Tecnologas asociadas a

sistemas de Enjambres de UAVs

La Carga til
La Carga til (Payload, P/L) Generalidades

Definiciones: Carga til es

la capacidad del vehculo
areo para transportar carga.

No es un concepto unvoco

Carga til Carga de pago

Combustible

En UAVs se convierte en un trmino an ms difuso:

P/L: suele designarse como P/L el conjunto de sensores que

realizan la misin
pero La transmisin de imgenes (es decir, el Enlace de
datos) es carga til?.

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La Carga til Tipos de Carga til

Tipologa de las Carga tiles

Desde un punto de vista funcional
Pasivas: Los sensores
Activas: Perturbadores de seal. Designadores
Emisores de productos, materias diversas,
Letales. el UAV =P/L?.
Mixtas: Rel de comunicaciones
Por la tecnologa involucrada. Sensores
De imagen: Visible. Infrarroja
Radioelctricos
Radricos
Sensores de agentes qumicos, biolgicos o nucleares
(NBQ).
Sensores para mediciones medioambientales.
Acsticos.
Magnticos
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La Carga til Parmetros fundamentales en la P/L de los UAVs

Tamao: Las dimensiones no deben sobrepasar el 20%

de cualquier dimensin caracterstica del
Vehculo.
Peso: Se le asigna un peso inferior al de P/L en otras
aeronaves.
Potencia consumida: marginal, comparada con
propulsin, comunicaciones, actuadores.
Simplicidad: No se pueden alimentar mecanismos
complejos o proceso a bordo pesado.
Compromiso en prestaciones: Se pide p.ej., gran
calidad de imagen con una plataforma muy
ligera ?. VIS (+) IR.
Precio: muchos MAVs sern
consumibles y usados en grandes
cantidades
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La Carga til Peculiaridades en los UAVs

La Carga til en los UAVs

Aunque
Es el elemento primario facilitador de la
misin

No ha sido el ms relevante
tecnolgicamente
No es el ms exigente en cuanto a
consumos/interfaces, etc.
No es el ms pesado
En aviones comerciales, P/L ~ 30%
En aviones militares, P/L ~ 25%
En UAVs, P/L ~ 15 al 40%
En UAVs, P/L ~ 5 25%

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La Carga til La carga til de observacin

La carga til de imagen visible ha sido la ms

solicitada en las aplicaciones iniciales de los
MAV (al igual que en otras categoras de UAS)
y, debido a ello, cuenta con la tecnologa ms
madura de entre los micro sensores.
Gran variedad de P/L para observacin
De muy simples

A completamente integradas

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La Carga til La carga til de observacin (II)

P/L para observacin. Caractersticas

Weight and size:

Gross weight RTF (less enclosure): 65 grams
Bare chassis with pan mechanicals: 15 grams
Optional enclosure as shown: 11 grams
Azimuth:
Speed: 360 + in less than one sec.
Range: 180 from cente
Elevation:
Speed: 90 in less than sec.
Range: 10 to 90 down

Daylight Sensor: 0.9 Lux

Optional Day/Night - 0.0003 Lux

Lens options:
Daylight Day/Night
3.0mm 60 4.3mm 78
4.0mm (Standard) 40 6.0mm 53
6.0mm 30 8.0mm(Standard) 40
8.0mm 22 12.0mm 28
12.0mm 15 16.0mm 19

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La Carga til La carga til y el enjambre de UAVs

Entre las condiciones de utilizacin de un enjambre de UAV las

ms interesantes y novedosas estn en la aplicacin
del vuelo cooperativo y la misin distribuida.

Esto significa tareas distribuidas entre varios individuos del

enjambre. Se pueden diversificar la cargas tiles
y/o las aplicaciones de las mismas.

Operacin ms habitual: master /slave que impone restricciones

sobre las P/L embarcadas.

Operacin en sensores durmientes. Sensores activados por

tiempo o desencadenados por alguna accin
(vibraciones prximas, ausencia /presencia de luz,
etc.). Pueden ser autnomos o desprendidos del
enjambre
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La Carga til La carga til y el enjambre de UAVs (II)

Un ejemplo:
En operaciones urbanas, los UAV ,
actuando en pequeos grupos
cooperativos, proveern las tareas de
reconocimiento, vigilancia sobre la zona,
vigilancia especializada, ms cercana,
incluso en interiores, servicio de rel para
las comunicaciones de otra manera
imposibles, saturacin de sistemas de tiro
o de comunicaciones del adversario, etc.

En esta aplicacin se incorporan :

P/L de observacin (varios tipos)
P/L de comunicaciones rel
P/L de saturacin
P/L de deteccin de contaminantes
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