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VIRUTA
1. Introduccin
6. Cuestionario tutorizado
El control numrico (CNC) es un conjunto de elementos que permite automatizar tanto el movimiento
de los ejes como otra serie de funciones.
- Centros de mecanizado.
- Mquinas hbridas.
- Rectificadoras. Las introduccin del CNC en las MH no
cambia la arquitectura, estructura,
- Mquinas de electroerosin, corte por lser, chorro de funciones, etc. El nico cambio es que el
agua, movimiento de los ejes se puede programar
Para que la MH sea capaz de guiar una herramienta a lo largo de una trayectoria compleja, es
necesario combinar el movimiento de varios ejes de forma simultnea. Este movimiento simultneo
se define como Interpolacin de los ejes en una MH.
UNIDAD CENTRAL
- Lee e interpreta el programa Mquina Herramienta de Control Numrico
- Resuelve el problema cinemtico
inverso. Lazos de control
- Recibe seales del interface, sensores Unidad
Central Control de ejes
de la mquina, alarmas, etc.
- Enva las consignas de posicin a los Interfase de (C.N.) de la MH
Usuario
Lazos de Control
Programa
LAZOS DE CONTROL -------------- PLC Sensores, contactores
--------------
-------------- y electrovlvulas
- Hay uno por cada eje Automatizacin
- Ejecutan las consignas que da la Unid. funciones de no Estado de la MH,
movimiento conexin de vlvulas,
Central.
motores, etc.
- Control de movimiento de cada eje.
PLC
- Automatizacin de funciones de no
movimiento.
UNIDAD CENTRAL
- Lee e interpreta el programa
- Resuelve el problema cinemtico
inverso.
Unidad Central del Fagor
- Recibe seales del interface, sensores 8055
de la mquina, alarmas, etc.
- Enva las consignas de posicin a los
Lazos de Control
LAZOS DE CONTROL
- Hay uno por cada eje
- Ejecutan las consignas que da la Unid.
Central. Interface Fagor 8070
- Control de movimiento de cada eje.
PLC
- Automatizacin de funciones de no
movimiento.
Motor Sistema de
Transmisin Medida
ELEMENTO DE
MEDIDA
Reglas pticas o
ACCIONAMIENTO encoders
Husillo a bolas
Husillo a Bolas
Velocidad Medida
Unidad Central
Calcula la Posicin Posicin Medida
CNC
El PLC se puede conectar a la unidad central o incluso puede estar integrado en la misma placa de la
unidad central.
PLC
ENTRADAS Sensor de puerta abierta
Parada de emergencia
Programa Sensores y
del PLC Falta presin de aire
alarmas Fin de carrera de eje
Etc.
SALIDAS
Vlvulas e
interruptores
Cambio de herramienta
Abrir/Cerrar puerta
Abrir/cerrar vlvula
Arrancar parar husillo
etc.
Almacn de
herramientas
1. Qu ventaja crees que introducen las Mquinas-Herramientas con CNC frente a otras mquinas
automticas como las transfer o los tornos multihusillo?
2. Una de las funciones del CNC es resolver el problema cinemtico inverso Podras valorar la
complejidad de esta operacin en un centro de mecanizado cartesiano de 3 ejes? Y en uno de 5 ejes?
Y en uno de cinemtica paralela?.
3. En los lazos de control de los ejes, desde que el motor mueve el eje hasta que se vuelve a leer la
posicin del eje pasa un cierto tiempo. Podras razonar si es interesante que este tiempo sea lo mayor
o menor posible, por qu y como afectara a la pieza que se est mecanizando?
4. Investiga en qu orden de magnitud estn en la actualidad el tiempo de cierre del lazo de posicin y de
velocidad.
5. Por qu crees que hay tantas mquinas con cambiadores automticos de pallets?Qu utilidad
tienen?
6. En caso de que se desee incorporar un cambiador automtico de pallets a una mquina que ya est
funcionando en nuestro taller, adems del montaje mecnico del cambiador de pallet, qu otra
modificacin sera necesaria?
7. En caso de que se desee incorporar un plato divisor a un centro de mecanizado de 3 ejes para
incorporar un 4 eje, adems del montaje mecnico qu otra modificacin sera necesaria?
FAGOR AUTOMATION
Fabricante de Controles Numricos, reglas de captacin y encoders
Localizacin: Modragon (Gipuzkoa)
www.fagorautomation.com
Fidia Ibrica
Fabricante de controles numricos y centros de mecanizado
Localizacin: Zamudio (Bizkaia)
www.fidia.com
BERRIOLA S.Coop.
Fabricante de motores para accionamientos de MH
Localizacin: Usurbil (Gipuzkoa)
www.berriola.com
GOIALDE
Fabricante de accionamientos principales para
fresado a alta velocidad (Electromandrinos)
Localizacin: Zestoa (Gipuzkoa)
www.goialde.com