclear o de hidrogeno. En el Sol y otras estrellas, el deuterio, que es un isotopo
del hidrogeno, tiene un proton y neutron que al unirse forman el atomo de helio y, como
consecuencia, liberan energa de fusion nuclear.

10
1.4.4. Interacciones debiles.
Este tipo de interacciones es una fuerza especial que se ha encontrado en la fsica de
partculas elementales para procesos debiles, tales como el decaimiento beta que se da en
la emision de partculas por nucleos inestables. En los anos treinta, cuando se estudiaban
las radiaciones emitidas por los atomos, se dieron cuenta de que en algunos casos los
nucleos atomicos eliminan electrones; a este proceso lo llamaron radiacion beta. Pronto
se descubrio que la radiacion beta se debe a que un neutron en el nucleo se transforma
en un proton y un electron, y este ultimo se escapa a gran velocidad del nucleo. Pero,
al medir las propiedades del electron que se escapaba, los fsicos descubrieron que le
faltaba algo de energa. Al principio hubo cierta alarma, pues pareca que la energa no se
conservaba en contra del principio bien establecido de que la cantidad total de energa y
masa implicada en cualquier proceso fsico no se crea ni se destruye. Para solucionar este
problema propusieron que una nueva clase de partcula se lleva la energa faltante, una
partcula sin carga, totalmente invisible e inmune a las fuerzas electricas y magneticas.
Enrico Fermi llamo neutrino a tal partcula (que en italiano significa neutroncito) para
distinguirlo del neutron, y ese es el nombre que se le ha quedado. En 1967, Glashow, Salam
y Weinberg, unifican en una teora las interacciones debil y electromagnetica, habiendose
dado un gran paso en la unificacion de una sola teora que agrupe todas las interacciones
fundamentales. El alcance de las fuerzas debiles es del orden de los 1017 m y su intensidad
es 1013 veces menos que las interacciones fuertes.

1.5. Fuerzas de Contacto

Desde la antiguedad ya se utilizaban los conceptos de fuerzas entre diferentes objetos
que nos rodean o mediante instrumentos que el hombre se inventaba, cuerdas, poleas,
palancas, etc. Despues, con el establecimiento de las leyes de Newton, se utiliza el concepto
de fuerzas de rozamiento, imaginandose que ellas son debido a las rugosidades entre las
superficies de contacto. Como puede notarse, las fuerzas de cuerdas, poleas, palancas,
varillas, rozamiento, etc., para ser ejercidas, es necesario que los objetos se encuentren
necesariamente en contacto, puesto que de otro modo ellas desaparecen. Una cuerda solo
puede tirar a un cuerpo si ella esta sujetada; la fuerza de rozamiento desaparece si no hay
contacto entre el objeto que se desliza y la superficie sobre la cual se mueve. En contraste,
para que dos masas se atraigan gravitacionalmente no es necesario el contacto, por lo
cual se acostumbra hablar de fuerzas a distancia, como ocurre tambien con las fuerzas
electromagneticas.
Ahora, con el establecimiento de la teora atomica, donde es aplicable las fuerzas elec-
tromagneticas, en contraste con la gravitacion, las fuerzas electricas entre dos partculas
individuales puedan ser tanto repulsivas como atractivas debido a la existencia de dos tipos
de cargas. Hay tres partculas fundamentales responsables de las propiedades macroscopi-
cas de los cuerpos. El proton cargado positivamente, el electron con carga negativa y el
neutron de carga electrica cero. Si bien la carga del proton y electron son iguales en modu-
lo, la masa del proton es aproximadamente 1800 veces de la del electron y casi igual a la del
neutron. Se sabe que un atomo consta de un nucleo compuesto de protones y neutrones,
en torno del cual se mueven los electrones. Esto hace posible que las masas puedan existir
electricamente neutras y cuyo conjunto consta de atomos que individualmente tambien
son neutros, por tener igual numero de protones y electrones. Esto significara que entre

11
dos atomos no habran fuerzas, excepto la gravitacional que vimos es despreciable frente
a las electricas. Sin embargo, no es del todo cierto que la fuerza entre atomos neutros sea
cero. Sera as solo si las cargas positivas y negativas en un atomo estuvieran localizadas
en un punto. Como sabemos, el atomo no tiene una estructura rgida, puesto que entre el
nucleo atomico positivo y los electrones negativos moviendose en torno del nucleo existen
separaciones de ciertas distancias, si bien pequenas, de modo que el centro de gravedad
de la distribucion de carga negativa coincide con el del nucleo si el atomo individual se
encuentra aislado. Si otro atomo se aproxima, la simetra de la distribucion es perturba-
da, siendo una manifestacion tpica de esto la fuerza de atraccion entre atomos neutros,
denominada fuerzas de van der Waals, en honor del fsisco holandes, J. van der Waals.
No obstante, la fuerza atractiva aumenta mas rapidamente que 1/r2 a medida que dos
atomos se acercan uno al otro, anulandose a cierta distancia mucho mas rapidamente
que la atraccion entre dos cargas no equilibradas de signos opuestos. La forma detallada
de las fuerzas de van der Waals se puede calcular solo utilizando la mecanica cuantica,
obteniendose una fuerza que vara como 1/r7 entre atomos neutros de la misma clase.
Cuando los atomos neutros se acercan mas estrechamente, comienza a actuar fuerzas
repulsivas (positivas) que aumenta mas rapidamente que las fuerzas de van der Waals,
dando como resultado neto que las fuerzas entre atomos es tpicamente de la forma es-
quematizada en la Fig. 1.5, donde la fuerza se hace cero para cierto valor r0 , que es
considerada como la suma de dos radios atomicos, es decir, un diametro atomico si los
atomos son identicos. La parte repulsiva de F aumenta tan rapidamente con la disminu-
cion de r, por debajo de r0 , que los atomos se comportan, con cierta aproximacion, como
esferas rgidas y una manifestacion de esto es el alto grado de incompresibilidad de las
sustancias en el estado condensado (solidos y lquidos). Se puede notar en la misma Fig.
1.5 que la fuerza se hace negativa a partir de valores de r mayores que r0 , lo cual significa
que la fuerza interactiva es atractiva, es decir, los atomos o moleculas estan sujetadas a
menos que existan fuerzas externas que rompan dicho vnculo. Esta fuerza atractiva toma
su mayor valor (en valor absoluto) para la distancia rm .
F

r
r0 rm

Figura 1.5: Comportamiento tpico de las fuerzas intermoleculares.

Ahora, en nuestro mundo macrosopico, dos cuerpos que para nosotros estan en con-
tacto, microscopicamente hay una separacion del orden de las distancias interatomicas,
dependiendo de la naturaleza de los cuerpos en contacto. En otras palabras, si hipotetica-
mente el ser humano fuera del tamano atomico, observara que un objeto cualquiera consta
de atomos o moleculas, habiendo distancias apreciables entre ellos, los cuales no llegan a

12
un contacto del punto de vista de nuestro mundo macroscopico por la existencia de las
fuerzas repulsivas entre partculas. Si un bloque de madera esta sobre la superficie de una
lamina de vidrio, el bloque se mantiene sobre el vidrio por la suma total de innumera-
bles interacciones electromagneticas entre atomos de la madera y del vidrio. Realizar un
analisis en terminos atomicos requiere de la utilizacion de la mecanica cuantica y, aun
as, en este nivel, es prohibitivamente complejo, por tratarse de interacciones de una gran
cantidad de atomos o moleculas. La madera, por ejemplo, consta basicamente de celulosa,
polmeros dispuestos en cierto orden, que en contacto con el vidrio, que consta de silicatos,
interactuan de una manera particular.
Sin embargo, en la mayora de los casos, cuando realizamos una descripcion macroscopi-
ca del movimiento mecanico de los cuerpos, se ignora la complejidad y se agrupan todas
esas interacciones usando una unica fuerza que denominamos fuerza de contacto. Aun-
que esto puede parecer bastante artificial, es de mucha utilidad para describir todas las
fuerzas conocidas de naturaleza mecanica, incluyendo la fuerza que un lquido o un gas
ejerce sobre una superficie. No olvidar que hemos visto que dichas fuerzas son de natu-
raleza electromagnetica ejercidas entre objetos electricamente neutros. La manifestacion
de tales fuerzas, cuando un objeto liso y rgido se aprieta contra otro, proviene de una
distorsion de las distribuciones de las cargas electricas positivas y negativas. Como se
explico, es caracterstica de tales fuerzas que su variacion con la distancia sea mucho mas
rapida que la dependencia de la inversa del cuadrado, la cual es valida para objetos con
una carga neta diferente de cero. Quiere decir que las fuerzas de contacto son de corto
alcance, haciendose despreciables para distancias mayores que un diametro atomico.

Figura 1.6: Fuerzas de contacto, friccion (f ) y normal (N ).

De acuerdo a la observacion de los objetos macroscopicos, uno de los resultados de

las fuerzas mencionadas es la accion de una fuerza neta en direccion perpendicular a la
superficie de contacto, denominada fuerza normal N , como se esquematiza en la Fig. 1.6.
Otra fuerza que aparece es la denominada fuerza de rozamiento o de friccion. En la misma
Fig. 1.6, un objeto que puede moverse a traves de una superficie horizontal es desplazada
por la accion de una fuerza F , debido al contacto aparece una fuerza f , denominada
fuerza de rozamiento, en sentido opuesto a F , oponiendose al movimiento. Supongamos
que el modulo de F se incrementa gradualmente desde cero. Al principio notamos que el
objeto permanece todava en reposo, lo cual significa que debe existir una fuerza en sentido
opuesto, que es justamente la fuerza de rozamiento f , ajustandose automaticamente al
valor que toma k F k mientras permanezca en reposo. Esto tambien ocurre con la fuerza
normal N , pues si ajustamos verticalmente el objeto contra la superficie, la fuerza normal
debe incrementarse. En ambos casos podemos imaginar diminutas deformaciones de la
distribucion de carga electrica a lo largo de la interfaz (superficie de separacion entre el

13
objeto y la superficie de contacto), suficiente para producir las fuerzas requeridas. Si el
valor de k F k continua aumentando hasta que la fuerza de rozamiento ya no es capaz
de mantener el aumento, el equilibrio se rompe y se produce el movimiento. Una vez
que f ha alcanzado su valor lmite maximo, debe disminuir al principio, a medida que
F sigue aumentando, tendiendo a permanecer en un valor practicamente constante. De
este modo, hay una fuerza de rozamiento estatica, denotada como fs , cuando el objeto
permanece todava en reposo, y una fuerza de rozamiento cinetica, fk , cuando el objeto ya
se encuentra en movimiento. Resumiendo, si fs,max denota la fuerza de rozamiento estatica
maxima, aceptamos experimentalmente que se satisface la relacion

fs,max s N, (1.12)

De la misma manera, cuando el cuerpo ya se encuentra en movimiento, se satisface la

relacion
fk = k N, (1.13)
En ambos casos se entiende que la fuerza normal actua sobre todos los puntos de la
superficie en contacto.
Los resultados anteriores permite escribir una relacion entre los dos coeficientes de
rozamiento o de friccion como
s > k . (1.14)
Es decir, estrictamente el coeficiente de rozamiento estatico es mayor que el cinetico. Por
otro lado, en general, el coeficiente de rozamiento cinetico depende de la velocidad del
objeto, k (v), pero para velocidades lentas se puede considerar constante.
Los resultados anteriores se aplican a dos superficies solidas en contacto, denominado
rozamiento seco. Si se lubrica el contacto, ya no estaramos hablando del contacto entre
dos solidos, se tratara del contacto entre un fluido (en general lquido o gas) y un solido.
La friccion fluida se puede estudiar midiendo la fuerza ejercida sobre un objeto solido fijo
por un fluido que pasa por el. En general, se encuentra que dichas fuerzas dependen de la
velocidad, por ejemplo, para un tipo de resistencia por friccion, la fuerza de rozamiento
esta dada por
f (v) = Av + Bv 2 , (1.15)
donde A y B son constantes para un objeto dado y un fluido dado. El primer termino
depende de la llamada viscosidad del fluido y el segundo esta asociado con la existencia
de la turbulencia. Como se observa en la ecuacion, para velocidades suficientemente altas
el rozamiento estara dominado por la turbulencia; sin embargo, hay que tener en cuenta
la relacion B/A. De la misma manera, el rozamiento viscoso sera dominante en el regimen
de bajas velocidades.

1.6. Algunas Aplicaciones Basicas

En esta seccion estudiaremos, de un punto de vista crtico y analtico, diversos ejemplos
basicos que se ven en cualquier texto de fsica general. Nuestra intencion es presentar los
ejemplos de modo que el analisis, las interpretaciones y conclusiones esten basados en los
hechos presentados al formular los axiomas de la mecanica de Newton antes que resolverlos
mecanicamente para llegar a las respuestas. No hay que olvidar que las respuestas se

14
encuentran en las ecuaciones escritas correctamente y de las interpretaciones que de ellas
se extraygan.
Ejemplo 2.1. Dos bloques unidos que se desplazan horizontalmente.
Una fuerza F se aplica en direccion horizontal a la izquierda de un bloque de masa
M . A su derecha esta en contacto con otro bloque de masa m, y el conjunto se mueve con
una aceleracion a, de izquierda a derecha, sobre una superficie horizontal sin rozamiento.

F
M
m

Figura 1.7: Contacto entre dos bloques que se mueven horizontalmente.

En la Fig. 1.7 se muestra el conjunto de dos bloques que es empujado hacia la derecha
mediante la accion de la fuerza F . Si aplicamos los axiomas (iii) y (iv), se considera que
la fuerza F acelera al sistema combinado, cuya masa sera m + M , escribiendose

F = (M + m)a (1.16)

Puesto que entre los dos bloques hay contacto, debe haber una fuerza de contacto entre
ellos, cuyo modulo lo denotamos como FN . En la Fig. 1.6(a) y 1.6(b), se muestran las
fuerzas que actuan sobre cada bloque. Este esquema de separar cada masa y ver las
fuerzas que actuan sobre ella, se denomina diagrama del cuerpo libre. Sobre la masa m la
fuerza de contacto del bloque de masa M es F N ; las otras fuerzas sobre m estan senaladas
en la figura y, de acuerdo al sistema de coordenadas elegido, los vectores fuerza se pueden
escribir como F N = FN i, P 1 = mg j, N 1 = N1 j, a = ai. Usando la segunda ley de
Newton (axioma (iii)), F = ma, escribimos

F N + P 1 + N 1 = ma.

Reemplazando las expresiones de las fuerzas, se tiene

FN i + mg j + N1 j = mai. (1.17)

Usando el criterio de igualdad de vectores (o independencia lineal de los vectores unitarios

i, j, k), obtenemos los resultados

N1 mg = 0 (1.18)
y
FN = ma. (1.19)
Similarmente, las fuerzas sobre el bloque de masa M son F N = FN j (que es la reaccion
de la masa m sobre M , por la tercera ley de Newton), P 2 = M g j, N 2 = N1 j y la fuerza
exterior F = F i. Puesto que M tiene la misma aceleracion, aplicando la segunda ley de
Newton se obtendra
N2 M g = 0 (1.20)

15
 y

y
N1
x

F N2
M x
FN FN
m

Mg
(a) (b) mg

Figura 1.8: Fuerzas que actuan sobre cada bloque por separado.

y
F FN = M a. (1.21)
Observar que las fuerzas de contacto normales entre los bloques y la superficie por donde
se deslizan sin rozamiento, tienen el valor del modulo de sus pesos, como indican las
Ecs. (1.18) y (1.20). Si se reemplaza la Ec. (1.19) en (1.21), se encuentra la Ec. (1.16)
escrita en las coordenadas cartesianas que se eligio, lo cual quiere decir que es equivalente
a las ecuaciones (1.19) y (1.21). Si nos piden determinar la fuerza de contacto entre los
bloques, conociendo las masas y la fuerza F , combinando las ecuaciones (1.19) y (1.21)
se obtendra
m
FN = F. (1.22)
M +m

1.6.1. Resultante de fuerzas en problemas bidimensionales

Cuando el problema se reduce a fuerzas coplanares, es decir, las fuerzas que actuan
sobre el cuerpo se encuentran en un mismo plano, la suma vectorial de dichas fuerzas
en unPsistema de coordenadas cartesiano esPconsiderar la fuerza resultante en X, como
Fx = Fix y, en la direccion Y , como Fy = Fiy , de modo que la segunda ley de Newton
en coordenadas cartesianas se escribe como

F1y F1

F2 F2y

F3x F2x F1x F4x x

F3y
F3
F4
F4y

Figura 1.9: Descomposicion de fuerzas en coordenadas cartesianas.

16
 X X
Fix = max y Fiy = may . (1.23)
Es facil deducir la formula anterior de la Fig. 1.9, donde se muestran un conjunto de n
fuerzas en un sistema de coordenadas bidimensional, en el que cada fuerza se escribe como
F i = Fix i + Fiy j, de modo que sumando sobre todas las fuerzas Fi se tiene
n
X
F = [Fix i + Fiy j], (1.24)
i

donde F es la resultante de las n fuerzas actuantes. Como F = ma = Fx i + Fy j, en el

que la aceleracion se escribe como a = ax i + ay j, por tratarse de un movimiento en dos
dimensiones, se llega a la Ec. (1.23).
Ejemplo 2.2. Un bloque que es tirado por una cuerda.
En la Fig. 1.10 se observa que una cuerda de masa m jala a un bloque de masa M ,
donde en el extremo derecho de la cuerda se aplica una fuerza F, y el sistema, bloque-
cuerda, se mueven con una aceleracion horizontal a. La fuerza F forma un angulo 1 con
la horizontal y en el contacto entre la cuerda y el bloque la fuerza es tangente a la cuerda,
formando un angulo 2 con la horizontal.

F
a1
m
M
Fc

Figura 1.10: Un bloque tirado por una cuerda.

La intencion de este ejemplo es hacer ver que las cuerdas realmente no pueden man-
tenerse perfectamente horizontales, por mas finas que ellas sean, y que el tratamiento que
se hacen con ellas, considerandolas horizontales, es una aproximacion de la realidad si
esta actuando la acelerascion de la gravedad.
En las figuras 1.11 y 1.12 se muestran, separadamente, los diagramas de las fuerzas
que actuan sobre el bloque y cuerda, respectivamente. La fuerza Fc es la fuerza que la
cuerda ejerce sobre el bloque, cuya reaccion, Fc , es la que actua sobre la cuerda, En
general, los angulos que las fuerzas en los extremos de la cuerda hacen con la horizontal,
son diferentes. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque de masa M se tienen las
ecuaciones

Fc cos 1 = M a, (en la direccionX),

N M g Fc sen1 = 0, (en la direccionY ). (1.25)
Similarmente, para la cuerda,
F cos 2 Fc cos 1 = ma,
F sen2 + Fc sen1 mg = 0. (1.26)

17
 N

a2
Fc

Mg

Figura 1.11: Diagrama de fuerzas sobre el el bloque tirado por la cuerda.

F
Fc a1
m
a2

mg

Figura 1.12: Diagrama de fuerzas sobre la cuerda que tira del bloque.

Estudiando estas ecuaciones podemos llegar a conclusiones que nos ayuden a entender
el tratamiento que se da cuando las fuerzas se transmiten mediante cuerdas. Si la cuerda
estuviera perfectamente horizontal, se tendra que 1 = 2 = 0, con lo que la segunda
ecuacion de la Ec. (1.26) quedara como mg = 0. Sabemos que g es diferente de cero,
lo mismo que m; con lo que concluimos que el producto mg no puede dar cero. El error
esta en considerar que los angulos son iguales a cero, es decir, las fuerzas ejercidas en los
extremos de una cuerda no pueden ser perfectamente horizontales. Esto se ve claramente
en las conexiones de cables, donde ellos mantienen cierta curvatura debido a su propio
peso. Sin embargo, cuando consideramos que la masa de la cuerda es despreciable (m = 0)

y las fuerzas en los extremos es practicamente horizontal, se aproxima mg = 0 y los angulos
son muy cercanos a cero, de modo que cos 1 = cos 2 = 1, quedando la primera ecuacion

de (1.26) como F Fc = 0, o sea, F = Fc . Puesto que Fc es la fuerza transmitida por
la cuerda, al aplicarse F en el otro extremo, concluimos que si la masa de la cuerda es
despreciable y las fuerzas son aplicadas horizontalmente, entonces, la fuerza es transmitida
ntegramente por la cuerda a traves de todos sus puntos. Esta fuerza es denominada
tension. Observar que si el sistema esta en reposo, tambien la fuerza transmitida es la
misma. En las ecuaciones (1.25) se tendran Fc = F = M a y N M g = 0.
Ejemplo 2.3. Poleas
Las poleas son discos canalizados en sus bordes para que las cuerdas puedan deslizarse.
Estos dispositivos son utilizados para cambiar las direcciones de las tensiones que las
cuerdas ejercen sobre cuerpos solidos. El ejemplo mas simple es una polea sujetada para
sostener dos objetos unidos mediante una cuerda de masa despreciable, no existiendo
rozamiento entre la cuerda y la polea, tal como se esquematiza en la Fig. 1.13.
En la Fig. 1.13 se muestra la tension de la cuerda y los pesos, eligiendo un sistema de

18
 y

T x

m2
T
m 2g
m1

m 1g

Figura 1.13: Dos masas sujetadas por una cuerda en una polea.

coordenadas con el eje Y positivo hacia arriba. Si asumimos que la aceleracion, a, es tal
que que m1 se mueve hacia abajo, aplicando la segunda ley de Newton a cada masa se
tiene

T m1 g = m1 a
T m2 g = m2 a.

De estas dos ecuaciones se obtienen la expresion de la aceleracion,

m1 m2
a= g, (1.27)
m1 + m2
y de la tension
2m1 m2
T = g. (1.28)
m1 + m2
Observar que si m1 > m2 , entonces, la aceleracion tiene el sentido senalado en la Fig.
1.13; en caso contrario, la aceleracion es negativa, indicando que el movimiento es hacia
arriba. Si las masas son iguales, la aceleracion es cero, dando una tension de T = mg.
Ejemplo 2.4. El plano inclinado
En la Fig. 1.14 se muestra una masa, M , que se desliza a traves de un plano inclinado
que forma un angulo con la horizontal. Se tiene otra masa, m, conectada a la primera
mediante un cuerda de masa despreciable la cual pasa a traves de una polea de masa
despreciable y puede deslizarse sin rozamiento. El coeficiente de rozamiento entre la masa
M y el plano inclinado es . En las figuras 1.15(a) y 1.15(b), se muestran los diagramas
de las fuerzas sobre cada una de las masas, tomado un sistema de coordenadas, para M ,
con el eje X a lo largo del plano inclinado, tal como se esquematiza en la figura; mientras
que para m se considera el eje Y positivo vertical hacia arriba, como se senala. Aplicando
la segunda ley de Newton a la masa M se obtienen las ecuaciones

T f M gsen = M a,
N M g cos = 0,

19
 M
m

Figura 1.14: Un bloque sobre un plano inclinado tirado por otra masa.

y x
a y
T T
N
x
a
f
a Mg
mg
(a) (b)

Figura 1.15: (a) Fuerzas sobre M . (b) Fuerzas sobre m.

con la relacion adicional (segun la Ec. (??)),

f = N.

Para la masa m se tiene una sola ecuacion,

T mg = ma.

Relacionado las anteriores ecuaciones e obtiene

m M (sen + cos )
a= g. (1.29)
m+M
Del analisis de este resultado se obtenienen conclusiones respecto al posible movimiento
del sistema, el cual dependera del valor del coeficiente de rozamiento, las masas y el
angulo.

1.7. La Dinamica del Movimiento Circular

Cuando los objetos se mueven en trayectorias circulares o partes de una trayectoria,
es mas facil realizar el estudio de la dinamica de tales movimientos utilizando el concepto
de aceleracion tangencial y normal, como se vio en el Cap. 1. Como la fuerza resultante,
de acuerdo a la segunda ley de Newton, es F = ma, para su descripcion usamos el hecho
de que la aceleracion se puede escribir como

a = a + ac , (1.30)

20
donde a es la aceleracion tangencial y ac la aceleracion normal, que para el movimiento
circular la denominamos, a partir de ahora, aceleracion centrpeta. A estas las asociamos
una fuerza tangencial, F , y otra centrpeta, F c , de modo que podemos escribir
F = ma (1.31)
y
F c = mac , (1.32)
respectivamente, con lo que la segunda ley de Newton queda escrita como
F = F + F c = ma + mac . (1.33)
Si bien esta descomposicion puede parecer artificial, ayuda a describir mas sencillamente
el movimiento tal como se vio en el captulo de cinematica y donde se interpreto el efecto
de ambas aceleraciones.
Por las terminologas comunes en uso, a la fuerza asociada con la aceleracion normal,
que esta dirigida al centro de la trayectoria circular, la denominacion usual es de fuerza
centrpeta. Estas terminologas son mas convenientes, en parte para evitar confusiones
con la fuerza normal, N , de contacto. A continuacion veremos algunos ejemplos.
Ejemplo 2.5. El movimiento circular de una masa sujetada a una cuerda.
La masa m esta sujetada de una cuerda de masa despreciable, de modo que gira con
movimiento circular uniforme de frecuencia angular , tal como se esquematiza en la Fig.
1.16.
En la Fig. 1.16(b) se muestran la dos unicas fuerzas que actuan sobre la masa, la
tension, T, y el peso, mg. Como el movimiento es circular en un plano horizontal, en
dicho plano debemos tener que F + F c = ma + mac . En vista de que se trata de
un movimiento circular uniforme, entonces, F c = mac y F = 0 Por otro lado, en la
direccion vertical no existe desplazamiento de la masa, por lo que la aceleracion en dicha
direccion es cero. En otras palabras, el movimiento es, en realidad, en tres dimensiones,
de modo que la fuerza resultante deba escribirse como la suma de las resultantes en las
tres direcciones,
F R = F Rx + F Ry + F Rz . (1.34)

T a
Tcos a
a

Fc

m mg

Figura 1.16: (a) Movimiento circular de m. (b) Fuerzas sobre m.

Si el plano horizontal se hace coincidir con el plano XY, donde se realiza el movimiento
circular, entonces podemos escribir
F Rx + F Ry = F + F c , (1.35)

21
de modo que en el caso que estamos estudiando, F = 0, dando como resultado

F = F x + F y + F z = F c + F z = mac ,

donde la resultante en la direccion Z es cero, F z = 0. En la Fig. 1.16(b) se esquematiza

las fuerzas para escribir las correspondientes ecuaciones,

T cos mg = 0,

v2
T sen = mac = m ,
R

donde el radio del movimiento circular es L = Rsen. Como en el movimiento circular

v = R, la tension de la cuerda se puede escribir como

T = mL 2

No hay que perder de vista que este resultado vale solo si se considera que la masa gira
con movimiento circular uniforme.
Ejemplo 2.6. Movimiento de un objeto en la pared interna de una superficie
cilndrica.
Se trata de las condiciones bajo las cuales se puede mover un objeto de masa m,
describiendo un movimiento circular uniforme en un plano horizontal, en la pared interna
de una superficie cilndrica, siendo el coeficiente de rozamiento entre el objeto y la
superficie de la pared cilndrica, tal como se esquematiza en la Fig. 1.17.

mg
N

Figura 1.17: Un bloque que gira en una superficie cilndrica vertical.

Se muestra las fuerzas que actuan sobre la masa m. Para que pueda tener un movi-
miento circular uniforme en el plano horizontal, la fuerza normal de contacto, N , es la
que debe actuar como la fuerza centrpeta y, para que la masa no tenga una aceleracion
en el sentido vertical, el peso, mg, debe estar equilibrado por la fuerza de rozamiento f .
Siguiendo el mismo esquema del ejemplo anterior, se pueden escribir las ecuaciones
2
v
Fc = N = mac = m , (plano horizontal)
R
f mg = 0 (direccion vertical, eje Z).

Ejemplo 2.7. El movimiento de un vehculo en una curva

22
 Para que un vehculo motorizado pueda desplazarse a traves de la curva de una pista,
es necesario que existan ciertas condiciones para que el vehculo no pueda salirse de la
pista. Por ejemplo, las curvas en las carreteras tienen cierta inclinacion respecto a la
horizontal para posibilitar que exista una aceleracion centrpeta y pueda moverse a traves
de un trozo de trayectoria circular. En la Fig. 1.18 se esquematiza un vehculo que sigue
una trayectoria circular cuyo plano esta a lo largo de la inclinacion.

N N

ac
ac
a a a a
f
mg mg

Figura 1.18: (a) Peralte sin friccion. (b) Peralte con friccion.

Las ecuaciones que se pueden plantear, si suponemos que no existe rozamiento, son
2
v
mgsen = mac = m ,
R
N mg cos = 0.

Observar de estas ecuaciones que, si la inclinacion tiene un angulo igual a cero, = 0,

entonces, en la primera de las ecuaciones anteriores se ve que sen = 0, de donde se deduce
que ac = 0, es decir, la aceleracion centrpeta es cero, concluyendo que no tendramos
movimiento circular. En todo caso, a menos que las pistas sean lubricadas o muy suaves,
tal como las pistas de hielo, entonces, siempre tendremos rozamiento. Si el coeficiente de
rozamiento es , la fuerza de rozamiento debera actuar en la direccion de la aceleracion
centrpeta, tal como se esquematiza en la Fig. 1.18(b). En el caso de existir rozamiento,
ella actua en la direccion radial, tal como se muestra en la Fig. 1.18(b), de donde se puede
escribir las ecuaciones
2
v
f + mgsen = mac = m ,
R
N mg cos = 0,
f = N.

De estas ecuaciones se puede obtener la expresion de la aceleracion centrpeta,

ac = (sen + cos )g. (1.36)

Del resultado anterior se puede ver que si = 0, entonces, aC = g; es decir, la aceleracion

centrpeta no se hace cero, tal como ocurra sin la existencia de rozamiento. Este resultado
nos asegura que en una pista circular, en el plano horizontal, un objeto puede moverse
solo si existe rozamiento.

Ejemplo 2.8. Una masa sujetada a una cuerda en un plano vertical

23
 Cuando se hace girar un objeto de masa m, sujetada de una cuerda de longitud L y
masa despreciable, de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical, tal
como se muestra en la Fig. 1.19, las unicas fuerzas que actuan sobre m son la tension T
y el peso mg.

m
a T
mg

Figura 1.19: Una masa sujetada a una cuerda girando circularmente en un plano vertical.

Si elegimos el eje X en el plano horizontal, de modo que el eje Y sea vertical, el eje
Z estara en la direccion perpendicular al plano del papel y apuntando hacia el lector.
Denotamos con el angulo que la cuerda forma con el eje X. Siguiendo el esquema de la
Ec. (1.33), para un instante de tiempo cualquiera, tal como se muestra en la Fig. 1.19, las
ecuaciones que podemos plantear son
T + mg sin = mac , (1.37)
mg cos = ma . (1.38)
De estas ecuaciones se deduce que si = 0, entonces la tension es T = mac y la aceleracion
tangencial es a = g. Para = /2, la tension es mnima, dada por T = m(ac g),
resultando que la aceleracion tangencial es cero. Si = , el resultado es similar al caso
= 0. Cuando la masa esta en la posicion mas baja, donde = 3/2, entonces, la tension
es maxima, resultando T = m(ac + g), dando cero la aceleracion tangencial.

1.8. Sistemas no Inerciales

Cuando una masa se desplaza, con cierta aceleracion, sobre objetos que tambien estan
acelerados, es mas conveniente plantear las ecuaciones a partir de sistemas de referencia
inerciales, como veremos con algunos ejemplos. Para ello es necesario recordar las ecua-
ciones del movimiento relativo estudiado en el primer captulo. Se ha dicho que las leyes de
Newton son validas solamente en sistemas de referencia inerciales, entonces, si un objeto
de masa m se mueve en un sistema de referencia acelerado de valor a0 , y si la aceleracion
del objeto respecto a un sistema de referencia inercial es a, la aceleracion de m respecto
al sistema con aceleracion a0 es
a0 = a a0 . (1.39)
Esto quiere decir que, por la segunda ley de Newton, la fuerza resultante, F , en el sistema
inercial se escribe como
F = ma = m(a0 + a0 ) = ma0 + ma0 . (1.40)

24
Como a0 es la aceleracion en el sistema de referencia no inercial, decimos que F 0 = ma0
es la fuerza en dicho sistema y a F 0 = ma0 se acostumbra denominarla fuerza ficticia, de
modo que en el sistema acelerado (no inercial) la fuerza resultante se acostumbra escribir
como
F 0 = F F 0 = ma0 . (1.41)
Generalmente se acostumbra utilizar esta relacion para escribir la segunda ley de Newton
en un sistema no inercial, restando a la fuerza resultante la fuerza ficticia F 0 = ma0 . En
muchos casos, esta forma de escribir las ecuaciones en sistemas acelerados puede conducir
a errores si no se toma cuidado. Nosotros, en los ejemplos a tratar, escribiremos la segunda
ley de Newton como corresponde en un sistema inercial.

Ejemplo 2.9. Un objeto sobre un plano inclinado acelerado.

Un objeto de masa m puede deslizarse, sin rozamiento, sobre un plano inclinado que
se desplaza con aceleracion a0 . Se trata de expresar la aceleracion, a0 , de m, respecto al
plano inclinado. El esquema del sistema se representa en la Fig. 1.20.

y
a'
m m
x N

ao ao
mg a
a

Figura 1.20: (a) Plano inclinado acelerado. (b) Aceleracion de m.

Asumimos que la aceleracion de m respecto al plano inclinado es hacia arriba, tal

como se esquematiza en la Fig. 1.20(b), eligiendo el eje X positivo en dicha direccion y, el
eje
P Y , perpendicular
P al plano inclinado. Al escribir la segunda ley de Newton en la forma
Fx = max y Fy = may , se tienen las ecuaciones
X
Fx = mgsen = ma0 ma0 cos ,
X
Fy = N mg cos = ma0 sen.

De la primera de las ecuaciones se obtiene una expresion de la aceleracion, a0 , respecto al

plano inclinado
a0 = a0 cos gsen. (2.35)
Este resultado nos dice que si a0 cos > gsen, entonces, la aceleracion es hacia arriba
del plano inclinado. Si a0 cos < gsen, la aceleracion es hacia abajo. Finalmente, si la
masa, m, esta en reposo en relacion al plano inclinado, se tiene que a0 cos = gsen, o,
a0 = g tan .

Ejemplo 2.10. Una masa sobre otra acelerada

Consideremos un bloque de masa M que se mueve horizontalmente sobre una superficie
sin friccion, con cierta aceleracion a0 . Sobre ella se tiene un objeto pequeno de masa m,
siendo el coeficiente de rozamiento entre ellos. Suponemos que la aceleracion de m es

25
a0 respecto a M , en el sentido opuesto del movimiento de M , como se esquematiza en la
Fig. 1.21. Si escribimos la segunda ley de Newton en un sistema de referencia fijo en el
piso, con las orientaciones de los ejes senalados en la misma figura, de modo que a es la
aceleracion de m respecto al punto fijo, tendremos,

f = ma = m(a0 a0 ),
N mg = 0.

Como f = N , siendo N la fuerza de contacto entre las dos masas, se obtiene

a0 = a0 + g. (1.42)

Con este resultado vemos que si no hay rozamiento entre las dos masas, entonces m se
mueve hacia atras con aceleracion a0 .

N y
a' f
x

mg ao

Figura 1.21: Un pequeno bloque deslizandose sobre otro mayor acelerado.

Observar que la aceleracion de m respecto al punto fijo en el piso es a, de modo que

escribimos a = a a0 ; pero al escribir en el sistema de coordenadas elegido se tiene
a0 = a0 i y a0 = a0 i, de modo que a = (a0 a0 )i. Cuando no hay rozamiento hemos visto
que a0 = a0 , dando a = 0, es decir, la masa m no esta acelerado respecto al piso.

Ejemplo 2.11. Una polea acelerada

Otro tipo de problema interesante es considerar una polea sujetada en el techo de un
ascensor el cual se mueve con aceleracion a0 . De la polea se cuelgan dos masas m y M ,
tal como se esquematiza en la Fig. 1.22.
Considerando que el ascensor se mueve hacia arriba con aceleracion a0 y que la masa
m se mueve con aceleracion a0 , tambien hacia arriba, la aceleracion de m respecto a un
punto fijo en tierra es a1 = a0 + a0 , en direccion vertical. Como hemos asumido que m se
mueve hacia arriba respecto al ascensor, entonces M se mueve hacia abajo con aceleracion
a0 , respecto al ascensor, de modo que la aceleracion de M respecto a un punto fijo en tierra
es a2 = a0 a0 . En la Fig. 2.24 se muestran las fuerzas que actuan sobre cada masa, donde
la tension del hilo se denota con T , entonces, aplicando la segunda ley para cada masa,
se obtiene

T mg = ma1 = m(a0 + a0 ),
T M g = M a2 = M (a0 a0 ).

26
 y

T x

M
T
Mg
m ao

mg

Figura 1.22: Una polea con dos masas sujetada en un ascensor que se eleva aceleradamente.

De estas ecuaciones se obtienen las expresiones de la aceleracion a0 y la tension de la

cuerda, siendo
M m
a0 = (a0 + g). (1.43)
M +m
y
2M m
T = (a0 + g). (1.44)
M +m
De estos resultados podemos extraer algunas conclusiones. Si las dos masas son iguales,
entonces la aceleracion a0 se hace cero. Tambien se obtiene el mismo resultado si el ascensor
esta acelerado hacia abajo, siendo a0 , obteniendose a0 = 0 y, en este caso, la tension
tambien se hace cero.

1.9. Ejemplos adicionales

En esta seccion incluimos diversos ejemplos que pueden ayudar a enriquecer el manejo
de las leyes de Newton en diversas situaciones.

Ejemplo 2.12.
El bloque de masa m3 puede moverse horizontalmente, mientras que m1 se mueve
verticalmente en contacto con el bloque m3 y la pared del soporte vertical, como se
esquematiza en la Fig. 1.23. Si el bloque de masa m2 se mueve hacia arriba con aceleracion
a2 = g/5, donde g es la aceleracion de la gravedaddel, encuentre la aceleracion de la masa
m3 . Considerar = 30 , m1 = 4m2 , m3 = 3m2 y despreciar todo rozamiento as como las
masas de las poleas y cuerdas. Que ocurre con la aceleracion de m3 si existe rozamiento
entre m1 y la pared vertical?

Solucion:

27
 En la Fig. 1.23 se muestra el esquema de todo el sistema mientras que en la Fig. 1.24
se tienen el diagrama de los tres cuerpos con la accion de sus respectivas fuerzas. Fijando
como referencia el nivel superior de las poleas sujetadas, se tiene que en todo instante
x02 = x2 y que
x1 + x2 + x02 + l = L,
donde l incluye la parte de la longitud del hilo que queda entre el nivel de referencia

x2
x1 x'2

m1
m3
0 m2

Figura 1.23:

considerado y el soporte del hilo y la longitud que une la parte superior de las poleas,
de modo que se constata que siempre l es constante, y L es la longitud total del hilo,
supuesto inextensible. Entonces, derivando dos veces la relacion anterior se tiene que

d2 x1 d2 x02 d2 x2
+ 2 + 2 =0
dt2 dt dt
o
a2 + a02 + a2 = 0.
Como x02 = x2 , entonces a02 = a2 , obteniendo para a1 = 2a2 . De los diagramas de cada
una de las masas se obtiene para m2 la relacion 2T m2 g = m2 a2 ; para m2 las relaciones

y
x T T
T

F m1 a2

N 0
m3 Fc
F m2
0
a1
m 1g m 2g

m 3g

Figura 1.24: Diagrama de fuerzas de las masas separadas m1 , m2 y m3

28
 F sen Fc = 0, en la direccion horizontal
T + F cos m1 g = m1 a1 en la direccion vertical.
El juego de las diferentes relaciones planteadas nos conduce a una expresion para la
aceleracion de m3 , obteniendose
[2m1 (g 2a2 ) m2 (g + a2 )] tan
a= .
2m3 g
Para los datos del problema el resultado es a = tan 30o /5.
Si existe rozamiento entre la masa m1 y la pared vertical, en la ecuacion para m1
en la direccion horizontal se agrega el termino que corresponde al rozamiento, fuerza f
actuando hacia arriba, de modo que se tiene la relacion

F sen Fc = 0, en la direccion horizontal

T + F cos m1 g f = m1 a1 en la direccion vertical.
Puesto que Fc es la fuerza de contacto entre m1 y la pared, entonces la relacion entre
la fuerza de rozamiento y de contacto es f = Fc . Con estas ecuaciones y las anteriores
planteadas para m2 y m3 se obtiene una expresion para la aceleracion donde interviene el
coeficiente de rozamiento entre la pared y la masa m1 .
Ejemplo 2.13
Un globo ligero de masa M se mueve horizontalmente en el aire con velocidad constante
de modulo v0 , pero necesita ascender a una mayor altura para lo cual arroja sacos de arena.
Cuanto de masa debe arrojar para ascender con una aceleracion a? Que trayectoria tiene
el globo si asciende una altura h?
Solucion:
Si el globo se mueve horizontalmente, quiere decir que el empuje entre el aire y el
globo deben equilibrarse, de modo que si el empuje es FE , se tiene que FE M g = 0, por
no existir movimiento vertical. Al tirar del globo cierta cantidad de masa m, entonces el
globo se acelera hacia arriba, con lo que se tiene
FE (M m)g = (M m)a,
siendo m la masa de arena arrojada. As, se obtendra la masa arrojada
M
m= a.
g+a
Consideramos el instante en el que el globo adquiere la aceleracion a como el instante
inicial t0 = 0, en el que la componente horizontal de la velocidad es v0x = v0 , segun
dato del problema, siendo su velocidad en la direccion vertical v0y = 0. Si en dicho punto
elegimos el sistema de coordenadas, la posicion inicial es r 0 = 0. Con estas condiciones
iniciales se tiene que la velocidad es v = v0 i + atj y la posicion r = v0 ti + 21 at2 j. De esta
ultima relacion se tiene que x = v0 t e y = 12 at2 , de donde se obtiene
a
y = 2 x2 ,
2v0
que es claramente una parabola con el vertice en el origen con la rama positiva creciente.

29
 PROBLEMAS DE DINAMICA es = 0,2. (a) A que distancia horizontal
del camion el objeto golpea el piso al caer?
2.1 Un bloque de masa M es jalado me-
(b) Cual es la velocidad del camion en ese
diante una cuerda de masa m que forma un
instante?
angulo con la horizontal, como se muestra
2.4 En el movimiento de un proyectil con-
en la Fig. 1.25. El coeficiente de rozamien-
sidere que el aire ejerce una fuerza de roza-
to entre el bloque y la superficie es . El
miento proporcional a la velocidad, f = bv.
modulo de la fuerza aplicada en el extremo
Encuentre las componentes del vector posi-
derecho de la cuerda es F0 . Determinar la
cion en funcion del tiempo si el proyectil es
fuerza entre la cuerda y el bloque as como la
disparado con rapidez v0 formando un angu-
fuerza normal del bloque sobre el piso, si: (a)
lo con la horizontal Cual es la trayectoria
el bloque se mueve con velocidad constante;
del proyectil en este caso?
(b) el bloque se mueve horizontalmente con
2.5 Una bola es lanzada verticalmente
aceleracion constante a0 .
hacia arriba con una rapidez inicial v0 . La
fuerza de rozamiento del aire es proporcional
m F0 al cuadrado de la velocidad. Mostrar que la
a
rapidez con la cual la bola retorna a la posi-
M
cion original es
vv
p 0 t ,
v02 + vt2
Figura 1.25: Problema 2.1
donde vt es el modulo de la velocidad ter-
minal, definida como la velocidad del cuer-
2.2 Sobre un plano inclinado que forma po cuando la fuerza de rozamiento del aire
45o con la horizontal, un bloque de masa tiene el mismo modulo que el peso, de modo
m = 50 g se desliza pendiente abajo con ve- que la fuerza neta es igual a cero.
locidad constante de modulo v0 = 2 m/s. Si
el plano inclinado comienza a acelerarse con
valor a = 5 m/s, dirigido horizontalmente,
(a) determinar la aceleracion del bloque res-
pecto al plano inclinado; (b) cual es la dis- g
tancia que recorre el bloque durante un tiem- m
po de 5 s desde el instante en que comienza
a acelerarse? Considerar que la longitud del a

plano inclinado es lo suficientemente largo

como para permitir que el bloque se mueve
en el durante los 5 segundos. Figura 1.26: Problema 2.6
2.3 Un camion viaja con rapidez cons-
tante de valor v0 = 40 km/h. Sobre su plata-
forma, de altura h = 1,6 m respecto al piso, 2.6 Considerar un cono como se mues-
se encuentra un objeto de masa m = 0,5 kg, tra en la Fig. 1.26. Un partcula de masa
en reposo respecto al camion y a 2.5 m del m se desliza sin friccion en la pared inter-
borde posterior del camion. El camion viaja na del cono a traves de una trayectoria cir-
en lnea recta con rapidez constante v0 y a cular horizontal de modo que la rapidez de
partir de cierto instante comienza a acelerar la partcula es v0 . Dibujar el diagrama de
con a = 1,0 m/s. El coeficiente de rozamien- fuerzas y calcular el radio del camino cir-
to entre la plataforma del camion y el objeto cular en terminos de , v0 y g. Repetir lo

30
mismo en el caso en que se considere una u m
fuerza de rozamiento de coeficiente de fric-
cion . M
2.7 En el sistema mostrado en la Fi. 1.27
se desprecia la fuerza de rozamiento entre el
plano inclinado y las masas m1 y m2 . El L

plano inclinado puede deslizarse horizontal-

mente de modo que el coeficiente de roza- Figura 1.29: Problema 2.9
miento con el piso es . Encontrar la expre-
sion de la aceleracion del plano inclinado y
de la fuerza normal de contacto con el piso. se sujeta a M . El coeficiente de rozamiento
entre M y la superficie horizontal es . Si
el sistema se acelera hacia la izquierda con
m2
m1 valor a0 , Cual es el modulo de la fuerza que
actua sobre el extremo izquierdo y derecho
a de la cuerda de masa m? Considerar que
b
dichas fuerzas forman un angulo 0 con la
horizontal. Dibujar correctamente todas las
Figura 1.27: Problema 2.7 fuerzas sobre cada masa. Ver la Fig. .

2.8 En la Fig. 1.44, despreciando el efec- m

to del rozamiento, determinar: (a) la acele- M
T
racion de cada bloque, (b) la tension en el
cable.
Figura 1.30: Problema 2.10
30 kg
25 kg
100 N
2.11 Un manguito puede deslizarse libre-
mente a lo largo de una barra lisa corvada en
un semianillo de radio R (Fig. 1.31) El sis-
Figura 1.28: Problema 2.8 tema se hace girar alrededor del eje vertical
OO a la velocidad angular . Determinar
el angulo correspondiente a la posicion es-
2.9 En el instante t = 0 una masa m se table del manguito. Bajo que condiciones
encuentra sobre el extremo derecho de M . = 0?
Si desde el reposo M se acelera horizontal-
mente hacia la derecha, con valor a0 , la masa w
m se mueve hacia la izquierda con veloci-
dad constante de modulo v0 respecto a M .
No existe rozamiento entre M y la superfi- R
cie horizontal. La longitud de M es L. (a) 0
Explique que fuerzas actuan sobre m. (b)
Que distancia horizontal recorre M hasta
caer m? Ver la Fig. 1.29.
2.10 A la izquierda de la masa M una Figura 1.31: Problema 2.11
cuerda de masa despreciable ejerce una ten-
sion T . A la derecha, una cuerda de masa m

31
 2.12 Determinar las aceleraciones de las
masas m1 , m2 y m3 , para el sistema repre-
sentado en la Fig. 1.32. No existe rozamiento
entre las superficies de contacto y se despre-
cian las masas de la polea y cuerda.
m3
m2
m1
Figura 1.32: Problema 2.12
2.13 Una lancha de masa m navega en
un lago con velocidad constante de modulo
v0 . En el instante t = 0 se desconecto su
motor. Considerando la fuerza de resisten-
cia del agua al movimiento de la lancha pro-
porcional a su velocidad F = bv, siendo el
movimiento unidimensional, demostrar que
la velocidad en funcion de la posicion es
v = v0 xb/m. Que distancia recorre hasta
detenerse?
F
P Figura 1.35: Problema 2.16
Figura 1.33: Problema 2.14
2.14 Al eje de una polea movil se sujeta
una carga de peso P (ver la Fig. 1.33). (a)
Con que fuerza F es necesaria tirar del ex-
tremo de la cuerda, apoyada sobre la segun-
da polea, para que la carga se mueva hacia
arriba con aceleracion a. (b) Como debes
ser F para que la carga este en reposo?
2.15 Determinar las aceleraciones de los
pesos con masas m1 , m2 , m3 y la tension de
32
las cuerdas en el sistema representado en la
Fig. 1.34, si m1 = m2 + m3 . Las masas de
las poleas y cuerdas son insignificantemente
pequenas en comparacion con las masas de
las pesas.
m1
m2 m3
Figura 1.34: Problema 2.15
2.16 Un sistema consta de dos poleas con
ejes fijos y una polea movil, como se mues-
tra en la Fig. 1.35. Determinar la aceleracion
de cada masa si las masas de los hilos son
despreciables as como de las poleas. No se
toma en cuenta el rozamiento que pueda ex-
istir.
m1
m3
m2
2.17 Determinar las aceleraciones de las
pesas de la Fig. 1.36, donde las masas de las
cuerdas y de las poleas se pueden despreciar,
as como el rozamiento.
2.18 Si las masas de las pesas de la Fig.
1.37 son conocidas y el rozamiento se des-
precia, tanto como las masas de las poleas
e hilos, determinar las tensiones de los hilos
donde se cuelgan las pesas.
2.19 En la Fig. 1.38 si el valor de las
masas son m1 = 1, m2 = 2,m3 = 3 y m4 =

m1
m2
Figura 1.36: Problema 2.17
6, encontrar la aceleracion de la masa m4 . Se
desprecian efectos adicionales como el roza-
miento que puede existir en el sistema, la
masa de las cuerdas y masa de las poleas.
2.20 Determinar las aceleraciones de los
cuerpos de masas m1 , m2 y m3 para el sis-
tema mostrado en la Fig. 1.39, si no existe
rozamiento y las masas de la cuerda y polea
son despreciables.
2.21 La barra de masa m puede moverse
sin friccion tanto hacia abajo como arriba
entre dos casquillos fijos. El extremo infe-
rior de la barra toca la superficie lisa de
una cuna de masa M . La cuna esta sobre
una masa horizontal plana, como se mues-
tra en la Fig. ??. Determinar la aceleracion
de la barra y la cuna.
2.22 En una varilla de longitud 2l se asien-
ta una cuenta de vidrio de masa m. La cuen-
ta puede desplazarse sin friccion y en el mo-
mento inicial la cuenta se encontraba en el
medio de la varilla. Esta se mueve de mo-
do progresivo por un plano horizontal con
aceleracion constante a en una direccion que
forma un angulo con la varilla, como se
esquematiza en la Fig. 1.41. Determinar la
aceleracion de la cuenta relativa a la varilla,
la fuerza de reaccion de la varilla sobre la
cuenta y el tiempo que la cuenta demora en
dejar la varilla.
33
m5 m6 m8
m2
m1 m7
m3
m4
Figura 1.37: Problema 2.18
m4
m3
m2
m1
Figura 1.38: Problema 2.19
2.23 Refiriendose a la Fig. 1.42, (a) en-
contrar la fuerza de contacto entre las dos
masas, m1 y m2 , si los coeficientes de roza-
miento entre las masas y el plano inclinado
son 1 y 2 , respectivamente, con 1 > 2 .
(b) Cual es la aceleracion de cada masa?
(c) Que ocurre con las magnitudes calcu-
ladas si se invierten las posiciones de m1 y
m2 ?
2.24 En el sistema de la Fig. 1.43 se conoce
, el coeficiente de rozamiento entre la
masa m1 y el plano inclinado. Las masas
de las polea y de la cuerda son desprecia-
bles y no hay rozamiento con la polea. Ha-
llar la relacion m2 /m1 , con la cual la masa
m2 puede descender, ascender o permanecer
 m3
m2 m1
Figura 1.39: Problema 2.20
m Figura 1.42: Problema 2.23
M
a
Figura 1.40: Problema 2.21
inmovil.
2.25 Un automovil se mueve con una a-
celeracion tangencial constante a = 0,62
m/s2 , describiendo una circunferencia de ra-
dio R = 40 m. El coeficiente de rozamiento
por deslizamiento entre las ruedas del au-
tomovil y la superficie es = 0,20. Que dis-
tancia recorre el automovil sin deslizamien-
to si su velocidad inicial era cero?
2.26 Un ciclista va por una pista hori-
zontal circular de radio R, donde el coefi-
ciente de rozamiento depende unica y ex-
clusivamente de su distancia r hacia su cen-
tro segun la ley = 0 (1 r/R), donde
0 es una constante. Determinar el radio de
la circunferencia para que el ciclista pueda
moverse con la maxima velocidad posible.
Cual es esta velocidad?
2.27 Un disco horizontal gira con veloci-
dad angular constante, = 6 rad/s, alrede-
dor de un eje vertical que pasa por su centro.
En uno de los diametros del disco se mueve
un pequeno cuerpo de masa m = 0,50 kg a
la rapidez constante v = 50 cm/s con res-
pecto al disco. Hallar la fuerza con que el
a
a m
Figura 1.41: Problema 2.22
m2
m1
disco actua sobre el cuerpo en el momento
en que se encuentra a r = 30 cm del eje de
rotacion.
2.28 En la Fig. 1.44 la bola tiene masa
1.8 veces mayor que la de la barra de lon-
gitud L = 5 cm. La bola se coloca al niv-
el superior de la barra y se suelta. (a) Al
cabo de que tiempo la posicion de la bola
se iguala con el extremo inferior de la bar-
ra? (b) Si se invierten la relacion entre las
masas de la bola y barra, estando la bola ini-
cialmente en el extremo inferior de la barra,
como es el tiempo cuando la bola llega al
extremo superior de la barra?
2.29 En la Fig. 1.29 se tiene que la masa
m1 es 4.0 veces superior a la de la masa m2 .
Las masas de las poleas y de los hilos son
despreciables as como todo rozamiento. Si
h = 20cm y en cierto momento se suelta m2 ,
poniendose en movimiento el sistema, cual
es la altura maxima que sube la masa m2 ?
2.30 En el vertice de una esfera liza de
radio R pusieron un pequeno cuerpo. Luego
le comunicaron a la esfera una aceleracion
constante a0 en direccion horizontal y el
cuerpo comenzo a deslizarse hacia abajo. (a)
Hallar la velocidad del cuerpo con respecto
a la esfera en el momento de la separacion.
(b) Cual es el angulo 0 entre la vertical y
34
 m1
m2
a
Figura 1.43: Problema 2.24
Figura 1.44: Problema 2.28
el vector posicion, trazado desde el centro
de la esfera al punto donde tiene lugar la
separacion? Calcular 0 cuando a0 = g.
2.31 Un automovil se desplaza con una
velocidad uniforme por un camino horizon-
tal que tiene la forma de la sinusoide y =
A sen x/ donde A y son constantes ar-
bitrarias. El coeficiente de rozamiento entre
las ruedas y el camino es .A que velocidad
el auto se movera sin resbalamiento?
2.32 Una partcula de masa m, inicial-
mente en reposo, realiza un movimiento cir-
cular de radio R con aceleracion angular da-
da por = 2t rad/s2 . Expresar el angulo
que forman la velocidad de la partcula y la
fuerza resultante.
2.33 Dos masas, m1 y m2 con m1 > m2 ,
estan unidas por una cuerda inextensible de
masa despreciable y colgadas verticalmente
en reposo, como se muestra en la Fig. 1.46,
de modo que se desprecia la masa de la polea
y el rozamiento. Si la fuerza F de modulo
F = At N que actua sobre m2 , con A una
35
m1
h
m2
Figura 1.45: Problema 2.29
1.29
h1
m2
h2
m1
Figura 1.46: Problema 2.33
constante, hace que descienda una distan-
cia h menor que h1 y h2 , cuanto tiempo
transcurre para que las masas lleguen a su
posicion inicial? En que tiempo llega m2
hasta el nivel del eje de la polea?
2.34 En la Fig 1.47 se tiene un plano
inclinado en cuyo extremo superior se en-
cuentra una masa m, estando el sistema en
reposo. El plano inclinado comienza a mo-
verse con aceleracion a0 y en el mismo ins-
tante se impulsa m con una velocidad v 0
respecto al plano inclinado, de tal modo que
puede llegar exactamente al extremo inferior
del plano y luego regresar. El coeficiente de
rozamiento cinetico entre la masa m y el
plano inclinado es (a) En que tiempo lle-
ga m al extremo inferior? (b) En que punto
respecto al pie rectangular del plano inclina-
do cae la masa m?
2.35 Para la Fig. 1.47, si el plano inclina-
do tiene masa M y se mueve en la superfi-
 m ser tomada la curva sin que haya patinaje?
vo 2.39 Cierto cordon puede soportar una
ao tension maxima T sin romperse. Un nino
ata una piedra de masa m a un extremo y,
a sujetando el otro extremo, hace girar a la
piedra en un crculo vertical de radio R, au-
mentando lentamente el modulo de la veloci-
Figura 1.47: Problema 2.34 y 2.35
dad hasta que el cordon se rompe. (a) En
que lugar de su trayectoria esta la piedra
cuando se rompe el cordon? (b) Cual es la
cie horizontal con coeficiente de rozamiento velocidad de la piedra al romperse el cordon?
cinetico 0 y la misma aceleracion horizon-
tal a0 , cual es la fuerza normal entre el piso
y el plano inclinado mientras m esta sobre R
el y cuando lo deja? R
2.36 Una cuenta de un collar puede desli-
zarse sin friccion por un aro circular vertical Figura 1.48: Problema 2.40
de radio R = 10,0. El aro gira con velocidad
angular constante de 3.0 rev/s en torno de
su diametro vertical. (a) Calcular el angulo 2.40 Un auto se desplaza con una veloci-
para el cual la cuenta no se mueve res- dad de modulo constante sobre una carre-
pecto al collar. (b) Puede la cuenta man- tera recta pero montanosa. Una parte tiene
tenerse a la altura del centro del collar? (c) una cresta y un valle del mismo radio R =
Que ocurre si la velocidad angular de giro 250 m, como se muestra en la Fig. 1.48.
es 1.0 rad/s? Cuando el auto pasa sobre la cresta la fuerza
2.37 Una persona de masa m, sentada normal sobre el auto es un medio del peso
en una rueda de la fortuna, se mueve en un de 16 kN del auto. (a) Cual sera la fuerza
crculo vertical de radio R con una velocidad normal sobre el auto al pasar sobre el fondo
angular constante . (a) Puesto que el asien- del valle? (b) Cual es la velocidad maxima
to de la persona permanece vertical, de tal a la que puede moverse el auto sin aban-
manera que la persona siempre se encuentra donar la carretera en la parte mas alta de la
sentada, encontrar la fuerza que el asiento cresta? (c) Moviendose a la velocidad halla-
ejerce sobre la persona en el punto mas alto da en (b), cual sera la fuerza normal sobre
(cenit) y mas bajo (nadir). (b) En que pun- el auto cuando se mueve por el fondo del
tos la magnitud de la fuerza del asiento con valle?
el peso de la persona son iguales? 2.41 Un aeroplano esta volando en un
2.38 Una curva peraltada de una carrete- crculo horizontal a una velocidad de 482
ra circular esta disenada para que el trafico km/h. Las alas del aeroplano estan incli-
se mueva a razon de 95 km/h. El radio de nadas a un angulo = 38,2 respecto a
la curva es de 210 m. El trafico se mueve a la horizontal, como se muestra en la Fig.
lo largo de la carretera a razon de 52 km/h 1.49. Halle el radio del crculo en el cual
en un da tormentoso. (a) Cual es el coefi- esta volando el aeroplano. Suponga que la
ciente de rozamiento mnimo entre las llan- fuerza centrpeta es proporcionada entera-
tas y la carretera que permita que los au- mente por la fuerza de ascenso perpendicu-
tomoviles tomen la curva sin patinar? (b) lar a la superficie de las alas.
Con este valor del coeficiente de rozamiento, 2.42 Una fuerza horizontal F empuja a
cual es la velocidad mayor a la que puede un bloque de masa m contra una pared ver-

36
 entre los bloques es s = 0,38, pero la super-
ficie bajo M carece de friccion. Cual es la
b fuerza horizontal mnima F necesaria para
mantener a m contra M ?
Figura 1.49: Problema 2.41 m
F
M
tical, como se ve en la Fig. 1.50. El coefi-
ciente de rozamiento estatico entre el bloque
y la pared es y el coeficiente de rozamien-
Figura 1.51: Problema 2.45
to cinetico k . Suponga de que el bloque no
se esta moviendo inicialmente. (a) Comen-
zara a moverse el bloque? (b) Cual es la 2.46 Una persona de masa m = 70 kg,
fuerza ejercida sobre el bloque por la pared? inicialmente en reposo, salta verticalmente
hacia arriba hasta una altura h = 25 cm. Si
la fuerza ejercida por la persona contra el
suelo, mediante los pies, fue 3/2 de su peso,
F
cuanto tiempo mantuvo dicha fuerza?
2.47 Sobre una mesa horizontal sin fric-
cion gira con un movimiento circular de ra-
dio R una masa m, sujetada mediante un
Figura 1.50: Problema 2.42
hilo que pasa por un agujero y mantenida
verticalmente debajo de la mesa. El movi-
miento circular se realiza con velocidad an-
2.43 Una caja de masa m = 136 kg esta en
gular constante . Cual es la tension ejer-
reposo sobre el suelo. Un hombre intenta
cida por el hilo?
empujarla por el suelo aplicando una fuerza
2.48 El plano inclinado de la Fig. 1.52
horizontal F = 412 N. (a) Considerando el
tiene masa M y se encuentra en reposo sobre
coeficiente de rozamiento estatico entre la
una superficie horizontal. Sobre el se desliza
caja y el piso como s = 0,37, demuestre
un pequeno bloque de masa m con velocidad
que la caja no se mueve. (b) Un segundo
constante v0 . Cuando justamente se encuen-
hombre ayuda a jalar la caja, cual es la
tra en el punto medio el plano inclinado se
fuerza vertical mnima que debera aplicar
mueve con aceleracion constante a0 en direc-
para que la caja pueda moverse? (c) Si el
cion horizontal. (a) Encuentre la aceleracion
segundo hombre aplica una fuerza horizon-
de m respecto del plano inclinado en funcion
tal en lugar de vertical, que fuerza mnima
de a0 , y la aceleracion de la gravedad g. (b)
adicional a la fuerza F del primer hombre
Si a0 = g, que valor debe tener para que la
debera ejercer para que se mueva la caja?
masa m llegue exactamente al extremo infe-
2.44 Un ciclista viaja en un crculo de
rior (punto A) del plano inclinado y regrese?
radio R = 25 m a una velocidad constante
(c) En que tiempo, a partir del instante
v = 8,7 m/s. La masa combinada del ciclista
en que el plano inclinado se acelera, cae el
y bicicleta es M = 85 kg. Calcular el vector
objeto del plano inclinado? (d) Cual es la
fuerza ejercida por la pista sobre la bicicleta.
aceleracion del plano inclinado desde el ins-
2.45 Los dos bloques de la Fig. 1.51, m =
tante en que m lo abandona (punto B)? (e)
16 kg y M = 88 kg, pueden moverse libre-
Cual es la distancia entre la pared vertical
mente. El coeficiente de rozamiento estatico
del plano inclinado y el punto de impacto

37
de m? (f) Si a0 = g/2, para que valor de
la aceleracion de m es la misma que la del
plano inclinado? (g) Haga un analisis de los
valores de para los cuales la aceleracion
de m respecto al plano inclinado es hacia
arriba o abajo de este.
m
vo ao
M
0 y el trineo. (a) Haga un digrama mostrando
Figura 1.52: Problema 2.48
2.49 Un ciclista se desplaza en torno del
permetro de un estadio de las dimensiones
mostrada en la Fig. 1.53. El realiza el ensayo
en el tramo AB de distancia x0 , realizando
cierto esfuerzo, con velocidad constante de
modulo v0 . Si duplica su esfuerzo (fuerza)
partiendo del reposo a partir del punto A,
la distancia x0 lo hace en el mismo tiem-
po anterior (cuando lo recorre con rapidez
constante v0 ). (a) En que tiempo recorre el
permetro del estadio? (b) El ciclista haba
observado que en la curva puede inclinar
la bicicleta para ganar velocidad, cual es
la maxima inclinacion, respecto a la verti-
cal, que le permita recorrer sin caerse? En
cuanto tiempo mejorara el recorrido de to-
do el permetro del estadio? Se asume que en
el tramo correspondiente a las dos semicir-
cunferencias se desplaza con la misma rapi-
dez.
x0
A B
R gira con velocidad angular 0 . Un insecto,
Figura 1.53: Problema 2.49
2.50 Una bola de masa m es lanzada con
velocidad v0 sobre una superficie horizon-
tal donde existe friccion, dada como f =
kv 1/2 . (a) Encontrar el tiempo y posicion
donde se detendra la bola. (b) Si ademas
actua una fuerza F0 sobre la bola, encon-
trar v(t) y x(t). (c) Repetir la parte (a) si la
fuerza de friccion es dada como f = kv 1/3 .
2.51 Un joven de masa m empuja hor-
izontalmente un trineo de masa M , siendo
el coeficiente de rozamiento entre la nieve
las fuerzas sobre el joven y el trineo. (b) Si el
coeficiente de rozamiento estatico entre los
pies del joven y el suelo fuese mus , cual es
la aceleracion maxima que puede ofrecer a
el mismo y el trineo, suponiendo que la trac-
cion es un factor que limita la aceleracion?
2.52 Una escoba de masa m es empuja-
do con una fuerza F dirigido a lo largo del
mango, que hace un angulo con la vertical.
El coeficiente de rozamiento con el suelo es
. (a) Haga un diagrama mostrando todas
las fuerza que actuan sobre la escoba. (b)
Para un y dados, determine la fuerza F
necesaria para que la escoba deslice con ve-
locidad constante sobre el piso. (c) Muestre
que, siendo menor que el angulo crtico,
el movimiento sobre el suelo no podra ser
iniciado cuando la escoba es emujado por el
mango.
2.53 Un partcula que se mueve en una
recta, tiene velocidad inicial v0 y se encuen-
tra en la posicion x0 = 0, estando sujeta-
da a una fuerza de rozamiento dada por
f = kv n , con n 6= 1. (a) Determinar x(t)
y v(t). (b) El tiempo necesario para que la
partcula pare y la correspondiente distan-
cia recorrida.
2.54 Se tiene un disco de radio R que
de masa m, se para en el centro del disco
y comienza a caminar con velocidad cons-
tante, v0 a lo largo del radio del disco hasta
llegar al borde del mismo, dejando el disco
de tal modo que el insecto se deja llevar por
la inercia. (a) Con que velocidad abandona
el disco? (b) Como es el coeficiente de roza-
38
miento entre el disco y las patas del insecto?
(c) Si el coeficiente de rozamiento entre las
patas del insecto y el disco fuese constante
e igual a , que puede concluir acerca de
las fuerzas que actuan sobre el insecto?
2.55 La fuerza resultante sobre un objeto
de masa m es F = F0 kt, donde F0 y k
son constantes y t es el tiempo, moviendose
en una dimension. Si en el instante inicial
t0 = 0 la posicion es x0 = 0 y la velocidad
v0 , encontrar x(t) y v(t).
2.56 Un cuerpo que se mueve en una rec-
ta se encuentra inicialmente en la posicion
x0 . La masa del cuerpo es m y se encuentra
sometido a una fuerza F = k/x2 , donde
k es una constante y x es la posicion. De-
mostrar que la velocidad en funcion de la
posicion se puede expresar como
v 40 m. El coeficiente de rozamiento por desliza-
u !
u 2k 1 1 miento entre las ruedas del automovil y la
v=t
m x x0
Como encuentra x(t)?
2.57 Un cuerpo que puede moverse en
una dimension se encuentra en reposo en el
origen de coordenadas y luego se aplica una
fuerza de la forma F = F0 t2 , donde F0
es una constante. (a) Encontrar v(t) y x(t).
(b) Si existiera rozamiento entre la superfi-
cie y el cuerpo, con coeficiente de rozamien-
to cinetico , como seran la velocidad y la
posicion en funcion del tiempo?
2.58 Un omnibus se pone en marcha con
una celeracion constante a = 0,5 m/s2 . Al
cabo de 12 s de haber comenzado a mo-
verse dicho omnibus se apaga el motor y
continua hasta su paradero con movimien-
to uniformemente retardado. Durante todo
el trayecto el coeficiente de rozamiento es
= 0,01. (a) Encontrar la velocidad maxi-
ma del omnibus. (b) Cual es el tiempo total
que se encuentra en movimiento? (c) Deter-
minar la aceleracion negativa del omnibus.
(d) Que distancia total recorre el omnibus?
2.59 Por un plano inclinado, que forma
un angulo con la horizontal, comienza a
39
deslizarse una barreta. El coeficiente de roza-
miento depende del camino recorrido x segun
la ley = kx, donde k es una constante. De-
terminar el recorrido de la barreta hasta la
parada y su velocidad maxima en el.
2.60 Sobre un plano horizontal se en-
cuentra un cuerpo de masa m. En el ins-
tante t = 0 se le aplica una fuerza horizon-
tal que vara en funcion del tiempo segun
la ley F = kt, donde k es un vector cons-
tante. Hallar el recorrido del cuerpo en los
primeros t segundos despues de haber obra-
do esta fuerza. El coeficiente de rozamiento
entre el cuerpo y la superficie es .
2.61 Un automovil se mueve con una a-
celeracion tangencial constante, aT = 0,62
m/s2 , por una superficie horizontal descri-
biendo una trayectoria circular de radio R =
superficie es = 0,20. Que trayecto recorre
el automovil sin deslizamiento, si en el mo-
mento inicial la velocidad era igual a cero?
2.62 Un automovil se desplaza sobre una
superficie horizontal con velocidad de modu-
lo constante por un camino que tiene la for-
ma de la sinusoide y = a sen (x/b), donde a
y b son constantes arbitrarias. El coeficiente
de rozamiento entre las ruedas y el camino
es . A que rapidez el auto se movera sin
resbalamiento?
2.63 Una cadena de masa m, que genera
una circunferencia de radio R, se encaja en
un cono circular liso que tiene un angulo de
semiabertura . Hallar la tension de la cade-
na, si esta gira alrededor de un eje vertical
que coincide con el eje de simetra del cono
a una velocidad constante .
2.64 La fuerza muscular de un astronau-
ta produce una fuerza de contacto sobre el
piso que le permite elevarse verticalmente
120 cm de altura en la superficie terrestre.
Cuanto podra elevarse en la Luna si la acel-
eracion de la gravedad lunar es 1/6 de la
terrestre? La masa del astronauta es de 80
kg.