ELECTRONEUMTICA AVANZADA Y AUTMATAS PROGRAMABLES

UNIDAD 2: ELECTRONEUMTICA AVANZADA: MTODO INTUITIVO

1. SECUENCIAS DE INVERSIN EXACTA, SIN SOLAPAMIENTO DE SEAL

Toda secuencia presenta dos caractersticas comunes:

- El arranque se produce mediante orden manual.

- Una fase no comienza hasta que no se haya finalizado y controlado la
fase anterior.

Las secuencias de inversin exacta, no presentan simultaneidad de seal, y se

caracterizan porque al dividirlas por la mitad, presentan las letras en el mismo
orden en ambas partes.

Ejemplos de secuencias de inversin exacta:

A+ B+ A- B-
B+ A+ B- A-
C+ A- B+ C- A+ B-

Si se observa en la siguiente secuencia:

A+ B+ A- B-
PM a1 b1 a0 b0

b0 da la orden a A+ Las rdenes contrarias en un mismo cilindro

b1 da la orden a A- estn dadas por lo finales de carrera de un
a1 sa la orden a B+ mismo cilindro, por lo que nunca se puede
a0 da la orden a B- dar el problema de simultaneidad de seal.

Las secuencias de inversin exacta se pueden resolver mediante:

- Electrovlvulas biestables.
- Electrovlvulas monoestables.

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2. SECUENCIAS RESUELTAS CON MTODO INTUITIVO CON

ELECTROVLVULAS BIESTABLES

Resolucin de secuencias de inversin exacta con mtodo intuitivo mediante

electrovlvulas biestables:

A+ B+ A- B-
a1 b1 a0 b0
PM

A B
A0 A1 B0 B1
50%

50%

50%

50%
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

1 2 3 4 5 6 7

3 3
3 3 13 13 13 13
PM B1
A1 A0 K1 K2 K3 K4
4 4
4 4 14 14 14 14

3
B0
4

A1 A1 A1 A1 Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3 K4
A2 A2 A2 A2

5 6 7 8

En la posicin inicial de reposo K4 e Y4 se encuentran excitados, lo que

perjudica las bobinas si la situacin perdura durante largos periodos.

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3. SECUENCIAS RESUELTAS CON MTODO INTUITIVO CON

ELECTROVLVULAS MONOESTABLES

A+ B+ A- B-
a1 b1 a0 b0
PM

A B
A0 A1 B0 B1
50%

50%

50%

50%
4 2 4 2
Para que la salida del cilindro A+
Y1 Y2 Y3 Y4
no provoque la desexcitacin del
5 3 5 3 rel K1 se rearma mediante el
1 1 contacto abierto de K1. (Lnea 2)

1 2 3 4 5 6

Para que 3 13 3 13 23 23
retroceda A PM K1 A1 K2 K1 K2
(A-) necesita
que se 4 14 4 14 24 24
desactive Y1,
que a su vez
es activado 3
por el
contacto de B0
k1 (lnea 5). El movimiento A- produce la
4
Por tanto desactivacin del final de carrera a1,
tengo que y con ello la desexcitacin del rel
quitar la K2, entrando B que no es lo
corriente al deseado. Para evitarlo debemos
1 1 realimentar K2 median te su
rel k1 (lnea
1) mediante B1 A0
contacto K2 abierto en la lnea 4.
el final de
carrera b1. 2 2

A1 A1 Y1 Y2
K1 K2
A2 A2

Para que retroceda B (B-) necesita que se

2 4 desactive Y2, que a su vez es activado
5 6 por el contacto de k2 (lnea 6). Por tanto
hay que quitar la corriente al rel k2 (lnea
3) mediante el final de carrera a0.

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4. SECUENCIAS RESUELTAS CON MTODO INTUITIVO CON

ELECTROVLVULAS BIESTABLES Y MONOESTABLES

A+ B+ A- B-
a1 b1 a0 b0
PM

A B
A0 A1 B0 B1
50%

50%

50%

50%
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3
1 1

1 2 3 4 5 6 7

3 3
3 13 13 23 13
PM B1
A1 K2 K1 K2 K3
4 4
4 14 14 24 14

3 1
B0 A0
4 2

A1 A1 A1 Y1 Y3 Y2
K1 K2 K3
A2 A2 A2

5 3 7
6

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