1.

VIBRACIN LIBRE
() = () + ()

1.1 Vibracin libre no amortiguada: 1.2 Vibracin libre amortiguada

F = m
F = m
C =
=
+ = 0 Dividimos entre la masa m + + = 0 Dividimos entre la masa m

+

=0 Cambio de variable: = k/m, + + = 0 ; = y = k/m

: frecuencia circular o frecuencia natural expresada + 2 + 2 = 0 E.D.L.H de segundo grado

en rad/s. Aplicndole la formula cuadrtica:
+ 2 = 0 Ec. Dif. L. Homognea de segundo
1 = + 2 2
orden, con coeficientes constantes.
2 = 2 2
2 + 2 = 0 2 = 2
Analizando el radical existen 3 casos:
= +
= 2 > 2 Sistema sobre amortiguado
Solucin general: 2 = 2 Sistema crticamente amortiguado
() = [ sen() + cos()] 2 < 2 Sistema sub amortiguado
: () = cos() sen() 1.2.1. S. sobre amortiguado.
: () = 2 () 2 () Su solucin general seria:
A y B son constantes, se hallan con las condiciones de
frontera; supongamos las condiciones:
() = 1 + 2
(0) = 0 , (0) = 0
Donde:
1 = + 2 2
Resultando:

= 0 ^ = 0 / 2 = 2 2

Finalmente nos quedara la posicin del bloque por la 1.2.1. S. crticamente amortiguado.
ecuacin dada: Su solucin general seria:

() = ( + )
Si n=, entonces 1 =2 = = . Donde X es una constante. Derivamos con respecto al

1.2.3. S. sub amortiguado tiempo y reemplazamos en (1)

Su solucin general seria: 0

2 () + 2 (()) = ()

() = 0 [ ( + )]
Donde D y son constantes generalmente Al factorizar sen (t) y resolver para X obtenemos
terminadas a partir de las condiciones iniciales del
0 0
problema.
X= = . (3)
2 2 1( )2

2
= 2 2 = 1 ( )

Sustituimos en la ecuacin (2), y obtenemos la

Donde la razn de = se llama factor de solucin particular

0
amortiguamiento.
=
2 () .. (4)
2. VIBRACIN FORZADA 1( )

2.1. Vibracin forzada no amortiguada
La solucin general es, por consiguiente, la suma de
dos funciones seno de frecuencias diferentes. X= +
0

= ( + )+ () (5)
1( )2

La solucin complementaria define la vibracin

libre, la cual depende de la frecuencia natural = y

las constantes C y . La solucin particular describe

la vibracin forzada del bloque provocada por la fuerza
aplicada F =0 sen().

2.2. Vibracin forzada amortiguada

=m
0 Sen() KX=m
0
+ 2 = sen()..(1) E.D. No

Homognea grado 2

La solucin general consta de una solucin

complementaria, , mas una solucin particular, .

La solucin complementaria es:

= ( + )
La solucin particular es:
= ()...(2)
=m
 + + = 0
Como = y = 2 , entonces las
Como la ecuacin (1) es no homognea, la solucin ecuaciones anteriores tambin pueden escribirse
general es la suma de una solucin complementaria, como:
y una solucin particular .
0
La solucin complementaria se halla igualando a cero:
=
+ + = 0. 2 2 2
[1 () ] + [2( )()]
Las ecuaciones por consiguiente, dan la solucin,

segn los valores de1 2

2( )()
= 1 [ 2 ]
La solucin particular ser de la forma: 1 ()

= ( ) El ngulo representa la diferencia de fase entre

la fuerza aplicada y la vibracin de estado

Las constantes se determinan al calcular la continuo resultante del sistema amortiguado.

primera y segunda derivadas con respecto al tiempo y El factor de amplificacin MF se defini en la

sustituirlas en la ecuacin (1), la cual despus de seccin de vibracin forzada no amortiguada
simplificarla resulta: como la relacin de la amplitud de deflexin

2 ( ) + cos( ) provocada por la fuerza esttica F0. Por tanto,

+ ( ) = 0 1
= =
0 2 2 2
Como esta ecuacin es vlida todo el tiempo, los [1 () ] + [2( )()]
coeficientes constantes se obtienen con

y = 2

= 0

2 + = 0

La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas

ecuaciones, sumar los resultados y utilizar la identidad
2 + 2 = 1, lo cual da:

0
=
( 2 )2 + 2 2

Si dividimos la primera ecuacin entre la segunda

obtenemos:

= 1 [ ]
2