Antologia Mecanismos2017

M.I.
Lisseth Rivera Aguirre

1. Datos Generales de la asignatura
Nombre de la asignatura: Anlisis y Sntesis de Mecanismos
Clave de la asignatura: EME-1005
SATCA 1 : 3-14
Carrera:
Ingeniera Electromecnica
2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecnico la capacidad de resolver problemas de
cinemtica de mecanismos, desarrollando la creatividad y aumentando la disposicin de los estudiantes
para trabajar en equipo.
La ubicacin de la materia est en el cuarto semestre y es el sustento para las materias de: Diseo de
elementos de mquinas, Diseo asistido por computadora; especialmente en los temas de mecanismos
con barras articuladas, trenes de engranajes y levas.
Tambin se sugiere un proyecto integrador de un modelo funcional de un mecanismo a escala real de
un sistema mecnico. El mecanismo a reproducir ser elaborado en equipo y puede ser elegido por los
propios alumnos. Es responsabilidad del profesor dar seguimiento al proyecto desde el inicio del
semestre hasta su culminacin del mismo.
Finalmente, el aprendizaje significativo se ve enormemente fortalecido cuando se dominan los
conceptos fundamentales necesarios para entender la intencin de la materia.
Intencin didctica
El temario se organiza en cinco temas, en las que se abordan: principios fundamentales, anlisis de
mecanismos articulados planos utilizando mtodos grficos y mtodos analticos para el clculo de la
posicin, velocidad y aceleracin de los eslabones; trenes de engranajes simples, compuestos y
planetarios; tipos de levas y construccin; y diseo (sntesis) de mecanismos.
Se recomienda el uso de software de geometra dinmica para el anlisis de velocidades mediante un
mtodo grfico. Posteriormente, este software puede servir para validar los resultados obtenidos en el
anlisis de mecanismos mediante mtodos analticos. Tambin es preciso programar en algn lenguaje
de alto nivel, dichos mtodos analticos para comparar sus ventajas y desventajas con respecto a los
mtodos grficos.
Debido a que existen diversos mtodos grficos y analticos para el anlisis cinemtico de los
mecanismos, es de vital importancia solo abordar un mtodo de cada enfoque y profundizar en l para
que el alumno tenga un aprendizaje verdaderamente significativo sobre estos temas. En lo que se
refiere a engranajes y levas, la elaboracin extra clase de un modelo fsico de estos sistemas, har ms
eficiente el entendimiento de los conceptos aprendidos dentro del aula.
1 Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

1
M.I. Lisseth Rivera Aguirre
3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de elaboracin
Participantes Evento
o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Apizaco, Centla, Ciudad
Jimnez, Ciudad Jurez,
Delicias, Huichapan, Irapuato, Reunin Nacional de Diseo e
Jocotitln, La Sierra Norte de Innovacin Curricular para el
Puebla, Lagos de Moreno, Desarrollo y Formacin de
Instituto Tecnolgico Superior Lzaro Crdenas, Lerdo, Libres, Competencias Profesionales de
de Irapuato, del 24 al 28 de Linares, Los Mochis, Minatitln, las Carreras de Ingeniera
agosto de 2009. Occidente del Estado de Elctrica, Ingeniera
Hidalgo, Ocotln, Oriente del Electromecnica, Ingeniera
Electrnica e Ingeniera
Estado de Hidalgo, Parral,
Mecatrnica.
Puerto Vallarta, Tamazula De
Gordiano, Tijuana, Tlalnepantla,
Tlaxco, Toluca, Tuxtepec,
Xalapa y Zacatecas.
Tecnolgicos de:
Apizaco, Centla, Ciudad
Jimnez, Ciudad Jurez,
Reunin Nacional de
Huichapan, Irapuato, Jocotitln,
La Sierra Norte de Puebla, Consolidacin de los Programas
Lagos de Moreno, Lzaro en Competencias Profesionales
Instituto Tecnolgico de
de las Carreras de Ingeniera
Mexicali, del 25 al 29 de enero Crdenas, Lerdo, Libres, Los
Mochis, Mexicali, Minatitln, Elctrica, Ingeniera
del 2010.
Occidente del Estado de Electromecnica, Ingeniera
Hidalgo, Ocotln, Oriente del Electrnica e Ingeniera
Estado de Hidalgo, Parral, Mecatrnica.
Puerto Vallarta, Tamazula de
Gordiano, Tlaxco, Toluca,
Tuxtepec, Xalapa y Zacatecas.
2
Tecnolgicos de:
Reunin Nacional de
Apizaco, Oriente del Estado de
Seguimiento Curricular de los
Hidalgo, La Paz, La Regin
Programas en Competencias
Instituto Tecnolgico de la Sierra, Los Cabos, Delicias,
Profesionales de las Carreras de
Ensenada, Chihuahua, Iguala,
Laguna, del 26 al 29 de Ingeniera Elctrica, Ingeniera
Lzaro Crdenas, Lerdo, Los
noviembre de 2012. Electromecnica, Ingeniera
Ros, Matamoros, Minatitln,
Electrnica, Ingeniera
Muleg, Nuevo Casas Grandes,
Mecnica e Ingeniera
Puerto Progreso, Puerto
Vallarta, Tapachula y Mecatrnica.
Zacatepec.
Representantes de los Institutos Reunin de Seguimiento
Instituto Tecnolgico de Tecnolgicos de: Curricular de los Programas
Toluca, del 10 al 13 de febrero Aguascalientes, Boca del Ro, Educativos de Ingenieras,
de 2014. Celaya, Mrida, Orizaba, Puerto Licenciaturas y Asignaturas
Vallarta y Veracruz. Comunes del SNIT.
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Ro, Celaya, Cerro Azul, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Chihuahua,
Coacalco, Coatzacoalcos,
Durango, Ecatepec, La Laguna, Reunin de trabajo para la
Tecnolgico Nacional de Lerdo, Matamoros, Mrida,
actualizacin de los planes de
Mxico, del 25 al 26 de agosto Mexicali, Motl, Nuevo Laredo,
Orizaba, Pachuca, Poza Rica, estudio del sector energtico,
de 2014.
Progreso, Reynosa, Saltillo, con la participacin de PEMEX.
Santiago Papasquiaro,
Tantoyuca, Tlalnepantla,
Toluca, Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
Representantes de Petrleos
Mexicanos (PEMEX).
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) especfica(s) de la asignatura
Analiza cinemticamente mecanismos articulados, levas, engranajes y juntas universales
para comprender su funcionamiento y su aplicacin en maquinaria.
Sintetiza mecanismos articulados planos para la generacin de movimientos especficos.
Reproduce y construye sistemas mecnicos proponiendo mejoras
3
5. Competencias previas
Aplica mtodos matemticos con nmeros complejos, operaciones vectoriales, derivadas,
integrales y sistemas de ecuaciones lineales
Aplica mtodos analticos y grficos para el clculo de desplazamiento, velocidad y aceleracin de
partculas y cuerpos rgidos.
Interpreta y dibuja elementos mecnicos para su presentacin y/o anlisis con la ayuda de Software
6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Principios fundamentales. 1.1. Introduccin y Conceptos bsicos.
1.2. Tipos de movimiento.
1.3. Grados de libertad.
1.4. Inversin cinemtica (ley de Grashof).
2 Anlisis de Mecanismos articulados. 2.1 Anlisis de posicin de mecanismos
2.2 articulados mediante ecuaciones de cierre.
2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa

de partculas en un eslabn comn.
2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa
de partculas coincidentes en eslabones
distintos.
2.5 Anlisis de velocidad y aceleracin de
mecanismos intermitentes.
2.6 Juntas universales.
3 Trenes de Engranajes. 3.1. Terminologa, clasificacin y aplicaciones de

los engranes.
3.2. Ley fundamental del engranaje.
3.3. Anlisis cinemtico de trenes de engranajes

simples y planetarios
3.4. Anlisis con software.
4 Levas. 4.1. Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de

los diferentes tipos de levas.
4.2. Diagramas de desplazamiento.
4.3. Diseo analtico y grfico de levas de disco.
4.4. Anlisis con software.
4
5 Introduccin a la sntesis de mecanismos. 5.1 Clasificacin de problemas en sntesis
cinemtica.
5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para
la generacin de funciones.
5.3 Diseo analtico y grfico de un mecanismo
de cuatro barras como generacin de
funciones.
5.4 Diseo analtico y grfico de un mecanismo
de cuatro barras para la gua de cuerpos.
5.5 Sntesis analtica empleando
nmeros complejos.
5.6 Diseo de un mecanismo de cuatro barras
como generador de trayectorias.
5.7 Consideraciones prcticas en sntesis de
mecanismos.
7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Principios fundamentales
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Investiga los conceptos bsicos que se emplearn
Aplica los conceptos fundamentales, en el anlisis de mecanismos, tales como: tipos
terminologa y leyes que rigen la cinemtica de de eslabones, velocidad, aceleracin,
los mecanismos. desplazamiento, pares cinemticos, ciclo y fase
Genricas: del movimiento, etc.
Busca y selecciona informacin proveniente mediante un mapa conceptual o un resumen y se

de fuentes diversas para comprender los discute en clase
principios fundamentales de En grupos de trabajo, simula y discute la
los mecanismos. inversin cinemtica de un mecanismo
Sintetiza de forma independiente nuevas comprobando la ley de Grashof.
ideas. Resuelve ejercicios de movilidad de
Discrimina informacin de forma crtica. mecanismos coplanares y verifica que se
Trabaja en equipo. cumpla mediante simulacin o prototipos
2. Anlisis de mecanismos articulados
5
Especifica(s): Mediante la solucin de problemas determina la
Analiza, calcula y comprende la cinemtica posicin de mecanismos articulados aplicando
de mecanismos articulados coplanares las ecuaciones de cierre
Analiza el funcionamiento de las juntas Analiza el movimiento, velocidad y aceleracin
universales y sus aplicaciones. relativa de mecanismos con partculas en
Genricas: eslabones comunes aplicando los siguientes
Capacidad de anlisis en la solucin de mtodos: Centros instantneos para velocidad,
problemas Diferenciacin, Polgonos vectoriales,
Aplica los conocimientos en la construccin Nmeros complejos y Software.
de mecanismos utilizando software y Expone en grupos de trabajo los diferentes
prototipos. mecanismos especiales de: bielamanivela,
Aprende y critica de forma independiente el Yugo Escocs, el pantgrafo, de limadura, de
conocimiento adquirido Whitworth, la rueda de Ginebra, de trinquete y
los de lnea recta, entre otros, considerando el
anlisis matemtico y aplicaciones.
Realiza un prototipo didctico de los
mecanismos especiales
Mediante exposiciones o simulacin, describir
los diferentes tipos de juntas universales, as
como su aplicacin.
3. Trenes de engranajes
Especifica(s): Comprende el funcionamiento de los diversos
Calcula mediante la ley del engranaje trenes de engranes mediante el uso de videos y
las velocidades de rotacin en sistemas animaciones.
de engranajes simples, compuestos, Investiga, analiza e identifica los diferentes
invertidos y planetarios. tipos de engranes y aplica la ley fundamental
Disea un tren de engranajes de acuerdo del engranaje mediante la solucin de
a una relacin de velocidades dada. ejercicios
Genricas:
Sintetiza la informacin.
Habilidad en el manejo de software.
Solucin de ejercicios
Capacidad de aprender de forma
Independiente.
4. Levas
6
Especifica(s): Comprende el funcionamiento de los diversos
Disea y traza el perfil de una leva de acuerdo al tipos de levas mediante el uso de videos y
tipo de movimiento y tipo de seguidor Genricas: animaciones
Capacidad de analizar y sintetizar la Investiga y realiza una clasificacin de los tipos
informacin. de movimientos comunes de una leva de disco
Capacidad para construir modelos Traza los diagramas de desplazamiento de
Habilidad en el manejo de software acuerdo a las condiciones de movimiento de los
Habilidad para buscar y seleccionar seguidores.
informacin proveniente de fuentes Determina los parmetros que influyen en la
construccin del perfil de una leva.
diversas
Disea el perfil de la leva utilizando el mtodo
Habilidades de investigacin
grfico y aplicando Software.
5. Introduccin a la sntesis de mecanismos

Especifica(s): Investiga e Identifica los distintos tipos de
Analiza y comprende los sntesis para diferentes aplicaciones
conceptos fundamentales para la Disea un mecanismo que reproduzca un
sntesis de mecanismos planos movimiento deseado, empleando el mtodo de
Sintetiza mecanismos de cuatro barras para Freudenstein y aplicacin de software.
realizar la gua de cuerpos, de funciones y Hacer la sntesis grafica de un mecanismo de
trayectoria. cuatro barras para la gua de cuerpo utilizando
Genricas: software.
Capacidad de anlisis y sntesis.
Capacidad para construir modelos de
utilidad.
Habilidad en el manejo de software.
Capacidad de aplicar los conocimientos en la
construccin de mecanismos.
8. Prctica(s)
Construir o simular un mecanismo de cuatro barras que respete la regla de Grashof
Comprobar la relacin de velocidad de trenes de engranes auxilindose
de software y/o modelos didcticos
Modelar el mecanismo bielamanivela para determinar la cuatro inversiones cinemticas
Modelar un mecanismo mediante el mtodo de gua de cuerpo para tres posiciones
Modelar un mecanismo de Junta Universal
7
9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el
desarrollo y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte de
los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin
empresarial, social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto,
las actividades a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social e
investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.
10. Evaluacin por competencias

Instrumentos y herramientas sugeridas para evaluar las actividades de aprendizaje:
Codificacin de programas de computadora para el anlisis de mecanismos
Dominio de software y simulacin.
Exmenes escritos.
Diseo y construccin de modelos de utilidad y/o prototipos didcticos.
Trabajos de investigacin y actividades extra clase.
Proyecto integrador de la materia Reporte de prcticas
11. Fuentes de informacin

1. Norton, I.(2009). Diseo de maquinaria. Mxico: Mc Graw-Hill.
2. Myszka, D.(2012). Mquinas y Mecanismos. Mxico: Pearson.
3. Hamilton, M. y Reinholtz, C. F.(2007). Mecanismos y dinmica de maquinaria. Mxico:
Limusa.
2. Rao, J.S. y Dukkipati, R.V. (2007). Mechanism and Machine Theory. India: New Age
International Publishers.
3. Hernndez, A. (2004). Cinemtica de Mecanismos. Anlisis y Diseo. Madrid: Sntesis.
4. Brown, H. (2010). 507 Mechanical Movements. EU: Create Space Independent Publishing
plataform.
5. Erdman, A. G. y Sandor, G.N. (1994). Diseo de mecanismos, anlisis y sntesis. Mxico:
Prentice Hall.
8
ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
Competencia especfica a desarrollar: Conocer y manejar los conceptos, terminologa y

leyes que rigen la cinemtica de los mecanismos planos.
1.1 Introduccin.
1.2 Conceptos bsicos.
1.3 Tipos de movimiento.
1.4 Grados de libertad Movilidad (criterio de Kutzbach).
1.5 Inversin cinemtica (ley de Grashof).
Actividades de aprendizaje.
Determinar en clase la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en

diferentes sistemas mecnicos y maquinaria electromecnica.
Definir los conceptos bsicos que se emplearn en el anlisis de mecanismos, tales
como: tipos de eslabones, desplazamiento, velocidad, aceleracin, pares cinemticos,
ciclo y fase del movimiento, etc. Adems, identificar y esquematizar los elementos
que constituyen un mecanismo.
Describir y analizar los tipos de movimiento que un mecanismo puede realizar, tanto
en el espacio como en el plano.
Determinar la movilidad de mecanismos coplanares mediante la aplicacin del
criterio de Kutzbach.
Definir la inversin cinemtica, as como resolver problemas aplicando la ley de
Grashof.
9
ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS
UNIDAD I PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
1.1 Introduccin.
10
11
12
1.2 Conceptos bsicos.
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14
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1.3 Tipos de movimiento.
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1.4 Grados de libertad Movilidad (criterio de Kutzbach).
19
20
21
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1.5 Inversin cinemtica (ley de Grashof).
23
24
CUESTIONARIO
Defina los siguientes trminos:
Cinemtica.
Eslabn.
Desplazamiento.
Velocidad, Aceleracin.
Ciclo.
Fase de movimiento.
Centro instantneo.
Describa las diferencias entre anlisis y sntesis.
Defina mquina, estructura y mecanismo y mencione la diferencia entre ellos.
Qu es la movilidad de un mecanismo?
Cul es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial?

Qu se requiere para determinar la cinemtica de un mecanismo?
PROBLEMAS CLASE
1.- Si la velocidad angular del eslabn 2 es de 20 rad/min. a) Calclese la velocidad
angular del eslabn 3 para los casos mostrados. b) Calcular los ngulos mximo y mnimo
que el seguidor forma con la horizontal.
25
2.- Si W2= 1800 r.p.m., calcule la velocidad angular del eslabn 3 y el ngulo mximo y
mnimo del seguidor con relacin a la horizontal.
3.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.
26
O2A= 4
PLG.
O4B=5
PLG.
W2=100 rad/s.
(antihorario)
4.- Si W2 es dos veces W4, determine el valor de O4B considerando O2K=6 pulg.
5.- Para el mecanismo mostrado en la figura determine la velocidad angular de entrada y VB

si O4B= 4 pulgadas y O2A= 3 pulgadas. Considere W4=50 rad/sg.
6.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.
27
7.- Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff para los siguientes
casos.
28
a)
Eslabn 1= 47 cm.
Eslabn 2= 19 cm.
Eslabn 3= 46 cm.
Eslabn 4= 25 cm.
b)
Eslabn 1= 6.82 plg.
Eslabn 2= 4 plg.
Eslabn 3= 2.82 plg.
Eslabn 4= 5 plg.
c)
Eslabn 1= 3 plg.
Eslabn 2= 6 plg.
Eslabn 3= 5 plg.
Eslabn 4= 4 plg.
8.- Hallar el ngulo de barrido del siguiente mecanismo para los siguientes casos: a)
Eslabn 1= 47 cm.
29
Eslabn 2= 19 cm.
Eslabn 3= 46 cm.
Eslabn 4= 25 cm.
b)
Eslabn 1= 70.5 cm.

Eslabn 2= 28.5 cm.
Eslabn 3= 69 cm.
Eslabn 4= 37.5 cm
9.- Calcular los ngulos de transmisin mximo y mnimo.
30
Eslabn 1= 47 cm.
Eslabn 2= 19 cm.
Eslabn 3= 46 cm.
Eslabn 4= 25 cm.
10.- Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, con un 2= 60, encuentre el
ngulo de transmisin y el ngulo de salida 4.
31
EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN
32
ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD II ANLISIS DE

MECANISMOS ARTICULADOS
Competencia especfica a desarrollar: Analizar, calcular y comprender la posicin,
desplazamiento, velocidad y aceleracin de cualquier mecanismo articulado coplanar, as
como Identificar las juntas universales y sus aplicaciones.
33
2.1 Anlisis de posicin de mecanismos 2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin
articulados mediante ecuaciones de cierre. relativa de partculas. coincidentes en
2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin eslabones distintos.
relativa de partculas en un eslabn comn. 2.3.1 Mecanismo de limadura.
2.2.1 Mecanismo biela manivela 2.3.2 Mecanismo Whitworth.
corredera. 2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de
2.2.1.1 Inversin del mecanismo mecanismos intermitentes.
2.2.1.2 Mecanismo centrado. 2.4.1 Mecanismo Ginebrino (de
2.2.1.3 Mecanismo descentrado. movimiento lineal).
2.2.2 Mecanismo de Yugo Escocs. 2.4.2 Mecanismo de trinquete.
2.2.3 Pantgrafo. 2.4.3 Mecanismo de Ginebra.
2.5 Juntas universales.
Determinar la posicin de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cierre.

Analizar el movimiento, velocidad y aceleracin relativa de mecanismos con
partculas en eslabones comunes, tales como el mecanismo biela manivela
corredera, el mecanismo de Yugo Escocs, y el mecanismo de pantgrafo, aplicando
los siguientes mtodos: Centros instantneos, Diferenciacin, Polgonos vectoriales,
Nmeros complejos y Software.
Analizar el movimiento, velocidad y aceleracin relativa de mecanismos con
partculas en eslabones distintos, tales como el mecanismo de limadura y el
mecanismo Whitworth,
Analizar la cinemtica de mecanismos intermitentes, tales como el mecanismo
Ginebrino, el mecanismo de trinquete y el mecanismo de Ginebra.
Resolver los problemas analizados con la aplicacin de Software.
Explicar la aplicacin de los mecanismos analizados. Describir los diferentes tipos
de juntas
universales, as como su aplicacin.
Investigar las caractersticas del Yugo Escocs y del Pantgrafo.
Resolver cuestionario adjunto.
Actividad Identificacin de mecanismos.
Elaborar un prototipo didctico de los mecanismos.
2.1 Anlisis de posicin de mecanismos articulados mediante

ecuaciones de cierre.
34
35
36
37
38
39
2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas en un
eslabn comn.
2.2.1 Mecanismo biela manivela corredera.
2.2.1.1 Inversin del mecanismo
40
2.2.1.2 Mecanismo descentrado.
2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas coincidentes en

eslabones distintos.
41
2.3.1 Mecanismo de limadora.
2.3.2 Mecanismo Whitworth.
42
2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de mecanismos intermitentes.
2.4.1 Mecanismo de trinquete.
2.4.2 Mecanismo de Ginebra.

43
44
CUESTIONARIO
A qu se le llaman puntos muertos en un mecanismo de cuatro barras, qu problemas

ocasionan y cmo se evitan?
En qu momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posicin de volquete?
De qu depende la razn de tiempos de un mecanismo?
Cundo se utiliza un mecanismo de retorno rpido?
Describa los diferentes tipos de juntas:

Tipos comunes de juntas encontradas en mecanismos planares.
Tipo Forma fsica Representacin Grados de libertad

esquemtica
Revolute
Prismatic
Cam or gear
Rolling contact
45
ACTIVIDAD IDENTIFICACIN DE
MECANISMOS
PROBLEMAS CLASE
1.- Para el mecanismo de eslabn de arrastre mostrado en la figura considere O2A= 76.2 mm,
AB= 102mm y O4B= 127mm, Cul puede ser la longitud mxima de O2O4 para la operacin
correcta del eslabn?
2.- Si el eslabn 2 del Yugo escocs mostrado en la figura gira a 100 r.p.m. Determine la
velocidad y aceleracin mxima del eslabn 4 si su carrera es de 100mm.
46
3.- Si en el yugo escocs del ejercicio anterior el eslabn 2 gira a 18.85 rad/sg y el eslabn 4
tiene una velocidad mxima de 1,413mm/s, Cul sera la carrera del eslabn 4?
4.- Si la aceleracin mxima de un yugo escocs es de 7500 mm/s2 y la carrera del eslabn
4 es de 180mm. Determine la velocidad angular del eslabn 2 y la velocidad mxima de
salida.
5.- Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura, calcule:

a) La longitud de la carrera r. b) La distancia O2B cuando la corredera est en su posicin
extrema izquierda. c) La relacin de tiempos de la carrera de trabajo a la carrera de retorno.
6.- Para el mecanismo mostrado en la figura, encuntrese las posiciones angulares del eslabn
2 cuando el eslabn 4 est en la posicin mostrada. Asegrese de considerar ambos cierres
del mecanismo.
47
7.- Una junta de Hook conecta dos flechas a un ngulo de 135 (=45) como se muestra en
la figura. Si la velocidad angular de la flecha motriz es constante 100 r.p.m. Calcule la
velocidad mxima y mnima de la flecha movida.
8.- Una junta de Hook cuya velocidad mnima de la flecha movida es de 85 rpm conecta dos
flechas a un ngulo de 135(=45). Determine la velocidad angular de la flecha motriz y la
velocidad mxima de la flecha movida.
48
49
50
51
ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD III LEVAS
Competencia especfica a desarrollar: Disear y trazar el perfil de la leva de acuerdo a los
movimientos requeridos para los seguidores.
3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

3.2 Diagramas de desplazamiento.
3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco.
3.3.1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla).
3.3.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla).
3.3.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana, de carretilla).
3.4 Anlisis con software.
Identificar cualquier tipo de leva y seguidor, clasificando el mecanismo de acuerdo a

su movimiento.
Trazar los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de movimiento
de los seguidores.
Disear el perfil de la leva a partir del diagrama de desplazamiento.
Investigar en que consiste el mtodo de KLOOMOK Y MUFFLEY.
3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de los diferentes tipos de
levas.
52
53
54
55
3.2 Diagramas de desplazamiento.
56
3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco.
57
CUESTIONARIO
58
Defina los siguientes trminos:
Leva.
Seguidor.
ngulo de presin.
Mencione las caractersticas de una leva con seguidor radial.
Mencione las caractersticas de una leva con seguidor descentrado.
Mencione las caractersticas de una leva con seguidor de movimiento oscilante.
59
PROBLEMAS CLASE
1.- Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana a
travs de un desplazamiento total de 38.1 mm con los levantes a continuacin mostrados.
Trace el perfil de la leva utilizando un radio mnimo de 25.4mm. Determine la longitud de la
cara del seguidor (simtrica). Despus de que la longitud haya sido encontrada, agregue 3.175
mm (1/8) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado.
Grados 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
( )
Longitud 0 3 9 19 29 36 38 36 29 19 9 3 0
(mm)
2.- Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana a
travs de un desplazamiento total de 1 pulg con los levantes a continuacin mostrados.
Trace el perfil de la leva utilizando un radio mnimo de 1 pulg. Determine la longitud de la
cara del seguidor (simtrica). Despus de que la longitud haya sido encontrada, agregue 3.175
mm (1/8) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado.
Grados 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
( )
Longitud 0 0.10 0.37 0.75 1.13 1.40 1.50 1.40 1.13 0.75 0.37 0.10 0
(plg)
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3.- Un seguidor de rodillo radial se mueve a travs de un desplazamiento total de 0.8 plg con
M.A.S. mientras la leva gira 45, el seguidor descansa por 30 y luego regresa con
movimiento cicloidal en 95. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio
del rodillo es de 0.5 plg y el radio mnimo Ro de la superficie de paso es 2 plg.
M.A.S. mientras la leva gira 70, el seguidor descansa por 30 y luego regresa con
movimiento cicloidal en 65. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio
del rodillo es de 0.7 plg y el radio mnimo Ro de la superficie de paso es 3 plg.
un movimiento de polinomio de octavo grado mientras la leva gira 45, el seguidor descansa
por 40 y luego regresa con movimiento armnico simple en 95. Haga un chequeo de la leva
contra picos o muescas si el radio del rodillo es de 0.6 plg y el radio mnimo Ro de la
superficie de paso es 4 plg.
6.- Un seguidor de rodillo radial se mueve a travs de un desplazamiento total de 0.24 plg
con movimiento cicliodal mientras la leva gira 25, el seguidor descansa por 30 y luego
regresa con M.A.S en 75. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio del
rodillo es de 0.3 plg y el radio mnimo Ro de la superficie de paso es 3 plg.
7.- Un seguidor de rodillo radial se mueve a travs de un desplazamiento total de 0.16 plg
con movimiento cicliodal mientras la leva gira 85, el seguidor descansa por 30 y luego
regresa con de polinomio de octavo grado en 50. Haga un chequeo de la leva contra picos o
muescas si el radio del rodillo es de 0.5 plg y el radio mnimo Ro de la superficie de paso es
4 plg.
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ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD IV ENGRANES
Competencia especfica a desarrollar: Calcular velocidades de rotacin en sistemas de

engranajes simples, compuestos, invertidos y epicclicos.
Disear cinemticamente un tren de engranes
4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los engranes.

4.1.1 Engranes rectos.
4.1.2 Engranes cnicos.
4.1.3 Engranes helicoidales.
4.1.4 Engranes de pin y cremallera.
4.2 Ley fundamental del engranaje.
4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes.
4.3.1 Trenes de engranajes simples.
4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.
Explicar los conceptos fundamentales, clasificacin y aplicaciones delos engranes.

Explicar la ley fundamental del engranaje.
Determinar la relacin de velocidad y aceleracin de los trenes de engranajes simples
y planetarios.
Visualizar el funcionamiento de los diversos trenes de engranes mediante el uso de
videos y animaciones.
4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los engranes.
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4.2 Ley fundamental del engranaje.
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4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes.
4.3.1 Trenes de engranajes simples.
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4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.
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CUESTIONARIO
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Cules son las ventajas de una transmisin de engranajes sobre una rueda de friccin?
Explique los siguientes trminos en su aplicacin con las ruedas dentadas:
Circunferencia primitiva.
Paso diferencial.
Paso diametral.
Punto primitivo.
Qu es la tolerancia de los dientes de engranes?
Qu es el arco de accin?
Cul es la diferencia entre en ngulo de acceso y de receso?
Elabore un boceto de los tres tipos de engranes empleados para conectar flechas paralelas.
Cules son los 2 tipos de engranes que se utilizan cuando se cruzan los rboles?
PROBLEMAS CLASE
1.- El espesor de un diente de un engrane se involuta es de 0.196 plg a un radio de 2 plg y un

ngulo de presin de 20. Calcule el espesor del diente en el crculo de base.
2.- Un pin con un radio de paso de 1.5 plg mueve una cremallera. El ngulo de presin es
de 14.5. Calcule el mximo adendo posible para la cremallera sin que haya interferencia de
involuta en el pin.
3.- Un pin de 30 dientes cortado con una fresadora de paso 6 y 25 mueve una cremallera.
Calcule la longitud de accin y la relacin de contacto.
4.- Para un ngulo de presin de 22.5 en el sistema de profundidad total, calcule el nmero
mnimo de dientes de un pin para que se acople con una cremallera sin que haya
interferencia de involuta. Calcule tambin el nmero de dientes en un pin para que se
acople con un engrane de igual tamao sin que haya interferencia de involuta.
5.- En una transmisin mediante engranes propuesta dos engranes rectos estndar (de paso
diametral igual a 16) con 36 y 100 dientes respectivamente, se acoplan a la distancia estndar
entre centros. Se decide reemplazar estos engranes rectos con engranes helicoidales que
tengan un ngulo de hlice de 22 y el mismo nmero de dientes. Determine el cambio que
se requiere en la distancia entre centros si los engranes helicoidales se cortan (a) con una
fresa de paso 16 y 20, (b) con un cortador Fellows de paso 16 y 20.
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6.- Un par de engranes helicoidales para flechas paralelas se van a cortar con una fresa de
paso 8 y 25. El ngulo de hlice debe ser de 20 y la distancia entre centros debe estar entre
6.00 y 6.25plg. La relacin de velocidades angulares se debe aproximar tanto como sea
posible a 2:1. Calcule el paso circular y el paso diametral en el plano de rotacin. Determine
los nmeros de dientes, los dimetros de paso y la distancia entre centros que satisfagan las
condiciones anteriores.
7.- Dos flechas cruzadas se van a conectar mediante engranes helicoidales. La relacin de
velocidades angulares debe ser de 1 :1 y la distancia entre centros de 8.50 pulg. Si se
tiene un engrane de un trabajo anterior que tiene 30 dientes, un ngulo de hlice de 30 y un
paso diametral normal de 5, calcule el ngulo entre flechas que se debe emplear. Considere
que ambos engranes tienen el mismo sentido y que el engrane de 30 dientes es el pin.
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ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD V
INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE MECANISMOS
Competencia especfica a desarrollar: Analizar y comprender los conceptos fundamentales

para la sntesis de mecanismos planos.
Sintetiza mecanismos de cuatro barras para realizar la gua de cuerpo rgido.
5.1 Clasificacin de problemas en sntesis cinemtica.

5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generacin de funciones.
5.3 Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras como generacin de
funciones.
5.4 Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras para la gua de cuerpos.
5.5 Sntesis analtica empleando nmeros complejos.
5.6 Diseo de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias.
5.7 Consideraciones prcticas en sntesis de mecanismos.
Disear un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de

funciones, en forma analtica.
Realizar la sntesis analtica de un mecanismo, mediante software.
5.1 Clasificacin de problemas en sntesis cinemtica.
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CUESTIONARIO
1.-Los engranes se emplean principalmente para:

2.- Las poleas se utilizan para:
3.-Un mecanismo de cremallera y pin transforma el movimiento de que tipo a que tipo:
4.- Una leva se puede usar para:
5.- El movimiento oscilatorio es:
6.- Cules son los principales tipos de transmisin?
7.- Definicin de Leva.
8.- Clasificacin de las levas.
9.- Definicin de Trenes de Engranes.
10.- Ley fundamental de engranes.
11.- Los engranes se clasifican (de acuerdo a la posicin de los ejes que conectan) en:
12.- Definicin de Cadenas y Catarinas.
13.- Definicin de Banda.
14.- Definicin de Polea.
15.- Principales configuraciones de bandas.
16.- Clasificacin de Rodamientos.
17.- Clasificacin de las transmisiones hidrulicas.
18.- Cuando se dibujan levas de disco, que es lo primero en construir?
19.- En qu tipo de materiales estn disponibles convencionalmente las bandas?
20.- Clasificacin de seguidores de las levas.
21.- En qu consiste la sntesis cinemtica?
22.- Cules son las principales herramientas de la sntesis dimensional?
23.- Cules son las principales tareas de la sntesis cinemtica?
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M.I.

Lisseth Rivera Aguirre

Clave de la asignatura: EME-1005

1 Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa

3 Trenes de Engranajes. 3.1. Terminologa, clasificacin y aplicaciones de

3.3. Anlisis cinemtico de trenes de engranajes

4 Levas. 4.1. Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de

4.3. Diseo analtico y grfico de levas de disco.

4.4. Anlisis con software.

7. Actividades de aprendizaje de los temas

Busca y selecciona informacin proveniente mediante un mapa conceptual o un resumen y se

5. Introduccin a la sntesis de mecanismos

10. Evaluacin por competencias

11. Fuentes de informacin

Competencia especfica a desarrollar: Conocer y manejar los conceptos, terminologa y

Determinar en clase la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en

Defina los siguientes trminos:

Cul es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial?

3.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.

5.- Para el mecanismo mostrado en la figura determine la velocidad angular de entrada y VB

6.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.

Eslabn 1= 70.5 cm.

9.- Calcular los ngulos de transmisin mximo y mnimo.

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD II ANLISIS DE

Determinar la posicin de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cierre.

2.1 Anlisis de posicin de mecanismos articulados mediante

2.2.1 Mecanismo biela manivela corredera.

2.2.1.1 Inversin del mecanismo

2.2.1.2 Mecanismo descentrado.

2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas coincidentes en

2.3.1 Mecanismo de limadora.

2.3.2 Mecanismo Whitworth.

2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de mecanismos intermitentes.

2.4.1 Mecanismo de trinquete.

2.4.2 Mecanismo de Ginebra.

A qu se le llaman puntos muertos en un mecanismo de cuatro barras, qu problemas

En qu momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posicin de volquete?

De qu depende la razn de tiempos de un mecanismo?

Cundo se utiliza un mecanismo de retorno rpido?

Describa los diferentes tipos de juntas:

Tipo Forma fsica Representacin Grados de libertad

5.- Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura, calcule:

3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

Identificar cualquier tipo de leva y seguidor, clasificando el mecanismo de acuerdo a

3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco.

Mencione las caractersticas de una leva con seguidor radial.

Mencione las caractersticas de una leva con seguidor descentrado.

Mencione las caractersticas de una leva con seguidor de movimiento oscilante.

EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN

EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN

EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN

EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN

Competencia especfica a desarrollar: Calcular velocidades de rotacin en sistemas de

4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los engranes.

Explicar los conceptos fundamentales, clasificacin y aplicaciones delos engranes.

4.2 Ley fundamental del engranaje.

4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes.

4.3.1 Trenes de engranajes simples.

4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.

Explique los siguientes trminos en su aplicacin con las ruedas dentadas:

Qu es la tolerancia de los dientes de engranes?

Cul es la diferencia entre en ngulo de acceso y de receso?