08/04/2017

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA Y ELCTRICA

ESFUERZOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

ING. JOSE JAVIER SOSA VICTORIANO

PRIMERA UNIDAD
FUNDAMENTOS DE LAS PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

1. ESFUERZO
El trmino esfuerzo significa el esfuerzo unitario
=
medio s, medido en unidades compatibles mtricas
o inglesas, kilogramos por centmetro cuadrado
(kg/cm2), o bien libras (pounds) o kips por pulgada
cuadrada (psi o ksi), respectivamente.
=
Recordemos el esfuerzo normal de traccin y de
compresin y la correspondiente ecuacin del
esfuerzo para una parte con carga axial, donde:
A es el rea en cm2 (pulg2).
F en el kg (lb o kips).

El esfuerzo es un valor medio que no revela nada acercar de como puede variar. El ideal
consiste en una pieza recta de material homogneo exento de tensiones residuales, como
es ideal nunca existe, la distribucin real de tensiones no ser uniforme, sino que tendr
caractersticas irregular.

1
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La carga F en la figura adjunta produce un esfuerzo

de traccin en las partes B pero tiende a cortar
transversalmente el pasador en las secciones MM y
M M. El rea de estas secciones se dice que esta
sometida a cortadura, y al esfuerzo se le denomina
esfuerzo de corte o cizalladura ; su valor medio
es:

=
2
El caso particular, A es igual al doble del rea de la seccin transversal del pasador, porque
ambas reas de las secciones MM y MM presentan resistencia a la accin cortante de la
carga es, decir :

=
22 /4

2. RESISTENCIA A LA TRACCION Y RESISTENCIA DE FLUENCIA

Cuando una pieza est sometida a la accin de una fuerza, se deforma, por pequea que
sea la fuerza. LA DEFORMACION, de traccin o de compresin es la deformacin unitaria
por unidad de longitud de medicin en cm / cm (pulg / pulg).

La Resistencia a la tensin (Sy), se considera al

punto mximo de la curva esfuerzo - deformacin
unitaria es la resistencia ltima a la tensin, a
veces se le llama resistencia ltima o
simplemente resistencia a la tensin.

El esfuerzo aparente se calcula al dividir la

carga entre el rea de la seccin transversal
original de la barra de prueba. Despus de que
se alcanza el mximo de la curva hay un
decremento notable del dimetro de la barra,
llmale cual recibe el nombre de formacin de
cuello.

As, la carga acta sobre un rea menor, y el esfuerzo real continua aumentando hasta la
ruptura.

Es, muy difcil seguir la reduccin en el dimetro durante el proceso de formacin de cuello,
por lo que se acostumbra usar el punto mximo de la curva como resistencia a la tensin,
aunque es un valor conservador.

2
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La Resistencia de Fluencia, (Sy) cuando se observa una gran incremento de la

deformacin con poco o ningn aumento del esfuerzo se llama resistencia a la fluencia o
resistencia de cedencia (Sy). Esta propiedad indica que, en realidad, el material ha
cedido o se ha alargado en gran medida y en forma plstica y permanente, tal como se
muestra en la figura anterior.

En la figura adjunta, el punto de fluencia

se determina por medio del mtodo de
compensacin, que consiste en trazar
una recta paralela a la porcin rectilnea
de la curva y es compensada hacia la
derecha en una cantidad establecida,
que en el caso normal es 0.20% de
deformacin unitaria.

La interseccin de esta lnea y la curva

del esfuerzo deformacin unitaria
definen la resistencia del material a la
fluencia (resistencia a la fluencia Sy ).

El Limite de Proporcionalidad, el punto de la curva de esfuerzo - deformacin unitaria

donde se desva de una lnea recta se llama limite de proporcionalidad. Esto es, por
debajo de este valor de esfuerzo, u otros mayores, el esfuerzo ya no es proporcional a la
deformacin unitaria.

El Limite de Elstico, cuando el material tiene cierta cantidad de deformacin plstica,

por lo que no regresa a su forma original despus de liberar la carga.

El limite de proporcionalidad y el limite

elstico estn bastante cerca de la
resistencia de fluencia. Como son difciles
de determinar, rara vez se les cita.

3. MODULO DE ELASTICIDAD
Por debajo del limite de proporcionalidad, el
esfuerzo S es proporcin a la deformacin
e y la constante de proporcionalidad en
traccin se Modulo de Elasticidad (E) , y
es la pendiente (S/e) de la parte recta de la
curva esfuerzo deformacin.

3
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= =

La rigidez (o mnima deformacin) es un

criterio importante en muchos proyectos,
tales como los de mquinas herramientas
para trabajos de precisin (tornos,
fresadora, etc.) ejes de rotor en motores,
generadores y turbinas, etc.

Para la mayora de los metales se suele

tomar mdulo de elasticidad en compresin
que en traccin. Entre los metales no
ferrosos hay algunas excepciones.

3. FLEXIN
La flexin produce dos clases de esfuerzos normales, traccin a un lado del plano neutro
y compresin en el otro. Por la resistencia de materiales, tenemos:

POR DEBAJO DE X - X

= ; =

POR ENCIMA DE X - X

= /2

Donde St (o Sc) es el esfuerzo normal en cualquier punto de la viga ( Mc/l es mxima en

la fibra ms alejada del plano neutro, con c mxima); c est expresada en cm (pulg); M
en Kg cm ( pulg lb o pulg kips) es el momento flector de la seccin de la viga que
contiene a dicho punto; Ct es la distancia desde el plano neutro al punto en estudio en el
lado de traccin. I en cm4 (pulg4) es el momento centroidal de inercia de la seccin
transversal de la viga que contiene a dichos puntos.

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3
R=
22
La relacin / se llama Mdulo de seccin Z, = y es de uso muy cmodo
para secciones simtricas. Las expresiones de l y Z para algunas secciones que
comnmente se emplean en el proyecto de mquinas.

Si la seccin no es simtrica, debe ser determinado por el centro de gravedad de la

seccin y habr que calcular Ct y Cc, mediante las siguientes expresiones:

1
=

Cuando l metal o material de la viga es dctil, los esfuerzos de clculo en traccin y

compresin se suele tomar iguales, cualquiera que sea la forma de la seccin. Cuando el
material tiene una resistencia a la compresin considerablemente mayor a la traccin.

El radio de curvatura r despus de flexada la viga recta, est relacionado con el momento
flector.

1
= = = =

El esfuerzo cortante en una viga, distribuido como representa la parte (c) de la figura
anterior para el caso de seccin rectangular, se calcula mediante:

=

Donde:
V es la fuerza cortante en kg (lb o kips).
b en cm (pulg)
I es el momento centroidal de Inercia
Q es el momento esttico o de primer orden

Es importante observar que si la seccin es simtrica, el esfuerzo de flexin es nulo

cuando el esfuerzo cortante vertical pasa por un mximo y en cualquier caso el esfuerzo
cortantes es nulo cuando los esfuerzos de flexin son mximos (fibras externas).

5
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En las vigas en que slo se aplica la mxima carga poca veces durante su vida de
servicio previsible, es admisible proyectarlas para alguna condicin de trabajo inelstico.

Si el material tiene un punto de

fluencia bien definido, tal como el
acero estructural con bajo contenido
de carbono, las fibras que alcanzan
este esfuerzo Sy permanecern al
principio sometidas a esfuerzo ms o
menos constante, y , cuando la carga
aumenta, sern sometidas al mximo
esfuerzo Sy otras fibras.

En el caso de la figura adjunta, la viga esta sometida a esfuerzo hasta el punto de

fluencia en una profundidad ab ( y dc), con accin elstica desde b hasta c, y la viga
podr ser proyectada para esta distribucin de esfuerzos.

Si la s fuerzas actuantes en casa mitad de una seccin transversal rectangular (c) son
(Sy)(A/2)(h/2); y con un momento aplicado M igual al momento resistente, tenemos:

2
= =
2 2 4

Si se sabe que M = s.Z = sbh2/6 para el caso de todos los esfuerzos sean elsticos,
donde Z = bh2/6 que corresponde a una seccin rectangular.

4. RELACION DE POISSON
Es la relacin de la deformacin unitaria de contraccin entre la deformacin unitaria de
tensin y se le representa con la letra n, la letra griega nu, ejemplo

N MATERIAL n
01 HIERRO COLADO 0.25 0.27
02 ACERO 0.27 0.30
03 ALUMINIO Y TITANIO 0.30 0.33

5. MODULO DE ELASTICIDAD CORTANTE, G

Es la relacin del esfuerzo cortante entre la deformacin unitaria por cortante. Esta
propiedad indica la rigidez de un material bajo cargas de esfuerzo de corte, es decir, es la
resistencia a la deformacin por cortante. Existe una sencilla relacin entre E, g y la
relacin de Poisson

=
2(1 + )
Esta ecuacin es vlida dentro del intervalo elstico del material.

6
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6. RELACIONES MATEMATICAS PARA LAS VIGAS. CENTRO DE CORTADURA

Designamos por y la flecha de una viga recta; entonces para pequeas flechas elsticas
(las pendientes o inclinaciones correspondientes son pequeas, tag= ), tenemos:

=

2
= = 2

3
= = 3

2 4
= = =
2 4

La carga se puede expresar en funcin de x; por integraciones sucesivas para obtener la

flecha y . Es necesario aplicar una conveccin de signos, como: la fuerza cortante en
una seccin es positiva si la parte situada a la izquierda de seccin tiende a desplazarse
hacia << hacia arriba >> (viga horizontal) con respecto a la parte situada a la derecha: el
momento flector y la curvatura son positivos cuando la parte superior de la viga est
sometida a compresin.

Si la seccin de la viga es asimtrica

con respecto al plano de las cargas,
como en la viga de seccin transversal
en U cargada tal como se muestra, es
necesario para asegurarse de que las
lneas de accin de las cargas estn
correctamente situadas a fin de evitar
torsiones en dicha viga.

En conclusin, se tiene que para las lneas de accin deben

pasar por el centro de cortadura (tambin denominado
centro de fuerza cortante o centro de torsin), el cual se
define mediante un anlisis de fuerzas internas y est
siempre sobre cualquier lnea existente de simetra. Para
una seccin angular (figura adjunta), el centro de cortadura
est en la interseccin de las lneas centrales de la alas.
Para la seccin en U o en canal, con las dimensiones
indicadas, el centro de cortadura S se localiza mediante:

3
=
6 + ()

7
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7. DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA

Para la determinacin de los momentos de inercia se utiliza el TEOREMA DE EJES
PARALELOS, el proceso es el siguiente:

a) Localizar el centro de gravedad de la seccin.

b) Conociendo la posicin del centro de gravedad de la seccin compuesta, se
halla el momento de inercia de cada rea <<fundamental>> escogida (A1, A2,
A3, etc.) con respecto al eje centroidal de la seccin compuesta, utilizando el
teorema de los ejes paralelos.
1 = 1 + 1 12

Donde I1 es el momento de inercia del rea A1 con respecto al eje del centro
de gravedad del rea compuesta 1 , el momento de inercia del rea A1 con
respecto a su propio eje centroidal paralelo al citado del rea compuesta y d1
es la distancia desde el eje centroidal paralelo del rea compuesta. Se aplica
la ecuacin anterior a cada rea <<fundamental>> y entonces hallamos
= 1 + 2 + 3 + . .
Donde es el momento centroidal de inercia de la seccin total, es decir, el
valor de correspondiente a S = Mc/l

8. TORSION
Conocido como momento de torsin o par; es decir es el momento que tiende a torcer
una barra alrededor de su propio su eje. Para una seccin circular llena o hueca; se
puede aplicar la siguiente ecuacin de torsin simple.

= =

De donde:
T = Par aplicado o momento torsional en kg/cm2.
4
J = Momento de Inercia polar en cm4 (pulg4; que para secciones circulares es ).
32
c = Distancia desde el eje neutro hasta el punto en estudio en cm
3
Z = J/c en cm3 (pulg3) ; para una seccin circular es igual
16

Si se trata de un punto exterior en un elemento circular lleno, es:

16
= ( )
3
Como las secciones transversales rectas no permanecen planas en la torsin de las
piezas de seccin no circular, la ecuacin de la torsin simple no es exacta para ellas. En
las tablas, para secciones elpticas el Z da una aproximacin razonable; que no es
validas para secciones rectangulares que depende de la relacin (h/b)1.7 = h/b 2.2.

8
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Para tubos de pared delgada la ecuacin de torsin

simple es ms difcil calcular: Esto se puede
comparar con la membrana (pelcula de jabn) que
da como resultado las siguientes ecuaciones:

= =
2 2 (2 3 )

Para tubos de pared delgada falla y se agrieta en forma longitudinal, pierde capacidad de
torsin comparada con el tubo macizo, se expresa de la siguiente forma:
3 3
= =
2 2 (2 3 )
Esta expresin se asemeja a la resistencia equivalente a la de una seccin rectangular
larga y estrecha.

Para viga de seccin cuadrada, tal como se

muestra en la figura. Con respecto a la base
ad se deforma una magnitud s. La
deformacin unitaria es:

= tan

Pero como el ngulo es muy pequeo, al expresin se resumen de la siguiente forma:

=

Dentro de limite de proporcionalidad la deformacin es proporcional al esfuerzo:

= =

Donde la constante de proporcionalidad G se llama Mdulo de elasticidad al esfuerzo
cortante (Mdulo de rigidez o Mdulo de elasticidad transversal)
Para los casos de diseo como parmetro ms usado es el ngulo de torsin de un eje
entre dos secciones; en la figura adjunta entre las secciones M y H, viene dado por:

De lo cual se define el arco A1A2, como :

1 2 = =
2

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La relacin terica entre los mdulos de elasticidad de traccin y de esfuerzo cortante o

transversal (E y G) viene dada por:

=
2(1 + )

9. PAR DE TORSION
Es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad o mdulo, pero de sentido
contrario . Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una torsin.

La ecuacin de clculo de la potencia en

caballos de vapor se emplea con tanta
frecuencia, que conviene repasar brevemente su
deduccin.

= 2 3.14 4500 = =
100 71700 71700
2
= = =
1233000 63000 63000

10. RESISTENCIA DE MATERIALES

La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas
y no se puede representar por un solo nmero porque sus aptitud para resistir la accin
de las cargas y fuerza depende de la naturaleza de ests, de las clases de esfuerzos
inducidos y otras circunstancias.

Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener un criterio de calculo.
En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es un esfuerzo de clculo o un esfuerzo
de trabajo, que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o esfuerzo
admisible.

11. COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CALCULO

Es el coeficiente que se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de
calculo, el cual para definir se utiliza el esfuerzo mximo (S) o de fluencia (Sy), tenemos:

= =


=

10
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HIERRO
FUNDIDO, MADERA DE
ACERO, METALES DUCTILES
METALES CONSTRUCCIN
CARGA QUEBRADIZOS
BASADA EN LA BASADA EN LA
RESISTENCIA RESISTENCIA DE BASADO EN LA RESISTENCIA MAXIMA
MAXIMA FLUENCIA

Carga Permanente 34 1.5 2 56 7

Repetida, una 6 3 78 10
direccin, gradual
(Choque suave)
Repetida invertida, 8 4 10 12 15
gradual (Choque
suave)*

Choque* 10 15 57 15 20 20

1. Sea el eje de la figura adjunta sometido a un momento de torsin por cargas W kg,
actuado en a = 50 cm a cada lado. El material C1030, laminado y debe ser suficiente un
coeficiente de calculo de 4 basado en la resistencia de la fluencia ( para prever la perdida
de resistencia causada por el mecanizado del chavetero, adems:

a) Determinar el dimetro del

eje D
b) Si el ngulo de torsin por
unidad de longitud ha de
estar limitado a 0.65/m de
longitud Cul ser el
dimetro adecuado?
c) Cual es el esfuerzo de
torsin en un punto distante
12 mm del eje geomtrico
del rbol determinado en
(a)?

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SEGUNDA UNIDAD
TENSION, COMPRESION Y CORTANTE

1. INTRODUCCION
El esfuerzo de elementos de maquinas es una disciplina bsica en muchos campos de la
ingeniera, cuyo objetivo es determinar los esfuerzos, las deformaciones unitarias y los
desplazamientos en estructuras y sus componentes debidas a las cargas que actan sobre
ellas.

Para determinar los esfuerzos y las deformaciones unitarias, empleamos las propiedades
fsicas de los materiales, as como numerosas leyes y conceptos tericos. Esas propiedades
se conocen slo despus de que se han efectuado experimentos cuidadosos en el
laboratorio. Adems, no todos los problemas prcticos facilitan al anlisis terico y en esos
casos las pruebas fsicas son una necesidad.

Para su mejor entendimiento del curso se divide en dos partes: primero, en comprender el
desarrollo de los conceptos y segundo, aplicar estos conceptos a situaciones prcticas. Lo
primero se logra estudiando las deducciones, explicaciones y ejemplos que aparecen en
cada captulo, y lo segundo se logra resolviendo los problemas al final de cada unidad.

2. ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIN UNITARIA

Es la reaccin unitaria que se genera al interior de las fibras de los sistemas y de sus
componentes como resultado de la accin de un agente externo y/o Carga.

Si se cuenta una barra de seccin circular bajo el

efecto de fuerzas axiales P en los extremos sin tener
en cuenta el peso de la barra misma. Luego,
consideramos dos vistas de la barra; la primera ANTES
muestra la misma barra ANTES de la aplicacin de
las cargas y la segunda la muestra DESPUES de
aplicar las cargas.
DESPUES
Observamos el siguiente cambio; que la longitud original de la barra se denota con la letra L
y el incremento en longitud debido a las cargas se denota con la letra griega .

Ahora aislamos la parte de la barra a la izquierda de

la seccin transversal m - n como un cuerpo libre.
Esta accin consiste en esfuerzos distribuidos en
forma continua que actan sobre toda la seccin
transversal y la fuerza axial P que acta en la seccin
transversal es la resultante de estos esfuerzos.

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El esfuerzo tiene unidades de fuerza por unidad de

rea y se denota por la letra griega s (sigma). En
general, los esfuerzos s que actan sobre una
superficie plana pueden ser uniformes en toda el
rea o bien variar en intensidad de un punto a otro.

Cuando la barra es estirada por las fuerzas P (positivo), tal como se muestra en la figura
anterior los esfuerzos son esfuerzos de tensin; si se invierte la direccin de las fuerzas, la
barra se comprime (negativo) y tenemos esfuerzos de compresin. Puesto que los esfuerzos
actan en una direccin perpendicular a la superficie cortada, se denominan esfuerzos
normales.

Limitaciones:
La ecuacin s = P/A slo es vlida si el esfuerzo est uniformemente distribuido sobre la
seccin transversal de la barra.
La condicin de esfuerzo uniforme representada en la figura anterior se tiene en toda la
longitud de la barra, excepto cerca de los extremos.
La carga puntual (pasador, perno, etc.), produciendo esfuerzos muy localizados
denominados concentraciones de esfuerzos.
Cuando el esfuerzo no est distribuido uniformemente, la ecuacin s = P/A es de utilidad
debido a que proporciona el esfuerzo normal promedio sobre la seccin transversal.

Deformacin Unitaria Normal

En general, el alargamiento de un segmento es igual a su longitud dividida entre la longitud
total L y multiplicada por el alargamiento . Esta cantidad se denomina alargamiento por
unidad de longitud, o deformacin unitaria y se denota con la letra griega e (psilon).

=

La deformacin unitaria normal, es una cantidad adimensional (razn entre dos longitudes),
es decir, no tiene unidades. Por tanto, la deformacin unitaria se expresa simplemente como
un numero, independiente de cualquier sistema de unidades.

Esfuerzo Uniaxial y Deformacin Unitaria Uniaxial

Para que la deformacin de la barra es uniforme en todo su volumen, lo que a su vez
requiere que la barra sea prismtica, que las cargas pasen por los centroides de las
secciones transversales y que el material sea homogneo (es decir, que sea el mismo en
todas las partes de la barra). El estado de esfuerzo y de deformacin unitaria resultantes se
denomina esfuerzo uniaxial y deformacin unitaria uniaxial

Lnea de accin de las fuerzas axiales para una distribucin uniforme del esfuerzo.
En todo el anlisis anterior del esfuerzo y de la deformacin unitaria en una barra prismtica
supusimos que el esfuerzo normal s estaba distribuido uniformemente sobre su seccin
transversal.

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Considere una barra prismtica con seccin

transversal arbitraria sometida a fuerzas
axiales P que producen esfuerzos s
distribuidos uniformemente. Sea P1 el punto
en la seccin transversal donde la lnea de
accin de las fuerzas interseca la seccin
transversal..
Si trazamos un conjunto de ejes x - y en el plano de
la seccin transversal y denotamos las
coordenadas del punto P1 con . Para
determinar esas coordenadas, observamos que los
momentos Mx y My de la fuerza P con respecto a los
ejes X y Y, respectivamente, deben ser iguales a los
momentos correspondientes de los esfuerzos
distribuidos uniformemente
= =
Los momentos de los esfuerzos distribuidos se obtienen integrando sobre el rea de la
seccin transversal A. La fuerza diferencial que acta sobre un elemento del rea dA es
igual a sdA.

Los momentos de esta fuerza elemental con respecto a los ejes X y Y son sydA y sxdA,
respectivamente, los momentos totales se obtienen integrando sobre el rea de la seccion
transversal:

= . . = . .

Luego, igualamos los momentos Mx y My obtenidos para la fuerza P (Ecuaciones 1) con los
momentos obtenidos a partir de los esfuerzos distribuidos (Ecuaciones 2):

= . . = . .

Como los esfuerzos s estn distribuidos uniformemente, sabemos que son constantes
sobre el rea A de la seccion transversal. Adems, sabemos que s es igual a P/A.
Reemplazando P y despejando , tenemos:

. .
= =

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Estas ecuaciones son iguales a las que definen las coordenadas del centroide de un rea.
Por tanto, ahora hemos llegado a una conclusin importante: a fin de tener una tensin o
compresin uniforme en una barra prismtica, la fuerza axial debe actuar en el centroide
del rea de la seccin transversal.

3. PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

Para el diseo de mquinas, herramientas y estructuras para que funcionen
apropiadamente requiere que comprendamos el comportamiento mecnico de los
materiales empleados. En general, la nica forma para determinar cmo se comportan los
materiales cuando se someten a cargas es realizar experimentos en el laboratorio.
El procedimiento usual es colocar
muestras pequeas del material en
mquinas de ensayo, aplicar las cargas
y luego medir las deformaciones
resultantes (como cambios de longitud y
dimetro). La mayor parte de los
laboratorios de pruebas de materiales
estn equipados con mquinas capaces
de cargar las muestras de diversas
maneras, incluyendo cargas estticas y
dinmicas en tensin y compresin.

En un ensayo esttico, la carga se aplica

lentamente y la velocidad exacta de carga no
es de inters debido a que no afecta el
comportamiento de la muestra. Sin embargo,
en un ensayo dinmico la carga se aplica
rpidamente y en algunas ocasiones de una
manera cclica. Como la naturaleza de una
carga dinmica afecta las propiedades de los
materiales, tambin se debe medir la velocidad
de carga.

Para los ensayos de tensin la muestra de

ensayo se coloca entre las dos mordazas
grandes de la mquina y luego se carga a
tensin. Los Dispositivos de medicin registran
las deformaciones unitarias y los sistemas de
control automtico y de procesamiento de
datos (a la izquierda en la fotografa) tabulan y
grafican los resultados. Los ensayos de
compresin de metales suelen realizarse en
muestras pequeas con forma de cubos o
cilindros circulares.

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Diagrama de Esfuerzo y Deformacin Unitaria

Los resultados de los ensayos, en general, dependen de las dimensiones de la muestra
que se ensaya. Como es poco probable que diseemos una estructura que tenga partes
con el mismo tamao que las muestras para ensayo, necesitamos expresar los resultados
en una forma que se pueda aplicar a elementos de cualquier tamao. Una forma simple de
lograr este objetivo es convertir los resultados de los ensayos en esfuerzos y
deformaciones unitarias.
Un valor ms exacto del
esfuerzo axial, denominado
esfuerzo real, se puede
=
calcular empleando el rea real
de la barra en la seccin
transversal donde ocurre la
falla.
La deformacin unitaria axial
promedio e en la muestra para
ensayo se determina dividiendo

el alargamiento medido d en =
medio de las marcas de
calibracin, entre la longitud
calibrada L

Despus de realizar un ensayo de tensin o compresin y de determinar el esfuerzo y la

deformacin unitaria para varias magnitudes de la carga, podemos trazar un diagrama del
esfuerzo en funcin de la deformacin unitaria.
Ese diagrama esfuerzo-deformacin unitaria es una caracterstica del material particular que
se ensaya y contiene informacin importante sobre sus propiedades mecnicas y el tipo de
comportamiento.
El diagrama inicia con una
lnea recta desde el origen
O hasta el punto A, que
indica que la relacin entre
el esfuerzo y la
deformacin unitaria en
esta regin inicial no solo
es lineal sino tambin
proporcional.

La pendiente de la lnea
recta de O a A se denomina
mdulo de elasticidad.

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Con un incremento en el esfuerzo mas all del limite de proporcionalidad, la deformacin

unitaria comienza a aumentar mas rpidamente con cada incremento del esfuerzo. En
consecuencia, la curva esfuerzo - deformacin unitaria tiene una pendiente cada vez menor,
hasta que en el punto B se denomina punto de fluencia a partir de all la curva se vuelve
horizontal.

En la regin de B a C el material se vuelve perfectamente plstico, lo cual significa que se

deforma sin un aumento en la carga aplicada.
La presencia de deformaciones unitarias muy grandes en la regin plstica (y mas all de
esta) es la razn para no trazar este diagrama a escala. El material comienza endurecerse
operando cambio en su estructura cristalina.

La elongacin de la muestra de ensayo en esta regin requiere un aumento en la carga de

tensin y, por tanto, el diagrama esfuerzo - deformacin unitaria tiene una pendiente positiva
de C a D. Al final, la carga llega a su valor mximo y el esfuerzo correspondiente (en el punto
D) se denomina esfuerzo ltimo.

Un alargamiento adicional de la barra en realidad se acompaa de una reduccin en la carga

y la fractura finalmente ocurre en un punto como el E tal como se muestra en la figura.

Cuando se estira una muestra de ensayo, sufre una contraccin

lateral, como ya se menciono. La disminucin resultante en el
rea de la seccin transversal es demasiado pequea para tener
un efecto notable sobre los valores calculados de los esfuerzos
aproximadamente en el punto C; mas all de ese punto la
reduccin del rea comienza a alterar la forma de la curva. En la
proximidad del esfuerzo ultimo, la reduccin del rea de la barra
es aparente y se presenta una estriccin pronunciada de la
barra.

Los metales como el acero estructural que sufren deformaciones

unitarias permanentes antes de la falla se clasifican como
dctiles,

Una caracterstica importante de los materiales dctiles es que

presentan una distorsin visible si las cargas son demasiado
grandes, proporcionando as una oportunidad para tomar una
accin correctiva antes de que ocurra la fractura.

Tambin, los materiales que presentan comportamiento dctil

son capaces de absorber grandes cantidades de energa de
deformacin antes de la fractura.

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Cuando un material, como el aluminio, no tiene un punto

de fluencia bien determinado y, sin embargo, sufre
grandes deformaciones unitarias despus de rebasar el
limite de proporcionalidad, se puede determinar un
esfuerzo de fluencia arbitrario mediante el mtodo de
desplazamiento y se le denomina ESFUERZO DE
FLUENCIA DESPLAZADO.
La ductilidad de un material en tensin se puede caracterizar por su alargamiento y por la
reduccin de su rea en la seccin transversal donde ocurre la fractura. El porcentaje de
alargamiento se define como sigue:
1 0
= 100
0
En donde:
- L0 es la longitud calibrada original.
- L1 es la distancia entre las marcas de calibracin en la fractura.
Ya que el alargamiento no es uniforme en toda la longitud de la muestra, sino que se
concentra en la regin de estriccin, el porcentaje de alargamiento depende de la longitud
calibrada. Por tanto, al dar el porcentaje de alargamiento, siempre se debe proporcionar la
longitud calibrada.

El porcentaje de reduccin de rea mide la cantidad de estriccin que ocurre y se define

como sigue:
0 1
= 100
0
De donde
- A0 es el rea transversal original
- A1 es el rea final en la seccin de fractura.
Para aceros dctiles, la reduccin es casi de 50 por ciento.
Los materiales que fallan en tensin a valores relativamente bajos de deformacin unitaria
se clasifican como frgiles.
El vidrio ordinario es un material frgil casi ideal, debido a que casi no presenta
ductilidad. La curva esfuerzo - deformacin unitaria del vidrio en tensin es en esencia
una lnea recta y la falla sucede antes de que tenga lugar alguna fluencia.
Las fibras de vidrio pueden desarrollar resistencias enormes y se han alcanzado
esfuerzos ltimos mayores que 1 000 000 psi (7 GPa).
Muchos tipos de plsticos se utilizan para fines estructurales debido a su peso ligero, a su
resistencia a la corrosin y a sus buenas propiedades de aislamiento elctrico. Sus
propiedades mecnicas varan enormemente, tal que algunos plsticos son frgiles y
otros dctiles.

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Un material reforzado con filamentos, consiste en una base (o matriz) en la que estn
embebidos filamentos, fibras o microfibras de alta resistencia.
El material compuesto resultante tiene una resistencia mucho mayor que el material base.
Como ejemplo, el uso de fibras de vidrio puede aumentar a mas del doble la resistencia
de una matriz plstica.

Compresin
Las curvas esfuerzo - deformacin unitaria para
materiales en compresin difieren de las curvas
de tensin. Los metales dctiles como el acero,
el aluminio y el cobre tienen lmites de
proporcionalidad en compresin muy cercanos
a los de tensin y las regiones iniciales de sus
diagramas esfuerzo deformacin unitaria en
compresin y tensin son casi iguales.

Sin embargo, despus que inicia la fluencia, el comportamiento es muy diferente. En un

ensayo de tensin, la muestra se estira, puede ocurrir estriccin y finalmente sucede la
fractura. Cuando el material se comprime, se abulta hacia fuera en los lados y adopta una
forma como de barril, debido a que la friccin entre la muestra y las placas extremas evita
la expansin lateral.

4. ELASTICIDAD, PLASTICIDAD Y TERMOFLUENCIA

Los materiales ingenieriles cuando estn cargados en tensin o compresin, que sucede si
consideramos que sucede cuando al material se le carga y se descarga.

Supongamos una material, se somete a una

carga hasta el punto A y despus se remueve, el
material sigue exactamente la misma curva de
regreso al origen O. Esta propiedad de un
material, mediante la cual regresa a sus
dimensiones originales durante la descarga, se
denomina elasticidad y se dice que el propio
material es elstico.

Ahora suponga que cargamos este mismo material hasta un nivel mayor, tal que se alcanza
el punto B en la curva esfuerzo - deformacin unitaria. Cuando la descarga sucede a partir
del punto B, el material sigue la lnea BC en el diagrama.

Esta lnea de descarga es paralela a la parte inicial de la curva de carga; es decir, la lnea
BC es paralela a una tangente a la curva esfuerzo - deformacin unitaria en el origen.

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Cuando se alcanza el punto C, la carga se

ha removido por completo, pero en el
material permanece una deformacin
unitaria residual o deformacin unitaria
permanente, representada por la lnea OC
y la deformacin total OD desarrollada
durante la carga de O a B, la deformacin
unitaria CD se ha recuperado elsticamente
y, por tanto, se dice que el material es
parcialmente elstico.

El proceso de carga y descarga se puede repetir para valores sucesivamente mayores del
esfuerzo. Al final se alcanzara un esfuerzo tal que no toda la deformacin unitaria se
recupera durante la descarga. Mediante este procedimiento es posible determinar el
esfuerzo en el limite superior de la regin elstica, el punto E. El esfuerzo en este punto
se conoce como lmite elstico del material.

Muchos materiales, incluyendo la mayor parte de los metales, tienen regiones lineales al
inicio de sus curvas esfuerzo - deformacin unitaria

El esfuerzo en el limite superior de esta regin lineal es el limite de proporcionalidad. El

limite elstico usualmente es igual o ligeramente mayor que el limite de proporcionalidad.

De aqu que, para muchos materiales pero no para todos los materiales; estos dos limites
se les asigne el mismo valor numrico. En el caso del acero dulce, el esfuerzo de fluencia
tambin esta muy cercano al limite de proporcionalidad, tal que para fines prcticos el
esfuerzo de fluencia, el limite elstico y el limite de proporcionalidad se suponen iguales.

Las deformaciones unitarias inelsticas despus del limite elstico, se conoce como
plasticidad. Por tanto, en la curva esfuerzo - deformacin unitaria tenemos una regin
elstica seguida de una regin plstica.
Cuando suceden deformaciones unitarias grandes en un material dctil cargado en la
regin plstica, se dice que el material experimenta flujo plstico.

Carga Repetida de un material

Si el material permanece dentro del rango elstico, se puede cargar, descargar y cargar
de nuevo sin cambiar significativamente su comportamiento. Sin embargo, cuando est
cargado en el rango plstico, la estructura interna del material se altera y cambian sus
propiedades.

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Durante la segunda carga el material se comporta

de una manera linealmente elstica de C a B,
donde la pendiente de la recta CB es igual que la
pendiente de la tangente a la curva original de
carga, en el origen O. Ahora el lmite de
proporcionalidad est en el punto B, el cual est
mayor esfuerzo que el lmite elstico original
(punto E).

As, al estirar un material como el acero o el aluminio en el rango inelstico o plstico,

cambian las propiedades del material aumenta la regin linealmente elstica, aumenta el
limite de proporcionalidad y aumenta tambin el limite elstico.

Sin embargo, la ductilidad se reduce debido a que en el nuevo material la cantidad de

fluencia mas all del limite elstico (de B a F) es menor que en el material original (de E
a F).

Termo fluencia
Los materiales se cargan durante periodos largos, algunos de ellos desarrollan
deformaciones unitarias adicionales y se dice que presentan termofluencia.

Supongamos que la carga y el alargamiento

correspondiente tiene lugar durante un
intervalo que dura t0. Despus del tiempo t0,
la carga permanece constante. Sin
embargo, debido a la termofluencia, la barra
puede alargarse en forma gradual, aunque
la carga no cambie. Este comportamiento
sucede en muchos materiales, aunque
algunas veces el cambio es demasiado
pequeo para considerarlo.

Como otra manifestacin de termofluencia, considere un alambre que se estira entre dos
soportes inmviles, de manera tal que tiene un esfuerzo de tensin inicial s0. Una vez
mas, denotaremos el tiempo durante el cual el alambre se alarga inicialmente como t0.
Con el paso del tiempo el esfuerzo en el alambre disminuye de manera gradual y termina
alcanzando un valor constante, aun cuando los soportes en los extremos del alambre no
se muevan. Este proceso se denomina relajacin del material.

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En general, la termofluencia es mas importante a

temperaturas elevadas que a temperaturas
ordinarias y, por lo tanto, siempre se debe tomar en
cuenta en el diseo de motores, chimeneas y otras
estructuras que operan a temperaturas elevadas
durante grandes periodos.

5. ELASTICIDAD LINEAL, LEY DE HOOKE Y RELACIN DE POISSON.

Cuando un material se comporta elsticamente y tambin presenta una relacin lineal entre
el esfuerzo y la deformacin unitaria (Modulo de Elasticidad), se dice que es linealmente
elstico.

Ley de Hooke
La relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria para una barra en tensin o
compresin simple se expresa por la ecuacin.

= E.

en donde:
s es el esfuerzo axial (N/m2)
- e es la deformacin unitaria axial
- E es una constante de proporcionalidad conocida como mdulo de elasticidad del
material (N/m2).

La relacin de los esfuerzos longitudinales y deformaciones unitarias es una versin muy

limitada de la ley de Hooke desarrolladas en tensin o compresin simple de la barra. El
mdulo de elasticidad tiene valores relativamente grandes para materiales que son muy
rgidos, como los metales estructurales.

El modulo de elasticidad con frecuencia se llama mdulo de Young, en honor de otro

cientfico ingles, Thomas Young (1773-1829), quien introdujo la idea de un modulo de la
elasticidad en conexin con una investigacin de tensin y compresin de barras
prismticas.

Relacin de Poisson
Cuando una barra prismtica se somete a
tensin, la elongacin axial va acompaada
de una contraccin lateral (es decir,
contraccin normal a la direccin de la carga
aplicada).

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La deformacin unitaria lateral e en cualquier punto en una barra es proporcional a la

deformacin unitaria axial e en el mismo punto si el material es linealmente elstico. La
relacin de esas deformaciones unitarias es una propiedad del material conocida como
relacin de Poisson. Esta relacin adimensional, que en general se denota por la letra
griega n (nu), se puede expresar mediante la ecuacin:

= =

El signo menos agregado en la ecuacin es para compensar el hecho de que las

deformaciones unitarias lateral y axial por lo general tienen signos opuestos.

Para materiales isotrpicos, Poisson estn en el rango de 0.25 a 0.35 para la mayor parte
de los metales y para muchos otros materiales. Entre los materiales con un valor
extremadamente bajo de la relacin de Poisson se incluyen el corcho, para el cual n es
prcticamente cero y el concreto, para el cual n es aproximadamente 0.1 o 0.2.

Limitaciones
Para un valor dado de la carga (que significa que la deformacin unitaria axial es
constante en toda la barra), se deben cumplir condiciones adicionales si las
deformaciones unitarias laterales deben ser las mismas en toda la barra.

El material debe ser homogneo, es decir, debe tener la misma composicin (y en

consecuencia las mismas propiedades elsticas) en cada punto.
Las propiedades elsticas deben ser las mismas en todas las direcciones
perpendiculares al eje longitudinal.
Los materiales que tienen las mismas propiedades en todas las direcciones (ya sea axial,
lateral o cualquier otra direccin) se llaman isotrpicos. Si las propiedades difieren en
distintas direcciones, el material es anisotrpicos (aeolotrpico).

6. ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION UNITARIA CORTANTE.

Son esfuerzos que actan de manera tangencial a la superficie del material y se le
denomina Esfuerzo Cortante.

Como un ejemplo de la accin de los esfuerzos

cortantes, considere la conexin con perno que
se muestra en la figura adjunta. Esta conexin
consiste de una barra plana A, una horquilla C y
un perno B que pasa por agujeros en la barra y
en la horquilla.

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Para mostrar con mas claridad las acciones

de los esfuerzos de soporte y cortante,
analicemos este tipo de conexin en una
vista lateral esquemtica (figura b). Con este
esquema en mente, dibujamos un diagrama
de cuerpo libre del perno (figura c).

Los esfuerzos en los apoyos ejercidos por la horquilla contra el perno se muestran en el
lado izquierdo del diagrama de cuerpo libre y se identifican con 1 y 3. Los esfuerzos de la
barra aparecen en el lado derecho y se identifican con 2. La distribucin real de los
esfuerzos de soporte es difcil de determinar, por lo que se acostumbra suponer que estn
distribuidos uniformemente.

Con base en la suposicin de distribucin uniforme, podemos calcular un esfuerzo de

soporte promedio sb dividiendo la fuerza de soporte total Fb entre el rea de soporte Ab:

ESFUERZO CORTANTE DOBLE

El diagrama de cuerpo libre de la figura c muestra que
hay una tendencia a cortar el perno a lo largo de las
secciones transversales mn y pq.
A partir de un diagrama de cuerpo libre de la parte
mnpq del perno (Ver figura d), observamos que las
fuerzas cortantes V actan sobre las superficies
cortadas del perno. En este ejemplo particular hay dos
planos de corte (mn y pq) y, por tanto, se dice que el
perno est en cortante doble.

En cortante doble, cada una de las fuerzas de corte es igual a la mitad de la carga
transmitida por el perno, es decir, V = P/2

Los esfuerzos cortantes que actan en la seccin transversal mn se muestran en la figura

e. Estos esfuerzos actan paralelos a la superficie de corte.
La distribucin exacta de los esfuerzos no se conoce, pero son mximos cerca del centro y
se vuelven cero en ciertas ubicaciones en los bordes. Como se indica en la e, los esfuerzos
cortantes se representan con la letra griega t (tau).

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ESFUERZO CORTANTE SIMPLE

Segn la figura adjunta, donde la fuerza
axial P en la barra metlica se transmite al
patn de la columna de acero mediante un
perno.

Una vista de la seccin transversal de la

columna (b) muestra la conexin con ms
detalle.

Adems, un bosquejo del perno (c) muestra la

distribucin supuesta de los esfuerzos de soporte que
actan en el perno.

Como ya se mencion, la distribucin real de estos esfuerzos de soporte es mucho ms

compleja que la mostrada en la figura. Adems, tambin se desarrollan esfuerzos de
soporte contra las superficies internas de la cabeza del perno y de la tuerca. As, la figura
(c) no es un diagrama de cuerpo libre, ya que slo se muestran los esfuerzos de soporte
idealizados actuando en el vstago del perno.

Al cortar el perno en la seccin mn obtenemos el diagrama

que se muestra en la figura (d). Este diagrama incluye la
fuerza cortante V (igual a la carga P) que acta sobre la
seccin transversal del perno. Como ya se sealo, esta
fuerza cortante es la resultante de los esfuerzos cortantes
que actan en el rea de la seccin transversal del perno.

La deformacin de un
perno, cargado casi hasta
su fractura en cortante
simple se muestra en la
figura adjunta.

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El esfuerzo cortante promedio sobre la seccin transversal de un perno se obtiene

dividiendo la fuerza cortante total V entre el rea A de la seccin transversal sobre la que
acta, como sigue:

IGUALDAD DE LOS ESFUERZOS CORTANTES

EN PLANOS PERPENDICULARES
Para obtener una representacin ms completa
de la accin de los esfuerzos cortantes,
consideremos un elemento pequeo de material
en la forma de un paraleleppedo rectangular con
longitudes de sus lados a, b y c en las direcciones
x, y e z, respectivamente.

De donde tendremos que los esfuerzos cortantes que actan sobre un elemento
rectangular, tenemos:

Como las reas de estas dos caras son iguales, se deduce que los esfuerzos cortantes
sobre las dos caras deben ser iguales.

1. Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas (y paralelas) de un elemento son

iguales en magnitud y opuestas en direccin.
2. Los esfuerzos cortantes sobre caras adyacentes (y perpendiculares) de un elemento
son de igual magnitud y tienen direcciones tales que ambos esfuerzos apuntan
alejndose de la lnea de interseccin de las caras.

Estas observaciones se obtuvieron para un elemento sujeto solo a esfuerzos cortantes (no
esfuerzos normales), como se representa en las anterior. Este estado de esfuerzo se
denomina cortante puro.

Para la mayor parte de los fines, las conclusiones anteriores son validas aun cuando los
esfuerzos normales acten sobre las caras del elemento. La razn es que los esfuerzos
sobre caras opuestas de un elemento pequeo usualmente son iguales en magnitud y
opuestos en direccin; y de aqu que no modifiquen las ecuaciones de equilibrio
empleadas para llegar a las conclusiones anteriores.

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DEFORMACION UNITARIA CORTANTE

Los esfuerzos cortantes que actan sobre un
elemento de material (a) van acompaados de
deformaciones unitarias cortantes. Como una
ayuda para visualizar esas deformaciones,
observamos que los esfuerzos cortantes no
tienen una tendencia a alargar o acortar el
elemento en las direcciones x, y e z en otras
palabras, las longitudes de los lados del
elemento no cambian.

Ms bien, los esfuerzos cortantes producen un

cambio en la forma del elemento (b). El elemento
original, que es un paraleleppedo rectangular, se
deforma en un paraleleppedo oblicuo y las caras
anterior y posterior se transforman en romboides.

El ngulo es una medida de la distorsin o

cambio en la forma del elemento y se denomina
deformacin unitaria cortante. Como la deformacin
unitaria cortante es un ngulo, por lo general se
mide en grados o radianes.

La conveccin de los signos para las deformaciones unitarias en cortantes es como sigue:

La deformacin unitaria cortante en un elemento es positiva cuando se reduce el ngulo

entre dos caras positivas (o dos caras negativas). La deformacin unitaria es negativa
cuando aumenta el ngulo entre dos caras positivas (o entre dos negativas).

Por tanto, las deformaciones unitarias que se muestran en la figura (b) son positivas y
observamos que los esfuerzos cortantes positivos van acompaados de deformaciones
unitarias cortantes positivas.

LEY DE HOOKE EN CORTANTE

De los diagramas de esfuerzo - deformacin unitaria cortante podemos obtener
propiedades de los materiales como el lmite de proporcionalidad, el mdulo de
elasticidad, el esfuerzo de fluencia y el esfuerzo ltimo.

Estas propiedades en cortante por lo general son casi de la mitad de magnitud que las
correspondientes en tensin. Por ejemplo, el esfuerzo de fluencia para el acero estructural
en cortante es de 0.5 a 0.6 veces el esfuerzo de fluencia en tensin.
Para muchos materiales, la parte inicial del diagrama de esfuerzo deformacin unitaria
en cortante es una recta que pasa por el origen, al igual que en tensin.

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Para esta regin linealmente elstica, el esfuerzo cortante y la deformacin unitaria en

cortante son proporcionales y, por lo tanto, tenemos la ecuacin siguiente para la ley de
Hooke en cortante:
=
En donde, G es el mdulo de elasticidad cortante (denominado tambin Mdulo de
Rigidez). Los mdulos de elasticidad de tensin y en cortante estn relacionados por la
siguiente ecuacin:

=
2(1 + )
En donde, n es la relacin de Poisson.

7. ESFUERZO Y CARGAS PERMISIBLES.

La ingeniera se ha descrito apropiadamente como la aplicacin de la ciencia a los
propsitos comunes de la vida. Sin embargo, al estudiar la mecnica de materiales, nuestro
inters principal de diseo es la resistencia, es decir, la capacidad del objeto para soportar o
trasmitir cargas. Por simplicidad, nos referiremos a estos objetos como estructuras; por
tanto, una estructura es cualquier objeto que debe soportar o transmitir cargas.

FACTORES DE SEGURIDAD
Como se debe evitar la falla estructural, las cargas que una estructura debe soportar
deben ser mayores que las cargas a que se someter cuando est en servicio (la
resistencia real de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida).
La razn entre la resistencia real y la resistencia requerida se denomina factor de
seguridad n y que para cualquier falla debe ser mayor que 1.0 hasta 10:

Para la determinacin de un factor de seguridad tambin deben tomarse en cuenta

aspectos como los siguientes:
a) Probabilidad de sobrecarga accidental de la estructura, por cargas que sobrepasan
las cargas de diseo.
b) Tipos de cargas (estticas o dinmicas); si las cargas se aplican una vez o se repiten;
qu tan exactamente se conocen las cargas; posibilidades de falla por fatiga
c) Si la falla es gradual con advertencia suficiente o repentina

Si el factor de seguridad es muy bajo, la probabilidad de falla es muy alto y la estructura

ser inaceptable.

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En el diseo de aeronaves se acostumbra hablar del margen de seguridad en lugar del

factor de seguridad. El margen de seguridad se define como el factor de seguridad menos
uno:
= 1
El margen de seguridad con frecuencia se expresa como un porcentaje, caso en el cual el
valor dado antes se multiplica por 100.

ESFUERZOS PERMISIBLES
En estas condiciones el factor de seguridad se establece con respecto a la fluencia de la
estructura.

Por tanto, al aplicar un factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia (o

resistencia a la fluencia), obtenemos un esfuerzo permisible (o esfuerzo de trabajo) que no
se debe rebasar en la estructura. Por tanto,

=

O bien, para tensin y cortante respectivamente:
= =
1 2

En ocasiones el factor de seguridad se aplica al esfuerzo ltimo en vez de al esfuerzo de

fluencia. Este mtodo es adecuado para materiales frgiles, como el concreto y algunos
plsticos, y para materiales sin un esfuerzo de fluencia bien definido, como la madera y
los aceros de alta resistencia.
En estos casos los esfuerzos permisibles en tensin y cortante son:

= =
3 4

CARGAS PERMISIBLES
Para el caso de barras en tensin, compresin, los pasadores (pernos) en cortante directo
y en soportes la carga permisible (tambin llamada carga segura) es igual al esfuerzo
permisible por el rea sobre la que acta:

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1. Un carro que pesa 130 kN, cuando esta

completamente cargado, se jala lentamente
hacia arriba por una pista inclinada mediante
un cable de acero (consulte la figura). El
cable tiene un rea de seccin transversal
efectiva de 490 mm2 y el ngulo a de la
inclinacin es 30. Calcule el esfuerzo de
tensin st en el cable.

2. Una puerta trasera de una camioneta soporta una

caja (WC = 150 lb), como se muestra en la fi gura
siguiente. La puerta pesa WT = 60 lb y esta
soportada por dos cables (solo se muestra uno en la
figura). Cada cable tiene un rea transversal
efectiva Ae = 0.017 in2).
a) Encuentre la fuerza de tensin T y el esfuerzo
normal s en cada cable.
b) Si cada cable se estira d = 0.01 in debido al
peso tanto de la caja como de la puerta, .cual
es la deformacin unitaria promedio en el
cable?

3. Una barra redonda ACB de longitud 2L gira con

respecto a un eje que pasa por el punto medio C,
con una velocidad angular constante w (rad/s). El
material de la barra tiene un peso especifico .
a) Deduzca una formula para el esfuerzo de
tensin sb en la barra en funcin de la
distancia x desde el punto medio C.
b) Cual es el esfuerzo de tensin mxima smax.

4. Una armadura simtrica que consiste en

tres barras articuladas, est cargada por
una fuerza P. El ngulo entre las barras
inclinadas y la horizontal es a = 48. La
deformacin unitaria axial en medio de la
barra se mide y resulta que es 0.0713.
Determine el esfuerzo de tensin en las
barras exteriores si estn construidas de
una aleacin de aluminio que tiene un
diagrama esfuerzo - deformacin unitaria
como se muestra en la figura.

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5. Una barra de aluminio tiene una longitud L = 5 pies y

un dimetro d = 1.25 pulg. La curva esfuerzo -
deformacin unitaria para el aluminio se muestra en
la figura. La parte inicial en lnea recta de la curva
tiene una pendiente (modulo de elasticidad) de 10
106 psi. La barra esta cargada por fuerzas de tensin
P = 39 k y luego se descarga.
a) Cual es la deformacin permanente de la barra?
b) Si la barra se vuelve a cargar, .cual es el limite de
proporcionalidad?

6. Una barra circular de una aleacin de magnesio

tiene una longitud de 750 mm. El diagrama
esfuerzo deformacin unitaria para el material se
muestra en la fi gura. La barra se carga en tensin
hasta obtener un alargamiento de 6.0 mm y luego
se quita la carga.
a) Cual es la deformacin permanente de la
barra?
b) Si la barra se vuelve a cargar, .cual es el limite
de proporcionalidad?

7. Una barra de polietileno tiene un dimetro d1 = 4.0 in, y

se coloca dentro de un tubo de acero que tiene un
dimetro interior d2 = 4.01. Luego la barra de polietileno
se comprime por una fuerza axial P.
Cul es el valor de la fuerza P que har que se cierre el
espacio entre la barra de polietileno y el tubo de acero?
(Para el polietileno suponga E = 200 kpsi y n = 0.4.)

8. Un tubo circular hueco de bronce ABC soporta una carga P1

= 26.5 kpsi que acta en su parte superior. Una segunda
carga P2 = 22.0 kpsi esta distribuida uniformemente
alrededor de la placa de soporte en B. Los dimetros y
espesores de las partes superior e inferior del tubo son dAB
= 1.25, tAB = 0.5 , dBC = 2.25 y tBC = 0.375,
respectivamente. El modulo de elasticidad es 14 000 kpsi.
Cuando se aplican las dos cargas, el espesor del tubo BC
aumenta en 200 106 in.
a) Determine el aumento en el dimetro interior del
segmento BC del tubo.
b) Determine la relacin de Poisson para el bronce.
c) Determine el aumento en el espesor de la pared del
segmento AB del tubo y el aumento en el dimetro
interior del segmento AB.

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9. Una barra de bronce con longitud de

2.25 m y seccin transversal cuadrada
de 90 mm por lado, se somete a una
fuerza axial de tensin de 1500 kN.
Suponga que E = 110 GPa y n = 0.34.
Determine el aumento del volumen de la
barra.

10. Una mnsula formada con un perfil angular tiene

un espesor t = 0.75 in y esta unida al patn de una
columna mediante dos pernos de 5/8 in de
dimetro (ver figura).
Una carga distribuida uniformemente de una viga
de piso acta sobre la cara superior de la mnsula
con una presin p = 275 psi. La cara superior de la
mnsula tiene una longitud L = 8 in y un ancho b =
3.0 in.
Determine la presin de soporte promedio sb entre
la mnsula de ngulo y los pernos, y el esfuerzo
cortante promedio tprom en los pernos.

11. Una placa de acero con dimensiones de 2.5 m 1.2 m 0.1 m se levanta mediante cables de
acero con longitudes L1 = 3.2 m y L2 = 3.9 m que estn sujetos a la placa mediante horquillas y
pasadores (ver figura). Los pasadores que pasan por las horquillas tienen un dimetro de 18 mm y
estn separados 2.0 m. Los ngulos de orientacin son = 94.4 y a = 54.9.
Para estas condiciones, determine primero las fuerzas en el cable T1 y T2, luego determine el
esfuerzo cortante promedio tprom en los pasadores 1 y 2, y despus determine el esfuerzo de
soporte promedio sb entre la placa de acero y cada pasador.
No tome en cuenta la masa de los cables.

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12. Una junta entre dos losas de concreto A y B

se rellena con un epoxico flexible que se une
con firmeza al concreto (ver figura). La altura
de la junta es h = 4.0 in, su longitud es L = 40
in y su espesor es t = 0.5 in. Ante la accin
de fuerzas cortantes V, las losas se
desplazan verticalmente una distancia d =
0.002 in una respecto de la otra.
a) Cual es la deformacin unitaria
promedio prom en el epoxico?
b) Cual es la magnitud de las fuerzas V si
el modulo de elasticidad G en cortante
para el epoxico es 140 ksi?

13. Una conexin flexible que consiste de placas de caucho (espesor t = 9 mm) unidas a las placas
de acero se muestra en la figura. Las placas tienen 160 mm de largo y 80 mm de ancho.
a) Encuentre la deformacin unitaria normal gprom en el caucho si la fuerza P = 16 kN y el
modulo en cortante para el caucho es G = 1250 kPa.
b) Encuentre el desplazamiento horizontal relativo d entre la placa interior y las placas
exteriores.

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14. Una boya esfrica de fibra de vidrio que se usa en un experimento

submarino, esta anclada en agua poco profunda mediante una
cadena [ver figura]. Como la boya esta ubicada justo debajo de la
superficie del agua, no se espera que se destruya por la presin
del agua. La cadena esta sujeta a la boya mediante un grillete y un
pasador [ver figura]. El dimetro del pasador es 0.5 in y el espesor
del grillete es 0.25 in. La boya tiene un dimetro de 60 in y pesa
1800 lb en la tierra (no se incluye el peso de la cadena).
a) Determine el esfuerzo cortante promedio tprom en el pasador.
b) Determine el esfuerzo de soporte promedio sb entre el
pasador y el grillete.

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