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Sistemas Hidrulicos

UNIDAD V

COMPONENTES Y CIRCUITOS BSICOS

1. SISTEMA HIDRULICO

Los sistemas hidrulicos reciben energa mecnica (generalmente con alta


velocidad y baja fuerza y torque) y la convierten en energa de fluido y luego
nuevamente la transforman en energa mecnica (generalmente con baja
velocidad pero alta fuerza o torque).

2. TIPOS, NOMENCLATURA

Los sistemas hidrulicos pueden ser hidrostticos o hidrodinmicos.

Los sistemas hidrostticos convierten la energa mecnica que reciben


principalmente la energa de presin, en cambio los sistemas hidrodinmicos
convierten la energa mecnica que reciben en energa de velocidad.

Se sobreentiende en esta informacin que ambos sistemas trabajan con aceite;


de aqu que existan discrepancias con respecto a los nombres que toman
comnmente y los que realmente deben tener. As:

NOMBRE COMN
VERDADERO NOMBRE
(Sistemas que trabajan con aceite)

1 HIDRULICA, OLEOHIDRAULICA OLEOLICA

2 HIDROSTTICA OLEOESTTICA

3 HIDRODINMICA OLEODINMICA

Dentro de los sistemas hidrulicos que trabajan a presin (sistemas hidrostticos)


tenemos dos tipos:

Sistema Hidrulico Abierto.


Sistema Hidrulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTTICO*.

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SISTEM AS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )

SISTEM AS HIDROSTATICOS SISTEM AS HIDRODINAM ICOS


(OLEOESTATICOS ) ( OLEODINAM ICOS )

SISTEM AS CERRADOS
SISTEM AS ABIERTOS de nominados comnme nte
SISTEM AS HIDROSTATICOS

Fig. 1 Sistemas Hidrulicos

Es perceptible la confusin en las terminologas: Todos los sistemas


oleohidrulicos que trabajan con altas presiones son bsicamente sistemas
hidrostticos, dentro de los cuales hay un sistema cerrado el cual recibe
comnmente en nuestro medio el nombre de sistema hidrosttico.

3. SISTEMA HIDRULICO ABIERTO

Se denomina sistema hidrulico abierto porque el mismo aceite del sistema no


recircula, sino existe un tanque del cual se toma y al cual se enva aceite.

La bomba toma aceite del tanque y lo enva al actuador, luego el aceite que
retorna del actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aqu que no se
toma el mismo aceite de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto
constituye un sistema abierto.

Fig. 2 Sistema Hidrulico Abierto

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Como se analiz anteriormente, para el caso de un cilindro hidrulico, el caudal


que ingresa no es el mismo caudal que sale, por ello que no podramos conectar
la salida del actuador a la entrada de la bomba.

Adems el tanque hidrulico cumple entre otras funciones como el de almacenar


aceite para refrigerarlo y decantar suciedades.

La mayor parte de sistemas hidrulicos son abiertos y el sistema tpico es el


siguiente:

Fig. 3 Sistema Hidrulico Abierto

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4. SISTEMAS TPICOS

Los sistemas hidrulicos abiertos en sus formas ms elementales pueden ser


para el mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el
mando de un cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.

Pero en general cualquier sistema hidrulico tiene tres partes claramente


definidas: sistema de conversin de energa mecnica en energa de fluido;
control de presin y caudal, actuador. En estas tres partes encontramos
frecuentemente los siguientes elementos: (Fig. 4).

1. Bomba 5. Vlvula de estrangulamiento

2. Vlvula limitadora de Presin 6. Cilindro o motor hidrulico

3. Vlvulas distribuidoras 7. Accesorios

4. Vlvula de retencin 8. Instrumentos.

5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En la siguiente figura se muestra un sistema hidrulico tpico para el mando de


un cilindro de simple efecto*.

* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el
fluido, por esta misma va entra o sale el fluido.

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6
5

3
4

2 8

Fig. 4 Elementos que componen n circuito hidrulico de simple efecto

El pistn del cilindro hidrulico debe salir impulsado por el aceite hidrulico a una
presin formada como consecuencia del peso de la carga, en este caso el peso
del automvil, y debe retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite
descargue a tanque.

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Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a travs de la vlvula


distribuidora 3 por la va P y sale por la va A, pasa por la vlvula check 4 e
ingresa al cilindro por la cara del mbolo saliendo el pistn.

P T

Fig. 5 Pistn saliendo

El pistn entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del
pistn., para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se
logra a travs de la misma lnea, esta vez por la vlvula de estrangulamiento 5
para que el retorno no sea violento hacia la va A de la vlvula distribuidora 3, la

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cual debe estar accionada para que derive el aceite hidrulico de la va A hacia el
tanque T.

P T

Fig. 6 Pistn entrando

Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin


accionar la vlvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a travs

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de la vlvula check que se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se


consigue dos cosas:

Ahorro de energa. No es necesario consumir energa para sostener la


carga.
Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la
vlvula distribuidora 3). Slo es necesario prender la bomba cuando se
desea que la carga suba.

Fig. 7 Pistn detenido a media carrera

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Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistn ha llegado al final de su


carrera entonces abrir la vlvula limitadora de presin 2, ya que la bomba
siempre enva caudal y ste tiene que tener un camino de retorno a tanque que
en este caso es la vlvula limitadora de presin.

P T

Fig. 8 Pistn tope a fuera

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6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una va
ingresa fluido al cilindro y por otra sale fluido del cilindro.

En la figura se muestra un sistema hidrulico tpico para el mando de un cilindro


de doble efecto. Se puede observar que los elementos utilizados para el mando
son similares a los elementos del mando de un cilindro de simple efecto, con
excepcin de la vlvula distribuidora.

A B

P T

Fig. 9 Pistn saliendo, cilindro de doble efecto

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En este sistema:

Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, ste pasa de la va P hacia la
va A, continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del
embolo del pistn, de acuerdo a la resistencia que encuentre se formar presin,
la velocidad de salida del pistn dependera del caudal de aceite que llegue; por
la cara del vastago debe salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la va
B de la vlvula distribuidora, al pasar libremente hacia la va T y luego al tanque
a travs del filtro.
Para que el cilindro entre:

A B

P T

Fig. 10 Pistn entrando, cilindro de doble efecto

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La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la vlvula distribuidora por la va P y


sale por la va B, dirigindose a la cara del vstago del cilindro.

El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a travs de la vlvula


check sin restriccin hacia la va A de la vlvula distribuidora dirigiendose a la va
T, luego al filtro y de alli al tanque.

En conclusin los sistemas hidrulicos abiertos son caractersticos para el mando


de un cilindro de simple o doble efecto, adems tambin son utilizados para
mandar un motor hidrulico de giro de un solo sentido o motores de giro en
doble sentido, las partes se mantienen y solo hay diferencia en los tipos de
vlvulas a utilizar. (Fig. 11 y Fig. 12).

P T

Fig. 11 Sistema Hidrulico para el mando de un motor de giro en un solo sentido

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A B

P T

Fig. 12 Sistema Hidrulico para el mando de un motor de giro en los dos sentidos

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La mayor parte de los sistemas hidrulicos son sistemas hidrulicos abiertos. Aqu
se muestra una aplicacin en una mquina inyectora.

Una mquina inyectora es una mquina que toma pelets de material sinttico y
los calienta a la vez que los traslada a travs de un tornillo para inyectarlo en un
momento con gran fuerza sobre un molde realizando un conformado en caliente,
de un objeto de plstico como por ejemplo un balde.

7. SISTEMA HIDRULICO CERRADO

Tambin denominado comnmente SISTEMA HIDROSTTICO.


Se denomina sistema hidrulico cerrado porque el mismo aceite del sistema
recircula, esto es la bomba toma aceite de retorno del motor hidrulico y lo enva
nuevamente hacia el motor esto constituye un sistema cerrado.

Los sistemas hidrostticos slo son posibles con actuadores que tomen y
entreguen el mismo caudal, como el caso de un motor hidrulico o de un cilindro
de doble vstago.

Fig. 14 Sistema Cerrado

El tanque hidrulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema


hidrosttico, para cumplir con las funciones de refrigeracin y limpieza, pero no
tendr las dimensiones de un sistema abierto.

Los sistemas hidrostticos tambin tienen su sistema de limitacin de presin as


como de regulacin de velocidad a travs de la regulacin del caudal que enva la
bomba a pesar que gira a la misma velocidad, de aqu que se utilicen bombas de
caudal variable.

Los sistemas hidrostticos tienen mucha aplicacin en los sistemas donde se


necesiten altos torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a

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orugas de una maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la Figura


15.

(Esta retroexcavadora tiene sistemas hidrulicos abiertos para el mando de los


pistones mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).

En particular a este tipo de circuito se analizarn en detalle en temas posteriores.

8. COLORES NORMALIZADOS DE PRESIN

Es importante que pueda reconocer las zonas de presin y descarga del aceite,
ya que es una forma eficiente de ubicarse en los diagramas hidrulicos. Se debe
colorear principalmente las zonas de presin y zonas de descarga de los
sistemas, para esto existe un cdigo de colores dentro del cul resalta
basicamente los colores rojo y celeste o azul.

La zona de presin est constituida por el aceite que se encuentra entre la salida
de la bomba, y la entrada P de la vlvula distribuidora, sta se pintar de color
rojo.

La zona de descarga estar constituida por la linea T de salida del aceite de la


vlvula distribuidora T hacia el tanque, sta se pintar de color celeste o azul.

Las lneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos identificarles con color
naranja por ejemplo.

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Fig. 15 Aplicacin de un Circuito cerrado

Tambin se colorea la salida de la vlvula limitadora de presin hacia el tanque


con color azul o celeste, ya que es una zona de descarga.

La zona de succin de la bomba (zona del tanque hasta la entrada de la bomba)


es una zona de baja presin e inclusive de depresin (menor presin que la
presin atmosfrica), pero tambin podemos representarla con color azul o
celeste.

La informacin hidrulica ms completa es la que dispone de colores en sus


diferentes zonas y se pueden utilizar la siguiente equivalencia (Joint Industry
onference J.I.C. y American National Standards Institute A.N.S.I.):

PRESIN DEL SISTEMA Rojo


CAUDAL DE RETORNO Azul
ASPIRACIN O DRENAJE Verde
CAUDAL CONTROLADO Amarillo
PRESIN REDUCIDA, PRESIN PILOTO O PRESIN DE CARGA Naranja
PRESIN INTENSIFICADA Violeta
FLUDO INACTIVO Blanco

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