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Principios de funcionamiento
3.1. Introduccin
La mquina de vapor supone una revolucin. Posibilita la creacin del ferrocarril, es la base
de la Revolucin Industrial y es rpidamente orientada a la propulsin de carruajes. En
1769, Cugnot, en Francia, realiza la primera implementacin e instala una caldera de
vapor sobre un carro militar para el transporte de armamento pesado, con dos cilindros en
posicin vertical que accionaban una nica rueda que solamente consegua una
velocidad de 9,5 km/h y una muy escasa autonoma, lo que, pese a realizar un nuevo
prototipo, no le permitir conseguir el apoyo necesario para continuar con sus trabajos.
En Estados Unidos, en 1789, Evans realiza su primera patente de un carruaje de
vapor con tres cilindros, y en 1803 lo construye, mientras que el ingeniero de minas
britnico Trevithick realiza el primer carruaje de vapor en 1801, que evoluciona en 1803,
siguindoles Gurney en 1829 y Carret en 1861. Pero no es hasta 1873, en Francia, que
Bolle construye un vehculo para doce personas. En todos estos intentos, se constata
la poca idoneidad de la realizacin de una mquina de vapor de rendimiento y
prestaciones suficientes con unas dimensiones y peso adecuados, lo que orient su
utilizacin hacia el ferrocarril, que mediante los rales permita la utilizacin de
locomotoras de elevado peso.
En otra lnea paralela, se van desarrollando las acciones que permitirn la consecucin
del motor alternativo de combustin interna (MACI), de este modo en 1802 De Rivaz,
suizo, realiza la primera patente para sustituir el concepto de motor exotrmico por un
motor endotrmico, al plantear la utilizacin de gases explosivos como sustituto del
vapor generado en una caldera.
El vehculo de Benz, un triciclo, se disea como un producto global a partir de las nuevas
tecnologas de la industria de la bicicleta, incorporando un motor de 2 CV de potencia
con transmisin por cadena y diferencial.
Los desarrollos realizados por Daimler y Maybach consiguen obtener un motor ligero
con una relacin peso/potencia de 1 CV/80 kg, extraordinaria para la poca. Sus
patentes, cedidas a la empresa francesa Panhard-Levassor, permitieron la expansin
del motor alternativo y el incipiente nacimiento de la automocin.
De modo paralelo al desarrollo del motor de cuatro tiempos, Clerk desarrolla en 1878
el ciclo de dos tiempos, en el que la fase de admisin y la de escape se realizan
mediante una bomba de barrido externa, siendo sus trabajos continuados por los
hermanos Koerting en 1882 y el propio Benz en 1884.
Posteriormente y como alternativa del proceso de combustin, Diesel, en Alemania y
1897, construye el primer motor alternativo de combustin interna de encendido por
compresin en el que la mezcla no se introduce en la admisin, sino que se inyecta el
combustible directamente en el interior del recinto al final de la fase de compresin.
Con todos ellos se iniciaron los motores alternativos, con dos tipologas de
mecanismos, de cuatro y dos tiempos, y dos tipologas de combustin: de encendido
provocado: Beau de Rochas y Otto-Langen, y de encendido por compresin: Diesel.
De modo paralelo a la inclusin del motor alternativo como elemento bsico para el
desarrollo de los distintos medios de transporte, debe destacarse la implantacin que
desde un principio se realiz de este tipo de motores como mquinas de generacin
de trabajo (Fig. 3.3), sustituyendo en las empresas a las mquinas de vapor o a las
turbinas hidrulicas, con elevada presencia hasta la total electrificacin y el empleo
masivo de motores elctricos como elemento motriz.
Todas estas realizaciones estaban totalmente condicionadas por las tcnicas disponibles
de fabricacin, as como el conocimiento de materiales, lo que obligaba a hacer pesados
motores de fundicin (Fig. 3.4), que han ido evolucionando hacia soluciones ms refinadas
en cuanto a materiales y tcnicas de fabricacin, incorporando el aluminio como material
estructural y ms modernamente otras aleaciones ligeras como el magnesio o el titanio, y que
han permitido realizar un mecanismo con menores tolerancias, ajuste ms preciso y de
mayor calidad.
Con todo ello se han ido consiguiendo motores ms ligeros, de mucha mayor durabilidad
y fiabilidad, con menor mantenimiento y mejor rendimiento.
Por consiguiente, los elementos bsicos del motor son el tren alternativo, formado por
pistn, biela y cigeal, como elementos mviles del mecanismo, y el bloque motor y la
culata, que configuran, junto a la cabeza del pistn, el recinto de combustin.
Por lo general, el pistn (Fig. 3.6) est unido a la biela mediante una articulacin que
permite el libre giro entre ambos (Fig 3.7 derecha), y la biela est unida al cigeal
(Fig. 3.8) por la cabeza de la misma y mediante un casquillo antifriccin, que deber
ser lubricado.
Fig. 3.7 Distintas concepciones de pistones de automocin articulados a
sus correspondientes bielas
Sobre este mecanismo bsico (Fig. 3.9) se configura la realizacin del ciclo de
funcionamiento, que consta, de modo esencial, de una compresin y una expansin
despus de realizarse el proceso de combustin y una renovacin de la carga, en la
que se realiza un proceso previo al ciclo, el de admisin, en el que se introduce una
carga nueva de fluido motor en el recinto y una posterior, la de escape, en la que se
desalojan los productos de la combustin, procesos que reciben el nombre genrico de
renovacin de la carga.
Esta tipologa permite subdividir el funcionamiento del motor en dos grandes fases,
en funcin de la comunicacin del recinto de combustin con el exterior:
La evolucin real del comportamiento del motor se aproxima ms a una modelizacin del
ciclo intermedia tanto para los motores de combustin de mezcla homognea como
para los de combustin de mezcla heterognea, aproximndose al denominado ciclo
mixto (Fig 3.11), en el que la aportacin de calor se aproxima de modo repartido entre
una isocora y una isobara; as, para cada tipo de combustin, condicin de
funcionamiento o rgimen de giro, se puede obtener una modelizacin ms aproximada
a la realidad.
Una vez realizada la aportacin de calor, se realiza el proceso de expansin del fluido
motor, para el que ha cambiado su composicin (CO, H O y N, mayoritariamente) y por
tanto sus caractersticas fisicoqumicas.
En la primera parte del ciclo, definido por una carrera descendente del pistn, de punto
muerto superior (PMS) hacia punto muerto inferior (PMI), el aumento de volumen crea
una depresin que provoca una succin de la carga fresca dispuesta en el conducto de
admisin, que puede entrar en el recinto porque la vlvula de admisin est abierta (Fig.
3.12).
En resumen, segn la figura 3.17, la unidad elemental de un MACI est constituida por
un mecanismo de pistn-biela-cigeal y un recinto de combustin de volumen variable,
donde se realiza dicho proceso. El mecanismo comporta la utilizacin de una determinada
concepcin de funcionamiento, de dos o cuatro tiempos, con los subsistemas esenciales
que requieren (el primero una bomba de barrido y el segundo el sistema de distribucin),
teniendo en cuenta que deber realizarse el diseo de los conductos de admisin y
escape.
Por otro lado, la finalidad del mecanismo se orienta a la realizacin del ciclo, de modo
que para realizar la combustin el motor requiere sistemas adicionales que posibiliten
la aportacin del combustible, y en el caso de los motores MEP, su encendido. En la
actualidad, y a pesar del enorme avance de la regulacin y calidad de adecuacin de la
aportacin de combustible, los lmites impuestos de contaminacin nicamente pueden
conseguirse al emplear sistemas adicionales anticontaminantes que dependen del
tipo de combustin que realiza el motor.
Fig. 3.20 Motor dos tiempos de barrido por crter (izquierda) y de barrido mediante
bomba externa (derecha)
Fig. 3.22 Motor de dos tiempos refrigerado por aire (izquierda) y refrigerado por
lquido (derecha)
En la refrigeracin por aire el objetivo es canalizar un flujo de aire fresco hacia las
superficies ms comprometidas del motor. Cuando se disea un motor que funcionar
con refrigeracin por aire (Fig. 3.22, izquierda), es necesario realizar aletas en las zonas
ms conflictivas de extraccin de calor con el fin de aumentar notablemente la
superficie de contacto con el aire.
En contrapartida, la refrigeracin por lquido tiene como objetivo que el mecanismo ceda
el calor al fluido refrigerante que circula por un circuito interior cerrado (Fig. 3.22). Este
sistema precisa de un diseo ms complejo del motor para realizar las cavidades de
refrigeracin y adems necesita una serie de sistemas auxiliares para poder
intercambiar a su vez el calor que ha absorbido el fluido con el exterior, el radiador y el
ventilador, para asegurar la refrigeracin cuando el vehculo no circula y el flujo incidente
en el radiador disminuye de modo importante.
Por este motivo, para una misma cilindrada de motor, si se utilizan varios cilindros, las
cargas mecnicas y trmicas que actan sobre los pistones son menores, y la
superposicin de los esfuerzos variables a lo largo del tiempo sobre el cigeal
permiten conseguir un comportamiento ms homogneo y menores vibraciones tanto
del motor en su conjunto como torsionales del cigeal.
La disposicin policilndrica tiene por finalidad aumentar la potencia del motor, consiguiendo
una velocidad de rotacin ms uniforme y compensar los momentos de inercia al
repartir las masas en movimiento, permitiendo aumentar el rgimen de giro de trabajo
del motor al disminuir los esfuerzos inerciales por efecto del movimiento alternativo.
Los motores para motocicletas deben ofrecer un tamao contenido, muy bajo peso, e
integrar en el propio diseo la caja de cambios y en buena parte la transmisin, si sta
se realiza mediante cardn. En multitud de aplicaciones, el propio motor se utiliza como
elemento estructural del vehculo, anclando en l partes del chasis.
Los motores para automviles tienen como requerimiento principal poder disponerse en
el vano del motor, hecho que limita las dimensiones extremas en longitud o amplitud y
condiciona el nmero de cilindros y su disposicin. Este hecho est muy ligado a si la
disposicin del motor en el vehculo se realiza de modo longitudinal, o si el cigeal se
dispone en la direccin de marcha del vehculo o de modo transversal. Todo ello
enmarcado en el menor peso posible del conjunto.
Los requisitos de los motores para camiones son menores que los anteriores, ya que
se acostumbra a disponer de mayor espacio, y en especial el peso del motor no es
tan crtico, al representar menor porcentaje del total del conjunto. En este tipo de
aplicaciones se aprecian soluciones robustas y de facilidad de actuacin en las
operaciones de mantenimiento y reparacin.
Se utilizan soluciones de tres, cuatro, cinco y seis cilindros, ya que para disposicin de
mayor nmero de cilindros, el cigeal resulta excesivamente largo y se
descompensa la dimensin general del motor, creciendo excesivamente en longitud
pero no en anchura.
b) Motores en V
Los motores en V (Fig. 3.24) presentan sus mayores ventajas a nivel del equilibrado del
cigeal y por la ausencia de vibraciones importantes, al descomponerse los esfuerzos
horizontales del pistn por efecto de la orientacin del eje del cilindro. El ngulo
existente entre los dos lneas de cilindros depende de los condicionantes de anchura y
altura que deban cumplirse, condicionando el comportamiento en cuanto a
vibraciones del conjunto.
c) Motores en W
La disposicin conocida como W (Fig. 3.25) es una solucin muy poco empleada y en
la actualidad ha sido impulsada por las marcas Volkswagen y Audi como solucin de
motor de elevadas prestaciones muy compacto, ya que respecto a una disposicin en V
se consigue reducir su longitud aumentando ligeramente la amplitud del motor.
Los motores bxer (Fig. 3.26) son un caso extremo de los motores en V; en ellos el
ngulo entre cilindros de bancadas opuestas es de 180. Este tipo de construccin
favorece notablemente la posible refrigeracin por aire mediante aletas situadas en las
paredes de los cilindros, ya que se aumenta ostensiblemente la superficie de contacto
entre las paredes de los cilindros y el exterior.
e) Motores en estrella
Los motores en estrella, que se caracterizan por la disposicin de los cilindros de modo
radial respecto al cigeal y la disposicin de los pistones en un mismo plano, se han
usado principalmente en aplicaciones aeronuticas, especialmente en aviones
pequeos.
Este tipo de arquitectura presenta diversas ventajas, ya que ofrece una buena
refrigeracin por aire, buena accesibilidad a los cilindros y, sobre todo, un peso muy bajo,
al reducir enormemente las dimensiones del cigeal y en consecuencia del bloque
motor.