Diplomado en Tecnologas de

Simulacin Computacional
para Ingeniera
MDULO I

Conceptos de mecnica de slidos

Parte I
Indice

1. Introduccion 2

2. Conceptos basicos de elasticidad lineal 2

2.1. Descripcion general del problema de elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Vector posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Vector desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Vector velocidad y aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5. Vector traccion o vector esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6. Esfuerzos normales y tangenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7. Tensor de esfuerzos en un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Introduccion a la notacion indicial 9

3.1. Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4. Referencias 11

1. Introduccion
El metodo del elemento finito desde sus orgenes ha estado enfocado en resolver problemas de elasticidad en
estructuras, siendo este enfoque el mas comun en la literatura, sin embargo, el metodo por s solo es aplicable
para la solucion de otros problemas fsicos. Por ende, en la presente gua se estudian la terminologa y los
conceptos basicos apropiados para la aplicacion del metodo numerico en el area de elasticidad lineal.

2. Conceptos basicos de elasticidad lineal

2.1. Descripcion general del problema de elasticidad
El problema general de esfuerzos en elasticidad lineal se plantea en un solido en el espacio vinculado a
tierra a traves de soportes (ver Fig. 2.1). Sobre este solido actuan las siguientes cargas o fuerzas:

Fuerzas de cuerpo o de volumen: son fuerzas distribuidas sobre todo el volumen del solido, como por
ejemplo el peso, atraccion magnetica, entre otros.

bx
b = b(t) = by (1)
bz

Fuerzas inerciales: : tambien son fuerzas distribuidos en el volumen ya que afectan cada partcula de masa
del solido cuando esta sometido a campos de aceleracion.

u
Fa = Fa (t) = dV v (2)
w

2
 Figura 2.1: Solido general en el espacio

Fuerzas de superficie: son fuerzas distribuidas sobre sectores de las fronteras del solido, ejemplo: presion,
contacto con otros cuerpos, reacciones en vnculos, entre otros.

Px
P = P (t) = Py (3)
Pz

Fuerzas y pares concentrados: Son fuerzas o momentos aplicados en puntos particulares de la frontera
del solido.

Fx Mx
F = F (t) = Fy (4) M = M (t) = My (5)
Fz Mz

2.2. Vector posicion

Cualquier punto del dominio solido puede ser ubicado respecto a un sistema de coordenadas de referencia a
traves del vector posicion.
De forma general el vector posicion se representa como:

x
X = X(t) = y (6)
z

2.3. Vector desplazamiento

Producto de las acciones que actuan sobre un solido, este se deforma, por lo tanto, se puede definir una
funcion desplazamiento (u) para cada punto del dominio solido.

3
 Figura 2.2: Representacion del vector posicion de dos puntos A y B en el dominio solido del cuerpo

Figura 2.3: Representacion del vector desplazamiento en un punto del solido

La funcion desplazamiento es una funcion vectorial con tres componentes para el caso 3D, dependiendo de
las coordenadas espaciales del punto donde se haga la medicion y del tiempo si el fenomeno es transitorio.

u
u = u(X, t) = v (7)
w

2.4. Vector velocidad y aceleracion

La funcion velocidad es una magnitud fsica de caracter vectorial que relaciona la variacion del desplazamiento
de un punto en dos instantes de tiempo.

u u
= u(X, t) = v (8)
t
w

La funcion aceleracion relaciona la variacion de la velocidad de un punto en dos instantes de tiempo. De

4
manera analoga, la aceleracion es la segunda derivada parcialde la funcion desplazamiento respecto al tiempo.
2u u
= u(X, t) = v (9)
t2
w

2.5. Vector traccion o vector esfuerzo

Supongamos que un solido deformable es virtualmente separado en dos partes. En los puntos donde se realizo
el corte aparecen fuerzas internas que buscan mantener el Sistema en equilibrio.

Figura 2.4: Reacciones internas en el interior de un solido en equilibrio

Estas reacciones internas varan para cada punto en la zona de corte del solido. Si tomamos una pequena
porcion de area infinitesimal llamada dA y se relaciona con la porcion de reaccion interna infinitesimal, se define
el vector esfuerzo o vector traccion como la distribucion de reaccion interna por unidad de area. Segun esta
definicion se tiene que el vector de esfuerzo depende del punto del solido donde se hace el analisis y del tiempo
en caso de estar sometido a condiciones transitorias.

dR
T = T (X, t) = (10)
dA
Donde dR representa un diferencial de reaccion interna y dA representa un diferencial de area del plano
donde actua dicha fuerza. Si por un mismo punto pasan infinitos planos entonces el vector esfuerzo dependera
no solo del punto de estudio en el solido y del tiempo, sino tambien del plano considerado para calcularlo, por
lo que se obtiene una expresion mas general del vector esfuerzo como:

T = T (X, n, t)

Donde:

n x
n = ny (11)
nz

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2.6. Esfuerzos normales y tangenciales
Si se considera un cubo diferencial alrededor del punto interno de un solido, se tiene que sobre las tres caras
del cubo actuan vectores esfuerzos diferentes (Ver Fig. 2.5).

Figura 2.5: Representacion de vectores esfuerzos en tres planos ortogonales que pasan por un punto

Cada uno de estos vectores pueden ser expresados en funcion de sus componentes tanto normales como
tangenciales en cada plano correspondiente. De esta forma, los vectores esfuerzos se expresan con una
componente de esfuerzos normales, comunmente identificados con la letra griega sigma (), y dos componentes
tangenciales identificados con la letra griega Tau ( ).

Figura 2.6: Componentes normales y tangenciales de los vectores esfuerzos

Los vectores de esfuerzos existentes sobre los planos yz, xz y xy del cubo diferencial de la Fig. 2.6 definidos
por las direcciones i, j y k se expresan de la siguiente manera:

6

xx yx
T (X, i, t) = xy T (X, j, t) = yy
xz yz

zx
T (X, k, t) = zy
zz

2.7. Tensor de esfuerzos en un punto

Si sobre el cubo diferencial se establece un plano arbitrario con normal n obtenemos un tetraedro
diferencial que se encuentra en equilibrio. Cada uno de los vectores esfuerzos obtenidos en las 4 caras de dicho
tetraedro representan la accion de las reacciones internas al ser operadas por el area diferencial de cada
seccion correspondiente.

Figura 2.7: Fuerzas que actuan sobre un tetraedro diferencial.

Las areas del tetraedro dAx , dAy y dAz en los planos ortogonales originales pueden ser relacionados con el
area diferencial de la region del plano arbitrario, haciendo la proyeccion de la misma con las componentes del
vector normal n.
Aplicando la primera ley de la mecanica sobre el tetraedro diferencial (Fig. 2.7) se obtiene:

T (X, n, t)dA T (X, i, t)dAx T (X, j, t)dAy T (X, k, t)dAz + bdV = dV u (12)

Reemplazando las relaciones de area de la Fig. 2.8 en la Ecuacion 12 se tiene:

T (X, n, t)dA T (X, i, t)nx dA T (X, j, t)ny dA T (X, k, t)nz dA + bdV = dV u (13)

Las fuerzas inerciales y las fuerzas de cuerpo pueden ser despreciadas puesto que son afectadas por un
diferencial de volumen que resulta ser de orden superior a los diferenciales de area que afectan a los otros
terminos, simplificando la ecuacion 13 se tiene:

7
 Figura 2.8: Proyeccion de areas del tetraedro diferencial

T (X, n, t)dA T (X, i, t)nx dA T (X, j, t)ny dA T (X, k, t)nz dA = 0 (14)

Simplificando la expresion y sustituyendo cada uno de los vectores de traccion con sus componentes normales
y tangenciales:

T (X, n, t) T (X, i, t)nx T (X, j, t)ny T (X, k, t)nz = 0 (15)

xx yx zx
T (X, n, t) = xy nx + yy ny + zy nz = 0 (16)
xz yz zz

Reagrupando terminos para expresar matricialmente el sistema

xx yx zx nx
T (X, n, t) = xy yy zy ny (17)
xz yz zz nz

Se define el tensor de esfuerzos en un punto como:

xx yx zx
(X, t) = xy yy zy (18)
xz yz zz

3. Introduccion a la notacion indicial

Al estudiar el comportamiento de cuerpos deformables con una forma geometrica compleja, especialmente
en problemas tridimensionales, se deben de expresar matematicamente sus variables y ecuaciones, buscando una

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forma de conseguir la misma expresion matematica de forma simplificada sin que esto afecte la conceptualizacion
fsica del problema.
Por ejemplo, al definir una fuerza en el espacio 3D, cada una de sus componentes son descritos de acuerdo
a un sistema de coordenadas o base.

Figura 3.1: Fuerza en el sistema x1 x2 x3

Una forma de expresar matematicamente un vector es incluyendo a los vectores unitarios que afectan a cada
componente.

F = F1 u1 + F2 u2 + F3 u3

Los vectores unitarios ui deben cumplir con:

|u1 | = |u2 | = |u3 | = 1

u1 u2 = 0

u1 u2 = u3

Otra forma de expresar un vector es obviando la base para los casos en los que no esta previsto un cambio
en los sistemas de coordenadas.

 
F = F1 F2 F3

En notacion indicial, cada componente del vector es representado a traves de la variacion de un subndice
Para este caso particular el subndice i vara de 1 a 3, representando cada una de las coordenadas X1 , X2 , X3
del sistema en el que esta expresado dicho vector. En otras palabras, cada componente esta representado por el
ndice i.

Fi i = 1, 2, 3

9
3.1. Conceptos
En la notacion indicial tenemos los siguientes conceptos basicos:
Indice libre: El ndice libre aparece una sola vez en cualquier expresion en notacion indicial. El ndice
libre es capaz de variar de acuerdo con el numero de coordenadas. En un problema 2D este varia de 1 a 2,
representando a las coordenadas, mientras que en casos 3D este varia en 1,2, y 3 de forma independiente.
Ejemplo:
Tensor de esfuerzos en notacion indicial:

ij

i y j son ndices libres y pueden cambiar indistintamente.

En un problema tridimensional el rango de los ndices es de 1,2,3 que representa a los tres ejes del sistema
coordenado.

Indice mudo: Si existe un ndice repetido en una expresion este se define como ndice mudo.
Ejemplo:

ij xj = bi

j es un ndice mudo.

En un problema tridimensional el rango de los ndices es de 1,2,3.

Convencion de la suma de Einstein: Una convencion utilizada en notacion indicial es la convencion

de suma o convencion de Einstein. Por ejemplo, al tener un sistema de 3 ecuaciones lineales con tres variables
independientes en cada una de ellas, podemos expresar cada ecuacion con una sumatoria en la que vara el
ndice j de 1 a 3 como un ndice mudo, mientras que el ndice i es libre y varia de 1 a 3 independiente del valor
de j.

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = b1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = b2
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = b3
3
X
aij xj = bj
j=1

Si se expresa la misma ecuacion en su notacion indicial se obtiene una estructura mucho mas simple para
representar el sistema de ecuaciones, ya que los ndices mudos o repetidos en una expresion indican una sumatoria
y no es necesario representarlo de forma explcita con la letra griega sigma Mayuscula ().

aij xj = bj

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4. Referencias
[1] Bathe, J. K. (1996). Finite element procedures. Englewood Clifs: Prentice-Hall.
[2] Hutton, D. V. (2004). Fundamentals of Finite Element Analysis. New York: Mc. Graw Hill.
[3] Liu G.R. y Quek S.S. (2003). The finite element Method. Butterworth-Heinemann: Elsevier Science Ltd.
[4] Clough, R. W. (1960). The Finite Element Method in Plane Stress Analysis. Proceedings, American Society
of Civil Engineers, Second Conference on Electronic Computation, Pittsburgh.
[5] Zienkiewicz, O.C. y Taylor R.L. (2005). The finite element method for solid and structural mechanics.
Burlington: Elsevier Butterworth-Heinemann.
[6] Barber, J.R. (2004). Elasticity. New York: Kluwer Academic Publishers.

[7] Sadd, M.H. (2005). Elasticity.Theory, Applications, and Numerics. Burlington: Elsevier
ButterworthHeinemann.

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