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PROLOGO
El autor
1
Anlisis Matemtico III
CONTENIDO
TEMAS:
UNIDAD I Pgina:
1. Conceptos bsicos y terminologa. 5
1.1 Definicin. 5
1.2 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales. 5
1.3 Orden y grado de una ecuacin diferencial. 6
1.4 Soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias. 6
1.5 Origen de las ecuaciones diferenciales ordinarias. 8
1.6 Ejercicios propuestos.
13
UNIDAD II
2. Ecuaciones de primer orden. 16
2.1 Ecuaciones de Variables Separables. 16
2.2 Ecuaciones Homogneas. 21
2.3 Ecuaciones Exactas o en diferenciales totales. 28
2.4 Ecuaciones Lineales. 36
2.5 Ecuaciones de 1er orden no resueltas con respecto a la
Derivada. 42
2.6 Ecuaciones de Lagrange y de Clairaut. 49
UNIDAD III
3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de 1er orden. 52
3.1 Trayectorias Ortogonales. 53
3.2 Familias Isgona les. 55
3.3 Aplicaciones Geomtricas. 56
3.4 Aplicaciones Fsicas. 61
3.5 Ejercicios propuestos. 73
2
Anlisis Matemtico III
UNIDAD IV
4. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 77
4.1 Caso de Integracin Inmediata 77
4.2 Ecuaciones que se reducen a un Orden Inferior 80
4.3 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior 84
4.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas con
Coeficientes constantes 87
4.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogneas con
Coeficientes constantes 89
4.6 Ecuaciones de Euler 95
4.7 Ejercicios Propuestos 97
4.8 Aplicaciones de las Ecuaciones de 2do Orden 100
UNIDAD V
5. Sistema de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes
Constantes 114
5.1 Reduccin de un Sistema a una Ecuacin de ensimo orden 116
5.2 Mtodo Matricial (Euler) 119
5.3 Ejercicios Propuestos 123
UNIDAD VI
6. Series de Fourier 124
6.1 Introduccin 124
6.2 Definiciones Preliminares 126
6.3 Integrales Requeridas para calcular los Coeficientes de
La serie 129
6.4 Clculo de los Coeficientes 130
6.5 Serie de Fourier de Funciones pares e impares 134
6.6 Series de Fourier de Medio Rango 140
6.7 Armnicas impares y pares 144
6.8 Suma de una serie de Fourier en un Punto de Discontinuidad 146
3
Anlisis Matemtico III
UNIDAD VII
7. La Transformada de Laplace 158
7.1 Trasformadas de Laplace de algunas funciones bsicas 158
7.2 Demostracin de algunas de ellas 159
7.3 Principales Propiedades de la Trasformada de Laplace 161
7.4 Aplicaciones de las Trasformadas de Laplace 165
7.5 Ejercicios Propuestos 175
8. Bibliografa 178
4
Anlisis Matemtico III
UNIDAD I
1. Conceptos bsicos y terminologa.
1.1 Definicin.- Una ecuacin donde la incognita es la misma funcin y que depende de
una o ms variables independientes, de una o ms variables dependientes y de sus derivadas,
se denomina Ecuacin Diferencial.
Ejemplos:
d2y dy
1. 2
2 xy e y una variable independiente y una dependiente.
dx dx
2F 2F
2. 0 dos variables independientes y una dependiente.
x2 y2
u u
3. 2 0 una variable dependiente y 2 variables independientes
x y
d 2u du dv d 2 v
4. 2uv 0 dos variables independientes y 2 dependientes
dx 2 dx dy dy 2
d 2x
5. m 2 kx una variable independiente y una dependiente.
dt
d 2q dq 1
6. L 2 R q 0 una variable independiente y una dependiente
dt dt C
La una que depende de una sola variable independiente a la que se lo denomina Ecuacin
diferencial ordinaria o (EDO); y la otra que depende de dos o ms variables independientes
a la que se lo denomina Ecuacin Diferencial en Derivadas parciales o (EDP).
En los ejemplos anteriores tenemos:
1. EDO 4. EDP
2. EDP (Ecuacin de Laplace) 5. EDO ( Ecuacin diferencial del M.A.S)
3. EDP 6. EDO ( Ecuacin diferencial de la corriente)
En este documento estudiaremos y analizaremos las ecuaciones diferenciales Ordinarias
EDO de primer orden, es decir ecuaciones de la forma:
5
Anlisis Matemtico III
F (x, y, y) = 0 (I)
1.3 Orden y grado de una ecuacin diferencial.
Orden: El orden de una ecuacin diferencial nos da la derivada de mayor orden.
Grado: El grado de la ecuacin es el exponente a que esta elevada la derivada de mayor orden
despus de realizar cualquier anlisis algebraico. As: En los ejemplos anteriores tenemos:
1. 2do orden, primer grado. 4. 2do orden, primer grado.
2. 2do orden, primer grado 5. 2do orden , primer grado
3. 1er orden, segundo grado 6. 2do grado, primer orden.
a.- Una funcin y = f(x) siempre que est, transforme en identidad la ecuacin (I). En este
caso la Solucin viene dada por: y f ( x) C donde C es una constante arbitraria que se
llama familia de un parmetro.
b.- A menudo, cuando resolvemos una EDO las soluciones podemos expresarles en las
formas: g(x, y) = 0 y x = x (t), y = y (t) a estas expresiones se denominan soluciones
implcitas y soluciones paramtricas respectivamente.
Las curvas que describen estas ecuaciones se denominan curvas integrales y representan las
grficas de las soluciones, las mismas que pueden ser generales o particulares dependiendo si
existen o no condiciones iniciales o de frontera. Ejemplo 5.
Ejemplo 1.
Verificar que la funcin y = c1 cos x + c2 sen x, es solucin de la ecuacin y + y = 0 (A)
Comprobacin:
Derivamos dos veces: y = c1 cos x + c2 sen x.
y
c1 senx c2 cos x y y
c1 cos x c2 sen.x , reemplazando el valor de y e y
en (A) comprobamos que la expresin dada si es solucin.
Ejemplo 2.
Dada la relacin: x2 + y2 = R2 (1). , comprobar si es Solucin de la ecuacin
dy x
dx y
6
Anlisis Matemtico III
Solucin:
dy dy x
Derivando implcitamente (1) tendremos: 2 x 2 y 0 ; Reemplazando en la
dx dx y
ecuacin dada comprobamos que se transforma en identidad, por lo que s es solucin.
Las soluciones en este caso tambin se podran presentar as:
y R2 x2 , y R2 X 2
Ejemplo 3. Dada las siguientes ecuaciones paramtricas:
x t 2 2t 2
2 3 2
y
t t c
3
Comprobar que son Solucin de la ecuacin diferencial x y
2
2 y
2.
Desarrollo:
dy
dy dy dt dt 2t 2 2t 2t t 1
t
dx dt dx dx 2t 2 2 t 1
dt
Reemplazando tenemos: t 2 2t 2 t 2 2t 2 : por lo que al llegar a tener una identidad, se
concluye que si es Solucin de la ecuacin.
x
Ejemplo 4. Verificar que la funcin y ( x) e x
t2
e dt e , es Solucin de la ecuacin
2
x2
0
diferencial y
2 xy 1.
Desarrollo:
x
Derivando y ( x) e x y
e t dt e x ( x) 2 xe x
e t dt 1 2 xe x .
2 2 2 2 2 2
7
Anlisis Matemtico III
Ejemplo 5.
Si y c cx (A) es la primitiva de la ecuacin diferencial 4 x y 2 xy y 0 (B);
2 2
2 y c y c
c
y (C)
2 y c
Ponemos (C) en (B)
c2 c c 2 x cx y c y y c
4x 2x y 0 0
c 2 5c 4 0
c 1
4 y c
2
2 y c y c 2
Solucin:
y x 2 C1e x C2 e 2x
(1.)
Derivamos (1) y
2 x C1e x 2C2 e 2x
(2.)
(1.) + (2.)(-1),
8
Anlisis Matemtico III
y y
x 2 2 x 3C2 e 2x
(3.)
Derivando (3.) y
y
2 x 2 6C2 e 2x
(4.)
(3.)*2 + (4.)
2 y y
y
y
2x 2 2x 2
y
2 y 2 1 x x 2 . /// Esta es la ecuacin diferencial
pedida.
Ejemplo 2.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es: y C1 x C2 e x
Desarrollo:
y C1 x C2 e x
(1.)
Derivamos (1.) y
C1 C2 e x
(2.)
(1.) + (2.).
C1 x 1 (3.)
y y
Derivando (3.) y
y
C1 (4.)
(3.) en (4.)
y
y y x 1
y
x 1 y
y
x y 0. /// Esta es la ecuacin diferencial pedida
Ejemplo 3.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de circunferencias
x a
2
y b r 2 en el plano xy, siendo a, b y r constantes arbitrarias.
2
Solucin:
x a
2
y b r 2 (1).
2
Derivamos (1). 2 x a 2 y b y x a yy
2r by
r (2)
y
2
yy
1
Volviendo a derivar (2) 1 yy y by 0 b (3)
2
y
Derivando (3) y simplificando tenemos:
2 y
y
y
yy
yy
y
2
yy
1 y
0
y
2
2 yy
2
yy
y
y
y
2
y
2
y
yy
y
y
3 y
0 y
2
y
y
2
1 . ///
9
Anlisis Matemtico III
Ejemplo 4.
Se quiere definir una curva dada por la condicin de que en cada uno de sus puntos
dy
(x, y), su pendiente sea igual al doble de la suma de las coordenadas del punto.
dx
Y
RT.
P(x, y)
0 X
Figura 1.1
2 x y
dy
La ecuacin diferencial que representa esta condicin es:
dx
1.5.2 Ecuaciones diferenciales de problemas fsicos.
Las Ecuaciones diferenciales de problemas fsicos provienen de diferentes campos tales como:
la mecnica, elctrica, qumica, etc.
Ejemplo 1.
Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una lnea recta (el eje x) estando sujeta: 1)
una fuerza proporcional a su desplazamiento x desde un punto fijo O en su trayectoria y
dirigida hacia O y 2) Una fuerza resistente proporcional a su velocidad. Expresar la fuerza
total como una ecuacin diferencial.
Datos:
Fuerza uno = - kx
Fuerza dos = -k1v, pero como v = dx /dt tenemos que F2 = -k1 dx / dt.
Segn la segunda ley de Newton se tiene:
Que la suma de las fuerzas en la direccin del movimiento = (masa)*(aceleracin).
Como la aceleracin es la segunda derivada del espacio respecto al tiempo tenemos::
dx d 2x d 2x dx
kx k1 m 2 m 2 kx k1 donde k y k1 son factores de proporcionalidad,
dt dt dt dt
esta es la ecuacin diferencial pedida.
10
Anlisis Matemtico III
Ejemplo 2.
Una lancha que pesa W kg se desliza por un plano inclinado a . Si la fuerza de rozamiento
que se opone al movimiento es Fr kg y la resistencia del aire expresado en kilogramos
equivale a 0,05 veces la velocidad en centmetros por segundo, hallar la ecuacin del
movimiento.
Figura 1.2
Solucin:
Del grfico tomamos los siguientes datos:
F = Componente del peso en la direccin del movimiento = Wsen
Fr = Fuerza de rozamiento
Fa = Resistencia del aire = 0.05v,
De acuerdo a la segunda ley de Newton, y recordando que la aceleracin es la primera
derivada de la velocidad respecto al tiempo tenemos:
dv dv 0.05v Wsen Fr
F Fr Fa ma
m Wsen Fr 0.05v ///.que es la
dt dt m m
ecuacin pedida.
Ejemplo 3
Considrese un circuito simple conectado en serie como el que se muestra en el grfico, y que
consta de un inductor, un resistor y un capacitor. Queremos encontrar la ecuacin diferencial
que nos permita determinar la carga q (t).
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Anlisis Matemtico III
Figura 1.3
Para poder encontrar la solucin al problema, tenemos que recurrir a la segunda ley de
Kirchoff que dice: La suma de las cadas de voltaje a travs de cada uno de los componentes
del circuito es igual a la tensin E (t) aplicada.
Como q (t) es la carga del capacitor en un instante cualquiera, entonces la corriente i (t) est
dado por i (t) = dq / dt, adems sabemos que las cadas de voltaje en cada uno de los
componentes son:
di d 2q
En un inductor = L L 2 .
dt dt
En un capacitor = (i / C)*q.
dq
En un resistor = i * R R .
dt
Con estos datos y segn la segunda ley de Kirchoff tenemos
d 2q dq 1
L 2
R q E (t ) , que es la ecuacin que nos permite calcular la carga q (t), en esta
dt dt C
ecuacin L, C y R son constantes, llamadas inductancia, capacitancia, y resistencia
respectivamente.
12
Anlisis Matemtico III
dy d2y 3
3 d y
3. x x 2 y
3
dx dx dx 3
4 5
d3y
d2y
4.
y 0
dx 3
dx 2
5. cos x * y
senx * y
1
2 4
6. x * y
y
y 0
4 3
7. x 2 y
xyy
6y2 0
x y 2 y
8. y 2 y 3
Comprobar, si son soluciones de las ecuaciones diferenciales dadas, las expresiones que se
indican a continuacin.
1
1. y x 2 y 2 ; y .
x
c2 x2
2. x y dx xdy 0 ; y .
2x
3. y
y 0 ; y 3senx 4 cos x
4. l1 l 2 y
y
l1l 2 y 0 ; y c1e l1x c2 e l2 x .
5. x 2 y y
2 x y ; x 2 xy y 2 c 2
6. 2 x 3 y
y y 2 3x 2 ; 1 x y 2
x3
7. Verificar que la funcin y = arcsen (x,y), satisface a la ecuacin diferencial
xy
y y
1 x2 y2
x
8. Comprobar que la funcin x y
sen.t 2 dt , satisface a la ecuacin diferencial
0
y xy
y 2 sen.x 2
9. Probar que la funcin y log sen x cos d, satisface a la ecuacin
2 2 2 2
0
x 1
diferencial 1 x y
1 x y
y log
2
.
2
Hallar, para las familias de curvas que se dan, las lneas que satisfagan las condiciones
iniciales indicadas.
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Anlisis Matemtico III
1. x 2 y 2 c ; y(0) = 5
2. y c1 sen x c2 ; y( ) = 1; y( ) = 0
3. y c1e x
c2 e x c3 e 2 x ; y(0) = 0; y(0) = 1; y(0) = -2
Formar las ecuaciones diferenciales de las familias de curvas que se dan a continuacin.
1. y 2 2cx
2. x 2 y 2 c 2
3. x 3 c x 2 y 2
4. y c1e 2 x c2 e x
y2
1
5. y 2
2 ce 2
x
6. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de curvas que cumplen con la siguiente
propiedad: Si por un punto cualquiera de una curva de la familia se trazan las rectas
tangente y normal a ella, el rea del triangulo formado por dichas rectas con el eje y
x 2 y0
es igual a , donde y0 es la coordenada del punto en que la tangente corta al eje y.
2
7. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias de radio variable r, cuyos
centros estn sobre el eje X.
8. Por un punto p(x,y) de una curva que pasa por el origen, se trazan paralelas a los ejes
coordenados, las que determinan un rectngulo con dichos ejes. Hallar la ecuacin
diferencial de la curva, de modo que sta divida al rectngulo formado en dos regiones,
donde el rea de la parte derecha sea el cudruple del rea de la parte izquierda.
9. Hallar la ecuacin diferencial de todas las tangentes a la parbola x 2 2 y 1
Determinar las Ecuaciones diferenciales de los problemas fsicos siguientes:
1. El radio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad Q.
2. Para cierta substancia el cambio de presin de vapor (P) respecto a la temperatura (T)
es proporcional a la presin de vapor e inversamente proporcional al cuadrado de la
temperatura.
14
Anlisis Matemtico III
Figura 1.4
5. Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor, tal como se muestra en la
figura, encuentre la ecuacin diferencial para la carga q (t) del capacitor si la
resistencia es R, la capacitancia es C y el voltaje aplicado es E (t).
Figura 1.5
15
Anlisis Matemtico III
UNIDAD II
2. Ecuaciones de primer orden.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son de la forma:
F(x, y, y) = 0 (1) o
M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0
Estas ecuaciones se clasifican de la siguiente manera:
1. Ecuaciones de variables separables
2. Ecuaciones homogneas
3. Ecuaciones exactas
4. Ecuaciones lineales.
De la misma manera, dividiendo los dos miembros de la ecuacin (1) por f1 ( x).g ( y) e
integrando tendremos la Solucin general de la ecuacin (1) en la forma:
f ( x) g1 ( y )
f 1 ( x)
dx
g ( y)
dy C
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Anlisis Matemtico III
y
0 = ln 2 y ln 4 x ln(c)
x
1 1
dy dx
2 2
Integrando:
2 y
4 x
2
2 2 2
2 y2
ln
ln(c) , de donde la Solucin viene dada por. 2 y 2 c 4 x 2 //
2
4 x
dy 1 y2
Ejemplo 2. Resolver
dx 1 x 2 xy
Solucin: 1 x 2 xydy 1 y 2 dx
1 y 2 dx 1 x 2 xydy 0
A fin de separar variables, dividiremos por x 1 x 2 1 y 2 quedando la ecuacin anterior
as:
dx ydy
0
x 1 x 2
1 y2
Integrando Por fracciones parciales, tenemos:
ln 1 x ln 1 y
dx xdx ydy 1 1
ln(c) ln x ln(c) . De donde
2 2
x 1 x 1 y 2
2 2 2
Solucin: 1 x 3 dy x 2 ( y 1)dx
A fin de separar variables, dividiremos todo por
dy x 2 dx dy x 2 dx 2
y 1
1 x3
. Integrando:
y 1
1 x 3
C
ln( y 1)
3
1 x 3 C /// .
17
Anlisis Matemtico III
e x senxdx (2 y 1)e ( y2 y)
dy 0 Integrando el primero por partes y el segundo por
e x (senx cos x) 2e ( y2 y)
C /// .
Resulta: u ln 1 u x ln c
Reemplazando: x y ln x y 2 x ln c
Ejemplo 2. Resolver: xy 2 xy
y a 2
Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un
du
x u
u dx
cambio de variable adecuado, en este caso: u xy
y y
x x2
18
Anlisis Matemtico III
(1 x 3 x 2 z x 2 z)dx x 2 zdz 0
(1 x 3 )dx x 2 zdz 0 que es una ecuacin en variables
separables.
(1 x 3 ) (1 x 3 )
Separando variables e integrando:
x2
dx zdz 0
x2
dx
zdz 0
1 1 x2 z2 2
x 2
dx
xdx
zdz 0
x 2
2
c
z 2 x2
x
C /// .
2
Reemplazando z = x y, y simplificando tenemos: x 2 2 xy y 2 x 2 C
x
2
y 2 2 xy C /// .
x
Ejemplo 4. Resolver: y
(8x 2 y) 2 2(8x 2 y) 1 : decodificando tendremos:
y
4(4 x y) 2 4(4 x y) 1
Solucin. Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un cambio
dy dz
de variable adecuado, en este caso: z 4 x y
y z 4x y 4
dx dx
Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:
19
Anlisis Matemtico III
dz dz
4 4 z 2 4 z 1 . Simplificando y separando variables tenemos: 4dx
dx 5
z z
2
4
dz
Integrando:
5
4
dx C
completando cuadrados en la primera integral
z z
2
4
tendremos:
dz dz 2z 1
1
4
dx C
1
4
dx C
arctan g (
2
) 4x C
z2 z 1 (z )2 1
4 2
8x 2 y 1
Reemplazando z = 4x + y, y simplificando tenemos: arctan g ( ) 4 x C /// .
2
2. xy
y y3
3. xyy
1 x2
4. y xy
a 1 x 2 y
5. y
tagx y
6. 1 x 2 dy 1 y 2 dx 0
7. y
(8x 2 y 1) 2
8. (2 x 3 y 1)dx (4 x 6 y 5)dy 0
9. (2 x y)dx (4 x 2 y 3)dy 0
dx
10. senx cosh 2 y 0
dy
1 x csc y
dy
11. x 2 y
dx
12. 1 e x yy
e x ; y 1 parax 0
13. y
senx y ln y; y 1 parax
2
20
Anlisis Matemtico III
y2
14. 1 y e y
y
0
x ln x
15. x 2 y 3 y x 2 dx x 3
y 2 x dy 0
dy x y
16.
dx x y 2
17. y
sen( x y)
18. ( x 2 y 2 1)dx 2 x 2 dy 0
ey
19. y
2 y xe y
dr sen e 2 r sen
20. , r ( ) 0.
d 3e r e r cos 2 2
Definicin.- Una funcin f(x, y) se dice que es homognea de grado n si: f (tx, ty) = t n f(x, y)
21
Anlisis Matemtico III
2u 3 du dy
Realizando algunas operaciones se reduce a: 0
3u 4 1 y
2u 3 du dy 1
Integrando se obtiene:
3u 1
4
y
ln c
6
ln(3u 4 1) ln y ln c1 : o bien
3x 4 y 2 y 6 c , con c c1
6
que es la solucin.
Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 1, por lo que la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, para resolverle utilizamos el cambio de variable:
x
u o x = uy derivando tendremos dx udy ydu
y
Despus de efectuar las sustituciones, la ecuacin queda:
y udy ydu 2
uy 2 uy dy 0
22
Anlisis Matemtico III
1 du dy
Realizando algunas operaciones se reduce a: 0
2 u y
du dy C
Integrando se obtiene:
2 u
y
C
u ln y ln C
u ln ///.
y
Volviendo a variables originales y realizando operaciones tendremos:
2
x C C
ln x y
ln
. Que es la solucin.
y y y
y
Ejemplo 3. Resolver la ecuacin ( xy
y ) arctan x; con la condicin de que y = 0 para
x
x = 1.
Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 1, por lo que la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, para resolverle utilizamos el cambio de variable:
y du
u o y = ux derivando tendremos y
u x .
x dx
Despus de efectuar las sustituciones, la ecuacin queda:
du
x(u x ) ux
arctan u x
dx
dx
Realizando algunas operaciones se reduce a: arctan u.du
x
dx
arctan u.du ln C
u arctan u 1 / 2 ln 1 u ln x ln C
2
Integrando:
x
u arctan u ln Cx 1 u 2
y
Volviendo a Variables originales tenemos: y arctan x ln C x 2 y 2 /// . Que es la Solucin
x
general.
Con la condicin de que y = 0 para x = 1 encontramos la Solucin particular.
0 ln C
C 1.
Reemplazando este valor encontramos la Solucin pedida.
23
Anlisis Matemtico III
y
y arctan x ln x 2 y 2 /// .
x
Nota: A veces es conveniente intentar los dos cambios de variables sugeridos, ya que uno de
ellos puede conducir a una ecuacin ms fcil de integrar.
a1 x b1 y c2 a1 b1
y
: y si el determinante 0,
a1 b2
Las ecuaciones del tipo:
a2 x b2 y c2
haciendo la sustitucin x u , y v , donde las constantes y se determinan por
Solucin:
Primero hallamos el determinante de los coeficientes:
1 2
3 Como 3 0 realizamos las sustituciones respectivas.
2 1
24
Anlisis Matemtico III
z 1
Integrando: ln v
1
2
ln z 2 1 ln
z 1
ln C
v 2 ( z 2 1)( z 1) 2 v 2 ( z 1) 3 u
ln ln c c , Sustituyendo: z y
( z 1) 2
z 1 v
Ejemplo 2. Resolver: x
y 3 dx 6 xy 2 dy 0
Solucin:
Si hacemos y z
dy z 1dz, reemplazando en la ecuacin dada tenemos:
x
z 3 dx 6 xz 2 . z 1
x z 3 dx 6 xz 3 1. dz 0. (1)
dz 0
Luego: 1 es el grado de x
3 es el grado de z 3
3 es el grado de 6 xz 3 1
,
Entonces para que la ecuacin (1) sea homognea debe cumplirse:
1
3 1
, remplazando en la ecuacin (1) y realizando algunas simplificaciones,
3
obtendremos la ecuacin homognea de grado uno en x y z. x z dx 2 xdz 0 //
A continuacin realizamos la sustitucin z ux
dz udx xdu , remplazando en la
ecuacin homognea tenemos: x ux dx 2 x udx xdu 0,
2du dx
De donde realizando algunas simplificaciones y separando variables se tiene: 0,
1 3u x
integrando
2
du dx
2
1 3u 3 C .///.
2
0 ln 1 3u ln x ln C
1 3u x 3 x
25
Anlisis Matemtico III
1 2 1
z
Como u , y y z3
z y 3 , obtenemos la respuesta: x 3 y 3 3 Cx 3
/// .
x
dy y 2 x
Ejemplo 3. Resolver:
dx 2 xy
Solucin:
dy 1 dz
Si hacemos z y 2
y z , derivando . , reemplazando todo en la ecuacin
dx 2 z dx
dada, esta se transforma en ecuacin una homognea de grado uno.
1 dz z x dz z x
.
Simplificando tenemos: .
2 z dx 2 x z dx x
dz du
Sea z = u.x, u x , reemplazando (2) en (1), simplificando y separando variables
dx dx
du ux x du dx dx
0, integrando
du
x
se tiene: u x
x u 1 u
du 0 , de
dx x dx x
donde u ln x C /// .
Volviendo a variables originales la respuesta quedara as: y 2 x(C ln x) /// .
4. f ( x, y) x 2
y e
2
y
4 xy.
yx x y
3 2 2
5. f ( x, y ) .
5x 3 2 y 4
1. x 2
y 2 dx xydy 0
26
Anlisis Matemtico III
2. x 2 dy y 2
xy dx 0
y
3. xe x y dx xdy 0
y y x
4. y
cos
x x
y y y
xsen y cos
5. dx x cos dy 0
x x x
6. x y x y dx x y
x y dy 0
7.
x 2 y 2 y.arcsen
y
dx x.arcsen
y
dy 0
x
x
8. xdy ydx x 2 y 2 dx
13. x 2 y x dy
dx
xy 2
y 0
14. x 2 2 y 3 dx 3xy 2 dy 0
1
1
1
15.
4
xy 2
6 y
dx
4
y 2
3 x
dy
0, sugerencia u y 2
.
dy 3x 2 y x 5
16. , sugerencia z = x3.
dx y x 3
dy y 4 x
17. 2 .
dx x 2y x
y 2 2 xy x 2
18. y ; y = -1, para x = 1.
y 2 2 xy x 2
27
Anlisis Matemtico III
dy 2 dy
19. y( ) 2 x y 0; y 5 , para x = 0.
dx dx
20. (3x 5 3x 2 y 2 )dx (2 y 3 2 x 3 y)dy 0
Ejemplo 1. Resolver: e 2 y y cos xy dx 2xe 2y
x cos xy 2 y dy 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que: M ( x, y) e 2 y y cos xy (1) y
N ( x, y) 2 xe 2 y x cos xy 2 y (2)
M
De (1) 2e 2 y xysenxy cos xy
y
N M N
De (2) 2e 2 y xysenxy cos xy entonces lo que nos indica que es
x y x
una ecuacin exacta, entonces si existe una funcin f tal que:
f f
M f x ( x, y ) , N f y
( x, y ).
dx dy
Integrando respecto a x e y (1) y (2) respectivamente tendramos:
f ( x, y) xe 2 y senxy .
f ( x, y) xe 2 y senxy y 2
Comparando, se tiene:
f ( x, y) xe 2 y senxy y 2 .
28
Anlisis Matemtico III
N ( x, y) x 2 e y e y (2)
M
De (1). 2 xe y
y
N M N
De (2). 2 xe y Entonces . Lo que nos indica que es una ecuacin
x y x
exacta, entonces si existe una funcin f tal que:
f f
M f x
( x, y) , N f y
( x, y ).
dx dy
Integrando respecto a x e y, (1) y (2) respectivamente:
f ( x, y) x 2 e y e x
f ( x, y) x 2 e y e y
Comparando, se tiene:
f ( x, y) x 2 e y e x e y
As la Solucin es: x 2 e y e x e y c
2y3 3y 2
Ejemplo 3. Resolver: (3x 2 tan y ) dx ( x 3
sec 2
y 4 y 3
)dy 0
x3 x2
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
2y3
As tenemos que: M ( x, y) 3x 2 tan y (1) y
x3
3y 2
N ( x, y) x 3 sec 2 y 4 y 3 (2)
x2
M 6y2
De (1). 3x sec y
2 2
y x3
29
Anlisis Matemtico III
N 6y2 M N
De (2). 3x sec y
2 2
Entonces . Lo que nos indica que es una
x x3 y x
ecuacin exacta, entonces si existe una funcin f tal que:
f f
M f x
( x, y) , N f y
( x, y ).
dx dy
Integrando respecto a x e y, (1) y (2) respectivamente:
y3
f ( x, y) x 3 tan y
x2
y3
f ( x, y) x 3 tan y 2
y4
x
Comparando, se tiene:
y3
f ( x, y) x tan y 2 y 4
3
x
y3
As la Solucin es: x tan y 2 y 4 c
3
x
Nota: Puede probarse que cada ecuacin diferencial de primer orden:
M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0, puede transformarse en exacta, multiplicando por un factor de
integracin ( x, y) adecuado, tal factor tiene la propiedad de que
u x, y M x, y u x, y N x, y .
y x
Desafortunadamente, no es fcil determinar dicho factor de integracin u, si no en algunos
casos especiales, porque en otros podra resultar una experiencia frustrante.
30
Anlisis Matemtico III
M N
( x. y) e
f ( x ) dx
g ( y ) dy
3.- si: Nf ( x) Mg ( y),
y x
1 1 ln x 1
1.- que es solo funcin de x
x ln x x
De donde
e
F ( x ) dx
dx
1 1
e x e ln x e ln x x 1
x
1
De donde el factor integrante es
x
31
Anlisis Matemtico III
As la Solucin es: x y ln x c
Ejemplo 2. Resolver: ydx (2x+y) dy= 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
M
1
y
N M N
2 Entonces . Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,
x y x
entonces buscaremos el factor de integracin adecuado.
1 2 1
1.- que no es solo funcin de x, por lo que probamos con el segundo
2x y 2x y
caso.
2 1 3
2.- como vemos es solo funcin de y, por lo que su factor integrante es
y y
3
dy 1
u e y e ln y 3
3
y
De donde la ecuacin
1
ydx 1 2 x y dy 0 es exacta.
y3 y3
32
Anlisis Matemtico III
3 y 2 x f ( x)( x 2 + x.y)- g(y) (-y2) = f(x) (x2+ x y) + (g (y) (y2) = xy f(x) +y2 g (y)
Haciendo:
- 3y = xy f (x) + y2 g (y), -2x = x2 f (x)
Tenemos:
2 2 1
f ( x) y 3 y xy
y 2 g y de donde g ( y )
, por lo que el factor
x x y
de integracin ser:
f x dz g y dy
e
2 1
f x dx
g y dy dx
dy
e
1
e x y
2
x y
1
2
y dx
2 1
x 2 xy dy 0 Es exacta
x y x2 y
Entonces si existe una funcin tal que:
M, N
dx dy
Integrando respecto a x e y respectivamente, y comparando, se tiene:
33
Anlisis Matemtico III
y
( x, y) ln y
x
y
As la Solucin es: ln y c
x
Nota: Al calcular el factor integrante, no es necesario poner la constante de integracin.
1. x
y 2 1 dx
y
xy
2
dy 0
y 1
2. xdy ydx x 3 dx 0
3. e x ln y
y
dx
x
ln x seny
dy 0
x
y
y2
4.
dx 2 yarctagx 2 x senhy dy 0 {
2y
1 x
2
5. x 3
3xy 2 2 dx 3x 2 y y 2 dy 0
2 xdx y 2 3x 2
6. dy 0
y3 y4
x
x
x
7. Hallar la integral particular de la ecuacin y
x e dx e y
1
dy 0 que
y
satisfaga a la condicin inicial y (0) = 2
34
Anlisis Matemtico III
8.
y
x
dx y 3
ln x dy 0
9. y 1 xy dx xdy 0
10. x cos y yseny dy xseny y cos y dx 0
12. ye 2 x 3xe 2 y dx
1 2x
e 3x 2 e 2 y e y
dy 0; y(1) = 0.
2
13. Determinar el valor de a y b para que la ecuacin diferencial sea exacta y resolverla.
( y x 3 )dx (ax by 3 )dy 0
14. ( xy 3 1)dx x 2 y 2 dy 0
x 2 x.senx
15. ( senx x. cos x)dx 2( )dy 0
y2 y
1
16. Demostrar que , donde xM + yN 0, es un factor integrante para la
x.M y.N
ecuacin diferencial Homognea M(x,y) +N(x,y) = 0
1
17. dx (1 xy 2 )dy 0.
x
18. senx(2 3 ysen 2 x)dx sec xdy 0
y senx cos 2 ( xy ) x
20. 2
dx 2
dy seny.dy 0
cos ( xy ) cos ( xy )
p x y q x ( I ) o p y x q y .
dy dx
dx dy
Si q(x) = 0, o q(y) = 0, la ecuacin lineal toma el nombre de ecuacin lineal homognea,
35
Anlisis Matemtico III
Tcnicas de Solucin:
a.) Utilizando la sustitucin y = u.v (a), donde u y v son funciones de x;
dy dv du
De donde u v ; reemplazando en (I)
dx dx dx
dv du
du dv
u v
p( x)u.v q( x)
p( x)u
v u q( x) , (D)
dx dx
dx dx
Si se exige que
dx
P ( x ) dx
Reemplazando u en (D) hallamos v: v q ( x )e dx + c
y e q( x).e ye q ( x )e
p ( x ) dx
(
P ( x ) dx
c)
p ( x ) dx p ( x ) dx
dx c o
p ( x ) dx
y.u q( x).udx c siendo u e . // Ejemplo 1.
p x y q x ( I )
dy
Dada la ecuacin Lineal en x:
dx
1. Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin lineal Homognea es decir:
y Ce
p ( x ) dx.
. (2).
2. Tratando en la expresin (2) a C como una funcin de x , derivamos esta y
d p ( x ) dx
encontramos y
Ce .(3)
dx
3. Reemplazando (2) y (3) en (I), encontramos C(x). Este valor reemplazamos en (2)
36
Anlisis Matemtico III
dv du 4
du 4 dv
u v
u.v x
v
u u x , (D)
dx dx x
dx x dx
Si se exige que
dx
du 4 4
u 0 , resolviendo por variable separables tenemos: u e x
u x 4 //
dx x
1
x.x dx c
v c
4
Reemplazando u en (D) hallamos v: v
2x 2
Reemplazando u y v en (a) tendremos la Solucin general de (I) dada por:
1 1 2
y x 4 ( 2
c)
y x cx 4 //
2x 2
Comprobacin:
4 dx 4
Tenemos que p ( x)
x
,
p( x)dx 4
x
4 ln x ln x , de donde el factor de
x 2 .e x . Integrando: C ( x)
Simplificando: C
( x)
x e dx 2
2 3
3
x e dx K
x x
37
Anlisis Matemtico III
C ( x) x 2 e x 2
x 3 e x dx 2
x 3 e x dx K
C ( x) x 2 e x K . // , este valor reemplazamos
y x 2 x 2 e x 2
x 3 e x dx 2
x 3 e x dx c
y x 2 .x 2 e x cx 2
y e x cx 2 //
p() 2ctg 2
p()dctg .d 2 ln sen ln sen , de donde el
2
Tenemos que
p x y q x y n
dy
dx
Los casos n 0 y n 1 no los analizamos, ya que estn contenidos en el caso de la ecuacin
lineal de primer orden. Esta ecuacin se reduce a lineal valindose de la sustitucin z y 1 n .
o tambin se puede utilizar directamente la sustitucin y = u.v.
38
Anlisis Matemtico III
dy y
Ejemplo 1. Resolver: xy 2
dx x
Solucin:
dy y 1
Dividimos por y2 la ecuacin original. y 2
x . (A)
dx x
dy dz
Realizamos la sustitucin y1 2
y 1 z y
z y 2
en la ecuacin (A)
dx dx
dz z dz z
x x (D), es una ecuacin lineal en z, por lo que procedemos a
dx x dx x
resolverla como tal.
1 dx 1
Entonces p( x)
x
p( x)dx
x
ln x ln x , de donde el factor de integracin
tendramos:
1
y //
x cx
2
dx x
Ejemplo 2. Resolver: 2 x 3 cos y 0
dy y
Solucin:
dx x 2
Dividimos por x3 a la ecuacin dada: 2 x 3
cos y (B).
dy y
dx dz
Realizando la sustitucin x 2
z y 2x 3
, en (B)
dy dy
Tendremos una ecuacin lineal en z:
dz z
cos y (E), aplicando el mtodo respectivo tendremos:
dy y
i dy
Como p( y )
y
p( y)dy
y
ln y . , de donde el factor de integracin ser: u y
39
Anlisis Matemtico III
zy
y. cos ydy c yseny
senydy c yseny cos y c
zy yseny cos y c //.
2 dy y 1 1
2
Dividimos por y la ecuacin original. y ( x 1) 3 . . (A)
dx x 1 2
dy dz
Realizamos la sustitucin y1 2
y 1 z y
z y 2
en la ecuacin (A)
dx dx
dz z 1 dz z 1
( x 1) 3 ( x 1) 3 . (D), es una ecuacin lineal en z, por lo
dx x 1 2 dx x 1 2
que procedemos a resolverla como tal.
1 dx 1
Entonces p( x)
x 1
p( x)dx
x 1
ln x 1 ln x 1 , de donde el factor de
6.- xy
y e x 0.; y b para x = a.
1
7.- y
y.tgx .; y 0 para x = 0
cos x
dy
8.- 2 xy y2 x 0
dx
1 3
9.- ydx
x dy 0
x y
2
10.- 3xdy y 1 xsenx 3 y 3 senx dx
11.- 2 xy 3 y dx 2 xdy 0
14.- y cos x y 3 x cos x senx dx 2senxdy 0
dy y3
15.- : y (0) = 1.
dx 1 2 xy 2
41
Anlisis Matemtico III
Adems, para la ecuacin (A) puede existir una Solucin Singular, que geomtricamente
representa la envolvente de la familia de curvas (C), y se puede obtenerse eliminando C del
sistema de ecuaciones:
F ( x, y, C ) 0, FC
( x, y, C ) 0
O eliminando p = y del sistema de ecuaciones:
f ( x, y, p) 0, f p
( x, y, p) 0.
Nota: Debe comprobarse dichas soluciones singulares ya que no todas las veces son Solucin
de la ecuacin (A).
Ejemplo 1. Resolver: xy
2
2 xy
y 0
Solucin:
Dividiendo todo por x y luego resolviendo con respecto a y (como si se tratase de una
ecuacin algebraica de 2do grado), tenemos:
y y
2 4 2
2 1
x x y
y1
2 y1
2 y1
2 11 , de done tenemos que:
2 2 x
y y
y1
1 1 , (a) y y 2
1 1 , (b) que son ecuaciones homogneas, por lo
x x
dy du
que tendremos que utilizar la sustitucin y = u x y u x ,
dx dx
u x
du
dx
1 1 u
x
du
dx
1 u 1
1 u
du
1 u 1 1 u
dx
x
Integrando:
2 ln 1 u ln x ln C
ln 1 u ln
2 C
1 u 2 C , Volviendo a variables originales
x x
2
y C
1 1
///.
x x
42
Anlisis Matemtico III
2
y C
1 1 ///.
x x
2x 2
y C 4 x 2 xy 0 , simplificando y C 4Cx /// . (c).
2
(Familia de parbolas).
Para encontrar la Solucin singular derivamos respecto a C la Solucin general.
2 y C 4 x
C 2 x y.(d ). Poniendo (d) en (c).
y 2 x y 4 2 x y x
2
x y 0 // . (e) Solucin singular.
Comprobacin:
Derivando (e) y reemplazando en la ecuacin dada Tendremos:
1 y y
0 1, x 1 2 x 1 x 0
0 0 // . Lo que demuestra que si es una
2
Solucin de la ecuacin.
2y
Ejemplo 2. Resolver: y
2
y
0
x
Solucin:
Resolviendo con respecto a y (como si se tratase de una ecuacin algebraica de 2do grado),
tenemos:
y y2
2 4 2 4
x x y y2
y1 2
y1 2 2 1 , de done tenemos que:
2 x x
y y2 y y2
y1
1, (a) y y1
1, (b) que son ecuaciones homogneas, por lo
x x2 x x2
dy du
que tendremos que utilizar la sustitucin y = u x y u x ,
dx dx
43
Anlisis Matemtico III
du du du dx
u x u u2 1
x u2 1
dx dx u2 1 x
Integrando:
ln u u 2 1 ln x ln C
ln u u 2 1 ln Cx
u u 2 1 Cx,
y y2
Volviendo a variables originales 2
1 Cx
y 2 x 2 Cx 2 y // .
x x
Resolviendo la ecuacin (b) de la misma manera, su Solucin ser:
y 2 x 2 C y // .
Multiplicando entre s, obtenemos la Solucin general de la ecuacin dada.
x C
2 2
1 2Cy x 2 C 2 2Cy 0 , (c).
Para encontrar la Solucin singular, reemplazamos en la ecuacin dada p = y, luego esta
nueva ecuacin derivamos respecto a p, resolviendo este sistema hallamos la Solucin
buscada.
y y y
p2 2 p 1 0 : () 2p 2 0
p .(2)
x x x
y2 y y
2
2 . 1 0
y2 2y2 x2 0
x 2 y 2 0 // . Solucin singular.
x x x
Comprobacin:
Derivando la Solucin singular y reemplazando en la ecuacin dada Tendremos:
2
x
x y x
2 x 2 yy y
0 ,
2 . 1 0
x 2 y 2 0 Lo que demuestra que es
y
y x y
una Solucin de la ecuacin, por lo tanto sta es la Solucin singular.
44
Anlisis Matemtico III
dy
Ponemos: y = p o p , (); de donde tenemos que x = H(p) y dx = H(p)dp.
dx
dy pH
De (1) dy pdx ( p)dp .
Integrando tendremos: y
pH
( p)dp. Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:
y
pH ( p)dp
que es de forma paramtrica. Ejemplo 1.
x H ( p).
Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p, y realizamos el siguiente procedimiento:
dy
Ponemos: y = p o p , (); de donde tenemos que y = g(p) y dy = g(p)dp.
dx
dy g
( p)dp
De (1) dy pdx
dx
dx .
p p
g
( p)dp
Integrando tendremos: x
p
Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:
y g ( p)
45
Anlisis Matemtico III
1
y
p
senp
dp
p.senp.dp
dp
y p cos p senp p C.
p
y p cos p senp p C
Entonces su Solucin general es
x cos p ln p.
Ejemplo 2. Resolver: y y
2
2 ln y
.
Solucin:
2
Reemplazamos y = p (1), de donde tendramos y p 2 2 ln p , y dy (2 p )dp .
p
1 2 dp 2
x
2p
dp 2
dp 2 2
x 2p .
p p p p
y p 2 2 ln p
Entonces su Solucin general es 2
x 2p
.
p
y
Ejemplo 3. Resolver: 3x 6 y
y2.
y
Solucin:
Remplazando y
p , tendremos
y
3x 6 py 2 (1), derivando respecto a y, inclusive p
p
dp
p y
dx dy dp dx 1
3 2
6
2 yp y 2
, reemplazando
y simplificando tenemos:
dy p dy dy p
3 1 y dp 2 dp 2 p2 dp
2
p 12 yp 6 y y 6 y 2 p 2 12 yp 3
p p p dy dy p dy
2p y
dp
dy
6 y 2 p 2 12 yp 3 0 dp
1 6 p 2 y (2 p y ) 0
dy
46
Anlisis Matemtico III
dp
Igualando a cero el segundo factor, 2 p y 0 separando variables e integrando tenemos:
dy
dy dp dy dp
2 2
0 ln(C )
ln( y) 2 ln( p) ln(C )
ln( y 2 p) ln(C )
y 2 p C. //
y p y p
.Ejemplo 4. Resolver: 4 y x 2 y
2
Solucin:
Reemplazando y = p, tendremos:
4 y x 2 p 2 , Derivando respecto a x, inclusive p.
dy dp dp
4 2x 2 p
2p x p
(2 p x)dx pdp 0 (a): que es una ecuacin
dx dx dx
homognea de 1er orden, por lo que realizaremos la sustitucin x = p.z: de donde
dx = pdz + zdp.
Sustituyendo en (a),
(2 p p.z) ( pdz zdp) pdp 0
(2 z) pdz ( z 2 2 z 1)dp 0
z 2 dp z 1 dz dp dz dz dp
( z 1) 2
dz
p
0
( z 1) 2
dz
( z 1) 2
p
0
z 1
( z 1) 2
p
0,
Integrando,
1 1 x
ln z 1 ln p C
ln p( z 1) C , reemplazando z y simplificando
z 1 z 1 p
p
ln x p C .///
x p
y 1 (x2 p 2 )
4
Entonces la Solucin sera: p
ln x p
C.
x p
47
Anlisis Matemtico III
u e
dp
u e p . Por lo que su Solucin ser:
xe p 2 xe p 2e p p 1 c
pe p dp c x ce p 2 p 2. //
y c(1 p)e p
p 2 2. // Por lo que la Solucin general de la ecuacin de Lagrange dada
es.
x ce p 2 p 2
p
y c 1 p e p 2 2
Ejemplo 2. Resolver: y 2 xy
ln y
(A)
48
Anlisis Matemtico III
Solucin:
Sustituyendo y = p, en (A) tendremos: y 2 xp ln p (I) derivando, y teniendo en cuenta
que dy = p.dx:
1 1 dx 1 dx 2 1
dy 2 pdx 2 xdp dp pdx 2 pdx
2x
dp
p 2x 0 x 2
p p dp p dp p p
(B) que es una ecuacin lineal en x,
Resolviendo (B) tenemos:
dp
2
u e p
u e ln p u p 2 . Por lo que su Solucin ser:
2
1 c 1
xp 2 . p dp c
xp p c
x
2 2
2
. // 2
p p p
c 1
Sustituyendo este valor en (I) tenemos: y 2
p ln p simplificando
p 2
p
2c
y ln p 2 , por lo que la Solucin general de la ecuacin de Lagrange dada es.
p
c 1
x
2
p p
2c
y ln p 2.
p
2.6.2 Ecuacin de Clairaut.
Una ecuacin que se puede poner en la forma y xp ( p) donde p y
, despus de
realizar algunas operaciones algebraicas es una ecuacin de Clairaut, su mtodo de resolucin
es el mismo que el de las ecuaciones de Lagrange y su Solucin general viene dada por:
y cx (c) , que no es ms que la sustitucin en la ecuacin dada de c por p.
Esta ecuacin puede tener tambin una Solucin: singular, que se obtiene de eliminar p entre
las ecuaciones:
1. y xp ( p) y P 0
2. x
a
Ejemplo 1. Resolver y xy
. Donde a es una constante.
y2
Solucin:
a
Ponemos en la ecuacin dada y
p de donde tenemos: y xp (I).
p2
49
Anlisis Matemtico III
2a 2a 2a
dy xdp pdx dp
pdx pdx
x
dp
dp
x
0.
p p p
Examinamos los dos factores:
dp
dp 0 o
p c. Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:
a
y cx . // (Familia de rectas).
c2
Igualando el segundo factor a cero tendremos:
2a 2a
x 0
x (II). Eliminando p entre esta y la ecuacin (I)
p p
2a a ax 2 8a 2 x 2
y x* 2
y 2 a
y
x 2a 4a 2 4a
x
Solucin:
Ponemos en la ecuacin dada y
p de donde tenemos: y 3xp 6 y 2 p 2 (I).
Mediante la transformacin y3 = z y 3 y 2 y
z
3y 2 p z
, se obtiene:
2 2
z xz
z, que es una ecuacin de Clairaut, de donde su Solucin es:
3
2 2 2 2
z Cx C
y 3 Cx C . ///
3 3
2.6.3 Ejercicios propuestos.
1. x 2 y
2
xyy
6y2 0
2. xy
2
2 yy
4x 0
3. y
2
2 yy
y2 ex 1
4. y
2
2 xy
8x 2 0
5. x y
2
2 y
2
6. x 1 y
2
1
50
Anlisis Matemtico III
7. y y
ln y
8. y arcsen. y
ln 1 y
2
1 y
9. y y
cos . y
10. x y
sen. y
11. 2 y xy
y
ln y
12. y 2 xy
seny
3
13. y e y
xy
2
14. y xy
y
2
15. xy
2
yy
y
1 0
51
Anlisis Matemtico III
UNIDAD III
3. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de 1er orden.
Los diversos problemas que pueden resolverse con la ayuda de ecuaciones diferenciales,
vienen dados por las interpretaciones de la funcin derivada, as por ejemplo: rapidez de
variacin, velocidad, tasa de cambio, pendiente, marginal, etc.
3.1 Trayectorias ortogonales.
Dos familias de curvas, se dice que son ortogonales, si cada miembro de la una familia es
ortogonal a cada miembro de la otra familia.
Dos curvas son ortogonales entre s, cuando se intersecan ortogonalmente, es decir sus rectas
tangentes son ortogonales entre s, en el punto comn.
Dos rectas son ortogonales entre s, cuando el producto de sus pendientes es 1.
As entonces, si dos familias de curvas estn dadas por las ecuaciones:
G1 x, y, c1 0 , G2 x, y, c2 0
f x, y entonces la pendiente de la
Y si la pendiente de la primera familia est dada por: y
1
segunda familia (la ortogonal) debe ser: y
f x, y
Nota. En la prctica, se da una familia de curvas y lo que se busca es la familia ortogonal.
c
Ejemplo 1. Encontrar la familia ortogonal a la familia de hiprbolas y
x
Solucin:
En primer lugar derivando encontramos la ecuacin diferencial de la familia dada (pendiente):
c
Derivando y
2
x
Como c xy
y
Reemplazando tenemos: y
x
x
Por lo tanto la ecuacin diferencial (o pendiente) de la familia ortogonal es: y
y
ydy
Resolviendo por variables Separables tenemos: ydy xdx y2 x2
xdx C
C///.
52
Anlisis Matemtico III
3xy 2 2 1
Como: c se tiene que y
es la ecuacin diferencial de la familia
3x 3x 2 y
dada, por tanto la ecuacin diferencial de la familia ortogonal es:
3
dy x2
x 2 y , integrando llegamos: y ce 2 utilizando la condicin dada se tiene que c 10 ,
dx
3
x2
por lo tanto la curva buscada est dada por la ecuacin: y 10e 2
Nota: Si la familia de curvas planas se da por un ecuacin en coordenadas polares
r ,, a 0 , (A), donde a es un parmetro. Eliminando el parmetro a entre la ecuacin
d
(A) y 0, encontramos la ecuacin diferencial de la familia
d
(A) F r ,, r
0.
r2
Sustituyendo en esta r por obtenemos la ecuacin diferencial de la familia de las
r
r2
trayectorias ortogonales. r ,,
F
0.
r
Ejemplo 1. Encontrar la familia de curvas ortogonales de la familia de cardioides:
r a 1 cos (A)
Solucin:
dr 1 dr
Derivando (A) tenemos: asen
a * (B).
d sen d
Poniendo (B) en (A)
rsen
r
1
*
dr
1 cos
dr
.
sen d d 1 cos
53
Anlisis Matemtico III
dr r2
Reemplazando en esta expresin r por tenemos:
d r
r2 rsen 1 sen d sen
r 1 cos r r 1 cos dr r 1 cos
Separando variables:
1 cos dr
* d
sen r
Integrando:
1 cos
ln csc ctg ln sen ln r ln c
dr
.d
sen r
de donde:
r c 1 cos Es la ecuacin de la familia ortogonal.
Dos familias se dice que son isogonales a , si cada miembro de la una familia interseca a
todo miembro de la segunda familia a .
Si F x, y, y
0 es la ecuacin diferencial de la familia dada, si tan k
y k
F
x, y ,
0 , es la ecuacin diferencial de la familia isogonal.
1 ky
Ejemplo 1. Encuentre la familia isogonal a 60 de la familia de rectas que pasan por el
origen:
Solucin:
Tenemos: 60 , tan 60 3
y
y
c , c
x
y
y
x
De donde, la ecuacin de la familia isogonal es:
y 3x
y
x 3y
54
Anlisis Matemtico III
2
y
tan 1
ln c x 2 y 2 0
3
x
dx 2
Longitudes de la tangente entre el punto (x, y) y los ejes X y Y. Son: y 1 ( ) :y
dy
dy 2
x 1 ( ) , respectivamente.
dx
dy 2
Longitudes de la normal entre el punto (x,y) y los ejes X y Y. Son: y 1 ( ) :y
dx
dx 2
x 1 ( ) , respectivamente.
dy
55
Anlisis Matemtico III
dx dy
Las longitudes de la subtangente y la subnormal son: y y y , respectivamente.
dy dx
Ejemplo 1. Hallar una curva que tenga un segmento de tangente cuya longitud sea igual a la
distancia desde el punto de contacto hasta el origen de coordenadas
Figura 3.1
Solucin:
Condicin del ejemplo: d1 d 2
dx 2
y 1 ( ) x 2 y 2 , elevando al cuadrado ambos lados de la igualdad y simplificando
dy
tenemos:
dx 2 2 dx dx
(y 1 ( ) ) ( x2 y 2 )2 y2 1 ( )2 x2 y2
y 2 y 2 ( )2 x2 y 2
dy dy dy
dx dx x dx x
y 2 ( )2 x2 ..(1)..; ..(2).
dy dy y dy y
Como observamos hemos obtenido dos ecuaciones en variables separables.
Resolviendo (1) tenemos:
dx x dy dx dy dx
dy y
y
x
y
x
ln C
ln y ln x ln C
ln y ln Cx
Y Cx. /// , la
56
Anlisis Matemtico III
La Solucin de (2) es una familia de hiprbolas. Por la tanto las dos familias son las soluciones
del ejemplo.
Ejemplo 2. Determine las curvas para las cuales la subtangente es igual a la suma de las
abscisas y ordenadas en el punto de tangencia.
Figura 3.2
Solucin:
La subtangente se define como la proyeccin sobre el eje 0 x de la parte de la tangente
comprendida entre el punto de tangencia y la interseccin de esta con el eje 0x.
Segn el grfico, la subtangente es TK , si es el ngulo de la recta tangente, tenemos:
tan y
y
OM
y
De donde: OM
y
y x y
Por la condicin del problema, tenemos: x y, x
(Ecuacin Homognea de
y y
primer grado).
x dx dz
Con el cambio de variable: z y z y tenemos:
y dy dy
dz zy y dz dz dy
z y
y z 1 z
y 1
dz
dy y dy dy y
57
Anlisis Matemtico III
Integrando:
dy y y
dz ln C
z ln y ln C
ln z e
y Ce ///. z z
y C C
x
Figura 3.3
Solucin:
400 y 2
De donde: dx dy
y
Integrando:
400 y 2
20 400 y 2
c
2
dx dy C x 400 y 20 ln
y y
Utilizando las condiciones iniciales: x 0, y 20 obtenemos el valor de C = 0.
As la ecuacin que sigue el bote es:
20 400 y 2
x 400 y 2 20 ln
. (Ecuacin de la trayectoria del bote)
y
58
Anlisis Matemtico III
20 400 y
Ahora bien: AE x AE 20 ln
400 y 2
(I)
y
Ejemplo 4. Encuentre la forma que debe tener un espejo de rotacin para que un rayo de luz,
que parta de una fuente, se refleje siempre en forma paralela al eje de rotacin.
Figura 3.4
Solucin:
Ubiquemos la fuente de luz en el origen del plano xy , y el eje de rotacin hagmoslo
coincidir con el eje Ox .
Segn el grfico, si el ngulo SPT es , entonces el ngulo OPA tambin es , puesto que el
ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin, de donde el tringulo AOP es issceles,
es decir, A O = O P.
Adems tan y
PM
AM
AM AO OM , AM OP x, PM y, OP x2 y2
y
De donde la ecuacin para esta familia de curvas es: y
= . (Ecuacin
x x2 y2
59
Anlisis Matemtico III
x dx dz
Con el cambio de variable: z y z y tenemos:
y dy dy
dz zy z 2 .y 2 y 2 dz dz dz dy
z y
z y z z2 1
y z2 1
dy y dy dy z2 1 y
Integrando:
dz dy
ln C
ln z z 1 ln y ln C
ln z z 1 ln yC
2 2
z 12 y
z z 2 1 yC ///,
Volviendo a variables originales y realizando simplificaciones algebraicas llegamos a:
c
y 2 c 2 2cx ,
y 2 2c
x
que es la ecuacin de una familia de parbolas.
2
dv d 2 x
a) a 2 , donde v es la velocidad, t el tiempo y x el espacio y
dt dt
dx
b) v , donde t es el tiempo y x el espacio.
dt
Ejemplo 1. Un paracaidista, est cayendo con una velocidad de 176 pies/seg = 53,65 m ,
seg.
2
cuando se abre su paracadas. Si la resistencia del aire es Wv 256 lb, donde W es el peso
total del hombre y del paracadas, hallar su velocidad como una funcin del tiempo t despus
de abierto el paracadas.
Solucin:
En este caso, tendramos la siguiente condicin:
Fuerza neta sobre el sistema = peso del sistema - resistencia del aire.
W dv Wv 2
. W
g dt 256
60
Anlisis Matemtico III
v 16 5 v 16 5 6 5e 4t
ln . ln . 4t e 4t
v 16 /// .
v 16 6 v 16 6 6 5e 4t
Como conclusin podemos observar que el paracaidista alcanza rpidamente una velocidad
aproximadamente constante.
Ejemplo 2. Una bala que se mueve con una velocidad de 400 m/s, atraviesa una pared de 20
cm de ancho y sale con una velocidad de 100 m/s. Si la fuerza de resistencia de la pared es
proporcional al cuadrado de la velocidad, determine en que tiempo atraviesa la bala la pared.
Solucin:
Sean: V0 = la velocidad inicial
Vf = la velocidad final
h = ancho de la pared
dv
Por la segunda ley de Newton tenemos: m kv2
dt
el signo negativo lo ponemos para indicar que es fuerza de resistencia.
Separando variables e integrando tenemos:
dv k dv k 1 k
v 2
m
dt
v 2
m
dt C
v
m
t C // .
1
Con la condicin inicial de v = v0 para t = 0, encontramos C . de donde:
v0
1 1 k
k1t ...donde.....k1
v v0 m
1 1
Si T es el tiempo necesario para que atraviese la pared, se tiene: k1T
v1 v0
dx
Si x = x (t) es el desplazamiento recorrido hasta el instante t, se tiene: v entonces:
dt
61
Anlisis Matemtico III
dx v0
dt k1v0 t 1
Separando variables e integrando, tenemos:
v0 v0 1
dx
k1v0 t 1
dx
dt
k1v0 t 1
dt C1
x
k1
ln( k1v0 t 1) C1
h 1 1
Reemplazando se obtiene T
v1 v0
v0
ln
v1
Reemplazando los datos del problema: v0 = 400, v1 = 100 y h = 0.2, obtenemos: que el
tiempo que necesita la bala para cruzar la pared es de: T = 0.00108 (seg).
3.4.2 Elctricas.
As como la mecnica tiene como base fundamental las leyes de Newton, el tema de la
electricidad tambin tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos elctricos
conocido como Ley de Kirchoff, que dice lo siguiente: La suma algebraica de todas las cadas
de voltaje alrededor de un circuito elctrico es cero (otra manera de enunciar esto es decir que
el voltaje suministrado (f .e .m.) es igual a la suma de las cadas de voltaje).
Ejemplo 1.- Un generador con una f e m de 120 voltios se conecta en serie a una resistencia
de 12 Ohmios y un inductor de 3 Henrios. Si el interruptor K se cierra en el tiempo t = 0,
establezca una ecuacin diferencial para la corriente, y determine la corriente en el tiempo t.
62
Anlisis Matemtico III
Figura 3.5
Solucin:
Llamando I a la corriente (en amperios) que fluye como se indica en la figura, tenemos:
Datos:
a.- Voltaje suministrado = 120 voltios.
b.- Cada de voltaje a travs de la resistencia: R I = 12 I
dI DI
c.- Cada de voltaje a travs del inductor: L 3
dt dt
Por la ley de Kirchoff, se tiene: 150 sen 20t 3
dI
3 12 I 120
dt
Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I (0) = 0.
Separando variables, integrando y utilizando la condicin inicial se tiene:
dI 1 dI
dt .
dt ln C 10 I Ce 4t
ln 10 I ln C 4t I 10 Ce 4t
40 4 I 4 10 I
63
Anlisis Matemtico III
Figura 3.6
Solucin:
Refirindonos a la figura, tenemos:
1.- Voltaje suministrado: E 250e 4t
Qe 10e 4t .e
Qe 2t 10 Qe 2t 10
2 dt 2 dt
dt C e 4t .e 2t dt C e 2t dt C
Q e 2t . 5e
2t
Q 5e 4t Ce 2t .
C
Con la condicin: Q = 0 en t = 0 encontramos C = 5, de donde:
Q 5e 2t
5e 4t
///
, se tiene: I 2 5e
dQ
Ahora como I 2t
5e 4t
10e 4t
I 20e 4t 10e
2t
// . que es
dt
la corriente.
dQ
Para determinar cundo Q es mxima, debemos hacer I 0 en la ecuacin resultante.
dt
64
Anlisis Matemtico III
0 20e 4t
10e 2t
10e 2t 2e 2t 1 0
e 2t
1
2
2t ln 1 ln 2
t 0.35seg.
3.4.3 Quimicas.
Ejemplo 1. Dos qumicos A y B reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la
tasa a la cual C se forma vara con las cantidades instantneas de los qumicos A y B
presentes. La formacin requiere 2 lb de A por cada 1 lb de B.
Si 10lb de A y 20lb de B estn presentes inicialmente y 10 lb de C se forman en 20 minutos,
encuentren la cantidad de qumico C en cualquier tiempo.
Solucin:
dX
Sea X la cantidad de libras de C formadas en el tiempo t (en horas). Luego es la tasa de
dt
2 1
su formacin. Para formar X libras de C se requieren X libras de A y X libras de B
3 3
(por las condiciones del problema). Luego en el instante t cuando se forman X libras de C, la
2 1
cantidad de A es 10 X y la cantidad de B es 20 X , as:
3 3
dX 2
1
k
10 20
X
X
, con las condiciones t = 0, X = 0; t = 1/3, X = 10,
dt 3
3
resolvemos la ecuacin encontrada:
Separando variables, integrando y utilizando las condiciones, se tiene:
dX dx 2 dX 2
2
kdt
1
.
15 x 60 x 9
kdt
15 X 60 X 9
k dt ln C
10
X20 X
3 3
B
ln 15 X ln 60 X
A 2 1 1 2 1
dX
15 x 60 X
9
kdt ln C
45 45 9
kdt
45
ln C
60 X
Ce10kt . ///
15 X
Utilizando las condiciones iniciales y despejando X tenemos:
X
15 e 0.17t 1
. ///
1
e 0.17t
4
65
Anlisis Matemtico III
Ejemplo 2. El aire en un cuarto de dimensiones 150*40*10 pie 3 contiene 0,3 % de CO2,
aire fresco, conteniendo un 0,04 % de CO2, es admitido a travs de un ventilador a una tasa de
6000 (pie3/min.). Cul es el porcentaje de CO2 despus de 30 minutos?
Solucin:
Sea X = cantidad de CO2 en pie3 en el cuarto en el instante t.
X
Entonces la concentracin es: .
60.000
Durante el intervalo dt la cantidad de CO2 que entra en el cuarto es 6.000 (0.0004) dt (pie3)
X
y la cantidad que sale es: 6.000 dt ( pie 3 )
60.000
Entonces, el cambio dX en el intervalo dt es:
X X 24
dX 6.000
0.0004 dt
dX dt.
60.000 10
Separando Variables e integrando tenemos:
1
dX 1 dX 1 1 t
X 24
10
dt
X 24
10
dt ln C
ln X 24
10
t ln C
X 24 Ce 10
1
t
X 24 Ce 10
. ///
Condiciones: con t = 0, X = 0.003(60.000) = 180 encontramos C = 156
1
t
Por lo tanto: X 24 156e 10
//.
Ejemplo 3. Un tanque de 100 Dl est lleno con salmuera que contiene 60 Kg de sal disuelta,
entra agua en el tanque a una velocidad de 2 Dl por minuto y la mezcla; conservada uniforme
mediante agitacin, sale a la misma velocidad. Cunta sal queda en el tanque despus de una
hora?
66
Anlisis Matemtico III
Solucin:
Sea S el nmero de Kg. De sal en le tanque despus de t minutos, entonces la concentracin
es: S 100kg.Dl.
Durante el intervalo dt entran en el tanque 2.dt. Dl de agua y salen 2.dt. Dl de mezcla que
2S S
contienen dt dtKg . de sal.
100 50
S
Entonces el cambio dS en la cantidad de sal en el tanque es: dS dt.
50
Separando variables e integrando tenemos:
1
dS 1 dS 1 1 t
S
50
dt
S
50
dt ln C
ln S
50
t ln C
S Ce 50
.
67
Anlisis Matemtico III
Ejemplo 1. Un cuerpo que est a 110 grados centgrados, tarda 12 minutos en enfriarse a 70
grados centgrados en un medio que est a 18 grados centgrados. Despus de qu tiempo el
cuerpo estar a 30 grados centgrados?
dT
La ecuacin diferencial para este ejemplo.- es: k (T Tm)
dt
Resolviendo la Ecuacin por Variables separables tenemos:
dT dT T Tm
T Tm
kdt
T Tm
k
dt ln C
ln T Tm ln C kt
C
e kt
Tm Ce kt // .
dT
La ecuacin diferencial para este Ejemplo.- es: k (T Tm)
dt
Resolviendo la Ecuacin por Variables separables tenemos:
68
Anlisis Matemtico III
dT dT T Tm
T Tm
kdt
T Tm
k
dt ln C
ln T Tm ln C kt
C
e kt
Tm Ce kt // .
Ejemplo 1. Un cultivo de bacterias tiene una poblacin inicial Q0 , despus de una hora el
4
nmero de bacterias medido es Q0 . Si la rapidez con la cual crece la poblacin es
3
proporcional al nmero de bacterias presente, determine en que tiempo se triplicar el nmero
de bacterias:
Solucin:
Sea Q Q t el nmero de bacterias en el instante t
dQ
Es la rapidez de crecimiento, entonces:
dt
dQ
Q
dt
Como debe existir una constante de proporcionalidad, sea esta k, as la ecuacin diferencial
para este problema es:
Q t ce kt
dQ dQ
Q
kdt
Q
k
dt ln c
ln Q ln c kt
69
Anlisis Matemtico III
2 4
Y: k ln
3 3
Para determinar el tiempo necesario para que se triplique, hacemos: Q 3Q0
2 4
ln
despejando el tiempo y calculando tenemos: t 5.71 h ///.
t
Reemplazando: 3Q0 Q0 e 3 3
Solucin: La situacin est descrita en forma breve por la figura, la cual nos muestra un
compartimiento simple de volumen V junto con la entrada y salida.
Figura 3.7
Si X representa la concentracin de la droga en el rgano, (esto es, el nmero de gramos de
droga por cm3), entonces la cantidad de droga en el rgano en cualquier tiempo t est dada
por:
V (cm 3 ) X ( gr / cm 3 ) XV ( gr )
El nmero de gr/s que entran el rgano estn dado por:
m(cm 3 / s) * p( gr / cm 3 ) mp( gr / s)
El nmero de gr/s que salen del rgano est dado por:
n(cm 3 / s) * X ( gr / cm 3 ) nX ( gr / s) .
Con la condicin que la tasa de cambio de la cantidad de droga en el rgano es igual a la tasa
que entra menos la tasa que sale, formamos la ecuacin diferencial pedida..
70
Anlisis Matemtico III
d ( XV )
mp nX
dt
Si asumimos que la concentracin de la droga en el rgano en el tiempo t = 0 es X0, entonces
la condicin inicial es: X (0) = X0.
Resolviendo por el mtodo de separacin de variables::
nt
dX dt dX 1 n mp nX
mp nX V
mp nX V
dt ln C
ln mp nX ln C
V
t
C
e V
nt
mp C V
X e . ///
n n
Utilizando la condicin inicial encontramos C.:
C mp nX 0 ,
Reemplazando C en la Solucin:
mp mp V
nt
X
X0 e /// .
n n
Ejemplo 3. Se sabe que un cierto material radioactivo decae a una velocidad proporcional a su
cantidad de material presente, Un bloque de ese material tiene originalmente una masa de 120
gramos y cuando se le observa despus de 25 aos, su masa ha disminuido a 100 gramos.
Encuentre una expresin para la masa de ese material como funcin del tiempo.
Solucin:
Sea x (t) = cantidad de sustancia radioactiva en cualquier tiempo (t) la descripcin matemtica
dx(t )
es: kx(t ).
dt
Resolviendo la ecuacin por variables separables tenemos:
dx(t )
kdt Integrando:
x(t )
dx(t ) x(t )
k kt
dt ln C
ln x(t ) kt ln C
ln kt
x(t ) Ce /// .
x(t ) C
Para determinar el valor de C tenemos la siguiente condicin: para t = 0, x (t) = 120 gr.
De donde C = 120. Luego reemplazando en la Solucin encontrada tenemos:
x(t ) 120e kt
// .
71
Anlisis Matemtico III
Ahora para determinar el valor de k tenemos que t = 25 aos, y x (t) = 100gr. De donde:
1 12
100 120e 25k
k ln( ) // .
25 10
1 12
ln( ) t
Luego la ecuacin buscada quedara as: x(t ) 120e 20 10
/// .
2. y ae ax , a const.
1 2
3. x 2 y a2
2
4. x k y k a k
1 2
5. x 2 y a2
3
6. y 2 4 x a
7. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de elipses con centro en (0,0) y de
vrtices en (1,0) y (-1,0).
1
8. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y x tan g ( y k ).
2
9. La temperatura de una placa delgada est dad por T ( x, y) e y cos x. Encontrar la
ecuacin de las lneas de flujo de calor.
10. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: La recta tangente a una de las curvas en un punto cualquiera P, es la bisectriz
del ngulo determinado por la recta vertical que pasa por P y la recta que une P con el
origen de coordenadas.
11. Hallar las trayectorias isgona les de la familia de parbolas y 2 4ax, el ngulo
formado es = 45.
12. Hallar la familia de trayectorias que cortan las lneas x 2 2a( y x 3 ), formndose
un ngulo = 60.
72
Anlisis Matemtico III
73
Anlisis Matemtico III
ks s 6
ds
al finalizar el segundo da? Rpta: 0.82 Kg. Sug.
dt
27. El Presidente y el primer Ministro piden caf y reciben tazas a igual temperatura y al
mismo tiempo. El Presidente agrega inmediatamente una pequea cantidad de crema fra;
pero no se toma caf hasta 10 min. Despus. El primer Ministro espera 10 min. Y, luego
aade la misma cantidad de crema fra y comienza a tomarse su caf. Quin tomar el
caf ms caliente? Rpta. El Presidente
28. Si un circuito elctrico contiene una resistencia R (ohmios) y un condensador de
capacidad C (faradios) en serie y una f.e.m. E (voltios), a la carga del condensador q est
dq q
dada por: R E , encontrar q(t).
dt C
29. La ecuacin diferencial de un circuito que contiene una resistencia R, capacidad C y
di i de
f.e.m. e E.sen.(wt ) es R Suponiendo constantes R, C, E, W, hallar la
dt C dt
corriente i en el instante t.
74
Anlisis Matemtico III
30. Deducir para el sistema indicado en la figura, tres ecuaciones aplicando las leyes de
Kirchoff, supngase que la carga del condensador es nula cuando t = 0 y deduzca que
1 10t
siempre i2 = 2 amperios y que i1 e , tendiendo rpidamente a cero.
10
Figura 3.8
31. Hallar i en funcin del tiempo t en el sistema representado en la figura indicada, si
son cero todas las corrientes iniciales y la carga del condensador.
Figura 3.9
32. Empleando coordenadas rectangulares, hallar la forma del espejo si los rayos que
parten de un punto dado, al reflejarse, son paralelos a una direccin dada
75
Anlisis Matemtico III
UNIDAD IV
4. Ecuaciones diferenciales de orden superior
Las ecuaciones diferenciales de orden superior o de n-simo orden tienen la forma:
F ( x, y, y
, y
,.........., y n ) 0
Vale recordar tambin que las soluciones de estas ecuaciones pueden ser generales las mismas
que deben tener un nmero igual de constantes arbitrarias al orden de la ecuacin y las
particulares dependiendo si hay o no condiciones iniciales o de frontera, stas tambin deben
ser en nmero igual al orden de la ecuacin dada. As por ejemplo:
Si tenemos una ecuacin de tercer orden deben existir tres constantes arbitrarias en caso de las
generales y tres condiciones iniciales para las particulares.
y
x ln(x), y(1) y (1) y
(1) 0 o lo que quiere decir lo mismo que y, y`, y y``, son
iguales a cero (0), cuando x = 1.
x n 1 x n 2
y
.....
f ( x)dx......dx C1 C2 .........C n 1 x C n .
(n 1)! (n 2)!
Solucin:
Integrando sucesivamente la ecuacin dada tenemos:
y y
xe x e x C1 ( x 1)e x C1
y y
( x 1)e x e x C1 x C 2 ( x 2)e x C1 x C 2 .
x2 x2
y ( x 2)e x e x C1 C 2 x C3 y ( x 3)e x C1 C 2 x C3 /// .
2 2
Ejemplo 2. Hallar la Solucin particular de la siguiente ecuacin. y
x ln x. Con las
condiciones: y(1) y (1) y (1) 0
Antes de encontrar la Solucin indicada vale recordar que para encontrar una Solucin
particular, es necesario tener condiciones iniciales, las mismas que tienen que ser igual en
nmero al orden de dicha ecuacin. As en nuestro ejemplo tenemos una ecuacin de 3er
orden, por lo que el nmero de condiciones iniciales tienen que ser 3 lo cual observamos.
Solucin:
Integrando sucesivamente la ecuacin dada tenemos:
1 2 1 2
y x ln x x C1 .
2 4
1
Con la condicin de que y 0 , cuando x = 1, encontramos que C1 . Por lo que
4
76
Anlisis Matemtico III
1 2 1 2 1
y x ln x x .
2 4 4
Integrando por segunda vez tenemos:
1 3 1 3 1 3 1 1 3 5 1
y
x ln x x x y
x C2 . x (ln x ) x C2 .
6 18 12 4 6 6 4
1
Ahora con la condicin de que y
0 , cuando x = 1, encontramos que C 2 . Por lo que:
9
1 3 5 1 1
y x (ln x ) x .
6 6 4 9
Integrando otra vez ms:
1 4 5 1 4 1 2 1 1 4 13 1 2 1
y x (ln x ) x x x C3 y x (ln x ) x x C3 .
24 6 96 8 9 24 12 8 9
1
Por ltimo con la condicin de que y 0 , cuando x = 1, encontramos que C3 . Por lo
32
1 4 13 1 2 1 1
que: y x (ln x ) x x . ///. Que es la Solucin pedida.
24 12 8 9 32
d2y
Ejemplo 1. Resolver: 2 a 2 y 0
d x
d2y
Solucin: 2
a 2 y Multiplicando todo por y dx .
d x
y
dy dx ; recordando que y
a 2 y. y dx dy , tenemos: y
dy
a 2 y.dy.
1 2 a2 y2
Integrando:
y
dy a y.dy. y
2
y
C2
a 2 y 2 C1 . con C1= 2C.
2 2
77
Anlisis Matemtico III
Despejando y tenemos una ecuacin en variables separables, por lo que luego de integrar y
haciendo algunas simplificaciones tenemos:
dy dy
y C1 a 2 y 2 dx
C1 a 2 y 2
C1 a 2 y 2
dx C 2 .
1 ay C1
arc.sen x C2 y sen(ax aC 2 ).
a C1 a
Utilizando la identidad trigonomtrica del seno de la suma de ngulos y realizando algunas
sustituciones tenemos: y c1 senax c2 cos ax /// . que es la solucin.
d2y b
Ejemplo 2. Resolver: .
d 2 x y3
d2y b
Solucin: Multiplicando todo por y dx .
d x y3
2
b b
ydy
3
dx ; recordando que y
.y dx dy , tenemos: y
dy
dy.
y y3
b 1 2 a C1 y 2 a
Integrando: y dy
dy C
y C
y
2
. con C1= 2C.
y3 2 2y2 y2
Despejando y tenemos una ecuacin en variables separables, por lo que luego de integrar y
haciendo algunas simplificaciones tenemos:
1 ydy ydy
y
y
C1 y 2 a dx
C1 y 2 a
C1 y 2 a
dx C 2 .
1
C1 y 2 a x C 2
C1 y 2 a C1 x C1C 2
C1 y 2 a (C1 x C3 ) /// .
C1
C1.C2 = C3.
xe x , y(0) y
1. y
(0) y
(0) 0 .
2. y IV x 1
3. y x ln(x), y(1) y
(1) y
(1) 0
4. y x senx
x
5. y
( x 1) 4
d 2x
6. 2
t2 3
dt
d 2x
7. t
dt 2
78
Anlisis Matemtico III
b
8. y
y3
d
9. y
2 0
y
d 2s 1
10.
dt 2
( s 2) 3
d 2s 1
11. 2
dt as
2
d s k
12. 2 2 , Hallar t , si para t = 0 es s = a y ds/dt = 0.
dt s
F ( x, p, p
, p
,......) 0 .
Ejemplo 1. Resolver: xy
y
0
Solucin:
dp dp
Sustituyendo p y ; p y , en la ecuacin dada tenemos: x p 0
dx dx
dp dx dp dx
Despegando variables e integrando:
p
x
0 p
x
0
C1
ln( p) ln( x) ln(C1 ) ln( px) ln(C1 ) px C1 p . ///.
x
dy
Como p y , sustituyendo en la Solucin anterior, despegando e integrando obtenemos
dx
la Solucin general de la ecuacin dada.
dy C1 dx dx
dx
x
dy C1
x
dy C1
x
C2 y C1 ln( x) C 2 /// .
79
Anlisis Matemtico III
Solucin:
dp dp
Sustituyendo p y
; p y
, en la ecuacin dada tenemos: x 1 p2
dx dx
dp dx dp dx
Despegando variables e integrando:
1 p 2
x
1 p 2
x
ln(C1 )
ln p 1 p 2 ln( x) ln(C1 )
ln p 1 p 2 ln C1 x
p 1 p 2 C1 x
.
1 p 2 C1 x p
1 p 2 C1 x 2 2C1 xp p 2
C1 x 2 2C1 xp 1. ///.
2 2
dy
Como p y , sustituyendo en la Solucin anterior, despejando variables e integrando
dx
obtenemos:
dy x2 1 x2 1 1 2
x 2 2x 1 2dy dx 2 dy dx C 2 2y x ln( x) C 2 .
dx x x 2
1 2
y x ln x C 2 /// . (a)
4
8 e4
Con la condicin de que y = 1 para x = e2, tenemos que C 2 . Reemplazando en (a)
4
1 2 8 e4
encontramos lo solicitado. y x ln x /// .
4 4
Solucin:
dp
Como la ecuacin dada es de orden dos la sustitucin es: p y
;
p y
.
dy
80
Anlisis Matemtico III
1 c2 c2 c2 y2
ln p 2 1 ln( y) ln(c) ln p 2 1 ln 2
p2 1
p 2
/// .
2 y y2 y2
Solucin:
dp
Como la ecuacin dada es de orden dos la sustitucin es: p y
;
p y
.
dy
Realizando la sustitucin, y simplificando tenemos:
dp dp dp dp 1
p 2 yp y2 p
y y2 p
y p y2 p y. (a).
dy dy dy dy y
1
(a) es una ecuacin lineal en p, donde p( y ) y Q( y) y por lo que su Solucin
y
general en frmula es:
p ( y ) dy
(b) p.u u.Q( y)dy C . Con u e
1 .
dy
1
1
En nuestro caso u e y
u e
ln y
u . Reemplazando todo en (b), e integrando
y
tenemos:
1 1
p.
y
y
1 p y(
. y.dy C dy C ),
p y( y C ). ///.
1 1
81
Anlisis Matemtico III
dy dy dy
A B
dx
y( y C1 ) dx
y( y C1 )
y( y C1 )
dx C 2
dy x C 2 .
y y C1
1 1 1 y
dy x C 2
y C1 ( y C1 )
ln y
C1
ln y C1 x C 2
ln C
1
y C1
x C2 .
y y C1 C1 .e x
1
C2
/// .
1. y 2
5 y 6 0
y
2. xy y ln( )
x
3. y y 2
2e y
4. x y
2
1
2
y
2
5. y
y
y
2
x
6. y
1 y
2
7. x 2 y
xy 1
8. ( x 1) y
( x 2) y
x 2 0
9. yy
y 2 y
2
y
y
y
10. yy
y
2
y
y 2 y
2
11. yy
y
2
y
3
ln( y) 0
12. xy
y 0
13. y
y 3 1,......; y 1,... y
1 , para x = .
14. xy
1 y 2
;........ y 0,... para...x 1;.... y
1,.... para....x e 2
y y
15. y
(1 ln );.... y 1 / 2,... y 1,.. para...x 1
x x
82
Anlisis Matemtico III
4.3.1 Definiciones.
y1 y2 y 3 ... yn
y1y 2y 3 y n
W ( y1 , y 2 ,......, y n ) ........
1.- 1, e x ,2e 2x .
Solucin:
1 e x 2e 2 x
W 0 e x 4e 2 x 8e x 4e x 12e x /// .
0 e x 8e 2 x
83
Anlisis Matemtico III
2.- x 2 , x 4 , x 8 .
Solucin:
x2 x4 x8
W 2x 4x 3 8 x 7 (224 x11 24 x11 16 x11 ) (8 x11 96 x11 112 x11 ) 48 x11 /// .
2 12 x 2 56 x 6
Como el w 0 estas funciones son linealmente independientes.
x 2x 4x
W 1 2 4 0 /// .
0 0 0
Como el w 0 estas funciones son linealmente dependientes.
84
Anlisis Matemtico III
y C1 x y1 C2 x y 2 ....Cn x y n ,
Donde las funciones Ci x i 1,2,...., n se obtienen del sistema de ecuaciones
C1 x y1 C 2 x y 2 ........ C n x y n 0,
C1 x y1 C 2 x y 2 ........ C n x y n
0
....................................................................................
....................................................................................
(3)
C1 x y1 n 2 C 2 x y 2 n 2 ........ C n x y n n 2 0
C1 x y1 n 1 C 2 x y 2 n 1 ........ C n x y n n 1 Q x
(Este procedimiento se llama mtodo de variacin de las constantes arbitrarias).
1 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 son reales distintas, el
sistema fundamental de soluciones tendr la forma siguiente:
e m1x , e m2 x ,......., e mn x , y la Solucin general de la ecuacin diferencial homognea es:
y g c1e m1x c2 e m2 x ....... cn e mn x , ///.
2 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 son reales y alguna de
multiplicidad s, consideremos m1 m2 ...... ms m , donde m es la raz de multiplicidad s,
y n s son las dems races y distintas, el sistema fundamental de soluciones tendr la forma
siguiente:
e m1x , xe mx , x 2 e mx ......., x s 1e mx , e ms 1x ,.....e mn x .
En este caso la Solucin general de la ecuacin diferencial homognea ser:
y g c1e mx c2 xe mx c3 x 2 e mx ....... cs x s 1e mx cs 1e ms 1x ..... cn e mn x /// .
3 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 alguno de estas son
imaginarias: m1 a1 ib1 ; m2 a1 ib1 ; m3 a2 ib2 ; m4 a2 ib2 , y las dems races
supongamos que sean reales y distintas, luego el sistema fundamental de soluciones tendr la
forma siguiente:
85
Anlisis Matemtico III
1.- y
3 y
2y 0
Solucin:
2.- y
3 y
6 y
8y 0
Solucin:
3.- y
y
16 y
20 y 0
Solucin:
4.- y
10 y
25 y 0
Solucin:
86
Anlisis Matemtico III
5.- y
y
5 y
7y 0
Solucin:
6.- y1V 2 y
y 0
Solucin:
bn y n bn 1 y n 1 ........... b1 y
b0 y Q( x) (A), donde b0, b1,..bn son constantes reales
Para hallar la Solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea (A), primero se
determina la Solucin general de su respectiva ecuacin diferencial lineal homognea yg, y
luego se busca una Solucin particular cualquiera de la ecuacin diferencial no homognea
yp, y la Solucin general de la ecuacin (A) es la suma de las dos.
y yg y p .
Para determinar la funcin yp existen dos procedimientos: el uno por medio del mtodo de los
coeficientes indeterminados y el otro por la variacin de la constante arbitraria o del
parmetro.
1er Caso. Cuando el segundo miembro de la ecuacin (A) es la funcin Q x Pn (x) , donde
Pn(x) es un polinomio de grado n entonces:
87
Anlisis Matemtico III
a) Si a
bi , no es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , su solucin particular es:
Y p e ax TN x cos bx U N x senbx ,
Donde TN x y U N x son polinomios de grado N =mx n, m
.
En el caso general, para resolver la ecuacin las ecuaciones diferenciales lineales de cualquier
orden se emplea el mtodo de variacin de las constantes arbitrarias.
1.- y
4 y
4y x2
Solucin:
88
Anlisis Matemtico III
y
y p Ax 2 Bx C y
p 2 Ax B; y
p 2A .
Como y
4 y
4 y x 2 , es la ecuacin dada tenemos:
2 A 4(2 Ax B) 4( Ax 2 Bx C ) x 2
4A 1
8 A 4B 0
2 A 4 B 4C 0
1 1 3 1 2 1 3
A ;B ; y..C yp x x /// .
4 2 8 4 2 8
Luego la Solucin general de la ecuacin no homognea es:
1 2 1 3
y c1e 2 x c2 xe 2 x x x /// .
4 2 8
2.- y iv 3 y
4 y 2 x 4 8x 2
Solucin:
Sg. Y = Yg + Yp
Para Hallar Yg
El polinomio caracterstico, de la ecuacin diferencial lineal homognea ASOCIADA a la
ecuacin dada es:
P(m) m 4 3m 2 4 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = 2; m2 = -2; m3 = i y m4 =
-i; por lo que la Solucin es: y g c1e 2 x c2 e 2x
c3 cos x c4 senx /// .
89
Anlisis Matemtico III
y p Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E
y
p 4 Ax 3Bx 2Cx D;
3 2
y 2
p 12 Ax 6 Bx 2CX .
y
p 24 Ax 6 B;
y iv 24 A
Como y iv 3 y
4 y 2 x 4 8x 2 , es la ecuacin dada tenemos:
24 A 3(12 Ax 2 6 Bx 2C ) 4( Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E ) 2 x 4 8 x 2
4A 2
4B 0
36 A 4C 0
18B 4 D 8
24 A 6C 4 E 2
Resolviendo el sistema y reemplazando los valores en la Solucin particular tenemos:
1 9 1 9 2
A ; B 0; C ; D 2; y..E 8
y p x4 x 2 x 8 /// .
2 2 2 2
Luego la Solucin general de la ecuacin no homognea es:
1 4 9 2
y c1e 2 x c2 e 2x
c3 cos x c4 senx x x 2 x 8 //// .
2 2
1.- y
y csc x
Solucin:
y y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0
m2 1 0
m
i
y g C1 cos x C2 senx.
90
Anlisis Matemtico III
C1
( x) cos x C 2
( x) senx 0
y p C1 ( x) cos x C2 ( x)senx, Tal que ;
C1
( x) senx C 2
( x) cos x 0
De donde:
0 senx
csc x cos x 1
C1
( x) C1
1. ( x) 1
C1 ( x) x.
cos x senx 1
senx cos x
cos x 0
senx csc x ctgx
C 2
( x) C2
ctgx. ( x) ctgx
C2 ( x) ln senx .
cos x senx 1
senx cos x
Y yg y p
Y C1 cos x C2 senx x cos x senx ln senx .
2.- y
4 y
4 y x 2e 2x
Solucin:
y 4 y 4y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0 m 2 4m 4 0 m1 2 2
2x 2x
y g C1e C2 xe .
b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:
y p C1 ( x)e 2x
C2 ( x) xe 2x
, Tal que
C1
( x)e 2 x C 2( x) xe 2 x 0
; Dividido todo para e 2x
2C1
( x)e 2 x C 2 ( x)e 2 x (1 2 x) x 2 e 2x
C1
( x) C 2( x) x 0
2C1
( x) C 2 ( x)(1 2 x) x 2
91
Anlisis Matemtico III
De donde:
0 x
2
x 1 2x x 1
C1
( x) C1
x 1. ( x) x 1
C1 ( x) ln( x).
1 x 1
2 1 2x
1 0
2 x 2 x 2
C 2
( x) C2
x 2. ( x) x 2
C 2 ( x) x 1 .
1 x 1
2 1 2x
3.- y
y
y
y 4x e x
Solucin:
y y
y y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0
m3 m 2 m 1 0
m1 2 1....m3 1
y g C1e x C2 xe x C3 e x .
b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:
C1
( x)e x C 2
( x) xe x C3( x )e x 0
C1
( x)e x C 2
( x)e x (1 x) C3 ( x )e x 0 ;
C1
( x)e C 2
x
( x)e (2 x) C3
x x
( x)e 4 xe x
De donde:
92
Anlisis Matemtico III
0 xe x e x
0 e x (1 x) e x
4 xe x e x (2 x) e x 1 1 2
C1
( x) x x x
C1
( x) 2 x 2 x
C1 ( x) x3 x.
e xe e 3 2
ex e (1 x) e x
x
ex e x (2 x) e x
ex 0 e x
ex 0 e x
ex 4 xe x e x
C1
( x) x x x
C2
( x) 2 x
C1 ( x) x 2 .
e xe e
ex e (1 x) e x
x
ex e x (2 x) e x
ex xe x 0
ex e (1 x)
x
0
ex e (2 x) 4 xe x
x
1 1 2
C1
( x) x x x
C1
( x) 2 x 2 x
C1 ( x) x3 x.
e xe e 3 2
ex e (1 x) e x
x
ex e x (2 x) e x
C2
( x) x 2
C 2 ( x) x 1 .
ax b n y n A1 ax b
n 1
y n 1 .... An 1 ax b y
An y f x , (1)
Donde a, b, A1 ,...., An 1 , An , son constantes, se llama ecuacin de Euler.
Para el recinto ax + b > 0, introducimos una nueva variable independiente t, poniendo:
ax b e t .
De donde encontrando las derivadas:
93
Anlisis Matemtico III
dy d 2 y dy
y
ae t
,y n a 2 e 2t
,
dt dt 2 dt
d3y d2y dy
y m a 3 e 3t
3 2 y as sucesivamente,
dt 3
dt 2
dt
Y reemplazando en la ecuacin de Euler, sta se transforma en una ecuacin lineal con
coeficientes constantes en t.
Si el valor de b es igual a cero (0) en la ecuacin de Euler, se puede buscar directamente
soluciones particulares de la forma y x k , obteniendo para k una ecuacin que coincide con
la ecuacin caracterstica de su respectiva ecuacin lineal homognea en t.
1.- (2 x 1) 2 y
2(2 x 1) y
4 y 0 (1)
Solucin:
d 2 y dy t dy d2y dy
e 2t .4e 2t
2
( ) 2 e t
.2e 4 y 0 2
2 y 0 (2).
dt dt dt dt dt
De donde su ecuacin caracterstica y sus races son: m 2 2m 1 0 m1 2 1. y la
Solucin general de (2) es: y C1e C2 te pero como 2 x 1 e
t t t
t ln(2 x 1) resulta
y C1 (2 x 1) C2 (2 x 1) ln(2 x 1) /// .
2.- ( x 2) 2 y
3( x 2) y
3 y 0 (1)
Solucin:
2t d 2 y dy t t dy d2y dy
2t
e .e ( 2 ) 3e .e 3y 0 2
2 3 y 0 (2).
dt dt dt dt dt
94
Anlisis Matemtico III
3.- x 2 y
2 xy
6 y 0 (1)
Solucin:
d 2 y dy dy d 2 y dy
e 2t .e 2t
( ) 2e t .e 6y 0
t
6 y 0 (2).
dt 2 dt dt dt 2 dt
De donde su ecuacin caracterstica y sus races son: m2 m 6 0
m1 2.... y.....m2 3 y la Solucin general de (2) es: y C1e 2t C2 e 3t pero como x e t
, resulta y C1 x 2 C2 x 3 /// .
y kxk 1 ...;.... y
k (k 1) x k 2
Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin (1) toma
la forma:
x 2 k (k 1) x k 2 2 xkx k 1 6 x k 0 k (k 1) x k 2kxk 6 x k 0 / xk 0
Tenemos:
k (k 1) 2k 6 0 k2 k 6 0 k1 2.... y.....k 2 3 . El sistema fundamental de
soluciones son: y1 x .... 2
..... y 2 x y su Solucin general ser: y C1 x 2 C2 x 3 /// .
3
4.- x 2 y
2 y x 2 y
2 y
0 , todo multiplicando por x
x y
3
2 xy
0 (1)
y kxk 1 ...;.... y
k (k 1) x k 2 ....;.... y
k (k 1)(k 2) x k 3 . Entonces sustituyendo y
simplificando la ecuacin (1) toma la forma:
x 3 k (k 1)(k 2) x k 3 2 xkx k 1 0
k (k 1)(k 2) x k 2kxk 0
/ xk 0
Tenemos:
95
Anlisis Matemtico III
k (k 1)(k 2) 2 0
k 3 3k 2 0
k1 2 0.... y.....k 3 3 . El sistema fundamental de
soluciones son: y1 1....;.... y 2 ln( x)....
... y3 x 3 y su solucin general ser:
y C1 C2 ln( x) C3 x 3 /// .
1. 4, x
2. 1, 2, x, x2
3. x, 2x, x2
4. sen x, cos x, cos 2x
5. 5, arctg x, arctg x
6. ex, 2ex, e-x
7. , arcsen x, arccos x
8. 4, sen2x, cos 2x
9. e-3xsen 2x, e-3xcos 2x
10. 1/x, e1/x.
96
Anlisis Matemtico III
27. y
4 y 4 y sen2 x e 2 x
28. y
4 y 3 y xe x cos 2 x x 2 e x sen2 x.
29. y
4 y senxsen2 x
30. y
y x
31. y
4 y 3y 1
32. y
y 3
Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas con coeficientes
constantes.
33. y
2 y y 2
34. y
4 y 4 y 2x 2
35. y
2 y 2 y e x cos x x e x
36. y
y senx
37. y
y x 2 senx.
38. y
2 y y 3sen2 x cos x
39. y
y y 1 senx x x 2
40. y
6 y 9 y 9 xe 3 x
41. y
y
y y xe x
42. y IV 2 y
y
x3
43. y
y tgx
1
44. y
4y
cos 2 x
1
45. y y x
e 1
e x
46. y 2 y y
x
ex
47. y 2 y y 2
x 1
48. y y e cos e x
2x
51. x 2 y
xy
3y 0
97
Anlisis Matemtico III
52. x 3 y
3x 2 y
6 xy
6y 0
53. x y
2
xy 4y 0
54. (1 x) 2 y
3(1 x) y 4y 0
55. (1 x) y
2
3(1 x) y 4 y (1 x) 3
56. Hallar la Solucin particular de la ecuacin x 2 y
xy
y x , cuyas condiciones de
frontera son: y = 0, y`= 1 para x = 1.
57. x 2 y
xy y x(6 ln x).
k d 2x
Remplazando 2
, la ecuacin toma la forma: 2
2
x 0 (1).
m dt
d
Introduciendo operadores tendramos ( D 2 2
)x 0 D .:
dt
98
Anlisis Matemtico III
Donde A es la amplitud de las oscilaciones y se relaciona con las constantes arbitrarias por la
C1 C2
formula: A C1 C 2 y es un ngulo de fase y se define por: sen ; cos
2 2
.
A A
Esta forma de expresar la Solucin es muy conveniente, ya que nos permite calcular los
valores del tiempo en los cuales la grfica de x (t) atraviesa el eje t
positivo (la recta x = 0). Observando tambin que sen( .t ) 0 cuando .t n
donde n es un entero positivo.
d 2x dx
m 2 kx ,
dt dt
O bien
d 2x dx k
2
2b 2
x 0, (4)
2b y 2
.
dt dt m m
( D 2 2bD 2
) x 0.
m bb2 2
.
x(t ) (C1 C2 t )e t
. (5)
Caso 2.- Si b > , las races de la ecuacin son reales pero desiguales, y la Solucin es:
99
Anlisis Matemtico III
Caso 3.- Si b < , sea 2 - b2 = a2. Entonces las races sern imaginarias del tipo:
Mientras t crece, las vibraciones tienden a desaparecer con el transcurso del tiempo.
Observamos sin embargo que la ecuacin (8) se reduce a la (3) en ausencia de rozamiento. El
efecto del rozamiento es doble:
Ejemplo 1. Un cuerpo que pesa 3lb estira un muelle 6plg (1/2 pie). Dicho cuerpo se suelta en
t = 0 desde un punto que esta a 8plg (2/3 pie) bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que describe el movimiento libre
resultante.
Solucin:
Por la ley de Hooke tenemos:
1 lb
F kx , reemplazando valores 3 k ( )
k 6 .
2 pie
W 3
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
d 2x 6 d 2x
0 64 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
dt 2 3 dt 2
32
100
Anlisis Matemtico III
Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = 2/3, dx/dt (0) = -4/3 (El signo negativo por ser
opuesta al movimiento (hacia arriba)), en estas ecuaciones encontramos los valores de c1 y c2.
2 1
c1 , y c2 .
3 6
2 1
Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t ) cos .8t sen.8t /// .
3 6
Ejemplo 2. Un cuerpo que pesa 64lb sujeto al extremo de un muelle lo estira 0.32 pie. El
cuerpo ocupa una posicin que esta a 8plg (2/3 pie) sobre la posicin de equilibrio, y desde ah
se le comunica una velocidad dirigida hacia abajo de 5 pie/sg.
a) Encuentre la ecuacin del movimiento.
b) Calcule la amplitud y el periodo del movimiento.
c) Cul es la posicin y velocidad instantnea en 0,3 segundos.
Solucin:
a) Por la ley de Hooke tenemos:
lb
F kx , reemplazando valores 64 k (0.32)
k 200 .
pie
W 64
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m 2.slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
d 2x
100 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
dt 2
Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 2 100 0 ; resolviendo encontramos sus races m 10i ; por lo que su Solucin
general es: x(t ) c1 cos .10t c2 sen.10t /// .
Derivando esta Solucin: x (t ) 10c1 sen.10t 10c2 cos .10t /// .
Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = 2/3, dx/dt (0) = 5; en estas ecuaciones
encontramos los valores de c1 y c2.
2 1
c1 , y c2 .
3 2
101
Anlisis Matemtico III
2 1
Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t ) cos .10t sen.10t /// . Que es la
3 2
ecuacin del movimiento.
2 2
b) La amplitud es igual: A c1 c2 A 2 1 0.8333.
2 2
3 2
2 2
El periodo es: T ,
T 0.628
10
Solucin:
El alargamiento experimentado por el resorte despus de que se le sujeta el peso es:
8.2 - 5 = 3.2 pie, luego por la ley de Hooke se tiene:
lb
F kx , reemplazando valores 16 k (3.2) k 5 .
pie
W 16 1
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m .slug.
g 32 2
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
1 d 2x dx d 2x dx
2
5 x 0 2
2 10 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
2 dt dt dt dt
Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = -2, dx/dt (0) = 0; en estas ecuaciones
encontramos los valores de c1 y c2.
2
c1 2 , y c 2 .
3
102
Anlisis Matemtico III
2
Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t ) e t ( 2 cos .3t sen.3t ) Que es la
3
ecuacin del movimiento.
En conclusin podemos decir que como las races del polinomio caracterstico son imaginarias
el sistema es sub amortiguado.
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos apoyos A y B (figura 4.1a), no
necesariamente al mismo nivel.
Asuma que el cable es flexible de modo que debido a su carga (la cual puede ser debida al
propio peso o fuerzas externas actuantes, o a una combinacin de estas) toma la forma como la
de la figura. Sea C la posicin ms baja del cable, y escoja los ejes x e y, donde el eje y pasa
por C.
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable con
coordenadas (x,y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P (figura 4.1b), la
fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP del cable denotada W(x)
la cual se asume que acta en algn punto Q, no necesariamente en el centro del arco CP.
F 0 y
x F 0. y
Tsen W (2)
F 0 T.sen - W = 0
y
dy
Dividiendo (2) para (1), y usando la definicin de que tg , se tiene:
dx
dy W
. (3)
dx H
103
Anlisis Matemtico III
En esta ecuacin H es constante, puesto que es la tensin en el punto ms bajo, pero W puede
depender de x.
Ejemplo 1: Determinar la forma que adopta un cable uniforme, suspendido de sus dos
extremos, y sometido nicamente a la accin de su propio peso w kg/m de longitud.
Figura 4.2
Como ya dijimos H es constante, debindose aqu a la parte OQ del cable, mientras W ws,
donde s es la longitud de OP. Luego
d 2 y 1 dW w ds w
2
1 (dy / dx) 2 . (a)
dx H dx H dx H
dp w dp w
1 p2 dx. Integrando entre los lmites x = 0; p = 0 y x = x;
dx H 1 p2 H
p = p tenemos:
104
Anlisis Matemtico III
p x
dp w w w
0 1 p 2
H 0
dx
arcsen.h. p
H
x
p sen.h.( x).
H
dy dy w w
Como p sen.h.( x). dy sen.h( x)dx , integrando entre los lmites x = 0,
dx dx H H
y = 0 y x = x, y = y, tenemos:
y x
dy
w
sen.h( x)dx y
H
Cos.h( w x) 1 ///. Esta curva es una catenaria. Si se
o 0
H w H
hubiera tomado el origen de coordenadas a una distancia H/w por debajo del punto ms del
cable, la ecuacin de la curva tomara la forma:
H w
y Cos.h( x).
w H
El problema consiste en determinar la curva que forma la elstica de la viga al ser sometida a
flexin por accin de su peso propio y de cargas externas o la combinacin de ambas, estas
cargas pueden ser distribuidas, puntuales etc. Aqu se estudia nicamente las vigas que son
uniformes, tanto en forma como en material, y es conveniente considerarlas como si
estuviesen constituidas por fibras dispuestas longitudinalmente.
Figura 4.3
En la figura 3 podemos observar, que las fibras de la parte superior estn comprimidas y las
de la mitad inferior alargadas; a ambas mitades los separa una superficie cuyas fibras ni estn
comprimidas ni alargadas. La fibra, que en un principio coincida con el eje horizontal de la
viga, est ahora en esta superficie de separacin dispuesta segn una curva (la curva elstica o
de flexin). A continuacin vamos a tratar de obtener la ecuacin de esta curva.
105
Anlisis Matemtico III
Es independiente del segmento considerado y 2.- La expresin que relaciona esta condicin
es:
EI
(A) M.
R
3/ 2
dy
1 ( )2
R
dx
, y sabiendo que en la prctica la pendiente de
d2y
dx 2
la curva elstica en todos los puntos es numricamente pequea, podemos tener una buena
1
aproximacin tomando a R , por lo que reemplazando en la formula (A) tendremos:
d2y
dx 2
d2y
(B) EI 2 M /// .
dx
Ejemplo 1. Una viga horizontal de 2l metros de longitud esta simplemente apoyada en sus
extremos (figura 4.4). Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin
vertical (flecha mxima) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w Kg/m.
Figura 4.4
Solucin: Puesto que la viga es simplemente apoyada en O y R, cada uno de estos soportes
lleva la mitad del peso de la viga, es decir wl. Hallando el momento flector M(x) en el punto
P, escogiendo el lado izquierdo de P, podemos observar que actan dos fuerzas:
106
Anlisis Matemtico III
wl x wx 2 wlx
M ( x) x wx M ( x) /// .
2 2 2 2
Con este valor la ecuacin (B) quedara:
d 2 y wx 2 wlx
EI . (1)
dx 2 2 2
dy wx 3 wlx 2
Integrando (1) una vez tenemos: EI C1 . (2)
dx 6 2
Con la condicin de que dy/dx = 0 para x = l en el punto medio de la viga encontramos
1 3
C1 wl . Por lo que la ecuacin (2) quedara:
3
dy wx 3 wlx 2 1 3
EI wl . (3).
dx 6 2 3
wx 4 wlx 3 1 3
Integrando (3) tenemos: EIy wl x C 2 . (4)
24 6 3
Con la condicin de que y = 0 para x = 0, encontramos C2 0 . Por lo que la ecuacin
(4) quedara:
wx 4 wlx 3 1 3 w
EIy wl x
y ( x 4 4lx 3 8l 3 x) /// . Que es la ecuacin pedida.
24 6 3 24 EI
w 5wl 4
y mx (l 4 4l 4 8l 4 ) /// . :
24 EI 24 EI
Ejemplo 2. Una viga horizontal de l metros de longitud esta empotrada en un extremo y libre
en otro (figura 4.5). Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin vertical
(flecha mxima) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w Kg/m.
Figura 4.5
107
Anlisis Matemtico III
Solucin: Puesto que la viga es en voladizo tomamos el origen en el punto fijo O y sean (x,y)
las coordenadas del punto P, Considerando el segmento PR, vemos que la nica fuerza que
tenemos es el peso w(l x)kg en el punto medio de PR, es decir a (l-x) metros de P, tomando
el momento flector M(x) en el punto P tenemos:
1 1
M ( x) w(l x). (l x) w(l x) 2 /// .
2 2
Con este valor la ecuacin (B) quedara:
d2y 1
EI 2
w(l x) 2 . (1)
dx 2
dy 1
Integrando (1) una vez tenemos: EI w(l x) 3 C1 . (2)
dx 6
1 3
Con la condicin en O: dy/dx = 0 para x =0 encontramos C1 wl . Por lo que la
6
ecuacin (2) quedara:
dy 1 1 3
EI w(l x) 3 wl . (3).
dx 6 6
1 1 3
Integrando (3) tenemos: EIy w(l x) 4 wl x C 2 . (4)
24 6
1
Con la condicin en O: y = 0 para x = 0, encontramos C 2 wl 4 . . Por lo que la
24
ecuacin (4) quedara:
1 1 3 1 w
EIy w(l x) 4 wl x wl 4
EIy (4lx 3 6l 2 x 2 x 4 ) /// . Que es la
24 6 24 24 EI
ecuacin pedida.
w wl 4
y mx (4l 4 6l 4 l 4 ) /// .
24 EI 8EI
Es la aplicacin de la segunda ley de Kirchov que dice: La suma de las cadas de tensin a
travs de los elementos de un circuito cerrado es igual a la fuerza electromotriz total E en el
circuito.
As tenemos que la cada de tensin a travs de una resistencia de R ohmios es Ri, a travs de
una bobina de L henrios de inductancia es L di/dt y a travs de un condensador de C faradios
de capacidad es q/C. Tambin tenemos que la corriente i amperios y la carga q culombios
estn relacionadas por i = dq/dt. R, L y C son constante
108
Anlisis Matemtico III
Figura 4.6
La ecuacin diferencial de un circuito elctrico que contiene una inductancia L, una
resistencia R, un condensador C y una fuerza electromotriz E (t) (figura 4.6) es:
di q
L Ri E (t ). (1) o bien, reemplazando i = dq/dt, di/dt = d2q/dt2, tenemos:
dt C
d 2q dq q
L 2
R E (t ). (2). De donde podemos encontrar q = q(t).
dt dt C
Ejemplo 1. Un circuito elctrico consta de una inductancia de 0.2 henrios, una resistencia de
25 ohmios y un condensados cuya capacidad es de 30 microfaradios (un microfaradio = 10-6
faradios), (figura 4.7). Hallar la carga q y la corriente i en el tiempo t, siendo las condiciones
iniciales q = 0,05 culombios, i = dq/dt = 0 para t = 0.
Figura 4.7
Solucin: Como L = 0.2, R = 25, C = 30 x 10-6 y E (t) = 0, tenemos:
d 2q dq q d 2q dq
0.2 2
25 6
0 2
125 200000q 0 . Esta es una ecuacin lineal
dt dt 25 x10 dt dt
homognea
Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
109
Anlisis Matemtico III
q
(t ) i e 62.5t
(442.8c2 62.5c1 ) cos 442.8t (62.5c2 442.8c1 )sen442.8t ) //
Utilizando las condiciones iniciales: q (0) =0.05, dq/dt (0) = i (0) = 0 en estas ecuaciones
encontramos los valores de c1 y c2.
c1 0.05 , y c2 0.141 .
Por lo que la carga q y la intensidad i son:
110
Anlisis Matemtico III
6. Si el interior de dos superficies esfricas concntricas de radios r1 y r2, r1 < r2, tiene
una carga elctrica, la ecuacin diferencial para el potencial V en un punto cualquiera
entre las dos superficies esfricas y a una distancia r de su centro comn es
d 2V 2 dV
0
dr 2 r dr
Resolver para V, siendo V=V1 cuando r=r1 y V=V2 cuando r=r2.
7. Se tiene un resorte que se alarga 3 pulgadas (7,62 cm) si se le aplica un peso de
9 libras (4,082 kg.). Se suspende de l un peso de 24 libras (10,886 kg.) y se
interrumpe el estado de reposo en que se encontraba. Hallar la ecuacin del
movimiento si una vez suspendido dicho peso
a) Se tira hacia abajo 4 pulgadas (10,16 cm) y se suelta despus.
b) Se tira hacia abajo 2 pulgadas (5,08 cm) y se da una velocidad hacia arriba de
24 pulgadas/seg (60,96 cm/seg).
c) Se tira hacia abajo 3 pulgadas (7,62 cm) y se da una velocidad hacia debajo de
48 pulgadas/seg (121,92 cm/seg).
d) Se empuja hacia arriba 3 pulgadas (7,62 cm) y se suelta despus.
e) Se empuja hacia arriba 4 pulgadas (10,16 cm) y se da una velocidad hacia
arriba de 60 pulgadas/seg (152,40 cm/seg).
8. Las caractersticas de un resorte son tales que se alarga 3 pulgadas (7,62 cm) bajo la
accin de un peso de 30 libras (13,608 kg). Se suspende de l un peso de 64 libras
(29,030 kg) y se interrumpe su estado de reposo. La resistencia del medio es,
numricamente, igual a 8 dx/dt libras. Hallar la ecuacin del movimiento del peso si
a) Comienza a moverse hacia abajo con una velocidad de 10 pies/seg (3,048
m/seg).
b) Se tira hacia abajo 6 pulgadas (15,24 cm) y se da una velocidad hacia arriba de
10 pies/seg.
9. Se tiene un resorte que se alarga 6 pulgadas (15,24 cm) bajo la accin de un peso de 3
libras (1,361 kg). Se suspende de l un peso de 3 libras y se interrumpe su estado de
reposo. Se tira, entonces, hacia abajo del peso hasta desplazarle 3 pulgadas y se suelta.
Determinar la ecuacin del movimiento si
a) Acta en el resorte una fuerza fija 3/2 sen 6t.
111
Anlisis Matemtico III
w
9l 2
3l 1 3l
M
x2
W
x
, x ; y
24
2 2 2
Sugerencia
w
9l 2 2 1
M
x
Wl , 0 x
.
24 2
13. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 5 ohmios y
un condensador de 4 10
4
faradios de capacidad. Si q=i=0 para t=0, hallar q e i en
funcin de t cuando a) hay una f.e.m. constante = 110 voltios, b) hay un f.e.m.
alterna = 200 cos 100t. Hallar las soluciones de rgimen permanente en b).
14. Resolver el problema 13 despus de sustituir la resistencia de 6 ohmios por una
resistencia de 60 ohmios.
112
Anlisis Matemtico III
UNIDAD V
5. Sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Se llama sistema lineal de n ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes a la
expresin de la forma:
dx1
f1 (t , x1 x2 .........xn )
dt
dx2
f 2 (t , x1 x2 .........xn )
dt
...................................
dxn
f n (t , x1 x2 .........xn )
dt
dxi
aij xi f i (t ) (i = 1, 2, 3, 4, 5,n),
dt
Donde aij son constantes y fi(t), funciones dadas.
Notacin vectorial:
f f1 , f 2 ........ f n , f t, x
dx
X x1 , x2 .......xn
Vn,
dt
El conjunto de funciones x1
1 (t ),.......xn n (t ) determinadas y diferenciables, con
derivadas continuas en el intervalo (a, b), se llaman Solucin del sistema en este intervalo, si
las funciones convierten en identidades a todas las ecuaciones del sistema.
113
Anlisis Matemtico III
dx
ax by f (t )..............(1.1)
dt
dx
cx dy g (t )..............(1.2)
dt
Donde a, b, c, d, son constantes, f (t), g (t) son funciones conocidas: x (t), y (t) son funciones
1dx
incgnitas de la ecuacin (1) despejamos y ax f (t )
(2)
b dt
d 1
dx
d
dx
ax f (t )
cx
ax f (t ) g (t )
b
dt dt
b
dt
1 d 2 x adx d
f (t ) cx d
dx
ax f (t )
g (t ) 0
b dt 2
dt dt bdt
d 2x
Simplificando se tiene: A 2 B Cx R t
dx
dt dt
Donde A, B, C, son constantes.
De esta ecuacin diferencial de coeficientes constantes, hallamos x = x (t, C1, C2) y
poniendo en (2) el valor hallado de x, as como dx/dt, hallamos y.
dx
x 2 y......(1.1)
dt
dy
x 3 y.......(1.2)
dt
114
Anlisis Matemtico III
Solucin:
1 dx
De (1.1) se tiene y x
, (2) reemplazando en (1.2)
2 dt
d 1
dx 3 dx
x
x
x
, hallando la derivada
2
dt dt
2 dt
1 dx 1 d 2 x 3 3 dx
2
x x , simplificando se tiene:
2 dt 2 2dt 2 2 dt
d 2x dx
2
4 5 x 0 , que es una ecuacin Diferencial lineal de segunda orden homognea de
dt dt
coeficientes constantes.
m1 2 i
m2 2 i
dx
y 1......(1.1)
dt
dy
x 2t.......(1.2)
dt
115
Anlisis Matemtico III
Solucin:
dx
De (1.1) se tiene y 1 , (2) reemplazando en (1.2)
dt
d dx
( 1) x 2t , hallando la derivada
dt dt
d 2x d 2x
x 2t x 2t (3), que es una ecuacin Diferencial lineal de segunda orden
dt 2 dt 2
no homognea de coeficientes constantes, cuya Solucin general es:
x(t ) x g x p .
Para hallar xg.
m1 1
m2 1
Derivando tenemos: x
p A y x
p 0 (5.1)
0 ( At B) 2t
A 2 Y B = 0, estos valores reemplazamos en (5), esa es la Solucin
particular buscada.
xp = 2t (6).
116
Anlisis Matemtico III
x(t ) c1e t c 2 e t 2t
y (t ) c1e t c 2 e t 1
(1). dx1
a11 x1 a12 x 2 ... a1n x n
dt
dx 2
a 21 x1 a 22 x 2 ... a 2 n x n
dt
......................
.........................
dx n
a n1 x1 a n 2 x 2 ... a nn x n
dt
dx
x 1 1e rt 1 1 re rt
dt
dx
x 2 2 e rt 2 2 re rt
dt
Como: ........
(2).
..............
dx
x n n e rt n n re rt
dt
El sistema (3) tiene una Solucin no nula si y slo si su determinante es igual a cero.
dx
ax by cz
dt
dy
a1 x b1 y c1 z .......(1)
dt
dz
a 2 x b2 y c 2 z
dt
Las soluciones
son:
dx
x e rt .re rt
dt
dx
y e rt .re rt
. (2)
dt
dx
z e rt .re rt
dt
(a r ) b c 0
Reemplazando (2) en (1), simplificando por ert y
ordenando se obtiene un sistema de ecuaciones para
a1 (b1 r ) c1 0 ........(3)
determinar , , y .
a1 b 2 ( c2 r ) 0
El sistema (3) tiene una Solucin no nula si y slo si su determinante es igual a cero.
118
Anlisis Matemtico III
a r b c
= a1 b1 r c1 =0 (4).
a2 b2 c2 r
Si r1, r2 y r3 son races del polinomio caracterstico P(r) = 0 y son reales y distintas tenemos:
Si r = r1, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 1, 1, 1
Si r = r2, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 2, 2, 2
Si r = r3, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 3, 3, 3
x = C1x1 + C2y1 + C3 z1
y = C1x2 + C2y2 + C3 z2
dx
3x y z
dt
dy
x 5y z (1).
dt
dz
x y 3z
dt
(3 r ) 0
(5 r ) 0........(2)
(3 r ) 0
119
Anlisis Matemtico III
3 r 1 1
1 5 r 1 = 0, desarrollando el determinante obtenemos:
1 1 3 r
r = r1 = 2.
x1 e 2t , y1 0, z1 e 2 t .
x 2 e 3t , y 2 e 3t , z 2 e 3t .
x3 e 6t , y 3 2e 6t , z 3 e 6t .
El caso en que las races del polinomio caracterstico sean imaginarias o mltiples queda de
deber para el lector.
dx
dx
y z y z
dt dt
dy
dy
1.- x z 2.- 3x z
dt
dt
dz
dz
x y 3x y
dt
dt
120
Anlisis Matemtico III
dx
8y
dt
dx
2x y
dy
dt
3. - 2z 4.-
dt
dy
9x 2 y
dz
dt
2x 8 y 2z
dt
dx
dx
x 3 y et 4x y t 1
dt
dt
5.- 6.-
dy
dy
2 y e t 2x y t 1
dt
dt
dx
dx
2 6 x y 6t 2 t 3
x 4 y 3te t
dt
dt
7.- ,...x(0) 2;... y (0) 3 8.-
dy
dy
2 y 2t 1 x y et
dt
dt
dx dy
dx
2
sen.t 2 y
x(0) 2 y x(0) 1
dt dt
dt
9.- , 10,- ,
dx dy
y (0) 1. dy
y(0) 1
e t y x
dt dt
dt
121
Anlisis Matemtico III
UNIDAD VI
6. Series de Fourier
6.1 Introduccin.
Para hablar de este tema recordemos que ya estamos familiarizado con el uso de la series de
Taylor y de Maclaurin, donde se expresa una funcin f x como una serie de potencias en
x. Hacemos esto porque, con frecuencia, es ms fcil tratar con potencias de x que con las
funciones originales.
1
f
( x)
(1 x) 2
2
f
( x)
(1 x) 3
6
f
v
( x)
(1 x) 4
..
Reemplazando en estas derivadas y en la funcin x = 0 tenemos en serie de Maclaurin:
x2 x3 x4
ln 1 x x ............
2 3 4
122
Anlisis Matemtico III
f
( x) sen.x
f
( x) cos .x
f
( x) sen.x
f
v
( x) cos x
.
Reemplazando en estas derivadas y en la funcin x = 0 tenemos en serie de Maclaurin:
x2 x4 x6
cos x 1 ............
2! 4! 6!
Y con x ; en serie de Taylor:
2
3
(x ) (x )
cos x 2 2 .........
1 1* 2 * 3
Por ejemplo, en algunos problemas que tratan con oscilaciones, resulta ms conveniente usar
una serie de senos. Como los senos son peridicos, una serie as slo puede representar una
funcin peridica. En el prrafo siguiente se recordar al estudiante algunas de las
caractersticas de las funciones peridicas.
Y = sen.x
Y
1,5
1
0,5
0 X
-0,5 0 2 4 6 8
-1
-1,5
Figura 6.1
Ejemplo 2.
123
Anlisis Matemtico III
Dada la grfica, determinar si la funcin es peridica, que periodo tiene y cual su ecuacin.
Y
3
2
1
0 X
-6 -4 -2 -1 0 2 4 6 8
-2
-3
Figura 6.2
La funcin si es peridica, de periodo 4 y corresponde a la funcin f(x) = x
Ejemplo 3.
2
Si una funcin tiene periodo 2, entonces F (t ) f (.t ) f ( .t ), lo que significa que para
T
2
calcular el periodo de cualquier funcin peridica debemos utilizar la formula
T
Ejemplo 4.
Si a
R y f tiene perodo T entonces se cumple:
Ejemplo 5.
2 2
Donde m y n son enteros, Por consiguiente T = 6 m; cuando m = 4 y n = 3, se obtiene el
mnimo valor de T. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo error y error). De
donde, T = 24 en general, si la funcin f(t) = cos 1t + cos 2t es peridica con perodo T,
entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que:
124
Anlisis Matemtico III
1 T = 2nm
2 T = 2mn el cociente es
Ejemplo 6.
Decir si la funcin f (t) = Cos10t + Cos (10 + )t es una funcin peridica.
Como observamos no es un nmero racional, por lo que es imposible encontrar un valor T que
satisfaga f (t) = f (t+T) por consiguiente f (t) no es una funcin peridica.
Ejemplo 7.
Encontrar el periodo de la funcin f (t) = (10cost)2
Si aplicamos la identidad trigonomtrica cos2t = 1/2 (1+cos2t) se tiene:
Puesto que una constante y una funcin peridica de periodo T para cualquier valor de T, el
perodo de cos 2t es , se concluye que el periodo de f(t) es .
Una serie como la del segundo miembro de (2.1) se conoce como SERIE
TRIGONOMTRICA DE FOURIER ya que existen muchos tipos de estas series.
125
Anlisis Matemtico III
Forma alternativa de la serie (2.1): para ponerle en esta forma utilizamos la trigonometra
como sigue:
sen x 1 senx cos 1 cos xsen 1
12
2
Aplicaciones:
Algunos procedimientos que utilizan los ingenieros en la solucin de problemas, slo son
ajustables a funciones senoidales y, consecuentemente, a menudo resulta til usar las series de
Fourier para expresar otras funciones en trminos de senos (y o cosenos).
126
Anlisis Matemtico III
c.- En la ciencia mdica.
d.- Otras de las aplicaciones es su uso en ajustar condiciones en la frontera a las soluciones de
ecuaciones parciales.
cos nxdx
1
sen.nx sen.n sen.n sen.n
1 2
0 , para cualquier n. y de la
n n n
sennxdx = 0, cuyo periodo es 2
misma manera podramos demostrar que .
n
127
Anlisis Matemtico III
Las otras integrales que se necesitarn para determinar los coeficientes de estas series son las
combinaciones:
f x
1
a0 a1 cos x a2 cos 2 x ... an cos nx ... b1senx b2 sen2 x ... bn sennx ... (3.1).
2
Y vamos a integrar ambos miembros desde hasta por lo que tenemos:
f x dx
1
2
a a cos x a cos 2 x .. a cos nx b senx
0 1 2 n 1 b2 sen2 x ..bn sennx
dx
1
f x dx a0 dx
2
Las integrales de los dems trminos sern cero, ya que cada una es un caso de (I) o bien, de
(II).
1
f x dx f x dx
1 1
Resolviendo tenemos:
a0 x a0 2 a0 .
a0
2 2
f x dx , es igual al valor medio de f x sobre el intervalo
1
Ntese que 1
2 a0
2
hasta .
128
Anlisis Matemtico III
Para hallar a1 , multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por cos x e integramos desde
hasta . Obteniendo:
f x cos xdx
a1 cos 2 xdx
Una vez ms, las integrales de todos los dems trminos sern cero, ya que cada una es un
caso de (I), o (II).
f x cos xdx a1
1 1 1
Resolviendo: (1 cos 2 x)dx a1 x sen2 x a1 .
2 2 4
1
a1 f x cos xdx
Ahora bien, Para hallar a2, a3, etc., multiplquense ambos miembros de (3.1) por cos 2x,
cos 3x, etc., respectivamente, e integramos entre y , en general, para encontrar an,
multiplicamos ambos miembros de (3.1) por cos nx e integramos entre y por lo que
tendremos:
1
f x cos nxdx
1 1
a n cos 2 nxdx a n
2
(1 cos 2nx)dx a n x
2 2n
sen2nx a n .
De donde:
1
an f x cos nxdx .
Para hallar b1 , multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por sen x e integramos desde
hasta .
Obteniendo:
f x senxdx
b1 sen 2 xdx
Una vez ms, las integrales de todos los dems trminos sern cero, ya que cada una es un
caso de (I), o (II).
f x senxdx b1
1 1 1
Resolviendo: (1 cos 2 x)dx b1 x sen2 x b1 .
2 2 4
1
b1 f x sen.xdx
Ahora bien, Para hallar b2, b3, etc., multiplquense ambos miembros de (3.1) por sen 2x,
sen 3x, etc., respectivamente, e intgrese entre y , en general, para encontrar bn,
129
Anlisis Matemtico III
1
f x sen.nxdx
bn sen 2
nxdx bn
2
1
(1 cos 2nx)dx bn x
1
sen2nx bn .
2 2n
De donde:
1
bn f x sen.nxdx .
Como dijimos anteriormente que era ms fcil calcular los trminos a y b y a partir de estos
calcular los c vamos a poner las siguientes equivalencias:
1 1 1
12
2 2 2
2 12
Ejemplo 1.
1 0
{
1 2
Figura 6.3
Solucin:
1 2 1 2 1
1 a0 ( dx dx) (x o x ) ( 2 ) 0.
2 2 2
2
0
1 2 1 1 1 2
an ( cos nxdx cos nxdx ) ( sen.nx 0 sen.nx ) 0.
0 n n
130
Anlisis Matemtico III
1 2 1 1 1 2
bn ( sen.nxdx sen.nxdx ) ( cos .nx 0 cos .nx )
0 n n
4
1 ........n.impar
1
(cos n 1)
1
(cos 2 n cos n )
n
n n
0.............n. par
4 sen.3x sen.5 x
f ( x) sen.x
......
,
3 5
Ejemplo 2.
f ( x) e x , en el intervalo ,
Figura 6.4
Solucin:
1 x 1 x 1 shx
1 a0 ( e dx) (e ) (e e ) .
2 2 2
2
1
an
(
1
e cos nxdx ) x
ex
1 n 2
(cos nx nsen.x)
1
(1 n )
2
e cos n e cos n
2sh
............si..n..es.. par
e e (1 n 2 )
cos n .
(1 n 2 ) 2sh
...........si..n..es...impar.
(1 n 2 )
1
bn
(
1
e sen.nxdx ) x
ex
1 n 2
( sen.x n cos nx)
1
(1 n )
2
e n cos n e n cos n
131
Anlisis Matemtico III
2nsh
............si..n..es.. par
n (e e ) (1 n 2 )
cos n .
(1 n 2 ) 2nsh
...........si..n..es...impar.
(1 n 2 )
2sh
1 1 1 1 1 2 3
f ( x) cos x cos 2 x cos 3x ........ senx sen2 x sen3x ....
2 2 5 16 2 5 10
6.5.1 Definiciones.
La funcin f(x) se define como par si f (-x) = f(x). De esta definicin concluimos que la
grafica de estas funciones es simtrica respecto al eje de las ordenadas y, como ejemplo
podramos citar a cualquier potencia par de x, del mismo modo cos x y, ms generalmente,
cos nx.
La Funcin f(x) se define como impar si f (-x) = -f(x). Grficamente podemos decir que estas
funciones son simtricas respecto del origen, como ejemplo podramos poner cualquier
potencia impar de x, sen x y, ms generalmente, sen nx.
Tambin vale recordar que el producto de dos funciones pares o dos impares es par y que el
producto de una funcin par por una impar es impar.
Ejemplos: Analizar y decir cul de las siguientes funciones son pares, impares o de ninguno de
estos tipos.
1. f (x) = x cos x
2. f(x) = x2cos 5x
3. f(x) = (x+) cos x
4. f(x) = sen x sen 2x.
5.
132
Anlisis Matemtico III
Figura 6.5
6.
Figura 6.6
7.
Figura 6.7
8.
Figura 6.8
Solucin:
1. f (x) = x cos x
f (-x) = (-x) cos(-x) = -x cos x = - f(x), por lo que x cos x es una funcin impar.
2. f(x) = x2cos 5x
133
Anlisis Matemtico III
Al trabajar con las series de FOURIER con frecuencia vamos a encontrarnos con integrales
h
de la forma
f ( x)dx , por lo que vamos a definir algo importante referente a las funciones
h
pares e impares.
h
1. Si f(x) es una funcin impar, f ( x)dx 0.
h
h h 0
2. Si f(x) es una funcin par,
f ( x)dx 2
h
f ( x)dx 2
0 h
f ( x)dx pero esta ltima no
es muy conveniente por tener lmites negativos.
Las series de Fourier para una funcin par solo puede contener trminos que sean tambin
funciones pares, es decir, solo tendr trminos cosenoidales y ser de la forma:
1
a0 a n cos nx
2 n 1
Por otro lado, la serie de Fourier para una funcin impar slo puede contener trminos que
tambin sean impares, es decir, slo tendr trminos senoidales y ser de la forma:
b n sen nx
n 1
Figura 6.9
Esta onda esta descrita por la ecuacin: f(x) = x en - < x < , adems esta funcin es
peridica ya que f (x+2) = f(x)
Como f (-x) = -f(x) decimos que es una funcin impar. Por lo que al calcular esta funcin en
serie de Fourier los coeficientes a 0 = a n = 0. Y solo calcularemos los coeficientes bn.
134
Anlisis Matemtico III
1 2
bn = x.sen.nxdx =
x.sen.nxdx , funcin par
0
{[ cos ] cos }
2 1 1
{ cos [ ] }
cos , haciendo un anlisis para los diferentes valores que puede tomar n
1 1 1 1
senx
f(x) = 2 sen2 x sen3x sen4 x sen5 x ......
2 3 4 5
Ejemplo 2 Obtenga la serie de Fourier para la funcin peridica que se muestra en la figura.
Figura 6.10
Solucin:
1
a0 = valor medio de f (x) sobre un perodo
2
1
=
2
135
Anlisis Matemtico III
1
an =
f ( x) cos nxdx
2
1
=
1. cos nxdx
2
2
2
=
cos nxdx
0
[ ]
2 n
= sen
n 2
0
{ 15
11
1 2 1 1 1
La serie de Fourier es cos x cos 3x cos 5 x cos 7 x.......
2 3 5 7
A veces, puede suceder que una funcin que no es impar ni par, es simtrica respecto a un
punto sobre el eje, y que no sea el origen. Si este punto se toma como un origen temporal,
entonces la funcin puede tratarse como impar.
La funcin de onda cuadrada que se ve en la figura, puede tratarse de esta manera. El
1
estudiante ver que es simtrica respecto al punto (0, ), si se toma como nuevo origen este
2
punto, como se muestra en diagrama que sigue, entonces tendremos una funcin impar g (x).
Figura 6.11
Los ejes originales se indican mediante ---------------.
136
Anlisis Matemtico III
0
g (x) est dada por las ecuaciones:
2
Ahora vamos a encontrar la serie de Fourier para g(x), al observar la grfica con el nuevo
origen de esta funcin g (x) vemos que es impar por lo que los coeficientes a 0 = a n = 0
por lo que slo procedemos a calcular los bn.
1
bn=
g ( x) sennxdx
2 1
= sennxdx ya que g (x) sen nx es una funcin par
0
2
1 1
= cos nx
n 0
=
1
1 cos n
n
0
{2
2 1 1 1
De donde: g (x) = senx
sen3x sen5 x sen7 x .....
.
3 5 7
1 2 1 1 1
= senx sen3x sen5 x sen7 x .....
2 3 5 7
Para concluir diremos que en esta ocasin solo tuvimos que calcular b n y que el valor de
1
a 0 es la distancia del nuevo origen al original.
2
137
Anlisis Matemtico III
definicin. El periodo que se elija, obviamente debe ser mayor o igual al intervalo dado.
Tomando el intervalo como la mitad de un perodo, hace posible obtener una serie sencilla,
definiendo la funcin para otro semiperiodo en tal forma que sea impar, dado por tanto una
1
serie solo de senos, o bien par, dando una serie de cosenos (incluyendo el trmino a 0 , ya
2
que puede considerarse como 0
Figura 6.12
Puede elegirse cualquiera de las ondas siguientes para representarla.
Figura 6.13
Figura 6.14
138
Anlisis Matemtico III
Figura 6.13.- Una onda impar y su serie slo contendrn senos (conocida como serie
senoidal de Fourier de medio rango).
Figura 6.14.- Es una onda par y su serie slo contendrn cosenos (llamada serie
cosenoidal de Fourier de medio rango).
2
bn =
f ( x) sennxdx ya que f (x) sen nx es par.
0
Si por lo contrario suponemos una funcin par a f (x), entonces b n =0, y calculamos
1 2
a0=
f ( x)dx
f ( x)dx
0
1 2
y an =
f ( x) cos nxdx
f ( x) cos nxdx ya que f (x) cos nx es par.
0
Volviendo ahora al ejemplo que hemos usado anteriormente, calculemos la serie para el caso
Figura 6.13
1 2
x 0 x
2 3
f ( x)
2
x
x
3
2
2
3
1
Por lo que: bn = f ( x) sennxdx = xsennxdx ( x ) sennxdx
2 2
0
0
3
139
Anlisis Matemtico III
2
2 / 3 2 / 3
1 x 1 1 x 1
bn =
2 n
cos nx
2 0 n
cos nxdx
n
cos nx
n
cos nxdx
0 2 / 3 2 / 3
2 2n 1 2n 2n 1 2n
=
cos sen cos 2 sen
3n 3 2n 2
3 3n 3 n 3
3 2n
bn = sen
.n 2
3
2 1
{ 2 25
0
3 3 1 1 1
De donde: f ( x) senx 2 sen2 x 2 sen4 x 2 sen5 x ...
2 2 4 5
(1) senos,
(2) cosenos
Figura 6.15
140
Anlisis Matemtico III
2
2 1 2
b n
0 =
( x ) sennxdx
n
cos nx ( x )
cos nxdx
n
; dando valores a n
0 0
1 1 1
tenemos: f ( x) 2 senx sen2 x sen3x sen4 x ... .
2 3 4
Figura 6.16
2 2
a0=
2
x cos nxdx 2
2 1 1 2
an=
0
sen.nx( x)
n 0 n 2 (1 cos n ).
sen.nxdx
n
0
{
4 1 1
De donde dando valores a n tenemos: f ( x) cos x
cos 3x cos 5 x ...
2 9 25
6.7 Armnicas impares y pares.
Hemos visto que, si una funcin es impar o par, resulta til observar esto a partir de la grafica
antes de empezar a calcular los coeficientes. Otros tipos especiales de onda que pueden
ocurrir, son aquellas cuyas series de Fourier slo contienen armnicas pares o bien, armnicas
impares. Nuevamente, resulta til poder observar, a partir de la grfica, que esto va a suceder.
1
Si f(x) = a0 a1 cos x a2 cos 2 x a3 cos 3x ... b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ... ,
2
entonces, reemplazando x por x , tendremos
141
Anlisis Matemtico III
1
f (x ) a0
2
a1 cos( x ) a2 cos(2 x 2 ) a3 cos(3x 3 ) ... b1 sen( x ) b2 sen(2 x 2 ) b3 sen(3x 3 ) ...
1
a0 a1 cos x a 2 cos 2 x a3 cos 3x ... b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ...
2
1
Si la serie para f (x) slo contiene armnicas pares (se incluye a 0 , ya que puede considerarse
2
1
como a 0 cos 0x), puede verse que
2
f ( x ) f ( x)
Por otra parte, si slo contiene armnicas impares, entonces
f ( x ) f ( x)
A continuacin mostramos un ejemplo de cada caso.
Figura 6.17
Figura 6.18
Como hemos podido darnos cuenta que en el primer caso, la funcin, de la misma manera en
que se repite en intervalos de 2 , tambin se repite en intervalos de , como puede concluirse a
142
Anlisis Matemtico III
partir de la relacin f ( x ) f ( x) . Esto pudiera tomarse tambin como un ejemplo del caso
ms general, donde el perodo es diferente de 2 , lo cual consideramos brevemente.
A continuacin ponemos ejemplos para ver si las series que representan las funciones
siguientes contendrn a) slo armnicas pares, b) slo armnicas impares, c) tanto armnicas
pares como impares.
Figura 6.19
Figura 6.20
Figura 6.21
Solucin:
1.- Slo armnicas impares.
143
Anlisis Matemtico III
Si se sustituye un valor particular de x en una serie de Fourier, la suma que resulta es el valor
correspondiente de f (x).
Sin embargo, si se hace esto en un punto de discontinuidad x = k, digamos, la suma es el
promedio de los dos valores lmite de f (x) conforme x k desde la izquierda y derecha,
respectivamente as si k es el punto de discontinuidad la suma de la serie de Fourier es:
1
f ( x 0) f ( x 0)
2
Ejemplo:
Sea la onda
Figura 6.22
1 2 1 1 1
Su serie de Fourier es: senx sen3x sen5 x sen7 x ...
2 3 5 7
Sustituyendo, por ejemplo, x en la serie tendremos:
1 2 1 1 1 1 1
sen sen
sen sen ...
, Lo cual es (1 0) .
2 3 5 7 2 2
A continuacin vamos a ver funciones que tienen el periodo diferente 2 , ya que hasta el
momento slo consideramos funciones de dicho periodo, pero los problemas mas prcticos
144
Anlisis Matemtico III
comprenden el uso de dichas funciones con un perodo diferente. Veremos ahora un ejemplo
de una funcin cuyo perodo no es 2 .
Sea la onda:
Figura 6.23
1
2 2 0
2
{
0 0 0
De hecho, esto puede convertirse al caso directo, donde el perodo es 2 , mediante un cambio
en la escala horizontal como se ilustra a continuacin.
Figura 6.24
Tratemos ahora a t como una nueva variable independiente y, por tanto, la ecuacin de la onda
puede escribirse en la forma y F (t ) .
A partir de la grfica, escriba:
(i) Las ecuaciones que definen F (t). (Ignore la escala x mientras hace esto.)
(ii) La ecuacin que da t en trminos de x.
145
Anlisis Matemtico III
1
f ( x)
(t )....... t 0
F (t ) 0...................0 t
F (t 2 ) F (t )
x
t
2
Ahora tenemos una funcin F (t) la cual tiene periodo 2 . Mostrar que la serie de Fourier para
est es
1 2 1 1 1 1 1
F (t ) cos t 2 cos 3t 2 cos 5t ...
2
sent
sen2t sen3t ...
4 3 5 2 3
1 1
a0
2 2
1
an
F (t ) cos ntdt
0
1 1
=
(t ) cos ntdt
= 2 2 1 cos n
1
n
0
{
1
bn
F (t ) sen.ntdt
0
=
1
t sen.ntdt
1
146
Anlisis Matemtico III
1
=
n
1 2 1 1 1 1 1
F (t ) cos t 2 cos 3t 2 cos 5t ...
2
sent
sen2t sen3t ...
4 3 5 2 3
x
Ahora bien, F (t ) y f ( x) y t
, de modo que la serie de Fourier para f (x) es
2
1 2 x 1 3 x 1 5 x 1 x 1 1 3 x
f ( x) cos 2 cos
2
2 cos ...
sen
sen x sen ...
4 2 3 2 5 2 2 2 3 2
Viendo cmo tratar un ejemplo de este tipo, en el cuadro siguiente consideraremos el caso
general con perodo 2 , donde puede tomar cualquier valor.
Cuando el perodo es 2 , tomemos nuevamente una nueva escala horizontal, pero en esta
ocasin elegida de tal manera que t 2 corresponda a x 2 .
3 -2 - 0 2 3 t
-3 -2 - 0 2 3 x
x
t
y f (x) Se convierte ahora en y F (t ) con perodo 2 y la serie de Fourier par F (t) ser
1
a0 a1 cos t a2 cos 2t a3 cos 3t ... b1sent b2 sen2t b3 sen3t ...
2
1
Donde a0
F (t )dt
1
an
F (t ) cos ntdt
1
bn
F (t ) sen.ntdt
La serie y las formulas para los coeficientes pueden escribirse en trminos de x, usando
x
t , para dar la serie de Fourier para f (x).
147
Anlisis Matemtico III
De donde:
1 x 2 x 3 x x 2 x 3 x
f ( x) a0 a1 cos a2 cos a3 cos ... b1 sen b2 sen b3 sen ...
2
1
a0
f ( x) dx ya que dt
dx y x corresponde a t
1
f ( x)dx
n x
1
an
f ( x) cos
dx
n x
1
bn
f ( x) sen
dx
Estas formulas pueden considerarse como las estndar para los coeficientes cuando el perodo
es general, de modo que no es necesario hacer la sustitucin con t en cada ocasin.
Anteriormente se seal que para una funcin de periodo 2 , las integrales usadas al evaluar los
coeficientes pueden ser tomadas sobre cualquier intervalo de longitud 2 .
De modo semejante, aqu las integrales pueden tomarse sobre cualquier intervalo de longitud
2 . Por ejemplo, pueden usarse los lmites 0 y 2 , en lugar de y .
Figura 6.25
Primero, escribimos las ecuaciones que definen la funcin y luego hallamos el valor de en
este caso tenemos:
12 0 0
{ 0 { 12
148
Anlisis Matemtico III
Escribiendo, las formulas para a 0, a n y b n, para esta onda particular, usando las
definiciones anteriores tenemos:
1
0 3
1
a0
3
3
12dx
0
(
4 xdx
3
x rea bajo la grfica entre -3 y +3)
1 n x n x
0 3
an
3
3
12 cos
3
dx
0
4 x cos
3
dx
1 n x n x
0 3
bn
3
3
12sen
3
dx
0
4 xsen
3
dx
1
3 6
1
a0
3
0
4 xdx
3
(
12dx
3
x rea bajo la grfica entre 0 y 6)
1 n x n x
3 6
an
3
0
4 x cos
3
dx
3
12 cos
3
dx
1 n x n x
3 6
bn
3
0
4 xsen
3
dx
3
12sen
3
dx
Procediendo a evaluar los coeficientes con el primer conjunto de ecuaciones tenemos:
1
a0 .54 18
3
4 n x n x
0 3
an
3
3
3 cos
3
dx
0
x cos
3
dx
4 n x n x n x
0 3
9
3
3 3
3
n sen
3
x
n
sen
3 n
sen
3
dx
3 0 0
n x
3
4 3
cos
n n 3
0
12
2 2 (cos n 1)
n
0
={
12
Vamos a demostrar ahora que bn .
n
149
Anlisis Matemtico III
1 n x n x
0 3
bn
3
3
12sen
3
dx
0
4 xsen
3
dx
4 n x n x
0 3
bn
3
3
3sen
3
dx
0
xsen
3
dx
4 n x n x n x
0 3
9
3
3 3
n
3
cos
3 x
n
cos
3 n
cos
3
dx
3 0 0
4 9
cos n 1 cos n
3 n
12
n
Por lo que dando los valores n en las expresiones encontradas, la serie de Fourier de la funcin
del ejemplo es:
24 x 1 1 5 x 12 x 1 2 x 1
f ( x) 9 cos 2 cos x 2 cos
2
...
sen
sen sen x ...
3 3 5 3 3 2 3 3
Ahora veremos que fcilmente la idea de una serie de Fourier de medio rango puede
extenderse a otro medio que no sea . De la siguiente manera.
Para una funcin impar:
n x
2
a 0 = an= 0 y bn
0 f ( x) sen
dx
2
bn 0 a0 f ( x)dx
,
0
n x
2
an
0f ( x) cos
dx
Ejemplo 1.
Encuentre la serie senoidal de Fourier de medio rango para x 2 en el intervalo 0 < x < 3 y haga
un esquema para la onda representada por esta serie sobre varios perodos.
n x
3
2 2
bn
30
x sen
3
dx
150
Anlisis Matemtico III
2 n x
3
n x 3
3
3x 2
cos 2 x cos dx
3 n 3 n 3
0 0
2 27 6 3x n x
3
6
3
3 n x
3 n
cos n
n n
sen
3
n 0 n
sen
3
dx
0
2 n x
3
27 18 3
cos n 2 2 cos
3
n n n 3 0
2 27 54
cos n 2 2 (cos n 1)
3 n n
1 4 x 1 2 x 1 4 1 4 x
La serie es de 18 sen
3
sen sen x
3 3 sen ...
3 2 3 3 3 4 3
Figura 6.26
Las formulas obtenidas para calcular los coeficientes en los apuntes anteriores, comprendieron
integrales cuya evaluacin depende de conocer la ecuacin de y en funcin de x. Sin
embargo, sta puede no conocerse y, en su lugar, slo se den o puedan medirse valores
numricos de y para ciertos valores de x. En tales casos, es necesario modificar las formulas
para los coeficientes, de manera que pueda usarse un mtodo numrico para su evaluacin.
Ejemplo 1.
Si se aplica un voltaje alterno a un circuito que consiste de un rectificador, una resistencia y
una inductancia en serie, la corriente es de la forma
151
Anlisis Matemtico III
Figura 6.27
i 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7 /6 4 /3 3 /2 5 /3 11 /6
0 2.3 5.5 8.9 10.8 11.4 9.9 4.8 0 0 0 0
2
1
a0
f ()d
0
=2 v alor medio de f () sobre un perodo.
2
1
an
f () cos n
0
d = 2 v alor medio de f ( ) cos n sobre un perodo.
2
1
bn
f () senn
0
d = 2 v alor medio de f ( ) sen n sobre un perodo.
i
12
De manera semejante, el valor medio de f ( ) cos n se toma como
i cos n
12
y el de f ( ) sen n como
152
Anlisis Matemtico III
isenn
12
De donde a0 2
i
i
; a1
i cos
; b1
isen
; etc.
12 6 6 6
153
Anlisis Matemtico III
Como se nota las amplitudes de las armnicas sucesivas decrecen, de modo que las armnicas
superiores contribuyen muy poco al total.
El mtodo aproximado que hemos usado para calcular los a i y b i se vuelve menos exacto
conforme las armnicas se hacen mayores. La nica manera de mejorar la exactitud del
mtodo es decrecer el intervalo entre los valores tabulares, lo cual, por supuesto, significa
incrementar el nmero de lecturas. Como una gua general, si el perodo se divide en k
k
intervalos, el mtodo solo es confiable en la estimacin de las primeras 1armnicas.
2
Por ejemplo, en el presente problema, con 12 intervalos, slo se puede esperar ir hasta la
quinta armnica e incluso entonces, por lo regular, slo consideraramos las amplitudes de la
cuarta y quinta armnicas relativas a la de la fundamental, en lugar de tratar cada una como
exacta en s misma.
0
{
0
Figura 6.28
154
Anlisis Matemtico III
Temp;C 3661 3661 3645 3654 3669 3676 3694 3613 3635 3625 3698 3686
8.- La tabla muestra el desplazamiento x mm de una pieza deslizante con relacin a un punto
de referencia fijo para cada 30de rotacin de la manivela.
Hallar una serie de Fourier pata x hasta la tercera armnica
UNIDAD VII
7. La transformada de Laplace.
Definicin: Sea una funcin f definida en el intervalo 0,
, se denota y define la
transformada de Laplace de f por: L f (t ) ( s)
st
e f (t )dt
0
155
Anlisis Matemtico III
L cos at
s
(s) ,s 0
s a2
2
L sen at
s
(s) 2 ,s 0
s a2
L e at ( s )
1
s a
,s a
n!
L t n ( s ) n 1 , s 0, n
s
L k
k
(s) ,..s 0
s
L senh.at
a
2 ,..s a
s a2
L cosh at
s
2 ,..s a
s a2
(s
L t ( s) 1
1)
, 1
t x 1
( x) e t dt y tiene las siguientes propiedades:
0
( x 1) x ( x)
( x 1) n!, n N
1
156
Anlisis Matemtico III
dv e st
u t n
1
n 1
du nt dt
v e st
s
t n e st b n st n 1
b b
f ( s) lim e st t n dt e t dt
b s 0 s
0 0
Para 0 0 0
{ }
Se tiene: { } 0
f (t ) senbt
L senbt
b
e senbt.dt lim
st st
( s) f ( s) e senbt.dt , integrando por partes se tiene:
b
0
0
dv e st
u senbt
1
du b cos bt.dt
v e st
s
senbt.e st b b st
b b
f ( s) lim e st senbt.dt e c cos bt.dt , volviendo a integrar por
b s 0 s
0 0
i | 0 0
0
{ } 0
f (t ) e at
L e at ( s) f ( s)
e e dt lim
st at
b
0
b
e e dt lim
e st at
dt , integrando se tiene:
b
0
b
t (s a)
i | |
0
f (t ) cosh at
157
Anlisis Matemtico III
L cosh at
b
e cosh at.dt lim
st
( s) f ( s) e st cosh at.dt , integrando por partes se
b
0
0
tiene:
dv e st
u cosh at
1
du a.senh.at.dt
v e st
s
cosh at.e st b a st
b b
f ( s) lim
0 s
e st cosh at.dt e senh.at.dt , volviendo a integrar
b s
0 0
i | 0 0
0
{ } | |
2. L f ( n) (t ) s n L f (t )
s n 1 f (0 ) ... f ( n 1) (0 )
1
Ejemplo 1. Sea f (t)= senat , entonces f ' (t ) cos at , por la propiedad anterior:
a
L f ' (t ) sL f (t ) f (0)
Reemplazando:
{ } {( ) }
{ } { }
{ } ( ) { } 0
t
L f (t )
1
3. L
0
f (t ) dt
s
158
Anlisis Matemtico III
t
L 1 ( s) dt
1
1
L
( s )
s 0
t
1
Ejemplo 1. Como cosh at dt senh at tomando f (t) = cosh at, se tiene:
0
a
t
L f (t )
1
L
0
f (t ) dt
s
1
t
L
a
senh at
L
0
cosh at dt
L senh at L cosh at
1 1
a s
L senh at L senh at
as a
2
s( s a )
2 2
s a2
4. Si L f (t )
(s) , entonces L eat f (t ) (s a)
En trminos de la transformada inversa:
L 1 (s a)
eat L 1 (s)
s 2
Ejemplo 1. Como L cosh 4t , se tiene L e
s
2 2t
cosh 4t
s 16 (s 2) 2 16
2s 3
Ejemplo 2. Calcular L 1
s 4s 20
2
Se tiene:
2s 3 2s 3
s 4s 12 ( s 2) 2 16
2
s 2 7 4
2
( s 2) 16
2
( s 2) 16
4 2
Pero:
s 2
L 1 e 2t cosh 4t
( s 2) 16
2
4
L 1 e 2t senh.4t
( s 2 ) 2
16
159
Anlisis Matemtico III
2s 3 7
De donde: L 1 2e 2t cosh 4t e 2t senh.4t
s 4s 12
2
4
d n ( s )
5. Si L f (t )
(s) , entonces L t n f (t ) 1 n
ds n
En trminos de la transformada inversa:
d n ( s )
L 1 n
( 1) n t n L 1 ( s)
ds
Ejemplo 1. L t 2 senh.t
d2 d 1
L senh.t
d
( 2 )
ds 2
ds s 1
ds
16s 2
2
L t 2 senh t
s 1
2 3
1
Ejemplo 2. Calcular L 1 2
s 1
2
1 d 1 1 1 d 1
Al comparar con
, se tiene que: 2
( s 1)
2 2
s 1
ds 2
( s 1) 2
s 1
2s ds 2
As:
1 1 1 d
1
L 1 L 1
2
( s 1)
2
2 s 1
s ds 2
1 1
d
1
t
L
dt
20 s 1
ds 2
1
t
1
20 tL 1
2
dt
s 1
1 1
t cos t sen t
2 2
160
Anlisis Matemtico III
1 si t a
u a (t )
0 si t a
Con la ayuda de esta funcin se tiene la siguiente propiedad:
L ua (t ) g (t a)
e as L g (t )
En trminos de la transformada inversa:
L 1 e as (s) ua (t ) L-1 (s)
t t a
L ua (t )sen (t a) a
Ejemplo 1. Si f (t) = u a (t ) sen t , entonces L ua (t )sen t
e as L sen(t a)
s2 1
e 5s
Ejemplo 2. Calcular L 1
s 10s 26
2
Por la frmula L 1 e as (s) ua (t ) L 1 (s)
t t a
e 5s 1
Tenemos: L 1 u3 (t ) L 1
t t 5
s 10s 26
2
s 10s 26
2
1
u3 (t ) L 1
t t 5
( s 5) 1
2
u3 (t )(e 5t senh.t ) t t 5
u3 (t )e 5( t 5)
senh(t 5)
7. La convolucin de dos funciones f(t) y g(t), se denota y define por:
t
f * g (t )
f ( ) g (t )d
0
161
Anlisis Matemtico III
L 1 (s)(s)
L 1 (s)
* L 1 (s)
1
Ejemplo 1. Hallar L 1
s ( s 4)
2 2
Tenemos:
1
1 1
L 1 L 1
s ( s 4)
2 2
s s 4
2 2
1 1
L 1 2
* L 1
s s 4
2
t * senh.2t
t t
1 1 1
senh.2tdt cosh 2t cosh 2t .
0
2 0
2 2
3( s 2) 1 3 s 2
( s 2 4s 13) L y 1 L y 2
2 2
2 2
s 2
( s 2) 9
2
s 4 x 13 s s 4s 13 s 2
4s 13 2
1 1 3
I.- Como:
s 4s 13 3 s 2 2 9
2
162
Anlisis Matemtico III
1 1
L 1 e 2t sen3t
s 4s 13
2
3
2
II.- A este trmino antes de encontrar su transformada inversa, le
s ( s 4s 13)
2 2
Resolviendo tenemos:
De donde:
2 8 1 2 1 8 s 2 10 3
s 2 s 2 4s 13
169 s 13 s 2 169 s 2 9
2
507
s 2 2
9
Entonces su transformada inversa es:
2 8 2 8 2t 10 2t
L 1 t e sen3t
s s 4s 13
2 2
169 13 169 507e sen3t
3 s 2 1 d 3
III.- Como:
s 2
4s 13 2
s 2 9
2 ds 2
163
Anlisis Matemtico III
L y
2 y
3 y L y
L 4t 12et
12 y
3L y 4 L t
12L et
s L y 2
sy 0 y' (0) 3 sL y y 0
2 L y
4
2
s
12
s 1
( s 2 3s 2) L y 6s 1 18 ( s 2 3s 2) L y 6s 19 2
4 12 4 12
s 2
s 1 s s 1
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4 6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
( s 2 3s 2) L y L y
s 2 ( s 1) s 2 ( s 1)(s 2 3s 2)
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4 6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
L y
s 2 ( s 1)(s 2 3s 2) s 2 ( s 1)(s 2)(s 1)
Descomponindole en fracciones parciales tenemos:
L y
A B C D E
2
s s ( s 1) ( s 2) ( s 1)
Resolviendo tenemos: 2 2 2
De donde:
L y
3 2 2 2 3
2
s s ( s 1) ( s 2) ( s 1)
b.- Tomando la transformada de Laplace inversa en cada trmino tenemos:
3 2 2 2 3
y L 1 2
s s ( s 1) ( s 2) ( s 1)
De donde la Solucin es:
y 3 2t 2e t 2e2t 3et .
Ejemplo 3. Resuelva el problema: 2 1 2 0 0 0
L tf (t ) L f (t )
d
, Si L[y]= (s) entonces
ds
{ } 2 { } 2 { } 2 { } 0
d
L y' '
2 L y'
d
2 L y' 2 L y 0
ds ds
d 2
ds
s s sy 0 y ' 0 2 s s y 0 2s
d
ds
s 2 s
s 2s ' s 4s 4 s 0
2
164
Anlisis Matemtico III
1 2 s 1
L y e s
1
2
ss 1
2
e
2
ss 1 s 1
1 s
1 s
L y e s 1
e s
e 2 s
e 2 s
2
s s 1
2
s s 1
2
s 1
Tomando transformadas inversas :
y = u(t) - u(t)cos(t-) u2(t) + u2(t)cos(t-2) + sen t
y = u(t) - u(t)cos t - u2(t) + u2(t) cos t + sen t
Sen t, si t
y= 1 + cos t + sen t, si t 2
2 cos t + sen t, si t >
5
{ Con las condiciones x (0) = 0, x(0) = 0, y(0) = 0
2 2
y(0) = 0.
Solucin :
1.- Tomando la transformada de la place a cada una de las ecuaciones del sistema tenemos :
165
Anlisis Matemtico III
{ 5 } {}
{
{ 2 } {2}
{ } 0 0 { } 5 { } 5 0
{
{ } 0 0 { } 2 { } 2 0
1 { } 5 { }
{
2 { } { }
| |
{ } =
| | [ ]
{ ( ) }
| |
{ } =
| | [ ]
{ ( ) }
1 2 2
166
Anlisis Matemtico III
15
{ Con las condiciones x (0) = 35, x(0) = -48, y(0) = 27,
15 2
y(0) = -55.
Solucin :
1.- Tomando la transformada de la place a cada una de las ecuaciones del sistema tenemos :
{ } {15 }
{
{ } {15 2 }
{ } 0 0 { } 0 { } 15 { }
{
{ } 0 0 { } 0 { } 15 { 2 }
{ } { } 5 21
{
{ } { } 2 1
| |
{ } = Tomando transformada
| |
Inversa tenemos :
{ }
15 2
| |
{ } = Tomando
| |
transformada
Inversa tenemos :
{ }
0 0 2
167
Anlisis Matemtico III
Ejemplo 1. Un cuerpo que pesa 3lb estira un muelle 6plg (1/2 pie). Dicho cuerpo se suelta en
t = 0 desde un punto que esta a 8plg (2/3 pie) bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que describe el movimiento libre
resultante.
Solucin:
Por la ley de Hooke tenemos:
1 lb
F kx , reemplazando valores 3 k ( )
k 6 .
2 pie
W 3
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
d 2x 6 d 2x
0 64 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
dt 2 3 dt 2
32
Condiciones de valores iniciales: x (0) = 2 / 3, x (0) = -4 / 3.
1.- Se Toma transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:
L x
(t ) 64 x(t )
L 0
s L x(t )
2
sx 0 x' (0) 64L x(t )
0
2 s 2
( s 2 64) L x(t ) ( s 2 64) L x(t ) L x
2 4 2 4
s 0 s . 2
3 3 3 3 3 s 64
2 2
L x(t )
s
2
s 64 s 64
32
2
L x(t )
s 8
s 64 4( s 64)
2 2
.
3
Tomando la transformada inversa:
2 1 s 8 2 1
x(t ) L .
x(t ) cos 8t sen8t
3 s 64 4( s 64)
2 2
3 6
168
Anlisis Matemtico III
Ejemplo 2. Un inductor de 3 Henrios esta en serie con una resistencia de 30 ohmios y una
f.e.m. de 150 sen 20t voltios, suponiendo que en t = 0, la corriente i = 0, hallar la corriente en
cualquier tiempo 0.
Figura 7.1
di(t ) di(t ) R E
L Ri (t ) E i(t ) . Condiciones iniciales: t = 0, i (0) = 0
dt dt L L
) L i(t ) L i(t )
R 3000 3000
(s , Reemplazando valores y tomando
L L( s 400)
2
L( s
R 2
)(s 400)
L
1
la inversa: i(t ) 1000 L 1 i(t ) 2e 10t 2sen20t 2 cos 20t.
( s 10)( s 2
400)
Ejemplo 3. Una cadena de 6m de longitud se desliza desde una mesa sin rozamiento. Si el
movimiento comienza desde el momento en que cuelga 1 m de la cadena. Cunto tiempo
tardar en deslizarse toda la cadena?
d 2x k
x 0. Condiciones iniciales: t = 0, x (0) = 1 y x (0) = 0
dt 2 m
d 2x
Haciendo k1 = k / m k1 x 0.
dt 2
1.- Tomando transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:
169
Anlisis Matemtico III
L x
(t ) k1 x(t )
L 0
s L x(t )
2
sx 0 x' (0) k1L x(t )
0
Que es la Solucin de la ecuacin, pero nos piden el tiempo, por lo que tendremos que
despejar t en funcin de x.
n 1 .
Reemplazando los valores: y x = 6 tenemos:
Un alambre tiene la forma de una curva en el plano xy con su extremo ms bajo en el origen.
Asumiendo que no hay friccin, encuentre la forma que debe tener esta curva para que una
bolilla bajo la influencia de la gravedad se deslice desde el reposo hasta 0 en un tiempo
especificado T, independientemente de su posicin inicial.
Solucin: Sea A(x,y) el punto inicial del movimiento, y sea B (,) un punto de la curva
buscada.
Como se asume que no hay rozamiento, entonces no hay prdida de energa, por lo tanto:
EA = EB
Si denota la trayectoria, se tiene:
d
2
1
Mgy = mg + m
2
dt
De donde:
170
Anlisis Matemtico III
d
2
2g y
dt
Por lo tanto:
d
2g y
dt
Escogemos el signo negativo, puesto que si t aumenta, la trayectoria disminuye, es decir es
una funcin decreciente, as:
d
2g y
dt
Por otro lado es una funcin que depende de (, ), si suponemos que = (), entonces
depende solo de , es decir:
= F (), d = F() d
Reemplazando:
F ' d
dt
2g y
Integrando:
t 0 1
1
dt
F ( )( y ) d ' 2
0 2g y
De donde:
1
1
T F ' ( y) * ( y) 2
(el smbolo * representa la convolucin)
2g
2 gT
De donde: L F ' ( y ) 1
s2
171
Anlisis Matemtico III
d d
2 2
dx
Tenemos:
1 y
F ' ( y)
dt
dt dy
2
dx 2g 2 1
Por lo tanto:
1
T y
dy 2
k 2 gT 2
De donde: dx 1 donde k
y 2
Haciendo y ksen2
sen2
Se obtiene: x 2k
2 4
Si 2, se tiene que la Solucin es:
x
k
sen
2
y
k
1 cos
2
7.5 Ejercicios propuestos.
Resolver las siguientes ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales
2 1
1. { , 0 0 0 5
1
2 2
2. { 0 1 0
1
2
3. { 0 0 0
2
4. { 0 1 0 2
0 1
172
Anlisis Matemtico III
2 0
5. { 0 0 0 1 0
2 0
2 0 2
6. {
2 0 1
2 2 0 2
7. {
2 0 0 1
8. 0 1 0
9. 2 0 0 1
10. 5 2 0 0 0 1
11. 0 0 0 5 0
12. 2 1 0 0 0
2 0 1
13. {
0 1
14. 0 0 0
15. 2 12 0 0 1
16. Un cuerpo que pesa 5lb estira un muelle 8plg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0
desde un punto que esta a 10plg arriba de la posicin de equilibrio, con una
velocidad dirigida hacia abajo de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que
describe el movimiento libre resultante.
17. Un inductor de 5 Henrios esta en serie con una resistencia de 40 ohmios y una
f.e.m. de 200 sen 15t voltios, suponiendo que en t = 0, la corriente i = 0, hallar la
corriente en cualquier tiempo 0.
Figura 7.2
173
Anlisis Matemtico III
18. Un pndulo de pie (15.24 cm) de longitud se suelta con una velocidad de
radin/seg. Hacia la vertical, desde una posicin determinada por la distancia de
1/5 rad respecto de la vertical. Hallar la ecuacin del movimiento
19. Una masa de slug est suspendida de un resorte cuya constante es 4 lb/pie. El
sistema se pone en movimiento en un medio que opone una fuerza de
amortiguacin numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea.
Encuentre la Solucin estacionaria si se aplica al sistema, a partir de t = 0, una
fuerza exterior f (t) = 20sen 2t.
20. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 5 ohmios
y un condensador de 4 10 faradios de capacidad. Si q = i= 0 para t = 0, hallar q
4
8. BIBLIOGRAFIA.
1. Ecuaciones Diferenciales por: KREIDER - KULLER - OSTBERG.
2. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias por: A. KISELIOV M. KROSNOV
- G. MAKARENKO.
3. Ecuaciones Diferenciales por: DONALD - L. KREIDER.
4. Ecuaciones Diferenciales por: RALPH PALMER AGNEV.
5. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas por: M.R. - SPIEGEL.
6. Ecuaciones Diferencia2es Elementales por: L.M. KELLS.
7. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con valores en la frontera por: WILLIAM E.
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