Tesis - Estudio y Simulacion de Los Filtros de Potencia PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
ESTUDIO Y SIMULACIN DE LOS FILTROS DE POTENCIA
TESIS
PARA OPTAR POR EL TITULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTADO POR:
OSCAR JULIAN PEA HUARINGA
PROMOCIN
2005-I
LIMA PERU
2006
ESTUDIO Y SIMULACION DE LOS FILTROS DE POTENCIA
Dedico este trabajo a mis padres por su
inmenso amor, comprensin, incondicional
apoyo, por creer en m y por darme la vida. A
mis hermanos por los momentos de alegra y
tristezas compartidos.
A la Dra.Tereza Nues, por sus consejos y por
guiarme en este trabajo, y a todas aquellas
personas que de alguna forma u otra han
contribuido a la realizacin de la tesis.
Agradezco a Dios por darme la oportunidad de

vivir y de que mis seres queridos vean mi
trabajo.
SUMARIO
En este trabajo se muestran las diferentes configuraciones de los filtros de potencia,

presentndolas como una solucin al problema de las armnicas y el mejoramiento del
factor de potencia. Realizando un estudio secuencial orientado a los filtros activos de
potencia a travs del estudio de los inversores y sus configuraciones (ya que son una
parte constitutiva de los filtros activos).
Los filtros activos de potencia muestran una mejor respuesta tanto en su caracterstica de
filtracin de armnicos como en su accin dinmica sobre el sistema,
Tambin se propone como solucin alternativa y ms eficiente el uso combinado de filtros
pasivos y activos conocidos como filtros hbridos.
En todos los casos se analizan las consideraciones para su mejor funcionamiento,
presentando las simulaciones en diferentes sistemas (tanto monofasicos como trifsicos)
basando el control y anlisis en artculos y revistas cientficas, haciendo uso del programa
PSCAD/EMTP para las simulaciones.
VI
INDICE
Prologo 1
CAPITULO I
ARMNICOS EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
1.1 Definicin 3
1.2 Tipos de armnicos 4
1.2.1 Segn su secuencia 4
a) secuencia positiva
b) secuencia negativa
c) secuencia homopolar
1.2.2 Armnicos caractersticos 4
a) armnicos impares
1.2.3 Armnicos no caractersticos 4
a) Armnicos pares
b) Interarmnicos
c) Subarmnicos
1.3 Perturbaciones 5
1.3.1 Transitorios 5
a) Impulsionales
b) Oscilantes
1.3.2 Variaciones de corta duracin 6
a) Huecos
b) Interrupciones
c) Sobretensiones momentneas
1.3.3 Variaciones de larga duracin 8
a) Sobretensiones
b) Subtensiones
c) Interrupciones mantenidas
1.3.4 Desequilibrio de la tensin 9
1.3.5 Distorsin de las formas de onda 9
a) Microcortes
VII
b) Componente de continua
c) Ruido de alta frecuencia
1.3.6 Fluctuaciones de la tensin 10
a) Fluctuaciones aleatorias
b) Fluctuaciones repetitivas
c) Fluctuaciones espordicas
1.3.7 Variaciones de la frecuencia
1.4 Origen de los armnicos 12
1.4.1 Cargas generadoras de armnicos 14
a) Fuentes tradicionales 15
a.1) Transformadores
a.2) Maquinas rotativas
a.3) Hornos de arco
a.4) Alumbrado
b) Nuevas fuentes 17
b.1) Grandes convertidores de potencia
b.2) Medianos convertidores de potencia
b.3) Rectificadores de baja potencia de fuentes monofsicas.
c) Fuentes futuras 23
1.5 Efectos 23
1.5.1 Efectos instantneos 23
a) Efectos sobre los instrumentos de medicin 24
a.1) Instrumentos de aguja de tipo electrodinmico
a.2) Instrumentos digitales con rectificador de entrada
a.3) Instrumentos de verdadero valor efectivo
a.4) Instrumentos para medir armnicas
b) Interferencia telefnica
1.5.2 Efectos a largo plazo 25
a) Calentamiento de los condensadores
b) Calentamiento debido a perdidas adicionales en maquinas y transformadores
c) Calentamiento en cables y equipos
d) Efectos en filtros pasivos
e) Efectos en equipos electrnicos sensibles
f) Efectos en el conductor de neutro
g) Efecto pelicular
1.6 Solucin al problema de los armnicos 30
VIII
1.6.1 Soluciones simples 30

1.6.2 Soluciones complejas 31
1.7 Modelamiento de sistemas elctricos en presencia de armnicos 31
1.7.1 Modelamiento de elementos lineales 31
a) Lneas
b) Transformador
c) Maquinas rotativas
d) Motores de induccin
e) Cargas
1.7.2 Modelado de elementos no lineales 34
1.8 Resonancia 34
1.8.1 Resonancia serie 34
1.8.2 Resonancia paralela 35
CAPITULO II
INVERSORES
2.1 Introduccin 37
2.2 Clasificacin de los inversores 38
2.2.1 Por su tipo de suministro 38
a) Inversores con fuente de corriente (CSI)
b) Inversores con fuente de tensin (VSI)
2.2.2 Por el nivel de frecuencia 39
a) Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada)
b) Inversores de alta frecuencia
2.2.3 Por el tipo de inversor utilizado 39
2.2.4 Por el tipo de resonancia 40
2.2.5 Por su ndice de modulacin 40
2.2.6 Por su configuracin 40
2.3 Inversores monofsicos 40
2.3.1 Tipos de inversores monofsicos 40
2.3.1.1 Inversor monofsico de medio puente
2.3.1.2 Inversor monofsico de puente completo 42
a) Inversor Bipolar
b) Inversor Unipolar
2.3.2 Control de voltaje de los inversores monofsicos 45
a) Modulacin de un solo ancho de pulso
IX
b) Modulacin senoidal del ancho de pulso

c) Modulacin senoidal modificada de ancho de pulso (MSPWM)
2.4 Inversores trifsicos 47
2.4. 1nversores trifsicos con conduccin a 180 48
a) Respuesta con carga resistiva
b) Respuesta con carga R-L
2.4.2 Inversor trifsico con conduccin a 120 51
a) Respuesta con carga resistiva
2.5 Sobremodulacin 54
2.5.1 Efecto del ndice de modulacin de amplitud 55
2.5.2 Efecto del ndice de modulacin en frecuencia 56
2.6 Tcnicas avanzadas de modulacin 58
a) Modulacin trapezoidal
b) Modulacin en escalera
c) Modulacin escalonada
d) Modulacin por inyeccin de armnicos
CAPITULO III
FILTROS PASIVOS DE POTENCIA
3.1 Definicin 61
3.2 Filtro pasivo serie 61
a) Principio de funcionamiento
b) Anlisis de las caractersticas del filtro pasivo serie
c) Simulacin del filtro pasivo serie
d) Consumo de potencia del filtro pasivo serie
3.3 Filtro pasivo paralelo 67
3.3.1 Tipos de filtros pasivos paralelos 67
3.3.1.1 Filtro sintonizado simple 67
b) Diseo del filtro
c) Perdidas del filtro pasivo paralelo sintonizado simple
d) Ventajas
e) Desventajas
3.3.1.2 Filtros amortiguados de segundo orden 70
X
b) Diseo del filtro

c) Perdidas en el filtro de segundo orden
d) Ventajas
e) Desventajas
f) Respuesta combinada de los filtros activos sintonizados simples y el filtro amortiguado
de segundo orden.
3.3.1.3 Filtros amortiguados de tercer orden 73
b) Diseo de los filtros
b.1) Diseo del filtro de tercer orden tipo A
b.2) Diseo del filtro de tercer orden tipo B
b.3) Diseo de un filtro de tercer orden doblemente amortiguado
c) Consideraciones generales de los filtros de tercer orden
3.3.2 Anlisis de las caractersticas del filtro pasivo paralelo en una red con carga
tipo fuente de corriente armnico. 75
3.3.3 Simulacin del filtro paralelo pasivo (para una fuente de corriente armnica) 79
3.3.4 Anlisis de las caractersticas del filtro pasivo paralelo en una red con
carga tipo fuente de tensin. 80
3.3.5 Simulacin del filtro paralelo pasivo (para una fuente de tensin armnica). 81
3.3.6 Combinacin de filtros pasivos 86
3.3.7 Seleccin de filtros pasivos 86
3.3.8 Ubicacin de los filtros pasivos 87
3.3.9 Limitaciones de los filtros pasivos 88
CAPITULO IV
FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA
4.1 Introduccin 89
4.2 Comparacin entre los inversores VSI y los CSI 89
4.3 Tipos de filtros activos 90
4.3.1 Filtros activos de potencia paralelo 91
4.3.1.1 Filtro activo paralelo monofsico 91
4.3.1.1.1 Considerando la potencia 91
b) Anlisis del sistema
c) Esquema de control
d) Simulacin del sistema
XI
4.3.1.1.2 Considerando la tensin 94

4.3.1.2 Filtro activo de potencia paralelo trifsico 96
4.3.2 Filtros activos de potencia serie 99
4.3.2.1 Filtros activos de potencia serie monofsicos 100
4.4 Combinacin de filtros activos 102
4.5 Ventajas 102
4.6 Desventajas 103
CAPITULO V
FILTROS HIBRIDOS DE POTENCIA
5.1 Introduccin 104
5.2 Topologas de los filtros hbridos 105
5.2.1 Filtro hibrido serie
a) Anlisis del filtro hibrido serie (fig. 5.1 a)
b) Anlisis del filtro hibrido serie (fig. 5.2 a)
5.2.2 Filtro hibrido (paralelo activo-serie pasivo) 107
5.2.3 Filtro hibrido (serie activo paralelo pasivo) 107
5.2.4 Filtro hibrido paralelo 108
5.3 Filtro hibrido paralelo 109
5.3.1 Principio de funcionamiento 109
5.3.2 Anlisis del sistema
a) Principio de compensacin
b) Caractersticas de filtrado 110
5.3.3 Esquema de control 111
XII
5.3.4 Simulacin del sistema 112
CAPITULO VI
APLICACIN DE LLOS FILTROS HIBRIDOS
6.1 Introduccin
6.2 Filtro hibrido (serie activo- paralelo pasivo) 114
6.2.1 Principio de funcionamiento 114
6.2.2 Anlisis del sistema 116
b) Corriente armnica Ish
c) Voltaje de salida del filtro pasivo serie Vc

d) Caractersticas de la filtracin
d1) Corriente armnica fluyendo desde la carga hacia la fuente
d2) Corriente armnica fluyendo desde la fuente hacia el filtro pasivo paralelo
6.2.3 Esquema de control 119
6.2.4 Simulacin del sistema 119
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones 121
Recomendaciones 124
ANEXOS
Anexo A Definiciones importantes 126
Anexo B Normas y recomendaciones 130
Anexo C Teora de la potencia instantnea 139
Anexo D Esquema de las principales simulaciones 144
Anexo E Articulo ganador del al XIII CONEIMERA, Huancayo 2006 151
BIBLIOGRAFIA 161
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 forma de onda de las armnicas

Figura 1.2 Esquemas de secuencias
Figura 1.3 Transitorio en la tensin debido a la conexin del banco de condensadores
Figura 1.4 Hueco de tensin del 30% originado por una falla fase-tierra
Figura 1.5 Interrupcin momentnea debido a un cortocircuito
Figura 1.6 Sobretension momentnea originada por una falla fase -tierra
Figura 1. 7. Comportamiento de la impedancia en funcin de la frecuencia.
Figura 1. 8. Tensin y corriente para una carga RC (tensin senoidal de ingreso)
Figura 1. 9 Tensin y corriente para una carga RC (tensin armnica de ingreso)
Figura 1.10 Hornos de arco a) Horno de arco de corriente continua b) Horno de arco dr
corriente alterna.
Figura 1.11 Dimado del sistema de alumbrado a) esquema del circuito, b) espectro de
armnicos de corriente (Ia) c) formas de onda de la tensin y corriente.
Figura 1.12 Fuente de corriente a) rectificador trifsico con carga R-L, b) Tensin y
corrientes de fase para una inductancia de lnea =0.4mH, c) Tensin y corriente para una
inductancia de lnea =0.1mH, d) Espectro de armnicos de corriente para la corriente ISa.
Figura 1.13 Fuente de tensin, a) Rectificador trifsico con carga R-C, b) Tensin y
corrientes de fase para una inductancia de lnea =0.5mH c) Tensin y corrientes de fase
para una inductancia de lnea =0.1mH d) Espectro de armnicos de corriente Ia.
Figura 1.14 a) Esquema del controlador b) Tensin en el condensador de enlace
c) Corriente en la carga a la frecuencia de 20Hz.
Figura 1.15 a) Rectificador monofsico) con carga R-C, b) Formas de onda de tensin y
corriente c) Espectro de armnicos de corriente.
Figura 1.16 a) Rectificador monofsico con carga R-L, b) Formas de onda de tensin y
Figura 1.16 Interferencia telefnica originada por tensiones y corrientes armnicas
Figura 1.17 Triangulo de potencias de un condensador.
Figura 1.18 Carga mxima en un transformador en funcin del factor K
Figura 1.19 Armnicas en el neutro a) Esquema del circuito b) Corriente en el neutro de la
carga c) Corriente de la fase a.
Figura 1.20 Modelos de lneas a) Lnea larga b) Lnea corta c) Lnea media
Figura 1.21 Modelamiento de transformador
Figura 1.22 Modelos de la maquina sincrona.
Figura 1.23 Modelos de los motores de induccin
Figura 1.24 Modelos de cargas.
Figura 1.25 Circuito RLC serie
Figura 1.26 Circuito LC
Figura 1.27 RLC paralelo
Figura 1.28 Grafica de la simulacin
Figura 2.1 Inversores con fuente de corriente
Figura 2.2 Inversor con fuente de tensin
Figura 2.3 Inversor monofsico de medio puente
Figura 2.4 Tensin en la salida del inversor
Figura 2.5 corriente en la salida del inversor y su espectro de armnicos.
Figura 2.6 Inversor bipolar
Figura 2.7 Generacin de los pulsos
Figura 2.8 resultados de la simulacin del inversor bipolar a) corriente en la salida del
inversor b) tensin en la salida c) espectro de armnicos de la corriente Ia.
Figura 2.9 Inversor unipolar
Figura 2.10 Generacin de pulsos
Figura 2.11 Corriente y tensin en la salida del inversor
Figura 2.12 espectro de armnicos de la corriente
Figura 2.13 Espectro de armnicos de corriente (bipolar)
Figura 2.14 Espectro de armnicos de corriente (unipolar)
Figura 2.15 Modulacin senoidal de ancho de pulso (SPWM)
Figura 2.16 Anlisis de la modulacin (SPWM)
Figura 2.17 inversor trifsico constituido por tres inversores monofsicos
Figura 2.18 inversor trifsico (6 transistores y 6 diodos)
Figura 2.19 formas de onda para conduccin a 180.
Figura 2.20 Circuitos equivalentes para los modos de operacin
Figura 2.21 Tensin de fase y de lnea en la salida del inversor con carga resistiva
Figura 2.22 Corriente en la fase a de la carga
Figura 2.23 Espectro de armnicos de la corriente de la fase a de la carga
Figura 2.24 Inversor trifsico para la simulacin
Figura 2.25 formas de onda para conduccin a 120
Figura 2.26 Circuitos equivalentes para los modos de operacin
Figura 2.27 Tensiones de lnea y de fase en la salida del inversor con carga resistiva.
Figura 2.28 Corriente en la fase a de la carga
Figura 2.29 Comportamiento de ma para un mf 19
Figura 2.30 pulsos prcticamente cuadrados para un ma de 3.24
Figura 2.31 SPWM con ma =0.8
Figura 2.32 Espectro de armnicos ma =0.8
Figura 2.33 SPWM con ma =0.2
Figura 2.34 Espectro de armnicos para ma =0.2
Figura 2.35 Espectro de armnicos para ma =0.8 y mf =15
Figura 2.36 Espectro de armnicos para ma =0.8 y mf =35

Figura 2.37 Modulacin trapezoidal
Figura 2.38 Modulacin por inyeccin de armnicos resultados de la simulacin (inversor
monofsico)
Figura 2.39 Modulacin por inyeccin de armnicos resultados de la simulacin (inversor
trifsico) a) generacin de pulsos b) corriente y tensin en la salida del inversor
Figura 2.40 Espectro de armnicos en la salida del inversor trifsico con modulacin por
inyeccin de armnicos Figura 2.33 SPWM con ma =0.2
Figura 3.1 diferentes estructuras para el filtro pasivo serie
Figura 3.2 principio bsico de funcionamiento del filtro pasivo serie par una fuente de
corriente armnica
Figura 3.3 Principio bsico de funcionamiento de un filtro pasivo serie para una fuente de
tensin armnica.
Figura 3.4 modulo de la impedancia del filtro pasivo serie
Figura. 3.5 Caractersticas de la compensacin del filtro pasivo serie para fuentes de
tensin armnica.
Figura 3.6 Esquema de una red que suministra energa a una fuente de tensin armnica
Figura 3.7 Tensin y corriente de la fase a, tensin de lnea y rizado de la tensin en el
condensador.
Figura 3.8 Espectro de armnicos de corriente y tensin medidas sin el filtro pasivo serie.
Figura 3.9 Colocacin del filtro pasivo serie en la red analizada.
Figura 3.10 Tensin y corriente de la fase a, tensin de lnea y rizado de la tensin en el
condensador.
Figura 3.11Espectro armnico de tensin y corriente luego de colocar el filtro pasivo.
Figura 3.12 Potencia (VA) Consumidas por el filtro y la carga.
Figura 3.13 Diferentes estructuras para el filtro pasivo paralelo.
Figura 3.14 Modulo de la impedancia del filtro paralelo (4 filtros sintonizados simples)
Figura 3.15 comportamiento del filtro sintonizado simple.
Figura 3.16 esquema del filtro amortiguado de segundo orden
Figura 3.17 Comportamiento del filtro pasivo paralelo de segundo orden
Figura 3.18 Impedancia y ngulo de fase de un filtro paralelo pasivo, conformado por tres
filtros sintonizados simples y un filtro amortiguado de segundo orden.
Figura 3.19 diferentes configuraciones de los filtros de tercer orden
Figura 3.20 comportamiento de un filtro de tercer orden (tipo A)
Figura 3.21 Principio bsico de funcionamiento de un filtro pasivo paralelo para una
fuente de corriente armnica.
Figura 3.22 impedancia vista desde la carga para un Ls =1%mH
Figura 3.23 caracterstica de la compensacin del filtro pasivo paralelo para una fuente de
corriente armnica.
Figura 3.24 Esquema de una red que suministra energa a una fuente de corriente
armnica
Figura 3.25 a) Tensin y corriente de la fase a, tensin de lnea y rizado de la tensin en
el lado dc. b) Espectro de armnicos de corriente en la fase a c) Espectro de armnicos
de tensin en la fase a.
Figura 3.26 consumo de potencia de la carga antes de la colocacin del filtro.
Figura 3.27 Colocacin del filtro pasivo paralelo en la red analizada.
el lado dc luego de colocar el filtro. b) Espectro de armnicos de corriente en la fase a c)
Espectro de armnicos de tensin en la fase a.
Figura 3.29 Potencias consumidas por la carga luego de la colocacin del filtro
Figura 3.30 Respuestas en el instante en que se conecta el filtro pasivo paralelo
Figura 3.31 potencia reactiva que entrega el filtro pasivo paralelo
Figura 3.32 Principio bsico de funcionamiento de un filtro pasivo paralelo para una
fuente de tensin armnica.
Figura 3.33 Caracterstica de la compensacin del filtro pasivo paralelo para una fuente
de tensin armnica.
Figura 3.34 Esquema de una red que suministra energa a una fuente de tensin
armnica
el lado dc. b) Espectro de armnicos de la corriente de la fase a c) Espectro de armnicos
Figura 3.36 Consumo de potencia de la carga antes de colocar el filtro
Figura 3.37 Colocacin del filtro pasivo paralelo en la red analizada.
Figura 3.38 a) Formas de onda de la tensin y corriente en la fase a, la tensin de lnea,
la tensin de rizado en el lado dc. b) Espectro de armnicos de corriente en la fase a c)
Figura 3.39 Formas de onda de la tensin y corriente en la fase a, la tensin de lnea, la
tensin de rizado en el lado dc. b) Espectro de armnicos de corriente en la fase a c)
Figura 3.40 Formas de onda de la tensin y corriente en la fase a, la tensin de lnea, la
Figura 3.41 Potencia reactiva entregada por el filtro.
Figura 3.42 Consumo de potencia de la carga sin la impedancia Z L
Figura 3.43 consumo de potencia de la carga y la inductancia Z L

Figura 3.44 Combinacin de los filtros pasivos a) Para una carga tipo fuente de corriente
b) Para una carga tipo fuente de tensin
Figura 3.45 Ubicacin de los filtros pasivos
Figura 4.1 Filtro activo monofsico usando la topologa CSI
Figura 4.2 Filtro activo monofsico usando la topologa VSI.
Figura 4.3 esquema del filtro activo paralelo
Figura 4.4 circuito a analizar
Figura 4.5 Esquema de control del filtro paralelo monofsico
Figura 4.6 resultados de la simulacin del sistema. a) corrientes de la carga, la fuente y
de compensacin b) tensin en el condensador (referencia 400v) c) corriente
Figura 4.7 circuito a analizar
Figura 4.8 circuitos de control a) circuito extractor b) circuito estabilizador
de compensacin b) corriente Iactiva . c) tensin en el condensador (referencia 400v)
Figura 4.10 Circuito a analizar
Figura 4.11 Obtencin de las tensiones y corrientes alfa y beta
Figura 4.12 Calculo de las potencias instantneas
Figura 4.13 corrientes de referencia
Figura 4.14 esquema de control a) Generacin de pulsos b) Lazo necesario para su
funcionamiento con condensador
de compensacin b) tensin en el condensador (referencia 800v)
Figura 4.16 La corriente en el suministro (el filtro es conectado en 0.25)
Figura 4.17 Esquema del filtro activo serie
Figura 4.18 Circuito a utilizar
Figura 4.19 Esquema de control
Figura 4.20 respuesta dinmica del filtro activo serie monofsico
Figura 4.21 Resultados de la simulacin tensin en la fuente, tensin en la carga y
tensin de compensacin
Figura 4.22 Combinacin de filtros activos
Figura 5.1 Filtro hibrido serie
Figura 5.2 Circuito equivalente monofsico a analizar
Figura 5.3 Caractersticas de la compensacin del filtro hibrido serie (a) para fuentes de
tensin armnica.
Figura 5.4 Circuito equivalente monofsico a analizar
Figura 5.5 Caractersticas de la compensacin del filtro hibrido serie (b) para fuentes de
tensin armnica.
Figura 5.6 Filtro hibrido (paralelo activo-serie pasivo)
Figura 5.7 Filtro hibrido (serie activo-paralelo pasivo)
Figura 5.8 Filtro hibrido paralelo
Figura 5.9 Esquema del sistema filtro hibrido paralelo.
Figura 5.10 Caractersticas de filtrado
Figura 5.11 Anlisis del comportamiento del filtro pasivo
Figura 5.12 Anlisis del comportamiento del filtro activo
Figura 5.13 Esquema de control del filtro hibrido paralelo.
Figura 5.14 Resultados de la simulacin: IFa (corriente en el filtro activo), IFPa (corriente
en el filtro pasivo) ISa (corriente en la fuente).
Figura 5.15 Corriente en la fuente, en la carga y tensin, en la fase a
Figura 5.16 Tensin en el condensador (lado DC del filtro activo)
Figura 6.1 Configuracin del sistema
Figura 6.2 a) circuito equivalente por fase b) equivalente a la frecuencia fundamental
Figura 6.3 comportamiento a la frecuencia fundamental
Figura 6.4 circuito equivalente para frecuencias armnicas
Figura 6.5 Respuesta de la accin conjunta de los filtros
Figura 6.6 Caractersticas de la filtracin
Figura 6.7 Resonancia serie entre la impedancia de la fuente y el filtro pasivo paralelo.
Figura 6.8 Resultados de la simulacin a) corriente en la carga b) Corriente en la fuente
c) Corriente que ingresa al filtro pasivo paralelo.
Figura 6.9 Tensin en la salida del transformador del filtro activo serie
Figura 6.10 Mejoramiento del factor de potencia a) Desfasaje entre la tensin y corriente
antes de la colocacin del filtro hibrido b) Desfasaje entre la tensin y la corriente en la
fuente luego de la colocacin del filtro hibrido.
Anexos
Figura B-1 El voltaje mellado
Figura C-1 Potencias de la teora P-Q
Figura C-2 Compensacin de las potencias indeseables
Figura C-3. Estrategia de la fuente de potencia constante
Figura C-4 Calculo de la estrategia de la fuente de corriente sinusoidal
Figura D-1 Filtro activo paralelo monofsico (considerando la potencia)
Figura D-2 Filtro activo monofsico VSI
Figura D-3 Filtro activo paralelo trifsico
Figura D-4 Filtro activo serie con control por comparacin
Figura D-5 Filtro Hibrido paralelo (Activo paralelo pasivo paralelo)
Figura D-6 Filtro Hibrido paralelo (Activo serie pasivo paralelo)
INDICE DE TABLAS
Tabla N 1.1 Valores de frecuencia y secuencia de los armnicos

Tabla N 1.2 Caractersticas tpicas de los fenmenos electromagnticos
Tabla N 3.1 Parmetros para la simulacin del filtro pasivo serie
Tabla N 3.2 valores tomados para el ejemplo
Tabla N 3.3 valores calculados para el ejemplo
Tabla N 3.4 valores tomados para el ejemplo 2
Tabla N 3.5 valores calculados para el ejemplo 2
Tabla N 3.6 Parmetros para la simulacin del filtro pasivo
Tabla N 5.1 Parmetros para la simulacin del filtro pasivo serie
Anexos
Tabla. B.1 ANSI / IEEE 519 limites de distorsin de voltaje

Tabla B.2 Sistema de bajo Voltaje clasificacin y lmites de Distorsin
Tabla B.3 IEC 61000 2- 2 Limite de voltaje armnico de distorsin en redes de bajo
voltaje.
Tabla B.4 IEC 61000 2- 4 Limite de distorsin armnico para plantas industriales
Tabla B.5 EN 50160 Lmite de distorsin armnica para redes de bajo voltaje
Tabla B.6 EN 50160 Lmite de distorsin armnica para redes de medio voltaje
Tabla B.7 Niveles de compatibilidad recomendados por la CIGRE
Tabla B.8 NORSOK E-001/ 2 Limite de distorsin armnica
Tabla B.9 IEEE 519 Limites de distorsin de corriente
Tabla B.10 IEC 61000-3-2 mximo lmite de corrientes armnicas para equipos de clase
D.
Tabla B.11 Valores lmites de emisin para equipos de I>16A cuando SequSsc/33
Tabla B.12 Valores de distorsin de corrientes permitidas por un convertidor
Tabla B.13 Valores de distorsin de tensin NTCSE
PROLOGO
La finalidad de la presente tesis es conocer y comprender la aplicacin, configuraciones y

funcionamiento de los diferentes filtros de potencia.
En el capitulo 1, se muestra los armnicos en los sistemas elctricos de potencia,
haciendo una descripcin de los tipos de armnicos, las perturbaciones en el sistema
(presentando simulaciones para un mejor entendimiento), el origen de los armnicos, los
efectos que causa sobre el sistema (agrupndolos en efectos instantneos y efectos a
largo plazo), las diferentes soluciones al problema de los armnicos que son utilizadas
tradicionalmente, el modelamiento de los sistemas elctricos en presencia de armnicos
y la resonancia (serie o paralelo).
En el capitulo 2, se hace una descripcin de los diferentes tipos de inversores utilizados
en el diseo y construccin de los filtros activos, observando las diferentes respuestas
mediante simulaciones verificando los conceptos tericos y observando diferentes
tcnicas avanzadas de modulacin que permiten su mejor desempeo.
En el capitulo 3, se hace una descripcin de los filtros pasivos, analizando su principio de
funcionamiento, caractersticas de filtracin, simulando un sistema para cada caso
(segn su configuracin serie o paralelo) donde demuestra los beneficios que este trae al
sistema, as como su consumo de potencia. En el caso del filtro pasivo serie se muestra
su accin sobre el sistema a travs de una simulacin con una carga tipo fuente de
tensin armnica, analizando la caractersticas de filtrado y la respuesta del sistema. En
el caso de los filtros pasivos paralelos, se ven los tipos de filtros pasivos paralelos,
disendolo en cada caso y mostrndo su accin en el sistema a travs de las
simulaciones. Tambin se analiza la accin de un filtro pasivo trifsico paralelo en una
red primero con una carga tipo fuente de corriente armnico y luego con una carga tipo
fuente de tensin armnica, analizando las respuestas del sistema tanto antes como
despus de la colocacin del filtro viendo la influencia que tiene la impedancia de la
fuente y la impedancia colocada en serie con la carga (ya que esta fue propuesta como
una solucin tradicional).
En la parte final de este capitulo se ven los criterios de seleccin y ubicacin de los filtros
pasivos, as como sus limitaciones en el sistema.
En el capitulo 4, se muestran los filtros activos de potencia comparando inicialmente los
tipos de inversores (CSI o VSI)[32], usados en los filtros activos, realizando un estudio
detallado de todas las configuraciones de los filtros activos, tanto monofsicos como
trifsicos, considerando en el estudio de los modelos, el principio de funcionamiento,
anlisis del sistema, el esquema de control y la simulacin del sistema. Realizando dos
simulaciones para los filtros activos paralelos monofsicos basados en [32] y [34]. Una
simulacin para el filtro trifsico paralelo considerando los artculos [36], [37], [38] y
[39].Utilizando la teora de la potencia instantnea para elaborar el control.
Para el caso del filtro activo serie, se muestra la simulacin de un filtro serie monofsico,
bajo el mtodo de control por comparacin basado en [35], mostrando la respuesta
dinmica del filtro activo ante una perturbacin introducida al sistema.
Tambin se hace referencia al sistema combinados de filtros activos UPQC (Unified
Power Quality conditioner), el cual consiste en la combinacin de un filtro activo serie y un
filtro activo paralelo, finalizando el capitulo con las ventajas y desventajas que estos
presentan.
En el capitulo 5, se muestra las diferentes topologas de los filtros hbridos analizando las
configuraciones y sus caractersticas de filtrado.
Se realiza el estudio y la simulacin de un filtro hibrido paralelo (paralelo activo-paralelo
pasivo) basando su estudio en [48]. Comenzando por el principio de funcionamiento,
anlisis del sistema (principio de compensacin y caractersticas de filtrado), el esquema
de control (control sobre el lado dc del inversor y control del disparo de los interruptores
del inversor) y la simulacin final, analizando los resultados y comentndolos.
En el capitulo 6, se presenta una aplicacin adicional a las ya mostradas en captulos
anteriores, simulando en este caso la respuesta de un filtro hibrido (activo serie pasivo
paralelo), basando su estudio en [45], Mostrando el principio de funcionamiento, anlisis
del sistema (principio de compensacin , la corriente armnica, el voltaje de salida del
filtro activo serie, las caractersticas de filtracin (analizando la resonancia serie o
paralelo que puede producirse en el sistema), el esquema de control y la simulacin del
sistema analizando los resultados y comentndolos.
1
I
ARMONICOS
1.1 Definicin:
El sistemas elctrico as como las cargas conectadas a el han sido diseados para funcionar
a frecuencias de 50 o 60Hz con tensiones y corrientes sinusoidales, pero por diferentes
razones en cualquier parte del sistema de potencia se pueden presentar flujos a frecuencias
diferentes, as se define a la frecuencia 50 o 60 Hz como la fundamental y a las otras
frecuencias que se presentan como armnicas. La frecuencia fundamental la nica que
produce potencia activa. Las armnicas deforman la seal sinusoidal como lo muestra la fig.
1.1. Aqu se puede observar como se deforman la onda, al adicionarle a la fundamental las
diferentes seales armnicas, tambin podemos notar que mientras sea mayor la presencia
de armnicos la forma de onda tiende a ser cuadrada; estas graficas son obtenidas con la
ayuda del programa gnuplot [1].
SEN(WT) SEN(WT)+1/3SEN(3WT)+1/5SEN(5WT)+1/7SEN(7WT)
1
0.75
0.75
0.5
0.5
0.25
MAGNITUD
MAGNITUD
0.25
0 0
-0.25 -0.25
-0.5 -0.5
-0.75 -0.75
-1 0 45 90 135 180 225 270 315 360

0 45 90 135 180 225 270 315 360
WT
WT
SEN(WT)+1/3SEN(3WT)+1/5SEN(5WT)
SEN(WT)+1/3SEN(3WT)
0.75
0.75
0.5
0.5
0.25
MAGNITUD
0.25
MAGNITUD
0
0
-0.25
-0.25
-0.5
-0.5
-0.75
-0.75
0 45 90 135 180 225 270 315 360
0 45 90 135 180 225 270 315 360
WT
WT
Fig. 1.1 Formas de onda armnicas.

2
1.2 Tipos de armnicos

Los armnicos se pueden clasificar segn su secuencia, y si son armnicos caractersticos o
no caractersticos.
1.2.1 Segn su secuencia
Se pueden clasificar en secuencia positiva, secuencia negativa y secuencia homopolar
a) Secuencia positiva.- Llamados de secuencias directas o fundamentales, definen el
sentido de giro de los motores.
b) Secuencia negativa.-Llamados de secuencia inversa o segundas armnicas, son los que
hacen de freno al girar a la inversa se oponen al campo de frecuencia fundamental, estos
armnicos son los que producen el sobrecalentamiento de los motores aunque se
aprovechan estas caractersticas para frenar motores inyectando corriente continua.
c) Secuencia homopolar.- Llamados de terceras armnicas, este tipo de armnicas circula
solamente por el neutro donde se suman.
Fig. 1.2 Esquema de secuencias [2]
Tabla N 1.1 Valores de frecuencia y secuencia de los armnicos

ARMONICOS Fundamental 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Per 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Secuencia + - 0 + - 0 + - 0 + - 0
1.2.2Armnicos caractersticos
a) Armnicos impares.- Son los armnicos que tiene mayor presencia (mayor amplitud) en
los diferentes espectros de armnicos ya sean de tensin o de corriente.
1.2.3Armnicos no caractersticos.
Se clasifican en armnicos pares, interarmnicos y subarmnicos
a) Armnicos pares.-Tambin llamados armnicos de orden par, por lo general no se
presentan a menudo por lo que casi en todo el anlisis armnico se analizan los armnicos
impares, Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los lmites establecidos para las
armnicas impares.
3
Los armnicos pares se pueden presentar debido a una asimetra en los ngulos de disparo
de un rectificador controlado.
Los puentes mixtos (diodos y tiristores) son generadores de armnicos de orden par, su
empleo se limita a pequeas potencias ya que el armnico de orden 2 es muy molesto y
difcil de eliminar [3].
b) Interarmnico.-Los interarmnicos son frecuencias que no son mltiplos de la frecuencia
fundamental, pueden presentarse a frecuencias discretas o a lo largo de una determinada
banda del espectro [4]. Las tensiones interarmnicas se miden en periodos de 10 min., las
normas no proponen siquiera niveles indicativos de lo que debe existir en la red. Los niveles
de compatibilidad electromagntica (CEM) indican en cambio un limite del 0.2% para cada
tensin interarmnica individual. Son generadas por ciertas cargas que demandan
intensidades no sinusoidales: convertidores de frecuencia esttico, cicloconvertidores,
cascada de convertidores sub sincronos, motores de induccin, soldadura por arco, hornos
de arco, ruido de fondo, etc. Los interarmnicos perturban esencialmente el funcionamiento
de los sistemas de transmisin de seales para telemando (110Hz a 500Hz) [5].
c) Subarmnicos.- Si la frecuencia de la seal elctrica es inferior a la fundamental, recibe
el nombre de subarmnico, sta podra ocasionar parpadeos luminosos, perceptibles
visualmente, denominados Flicker.
Los Subarmnicos de muy baja frecuencia (aunque tengan una amplitud muy pequea)
pueden ocasionar grandes corrientes inductivas.
Para fines prcticos generalmente las componentes armnicas de orden elevadas
(superiores a 25 o 50, dependiendo del sistema) son despreciables para el anlisis del
sistema de potencia, a pesar de que pueden causar interferencia en dispositivos electrnicos
de baja potencia, estas usualmente no representan peligro a los sistemas de potencia [6].Los
armnicos por encima del orden 23 son despreciables [3].
1.3Perturbaciones
Clasificacin de las perturbaciones en la tensin y en la corriente
1.3.1Transitorios. Son variaciones de muy corta duracin en las tensiones o corrientes del
sistema, los fenmenos transitorios ocurren en el sistema en funcin de diversas
condiciones, muchos transitorios son debido a variaciones instantneas en la corriente, las
cuales interactan con la impedancia del sistema, resultando elevadas tensiones
instantneas. Los transitorios pueden ser consecuencia de cargas con operacin
intermitente, chaveamiento de bancos de capacitores, fallas a tierra, operacin de
4
dispositivos semiconductores y fallas en los conductores [7], pueden ser clasificados en dos
categoras:
a) Impulsionales. Correspondientes a respuestas sobreamortiguadas que duran desde
algunas decenas de nanosegundos, hasta algunos milisegundos. Un ejemplo tpico de esta
perturbacin es la corriente impulsional provocada por el impacto de un rayo. Los principales
problemas causados por estas corrientes en el sistema puesta a tierra son:
Elevacin del potencial de tierra local, en relacin a otras tierras, en varios kV. Los equipos
electrnicos sensibles que son conectados entre estas referencias de tierra pueden fallar
cuando son sometidos a altos niveles de tensin tal como un computador conectado al
telfono a travs de un modem.
Induccin de altas tensiones en los conductores de fase cuando las corrientes pasan camino
a tierra.
b) Oscilantes. Corresponden a respuestas subamortiguadas que duran desde unos
microsegundos hasta algunas decenas de milisegundos, y cuyas frecuencias abarcan desde
algunos centenares de hertzios hasta algunos mega hertzios. Un ejemplo tpico de esta
perturbacin son las oscilaciones transitorias de tensin y corriente que aparecen en la carga
inicial de bancos de condensadores.
Fig. 1.3 Transitorio en la tensin, debido a la conexin del banco de condensadores
1.3.2Variaciones de corta duracin.

Las variaciones de tensin presentan una duracin tpica de 0,5 a 1 minuto, y pueden ser
subdivididas en alteraciones instantneas, momentneas o temporales dependiendo de la
duracin del fenmeno. Estas variaciones de tensin son generalmente causadas por
condiciones de falla, energizacin de grandes cargas, las cuales requieren altas corrientes
de inicio, o por fallas en las conexiones del sistema. Dependiendo del lugar de la falla y de
5
las condiciones del sistema, la falla puede causar tanto una disminucin de la tensin, como
una elevacin de la misma, o talvez una interrupcin completa del sistema elctrico [6].
a) Huecos.-Son descensos de la tensin entre un 90% y un 10% de su valor nominal, con
una duracin que abarca desde medio ciclo hasta un minuto. En el mbito de la IEEE este
tipo de fenmenos es conocido como sags y en el mbito de la IEC como dips. Los
huecos son usualmente asociados a cortocircuitos en las lneas, a la energizacin de
grandes cargas, o al arranque de grandes motores. Cuando un hueco es debido a un
cortocircuito, el tiempo de respuesta de la proteccin de sobrecorriente limita la duracin del
mismo a un periodo comprendido entre 3 y 30 ciclos, un hueco debido al arranque de
grandes motores puede durar varios segundos.
Tension Ebc
Ebc
300
150
0
KV
-150
-300
t(seg) 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360 0.380
Fig. 1.4. Hueco de tensin del 30% originado por una falla fase tierra.
b) Interrupciones.-Consiste en descensos de tensin por debajo de un 10% de su valor

nominal, con una duracin que no excede el minuto, pueden ser causadas por fallas en el
sistema de potencia, fallas de los equipos y mal funcionamiento de los sistemas de control
[6]. Algunas interrupciones pueden ser precedidas por una disminucin de tensin (hueco).
Generalmente la duracin de las interrupciones debidas a fallas en el sistema viene
determinada por el tiempo de respuesta y rearme de las protecciones.
Ec
0.200
KV
-0.200
T(seg) 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
Fig. 1.5 Interrupcin momentnea debido a un corto circuito

6
El rearme instantneo generalmente limitara la duracin de la interrupcin causada por una

falla no permanente a menos de 30ciclos. El rearme retardado extender la duracin de la
interrupcin.
c) Sobretensiones momentneas.- Se trata de elevaciones de tensin entre un 110% y un
180% de su valor nominal, con una duracin que abarca desde medio ciclo hasta un minuto
[8], la sobretensin momentnea es conocida como swell, as como los huecos las
elevaciones de tensin estn asociadas con las condiciones de falla en el sistema,
principalmente los cortocircuitos fase-tierra, puestos que en estas condiciones las fases son
defectuosas, tienden a ofrecer una elevacin de tensin.
La duracin de la sobretensin esta ntimamente ligada a los ajustes de los dispositivos de
proteccin, la naturaleza de la falla (permanente o temporal) y a su localizacin en la red
elctrica, en situaciones de elevacin de tensin originadas por la salida de grandes cargas o
energizacin de grandes bancos de capacitores, el tiempo de duracin de las sobretensiones
depende de las respuestas de los dispositivos reguladores de tensin, de las unidades
generadoras. Una de las consecuencias de estas sobretensiones es el aumento de
luminosidad y en un banco de capacitores puede causar serios daos en el equipamiento. La
preocupacin mayor recae sobre los equipos electrnicos ya que estas sobretensiones
pueden daar sus componentes internos, produciendo fallas en su operacin y en casos
extremos su completa inoperatividad.
Ea(tension)
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
KV
-0.010
-0.020
-0.030
-0.040
T(seg) 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
Fig. 1.6. Sobretensin momentnea originada por una falla fase a tierra
1.3.3 Variaciones de larga duracin

Pueden ser caracterizadas como variaciones de tensin cuya duracin es ms de 1minuto
[6], Generalmente estas variaciones no son debidas a fallas en las lneas, sino que suelen
estar originadas por las variaciones de la carga y por operaciones de reconexin en el
sistema.
7
a) Sobretensiones.- Consiste en elevaciones de la tensin mas all del 110% de su valor

nominal durante mas de un minuto. Las sobretensiones suelen ser debidas a la desconexin
de grandes cargas, conexin de bancos de condensadores o a fallas en la regulacin del
sistema (transformadores cuyos taps son conectados errneamente tambin pueden causar
sobretensiones).
b) Subtensiones.-Son disminuciones de la tensin mas all del 90% de la tensin nominal
durante mas de un minuto. Las subtensiones suelen aparecer en la conexin de grandes
cargas, o en la desconexin de bancos de condensadores (trae como consecuencia el
exceso de reactivos transportados por los circuitos de distribucin, limitando la capacidad del
sistema en el suministro de potencia activa y al mismo tiempo incrementa la cada de
tensin), y se mantienen hasta que el sistema de regulacin lleva la tensin a su nivel de
referencia. Dentro de los problemas causados por la cada de tensin tenemos:
- Reduccin de la potencia reactiva suministrada por los bancos de condensadores al
sistema
- Posible interrupcin de la operacin de equipos electrnicos, tales como computadores y
controladores electrnicos.
- Reduccin del ndice de iluminacin para los circuitos de iluminacin incandescentes.
c) Interrupciones mantenidas.-Son cortes absolutos de la alimentacin durante periodos
superiores a un minuto. Las interrupciones de tensin por un tiempo superior al minuto
requieren de la intervencin del concesionario para reparar el sistema y restaurar el
suministro de energa [6].
Las interrupciones mantenidas pueden ocurrir de forma inesperada o planeada, la mayora
de las interrupciones inesperadas son producidas por fallas en los disyuntores, quema de los
fusibles y fallas de los componentes del circuito alimentador. Las interrupciones planeadas
se hacen generalmente para realizar mantenimiento de la red.
Sea cual sea el tipo de interrupcin mantenida, el sistema elctrico debe ser proyectado para
garantizar que:
- El nmero de interrupciones sea mnimo.
- La interrupcin dure el menor tiempo posible.
- El nmero de consumidores afectados sea pequeo.
8
1.3.4 Desequilibrio de la tensin

Esta ligado a la aparicin de componentes de secuencia negativa y/o homopolar de
frecuencia fundamental en las tensiones de red. Este tipo de perturbaciones suele deberse a
la conexin de cargas monofsicas en sistemas trifsicos, o a la desconexin de una fase en
un banco de condensadores (posiblemente porque se funda un fusible).
1.3.5 Distorsin de las formas de onda

Se da cuando las formas de onda de tensin o corriente difieren de la puramente sinusoidal,
esto puede ser ocasionado por los armnicos, en general existen seis tipos elementales de
distorsin de la forma de onda, y son: armnicos, interarmnicos, subarmnicos,
microcortes, componentes de continua y ruido de alta frecuencia. Como los tres primeros
han sido definidos anteriormente entonces definiremos los tres ltimos:
a) Microcortes.- Son huecos estrechos que aparecen peridicamente en la forma de onda
de la tensin como consecuencia de la conmutacin de la corriente entre las fases de los
convertidores estticos conectados a la red. Este fenmeno es tambin llamado notch, su
duracin suele ser de unas centenas de microsegundos, y generalmente son provocados por
la conmutacin de los rectificadores controlados y no controlados.
b) Componentes de continua.- La presencia de tensin o corriente continua en un sistema
elctrico de corriente alterna es denominado DC offset. Este fenmeno puede ocurrir como
resultado de la operacin de rectificadores de media onda [8]. El nivel de continua en redes
de corriente alterna puede llevar a la saturacin a transformadores, resultando prdidas
adicionales y reduccin de la vida til, tambin puede causar corrosin electroltica de los
electrodos de puesta a tierra y de otros conectores.
c) Ruido de alta frecuencia.- Es definido como una seal elctrica indeseada con un
espectro armnico disperso cuya frecuencia suele ser inferior a 200KHz, las cuales son
superpuestas a las tensiones o corrientes [8].
Los ruidos en sistemas de potencia pueden ser causados por sistemas electrnicos de
potencia, circuitos de control, rectificadores de estado slido. La amplitud de este ruido
depende de la fuente que lo produce y de las caractersticas del sistema, La amplitud tpica
es menor que 1% de la tensin fundamental, los mismos que pueden causar problemas en
equipos electrnicos tales como, microcomputadores y controladores programables.
9
1.3.6 Fluctuaciones de la tensin

Las variaciones de tensin correspondientes a variaciones sistemticas de los valores
eficaces de la tensin entre 95 y 105% de su valor nominal, estas fluctuaciones son
generalmente causadas por cargas industriales y se manifiestan de diferentes formas:
a) Fluctuaciones Aleatorias.- La principal fuente de estas fluctuaciones son los hornos de
arco, donde las amplitudes de las oscilaciones dependen del estado de funcionamiento y
tambin del nivel de corto circuito de la instalacin.
b) Fluctuaciones repetitivas.- Dentro de las principales fuentes generadoras de
fluctuaciones de esta naturaleza se tienen: maquinas de soldar, elevadores de minas y
ferrovias.
c) Fluctuaciones espordicas.-La principal fuente causadora de estas oscilaciones es el
arranque de grandes motores.
El fenmeno flicker es el efecto ms comn provocado por las oscilaciones de tensin. Este
tema merece especial atencin, ya que es comn, en instalaciones domiciliarias, observar un
centelleo de la iluminacin incandescente cuando parte, en forma automtica el refrigerador
de uso comn. Tambin se observa un efecto similar al energizarse un calefactor o estufa
elctrica de 1000 a 2000 W, que tambin, en muchos casos, tiene un mecanismo automtico
de conexin cuando la temperatura de la habitacin baja.
La Norma IEC 555-3 (1982) establece que una cada brusca de voltaje de un 3% es visible
para el ojo humano y causar el centelleo de lmparas incandescentes [9].
1.3.7 Variaciones de la frecuencia

Consiste en desviaciones de la frecuencia fundamental del sistema de potencia con respecto
de valor nominal. Estas variaciones en la frecuencia suelen ser debidas a desequilibrios
bruscos entre la produccin y la carga, y son ms importantes en sistemas dbiles o
aislados.
Habiendo realizado la descripcin de todos los tipos de perturbaciones que se dan en la red
elctrica, la tabla.1.2 muestra las caractersticas tpicas de los fenmenos de los fenmenos
electromagnticos en los sistemas elctricos.
10
Tabla N 1.2 Caractersticas tpicas de los fenmenos electromagnticos

Contenido
Categora espectral Duracin Tpica Amplitud de
tpico la tensin
tpica
1 transitorios
1.1 Impulsionales
1.1.1 Nanosegundos 5ns <50ns
1.1.2 Microsegundos 1us 50ns-1ms
1.1.3Milisegundos 0.1ms >1ms
1.2.-Oscilantes
1.2.1 Baja frecuencia < 5kHz 3-50ms 40%
1.2.2 Media frecuencia 5-500kHz 20us 40%
1.2.3 Alta frecuencia 0.5-5MHz 5us 40%
2 Variaciones de tensin de
corta duracin
Instantnea
Huecos 0.5 30 ciclos 10%-90%
Sobretensiones 0.5 30 ciclos 110%-180%
Momentneas
Interrupciones 0.5ciclos- 3s < 10%
Huecos 30ciclos- 3s 10%-90%
Sobretensiones 30ciclos- 3s 110%-140%
Temporales
Interrupciones 3s 1minuto <10%
Huecos 3s - 1minuto 10%-90%
Sobretensiones 3s 1minuto 110%-120%
3 Variaciones de tensin de
larga duracin
3.1Subtension sostenida > 1 minuto 80% -90%
3.2Sobretension sostenida > 1 minuto 110% -120%
3.3Interrupcion sostenida > 1 minuto 0
4 Distorsin de la forma de
onda
4.1 Armnicos 0- 100 Rgimen permanente 0 20%
4.2 Interarmnicos 0-6kHz Rgimen permanente 0 - 2%
4.3 Ruidos amplia Rgimen permanente 0 - 1%
4.4 Nivel de CC Rgimen permanente 0 0.1%
5 Fluctuaciones de tensin <25Hz Intermitente 0.1 7%
6 Desequilibrio de tensin Rgimen permanente 0.5 2%
7 Variacin de la frecuencia del <10 s
sistema
11
1.4 Origen de los armnicos

Para entender el origen de los armnicos es necesario hacer una comparacin entre lo que
es una carga lineal de la no lineal, las cargas lineales son aquellas que muestran una
impedancia constante, tal que si nosotros aplicamos una seal de tensin sinusoidal, la
corriente tambin lo ser, las cargas lineales son las inductancias, los condensadores y las
resistencias; las cargas no lineales son aquellas que poseen una impedancia que no es
constante, tal que al aplicar una seal de tensin sinusoidal absorben una corriente no
sinusoidal, si la carga requiriese de una corriente no sinusoidal muy fuerte esta es capas de
deformar la onda de tensin sinusoidal.
Las cargas no lineales ms comunes son las que se encuentran en los receptores
alimentados por electrnica de potencia como por ejemplo: los variadores de velocidad,
rectificadores conversores, etc. Tambin podemos mencionar a los hornos de arco,
reactancias saturables, equipos de soldadura, etc.
Existen dos categoras generadoras de armnicos, la primera consta de todas aquellas
cargas que consumen corrientes no sinusoidales, es decir consumen corrientes de mltiples
frecuencias, los transformadores, reguladores y otros tipos de cargas conectadas al sistema
pueden tener un comportamiento de carga no lineal[10].
El segundo tipo de elementos que pueden generar armnicos son aquellos que tienen una
impedancia dependiente de la frecuencia, esta se basa en que tanto la impedancia inductiva
como la capacitiva estn en funcin de la frecuencia as:
1
XC , XL L y 2f
C
C=340*10-6
L=0.005Hr 5
8
0
IMPEDANCIA CAPACITIVA | z |
7
IMPEDANCIA INDUCTIVA | z |
-5
6
-10
5
-15
4 -20
3 -25
2 -30
1 -35
0 -40
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
FRECUENCIA Hz si f entonces XL FRECUENCIA Hz si f entonces |XL|
Fig.1.7. Comportamiento de la impedancia en funcin de la frecuencia

12
La fig. 1.7 muestra el comportamiento de estas impedancias en funcin de la frecuencia. La

figura del lado izquierdo representa el comportamiento inductivo, donde se puede apreciar
que para una frecuencia aproximada de 60Hz, el valor de la impedancia seria 2 y esta varia
hasta 6 para la frecuencia de 180Hz. La figura del lado derecho nos muestra el
comportamiento de la impedancia capacitiva, donde se puede apreciar que para una
frecuencia de 60Hz el modulo de la impedancia presenta un valor aproximado de 4 y para
una frecuencia de 180Hz presenta un valor de 2.6 .
El efecto del paso de tensiones armnicas sobre la impedancia, se puede mostrar con las
figuras 1.8 y 1.9
La fig. 1.8 Muestra la alimentacin de una carga RC bajo una tensin perfectamente
sinusoidal, mostrando que la tensin y la corriente no varan su forma sinusoidal, en cambio
en la fig. 1.9. Se muestra una carga RC alimentada por una tensin armnica, se puede
observar que la corriente se distorsiona mucho mas, es decir amplifica el contenido
armnico.
IS
R=0
ES
700.0
2.0
220v
60Hz
Fig.1.8. Tensin y corriente para una carga RC (tensin senoidal de ingreso)
IS
R=0
ES
700.0
2.0
220v
60Hz
tension armonica
R=0
20v
180Hz
R=0
15v
300Hz
Fig.1.9 Tensin y corriente para una carga RC (tensin armnica de ingreso)

13
1.4.1 Cargas generadoras de armnicos

Realmente existen muchas cargas generadoras de armnicos, algunas de ellas han existido
desde la formacin de los primeros sistemas de potencia. Un claro ejemplo son los
convertidores en la transmisin por continua, aqu se requiere de un rectificador (convierte ac
dc) y de un inversor (convierte dc ac). Pero a pesar de la variedad estas fuentes de
armnicas se pueden clasificar en fuentes tradicionales, nuevas fuentes y fuentes futuras
[11].
1.4.1.1 Fuentes tradicionales
Cuando se ponen en funcionamiento los primeros sistemas de potencia, los armnicos se
asociaban principalmente al diseo y la operacin de maquinas elctricas, la principal fuente
de armnicas era la magnetizacin de los transformadores de potencia. Los
transformadores y mquinas rotatorias modernas bajo operacin en estado estable no
ocasionan por s mismas distorsin significativa en la red. Sin embargo cuando operan en un
estado fuera de lo normal pueden incrementar su contenido armnico considerablemente
a) Transformadores.- En un ncleo ideal sin prdidas por histresis, el flujo magntico y la
corriente de magnetizacin necesaria para producirlo estn relacionadas entre s mediante la
curva de magnetizacin del acero utilizado en las laminaciones. An en estas condiciones, si
graficamos la corriente de magnetizacin vs. el tiempo para cada valor de flujo, la forma de
onda dista mucho de ser senoidal.
Cuando se incluye el efecto de histresis, esta corriente magnetizante no senoidal no es
simtrica con respecto a su valor mximo. La distorsin que se observa se debe a las
armnicas triples (3a., 9a., 12a., etc.), pero principalmente a la 3a. Por lo que para mantener
una alimentacin de voltaje es necesario proporcionar una trayectoria para estas armnicas
triples, lo que generalmente se logra con el uso de devanados conectados en delta [11].
Las armnicas debidas a la corriente de magnetizacin se elevan a sus niveles mximos en
las horas de la madrugada, cuando el sistema tiene muy poca carga y el nivel de tensin es
alto.
14
b) Maquinas rotativas.-Si se analizara un devanado trifsico de una maquina rotativa con

Fourier, se vera que la fundamental es una onda viajera que va en direccin positiva, no hay
armnicas triples, la 5th armnica viaja en direccin negativa y la 7th armnica viaja en
direccin positiva.
Como el flujo esta relacionado con la f.m.m (fuerza magnetomotriz) se producen armnicas
que son dependientes de la velocidad, estas armnica producen una fuerza electromotriz en
el estator.
Las pequeas maquinas sincronas son sin embargo generadoras de tensiones armnicas
de tercer orden que pueden tener una incidencia sobre el calentamiento permanente de las
resistencias de puesta a tierra del neutro de los alternadores [3].
c) Hornos de arco.- Existen varios aparatos que producen arco elctrico en un sistema de
potencia por ejemplo: las soldadoras de arco, las lmparas fluorescentes y los hornos de
arco, de todos estos aparatos los mas peligrosos son los hornos de arco, ya que ellos
pueden causar problemas mas severos, porque representan una fuente armnica de gran
capacidad concentrada en un lugar especifico. Segn sus caractersticas de diseo puede
fundir acero, minerales y en general material de desecho metlico, el mtodo de fundicin
consiste en la produccin de un arco de gran energa que permita fundir el acero. Por lo
general estos hornos inyectan corrientes armnicas de orden de la 2th, 3th, 4th, 5th y 7th
[11].
Estos pueden ser de corriente continua o de corriente alterna.
a) b)
Fig. 1.10 a) Horno de arco de corriente continua, b) Horno de arco de corriente alterna
15
c.1 Horno de arco de corriente continua.-El horno de arco se alimenta por medio de un
rectificador. (fig.1.10a) El arco es ms estable que en corriente alterna y la corriente
absorbida se descompone en:
*Un espectro parecido al de un rectificador
*Un espectro contino de nivel inferior al de un horno de corriente alterna [3].
c.2 Horno de arco de corriente alterna.- El arco no es lineal, asimtrico e inestable, induce
espectros que contienen bandas impares, pares y una componente continua (ruidos de fondo
a una frecuencia cualquiera). (fig. 1.10 b)
d) Alumbrado.- El alumbrado con lmparas de descarga y tubos fluorescentes es generador
de corrientes armnicas. El ndice de distorsin individual del 3th puede sobrepasar el 100%
para ciertas lmparas fluocompactas modernas, y por lo tanto hay que prestar una atencin
especial en el clculo de la seccin y la proteccin del neutro que transporta la suma de las
corrientes armnicas de 3er rango de las tres fases lo que implica un riesgo de
calentamiento. [3].
FP1
2
1
Ia
R=0
VS Vcarga
8.0
2
2
220 V
60Hz FP2
0.05
a) b)
c)
Fig. 1.11 Dimado del sistema de alumbrado a) esquema del circuito, b) espectro de
armnicos de corriente (Ia) c) formas de onda de la tensin y corriente.
16
Un caso particular es el uso del dimer este es un controlador que nos permite variar la
intensidad de la lmpara mediante un arreglo de dos transistores en antiparalelo estos nos
permiten controlar la onda de corriente para un mismo nivel de tensin senoidal, tal como lo
muestra la fig. 1.11, hay se puede observar en el espectro de armnicos de la corriente que
el tercer armnico alcanza el 53.58% de la fundamental. Cuando la intensidad esta en el
mximo nivel los semiconductores conducen todo el tiempo, y el voltaje y corriente son
sinusoidales, para disminuir la iluminacin se hace conducir los semiconductores por un
menor tiempo, esto disminuye la potencia de la lmpara, en estas circunstancias se
incrementa el contenido armnico.
1.4.1.2 Nuevas fuentes

Las principales fuentes de armnicas en la actualidad son los inversores y rectificadores con
control de ngulo de fase. Estos se pueden agrupar en las siguientes reas:
Grandes convertidores de potencia
Medianos convertidores de potencia
Rectificadores de baja potencia de fuentes monofsicas
a) Grandes convertidores de potencia
Las fuentes mas grandes de armnicas son los convertidores de potencia, normalmente
utilizados en la industria y en la transmisin HVDC, su potencia nominal se especifica en
MW, generalmente tienen mucha, ms inductancia en el lado DC que en el lado AC. Por lo
que la corriente directa es prcticamente constante y el convertidor acta como una fuente
de voltaje armnico en el lado de C.D. y como una fuente de corriente armnica en el lado de
C.A. [11].
Los convertidores pueden ser de 6 y 12 pulsos, el espectro tpico de un convertidor no
incluye componentes armnicas de orden par, las armnicas n = 1, 5, 9 son de secuencia
positiva y las de orden 3, 7,11 son de secuencia negativa. En el caso de convertidores de
seis pulsos se pueden hacer las siguientes observaciones:
* No existen armnicas triples
* Existen armnicas de orden 6k + 1 para valores enteros de ``k''.
* Los valores armnicos de orden 6 k+1 son de secuencia positiva.
* Las armnicas de orden 6k-1 son de secuencia negativa.
En esta parte podemos realizar la distincin de lo que es una fuente de tensin y una fuente
de corriente:
17
Se considera fuente de corriente, a los rectificadores que alimentan a cargas inductivas,

donde la inductancia de la carga es mayor que la inductancia de la red consiguiendo una
corriente prcticamente constante en el lado de continua. La fig.1.12 muestra un rectificador
trifsico con carga inductiva.
25.0
50.0
L1 0.0001 0.05
R=0 D D D
ISa
Ea
R=0
ISb 50.0
5.0
L2 0.0001 Eb
R=0
ISc
Ec
200Vef 50.0
D D D
L3 0.0001
a)
b) c)
d)
Fig.1.12 Fuente de corriente a) rectificador trifsico con carga R-L, b) Tensin y corrientes de
fase para una inductancia de lnea =0.4mH, c) Tensin y corriente para una inductancia de
lnea =0.1mH, d) Espectro de armnicos de corriente para la corriente ISa.
18
Se considera fuente de tensin, a un rectificador con carga R-C, en muchas ocasiones se

coloca un condensador en la salida del rectificador para conseguir una tensin prcticamente
constante en el lado de continua, en este caso la impedancia en el lado de continua es
mucho menor que la impedancia de la red. La fig. 1.13 muestra un rectificador trifsico con
carga R-C.
R=0 D D D
Ia
0.005 1.0 EL Ea
R=0
2500.0
Ib
50.0
0.005 1.0 Eb
R=0
Ic
0.005 1.0 Ec
230Vef
D D D
a)
b) c)
d)
Fig.1.13 Fuente de tensin, a) Rectificador trifsico con carga R-C, b) Tensin y corrientes
de fase para una inductancia de lnea =0.5mH c) Tensin y corrientes de fase para una
inductancia de lnea =0.1mH d) Espectro de armnicos de corriente Ia.
19
- Hornos de induccin.-Los hornos de induccin son utilizados en la industria

manufacturera. Este horno consiste de un rectificador y un inversor, el cual controla la
frecuencia de alimentacin de una bobina. De esta manera la bobina mediante la
induccin hace que se calienten las piezas metlicas las cuales alcanzan temperaturas
muy altas y despus pasan a ser moldeadas.
- Inductancias saturables.- La impedancia de estas inductancias depende de la amplitud
de la corriente que las atraviesa y de hecho ellas mismas provocan deformaciones
importantes en esta corriente. Este es el caso en cierta medida de los transformadores en
vaco sometidos a una sobretensin permanente [3].
b) Medianos convertidores de potencia
Principalmente tenemos los controladores de motores cd, aun se presentan en la industria,
pero el nfasis esta inclinado hacia la utilizacin de inversores y motores de induccin.
- controladores de motores de cd.-Las corrientes armnicas requeridas por este tipo de
controlador de velocidad ajustable de DC, son las mismas que las generada por los
diversos rectificadores de 6 pulsos. Este tipo de control se utiliza en los trenes elctricos.
- controladores de motores de ac.- Tambin son usados en la industria, Los motores de
induccin trifsicos son los encontrados ms frecuentemente. Los motores de AC, son
empleados en aplicaciones de alta velocidad como son, bombas compresores y
ventiladores, estos motores tpicamente operan a velocidades de 1200, 1800 y 3600 rpm
o ms, Los motores de AC son generalmente mas robustos, requieren menos
mantenimiento y son menos caros que los motores CD. La velocidad de un motor de ac,
es usualmente controlada por ajuste en el voltaje o en la frecuencia. El controlador
consiste de un rectificador y un inversor enlazados en la parte intermedia por un
condensador como lo muestra la fig. 1.14, este tipo de convertidor controlado es
conocido como convertidor enlace cd.
20
ENLACE dc
Ia
0.0002 Ea 1.0 0.08
R=0 D D D
ISa 1 1 3 Eca
1 1 3 Eab
L1 Ia
Ea1
R=0
3600.0
ISb g1 g3 g5
Vdc1
L2 Eb1
R=0
ISc Eb 1.0 0.08
L3
Ebc
220 2 2 4
D D D 2 2 4
g4 g6 g2
Ec 1.0 0.08
a)
Vdc1( tension del condensador de enlace)

0.60
0.45
0.30
KV
0.15
0.00
T(seg) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
b)
Ia(corriente en la carga a frecuencia de 20Hz)

0.030
0.020 0.2865 0.3369
0.010
0.000
KA
-0.010
-0.020
-0.030
T(seg) 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360 0.380 0.400
c)
Fig. 1.14 a) Esquema del controlador b) Tensin en el condensador de enlace c)
Corriente en la carga a la frecuencia de 20Hz.
Esto se vera mas detallado en el capitulo 2.

- compensador esttico de vars.- Se emplea para compensar la potencia reactiva
c) Rectificadores de baja potencia de fuentes monofsicas
Aqu tenemos a los televisores, los cargadores de bateras, las fuentes de poder en modo de
conmutacin.
En este tipo de equipos se usan los rectificadores, ya que por ejemplo el televisor consta de
dispositivos (integrados, transistores, etc) que necesitan una seal continua para ser
polarizados.
21
D D tension de la carga (Vs)

0.40
Is 0.20
0.00
2 8 0 0 .0
R =0
KV
5 .0
-0.20
Vs -0.40
220v corriente en la carga
0.30
D D 0.15
0.00
KA
-0.15
-0.30
0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
a) b)
espectro de armonicos de corriente
0.08
0.0
[1] 0.0712020
c)
Fig.1.15 a) Rectificador monofsico) con carga R-C, b) Formas de onda de tensin y
tension de la carga (Vs)

0.05 0.40
D D
0.20
Is 0.00
KV
-0.20
R=0
5.0
-0.40
Vs
corriente en la carga ( Is )
220v 0.050
0.025
D D 0.000
KA
-0.025
-0.050
T(seg) 0.180 0.190 0.200 0.210 0.220 0.230 0.240
a) b)
0.048
0.0
[1] 0.0357297
c)
Fig. 1.16 a) Rectificador monofsico con carga R-L, b) Formas de onda de tensin y
22
1.4.1.3 Futuras fuentes

Aqu se pueden mencionar a los autos elctricos que requieren de rectificacin de grandes
cantidades de potencia para cargar sus bateras. El uso de dispositivos de conversin directa
de energa como bateras de almacenamiento y celdas de combustible. Fuentes no
convencionales de potencia como viento, energa solar, celdas de combustible y bateras.
1.5 Efectos de los armnicos

Los efectos de los armnicos se pueden categorizar como efectos instantneos y efectos a
largo plazo.
1.5.1 Efectos instantneos
Los armnicos pueden afectar a los equipos de medicin dando resultados no confiables, la
existencia de armnicos de tensin y corriente da lugar a errores en los contadores de
energa ya que muchos de estos equipos estn pensados para trabajar con ondas de tensin
prcticamente sinusoidales o con un espectro frecuencial muy corto, los contadores de disco
no miden con precisin las potencias debidos a los armnicos. Los armnicos pueden causar
errores adicionales en los discos de induccin de los contadores. Por ejemplo, el error de un
contador clase 2 ser incrementado un 0.3 %, en presencia de una onda de tensin y
corriente con una tasa del 5 % para el 5o armnico [3]. Tambin se ven afectados los equipos
de control electrnicos, los tiristores conmutan segn el desplazamiento del cruce por cero,
los sistemas de protecciones tambin presentan efectos indeseables como consecuencia de
los armnicos, generando disparos intespestivos y retardos en la actuacin de dichas
protecciones. Si la proteccin fuera contra sobrevoltaje y su sistema esta diseado para
operar con voltajes sinusoidales, estos pueden operar incorrectamente ante la aparicin de
ondas no sinusoidales. Si el dispositivo de proteccin esta diseado para responder ante
valores rms de la forma de onda, entonces estos cambios abruptos pudieran pasar sin ser
detectados y conllevaran a la desproteccin del equipo ante aquellos picos agudos dainos,
que no provoquen un aumento notable de la magnitud medio cuadrtica censada. Tambin
pudiera ocurrir el caso contrario, el disparo ante valores no dainos para el equipo protegido.
En estos casos el ajuste de la proteccin deber depender de las caractersticas de la forma
de onda: voltajes pico y rms, tiempo de crecimiento de la onda, entre otros. Las protecciones
convencionales no tienen en cuenta todos estos parmetros y lo que toman como base del
proceso de proteccin, lo hacen sobre la suposicin de que la forma de onda es puramente
23
sinusoidal lo cual puede ser aceptado para algunas formas de onda pero incorrecto para
otras que pueden ser dainas [10].
En interruptores automticos, el aumento del valor pico de la corriente asociada con la
presencia de armnicos puede dificultar la extincin del arco elctrico.
Las fuerzas electrodinmicas producidas por las corrientes instantneas asociadas con las
corrientes armnicas causan vibraciones y ruido, especialmente en equipos
electromagnticos (transformadores, reactores, entre otros).
Torques mecnicos pulsantes, debido a campos de armnicos rotatorios pueden producir
vibraciones en mquinas rotatorias.
Los sistemas de comunicacin experimentan interferencias debido a la existencia de
armnicos, las cuales dependern del grado de acoplamiento del espectro frecuencial de los
armnicos y de la susceptibilidad de los equipos de comunicaciones.
En esta parte se describir los efectos sobre los instrumentos de medicin y la interferencia
telefnica
1.5.1.1 Efecto sobre los instrumentos de medicin

La presencia de armnicas afecta directamente la lectura de los equipos de medicin para
entender mejor estos se mostrara parte del anlisis presentado en [12].
a) Instrumento de aguja de tipo electrodinmico, son los mas comunes en tableros
industriales su principio de funcionamiento es tal que indican el verdadero valor efectivo
(rms) de la onda. Dado que emplean inductancias y solo consideran hasta la 5th en forma
fidedigna. Su mayor problema se relaciona con la calibracin ya que, al existir piezas
metlicas giratorias, el roce provoca un error de lectura (leen menos).
b) Instrumentos digitales con rectificador de entrada, la gran mayora de los instrumentos
digitales a la entrada poseen un rectificador de modo tal que lo que realmente miden es el
valor medio de la onda rectificada. Por cierto, si la onda es sinusoidal el instrumento es de
buena precisin. Si la onda tiene armnicas, el instrumento mide un valor inferior al valor
eficaz. En la medicin de corrientes como las registradas en computadores, el instrumento
mide un 30% menos que el valor efectivo (rms) de la corriente.
c) Instrumentos de verdadero valor efectivo, En general, en estos instrumentos, de tipo
digital, se emplea un censor que registra la elevacin de temperatura por una resistencia por
la cual circula la corriente a medir. Por tanto, el instrumento mide el verdadero valor efectivo
de la corriente (o el voltaje) incluyendo todas las armnicas. Debido a que se mide un
24
fenmeno trmico el instrumento no es apto para medir consumos de rpida variacin; es

usual que registre una medicin cada 1 2 segundos. Otros equipos, de mayor calidad,
miden empleando un conversor anlogo-digital (llamado de doble rampa); el proceso de
lectura en estos casos toma 400 milisegundos.
d) Instrumentos para medir armnicas, Para determinar el contenido armnico de la
corriente o el voltaje, no existe otro procedimiento que emplear un medidor de armnicas, las
que en general despliegan en pantalla las formas de onda, el valor de la fundamental, de
cada armnica, el valor efectivo, el valor mximo y la distorsin total.
1.5.1.2 Interferencia telefnica, El ruido de telfono originado por voltajes y corrientes

armnicas de los sistemas de potencia se denomina generalmente Factor de Influencia
Telefnica (TIF). El sistema reconoce que el ruido inducido por las corrientes o voltajes
armnicas tiene un efecto subjetivo sobre el usuario del telfono. Esto se debe a que el odo
humano es ms susceptible a algunas frecuencias que a otras.
Fig. 1.16 Interferencia telefnica originada por tensiones y corrientes armnicas
El factor TIF de 60 Hz est cercano a cero, indicando que los circuitos telefnicos y el odo
son insensibles a esa frecuencia. An para los armnicos ms comunes, tales como el 5th o
el 7th, el factor TIF es todava despreciable. El TIF tiene su peso mximo sobre los 2600 Hz,
con valores de 10,600 a esta frecuencia. [13].
1.5.2 Efectos a largo plazo

Los efectos a largo plazo se dan principalmente por el calentamiento
25
1.5.2.1 Calentamiento de condensadores

Las prdidas causadas por los calentamientos se deben a dos fenmenos: conduccin e
histresis en el dielctrico.
Como una primera aproximacin, ellas son proporcionales al cuadrado del voltaje aplicado
para conduccin y a la frecuencia para histresis. Los capacitores son por consiguiente
sensibles a sobrecargas, tanto debido a un excesivo voltaje a la frecuencia fundamental o a
la presencia de tensiones armnicas. Estas prdidas son definidas por el ngulo de
prdida (se representa en la fig.1.17) del capacitor cuya tangente es la razn entre las
prdidas y la energa reactiva producida, se puede decir que la tg son del orden de 10-4 de
la fundamental estos calentamientos pueden llegar a producir perforacin del dielctrico. [3].
P
Tan
Q
Fig. 1.17 Triangulo de potencias de un condensador.

1.5.2.2 Calentamiento debido a perdidas adicionales en maquinas y transformadores
Las corrientes armnicas producen un incremento de las prdidas. Particularmente en el
interior del transformador, se producen dos prdidas relevantes:
a) Las prdidas proporcionales a la resistencia de los enrollados y a la suma de los
cuadrados de las corrientes fundamentales y armnicas.
b) Las prdidas por corrientes parsitas (eddy currents) que son proporcionales al cuadrado
de la corriente armnica y al cuadrado del orden de la armnica.
El procedimiento del clculo de las perdidas que se describe a continuacin se basa en la
recomendacin IEEE C57 100. 1986 [21]
PERD[W ] K RES I 2 h K EDDY h 2 I 2 h (1.1)
De no existir un dato ms fidedigno, es posible suponer que, en ausencia de armnicas, las

prdidas por corrientes parsitas son un 15% de las prdidas por resistencia en los
enrollados. Se define el factor K de un transformador mediante:
K h 2 I 2 h (%1) (1.2)
26
Empleando esta definicin, la mxima corriente que soporta un transformador es:
1.15
Im ax(%1) (1.3)
1 0.15 K
La fig. 1.18 Muestra el valor de esta corriente en funcin de K. Se observa que si el valor
de K es 15 entonces la mxima corriente que soporta un transformador es aproximadamente
0,6 veces la nominal [12].
carga maxima para un transformador
1.1
1
carga maxima en (%)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0 5 10 15 20 25 30
factor k
Fig. 1.18 Carga mxima en un transformador en funcin del factor K
1.5.2.3 Calentamiento de cables y equipos

Las prdidas son incrementadas en cables que conducen corrientes armnicas, lo que
incrementa la temperatura en los mismos. Las causas de las prdidas adicionales incluyen:
Un incremento en la resistencia aparente del conductor con la frecuencia, debido al
efecto pelicular.
Un aumento del valor eficaz de la corriente para una misma potencia activa
consumida.
Un incremento de las prdidas dielctricas en el aislamiento con la frecuencia, si el
cable es sometido a distorsiones de tensin no despreciables.
Muchas de las anomalas que ocasiona la circulacin de corrientes de frecuencias que no
son propiamente del sistema, a travs de l y de los equipos conectados, causando en
ocasiones problemas de operacin, tanto a la empresa suministradora como al usuario, se
deben a las siguientes razones [10]:
27
_Las frecuencias del flujo de potencia de tensiones y corrientes sobrepuestas a las ondas de
flujo de 50 60 ciclos, originan altas tensiones, esfuerzos en los aislamientos, esfuerzos
trmicos e incrementan las prdidas elctricas.
_Muchos aparatos elctricos son diseados para aceptar y operar correctamente en potencia
de 50 60 ciclos, pero no responden bien a cantidades significantes de potencia a diferentes
frecuencias. Esto puede causar ruido en el equipo elctrico, problemas mecnicos y en el
peor de los casos falla del equipo.
_ Los armnicos generados en un sistema elctrico pueden crear niveles altos de ruido
elctrico que interfieran con las lneas telefnicas cercanas.
_ La presencia de frecuencias diferentes a la nominal en la tensin y en la corriente,
regularmente no son detectables por un monitoreo normal, por mediciones o por el equipo de
control; por lo que su presencia no se nota. Por ejemplo los medidores residenciales
monofsicos no detectan frecuencias mucho ms arriba de 6 ciclos. Frecuentemente la
primera indicacin de la presencia significativa de armnicos es cuando causan problemas
de operacin o fallas del equipo.
De una forma general todos los equipos sometidos a tensiones o atravesados por corrientes
armnicas, sufren mas perdidas y debern ser objeto de una disminucin de clase. Por
ejemplo una celda de alimentacin de un condensador se dimensionara para una intensidad
de 1.3 veces la corriente reactiva de compensacin. Este sobredimensionamiento no tiene
en cuenta sin embargo el aumento de calentamiento debido a al efecto corona en los
conductores. [3].
1.5.2.4 Efectos en los filtros pasivos

En los filtros pasivos tambin pueden aparecer problemas de sobre esfuerzo del aislamiento
por sobretensin o sobrecorriente en sus elementos componentes. Como estos filtros son los
ms empleados en la descontaminacin armnica de los sistemas elctricos debido a su
bajo costo econmico y facilidad de operacin; tambin se hace necesario tener en cuenta
en el diseo de los mismos la presencia de armnicos [10].
1.5.2.5 Efectos en los equipos electrnicos sensibles

Son muchos los equipos modernos que son sensibles a las armnicas, los equipos de
comunicacin, computadoras, estaciones de telecomunicaciones son muy sensibles a las
variaciones en el nivel de tensin que presenten en la red, es por esta razn que los
28
sistemas de proteccin como la puesta a tierra debe tener una resistencia menor que 1ohm,
las tarjetas electrnicas son muy sensibles a este tipo de cambio en los niveles de tensin.
1.5.2.6 Efectos en el conductor de neutro

Cuando el circuito esta balanceado, y estn sujetas a el cargas monofsicas no lineales el
neutro comn a los tres circuitos monofsicos es portador de armnicos de secuencia cero,
los cuales se suman en el conductor neutro[15]. Bajo condiciones de desbalance, el neutro
comn lleva corrientes comprendidas por las corrientes de secuencia positiva procedentes el
desbalance del sistema, las corrientes de secuencia negativa procedentes del desbalance
del sistema, y las corrientes aditivas de secuencia cero procedentes de los armnicos triples.
Un conductor neutro comn para tres circuitos ramales monofsicos, puede fcilmente
sobrecargarse cuando alimenta, cargas no lineales balanceadas o desbalanceadas [10]. En
la practica los conductores neutros de circuitos individuales, portan corrientes armnicas de
secuencia positiva y negativa procedentes de los desbalances de fase junto a las armnicas
triples de generados por la carga. En [3] se muestra el siguiente ejemplo: con un 75% de 3th,
la corriente que circula por el neutro es 2.25 veces la fundamental. En cambio la corriente de
fase seria 1.25 veces la fundamental.
220 35v
60Hz 180Hz
R=0 R=0
Ia
a 1.0
R=0 R=0
Ib In
b 1.0
R=0 R=0
Ic
c 1.0
a)
0.2388 0.2444
b) c)
Fig. 1.19 Armnicas en el neutro a) Esquema del circuito b) Corriente en el neutro de la
carga c) Corriente de la fase a.
29
En la fig. 1.19, se muestra un esquema (solo a medida de ejemplo) donde se alimentan una
carga trifsica en estrella es alimentada a travs de un voltaje armnico (220V a 60Hz y 35V
180Hz) como las resistencia son de 1 entonces las corrientes fundamentales sern de
220A, siendo la corriente debido a la tercera armnica de 35A), los resultados demuestran
que las corrientes mltiplos de 3 se suman en el neutro ya que la corriente del neutro llega a
ser 3*35 =105A.
1.5.2.7 Efecto pelicular
El efecto pelicular es el fenmeno donde las corrientes alternas de alta frecuencia tienden a
fluir cerca de la superficie ms externa de un conductor que fluir cerca de su centro. Esto se
debe al hecho de que las concatenaciones de flujo no son de densidad constante a travs
del conductor, sino que tienden a decrecer cerca de la superficie ms exterior, disminuyendo
la inductancia e incrementando el flujo de corriente. El resultado neto del efecto pelicular es
que el rea transversal efectiva del conductor es reducida a medida que la frecuencia es
incrementada. Mientras mayor es la frecuencia, menor es el rea transversal y mayor es la
resistencia ac. Cuando una corriente de carga armnica esta fluyendo en un conductor, la
resistencia ante corriente alterna equivalente, Rac, para el conductor es elevada,
aumentando las prdidas de cobre I2 Rac.
Este es el efecto que provoca que numerosos equipos, a diferentes niveles en los sistemas
de distribucin de potencia, se vean sometidos a sobrecalentamientos excesivos. A ello
contribuye tambin el incremento de las corrientes debido a la circulacin de los armnicos
de las diferentes secuencias. Este sobrecalentamiento es el que causa fallas por la prdida
del nivel de aislamiento en motores, transformadores, inductores y alimentadores en general
[10].
1.6 Solucin de los problemas de los armnicos

La existencia de cargas generadoras de armnicas y sus efectos sobre el sistema, nos
obliga a buscar soluciones, estas soluciones por lo general se dan en puntos especficos,
tratando de aislar la carga perturbadora o minimizando su efecto sobre el sistema.
Podemos agruparlas como soluciones simples y soluciones complejas,
1.6.1 Soluciones simples

_ Una solucin para evitar un excesivo sobrecalentamiento del cable de neutro es aumentar
el tamao del conductor de neutro al doble del de fase, opcionalmente se recomienda
30
proveer un conductor de neutro para cada fase. Asimismo otra alternativa para bloquear el
flujo de armnicas que tiende a circular por el neutro es utilizar transformadores con
conexin delta estrella.
_En el caso de conductores y barras, estos deben ser de mayor dimensin para evitar las
perdidas y activaciones causadas por las armnicas, se recomienda separar las cargas
lineales de las no lineales.
_En el caso de los condensadores, se puede evitar la resonancia aadiendo una inductancia
en serie con el condensador para resintonizar la frecuencia de resonancia del sistema, esta
inductancia se calcula para que la frecuencia de resonancia no corresponda con ninguno de
los armnicos presentes. Tambin es posible cambiar la capacidad del condensador de los
bancos de compensacin de potencia reactiva, esta solucin por lo general es mas barata
tanto para consumos industriales como domsticos. Una solucin particular (pero debe
analizarse) es mover el banco de condensadores a otro punto del sistema donde se tenga
otro valor de la impedancia de cortocircuito o donde las perdidas sean mayores, esta
solucin no es adecuada para consumidores industriales. [4].
_En el caso de los transformadores se debe limitar la carga que se le coloca de modo que
suministren una potencia menor a la nominal.
_Alimentar a la carga con un transformador con el primario en delta y el secundario (hacia la
carga) en estrella, de esta manera se impide la circulacin de corrientes homopolares en el
lado primario del transformador. Si las corrientes consumidas por las cargas no lineales
estuvieran perfectamente equilibradas, esta solucin eliminara la circulacin de los
armnicos mltiplos de 3 en el lado de la fuente.
_Cuando se tenga una carga perturbadora trifsica, se puede insertar una reactancia en zig-
zag en paralelo con la carga trifsica, la reactancia zig-zag presenta una impedancia muy
baja ante componentes homopolares, coincidente con la inductancia de dispersin de las
bobinas y una impedancia elevada ante componentes de secuencia negativa y positiva. [4].
_Para reducir las corrientes armnicas de las cargas perturbadoras es necesario introducir
una impedancia en serie.
_Disminuir la impedancia armnica de la fuente, en la practica consiste en conectar el
elemento perturbador directamente aun transformador de la mayor potencia posible, o
escoger un generador de baja impedancia armnica, aadir una inductancia aguas abajo o
disminuir la impedancia de la fuente aguas arriba implica una disminucin del THDv en el
punto considerado [16].
31
1.6.2 Soluciones complejas

Se pueden usar filtros pasivos, activos, o combinaciones de ellos, para limitar el efecto de las
armnicas, sus caractersticas se vern en los captulos 3 ,4 y 5 como su uso es especfico
son consideradas soluciones complejas.
1.7 Modelado de sistemas elctricos en presencia de armnicos

Los sistemas elctricos pueden modelarse a travs de impedancias lineales o no lineales.
Se modela con impedancias lineales a los transformadores, las lneas, las maquinas
elctricas y otras cargas, Se modela con impedancias no lineales los dispositivos de estado
solid y su tcnica es conocida como modelado por inyeccin de corriente.
1.7.1Modelado de elementos lineales
a) Lneas.- Las lneas de transmisin
presentan tres modelos diferentes en funcin de su longitud, tensin y frecuencia, se
clasifican en lnea corta, media y larga (fig. 1.20)
En el estudio de armnicos, una lnea es considerada larga cuando su longitud es mayor al
5% de la longitud de onda a la frecuencia de inters. [17].
0.05
l [km] (1.4), donde es la longitud de onda a la frecuencia fundamental, y n es el
n
orden armnico y l es la longitud de la lnea.
Fig. 1.20 Modelos de lneas a) Lnea larga b) Lnea corta c) Lnea media
b) Transformador.- Se emplean modelos que no incluyen las capacitancias entre

devanados debido a que los fenmenos de resonancia se presentan a frecuencias muy altas
[17].
La figura 1.21 a) es la representacin mas simple de un transformador b) modelo propuesto
por el grupo de investigacin de la CIGRE, donde las resistencias Rp y Rs son
independientes de la frecuencia y estimadas por las ecuaciones 1.5 y 1.6
32
V2
90 100 , .. (1.5)
SxRs
SxRp
13 30 , .. (1.6)
V2
Donde V es la tensin nominal del transformador y S es la potencia nominal del
transformador.
Fig. 1.21 Modelamiento de transformador
c) Maquinas rotativas.- la fig. 1.22 muestra los modelo de la maquina sincrona en

presencia de armnicos. Para el anlisis armnico se aplican las siguientes relaciones:
X X '' d X '' q
L y X (1.7)
2. p. f 2
Donde X '' d es la reactancia subtransitoria del eje directo, X '' q es la reactancia
subtransitoria del eje de cuadratura, p es el nmero de polos y f es la frecuencia
fundamental.
Fig. 1.22 Modelos de la maquina sincrona.
d) Motores de induccin.- el modelado en presencia de armnicos se da bsicamente para

los modelos convencionales de frecuencia industrial.
33
Fig. 1.23 Modelos de los motores de induccin
e) Cargas.- Para el estudio armnico de las cargas se aplican tres tipos de configuraciones
(mostradas en la fig. 1.24) [17]
Fig. 1.24 Modelos de cargas.
El modelo (a) es utilizado cuando las cargas son predominantemente resistivas. El modelo
(b) representa a las cargas compuestas principalmente por motores y el modelo (c)
Representa una carga compuesta por grandes motores de induccin o grupos de motores
conectados directamente a tensin de subtransmisin como en el caso de cargas
industriales.
1.7.2 Modelado de elementos no lineales
Las cargas no lineales se modelan como fuentes de corriente constante para cada
frecuencia armnica y son calculadas respecto a la corriente de la frecuencia fundamental.
Estas inyecciones se calculan con base en las series de Fourier [17].
Este tipo de modelamiento se aplica en rectificadores de 6 pulsos y en rectificadores de 12
pulsos.
1.8 Resonancia
La resonancia ocurre en forma general en circuitos RLC, la resonancia puede ser serie o
paralelo.
34
1.8.1 Resonancia serie.- ocurre cuando la reactancia inductiva y la reactancia capacitiva

son iguales, de modo que la impedancia del circuito es baja y ante un pequeo voltaje,
resulta una alta corriente. El circuito es mostrado en la fig. 1.25 (los valores de la simulacin
son R=2, L=0.002, y C=40*10^-6) y su impedancia equivalente es:
Z R j ( XL XC ) . (1.8)
120
Ahora considerando para una armnica h
XC 100
Z (h) R j[hXL ], (1.9)
h
80
Capacitivo
De modo que:
60
|z|
XC 2
| Z (h) | R 2 (hXL ) (1.10) Inductivo
h
40
Para la resonancia h hr entonces:
20
XC
hr (1.11)
0
XL 500 1000 1500 2000 2500
frecuencia Hz
Entonces:
1
fr (1.12), donde fr es la frecuencia de resonancia.
2 LC
Tambin puede expresarse en funcin de la potencia de cortocircuito en la red ( Ss ), la
potencia del banco de condensadores ( Sc ) y la frecuencia fundamental f [19]
Considerando la fig. 1.26,
La corriente de cortocircuito es:
Vs
Is (1.13),
L
La potencia de cortocircuito es:
Vs 2
Ss VsIs (1.14), Fig.1.26 Circuito LC
L
La potencia en la batera de condensadores es:
Sc VsIs Vs 2C (1.15),
Despejando los valores de L y C de las ecuaciones (1.14) y (1.15) respectivamente, y
sustituyndolos en la ecuacin (1.12), se obtiene:
35
Ss Ss
fr f , hr (1.16),
Sc Sc
Esta expresin es muy til para predecir la frecuencia de resonancia, por ejemplo si la
relacin Ss / Sc fuese 25, se originaria la resonancia en la 5th armnica.
1.8.2 Resonancia paralela.- Ocurre en un circuito RLC, cuando la reactancia capacitiva es
igual a la reactancia inductiva de modo que la admitancia del circuito es baja y una corriente
pequea puede desarrollar una tensin grande. El esquema del circuito es el mostrado en la
fig. 1.27 y su impedancia equivalente es:
jRL.RC
Z ( h) (1.17)
XC
R (hXL ) jXL. XC
h
RXL. XC
| Z (h) | (1.18)
2
XC
R(hXL h ) XL. XC
2
Para la resonancia h hr entonces: Fig. 1.27 RLC paralelo

(1.19)
XC
hr
XL
Simulando una probable respuesta del |z | (con R=3, L=0.002, y C =170*10^-6)
obtenemos la grafica de la fig. 1.28 y se observa una frecuenta de resonancia alrededor de
300Hz.
3.5
2.5
Inductivo
2
|Z|
1.5
0.5 Capacitivo
0
0 300 600 900 1200 1500 1800
FRECUENCIA Hz
Fig. 1.28 Grafica de la simulacin

36
II
INVERSORES
2.1 Introduccin
A los convertidores de CC CA se le conocen como inversores, la funcin de un inversor
es cambiar un voltaje de entrada CC a un voltaje de salida CA lo mas simtrica posible,
con la magnitud y frecuencia deseada. Tanto el voltaje de salida como su frecuencia
pueden ser fijos o variables.
La ganancia del inversor se define como la relacin entre el voltaje de salida CA y el
voltaje de entrada CC, bajo esta definicin, es posible mantener la ganancia constante
modificando la tensin de entrada para si obtener un voltaje de salida variable. Tambin
si se tiene un voltaje de entrada fijo no controlable se puede tener una tensin de salida
variable, esto se obtiene con un control PWM (modulacin de ancho de pulso).[20]
En un inversor ideal la forma de onda del voltaje de salida debe de ser senoidal, sin
embrago esto en la realidad no se cumple ya que la salida del inversor depende de la
frecuencia de conmutacin de los interruptores, por esta razn la salida contiene algunos
armnicos que distorsionan su forma, por eso se coloca un filtros a la salida del inversor
(que puede ser de primer o segundo orden) sintonizado a una frecuencia apropiada para
obtener una onda lo mas senoidal posible; todo esto se hace para aplicaciones de alta
potencia. En la actualidad existen dispositivos semiconductores de alta velocidad, que
nos permiten mediante tcnicas modernas de modulacin minimizar el contenido
armnico del voltaje de salida.
Cuando se trata de aplicaciones en mediana y baja potencia se pueden aceptar voltajes
de onda cuadrada o casi cuadrada.
Los inversores bsicamente se pueden clasificar en dos tipos monofsicos y trifsicos.
Las salidas monofsicas tpicas son:
220V a 50Hz, 120V a 60Hz, 115V a 400Hz.
Las salidas trifsicas tpicas son:
220/380V a 50Hz, 120/208V a 60Hz, 115/200V a 400Hz.
Cada uno de estos tipos puede utilizar dispositivos con activacin y desactivacin
controlada (BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT, GTO) o tiristores de conmutacin forzada
37
segn la aplicacin, es ms comn el uso de los IGBT. Por lo general el control que
utilizan los inversores es un PWM.
Aplicaciones:
Actuadores de corriente alterna, nos permite variar la tensin y frecuencia de
estos motores.
Fuentes de alimentacin ininterrumpida (UPS). Genera una tensin senoidal a
partir de una batera con el fin de sustituir a la red cuando se ha producido un
corte en el suministro elctrico.
Generacin fotovoltaica, genera una tensin senoidal de 60Hz a partir de una
tensin continua producidas por una serie de paneles fotovoltaicos [25].
Transporte en corriente continua.
Caldero por induccin.
Para los inversores se utilizan una gran cantidad de topologas especiales. Una buena
descripcin es dada por Gottlieb [1984] [26]
2.2 Clasificacin de los inversores

Existen diferentes formas de clasificar a los inversores y estas son:
*Por su tipo de suministro.
*Por el nivel de frecuencia
*Por el tipo de interruptor utilizado
*Por el tipo de resonancia
*Por el ndice de modulacin de frecuencia
*Por su configuracin
2.2.1 Por su tipo de suministro
a) Inversores con fuente de corriente (CSI)
FUENTE DE CORRIENTE
1 1 3 3 5 5
g1 g3 g5
Inductancia
0.2
4 4 6 6 2 2
g4 g6 g2
Fig. 2.1 Inversores con fuente de corriente

38
b) Inversores con fuente de tensin (VSI)

Los VSI tiene dos aplicaciones muy comunes: 1) en el control de velocidad de
motores de induccin mediante tcnicas de variacin de frecuencia o control de flujo
vectorial y 2) en sistemas de respaldo frente a cortes de energa elctrica. En estos
ltimos sistemas, se mantiene cargado un banco de bateras, de forma que si falta la
energa elctrica proveniente de la red, se genera la tensin alterna a partir del banco
de bateras utilizando un inversor.
1 3 5
FUENTE DE TENSION
1 3 5
g1 g3 g5
capacitancia
2200.0
4 4 6 6 2 2
g4 g6 g2
Fig. 2.2 Inversor con fuente de tensin
2.2.2 Por el nivel de frecuencia [24]

a) Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada)
Caractersticas:
_Formas de onda cuadradas a frecuencia de la red
_Generacin de armnicos de baja frecuencia
_Alto costo de elementos reactivos para el filtrado.
_No es posible controlar la amplitud de las tensiones alternas generadas (en trifsica).
_Normalmente empleadas en potencias muy elevadas (empleo de convertidores
multinivel).
b) Inversores de alta frecuencia
Caractersticas:
_ Generacin de armnicos de alta frecuencia
_ Menor costo de los elementos reactivos para el filtrado.
_Control de las tensiones alternas generadas
_Posibilidad de controlar las corrientes aplicadas a la carga.
_Normalmente empleadas para el control de velocidad de motores AC y fuentes de
alimentacin ininterrumpidas (UPS).
2.2.3 Por el tipo de interruptor utilizado
_Inversores de transistores bipolares
_Inversores de MOSFETS
_Inversores de IGBTS
39
_Inversores de tiristores
_Inversores de GTO
2.2.4 Por el tipo de resonancia
_Inversores resonantes
_Inversores no resonantes
2.2.5 Por su ndice de modulacin [21]
En funcin de mf (relacin entre las frecuencias de la triangular y la senoidal) los
Inversores modulados se clasifican en:
Muy modulados si mf >21
Poco modulados si mf <21

2.2.6 Por su configuracin
_ Inversores monofsicos
_ Inversores trifsicos
2.3 Inversores monofsicos

2.3.1 Tipos de inversores monofsicos
2.31.1 Inversor monofsico de medio puente:
El principio de funcionamiento puede ser encontrado en [20]. Dos condensadores en
serie conectados en paralelo con una fuente dc pueden dividir la tensin es decir las
tensiones ab y bc de la fig. 2.3 son iguales a Vs / 2 cumpliendo el esquema de un
inversor monofsico de medio puente. Este inversor esta formado por 2 transistores y 2
diodos, la fig. 2.4 muestra la tensin en la salida del inversor donde para la simulacin se
han considerado los valores ( Vs = 300V, R=5 y L=0.05H), se puede apreciar que la
amplitud del voltaje de salida Ea es 150V, la forma de onda de la corriente de salida es la
misma que la mostrada en la fig.2.4 si la carga es resistiva, al ser la carga puramente
inductiva la forma de onda es triangular [20].
El valor rms de salida es:
1/2
2 t / 2 Vs
2 VS , (2.1)
Ea
2 d ( t )
t
2
0

El voltaje instantneo de salida se puede expresar en una serie de Fourier como:
n
2VS
V
n 1, 3, 5...... n
sen..nwt , y es 0 para n=2,4,.. (2.2)
Para n=1en la ecuacin (2.2) nos proporciona el valor rms de la componente

fundamental:
40
2VS
V1 0.45VS . (2.3)
2
a
D1 T1
R=0
g1
100.0
Ia
VS
0.05
Ea 5.0
b
100.0
D2 T2
g2
Fig. 2.3 Inversor monofsico de medio puente
Ea (tension en la salida del inversor )

200
150
100
50
0
kV
-50
-100
-150
-200
t(seg) 0.1430 0.1440 0.1450 0.1460 0.1470 0.1480 0.1490 0.1500 0.1510 0.1520 0.1530
Fig. 2.4 Tensin en la salida del inversor
Para una carga inductiva la corriente de la carga no puede cambiar inmediatamente con
el voltaje de salida. Los diodos D1y D2 son conocidos como diodos de retroalimentacin
ya que cuando estos conducen la energa es retroalimentada a la fuente.
En la prctica los transistores requieren de un cierto tiempo de activacin y desactivacin.
Para la operacin exitosa de los inversores.
Para una carga R-L la corriente instantnea se puede determinara a partir de:

n
2Vs
Ia sen ( nwt n ) (2.4)
2
n ( nwL
n 1, 3 , 5 .... 2
R )
Donde:
nwL
1
tan R (2.5)

n
En la mayor parte de las aplicaciones (por ejemplo: propulsores de motores elctricos) la

potencia de salida debido a la corriente de la componente fundamental es la potencia til,
y la potencia debida a las corrientes armnicas es disipada en forma de calor
aumentando la temperatura de la carga.
Para una carga R-L la forma de onda es la mostrada en la fig. 2.5, la cual tambin
muestra el espectro de armnicos de corriente.
41
CORRIENTE DE SALIDA DEL INVERSOR

Ia (A)
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
A
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
t(seg) 0.270 0.280 0.290 0.300 0.310
Fig. 2.5 corriente en la salida del inversor y su espectro de armnicos.
2.3.1.2) Inversor monofsico de puente completo:

Tenemos dos tipos:
_Bipolar
_Unipolar
a) Inversor Bipolar:
_Principio de funcionamiento es mostrado en [20], la fig. 2.6muestra el esquema del
inversor.
T1 D1 T3 D3
2 2
g1 g2 Ia
R=0
b
0.05
Ea 5.0
a
VS
T4 D4 T2 D2
2 2
g2 g1
Fig. 2.6 Inversor bipolar

La generacin de los pulsos esta dado por comparacin entre una onda senoidal y
una triangular, como se muestra en la fig.2.7.
Vsen tr1(triangular)
1.00
0.50
referencia
0.00
-0.50
-1.00
t(seg) 0.2100 0.2150 0.2200 0.2250 0.2300 0.2350 0.2400 0.2450
Fig. 2.7 Generacin de los pulsos
De la misma forma en que se trabajo la ecuacin (2.1), el voltaje rms de salida es Vs .

La extensin en la serie de Fourier es: [20]
n
4VS
V
n 1, 3, 5...... n
sen..nwt (2.6)
42
Para n=1en la ecuacin (2.5) nos proporciona el valor rms de la componente

fundamental:
4VS
V1 0.90VS . (2.7)
2
Si usamos la ecuacin (2.4) la corriente instantnea de la carga Ia para una carga R-L
se convierte en:

n
4Vs
Ia
2 sen ( nwt n )
n
2
n 1, 3, 5....
R (nwL) (2.8)
Donde:
nwL
tan
1
n R .
La simulacin se realizo considerando un ma 0.8 , mf 40 , Vs 300V , R=5

ohm y L=0.05H). La fig. 2.9 muestra la corriente y el voltaje de salida del inversor para
una carga R-L.
Ia(corriente en la salida del inversor) Ea(tension en la salida del inversor)

0.40
0.010
0.000
Kv
KA
-0.010 -0.40
T(seg) 0.2440 0.2480 0.2520 0.2560
t(seg) 0.2150 0.2250 0.2350 0.2450 0.2550
b)
a)
8.7e-005
0.0
[40] 0.0000021820
c)
Fig. 2.8 resultados de la simulacin del inversor bipolar a) corriente en la salida del
inversor b) tensin en la salida c) espectro de armnicos de la corriente Ia.
b) Inversor unipolar.
Principio de funcionamiento es mostrado en [20] La fig. 2.9 muestra el esquema de un
inversor monofsico unipolar. Las ecuaciones son las mismas que se han dado para el
caso anterior, ya que el voltaje de salida es VS, pero en este caso es alternado.
Para la generacin de pulsos se necesito de dos seales senoidales y una seal
triangular como lo muestra la fig. 2.11.
43
Para evitar un cortocircuito debido a cruce entre los intervalos de conduccin de los
interruptores, el circuito de control introduce un tiempo muerto (tpicamente 500 a
1000ns) [26]
T1 D1 T2 D2
2 2
g1 g2 Ia
R=0
0.05
Ea 5.0
VS T3 D3 T4 D4
2 2
g3 g4
Fig. 2.9 Inversor unipolar.
sen1 sen2 tr1

1.00
0.75
0.50
referencias
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
t(seg) 0.0900 0.0925 0.0950 0.0975 0.1000 0.1025 0.1050 0.1075 0.1100 0.1125
Fig. 2.10 Generacin de pulsos

La simulacin se realizo considerando un ma =0.8, mf = 40, Vs 300V , R=5 y
L=0.05H). La fig. 2.11 muestra la corriente y el voltaje de salida del inversor para una
carga R-L, la fig. 2.12 muestra el espectro de armnicos de corriente.
Ia(corriente a la salida del inversor)

0.0150 Ea(tension a la salida del inver...
0.0100 0.40
0.0050 0.20
0.0000 0.00
KA
KV
-0.0050 -0.20
-0.0100 -0.40
-0.0150
t(seg) 0.000 0.020 0.040
t(seg) 0.1150 0.1250 0.1350 0.1450
Fig. 2.11 Corriente y tensin en la salida del inversor

8.7e-005
0.0
[40] 0.0000000030
Fig. 2.12 espectro de armnicos de la corriente Ia
44
Observando el espectro armnico de los inversores podemos concluir que es ms

conveniente el uso de inversores monofsicos unipolares ya que presentan menor
cantidad de armnicos para una misma mf .
Para poder apreciar mejor esta diferencia tomaremos un ma =0.8 y un mf =22, y

mostraremos el espectro de armnicos de la corriente de salida, estos espectros para el
bipolar y el unipolar se muestran en las fig. 2.13 y 2.14 respectivamente. En [22] se
muestra un programa iterativo donde se pueden cambiar los valores y ver el
comportamiento de los espectros y de las formas de onda de los inversores.
Para el bipolar
7.0e-006
0.0
[1] 0.00008263885
Fig. 2.13 Espectro de armnicos de corriente (bipolar)
Para el unipolar
7.0e-006
0.0
[1] 0.00008771206
Fig. 2.14 Espectro de armnicos de corriente (unipolar)
2.3.2 Control de voltaje de los inversores monofsicos [20]

En muchas aplicaciones industriales es a menudo necesario controlar el voltaje de salida
de los inversores para:
_Hacer frente a las variaciones de entrada de cd
_Regular el voltaje de los inversores
_Los requisitos de control constante de voltaje y frecuencia.
_Existen varias tcnicas para modificar la ganancia del inversor, el mtodo mas eficiente
de controlar la ganancia (y el voltaje de salida), es incorporar en los inversores el control
de modulacin de ancho de pulso (PWM), las tcnicas comnmente utilizadas son:
Modulacin de un solo ancho de pulso
Modulacin senoidal de ancho de pulso
Modulacin senoidal modificada de ancho de pulso
45
Aqu solo se vera la modulacin senoidal de ancho de pulso por ser la que se utiliza en la
descripcin de esta tesis, la descripcin de los otros tipos se puede encontrar en [20].
a) Modulacin senoidal del ancho de pulso (SPWM)
El ancho de todos los pulsos vara a diferencia de los casos anteriores en que los pulsos
eran uniformes, el ancho de cada pulso varia en proporcin con la amplitud de la onda
senoidal ( Vsen ), las armnicas de menor orden se reducen en forma significativa Las
seales de compuerta de la fig. 2.15 se generan al comparar una seal senoidal de
referencia con una onda portadora triangular ( tr1 ) de frecuencia fc.
Este tipo de modulacin se utiliza por lo general en aplicaciones industriales .La
frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la salida del inversor, fo, y
su amplitud pico ( Vsen ) controla el ndice de modulacin ( ma ), y en consecuencia el
voltaje de salida ( Vsal ). El nmero de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia
de la onda portadora.
El voltaje rms de salida puede controlarse si se varia el ndice de modulacin ( ma ).
Vsen tr1(triangular)
Vsen 1.00
0.50
referencia
0.00
-0.50
-1.00
g1(pulsos)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
t(seg) 0.1000 0.1050 0.1100 0.1150 0.1200 0.1250
Fig. 2.15modulacion senoidal de ancho de pulso (SPWM)

Un anlisis aproximado de este tipo de modulacin, nos muestra la fig. 2.16, en este caso
para un M<1, si mf es grande durante el tiempo ts , la seal de control no vara y el valor
medio ciclo a ciclo coincide con el valor medio de la senoidal ( Vsen ) entonces por
semejanza de tringulos se tendr: [24]
ton Vtri Vsen 2ton ts Vsen
Entonces , (2.9)
ts 2Vtr1 ts Vtr1
Vd ton ts ton Vd 2ton ts
Vsal ts ts 2 ts , (2.10)
2
46
Vd Vsen
Vsal Si(Vsen Vtr1) (2.11)
2 Vtr1
Vd
Vsal ma , (2.12)
2
Fig. 2.16 anlisis de la modulacin (SPWM) [24]
2.4 Inversores trifsicos

Son utilizados por lo general en aplicaciones de alta potencia (en equipos industriales de
potencias superiores a los 2kw aproximadamente), en sistemas de alimentacin, equipos
de soldadura, etc.
Los inversores trifsicos pueden estar compuestos por tres inversores monofsicos
conectados en paralelo. Esto se muestra en la fig. 2.17, Este dispositivo consiste de tres
transformadores monofsicos, 12transistores y 12 diodos, donde las seales de disparo
de los inversores trifsico deben de adelantarse o retrazarse 120, uno con respecto del
otro con la finalidad de tener voltajes trifsicos balanceados.
Si los voltajes de salida de los inversores monofsicos no estn perfectamente
equilibrados en magnitud y en fase, los voltajes de salida trifsicos tambin estarn
desequilibrados. [20]
La prestacin de este circuito, es excelente, pero su principal inconveniente es el costo
debido a la cantidad de elementos que requiere.
Pero se puede obtener una salida trifsica a partir de una configuracin de 6 transistores
y 6 diodos, tal como lo muestra la fig. 2.18. Existen dos tipos de seales de control: la
conduccin a 180 y la conduccin a 120.
47
D1 T1 D3 T3 D5 T5 T5* D5* T3* D3* T1* D1*

g1 g3 g5 $L g5* g3* g1
A D
R=0
$L
B E
Vs
$L
C F
D4 T4 D6 T6 D2 T2 T2* D2* T6* D6* T4* D4*

g4 g6 g2 g2* g6* g4
Fig. 2.17 inversor trifsico constituido por tres inversores monofsicos

2.4.1 Inversor trifsico con conduccin a 180
En este tipo de seal de control cada transistor conducir durante 180, tres transistores
se mantienen activos durante cada intervalo de tiempo. El principio de funcionamiento es
descrito en [20].Las seales de excitacin (pulsos) son mostradas en la fig. 2.19 estn
desplazadas 60 unas de otras, para obtener voltajes trifsicos balanceados.
Is
Ia
Ea 1.0 0.05
T1 T3 T5 Eca Eab
D1 D3 D5 In
g1 g3 g5 a
R=0
b In
c Eb 1.0 0.05
Vs
Ebc
T4 D4 D6 T6 D2 T2
g4 g6 g2
Ec 1.0 0.05
carga
Fig. 2.18 inversor trifsico (6 transistores y 6 diodos)
g1
g2
g3
g4
g5
g6
t(seg) 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 0.0400 0.0450 0.0500 0.0550
Fig. 2.19 formas de onda para conduccin a 180.
Se analizar el caso de una carga conectada en estrella, primero el anlisis de la

respuesta cuando la carga es resistiva y luego analizaremos la repuesta para una carga
RL por ser requerida en la mayora de las aplicaciones de los inversores.
a) Respuesta con carga resistiva:
Ya que la carga esta en estrella, entonces la forma de onda de la corriente de fase ser
igual forma de onda de la tensin de fase, las tensiones de lnea van a ser determinadas
48
por la diferencia de dos tensiones de fase. La fig. 2.20 muestra los circuitos equivalentes,
en los tres modos de operacin para cada medio ciclo
Fig. 2.20 Circuitos equivalentes para los modos de operacin
Considerando los valores de la simulacin para R= 1 y Vs 300V se obtiene los

resultados de la fig. 2.21
El voltaje instantneo de lnea Eab se puede expresar en una serie de Fourier,
reconociendo que Eab esta desplazada en / 6 y las armnicas pares son cero. [20]
n
4Vs n
Eab
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt
6
(2.13)
Los valores de Ebc y Eca pueden determinarse desplazando la tensin Eab 120 y
240 respectivamente.
n
4Vs n
Ebc
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt
2
(2.14)
n
4Vs n 7
Eca
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt

6
(2.15)
La potencia que entrega la fuente es: Ps Vs * Is ,

2E
Como Is , (2.16)
3R
2
Entonces Ps 2Vs , (2.17)

3R
El voltaje rms de lnea Eab puede obtenerse a partir de:
1/ 2
Eab
2 2 / 3
2
2
Vs 0 . 8165 Vs
Vs d ( wt )
2 0 3
El voltaje rms de fase Ean puede obtenerse integrando su onda por partes, entre 0y /3
(modo 1), entre /3 y 2 /3 (modo 2), y entre 2 /3 y . [23]
De modo que se cumple que Eab 3Ean

Luego la potencia que toma la carga es:
49
2
2Vs

3

2 2
Pc 3 Ean 3
3 Vs (2.18)

R R 2 R
Coincidente con la potencia que entrega la fuente.
Eab(tension de linea en la salida del inversor)

0.30
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20
-0.30
Ea(tension de fase en la salida del inversor)

0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20
t(seg) 0.0550 0.0600 0.0650 0.0700 0.0750 0.0800 0.0850 0.0900
Fig. 2.21 Tensin de fase y de lnea en la salida del inversor con carga resistiva
Tomando en cuenta la ecuacin (2.13), podemos encontrar el valor del voltaje
fundamental (n=1)
4Vs cos(30 )
Eab1 0.7797Vs
2
Debido a que en la mayora de las aplicaciones de los inversores, la carga no es R-L y
su potencia til (P1) es funcin slo de la onda fundamental que recibe , resulta
importante definir el rendimiento ( n ) del puente, con elementos ideales: [23]
2
n
P1

3 Eab1
R
0.7797Vs 0.91189 , 2
(2.19)
Ps
3 Eab
2
0.8165Vs 2
R
Es un valor constante que depende solo de la forma de onda de salida y por lo tanto lo
identifica, al igual que otros parmetros usuales como: Distorsin armnica total (THD),
factor de distorsin (DF), etc.
Con cargas resistivas, los diodos colocados en antiparalelo con los transistores no tienen
funcin. Si la carga es inductiva la corriente en cada brazo cambiara de manera tal que la
corriente Ia tendr la forma que se muestra en la fig. 2.22 (en la simulacin se ha
considerado los valores R=1 , Vs 300V ).
50

n
4Vs n
Ia cos sen(nwt n) (2.20)
2 6
3n R (nwL)
2
n 1, 3, 5....

nwL
tan
1
Donde n R (2.21)
La fig. 2.23, muestra el espectro de armnicas de corriente para Ia .la frecuencia para
generar los pulsos de los transistores es 2400Hz se observa en el espectro la presencia
de los armnicos 39 y 43 en un valor mnimo por lo cual la onda es prcticamente
senoidal.
Ia
0.0080
0.0040
0.0000
KA
-0.0040
-0.0080
T(seg) 0.250 0.260 0.270 0.280 0.290
Fig. 2.22 Corriente en la fase a de la carga
espectro de armonicos de la corriente Ia

0.005
0.0
[42] 0.00003317
Fig. 2.23 Espectro de armnicos de la corriente de la fase a de la carga
2.4.2 Inversor trifsico con conduccin a 120
El circuito es el mostrado en la fig. 2.24 cabe mencionar que la carga conectada puede
estar en estrella o en delta, la seal de excitacin de los transistores dura solamente 1/3
del periodo, es decir 120, lo cual influye en el funcionamiento del circuito, haciendo que
se comporte de distinta manera segn el tipo de carga.
Is
Ia
Ea 1.0 0.05
D1 T1 D3 T3 D5 T5 Eca Eab In
g1 g3 g5 a
R=0
b In
c Eb 1.0 0.05
Vs
Ebc
T4 D4 D6 T6 D2 T2
g4 g6 g2
Ec 1.0 0.05
carga
Fig. 2.24 Inversor trifsico para la simulacin

51
En cualquier instante de tiempo solo, conducen 2 transistores, las seales de conduccin

se muestran en la fig. 2.25, la secuencia de conduccin para los transistores es 61, 12,
23, 34, 45, 56, 61.
En cada conmutacin hay un transistor que cesa su conduccin y otro de diferente rama
que se activa, mientras que para cada rama hay un tiempo muerto entre sus dos
transistores. [20]
El contenido armnico de la tensin de salida contina siendo el mismo que en el inversor
de conduccin a 180.
g1
g2
g3
g4
g5
g6
t(seg) 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 0.0400
Fig. 2.25 formas de onda para conduccin a 120
Primero el anlisis de la respuesta cuando la carga es resistiva y luego analizaremos la

repuesta para una carga RL por ser requerida en la mayora de las aplicaciones de los
inversores.
a) Respuesta con carga resistiva:
Ya que la carga esta en estrella, entonces la forma de onda de la corriente de fase ser
igual forma de onda de la tensin de fase, las tensiones de lnea van a ser determinadas
por la diferencia de dos tensiones de fase. La fig.2.26 muestra los circuitos equivalentes,
en los tres modos de operacin para cada medio ciclo
Fig. 2.26 Circuitos equivalentes para los modos de operacin
La simulacin se ha realizado considerando: Vs 300V , R=1 los voltajes de lnea

Eab y de fase Ea son mostrados en la fig. 2.29
52
Eab
0.30
0.15
0.00
KV
-0.15
-0.30
Ea
0.15
0.00
KV
-0.15
t(seg) 0.0500 0.0550 0.0600 0.0650 0.0700 0.0750 0.0800 0.0850
Fig. 2.27 Tensiones de lnea y de fase en la salida del inversor con carga resistiva.
Los voltajes de fase se pueden expresar en una serie de Fourier como:
n
2Vs n
Ean
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt ,
6
(2.22)
n
2Vs n
Ebn
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt ,
2
(2.23)
n
2Vs n 7
Ecn
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt

6
(2.24)
El voltaje de lnea Eab Ean 3 , con un adelanto de fase de 30 existe un retrazo

de / 6 entre la desactivacin de T1 y la activacin de T4.
Cuando la carga es R-L, los diodos conducen y retroalimentan a la fuente dc, por lo que
la forma de onda de la corriente cambia, como se vio en el caso anterior. Considerando
los valores para simulacin de Vs 300V , R=1 y L=0.05H, la grafica 2.28 muestra la
corriente de lnea de la carga conectada en estrella.
Main : Graphs
Ia
0.0060
0.0040
0.0020
0.0000
KA
-0.0020
-0.0040
-0.0060
t(seg) 0.0600 0.0650 0.0700 0.0750 0.0800 0.0850
Fig. 2.28 Corriente en la fase a de la carga
Es importante mencionar que para un mismo tipo de carga los transistores se utilizan
menos que en la conduccin a 180.
53
2.5 Sobremodulacin
La ventaja de ma 1 1 es que se tiene una relacin lineal entre Vsen y la tensin
de salida, y adems los armnicos que aparecen son de alta frecuencia ( mf alto).Cuando
ma 1 se habla de sobremodulacin y la dificultad esta en que aparecen armnicos de

baja frecuencia. La sobre modulacin bsicamente lleva a una operacin de onda
cuadrada y aade mas armnicas en comparacin con la operacin de rango lineal
(ma 1) , en aplicaciones donde se requiere de baja distorsin (como las fuentes
ininterrumpibles de poder (UPS)) la sobremodulacin suele evitarse.
Tomando en cuenta la ecuacin 2.4 la amplitud del voltaje senoidal V 01 (mx.) , puede ser
4Vs
tan alto como 1.278Vs , el valor de ( ma ) al cual V 01 (mx.) se iguala a 1.278 Vs

depende del numero de pulsos por cada medio ciclo y es aproximadamente 3 para 7
pulsos por medio ciclo.
La fig. 2.29 nos muestra el comportamiento de ( ma ) para un mf 19 , para
0 ma 1 representa la zona lineal, 1 ma 3 representa la zona de sobremodulacin y

ma 3 representa la zona donde la onda es cuadrada. [21]
Fig. 2.29 Comportamiento de ma para un mf 19
Comparacin entre un ma =0.8 y un ma =1.5, para un mismo mf =19
Para ma =0.8
con mf=19
Vcontrol tr1(triangular) g1(pulsos)
1.00
0.50
Referencia
0.00
-0.50
-1.00
t(s) 0.0100 0.0150 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 0.0400 0.0450 0.0500 0.0550
54
Para ma =1.5
con mf=19
1.50
1.00
0.50
Referencia
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
t(s) 0.0100 0.0150 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 0.0400 0.0450 0.0500 0.0550
Como es de esperarse segn la grafica de la fig. 2.29 para un valor superior a 3

por ejemplo 3.24 los pulsos son cuadrados (fig. 2.30)
con mf=19
4.0
3.0
2.0
1.0
Referencia
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
t(s) 0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080
Fig. 2.30 pulsos prcticamente cuadrados para un ma de 3.24
Para mostrar los efectos de los ndices de modulacin de amplitud ( ma ) y la modulacin

de frecuencia se tomara el inversor monofsico bipolar con carga R-L observando su
espectro de armnicos de corriente de salida.
2.5.1 Efecto del ndice de modulacin de amplitud ( ma ) sobre la fundamental
Se analizara el efecto del ndice de modulacin de amplitud considerando un
mf =17, ma =0.8 y ma =0.2
Main : Graphs
Vcontrol tr1(triangular)
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
Referencia
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
t(s) 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070
Fig. 2.31 SPWM con ma =0.8
El espectro de armnicos obtenido se muestra en la fig. (2.32) donde se puede

observar que el valor de referencia para la fundamental es 8.26*10^-5 y que el segundo
valor mas alto es el de la posicin 17con un valor de regencia de 5.14*10^-6, apareciendo
tambin solo los armnicos 15, 19, 31,33 y 35
55

9.0e-005
0.0
[1] 0.0000826428
Fig.2.32 Espectro de armnicos ma =0.8
Main : Graphs
Vcontrol tr1(triangular)
1.00
0.75
0.50
0.25
Referencia
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
t(s) 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100
Fig. 2.33 SPWM con ma =0.2
El espectro de armnicos obtenido se muestra en la fig.2.34 donde se puede

observar que el valor de referencia para la fundamental es 2.05 *10^-5 y que el segundo
valor mas alto es el de la posicin 17 con un valor de regencia de 7.81*10^-6,
apareciendo tambin solo los armnicos 33, 35 y 51.
9.0e-005
0.0
[1] 0.0000205471
Fig. 2.34 Espectro de armnicos para ma =0.2
Si comparamos el valor de la armnica 17 nos danos cuenta que es mayor que en el

caso anterior .De esta comparacin podemos concluir que el ndice de modulacin de
amplitud incide sobre la respuesta del inversor variando la amplitud de la fundamental.
Las diferencias entre los valores obtenidos para ma = 8, 8.5 y 9.5 son mnimas, por lo
general se recomienda un ndice de modulacin de amplitud de 0.8.
2.5.2 Efecto del ndice de modulacin en frecuencia mf sobre los armnicos
Se analizara el efecto del ndice de modulacin de amplitud considerando un ma =0.8,
mf =15 y mf =35
56
_Para ma =0.8 y mf =15

El valor referencial para la fundamental es 3.007*10^-4, luego aparecen los armnicos 13,
15,17, 27, 29, 31, 33, 43, 45, 47, 49 de todos ellos el mayor es el armnico 15 con
5.7*10^-5.
0.00031
0.0
[1] 0.000300723
Fig. 2.35 Espectro de armnicos para ma =0.8 y mf =15
_Para ma =0.8 y mf =35

El valor referencial para la fundamental es 3.016*10^-4, luego aparecen los armnicos 33
, 35 y 37 , logrndose apenas divisar los armnicos 57 y 59 de todos ellos el mayor es el
armnico 35 con 2.4*10^-5.
0.00031
0.0
[1] 0.000301631
Fig. 2.36 Espectro de armnicos para ma =0.8 y mf =35
Si comparamos el valor de la fundamental diremos que no ha variado significativamente,

y que el contenido armnico de la salida del inversor es menor cuando el valor del mf es
mayor.
Pero para elegir el valor adecuado para mf se debe tener en cuenta que:
Cuanto mayor sea mf ms fcil es filtrar los armnicos que aparecen como se
vio en el ejemplo anterior.
Pero si mf es mayor entonces la frecuencia de conmutacin tambin lo ser, lo
mismo que las perdidas por conmutacin.
En la mayora de las aplicaciones se eligen frecuencias de conmutacin
<6KHz(altas potencias)o >20KHz (para evitar el ruido audible en lo posible en
bajas potencias)
57
Para pequeos valores de mf , (por ejemplo mf <21) mf debe ser un entero
impar, sino aparecen subarmnicos. Para valores altos de mf esto no suele ser
problema, ya que los subarmnicos son de amplitud muy pequea y se habla de
un SPWM asncrono ( mf no entero). Las implicancias de los subarmnicos han
sido vistas en el capitulo1
2.6 Tcnicas avanzadas de modulacin [20]

La tcnica de SPWM es la mas comn, pero posee desventajas (por ejemplo, un voltaje
bajo de salida de la fundamental).
Las tcnicas que ofrecen un mejor rendimiento son:
Modulacin trapezoidal
Modulacin en escalera
Modulacin escalonada
Modulacin por inyeccin de armnicas
a) Modulacin trapezoidal. Las seales de excitacin se generan al comparar una onda
portadora triangular con una onda moduladora trapezoidal como se muestra en la figura
3.37. Aqu se ha aplicado la modulacin trapezoidal a un inversor monofsico tipo puente.
Fig. 2.37 Modulacin trapezoidal
Para valores fijos de Ar (mx) y de Ac puede modificarse M , que vara el voltaje de

salida, cambiando el factor triangular q . Este tipo de modulacin aumenta hasta en
1.05Vs el voltaje pico de salida de la fundamental, pero la salida tiene armnicas de

menor orden.
b) Modulacin en escalera.
Este tipo de control es mostrado en [20] y suministra un voltaje de salida de alta calidad,
con un valor de la fundamental de hasta 0.94 Vs .
58
c) Modulacin escalonada
Este tipo de control logra una distorsin baja, pero con una mayor amplitud de la
fundamental en comparacin con el control PWM normal.
d) Modulacin por inyeccin de armnicas
En este caso la seal de modulacin es generada mediante la inyeccin de armnicas
seleccionadas en la onda senoidal. Esto da como resultado una forma de onda de cresta
aplanada, y reduce la sobremodulacin. Suministra una mayor amplitud de la
fundamental y una menor distorsin del voltaje de salida.
La seal moduladora esta usualmente compuesta de:
Vr 1.15sen( wt ) 0.27 sen(3wt ) 0.029 sen(9wt )
Aplicando esta seal a un inversor monofsico unipolar con carga R-L(R=5ohm y L=
0.05H), claro esta generando la seal Vr y su desfasaje en 180 para mediante la
comparacin con una seal triangular mf =31 obtener los pulsos de disparo de los
IGBTs se obtendrn los resultados de la figura 2.38
Vr1(tension de referencia) tr1(seal triangular) Vr2(Vr1 desfasada 180)

1.50
1.00
modulacion
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
pa1
1.20
pulsos
-0.20
pa2
1.20
pulsos
-0.20
t(seg) 0.1000 0.1050 0.1100 0.1150 0.1200 0.1250 0.1300 0.1350
Ea(tension en la salida del inversor)

0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
t(seg) 0.2125 0.2150 0.2175 0.2200 0.2225 0.2250 0.2275 0.2300
Fig. 2.38 Modulacin por inyeccin de armnicos resultados de la simulacin (inversor

monofsico)
Aplicando esta seal a un inversor trifsico de conduccin a 180 con carga R-L estrella
(R=5ohm y L= 0.05H), con mf 31 se obtendrn los resultados de la fig. 2.39.
59
SEAL MODULANTE ARMONICA, SEAL TRIANGULAR Y PULSOS PARA EL DISPARO

tr1 Vra Vrb Vrc
1.50
1.00
comparacion
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
g1
1.20
pulso
-0.20
g3
1.20
pulso
-0.20
g5
1.20
pulso
-0.20
t(seg) 0.1950 0.2000 0.2050 0.2100 0.2150 0.2200 0.2250
a)
b)
Fig. 2.39 Modulacin por inyeccin de armnicos resultados de la simulacin (inversor
trifsico) a) generacin de pulsos b) corriente y tensin en la salida del inversor
5.0e-005
0.0
[1] 0.0000439301
Fig.2.40 Espectro de armnicos en la salida del inversor trifsico con modulacin por
inyeccin de armnicos
Si comparamos la respuesta de este inversor trifsico con modulacin por inyeccin de

armnicas con la repuesta del inversor trifsico con modulacin PWM de la fig. 2.23 con
la fig. 3.40 se puede observar que mejora las caractersticas de filtrado.
60
III
FILTROS PASIVOS
3.1 Definicin
Un filtro pasivo es un conjunto de dispositivos que tiene 2 objetivos principales, servir de
sumidero a las corrientes y tensiones armnicas y proveer al sistema de toda o parte de
la potencia reactiva que este requiera.
Los filtros pasivos se pueden agrupar en dos tipos, los filtros pasivos serie y los filtros
pasivos paralelos.
3.2 Filtro pasivo serie

Los filtros pasivos series pueden presentar diferentes estructuras, estos constan de un
inductor y un capacitor en paralelo que se colocan en serie a la parte de la red que se
desea proteger, como lo muestra la fig. 3.1 [27], tienen por misin ofrecer una elevada
impedancia a la circulacin de los armnicos de corriente.
Fig. 3.1 diferentes estructuras para el filtro pasivo serie
Por lo general podemos representar la carga perturbadora, como una fuente de corriente
o una fuente de tensin, para representarla como fuente de corriente hallamos el circuito
Norton equivalente, de tal manera que se tendra el circuito mostrado en la fig. 3.2
61
Fig. 3.2 principio bsico de funcionamiento del filtro pasivo serie par una fuente de
corriente armnica
Analizando este circuito tendremos:
Vs Is( Zs Zf ) I .Z L . (3.1), como I Is I L , entonces:
Vs Is( Zs Zf Z L ) I L .Z L . (3.2)
Considerando solo el anlisis armnico, entonces Vs 0 de modo que:
Is ZL
(3.3), esta es la relacin de compensacin para una fuente de
I L Zs Zf Z L
corriente armnica.
Para representar a la carga como una fuente de tensin aplicamos el circuito Thevenin
equivalente, como lo muestra la fig. 3.3
Fig. 3.3 Principio bsico de funcionamiento de un filtro pasivo serie para una fuente de
tensin armnica.
b) Anlisis de las caractersticas del filtro pasivo serie

Tomaremos en consideracin el circuito mostrado en la fig. 3.3, de donde tendremos:
Vs Is( Zs Zf Z L ) VL . (3.4),
Considerando solo el anlisis armnico, entonces Vs 0 de modo que:
Is 1
.. (3.5), esta es la relacin de compensacin para una fuente de
VL Zs Zf Z L
tensin armnica.
Considerando los valores de la tabla3.1.
62
Tabla 3.1 Parmetros para la simulacin del filtro pasivo serie [27]
5th L5=1m H , C5=280 F
7th L7=1m H , C7=140 F
Pasa bajo L=1m H , C=60 F , R=0.6
IMPEDANCIA DEL FILTRO SERIE

450
400
350
300
250
| Zf |
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
frecuencia (Hz)
Fig. 3.4 modulo de la impedancia del filtro pasivo serie
Zs+ZL=0.0002
Zs+ZL=0.001
50
40 Zs+ZL=0.002
ZL=Zs=0
20
0
0
-20
-50 -40
( Is / VL) (dB)
( Is/ VL) (dB)
-60
-100 -80
-100
-150 -120
-140
-200 -160
100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA EN Hz (Hz) FRECUENCIA Hz (Hz)
a) b)
Fig. 3.5 Caractersticas de la compensacin del filtro pasivo serie para fuentes de tensin
armnica.
La fig. 3.4 y 3.5 muestran los resultados del comportamiento del filtro pasivo serie, y las
caractersticas de la compensacin basados en la relacin Is / V L , la fig. 3.4 nos muestra
el modulo de la impedancia, la fig. 3.5 a) nos muestra el funcionamiento mnimo, la
compensacin de armnicas del filtro serie es virtualmente independiente de la
impedancia de la lnea ya que esta es relativamente pequea comparada con la del filtro
63
serie en las frecuencias armnicas determinadas, esto puede ser mostrado en la fig. 3.5
b) donde los puntos de resonancia no varan a pesar de agregar el efecto de la
impedancia de la fuente y la lnea.
c) Simulacin del filtro serie

Para la simulacin se considerara un red de 220Vef a 60Hz, que alimenta a una fuente de
tensin armnica (representada por un rectificador RC).Como lo muestra la fig. 3.6, se
ha considerado una inductancia de la fuente de 0.5 mH.
La tensin y corriente de la fase a, la tensin de la lnea VL y la tensin en el
condensador son mostrados en la fig. 3.7. En la fig. 3.8 se muestran el espectro d
armnicos de las magnitudes medidas.
0.0005 D D D
Ia
a
VL Ea
0.0005
1800.0
Ib
5.0
b Vc
0.0005 Eb
Ic
c
Ec
220V
D D D
60Hz
SUMINISTRO FUENTE DE TENSION ARMONICA
Fig.3.6 Esquema de una red que suministra energa a una fuente de tensin armnica
Ea( tension de la fase a )

0.40
0.20
0.00
kV
-0.20
-0.40
Ia( corriente en la fase a)
0.10
0.00
kA
-0.10
VL (tension de linea)
0.50
0.25
0.00
KV
-0.25
-0.50
Vc(rizado de la tension en el condensador)

0.550
0.500
KV
0.450
0.400
T(seg) 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220
Fig.3.7 Tensin y corriente de la fase a, tensin de lnea y rizado de la tensin en el

condensador.
64
Fig. 3.8 Espectro de armnicos de corriente y tensin medidas sin el filtro pasivo serie.
Zf
Zs
0.001 0.001 0.001
0.0005 D D D
Ia 280.0 140.0 0.6 60.0
0.0005 VL Ea Vc
1800.0
Ib 0.001 0.001 0.001
5.0
Eb
0.0005
Ic 280.0 140.0 0.6 60.0
Ec
220 0.001 0.001 0.001
D D D
60Hz
SUMINISTRO 280.0 140.0 0.6 60.0
FUENTE DE TENSION
FILTRO SERIE PASIVO
Fig. 3.9 Colocacin del filtro pasivo serie en la red analizada.

0.40
0.20
0.00
kV
-0.20
-0.40
0.100
0.050
0.000
kA
-0.050
-0.100
EL (tension de linea)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
voltaje en el condensador
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.100 0.110 0.120 0.130 0.140 0.150 0.160 0.170 0.180 0.190 0.200
Fig. 3.10 Tensin y corriente de la fase a, tensin de lnea y rizado de la tensin en el

condensador.
65
Fig. 3.11Espectro armnico de tensin y corriente luego de colocar el filtro pasivo.
Haciendo la comparacin de la fig. 3.7 con la fig. 3.10, podemos decir que el filtro pasivo
serie mejora las formas de onda notablemente (incluso mejora el rizado de la tensin del
condensador), ya que luego de ser colocado el espectro muestran un menor contenido de
armnicos.
d) Consumo de potencia del filtro pasivo serie.
El consumo de potencia activa ser bajo, puesto que la nica resistencia presentada en
cada rama del filtro es 0.6 y la corriente que pasa por esta resistencia es de 8A
aproximadamente, con lo que la potencia activa consumida seria 4.8W por fase. Pero en
realidad las comparaciones se realizan a travs de la potencia aparente como lo muestra
la fig. 3.12. Donde se toman los valores de la potencia aparente en la carga y en el filtro
serie pasivo serie, por lo general la potencia (VA) del filtro pasivo serie se presenta como
un valor porcentual de los VA de la carga.
30KVA
44KVA
Fig. 3.12 Potencia (VA) Consumidas por el filtro y la carga.

Observando esta figura podemos decir que el filtro serie pasivo consume el 68.68% de la
potencia (VA) que consume la carga.
66
3.3 Filtro pasivo paralelo

Por ser los de mayor uso se dar una mayor explicacin que en el caso anterior.
Los filtros pasivos paralelos proveen un paso alternativo de menor impedancia para las
frecuencias armnicas determinadas. Estos se conectan en forma paralela con el sistema
de alimentacin.
3.3.1) Tipos de filtros pasivos paralelos
Los filtros pasivos paralelos pueden presentar diversas estructuras, estas pueden ser el
filtro sintonizado simple (tambin llamado paralelo resonante) y los amortiguados (de
segundo y tercer orden). La fig. 3.13 muestra el esquema de filtros pasivos paralelos.
Fig. 3.13 Diferentes estructuras para el filtro pasivo paralelo.

3.3.1.1) Filtro sintonizado simple
Este consiste de una rama R-L-C serie conectada en paralelo con la carga, estos
eliminan una armnica determinada (h). Entonces para esta frecuencia las reactancias
capacitivas e inductivas son iguales y por lo tanto se anulan, luego la impedancia que
presenta el filtro para esa frecuencia es mnima (de igual valor a la resistencia) y
absorber gran parte de la corriente armnica contaminante [28].
b) Diseo del filtro [29]
Determine el valor de la potencia reactiva del condensador Qc en MVA,
El valor de la reactancia del condensador es:
kV 2
XC (3.6),
Qc
El valor de la reactancia del reactor ser:
XC
XL .. (3.7) (Donde h es el ndice armnico)
h2
La resistencia del reactor ser:
Xn
R .. (3.8), donde Q es el factor de calidad del filtro. 30< Q <100.
Q
67
L
La reactancia caracterstica Xn XL. XC (3.9),
C
La potencia reactiva del filtro es:
kV 2 h 2 kV 2 h2
QFILTRO 2 2 Qc . (3.10),
XC XL h 1 XC h 1
La impedancia del filtro para la cualquier armnica ser:
XC
Zf (h) R j (hXL ) (3.11), de modo que:
h
2
XC
| Zf (h) | R hXL
2
.. (3.12)
h
El factor de calidad del filtro determina la forma de la caracterstica de la impedancia y
hace que esta sea ms o menos estrecha o abrupta.
La resistencia R esta definida a la frecuencia h, y es funcin del efecto corona. [3]
Los filtros de Q elevado estn sintonizados a un bajo armnico por ejemplo el 3th y 5th
siendo sus valores tpicos de 30-60 [19].
Para comprender mejor el uso de estas ecuaciones se presentara el siguiente ejemplo:
Se tiene una red 3 de 60Hz, 380V, tomando datos del espectro armnico se tiene que
presenta la 5th, 7th, 11th y 13th, para lo cual se colocaran 4 filtros simples sintonizados,
con las caractersticas mostradas en la tabla 3.2
Tabla 3.2 valores tomados para el ejemplo
FILTRO 1 FILTRO2 FILTRO3 FILTRO4
Qc , kvar 40 30 20 20
Q 80 80 100 100
Aqu se debe tomar en cuenta que no se debe de sintonizar los filtros exactamente en la
armnica especifica, siempre se toma un valor menor en entre un 3% y un 10% debajo de
esta. Este es un requerimiento para una buena operacin del filtro en un rango mayor de
tiempo de vida til.
Tabla3.3 valores calculados para el ejemplo
FILTRO1 FILTRO2 FILTRO3 FILTRO4
Qc...K var 40 30 20 20
Q 80 80 100 100
XC 3.61 4.813 7.22 7.22
h 4.78 6.68 10.52 12.42
XL 0.15799 0.10786 0.0652 0.0468
Xn 0.7552 0.7205 0.68610 0.5813
R ,m 9.44 9.006 6.861 5.813
68
De modo que los valores de h a considerar sern: 4.78 6.68, 10.52 y 12.42
respectivamente, realizando los clculos con las ecuaciones (3.6), (3.7), (3.8) tenemos la
tabla 3.3.
La fig. 3.14 muestra el modulo de la impedancia del filtro Paralelo, calculado en base a
los valores del ejemplo, se puede observar los 4 puntos donde el modulo de la
impedancia es mnimo (tienen el valor de la resistencia la cual esta en m )
Impedancia del filtro pasivo shunt sintonizado simple
5.5
5
4.5
4
3.5
| Z |ohm
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
orden de armonico
Fig. 3.14 Modulo de la impedancia del filtro paralelo (4 filtros sintonizados simples)
En la fig. 3.15 se ha escogido uno de los filtros sintonizados simples para explicar el
comportamiento del filtro con respecto a la frecuencia. (h = 6.68)
impedancia del filtro pasivo shunt sintonizado simple
5.5
5
4.5
4 Capacitivo Inductivo
3.5
| Z |ohm
3
2.5
2 Mnima
impedancia=R
1.5
1
0.5
0
0 5 10 15 20
orden de armonico
Fig. 3.15 comportamiento del filtro sintonizado simple.

c) Perdidas del filtro pasivo paralelo sintonizado simple
Las pedidas debidas a la corriente capacitiva a frecuencia fundamental Pff
69
QFILTRO
Pff .. (3.13),
Qh
Las prdidas debidas a las corrientes armnicas no se pueden expresar mediante
Vh 2
formulas sencillas, son superiores a la expresin Ph , donde Vh es la componente
R
armnica de tensin de orden h luego del filtrado [3].
d) Ventajas
- El montaje de varios filtros sintonizados simples no resulta econmicamente rentable.
e) Desventajas
- Solo responden frente al armnico para el cual han sido sintonizados
- Son muy propensos a la desintonia, y esto provoca serios inconvenientes en su
funcionamiento, para disminuir esta desventaja, se recomienda colocar en la inductancia
varias formas de ajuste.
- La desintonia tambin puede ser ocasionadas por variaciones de frecuencia de la red, o
variaciones de h (provocadas por las variaciones de la capacidad de los condensadores
en funcin de la temperatura), esto puede reducirse por un compromiso entre los valores
del factor Q y las caractersticas del filtrado [3].
3.3.1.2Filtros amortiguados de segundo orden

Son utilizados para eliminar un amplio rango de frecuencias y se emplean mayormente
cuando las armnicas no tienen frecuencia fija. El circuito consta de una resistencia en
paralelo con un reactor, enseriado con un condensador como lo muestra la fig. 3.16
Fig. 3.16 esquema del filtro amortiguado de segundo orden
Presenta baja impedancia para frecuencias superiores a la sintonizada (logrando

absorber corrientes armnicas si existen desde la sintona en adelante), y presenta alta
impedancia para frecuencias menores a la sintona [28].
En un horno de arco, el filtro paralelo debe contar con un filtro amortiguado de segundo
orden, ya que el espectro producido por el horno de arco es muy variado.
70
b) Diseo del filtro [29]

Las ecuaciones (3.6), (3.7), (3.9) y (3.10) son nuevamente utilizadas, la resistencia es:
R XnQ (3.14)
La impedancia para cualquier armnica ser:
R (hXL) 2 R 2 hXL XC
Z ( h) i 2 (3.15)
R (hXL)
2 2
R (hXL)
2
h
La corriente a travs del reactor es:
R
ILh .IFh (3.16)
R 2 XLh 2
La corriente en la resistencia es:
XLh
IRh .IFh (3.17)
R 2 XLh 2
El factor de calidad Q de este filtro es bajo (0.5 -5) al igual que el filtro sintonizado simple
controla las caractersticas de la impedancia.
Por lo general se coloca solo uno de este tipo de filtros, de modo que presentaremos un
ejemplo de clculo para uno de ellos, considerando una red con 380V, Qc 20k var ,
sintonizado para un h=19. La comparacin de las respuestas para diferentes valores de
Q (0.5, 2.5 y 5) se muestran en la fig. 3.17.
Impedancia del filtro pasivo shunt de segundo orden
2
90
Q=0.5
1.8 80
Q=2.5 70
1.6 Q=5 60
50
40
1.4
30
Angulo de fase
20
1.2 10
| Z |ohm
0
1 -10
-20
0.8 -30
-40
0.6 -50 Q=0.5
-60 Q=2.5
0.4 -70
-80 Q=5
0.2 -90
-100
0 -110
0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
orden de armonico orden de armonico
Fig. 3.17 Comportamiento del filtro pasivo paralelo de segundo orden

c) Perdidas en el filtro de segundo orden
Presenta prdidas en la resistencia, la cual esta dada por Pr :
XL2
Pr R * I Rh 2 (h * ILh) 2
(3.18)
h 1 R h 1
71
d) Ventajas
- Este filtro amortigua rpidamente el rgimen transitorio debido a la conexin del filtro
- Atena un amplio rango de armnicos de acuerdo a la eleccin del valor de la
resistencia.
- Hay una mayor dificultad de las perdidas de sintona comparado con el filtro sintonizado
simple.
e) Desventajas
- Origina una frecuencia de resonancia paralela al interactuar con la red [28]
- Las perdidas en la resistencia y el inductor son por lo general altas.
- Para alcanzar un nivel similar de filtrado (de una armnica especifica), que el
sintonizado simple esta, el filtro amortiguado necesita ser diseado para una mayor
potencia reactiva.
f) Respuesta combinada de los filtros sintonizados simples y el filtro amortiguado
de segundo orden.
Ya que por lo general en los sistemas elctricos se presentan en forma combinada los
filtros sintonizados simples y los amortiguados a continuacin se analizaran las
caractersticas a medida de ejemplo
Se tiene una red de 380 V en estrella, en la cual se van a colocar filtros paralelo cuyos
datos los presenta la tabla 3.4, las frecuencias armnicas en el espectro son la 5th , 7th ,
11 th , 17th , 19th ..etc. Los filtros (1-3) son sintonizados simples y el filtro 4 es un filtro
amortiguado de segundo orden.
Tabla 3.4 valores tomados para el ejemplo 2
Filtro 1 Filtro2 Filtro 3 Filtro 4
Qc...K var 40 30 20 20
Q (factor de calidad) 70 80 100 5
En vista a las armnicas que se presentan en el espectro, se van a considerar las
frecuencias a sintonizar 4.78, 6.68, 10.45 y 16.65 respectivamente.
Tabla 3.5 valores calculados para el ejemplo 2
Filtros sintonizados simples Filtro
amortiguado
Filtro1 Filtro 2 Filtro 3 Filtro 4
Qc...K var 40 30 20 20
Q 70 80 100 5
XC 3.61 4.813 7.22 7.22
h 4.78 6.68 10.45 16.65
XL 0.15799 0.1078 0.0661 0.026044
Xn 0.7552 0.7203 0.6908 0.43363
R m 10.78 9.003 6.908 2168.15
72
La tabla 3.5 muestra los valores calculados usando las ecuaciones (3.6), (3.7), (3.8) y
(3.14).
Impedancia del filtro pasivo shunt (3 Simples 1 amortiguado)

2.5 80
70
2.25 60
50
2 40
30
1.75
20
angulo de fase
1.5 10
| Z |ohm
0
1.25 -10
-20
1 -30
-40
0.75 -50
-60
0.5
-70
0.25 -80
-90
0 -100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
ORDEN DE ARMONICO ORDEN DE ARMONICO
Fig. 3.18 Impedancia y ngulo de fase de un filtro paralelo pasivo, conformado por tres
filtros sintonizados simples y un filtro amortiguado de segundo orden.
3.3.1.3 Filtros amortiguados de tercer orden

a) Principio de funcionamiento.
Son los menos usados, su diseo es ms complejo que el de segundo orden, se utilizan
en casos de potencias de compensacin elevadas.
Estos se obtienen a partir de un filtro de segundo orden aadindole un condensador en
serie con la resistencia R , la fig. 3.19 muestra las diferentes configuraciones de los filtros
de tercer orden.
El filtro de tercer orden debe encontrarse sobre las primeras frecuencias del espectro [3]
Fig. 3.19 diferentes configuraciones de los filtros de tercer orden
b) Diseo de los filtros

b1) Diseo filtro de tercer orden tipo A.
De la fig. 3.19. Podemos definir la impedancia del filtro de tercer orden (tipo A) como:
73
( jXL)( R jXC1 )
Z jXC . (3.19),
R j ( XL XC1 )
Entonces:
XC1
XL.h.R 2
XL . XC1 XL.h XC
Z ( h)
( XL.h) 2 R
j h (3.20)
XC1
2 XC1
2
h
R 2 XL.h R 2
XLh
h
h
El mnimo valor de la impedancia ser cuando:
XC1 XC
XL.h , (3.21)
h h
De donde podemos deducir que: XC1 XC
Haciendo uso de las ecuaciones (3.6) (3.7) y (3.14) para las consideraciones del caso se
mostrara un ejemplo de clculo para observar el comportamiento de la impedancia.
Considerando una tensin de 380V y los Qc 100k var
Impedancia del filtro pasivo shunt de tercer orden
4.5
Q=0.5
4 Q=2.5
Q=5
3.5
3
| Z |ohm
2.5
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
orden armnico
Fig. 3.20 comportamiento de un filtro de tercer orden (tipo A)

b2) filtro de tercer orden tipo B
De la fig. 3.19 Podemos definir la impedancia del filtro de tercer orden (tipo B) como:
( R )( jXL jXC1 )
Z jXC , (3.22)
R j ( XL XC1 )
Entonces
74
XC1 2 2 XC1
( XL.h R XL.h
h
) R
Z ( h) h j
XC
(3.23)
XC
2 XC
2
h
R 2 XL.h 1
R 2 XLh 1

h
h
c) Consideraciones generales de los filtros de tercer orden

La seleccin del valor de C del filtro de tercer orden tipo A permite mejorar el
comportamiento del filtro por debajo de la frecuencia de sintonizacin [3]
El filtro amortiguado tipo B tiene prdidas semejantes al filtro de tercer orden tipo A,
El filtro doble amortiguado se sita entre dos sintonas
3.3.2) Anlisis de las caractersticas del filtro pasivo paralelo en una red con carga
tipo fuente de corriente armnico. [30]
Tal como se hizo el anlisis para el filtro pasivo serie, ahora aremos el anlisis para el
filtro pasivo paralelo.
La fig. 3.21 muestra el circuito Norton equivalente para el caso de conectar el filtro
paralelo a una fuente de corriente armnica
Fig. 3.21 Principio bsico de funcionamiento de un filtro pasivo paralelo para una fuente
de corriente armnica.
Analizando el circuito tenemos:

Vs Is.Zs Zf .If . (3.24), como Is If I L entonces:
Vs Is.( Zs Zf ) Zf .I L (3.25)
Considerando solo el anlisis armnico Vs 0 , tenemos:

Is Zf
, (3.26)
I L Zs Zf
Considerando los valores de la tabla3.6.
75
Tabla 3.6 Parmetros para la simulacin del filtro pasivo [27]

5th L5=1.172m H , C5=240 F
7th L7=1.172m H , C7=120 F
Pasa bajo L=1m H , C=60 F , R=0.6
La fig. 3.22 muestra la impedancia de la red vista desde la carga y la Fig. 3.23 muestra
las caractersticas de compensacin del filtro.
0.06
con filtro
sin filtro
0.05
0.04
0.03
|Z|
0.02
0.01
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
frecuencia (Hz)
Fig. 3.22 impedancia vista desde la carga para un Ls =1%mH
100
Ls=0.0001
Ls=0.0005
50 Ls=0.001
0
(Is / IL) (dB)
-50
-100
-150 1 2 3
10 10 10
FRECUENCIA (Hz)
Fig. 3.23 caracterstica de la compensacin del filtro pasivo paralelo para una fuente de
corriente armnica.
76
3.3.3) Simulacin del filtro paralelo pasivo (para una fuente de corriente armnica)
corriente armnica (representada por un rectificador RL).Como lo muestra la fig. 3.24,
se ha considerado una inductancia de la fuente de 0.5mH.
condensador son mostrados en la fig. 3.25. As como tambin los espectros de corriente
y tensin en la fase a.
25.0
0.5
0.0005 D D D
Ia
Ea VL
0.0005
Ib
5.0
Vdc1
Eb
0.0005
Ic
Ec
220Vef
D D D
SUMINISTRO
FUENTE DE CORRIENTE ARMONICA
Fig. 3.24 Esquema de una red que suministra energa a una fuente de corriente
armnica

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.100
0.050
0.000
KV
-0.050
-0.100 b)
VL(tension de linea)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
Vdc(volatje dc)
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.430 0.440 0.450 0.460 0.470 0.480 0.490 c)
a)
Fig. 3.25 a) Tensin y corriente de la fase a, tensin de lnea y rizado de la tensin en el
lado dc. b) Espectro de armnicos de corriente en la fase a c) Espectro de armnicos de
tensin en la fase a
77
Q(Potencia reactiva) P(Potencia activa)

0.0100 0.070
0.0080 0.060
0.0060 0.050
0.040
MVAR
0.0040 0.030
MW
0.0020 0.020
0.0000 0.010
0.000
T(seg) 0.00 1.00 T(seg) 0.00 1.00
Fig. 3.26 consumo de potencia de la carga antes de la colocacin del filtro

25.0
0.5
0.0005 D D D
Ia
Ea VL
0.0005
Ib
5.0
Vdc1
Eb
0.0005
Ic
Ec
220Vef
D D D
SUMINISTRO
FUENTE DE CORRIENTE ARMONICA
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
60.0
60.0
60.0
0.001
0.001
0.001
0.6
0.6
5th 7th PH 5th 7th PH 5th 7th PH 0.6
FILTROS PASIVOS
Fig. 3.27 Colocacin del filtro pasivo paralelo en la red analizada.

espectro de armonicos de corriente (Ia)
Ea( tension de la fase a ) 0.09
0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
Ia( corriente en la fase a) 0.0
0.10 [1] 0.0868939
0.00 b)
KV
-0.10
espectro de armonicos de tension (Ea)
VL(tension de linea) 0.23
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
Vc1(tension de rizado del lado dc)

0.0
0.550
0.500 [1] 0.225379
KV
0.450 c)
0.400
t(seg) 0.430 0.440 0.450 0.460 0.470 0.480 0.490
a)
lado dc luego de colocar el filtro. b )Espectro de armnicos de corriente en la fase a c)
78

0.0045
0.050
0.040
0.030
MW
MVA
0.020
0.010
-0.0005 0.000
T(seg) T(seg9 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Fig. 3.29 Potencias consumidas por la carga luego de la colocacin del filtro
Haciendo la comparacin de la fig. 3.25 con la fig. 3.28, podemos decir que el filtro pasivo
paralelo mejora las formas de onda notablemente, ya que luego de ser colocado el
espectro muestran un menor contenido de armnicos.
El tiempo en que el filtro tarda en trabajar en forma estable, es aproximadamente 0.075
seg. o 4.5 ciclos de 60Hz. Como lo muestra la fig. 3.30.

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40

0.30
0.15
0.00
KV
-0.15
-0.30
0.80
0.40
0.00
KV
-0.40
-0.80
Vdc(volatje dc)
0.80
KV
0.0
t(seg) 0.100 0.125 0.150 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300
Fig. 3.30 Respuestas en el instante en que se conecta el filtro pasivo paralelo.
Respecto a la potencia reactiva que entrega el filtro, se considera la potencia reactiva, ya

que la potencia activa es muy pequea, la fig. 3.31 muestra la potencia reactiva del filtro
pasivo paralelo., Donde se puede observar que este alcanza un valor de 24kvar.
79
24kvar
Fig.3.31 potencia reactiva que entrega el filtro pasivo paralelo

Comparando las figuras 3.26 y 3.29 podemos decir que el filtro pasivo paralelo reduce el
consumo de potencia reactiva en la carga de 10kvar a 4kva
3.3.4) Anlisis de las caractersticas del filtro pasivo paralelo en una red con carga
tipo fuente de tensin
La fig. 3.32 muestra el circuito Norton equivalente para el caso de conectar el filtro
paralelo a una fuente de tensin armnica
Fig.3.32 Principio bsico de funcionamiento de un filtro pasivo paralelo para una fuente
de tensin armnica.
Analizando el circuito tenemos:

Vs Is.Zs Zf .If . (3.27), como Is If I L adems:
Zf .If I L. Z L V L (3.28)
Considerando solo el anlisis armnico Vs 0 , tenemos:

Is Zf
, (3.29)
VL Z L .Zs Z L .Zf Zs.Zf
Como se puede observar las caractersticas de la compensacin dependen de Z L y de
Zs , si Z L = 0, entonces la relacin de Is / VL 1 / Zs , y si Zs 0 , la relacin seria
Is / V L 1 / Z L , lo cual indica que el filtro paralelo es til para ambos casos.

80
80
Zs=1%ZL=1%
60 Zs=4% ZL=1%
Zs=9% ZL=5%
40
20
( Is / VL) (dB) 0
-20
-40
-60
-80
-100
2 3
10 10
Frecuencia (Hz)
Fig.3.33 Caracterstica de la compensacin del filtro pasivo paralelo para una fuente de
tensin armnica.
3.3.5) Simulacin del filtro paralelo pasivo (para una fuente de tensin armnica)
tensin armnica (representada por un rectificador RC).Como lo muestra la fig. 3.34, se
ha considerado una inductancia de la fuente de 0.5 mH.
condensador son mostrados en la fig. 3.35 as como tambin los espectro de tensin y
corriente medidos en la fase a.
0.0005 D D D
Ia
Ea VL
0.0005
2000.0
Ib
5.0
Vdc1
Eb
0.0005
Ic
Ec
220Vef
D D D
SUMINISTRO
FUENTE DE TENSION ARMONICA
Fig. 3.34 Esquema de una red que suministra energa a una fuente de tensin armnica
81

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.10
0.00
KV
-0.10
b)
0.55
KV
-0.55
Vdc(volatje dc)
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.400 0.420 0.440 0.460 c)
a)
lado dc. b) Espectro de armnicos de la corriente de la fase a c) Espectro de armnicos

0.0150 0.050
0.0120 0.040
0.0090 0.030
MVAR
0.0060
MW
0.020
0.0030
0.010
0.0000
0.000
T(seg) 0.00 0.20 0.40 T(seg) 0.00 0.20 0.40
Fig. 3.36 Consumo de potencia de la carga antes de colocar el filtro

82
Zs
ZL
0.0005 D D D
Ia
0.0005 Ea VL 0.0001
2000.0
Ib
5.0
Vdc1
Eb 0.0001
0.0005
Ic
Ec 0.0001
220Vef
D D D
SUMINISTRO
IF
FUENTE DE TENSION ARMONICA
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
60.0
60.0
60.0
0.001
0.001
0.001
0.6
0.6
0.6
5th 7th PH 5th 7th PH 5th 7th PH
Fig. 3.37 Colocacin del filtro pasivo paralelo en la red analizada.
Para poder observar como incide Z L y Zs sobre el resultado de la simulacin, como ya se

prev de las caractersticas analizadas en la fig.3.35, se analizaran los tres casos es decir
cuando a) Zs 0.0001 y Z L 0 , b) Zs 0.0005 y Z L 0.0001 , c) Zs 0.0009 y
Z L 0.0006
Para: a) Zs 0.0001 y Z L 0 ,
Ea( tensin de la fase a )

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20 b)
VL(tensin de linea)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
Vdc1(tensin en el lado dc)
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.150 0.170 0.190 0.210 0.230
c)
a)
Fig. 3.38 a) Formas de onda de la tensin y corriente en la fase a, la tensin de lnea, la
83
Para: b) Zs 0.0005 y Z L 0.0001 ,

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20 b)
VL(tensin de linea)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.150 0.170 0.190 0.210 0.230
c)
a)
Fig. 3.39 Formas de onda de la tensin y corriente en la fase a, la tensin de lnea, la
Para: c) Zs 0.0009 y Z L 0.0006

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10 b)
-0.20
VL(tensin de linea)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.150 0.170 0.190 0.210 0.230 c)
a)
Fig. 3.40 Formas de onda de la tensin y corriente en la fase a, la tensin de lnea, la
84
De las tres graficas anteriores podemos concluir:

- Se hace necesario colocar una inductancia Z L , en el lado de la carga, ya que esto
mejorara las condiciones de filtrado.
- El valor de la impedancia de la fuente incide notablemente en las condiciones de
filtrado, sobre todo en la corriente Ia que sale de la fuente.
Para el caso del consumo de potencia en la carga y en el filtro se tomara los valore
simulados en la fig. 3.40 por ser la de mejor condicin, la potencia reactiva que entrega el
filtro se muestra en la fig. 3.41,
Q(Potencia reactiva)
0.0350
0.0300
0.0250
0.0200
MVAR
0.0150
0.0100
0.0050
0.0000
-0.0050
T(seg) 0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250
Fig. 3.41 Potencia reactiva entregada por el filtro.
se puede observar que esta llega a ser 25KVA, la figura 3.42 muestra la potencia
consumida por la carga sin la impedancia Z L con la finalidad de conocer el consumo de
esta impedancia . De fig.3.42 y fig.3.43, se observa que la impedancia Z L consume 16

0.0010 0.070
0.060
0.050
0.040
MVAR
MW
0.030
0.020
0.010
-0.0080 0.000
T(seg) 0.00 1.00 T(seg) 0.00 1.00
KVAR.
Fig. 3.42 Consumo de potencia de la carga sin la impedancia Z L

0.0200 0.050
0.0160 0.040
0.0120 0.030
MVAR
0.0080
MW
0.020
0.0040 0.010
0.0000 0.000
T(seg) 0.00 1.00 T(seg) 0.00 0.20 0.40 0.60
Fig. 3.43 consumo de potencia de la carga y la inductancia Z L

85
Comparando la fig. 3.38 con la fig. 3.42, podemos decir que la colocacin del filtro
paralelo disminuye totalmente el consumo de los 13 kvar que tenia antes de la colocacin
del filtro, por lo cual se cumple con compensar esta potencia, pero a su vez ocasiona
otros problemas como se pueden ver en las graficas, el incremento de la corriente Ia que
sale del suministro, la distorsin de la forma de onda aun se mantiene por la ausencia de
Z L ( Z L es un limitador de corriente).
3.3.6) Combinacin de los filtros pasivos

La combinacin de los filtro pasivos se pueden dar de dos maneras como lo muestra la
fig. 3.44, estas mejoran las prestaciones del sistema de filtrado de armnicos, se debe
tener en cuenta que en una carga no lineal tipo fuente de tensin el filtro serie se colocara
en el lado de la carga y el filtro paralelo entre el suministro y el filtro serie. En el caso de
una carga no lineal tipo fuente de corriente la conexin ser en sentido inverso.
a)
b)
Fig. 3.44 Combinacin de los filtros pasivos a) Para una carga tipo fuente de corriente b)
Para una carga tipo fuente de tensin
3.3.7) Seleccin de filtros pasivos

La utilizacin de un filtro pasivo como solucin al problema de armnicos requiere de
varios aspectos previos:
86
- se debe tomar el espectro de armnicos, para observar el nmero de armnicos

del sistema que deben de ser atenuado y determinar si se utilizara filtros simples o
amortiguados, la magnitud de cada armnico esta relacionada directamente con
las perdidas que estas componentes armnicas ocasionan al sistema.
- Se deben realizar las mediciones de tensin y corrientes necesarias para
determinar el tipo de carga que se esta alimentando (tipo fuente de corriente o tipo
fuente de tensin).
- Hacer un anlisis detallado de la respuesta en frecuencia del sistema.
- En caso de tener una carga tipo fuente de tensin es preferible la colocacin del
filtro pasivo serie. La colocacin de un filtro paralelo ( en lugar de uno serie)
podra resultar destructivo para la carga, la insercin de una impedancia muy
baja( a las frecuencias armnicas) en paralelo con la fuente de tensin, disminuir
enormemente la impedancia vista desde la carga ( a las frecuencias armnicas),
lo cual dara lugar a circulaciones elevadas de corrientes armnicas a travs de la
misma, pudiendo alcanzar niveles de corriente que resultasen destructivos.(como
lo muestran las simulaciones)
- En caso de tener una carga tipo fuente de corriente es preferible la colocacin de
un filtro pasivo paralelo (es el caso mas general). Por ejemplo colocramos una
filtro serie, es posible que la carga dejase de funcionara correctamente, al insertar
un filtro pasivo serie (de una alta impedancia a las frecuencias armnicas) en
serie con la fuente de corriente dara lugar a una excesiva cada de tensin (en los
extremos de dicha impedancia) a las frecuencias armnicas lo que implicara que
la forma de onda de la tensin en la carga presente una distorsin intolerable para
el correcto funcionamiento de la misma [4].
- Se debe tener en cuenta la finalidad del filtro (que es lo que se desea conseguir:
la compensacin de reactivos, la reduccin de la distorsin armnica, la
regulacin de tensin o todos) Cada requerimiento del filtro implica un diseo
especifico, tal que el objetivo para el cual se quiere se cumpla. [28].
3.3.8) Ubicacin de los filtros pasivos.

Existen dos formas de ubicar los filtros pasivos series y los filtros pasivos paralelo como
lo muestra la fig. 3.45
- En el lado de media tensin, con la finalidad de disminuir las perdidas del sistema, en
este caso se podra considerar como una compensacin global.
- En el lado de baja tensin mas cercana a la carga no lineal (por lo general para evitar la
inyeccin de corrientes armnicas al sistema).
87
Cuando las cargas son altamente contaminantes es preferible colocarlo en el lado de baja
tensin usando el transformador como barrera (aislando los armnicos) tanto de las
corrientes armnicas provenientes de otras cargas como las corrientes armnicas
generadas por la carga, logrndose aislar el problema [28].
Cuando las cargas armnicas estn distribuidas es preferible colocarlo en el lado de
media tensin.
Fig.3.45 Ubicacin de los filtros pasivos
3.3.9 Limitaciones de los filtros pasivos

_Los filtros pasivos filtran las frecuencias para las que fueron sintonizados, en el caso de
los amortiguados la atenuacin de las armnicas mayores no es la ms ptima.
_Son propensos a la desintonia, y esto se debe a varios factores como: el deterioro de
los condensadores, esto disminuye la capacitancia aumentando la frecuencia de
sintonizacin, las variaciones de temperatura, y los niveles de tolerancia en la fabricacin
de los condensadores e inductancias. Estas limitaciones son propias de los electos del
filtro, pero la desintonia tambin se puede dar por el cambio en la topologa de la red.
_ La influencia de los filtros pasivos no puede ser limitada a una zona determinada del
sistema.
_ Pueden ocurrir fenmenos de resonancia, difciles de prever debido a su amplia zona
de influencia.
_ Cuando se conecta el filtro pasivo en una red energizada, este tarda
aproximadamente 1s en funcionar adecuadamente, este tiempo es bastante alto, y por lo
general su respuesta no es buena cuando existen perturbaciones en la red
_ Los filtros pasivos no permiten seleccionar el orden de armnico que va a ser
eliminado, lo cual puede devenir en una destruccin de los mismos a consecuencia de
una sobrecarga originada por la inyeccin adicional de armnicos por parte de otras
fuentes.
88
IV
FILTROS ACTIVOS
4.1 Introduccin
Teniendo conocimiento de las limitaciones de los filtros pasivos vistas en el capitulo
anterior, surgi la necesidad de hacer mas eficiente el filtrado de armnicos, es decir
mejorar la respuesta dinmica (a las perturbaciones), evitar los problemas de
resonancia, entre otros. En los ltimos aos se han desarrollado diferentes
estructuras [27], [31], Para la implementacin del filtro se requiere de dispositivos
electrnicos de potencia los cuales permiten el diseo de los inversores (que pueden
actuar como fuentes de corriente CSI y fuentes de tensin VSI) controlables. Un filtro
activo de potencia (FAP) es un dispositivo sumamente verstil, con el que mediante un
control adecuado es posible conseguir que la frecuencia del sistema sea
prcticamente ideal obtenindose adems prestaciones adicionales como son el
equilibrio de las fases o la compensacin de la potencia reactiva [4]. En este capitulo
se analiza los filtros activos monofsicos, en el caso de los filtros activos trifsicos el
anlisis es solo para los sistemas de tres hilos.
4.2 Comparacin entre los inversores VSI y los CSI.

Esta comparacin se basa en los filtros pasivos monofsicos, por lo general los VSI
son los mas aplicados. Los esquemas para su aplicacin se muestran en la fig. 4.1 y
4.2. En donde se pueden distinguir algunos puntos de comparacin sobre todo en el
almacenamiento del lado DC [4].
Fig. 4.1 Filtro activo monofsico usando la topologa CSI

89
Fig. 4.2 a) filtro activo monofsico usando la topologa VSI.
Para la operacin apropiada de la topologa CSI, es necesario mantener una corriente

de acoplamiento Idc la cual es mayor que el pico de corriente de IS que demanda el
filtro. Por lo tanto el enlace DC depende de las caractersticas de la carga no lineal
(depende de la potencia).
Para la operacin apropiada de la topologa el voltaje de enlace Vdc mayor que el
voltaje de pico de la suministro VS (solo depende de la tensin mas no de la potencia).
En algunos casos es posible utilizar la topologa CSI para alcanzar la misma
compensacin que en la topologa VSI, pero con un pequeo requerimiento de energa
DC.
Para la topologa CSI, el condensador del lado AC debe ser muy prximo a un
cortocircuito (pequeo comparado con la impedancia de la lnea) para los
componentes de la frecuencia de conmutacin de la corriente de salida, y un circuito
de entrada (mas grande que la impedancia de la lnea) para los componentes de baja
frecuencia IS . El valor depende de las caractersticas de la lnea, y esta tpicamente
en microfaradios.
Para la topologa VSI, la inductancia del lado AC debe ser bastante grande para
prevenir el rizado excesivo de corriente en IS , mientras que es bastante pequeo
para permitir el requerido por una corriente Iref . El valor depende de las
caractersticas de la carga no lineal, y es tpicamente 1mH o menos.
Lo que se concluye de [32] es que los inversores de fuente de corriente son los ms
indicados para filtrar bajas frecuencias, pues necesitaran de menores elementos
almacenadores de energa, siendo ms compactos y ligeros, en tanto que los
inversores de fuente de tensin son los ms indicados para el filtrado de armnicos de
alta frecuencia
4.3) Tipos de filtros activos de potencia

Se clasifican en:
_Filtros activos de potencia paralelo (paralelo).
_Filtros activos de potencia serie.
90
En esta parte se analizaran y se simularan las diferentes topologas de los filtros

activos, los cuales han sido desarrollados basndose en artculos tcnicos [32], [34],
[36], [37], [38] y [39].
4.3.1) Filtros activos de potencia paralelo
La figura 4.3 muestra el esquema general de la conexin de un filtro activo paralelo en
la red, estos tipos de filtro son usados para reducir la distorsin de la corriente en la
red entre el filtro activo y los centros de generacin de energa.
Fig. 4.3 esquema del filtro activo paralelo
4.3.1.1) Filtro activo de potencia paralelo monofsico

Aqu se vern dos de las formas de control para los filtros paralelo monofsico basado
en [34] y [32]. La primera considerando a la potencia como punto de partida y la
segunda considerando a la tensin. Lo que se trata es conocer las armnicas a
atenuar, ya que esto no consiste en un mtodo directo, se buscan alternativas para
encontrarla.
4.3.1.1.1) Considerando la potencia (Ver anexo 4)
La figura 4.4 muestra el esquema del circuito con la conexin del filtro activo paralelo
monofsico.
La carga perturbadora inyectara armnicos de corriente al sistema, si agrupramos
solo los armnicos de la carga, tendramos una forma de onda (la cual debe ser
atenuada), el filtro activo debe producir una onda con polaridad contraria (a la forma de
onda a atenuarse).
La potencia instantnea entregada por la fuente ser:
p(t ) Vs(t ).IL(t ) (4.1)
La potencia consumida por la carga:
T T
1 1
P
T 0 p(t )dt T 0 Vs(t ).IL(t )dt (4.2)
91
La tensin de la fuente es:

Vs(t ) vsSenwt (4.3)
La corriente en la carga puede dividirse en dos trminos:
IL(t ) Ia(t ) Iar (t ) (4.4)
Donde Ia(t ) es la componente activa, y corresponde a la mnima corriente sinusoidal

que produce la potencia activa consumida por la carga, esta corriente esta en fase con
la tensin y por lo tanto es de la forma:
Ia(t ) 2 .IaefSenwt (4.5)

0.05
D D
IS IL
R=0
VS 0.0005
5.0
IC VL
220 v
60Hz
0.33 D D
IC
0.0035
1.0
Ian
1.0
1 D 2 D
Ian
2 2
g13 g11
Vc1
2000.0
2 D 1 D
2 2
g11 g13
Fig. 4.4 circuito a analizar

Iar es la componente armnica de IL(t ) y representa a la componente de la
corriente que no contribuye a la transferencia de energa neta hacia la carga.
La corriente Ia(t ) se calcula en base a la potencia activa de la carga:
P
Iaef (4.6)
Vsef
De la figura 4.4 se tiene:
IL IS IC (4.7)
En el mejor de los casos se debe cumplir que: Ia(t ) IS (t ) (4.8)
Entonces de (4.4), (4.7) y (4.8) se obtiene:
IC Iar (4.9)
La ecuacin (4.9) nos da el objetivo del filtro.
92
La fig. 4.5 muestra el esquema de control del filtro paralelo monofsico, la potencia
instantnea se obtiene del producto de Vs e IL , luego con un filtro pasa bajo
obtenemos la potencia activa P , luego se obtiene Ia(t ) y de su diferencia con
IL obtenemos Iar la cual es comparada con la corriente que entrega el filtro para
generar los pulsos de disparo de los interruptores. Para que trabaje con un
condensador en lugar de una fuente auxiliar de tensin se ingresa al esquema de
control la referencia y la tensin en el condensador a travs de un PI.
Fig. 4.5 Esquema de control del filtro paralelo monofsico
IL(carga perturbadora) Vc1 referencia

0.040 0.40
0.020 0.30
0.000 0.20
KV
KA
-0.020 0.10
-0.040
0.00
IS(fuente) T(seg) 0.0 2.0 4.0
0.075
0.050
0.025 b)
0.000
KA
-0.025
-0.050 Ia(t)
0.050
IC(compensacion) 0.025
0.040
0.000
KA
0.020
-0.025
0.000
KA
-0.020 -0.050
-0.040
T(seg) 2.350 2.370 2.390
T(seg) 0.990 1.010 1.030 1.050 1.070
a)
c)
Fig. 4.6 resultados de la simulacin del sistema. a) corrientes de la carga, la fuente y
de compensacin b) tensin en el condensador (referencia 400v) c) corriente Ia(t ) .
93
4.3.1.1.2) Considerando la tensin (ver anexo 4)

0.05
D D
IS IL
R=0
Vs 5.0e-005
5.0
IC
VL
220 v
60Hz
D D
Vcond IC
0.33
0.001
Ian
1.0
1.0
1 D 2 D
Ian
2 2
800.0
g13 g11
Vcond
2 D 1 D
2 2
g11 g13
Fig. 4.7 circuito a analizar

Bsicamente es el mismo que en el caso anterior,
La tensin de la fuente es:
Vs (t ) 2VsefSenwt (4.10)
En este caso la corriente de la carga IL , puede ser dividida en tres componentes

* Una componente activa a frecuencia fundamental
* Una componente reactiva a frecuencia fundamental
* Mltiples componentes armnicas
Si tomamos las componentes de Fourier de la corriente IL tenemos:

IL 2 IanSen(nwt ) IbnCos(nwt )
n 1
(4.11)
La potencia instantnea de la carga ser:
p (t ) Pactiva(t ) Pr eactiva(t ) Parmonica(t )
(4.12)
Donde:
Pactiva (t ) Vs.Ia1(1 cos( 2 wt )) (4.13)
Pr eactiva(t ) Vs.Ib1Sen(2wt ) (4.14)

Parmonica(t ) Vs Ian[Cos ((n 1) wt ) cos((n 1) wt )] Ibn[ Sen((n 1) wt ) Sen((n 1) wt )]
n2
. (4.15).
94
El nico termino que entrega potencia a la carga es Pactiva(t ) , ya que la tensin esta
en fase con la corriente. El promedio de la ecuacin (4.13) nos da la energa promedio
entregada:
T 2
1 1
P p (t )dt
2 0
Vs (t ).Ia1(1 Cos (2 wt ))dt Vs.Ia1 (4.16)
T 0
Despus de la compensacin la corriente ser:
IS 2 Ia1Sen( wt ) (4.17)
El valor de Ia1 ser extrado por la multiplicacin de la corriente de la carga con una
seal de referencia sinusoidal y luego se tomar el promedio del producto
matemticamente:
2
1
Ia1
2 4 ILSen(wt )dwt
0
(4.18)
Donde tambin se debe cumplir la ecuacin (4.7) y (4.8)

Para el control consideraremos dos circuitos un circuito extractor y un circuito
estabilizador siguiendo el esquema de la fig. 4.2, En la fig. 4.8 a) se muestra el circuito
extractor. Este mide la corriente IL , luego de hecha la medicin implementa la
ecuacin (4.18) usando un filtro pasa bajo para aproximar la operacin haciendo un
promedio, La frecuencia de ruptura y la ganancia de este pasa bajo, es calibrada para
proveer la magnitud de la corriente activa luego de algunos ciclos, tomando la
diferencia de esta corriente activa y la corriente IL , se tiene la corriente a compensar
(reactiva + armnica).
a) b)
Fig. 4.8 circuitos de control a) circuito extractor b) circuito estabilizador
El circuito estabilizador es necesario ya que no se puede compensar la perdida de

energa debido a los interruptores, la salida del bloque estabilizador esta en fase con
la fuente de voltaje, este circuito estabilizador es mostrado en la fig. 4.8 b).
95
I activa
IL 0.050
0.050
0.025
0.025 0.000
KA
0.000 -0.025
KA
-0.050
-0.025
T(seg) 2.2350 2.2450 2.2550 2.2650 2.2750 2.2850
-0.050
IS
0.075 b)
0.050
0.025
0.000
KA
-0.025 Vcond referencia

0.400
-0.050 0.350
-0.075 0.300
0.250
0.200
IC(compensacion)
KV
0.150
0.040 0.100
0.050
0.020 0.000
0.000 T(seg)
KA
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00

-0.020
-0.040
c)
T(seg) 2.260 2.280 2.300 2.320 2.340
a)
Fig. 4.9 resultados de la simulacin del sistema. a) corrientes de la carga, la fuente y
de compensacin b) corriente Iactiva . c) tensin en el condensador (referencia 400v)
4.3.1.2) Filtro activo de potencia paralelo trifsico

En esta parte se ha considerado los artculos [36], [37], [38] y [39], para su mayor
comprensin se recomienda revisar el apndice 3 teora de la potencia instantnea
(teora p-q) ya que el filtro activo Paralelo aqu descrito utiliza la estrategia de control
basada en esta teora.
Para la implementacin de los algoritmos que permitan desarrollar el objetivo del filtro
es necesario trabajar en los ejes alfa, beta cero (para un sistema trifsico de cuatro
hilos) o alfa, beta (para un sistema trifsico de tres hilos).
Los puntos a destacar de esta teora son: [36]
* El flujo total de energa instantnea por unidad de tiempo, es igual a la suma de la
potencia real y la potencia de secuencia cero.
* Las componentes de secuencia cero de tensin o corriente no contribuyen a las
potencias instantneas p y q.
* La potencia imaginaria q representa una energa que puede ser constante o no y no
es intercambiada entre las fases del sistema.
Esta potencia no contribuye a la potencia transferida entre la fuente y la carga en
ningn momento.
96
La figura 4.10 muestra el circuito a utilizar, el suministro es de 220V y 60Hz trifsico,
una carga generadora de armnicos conectada a la red a travs de un transformador
Y-D, el filtro paralelo consta de un inversor VSI, con un condensador de 1800uf, y un
filtro de salida.
Ndc
ComBus
VS=220V AM
60Hz
2.5
1 3 5 GM
A A A A A
0.02 [MVA]
0.002 Va
B B B B B
#1 #2
0.035
Vb
C C C 0.22 0.22 C C AO
Vc
4 6 2
KB
ISa ISa
Idc
ISb ISb
Ia
ISc ISc
Ib
C
A P
0.002
0.002
0.002
Power
Ic
B Q
C
0.001
0.1 1 3 5
0.001
IFa G1 2 G3 2 G5 2
0.1 0.001
VFdc
1800.0
IFb
0.1
0.001
IFc
4 6 2
IFa IFa G4 2 G6 2 G2 2
IFb IFb
IFc IFc
Fig. 4.10 Circuito a analizar
Las corrientes ISa, ISb e ISc son las corrientes del suministro, las corrientes Ia, Ib e Ic
son las corrientes de la carga., IFa, IFb e IFc, son las corrientes que el filtro inyecta al
sistema.
Se utiliza la teora p-q para calcular las corrientes de referencia, las cuales son
comparadas con las corrientes inyectadas por el filtro, dndonos la seal de error que
entrara al generador de pulsos.
Para tal fin se deben seguir los siguientes pasos.
Obtencin de las tensiones y corrientes, alfa, beta a partir de las corrientes y
tensiones obtenidas de la carga.(Fig. 4.11)
Ia A Alpha Ialfa Va A Alpha Valfa
Ib ABC Ibeta Vb ABC Vbeta

B to Beta B to Beta
AlphaBeta AlphaBeta
Ic C Vc C
Fig. 4.11 Obtencin de las tensiones y corrientes alfa y beta
97
Con estas tensiones y corrientes se calculan las potencias instantneas Pinst y

Qinst (activa y reactiva respectivamente) (fig. 4.12)
CALCULO DE LA POTENCIA ACTIVA INSTANTANEA CALCULO DE LA POTENCIA REACTIVA INSTANTANEA
Ialfa Ialfa
* B * B
Valfa + Pinst Vbeta - Qinst
+ +
Ibeta F Ibeta F
* *
a 100Hz a 100Hz
Vbeta Valfa
Fig. 4.12 Calculo de las potencias instantneas
Se hace el calculo de las corrientes de referencia en las coordenadas alfa y

beta y luego se llevan estas a coordenadas A,B,C. (fig. 4.13)
Alpha A * IaRef
GR
AlphaBeta * IbRef
Beta to B
ABC GR
C * IcRef
GR
Fig. 4.13 corrientes de referencia
La fig. 4.14 muestra el esquema de control
err_A CALCULO DE LA POTENCIA ACTIVA INSTANTANEA
err_C
* TIME
err_A -1.0 Ialfa
+ 1 *
B
IaRef D - err_B
2 0.002 +
err_A
* Valfa
F 3 1
IFa -1.0 err_C +
4 2 Ibeta F
5 3 *
a 100Hz
err_B
* Dblck 2
G1
6 4 (1) Vbeta
err_B -1.0 H_on
+ 5 B
IbRef D - H_on 6 2 P
G2
6 H (2) + Pinst
err_A
F * ON 0.5 + -
D - D
IFb -1.0 6 2 I
G3
L (3) F
1 G
err_B err_C
* err_C H_off 6 2
G4
2 H (4) 1 + sT VFdc
err_C -1.0
IcRef D + - * err_A
3
6
OFF
2 b)
G5
4 L (5)
-1.0
F 5
IFc err_B 2
G6
6 (6)
H_off
a)
Fig. 4.14 esquema de control a) Generacin de pulsos b) Lazo necesario para su
funcionamiento con condensador.

La fig. 4.15 muestra los resultados de la simulacin, la fig. 4.16 muestra el tiempo en
que el filtro acta (no tienen que pasar varios ciclos para poder apreciar la accin del
filtro) su accin es inmediata.
98
Ia VFdc( voltaje ... Referencia

0.60
0.090 0.50
0.045 0.40
0.000
KA
-0.045 0.30
KV
-0.090 0.20
0.10
0.00
ISa
T(seg) 0.000 0.050 0.100 0.150
0.090
0.045
0.000 b)
KA
-0.045
-0.090
IFa
0.050
0.025
0.000
KA
-0.025
-0.050
T(seg) 0.500 0.520 0.540 0.560 0.580 0.600
a)
Fig.4.15 resultados de la simulacin del sistema. a) corrientes de la carga, la fuente y
de compensacin b) tensin en el condensador (referencia 800v)
ISa
0.125
KA
-0.125
T(seg) 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300 0.325 0.350
Fig. 4.16 La corriente en el suministro (el filtro es conectado en 0.25)
4.3.2) Filtros activos de potencia serie
Fig. 4.17 Esquema del filtro activo serie

99
4.3.2.1) Filtros activos de potencia serie monofsico

Aqu se vera el mtodo de control por comparacin [35],
La fig. 4.18 muestra el circuito a utilizar, aqu lo que se tiene es un suministro que
contiene: 5th, 7th y 11th, que esta alimentando a una carga inductiva, el filtro serie
debe evitar que las armnicas de tensin del suministro contaminen a la carga, para lo
cual el filtro activo serie debe entregar una tensin de polaridad inversa a la tensin
armnica del suministro.
Ia
#1 Vf
0.001
Vs Va
Ek #2
5.0
Ep
R=0
Ep Ek
If
0.035
11.0 0.009 0.009
If
0.5
R=0
0.5
Epp
R=0
Epp
D
D
2
1
2
2
g13
g11
R=0
V
TIME
D
D
1
900.0
f
2
g11
g13
Ic
0.001
0.001
Vc
R=0
Ic
Vc
Fig. 4.18 Circuito a utilizar

Es ms sencillo determinar la seal de error, ya que se puede obtener directamente
mediante una medicin en los bornes del suministro, y como nosotros conocemos la
seal ideal que debera entregar el suministro, de la diferencia de estos valores
obtenemos la seal de error.
Aqu tambin el sistema es sometido a una perturbacin, lo que se busca es observar
la respuesta dinmica del filtro, esta perturbacin se da en el suministro y tiene una
amplitud de 13V y una frecuencia de 900Hz.
La fig. 4.19 muestra el esquema de control del filtro activo serie, se genera una seal
de referencia sinusoidal (que es la que debera entregar el suministro) y a esta se le
resta la seal medida en bornes del suministro, esta diferencia es la seal de error y
100
tiene polaridad inversa a la tensin armnica del suministro. Esta seal de error es
sometida a modulacin PWM, generando los pulsos de disparo de los transistores.
Mediante un transformador el filtro serie es acoplado al sistema (ver fig. 4.18).
0.0
Phase
A pa1
0.22 * Sin D + - Compar-
Mag ator
Freq F B
Sqrt (2) 60.0
VS
seal de
referencia
tr1
Fig. 4.19 Esquema de control
c) Simulacin del sistema
VL(tension en la carga)
0.30
0.00
KV
-0.30
T(seg) 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280 0.300
Fig. 4.20 respuesta dinmica del filtro activo serie monofsico
La fig. 4.20 muestra la respuesta dinmica del filtro, se puede observa que acta en
0.2 seg. en 0.3 seg. ingresa la perturbacin pero el filtro acta rpidamente tratando de
mantener la forma de onda lo mas sinusoidal posible.
La fig.4.21 muestra las seales medidas en la simulacin
Vs (tension en la fuente)
0.30
0.15
0.00
KV
-0.15
-0.30
VF>
0.080
0.060
0.040
0.020
KV
0.000
-0.020
-0.040
-0.060
0.30
0.15
0.00
KV
-0.15
-0.30
T(seg) 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360
Fig. 4.21 Resultados de la simulacin tensin en la fuente, tensin en la carga y

tensin de compensacin
101
4.4) Combinacin de filtros activos

Tambin conocido como UPQC (Unified Power Quality conditioner), consiste en la
combinacin de un filtro activo serie y un filtro activo paralelo como lo muestra la
fig.4.22, tienen por finalidad compensar simultneamente la tensin y la corriente, son
muy aplicados en sistemas de distribucin de potencia. El UPQC pude compensar no
solo los armnicos de corriente y los desbalances de la carga no lineal, sino tambin el
voltaje armnico y los desbalances de la fuente. [37]
La figura 4.22 a muestra la configuracin del filtro para cargas no lineales tipo fuente
de corriente, el filtro activo paralelo inyecta armnicos de corriente para cancelar la
corriente armnica de la carga, mientras que el filtro activo serie bloquea los
armnicos de corriente que fluyen a travs de la lnea, la figura 4.22 b) es el dual de la
figura 4.13 a).
a)
b)
Fig. 4.22 Combinacin de filtros activos
4.5) Ventajas
Las ventajas sern presentadas en comparacin a los filtros pasivos:
_ Tienen la capacidad de filtrar diferentes contenidos de armnicos, es decir no
filtran armnicas especficas, su funcin es eliminar las que se presenten en la red
_ Posee una respuesta rpida (menos de medio ciclo).
_ No ocurren fenmenos de resonancia con la impedancia de la fuente o la
impedancia equivalente de la red.
_ Tienen una respuesta dinmica a las perturbaciones, por lo que no necesitan
ser sintonizados.
102
_ Son menos robustos que los filtros pasivos, por lo cual se ahorra espacio en
su instalacin.
4.6) Desventaja
_ Sus costos siguen siendo altos y lo son mucho mas si tienen que soportar
corrientes o tensiones elevadas.
_ Sus capacidad de filtracin se ve muy influenciada por la capacidad de
conmutacin de los transistores del inversor, por lo que se necesitan interruptores de
mayor capacidad de conmutacin.
_ Existe perdida de potencia debido a la conmutacin de los interruptores, la
cual debe ser compensada.
103
V
FILTROS HIBRIDOS
5.1 Introduccin
Los filtros hbridos resultan de la combinacin de filtros activos y filtros pasivos por lo
general la combinacin tpica es un filtro series activo y un filtro pasivo paralelo, ya que
esta configuracin es la mas estudiada [39]-[46], pero tambin se pueden considerar
otras estructuras como la mostrada en [47],
Ambrish Chandra en [39], presenta una nueva tcnica de control digital, para un filtro
hibrido (serie activo- paralelo pasivo) con un inversor VSI, el control esta basado en un PI
(control proporcional integral) del voltaje en el lado dc del filtro activo serie a travs de un
TMS320C31 DSP. Un prototipo es analizado y sometido a varias pruebas analizando y
discutiendo los resultados.
Lus A. Moran en [40], Propone un filtro serie trabajando como una fuente de corriente
sinusoidal, en fase con el voltaje principal, la amplitud de la corriente fundamental en el
filtro serie es controlada a travs de la seal de error generada entre el voltaje de la carga
y la referencia preestablecida. Este filtro responde rpidamente ante las perturbaciones
que se presenten alcanzado su estado constante en 2 ciclos de la fundamental.
'Subhashish Bhattacharya en [41] y [42] disea e implementa un filtro hibrido, instalado
en la estacin de Beverly in New England 765kVA, 48OV, hace referencia a la
disminucin de la THD a valores aceptados por la IEEE519.
Hirofumi Akagi en [43] y [44], muestra la combinacin del filtro activo serie y el filtro
pasivo paralelo, analizando la estabilidad del sistema, el filtro activo serie esta compuesto
por tres inversores monofsicos y utiliza la teora p-q para calcular de las tensiones de
referencia.
Weimin Wu en [45], muestra tambin las mejoras que conllevan la utilizacin de filtros
hbridos en el filtrado de corrientes armnicas considerando un prototipo de 10KVA,
haciendo uso de la teora p-q.
Aqu se pone nfasis en el diseo de un filtro hibrido siguiendo el modelo mostrado en
[44], por ser el mas usado.
104
5.2 Topologas de los filtros hbridos

Aqu se presentan las diversas topologas de los filtros hbridos y se observa algunas
caractersticas de estas.
5.2.1 filtro hibrido serie

La fig. 5.1 muestra los dos tipos de configuracin para los filtros hbridos series
a)
b)
Fig. 5.1 Filtro hibrido serie
a) Anlisis de las caractersticas del filtro hibrido serie (fig.5.1 a)

Considerando para el anlisis que el filtro activo serie acta como una resistencia K
La fig. 5.2 muestra el circuito equivalente monofsico a analizar
Fig. 5.2 Circuito equivalente monofsico a analizar
Vs Is ( Zs Zf Z L K ) V L . (5.1) considerando Vs 0
Ish 1
Luego: (5.2),
VL h Zs Zf Z L k
Para el anlisis se consider que el filtro pasivo esta compuesto de 5th, 7th y un pasa
bajo. Sus valores son mostrados en la tabla 5.1
105
Tabla 5.1 Parmetros para la simulacin del filtro pasivo serie

5th L5=1m H , C5=280 F
7th L7=1m H , C7=140 F
Pasa alto L=1m H , C=60 F , R=0.6
50
40 K=0
k=1
20 k=2
k=5
0
(Ish/ VLh) (dB)
-20
-40
-60
-80
-100 2 3 4
10 10 10
frecuencia (Hz)
Fig. 5.3 Caractersticas de la compensacin del filtro hibrido serie (a) para fuentes de
tensin armnica.
Se observa que para K 0 , solo funciona el filtro pasivo serie; al colocar el filtro activo
serie este mejora las condiciones de filtrado, esta configuracin presenta la desventaja de
que la corriente de la fuente Is transita a travs de ambos filtros, lo que hace que estos
originen altas perdidas de potencia. Adems debido a esto el filtro serie pasivo seria muy
robusto.
b) Anlisis de las caractersticas del filtro hibrido serie (fig. 5.1 b)
La fig. 5.4 muestra el circuito analizar
Fig. 5.4 Circuito equivalente monofsico a analizar
K .Zf
Vs Is( Zs Z L ) VL (5.3)
Zf K
Ish Zf Z L K
(5.4)
V L h ( Zs Z L ).Zf ( Zf Z L Zs ).k
106
50
40 K=0
k=1
k=2
20 k=5
0
(Ish / VLh) (dB)
-20
-40
-60
-80
-100 2 3 4
10 10 10
Frecuencia (Hz)
Fig. 5.5 Caractersticas de la compensacin del filtro hibrido serie (b) para fuentes de
tensin armnica.
Se observa que ningn valor de K , hace ptimo al filtro ya que todos en un instante
pasan el nivel de 0 dB, no obstante en relacin al caso anterior el filtro pasivo serie seria
menos robusto, y las perdidas en potencia se reducen ya que la corriente Is se divide en
dos partes proporcionales, ambos filtros soportan la misma tensin.
5.2.2 filtro hibrido (paralelo activo serie pasivo)
La fig. 5.6 muestra un filtro hibrido, el filtro paralelo activo mejora las condiciones de
filtrado del filtro serie pasivo, este a su vez asla los armnicos de la carga.
Fig. 5.6 Filtro hibrido (paralelo activo-serie pasivo)
5.2.3 filtro hibrido (serie activo paralelo pasivo)

La fig. 5.7a muestra un sistema hibrido, el filtro activo serie se utiliza para eliminar los
problemas del filtro pasivo paralelo, tales como resonancia e influencia de la impedancia
de la fuente, mejorando su funcionamiento.
La fig. 5.7b muestra un sistema hibrido, este sistema presenta ventajas con respecto al
anterior puesto que la corriente de lnea no pasara a travs del filtro activo serie (solo
pasaran las corrientes armnicas de compensacin) lo cual disminuira su tamao y su
costo.
107
a)
b)
Fig. 5.7 Filtro hibrido (serie activo-paralelo pasivo)
5.2.3 filtro hibrido paralelo
a)
b)
Fig. 5.8 Filtro hibrido paralelo
La fig. 5.8a muestra un filtro hibrido paralelo, en esta configuracin el filtro activo
paralelo es utilizado para la compensacin de los armnicos de menor orden, 5th, 7th, y
pasa bajo,11th debido a la frecuencia limitada de la conmutacin, mientras que el filtro
pasivo paralelo es utilizado para compensar los armnicos de corriente de mayor orden.
108
Adems el filtro activo paralelo se utiliza para eliminar la resonancia entre la fuente y el
filtro pasivo paralelo.
La fig. 5.8b muestra otra de las configuracin, en la que el filtro activo paralelo inyecta la
corriente armnica para cancelar los armnicos de la carga y proporciona la corriente
fundamental, de modo que el voltaje de lnea es aplicado al filtro pasivo paralelo, y ningn
voltaje fundamental aparece en el filtro activo paralelo, por consiguiente el grado de VA
requerido por el filtro activo paralelo se reduce y el sistema combinado aun provee un
excelente funcionamiento al igual que un filtro activo paralelo.
5.3) Filtro hibrido paralelo

Aqu se analizara la configuracin presentada en la figura 5.8a, basando su estudio
en [48].
5.3.1) Principio de funcionamiento
La tarea de la compensacin reactiva y de armnicos es compartida por el filtro pasivo y
el filtro activo. Los filtros pasivos son usados para suministrar potencia reactiva al
sistema eliminando algunos armnicos, el filtro activo se utiliza para cancelar los dems
armnicos, esto se logra tomando una correcta corriente de referencia del filtro activo y el
proceso de filtrado de la seal de control.
Esta conexin tiene la ventaja de relativa independencia. Los filtro pasivos pueden operar
aunque el filtro activo este actuando o no, y dentro de su accin, el filtro activo puede
tambin realizar algunas acciones de los filtros pasivos. Sin embrago, la conexin de los
filtros pasivos modifica la impedancia caracterstica del sistema. Por lo tanto, la
cooperacin entre el filtro activo y el filtro pasivo es muy importante para realizar
compensaciones eficaces.
5.3.2) Anlisis del sistema

La configuracin del sistema es mostrado en la fig. 5.9, El filtro pasivo Zpf es sintonizado
para atenuar algunos armnicos y suministrar potencia reactiva a la frecuencia
fundamental, mientras el filtro activo es controlado para cancelar otras partes de
armnicos. En este sistema, el filtro activo y el filtro pasivo pueden operar relativamente
independiente, por ejemplo si uno del sistema de servicio esta fuera de servicio, el otro
puede funcionar dentro del grado de capacidad del dispositivo y del equipo. Hay una
posibilidad que los filtros pasivos podran tomar la corriente inyectada por el filtro activo,
luego ambos podran estar sobrecargados.
109
Fig. 5.9 Esquema del sistema filtro hibrido paralelo.
Una condicin ideal de la operacin puede ser alcanzada separando las bandas de
frecuencia de compensacin de los filtros pasivos y activos, por ejemplo las frecuencias
de operacin del filtro activo se deben arreglar para evitar las frecuencias sintonizadas de
los filtros pasivos. Esta es la idea bsica de las operaciones de las operaciones paralelas
del sistema combinado de filtros.
b) Caractersticas de filtrado
El filtro pasivo es sintonizado para la 5th, 7th y un pasa bajo de 11th, la caractersticas de
filtrado del filtro pasivo es mostrada en la fig. 5.10
2
10
Impedancia del filtro pasivo
Impedancia de la fuente
1
10
Impedancia|Z| ohm
0
10
-1
10
-2
10
-3
10
0 200 400 600 800 1000
frecuencia (Hz)
Fig. 5.10 Caractersticas de filtrado
El filtro activo se comporta como una fuente que inyecta corriente armnica, sin embargo
la conexin paralela de los filtros pasivos cambia la impedancia caracterstica y presenta
el peligro de tomara la corriente inyectada por el filtro activo. Se debe de separar las
bandas de frecuencia de compensacin del filtro pasivo y el filtro activo.
La fig.5.11 muestra el circuito equivalente usando solo el filtro pasivo para frecuencias no
coincidentes con el filtro activo, podemos observar que el filtro pasivo solo logra filtrar los
110
armnicos para los que fue sintonizado (5th, 7th y 11th), luego la corriente Iah presenta
una amplitud de 40A los cuales deben ser compensados por el filtro activo.
Ia(Carga)
0.125
Iah IFP IFP(Filtro pasivo) Ia Ia(Carga)
Iah Ia
KA
IFP
0.0002
Zs -0.125
340.0
170.0
300.0
IFP(Filtro pasivo)
0.125
0.00026
0.0012
0.0012
3.0
5th 7th 11th 15th 19th 23th
KA
20A 20A 15A 15A 15A 10A
-0.125
Iah
0.125
KA -0.125
T(seg) 0.075 0.125 0.175 0.225 0.275
Fig. 5.11 Anlisis del comportamiento del filtro pasivo
La figura 5.12 muestra el comportamiento del filtro activo, el cual filtrar las dems
armnicas que provienen de la carga.
Iah
0.040
ISah IFA Iah 0.020
0.000
KA
ISah Iah -0.020

-0.040
IFA
0.0002
Zs
IFA(Filtro Activo)
0.050
KA
-0.050
-15th -19th -23th 15th 19th 23th
12A 10A 5A 12A 10A 5A ISah
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
0.080 0.120 0.160 0.200 0.240
Fig. 5.12 Anlisis del comportamiento del filtro activo
5.3.3) Esquema de control

Tpicamente los mtodos basadas en el dominio del tiempo proporcionan una respuesta
rpida, tal como la teora de la potencia instantnea (ver anexo C).
Para mantener la tensin del condensador se un lazo estabilizador de voltaje el cual debe
mantener el nivel de tensin con un rizado lo menor posible.
111
La fig.5.13 muestra el esquema de control del filtro, los pulsos pueden ser generados por
un PWM o por Histresis.
Fig. 5.13 Esquema de control del filtro hibrido paralelo.
5.3.4) Simulacin del sistema

La configuracin del sistema es mostrada en la fig. 5.9, donde se tiene una carga que
produce armnicos (un rectificador controlado)
La fig. 5.14 y la fig.5.15 muestran los resultados de la simulacin del sistema.
IFa
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
T(seg) 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
IFPa
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
T(seg) 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
ISa(Fuente)
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
T(seg) 0.300 0.325 0.350 0.375 0.400 0.425 0.450 0.475
Fig. 5.14 Resultados de la simulacin: IFa (corriente en el filtro activo), IFPa (corriente en
el filtro pasivo) ISa (corriente en la fuente).
112
ISa(Fuente)
0.200
0.150
0.100
0.050
KA,KV
0.000
-0.050
-0.100
-0.150
-0.200
T(seg) 0.750 0.800 0.850 0.900 0.950
Fig. 5.15 Corriente en la fuente, en la carga y tensin, en la fase a
VFdc (tension en el condensador)

0.60
0.50
0.40
0.30
KV
0.20
0.10
0 00
T(seg) 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Fig.5.16 Tensin en el condensador (lado DC del filtro activo)
El rizado de la tensin del condensador es de 2V, el valor de la tensin de condensador

se mantiene en 500V
113
VI
APLICACIONES DE LOS FILTROS HIBRIDOS
6.1 Introduccin
En el capitulo anterior se vieron las configuraciones de los filtros hbridos realizando una
aplicacin en el filtro hibrido (paralelo activo-paralelo pasivo) tomando valores de 50Hz y
127Vef por fase, en este capitulo se presenta la aplicacin de la configuracin del filtro
hibrido (serie activo-paralelo pasivo) tomando valores de 60Hz y 220Vef por fase.
6.2 Filtro hibrido (serie activo paralelo pasivo)
Aqu se analiza la configuracin presentada en la fig. 5.7a, por ser la de mayor
aplicacin, basando su estudio en [45],
6.2.1) Principio de funcionamiento
Como hemos visto en el capitulo 3, las caractersticas de filtrado de un filtro pasivo
paralelo parcialmente depende de la impedancia de la fuente la cual no es conocida con
exactitud y es predominantemente inductiva, pero sabemos de la posibilidad de
resonancia, esta resonancia puede ser eliminada insertando una impedancia activa, la
impedancia activa es implementada por un filtro activo serie.
La figura 6.1 muestra la configuracin del sistema, a diferencia de [45] donde se propona
el uso de tres inversores monofsicos aqu se propone el uso de un inversor trifsico,
reduciendo el modelo de 12 transistores a 6, lo que significara un ahorro considerable.
En el lado dc del inversor la energa lo suministra una fuente dc.
El propsito de los transformadores no solo es aislar el filtro del sistema, sino tambin
nivelar el voltaje y el valor de la corriente a la salida del inversor con el del sistema de
potencia.
La funcin del filtro activo serie no es la de directamente compensar los armnicos del
rectificador, sino la de mejorar las caractersticas de filtrado del filtro pasivo paralelo, el
filtro activo serie acta como un aislador de armnicos.
114
FILTRO HIBRIDO
ACTIVO SERIE
0.0004786526300.0
0.0004786526300.0
0.0004786526300.0
Graph Page
0.000703619 400.0
0.000703619 400.0
0.000703619 400.0
PASIVO PARALELO
0.001 60.0
0.001 60.0
0.001 60.0
0.6
0.6
0.6
ISa ISa
ISb ISb VLdc Vdc_load
ISc ISc VAFa VAFa VAFb VAFb VAFc VAFc Idc Idc_load
VLdc
IFa
IFb
IFc
IFa ComBus Ndc
VSa AM
2.5
1 3 5
VAFa
A Na A A A A GM
0.02 [MVA]
0.0002 VSa Va
VAFb
B Nb B B B B
#1 #2
0.035
Isrc
Vb
VAFc
C Nc C C C C AO
0.38 0.38
Vc
4 6 2
KB
0.001
380V L-L rms
Idc
60Hz
Itg
#1
#1
#1
#2
#2
#2
Ia Ia
0.33 0.33 0.33
Ib Ib
Ic Ic
0.001
0.001
0.001
1 3 3
2 2 2
g1 g3 g5
0.02
IcAF
IbAF VFdc
VFdc
IaAF
4 2 2
2 2 2
g4 g6 g2
Fig. 6.1 Configuracin del sistema

115
6.2.2) Anlisis del sistema

Se asume que el filtro activo serie es una fuente ideal de voltaje controlado, para la
simplicidad del anlisis, (el equivalente monofsico es presentado en la figura 6.2a), el
convertidor es representado por una fuente de corriente.
Fig. 6.2 a) circuito equivalente por fase b) equivalente a la frecuencia fundamental

Entonces analizamos el circuito de la figura 6.2 b), llevndolo a la simulacin para ver su
comportamiento.
Is ILh
Is(sin filtro pasivo)
R =0
ES 0.0002
IF
0.080
5.0
40 0.0
30 0.0
220rms
0.0 01 6 0.0
KA
0 .00 07 03 61 9
0 .0 00 4 78 65
60Hz
0.0 05
-0.080
0 .6
3 A rm s
3 A rm s
3 00 H z
4 20 H z
T(seg) 0.380 0.400 0.420 0.440

0.0
0.0
5th 7th 11th

Is(con filtro pasivo)
0.10
0.00
KA
-0.10
T(seg) 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
Fig. 6.3 comportamiento a la frecuencia fundamental
Fig. 6.4 circuito equivalente para frecuencias armnicas
Si colocsemos en el circuito de la fig. 6.3 el filtro activo representado por la

resistencia K , tendramos el resultado mostrado en la fig. 6.5, donde ambos el filtro serie
116
activo y el filtro paralelo pasivo actan en 0.2 seg. Se puede observar que la accin
conjunta mejora las condiciones de filtrado.
Is
0.060
0.030
0.000
KA
-0.030
-0.060
T(seg) 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260
Fig. 6.5 Respuesta de la accin conjunta de los filtros

b) Corriente armnica Ish
Las armnicas de corriente que fluyen en la fuente son producidas por la corriente
armnica de la carga ILh y el voltaje armnico de la fuente Vsh es dada por:
Zf Vsh
Ish ILh (6.1)
Zs Zf K Zs Zf K
Donde Ish 0 si K Zs, Zf como se puede observar de la ecuacin (6.1) K evita la
resonancia en paralelo, en el segundo trmino de la derecha se puede observar que el
filtro activo serie acta como una resistencia de bloqueo la cual evita que la corriente
armnica producida por la fuente de voltaje armnico fluya hacia el filtro pasivo paralelo.
Si K Zs , las variaciones en la impedancia de la fuente no tienen efecto sobre las
caractersticas de filtrado del filtro pasivo paralelo, logrando as reducir los armnicos de
corriente a cero.
c) Voltaje de salida del filtro serie Vc
El voltaje de salida del filtro serie esta dado por:
Vc K .Ish (6.2)
d) Caractersticas de la filtracin
Para poder observar las caractersticas de filtracin podemos tomar como base la figura
6.6, la ausencia o presencia de filtros activos series producen distintas caractersticas de
filtrado.
d.1) Corriente armnica fluyendo desde la carga hacia la fuente, si consideramos en
la ecuacin (6.1) que Vsh 0 , entonces tendremos:
Ish / ILh Zf / Zs Zf K (6.3)
La amplitud de la ecuacin (6.3) es llamada Factor de distribucin, la fig. 6.4 Muestra
las caractersticas de filtrado para esta condicin.
117
CARACTERISTICAS DE FILTRACION-FACTOR DE DISTRIBUCION

100
k=0
k1=1
k2=2
50 k3=3
0
Ish/ILh (dB)
-50
-100
-150
-200 1 2 3 4
10 10 10 10
FRECUENCIA (Hz)
Fig. 6.6 Caractersticas de la filtracin
Cuando K 0 (ausencia del filtro activo serie), el filtro pasivo paralelo cae en resonancia
paralela con la impedancia de la fuente en tres frecuencias, esto se debe a que el filtro
pasivo paralelo esta compuesto de dos filtros LC y un pasa bajo, en caso del sistema
combinado K 1 , el filtro activo serie reduce el factor de distribucin para todas las
frecuencias.
d.2) Corriente armnica que fluye desde la fuente hacia el filtro pasivo paralelo, si
consideramos la ecuacin (5.5) que ILh 0 , entonces se obtiene:
Ish / ILh Vsh /( Zs Zf K ) Vsh / Z1 (6.4)
Si consideramos una impedancia base de 2, para poder observar mejor las
caractersticas de filtrado, se obtiene la fig. 6.7
6
k=0
k1=1
5 k2=2
k3=3
4
z/zo
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA Hz
Fig. 6.7 Resonancia serie entre la impedancia de la fuente y el filtro pasivo paralelo.
118
Cuando K 0 , el filtro pasivo paralelo falla en resonancia serie alrededor de la 4th

(260Hz), si K 1 , el filtro activo serie incrementa la relacin, Z1 / Z 0 para todas las
frecuencias, el filtro activo serie acta como una resistencia de bloqueo.
6.2.3) Esquema de control

Para el control del filtro activo serie se sigue la idea de presentar impedancia cero frente
a la frecuencia fundamental y resistencia pura para los armnicos.
Vc KIsh (6.5)
Donde Ish es la corriente armnica de la fuente, que puede ser calculada por la
aplicacin de la teora de la potencia instantnea, (ver anexo C)
El diseo del filtro pasivo de salida es importante ya que de el depende la respuesta del
filtro, en este caso se tomaran los valores de.0.33uf y 0.001mH.
6.2.4) Simulacin del sistema
Ia
0.150
0.100
0.050
0.000
KA
-0.050
-0.100
-0.150
T(s eg) 0.390 0.400 0.410 0.420 0.430 0.440 0.450 0.460
a)
ISa
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
-0.100
T(seg) 0.400 0.410 0.420 0.430 0.440 0.450 0.460
b)
IFa
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0 080
T(s eg) 0.340 0.350 0.360 0.370 0.380 0.390 0.400 0.410
c)
Fig. 6.8 Resultados de la simulacin a) corriente en la carga b) Corriente en la fuente c)
Corriente que ingresa al filtro pasivo paralelo.
119
V A Fa
0.090
0.060
0.030
0.000
KV
-0.030
-0.060
-0.090
T(seg) 0.340 0.350 0.360 0.370 0.380 0.390 0.400 0.410
Fig. 6.9 Tensin en la salida del transformador del filtro activo serie
Ia
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
T()s... 0.280 0.290 0.300 0.310 0.320 0.330 0.340 0.350
a)
ISa*2
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
T()s... 0.280 0.290 0.300 0.310 0.320 0.330 0.340 0.350
b)
Fig. 6.10 Mejoramiento del factor de potencia a) Desfasaje entre la tensin y corriente
antes de la colocacin del filtro hibrido b) Desfasaje entre la tensin y la corriente en la
fuente luego de la colocacin del filtro hibrido.
En la fig. 6.10a) se muestra el desfase entre la tensin y la corriente antes de la

colocacin del filtro hibrido el ngulo es de 60.2 el cual nos da un factor de potencia de
0.4969. La fig. 10b) muestra el desfasaje entre la tensin y la corriente luego de la
colocacin del filtro hibrido, el ngulo es de 12.3 el cual nos da un factor de potencia de
0.9772.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
1. Los elementos pasivos como inductancias y condensadores pueden generar

armnicos ya que tienen una impedancia dependiente de la frecuencia amplificando
los armnicos existentes.
2. Los hornos de arco y los convertidores de potencia son las principales fuentes
generadoras de armnicos, el uso de ellos es necesario para aplicaciones no solo
industriales (los rectificadores son tambin de uso domestico), es decir no se puede
prescindir de ellos y tampoco construirlos de tal manera que no contaminen a la red,
por lo cual la nica salida es minimizar sus efectos en la red.
3. Los armnicos causan diferentes problemas en la red, el mal funcionamiento de los
equipos, el deterioro de estos, y resonancia en el sistema, que pueden ser resueltos
realizando algunos cambios en la instalacin, sin necesidad de adicionar equipos, sin
embargo realizar esto sin el debido estudio del sistema puede conllevar no solo al mal
funcionamiento de los equipos, sino tambin a su destruccin (como por ejemplo un
banco de condensadores no puede ser instalado en una red con un THD mayor o
igual a 8%).
4. Para el anlisis armnico es necesario modelar las cargas, tanto de elementos
lineales, como los no lineales, ya que estas nos permiten predecir el comportamiento
de la red en base a simulaciones de ella, pudiendo plantear soluciones a los
problemas que se presenten; en la practica nos da resultados muy aproximados.
5. Es preferible el uso de inversores trifsicos de conduccin a 120 que los inversores
trifsicos de conduccin a 180 debido a que en la conduccin a 120 solo actan dos
transistores al mismo tiempo, en la conduccin a 180 actan tres al mismo tiempo, lo
que nos lleva a un ahorro de las perdidas por conmutacin.
6. El ndice de modulacin de amplitud ( ma ), tiene efectos sobre la fundamental, siendo
un valor optimo 0.8, para valores superiores las mejoras en el nivel de la fundamental
son mnimas, para valores inferiores es considerable la disminucin del nivel de la
fundamental.
7. El ndice de modulacin en frecuencia ( mf ) tiene efectos sobre el contenido
armnico de la salida del inversor, siendo este valor el pico mas alto (luego de la
fundamental) presentado por el espectro de frecuencias armnicas.
8. Existen tcnicas avanzadas de modulacin las cuales permiten tener a la salida del
inversor un menor contenido armnico, como lo demuestra la tcnica de modulacin
por inyeccin de armnicos.
9. La sobremodulacin es muy usada cuando se trata de aplicaciones en mediana y baja
potencia ya que se pueden aceptar voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada.
10. Las limitaciones de los filtros pasivos son principalmente debidas a su probable
desintonia, que se puede dar por diversos factores propios de la fabricacin de sus
componentes, y otros debido a los cambios de la topologa de la red.
11. La ubicacin de los filtros pasivos se hace en funcin a la distribucin de las cargas
armnicas y al nivel de contaminacin que producen siendo requerido segn sea el
caso colocarlo en el lado de media tensin o en el lado de baja tensin.
12. Para la seleccin de filtros pasivos se requiere del espectro de armnicos (para
conocer las frecuencias a atenuar), de la finalidad del filtro (compensacin de
reactivos, reduccin de la distorsin, regulacin de tensin) y del tipo de carga
(fuente de corriente o fuente de tensin armnica).
13. En una red el caso mas comn es la colocacin de filtros pasivos paralelos, estos
pueden estar compuestos de filtros sintonizados simples o la combinacin de filtros
sintonizados simples con amortiguados (como en el caso de los hornos de arco), la
utilizacin de solo filtros amortiguados de segundo orden es poco probable puesto
que estos son sintonizados a orden de armnicos superiores (por lo general de 17
hacia delante), teniendo en cuenta que a menudo se presenta la 5th , 7th, 11th y
13th.
14. El filtro pasivo paralelo sea simple o amortiguado, muestra un comportamiento
capacitivo para frecuencias por debajo de la frecuencia de sintonizacin, un
comportamiento resistivo para esa frecuencia y un comportamiento inductivo para
frecuencias superiores. Observando que para la frecuencia fundamental tendra un
comportamiento capacitivo, el filtro pasivo paralelo es til para la compensacin.
15. Los filtros amortiguados de segundo orden se emplean cuando para eliminar un
amplio rango de frecuencias y cuando las armnicas no tienen frecuencia fija. Tienen
una mayor dificultad de la perdida de sintona comparado con el sintonizado simple.
Pero ocasin mayores prdidas que estos.
16. El filtro amortiguado de segundo orden es un caso limite del filtro sintonizado simple,
puesto que la resistencia R define las caractersticas de filtrado y el factor de calidad
es bajo (0.5-5), para el filtro sintonizado simple el facto de calidad esta entre (60-100).
17. Los filtros pasivos no se sintonizan a la frecuencia de sintonizacin, siempre se toma
un valor menor a esta en un 3%-10% de su valor con la finalidad de una buena
operacin del filtro en un rango mayor de tiempo de vida til.
18. Los filtros amortiguados de tercer orden son menos usados que los de segundo orden
y se utilizan en casos de potencia de compensacin elevada, esto se debe a que su
diseo es muy complejo sobre todo el del tipo doblemente amortiguado.
19. Cuando se conecta el filtro pasivo paralelo en una red energizada este demora un
promedio de 5 ciclos para actuar debidamente en el sistema (1s), esto quiere decir
que la respuesta del filtro no es inmediata y menos lo ser cuando existan
perturbaciones en la red.
20. Los filtros pasivos pueden ser diseados para la compensacin de sistemas de gran
potencia, permitiendo una instalacin sencilla, y resultando ms robustos y
econmicos que otras aplicaciones mas avanzadas. Sin embargo, el hecho de que
estos filtros de algn tipo de inteligencia da lugar a que una vez instalados, resulte
imposible modificar sus parmetros de sintonizacin vindose su capacidad de filtrado
severamente afectada por la impedancia de la red (como en el caso de los filtros
pasivos paralelos.
21. Los filtros pasivos no permiten seleccionar el armnico que se desee atenuar en un
momento determinado, lo que puede llevar a la destruccin del mismo, como
consecuencia de una sobrecarga originada por una inyeccin adicional de armnicos
por parte de otras cargas.
22. Los filtros activos shunt son mas usados que los filtros activos series, debido a que el
hecho de colocar un equipo serie con la fuente, implicara que este soporte la
corriente de la lnea y pueda ocasionar cadas de tensin. Y tambin al hecho de que
se requiere por lo general atenuar los armnicos de corriente que produce una carga
perturbadora. Esto conlleva a que la mayor parte de la investigacin respecto a los
filtros activos sea enfocada en los filtros shunt. No obstante existen algunas
publicaciones de filtros activos serie.
23. Los filtros activos tienen una mejor respuesta que los filtros pasivos actuando en
menos de medio ciclo, a pesar de la existencia de perturbaciones en la red, por lo
cual acta filtrando diferentes frecuencias armnicas en forma dinmica, lo que no es
posible con los filtros pasivos.
24. Los filtros activos son menos robustos que los filtros pasivos, lo cual ahorra espacio
en la instalacin. Pero presentan la desventaja de que su costo sigue siendo alto y
este depende del nivel de tensin y/o de corriente que tengan que soportar.
25. La capacidad de filtracin de los filtros activos se ve muy influenciada por la
capacidad de conmutacin de los interruptores del inversor.
26. La combinacin de los filtros pasivos e activos mejoran las caractersticas de filtrado,
pero debe de analizarse el equilibrio entre la parte econmica y la funcional al
momento de disearlo.
27. En filtro hibrido (serie activo paralelo pasivo), el que realiza la compensacin del
factor de potencia es el filtro pasivo, el filtro activo evita tanto la resonancia serie
como la resonancia paralela.
28. En el filtro hibrido (paralelo activo-paralelo pasivo), es funcional en el sentido de que
el funcionamiento es independiente, es decir si deja de funcionar el filtro pasivo, el
filtro activo aun sigue actuando y viceversa. Pero se debe tener en consideracin los
rangos de frecuencias(los cuales deben de ser bien diferenciados) ya que la inyeccin
de corriente armnica del filtro activo podra sobrecargar al filtro pasivo ya que este
absorbera esa corriente.
RECOMENDACIONES
1. Se le debe dar mayor importancia al estudio de los armnicos no caractersticos, ya

que estos pueden causar problemas incluso mayores que los armnicos impares, un
claro ejemplo de ellos son las grandes corrientes inductivas ocasionadas por los
subarmonicos (aunque estos tengan una amplitud muy pequea).
2. Se puede evitar la resonancia entre el banco de condensadores y la impedancia
equivalente del sistema vista desde sus bornes, adicionando una inductancia en serie
al banco de condensadores, de tal manera que la frecuencia de resonancia no sea
igual a ninguno de los armnicos presentes en el espectro.
3. Es mas conveniente el uso de inversores unipolares que los bipolares ya que estos
presentan un menor contenido armnico en su espectro.
4. En caso de tener una carga tipo fuente de tensin es preferible la colocacin del filtro
pasivo serie. Puesto que la colacin de uno paralelo podra resultar destructivo para la
carga, se ha tomado en consideracin una inductancia en el lado de la carga para
mejorar las condiciones de filtrado, estas mejoran, pero el consumo de esta
inductancia es alto y origina cada de tensin perjudicando a la carga.
5. En caso de tener una carga tipo fuente de corriente es preferible la colocacin de un
filtro pasivo shunt. Puesto que con la colocacin de uno serie es posible que la carga
dejase de funcionara correctamente. Ya que la onda de tensin de la carga
presentara niveles de distorsin intolerables para su correcto funcionamiento.
6. Se debe tener especial cuidado en el diseo del filtro en la salida del inversor (lado ac
del inversor) ya que de el depende la mejor respuesta del filtro activo.
ANEXO A
127
DEFINICIONES IMPORTANTES
En [4], a partir de un extracto de la nomenclatura utilizada en las publicaciones tcnicas

se propone la siguiente terminologa:
Calidad de tensin
Esta relacionada con las desviaciones de la calidad de tensin respecto a la ideal. La
tensin ideal en un sistema trifsico consiste en tres sinusoides equilibradas de
secuencia positiva con magnitud y frecuencia constante. La calidad de tensin puede ser
interpretada como la calidad del producto ofrecido por la compaa suministradora a los
consumidores.
Calidad de corriente
Es complementaria a la definicin anterior, y esta relacionada con las desviaciones de la
corriente con respecto a la ideal. Nuevamente la corriente ideal de un sistema trifsico
seria aquella constituida por tres sinusoides equilibradas de secuencia positiva con
magnitud y frecuencia constante, existiendo el requisito adicional de que dichas
sinusoides deberan estar en fase con las tensiones de red. Por lo tanto la calidad de
corriente tiene que ver con la forma en que el consumidor adquiere el producto
suministrado por la compaa.
Calidad de potencia
Es la combinacin de las dos anteriores. Por lo tanto la calidad de potencia esta
relacionado con las desviaciones de la tensin y/o corriente con respecto a las de la
situacin ideal. Hay que resaltar que la calidad de potencia no tiene nada que ver con la
desviacin de la potencia instantnea suministrada o consumida respecto a una
hipottica potencia ideal.
Calidad de suministro
Esta relacionada tanto con aspectos tcnicos, ligados principalmente a la fiabilidad del
suministro (duracin y numero de cortes, interrupciones y paradas), como los aspectos no
tcnicos, relacionadas con la calidad de servicio al cliente. La calidad de suministro
delimita perfectamente las responsabilidades de la compaa suministradora.
Calidad de consumo
Es complementaria a la definicin anterior, y tambin presenta aspectos tcnicos, ligados
principalmente con la variacin e interrupcin del consumo, y no tcnicos, relacionados
con la relacin contractual suministrador cliente. La calidad de consumo cualifica a los
clientes a la hora de analizar la rentabilidad de las inversiones y de la actividad
econmica desempeada por la compaa suministradora.
128
Para entender algunos trminos de compatibilidad se usa la siguiente terminologa.

Nivel de susceptibilidad.- Nivel a partir del cual se produce un mal funcionamiento de
un material o sistema.
Nivel de Inmunidad.- Nivel de una perturbacin soportada por una perturbacin o
sistema.
Nivel de compatibilidad.-Nivel mximo de perturbacin que se puede alcanzar en un
entorno o ambientes dados.
Nivel de emisin.- Nivel mximo permitido para un usuario en la red publica o para un
aparto.
Magnitudes y mediciones de los armnicos [3]
Orden o rango armnico

Es la relacin que hay entre su frecuencia ( f n ) y la frecuencia fundamental ( f 1 ) (50 o 60
Hz).
fn
h (A.1)
f1
Espectro
Es el histograma que da la amplitud de cada armnico en funcin del rango.
Energa disipada armnica
Para una magnitud armnica, en rgimen permanente, la energa disipada por efecto
Joule es la suma de las energas disipadas por cada una de las componentes armnicas,
es decir:
RI 2 t RI 12 t RI 22 t RI 32 t ... RI n2 t (A.2)
Asumiendo que la resistencia sea constante.

De donde: I 2 I 12 I 22 I 32 ......I n2 (A.3)
n
O tambin: I I
n 1
2
n (A.4)
Distorsin armnica
Los ndices de distorsin armnicas individuales y totales son valores indicativos de la
polucin armnica de la red.
Distorsin armnica individual
Nos da una medida de la importancia de cada armnico en relacin a la fundamental.
Puede ser en corriente o en tensin.
129
Para la corriente:
In
IDI * 100% (A.5)
I1
En forma anloga para la corriente:
Vn
IDV * 100% (A.6)
V1
Distorsin armnica total (THD)
Da una medida de la influencia trmica de la totalidad de los armnicos, es la razn entre
el valor eficaz de los armnicos y el valor eficaz total.
Para la tensin:
n
V
n2
n
2
THDV (A.7)
V1
En forma anloga para la corriente:
n
I
n2
2
n
THDI (A.8)
I1
Factor de potencia
El factor de potencia se define como el cociente de la relacin de la potencia activa entre
la potencia aparente; esto es:
P
Fdp
S
Donde:
P : Potencia activa
S : Potencia aparente
ANEXO B
131
NORMAS Y RECOMENDACIONES
Con respecto a las normas que se presentan para el caso de las armnicas podemos
mencionar a: estndar IEEE 519 (Instituto de ingeniera elctrica y electrnica), IEC
(Comisin Electrotcnica Internacional), EN representa la norma europea proveda por
CENELEC (Comit Europeo para Estandarizacin Electrotcnica) de Brucelas, Blgica
CIGRE (Conferencia Internacional de Grandes Redes Elctricas)
El estndar NORSOK, es desarrollado por la industria petrolera noruega, para asegurar
los niveles de seguridad y valores de los costos efectivos para el futuro desarrollo de la
industria petrolera.
Con respecto al estndar IEEE 519 es necesario aclarar que no es una norma sino un
conjunto de recomendaciones practicas para el control de armnicos en el sistema de
potencia, es decir esta limitada por tratarse de una coleccin que sirve como gua tanto a
consumidores como a distribuidores de energa elctrica.
El propsito del IEEE 519 es recomendar lmites de distorsin armnica segn dos
criterios distintos especficamente:
1. Se establece una limitacin sobre la calidad de voltaje (nivel de voltaje armnico)
que una compaa de distribucin puede suministrar al consumidor.
2. Existe una limitacin sobre la cantidad de corriente armnica que un consumidor
puede inyectar a la red.
Limites de distorsin armnica.
Se pens necesario hacer una comparacin entre los diferentes estndares,
recomendaciones y normas agrupndolas en primer lugar en dos campos, limites de
distorsin de voltaje y limites de distorsin de tensin.
Limites de distorsin de voltaje.
Limites Estndar IEEE.
El IEEE presenta los limites de distorsin de voltaje dado por el estndar IEEE 519 [52]
Esto se muestra en la tabla B.1
Tabla. B.1
ANSI / IEEE 519 limites de distorsin de voltaje
Nivel de voltaje % distorsin individual THD voltaje %
V < 69kV 3.0 5.0
69<=V< 161kV 1.5 2.5
V>=161kV 1.0 1.5
132
Otro aspecto de la norma IEEE 519 es el voltaje de mellado, los lineamientos se dan
segn el cliente y la profundidad de la muesca, la THD de voltaje y el rea de la muesca
Figura B.1 El Voltaje Mellado [13].
Tabla B.2 Sistema de bajo Voltaje clasificacin y lmites de Distorsin. [13]
Aplicacin Especial Sistema General Sistema Dedicado
Profundidad de la 10% 20% 50%

muesca
THD (Voltage) 3% 5% 10%
Area de la muesca* 16,400 22,800 36,500
* en volt-microsegundos a valores de V & I
Limites IEC
La IEC desde 1997, sus publicaciones han sido revisadas y aumentadas existiendo
publicaciones con la designacin en la serie 60000 (como numero base). Como esta
norma ha sido estructurada en forma diferente se presenta primero la IEC 61000 2 2
limites para el usuario comn, IEC 61000 2 4 para la clase 2 , IEC 61000 2 4 para la
clase 3, siendo la clase 2 y 3 para plantas industriales.
De acuerdo a la norma IEC 61000 2 4[53].
- La THDv <=8% para la clase 2 y THDv <=10% para la clase 3.
- La clase 2 es aplicada para los PCC y IPC para industrias en general
- La clase 3 es aplicada solo para IPC
- El PCC es el punto de acoplamiento comn y el IPC es el punto de acoplamiento en
la planta.
133
Tabla B.3
IEC 61000 2- 2 Limite de voltaje armnico de distorsin en redes de bajo voltaje.
Importancia del problema de las armnicas
Armnicos Segundos armnicos Armnicos triples

h %distorsin h %distorsin h %distorsin
individual(%Vh) individual(%Vh) individual(%Vh)
5 6 2 2 3 5
7 5 4 1 9 1.5
11 3.5 6 0.5 15 0.3
13 3 8 0.5 >=21 0.2
17 2 10 0.5
19 1.5 >=12 0.2
23 1.5
25 1.5
>=29 X
THDv <=8%para todos los armnicos hasta 40
X=0.2+12.5/h. Para h = 29 , 31 , 35 , 37 , Vh = 0.63 , 0.60, 0.56 ,0.54%
Tabla B.4
IEC 61000 2- 4 Limite de distorsin armnico para plantas industriales
IEC 61000-2-4 CLASE 2
5 6 2 2 3 5
7 5 4 1 9 1.5
11 3.5 6 0.5 15 0.3
13 3 8 0.5 >=21 0.2
17 2 10 0.5
19 1.5 >=12 0.2
23 1.5
25 1.5
>=29 X
X=0.2+12.5/h
Para h= 29, 31,35 y 37, Vh = 0.63, 0.60 , 0.56 y 0.54%
IEC 61000-2-4 CLASE 3

5 8 2 3 3 6
7 7 4 1.5 9 2.5
11 5 >=6 1 15 2
13 4.5 21 1.75
17 4 >=27 1
19 4
23 3.5
25 3.5
>=29 Y
Y=5RAIZ(11/h)
Para h= 29, 31,35 y 37, Vh = 3.1, 3.0 , 2.8 y 2.7%
134
Limite EN
El estndar EN 50160 [29], nos da los lmites de distorsin armnica de tensin
Tabla B.5
EN 50160 Limite de distorsin armnica para redes de bajo voltaje
Voltaje de lnea de suministro (<=1kV)
5 6 2 2 3 5
7 5 4 1 9 1.5
11 3.5 6....24 0.5 15 0.5
13 3 21 0.5
17 2
19 1.5
23 1.5
25 1.5
Tabla B.6
EN 50160 Limite de distorsin armnica para redes de medio voltaje
Voltaje de lnea de suministro (1KV < V <= 35kV)
5 6 2 2 3 5k
7 5 4 1 9 1.5
11 3.5 6....24 0.5 15 0.5
13 3 21 0.5
17 2
19 1.5
23 1.5
25 1.5
K, Depende del diseo de la red.

THDv <=8% incluyendo todos los armnicos hasta 40
Recomendaciones del CIGRE
El grupo de trabajo WG 36 05 de CIGRE ha presentado un estudio a fin de

controlar la conexin de equipos que produzcan armnicos al sistema de alimentacin.
Para lo cual se recomiendan los valores de la tabla B.7 [19]
135
Tabla B.7 Niveles de compatibilidad recomendados por la CIGRE

Armnicos impares no mltiplos de Armnicos impares Armnicos pares
3 mltiplos de 3
Orden de Tensin armnica (%) Orden de Tensin Orden de Tensin
armnico(h armnico(h armnica armnico(h armnica
) ) (%) ) (%)
LV/MV HV LV/M H LV H
V V /M V
V
5 6 2 3 5 2 2 2 1.
5
7 5 2 9 1.5 1 4 1 1
11 3.5 1.5 15 0.3 0. 6 0.5 0.
3 5
13 3 1.5 21 0.2 0. 8 0.5 0.
2 2
17 2 1 >21 0.2 0. 10 0.5 0.
2 2
19 1.5 1 12 0.2 0.
2
23 1.5 0.7 >12 0.2 0.
2
25 1.5 0.7
>25 0.2+12.5/ 0.1+2.5/
n n
LV, bajo voltaje; MV, medio voltaje, HV, alto voltaje.
Tasa total de armnicos (THD):8% en redes LV/MV.3% en redes HV
Limites NORSOK.
El estndar es el NORSOK E-001/ 2 Limite de distorsin armnica [29]
Tabla B.8
NORSOK E-001/ 2 Limite de distorsin armnica
%Distorsin % THDv IEC 61000-2-4
armnica (%Vh)
Para V>1kV 6 8 Clase 2
Para V<1kV 8 10 Clase 3
Limites de la distorsin armnica de corriente

Limites IEEE
Tabla B.9
IEEE 519 Limites de distorsin de corriente
Ish / IL Ih / IL%- Sistemas de distribucin general (120V- 69Kv) TDD
h<11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 h>35 (%)
<20 4 2.0 1.5 0.6 0.3 5
20-50 7 3.5 2.5 1.0 0.5 8
50-100 10 4.5 4.0 1.5 0.7 12
100-1000 12 5.5 5.0 2.0 1.0 15
>1000 15 7.0 6.0 2.5 1.4 20
Ish / IL Ih / IL%- Sistemas de subtransmisin general (69kV- 161Kv) TDD
h<11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 h>35 (%)
136
Los limites aqu son la mitad del de los sistemas de distribucin general
Ish / IL Ih / IL%- Sistemas de trasmisin general (>161kV) TDD
h<11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 h>35 (%)
<50 2 1.0 0.75 0.3 0.15 2.75
>=50 3 1.5 1.15 0.45 0.22 3.75
Los armnicos pares se limitan al 25% del limite del armnico impar superior
Todos los equipos de generacin estn limitados a estos valores de distorsin
independientemente de la razn Ish / IL
Ish mxima corriente de corto circuito en el punto de acoplamiento comn PCC
IL mxima corriente de carga (componente fundamental) en PCC
TDD es la distorsin total de la demanda (THD normalizada por IL)
Limites IEC
El limite para la emisin de corrientes armnicas en baja tensin y aparatos que absorben
una corriente inferior a 16A esta dada por el estndar IEC 61000-3-2 y para aparatos que
consumen una corriente superior a 16A el proyecto de gua IEC 61000-3-4.[53]
Tabla B.10
IEC 61000-3-2 mximo limite de corrientes armnicas para equipos de clase D.
h 3 5 7 9 11 13 15 ....39
Max 2.3 1.14 0.77 0.40 0.33 0.21 0.15 15/h
Ih,A
Equipos de corriente de ingreso <=16A
Tabla B.11
Valores lmites de emisin para equipos de I>16A cuando SequSsc/33
Armnico h Corriente admisible
In/I1%
3 21,6
5 10,7
7 7,2
9 3,8
11 3,1
13 2
15 0,7
17 1,2
19 1,1
21 0,6
23 0,9
25 0,8
27 0,6
29 0,7
31 0,7
33 0,6
Pares 8/n 0,6

137
Lmites NORSOK.
Tabla B.12
Valores de distorsin de corrientes permitidas por un convertidor
ISC /IL SCONV / SL %
6 Pulsos 12 Pulsos
< 20 17 36
20 50 27 57
50-100 40 86
100-1000 50 100
> 1000 67 100
Donde :
ISC Es la corriente de cortocircuito en el punto de acoplamiento comn PCC
IL Es la corriente de la carga en el punto de acoplamiento comn PCC
SCONV Es la potencia del convertidor
SL Es la carga total aparente en el punto de acoplamiento comn
Para entender algunos trminos de compatibilidad se usa la siguiente terminologa.

Nivel de susceptibilidad.- Nivel a partir del cual se produce un mal funcionamiento de
un material o sistema.
Nivel de Inmunidad.- Nivel de una perturbacin soportada por una perturbacin o
sistema.
Nivel de compatibilidad.-Nivel mximo de perturbacin que se puede alcanzar en un
entorno o ambientes dados.
Nivel de emisin.- Nivel mximo permitido para un usuario en la red publica o para un
aparto.
Las caractersticas de las redes elctricas y de los consumidores en los diferentes pases
son, en general, bastante diferentes y por tal razn los estndares sobre armnicas no
son directamente comparables.
En general, un estndar es el resultado de un acuerdo entre las diferentes partes

Involucradas.
En los diferentes pases, los estndares tienen generalmente el carcter de

recomendacin o "prctica recomendada".
138
NTCSE [54]
D.S. N 009-99-EM, publicado el 11 de abril de 1999
TOLERANCIA
|Vi| o | THD|
Orden (n) de la (porcentaje con respecto a la tensin nominal del
armnica o THD punto de medicin)
Alta y muy alta tensin Media y baja tensin
Armnicos impares
no mltiplos de 3
5 2.0 6.0
7 2.0 5.0
11 1.5 3.5
13 1.5 3.0
17 1 2.0
19 1 1.5
23 0.7 1.5
25 0.7 1.5
Mayores de 25 0.1+2.5/n 0.2+12.5/n
Armnicos impares
mltiplos de 3
3 1.5 5.0
9 1.0 1.5
15 0.3 0.3
21 0.2 0.2
Mayores de 21 0.2 0.2
Pares
2 1.5 2.0
4 1 1.0
6 0.5 0.5
8 0.2 0.5
10 0.2 0.5
12 0.2 0.2
Mayores de 12 0.2 0.2
THD 3 8
ANEXO C
140
TEORA DE LA POTENCIA INSTANTNEA
Introduccin
En 1983 Akagi [49]-[50], propone la teora generalizada de la potencia reactiva
instantnea en circuitos trifsicos, tambin conocida como teora de la potencia
instantnea o Teora P-Q, Esta teora fue propuesta para el control de filtros activos de
potencia.
Luego fue desarrollada para sistemas de cuatro hilos por Aredes y Watanabe [51].
Desarrollo terico
La teora P-Q utiliza la transformacin de Clark para convertir un sistema de referencia
estacionario trifsico de corrientes y voltajes en coordenadas a b- c, a un sistema de
referencia tambin estacionario de corrientes y voltajes en coordenadas 0 , la
transformacin. Para tal fin se hace uso de las ecuaciones (C-1) y (C-2).
V0 1 2 1 2 1 2 Va
V 2
1 1 2 1 2 .Vb (C-1)
3
V
0 3 2 3 2 Vc
I0 1 2 1 2 1 2 Ia
I 2
1 1 2 1 2 . Ib (C-2)
3
I
0 3 2 3 2 Ic
P0 V0 .I 0 Potencia instantnea de secuencia cero.
P V .I V .I Potencia activa instantnea.
Q V .I V .I Potencia reactiva instantnea.
Potencia instantnea de secuencia cero

~
P0 V0 .I 0 P o P o (C-3)
~
P o Corresponde a la energa por unidad de tiempo que es intercambiada entre la
fuente y la carga a travs de los componentes de secuencia cero, la secuencia cero
solo existe en sistemas trifsicos con neutro.
141
P o Es el valor medio de la potencia activa instantnea, corresponde a la energa

por unidad de tiempo transferida de la fuente de alimentacin a la carga por los
componentes de secuencia cero de voltaje o corrientes.
Potencia activa instantnea

~
P V .I V .I P P (C-4)
P Es la potencia activa instantnea, que corresponde a la energa por unidad de

tiempo que es transferida desde la fuente hacia la carga a travs de las coordenadas
a-b-c en forma balanceada (es el nico componente deseado para ser suministrado
por la carga)
~
P Es el valor alternado de la potencia activa instantnea, es la energa por unidad de
tiempo que es intercambiada por la fuente y la carga a travs de las coordenadas a-b-
c.
~
Ya que P no implica ninguna transferencia de energa desde la fuente a la carga, esta
debe de ser compensada.
Potencia Reactiva instantnea
~
Q V .I V .I Q Q (C-5)
Q Corresponde a la potencia reactiva convencional.

~
Q Componente alterna de la potencia reactiva instantnea.
La potencia reactiva instantnea tiene que ver con la potencia (y las correspondientes
corrientes indeseables) que es intercambiada entre las fases del sistema, la cual no
implica alguna transferencia o cambio de energa entre la fuente y la carga.
Figura C1 Potencias de la teora P-Q
La teora P-Q aplicada a los filtros activos

La teora P-Q es uno de los mtodos mas usados en el control de filtros activos, esto
presenta algunas caractersticas a saber:
Es intrnsecamente una teora para sistemas trifsicos.
Puede ser aplicado a cualquier sistema trifsico (equilibrado o desequilibrado,
con o sin armnicos tanto de voltaje como de corrientes).
142
Esta basado en valores instantneos, permitiendo una excelente respuesta

dinmica.
Sus clculos son relativamente simples (esto solo incluye procesadores
estndar que pueden ser implementados usando procesadores estndar).
Esto permite dos estrategias de control: la fuente de potencia constante y la de
fuente de corriente sinusoidal [3]
En la estrategia de fuente de potencia constante, todas las potencias indeseables
deben ser compensadas por el filtro activo, como lo muestra la figura C-2
Figura C-2 Compensacin de las potencias indeseables
Para que esto ocurra el filtro activo shunt debe producir las corrientes de
compensacin Ic *, Ic *, Ic0 * :
~
Ic * 1 V V P P
Ic * V 2 V 2 V .
V Q
(C - 6)

.Ia Ib Ic
1
Ic0 I 0 (C - 7)
3
Se puede observar que para compensar la potencia instantnea de secuencia cero el
valor de Ic0 * es igual al valor de la corriente de secuencia cero de la carga I 0 . Esta
expresin permite la compensacin de la corriente del neutro [4]

Para obtener las corrientes de compensacin en el sistema trifsico se aplica la
transformacin de las coordenadas 0 a coordenadas a b c :
Ica * 1 2 1 0 Ic0 *
Icb * 2
1 2 3 2 . Ic *
3
1 2 (C 8)
Icc *
1 2 1 2 3 2 Ic *
143
Icn* ( Ica * Icb * Icc*) (C - 9)
La estrategia de la fuente constante es representada en la figura C-3
C - 3. Estrategia de la fuente de potencia constante
En caso que las tensiones del sistema trifsico sean sinusoidales y equilibradas, las
dos estrategias de control para el filtro activo paralelo llevan a resultados idnticos:
Las corrientes de la fuente se tornan tambin sinusoidales y equilibradas en fase con
las tensiones (la fuente pasa a ser una carga simtrica puramente resistiva)
La corriente de neutro es nula.
La potencia en la fuente se torna constante.
Cuando las tensiones del sistema trifsico no sean sinusoidales y/o equilibradas, para
que las corrientes de la fuente se tornen sinusoidales y equilibradas es necesario
utilizar la estrategia de la fuente de corrientes sinusoidales, donde los clculos son
hechos a travs de los valores de la componente de secuencia positiva de la tensin
fundamental.
La figura C-4 representa los clculos requeridos para este caso.
Figura C-4 Calculo de la estrategia de la fuente de corriente sinusoidal

ANEXO D
145
FILTRO ACTIVO SHUNT IL(carga perturbadora)

MONOFASICO fuente perturbadora
0.040
Considerando la potencia MEDICIONES 0.020

0.000
KA
0.05
D D
suministro -0.020
IS IL Vs -0.040
R=0
Vs 0.0005
IS IS(fuente) Vs(fuente)
5.0
IC
VL 0.40
0.30
220 v IL 0.20
0.10
60Hz 0.00
KA
VL -0.10
0.33 D D -0.20
-0.30
IC
-0.40
IC(compensacion)
Ian 0.050
0.0035
1.0
1.0
KA
1 D 2 D
Ian
2 2
g13 g11 -0.050
T(seg) 1.930 1.940 1.950 1.960 1.970 1.980 1.990 2.000 2.010 2.020
Vc1
2000.0
Filtro activo
-1.0
2 D 1 D
P(t)
2 2 * - 0.0140
g11 g13 IC D + 0.0120
F 0.0100
Iar 0.0080
0.0060
CIRCUITO DE CONTROL 0.0040
IL-Ia(t) =Id
0.0 0.0020
0.0000
IL
Ia(t)
Phase
P(t)
-0.0020
p
* N A p
+ N/D Sin - + Compar- 0.0090
Vs D + Mag IaD + Iar D - ator pa1
Freq B 0.0080
F 0.15556 D F F
IL IC 0.0070
Vc1 60.0 0.0060
P
Ia(t) 0.0050
0.060
0.0040
D + - 0.002
0.040
I 0.0030
0.4
F 0.020 0.0020
Vc1
0.000 0.0010
CONTROL DEL NIVEL DE TENSION DEL CONDENSADOR
KA
Ia(t) IS(fuente)
-0.020 0.080
espectro de armonicos de corriente IL
-0.040 0.060
0.065
Mag 0.040
(15) -0.060 0.020
FFT
Ph T(seg) 1.510 1.520 1.530 1.540 1.550 1.560 1.570 1.580 1.590 0.000
-0.020
IL (15)
-0.040
F = 60.0 [Hz] dc -0.060
-0.080
Vc1 referencia
0.450 IL-Ia(t) =Id
0.0 0.400 0.080
[1] 0.0358647 0.350 0.060
espectro de armonicos de corriente IS 0.300 0.040
0.250 0.020
Mag 0.065
KV
0.200 0.000
(15)
KA
FFT 0.150 -0.020
Ph 0.100 -0.040
IS (15) 0.050 -0.060
0.000
-0.080
F = 60.0 [Hz] dc
T(seg) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 T(seg) 1.660 1.680 1.700 1.720 1.740 1.760 1.780 1.800
0.0
[1] 0.0388950
146
FILTRO ACTIVO
MONOFASICO IL VL IS VS GENERACION DE LOS PULSOS Mag ESPECTRO DE ARMONICOS DE CORRIENTE IS
DE DISPARO (31)
VSI FFT 0.04
Ph
CONSIDERANDO LA TENSIN 0.05 IS (31)
D D pa1
H
dc
OFF F = 60.0 [Hz]
IS IL
L
R=0
Vs 5.0e-005
5.0
IC
VL H
ON
1.0 L
0.0
220 v
2 [4] 0.0001252
g13
60Hz Mag
1
D D (31)
s13 FFT ESPECTRO DE ARMONICOS DE CORRIENTE IL
Ph
0.04
IL (31)
H
OFF dc
F = 60.0 [Hz]
1.0 L
Vcond IC
0.33
H
0.001
Ian
1.0
ON
1.0 L
2 0.0
g11
[1] 0.0357876
1
1 D 2 D
s11
Ian
2 2
800.0
g13 g11
IL Vcond referencia
Vcond 0.080
0.400
0.060
0.350
0.040
2 D 1 D 0.300
0.020
2 2 0.250
g11 g13 0.000
0.200
KA
KV
-0.020
0.150
-0.040
0.100
-0.060
0.050
-0.080
0.000
CIRCUITO DE CONTROL IS
T(seg) 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00
A COMPARAR
0.060
IC 0.030
B B
0.000 p
KA
G + - A
* * - + Compar- -0.030
IL 1 + sT D D + error ator pa1
G 0.050
B -0.060
0.0 0.040
Phase
0.030
1.0 Sin IC(compensacion)
Mag 0.060 0.020
Freq
60.0
0.010
4.0
D + G 0.000
Vcond - 1 + sT Ireal KA
* I activa
B IS 0.060
0.38 0.0002
0.040
-0.060 0.020
T(seg) 0.000
KA
2.020 2.040 2.060 2.080 2.100 2.120 2.140
-0.020
-0.040
-0.060
VS(fuente) IS*4 Ireactiva +Iarmonica
0.40 I activa 0.060
0.060
0.30
Factor de potencia
0.040 0.040
0.20
0.10 0.020 0.020
0.00 0.000 0.000
KA
KA
-0.10 -0.020 -0.020

-0.20 -0.040
-0.30 -0.040
-0.060
-0.40 -0.060
T(seg) 2.570 2.580 2.590 2.600 2.610 2.620 2.630 2.640
T(Se... 2.220 2.240 2.260 2.280 2.300 2.320 2.340 T(seg) 1.600 1.620 1.640 1.660 1.680 1.700 1.720 1.740 1.760
147
FILTRO ACTIVO Ia Ia CALCULO DE LA POTENCIA ACTIVA INSTANTANEA Espectro de armonicos de corriente Ia

PARALELO
Mag 0.1
TRIFASICO Ib Ib Ialfa (31)
p_inst
* FFT
Ndc B
Ph
ComBus Ic Ic Valfa + Pinst Ia (31)
AM + Ia A Alpha Ialfa
dc
Ibeta F = 60.0 [Hz]
2.5
* F
1 3 5 VFdc ABC
A A A A A GM VFdc a 100Hz Ib Ibeta
0.02 [MVA] B to Beta
0.002 Va Vbeta AlphaBeta
B B B B B Ic C
#1 #2
0.035
Vb CALCULO DE LA POTENCIA REACTIVA INSTANTANEA 0.0
C C C 0.2 0.2 C C AO Va Valfa [1] 0.0650767
A Alpha
Vc Ialfa
q_inst
4 6 2 KB * espectro de armonicos de corriente ISa
B Vb ABC Vbeta
ISa
B to Beta Mag
ISa Vbeta - Qinst 0.07
Idc
AlphaBeta (31)
FFT
+ Vc C
ISb ISb Ph
Ibeta F ISa (31)
*
a 100Hz
ISc ISc dc
Valfa F = 60.0 [Hz]
C
A P
0.002
0.002
0.002
RealPower
Power PASANDO DE ALFA Y BETA , A PARAMETROS A, B ,C
B Q
ReactivePower
0.0
C
Valfa Valfa
VFdc * * [1] 0.0650792
B B
+ denom Pinst + N
0.1 1 3 5 N/D
0.001 Valfa + -
IFa G1 2 G3 2 G5 2
0.001
0.1
Vbeta F Vbeta F D
0.001 * *
denom * IaRef
Alpha A
IFb Qinst GR IaRef IaRef
0.1 0.001
Vbeta AlphaBeta * IbRef
Beta to B
IFc Vbeta GR IbRef
4 6 2 ABC IbRef
*
B * IcRef
2 2 2 C
IFa IFa G4 G6 G2 + GR IcRef
Pinst N IcRef
N/D
+
IFb IFb Valfa F D GR
*
denom
IFc IFc
Qinst
err_A
ISa Ia
err_C
* TIME ISa
err_A -1.0 0.100 0.150
+ 1 0.050
IaRef D - err_B
2 0.002 0.000 0.100
err_A
KA
F * -0.050
3 1
IFa -1.0 0.050
4 2 -0.100
err_C
5 3 0.000
KA
err_B
* Dblck 2
G1
6 4 (1) ISb Ib
err_B -1.0 H_on -0.050
+ 5
IbRef D - H_on 6 2 0.100 -0.100
G2
6 H (2)
err_A
F * 0.050
ON -0.150
IFb -1.0 6 2 0.000
KA
G3
err_C L (3) -0.050 T(seg) 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300 0.325 0.350 0.375
1 -0.100
err_B
* H_off 6 2
G4
2 H (4)
err_C -1.0
+ 3 OFF
IcRef D - err_A 6 2 ISc Ic
G5
4 L (5)
err_C
F *
IFc -1.0
5 0.100 Main : Graphs
2 0.050
G6
6 (6)
err_B H_off ISa Ia
0.000
KA
-0.050
-0.100 0.100
IaRef 0.050
0.060
0.040
0.020 0.000
KA
0.000
KA
-0.020 -0.050
-0.040
-0.060 -0.100
IFa
0.060
0.040
0.020 T(seg) 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
T(seg) 0.150 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300 0.325 0.350
148
FILTRO ACTIVO SERIE CON CONTROL

POR COMPARACION
Ia Disparo de los IGBT's CONTROL
#1 Vf
0.001
MEDICIONES Vs Va
pa1
H
Ek #2
Vs A pa1
5.0
Ep
OFF * Compar-
R=0 Ep ator
Vf Ep Ek
1.0 L
B
If
0.035
-1.0
11.0 0.009 0.009

Va If H
0.5
R=0
ON
Ia
0.5 L
Epp tr1
2
g13
R=0
1
Epp
D
D
s13
2
1
2
2
g13
g11
Vs (tension en la fuente)
0.40
R=0
H
V
TIME
OFF
D
KV
1.0 L
1
900.0
f
2
g11
g13
-0.40
Ic
H
ON VF>
0.001
0.001
*
Untitled_3 0.080
Vc Pdc L 0.060
0.040
0.020
Ic 2
g11
R=0
KV
0.000
1
-0.020
Vc
Vc s11 -0.040
-0.060
Ic VL(tension en la carga)
0.40
Mag Espectro de armonicos de tension Va
(63) 0.22
FFT
Ph
KV
Va (63)
dc
F = 60.0 [Hz]
-0.40
T(seg) 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360
0.0
[1] 0.214665
Espectro de armonicos de tension Vs

0.22
Mag
(63)
FFT
Ph
Vs (63)
F = 60.0 [Hz] dc
0.0
[1] 0.213579
149
FILTRO HIBRIDO PARALELO

ACTIVO PARALELO
PASIVO PARALELO ISa(Fuente)
CARGA: VLdc 0.200
Vdc_load
rectificador controlado de 6 pulsos err_A 0.150
+ 0.100
Idc Idc_load IaRef D - 0.050
KA,KV
F 0.000
ISa ISa(Fuente) Iah Ia Ia(Carga) IFa -0.050
VLdc -0.100
ISb Ibh Ib ComBus Ndc -0.150
ISb Ib
-0.200
AM err_B
ISc Ich Ic + T(seg) 0.400 0.410 0.420 0.430 0.440 0.450 0.460 0.470 0.480 0.490
ISc Ic
2 .5
IbRef D -
1 3 5
A Iah A A A A GM
0.02 [MVA] F
0.0001 Va IFb
B Ibh B B B B
#1 #2
0 .03 5
Vb
C Ich C C 0.2 0.2 C C AO VFdc (tension en el condensador)
err_C 0.60
Vc +
4 6 2 KB IcRef D - 0.50
F 0.40
Id c
IFPa IFc
IFPb
IFPa
IFPc
0.30
IFb
IFa
IFc
KV
IFa
IFPb
0.20
IFb 0.10
IFPc 0 00
IFc T(seg) 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
C
A P Control para el disparo de los tiristores

0 .0 02
0 .0 02
0 .0 02
RealPower
Power
TIME
B Q err_A
ReactivePower
err_C
* Histerisis
C
-1.0
1 IFa
err_B 0.080
3 40 .0 0.0 0 1 2
3 40 .0 0.0 0 1 2
3 40 .0 0.0 0 1 2
1 70 .0 0.0 0 1 2
1 70 .0 0.0 0 1 2
1 70 .0 0.0 0 1 2
3 00 .00 .0 0 0 26
3 00 .00 .0 0 0 26
3 00 .00 .0 0 0 26
2 0.002 0.060
err_A
*
3 1
0.2 -1.0 0.040
4 2
0.020
3 .0
3 .0
3 .0
err_C
5 3
err_B
0.2 * Dblck 2 0.000
KA
G1
6 4 (1)
-1.0 H_on -0.020
5
0.2 H_on 6 2 -0.040
G2
6 H (2)
err_A
*
ON -0.060
-1.0 6 2 -0.080
G3
L (3)
err_C
1 T(seg) 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
err_B
H_off 6 2
0 .0 0 3
0 .0 0 3
0 .0 0 3
G4
2 H (4)
TEORIA DE LA POTENCIA -1.0
3 OFF
INSTANTANEA err_A 6 2
G5
4 L (5)
err_C
Transformacion de Clark *
5
-1.0 2
G6
6 (6)
err_B H_off IFPa
Iah
A Alpha
Iaph 0.080
G4
G1
0.060
2
Ibh ABC Ibta 0.040

B to Beta
4
AlphaBeta 0.020
Ich C 0.000
KA
-0.020
Va Vaph
A Alpha -0.040
G6
G3
Vb ABC Vbta
-0.060
2
B to Beta
AlphaBeta
-0.080
6
Vc C T(seg) 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
Vaph
Calculo de la potencia activa instantanea *
B
G2
G5
Iaph
* Pinst +
2
B N
N/D
Vaph + Pinst -
2
ISa(Fuente)
+ D + - Vbta
*
F D Alpha A * IaRef IaRef
0.080
a2pb2 GR IaRef
Ibta F F 0.060
* Qinst AlphaBeta * IbRef IbRef
Beta to B 0.040
P ABC GR IbRef
Vbta 0.020
0.5 + Vbta C * IcRef IcRef
D - *
I B GR IcRef 0.000
KA
F Lazo de control para
mantener la tension Pinst + N -0.020
N/D
VFd c
en el condensador en + GR -0.040
G 500V Vaph
1 + sT VFdc * F D -0.060
a2pb2
-0.080
VFdc VFdc (tension en el condensador) Qinst
1800.0 Calculo de la potencia reactiva instantanea
Vaph
T(seg) 0.300 0.325 0.350 0.375 0.400 0.425 0.450 0.475
Iaph *
q_inst
* B
B
+ a2pb2
Vbta - Qinst Vaph +
+ Vbta
* F
Ibta F
*
Vaph Vbta
150
Calculo de la potencia activa instantanea TEORIA DE LA POTENCIA INSTANTANEA

FILTRO HIBRIDO
p_inst filtered
ACTIVO SERIE
Transformaciones
PASIVO PARALELO
Iaph ISa Iaph
p_inst
* A Alpha
0.0004786526300.0
0.0004786526300.0
0.0004786526300.0
Graph Page B
0.000703619 400.0
0.000703619 400.0
0.000703619 400.0
Vaph + Pinst ISb ABC Ibta
B Beta
0.001 60.0
0.001 60.0
0.001 60.0
to
0.6
0.6
0.6
+ AlphaBeta
Ibta F ISc C
*
Vbta Va Vaph
A Alpha
ISa ISa
Calculo de la potencia reactiva instantanea Vb ABC Vbta
q_inst filtered
ISb ISb VLdc Vdc_load
B to Beta
AlphaBeta
ISc ISc VAFa VAFa VAFb VAFb VAFc VAFc Idc Idc_load Iaph Vc
q_inst
VLdc * C
B
IFa
IFb
IFc
IFa ComBus Ndc
VSa Vbta - Qinst
AM
+
2.5
1 3 5
VAFa
A Na A A A A GM Ibta
0.02 [MVA] F
0.0002 VSa Va *
VAFb
B Nb B B B B
#1 #2 Claculo de las tensiones de referencia
0.035
Vaph
Isrc
Vb
VAFc
C Nc C C C C AO
0.38 0.38
Vc
4 6 2
KB
Vaph
0.001
380V L-L rms
Idc
*
60Hz B
+ a2pb2
Itg
#1
#1
#1
Vaph +
#2
#2
#2
VSa Vbta
0.40 F
*
0.30
Ia Ia 0.20
Factor de Potencia
0.33 0.33 0.33 0.10 Vaph Vbta
Ib Ib *
0.00 B K
-0.10 +
Ic Ic Pinst N
-0.20 N/D
0.001
0.001
0.001
1 3 3 -
-0.30
2 2 2 Vbta IaRef VaRef
g1 g3 g5 0.02 F D Alpha A *
-0.40 *
IcAF a2pb2 K
IbAF VFdc 0.280 0.290 0.300 0.310 0.320 0.330 0.340 0.350
VFdc AlphaBeta
Qinst Beta B IbRef * VbRef
IaAF to
ABC K
4 2 2 VaRef
0.0200 Vbta IcRef VcRef
2 2 2 C *
g4 g6 g2 0.0150 * B K
0.0100
0.0050 Pinst + N
0.0000 N/D
KV
+
-0.0050
PWM -0.0100 Vaph F D
VaRefA VbRefA VcRef
* a2pb2 IaRef VaRef
A -0.0150 IaRef VaRef
Compar- Pa1 Compar- Pa2 Compar- Pa3
ator ator ator -0.0200
Qinst
try B B B 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 IbRef VbRef
try try try IbRef VbRef
DISPAERO DE LOS INTERRUPTORES IcRef IcRef VcRef VcRef

ISa
0.40
0.30
H H H 0.20
Pa1 Pa2 Pa3
OFF OFF OFF 0.10
L L L 0.00
-0.10
-0.20
H H H -0.30
ON ON ON -0.40
1.0 L 1.0 L 1.0 L T(seg) 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360
2 2 2
g1 g3 g5
H H H Ia
OFF OFF OFF
1.0 L 1.0 L 1.0 L 0.100
0.050
H H H 0.000
KA
ON ON ON -0.050
L L L
-0.100
2 2 2
g4 g6 g2 T(seg) 0.300 0.310 0.320 0.330 0.340 0.350 0.360 0.370
ANEXO D
152
ESTUDIO Y SIMULACIN DE LOS FILTROS ACTIVOS MONOFSICOS DE

POTENCIA PARA EL MEJORAMIENTO DE LA CALIDAD DE ENERGIA
Autor
Pea Huaringa Oscar Julian oscarpenah@yahoo.es
Asesora
Dra. Nuez Zuiga Teresa nunezuniga@yahoo.es
INGENIERIA ELECTRICA, FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Av. Tupac Amaru N 210 Rimac LIMA
Central Telefnica (511) 481-1070 Fax (511) 4819836 http:// www.uni.edu.pe
Resumen: Este articulo realiza el estudio y la simulacin de los filtros activos monofsicos de potencia, se
muestra dos configuraciones; el filtro activo serie y el filtro activo paralelo, observando su accin sobre el
sistema, utilizando el programa PSCAD/EMTDC para la simulacin. El filtro activo paralelo compensa las
corrientes armnicas que introduce la carga al sistema (utilizando el mtodo de transferencia de potencia activa)
y el filtro activo serie compensa los armnicos de tensin que inyecta el suministro (utilizando el mtodo de
control por comparacin). Adems se muestra las ventajas que presentan los filtros activos sobre los filtros
pasivos (ya que estos no causan resonancias, corrigen el factor de potencia y presentan una mejor respuesta
dinmica).
Abstract: This paper approaches the study and simulation of the single-phase active power filters, exist two
configurations; the active filter series and the parallel active filter, observing its action in the system, using the
program PSCAD/EMTDC for the simulation. The parallel active filter compensates the harmonic currents that
the load introduces to the system and the active filter series compensates the harmonic voltage that inject the
feeder. In addition an advantage that present the active filters on the passive filters (since these do not cause
resonances, correct the power factor and present one better dynamic responses).
INTRODUCCIN Los filtros activos no producen resonancias en el

Los efectos de las armnicas del sistema de sistema, ocupan menos espacio, no son propensos a
potencia son variados, podemos dividirlos como desintonizacin y actan en forma dinmica
efectos instantneos (sobre los instrumentos de atenuando las armnicas que se presenten.
medicin y los sistemas de comunicacin) y efectos Los filtros activos series atenan las armnicas de
a largo plazo (perdidas adicionales en maquinas y tensin que inyecta la red, en las simulacin se
transformadores, bancos de condensadores, observa su repuesta dinmica ante una
calentamiento de cables y equipos, etc.). Las perturbacin, haciendo que la tensin entregada a la
consecuencias son mltiples, por ejemplo: daos en carga sea lo mas senoidal posible.
los equipos (menor tiempo de vida o su total Los filtros activos paralelos atenan las armnicas
inoperatividad); actuacin inadecuada de los de corriente que inyecta la carga al sistema, este
sistemas de proteccin (que puede llevar a la filtro acta como una fuente de corriente que
desconexin de cargas importantes, lo cual conlleva entrega al sistema una corriente igual al contenido
a penalidades), etc. armnico de la carga pero con polaridad contraria.
Varias soluciones fueron propuestas, la ms En la simulacin se observa que no se requiere de
utilizada es la colocacin de filtros pasivos, pero una fuente adicional de tensin continua en el lado
presenta el inconveniente que pueden originar dc del inversor (en su lugar se coloca un capacitor).
resonancias (dependiendo de la topologa de la red),
son propensos a la desintonizacin, y funcionan OBJETIVOS
solo para armnicas especficas. 1.- Presentar a los filtros activos de potencia como
Los filtros activos estn compuestos por alternativa de solucin a la contaminacin armnica
dispositivos electrnicos de potencia, un inversor, del sistema, tanto por parte de la carga como por
un filtro pasivo pasa bajo para filtrar el rizado que parte del suministro.
se produce debido a la conmutacin de los 2.- Presentar las ventajas que tiene el uso de filtros
interruptores del inversor y un sistema de control activos con respecto al uso de filtros pasivos
que controla el nivel de tensin en el lado dc del comparndolos a travs de las simulaciones.
inversor y los disparos de los interruptores del
inversor.
153
PLANEAMIENTO DEL ESTUDIO pasivos debido a que la las armnicas 3ra, 5ta y
Primero se mostrar que son los filtros pasivos y 7ma son las predominantes en este tipo de cargas.
las desventajas de su uso en el sistema, mediante Cabe mencionar que la sintonizacin no debe
simulaciones poniendo nfasis en la aplicacin de realizarse en la armnica especfica, siempre se
los filtros pasivos paralelos. debe tomar un valor menor entre un 3% y un 10%
Luego como alternativa de solucin se mostrar a debajo de esta. Este es un requerimiento para la
los filtros activos, presentando dos configuraciones, buena operacin del filtro en un rango mayor de
el filtro activo serie y el filtro activo paralelo tiempo de vida til. En este artculo se considera el
realizando el estudio y la simulacin de su accin caso ms favorable a la filtracin de armnicos por
en el sistema. parte del filtro pasivo.
FILTROS PASIVOS D D
IS IL
Los filtros pasivos estn compuestos por elementos
0.05
R=0
VS 0.0005
lineales (resistencias, inductancias y capacitancias),
IC
220Vef
la fig.1 muestra algunas de sus configuraciones 60Hz
5.0
91.3424 0.008559
32.88333 0.008559
15.6587 0.00917
son muy utilizados debido a que son econmicos;
pero presentan las siguientes desventajas: Filtro pasivo
D D
1.- Son propensos a la desintonia, esta es provocada suministro carga
por variaciones de la frecuencia de la red, o

variaciones de h (relacin entre la frecuencia del
armnico y la frecuencia de la red) (debidas a las 5KVA 3KVA 2KVA
3th 5th 7th
variaciones de la capacidad de los condensadores Figura 2 Configuracin del sistema
en funcin de la temperatura), esto puede reducirse
por un compromiso entre los valores del factor Q y Tabla 1 Especificaciones de los filtros pasivos
las caractersticas del filtrado. [1] h KVAR L C
2.- Pueden originar resonancias ya sea serie o FP1 3 5 9.1703mH 15.6587uf
paralelo con la impedancia de la fuente o el circuito FP2 5 3 8.559mH 32.8833uf
equivalente de la red, es decir dependen de la FP3 7 2 8.559mH 91.3424uf
topologa de la red.
3.- Solo responden frente al armnico para el cual Adems que el uso de los filtros pasivos
han sido sintonizados, lo que puede llevar a la amortiguados se da para ndices armnicos mayores
destruccin del mismo, como consecuencia de una que 15.
sobrecarga originada por la inyeccin adicional de
armnicos (por parte de otras cargas). Anlisis del sistema
Para el anlisis la carga se asume como una fuente
de corriente, la fig. 3 muestra el circuito equivalente
del sistema, de este se deduce que:
Vs Is.Zs IC.Zf (1)
Is IC IL (2)
De (1) y (2) tenemos:
Vs Is( Zs Zf ) IL.Zf . (3)
Figura 1. Filtros pasivos a) filtro pasivo simple b) filtro pasivo
Esta ecuacin es la que nos va a permitir analizar
amortiguado c) filtro pasivo de segundo orden. las caractersticas de filtrado.
Hay dos formas de conectar los filtros pasivos a la

red, en serie y en paralelo a la carga.
FILTRO PASIVO PARALELO

La aplicacin mas general es el uso de filtros
pasivos paralelos debido a que el uso de los filtros
pasivos series origina ms desventajas como son: la
cada de tensin, equipos muy robustos (debido a
que debe soportar la corriente de lnea), y mayores Figura 3 Circuito equivalente del sistema
prdidas.
La fig.2 muestra el esquema del circuito con la Caractersticas de filtrado
conexin del filtro pasivo paralelo. El comportamiento armnico esta dado por:
En la tabla 1 se muestran las especificaciones de los Vsh Ish.( Zs Zf ) ILh.( Zf ) (4)
filtros pasivos, se han considerado estos filtros Resonancia paralelo:
154
En la ecuacin (4) se hace Vsh 0 , entonces demuestra que la carga es una fuerte fuente de
tenemos: armnicos de corriente. Luego de la colocacin del
Ish Zf filtro pasivo el valor del THD es 11.2% lo que
(5) demuestra que el filtro pasivo disminuye el THD,
ILh Zs Zf pero para cumplir con las normas [11] (THDI <5%)
La fig. 4 muestra las caractersticas de filtrado hace falta la colocacin de un filtro pasivo
(resonancia paralela). amortiguado sintonizado a la 15th.
150
IL
0.060
0.030
100 0.000
KA
-0.030
50 -0.060
Ish/ILh (dB)
IS
0.060
0 0.030
0.000
KA
-0.030
-50 -0.060
IC
0.060
-100 0.030
0.000
KA
-0.030
-150
100 200 300 400 500 600 700 -0.060
FRECUENCIA (Hz) T(seg) 0.900 0.920 0.940 0.960 0.980 1.000
Figura 4 Caractersticas de filtrado (Resonancia paralela)
a)
Resonancia serie: espectro de armonicos de la corriente de la carga IL
En la ecuacin (4) se hace ILh 0 , entonces 0.04
tenemos:
Ish 1
(6)
Vsh Zs Zf 0.0
[1] 0.0359078
La fig. 5 muestra las caractersticas de filtrado b)
(resonancia serie), segn la cual se tiene espectro de armonicos de la corriente de la fuente IS
resonancias paralelas en 171 Hz, 292 Hz y 411Hz. 0.04
150
100
0.0
50 [1] 0.0360373
c)
Ish/ILh (dB)
0
Figura 6 Resultados de la simulacin del sistema. a) corrientes
de la carga, la fuente y de compensacin b)Espectro de
armnicos de la corriente de la carga c) Espectro de armnicos
-50
de la corriente del suministro.
-100
Tambin cabe mencionar que el filtro pasivo para
-150
llegar a su condicin de mxima atenuacin
100 200 300 400 500 600 700
FRECUENCIA (Hz) requiere un tiempo de 4s.
Figura 5 Caractersticas de filtrado (Resonancia serie)
FILTROS ACTIVOS
La fig. 6 muestra los resultados de la simulacin del Teniendo conocimiento de las limitaciones de los
sistema. Se puede observar que el filtro pasivo filtros pasivos vistas anteriormente, surge la
contribuye al desfasaje entre la tensin y la necesidad de hacer mas eficiente el filtrado de
corriente en el suministro, la forma de onda de armnicos, mejorar la respuesta dinmica (a las
Is no llega a ser una sinusoidal. perturbaciones), evitar los problemas de resonancia,
En los espectros de armnicos se observa que los entre otros. En los ltimos aos se han desarrollado
filtros pasivos solo atenan los armnicos para los diferentes estructuras [2].
cuales son sintonizados, por lo que las dems Para la implementacin del filtro activo, se requiere
armnicas son lasque deforman la onda de la de dispositivos electrnicos de potencia los cuales
corriente Is . permiten el diseo de los inversores que pueden ser:
Si consideramos el THD antes de la colocacin de CSI (inversor tipo fuente de corriente) o VSI
los filtros pasivos este es de 40.5% lo cual (inversor tipo fuente de tensin) controlables. Un
155
artculo que describe la comparacin de estas Aqu tambin el sistema es sometido a una
topologas para los filtros activos monofsicos es de perturbacin, lo que se busca es observar la
Haroon I. Yunus [3]. Donde se pueden rescatar lo respuesta dinmica del filtro, esta perturbacin se
siguiente: da en el suministro y tiene una amplitud de 20V y
1.-La tensin en el lado dc del inversor debe ser una frecuencia de 900Hz.
suministro Ia Carga
mayor que la tensin de la red, para el caso de los
#1 VF
0 .0 0 1
VS VL
(VSI). 220v
5 .0
2.-Los inversores tipo CSI son los ms indicados 60Hz
#2
para filtrar bajas frecuencias, pues necesitan de
Ep
0 .0 3 5
R =0
menores elementos almacenadores de energa, Ep
1 1 .0 0 .0 0 9 0 .0 0 9
0.5
5th
siendo ms compactos y ligeros, en tanto que los 11v 0.5
VSI son los ms indicados para el filtrado de
R =0
armnicos de alta frecuencia.
7th
D
11v
1
R =0
2
g13
g11
11th
D
11v
2
Perturbacin
Ic
2
R =0
g11
g13
0 .0 0 1
0 .0 0 1
V
TIME
15th
20v
900.0
f
R=0
Vc
Filtro Activo Serie
Figura 7 Conexin del filtro activo serie Figura 9 Circuito a utilizar
Esquema de control
La fig. 10 muestra el esquema de control del filtro
activo serie, se genera una seal de referencia
sinusoidal (que es la que debera entregar el
suministro) y a esta se le resta la seal medida en
bornes del suministro, esta diferencia es la seal de
error y tiene polaridad inversa a la tensin armnica
del suministro. Esta seal de error es sometida a
modulacin PWM, generando los pulsos de disparo
de los transistores. Mediante un transformador el
filtro serie es acoplado al sistema (ver fig. 4).
Figura 8 Conexin del filtro activo paralelo
0.0
Los filtros activos se pueden clasificar en filtro Phase
pa1
A
activo serie y filtro activo paralelo. La fig.7 muestra 0.22 *
Mag
Sin
D
+
-
Com par-
ator
Freq
la conexin del filtro activo serie y la fig.8 muestra Sqrt (2) 60.0
F
VS
B
la conexin del filtro activo paralelo. seal de

referencia
FILTRO ACTIVO SERIE tr1
Principio de funcionamiento Figura 10 Esquema de control del filtro activo serie

La fig.9 muestra el circuito a utilizar, aqu lo que
se tiene es un suministro que contiene: 5th, 7th y Simulacin del sistema
11th, que esta alimentando a una carga inductiva, el La fig.11 muestra la respuesta dinmica del filtro,
filtro serie debe evitar que las armnicas de tensin se puede observa que acta en 0.2 seg., en 0.25 seg.
del suministro contaminen a la carga, para lo cual el ingresa la perturbacin pero el filtro acta
filtro activo serie debe entregar una tensin de rpidamente tratando de mantener la forma de onda
polaridad inversa a la tensin armnica del lo mas sinusoidal posible, esto verifica el
suministro. comportamiento dinmico del filtro activo.
Anlisis del sistema Observando los resultados y calculando el THD,
Es ms sencillo determinar la seal de error, ya que podemos decir que al inicio la red tenia un THD de
se puede obtener directamente mediante una 8.8218% antes de la actuacin del filtro activo, una
medicin en los bornes del suministro, y como vez que actu el filtro activo el THD es 2.44% lo
nosotros conocemos la seal ideal que debera cual cumple con las normas [11] donde se
entregar el suministro, de la diferencia de estos especifica un THDv < 5%.
valores se obtiene la seal de error. Luego que aparece la perturbacin el THD en el
lado de la fuente es de 11.018% y en el lado de la
carga el THD es de 3.4%. lo cual verifica
156
numricamente el comportamiento del filtro activo Es de intuir que se debe obtener la corriente a
serie. compensar y esto se puede realizar de varias
Tambin cabe mencionar que el filtro activo maneras, una de ellas es la mostrada en [3] En la
alcanza su mxima capacidad de filtracin en un cual en el control se tiene un circuito estabilizador
tiempo menor a medio ciclo de la onda de tensin (que mantiene la tensin en el
fundamental, actuando de esta manera incluso en condensador en un valor adecuado) y un circuito
el momento que ocurre una perturbacin. extractor (que va a ser encargado de extraer la
corriente de referencia para generar los pulsos de
disparo de los interruptores). Otra es mostrada en
VS (tension en la fuente)
0.40 [6] donde tambin es necesario tener una corriente
de consigna, en [7] se muestra los resultados de las
KV
simulaciones realizadas bajo la aplicacin del

-0.40
mtodo desarrollado en [6].
0.40
D D
KV
Suministro IS IL
-0.40
0.05
R=0
VS 0.0005
IC
VF(tension en el filtro) VL
0.060 220Vef
60Hz
5.0
KV
0.33
D D
-0.060
Carga
T(seg)
0.0035
0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
1.0
0.01
a)
1 D 2 D
Espectro de armonicos de Tensin (VS)
Ian
2 2
g13 g11
0.22
1200.0
Vc1
2 D 1 D Filtro Activo
2 2 Paralelo
g11 g13
Figura 12 Configuracin del sistema

0.0
[1] 0.214593 En [5] se propone un filtro activo monofsico
b) presentando el mtodo de control unificado de
Espectro de armonicos de tension (VL)
frecuencia constante de integracin (UCI) el
0.22
mtodo de control elimina la necesidad de censar la
corriente de la carga, verificando la teora con
resultados experimentales.
En [8] se muestra un control digital, basado en la
0.0 tcnica de control repetitivo. Particularmente se
[1] 0.217225 usa, un regulador repetidor digital especial
c) conectable para las referencias peridicas del
Figura 11 Resultados de la simulacin a) tensin en la fuente, tiempo discreto de los armnicos impares y los
tensin en la carga y tensin de compensacin b) Espectro de disturbios. La capacidad de memoria necesaria de
armnicos de tensin de la red (VS) b) Espectro de armnicos de
tensin en la carga (VL) los datos es ms baja que en reguladores repetidores
tradicionales.
FILTRO ACTIVO PARALELO En [9] se muestra un mtodo similar al mtodo
En este caso las referencias son mayores que en el mostrado en [3], tambin es basado en la obtencin
filtro activo serie ya que son mas estudiados. de una corriente de referencia, a consecuencia de la
Principio de funcionamiento expansin de la corriente de la carga por la serie de
La fig.12 muestra el esquema del circuito con la Fourier, pero en este caso se usa un PLL censando
conexin del filtro activo paralelo monofsico. La la tensin de la red.
carga perturbadora inyecta armnicos de corriente En [10] se muestra el filtro activo monofsico como
al sistema (es un rectificador con carga R-L), si alternativa para corregir el factor de potencia de un
agrupramos solo los armnicos de la carga, grupo de cargas utilizando un inversor de tres
tendramos una forma de onda (la cual debe ser niveles VSI (Unipolar)
atenuada), el filtro activo debe producir una onda En este caso se seguir el siguiente mtodo:
con polaridad contraria (a la forma de onda a La potencia instantnea entregada por la fuente
atenuarse). ser:
Anlisis del sistema p(t ) Vs(t ).IL(t ) (7)
157
La potencia consumida por la carga: Simulacin del sistema

T T Se puede observar el funcionamiento del filtro
1 1
P
T p(t )dt T Vs(t ).IL(t )dt
0 0
(8) activo, ya que segn el desarrollo terico la
corriente Ia(t ) IS (t ) como es mostrado en la
La tensin de la fuente es: fig. 14, el rizado del voltaje en el condensador
Vs (t ) vsSenwt (9) alcanza los 8Vde amplitud.
La corriente en la carga puede dividirse en dos
trminos:
IL(t ) Ia(t ) Iar (t ) (10)
Donde Ia (t ) es la componente activa, y
IL
corresponde a la mnima corriente sinusoidal que 0.080
0.040
produce la potencia activa consumida por la carga, 0.000
KA
esta corriente esta en fase con la tensin y por lo -0.040
tanto es de la forma: -0.080
Ia(t ) 2 .IaefSenwt
IS
(11) 0.080
0.040
Iar es la componente armnica de IL(t ) y 0.000
KA
-0.040
representa a la componente de la corriente que no -0.080
contribuye a la transferencia de energa neta hacia IC(compensacion)
0.080
la carga. 0.040
La corriente Ia(t ) se calcula en base a la potencia 0.000
KA
-0.040
activa de la carga: -0.080
P T(seg)
Iaef (12)
1.400 1.420 1.440 1.460 1.480
Vsef
De la figura 5 se tiene: a)
IL IS IC (13)
En el mejor de los casos se debe cumplir que: Vc1 referencia
0.50
Ia(t ) IS (t ) (14) 0.40
0.30
Entonces de (10), (13) y (14) se obtiene:
KV
0.20
IC Iar (15)
0.10
0.00
La ecuacin (15) nos da el objetivo del filtro. T(seg) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Esquema de control b)
La fig. 13 muestra el esquema de control del filtro
paralelo monofsico, la potencia instantnea se Ia(t)
0.080
obtiene del producto de Vs e IL , luego con un
0.040
filtro pasa bajo obtenemos la potencia activa P , 0.000
KA
luego se obtiene Ia (t ) y de su diferencia con -0.040

-0.080
IL obtenemos Iar la cual es comparada con la T(seg) 0.3500 0.3600 0.3700 0.3800
corriente que entrega el filtro para generar los
pulsos de disparo de los interruptores. Para que
c)
trabaje con un condensador en lugar de una fuente Figura 14 resultados de la simulacin del sistema. a) corrientes
auxiliar de tensin se ingresa al esquema de control de la carga, la fuente y de compensacin b) tensin en el
la referencia y la tensin en el condensador a travs condensador (referencia 400v) c) corriente Ia(t ) .
de un PI, este control es implementado por el uso
de las ecuaciones (7)-(15). La fig. 15 confirma el uso del filtro activo para la
correccin de factor de potencia, a la
corriente IS (t ) se le amplifica al triple para poder
apreciar mejor el trabajo del filtro, las fig. 16a) y
16b) muestran los espectros de armnicos tanto en
la corriente de la carga como la corriente de la red.
Figura 13 Esquema de control del filtro activo paralelo

monofsico
158
Vs(fuente) IS*3 Simulacin del sistema

0.30 La fig. 18 muestra los resultados de la simulacin
0.15 del sistema, lo cual muestra la performance del
0.00
filtro activo para otro tipo de carga.
-0.15
-0.30 Nuevamente tenemos que Ia (t ) IS (t ) seria la
mejor respuesta dada por el filtro y es la que trata
T(seg) 1.060 1.070 1.080 1.090 1.100 de conseguir a travs de su control. La amplitud del
voltaje de rizado es de 9v.
Figura 15 Correccin del factor de potencia La fig. 19 muestra la mejora del factor de potencia,
el cual llega a ser 0.99. Para poder apreciarlo mejor
Espectro de armonicos de (IL)
0.04 se amplifica la seal de la corriente Is por 4.
IL(carga perturbadora)
0.040
0.020
0.000
KA
0.0 -0.020
-0.040
[1] 0.0358999
a) IS(fuente)
0.040
Espectro de armonicos de (IS) 0.020
0.04 0.000
KA
-0.020
-0.040
IC(compensacion)
0.040
0.020
0.0 0.000
KA
[1] 0.0377085 -0.020

b) -0.040
Figura 16 a) Espectro de armnicos de la corriente de la carga IL T(seg) 2.080 2.090 2.100 2.110 2.120 2.130 2.140 2.150 2.160 2.170 2.180
b) Espectro de armnicos de la corriente de la red IS.
a)
Realizando las mediciones del THDI, podemos
Vc1 referencia
decir que este es de 40.5% antes de la colocacin 0.50
0.40
del filtro activo paralelo y que es de 4.88% luego de 0.30
la colocacin del filtro. Lo cual cumple con las
KV
0.20
normas [11] 0.10
0.00
T(seg) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Ahora se somete a prueba el filtro activo paralelo a
otro tipo de carga. Esta carga es no lineal (una
b)
carga resistiva en serie con un convertidor AC-AC),
monofsico, el sistema es mostrado en la fig. 17 0.040
Ia(t)
T1
KA
2
suministro
1
IS IL
-0.040
R=0
Vs 0.0005
2
T(seg)
10.0
2.090 2.100 2.110 2.120 2.130 2.140 2.150

IC
VL
2
220 v T2
60Hz fuente perturbadora c)
0.33 Figura 18 resultados de la simulacin del sistema. a) corrientes
de la carga, la fuente y de compensacin b) tensin en el
condensador (referencia 400v) c) corriente Ia(t ) .
0.0035
1.0
1.0 Vs(fuente) IS*4

0.40
1 D 2 D 0.20
Ian
2 2
g13 g11 0.00
Vc1 -0.20
2000.0
Filtro activo
-0.40
2 D 1 D T(seg) 0.190 0.210 0.230 0.250
2 2
g11 g13
Figura 19 Correccin del factor de potencia

Figura 17 Configuracin del sistema
159
La figura 20 muestra los espectros de armnicos de investigacin respecto a los filtros activos sea
corriente tanto en la carga como en la fuente, enfocada en los filtros paralelos. No obstante
realizando los clculos tenemos que antes de existen algunas publicaciones de filtros activos
colocar el filtro el THDI en la fuente antes de la serie.
colocacin del filtro era de 15.18%, luego de la
colocacin del filtro el THDI es de 4.02%, este RECOMENDACIONES
valor esta dentro de las normas [11]. _ Como se ha visto, los filtros activos son una
Tambin podemos notar que las armnicas alternativa para la solucin al problema de las
predominantes en la carga son la 3th , 5th , 7th y armnicas, pero se debe tener en cuenta que su
11th. correcto funcionamiento depende en buena parte
del diseo del pequeo filtro pasivo a la salida del
espectro de armonicos de corriente IL inversor.
0.024 _ Por otro lado el uso de un condensador en el lado
dc del inversor evita la utilizacin de un
rectificador para tomar la energa de la red y darle
la tensin dc requerida por el filtro activo a la hora
0.0 de la implementacin, por lo cual se debe tener un
[1] 0.0213835 adecuado sistema de control del nivel tensin en el
a) lado dc del inversor.
espectro de armonicos de corriente IS _Estudiar formas alternativas para la
0.024 implementacin del control del filtro activo serie,
ya que aun no se le ha dado la importancia debida.
BIBLIOGRAFIA
0.0 [1] Christian Collombet, Jean Marc Lupin,
[1] 0.0227314 Jacques Schonek Cuaderno tcnico N 152 Los
b) armnicos en las redes perturbadas y su
Figura 20 a) Espectro de armnicos de la corriente de la carga IL tratamiento. Versin espaola: diciembre del 2000
b) Espectro de armnicos de la corriente de la red IS. [2] Kamal Al- Haddad, Ambrish Chandra, A review
of active filters for power quality improvement
CONCLUSIONES
Bhim Sing IEEE
El uso de cargas no lineales aumenta da a da,
[3] Haroon I. Yunus and Richard M. Bass
tratar de disearlas de manera que no contaminen a
Comparison of VSI and CSI topologies for single-
la red, no resulta rentable, entonces lo que se hace
phase active power filters.
es minimizar sus efectos sobre el sistema, por otro
[4]Teresa Ester Nuez-Zuiga, Jose Antenor
lado ahora el servicio de energa es considerado
Pomilio , Shunt Active Power Filter Synthesizing
como un producto y como tal esta sujeto a
Resistive Loads. IEEE Transactions on Power
responsabilidades por parte de la compaa que
Electronics , Vol. 17N2 March 2002.
suministra el servicio.
[5] Chongming Qiao , Keyue M. Smedley, Franco
Para resolver el problema de los armnicos en la
Maddaleno A Comprehensive Analysis and Design
redes de baja tensin, se han utilizado diferentes
of a Single Phase Active Power Filter with Unified
soluciones, la mas usada es la colocacin de filtros
Constant-frequency Integration Control Tel: (949)
pasivos, pero presentan mltiples desventajas (la
824-6710, Fax: (949) 824-3203, Email: smedley@
mas sobresaliente es que pueden producir
uci.edu
resonancias de acuerdo a la topologa de la red).
[6] David A. Torrey, Adel M.A.Al-Zamel, Single-
Los filtros activos surgen como solucin a las
Phase active power filters for multiple nonlinear
limitaciones de los filtros pasivos y en este articulo
loads IEEE
se muestran dos configuraciones, el filtro activo
Transactions in Power Electronics, Vol.10, N3,
serie y el filtro activo paralelo, verificando su
May 1995, pp 263-272
respuesta dinmica y funciones (como la correccin
[7] Manuel Lamich Arocas Filtro Activo Basado en
del factor de potencia y atenuacin de los
un Convertidor Trinivel Universitat Politcnica de
armnicos existentes), a travs de las simulaciones.
Catalunya. Departament dEnginyera Electrnica
Los filtros activos paralelos son mas usados que los
C/ Coln,1 08222 Campus de Terrassa
filtros activos series, debido a que el hecho de
mlamich@eel.upc.es
colocar un equipo serie con la fuente, implicara
[8] Ramon Costa-Castell, Member, IEEE, Robert
que este soporte la corriente de la lnea y pueda
Gri, Member, IEEE, and Enric Fossas Odd-
ocasionar cadas de tensin. Y tambin al hecho de
Harmonic Digital Repetitive Control of a Single-
que se requiere por lo general atenuar los armnicos
Phase Current Active Filter IEEE Transactions on
de corriente que produce una carga perturbadora.
power electronics, Vol 19, N4 July 2004 .
Esto conlleva a que la mayor parte de la
160
[9] J. Doval, A. Nogueiras, C. M. Peiialver, A.

Lago Shunt Active Power Filter with harmonic
current control strategy.
Departamento de Tecnologia Electronica.
Universidad de Vigo E. T. S. I. Industriales,
Lagoas-Marcosende, 36200 Vigo, SPAIN email :
jdoval@uvigo.es
[10] Fabiana Pottker de Souza, and Ivo Barbi
Single-phase Active Power Filters for Distributed
Power Factor Correction
Power Electronics Institute Dept. of Electrical
Engineering Federal University of Santa Catarina
P.O. Box 51 19 - 88040-970 - Floriandpolis - SC
Brazil E-mail: fabiana@inep.ufsc.br
[11] Normas y recomendaciones ( NTCSE norma
peruana) , IEC , IEE519-92 (recomendaciones
practicas )
BIBLIOGRAFIA
1. GNUPLOT 4.1 http://www.gnuplot.info/download.html.
2. Jaime V.P. Explicacin bsica sobre armnicos Venezuela
3. Christian Collombet, Jean-Marc Lupin, Jacques Schonek. Cuaderno tecnico n 152

Los armnicos en las redes perturbadas y su tratamiento Schneider Electric.
Argentina. 2003
4. Pedro Rodrguez corts Aportaciones a los acondicionadores activos de corriente

en derivacin para redes trifsicas de cuatro hilos Tesis Doctoral Universidad
Politcnica de Catalunya. 2005.
5. Juan Rivier Abbad Calidad de servicio regulacin y optimizacin de las inversiones

Universidad Pontificia Comillas de Madrid. 1999
6. Dugan R.C; Mcgranaghan M.F; Beaty, H.W Electrical Power Systems quality. New
York, McGraw-Hill. EEUU 1996.
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de Ingeniera Mecnica, Elctrica, Electrnica y Ramas Afines XIII CONEIMERA
Huancayo 2006.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESTUDIO Y SIMULACIN DE LOS FILTROS DE POTENCIA

PARA OPTAR POR EL TITULO PROFESIONAL DE:

OSCAR JULIAN PEA HUARINGA

Agradezco a Dios por darme la oportunidad de

En este trabajo se muestran las diferentes configuraciones de los filtros de potencia,

1.6.1 Soluciones simples 30

b) Modulacin senoidal del ancho de pulso

b) Diseo del filtro

4.3.1.1.2 Considerando la tensin 94

5.3.4 Simulacin del sistema 112

b) Corriente armnica Ish

c) Voltaje de salida del filtro pasivo serie Vc

Figura 1.1 forma de onda de las armnicas

Figura 2.36 Espectro de armnicos para ma =0.8 y mf =35

Figura 3.43 consumo de potencia de la carga y la inductancia Z L

Tabla N 1.1 Valores de frecuencia y secuencia de los armnicos

Tabla. B.1 ANSI / IEEE 519 limites de distorsin de voltaje

La finalidad de la presente tesis es conocer y comprender la aplicacin, configuraciones y

-1 0 45 90 135 180 225 270 315 360

Fig. 1.1 Formas de onda armnicas.

1.2 Tipos de armnicos

Fig. 1.2 Esquema de secuencias [2]

Tabla N 1.1 Valores de frecuencia y secuencia de los armnicos

Fig. 1.3 Transitorio en la tensin, debido a la conexin del banco de condensadores

1.3.2Variaciones de corta duracin.

b) Interrupciones.-Consiste en descensos de tensin por debajo de un 10% de su valor

Fig. 1.5 Interrupcin momentnea debido a un corto circuito

El rearme instantneo generalmente limitara la duracin de la interrupcin causada por una

1.3.3 Variaciones de larga duracin

a) Sobretensiones.- Consiste en elevaciones de la tensin mas all del 110% de su valor

1.3.4 Desequilibrio de la tensin

1.3.5 Distorsin de las formas de onda

1.3.6 Fluctuaciones de la tensin

1.3.7 Variaciones de la frecuencia

Tabla N 1.2 Caractersticas tpicas de los fenmenos electromagnticos

1.4 Origen de los armnicos

Fig.1.7. Comportamiento de la impedancia en funcin de la frecuencia

La fig. 1.7 muestra el comportamiento de estas impedancias en funcin de la frecuencia. La

Fig.1.8. Tensin y corriente para una carga RC (tensin senoidal de ingreso)

Fig.1.9 Tensin y corriente para una carga RC (tensin armnica de ingreso)

1.4.1 Cargas generadoras de armnicos

b) Maquinas rotativas.-Si se analizara un devanado trifsico de una maquina rotativa con

1.4.1.2 Nuevas fuentes

Se considera fuente de corriente, a los rectificadores que alimentan a cargas inductivas,

Se considera fuente de tensin, a un rectificador con carga R-C, en muchas ocasiones se

- Hornos de induccin.-Los hornos de induccin son utilizados en la industria

Vdc1( tension del condensador de enlace)

Ia(corriente en la carga a frecuencia de 20Hz)

Esto se vera mas detallado en el capitulo 2.

D D tension de la carga (Vs)

tension de la carga (Vs)

1.4.1.3 Futuras fuentes

1.5 Efectos de los armnicos

1.5.1.1 Efecto sobre los instrumentos de medicin

fenmeno trmico el instrumento no es apto para medir consumos de rpida variacin; es

1.5.1.2 Interferencia telefnica, El ruido de telfono originado por voltajes y corrientes

Fig. 1.16 Interferencia telefnica originada por tensiones y corrientes armnicas

1.5.2 Efectos a largo plazo

1.5.2.1 Calentamiento de condensadores

Fig. 1.17 Triangulo de potencias de un condensador.

PERD[W ] K RES I 2 h K EDDY h 2 I 2 h (1.1)