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PROTEO
DE SISTEMAS
ELTRICOS
Sumrio I
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SUMRIO
3.1. Transdutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2. Transformadores de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.1. Relao de transformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2. Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.3. Polaridade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.4. Tipos de TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.5. Parmetros caractersticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.5.1. Corrente nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.5.2. Relao nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.5.3. Nvel de isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.5.4. Frequncia nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.5.5. Carga nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.5.6. Classe de exatido nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.5.7. Fator de sobrecorrente nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.5.8. Fator trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.5.9. Classe de impedncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.6. Normas para identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Transformadores de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.1. Relao de transformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.2. Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.3. Polaridade e conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.4. Tipos de TPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.5. Parmetros caractersticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.5.1. Tenso nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.5.2. Relao nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.5.3. Nvel de isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.5.4. Frequncia nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.5.5. Carga nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.5.6. Classe de exatido nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.5.7. Potncia trmica nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.6. Normas para identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4. Referncias bibliogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. RELS
5. PROTEO DE TRANSFORMADORES
5.1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2. Proteo contra sobrecargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3. Proteo contra sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4. Proteo contra sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.4.1. Sensores de sobretemperatura do leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4.2. Sensores de sobretemperatura do enrolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.4.3. Resistor detector de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5. Proteo por meio de rel de presso e/ou gs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.6. Proteo contra falta de leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.7. Dispositivo de alvio de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.8. Proteo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.8.1. Restrio percentual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.8.2. Restrio por harmnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.8.3. Conexes da proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.9. Proteo restrita contra faltas terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.10. Rel SEL-587 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.10.1. Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.10.2. Caractersticas da proteo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos IV
6. PROTEO DE REATORES
7. PROTEO DE CAPACITORES
8. PROTEO DE BARRAMENTOS
11. TELEPROTEO
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MDULO UM
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O crescimento industrial, rural e residencial nos pases emergentes, como o Brasil, vem
ocorrendo de maneira acelerada e este progresso depende de um insumo importante:
energia eltrica.
A produo desta energia obtida atravs de grandes grupos de geradores que na sua
maioria so acionados por turbinas hidrulicas e assim, nem sempre se encontram prximos
dos grandes centros consumidores. Desse modo, a energia produzida transportada atravs
de linhas de transmisso que, por vezes, tem centenas de quilmetros de comprimento e, por
serem longas, s operam economicamente em altas tenses e, eventualmente, em corrente
contnua.
Define-se falta como uma condio anormal resultante de uma reduo da isolao entre os
condutores de fase ou entre os condutores de fase e terra de um circuito ou equipamento.
Faltas oriundas das causas acima so ditas primrias ou faltas no sistema. Outros tipos de
faltas, ditas secundrias, podem ocorrer e provocar desligamentos: defeitos na proteo,
ajustes incorretos, conexes incorretas, erro humano durante testes ou manuteno e erros
de operao (manobra incorreta).
Com relao a faltas primrias, o sistema eltrico est sujeito a vrios tipos de defeitos ou
condies anormais de operao. A ttulo de exemplo podemos enumerar os seguintes casos:
Com exceo do curto-circuito trifsico (com ou sem terra), todas as demais faltas implicam
em condies desbalanceadas no sistema.
Fundamentos, Aspectos Gerais e Filosofia de Proteo 3
A grande maioria das faltas, cerca de 70% do total, ocorre em linhas de transmisso. A
tabela da figura 2 mostra a distribuio de faltas por equipamento do sistema eltrico.
ANO
TIPO DE EQUIPAMENTO 1 2 3 4 5
Geradores e gerador/transformadores 89 75 66 65 51
ANO
ESTATSTICA 1 2 3 4 5
ndice de desempenho para faltas no sistema 94,2% 96,6% 95,6% 95,9% 92,2%
ndice de desempenho para faltas secundrias 98,3% 97,8% 97,6% 98,6% 98,6%
Embora um sistema de proteo seja usualmente entendido como um conjunto de rels, ele
consiste de vrios outros subsistemas, os quais contribuem com o processo de remoo da
falta. A figura 4 mostra um exemplo simplificado dos subsistemas de proteo.
Alm dos subsistemas principais, identificados na figura 4, podemos citar ainda como
integrantes de um sistema de proteo, os capacitores de acoplamento, filtros de ondas,
canais piloto, rels auxiliares de disparo, fusveis, terminais, links e chaves de teste.
Fundamentos, Aspectos Gerais e Filosofia de Proteo 5
A responsabilidade pela proteo de uma poro do sistema de potncia definida por uma
zona de proteo. Uma zona de proteo uma regio claramente definida por uma linha
divisria imaginria, no diagrama unifilar do sistema de potncia. Um sistema de proteo,
consistindo de um ou vrios rels, responsvel por todas as faltas que ocorram dentro da
sua zona de proteo. Quando uma dessas faltas ocorre, o sistema de proteo ativar as
bobinas de disparo dos disjuntores isolando, assim, a poro faltosa do sistema de potncia,
do lado de dentro da zona limitada.
Observa-se tambm que as zonas de proteo sempre se superpem. Isto tem a finalidade de
garantir que nenhuma parte do sistema fique sem proteo primria de alta velocidade, isto
, no h nenhum ponto "cego" no sistema de proteo. Embora a superposio mostrada na
figura 5 seja conseguida pela incluso do disjuntor em cada zona adjacente, na realidade
isto pode no ser possvel em todos os casos.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 6
Fig. 6 - Princpio de superposio de zonas: (a) quando se dispe de TCs dos dois lados do
disjuntor: (b) quando s h um TC, com mltiplos enrolamentos secundrios.
Neste caso, os sistemas de proteo de cada lado do disjuntor usam TCs de lados opostos.
Quando no se dispe de TCs nos dois lados do disjuntor, uma superposio conseguida
usando enrolamentos secundrios do lado mais distante, como mostra a figura 6(b). Neste
caso, embora no haja nenhum ponto cego na proteo, a abertura para faltas entre o
disjuntor e o TC requer considerao especial. desejvel manter a regio de superposio
to pequena quanto possvel.
O arranjo ideal inclui TCs dos dois lados do disjuntor, facilitando a superposio das
protees de barra e dos circuitos de sada. Na prtica, s h TCs num dos lados do
disjuntor de cada circuito. Quando os TCs encontram-se na sada dos circuitos, os
disjuntores ficam includos na proteo do barramento. Com os TCs do lado da barra, os
disjuntores ficam includos na proteo do respectivo circuito de sada. Em qualquer dos
casos, h problemas para faltas entre o TC e o disjuntor. A localizao usual dos TCs do
Fundamentos, Aspectos Gerais e Filosofia de Proteo 7
Em geral, uma mesma zona protegida, pelo menos, por dois sistemas de proteo, a fim de
garantir que falha do prprio esquema de proteo no deixe o sistema de potncia
desprotegido. Isto refora a confiabilidade geral da proteo. Alm disso, cada um dos
sistemas de proteo inclui retaguardas prprias, cuja finalidade bsica garantir a
isolao da falta em caso de falha na proteo principal, com a mnima expanso da rea
desligada, e proteger as partes do circuito ou equipamento no cobertas pela proteo
principal, em razo da localizao dos TCs ou TPs.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 8
Na figura 9, faltas em "X" ou faltas em "Y" com recusa de operao da proteo de "C" s
sero isoladas atravs de proteo de retaguarda remota em A. Para faltas em X, a
melhor soluo o emprego de retaguarda local do tipo BF (Breaker Failure), conforme
mostraremos mais adiante.
Em geral, as baterias das estaes so duplicadas e separadas para suprimento dos rels e
circuitos de disparo do disjuntor. Esses esforos evitam falhas de modo comum associadas
aos sistemas de proteo e, assim, melhoram a confiabilidade de todo o conjunto.
ANO
Instalao incorreta 23 25 12 10 7
Interferncia fsica 17 23 23 14 13
Interferncia eltrica 15 11 12 10 15
Ajuste incorreto 9 12 11 15 3
Falha mecnica 6 6 7 2 6
Outras causas 51 43 43 34 23
Todo consumidor de energia eltrica espera que ela seja de alta qualidade, isto , sem
variaes na tenso ou freqncia, quer seja por oscilaes, quer seja por interrupes.
Para atender essa exigncia, so necessrios diversos recursos e mtodos de operao do
sistema eltrico. Uma soluo que amenizou os problemas de falta de energia em diversas
reas foi a interligao dos sistemas eltricos de modo que, na interrupo de uma estao
geradora, outras continuem suprindo o sistema.
Outra soluo o projeto e manuteno de cada componente, evitando que qualquer falha
possa impedir a sua utilizao dentro do sistema. E, por ltimo, controlar e minimizar os
efeitos de quaisquer faltas que possam ocorrer. aqui que os rels de proteo so
utilizados nos sistemas de potncia.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 10
a) Linhas radiais.
b) Linhas paralelas.
c) Sistemas em anel.
d) Combinaes de "a", "b" e "c".
A figura 12 mostra dois exemplos com linhas paralelas configuradas de forma radial e em
anel, onde os dois arranjos proporcionam uma satisfatria duplicao de fonte.
A figura 14 mostra uma forma mais complexa, com linhas de interligao e mltiplas fontes.
Este arranjo, naturalmente, requer uma proteo mais sofisticada.
a) O potencial flutuante dos enrolamentos de baixa tenso mantido num valor mnimo.
b) Faltas para terra com arco no induzem altas tenses perigosas nas fases sadias.
c) Atravs do controle da magnitude da corrente de falta terra, as interferncias indutivas
entre os circuitos de potncia e os circuitos de comunicao podem ser controladas.
d) A corrente de falta terra, na maioria dos casos, suficiente para operar normalmente a
proteo. Mesmo quando a resistncia prpria de terra alta, ainda conveniente aterrar
o ponto de neutro.
a) Aterramento slido: nesta hiptese, durante uma falta fase-terra, a tenso fase-terra das
fases ss no excede 80% da tenso entre fases.
b) Aterramento atravs de resistncia: a resistncia dimensionada de modo a satisfazer os
requisitos de proteo.
c) Aterramento atravs de reatncia: a reatncia dimensionada de modo a satisfazer os
requisitos de proteo ou controle de interferncias indutivas.
Nos casos especiais de aterramento com resistncia, o valor comumente usado deve limitar a
corrente de falta corrente nominal do enrolamento do transformador cujo neutro
aterrado.
Um mtodo alternativo para grandes mquinas (acima de 500 MW) o aterramento atravs
de um transformador monofsico, cujo secundrio conectado a um resistor de carga, de
modo que a mxima corrente de falta terra no estator seja de 15 A.
PHADKE, Arun G., e THORP, James S., Computer Relaying for Power Systems, John Wiley
& Sons Inc., EUA, 1993.
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MDULO DOIS
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A figura 2 mostra um corte de um disjuntor a grande volume de leo, no qual as trs fases
podem ser montadas num nico tanque, ou em tanques separados.
A extino do arco em um meio de hidrognio mais rpida do que no ar, devido grande
condutibilidade trmica e alta rigidez dieltrica do hidrognio. Alm disso, esses disjuntores
so de dupla interrupo por plo, o que facilita a extino do arco produzido.
Para tenses mais elevadas, empregam-se disjuntores a ar comprimido, uma vez que so
facilmente construdos numa associao srie de contatos independentes em cada fase.
A rigidez dieltrica do gs SF6 presso atmosfrica 2 a 3 vezes maior que a do ar. Esta
caracterstica permite a reduo das distncias, possibilitando a construo de disjuntores
de dimenses reduzidas. A figura 8 mostra uma comparao entre as caractersticas
dieltricas do SF6 e do ar, em funo do produto presso x distncia dos eletrodos.
Circuito de fechamento.
Circuitos de disparo.
Circuitos de superviso.
O circuito que aciona o comando de fechamento do disjuntor suprido por uma fonte de
125 VCC e inclui as seguintes alternativas de fechamento:
O fechamento por comando local s possvel com o disjuntor isolado atravs de suas
seccionadoras isoladoras, considerando que no possvel a verificao de sincronismo.
A abertura por comando local inclui comandos independentes para os dois circuitos de
disparo.
A abertura por comando remoto pode ser feita por ao do operador ou por operao
automtica das protees.
A abertura por discordncia de plos uma funo de proteo prpria do disjuntor que,
atravs de um rel 48, desliga automaticamente o disjuntor se, durante sua operao de
fechamento, uma das fases permanecer aberta ou tiver um fechamento mais lento que as
demais.
A indicao local feita por lmpada verde (G) situada no cubculo do disjuntor para
sinalizao de disjuntor aberto. Ligada em srie com trs contatos tipo "b" do disjuntor (um
de cada fase, ligados em srie), acende quando as trs fases encontram-se abertas. Em
alguns disjuntores, h tambm indicao mecnica atravs de uma tarjeta verde.
A indicao remota feita por lmpada verde (G) situada no painel de controle, acima do
punho da chave de controle do disjuntor, em paralelo com a lmpada de indicao local.
A indicao remota feita por duas lmpadas no painel de controle, logo acima da chave de
comando 52CS, instaladas nos circuitos de disparo (uma em cada circuito). Haver
indicao (lmpada acesa) quando pelo menos uma das trs fases encontrar-se fechada.
A superviso inclui alarme de subtenso nos dois circuitos de disparo e alarme de disjuntor
auxiliar disparado. Os rels de alarme de falta de tenso nos circuitos de abertura
trabalham normalmente energizados. Quando falta tenso num dos circuitos, o rel
correspondente desopera e um contato tipo "b" gera um alarme de falta de tenso na bobina
de disparo do disjuntor, no anunciador.
Este alarme acionado quando ocorrem aberturas automticas atravs das protees. Ele
habilitado com a chave de controle do disjuntor na posio NAC. O alarme reseteado
atravs da chave de controle, na posio NAT.
PHADKE, Arun G., e THORP, James S., Computer Relaying for Power Systems, John Wiley
& Sons Inc., EUA, 1993.
ROSSI, Antnio & SESTO, Esio, "Instalaes Eltricas", So Paulo, Livraria Editora, 1978
SOARES, Antnio Jos, CHERAIN, Jos Nacif Filho, BATISTA, Jos Vicente, MARCHIODI,
Luiz Gonzaga, Apostila Equipamentos de Subestao, Mdulo 2 (Disjuntores), CTFU,
Furnas, Novembro de 1992.
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MDULO TRS
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3.1. TRANSDUTORES
Dentro de certos limites, os TCs e TPs reproduzem as formas de onda das correntes e
tenses do primrio fielmente em seus lados secundrios. O rel v ento uma verso
reduzida das correntes e tenses existentes no sistema de potncia. O comportamento dos
TCs e TPs, tanto em regime permanente quanto em regime transitrio, de fundamental
importncia para o desempenho das protees. Veremos a seguir os conceitos e
caractersticas bsicas relacionados com esses transdutores.
a) Adaptar a corrente que passa pela linha de transmisso, barramento, etc., normalmente
ao valor nominal de 5 A, permitindo a normalizao de instrumentos de medio, controle
e proteo.
I1 N2
RTC
I2 N1
Transformadores de Corrente e Potencial 27
3.2.2. SIMBOLOGIA
3.2.3. POLARIDADE
Com o contato auxiliar do rel fechado, energiza-se a bobina de disparo (trip) do disjuntor,
a qual acionar o dispositivo de abertura do contato principal do disjuntor, desligando o
circuito.
Fig. 7 - Diagrama trifilar mostrando a ligao de um dos enrolamentos secundrios dos TCs
da figura 5 a um rel de distncia.
Transformadores de Corrente e Potencial 31
Os TCs podem ser, construtivamente, do tipo enrolado, barra, janela ou bucha. O tipo
enrolado um TC cujo enrolamento primrio constitudo de uma ou mais espiras, que
envolvem mecanicamente o ncleo do transformador, como se mostra na figura 8.
O TC tipo barra tem o enrolamento primrio constitudo por uma barra montada
permanentemente atravs do ncleo do transformador. A figura 10 mostra um exemplo deste
tipo de TC.
O TC tipo janela um transformador de corrente sem primrio prprio, construdo com uma
abertura atravs do ncleo, por onde passar um condutor do circuito primrio, formado de
uma ou mais espiras. A figura 11 mostra um exemplo de TC tipo janela.
O TC tipo bucha um TC especial, tipo janela, projetado para ser instalado sobre uma
bucha de um equipamento eltrico, fazendo parte integrante deste. A figura 12 ilustra um TC
de bucha.
- corrente nominal;
- relao nominal;
- nvel de isolamento;
- freqncia nominal;
- classe de exatido;
- fator de sobrecorrente nominal (para TCs de proteo);
- fator trmico nominal;
- classe de impedncia (para TCs de proteo).
Secundrio: 5 A ou 1 A.
Primrio: 5 A ou 1 A x relao nominal.
Para corrente secundria de 5 A, podemos ter, por exemplo, as seguintes relaes nominais:
100:5; 300:5; 600:5; 800:5; 1000:5; 1200:5; 1500:5; 2000:5; 3000:5; 8000:5.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 34
Este parmetro refere-se a TCs para servio de proteo e indica quantas vezes a corrente
nominal o TC pode suportar, mantendo um erro dentro de sua classe de exatido nominal.
Os fatores padronizados so os seguintes:
Um fator de sobrecorrente nominal F20 significa que o TC capaz de manter sua classe de
exatido para correntes de at 20 vezes a nominal.
A ABNT normatizou esse fator nos seguintes valores: 1,0 - 1,2 - 1,3 - 1,5 - 2,0.
Transformadores de Corrente e Potencial 35
Os TCs de proteo podem ser classificados, quanto sua impedncia, em duas categorias:
baixa impedncia e alta impedncia.
10H200: proteo, 10%, alta impedncia, 200V (Zsec = 200 V / (5 A x 20) = 2 ohms);
2,5L400: proteo, 2,5%, baixa impedncia, 400V (Zsec = 400 V / (5 A x 20) = 4 ohms);
As classes de tenso padronizadas so: 10, 20, 50, 100, 200, 400 e 800 V.
0,3B0,2: medio, 0,3%, 0,2 ohms;
0,6B0,5: medio, 0,6%, 0,5 ohms;
1,2B2: medio, 1,2%, 2 ohms.
C100: proteo, baixa impedncia, 10%, 100 V (Zsec = 100 V / (5 A x 20) = 1 ohm);
T800: proteo, alta impedncia, 10%, 800 V (Zsec = 800 V / (5 A x 20) = 8 ohms);
0,3B2: medio, 0,3% (Zsec = 2 ohms).
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 36
A figura 13 mostra alguns exemplos de TCs com a respectiva identificao e fator trmico.
V1 N1
RTP
V2 N2
3.3.2. SIMBOLOGIA
Com base nas marcas de polaridade da figura 15, podemos afirmar que a tenso medida de
X1 para X2 (V2 ) est em fase com a tenso medida de H1 para H2 (V1 ), independentemente
de ser a polaridade aditiva ou subtrativa.
Os TPs podem ser conectados de vrias formas, cada uma delas obedecendo a um
determinado objetivo. As figuras 16, 17 e 18 a seguir, mostram algumas ligaes, tais como
estrela, tringulo e delta aberto.
Alm dos TPs indutivos convencionais e semelhantes aos demais transformadores, existem
ainda dois tipos empregados em circuitos de tenso mais elevada, denominados
transformador de potencial capacitivo (TPC) e TP de bucha. Estes TPs utilizam um divisor
de tenso capacitivo, como se mostra na figura 20.
A fim de eliminar quaisquer erros de ngulo de fase devido corrente de carga fluindo
atravs da impedncia capacitiva, uma indutncia de sintonia L conectada em srie com o
enrolamento primrio.
1
Fazendo 2 f L , a defasagem atravs de (C1 + C2 ) cancelada e a
2 f C1 C2
tenso secundria fica em fase com a tenso primria.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 42
- tenso nominal;
- relao nominal;
- nvel de isolamento;
- freqncia nominal;
- carga nominal;
- classe de exatido;
- potncia trmica nominal;
Este parmetro indica a mxima potncia que o TP pode fornecer em regime permanente
sob tenso e frequncia nominais. Os valores padronizados so 1,33 e 3,6.
0,3 P200
Segundo a norma ANSI, os TPs so enquadrados numa das classes de exatido a seguir:
Do ponto de vista de aplicao, os TPs de classe 0,3 e 0,6 so empregados para medio de
potncia, energia e medidas em laboratrio. Os TPs de classe 1,2 so aplicados para
proteo, medio de freqncia, tenso, sincronismo, etc.
Com relao carga nominal, a norma ANSI classifica os TPs da seguinte forma:
W (12,5 VA) - X (25 VA) - Y (75 VA) - Z (200 VA) - ZZ (400 VA)
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 46
PHADKE, Arun G., e THORP, James S., Computer Relaying for Power Systems, John Wiley
& Sons Inc., EUA, 1993.
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MDULO QUATRO
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RELS
O projeto de um rel, tanto analgico quanto digital, deve ser tal que todas as condies de
falta, para as quais ele seja responsvel, devem produzir uma sada de disparo, enquanto
que nenhuma outra condio deve gerar sada. As tcnicas de projeto e os algoritmos
precisam ser desenvolvidos de modo que estes requisitos sejam satisfeitos.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 48
4.2. HISTRICO
Embora possam ser muito rpidos (tempo de operao de um quarto de ciclo), de modo
geral, so lentos: sua velocidade de operao medida em ciclos ou segundos. Eles
demandam tambm uma quantidade de energia relativamente alta para operar, requerendo,
portanto, transformadores de corrente e potencial com capacidade volt-ampre
relativamente alta.
No final da dcada de 50, comearam a aparecer os rels de estado slido. Eles eram
projetados com componentes eletrnicos discretos tais como diodos, transistores e
amplificadores operacionais. Em pouco tempo, os rels de estado slido eram contaminados
por falhas de componentes devido a EMI e por defeitos causados pelo alto ndice de falhas
dos antigos componentes de estado slido. At certo ponto, alguns profissionais de proteo
ainda consideram os rels de estado slido menos confiveis que seus equivalentes
eletromecnicos.
- exatido e segurana;
- seletividade;
- sensibilidade;
- velocidade.
O rel s opera e opera de maneira definitiva, quando as condies do sistema que foram
impostas para sua operao ocorrerem. Fora dessas condies ele permanece inativo e no
deve ser afetado por condies perturbadoras tais como temperatura ambiente, campos
magnticos, etc.
4.3.2. SELETIVIDADE
O rel deve ser capaz de identificar as partes do sistema que efetivamente operam em
condies anormais ou com defeito, separando-as do sistema, desligando o menor trecho
possvel.
4.3.3. SENSIBILIDADE
O rel deve ser suficientemente sensvel para distinguir entre uma condio normal de
operao e uma condio de falta, isto , a margem de tolerncia entre as zonas de
operao e de no operao deve ser reduzida ao mnimo.
4.3.4. VELOCIDADE
O rel deve operar o mais rapidamente possvel de modo a reduzir os danos que poderiam
ser causados pela permanncia do defeito e, principalmente, evitar a perda de estabilidade
do sistema.
- Instantneo;
- Temporizado - tempo definido
- tempo inverso
- tempo muito inverso
- tempo extremamente inverso
- tempo inverso, com mnimo definido.
A armadura axial consiste de uma bobina solenide, a qual, energizada eletricamente, atrai
para o seu interior um ncleo de ferro. O movimento desta pea atua direta ou indiretamente
para o disparo do disjuntor.
C K 1 I 2 K 2 , onde:
C = conjugado de operao;
I = corrente aplicada bobina do rel;
K1 = constante proporcional ao quadrado do nmero de espiras da bobina e outras
variveis construtivas;
K2 = constante proporcional s variveis de restrio.
Este tipo de rel bastante rpido e usado geralmente quando no se requer retardo. Os
rels de atrao magntica C.A. no so apropriados para funcionarem continuamente
operados. Nesta condio h excessiva vibrao, provocando rudo e aquecimento. Esta
vibrao deve-se ao fato de que o rel tende a desoperar a cada meio ciclo, quando o fluxo
passa por zero.
Outra caracterstica que limita a aplicao de alguns destes rels a grande diferena entre
os valores de operao e desoperao. Este efeito mais pronunciado nos rels de C.A. do
que nos de C.C.. Quando o valor de desoperao uma pequena porcentagem do valor de
operao, existe a possibilidade do rel operar para uma condio anormal e no retornar
sua posio original quando houver normalizao da condio que provocou sua operao.
O nvel de recomposio pode ser muito menor que o nvel de atuao, j que medida que
o rel atua, ele encurta seu entreferro, requerendo assim uma fora magnetomotriz (NI)
menor para mant-lo atuado.
No rel tipo disco, este se movimenta no entreferro de um ncleo magntico excitado pelos
enrolamentos do rel. Em geral, solidrio com o eixo do disco, existe um contato mvel para
disparo do disjuntor. Podemos modificar o tempo de operao atravs de um dial, variando-
se o percurso total do contato mvel. A figura 4 ilustra a estrutura tipo disco de induo.
O conjugado de operao deste tipo de rel proporcional aos fluxos e ao ngulo de fase
entre eles. Um s fluxo no produz conjugado: so necessrios pelo menos dois fluxos,
defasados entre si. O conjugado resultante mximo quando o ngulo entre os dois fluxos
igual a 90. Um conjugado de restrio tambm est presente devido a atritos e mola de
restrio. Assim, a equao do conjugado para este rel, ser:
C K1 1 2 sen K 2 ou
C K 1 I 1 I 2 sen K 2 , onde:
C = conjugado de operao;
1 e 2 = fluxos no entreferro;
I1 e I2 = correntes aplicadas ao rel, responsveis pelos fluxos 1 e 2;
K1 = constante proporcional s variveis construtivas do rel;
K2 = constante proporcional s variveis de restrio.
O rel pode funcionar com uma s grandeza (uma nica tenso ou uma nica corrente),
empregando-se uma estrutura tipo plo dividido, como no rel de disco de induo, de modo
a obter-se dois fluxos produzidos a partir de uma nica corrente.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 56
Os rels de induo podem ser construdos incluindo qualquer combinao de dois tipos de
rels (grandeza simples e duas grandezas). Exemplificando, uma unidade tipo disco ou
tambor de induo pode ter diversas bobinas de operao, cada uma ou cada par
desenvolvendo um conjugado proporcional ao quadrado de uma grandeza de operao, ou
proporcional ao produto de duas grandezas, multiplicado por uma funo do ngulo entre
elas. A equao universal para um rel genrico, seria a seguinte:
C K1 I 2 K 2 V 2 K 3 V I cos ( ) K 4
Qualquer rel em particular pode ser descrito por esta equao, considerando que, em
funo do projeto do rel, as constantes K1, K2, K3 e K4 podem ser positivas, negativas ou
nulas, desenvolvendo assim, diferentes caractersticas.
O rel consiste, em geral, de uma lmina bimetlica aquecida pela passagem de corrente
eltrica em um resistor adjacente. A lmina se distende, fechando um contato. A figura 7
mostra um exemplo de rel trmico.
A primeira gerao de rels eletrnicos empregou componentes discretos, tais como diodos,
transistores, amplificadores operacionais e SCR, constituindo-se dos chamados rels
estticos analgicos.
A gerao atual de rels eletrnicos emprega tecnologia digital, consistindo de rels digitais
ou numricos, nos quais as correntes e tenses do sistema so aquisitadas, convertidas para
valores discretos e processadas digitalmente. As caractersticas so desenvolvidas atravs
de clculo numrico, possibilitando o projeto e construo de rels multifuncionais.
Os contatos do rel que fecham ou abrem circuitos externos para atuar nos disjuntores,
energizar rels auxiliares, acionar alarmes, etc., devem ser adequados para o nvel de
corrente previsto para o circuito que ser acionado por eles.
O contato dito normalmente aberto ou do tipo a, quando permanece aberto com o rel
desoperado e, fechado com o rel operado, como mostra a figura 8.
Por outro lado, um contato dito normalmente fechado ou do tipo b, quando permanece
fechado com o rel desoperado e aberto com o rel operado, como mostra a figura 9.
A maioria dos rels tem um indicador de operao. Este indicador , geralmente, constitudo
de uma bandeirola (tarjeta) e pode ser combinado com um elemento de selo. Quando o rel
opera, a bandeirola muda para uma posio na qual facilmente visualizada pelo operador.
A bandeirola em geral recomposta manualmente, uma vez que o operador deve tomar
conhecimento da operao do rel.
Para proteger o contato principal do rel contra danos resultantes de uma interrupo
acidental da corrente da bobina de disparo do disjuntor, alguns rels so equipados com
bobina e contato de selo. A figura 10 mostra o contato de selo e a bandeirola do rel,
inseridos no circuito de abertura do disjuntor.
4.5.3. PICK-UP
Define-se pick-up como o menor valor da grandeza atuante capaz de operar o rel, abrindo
seus contatos tipo b e fechando seus contatos tipo a.
4.5.4. DROP-OUT
Define-se drop-out como o maior valor da grandeza atuante capaz de desoperar o rel,
abrindo seus contatos tipo a e fechando seus contatos tipo b.
Rels 59
4.5.5. RESET
Resetear um rel coloc-lo em condies de uma nova operao, isto , voltar o rel sua
condio inicial. O resete pode ser mecnico ou eltrico.
C K1 I 2 K 2 V 2 K 3 V I cos ( ) K 4
C K1 I 2 K 4
C K1 I 2 K 2 V 2 K 3 V I cos ( ) K 4
C K2 V 2 K4
No primeiro caso, trata-se de uma sobretenso, o que geralmente ocorre quando sai uma
grande parte da carga de um gerador.
No segundo caso, trata-se de uma subtenso, que pode acontecer quando se tem um aumento
excessivo da carga ou mesmo um curto-circuito. Geralmente, este rel aplicado na
proteo de equipamentos que no operam satisfatoriamente com tenses baixas.
Os rels diferenciais caracterizam-se pela operao por diferena de correntes, sendo a sua
atuao restrita a defeitos compreendidos na regio entre os TCs que envolvem o
equipamento protegido. A figura 11 mostra o princpio de funcionamento desses rels.
I op I I ; como I I I op 0.
1 2 1 2
C K1 I 2 K 2 V 2 K 3 V I cos ( ) K 4
C K 3 V I cos ( ) K 4
Estes rels respondem ao ngulo de fase entre duas grandezas C.A. de entrada. Um rel
direcional comumente usado pode comparar o ngulo de fase de uma corrente com o de uma
tenso, ou o ngulo de fase de uma corrente com o de outra corrente.
Como foi mencionado anteriormente, esse tipo de rel pode ser usado como elemento
direcional, permitindo trip somente para fluxo de corrente em uma determinada direo,
enquanto outras unidades determinam se a causa desse fluxo de corrente um curto-circuito
ou no. Na figura 15 temos um exemplo de uma unidade direcional supervisionando a
atuao das unidades de sobrecorrente.
O rel de distncia recebe esse nome por ser aplicado efetivamente para determinar a
distncia da falta em uma linha de transmisso. Quando uma linha submetida a condies
de falta, a corrente que flui por ela provoca uma queda de tenso na sua impedncia. O rel
de distncia recebe ento estas informaes e as traduz como uma impedncia, dividindo
V por I. Como a impedncia da linha diretamente proporcional ao seu comprimento, fica
ento determinada a distncia entre a falta e o terminal onde se encontra o rel que operou.
Ajusta-se o rel para desenvolver conjugado positivo para nveis de impedncia abaixo de
um valor especificado e conjugado negativo para nveis de impedncia acima desse mesmo
valor. Desse modo, o rel pode ser conectado para atuar para faltas no trecho por ele
protegido e no atuar para faltas em outros trechos.
Esses rels geralmente usam uma estrutura de alta velocidade, tal como uma unidade tipo
tambor de induo, para prover operao instantnea. Qualquer temporizao introduzida
feita por temporizadores externos ao rel.
- Impedncia (Z);
- Admitncia (Mho);
- Reatncia (X).
C K1 I 2 K 2 V 2 K 3 V I cos ( ) K 4
C K1 I 2 K 2 V 2 K 4
C K1 I 2 K 2 V 2 0
K 2 V 2 K1 I 2
V2 K1
I2 K2
V K1
= constante
I K2
K1
Logo: Z
K2
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 66
K1
Esta expresso a equao de uma circunferncia de raio Z , com centro na
K2
origem do diagrama de impedncia (R-X). A curva caracterstica do rel de distncia tipo
impedncia mostrada na figura 18.
Esse tipo de rel geralmente no utilizado, pois, alm de ocupar um espao muito grande
no diagrama R-X, no possui direcionalidade, necessitando, portanto, de uma unidade
direcional externa (D), como se mostra na figura 18.
C K1 I 2 K 2 V 2 K 3 V I cos ( ) K 4
C K 2 V 2 K 3 V I cos ( ) K 4
C K 1 V I cos ( ) K 2 V 2 K 3
Esta expresso a equao do conjugado de um rel direcional com restrio por tenso.
Rels 67
C K 1 V I cos ( ) K 2 V 2 0
K 1 V I cos ( ) K 2 V 2
K 1 V I cos K2 V 2
K2 V I K2 V I
V K 1 cos
I K2
K1
Z cos
K2
Esta expresso a equao de uma circunferncia que passa pela origem do diagrama de
K1
impedncia, com dimetro Z e inclinao igual a .
K2
Esse o rel mais utilizado na proteo de linhas de transmisso. Apresenta duas vantagens
em relao ao tipo impedncia. A primeira que possui caracterstica direcional inerente ao
funcionamento do rel. A segunda vantagem reside na sua menor sensibilidade a oscilaes
no sistema considerando que, para proteger um mesmo comprimento de linha (em relao
ao anterior), ocupa uma rea menor no diagrama R-X.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 68
C K1 I 2 K 2 V 2 K 3 V I cos ( ) K 4
C K 1 I 2 K 3 V I cos ( ) K 4
C K 1 I 2 K 2 V I cos ( 90 ) K 3
C K 1 I 2 K 2 V I sen 0
K 2 V I sen K 1 I 2
K 2 V I sen K1 I 2
K2 I 2 K2 I 2
V sen K1
I K2
K1
Z sen
K2
Esta expresso a equao de uma reta, na forma polar, paralela ao eixo R do diagrama de
K1
impedncia, cuja distncia do eixo R Z sen X , conforme mostra a figura 20.
K2
Rels 69
O rel tipo reatncia uma espcie de rel de distncia com restrio direcional e pode
discriminar distncias baseado na componente reativa da impedncia, independentemente
do valor da resistncia. Por essa caracterstica de operao, esse rel freqentemente
usado na proteo de faltas que envolvem a terra ou resistncias de arco. Sua curva
caracterstica mostrada na figura 20.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 70
4.11. CONCLUSES
Justificamos, portanto, a apresentao terica dos rels eletromecnicos, tendo em vista que
os conceitos envolvidos so praticamente os mesmos. O que mudou foi a forma de se
construir os rels. Alm disso, as protees convencionais ainda esto em uso em grande
parte das instalaes das empresas.
C.R. MASON, "The Art and Science of Protective Relaying", John Wiley & Sons, 1956.
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MDULO CINCO
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PROTEO DE TRANSFORMADORES
5.1. INTRODUO
No existe uma proteo especfica contra circuito aberto, uma vez que este tipo de falta,
alm de ser raro, no chega a ser danoso para o equipamento.
- Proteo contra sobrecarga: feita atravs de rels de sobrecorrente com tempo definido,
ajustados em 150% da corrente nominal e com ao retardada de 20 segundos.
Para controlar a vida do equipamento, deve ser empregado um mtodo simples e seguro de
medio e proteo contra temperaturas acima das especificadas pelas normas. Uma
tcnica usual a indicao da temperatura do ponto mais quente do enrolamento, que o
principal fator na determinao do tempo de vida resultante da carga.
O termmetro deve ser do tipo mostrador para lquido isolante, com graduao de 0 a
120 C e possuir a indicao de temperatura mxima. Deve possuir dispositivo para retorno
e ser ajustado com temperatura de funcionamento entre 65 e 100 C.
Temperatura do leo 55 C 65 C
Embora o equipamento seja idntico ao de temperatura do leo, ele no est colocado entre
os enrolamentos do transformador, uma vez que haveria grande dificuldade de isolamento
entre o bulbo e a alta tenso dos enrolamentos. Por essa razo, eles empregam o mtodo de
imagem trmica.
YC = OA + AC + Cd = 40 + 55 + 10 = 105 C
O indicador de temperatura, usando como elemento sensor uma resistncia (RTD), consiste
de um galvanmetro especial, com escala graduada em C e de uma ponte de Wheatstone,
tendo em um de seus braos o resistor sensor (o RTD). Os resistores dos outros braos so
selecionados de tal modo que, para uma determinada temperatura, a ponte permanece
balanceada. Uma variao de temperatura provoca um desbalano de tenso que
detectado pelo galvanmetro. No caso de se utilizar este dispositivo para alimentar os
circuitos de proteo do transformador, o galvanmetro substitudo por um rel.
Normalmente a ponte instalada em um painel na sala de controle da subestao.
A figura 8 abaixo mostra um indicador de temperatura com detector duplo e chave de curto-
circuito.
A figura mostra um tipo de indicador de temperatura com dois detectores, cada um tendo
uma resistncia sensora. Seus resistores de aquecimento so ligados em srie com o
secundrio de um transformador de corrente, para reproduzir a imagem do enrolamento do
transformador. A finalidade do uso de dois elementos detectores para permitir a indicao
remota da temperatura do enrolamento e para alimentar os circuitos de proteo trmica do
transformador. Um indicador semelhante pode ser implementado usando bulbos metlicos
como sensores, como se mostra na figura 9.
Finalmente, a figura 10 mostra um indicador duplo, com um sensor tipo resistncia (RTD) e
outro do tipo bulbo metlico.
Termmetro do Enrolamento 55 C 65 C
O esquema da figura 13 pode ser utilizado tanto para proteo quanto para medio. Uma
nica ponte suficiente para a monitorao da temperatura de vrios pontos, desde que
haja um sistema de multiplexao dos RTDs instalados em cada ponto. A figura 14
exemplifica um arranjo tpico de medio de mltiplos pontos.
Fig. 15 - Rel J.
Quando ocorrem faltas incipientes, h formao de gases que, atravs de um tubo, sobem
at o rel. O gs acumulado fora o leo para baixo, havendo, com isto, o deslocamento de
uma bia, deslocamento esse que o ponteiro do mostrador acompanha. Para um
determinado valor de presso, acionado um alarme, antes que a deteriorao do
isolamento provoque danos maiores.
Um outro rel bastante usado o chamado rel Buchholz. Esse rel uma combinao do
rel de presso (rel J) com o rel detector de gs e empregado em transformadores que
possuam tanque de expanso de leo, tendo a finalidade de proteger o transformador contra
defeitos internos, tais como avarias no isolamento com formao de arco, perdas de
isolamento entre as chapas do ncleo e alta resistncia nas ligaes, isto , todos os defeitos
que produzam gases ou movimentao violenta do leo. Dependendo do tipo de defeito, a
produo de gases pode ser lenta ou brusca. O rel ainda atua quando o nvel do leo baixa
alm do ponto em que est situado. O rel Buchholz colocado entre o tanque do
transformador e o tanque de expanso, como mostra a figura 17.
Esse rel possui uma bia (flutuador) superior. Quando ocorre uma falta incipiente, o calor
produzido por esta falta provoca o aparecimento de gs. Este gs sobe para o tanque de
expanso. Ao passar pelo rel, ele se acumula na parte superior do mesmo, empurrando o
leo para baixo. Em conseqncia, o flutuador baixa e fecha contatos, fazendo soar um
alarme.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 90
Na parte inferior do rel h outra bia (flutuador), para operar quando ocorrer uma falta
mais grave no transformador. evidente que, neste tipo de falta, desenvolvem-se grandes
bolhas de gs e o leo forado a passar com grande velocidade pelo rel em direo ao
tanque de expanso. O fluxo de leo e gs empurra a bia inferior, fazendo com que o
contato de mercrio acione o circuito de disparo dos disjuntores isoladores do
transformador. As ilustraes da figura 18 mostram a operao do rel Buchholz.
I1 N1 I 2 N 2 T (1)
I 1 n1 i1 (2)
I 2 n2 i2
N 1 n1 N 2 n2 (3)
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 94
i i2
i1 i2 k 1
2
ou I d k I r (4)
A corrente (i1 - i2) a corrente diferencial Id , obtida pelo mdulo da soma algbrica das
correntes i1 e i2 , e (i1 + i2)/2 o valor mdio das correntes nos dois enrolamentos do
transformador, referidas aos secundrios dos TCs. Esta conhecida como a corrente de
restrio Ir , que pode ser obtida pela soma algbrica dos mdulos de i1 e i2. A equao (4)
indica que, quando no h falta interna no transformador, pode surgir no rel uma corrente
diferencial igual a k vezes a corrente de restrio.
Assim, a forma mais usada de rel diferencial a do tipo diferencial percentual, que a figura
24 nos mostra.
A corrente diferencial requerida para operar este rel uma quantidade varivel, devido ao
efeito da bobina de restrio. A corrente diferencial, na bobina de operao, proporcional
I I2
a I 1 I 2 e a corrente equivalente, na bobina de restrio, proporcional a 1 .
2
Podemos ver que, exceto para o pequeno efeito de mola de controle em correntes baixas, a
relao entre a corrente diferencial de operao e a corrente mdia de restrio representa
uma percentagem fixa, o que explica o nome deste rel.
O inrush pode ser extremamente severo, se houver magnetismo remanescente no ncleo com
uma polaridade tal que favorea a saturao do ncleo. Como a relao entre o magnetismo
remanescente e o fluxo causado pela energizao aleatria, o inrush real obtido durante
uma energizao igualmente aleatrio ou imprevisvel. Entretanto, o que de fato h que,
durante a energizao, altas correntes podem fluir no enrolamento primrio de um
transformador. Esta condio exatamente igual quela verificada quando h uma falta
interna no transformador, podendo causar a operao indevida do rel diferencial.
Consequentemente, necessrio distinguir entre uma falta e um transitrio de inrush.
Proteo de Transformadores 97
2o 63,0
3o 26,8
4o 5,1
5o 4,1
6o 3,7
7o 2,4
Geralmente, se o desequilbrio das correntes vindas dos TCs dos lados do transformador
atinge uma faixa entre 10% e 15%, usa-se transformadores de corrente auxiliares, para
compensar melhor esse desequilbrio.
Proteo de Transformadores 101
importante salientar que o rel deve ser sempre colocado entre duas conexes tringulo,
seja dos TCs ou do transformador de fora, a fim de evitar a operao incorreta do mesmo
para faltas terra externas.
Se o transformador possui trs enrolamentos, a proteo pode ser feita como na figura 30.
A proteo restrita de faltas terra um mtodo sensvel para detectar faltas terra num
enrolamento ligado em estrela, em um transformador. O elemento dito restrito, porque a
proteo se restringe a faltas terra e dentro da zona definida pelo TC de neutro e os TCs
de sada do enrolamento estrela.
A implementao da proteo no rel pode usar um elemento direcional (32I) que compare a
direo de uma corrente de operao, derivada dos TCs de linha, com a corrente de
polarizao, obtida do TC de neutro. O disparo pode ser supervisionado por um nvel
mnimo de corrente de sequncia zero e restrio por corrente de sequncia positiva. A
proteo pode ser aplicada a um nico enrolamento do transformador ou ao enrolamento
inteiro de um autotransformador, com at trs conjuntos de entrada de TCs de linha.
5.10.1. HARDWARE
Os elementos sem restrio (87UA, 87UB e 87UC) comparam a quantidade IOP com um
valor ajustado (U87P), tipicamente cerca de 10 vezes o TAP, e gera uma sada de trip se
este nvel for excedido. Trata-se de unidades essencialmente instantneas, com ajuste
suficientemente alto para que sua operao signifique uma falta interna.
O pickup de corrente de operao deve ser ajustado num valor mnimo para aumentar a
sensibilidade, porm suficientemente alto para evitar operao devida ao erro de regime
permanente dos TCs e corrente de excitao do transformador. Um ajuste tpico sugerido
de 0,3 vezes a corrente nominal.
Consideremos o exemplo a seguir, admitindo que o erro do TC seja igual a 10%. Em p.u.,
teremos:
eTC = 0,1
eLTC = 0,1
Assim, numa condio de falta passante, o pior caso de corrente diferencial ocorrer,
teoricamente, quando as correntes de entrada medidas apresentarem erro mximo positivo e
as correntes de sada tiverem erro mximo negativo, combinado com o mximo
deslocamento do LTC. Nestas condies, a corrente diferencial mxima esperada poder ser
estimada pela equao abaixo:
I d mx . ( 1 eTC ) I 1
1 eTC I2
1 eLTC
Na expresso anterior, I1 representa a corrente de entrada ou a soma das correntes de
entrada e I2 corresponde corrente de sada ou a soma das correntes de sada,
considerando que as relaes dos TCs j tenham sido completamente compensadas.
Tendo em vista que para faltas externas ou condio normal de carga a corrente de entrada
deve ser igual corrente de sada, podemos expressar a corrente diferencial mxima como
uma percentagem de uma dessas correntes. Assim teremos:
Proteo de Transformadores 107
I d mx . ( 1 0 ,1 )
1 0 ,1
100
1 0 ,1
0 ,9
I d mx . 1,1 100 28 ,2 %
1,1
Alm do erro calculado acima, temos que levar em conta erros adicionais devidos corrente
de excitao do transformador ( 3%) e erros do rel (< 5%). Feitas estas consideraes, o
erro total pode chegar a 36%. Assim, se apenas um slope for usado, um ajuste conservador
seria de cerca de 40%. Isto representa uma aplicao diferencial percentual fixa, com um
ajuste mdio satisfatrio para cobrir toda a faixa de variao de corrente de falta.
Uma aplicao diferencial percentual varivel, isto , com duplo slope, melhora a
sensibilidade da proteo na regio onde os erros dos TCs so menores, e aumenta a
segurana na regio de correntes elevadas, onde os erros dos TCs so maiores. Neste caso,
as duas rampas precisam ser definidas, assim como o ponto de inflexo (limite entre os dois
slopes).
Admitindo que os erros dos TCs no ultrapassem 1%, o Slope 1 pode ser ajustado para
cerca de 25%. Alguns fabricantes recomendam definir o ponto de inflexo em 3 vezes IN e
ajustar o Slope 2 entre 50% e 60%, para evitar problemas com saturao de TCs sob altas
correntes. Um ajuste de 60% cobre erros de TCs de at cerca de 20%.
Um ajuste tpico sugerido para o pickup do elemento instantneo sem restrio de 8 vezes
IN. Este elemento responde apenas frequncia fundamental e no afetado pelas
caractersticas percentuais nem pela restrio ou bloqueio de harmnicos ou CC.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 108
CAMINHA, Amadeu C., Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos, So Paulo, Editora
Edgard Blcher Ltda, 1977.
PHADKE, Arun G., e THORP, James S., Computer Relaying for Power Systems, John Wiley
& Sons Inc., EUA, 1993.
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MDULO SEIS
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PROTEO DE REATORES
6.1. INTRODUO
A potncia desses reatores varia desde cerca de 25 Mvar, at 330 Mvar nas linhas de
765 kV. Eles podem ser monofsicos (3 x 1) ou trifsicos, imersos em leo ou secos.
O reator um equipamento que apresenta um alto ndice de disponibilidade. Ele est sujeito
a poucas falhas, citando-se, por exemplo, curto entre espiras, curto fase-terra (curto entre o
enrolamento e a carcaa) e circuito aberto. Este ltimo tipo de falta no compromete o
equipamento e, portanto, no tem proteo especfica. As faltas mais crticas so os curtos-
circuitos internos, que requerem uma proteo eficiente.
e a temperatura ambiente.
Temperatura do leo 55 C 65 C
Temperatura do leo 55 C 65 C
Temperatura do Enrolamento 55 C 65 C
Temperatura do Enrolamento 55 C 65 C
Termmetro do Enrolamento 55 C 65 C
Termmetro do Enrolamento 55 C 65 C
O emprego de rel de presso de leo (Rel J), detector de gs ou rel Buchholz para
proteo contra faltas internas segue os mesmos princpios vistos no caso de
transformadores.
O valor mdio usual dos ajustes de cerca de 1,2 vezes a tenso nominal.
Devido aos desequilbrios na malha diferencial, causados por erros e diferenas entre os
TCs, a forma mais usada de rel diferencial a do tipo diferencial percentual, que a figura
13 nos mostra.
A corrente diferencial requerida para operar este rel uma quantidade varivel, devido ao
efeito da bobina de restrio. A corrente diferencial, na bobina de operao, proporcional
I I2
a I 1 I 2 e a corrente equivalente, na bobina de restrio, proporcional a 1 .
2
Podemos ver que, exceto para o pequeno efeito de mola de controle em correntes baixas, a
relao entre a corrente diferencial de operao e a corrente mdia de restrio representa
uma percentagem fixa, o que explica o nome deste rel.
O rel mostrado pode ser aplicado como proteo diferencial de corrente para reatores ou
outros dispositivos de dois terminais. O elemento diferencial deve incluir um pickup de
corrente de operao ajustvel e uma caracterstica de restrio percentual igualmente
ajustvel.
O rel deve incluir tambm um elemento diferencial sem restrio para isolar rapidamente
faltas internas com altas correntes, como se mostra na figura 17.
A caracterstica de restrio percentual pode ser ajustada com rampa nica ou com rampa
dupla (slope varivel), embora, no caso de reatores, no haja preocupao com faltas
externas com correntes elevadas. A operao do elemento diferencial determinada pelas
grandezas de operao (IOP) e restrio (IRT), as quais so calculadas a partir das
correntes de entrada. O disparo ocorre se IOP for maior que o ajuste de pickup mnimo e,
simultaneamente, maior que o valor dado pela curva, para uma IRT particular.
CAMINHA, Amadeu C., Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos, So Paulo, Editora
Edgard Blcher Ltda, 1977.
PHADKE, Arun G., e THORP, James S., Computer Relaying for Power Systems, John Wiley
& Sons Inc., EUA, 1993.
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MDULO SETE
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PROTEO DE CAPACITORES
7.1. APLICAO
Os capacitores mais antigos usavam papel impregnado, altamente refinado, como material
dieltrico slido. Este papel, entretanto, apresentava pontos com falha de dieltrico. O uso
de vrias folhas de papel ajudava a evitar pontos falhos e a garantir uma alta isolao. O
projeto, entretanto, resultava em altas perdas dieltricas, causando pontos de
superaquecimento, deteriorando a rigidez dieltrica.
No caso das unidades mais antigas, a pronta desconexo da lata com defeito atravs de um
fusvel apropriado era um requisito essencial para reduzir a probabilidade de ruptura da
lata. Como h uma possibilidade muito menor de ruptura da lata, os capacitores fabricados
com essa nova tecnologia podem ser montados, inclusive, sem fusvel.
Um fusvel externo individual protege cada unidade (lata). Cada lata constituda de vrios
grupos em srie. Cada grupo constitudo de poucos elementos em paralelo. Em geral, o
elemento capacitivo base de filme de polipropileno, quando apresenta defeito, entra em
curto. O dieltrico se rompe e os eletrodos se unem ao invs de abrir arco e formar gases.
Assim, falha num elemento capacitivo curto-circuita um grupo paralelo inteiro, mas isto nem
sempre resulta na queima do fusvel externo. Contudo, considerando que esta falha causa
uma sobretenso nos elementos remanescentes, aumenta a possibilidade desses elementos
Proteo de Capacitores 123
Um banco de capacitores com fusvel externo constitudo de grupos ligados em srie. Por
sua vez, cada grupo formado por muitas unidades (latas) em paralelo, dentro de cada
grupo srie. O nmero mnimo de latas por grupo depende de consideraes de sobretenso
quando queima o fusvel de uma das unidades do grupo. Geralmente, a isolao de uma lata
qualquer em um grupo no deve causar uma elevao de tenso maior que 10% da tenso
nominal nas unidades remanescentes do grupo. Isto assim porque as latas so projetadas
para operar continuamente com 110% da tenso nominal. A figura 2 mostra o arranjo do
banco de capacitores.
O nmero de latas em srie define a tenso do banco e o nmero de latas em paralelo define
a potncia (Mvar). O nmero mximo de latas em paralelo limitado pela corrente
transitria de alta frequncia resultante da descarga dos capacitores paralelos do mesmo
grupo que flui pela lata defeituosa e seu fusvel. O porta fusvel e a lata defeituosa devem
suportar essa corrente.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 124
1) Este tipo de capacitor inadequado para pequenos bancos porque cada lata
representaria uma grande parcela da potncia total do banco.
2) Devido ao espao livre necessrio para o fusvel, o banco ocupa uma rea maior.
3) Poluio, corroso e variao das condies climticas reduzem a confiabilidade dos
fusveis.
4) Como as conexes do banco no so isoladas, pequenos animais podem subir no banco
de capacitores e provocar curto-circuito.
5) Lata parcialmente danificada s pode ser identificada atravs de medies.
Neste tipo de capacitor, h um fusvel em srie com cada elemento capacitivo, dentro da
lata. Uma lata constituda de muitos elementos conectados em paralelo e poucos ligados
em srie. Cada grupo de elementos ligados em paralelo tem seu resistor de descarga.
As desvantagens so:
As desvantagens so:
O nmero de latas em paralelo deve ser suficiente para produzir uma corrente capaz de
queimar o fusvel quando um dos capacitores entrar em curto.
O nmero de latas em paralelo deve ser suficiente para evitar sobretenso excessiva no
grupo, quando um dos capacitores for retirado de operao por queima de fusvel.
Se o nmero de latas por grupo for pequeno, a corrente pode ser insuficiente para romper o
fusvel ou o rompimento pode ficar muito lento.
Com uma lata em curto, a corrente no capacitor deve ser pelo menos 10 vezes a corrente
nominal do fusvel.
Proteo de Capacitores 129
O nmero mnimo de latas em paralelo por grupo determinado de modo que a mxima
sobretenso seja de 10%, quando um capacitor removido por queima de seu fusvel
(critrio geral).
Grandes bancos incluem um nmero de latas superior ao mnimo. Desse modo, podem
operar com mais de uma lata queimada por grupo.
VS
VG
x
m VS
VG
n x( m n )
mx
IF
x 1
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 130
A proteo deve operar com exatido, visando minimizar danos aos capacitores e ser
estvel, no operando indevidamente. Os seguintes aspectos so importantes para a
proteo do banco de capacitores:
3) Rels de sobrecorrente.
1,25 VN = 30 min
1,30 VN = 1,0 min
1,40 VN = 15 s
1,70 VN = 1,0 s
2,0 VN = 15 ciclos
3,0 VN = 0,5 ciclo
Fig. 13 - Proteo de desbalano, para banco ligado em estrela com neutro isolado.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 134
Fig. 14 - Proteo de desbalano, para banco ligado em estrela com neutro aterrado.
Fig. 15 - Proteo de balano de corrente, para banco ligado em estrela com neutro
aterrado.
Proteo de Capacitores 135
Fig. 16 - Proteo de balano de tenso, para banco ligado em estrela com neutro aterrado.
O esquema da figura 16 um dos mais usados atualmente, nas protees digitais. Ele
proporciona uma proteo rpida e confivel para todos os trs tipos de capacitores. Os
elementos diferenciais de tenso so imunes a desbalanos no sistema, possibilitando ajustes
mais sensveis e tempos de operao mais rpidos. Isto reduz o estresse causado por
sobretenses nos capacitores shunt. Em geral, o rel inclui todos os elementos necessrios
para chaveamento automtico do banco (ligar ou desligar) para nveis especficos de tenso.
O rel tambm dispe de elementos de sobretenso instantneo e de tempo definido para
desligar o banco quando ocorrer uma condio de sobretenso no sistema, acima da tenso
nominal dos capacitores, que poderia provocar estresse no banco.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 136
Fig. 17 - Proteo de desbalano (V ou I), para banco dupla estrela com neutros
interligados.
A referncia para clculo do pra-raios so as sobretenses geradas nas fases sem defeito
por faltas fase-terra. As ondas de surto de tenso em geral entram pelas linhas de
transmisso.
Proteo de Capacitores 137
- Resistores de pr-insero
- Reatores de amortecimento
- Sincronizador de disjuntor.
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MDULO OITO
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PROTEO DE BARRAMENTOS
8.1. INTRODUO
- Desligamento rpido e parcial de uma estao, quando esta estiver operando no modo
barras separadas.
Uma barra, sendo um elemento do sistema de potncia que no se estende por longas
distncias, como se d com linhas de transmisso, idealmente compatvel com proteo
atravs de rel diferencial. Conforme discutimos anteriormente, a proteo diferencial
baseia-se na primeira lei de Kirchhoff. Considerando uma barra e seus circuitos associados
consistindo de linhas ou transformadores, a soma algbrica de todas as correntes do circuito
deve ser zero, quando no h falta na barra. Com relaes de TCs iguais em todos os
circuitos, a soma das correntes no secundrio tambm ser zero.
As vrias imprecises dos TCs requerem o uso de um rel diferencial percentual, mas neste
caso a percentagem de inclinao (slope) pode ser menor, j que no h relaes
descasadas ou comutadores de tapes envolvidos. E, naturalmente, no h nenhum fenmeno
de inrush de magnetizao a ser considerado.
O princpio da proteo com rels de sobrecorrente reside na ligao dos TCs que dever
ser feita de modo que, em condio normal de operao, no haja circulao de corrente
atravs do rel, como se mostra na figura 1.
Proteo de Barramentos 141
Supondo uma falta na sada da linha 7 e admitindo que o TC dessa linha sature
completamente, sua reatncia de magnetizao (Xm ) ser igual a zero. Desse modo, a
bobina do rel de sobrecorrente ficar em paralelo com RL + RTC (resistncia das ligaes,
mais a resistncia interna do TC), formando um divisor de corrente. Caso a impedncia
RL + RTC seja maior que ZR (impedncia do rel), uma parcela maior da corrente passar
atravs do rel de sobrecorrente, podendo causar sua operao, numa condio na qual ele
no deveria operar, pois a falta externa barra.
Uma anlise idntica que fizemos para faltas na sada da linha 7 dever ser feita para as
outras sadas de linha, considerando que o valor de RL modifica-se com a distncia dos TCs
e as correntes de falta tambm sero diferentes.
Este requisito coloca uma restrio muito apertada para rels diferenciais de barra
baseados em tecnologia digital. Entretanto, rels analgicos apresentam uma soluo
bastante engenhosa para o problema decorrente de um TC saturado. Como o secundrio do
TC saturado aparece como um caminho de baixa impedncia no circuito diferencial, basta
construir o rel como um dispositivo de alta impedncia. A corrente diferencial espria
ento produzida flui atravs do prprio enrolamento secundrio do TC saturado,
baipassando o rel, que tem uma impedncia muito mais alta. A prpria saturao do TC
responsvel por evitar uma falsa operao, a qual resultaria dessa mesma saturao, pois a
baixa impedncia do secundrio do TC saturado baipassa a corrente diferencial do rel.
Proteo de Barramentos 143
Assim, o acrscimo de um resistor em srie com o rel poder solucionar o problema, pois,
nesse caso, diminuiremos a parcela de corrente que circular no rel. Porm, para falta
interna, dependendo do valor do resistor, poderemos saturar os TCs pelo desenvolvimento
de tenso elevada, j que toda a corrente secundria passar pelo resistor em srie com o
rel, como mostra a figura 3.
Fig. 3 - Proteo diferencial com rels de sobrecorrente: resistor em srie com o rel.
8.4.2.1. DESCRIO
A proteo diferencial de barras com rels de sobretenso tipo PVD muito comum no
sistema de Furnas e de outras empresas. O rel PVD do tipo tenso diferencial, concebido
especialmente para proteo de barramentos. Ele possui uma unidade de tenso (87L) e uma
unidade de corrente (87H), alm da unidade de selo (87SI). A figura 4 mostra o diagrama
interno do rel PVD.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 144
A unidade 87L uma unidade de tenso, instantnea, constituda de uma bobina de alta
impedncia conectada aos terminais C.C. de uma ponte retificadora de onda completa que,
por sua vez, ligada a uma combinao reator-capacitor sintonizada na freqncia
nominal.
A unidade 87H uma unidade de sobrecorrente com uma bobina de operao de baixa
impedncia, conectada em srie com discos do resistor THYRITE, que nada mais que um
limitador de tenso de caracterstica no linear.
Essa tenso relativamente pequena, da ordem de 100 volts e, como foram consideradas as
piores condies (completa saturao do TC e mximo curto-circuito), a maior tenso que
pode vir a ocorrer para um defeito externo. Como bvio, no haver saturao completa
do TC do alimentador defeituoso e os TCs dos geradores tambm tendero a saturar-se um
pouco, de modo que a tenso que aparecer nos pontos de juno C e D ser sempre menor
que aquela mencionada.
Supondo-se agora a ocorrncia de um defeito interno, os TCs dos geradores tero que
produzir tenso suficiente para impelir suas correntes secundrias de contribuio para o
defeito, atravs dos secundrios dos TCs dos alimentadores, que no tero correntes
primrias de contribuio para o defeito, supondo que o sistema seja radial.
Desse modo, por serem muito elevadas as impedncias secundrias apresentadas pelos
secundrios dos TCs dos alimentadores, aparecer nos pontos de juno C e D uma tenso
elevada (da ordem de 1000 volts), que ser limitada apenas pela saturao dos TCs dos
geradores. Essa tenso, mesmo para o mnimo curto-circuito, ser sempre maior que a
tenso gerada para a pior condio de falta externa.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 146
Assim, a bobina de alta impedncia do rel diferencial conectada aos pontos de juno C e
D estar habilitada para distinguir defeitos externos de internos, se for calibrada para no
operar para a mxima tenso devida a faltas externas e operar para a mnima tenso
desenvolvida nos pontos de juno da malha, proveniente de uma falta interna.
Alm da descrio acima, o rel PVD possui alguns refinamentos para melhorar sua
caracterstica de operao. desejvel que o circuito diferencial seja insensvel a
componentes de C.C. e a freqncias diferentes da fundamental. Assim, a bobina de alta
impedncia do rel alimentada atravs de um circuito ressonante srie, sintonizado na
freqncia fundamental.
Por outro lado, necessrio que o rel permita uma larga faixa de ajuste, sendo que a
alterao da reatncia indutiva, na unidade de alta impedncia, provocaria desvios no
circuito de sintonizao. Por esse motivo, a unidade 87L isolada por uma ponte
retificadora de onda completa.
Durante a ocorrncia de defeitos internos, a saturao dos TCs dos geradores, como foi dito
anteriormente, limita a tenso secundria da malha. Entretanto, cristas de tenso
suficientemente altas para danificarem o isolamento poderiam surgir, se um elemento
adicional qualquer de limitao de tenso no fosse includo. Essa limitao
desempenhada pelo resistor THYRITE, colocado em paralelo com a bobina de alta
impedncia.
A corrente dos TCs de cada circuito ligado ao barramento transformada numa tenso
proporcional, atravs de TCs auxiliares incorporados ao rel. Esta tenso, por sua vez
aplicada a circuitos conversores (detectores de nvel) e transformada num sinal de onda
quadrada, em fase com a corrente do TC principal. Os sinais de onda quadrada so
aplicados aos comparadores, que podem ser constitudos de portas lgicas E, com uma
entrada para cada circuito ligado ao barramento. O comparador gera uma sada quando
Proteo de Barramentos 149
Neste caso h coincidncia de polaridade entre as correntes e a proteo gera uma sada de
disparo no semiciclo positivo, atravs do comparador P, e uma sada no semiciclo negativo,
atravs do comparador N.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 150
Alm da comparao de fase, estas protees costumam realizar tambm uma medio
diferencial. Assim, a sada de disparo gerada segundo dois critrios: comparao de fase e
corrente diferencial. A figura 10 mostra a configurao da proteo incluindo a medio
diferencial.
Como mostra a figura, os TCs auxiliares so ligados em paralelo, formando uma malha
diferencial. Na juno da malha liga-se um TC auxiliar, atravs do qual circular a corrente
diferencial resultante na malha. A corrente diferencial transformada num sinal de onda
quadrada que, por sua vez, aplicado a uma das entradas dos comparadores. Desse modo,
o sinal de disparo ser gerado levando em conta, simultaneamente, o critrio de
comparao de fase e o critrio diferencial.
Proteo de Barramentos 151
A facilidade que este mtodo apresenta de incluir ou excluir entradas nos comparadores,
torna-o bastante flexvel, podendo ser aplicado para proteo de barras de mltiplos
segmentos, sem impor nenhuma restrio operacional. As malhas diferenciais e as
informaes para os comparadores so automaticamente reconfiguradas em funo da
topologia da subestao.
O mtodo de proteo com rels diferenciais de alta impedncia ainda o mais usual. O
arranjo da proteo varia em funo do layout do barramento. A seguir mostraremos o
arranjo para os barramentos mais comuns.
Esse tipo de barramento um dos mais econmicos, porm, o pior do ponto de vista
operativo. A proteo diferencial dever ser ligada conforme a figura 12, caso os TCs sejam
do tipo pedestal.
Quando os TCs esto localizados nas buchas dos disjuntores, a proteo diferencial j no
ser to simples. A figura 13 mostra o arranjo da proteo para este caso.
Fig. 13 - Proteo de barra simples: TCs localizados nas buchas dos disjuntores.
Nesse caso, os seguintes cuidados devero ser tomados, se um dos disjuntores for substitudo
pelo amarre:
- Dever ser instalada uma chave especial para transferir as informaes de corrente
dos TCs do disjuntor que ser substitudo, para os TCs do disjuntor de amarre.
- Dever ser elaborada uma seqncia de manobras, para que no haja operao
indevida do diferencial de barras durante a substituio do disjuntor defeituoso pelo
amarre.
Esse tipo de barramento um pouco melhor, do ponto de vista operacional, que o tipo barra
simples, havendo, nesse caso, dois tipos de operao: individual ou overall (total, conjunta).
No modo de operao overall (total, conjunta), usado quando um dos disjuntores de linha
precisa de reparos ou manuteno preventiva e substitudo pelo disjuntor de amarre, falta
numa das barras implica em desligamento completo das duas barras.
Qualquer uma das duas barras (A ou B) poder ser usada como barra de transferncia. A
figura 14 ilustra a filosofia dessa proteo.
Fig. 14 - Proteo de barramento duplo: filosofia de ligao dos TCs s malhas diferenciais.
A localizao dos TCs ou dos ncleos secundrios dever ser tal que a proteo diferencial
da barra e a proteo da linha fiquem superpostas. Tanto no arranjo de barra simples
quanto no de barra dupla, poderemos ter trs situaes distintas: transformadores de
corrente nos dois lados do disjuntor, apenas do lado da linha ou apenas do lado da barra.
As figuras 15, 16 e 17 mostram essas trs possibilidades e suas implicaes.
Proteo de Barramentos 155
Neste caso, no haver pontos cegos, isto , pontos onde a falta no seja eliminada
instantaneamente.
Neste caso, uma falta no ponto F, apesar da operao da proteo diferencial de barras
(87), no ser eliminada instantaneamente. A isolao da falta ser feita pelo terminal
remoto, com retardo de tempo. Assim sendo, a proteo de falha de disjuntor atuando como
retaguarda local, seria uma soluo, com o acrscimo da transferncia de disparo.
Neste caso, para uma falta no ponto F, apesar da operao da proteo da linha, a mesma
no ser eliminada instantaneamente, visto que est fora do alcance da proteo de barra
(87) e, assim, o esquema para falha de disjuntor seria uma soluo. claro que, antes de se
adotar esta soluo para os dois ltimos casos, h que se considerar a probabilidade de
falta no trecho indicado, extenso do trecho, custo do esquema para falha de disjuntor e o
tempo de eliminao da falta pelos terminais remotos.
Nesse tipo de esquema, a barra faz parte da linha. Assim sendo, cada trecho de barra estar
protegido pela proteo da linha correspondente.
Por razes econmicas, o arranjo da figura 19 o normalmente empregado, uma vez que
neste so utilizados apenas 4 TCs do tipo pedestal, instalados em um dos lados de cada
disjuntor.
A ligao dos TCs dever ser feita de modo que os rels recebam uma corrente proporcional
corrente total da linha que esto protegendo, como se mostra na figura 20.
Esse tipo de arranjo um dos melhores, do ponto de vista operacional, havendo, no entanto,
um custo maior com disjuntores e transformadores de corrente. Este arranjo requer uma
proteo diferencial para cada barra. A figura 21 ilustra esse tipo de barramento, onde se
observa que, para falta em qualquer barra, no haver interrupo de energia.
Por razes econmicas, o arranjo da figura 22 a seguir mais utilizado, tenda em vista o
menor nmero de transformadores de corrente.
Neste arranjo, haver pontos (I, II e III) onde a falta no ser eliminada pela abertura dos
disjuntores locais. Neste caso, analogamente ao barramento em anel, a isolao completa
da falta depender de retaguarda remota com retardo de tempo, ou de retaguarda local,
onde o esquema de falha de disjuntor poder ser empregado.
As ligaes dos TCs devem ser feitas de forma idntica para o arranjo de barra tipo anel,
isto , os rels da linha devero ver a corrente da linha correspondente.
Proteo de Barramentos 161
8.8.1. GENERALIDADES
8.8.2. OPERAO
O modo normal de operao, chamado INDIVIDUAL, considera que cada circuito (linha,
transformador) opera ligado ao barramento para ele especificado (seu barramento normal).
Os rels diferenciais para cada seo de barramento so ligados permanentemente para
verem somente as correntes atravs dos disjuntores que so normalmente conectados a
esse barramento. Mesmo com o disjuntor de interligao de barras operando fechado, as
sees de barramento so protegidas individualmente.
Se ocorrer uma falta num barramento, ela ser vista apenas pelo rel diferencial
correspondente e esse rel desligar somente os disjuntores ligados quele barramento. A
seo de barra sem falta permanecer em servio, enquanto que o barramento com falta
ser desligado do sistema.
Eventualmente, pode ser necessrio desligar um circuito de seu barramento normal e lig-lo
ao seu barramento alternado. Quando isto ocorrer, o rel diferencial do barramento normal
daquele circuito no mais poder medir a verdadeira soma das correntes que entram e saem
do barramento normal, pois ele est conectado de forma a ver as correntes atravs do
circuito agora conectado ao barramento alternado.
Por outro lado, o rel diferencial do barramento alternado daquele circuito no mais poder
medir a soma verdadeira das correntes que entram e saem, porque ele no conectado para
ver as correntes atravs do circuito transferido. Uma falta no barramento alternado no
ser eliminada porque os rels de proteo desse barramento no so ligados para dar trip
num disjuntor que normalmente no ligado a ele.
Assim, a soma das correntes que entram em ambas as sees de barramento fica igual
soma das correntes que saem de ambas as sees. Essa ligao permite que ambos os rels
diferenciais desliguem todos os disjuntores de ambas as sees de barramento, para uma
falta em qualquer um deles. Adicionalmente, ligando o circuito dos dois rels de bloqueio em
paralelo, permite-se que um conjunto de rels diferenciais sirva de proteo de retaguarda
para o outro e vice-versa. Essa forma de operao da proteo diferencial chamada de
OVERALL.
Proteo de Barramentos 165
O primeiro passo para se transferir um circuito do seu barramento normal para o seu
barramento alternado o fechamento da chave seccionadora seletora de barras que liga
esse circuito ao barramento alternado. Logo que a seccionadora seletora do barramento
alternado comea a mover-se da posio aberta para a posio fechada, ocorrem,
automaticamente, os seguintes eventos:
8.8.5. SUPERVISO
Deve-se observar que, em todos os casos acima citados, em que a passagem da condio
INDIVIDUAL para OVERALL ou vice-versa no se completar, o rel 30 far soar um
alarme atravs de um de seus contatos.
Como pode ser visto na figura 24, existe um circuito de desbalano de malha e um circuito
de teste de isolamento. Esses circuitos consistem dos seguintes instrumentos: 3
miliampermetros com escala de 0 a 300 mA, 1 ohmmetro, um reostato de ajuste do
ohmmetro, uma bateria de 22,5 V, uma botoeira e duas chaves de teste (TS) de duas
posies (teste/desligado).
Antes de se passar quaisquer das chaves TS para TEST, deve-se tomar a precauo de se
verificar, atravs de ligeiro movimento da chave, se a corrente dos miliampermetros
ultrapassa o fim de escala. Tal cuidado deve ser tomado porque os miliampermetros
podero ser danificados, podendo ocasionar a operao em falso dos rels PVD, caso haja
suficiente desequilbrio de correntes na malha diferencial.
Esse controle feito atravs de uma chave 29 de trs posies, seletada conforme a
necessidade de se ter a proteo em INDIVIDUAL, OVERALL ou OFF.
Na posio OFF, ela desconecta a tenso C.C. de suprimento para o circuito de controle da
proteo diferencial e curto-circuita os rels PVD simultaneamente.
AOUN, Geraldo Magela, Apostila Proteo Diferencial de Barras INX2, Furnas, DRN.O,
Rio de Janeiro.
SOUZA, Ely Jesus Toledo, Apostila Proteo de Barras, Furnas, DRT.O, Marimbondo.
PHADKE, Arun G., e THORP, James S., Computer Relaying for Power Systems, John Wiley
& Sons Inc., EUA, 1993.
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MDULO NOVE
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9.1. INTRODUO
Uma proteo de linha deve remover a linha de transmisso faltosa do resto do sistema de
potncia, to rapidamente quanto possvel, visando reduzir o tempo de exposio s
elevadas correntes de defeito e o risco de perda de estabilidade do sistema. Alm disso, deve
ser suficientemente seletiva para desligar o menor trecho possvel.
Quando ocorre uma falta no sistema de potncia, a corrente de falta , quase sempre, maior
que a corrente de carga pr-falta, em qualquer elemento do sistema. Assim, o emprego da
magnitude da corrente como indicador de faltas constitui um mtodo de proteo bastante
simples e eficiente. Os rels de sobrecorrente podem ser usados para proteger praticamente
qualquer componente do sistema de potncia, isto , linhas de transmisso, transformadores,
geradores ou motores. Estes rels respondem magnitude da grandeza de entrada, ou seja,
os rels de sobrecorrente respondem s mudanas na magnitude da corrente de entrada
(valor de pico ou valor eficaz).
Com base na figura 1, para uma falta dentro da zona de proteo, a menor corrente ocorre
para faltas no terminal remoto da linha e a maior, para faltas no terminal local, onde se
encontra o rel. Isto se verifica, admitindo que o sistema seja radial, isto , a fonte de
potncia est somente no lado esquerdo. Desse modo, se ajustarmos um rel de
sobrecorrente instantneo na barra A (rel RA ) para uma corrente mnima de operao
igual a I1 , o rel operar para faltas em qualquer ponto da linha AB.
importante lembrar que a magnitude da corrente obtida a partir de uma forma de onda
CA que pode incluir uma componente CC amortecida, cuja amplitude depende do instante
da incidncia da falta. A figura 1 uma curva de variao, em regime permanente, da
componente CA da corrente de defeito (conhecida como corrente simtrica de falta), em
funo da localizao. O ajuste de pickup do rel definido com base na corrente simtrica
de falta.
No exemplo da figura 1, o ajuste dos rels, em cada subestao, feito com a menor
corrente de falta na linha a ser protegida. Um inconveniente, nesse esquema, que, se a
proteo numa subestao falhar, no existir retaguarda remota.
Proteo de Linhas de Transmisso 171
O ajuste dos rels para esse esquema de proteo dever ser feito, primeiramente, no rel
mais afastado da fonte geradora. Assim, para uma falta no ponto F, o rel R3 operaria no
tempo t1 , abrindo o respectivo disjuntor e, caso este falhe, operaria ento o rel R2 , abrindo
o disjuntor correspondente.
Para uma falta em F, o tempo de operao do rel R3 menor que aquele correspondente
aos rels R2 e R1 , obtendo-se, assim, a necessria coordenao para assegurar a
seletividade de operao e tambm o esquema de proteo de retaguarda remota.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 172
t = td + ti + ts
Alguns fabricantes estipulam que a soma dos tempos de inrcia e de segurana seja de 0,2 a
0,3 segundos.
Dado o sistema mostrado na figura 3 abaixo, pede-se determinar os ajustes dos rels R1 e
R 2.
Dados do sistema:
Soluo:
a) Escolha da RTC:
Na prtica, o tape (ou pickup) selecionado para ficar entre a mxima corrente de carga e
a mnima corrente de falta:
Entrando com mltiplo de tape igual a 2,5 e tempo de operao igual a 0,6 s nas curvas de
tempo da figura 4, conclui-se que o dial de tempo deve ser igual a 1 (curva 1).
ICC = 2400 A
m = 2400 / (30 x 4) = 20
m = 2400 / (30 x 4) = 20
Entrando com mltiplo de tape igual a 20 e tempo de operao igual a 0,54 s nas curvas de
tempo da figura 4, conclui-se que o dial de tempo deve ser igual a 3 (curva 3).
ICC = 3600 A
m = 3600 / (30 x 4) = 30
A relativa lentido desse tipo de proteo, conforme demonstrado no exemplo acima, pode
ser, em certos casos, minimizada pela combinao de rels de sobrecorrente com unidades
temporizada e instantnea. A figura 5 mostra a curva caracterstica de um rel desse tipo,
onde se verifica que, para valores de corrente inferiores a Im, o rel operar segundo a
curva de tempo inversa. Porm, para valores superiores a Im, o rel operar com um tempo
tm considerado instantneo.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 176
TE < TD < TC < TB < TA < T1 e Ta < Tb < Tc < Td < Te < T2
Suponhamos, por exemplo, que ocorra uma falta no ponto F. Analisando-se os sentidos das
correntes de defeito, verifica-se que vrios rels sero sensibilizados. Entretanto, devido
coordenao de tempo, somente os disjuntores e e D sero abertos. Para qualquer
ponto de defeito, pode-se fazer semelhante anlise e verificar-se que, obedecendo-se os
ajustes de tempo, a proteo atuar corretamente.
A tenso usada como referncia para os rels direcionais pode ser a prpria tenso que est
impulsionando a corrente de falta. Assim, para uma falta entre a fase A e terra, a tenso e
corrente da fase A podem ser usadas na comparao. Para uma falta entre as fases B e C, a
corrente da fase B e a tenso entre B e C podem ser usadas. Para faltas terra, pode ser
empregada tambm a tenso de sequncia zero, obtida de uma ligao delta-aberto do
TP, para polarizao dos rels direcionais.
Proteo de Linhas de Transmisso 179
9.2.5. CONCLUSES
Com base na exposio acima, possvel concluir que a aplicao dos rels de
sobrecorrente e sua calibrao, de modo a obter a necessria seletividade de operao,
exige estudos detalhados e precisos das correntes de falta que podem surgir no sistema.
Muitos dos problemas mencionados acima, contudo, podem ser resolvidos com a aplicao
dos rels de sobrecorrente em esquemas de teleproteo, que permitem conciliar
seletividade e velocidade. O conceito e esquemas usuais de teleproteo sero abordados
mais adiante, aps o estudo de proteo de distncia.
Geralmente, um sistema de proteo projetado para faltas entre fases diferente de outro
para faltas terra. Isto assim por duas razes:
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 180
Faltas terra produzem correntes de sequncia zero ao passo que, durante condies
normais de operao, a componente de sequncia zero muito pequena. Assim, os ajustes
de pickup dos rels de faltas terra podem ser feitos mais sensveis que aqueles de rels
de faltas entre fases.
Deve ficar claro que os trs rels para faltas fase-fase respondendo s chamadas correntes
compostas (Ia - Ib ), (Ib - Ic ) e (Ic - Ia ), so necessrios para proteo contra todas as faltas
entre fases, enquanto que um rel separado respondendo corrente de sequncia zero
(Ia + Ib + Ic )/3 includo para proteo contra faltas terra. O rel de seqncia zero
garante proteo grande sensibilidade para faltas com alta resistncia.
Fontes de polarizao apropriadas tambm devem ser providenciadas para cada rel, se
uma funo de sobrecorrente direcional for requerida. Em geral, um dos rels fase-fase
pode ser omitido, j que os dois remanescentes e o rel de sequncia zero garantem proteo
adequada para todos os tipos de faltas.
O circuito de disparo do disjuntor est ilustrado na figura 10, onde tem-se os seguintes
elementos:
52 - Disjuntor.
Para linhas muito curtas, podem ser utilizados os esquemas convencionais onde os TCs das
duas extremidades so conectados em paralelo, formando uma malha diferencial. Neste
arranjo, o rel diferencial instalado num dos terminais e ligado em paralelo com a malha.
No caso de linhas no to curtas, onde a interligao dos TCs se torna invivel, a proteo
por fio piloto uma alternativa de aplicao do conceito diferencial.
Id = I1 - I2 = 0
Na ocorrncia de faltas internas (na regio situada entre os dois TCs), as correntes de
entrada e sada deixam de ser iguais, resultando numa corrente diferencial no nula. Neste
caso, o rel opera e isola a linha protegida. A figura 12 mostra um exemplo de falta interna,
com inverso da corrente I2 (alimentao bilateral).
A exposio acima vlida para condies ideais. Na prtica, alm das consideraes j
analisadas sobre os efeitos de erros de TCs na proteo diferencial, no caso de linhas de
transmisso preciso considerar tambm o efeito dos parmetros transversais da linha,
implicando em correntes I1 e I2 desiguais, o que resultaria em corrente diferencial no nula,
podendo provocar a operao do rel, especialmente na ocorrncia de faltas externas. A
soluo clssica para este problema a aplicao de rels diferenciais percentuais.
O rel, neste caso, tem dois ajustes: pickup e slope. O ajuste de pickup define a mnima
corrente diferencial necessria para operar o rel. O ajuste de slope define a relao entre a
corrente diferencial e a corrente mdia de restrio, isto , para uma dada corrente mdia
de restrio, o slope determina a corrente diferencial necessria para operar o rel. O slope
dado pela equao abaixo:
Id I1 I2
Slope
Ir I1 I2
2
A figura 15 mostra as ligaes de uma proteo diferencial percentual para as trs fases de
uma linha de transmisso.
A proteo por fio piloto uma modalidade de proteo diferencial. adequada como
alternativa para linhas curtas onde a aplicao de proteo diferencial convencional se
torna invivel devido distncia.
Supondo uma condio normal de operao ou uma falta externa, as tenses sero
aproximadamente iguais e opostas. Assim, a restrio ser muito grande e praticamente no
haver circulao de corrente nas bobinas de operao. No caso de uma falta interna, V1 e
V 2 ficaro diferentes, podendo inclusive ser aditivas (mesmo sentido), se o sistema no for
radial. Desse modo, o conjugado de operao ser maior que o conjugado de restrio e os
dois rels operaro, desligando a linha de transmisso.
Admitindo que amostras da corrente em cada terminal sejam obtidas simultaneamente, uma
relao diferencial percentual, amostra por amostra, pode ser calculada para identificar a
presena de uma falta. Um rel em cada terminal aquisita a amostra da corrente local e a
amostra da corrente do terminal remoto, transmitida, por exemplo, por um canal tico. De
posse das amostras local e remota, o rel executa o seguinte algoritmo:
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 187
id ( k ) i1 ( k ) i2 ( k )
i1 ( k ) i2 ( k )
ir ( k )
2
id ( k ) K ir ( k ) no desliga o disjuntor
id ( k ) K ir ( k ) desliga o disjuntor
Se a estimao das correntes diferencial e de restrio feita numa base amostra por
amostra, conforme exemplificado acima, necessrio executar o algoritmo com vrias
amostras consecutivas para confirmar a ocorrncia de uma falta interna e garantir que a
corrente diferencial calculada no foi resultante de uma amostra anormal de uma das
correntes.
Uma deciso mais segura pode ser obtida se a comparao for feita com fasores estimados a
partir de i1 (k) e i2 (k), utilizando algum algoritmo que elimine a influncia da componente
CC das correntes de falta. A equao diferencial percentual em termos de fasores
semelhante verso amostra por amostra vista acima:
I1 I 2
Id I1 I2 e Ir
2
Id K Ir no desliga o disjuntor
Id K Ir desliga o disjuntor
Esta proteo apresenta algumas vantagens tais como a possibilidade de aplicao a linhas
multiterminais, insensibilidade a oscilaes de potncia, impedncias mtuas, compensao
srie capacitiva, etc.. Por outro lado, muito exigente em termos de comunicao (fibra
tica) e requer um esquema eficiente de sincronizao das amostras entre terminais
remotos. A figura 17 mostra um exemplo de arranjo da proteo.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 188
Os rels de distncia respondem relao entre dois sinais expressos como fasores: tenso
e corrente. A relao entre dois fasores um nmero complexo e o rel pode ser projetado
para responder ao mdulo deste nmero ou ao prprio nmero complexo. importante
lembrar que o conceito de fasor implica em formas de onda de freqncia fundamental em
regime permanente senoidal, enquanto que, imediatamente aps a ocorrncia de uma falta,
as correntes e tenses de um sistema de potncia so ricas em componentes transitrias,
com freqncias diferentes da fundamental.
Consideremos a linha de transmisso mostrada na figura 18. Suponhamos uma falta a uma
distncia K (frao do comprimento total da linha) de um rel localizado no terminal A.
VA VB
K Z1 (1)
IA IB
VA
K Z1 (2)
IA K0 I0
Z0 Z1
onde: K 0 o fator de compensao de seqncia zero.
Z1
Deve-se observar que a relao entre os dois fasores - numerador e denominador nas
equaes (1) e (2) - sendo nmeros complexos, um nmero complexo. Conseqentemente, a
superposio da caracterstica do rel com a do sistema, num diagrama R-X, permite a
visualizao da resposta do rel para diversas condies, tendo em vista que os rels de
distncia operaro em funo da relao entre a tenso, corrente e ngulo de fase, no ponto
onde estiver localizado. Assim, a comparao feita no plano de impedncia complexa
como se mostra na figura 19.
Como o rel encontra-se instalado no secundrio dos TPs e TCs, a caracterstica do sistema
a ser comparada com a do rel, deve ser referida ao secundrio. Consideremos o seguinte
exemplo:
Proteo de Linhas de Transmisso 191
Soluo:
345 2
Z base 1190 ,25
100
RTC
ZS ZP
RTP
1000 / 5
ZS 53,56 84 3,57 84 /secundrio
345000 / 115
1000 / 5
ZS 89 ,27 84 5 ,95 84 /secundrio
345000 / 115
O ngulo de fase da impedncia varia de 75 a 85 para linhas de 138 kV, 230 kV e 345 kV.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 192
A impedncia refletida pela carga pode igualmente ser representada no diagrama R-X. Seja
o sistema dado na figura 21:
Sabe-se que:
S
S V I I ; elevando-se ao quadrado, obtm-se:
V
2
2 S 2
I 2
, onde : S P2 Q2
V
2 P2 Q2
Assim: I 2
V
2
P P V
R 2
e
I P2 Q2
Q Q V2
X
I2 P2 Q2
Exemplo: calcular a impedncia refletida pela carga para o esquema da figura 22.
500 10 6 ( 345 10 3 ) 2
RP 228 ,89 / primrios
( 500 10 6 ) 2 ( 100 10 6 ) 2
100 10 6 ( 345 10 3 ) 2
XP 45 ,78 / primrios
( 500 10 6 ) 2 ( 100 10 6 ) 2
RTC
RS RP
RTP
1000 / 5
RS 228,89 15,26 (secundrio)
345000 / 115
RTC
XS XP
RTP
1000 / 5
XS 45,78 3,05 (secundrio)
345000 / 115
A forma circular originou-se com os primeiros rels de distncia e tem sido transportada
com sucesso para muitos rels de estado slido analgicos e para alguns rels digitais.
Conforme vimos no mdulo 4 (Rels), a caracterstica circular mostrada na figura 19
pertence a uma classe de rels conhecidos como rels de impedncia deslocados ou
modificados - o centro do crculo apresenta um deslocamento em relao origem. Quando
o crculo passa pela origem como mostrado na figura, o modelo conhecido como rel de
admitncia ou rel "mho".
Proteo de Linhas de Transmisso 195
Alguns rels analgicos de estado slido, com pouco tempo em operao, apresentavam
falhas de componentes devidas a interferncias eletromagnticas e defeitos causados por
degradao de componentes eletrnicos. A experincia levou alguns profissionais de
proteo a considerarem os rels estticos analgicos menos confiveis que seus
equivalentes eletromecnicos.
Embora no seja o propsito deste curso explorar o projeto dos rels tendo em vista tratar-
se de um assunto bastante especializado e muito vasto, apresentaremos um exemplo de
algoritmo de distncia para depois prosseguir na discusso de sua aplicao na proteo de
linhas de transmisso.
O hardware de um rel digital de distncia, assim como da maioria dos rels digitais,
constitudo, basicamente, de filtros, atenuadores, circuitos de amostragem e reteno,
multiplexador, conversor analgico-digital e uma unidade de processamento aritmtico
(microcomputador). As diferenas de um tipo de rel para outro ficam restritas,
fundamentalmente, s informaes de entrada e ao algoritmo utilizado. A figura 28 ilustra,
em blocos, a constituio bsica de um rel digital.
A funo do conversor A/D converter o sinal amostrado retido no S/H, selecionado pelo
multiplexador, em um nmero binrio, correspondente ao valor analgico da amostra
convertida, que ser utilizado pelo microcomputador. Os conversores so muito importantes
para que se possa manipular os dados que sero usados no rel digital, uma vez que os
sinais obtidos do sistema de potncia (tenses e correntes) so de natureza analgica.
Aps o sinal ter passado por todos os circuitos anteriores, ele chega ao microcomputador
para o ltimo processamento. A unidade central de processamento (CPU), juntamente com
as memrias (DMA, ROM e RAM) e os dispositivos de entrada e sada (I/O) constituem o
microcomputador, que responsvel pelos clculos e decises, isto , pela operao do rel.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 200
Na anlise de Fourier com janela de um ciclo, efetua-se a correlao dos valores das
amostras armazenadas na memria, com os valores de seno e cosseno da onda de freqncia
fundamental, para se obter o valor da componente fundamental na forma retangular.
O uso desta tcnica para clculo dos fasores, baseada na Transformada Discreta de Fourier
de ciclo completo, elimina a componente CC presente nas correntes de curto-circuito. O
deslocamento CC na corrente de faltas prximas de um barramento de gerao quase
sempre decai muito lentamente e, assim, uma DFT de um ciclo seria imune a erros criados
pela componente CC. claro que a DFT de um ciclo impe um retardo na operao do rel
que pode chegar a um ciclo, mas este tempo suficiente na maioria dos casos.
1
a0
2 f x d x
1
ai
f x cos i x d x
1
bi
f x sen i x d x
Proteo de Linhas de Transmisso 201
A partir destas equaes, possvel deduzir as expresses gerais das componentes senoidal
e cossenoidal correspondentes freqncia fundamental da corrente para uma amostra k
qualquer, de forma a se ter um novo valor a cada amostra:
N 1
a1 K
2
N
f iK j cos 2
N
j
j 0
N 1
b1 K
2
N
f iK j sen 2
N
j
j0
IK a1 K2 b1 K2
b1 K
K arctan
a1 K
Os filtros analgicos impem um atraso ao sinal, isto , o sinal de sada do filtro apresenta
um atraso de fase em relao ao sinal de entrada. Analogamente, o filtro digital de Fourier
provoca um atraso de fase de 90 graus.
Para a maioria dos rels, este atraso no representa nenhum problema, tendo em vista que
todos os sinais (todas as tenses e correntes) sero igualmente atrasadas de 90 graus.
Contudo, havendo interesse ou necessidade, este desvio de fase pode ser facilmente
compensado no prprio algoritmo, somando-se 90 graus ao ngulo obtido pela equao
acima. Assim, teramos:
IK a1 K2 b1 K2
b1 K
K arctan 90 o
a1 K
Utilizando-se amostras das correntes e tenses da linha protegida, obtm-se suas
componentes senoidais e cossenoidais e, a partir destas, o mdulo e a fase de cada corrente
e cada tenso. Os resultados podem ser usados para se determinar o fasor da impedncia
vista pelo rel nas formas polar ou retangular, conforme mostraremos a seguir.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 202
IK a1 K2 b1 K2
b1 K
( I K ) arctan
a1 K
Utilizando-se expresses similares para a tenso, obtm-se suas componentes senoidais e
cossenoidais e, a partir destas, VK e (VK ). Os quatro resultados podem ser usados para se
determinar o fasor impedncia nas formas polar ou retangular. Na forma polar, teremos:
VK
Z
IK
( VK ) ( I K )
O clculo da impedncia deve ser feito a cada intervalo de amostragem e ele fornece o valor
de Z baseado nos 16,67 milisegundos anteriores das ondas de tenso e corrente. O perodo
de tempo disponvel para o clculo da impedncia, ou seja, para a execuo de todo o
programa em tempo real, depende da taxa de amostragem. Supondo uma freqncia de
amostragem igual a 720 amostras por segundo (12 amostras por ciclo), o tempo disponvel
seria de 1,389 milisegundos, para executar todo o programa.
A figura 29 mostra um exemplo de programa que pode ser implementado num rel de
distncia.
Proteo de Linhas de Transmisso 203
Est implcita, na anlise de Fourier, uma filtragem bastante acentuada dos dados, obtendo-
se uma resposta exata, embora lenta e suave, para as formas de onda distorcidas que
surgem durante as faltas. Dependendo do ponto onde a onda de tenso se encontra quando
uma falta iniciada, a onda de corrente distorcida devido ao aparecimento, basicamente,
de dois fenmenos.
supe-se que o sinal passe por um filtro passa-baixa, com uma atenuao bastante
acentuada na freqncia de Nyquist, de forma que necessrio considerar apenas a
resposta do algoritmo para valores abaixo deste limite.
Uma das figuras de mrito para se classificar um algoritmo sua capacidade de rejeitar
sinais de erros. Em geral, os algoritmos muito rpidos so pouco eficientes para esta
filtragem. O algoritmo de Fourier de ciclo completo apresenta um desempenho adequado
para aplicao em proteo, em termos de exatido, considerando os vrios fenmenos de
natureza eltrica que ocorrem durante um curto-circuito num sistema de potncia. Alm da
componente CC e das oscilaes naturais entre capacitncias e indutncias presentes no
sistema, outras fontes de rudos podero estar presentes: transitrios de TPCs, harmnicas
geradas por saturao de TCs, harmnicas geradas pela no-linearidade do arco de falta,
sinais de alta freqncia associados a reflexes de ondas, erros introduzidos pela converso
A/D, transitrios de filtros e variaes de parmetros de filtros analgicos.
Embora no haja regras fixas para a escolha entre os vrios tipos de rels de distncia para
uma certa aplicao, quando se trata de rels convencionais, recomenda-se considerar os
seguintes pontos:
Pelas razes anteriores, os rels do tipo MHO so mais indicados para aplicao a linhas
de transmisso longas, sujeitas a severas oscilaes do sistema.
Rels de impedncia e mho so mais utilizados para proteo de faltas entre fases, sendo
que o MHO mais utilizado que o de impedncia, pois combina funes direcional e
distncia em uma mesma unidade e ocupa menor rea no diagrama R-X.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 206
Soluo:
Zlinha = ( 2,8 + j5 )
Rarco = 1,5
Proteo de Linhas de Transmisso 207
A percentagem da linha que continua protegida aps a falta com resistncia de arco, em
cada rel, ser:
Os rels de distncia so aplicados, em linhas, para proteo de faltas entre fases e faltas
envolvendo a terra. Porm, h sistemas duplicados onde num dos esquemas, a proteo de
faltas terra feita com rels de sobrecorrente direcionais (67N), enquanto que, no outro,
utilizam-se rels de distncia (21G).
Como no caso de rels de sobrecorrente, a proteo completa com rels de distncia envolve
trs elementos de distncia de fase (usando tenses e correntes compostas) e trs elementos
de distncia de terra, para proteger contra todas as possveis faltas. Visto que rels de
sobrecorrente podem ser usados eficazmente para proteo de faltas terra (no havendo
nenhuma componente de sequncia zero significativa nas correntes de carga), muitas vezes
trs rels de distncia de fase e um rel de sobrecorrente de terra proporcionam uma
proteo adequada.
O retardo de operao de zona 2 tem a finalidade de permitir que outros rels tais como
aqueles pertencentes linha BC possam operar para faltas dentro de suas respectivas
primeiras zonas, as quais podem acomodar-se na zona 2 do rel de proteo da linha AB.
Alm dessas duas, muitas vezes uma terceira zona (com um retardo de tempo adicional da
ordem de um segundo) instalada em cada terminal a fim de proporcionar uma retaguarda
remota para proteo dos circuitos adjacentes. A zona 3 cobre a linha mais longa conectada
ao barramento onde termina a linha que est sendo protegida. As trs zonas de proteo so
mostradas na figura 32. importante notar que muitas vezes, por causa da carga do
sistema, no possvel obter um ajuste seguro de zona 3 com rels convencionais, em redes
de alta ou extra-alta tenso.
Esta zona de partida tem uma caracterstica fixa no plano complexo e usada somente no
caso de partida por impedncia. A partida por subimpedncia representada
separadamente no diagrama de tenses V/I.
Proteo de Linhas de Transmisso 211
O rel inclui uma zona de subalcance de disparo instantneo (sem retardo de tempo) e mais
duas zonas de sobrealcance com retardo de tempo. Estas zonas so todas direcionais e
usualmente ajustadas para a direo direta.
Esta zona localizada em torno da zona de partida de maneira que exista um intervalo igual
a Z entre a zona de oscilao e a zona de partida. O modo de operao da funo de
bloqueio de oscilaes ser explicado mais adiante.
Quando se usa partida por sobrecorrente, esta zona corresponde a uma proteo de
sobrecorrente direcional e quando se usa partida por subimpedncia, esta zona corresponde
a uma proteo de sobrecorrente controlada por tenso.
O funcionamento das zonas de distncia deve ser controlado pelos temporizadores de zona e
eventualmente coordenado por sinais de habilitao ou bloqueio oriundos da proteo do
terminal remoto da linha. Os arranjos variam em funo da disponibilidade de sistemas de
medio de distncia: um sistema de medio para cada zona ou apenas um sistema de
medio para todas as zonas.
No caso de rels numricos, essas estruturas fundamentais da tecnologia clssica podem ser
encontradas no software.
Uma vez que um comando de disparo fosse gerado por uma zona, ele era mantido enquanto
o detector de falta permanecesse operado, isto , at que a falta fosse isolada, mesmo que a
impedncia de falta sasse da respectiva zona.
Esta lgica dependente do detector de falta nas protees estticas analgicas tinha a
vantagem de assegurar que os rels de disparo seriam operados por dois critrios
independentes (deteco de falta e medida de distncia) numa das duas configuraes. Isso
eliminava a possibilidade de uma sobrefuno no caso de falha de componente.
Esta tcnica era empregada em protees convencionais nos pases anglo-saxnicos. Neste
caso, um sistema de medio multifase era implementado para cada zona. Um detector de
falta como o descrito acima, no existia. Cada zona controlava seu prprio temporizador e
os rels de disparo. Esta filosofia tinha a vantagem de, no caso de falha de uma zona, as
outras proporcionavam redundncia independente. O conceito era perfeitamente adequado
tecnologia eletromecnica, a qual tendia subfuno. No caso de tecnologia esttica
analgica, as conexes paralelas resultantes de vrios sistemas de medio independentes
resultaram numa tendncia de sobrefuno. Com tecnologia numrica, este problema
evitado pela automonitorao integrada.
A figura 36 mostra a estrutura para esta lgica de controle por zonas. Alguns rels
numricos so projetados para operarem segundo esta lgica (7SA522 da Siemens, por
exemplo). Alguns rels podem ser ajustados com caractersticas poligonal ou MHO. As
funes de zona so independentes entre si, com seus prprios temporizadores. Comum a
todas as zonas, h uma zona de bloqueio de carga que exclui impedncias nesta faixa para
todas elas, assim como uma zona de oscilao de potncia autoposicionada
automaticamente em torno da zona de maior alcance. Uma zona detectora de falta
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 214
De uma maneira geral, para faltas entre fases, os rels podero ser ajustados segundo a
filosofia abaixo:
Zona 1 (Rel 21-1): a finalidade do rel 21-1 proporcionar proteo instantnea da linha.
Para garantir a coordenao com os rels da outra extremidade, ajusta-se este rel de tal
forma que o barramento remoto no seja alcanado. Na prtica, costuma-se colocar este
rel com um alcance da ordem de 80 a 90% da impedncia total da linha a ser protegida.
Neste caso, nenhuma temporizao intencional usada. Supondo que os rels de ambas as
extremidades estejam com um alcance de 90%, teremos ento apenas 80% da linha com
proteo instantnea pelos dois terminais.
Quando o rel utilizado do tipo mho, o ngulo caracterstico pode ser ajustado, por
exemplo, para 60 , visando reduzir o subalcance produzido por uma resistncia de arco, em
casos de faltas no limite de alcance do rel.
Zona 2 (Rel 21-2): a principal funo da zona 2 proteger o restante da linha alm do
alcance da zona 1; logo, ela deve ser ajustada de modo a alcanar o terminal remoto, em
todas as situaes. Assim, necessrio ajust-la com uma margem de sobrealcance capaz de
Proteo de Linhas de Transmisso 215
Zona 3 (Rel 21-3): sua funo prover retaguarda remota para as linhas adjacentes e seu
alcance ser de 100% da linha protegida, mais 100% da linha adjacente; a operao dessa
proteo tambm temporizada, objetivando-se a coordenao com a linha adjacente e
tambm com a zona 2. O grande alcance deste rel pode ser um inconveniente do ponto de
vista de impedncia equivalente da carga e oscilaes, dependendo da caracterstica
utilizada. Outra soluo para a retaguarda remota a utilizao de zona 3 reversa. Esta
opo resulta num menor alcance do rel 21-3, reduzindo a tendncia de operao em
oscilaes.
Convm lembrar que esse esquema feito em ambos os lados da linha de transmisso, como
ilustra a figura 37, para a linha BC.
Um dos problemas dos rels de distncia o fato de que, na maioria das faltas (entre fases
ou fase-terra), estar presente o arco eltrico, que ser caracterizado como um elemento
resistivo, que ir alterar a impedncia de falta vista pelo rel.
8750 l
Rarco
I 1,4
8750 ( l 3vt )
Rarco
I 1,4
O exemplo a seguir, baseado no sistema da figura 38, esclarece como a resistncia de arco
altera a operao do rel de distncia.
admissvel que o alcance do elemento de zona 1 (M1) sofra reduo. O que, porm, no se
pode admitir que o elemento de zona 2 (M2) sofra uma reduo, de tal modo que seu
alcance efetivo seja inferior a Z, j que isso significaria que uma falta em A poderia
ocasionar a abertura do disjuntor L pela zona 3 (M3), impossibilitando a seletividade em
outros trechos do sistema. necessrio, ento, calcular o sobrealcance KZ em funo da
mxima resistncia de arco esperada, para que o alcance efetivo de M2 no seja inferior a Z.
2
AB OB 2 OA 2
ou
R2 K 2
Z 2
2 R K Z cos Z 2
R 2 2 Z R cos ( Z K Z ) 2
Resolvendo, obtm-se:
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 218
R
Z
2
cos 2 ( 1 k ) 4 K (1 K ) cos
Logo, conhecendo-se o valor de R, possvel determinar o fator de sobrealcance K.
importante observar que a resistncia do arco nem sempre se apresenta para o rel sob a
forma de resistncia pura. Em caso de contribuio de corrente do terminal remoto para a
falta, poder haver esse efeito caso as correntes dos dois terminais da linha estejam
defasadas entre si, em decorrncia da carga pr-falta. Em outras palavras, a existncia de
carga pr-falta faz com que a resistncia de falta apresente uma componente reativa. O
diagrama R-X da figura 40 ilustra este caso.
VR
ZR
I1
VR I1 Z A ( I1 I2 ) ZB I1 Z A I1 Z B I2 ZB
I1 Z A I1 Z B I2 Z B
ZR
I1
I2
ZR ZA ZB ZB
I1
I2
I1
Portanto, o trecho ZB tem sua impedncia distorcida pelo fator . Supondo as
I1
correntes I1 e I2 em fase (caso prtico) este fator ser um escalar e seu efeito ser
aumentar ou reduzir o mdulo da impedncia ZB.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 220
Diz-se que ocorre infeed quando a corrente I2 positiva. Isto far com que o ponto F parea
estar mais distante do rel do que realmente est (o rel ter ento seu alcance reduzido
efeito de subalcance). Diz-se que ocorre outfeed quando a corrente I2 negativa. Isto far
com que o ponto F parea estar mais prximo do rel do que realmente est (o rel ter
ento seu alcance aumentado efeito de sobrealcance). O infeed um dos problemas para
calibrao de rels de distncia aplicados a linhas multiterminais ou nos casos de faltas no
slidas.
No exemplo da figura 41, se o rel est ajustado para uma impedncia ZA + ZB , a falta com
contribuio intermediria apresentar, para o mesmo, uma impedncia maior: logo, o rel
no operar. Assim, se o rel da subestao A for ajustado para uma falta em B (ponto F),
para um determinado valor de I2 fluindo, a proteo poder operar para faltas alm de B,
para valores menores que I2.
Na prtica, ajusta-se o rel sem considerar o efeito das fontes intermedirias. Desse modo, o
rel no operar para faltas alm da subestao B, mas quando houver a contribuio de I2,
o rel ter seu alcance reduzido. O exemplo a seguir mostra esta situao:
Soluo:
Considerando a fonte intermediria, a impedncia vista por cada um dos rels ser:
2000
Z RA 5 2 2 12 Rel no opera.
800
800
Z RB 3 2 2 5 ,8 Rel opera.
2000
Z RA 5 2 7 Rel opera.
Os rels digitais esto sujeitos aos mesmos problemas de aplicao dos rels convencionais.
H dificuldades para aplicao a linhas multiterminais, esto sujeitos a erros induzidos por
impedncias mtuas de seqncia zero, fontes intermedirias e resistncia de falta.
Apresentam erros crescentes para faltas no limite do alcance e so sensveis ao fluxo de
carga pr-falta.
Entretanto, a tecnologia digital facilita a minimizao dos problemas acima, pois possibilita
a implementao de tcnicas de proteo adaptativa, tais como multiconfigurao,
compensao adaptativa de impedncias mtuas, adaptao a linhas multiterminais etc.
Alm disso, os rels digitais podem incorporar funes acessrias tais como registro de
eventos, localizao de faltas, oscilografia, ajuste remoto, automonitoramento e autoteste.
CAMINHA, Amadeu C., Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos, So Paulo, Editora
Edgard Blcher Ltda, 1977.
FALCUCCI, Francisco Carlos, Apostila de Proteo por Fio Piloto, Furnas, 1987.
PHADKE, Arun G., e THORP, James S., Computer Relaying for Power Systems, John Wiley
& Sons Inc., EUA, 1993.
ROBBA, Ernesto Joo, Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia, Edgard Blcher Ltda,
SP, 1977.
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MDULO DEZ
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10.1. INTRODUO
O regime dinmico o perodo de transio que ocorre quando a perturbao faz com que o
sistema mude de uma condio de regime permanente para outra. Este perodo pode tambm
ser chamado de regime transitrio, embora este termo se refira normalmente ao perodo de
aproximadamente um segundo aps o distrbio, isto , o regime transitrio o perodo
inicial do regime dinmico.
Para melhor compreender a proteo contra perda de sincronismo, faremos uma breve
reviso dos conceitos de oscilao de potncia, estabilidade de regime permanente e
estabilidade dinmica das mquinas.
Proteo de Linhas de Transmisso 224
A figura 1 ilustra o diagrama de tenses de dois sistemas de gerao interligados por uma
linha de transmisso area sob carga. Os sistemas interligados esto representados por
duas fontes equivalentes E1 e E2. As impedncias de fonte ZS1 e ZS2 correspondem s
respectivas potncias de curto-circuito das duas fontes. O ngulo referido como ngulo
de carga do sistema ou ngulo de transmisso. medida que a potncia ativa transmitida
aumenta, o ngulo de carga tambm aumenta.
A potncia ativa transferida pode ser calculada pela equao de transmisso de potncia
abaixo.
E1 E 2
P sen
ZT
Se todas as tenses forem divididas pela corrente de carga IL, obtm-se um diagrama de
impedncia equivalente da linha sob carga. A representao no plano de impedncia foi
feita considerando a barra A situada na origem do sistema de coordenadas, como se mostra
na figura 2.
Com esta representao, a impedncia de carga medida por um rel de distncia situado no
terminal A da linha AB fica evidente e sua distncia at a caracterstica de partida da
proteo pode ser determinada.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 226
Quando a carga varia, a impedncia de carga move-se ao longo das trajetrias mostradas
na figura (caminhos circulares). Quando E1 = E2, hiptese que pode ser considerada como
uma primeira aproximao para condio normal de operao do sistema, a impedncia
segue uma linha reta perpendicular linha que representa a somatria das impedncias do
sistema, Z. Com a mxima transferncia de potncia de regime permanente, isto , com
= 90, a impedncia de carga ainda se manteria fora da caracterstica de mais longo
alcance do rel, com uma margem segura de aproximadamente 20%:
Esta margem de segurana evita partida do rel por variaes de carga que ocorrem
durante a operao normal do sistema.
Os geradores aceleram quando a potncia transferida menor que a potncia mecnica das
turbinas. Isto ocorre durante um curto-circuito, quando as tenses entram em colapso (rea
A). Ao contrrio, os geradores desaceleram aps o desligamento da linha com defeito,
durante o tempo morto do ciclo de religamento (rea B), e aps o religamento automtico da
linha (rea C), porque a potncia transferida neste caso maior que a potncia disponvel
nas turbinas. Os geradores retornam a seu ponto de operao estvel inicial tendo em vista
que a rea de desacelerao (B + C) permanece maior que a rea de acelerao (A).
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 228
Aps o religamento automtico da linha paralela com defeito, o vetor impedncia de carga
salta para a nova posio (ponto 5) e desloca-se adicionalmente dela para dentro da
caracterstica de partida da proteo de distncia (ponto 6).
A abertura durante oscilao de potncia pode ser inibida pela chamada funo de bloqueio
de oscilaes. Seu modo de operao baseado no fato de que, aps a incidncia da falta, a
impedncia muda imediatamente do ponto de operao para o ponto de impedncia de
curto-circuito, dentro da caracterstica da proteo de distncia. Por outro lado, durante
uma oscilao de potncia, o vetor impedncia apresenta um deslocamento progressivo,
relativamente lento. Sua taxa de variao corresponde freqncia da oscilao de
potncia do sistema.
O mtodo mais simples para esta medida consiste na determinao do intervalo de tempo
requerido pelo vetor impedncia para atravessar uma zona limitada por duas caractersticas
de impedncia. Para este propsito, uma caracterstica de oscilao includa no rel. Esta
caracterstica envolve a caracterstica de partida com uma distncia fixa igual a Z. O
intervalo de tempo t para o vetor impedncia atravessar a regio Z medido (figura 4).
O tempo ser baixo, se a oscilao for rpida.
Para detectar altas freqncias de oscilao, o ajuste de Z deve ser alto e o ajuste de t
to baixo quanto possvel. Os ajustes tpicos so:
Z = 10 a 20% de ZP
t = 20 a 40 ms
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 230
Com estes ajustes, podem ser identificadas oscilaes com freqncias de 2 a 3 Hz. Com
tcnicas especiais de medio, oscilaes rpidas de at aproximadamente 7 Hz podem ser
detectadas. Neste caso, necessria uma medio contnua de Z/t, em pequenos
intervalos (5 ms).
Uma vez detectada uma oscilao, o sinal de bloqueio precisa ser mantido at que o vetor
impedncia (neste caso, o vetor oscilao de potncia) saia da caracterstica de partida do
rel. Alternativamente, tambm possvel remover o sinal de bloqueio aps um retardo de
tempo fixo.
Alm disso, a continuidade da condio de oscilao pode ser monitorada. Se ocorrer uma
descontinuidade (variao brusca da impedncia), a condio de bloqueio removida
imediatamente. Desse modo, mesmo na hiptese improvvel de ocorrncia de um curto-
circuito trifsico enquanto o vetor oscilao estiver dentro da caracterstica de partida da
proteo, a falta ser detectada.
Em sistemas estveis com fontes fortes e sem linhas de transmisso longas, o bloqueio de
oscilaes no necessrio.
A figura mostra a impedncia vista pelos rels da linha 1, no terminal de Furnas. O sistema
operava com carga pesada antes da falta. A linha 2 foi desligada nas duas extremidades
0,12 s aps a ocorrncia de uma falta trifsica prxima a Furnas.
Dois sistemas interligados podem experimentar uma condio de perda de sincronismo por
diversas razes. A perda de excitao, por exemplo, pode levar um gerador a perder
sincronismo com o resto do sistema. Analogamente, uma atuao muito lenta das protees
para isolar uma falta ou um carregamento acima da capacidade do sistema, tambm pode
levar o sistema perda de sincronismo.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 232
Assim sendo, necessrio separar as partes do sistema que operam com freqncias
diferentes. O sistema deve ser dividido em ilhas escolhendo-se pontos estratgicos para a
separao, em coordenao com esquemas de rejeio de carga e corte de gerao, de
modo que em cada uma das ilhas haja equilbrio entre gerao e carga, facilitando a
posterior recomposio do sistema. A separao do sistema em pontos predeterminados
executada pelas protees contra perda de sincronismo.
Este esquema usa dois temporizadores como parte de sua lgica para identificar se uma
condio de oscilao estvel ou no: o temporizador OSBD para bloqueio da proteo de
distncia e o temporizador OSTD, para desligamento. O temporizador OSTD ajustado
para um valor mais baixo que o OSBD.
ROBBA, Ernesto Joo, Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia, Edgard Blcher Ltda,
SP, 1977.
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MDULO ONZE
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TELEPROTEO
11.2. FUNDAMENTOS
A seguir, faremos uma exposio dos meios de comunicao mais comuns aplicados para
teleproteo.
Transmissor e receptor.
Capacitores de acoplamento.
Unidade de sintonia.
Filtro de onda.
O filtro de onda ou unidade de bloqueio tem como finalidade confinar a corrente de onda
portadora linha de transmisso que lhe serve de condutor. Cada unidade composta por
uma indutncia e uma capacitncia em paralelo, formando um circuito ressonante com a
freqncia estabelecida para a onda portadora. Oferece, portanto, uma impedncia mxima
sua circulao e, conseqentemente, bloqueia a sua passagem. A unidade de bloqueio
oferece uma impedncia desprezvel corrente de carga normal, no prejudicando,
portanto, de forma alguma, o transporte normal da energia atravs da linha de transmisso.
Teleproteo 241
Por este motivo, a proteo carrier mais confivel quando usada em esquemas de bloqueio
(BLOCKING) enquanto que, para uso em esquemas de desbloqueio ou disparo, devem ser
tomados cuidados especiais com relao ao equipamento a ser usado.
Nos esquemas de desbloqueio ou disparo, o equipamento ser chamado a operar dentro das
piores condies possveis, isto , quando houver um defeito interno na linha tendo, neste
caso, o sinal que atravessar um pssimo caminho de transmisso, havendo, obviamente,
grande atenuao.
Um outro mtodo usado para transmisso de sinal o canal de microondas que nada mais
do que um canal de rdio direcional usando pequeno comprimento de onda (alta
frequncia). A transmisso de sinal no caso de microondas feita usando a atmosfera como
meio de propagao entre os pontos onde so localizadas as antenas.
Um canal de microondas subdividido ou multiplexado de modo que pode ser usado para
diferentes funes ao mesmo tempo. Quando um dos subcanais utilizado para esquemas de
proteo, normalmente modulado em frequncia.
Se fossem usados como sinal de bloqueio, um problema atmosfrico que produzisse a falta
da transmisso de sinal quando da ocorrncia de um defeito externo linha protegida,
implicaria num desligamento incorreto.
Usado com a funo de disparo, havendo falha na transmisso de sinal, deixaria de haver o
sinal de disparo pela teleproteo atuando, entretanto, a proteo de retaguarda.
Uma nova abordagem foi desenvolvida para compartilhar estado lgico entre rels. Esta
nova tcnica usa a capacidade de comunicao interna e de processamento lgico-digital
prpria dos rels numricos. Todo rel digital possui uma porta de comunicao atravs da
qual possvel transmitir e receber mensagens digitais. Assim, possvel aproveitar estas
caractersticas para implementar uma comunicao direta entre os rels.
Esta tcnica cria oito sadas virtuais em cada rel, interligadas atravs de um canal de
comunicao a oito entradas de controle virtuais no outro rel. As oito entradas virtuais so
elementos internos do rel receptor que espelha o estado das sadas virtuais do rel
transmissor.
Teleproteo 243
Cada bit espelhado programado, como se faria com um contato de sada, atravs de uma
equao lgica que representa o estado de um elemento do rel, uma entrada de controle,
um contato de sada, ou qualquer combinao destes. A cada bit espelhado atribuda uma
funo, como se faria para uma funo de entrada de controle. Desse modo, possvel
configurar qualquer esquema de teleproteo, os quais sero discutidos posteriormente.
Com relao ao meio de comunicao e interfaces de canal necessrios, pode ser usado, por
exemplo, um transdutor tico em cada terminal para converter o sinal EIA-232 do rel em
um sinal tico que pode ser transmitido por um cabo tico. Outra alternativa usar canais
de comunicao multiplexados, base de microondas ou mesmo fibra tica, conectando-se a
sada EIA-232 dos rels entrada do multiplexador. H outras possibilidades, tais como
rdio digital ponto-a-ponto ou comunicao compartilhada.
A comunicao via fibra tica feita atravs de ligaes diretas para at aproximadamente
150 km. empregada para longas distncias atravs de amplificadores repetidores.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 244
A comunicao de dados via fibras ticas com transmisso digital introduziu um campo
vasto de novas possibilidades. Neste caso no h praticamente nenhuma interferncia e,
atravs da codificao do dado transmitido, obtm-se uma segurana extremamente alta.
So alcanados uma elevada disponibilidade e tempos de transmisso extremamente baixos,
menores que 5 ms. A tabela da figura 9 mostra o tempo total de isolao de uma falta,
atravs de teleproteo.
Neste caso, a partida do(s) transmissor(es) feita por elementos de subalcance e o disjuntor
diretamente desligado pelo sinal recebido. Este desligamento direto sem considerao de
qualquer critrio de proteo no terminal receptor, usado com restries, tendo em vista
que um sinal recebido indevidamente causaria um desligamento incorreto do disjuntor.
Em geral, dois canais de transmisso separados so usados para se obter maior segurana.
No terminal receptor os sinais so conectados a uma lgica E (por exemplo, conexo dos
contatos dos rels receptores em srie). Assim, o sistema opera normalmente no modo canal
duplo, mas na hiptese de falha de um dos canais, a lgica transfere automaticamente para
canal simples, inserindo um retardo de tempo da ordem de 20 ms no disparo, para
minimizar o risco de recepo indevida por rudo.
Proteo de reator shunt quando o reator no tem disjuntor prprio, ou seja, ligado
linha atravs de seccionadora, torna-se necessria a abertura dos disjuntores nos dois
terminais da linha para isolao de defeitos no reator. Nesse caso, a transferncia de
disparo comandada pelos rels de proteo do reator, como o rel de gs, diferencial etc..
Proteo contra sobretenses h casos em que a presena de uma linha aberta em apenas
um terminal ocasionaria nveis de tenso inaceitveis para os equipamentos, havendo,
assim, a necessidade do uso da transferncia de disparo.
Linhas conectadas a fontes fracas o caso tpico em que uma linha de interligao
conecta dois sistemas sendo um deles de pequena gerao, de modo que, quando da
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 246
Com este mtodo, a partida de sinal feita por elementos de subalcance e o sinal recebido
somente causa abertura do disjuntor quando as funes de partida do rel de proteo de
distncia do lado receptor operarem, isto , quando for detectada uma falta. A figura 10
mostra este arranjo.
Neste caso, a partida do(s) transmissor(es) feita por elementos de subalcance e o sinal
recebido libera uma zona de sobrealcance para comandar o disparo do disjuntor. A figura
11 mostra este arranjo.
Rels convencionais realizam esta lgica atravs do chaveamento da primeira zona para
uma zona de sobrealcance. Rels numricos simplesmente habilitam a zona de sobrealcance
na lgica de disparo. As zonas temporizadas remanescentes continuam independentemente
disponveis.
Este esquema PUTT em conjugao com uma zona de sobrealcance dedicada apresenta a
vantagem de ter uma liberao de disparo mais seletiva em comparao com o esquema
PUTT associado a elementos de partida do rel de distncia, analisado no item anterior. A
liberao do disparo restrita a faltas na direo direta, dentro da caracterstica da zona de
sobrealcance, isto , essencialmente limitada extenso da linha protegida. No esquema
anterior, preciso considerar que os elementos de partida tambm operam durante faltas
remotas ou externas e, assim, a probabilidade de uma abertura indesejvel quando um sinal
incorreto recebido, portanto, maior.
Com rels convencionais a desvantagem era que, aps a mudana de subalcance para a
zona de sobrealcance, uma nova medio era realizada, causando um retardo adicional da
ordem de dezenas de milisegundos. Com rels numricos, entretanto, isso no ocorre, tendo
em vista que a medio de distncia para todas as zonas disponibilizada simultaneamente.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 248
Neste mtodo, a partida de sinal feita por elementos de sobrealcance e sua filosofia bsica
de usar o sinal recebido para habilitar uma zona de sobrealcance. Neste caso, temos as
alternativas a seguir.
No sentido clssico, este mtodo somente realiza desligamento de alta velocidade quando os
rels em ambos os terminais da linha detectam uma falta na zona de sobrealcance e enviam,
um para o outro, um sinal de liberao. A figura 12 mostra este arranjo.
Este mtodo preferido para linhas curtas, especialmente quando a linha ou cabo to
curto que a zona de subalcance no pode mais ser usada porque seu menor ajuste possvel
ainda alto para tal linha.
Por esta razo, o mtodo de transferncia de disparo permissivo por sobrealcance j era
empregado em linhas de comprimento inferior a 20 km, embora o ajuste da zona de
subalcance fosse possvel. No caso de rels numricos com caracterstica poligonal
(quadrilateral), este argumento no mais vlido, isto , o mtodo de transferncia de
disparo permissivo por sobrealcance recomendado somente para linhas ou cabos muito
curtos.
Durante uma falta alm do terminal de fonte fraca, a corrente de curto-circuito flui atravs
da linha protegida para o ponto de falta. A proteo no terminal de fonte fraca partir com
esta corrente e reconhecer a falta na direo reversa. Ela no transmitir, assim, um sinal
permissivo para o terminal forte. Desse modo, a proteo de transferncia de disparo
permissivo por sobrealcance permanece estvel, isto , no produz abertura da linha.
Por outro lado, durante uma falta interna, a proteo no terminal fraco no operar pois a
corrente que flui desse terminal para a falta insuficiente. O sinal recebido pelo terminal
fraco repetido como um eco e permite o desligamento no terminal forte.
Simultaneamente com o eco, o disjuntor no terminal fraco pode ser disparado pela proteo.
Para isto, a funo de disparo mostrada na figura 13 precisa ser configurada nos rels. A
condio para liberao do disparo e seleo de fase dada por um detector interno de
queda de tenso.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 250
A figura 14 mostra um caso tpico que pode ocorrer durante a isolao de uma falta externa.
Se a proteo ou o disjuntor do terminal B da linha faltosa atuar mais rpido que o terminal
A, a corrente se inverter na linha sem falta, resultando numa mudana de estado dos sinais,
como se v na parte b da figura 14.
Ocorre uma corrida de sinal. Isto pode levar a um desligamento incorreto quando, por
exemplo, a proteo em B j tenha mudado para a direo direta, enquanto o sinal recebido
em B ainda estiver presente. Esta seqncia pode acontecer devido ao inevitvel retardo na
desoperao da proteo de A e dos canais de comunicao.
Teleproteo 251
Por esta razo, necessrio uma monitorao capaz de detectar faltas externas e ento
bloquear a proteo de transferncia de disparo permissivo por sobrealcance por um curto
perodo de tempo, durante o qual uma corrente reversa poderia ocorrer. A figura 15 ilustra
este bloqueio.
1. Uma zona de partida rpida para transmitir o sinal de bloqueio ao terminal remoto,
quando a falta fora da zona protegida, na direo reversa.
2. Uma zona de sobrealcance direcional, na direo direta, para inibir o sinal de bloqueio
durante faltas na direo direta e iniciar o disparo do disjuntor, se nenhum sinal de bloqueio
oriundo do terminal remoto estiver presente.
A figura 16 mostra o arranjo clssico das zonas para um rel MHO junto com a lgica
associada desse procedimento.
O alcance reverso da zona de transmisso de sinal de bloqueio deve ser maior que o
sobrealcance da zona de disparo do rel do terminal remoto.
Idealmente, o sinal de bloqueio deveria ser transmitido apenas quando a falta fosse fora da
zona protegida, na direo reversa. Com rels convencionais, entretanto, a zona de
transmisso inclui um deslocamento na direo direta, para garantir a operao para faltas
reversas prximas e tambm aumentar a velocidade desse estgio de transmisso para estas
faltas prximas. Esta caracterstica conseqncia da medio direcional com tenses das
fases envolvidas na falta. O pequeno sinal de tenso no permite uma deciso direcional
segura.
A aplicao clssica do princpio de bloqueio utiliza um simples, porm rpido canal PLC
(< 5 ms) com modulao em amplitude. Uma vantagem adicional deste mtodo que a
mesma freqncia de carrier pode ser usada nos dois terminais da linha (tambm para linhas
com trs terminais), j que, para a tcnica de bloqueio, no importa qual transmissor gerou
o sinal de bloqueio recebido.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 254
A zona de partida para transmisso do sinal de bloqueio definida pela poro reversa do
detector de falta, limitada pela caracterstica direcional.
Como a medio direcional utiliza tenso de fases no envolvidas na falta, conseguindo por
isso absoluta seletividade tambm para faltas prximas da origem, a transmisso do sinal de
bloqueio somente ocorre para faltas verdadeiramente reversas.
O estgio de disparo formado pela zona direcional de sobrealcance Z1B. Com base na
figura 17, fica evidente que a zona de partida tem um ajuste reverso, de modo a incluir o
sobrealcance da zona de disparo do terminal remoto, com uma margem de segurana para
todas as faltas.
Teleproteo 255
O mtodo de bloqueio referido acima tem a desvantagem de que durante condies normais
de operao do sistema (sem falta), nenhum sinal transmitido. Desse modo, no h como
monitorar o canal de comunicao. A tcnica de desbloqueio foi desenvolvida especialmente
para canais de freqncia de voz com chaveamento de desvio de freqncia e no apresenta
a desvantagem mencionada acima.
Alm disso, esta tcnica tambm um pouco mais rpida, tendo em vista que um sinal de
monitorao (piloto ou guarda) continuamente transmitido. Durante faltas internas, o
sinal de guarda trocado (desvio de freqncia) por um sinal permissivo, similar ao mtodo
POTT. Isto implica que nenhum retardo de abertura necessrio para esperar um eventual
sinal de bloqueio. Este procedimento mostrado na figura 18.
Durante faltas externas, ou o elemento Z1B no opera (falta na direo reversa) ou nenhum
sinal de desbloqueio recebido (falta alm do terminal remoto).
Se o elemento Z1B operar e nenhum sinal for recebido (nem guarda, nem desbloqueio), o
que corresponde a uma falha de canal durante a falta no sistema, fica evidente que a prpria
falta no sistema impediu a transmisso de sinal (atenuao), o que um forte indcio de que
se trata de falta dentro da linha protegida. A lgica implementada de modo que, 20 ms
aps a falha de canal, a lgica libera a zona Z1B por um perodo de 100 ms. Se isto ocorrer
durante a falta, ento haver abertura da linha.
A lgica de repetio de sinal (eco) para condies de fonte fraca e terminal aberto pode
igualmente ser implementada com este esquema.
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MDULO DOZE
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RELIGAMENTO AUTOMTICO
12.1. INTRODUO
Alm do tipo, o religamento pode ser programado para operar com tentativa nica ou com
mltiplas tentativas, caso o primeiro fechamento no tenha sucesso.
t tripolar 210 0 ,6 V ( kV ) ms
Para isolar o local da falta e facilitar a extino do arco, os dois terminais da linha
precisam ser desligados sem retardo. Isto possvel por exemplo com um dos esquemas de
disparo permissivo estudados anteriormente, se houver um canal de transmisso de sinal
adequado.
O religamento automtico s deve ser iniciado por funes de proteo que indiquem a
ocorrncia de faltas internas. Protees de retaguarda ou funes temporizadas no devem,
portanto, iniciar o religamento.
No sistema de 500 kV de Furnas, o tempo morto foi ajustado para 0,9 s. Este , portanto, o
tempo de religamento do terminal lder (terminal escolhido para religar primeiro). No
terminal seguidor (terminal escolhido para fechar por ltimo) o tempo de religamento da
ordem de 1,5 s (alm do tempo morto de 0,9 s, h um retardo adicional de 0,6 s imposto pelo
rel de verificao de sincronismo). Neste sistema, o religamento est programado para
operar com tentativa nica.
Neste caso, o tempo morto deve ser mais longo que no caso de religamento tripolar, devido
presena do arco secundrio. A corrente de arco primria (corrente de falta) extinta pela
abertura do plo do disjuntor, mas a corrente de arco secundria mantm-se aps a
abertura do disjuntor. Esta corrente constituda de duas parcelas: uma devida ao
acoplamento eletrosttico e outra induzida pelo acoplamento eletromagntico com as fases
no envolvidas na falta, que permanecem energizadas, ou com linha paralela. Assim, as
correntes induzidas alimentam o arco. Com o aumento do comprimento das linhas, esta
induo de corrente exacerbada, requerendo tempos mortos maiores.
Desse modo, o religamento monopolar resultar numa eliminao bem sucedida da falta,
quando houver a seguinte condio:
I ARCO
t DT 0 ,2 s
43
O religamento monopolar requer uma proteo com rigorosa seleo de fase e com
facilidades para desligamento de cada fase separadamente. Alm disso, a proteo no pode
operar indevidamente nas outras fases durante o tempo morto monopolar, considerando que
isto bloquearia o religamento em curso.
possvel realizar um disparo monopolar correto, mesmo com deteco de falta em diversos
loops, como mostra a lgica de abertura da figura 1.
Muitas vezes, as duas variantes so empregadas juntas, isto , religamento monopolar para
faltas monofsicas e religamento tripolar para faltas multifases. Para faltas que ocorram
durante o tempo morto monopolar, o modo de religamento deve ser chaveado para tripolar,
se a falta subseqente comear imediatamente aps a primeira falta (dentro do tempo de
discriminao ajustado). Caso contrrio, sero gerados um disparo tripolar e um bloqueio
de religamento. Alternativamente, o religamento pode ser configurado para sempre iniciar o
disparo final e o bloqueio do religamento, para casos de faltas seqenciais.
Faltas progressivas.
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MDULO TREZE
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13.1. INTRODUO
Nos sistemas de alta e extra-alta tenso, onde o emprego de rels de distncia bastante
difundido e a potncia de curto-circuito elevada devido ao grande nmero de circuitos que
chegam a uma mesma subestao, a aplicao da filosofia de retaguarda remota fica
bastante prejudicada, tendo em vista que o alcance dos rels de distncia influenciado
pelas fontes intermedirias (infeed).
Para que a proteo de uma subestao oferea retaguarda a uma subestao adjacente, na
maioria dos casos, o ajuste dos rels de distncia deve ser muito grande e praticamente
impossvel, devido s condies de carga mxima (durante emergncias) na linha, que
podem ter os pontos representativos dessas cargas no diagrama R-X, dentro da
caracterstica do rel de distncia. Assim sendo, os esquemas de proteo contra falha de
disjuntores tem grande aplicao como proteo de retaguarda local.
13.2. FUNCIONAMENTO
O esquema para falha de disjuntores acionado sempre que um comando de abertura para
o disjuntor for gerado pela proteo e o disjuntor no desempenhar sua funo dentro de um
tempo preestabelecido. A operao do esquema acionar um rel do tipo bloqueio, com
rearme manual, que comandar a abertura local de um determinado nmero de disjuntores
para a eliminao completa do defeito e, caso necessrio, comandar a partida de um sinal
de transferncia de disparo para a(s) estao(es) remota(s). Em outras palavras, a
proteo contra falha de disjuntores dever comandar a abertura de todos os disjuntores
adjacentes quele que falhou, sejam eles locais ou remotos.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 264
A figura 1 mostra uma das situaes acima mencionadas, considerando o disjuntor 3 aberto.
No rel 50BF do disjuntor 1 circular uma corrente de 7 A continuamente, enquanto que,
nos rels da linha 1, circular apenas 3 A para a distribuio de corrente mostrada.
Havendo uma falta no ponto I, ou mesmo na linha 2, a proteo (primria e/ou alternada)
da mesma operar e comandar a abertura dos disjuntores 2 e 3. Supondo uma falha de
abertura do disjuntor 2, os rels 62X e/ou 62Y, mostrados nos diagramas funcionais das
figuras 2 e 3, permanecero operados, iniciando a contagem de um tempo, atravs do rel
62BF, aps cuja decorrncia este energizar um rel do tipo bloqueio, 86BF-2, que
comandar a abertura dos disjuntores adjacentes ao disjuntor 2 e partir um sinal de
transferncia de disparo para o terminal remoto da linha L1.
Para uma falta no ponto II da figura 1, apesar da abertura dos disjuntores 2 e 3, a proteo
da linha 2 continuar operada, bem como o rel 50BF/2. Esta situao equivale a uma falha
do disjuntor 2 e a operao do esquema acionada conforme descrito anteriormente.
Proteo Contra Falha de Disjuntores 267
Nesse tipo de barramento, o rel 50BF dever ser instalado na sada de cada linha, como se
mostra na figura 4.
Nesse tipo de barramento, assim como no barramento em anel, a localizao dos rels 50BF
dever ser antes do ponto de juno das informaes secundrias de corrente das linhas,
como se mostra na figura 8.
Uma falta no ponto I similar a uma falha do disjuntor 1, para um defeito no barramento. O
rel que cobre a zona para falta em I o rel diferencial da barra A (87A), que ir operar e
comandar a abertura de todos os disjuntores ligados barra A, atravs de um rel de
bloqueio (86A). Caso o rel 50BF/1 continue operado, isto significa que o disjuntor 1 falhou
ou ento que o defeito se localiza no ponto I. Aps um determinado tempo, o esquema para
falha do disjuntor completado, sendo ento comandada a abertura do disjuntor 2 e a
partida de sinal de transferncia de disparo para o terminal remoto da linha L1.
Fundamentos de Proteo de Sistemas Eltricos 270
13.5. AJUSTES
O rel 50BF ajustado, na maioria dos casos, para estar operado em condio normal de
carga. Caso o fabricante do rel recomende que ele no deva trabalhar constantemente
operado, ento ajusta-se o mesmo para uma corrente ligeiramente superior corrente de
carga. Entretanto, deve-se ter o cuidado de ajust-lo de modo que opere para todos os casos
de curto-circuito em que haja operao da proteo.
SOUZA, Ely Jesus Toledo, Apostila Proteo de Barras, Furnas, DRT.O, Marimbondo.