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MDULO III: MECANIZADO POR ARRANQUE DE

VIRUTA

TEMA 18: Control Numrico para


Mquinas-Herramienta

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE


MQUINAS
DPTO. DE INGENIERA MECNICA

Universidad del Pas Vasco Euskal Herriko Unibertsitatea

Tema 18: Control Numrico para MH 1/12


Contenidos

1. Introduccin

2. Interpolacin de ejes en una MH

3. Estructura de un Control Numrico

4. Control de ejes: Lazos de control

5. Automatizacin de funciones de no movimiento: PLC

6. Cuestionario tutorizado

7. Oportunidades laborales: empresas y productos

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1. Introduccin

El control numrico (CNC) es un conjunto de elementos que permite automatizar tanto el movimiento
de los ejes como otra serie de funciones.

VENTAJAS DEL CNC Fresadora


manual
- Automatizacin de los movimientos de una mquina.
- Automatizacin flexible: se basa en un programa que se
puede cambiar fcilmente.
- Posibilidad de dejar trabajando la mquina desatendida.
- Se reduce la influencia de la habilidad del operario en
el manejo de la mquina.
- Mejora de precisin y velocidad en el movimiento.
MQUINAS HERRAMIENTAS QUE UTILIZAN CNC
Fresadora
- Centros de torneado. CNC

- Centros de mecanizado.
- Mquinas hbridas.
- Rectificadoras. Las introduccin del CNC en las MH no
cambia la arquitectura, estructura,
- Mquinas de electroerosin, corte por lser, chorro de funciones, etc. El nico cambio es que el
agua, movimiento de los ejes se puede programar

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2. Interpolacin de ejes en una MH

Para que la MH sea capaz de guiar una herramienta a lo largo de una trayectoria compleja, es
necesario combinar el movimiento de varios ejes de forma simultnea. Este movimiento simultneo
se define como Interpolacin de los ejes en una MH.

FUNCIONES DEL CNC PARA INTERPOLAR LOS EJES


Trayectoria de Posicin de cada
la herramienta uno de los ejes
1.- Resolucin del problema cinemtico inverso
Partiendo de la trayectoria, se calcula el movimiento de
cada eje.

2.- Control de cada uno de los ejes


En cada instante se regula cada eje para que la posicin
sea la correcta.
Se realiza mediante los lazos de control (Se explica ms
adelante).

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3. Estructura de un CNC

UNIDAD CENTRAL
- Lee e interpreta el programa Mquina Herramienta de Control Numrico
- Resuelve el problema cinemtico
inverso. Lazos de control
- Recibe seales del interface, sensores Unidad
Central Control de ejes
de la mquina, alarmas, etc.
- Enva las consignas de posicin a los Interfase de (C.N.) de la MH
Usuario
Lazos de Control

Programa
LAZOS DE CONTROL -------------- PLC Sensores, contactores
--------------
-------------- y electrovlvulas
- Hay uno por cada eje Automatizacin
- Ejecutan las consignas que da la Unid. funciones de no Estado de la MH,
movimiento conexin de vlvulas,
Central.
motores, etc.
- Control de movimiento de cada eje.

PLC
- Automatizacin de funciones de no
movimiento.

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3. Estructura de un CNC

UNIDAD CENTRAL
- Lee e interpreta el programa
- Resuelve el problema cinemtico
inverso.
Unidad Central del Fagor
- Recibe seales del interface, sensores 8055
de la mquina, alarmas, etc.
- Enva las consignas de posicin a los
Lazos de Control

LAZOS DE CONTROL
- Hay uno por cada eje
- Ejecutan las consignas que da la Unid.
Central. Interface Fagor 8070
- Control de movimiento de cada eje.

PLC
- Automatizacin de funciones de no
movimiento.

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4. Control de ejes:
Lazos de control

Los ejes de una mquina herramienta se controlan mediante un lazo de control.

CONTROL DE UN EJE MEDIANTE LAZO CERRADO DE CONTROL

Motor Sistema de
Transmisin Medida

ELEMENTO DE
MEDIDA
Reglas pticas o
ACCIONAMIENTO encoders
Husillo a bolas
Husillo a Bolas

Velocidad Medida

Unidad Central
Calcula la Posicin Posicin Medida
CNC

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5. Automatizacin de las
funciones de no movimiento
Adems de los movimientos de los ejes, el CNC permite automatizar funciones de no movimiento
como cambios de herramientas, apertura y cierre de puertas, alarmas, etc.

Las seales de automatizacin de estas funciones se gestionan a travs de un autmata de lgica


programable o PLC.

El PLC se puede conectar a la unidad central o incluso puede estar integrado en la misma placa de la
unidad central.

PLC
ENTRADAS Sensor de puerta abierta
Parada de emergencia
Programa Sensores y
del PLC Falta presin de aire
alarmas Fin de carrera de eje
Etc.

SALIDAS
Vlvulas e
interruptores

Cambio de herramienta
Abrir/Cerrar puerta
Abrir/cerrar vlvula
Arrancar parar husillo
etc.

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5. Automatizacin de las
funciones de no movimiento

ALGUNOS EJEMPLOS DE AUTOMATIZACIN DE


FUNCIONES DE NO MOVIMIENTO
- CAMBIO AUTOMTICO DE HERRAMIENTAS

Almacn de
herramientas

Cambiador rpido herramientas

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5. Automatizacin de las
funciones de no movimiento

ALGUNOS EJEMPLOS DE AUTOMATIZACIN DE


FUNCIONES DE NO MOVIMIENTO
- CAMBIO AUTOMTICO DE PALLETS

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6. Cuestionario tutorizado

1. Qu ventaja crees que introducen las Mquinas-Herramientas con CNC frente a otras mquinas
automticas como las transfer o los tornos multihusillo?

2. Una de las funciones del CNC es resolver el problema cinemtico inverso Podras valorar la
complejidad de esta operacin en un centro de mecanizado cartesiano de 3 ejes? Y en uno de 5 ejes?
Y en uno de cinemtica paralela?.

3. En los lazos de control de los ejes, desde que el motor mueve el eje hasta que se vuelve a leer la
posicin del eje pasa un cierto tiempo. Podras razonar si es interesante que este tiempo sea lo mayor
o menor posible, por qu y como afectara a la pieza que se est mecanizando?

4. Investiga en qu orden de magnitud estn en la actualidad el tiempo de cierre del lazo de posicin y de
velocidad.

5. Por qu crees que hay tantas mquinas con cambiadores automticos de pallets?Qu utilidad
tienen?

6. En caso de que se desee incorporar un cambiador automtico de pallets a una mquina que ya est
funcionando en nuestro taller, adems del montaje mecnico del cambiador de pallet, qu otra
modificacin sera necesaria?

7. En caso de que se desee incorporar un plato divisor a un centro de mecanizado de 3 ejes para
incorporar un 4 eje, adems del montaje mecnico qu otra modificacin sera necesaria?

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7. Oportunidades laborales: empresas
y productos

FAGOR AUTOMATION
Fabricante de Controles Numricos, reglas de captacin y encoders
Localizacin: Modragon (Gipuzkoa)
www.fagorautomation.com
Fidia Ibrica
Fabricante de controles numricos y centros de mecanizado
Localizacin: Zamudio (Bizkaia)
www.fidia.com
BERRIOLA S.Coop.
Fabricante de motores para accionamientos de MH
Localizacin: Usurbil (Gipuzkoa)
www.berriola.com
GOIALDE
Fabricante de accionamientos principales para
fresado a alta velocidad (Electromandrinos)
Localizacin: Zestoa (Gipuzkoa)
www.goialde.com

Adems existen representantes de empresas


multinacionales fabricantes de CNC y componentes
relacionados: FANUC, Heidenhein, Siemens, Num,

Control Numrico 8070 y gama de


motores para accionamiento de ejes de
Fagor Automation.

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