Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.

Ud 3:Introduccin a electricidad y electro-neumtica.

Circuitos elctricos sencillos.
Seguramente el circuito elctrico ms sencillo y comnmente conocido es el de una lampara conectada
a una pila o acumulador elctrico y controlada por un interruptor que abre o
cierra el circuito, apagando o encendiendo la lmpara en consecuencia.
Este sencillo circuito se puede encontrar, por ejemplo, en una linterna.
En automtica utilizaremos tambin circuitos elctricos, solo que con una
representacin especifica y normalizada, al igual que la ya estudiada para la
representacin de circuitos neumticos.

Figura 14 - Circuito elctrico

El circuito anterior segn la normalizacin citada, quedara segn se recoge en la figura +24V 1
15, como se puede apreciar en este no se representa la batera o fuente de energa, sino
nicamente los puntos de conexin a ella y la tensin suministrada, la representamos por
los crculos de arriba y abajo, ambos a la izquierda, etiquetados con +24V y 0V
respectivamente, lo que indica que la fuente a la que estamos conectados mantiene en sus
bornes una diferencia de potencial de 24 voltios.
En la lnea vertical se representa, empezando por abajo, una lampara y sobre ella el
interruptor que controla su encendido y apagado; siempre respetaremos este orden en los 0V
elementos del circuito, los elementos activos ( consumen energa y realizan acciones ) en
la parte inferior sobre la lnea de 0 V y los contactos ( controlan el paso de la corriente ) Figura 15
sobre ellos hasta alcanzar la lnea de 24 V.

Siguiendo con las analogas a los circuitos neumticos, podramos decir que este (Figura 15) es un
circuito de mando directo; tambin podemos dibujar el correspondiente
+24V 1 2
circuito de mando indirecto, en el cual aparece un rel KA1, cuya bobina se
13 13 dibuja abajo de la lnea 1 por ser el elemento activo, y encima de ella el
S1 KA1 pulsador S1 que la controla, en la lnea 2 encontramos igualmente, en la parte
14 14 baja el smbolo de una lampara que ser el elemento activo o de consumo y
sobre el un contacto, que por llevar la indicacin KA1, sabemos que
A1
corresponde a los accionados por la bobina de mismo nombre; por todo ello
KA1 podemos decir que la lampara esta controlada por el pulsador S1
0V A2 indirectamente a travs del rel KA1.

La utilizacin de rels en los circuitos elctricos se debe a varias razones,

2 entre ellas podemos citar algunas comunes al mando indirecto en neumtica
Figura 16 - Mando con Rel como sera el hecho de controlar actuadores u otros elementos con elevado
consumo y por tanto intensidad (en este caso se utilizar generalmente su
hermano mayor el contactor), o cuando queramos controlar desde una distancia importante algn
dispositivo de cierta potencia, reduciendo los conductores de control al tamao mnimo posible.

Adems de estas utilizaciones que perduran, durante muchos aos los rels tuvieron una gran difusin
en los sistemas automticos para la realizacin de mandos elctricos secuenciales que controlaban muy
variados dispositivos y tareas, esta situacin se prolongo hasta finales del pasado siglo, siendo
rpidamente sustituidos por los autmatas programables o PLCs con muchas y grandes ventajas por parte
de estos nuevos dispositivos electrnicos.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias

Elementos principales: el Rel.

El elemento bsico de los automatismos cableados es el rel y su hermano mayor el contactor ya que
ambos realizan bsicamente la misma funcin. El rel es un elemento electromagntico, su nombre deriva
del francs relais que podramos traducir por revelador, si bien el trmino ms comnmente utilizado y
admitido es el de rel.
Podramos definirlo como un componente elctrico que al recibir excitacin en su bobina acta
abriendo o cerrando sus contactos, estos a su vez pueden controlar otro componente o circuito elctrico.

Un rel se compone bsicamente de una bobina con

un ncleo magntico y unos contactos unidos
mecnicamente a una armadura mvil. Al recibir
tensin suficiente, la bobina crea un campo magntico
en el ncleo, este atrae a la armadura de material
ferromagntico que al moverse arrastra consigo a los
contactos de forma que los abiertos se cierren y los
cerrados se abren.
Generalmente los rels suelen tener varios contactos
con una borna comn, siendo la mitad normalmente
cerrados NC, y la otra mitad normalmente abiertos NA Figura 17 - Representacin y partes de un rel.
(en ingles NC y NO); los contactores funcionan con el
mismo principio, salvo que el diseo de estos es mucho ms robusto pudiendo soportar tensiones
superiores y corrientes mayores en sus contactos, hay diversas construcciones en cuanto a la cantidad y
tipo de contactos (NA o NC) si bien, en el caso de los contactores, no suelen compartir bornas entre ellos;
en muchos casos son modulares de forma que sobre un contactor base se pueden aadir mdulos con
nuevos contactos, temporizadores, rels trmicos, etc.

En los esquemas elctricos las bobinas y los contactos de los rels se representan por separado
marcandolos por una misma etiqueta o identificador que nos permite saber que pertenecen al mismo
dispositivo fsico.

Al igual que los circuitos neumticos, los circuitos elctricos estn normalizados para que cualquiera
que conozca esta normalizacin pueda entenderlos sin ningn problema, constan de una serie de smbolos
que representan los distintos dispositivos que pueden formar parte de los circuitos elctricos reales, que
adems han de dibujarse segn unas reglas estrictas que ya hemos citado en parte.

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 Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1

Simbologa elctrica.
Los smbolos elctricos ms utilizados en circuitos automticos son los siguientes:

Alimentacin y sealizacin
1 2
0V +24V
Alimentacin 0 V Alimentacin 24 V Lmpara (piloto) Zumbador

Interruptores monoestables (pulsadores)

3 4

Normalmente abierto NA-NO Normalmente cerrado NC Conmutado

Interruptores biestables o con enclavamiento

5 6
Normalmente abierto NA-NO Normalmente cerrado NC Conmutado

Bobinas de rel o contactor

7 8 9

Accionamiento normal 5 Temporizado a la conexin 5 Temp. a la desconexin

Contactos de rel o contactor

10 11
Normalmente abierto NA-NO Normalmente cerrado NC Conmutado

Figura 18 - Simbologa elctrica bsica

Un ejemplo de circuito elctrico en el que se recogen varios de los smbolos anteriores sera este:

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

13 11 13 13 13 21 13 17 17
S1 S2 S3 S4 KA1 KA1 KA2 KA3 KA4
14 12 14 14 14 22 14 18 18

A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1 X1 X1
KA1 KA2 KA3 2 KA4 2
A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2 X2 X2
0V

6 5 7 8 9

Figura 19 - Circuito elctrico con referencias alfanumricas de todos sus componentes y los bornes de estos.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias

En este circuito podemos apreciar varias normas a las que nos referamos, empezando por la utilizacin
de los smbolos estudiados, ademas vemos que todos los smbolos estn identificados con una referencia
alfanumrica cuyas letras nos indican la funcin de ese smbolo ( S para los pulsadores, KA para los rels
y H para las lmparas y otros dispositivos indicadores como zumbadores, etc) y un nmero de orden
correlativo (1, 2, 3, 4...) para smbolos con igual funcin.
Asimismo se recogen designaciones alfanumricas sobre los bornes de conexin de los elementos que
forman el circuito:
- Los de las bobinas de rels y contactores se referencian siempre con A1 y A2 (para rels y
contactores de dos bobinas la segunda se referencia con B1 y B2).
- Los bornes de las lamparas piloto se referencian con X1 y X2.
- Los bornes de contactos (de pulsadores, interruptores, rels, etc...) se referencian con dos cifras
numricas la primera de las cuales es un nmero de orden de los contactos de un mismo elemento y la
segunda indica el tipo de contacto segn se detalla a continuacin:
# 1 y 2 para contactos normalmente cerrados o de apertura.
# 3 y 4 para contactos normalmente abiertos o de cierre.
# 5 y 6 para contactos de apertura de funcionamiento especial (temporizado, trmico, etc)
# 7 y 8 para contactos de cierre de funcionamiento especial (temporizado, trmico, etc)

As por ejemplo para un contacto de apertura o NC que ocupe la segunda posicin en un rel como
sera el contacto de KA1 representado en el anterior esquema se referencia con los nmeros 21 en el borne
superior y 22 en el inferior, siendo la primera cifra por la izquierda 2 indicando que es el segundo
contacto de ese rel, y las segundas cifras 1 y 2 que indican que es un contacto de apertura o normalmente
cerrado.
Tambin apreciamos que en la parte superior del circuito se colocan nmeros sucesivos a razn de uno
por cada lnea vertical del circuito, estos sirven precisamente para identificar linea a lnea y poder situar
los elementos que en ellas se encuentran, en especial los utilizamos para referenciar los contactos de cada
rel bajo su bobina, as podemos apreciar que bajo la bobina KA1 aparece una tabla con dos columnas,
sobre la de la izquierda aparece el smbolo de un contacto NC y bajo este el nmero 6 que nos sita un
contacto de ese tipo y de ese rel en la lnea 6, el segundo ya que sus bornes tienen las referencias 21 y 22,
en el lado derecho de la tabla aparece el smbolo de contacto NA y bajo el un 5, efectivamente
comprobamos que en dicha lnea se encuentra el primer contacto del rel KA1 cuyos bornes son 13 y 14.
Los contactos pertenecientes a los rels KA3 y KA4 como vemos se indican con las cifras 17 y 18 ya
que tienen un funcionamiento especial por ser temporizados.
Los contactos de interruptores y pulsadores siguen estas mismas reglas en cuanto a la designacin de
sus bornes.

Circuitos electro-neumticos sencillos.

Nos faltara ahora unir ambas tecnologas ( elctrica y neumtica ) para realizar los circuitos de mayor
utilizacin hoy en da: los electro-neumticos; en ellos combinamos lo mejor de ambas tecnologas
utilizando la sencillez y versatilidad de los accionamientos neumticos con la potencia del control
elctrico-electrnico, as como la facilidad y versatilidad de transmisin de las seales elctricas.

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 Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1

Veamos pues un sencillo ejemplo:

En el aparece un elemento nuevo referenciado como
+24V 1
Y2 ( la Y indica bobinas de electrovlvulas ), que es
comn tanto a la parte elctrica del circuito (bobina),
13 como a la parte neumtica (accionamiento de la vlvula
S2 neumtica), siendo por tanto, una vlvula neumtica 3/2
14 2 con accionamiento elctrico; como en el caso de los rels
y contactores, dos partes de un mismo elemento se
A1 Y2
1 3
dibujan separadas en los circuitos ( la vlvula y la bobina
Y2 que la acciona ), ocurriendo en este caso que se dibujan
0V
A2 adems en esquemas separados (elctrico y neumtico).
Como ya hemos apuntado el vinculo de unin entre
Figura 20 - Mando elctrico para cilindro de SE. ambos esquemas es la designacin Y2 que vincula ambas
partes de un mismo elemento (la electrovlvula as
designada) de forma que cuando la parte elctrica recibe corriente, la neumtica cambia su posicin.
As pues el funcionamiento del circuito es muy sencillo, el cilindro neumtico permanece en su
posicin, replegado dentro de la camisa hasta que pulsemos sobre S2, en cuyo caso iniciar el avance que
se mantendr mientras contine pulsado el botn, si llega al final del recorrido se mantendr all hasta que
soltemos el citado pulsador, en cuyo caso retroceder.

Para controlar un cilindro de doble efecto, un circuito sencillo podra ser el que se recoge abajo:

+24V 1 2
En la parte neumtica del circuito aparece
un cilindro de DE controlado por una vlvula
13 13
5/2 biestable de accionamiento elctrico en
S3 S4
ambos sentidos, para controlar esta vlvula
necesitamos el correspondiente circuito 14 14
4 2
elctrico que se representa en la parte
izquierda. En el se aprecian sendos pulsadores A1 B1 1Y2 1Y1
S3 y S4, S3 activa directamente la bobina 1Y2 1Y2 1Y1 5 3
1
que desplaza la vlvula a su posicin A2 B2
0V
izquierda, el aire sale por la va 4 haciendo
avanzar el vstago fuera del cilindro y S4
Figura 21 - Cilindro DE controlado por circuito elctrico.
activa la bobina 1Y1 que coloca la vlvula en
la posicin derecha, el aire sale por la va 2, haciendo replegarse el vstago dentro del cilindro.
Como podemos apreciar todos los bornes de los elementos elctricos llevan la correspondiente
designacin numrica que, en el caso de las bobinas de las vlvulas es similar a la de las bobinas de los
contactores.
Asimismo se recoge la designacin numrica de las vas de la vlvula neumtica.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias

Circuitos elctricos con auto-enclavamiento

Los circuitos abajo representados se llaman de auto-enclavamiento elctrico ya que consiguen
funcionar como una memoria, de forma que
+24V 1 2 3 +24V 1 2 3
podemos establecer el valor de 1
13 13 13 (encendido) con el botn S1 o el valor de 0 13 13 13
S1 KA1 KA1 (apagado) con el botn S2; la diferencia S1 KA1 KA1
14 14 14 entre ambos circuitos radica en lo que 14 14 14
11 ocurre en el caso de presionar ambos 11
S2 botones simultneamente. S2
12 En el circuito de la figura 23 el rel no se 12

A1
activar ni lucir la lampara, mientras que A1
KA1
en el de la figura 22, en iguales condiciones, KA1
se activar el rel y lucir la lmpara piloto.
0V A2 0V A2

2
Como veremos ms adelante este 2
3 circuito de enclavamiento ha constituido 3

Figura 23 - Auto-enclavamiento
durante mucho tiempo la base de los Figura 22 - Auto-enclavamiento
con prioridad a la desactivacin. automatismos elctricos empleados en con prioridad a la activacin.
variedad de aplicaciones industriales,
permite implantar automatismos secuenciales mediante lgica cableada, as llamada por que la
programacin se estableca mediante la disposicin de las interconexiones entre los distintos elementos,
como veremos ms adelante en este mismo curso.

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 Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1

Ejercicios
3.1- Nombrar los elemento elctricos siguientes:
1

2 3

4 5

6 7

3.2- Dibujar un circuito con un rel activado por un interruptor de pulsador NA, que controla a su vez
una lampara piloto a travs de un contacto NC del rel. Colocar las referencias necesarias en bornes y
elementos.

3.3- Dibuja esquemticamente un rel y su smbolo, describe sus partes y funcionamiento.

3.4- Dibujar los circuitos elctrico y neumtico para comandar un cilindro de SE con muelle de
retorno, controlado por una vlvula 3/2 monoestable NC activada por solenoide; el circuito elctrico
activar el solenoide de la vlvula mediante un interruptor con pulsador de forma que, por defecto, est
activada y se desactive al pulsar el botn.

3.5- Dibujar los circuitos elctrico y neumtico para un cilindro de DE controlado por una vlvula 4/2
de accionamiento elctrico por ambos lados; el correspondiente circuito elctrico estar diseado de tal
manera que ambos solenoides se activen con un nico pulsador, uno al pulsar y otro al soltar, este sistema
asegura que nunca se activarn ambos solenoides a la vez.

3.6- Dibujar un circuito elctrico con enclavamiento de forma que controle una lmpara, esta se
encender con un botn S1, permanecer encendida y se apagar con otro S2.
En caso de pulsar los dos botones a la vez, la lmpara permanecer apagada.

3.7- Dibujar los circuitos elctrico y neumtico para un cilindro de SE con muelle de retorno,
controlado por una vlvula 3/2 monoestable NC activada por solenoide; el circuito elctrico ser tal que
al pulsar un botn S1 el cilindro avance y permanezca as ( a pesar de soltar el botn ), para que retroceda
se debe pulsar un nuevo botn S2.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias

3.8- Dibujar un circuito elctrico en el que una lampara H1 se encienda al pulsar un botn S1, al
soltarlo la lmpara se apaga; en el mismo circuito otra lmpara H2 se encender al pulsar un botn S2 y
permanecer encendida hasta pulsarlo de nuevo por tener dicho botn enclavamiento.

3.9- Dibujar un circuito elctrico en el que mediante una autoretencin o realimentacin de un rel
podamos encender una lmpara con un botn S1 y apagarla con otro S2, siendo ambos sin enclavamiento.
Si pulsamos simultneamente ambos pulsadores, la lmpara permanecer apagada.

3.10- Dibujar un circuito elctrico en el que mediante una autoretencin o realimentacin de un rel
podamos encender una lmpara con un botn S1 y apagarla con otro S2, siendo ambos sin enclavamiento.
Si pulsamos simultneamente ambos pulsadores, la lmpara permanecer encendida.

3.11- Disear y dibujar los circuitos elctrico y neumtico para controlar un cilindro de simple efecto
mediante una vlvula 3/2 monoestable de accionamiento elctrico de forma que al pulsar un botn el
cilindro avance y al soltarlo retroceda.

3.12- Disear y dibujar los circuitos elctricos y neumticos para controlar un cilindro de simple efecto
mediante una vlvula 3/2 monoestable de accionamiento elctrico de forma que al pulsar un botn el
cilindro avance y permanezca desplegado hasta que pulsemos un segundo botn. Ambos pulsadores son
monoestables o sin enclavamiento.

3.13- Disear y dibujar un circuito neumtico con un cilindro de doble efecto controlado por vlvula
biestable de accionamiento elctrico, as como el circuito elctrico necesario para que el cilindro avance al
pulsar un botn y retroceda al pulsar otro. Debemos asegurar que nunca se activen los dos solenoides de la
vlvula simultneamente incluso aunque se pulsen ambos botones a la vez.

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