AM fr Space Anwedungen Leason

learned Re-design Sentinel 1 Upper SBA

Support

Euromold, Frankfurt 2014

Gschweitl Michael
Business Unit Structures
RUAG Schweiz AG
RUAG Space
Zrich, November 2014
bersicht RUAG Konzern

2 RUAG Space 04.12.2014

RUAG Space - Fakten

Insgesamt 1100 Mitarbeiter

Unterhlt Standorte in:

Schweiz (Zrich, Emmen, Nyon)

sterreich (Wien, Berndorf)
Schweden (Gteborg, Linkping)
USA (Bro Denver)

285 Millionen Sfr Umsatz

3RUAG Space 04.12.2014

RUAG Space Produktportfolio

Launcher Satellite Structures, Digital Electronics Satellite

Satellite
Structures & Mechanisms & for Satellites and Communication
Instruments
Separation Systems Mech. Equipment Launchers Equipment

Launcher Fairings Satellite/Spacecraft Satellite and Receivers and Scientific

and Structures Structures Launcher Converters Instruments
Computer
Adapters and Satellite Antennas Microgravity
Systems
Separation Mechanisms Experiments
Optical
Systems Navigation
Slip rings Communication Radiation Monitors
Receivers and
Dispensers
MGSE Signal Processing
Sounding Rocket
Thermal Systems
Guidance systems

4 RUAG Space 04.12.2014

Satelliten/Spacecraft Strukturen

Zylinder Konuse

Aluminum Panels Sttzen Brackets/Supports CFRP Panels

5RUAG Space 04.12.2014

Warum AM Technologien in der Raumfahrt
einsetzten?
Grosse gestalterische Freiheit in der Konstruktion
Umsetzbarkeit von komplexen Designs
Realisierung eines optimierten Designs (Gewicht, Verzug)
Verschieden Funktionen knnen integriert werden
Erhhte Flexibilitt und verkrzte Durchlaufzeiten
Verkrzte Beschaffungszeiten und dadurch optimierte Supply Chain

6RUAG Space 04.12.2014

 Wie realisiert man ein AM-Bauteil?

Fallbeispiel: Re-Design Sentinel 1 Upper SBA Support

Hauptmerkmal fr Konstruktion ist Steifigkeit (1 Eigenfrequenz>70Hz)

Bauteil/Komponente muss fr AM geeignet sein

7RUAG Space 04.12.2014

Sentinel 1 Satellite

Upper SBA
Support

8RUAG Space 04.12.2014

Wie realisiert man ein AM-Bauteil?

Materialauswahl Definition des Test grundlegender Test grundlegender

Herstellprozesses und Materialeigenschaften - Materialeigenschaften
Fertigungspartner mechanisch physikalisch

Verifikationstechnologie Bearbeitung Topologie Optimierung CAD Interpretation und

size/shape Optimierung

9RUAG Space 04.12.2014

Auswahl von Materialien, Herstellprozessen
und Definition der Nachbearbeitung
Bewertung von verfgbaren AM Materialien
Materialeigenschaften?
Verfgbarkeit?
Heritage?
Qualitt?
Bewertung von AM Herstellprozessen
SLS/SLM, EBM, LENS.?

Wrmebehandlung
Materialeigenschaften?
Spannungsabbau notwendig?
Oberflchenbehandlung
Knnen verpflichtende Normen der Raumfahrtindustrie eingehalten werden (ECSS,
NASA Standards)

Aufbau eines Netzwerk von Engineering und Fertigungspartner

10RUAG Space 04.12.2014

Wie realisiert man ein AM-Bauteil?

Materialauswahl Definition des Test grundlegender Test grundlegender

Herstellprozesses und Materialeigenschaften - Materialeigenschaften
Fertigungspartner mechanisch physikalisch

Verifikationstechnologie Bearbeitung Topologie Optimierung CAD Interpretation und

size/shape Optimierung

11RUAG Space 04.12.2014

Material Testing (Coupon Level)
Mechanische Tests:

Zugversuch
(Streckgrenze/Zugfestigkeit,
Dehnung, E-Modul)
Um die Anisotropie
bercksichtigen zu knnen
Tests in 0, 90und 50

Pysikalische Tests:

Salzsprhnebeltest nach DIN

EN ISO 9227 504h

12RUAG Space 04.12.2014

Wie realisiert man ein AM-Bauteil?

Materialauswahl Definition des Test grundlegender Test grundlegender

Herstellprozesses und Materialeigenschaften - Materialeigenschaften
Fertigungspartner mechanisch physikalisch

Verifikationstechnologie Bearbeitung Topologie Optimierung CAD Interpretation und

size/shape Optimierung

13RUAG Space 04.12.2014

Verifikation des Bauteils
Computertomographie NDT Verfahren (Volumendatensatz)

global Dimensionen
lokal (Makro) Winkel
Positions-
Toleranzen
Ebenheit
Porositt Parallelitt
Dimensionen ..
Soll/Ist Vergleich
mit CAD Model

Soll/Ist Vergleich Form und Lagetoleranzen

14RUAG Space 04.12.2014

Wie realisiert man ein AM-Bauteil?

Materialauswahl Definition des Test grundlegender Test grundlegender

Herstellprozesses und Materialeigenschaften - Materialeigenschaften
Fertigungspartner mechanisch physikalisch

Verifikationstechnologie Bearbeitung Topologie Optimierung CAD Interpretation und

size/shape Optimierung

15RUAG Space 04.12.2014

Bearbeitung

Punkte zu bercksichtigen:

Vibrationen
Maschinenparameter
Zugnglichkeit
Spannen
Entfernung von der Bauplatte
Entfernung der Sttzstruktur
Reinigung

16RUAG Space 04.12.2014

Wie realisiert man ein AM-Bauteil?

Materialauswahl Definition des Test grundlegender Test grundlegender

Herstellprozesses und Materialeigenschaften - Materialeigenschaften
Fertigungspartner mechanisch physikalisch

Verifikationstechnologie Bearbeitung Topologie Optimierung CAD Interpretation und

size/shape Optimierung

17RUAG Space 04.12.2014

Topologie Optimierung / Topologie Lastpfad
Zielsetzung Verringerung der Masse bei gleichzeitiger Erfllung aller
definierten Lastflle und einer ersten Eigenfrequenz > 70Hz

Software OptiStruct/Altair

Baseline CAD
Design space
Topology Optimization
Starting Point

Topology Loadpath

Optimized Final Model

CAD interpretation

Optimisation loops

18RUAG Space 04.12.2014

Topologie Optimierung / Topologie Lastpfad
Run 17B

Anzahl an Lufen um optimale Lsung zu finden

19RUAG Space 04.12.2014

Topologie Optimierung / Topologie Lastpfad

20RUAG Space 04.12.2014

Topologie Optimierung

Baseline CAD
Design space
Topology Optimization

Starting Point

Topology Loadpath

Optimized Final Model

CAD interpretation

Optimisation loops
21RUAG Space 04.12.2014
CAD Interpretation/Shape Sizing
The Resultate aus der Optimierung werden als CAD Model
interpretiert (Solidthinking Evolve/Altair).

Topologie Lastpfad
als Startpunkt

CAD Interpretation setzt viel Know-How voraus und ist sehr zeitintensiv

22RUAG Space 04.12.2014

Topology Optimisation

Baseline CAD
Design space
Topology Optimization

Starting Point

Topology Loadpath

Optimized Final Model

CAD interpretation

Optimisation loops
23RUAG Space 04.12.2014
Optimierungslufe

Streben konnten
entfernt werden

Voluminse Bereich durch

Scherstreben ersetzt

24RUAG Space 04.12.2014

Resultate
Die Masse konnte signifikant
reduziert werden 1.6kg auf
0.94kg (>40%)

Erste Eigenfrequenz erhht

von 88.7 Hz auf 91.4Hz
(Vorgabe 70Hz >30%)

Sehr gleichmssige
Spannungsverteilung im
Bauteil; Spannungsspitzen
signifikant reduziert

25RUAG Space 04.12.2014

Prozesskontrolle/Qualifikation
Prozesskontrolle Verifikation Qualifikation

Melt Pool Analyse Porositt Thermisch zyklieren

Powder Bed Geometrie Low level Sine Sweep um
Monitoring Form und erste Eigenfrequenz zu
Laserleistung Lagetoleranzen bestimmen
Rohmaterial Vergleich Soll/Ist mit Quasi Static Load Test
Sauerstoff- CAD entsprechend Spezifikation
konzentration Testen von In- Sine Qualification fr jede
Prozess Muster S/C Achse
Random Vibration
Creep testing
NDT Test
Nach der Fertigung Nach der Fertigung
whrend d. Herstellung
auf Coupon und auf Coupon und
Bauteilebene Bauteilebene

26RUAG Space 04.12.2014

Prozesskontrolle/Qualifikation
Aufgrund fehlender Normen ist die Qualifikation des AM Prozesses fr
Space Anwendung noch immer ein viel diskutierter Punkt. Speziell
folgende Themen gilt es zuknftig eine allgemein akzeptiert Lsung zu
finden:
Prozesssicherheit
Reproduzierbarkeit
Rohmaterial

RUAG Ansatz fr Sentinel 1 Bracket:

Qualifikation/
eine Rohmaterial eine ein ein
Acceptance Test
Charge Maschine Parametersatz Bauteil
des Bauteils

Keine Serienfertigung!

27RUAG Space 04.12.2014

 Herstellung
Teile hergestellt auf einer EOS M 400 von der Firma CITIM

Punkte zu beachten:
Anordnung der Bauteile im Bauraum
(Anisotropie, Wirtschaftlichkeit)
Minimierung der bentigten
Sttzstruktur
Anordnung der In-Prozess Muster
Bearbeitung/Nachbearbeitung
Rohmaterial
Prozessberwachung
Fertigungspartner sollte schon sehr frh in der Projektlaufzeit mit
einbezogen werden, um Problem frhzeitig erkennen zu knnen!
AM im Spacemehr als nur ein Hype!

AMAZE: Europes ambitious aim to 3D print a single-piece

satellite

"Our ultimate aim is to print a satellite in a single piece. -

one chunk of metal that doesnt need to be welded or
bolted. To do that would save 50 percent of the costs
millions of euros
David Jarvis, ESAs head of new
materials and energy research
October 15, 2013
AMAZE: Europes ambitious aim to 3D print a single-piece satellite
RT News

29RUAG Space 04.12.2014

30RUAG Space 04.12.2014
 Herzlichen Dank fr die Aufmerksamkeit

31RUAG Space 04.12.2014