Informe de Topografia

UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERAS
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS
AO DEL BUEN SERVICIO AL SIUDADANO
Abancay 9 de junio de 2017
INFORME: RRIM-01-2017-P/TM
De : ROY ROGER AHUI ABARCA.

AL : ING. PEDRO LUIS CHALCO UTANI
ASUNTO : LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON GPS DIFERENCIAL.
Aprovecho el medio para expresarle mis respetos, estima personal y as mismo

presentarle la informacin solicitada.
ABANCAY 2017
1
1 I INTRODUCCION
Hoy en da, la tecnologa da para mucho. Cada vez ms, nos maravillamos de los
avances que se dan en el campo tecnolgico y electrnico. Uno de ellos, que no
lleva mucho tiempo en funcionamiento, es el Sistema de Posicionamiento Global o
GPS (global positioning system). La funcionalidad de ste sistema, es netamente
de ubicacin de objetos. Tanto areos como terrestres. El sistema GPS, funciona
por medio de 24 satlites (conocidos como NAVSTAR), que constantemente estn
dando la vuelta a la rbita terrestre. Estos 24 satlites, rodean la tierra en seis
diferentes direcciones. Esto ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura
del globo. Ahora, cada satlite, logra dar dos vueltas a la tierra por da. Otra
variable, que facilita y ayuda a lograr una mayor precisin al sistema GPS.
Este sistema como tal, est operativo desde fines de la dcada de los 70`. Claro,
que su uso inicial, fue estrictamente militar. Varios aos tuvieron que pasar, para
que el servicio se adaptara al pblico en general.
Los satlites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos
GPS, que estn ubicados en la tierra. Los satlites transmiten informacin propia
de ellos, que nmero son, la posicin de ellos y con la confirmacin de la hora en
que se enva el mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que est surcando. Y
ac est la gracia del GPS, ste compara la hora en que fue recibido el mensaje,
con la hora en que fue enviado. Con ello calcula donde est el satlite. Luego con
el resto de los satlites, se realiza una triangulacin hacia el dispositivo en tierra,
con lo que se puede saber dnde se est exactamente. Por lo que el dispositivo
GPS en tierra, recibir las coordenadas de longitud, latitud y altitud. Aparte del
servicio anexo de direccin de viaje o ruta. Es por ello que cuando un automvil,
posee un GPS, el piloto puede conocer el camino ms corto a casa o cmo se
llega a una direccin. Ya que los sistemas GPS terrestres, poseen en la memoria,
los planos de las ciudades en que funcionan.
Con respecto a la seal en que funcionan los GPS, los satlites transmiten dos
tipos de seales, la LI y la L2. Los GPS que pertenecen a los civiles, utilizan la
seal LI.
2
2 II MARCO TERICO
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

2.1 EL SISTEMA GPS
Arquitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de
responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con una
rbita de 26560 Km. de radio y un periodo de 12 h.; segmento control, que consta
de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en rbita los satlites y
supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envan a los
satlites las seales que deben transmitir y una estacin experta de supervisin de
todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las antenas y los
receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que
provienen de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una
estimacin de posicin y tiempo.
Cadenas de Cdigo GPS
El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:
El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por
los usuarios civiles.
El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces
superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est
activo el modo de operacin antiengaos2.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar
modulada en cdigo P.
El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2,
que incluye las efemrides y las correcciones por desviacin de sus relojes.
Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso
civil del militar:
Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service).
Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del
cdigo C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).
3
Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de
frecuencia dual, y solo est accesible para los usuarios autorizados.
2.1.1 FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de
forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de
partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las
seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos
meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en
magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es
prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan
ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo
sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden
ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un
redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande
resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones
son pequeas y causan errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas de diseo
especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser
dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de
error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra
receptor-satlites visibles utilizada en el clculo de distancias, ya que una
determinada configuracin espacial puede aumentar o disminuir la precisin
de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor
multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de
la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden agruparse segn que
dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la
Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes son
independientes de la geometra de los satlites, mientras que los retrasos
ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuertemente
de la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se
acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de
posicin GPS.
4
Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS

Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores
GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de
la posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada
dispersin. De forma estndar se puede caracterizar esta dispersin mediante el
error cuadrtico medio (ECM) definido como la raz cuadrada de la media de los
errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un
intervalo de horas se ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as con el
GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en
las medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en cada eje, por lo que
se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para anlisis
unidimensional, el valor de una medida se encuentra en el intervalo [valor medio
+/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso bidimensional (ejes norte y este), el
porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM depende de
la distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se
aproxima a una distribucin unidimensional, con probabilidad asociada del 95%.
Siendo s la desviacin tpica de la distribucin Los fabricantes de GPS definen la
precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus receptores mediante el
Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del crculo en el que se
encuentra la estimacin ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o
CEP 95%, en asociacin con el ECM y del 50% o CEP 50%.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con
un nico canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satlites en un
intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las medidas se ve
afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y por el tiempo que se
tarda en obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los
mensajes de la constelacin. El requerimiento de una localizacin precisa y
continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor
nmero de canales capaces de disminuir al mximo el error de localizacin
utilizando los mtodos de posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS
ubicado en una posicin conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto
de satlites; la diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del
receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo
predefinido (RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-
receptor con capacidad de correccin diferencial puede acceder a l para corregir
5
su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores S/A siempre que el
receptor diferencial est prximo a la base emisora de la correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los
usuarios, desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va
estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de
operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el error
debido a cada satlite se procesa de modo individual.
2.1.2 APLICACIONES DE LOS GPS
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto
como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio
atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la
medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los campos civiles
donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la
troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos
meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis
de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de
prediccin meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza
como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso
y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstculos. Un
ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el
sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las
placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones
geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una
herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos
y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS
para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras
metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a
sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de
mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederos
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin
de una alarma permite una rpida asistencia al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar
posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del fallo se
6
realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres
estaciones con relojes sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para
ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la
industria turstica estudia la incorporacin del sistema de localizacin en
guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los
distintos lugares de una ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en
planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los
servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas
compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes,
mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa
area coreana al invadir cielo sovitico, por problemas de navegacin,
acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de
localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se emplea
en la aviacin civil tanto en vuelos domsticos, transocenicos, como en la
operacin de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en este
campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en
Europa, Estados Unidos y Japn de sistemas orientados a mejorar la
precisin de los GPS.
Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas
DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de
intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su actividad
en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles
(fuego, granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos
mviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en
minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido
importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto
riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites artificiales
pueden ahora realizarse mediante robots autnomos.
7
3 III MARCO EXPERIMENTAL

3.1 INSTALACION DEL GPS DIFERENCIAL
Se fija el punto de estacin del trpode.
Se coloca una base nivelante.
se coloca el radio frecuencia y la antena.
Se instala el bpedo y el nivel.
Sobre el bpode se instala la base.
Se instala los accesorios del GPS.
Se instala el rover sobre el bastn que ser mvil y tomara los puntos con
el ayudante.
Horizonte despejado para permitir la recepcin de los satlites con ngulo
bajo de elevacin.
No se deben dejar objetos cerca de la antena que alteren las seales GPS.
El terreno debe ser geolgicamente adecuado.
3.2 PARTES O ACSESORIOS DEL GPS DIFERENCIAL
tripode
Antena
Baston
Bipode
Cable de antena de base proflex
3.3 LEBANTAMIENTO TOPOGRAFICO
En primer lugar se crea el nombre del proyecto en el colector, se entra al

men principal y se asigna un nombre para guardar los datos tomados
dentro de ello.
Seguidamente se ubica un punto BM, despus los puntos que se tomaron
son el eje y los rellenos.
Se tomaron dos puntos aleatorios con el GPS y luego se realiz una
medicin con wincha para comprobar el error.
Una vez terminado el levantamiento se procedi a extraer la informacio9n
del colector con un dispositivo usb.
DATA DEL LEBANTAMIENTO TOPOGRFICO
1 8493635.65 730883.192 2657.997 bm
2 8493638.84 730880.965 2657.997 rel
7 8493651.11 730886.658 2658.573 rel
8 8493648.23 730889.328 2658.395 eje
9 8493642.45 730893.04 2658.254 rell
10 8493641.13 730891.245 2658.163 rell
8
11 8493645.54 730887.092 2658.296 eje
12 8493649.39 730883.918 2658.447 rell
13 8493647.81 730882.216 2658.432 rell
14 8493643.93 730884.953 2658.231 eje
15 8493639.19 730888.735 2658.123 relleno
16 8493638.15 730886.993 2658.11 relleno
17 8493642.77 730883.55 2658.173 eje
18 8493646.06 730879.996 2658.337 relleno
19 8493644.91 730878.266 2658.257 relleno
20 8493640.79 730881.326 2658.035 eje
21 8493636.08 730884.662 2658.027 relleno
22 8493635.15 730882.783 2657.917 relleno
23 8493640.44 730879.159 2658.018 eje
24 8493643.87 730876.874 2658.168 relleno
25 8493642.63 730875.297 2658.118 relleno
26 8493639 730877.925 2657.931 eje
27 8493635.13 730880.729 2657.941 rell
28 8493635.1 730880.689 2657.938 rell
29 8493632.78 730876.349 2657.772 rell
30 8493636.46 730873.927 2657.748 eje
31 8493640.04 730871.458 2657.918 rrelleno
32 8493637.7 730868.467 2657.787 rrelleno
33 8493634.64 730870.539 2657.644 eje
34 8493631.19 730873.018 2657.658 rell
35 8493630.07 730871.012 2657.554 rell
36 8493632.93 730868.877 2657.547 eje
37 8493636.03 730866.602 2657.698 rell
38 8493632.99 730861.8 2657.482 rell
39 8493629.71 730864.025 2657.382 eje
40 8493627.13 730865.969 2657.442 rello
41 8493623.26 730861.382 2657.214 rello
42 8493625.77 730858.849 2657.134 eje
43 8493629.26 730855.996 2657.205 rell
44 8493626.91 730852.642 2657.13 rell
45 8493623.14 730855.022 2657.006 eje
46 8493618.55 730858.76 2656.761 rell
47 8493637.2 730867.746 2657.759 rell
48 8493644.61 730878.011 2658.213 rell
49 8493635.85 730875.817 2657.717 rell
50 8493634.39 730879.175 2658.386 rell
9
3.4 REPLANTEO
Se realiz el replanteo en la identificacin de un punto conocido,
conociendo as el lugar exacto del mismo mediante el equipo colector de
tatos.
4 IV OBSERVACIONES
El levantamiento topogrfico que se realiz con el equipo GPS diferencial

fue algo muy superficial, no as teniendo un terreno geolgicamente
adecuado para el trabajo.
Se puede comprobar que cuando no hay una buena calidad de
posicionamiento en el momento de la toma de datos nos dar mrgenes es
de error en las medidas grandes, lo que imposibilitar un correcto post-
procesado.
5 V CONCLUSIONES
Se conoci las caractersticas del gps diferencial.

Se lleg a conocer el manejo del gps diferencial.
En la actualidad es difcil imaginar una topografa sin el uso de los satlites.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema
GPS, sin duda ha sido el hecho de poder obtener posicionamientos
absolutos con la precisin necesaria en tiempo real, requisito imprescindible
en la topografa minera, adems de la posibilidad de implementar
procedimientos de automatizacin de maquinaria y control de flotas de
produccin.
Como conclusin final de todo lo expuesto afirmamos las ventajas del gps
diferencial frente a los otros mtodos topogrficos.
6 VI RECOMENDACIONES
Antes de realizar un levantamiento topogrfico se tiene que cerciorarse de

llevar todos los materiales necesarios para realizar el mismo y as tambin
el estado y funcionalidad de los equipos a utilizar.
Antes de hacer un levantamiento topogrfico se tiene que cerciorar que
haya un buen clima, que haya un clima despejado, que no haya indicios de
lluvias que puedan estropear el trabajo.
Tener concentracin en la instalacin del equipo.
Se debe tener cuidado de en el uso del equipo, tratar de no golpearlo y
cuidarlo de las cadas.
Como recomendacin final para este informe se tiene que realizar prcticas
en campo con simulacin real de un trabajo.
10
7 VII BIBLIOGRAFA
https://es.slideshare.net/HugoCastillo4/gps-diferencial
https://es.slideshare.net/nestorrafael77/levantamiento-topografico-con-gps
https://es.slideshare.net/elferruizhernandez/gps-40801180
http://ri.ues.edu.sv/1762/1/TESIS_DE_GPS_DIFERENCIAL_EN_PDF.pdf
8 VIII ANEXOS
ANEXO I : REGISTRO FOTOGRFICO
11
ANEXO II : PLANO
12

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS

3 III MARCO EXPERIMENTAL

En primer lugar se crea el nombre del proyecto en el colector, se entra al

El levantamiento topogrfico que se realiz con el equipo GPS diferencial

Se conoci las caractersticas del gps diferencial.

Antes de realizar un levantamiento topogrfico se tiene que cerciorarse de

ANEXO I : REGISTRO FOTOGRFICO

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