Métodos de Monitoreo Estabilidad Labores Mineras

MTODOS DE MONITOREO EN LABORES MINERAS SUBTERRNEAS
CAMILO ANDRES FLOREZ ESQUIVEL COD: 1180885
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS
PROGRAMA DE INGENIERIA DE MINAS
SOSTENIMIENTO DE MINAS
SAN JOS DE CCUTA
2017
MTODOS DE MONITOREO EN LABORES MINERAS SUBTERRNEAS
CAMILO ANDRES FLOREZ ESQUIVEL COD: 1180885
Trabajo presentado como requisito para optar nota de tercer previo de la asignatura
Docente
JOSE AGUSTN VARGAS ROSAS
Ingeniero de Minas - Msc Gestin Minera
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS
PROGRAMA DE INGENIERA DE MINAS
SAN JOS DE CCUTA
2017
1. Tabla de Contenido
2. INTRODUCCIN ..........................................................................................................5
3. MTODOS DE MONITOREO ......................................................................................6
3.1. MTODO DE AUSCULTACIN GEODSICA O TOPOGRFICA ..................6
3.1.1. DESCRIPCIN DEL MTODO ......................................................................6
3.1.2. APLICACIN DEL MTODO ........................................................................6
3.1.3. APARATOS Y EQUIPOS UTILIZADOS .......................................................8
3.1.4. PROCEDIMIENTO ........................................................................................15
3.2. MTODO DE LA FOTOGRAMETRA VISIN METROLOGICA...............19
3.2.1. DESCRIPCIN DEL MTODO ....................................................................19
3.2.2. APLICACIN.................................................................................................21
3.2.3. APARATOS Y EQUIPOS UTILIZADOS .....................................................23
3.2.4. PROCEDIMIENTO ........................................................................................25
3.3. MTODO DE CONTROL DE FRACTURAS ......................................................29
3.3.2. APLICACIN DEL MTODO ......................................................................30
3.3.3. APARATOS Y EQUIPOS UTILIZADOS .....................................................32
3.3.4. PROCEDIMIENTO ........................................................................................36
3.4. MTODO DEL ESCNER LSER 3D ...............................................................38
3.4.3. EQUIPOS Y APARATOS UTILIZADOS .....................................................44
3.4.4. PROCEDIMIENTO ........................................................................................47
3.5. MTODO DE LA FIBRA PTICA EN PERNOS DE ANCLAJE (BOTDR) .50
3.5.2. APLLICACION ..............................................................................................52
3.5.3. APARATOS UTILIZADOS ...........................................................................54
3.5.4. PROCEDIMIENTO ........................................................................................61
3.6. MTODO DE CONTROL GEOTCNICO - PRESIN DEL TERRENO ..........67
3.6.2. APLICACIN.................................................................................................68
3.6.3. APARATOS UTILIZADOS ...........................................................................68
3.6.4. PROCEDIMIENTO ........................................................................................70
3.7. MTODO DE CONTROL DE PRESIN HIDRULICA ...................................77
3.7.3. APARATOS Y EQUIPOS ..............................................................................79
3.7.4. PROCEDIMIENTO ........................................................................................84
4. CONCLUSIONES ........................................................................................................87
5. BIBLIOGRAFA...........................................................................................................88
2. INTRODUCCIN
En una excavacin subterrnea, el diseo del sostenimiento se basa en la experiencia,

estudios geolgicos, mtodos empricos y clculos tericos. Tal sostenimiento puede
encontrarse lejos del idneo, principalmente porque las propiedades del terreno y su
comportamiento ante la excavacin no son exactamente conocidos, adems de que la
naturaleza de los movimientos y tensiones alrededor de la excavacin pueden variar de un
punto a otro. Esto implica que, en muchos casos, los sostenimientos sean
sobredimensionados o infradimensionados, causando problemas de inestabilidad. Por lo
tanto, la aproximacin a posteriori, es decir, durante la construccin; est dando paso a la
instrumentacin sistemtica, siendo la tendencia actual la integracin de los instrumentos
de control como parte del diseo y control general de la construccin para contrastar
experimentalmente las hiptesis iniciales y modificarlas si es preciso.
El conjunto de labores necesarias para el control del comportamiento de una excavaci n

subterrnea se engloban bajo el trmino auscultacin, que abarca todas las medidas de
monitoreo posibles dentro de un ambiente subterrneo. Para esto es primordial
contemplar las siguientes fases.
a) Previsin del comportamiento de acuerdo a las condiciones del terreno.

b) Seleccin de parmetros a monitorear, cuya medicin pueda resultar eficaz para
reflejar el comportamiento del terreno
c) Seleccin de los instrumentos adecuados para medir las magnitudes elegidas.
d) Obtencin e instalacin de los instrumentos seleccionados
e) Lectura, mantenimiento y proteccin de los mismos.
Los datos del monitoreo deben correlacionarse con las observaciones geolgicas de la
excavacin, para lo cual es imprescindible la presencia del personal especializado,
responsable del seguimiento. Los datos geolgicos son necesarios para una correcta
interpretacin del monitoreo y la consiguiente toma de decisiones
3. MTODOS DE MONITOREO
3.1. MTODO DE AUSCULTACIN GEODSICA O TOPOGRFICA
3.1.1. DESCRIPCIN DEL MTODO
Se entiende por auscultacin como el procedimiento por el cual se evala en qu condiciones se
encuentra una infraestructura, cuando est en uso o en condiciones de estarlo, y sin interferir
demasiado con los usuarios normales de la infraestructura. Es un procedimiento habitual en
grandes obras de ingeniera, como presas, puentes y tneles.
Es necesaria una auscultacin para poder seguir la evolucin en el tiempo de los fenmenos
mecnicos que acompaan la construccin de un tnel.
El papel de la auscultacin ser necesario desde la fase de proyecto, por ejemplo efectundola en
la galera de reconocimiento, con lo que se podr observar in situ el comportamiento del terreno y
aplicar las conclusiones obtenidas a la definicin del proyecto.
Tambin durante los trabajos de construccin del tnel se requiere una auscultacin continua con
el fin de verificar la eficacia del sostenimiento utilizado, as como supervisar la influencia de los
trabajos en el entorno, como son los asentamientos en superficie o la afectacin a tneles o
galeras vecinas.
Por ltimo, la auscultacin debe permitir garantizar la seguridad de la obra en explotacin

realizando medidas peridicas durante toda la vida del tnel.
La auscultacin, para ser efectiva y til, debe ser cuidadosamente planificada, siendo vital una
clara definicin del propsito especfico de las instrumentacin.
El programa debe indicar el proceso de lectura, registro de datos y los criterios de interpretacin.
Para conseguir los fines pretendidos, es importante que el personal encargado tenga continuidad,
los instrumentos estn correctamente instalados y las unidades de lectura en buena condiciones.
Estos requerimientos son obvios, pero la experiencia prctica muestra, en algunos casos, un
cuadro bastante diferente, lo que provoca dificultades y baja calidad en las medidas.
3.1.2. APLICACIN DEL MTODO
3.1.2.1. Instrumentacin topogrfica en superficie.

Nivelaciones superficiales.
El mtodo ms obvio y sencillo para conocer los asentamientos es el colocar una serie de puntos
estables distribuidos en superficie y nivelarlos peridicamente. En pavimento o concreto puede
bastar la colocacin de una serie de clavos, para sealar los puntos por nivelar; en superficie de
tierra podr convenir enterrar en el suelo un pequeo dado de concreto, en cuyo centro se haya
colocado un tubo u otro indicador que sobresalga ligeramente del terreno. Se deben instalar con
anticipacin a la excavacin del tnel teniendo siempre instaladas l as secciones correspondientes
a una distancia de 100 metros adelante del frente de la excavacin del tnel.
El punto ms delicado de las operaciones de la nivelacin estriba en la eleccin del punto de
referencia fijo, que no participe para nada en los movimientos del tnel. Muchas veces este punto
ha de estar situado a distancias muy grandes de la zona nivelada (por medir), pues es frecuente
que las planicies que forman los suelos blandos y compresibles sufran movimientos superficiales
de importancia. Los cerros y elevaciones que pueda haber en las cercanas de la obra por medir
pueden proporcionar buenos puntos de referencia; otras veces podrn quiz localizarse
estructuras inmviles, por ejemplo, por estar cimentadas sobre pilas que lleguen ms abajo de los
estratos deformables y estn sobre apoyos realmente firmes.
3.1.2.2. Instrumentacin topografa en el interior del tnel.

Medicin de distancias diametrales (Convergencia-Divergencia).
La lectura de convergencia formada entre dos puntos de medicin entre las paredes del tnel,
mide la distancia entre ambos puntos y mediante lecturas consecutivas se obtienen las variaciones
de la distancia para determinar el comportamiento del movimiento, sea de convergencia cuando
los puntos se acercan, o de divergencia cuando los puntos se alejan. Con el tipo de movimiento
observado, las magnitudes medidas y su evolucin con el tiempo, ser posible observar la
estabilidad del revestimiento. Las mediciones se pueden efectuar con una estacin total. Este es
un instrumento ptico-electrnico que consiste en la incorporacin de un distancimetro
electrnico y un microprocesador, a un teodolito electrnico, lo que le permite al instrumento la
medicin de ngulos verticales, horizontales y distancias inclinadas, tambin se pueden efectuar
con un extensmetro de cinta o longmetro, constituido por una cinta de acero (cinta Invar) y un
conjunto de micrmetros; para esto se debe verificar que no existirn interfe rencias para la
obtencin de las lecturas inciales. En caso de prever que existirn algunas interferencias, es
conveniente el empleo de distancimetro laser, de los cuales existe gran variedad en el mercado.
Figura 1. Medicin con Extensmetro de cinta Figura 2. Medicin con estacin total
3.1.3. APARATOS Y EQUIPOS UTILIZADOS
3.1.3.1. EXTENSMETRO DE CINTA

Cada punto debe consistir de una pequea ancla metlica en forma de ngulo, sujeta a la
superficie interior del revestimiento de dovelas de concreto mediante clavos metlicos aplicados
con herramienta de impacto.
El dispositivo se compone esencialmente de una cinta de acero inoxidable de medida, la cual

contiene agujeros que se han perforado a intervalos regulares, esta cinta se puede estirar entre
dos puntos situados en lados opuestos de la abertura subterrnea. Hay un gancho en el extremo
de la cinta y la otra en la parte posterior de la cinta del extensmetro. Un pasador de
posicionamiento conectado a las barras de deslizamiento est diseado para acoplarse a una de
las perforaciones en la cinta. El agujero correcto es aquel que permite que la cinta se tense de
forma correcta, que se indica por el sistema de luces de colores. El extensmetro de cinta se
puede acortar y la cinta tensar, por rotacin de un mango de enrollamiento hasta que la luz del
indicador seala la tensin correcta.
Figura 3. Componentes de un extensmetro de cinta (Marca Geokon)

Figura 4. Especificaciones Tcnicas De Extensmetro De Cinta Digital Marca Sisgeo Modelo
0dn0030d000
Figura 5. Caractersticas Fsicas

Figura 6. Aplicacin en monitoreo convergencia de tneles
3.1.3.2. Accesorios Y Repuestos
Los pin de referencia terminales consisten de cabezas de acero inox de 3/8" montados sobre un
anclaje galvanizado ( 22 mm) o sobre un anclaje expandible ( 14 mm). Ambos estn
disponibles en 50 o 200mm de longitud. Suministrado con tapn de plstico protectivo
Figura 7. PIN DE REFERENCIA ROSCADOS 0DN0CH00000
Los pin de referencia a argolla consisten de una cabeza montada en un rebar galvanizado de ( 22
mm) o un anclaje expandible de ( 14 mm). Ambos estan disponibles en 50 o 200 mm de
longitud.
Figura 8. PIN DE REFERENCIA A ARGOLLA 0DN0CH00E00
3.1.3.3. ESTACIN TOTAL

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnologaelectrnica. Consiste en la incorporacin de
un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una
pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz
solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato electrnico,
lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de
diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en
campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias.
Figura 9. estacin total Trimble S8
ESPECIFICACIN TCNICA ESTACIN TOTAL TRIMBLE S8

La estacin total Trimble S8 High Precision de 1 de precisin angular es el instrumento de alta
gama diseado especficamente para monitorizaciones. La Estacin Trimble S8 ser la encargada
de medir los prismas distribuidos sobre la zona a auscultar.
La estacin total tiene la funcin de tomar lectura de la posicin de los prismas registrando el
ngulo horizontal, vertical y distancia inclinada. Posteriormente transforma estas variables polares
en un sistema de coordenadas cartesiano.
Adicionalmente el modelo Trimble S8 Vision, al disponer de una cmara interna, puede observar a
travs de video y en modo remoto, las visuales que est realizando el instrumento y gracias al
dispositivo de monitoreo SETTOP M1 observar en tiempo real el objetivo.
SETTOP M1 es un receptor GNSS de referencia con control remoto de la Estacin Total. Permite
gestionar datos GPS al mismo tiempo que realiza el control de la monitorizacin de la Estacin
Total a travs de diversos puertos de comunicacin como:
a) WiFI o WiMAX para grandes extensiones sin cobertura GSM .
b) Cable de red Ethernet.
c) Telefonia GSM.
Es totalmente configurable mediante interfaz web.
Las precisiones de dicho instrumento se cifran segn un segundo sexagesimal en precisin angular
y un 1 mm ms 1 ppm (partes por milln) de la distancia tomada, lo que representa que si
realizamos una lectura media a 100m de longitud obtendremos una diana de puntos de mxima
probabilidad de:
Desviacion Transversal (angular) = 100m x Tg (1) x 2 0.7mm

Desviacion Longitudinal (distanciometria) = 1mm + 1 x 0.1 1.1mm
Figura 10. Especificaciones tcnicas estacin total Trimble S8 Parte 1


3.1.3.4. ACCESORIOS ESTACIN TOTAL
Trpode
Trpodes topogrficos: es el soporte para diferentes instrumentos de medicin como teodolitos,
estaciones totales, niveles o trnsitos. Cuenta con tres pies de madera o metlicas que son
extensibles y terminan en regatones de hierro con estribos para pisar y clavar en el terreno.
Dianas reflectantes
Tienen la misma funcin que los prismas, que es la de regresar la seal emitida por una estacin
total o teodolito.
La distancia del aparato al prisma es calculada en base al tiempo que tarda en ir y regresar al
emisor (estacin total o teodolito).
Figura 14. Trpode Figura 15. Diana Reflactante

3.1.4. PROCEDIMIENTO
3.1.4.1. PROCEDIMIENTO CON EXTENSMETROS

Para ello se colocan inmediatamente despus de la excavacin, una serie de clavos en la seccin
transversal al eje longitudinal del tnel. Segn la importancia del tnel los puntos de control de
una seccin transversal pueden ser tres o ms. Habitualmente son uno en la clave, dos en los
riones y dos en los hastiales, se mide la variacin de longitud entre puntos opuestos y se nivela el
punto en clave para tener constancia del movimiento (vertical) absoluto de ste (Fig. 16).
Figura 16. Seccin medidas de convergencia
Para la medida de longitudes se pueden utilizar aparatos, llamados extensmetros que con ayuda
de hilos invar mantenidos a presin constante por un dinammetro consiguen precisiones de la
dcima de milmetro, precisiones utilizadas en la fase de construccin, y hasta de la milsima de
milmetro para tneles en explotacin. La cinta metlica milimetrada puede ser utilizada cuando la
precisin exigida es menor. La nivelacin del punto en clave ser geomtrica y de precisin.
La distancia entre secciones de convergencia depende de la naturaleza y heterogeneidad del

terreno: habitualmente se suelen disponer cada 20 o 30 m, aunque en tramos delicados esta
distancia puede reducirse considerablemente. Ser necesario conocer tambin la distancia al
frente de excavacin (x) en cada toma de medidas de convergencia.
El estudio detallado de la convergencia de la seccin de un tnel se hace con la ayuda de tres
grficos:
- En el primero se representa la distancia al frente de excavacin (x) en funcin del tiem po (t). La
convergencia de una seccin crece ms rpidamente cuando el frente de excavacin se aleja; por
lo tanto, es necesario hacer la medida de referencia lo ms cerca posible del frente.
- El segundo y el tercero dan respectivamente las variaciones de la convergencia (e) en funcin del
tiempo (t) y en funcin de la distancia x.
En la fase inicial suelen efectuarse lecturas diarias que se van espaciando progresivamente en
funcin de la evolucin de la curva convergencia-tiempo.
Figura 17. Resultados de convergencia
Medida de desplazamientos absolutos

La medida de convergencia de una seccin puede ser tilmente completada por la medida de
desplazamientos absolutos de puntos situados en el interior del macizo gracias a los
extensmetros colocados en sondeos perpendiculares al eje de la obra.
De esta manera se realizan medidas de variacin de distancias entre un punto situado en la pared
de la excavacin y otro "supuesto fijo" situado en el fondo de un taladro y suficientemente lejos
del tnel para salir de su zona de influencia.
Es posible implantar en estos aparatos varios puntos anclados a distintas profundidades. De esta
manera se puede obtener la ley de desplazamiento del macizo en funcin de la profundidad. Los
extensmetros utilizados pueden ser hilos tensos o barras ancladas al fondo del taladro.
En tneles urbanos o en zonas de poca cobertura, pueden ser muy tiles los extensmetros
colocados desde la superficie, antes del paso del frente, con puntos de anclaje a distintas
profundidades, combinados con una nivelacin de precisin de secciones transversales en
superficie.
Tambin desde tneles vecinos se sitan extensmetros y as se consigue, al igual que en el caso
anterior, el desplazamiento absoluto a partir del estado virgen del terreno.
Figura 18. Medida desplazamiento absolutos
3.1.4.2. PROCEDIMIENTO CON ESTACIN TOTAL

Las mediciones son ejecutadas con una estacin total, figura 18. Este es un instrumento ptico -
electrnico que consiste en la incorporacin de un distancimetro electrnico y un
microprocesador, a un teodolito electrnico, lo que le permite al instrumento la medicin de
ngulos verticales, horizontales y distancias inclinadas. La estacin total apunta a objetivos
materializados mediante miras con material reflectante o prismas (ms costosos y precisos) (figura
18), colocados sobre los pernos. En general, en secciones de monitoreo ubicadas
aproximadamente cada 10-15m, para as determinar sus posiciones dentro de un sistema de
coordenadas globales y/o coordenadas locales del proyecto. El proceso de nivelacin que llevan a
cabo es llamado Nivelacin Trigonomtrica. El desarrollo de los desplazamientos (magnitud y
orientacin) es calculado mediante la toma sistemtica de lecturas en el tiempo. Debido a que el
monitoreo de todo el tnel no se puede ejecutar mediante una sola posicin instrumental, se
requiere de un esquema de observacin interconectado, el cual se establece a partir de puntos de
referencia fijos. Dado lo anterior, se debe diferenciar entre los puntos que registren
desplazamientos y aquellos tomados como puntos estables. En general, un punto puede ser
tomado como punto estable si presenta desplazamientos en el tempo menores a 1mm/mes
(ASG, 2014).
Figura 19. (a) Estacin total Leica TM30,(b) Puntos de control para monitoreo geodsico
En general se exige que las coordenadas de los puntos de monitoreo deben ser determinadas con
una precisin de +/- 1mm (desviacin estndar) durante el periodo de tiempo que dure el
monitoreo, sin embargo se ha visto que la precisin terica de esta metodologa puede llegar a ser
del orden de 2-3mm, la que para tneles extensos puede aumentar an ms debido a la mala
calidad de la atmosfera y a mltiples posiciones instrumentales (S. T. Liu & Z. W. Wang, 2008).
Ubicacin de los Puntos en las Secciones de Monitoreo.

En las figuras 20, 21, 22 y 23, a modo de ejemplo, se muestran las disposiciones tpicas de los
puntos de monitoreo en una misma seccin. Estos esquemas representan los requerimientos
mnimos, los que pueden adaptarse segn las condiciones de cada proyecto.
Figura 20. Medicin de puntos con estacin Figura 21. Medida de ngulos
Figura 22. Ubicacin dianas Figura 23. Monitoreo con estacin total teniendo punto estable
reflectantes
3.2. MTODO DE LA FOTOGRAMETRA VISIN METROLOGICA
La fotogrametra es una tcnica consistente en la obtencin de las tres dimensiones de una escena
a partir de pares de fotografas de la misma, denominados fotogramas, tomadas bajo distintos
ngulos. Existen tres mtodos fotogramtricos. El primero de ellos es la fotogrametra terrestre,
en la que, como su nombre indica, los pares de fotogramas se obtienen desde tierra estacionando
el instrumental a distancias inferiores a 200 metros de la zona a restituir, proporcionando una
precisin de hasta 40 mm. Este sistema es ms apropiado para el estudio de fenmenos de
pequea envergadura que ocupan reas reducidas. La fotogrametra area constituye el segundo
mtodo fotogramtrico. A diferencia del anterior, la cmara se sita sobre una plataforma area
(avin o helicptero), siendo la altura de vuelo inferior a 500 metros. La precisin obtenida con la
fotogrametra area es de unos 100 mm, barriendo amplias reas. El procesado de las imgenes
permite construir un modelo digital del terreno (MDT) de la zona de inte rs. La comparacin de los
MDTs obtenidos en diferentes intervalos de tiempo a travs de la fotogrametra, permite
comparar los cambios superficiales que se han producido en la zona. La principal ventaja de la
fotogrametra es que permite obtener una visin global de la zona deformada y no slo de algunos
puntos de la misma, tal y como ocurre con otros mtodos de control de deformaciones. La
fotogrametra satlite se basa en los mismos principios que la area. La diferencia estriba en que
las imgenes estereoscpicas son adquiridas desde una plataforma espacial. Hasta el momento las
precisiones conseguidas son bajas. No obstante, la mejora de las imgenes de satlite introducida
por una nueva generacin de satlites en el mercado como el SPOT V y el ASTER, capaces de
adquirir dos imgenes en una misma rbita, ha hecho que la fotogrametra de satlite pueda llegar
a competir con la fotogrametra area, permitiendo la fotointerpretacin manual o la correlacin
automtica de los pares.
Figura 24. Ubicacin de cmaras para la toma de fotos con fines ingenieriles
Generalmente se han utilizado dispositivos de medicin de convergencia o instrumentos de
estacin total. El equipo anterior requiere instalar pasadores en la superficie de la pared y
tensionar el dispositivo de medicin. Por lo tanto, es un impedimento para trabajar en el tnel y
plantea problemas de seguridad, ya que toma mucho tiempo e implica trabajo en lugares altos. La
precisin prctica de la medicin se estima en 0,5 mm. El dispositivo mide la expansin entre pines
pero no puede identificar desplazamientos tridimensionales. Este ltimo equipo bsicamente
puede tomar medidas con precisin si se dispone de un entorno de medicin satisfactorio o de
tiempo suficiente. Sin embargo, puede realizar mediciones de posicin tridimensionales en slo
unos pocos puntos por seccin transversal a intervalos de 10 a 20 m debido a las restricciones de
tiempo de medicin y trabajo. La precisin de medicin es de unos pocos milmetros en el mejor
de los casos. Tampoco se puede identificar la configuracin de todo el rea en un tnel.
Por el contrario, las condiciones de construccin de los tneles de montaa han experimentado
recientemente cambios drsticos. El nmero de proyectos de construccin en las reas urban as y
de los que implican grandes secciones transversales ha estado aumentando. Se ha vuelto cada vez
ms importante obtener rpidamente mediciones ms confiables de la convergencia de rocas en
tneles y otros fenmenos, y reflejar los datos en la construccin posterior.
Mientras tanto, la disponibilidad de cmaras digitales ms baratas con alta resolucin y

computadoras personales ms baratas y rpidas con grandes capacidades para el procesamiento
de datos de imagen ha hecho que la metrologa de visin uti lizando cmaras digitales sea ms
aplicable.
La metrologa de la visin ha evolucionado de la fotografa usando las cmaras estreas de la placa

seca, o la fotogrametra cercana del rango. Recientemente se ha utilizado principalmente para la
produccin industrial, incluyendo la medicin de configuracin de precisin de objetos tales como
buques, aviones y grandes antenas parablicas. La precisin actual de medicin oscila entre 0,3 y
1,0 mm para un objeto con dimensiones de 10 x 10 x 10 metros. La metrologa de visin permite la
medicin planar de alta densidad mediante la unin de numerosos objetivos retro -reflectantes al
objeto. Una vez que los objetivos estn unidos al objeto, las fotografas son suficientes para la
medicin posterior. Tambin existe una alta posibilidad de medicin de campo en tiempo real. Por
lo tanto, la tcnica ofrece numerosos beneficios.
Los autores estn estudiando la aplicacin de la tcnica a la medicin de deformaciones de

estructuras de ingeniera civil, incluyendo la convergencia de rocas en el tnel. Este artculo
presenta el principio y el procedimiento de la metrologa de la visin y describe una prueba de
verificacin de exactitud de medicin en un tnel real. Tambin se informan los estudios
realizados hasta el momento de la medicin del desplazamiento para un tnel urbano excavado
por NATM, para anillos segmentarios de acero en un tnel excavado por TBM y para la superficie
de una pendiente en peligro de colapso.
Ventaja de la fotogrametra
Tomar fotografas con cmaras es el nico requisito en el sitio una vez que los objetivos se
despliegan, incluso cuando la medicin se requiere en numerosos puntos. Por lo tanto, se puede
reducir el tiempo requerido para la medicin en el sitio.
La metrologa de la visin ofrece alta movilidad, porque el equipo de medicin es ligero y portable.
Especficamente, la medicin en una autopista o tnel ferroviario en servicio no puede implicar el
cierre al trfico.
Las posiciones tridimensionales de numerosos puntos de medicin pueden identificarse mediante

medicin remota sin contacto. A diferencia de los instrumentos de medicin, la metrologa de la
visin bsicamente no requiere habilidades especiales. Las mediciones se pueden tomar donde no
se puede instalar ningn equipo de topografa. El rendimiento es mejor y se esperan reducciones
de costos, ya que es probable que se ofrezcan equipos ms sofisticados a un costo menor.
Desventaja de la fotogrametra
Incluso cuando se toman mediciones en algunos puntos, la red fotogramtrica necesita ser
reforzada para garantizar la exactitud. Por lo tanto, es necesario desplegar objetivos
suplementarios en puntos no de medicin, lo que reduce la eficiencia. La metrologa de la visin es
muy superior a otros mtodos de medicin donde se requieren numerosos puntos de medicin.
Sin embargo, cuando hay pocos puntos de medicin y estn dispersos, la metrologa de la visin
no siempre ofrece una mayor eficiencia en el trabajo que otros medios de medicin.
Medicin requiere la instalacin de objetivos, y por lo tanto la disponibilidad de andamios. (Lo

mismo ocurre con los instrumentos de la Estacin Total o con los dispositivos de medicin de la
convergencia.) En la etapa actual, los objetivos deben resaltarse con luces estroboscpicas, por lo
que la medicin es difcil en lugares iluminados al aire libre.
3.2.2. APLICACIN
3.2.2.1. VISIN GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA
La clave para la aplicacin de la fotogrametra a la medicin del tnel es el modo fotogrfico.

Cmo fotografiar el objeto y de donde son cuestiones importantes. Identificar el nmero de
fotografas necesarias para lograr la precisin designada y seleccionar el sitio fotogrfico ptimo se
conocen como diseo de primer orden. Todava no se han obtenido soluciones definitivas.
La fotografa convergente se utiliza generalmente para lograr una alta precisin en la que los
objetos son fotografiados desde afuera para que sus imgenes sean capturadas en su totalidad.
Los tneles plantean varias dificultades. Son mucho ms grandes que los productos industriales,
pero ofrecen slo un espacio limitado para fotografiar. Las fotografas deben tomarse radialmente
desde el interior del tnel. La forma longitudinal de los tneles hace imposible cubrir toda su
longitud. Por lo tanto, se realiz un ensayo para verificar la exactitud de la medicin mediante
metrologa de la visin. Por ejemplo, en un ensayo, las mediciones se realizaron en un tnel de 7
m de dimetro sobre una longitud de 15 m. Un total de 208 tarjetas retro-reflectantes se
colocaron en la pared del tnel a intervalos de aproximadamente 1 m. Nueve barras de referencia
se colocaron uniformemente como escalas de longitud.
Figura 25. Toma de fotografas en un tnel
Se establece una ecuacin de observacin utilizando las coordenadas espaciales del objetivo como
parmetros desconocidos a partir de la condicin de colinearidad. Adems de las coordenadas
espaciales del objetivo, los parmetros de orientacin exterior de la cmara tales como la posicin
y orientacin de la cmara y los parmetros de orientacin interior tales como desviaciones del
centro del rea fotografiada desde el punto principal de la cmara (x, y) La distancia entre el
centro de la lente y el rea fotografiada (longitud focal c), y los coeficientes de distorsin de la
lente son parmetros desconocidos. En la actualidad, se definen cinco coeficientes para la
distorsin de la lente. As, hay un total de ocho parmetros de orientacin interior. La ecuacin de
observacin con estos parmetros desconocidos se resuelve mediante el mtodo de mnimos
cuadrados.
Figura 26. Posicin de la cmara Figura 27. Interseccin de fotografas

En resumen, mltiples fotografas de un punto se toman de mltiples posiciones y orientaciones.
La posicin tridimensional del punto puede entonces volver a calcularse identificando las
posiciones correspondientes en las fotografas.
Este es el principio bsico de fotogrametra.
La figura 29 muestra una visin general de la medicin en un tnel.

Se instalan barras de referencia y objetivos retro-reflectantes, y se toman fotografas con cmaras
digitales desde mltiples posiciones y orientaciones. La barra de referencia consta de dos objetivos
y fija la escala de longitud de coordenadas. Se analizan las imgenes producidas por la fotografa y
se calculan las coordenadas de los puntos de medicin con ordenadores personales. Las
configuraciones planas se pueden identificar fcilme nte porque los clculos se pueden hacer
rpidamente para varios puntos.
Figura 28. Principio bsico de la fotogrametra

Tabla 1. ESPECIFICACIONES
Material Modelo Especificacines
Cmara Digital Kodak DCS 660 3048X2008 pixels
Nikon D1 2112x1324 pixels
Lentes Nikkor Longitud del foco 20-28 mm
Blanco Retro-reflectivo IHI 20 - 30mm
Barra de referencia Hubbs 50-100cm (precisin 10 m)
Computador HP. Hacer, etc
Figura 29. Cmara Kodak DCS 660
Figura 30. Especificaciones Tcnicas Cmara Kodak DCS 660
Figura 31. Lentes Nikkor

Prueba de verificacin de precisin de medicin
El principio de medicin bsico se muestra en la Figura 32.

El procedimiento se describe a continuacin. El objeto es fotografiado desde varias estaciones de
cmara. Este proceso se conoce como fotografa convergente.
En realidad, la fotografa convergente se produce utilizando los objetivos unidos al objeto para
especificar puntos de medicin. Para la medicin detallada de la configuracin, numerosos
objetivos se adjuntan.
El objetivo sobre la imagen obtenida por fotografa convergente se procesa para obtener el centro
de gravedad. El centro de gravedad de la imagen se utiliza como base para
Clculo posterior.
Los clculos se basan en condiciones de colinearidad.

Colinearidad significa que en la Figura 33, el objetivo Pi, un punto en la imagen p, y el centro de la
lente de la cmara Oj estn en la misma lnea espacial. La relacin entre las coordenadas
espaciales P (X, Y, Z) y las coordenadas de imagen p (x, y) del objetivo se expresa mediante las
siguientes ecuaciones de colinearidad.
Figura 32. Principio de la fotogrametra Figura 33. Rotacin de ngulos
Para fotografiar por ejemplo un tnel de prueba en USA, la longitud del objeto de 15 m se dividi
hipotticamente en tres secciones. Cada seccin fue dividida en cinco reas (Figura 34). En cada
seccin se tomaron un total de 22 fotografas, 20 de cada lado en cada rea (Figura 35), y dos de
frente. As, se obtuvieron un total de 66 imgenes en las tres secciones.
Figura 34. Divisin de rea por secciones Figura 35. Colocacin de las cmaras
La exactitud de la medicin se verific comparando el valor de coordenadas de los objetivos con

las medidas tomadas por los instrumentos de la Estacin Total. Las mediciones se realizaron
mediante metrologa de visin y instrumentos de la Estacin Total en los 20 puntos de destino
especificados para verificacin ..
Se utilizan los instrumentos de la Estacin Total con una medida angular de 2 y una precisin de
alcance de (1 mm + 2 mm x distancia (km)), como se haba utilizado para medir la convergencia
de rocas en tneles. En la prueba, las mediciones se tomaron de dos posici ones para cada blanco
para aumentar la precisin de la medicin por los instrumentos de la Estacin Total. Se hicieron
observaciones recprocas en cada posicin y Se utilizaron valores medios.
El cuadro 2 enumera los resultados de la prueba de verificaci n. Se dan las desviaciones estndar
de las diferencias con respecto a las mediciones de los instrumentos de la Estacin Total. Se
supuso que las mediciones efectuadas por los instrumentos de la Estacin Total contenan un error
de aproximadamente 0,5 mm. Por lo tanto, la fotogrametra se consider tan precisa como la
medicin por instrumentos de la Estacin Total.
Para el modo fotogrfico, se encontr que tomar fotografas uniformemente de todos los
objetivos en todas las reas permiti la medicin imparcial en tres dimensiones. Sin embargo, la
evaluacin de los modos fotogrficos ptimos debe continuar.
La prueba estaba dirigida principalmente a verificar la precisin de la medicin, por lo que los
objetivos estaban densamente espaciados. En la medicin en tneles, como es obvio a partir de la
condicin de fotografa, toda la pared interna no se puede fotografiar de una vez, por lo que varias
fotografas deben conectarse. Para asegurar la conexin de las fotografas, es necesario fotografiar
numerosos objetivos en las fotografas respectivas, lo que da lugar a ms tiempo para instalar
objetivos y analizar imgenes. Estos factores deben considerarse como parmetros en el futuro.
Figura 36. Ubicacin de las tarjetas reflectantes en una galera
Medicin del desplazamiento para un tnel
Este es un ejemplo de medicin durante la construccin de un tnel de autopista urbana. Se

construy una galera para conectar los carriles arriba y abajo. El desplazamiento se midi en la
interseccin entre la galera de conexin y el tnel principal mientras se estaba construyendo la
galera de conexin. En la Figura 37 y en la Figura 38 se muestra una visin general de la medicin.
Los datos recogidos durante la excavacin de la galera de conexin se analizaron y no mostraron
desplazamiento significativo. Un ejemplo de anlisis se muestra en la Figura 10.
Medicin de deformacin para anillos segmentarios de acero en tnel
En este caso, la fotogrametra se utiliz para medir la deformacin de los anillos segmentarios de
acero durante la excavacin del tnel por TBM simultneamente con la medicin de la tensin en
los anillos segmentarios de acero por medidores de deformacin. El objetivo de las mediciones fue
obtener datos bsicos para estimar el comportamiento del terreno y evaluar las especificaciones
del revestimiento durante el ensanchamiento del tnel despus de la excavacin del encabezado
superior.
Figura 37. Medida del rea Figura 38. Vista de la medicin
3.3. MTODO DE CONTROL DE FRACTURAS
El conocimiento de la magnitud y direccin del estado tensional del terreno es una parte esencial
del diseo de excavaciones subterrneas, pues en muchos casos las tensiones inducidas alrededor
de la excavacin superan a la resistencia del macizo rocoso. En este caso se produce la rotura del
terreno alrededor de la excavacin, que se puede traducir en una inestabilidad en forma de
convergencia excesiva, derrabes, hundimientos, estallidos de roca, etc.
Figura 39. Seccin vertical de parte del techo de una galera en una mina subterrnea fuertemente
fracturada, ilustrando la secuencia de cada
Las grietas o fisuras en una infracestructura constituyen la manifestacin fsica de algn defecto,
en donde estas pueden deberse a multitud de causas y factores. La morfologa de los
agrietamientos es complicada y su interpretacin suele ser difcil, debido a que pueden ser varias
las causas que motivan el agrietamiento, pero podremos comprender los movimientos que ha
sufrido la estructura y as llegar a un diagnstico sobre el origen del problema.
Slo a partir de ah, puede plantearse una solucin adecuada y en su caso, las medidas de
prevencin adecuadas para evitar que el dao se repita.
Los trabajos de anlisis de fisuras requieren una forma ordenada en las tomas de datos: indicando
de manera rigurosa todas y cada una de las anomalas que se determinen por medios visuales o
por medios ms tecnolgicos, y permitiendo estudiar su continuidad, situacin y tipologa. Para tal
fin, se establecer unos primeros criterios sobre las posibles causas y cules pueden ser sus
orgenes que se han ido produciendo en el tiempo.
En general una falla o fractura son producto de la deformacin frgil en cualquier tipo de roca, se
forman por esfuerzos cortantes y en zonas de tensin o de compresin.
Los mecanismos que explican la gnesis de las principales familias de fracturas

son:
- Esfuerzos de cualquier tipo.
- Perdida de carga.
- Perdida de volumen.
- Enfriamiento.
- Por efecto de la diagnesis.
- Actividad biolgica.
Bajo el campo de la deformacin frgil las rocas se rompen conforme a superficies ms o menos
planas. Las superficies de rompimiento se denominan fracturas cuando no se aprecia
desplazamiento entre los dos lados o paredes definidos por la superficie de discontinuidad, en
sentido paralelo a la propia superficie.
Las fracturas son discontinuidades aproximadamente planas que separan bloques de roca con
desplazamiento perpendicular al plano de ruptura. Lo que consecuentemente nos hace suponer,
que la direccin del flujo de los fluidos dentro de la roca, puede presentar una alta anisotropa
creada por las diversas caractersticas de las fracturas, sin tomar en cuenta las diferencias
mecnicas en su generacin y propagacin.
Estos comportamientos mecnicos al relacionarlos y compararlos, nos aportan interesantes

resultados sobre la generacin y propagacin del fracturamiento.
El control de fracturas en tneles es complejo; ya que estos por encontrarse en macizos rocosos,
siempre van a encontrarse fracturados, ya que de los principales problemas que gobiernan una
estructura subterrnea, se encuentran las discontinuidades (diaclasas, planos de sedimentacin,
fracturas), elementos que determinan su heterogeneidad, calidad y comportamiento
geomecnicos.
Sin embargo, por ejemplo, las diaclasas son fracturas naturales, ya que su origen se remonta los
procesos geolgicos y orognicos que se dieron para crear las grandes cadenas de montaas y
valles. Pero al abrir una excavacin en un ambiente subterrneo, se altera el campo de esfuerzos
in situ, y se crea uno nuevo, el de esfuerzos inducidos, esto trae consigo la apertura de nuevas
fracturas, as como el crecimiento de las antiguas.
El mtodo de control de fisuras trata de medir la evolucin de grietas o fracturas en zonas dnde
se crea que se puede estar presentando inestabilidad y la formacin de potenciales cuas
peligrosas que puedan afectar a toda la estructura minera subterrnea.
Para esto se emplean unos instrumentos llamados crakmeters o fisurmetros, los cules miden la
variacin de una grieta con el paso del tiempo, pueden ser manuales o digitales.

Este metdo de monitoreo de la estabilidad de las labores mineras subterrneas se emplea
cundo aparecen nuevas grietas en el macizo rocoso y que no corresponde a las familias de
diaclasas caracterizadas durante el levantamiento geomecnico, ya sea producto de las voladuras
en los frentes de trabajo o por el fracturamiento progresivo del techo que puede terminar en
hundimiento, en ambos casos toca examinar la evolucin de las nuevas fracturas, ya que su
propagacin puede crear zonas potenciales de inestabilidad en lugares donde no los haba, esto
debido a que se podran formar nuevas cuas.
Otra aplicacin del mtodo se da tambin en las diaclasas que ya estn caracterizadas por el
levantamiento topogrfico, y que son naturales del macizo rocoso. Estas ju ntas por el mismo
efecto de la excavacin minera `pueden tener un crecimiento en sus aberturas, lo que posibilita la
infiltracin de agua dentro del tnel, representando un problema bastante grave tanto de
seguridad como del aspecto medioambiental
Lo anterior slo mencionando la propagacin de grietas en el macizo rocoso. Cundo las galeras
mineras principales como las de desarrollo, su revestimiento o sostenimiento es con shotcrete o
concreto lanzado, estas estn propensas a un agrietamiento producto de los esfuerzos de tensin,
ya que el concreto resiste es esfuerzos de compresin.
El agrietamiento del concreto lanzado es causado por momentos de flexin en la cscara inducidos
por condiciones heterogneas de la roca. Adems, la contraccin y los gradientes trmicos (tanto
en el espacio como en el tiempo) dan como resultado una carga de traccin que favorece el
desarrollo de grietas. En general, las cscaras de shotcrete se refuerzan mediante dos capas de
rejillas de refuerzo. Como se conoce a partir del diseo de hormign armado, la presencia de
refuerzo conduce a una distribucin de grietas que finalmente da como resultado un patrn de
grieta estabilizadas.
Figura 40. Curva de esfuerzo-deformacin de algunas fibras de refuerzo

3.3.3.1. Crackmeter
El Crackmeter de Cuerda Vibrante est compuesto de un sensor de desplazamiento de cuerda
vibrante y un anclaje. Instalacin del anclaje a ambos lados de la grieta y medir la grieta y su
desplazamiento. Una vez que se produce el desplazamiento de la grieta, ste se tran smite al
sensor de cuerda vibrante a travs del anclaje.
Figura 41. Crackmeter de cuerda vibrante marca Sesgeo
La frecuencia del sensor ser diferente dependiendo de la grieta y la frecuencia de medicin es

convertida en desplazamiento. Una vez instalado cada crackmeter se cablea hasta una zona
accesible protegiendo dicho cable. La lectura se hace con una unidad de lectura de sensores de
cuerda vibrante o bien con un equipo de adquisicin y registro de datos.
El propsito del aparato sera:

Monitorizar los cambios en el tamao de las grietas en la roca o en las estructura.
Monitoreo de juntas en estructuras.
Monitorizacin de las grietas por asiento o por hinchamiento/levantamiento.
Medicin del progreso de las grietas antiguas en presas, tneles, puentes y otras estructuras.
Chequeo de las condiciones de las grietas en estructuras de zonas ssmicas.
Caractersticas:
Product V.W. Crackmeter
Type Vibrating Wire
Range 10mm ~ 300mm
Accuracy 0.1% full scale
Resolution 0.025% full scale
Nonlinearity 0.5% full scale
Temperature Range -20 ~ +80
Sensor material Stainless steel
Hay ocasiones que este tipo de dispositivos se colocan para medir diferentes direcciones en una
misma ubicacin. Para ello nos ayudaramos de soportes metlicos y poder instalar los
crackmeters en las direcciones que se necesite, ya sea en 2D o 3D
3.3.3.2. Fisurmetros mecnicos

El medidor de fisuras reticulado es un instrumento simple y econmico que permite medir los
desplazamientos relativos de los bordes de fisuras en dos direcciones.
Figura 42. Medidor Lineal fisurado
El fisurmetro se fija a ambos lados de la fisura. Mediante una lectura origen y continuo
seguimiento visual se aprecia la evolucin de la fisura a lo largo del tiempo con precisin
milimtrica.
Especificaciones tcnicas:
Modelo: 2-D biaxial

Rango de medida: Eje X: 25 mm, Eje Y: 10 mm
Resolucin: 0.01 mm
Precisin: 0.05 mm
3.3.3.3. Medidor de juntas, fisuras o grietas de cuerda vibrante
Han sido diseados para controlar los movimientos de fisuras o juntas estructurales. El
instrumento est compuesto de un cuerpo cilndrico de acero inoxidable que contiene un
transductor de desplazamiento de cuerda vibrante instalado sobre unos bloques para montarlo a
ambos lados de la fisura o grieta obteniendo un seguimiento mediante una unidad de lectura de
sensores de cuerda vibrante. Uno de los bloques se fija en un lado de la grieta y el otro en el otro
lado. Este sensor est constituido por una pequea varilla de acero corrediza con el rango elegido.
Figura 43. Medidor desplazamiento cuerda Figura 44. Croquis de medidor de desplazamiento de
vibrante cuerda vibrante
El fisurmetro ser cableado hasta una zona accesible para poder realizar la lectura. La lectura de
los medidores de desplazamiento se realiza mediante un equipo de lectura de sensores de cuerda
vibrante o un equipo de registro de datos. La frecuencia medida se convierte en desplazamiento
mediante factores de conversin.
Especificaciones tcnicas:
Tipo de sensor: sensor de cuerda vibrante
Rangos de medida: 30mm, 50mm y 100mm
Sensibilidad: 0.025% FS
Exactitud: 0.01% FS
Resolucin: 0.025% FS
No linearidad: 0.5% FS
Rango de temperaturas: -20C a +80C
Material: acero inoxidable
Propsito:
Medicin de cambios en el tamao de la superficie de las juntas en piedra o en estructuras de
hormign y grietas.
Monitorizacin de los cambios de tamao de las grietas en edificios adyacentes o estructuras,
como consecuencias de un comportamiento inesperado de stos o chequeo del mismo.
Chequeo del estado de las fisuras en estructuras situadas en zonas ssmicas.
Medicin del progreso de las grietas en tneles, puentes, etc.
3.3.3.4. Ternas
Para controlar la apertura y/o cierre de juntas y grietas o fisuras existentes o de nueva generacin
se propone la instalacin de ternas.
Figura 45. Puntos para la instalacin y lectura de la ternas
Cada una de estas ternas est formada por 3 dispositivos similares a una chincheta fijado a la
estructura y colocados en torno a la grieta. Su medicin se realiza con un calibre digital, sacando
diferentes componentes de desplazamiento:
Desplazamiento perpendicular a la fisura

Desplazamiento paralelo a la fisura
Con estos dos componentes, se deduce el desplazamiento total, que junto con una determinada
frecuencia de lecturas se establece la velocidad de desplazamiento.
Figura 46. Ternas en grietas Figura 47. Esquema de componentes de

desplazamiento en ternas en grietas
La medicin de las grietas debe hacerse con el mayor grado de exactitud posible, definiendo su
apertura y si la apertura es uniforme, si se trata de una grieta lisa u ondulada, continua o
discontinua, si existen indicios de movimiento a ambos lados de la grieta, Debe indicarse el sentido
de movimiento relativo de las dos caras de la grieta, mediante flechas, etc.
Es necesario que se representen las grietas con todas sus caractersticas para tener una visin de
conjunto y poder analizar las posibles causas. La representacin de estas grietas se suele hacer en
planos de planta y/o secciones verticales. En los planos deben estar definidos todos los huecos de
ventanas, puertas y posibles muros de carga, pues constituyen zonas de debilidad y de
acumulacin de tensiones.
Al objeto de poder definir la magnitud de cualquier anomala se suele instrumentar los elementos
fundamentales de las estructuras afectadas y del terreno colindante para medi r los movimientos
verticales, horizontales, giros, etc
Hay mtodos e instrumentos ms o menos sofisticados para llevar un control de la evolucin de la

patologa. Todos ellos pasan por medir la amplitud de las grietas y controlar el avance de otras
deformaciones que paralelamente sufra la construccin: abombamientos, inclinaciones,
desplome, etc
Para el estudio y control de la evolucin de las grietas, el mtodo ms sencillo y eficaz es la

instalacin de testigos de yeso o cristal en los puntos ms significativos de las grietas ms
representativas, anotando la fecha de la colocacin. Este mtodo solo nos dir si la fisura esta viva,
pero no indicar un valor del movimiento.
Dependiendo de si la obra es importante o una sencilla y del dinero que se pue de usar para su
estudio, se pueden usar distintos equipos de control de estos movimientos.
Un equipo barato y fcil de usar es el fisurmetro . Fisurmetro: podemos definirlo como un

testigo colocado en una grieta que se mover con esta y nos indicar el movimiento en un valor
real de la misma para un periodo determinado de tiempo. Suelen constar de dos partes que se
mueven entre s.
Figura 48. Medicin de una grieta o fractura
Otro equipo mas tecnolgico es el defrmetro. Defrmetros: son aparatos de precisin hasta
dcimas de milmetro, se basan en mediciones de la variacin de longitud de los lados de un
tringulo equiltero. El defrmetro proporciona datos de apertura de la grieta y tambin del
movimiento relativo en su misma direccin
Figura 49. Deformmetro
3.3.4.1. Anlisis De La Evolucin
Un punto importante es la colocacin de estos testigos. Si usamos fisurmetros lo ideal es colocar

dos como mnimo para poder ver el tipo de movimiento de la grieta, y para poder tener doble
lectura de comprobacin.
Una vez que se ha colocado el equipo de medida se debe tomar las lecturas, si se hacen manuales
a una misma hora del da y en una mismas condiciones, para poder prevenir movimientos
involuntarios debido a las inclemencias del tiempo y de la temperatura.
Los movimientos y vibraciones producto de las voladuras puede ser que nos d una lectura que no
deseamos. Si volvemos hacer la lectura otro da dnde no hay vibracin producto de voladura o
maquinaria notaremos una diferencia de lectura y no debida a la patologa sino la fuerza sobre esa
superficie.
Una comprobacin de todos los posibles problemas nos puede ayudar a la hora de poder clasificar
la grieta y cul puede ser su problema.
Lo ideal es hacer lecturas cortas al principio, para luego si vemos que no hay movimiento hacer
unas lecturas ms larga en el tiempo.
Una buena solucin para tener documentada nuestras medidas es tomar una foto a los
fisurmetros para poder ponerlos en nuestro anlisis final y poder documentarlo de manera
grfica, junto con la hora del da.
3.4. MTODO DEL ESCNER LSER 3D

Un escner 3D es un dispositivo que analiza un objeto o una escena para reunir datos de su forma
y ocasionalmente su color. La informacin obtenida se puede usar para construir modelos digitales
tridimensionales que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. Desarrollados
inicialmente en aplicaciones industriales (metrologa, automvil), han encontrado un vasto campo
de aplicacin en actividades como la arqueologa, arquitectura, ingeniera
Figura 50. Las nubes de puntos de ambas campaas se superponen (rojo y gris) con cambios
espaciales significativos.
El propsito de un escner 3D es, generalmente, el de crear una nube de puntos a partir de
muestras geomtricas en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar entonces para
extrapolar la forma del objeto (un proceso llamado reconstruccin). Si la informacin de color se
incluye en cada uno de los puntos, entonces los colores en la superficie del objeto se pueden
determinar tambin.
Los escneres 3D son distintos a las cmaras. Al igual que stas, tienen un campo de visin en
forma de cono, pero mientras una cmara rene informacin de color acerca de las superficies
dentro de su campo de visin, los escneres 3D renen informacin acerca de su geometra. El
modelo obtenido por un escner 3D describe la posicin en el espacio tridimensional de cada
punto analizado.
Si se define un sistema esfrico de coordenadas y se considera que el origen es el escner, cada

punto analizado se asocia con una coordenada y y con una distancia, que corresponde al
componente r. Estas coordenadas esfricas describen completamente la posicin tridimensional
de cada punto en el modelo, en un sistema de coordenadas local relativo al escner.
El lser escner terrestre es un dispositivo de adquisicin de datos masivos, que nos reporta una
nube de puntos generada tridimensional, a partir de la medicin de distancias y ngulos, mediante
un rayo de luz lser.
Bsicamente es una estacin topogrfica de medicin sin prisma, que realiza observaciones
masivas sobre reas preseleccionadas. Adems, cuenta con la incorporacin cmaras fotogrficas,
que registran la informacin del rango visible, lo que aporta una informacin infinita del objeto.
Se trata de una tecnologa en desarrollo, que se puede considerar el futuro en el mundo de la

Topografa, El potencial que presenta esta tecnologa es altsimo, obteni endo en las mediciones,
una cantidad masiva de datos donde todo lo que exista en la realidad quedar representada
mediante puntos tridimensionales.
El problema a determinar por tanto, ser la precisin y escala del proyecto a desarrollar, pues ah
residir el tipo de aparato que elegiremos.
Esta tecnologa ha permitido una ventaja para la construccin y mantenimiento de tneles, ya que
la recogida masiva de datos permite el registro y control de la superficie perforada con una alta
precisin. Permite representar de manera fiable y rpida los perfiles obtenidos y la totalidad de
elementos que pueden encontrarse en el tnel una vez terminado.
3.4.2.1. Escaneo de tneles durante su construccin

La utilizacin de escneres lser durante la construccin de un tnel est permitiendo obtener una
representacin geomtrica y visual completa del frente de excavacin y de todo el contorno
inmediatamente despus de realizado el avance. El sistema Dibit utiliza un escner lser de alta
resolucin junto con una cmara fotogrfica de alta precisin, todo ello unido a un software
especializado para el tratamiento de datos y obtencin de imgenes, grficos y tablas. Mediante
este conjunto de herramientas tecnolgicas se obtienen informaciones que son
convenientemente tratadas y presentadas de manera comprensible, lo que permite realizar una
evaluacin rpida de la geometra, del estado y de la calidad de los trabajos de construccin del
tnel en cada una de sus fases.
Figura 51. Imagen 3D de tnel (canal visual y trmico
Las aplicaciones de esta tecnologa son:

Registro e inventario de la excavacin del tnel, generando documentacin de tipo geolgico
con imgenes de alta resolucin en color, una comprobacin del perfil de la excavacin, y
permitiendo un clculo automtico de los volmenes de sobrexcavacin.
Registro e inventario de las capas de hormign proyectado, determinando su seccin y

espesores, calculando mediciones, y comprobando la rugosidad del acabado.
Registro e inventario del revestimiento final, determinando su seccin y espesores y calculan do

la medicin de hormign.
Los resultados se presentan en varias formas: imgenes en 3D que permiten una inspeccin virtual
del tnel, secciones transversales, mapas con curvas de nivel reflejando diferentes caractersticas,
orto-imgenes, y listados de clculos en formato Excel.
3.4.2.2. Inspeccin del estado de un tnel en explotacin

El objetivo de las inspecciones peridicas de tneles es la preservacin a largo plazo de la
idoneidad para su uso, as como el mantenimiento de la seguridad operativa y de trfico de la
infraestructura. Para la comprobacin del estado de las infraestructuras y la deteccin de cambios
es crucial la comparacin entre una inspeccin inicial y otras posteriores. De ese modo, por un
lado se puede detectar la aparicin de nuevos daos (fisuras, desconchados, etc.) objetivamente y
con exactitud y, por otro lado, se pueden identificar con precisin alteraciones en daos ya
existentes (incremento de la longitud o ancho de fisuras, etc.).
Para lograr esta comparacin entre inspecciones consecutivas se debe capturar la superficie
completa del tnel en toda su longitud mediante una tcnica precisa y reproducible. Adems, se
deben documentar los resultados de las inspecciones mediante procedimientos estandarizados.
3.4.2.3. Escaneo de tneles para su rehabilitacin

Los tneles precisan trabajos de rehabilitacin cada cierto tiempo, para reparar elementos de
revestimiento daados y envejecidos, para mejorar las condiciones de seguridad y uso, para
aumentar su seccin o adecuarla a nuevas condiciones de utilizacin, o por otros motivos.
Mediante la utilizacin de tcnicas de escaneo lser como las de Dibit, los propietarios, los
contratistas, los proyectistas y los supervisores pueden obtener una informacin objetiva y de
gran calidad sobre la geometra y la calidad del estado del tnel, antes, durante y despus de los
trabajos de rehabilitacin. En la fase previa a la rehabilitacin, la inspeccin con lser permite
obtener:
Registro completo de la cara interior visible del tnel.

Captura geomtrica de componentes e instalaciones.
Optimizacin del eje del tnel, del perfil nominal y obtencin de diagramas de glibo.
Mediciones para peticin de ofertas, con volmenes de demolicin y de hormign nuevo a
utilizar, longitudes de fisuras, superficie de reas daadas a rehabilitar.
Al final de la fase de demolicin, la inspeccin con lser permite obtener:
Clculo de volmenes reales de demolicin.

Documentacin del subsuelo que aparece.
Comprobacin del perfil terico con los perfiles reales.
Determinacin del volumen de hormign necesario para el revestimiento final.
Al terminar la rehabilitacin, la inspeccin lser permite obtener:
Comprobacin del perfil final del tnel.

Determinacin de los espesores de revestimiento colocados.
Documentacin de las zonas rehabilitadas.
Medicin de longitudes de fisuras reparadas.
Medicin de superficies reparadas
.
Para todos estos trabajos se utiliza el software Dibit, que realiza el tratamiento de datos y
presenta los resultados en forma de imgenes 3D, secciones transversales, mapas con curvas de
nivel que representan diferentes valores de un determinando parmetro, bases de datos, listas
de resultados de clculos en formato Excel, exportacin de coordenadas de nube de puntos a
otros formatos CAD, ortoimgenes en color verdadero con alta resolucin.
3.4.2.4. CONTROL EVOLUTIVO

Imagen visual y trmica completa de la cara interior del tnel: Identificacin de materiales
en los revestimientos, grietas, humedades, eflorescencias, cambios de seccin, instalaciones,
bulones, traviesas, cableado, seales, etc.
Perfiles Geomtricos para la comprobacin del glibo
Localizacin de juntas, nichos, salidas de emergencia, etc.
Mediante varias tomas de datos de las infraestructuras establecidas entre lapsos de tiempo lo
suficientemente amplios es posible determinar los cambios y as localizar e identificar la aparicin
de nuevas patologas como grietas, fisuras, deformaciones etc. e identificar con precisin
alteraciones en daos ya existentes en mediciones anteriores.
Anlisis de:
Evaluacin en 2D de daos y en 3D deformaciones del estado de tnel
Termografa para el control de humedades estacionales y afloramientos hdricos
Transformacin de las patologas a lo largo del tiempo
Control del deterioro de las instalaciones del tnel
3.4.2.5. ESCANEO LASER EN MINERA SUBTERRANEA

Desde 2011, el Instituto de Geonics dispone y utiliza activamente un sistema esttico de
exploracin lser terrestre. Particularmente, se trata de Leica ScanStation C10 de Leica
Geosystems AG. Se trata de un escner de pulso compacto con compensador de doble eje, con
escaneado de alta velocidad (hasta 50 000 puntos por segundo), alta precisin de medicin y haz
de largo alcance.
El dispositivo utiliza el rayo lser verde con una longitud de onda de 532 nm. Basndose en la
intensidad del haz reflejado, el dispositivo puede distinguir diferentes tipos de planos dentro de la
nube de puntos. Existe la posibilidad de escanear en todo el campo de visin (ver Fig. 1).
ScanStation C10 es capaz de medir en distancia hasta 300 m en condiciones de reflectividad
ideales. La distancia ms corta de deteccin es de 0,1 m. El dispositivo tambin se complementa
con cmara digital integrada.
En trminos de exploracin de resolucin espacial, cuanto ms cerca el objeto escaneado es el

ms cerca de los puntos que definen el objeto son entre s (ver Fig. 2). El dispositivo es capaz de
distinguir diferentes puntos en la distancia mutua de 1 mm.
Figura 52. Vista planar en dos lneas consecutivas de exploracin en resolucin espacial de 10x10
cm, a 100 m de distancia y resolucin terica adecuada para otras distancias
La precisin 3D indicada de los puntos medidos es de 6 mm, lo que significa que la distancia real
entre el dispositivo y el objeto es de 4 mm. La precisin angular es de 60 rad (ver Fig. 3). Una
determinacin ms exacta de la precisin es el asunto de las mediciones repetitivas y
comparativas y las evaluaciones estadsticas. Sin embargo, el rango en milmetros es ms que
adecuado para la amplia variedad de utilizacin que solicita la precisin en centmetros.
Figura 53. Vista general esquemtica de los errores bsicos de medicin de ScanStation C10
3.4.2.6. FACTORES LIMITANTES DE LA ESCANEAMIENTO SUBTERRNEO

La aplicacin primaria de la exploracin lser es capturar la condicin actual de las minas. La
calidad de las nubes de puntos escaneadas resultantes depende de muchos factores. Se demostr
que no slo los factores limitantes, sino tambin las limitaciones propias del equipo del dispositivo
se basan en las caractersticas especficas del entorno minero. Existen varias limitaciones durante
el escaneo subterrneo:
mente oscuridad (estabilizacin
problemtica de los aparatos de topografa, problemas de visibilidad de los objetivos, limitaciones
de la cmara integrada, etc.)
ia el
escner, etc.)
refuerzo de acero de las minas, etc.)
los lmites de la temperatura de

funcionamiento del dispositivo),
cuidadoso, portabilidad complicada,
(en reas con aire potencialmente explosivo en las minas),
3.4.3. EQUIPOS Y APARATOS UTILIZADOS
3.4.3.1. Escner Leica ScanStation P30/P40

Los sistemas Leica ScanStation ofrecen datos en 3D de calidad, as como imgenes de alto rango
dinmico (HDR) a una velocidad de escaneo realmente rpida de 1 milln de puntos por segundo
con alcances de hasta 270 m. El insuperable alcance y la precisin angular, el bajo nivel de ruido y
el compensador de doble eje constituyen las bases para conseguir nubes de puntos 3D a color con
alto nivel de detalle y una claridad propia del mundo real.
Figura 54. Escner Leica ScanStation P30/P40
Especificaciones tcnicas
Reduccin del tiempo de inactividad Los nuevos escneres lser de excepcional duracin
funcionan incluso en las condiciones medioambientales ms exigentes, por ejemplo, en intervalos
de temperatura que oscilan entre 20 C y +50 C. Adems, se ajustan a la clasificacin IP54 en
cuanto a resistencia al polvo y al agua.
Figura 55. Especificaciones tcnicas de Escner Leica ScanStation P30/P40 Parte 1
Durante el levantamiento, el escner lser rota uniformemente alrededor de su eje longitudinal.
En forma simultnea, un rayo lser desviado por un prisma rotaivo, es e mitido en rango de
apertura de 90. Cuando el escner se posiciona en forma vertical, se obtiene como resultado el
registro de una escena panormica (panorama de 360)
Figura 57. Escner listo para operar en un tnel

Mediante el mismo sistema de escaneo se obtiene una definicin geomtrica y una representacin
visual completa en el momento de finalizar la obra y proceder a su entrega. El sistema Dibit
obtiene datos con mucha calidad, y el software Dibit permite realizar una evaluacin fcil, rpida y
eficiente de la geometra y del estado del tnel.
Mediante la inspeccin con escaneo lser y cmara fotogrfica de alta resolucin se obtienen:
Perfiles geomtricos, incluyendo huecos, calzada, etc.
Dimensiones de componentes y fijaciones.
Posicin de juntas, nichos y otros elementos del tnel.
Imagen visual, con identificacin de zonas con diferentes materiales de revestimiento, zonas
reparadas, zonas daadas (fisuras, desconches, humedades, etc.), cambios de secci n, bulones,
instalaciones (conducciones, cableado, seales de trfico, luminarias, elementos de seguridad,
etc.).
Comprobaciones de glibo.
Chequeo automtico de juntas entre dovelas (posicin, separacin, resalto, etc.).
Base de datos de todos los elementos que constituyen el tnel y que definen su estado en el
momento de la inspeccin.
Como en el caso anterior, los resultados se presentan en forma de imgenes 3D, secciones
transversales, mapas con curvas de nivel que representan diferentes valores de un determinando
parmetro, bases de datos, listas de resultados de clculos en formato Excel, exportacin de
coordenadas de nube de puntos a otros formatos CAD, orto-imgenes en color verdadero con alta
resolucin.
La inspeccin de tneles mediante el escner de tneles Dibit proporciona una documentacin de

la estructura de manera objetiva, de total cobertura y de alta precisin, en todo lo referente a su
estado y su geometra.
Los datos obtenidos permiten detectar:
Daos tales como fisuras, desconchados, filtraciones, eflorescencias, etc.

Componentes e instalaciones existentes dentro del tnel.
Equipamiento tcnico y de control de trfico, as como instalaciones de seguridad.
Este registro digital proporciona datos y atributos geomtricos (l ocalizacin, longitud, Information
System), pudiendo ser recuperados para anlisis posteriores segn se necesite.
Se realiza in situ una grabacin geomtrica y visual combinadas de la superficie del

revestimiento del tnel. La resolucin geomtrica es 10 x 10 mm con una precisin de 5 mm de
desviacin estndar. La resolucin de la imagen es 1 x 1 mm en la superficie del tnel. De los datos
obtenidos se crea un modelo 3D del tnel en textura de color verdadero. Este modelo
constituye la base para cualquier otra evaluacin posterior.
La captura de componentes estructurales y daos se realiza semi -automticamente (p. ej. Para
fisuras), el clculo de cualquier atributo geomtrico de cualquier objeto se realiza de manera
totalmente automtica.
El modelo de cobertura total 3D y los objetos almacenados en el sistema TIS producen los
siguientes resultados:
Comprobacin de la seccin: desviacin de la superficie del tnel con respecto a una seccin de
referencia.
Orto-imgenes: superficie del tnel con representacin visual de las zonas daadas.
Planos as-built y de indicacin del estado actual.
Una vez realizado el escaneo del tnel, para un posterior examen visual y una valoracin de la
estructura por parte de un ingeniero especializado slo se necesitan inspecciones puntuales en
zonas seleccionadas a partir de los resultados del escaneo. El modelo 3D texturizado en color
verdadero en combinacin con el software dibit 3D-View y dibit TIS permiten hacer una
preparacin simple y econmica de esas visitas puntuales de evaluacin en el tnel mediante:
Inspeccin virtual del tnel en ordenador.

Preparacin de planos e informes de campo (hojas de datos).
Durante la inspeccin de campo no hace falta elaborar largos informes de inspeccin, sino tan solo
tomar algunas notas adicionales sobre los mismos documentos preparados previamente.
Tras importar la nueva informacin recogida durante el examen en la base de datos TIS
(Tunnel Information System), se dispondr de un reflejo digital completo de la estructura del tnel
y de sus caractersticas ms relevantes.
3.5. MTODO DE LA FIBRA PTICA EN PERNOS DE ANCLAJE (BOTDR)
La tecnologa de Reflectometra ptica Brillouin1 de Dominio Temporal (BOTDR, por sus siglas en
ingls) que ha sido intensamente investigada en las ltimas dcadas, permite medir la
deformacin unitaria de la fibra ptica a travs del desplazamiento de frecuencia de la luz Brillouin
transmitida y reflejada dentro de ella (Ohsaki et al., 2002; Kurashima et al., 1993; Horiguchi et al.,
1995). La deformacin en una estructura puede ser medida en toda su dimensin a travs del
sistema BOTDR, utilizando fibra ptica adherida o instalada en ella. Debido a limitantes de esta
tecnologa, la medicin no se efecta en forma continua en el tiempo, sino que en intervalos
discretos, en los que se observa el estado de la estructura, para luego repetir las mediciones
cuando se desee monitorearla. Cada una de estas mediciones, demora un lapso de tiempo
determinado por parmetros de entrada (input) en el sistema, ingresados antes de efectuar la
medicin, como el rango o ancho de banda de frecuencias y su discretizacin o paso. Cada lectura
del sistema BOTDR aplicada en este estudio, toma generalmente entre 5 a 10 minutos.
La informacin de salida, entregada por el sistema BOTDR, corresponde a una banda de

frecuencias (GHz), cada una con sus respectivas potencias asociadas medidas en decibeles (dB). La
frecuencia caracterstica, asociada al estado de deformacin en una posicin determinada de la
fibra, tericamente, es aquella donde la potencia de la seal recibida es mxima, como se
explicar en detalle ms adelante. Los espectros as recibidos, tienen formas de distribuciones
simtricas en torno al mximo en potencia. Por ende, sera posible ajustar al espectro recibido,
cualquier distribucin simtrica con ciertos parmetros. En el estudio de seales, es comn la
utilizacin de la distribucin (o curva) Lorentziana. A grandes rasgos, el procedimiento del sistema
BOTDR, consiste en buscar dentro del espectro de frecuencias, aquella asociada a la mxima
potencia, para luego ajustar una curva Lorentziana centrada en esa frecuencia.
La resolucin espacial BOTDR es fijada por el ancho del pulso de luz ptico usado en la medicin,
estando actualmente limitada a 1m. Si se contina disminuyendo el ancho del pulso ptico para
mejorar la resolucin espacial (i.e. haciendo que sta sea menor a 1m), la precisin en la medicin
de la deformacin se deteriora abruptamente. Por lo tanto, la resolucin espacial debe ser
mejorada sin disminuir el ancho del pulso (Ohsaki et al., 2002; Hotate y Hasegawa, 2000; Naruse y
Tatema, 2001).
Figura 58. Espectro de dispersin Brillouin tridimendional.
La tecnologa de la Reflectometra ptica Brillouin de Dominio Temporal BOTDR emplea fibra

ptica para monitorear deformaciones con ventajas sobre mtodos tradicionales, al permitir
incluir extensos tramos con inmunidad a influencias electromagnticas. La teora establece que
existen cambios en la frecuencia de la luz que pasa a travs de la fibra ptica cuando ella se
deforma, y que tales cambios estn directamente relacionados con las deformaciones axiales que
determina automticamente el sistema analizador BOTDR. ste sistema permite obtener las
curvas de espectro de frecuencia, de donde se deduce la frecuencia caracterstica asociada al
mximo nivel de potencia.
Para la aplicacin en pernos de anclaje, ha sido necesario observar el procedimiento que usa el
sistema detenindose en la curvas de espectro, y utilizar varias alternativas para la obtencin de
parmetros correlacionndolos con las mediciones de deformaciones unitarias a travs de strain
gages.
Existe una importante restriccin en la resolucin espacial, ya que el sistema BOTDR slo permite
obtener las deformaciones unitarias axiales promedio en la fibra ptica en tramos de un metro de
longitud. Su aplicacin directa en pernos de anclaje es por tanto cuestionada, en particular debido
a la gran variacin de la deformacin tanto en el tiempo, como en la posicin a l o largo del perno.
En la actualidad existen variados mtodos para monitorear el estado de estructuras naturales o

artificiales, que debido a su funcin, requieren de constante observacin y cuidado. Algunos
instrumentos de monitoreo cuentan con una historia de eficacia y gran aprobacin en su uso en
ingeniera. Sin embargo, todos estos mtodos estn sujetos a constante estudio y
perfeccionamiento, fomentndose la bsqueda de nuevos y ms eficientes sistemas de monitoreo.
El perfeccionamiento parte por mejorar los aspectos ms deficientes de lo existente. Un caso
particular y de uso masivo son los Strain Gages, instrumentos para medicin de deformaciones, de
larga historia de utilizacin con resultados de gran confiabilidad en la prctica de ingeniera. Si n
embargo, esta herramienta tiene como limitantes: el que slo mide deformaciones puntuales; que
su instalacin para abarcar grandes tramos monitoreados resulta lenta y compleja; y que
requieren de electricidad para su funcionamiento, implicando un riesgo en lugares de alta
humedad.
Frente a esta problemtica, surge una alternativa innovadora que motiva el presente estudio,
aplicando tecnologas que hace poco tiempo atrs, posean usos muy distintos a los que se les
entrega en la actualidad. Este es el caso de la Fibra ptica (BOTDR1), que es utilizada para la
medicin de deformaciones. Su principal cualidad surge del hecho de permitir abarcar grandes
tramos monitoreados de forma simple, y por ventajas tales como su inmunidad a influencias
electromagnticas (Zhang & Wu, 2008), su rpida y econmica instalacin, y el pequeo espacio
utilizado por sta debido a su pequea dimensin transversal. Tenienendo en cuenta estas
ventajas, se propone y estudia su aplicacin en minera subterrnea.
La teora detrs de esta tecnologa puede llegar a ser compleja dependiendo del grado de
profundidad con que se estudie y de la aplicacin que se le quiera dar. Sin embargo, a grandes
rasgos, puede entenderse el principio con conocimientos bsicos de la fsica en el campo de
estudio de ptica cuntica.
Debido a sus caractersticas como alta durabilidad, no generar ruido de induccin

electromagntica y la posibilidad de trasmitir seales sobre grandes distancias, etc., los mtodos
de medicin que usa la fibra ptica son reconocidos por su buen desempeo y el alcance de su uso
prctico va en aumento
3.5.2. APLLICACION
La informacin sobre el estado de las galeras y tneles es imprescindible en cada momento.
Hasta la fecha, el monitoreo de toda la longitud de una galera se realiza en forma de inspeccin
visual la que, lgicamente, no puede ser de forma permanente y adems, depende del
observador; siendo sta una gran desventaja. De aqu surge la necesidad de contar con un sensor
que pueda monitorear la totalidad de un tnel, que sea de fcil y rpida instalacin, como el
sistema BOTDR (Reflectometra ptica Brillouin de Dominio Temporal).
El monitoreo de una galera puede y debe llevarse a cabo en distintas reas. Una de ellas es el
monitoreo del estado de deformaciones del macizo rocoso mismo, en la superficie del tnel.
Adems, existe la necesidad de monitorear el estado de los sistemas de soporte, como
complemento de un monitoreo global del estado de una galera.El uso de anclajes pasivos que se
instalan embebidos en resina epxica o lechada de cemento (en ingls: grout) Su mecanismo es de
tipo pasivo, ya que entran en accin al oponerse a la expansin o dilatancia que se produce en las
discontinuidades de la roca, comenzando a producirse un deslizamiento entre las mismas.
Su funcin, por tanto, es la de actuar como soporte de paredes y techo de tneles subterrneos en
macizos rocosos. El trabajo al que son sometidos estos anclajes, puede incluir tanto la accin de
esfuerzos longitudinales como transversales a su eje.
Una forma de estar al tanto de lo que ocurre en alguna seccin de un tnel, es observar el estado
de deformaciones de los anclajes de soporte. Si es posible obtener la informacin de un nmero
considerable de stos, se puede tener una idea global de lo que ocurre en las paredes y techo de
un tnel subterrneo. El monitoreo de estos anclajes es complejo, debido a que las solicitaciones
que estos sufren se encuentran bajo la superficie. La tecnologa BOTDR plantea la posibilidad de
medir la evolucin temporal de la deformacin del perno en profundidad.
Los pernos de sostenimientos dependiendo de la calidad de la roca pueden trabajar en alguna o

algunas de las siguientes formas:
- Creando un arco reforzado

- Previniendo la cada de bloques individuales
- Cmo elemento estructural transmitiendo traccin entre bloques manteniendo la geometra.
- Prevencin de desprendimientos violentos de bloques (Rock Burst)
Cada una de estas formas genera un tipo de deformacin particular en los pernos de
sostenimiento y por lo tanto implica cambios en el diseo de estos. No existe un consenso general
del tipo de anlisis que se debe realizar.
En este trabajo se describe un sistema de medicin de deformaciones en pernos que permita

deducir las deformaciones a lo largo de estos en forma continua y segura, al no ser necesario que
exista personal de medicin en las cercanas de la zona donde se encuentra el perno. Esto se logra
a travs de un sistema de medicin en base a fibra ptica pegada a lo largo del perno y
monitoreada a travs de un sistema de medicin de deformaciones BOTDR, el que ser descrito
ms adelante. Al ser instalado en terreno, este tipo de sistemas podr deducir cmo trabaja el
perno de sostenimiento en distintas condiciones, con lo que se podr determinar un diseo
adecuado de estos en la prctica.
Figura 58. Aplicacin de fibra ptica sensora en fortificacin de tneles mineros
El sistema BOTDR tiene una resolucin espacial mnima de 1m, debido al principio fsico que est
detrs de esta tecnologa. Esto hace que su aplicacin para medir deformaciones en anclajes no
sea directa, ya que si bien normalmente estos tienen largos mayores a la resolucin espacial del
sistema BOTDR, las deformaciones presentadas en ellos, as como en cualquier estructura, pueden
concentrarse en largos bastante menores a 1m, por lo cual no seran detectadas con esta
tecnologa.
Para la aplicacin en pernos de anclaje, ha sido necesario observar el procedimiento que usa el
sistema detenindose en la curvas de espectro, y utilizar varias alternativas para la obtencin de
parmetros correlacionndolos con las mediciones de deformaciones unitarias a travs de strain
gages.
Existe una importante restriccin en la resolucin espacial, ya que el sistema BOTDR slo permite
obtener las deformaciones unitarias axiales promedio en la fibra ptica en tramos de un metro de
longitud. Su aplicacin directa en pernos de anclaje es por tanto cuestionada, en particular debido
a la gran variacin de la deformacin tanto en el tiempo, como en la posicin a lo largo del perno.
La alternativa que este estudio recomienda utilizar, consiste en modificar la curva del espectro de
frecuencias aplicando una determinada funcin potencia, calcular luego su frecuencia promedio
obtenida como centro de gravedad del rea de esta curva y asociar esta frecuencia promedio con
la deformacin de la fibra. Las confirmaciones experimentales permiten trabajar con tramos de
hasta aproximadamente 50 cm de longitud.
3.5.3. APARATOS UTILIZADOS
3.5.3.1. Equipos para Aplicacin y Medicin de Carga Axial

Cilindro, Bomba y Manguera Hidrulica Power Team:
Los equipos para aplicacin de carga, son utilizados para ensayar pernos de acero a traccin. stos
incluyen (ver Fig.59):
Cilindro de carga a traccin, marca Power Team, modelo RH306. Capacidad mxima 30Tonf; 6
de carrera, simple accin, con orificio central.
Gato o bomba hidrulica, marca Power Team, 2 veolcidades, capacidad mxima
10.000psi
Manguera hidrulica de caucho, marca Power Team, dimensiones:10x1/4.
Figura 59. Equipos de aplicacin de carga. Cilindro de carga a traccin, Bomba Hidralica y
Manmetro
3.5.3.2. Equipos y software para medicin y adquisicin de datos
Celda de carga (ver Fig. 60):
Aparato diseado para medir cargas de hasta 30Tonf. Se conecta a un sistema de adquisicin de
datos que registra los valores en voltaje entregados por sta, los que posteriormente se
transforman en valores de carga segn su calibracin. Para este dispositi vo, se estima un error de
medicin de 8Kgf.
Figura 60. Celda de carga
Field Point (adquisicin de datos) (ver Fig. 61):

El sistema de adquisicin de datos utilizado, permite obtener un muestreo continuo de las
mediciones de strain gages (deformacin) y celda de carga. El aparato porttil utilizado es el
Compact FieldPoint modelo cFP-1804, manufacturado por National Instruments. Este equipo
posee 32 canales de entrada con voltajes ajustables segn los instrumentos a utilizar. Una
caracterstica principal es su movilidad, lo que permite mediciones en terreno en condiciones de
ensayos similares a las utilizadas en laboratorio.
Figura 61. Sistema de adquisicin de datos tipo compact field point. Modelo Cfp-1804
A continuacin se describen los mdulos y componentes que integran el equipo Compact

FieldPoint con sus principales caractersticas:
Bloque conector integrado para cablear a la E/S (NI cFP-CB-1):
Se monta al plano trasero en medio de los mdulos de E/S

Facilidad de cableado con las terminales, con codificacin en colores para conexiones de voltaje
y conexiones comunes
Liberacin de tensin y ranuras integradas para ataduras de cables
Se requiere un cFP-CB-1 para cada mdulo de E/S Compact FieldPoint
Mdulo de entrada de voltaje analgica de 16 canales (NI cFP-AI-112):
Resolucin de 16 bits, rechazo de ruido de 50/60 Hz

Rango de entrada y filtro configurable por software y canal
16 entradas de voltaje
Operacin HotPnP (plug-and-play)
Mide seales de 60mV a 10V, unipolares y bipolares
Rango de operacin de -40 a 70 C
Interfaz Ethernet/Serial para Compact FieldPoint (NI cFP-1804):
Acceso a travs de protocolos de comunicacin estndares en la industria como Modbus y OPC

Software FieldPoint para acceso de E/S por medio de clic y arrastre a sistemas distribuidos
Hardware robusto para entornos industriales - 50 g de impacto, 5 g de vibracin, -40 a 70 C
Hasta 4 mdulos Compact FieldPoint por interfaz distribuida e n red para Ethernet/Serial
Fcil de leer y escribir desde un servidor en red usando NI LabVIEW o cualquier cliente OPC
Mdulo de entrada analgica de strain gage de 8 canales (NI cFP-SG-140):

Resolucin de 16 bits
Rango de operacin de -40 a 70 C
Mide strain gages instalados como puente completo o medio puente, celdas de carga, sensores
de fuerza y sensores de par de torsin
Nivel de excitacin (2.5, 5 o 10 V) y filtro configurable por software y canal
8 canales de entrada
Operacin HotPnP (plug-and-play)
La frecuencia mxima de adquisicin de datos que alcanza el mdulo de strain gages del equipo
Compact FieldPoint, es de 1.1Hz cuando los 8 canales disponibles se encuentran funcionando
simultneamente. En el caso del presente estudio, se utilizaron generalmente 3 canales, por lo
cual, la frecuencia mxima de muestreo fue de 3Hz aproximadamente.
Software LabView de National Intruments:

El software LabView de National Instruments, permite rescatar y almacenar los datos medidos
con el equipo Compact FieldPoint. La interfaz del software permite ajustar la frecuencia de
adquisicin de datos hasta una capacidad mxima de 1000Hz. Para este trabajo se fija en 1Hz.
Analizador BOTDR ADVANTEST desarrollado por Nipon Telegraph and Telephone, Software
N8510 y Computador Dell:
El analizador ADVANTEST manufacturado por NTT, como fue descrito anteriormente, permite
enviar el pulso de luz a travs de la fibra ptica y recibir la luz retro-dispersada en ella. Adems, se
utiliza un computador marca DELL de gran capacidad para el almacenamiento de de datos,
adems del software N8510 tambin descrito anteriormente
Figura 62. Sistema BOTDR: Izquierda generador de pulso de luz. A la derecho pc con software
3.5.3.3. Dispositivos de medicin de deformacin

A continuacin, se describen los dispositivos utilizados especficamente para la medicin de
deformacin tanto en ensayos de calibracin en laboratorio, como de ensayos en terreno. Es
importante adems, la estimacin de errores de medicin provenientes de los equipos
involucrados en el proceso. Estos errores pueden estimarse en forma terica, analizando las
variables involucradas en la deduccin de algn parmetro estudiado o tambin pueden ser
verificados con mediciones controladas. En esta seccin se exponen los errores de fbrica para los
dispositivos
Extensmetro
Durante los ensayos de calibracin, se utiliz un extensmetro de calibracin certificada. Este
dispositivo se muestra en la Fig. 3.10. Su funcionamiento consiste en 2 brazos metlicos
ajustables, que se abren o cierran segn la deformacin del objeto en el cual se haya instalado. El
principio fsico involucrado es similar al de un strain gage, donde el cambio en las propiedades
fsicas de una resistencia, debido a la deformacin aplicada, se traduce en un cambio en voltaje.
Este voltaje es posteriormente transformado en deformacin unitaria segn una calibracin
conocida. La precisin de este instrumento es de un 0,06% de la escala completa de medicin,
segn certificacin.
Figura 63. Extensmetro Epsilon, modelo 3542
Figura 64. Especificaciones Extensmetro Epsilon Modelo 3542
Diales
Los diales1 fueron utilizados para medir desplazamiento en los ensayos de calibracin de fibra
ptica. Su medicin fue transformada en deformacin unitaria al dividirla por el largo total de fibra
deformada. En la Fig. 3.11 se aprecia la instalacin experimental tpica de los dos diales usados y
en la Tabla 3.2 se presentan sus caractersticas.
Figura 65. Diales Mitutoyo, modelo 3062S-19

Strain gages
Estos dispositivos fueron utilizados durante la investigacin, tanto en ensayos preliminares, como
durante ensayos en terreno. A grandes rasgos, los strain gages (ver
Fig. 3.9) son resistencias que al cambiar sus dimensiones, debido a la deformacin aplicada,
entregan un cambio en el voltaje transmitido. Este voltaje es convertido a deformacin unitaria
mediante una calibracin conocida, obtenida al contrastar resultados con los de un extensmetro
calibrado.
Figura 66. Strain Gage modelo PFL-20-11 marca TMLA a) Esquema b) Imagen real
Para que los strain gages acten como sensores de deformacin, son conectados formando un
Puente de Wheatstone1, cuyo principio fsico permite la medicin de una resistencia desconocida
y sus propiedades, utilizando una fuente de voltaje y resistencias conectadas en un circuito
cerrado, de valores conocidos.
Fibras pticas Utilizadas:
En las figuras a continuacin se muestran las distintas fibras pticas utilizadas durante la presente
investigacin, las cuales pueden ser sensoras (se les aplica deformacin) y no-sensoras (no se
utilizan para medir deformacin). La Fig. 67 muestra el carrete que porta la fibra ptica
embossing sin uso.
Figura 67. Carrete Fibra ptica Tipo Embossing Surface

Figura 68. Procedimiento de desenvoltura Fibra ptica
Figura 69. Especificaciones tcnicas Fibra ptica Tipo Embossing Surface
En un ejemplo de aplicacin prctica y real se instrumentaron pernos de acero helicoidales de
22mm de dimetro y largos entre 2 y 4m, los detalles de la instrumentacin dependen del tipo de
ensayo ejecutado, entre los cuales se encuentran ensayos a traccin pura en laboratorio, ensayos
a traccin pura en terreno y ensayos de barras ancladas a la losa de hormign con distintos
materiales (Sandoval 2010). Los ensayos realizados modelan dos tipos de solicitacin tericamente
esperados en caso de formacin de un bloque de roca deslizante (ver modelos A y B en Fig. 2). El
modelo A representa la zona anclada del perno en la roca. El modelo B representa una zona libre
sin unin a la roca que se encuentra en traccin. En este artculo se muestran algunos resultados
de los ensayos de pernos anclados en una losa de hormign armado.
Figura 69. Modelos de solicitacin representados en ensayos de laboratorio y terreno
La instrumentacin en pernos contempl, en general, las siguientes etapas:
- Instalacin de strain gauges en la superficie lisa y debidamente acondicionada del perno (ver Fig.
70).
- Fusin de distintos tipos de fibra para completar el circuito requerido por el sistema BOTDR (ver
Fig. 71)
- Tensado inicial de fibra sensora
- Pegado de fibra sensora al perno, en superficies lisas de ste.
- Comprobacin de lectura inicial de fibra y strain gauges para verificar su buen funcionamiento
antes de cada ensayo.
El tensado inicial o pretensado de la fibra se realiz pegando un punto de la fibra a la barra con
adhesivo instantneo de alta resistencia, y luego estirando la fibra mediante un peso conocido de
aproximadamente 2,0 Kgf, para finalmente pegar la fibra por tramos. El pretensado aplicado a la
fibra que queda adherida al perno, se traduce en una deformacin inicial de aproximadamente
0.2%.
Figura 70. Instalacin de strain gages en pernos de sostenimiento
Figura 71. Vista fusiones fibra ultraflexible con fibra embossing
La fibra ptica utilizada en estas mediciones permite continuar midiendo si se mantiene un radio
de giro mnimo de 5 cm. Esto no es posible de efectuar en pernos de 22mm de dimetros (ver Fig.
5) por lo que se fusiona en este sector una fibra flexible que transmite la luz (sin medir
deformacin) permitiendo dar el giro necesario (ver Fig. 5).
Adicionalmente, para evitar daos en la fibra ptica durante la instalacin en terreno (en especial
en la punta donde se encuentra el loop con fibra flexible), se fabric un cartucho de resina de
forma cilndrica, que cubre toda la zona del loop y fusiones de fibra (ver Fig. 72), que en la prctica
estn ubicadas dentro de la roca. El procedimiento para construir esta proteccin consiste en la
utilizacin de un tubo de PVC de un dimetro interior tal que permita insertar dentro de l, el
perno con la zona del loop y que adems sea menor que el dimetro de la perforacin donde se
instalar el perno. Este tubo acta como molde sobre el perno para verter resina epxica que
cubrir toda la zona del loop (ver Fig.73).
Figura 72. Vista real zona de loop con fibra ultra-flexible recomendada
Figura 73. A) Vaciado de resina en molde PVC. B) Despus de llenado
3.5.4.1. Ensayos en pernos instrumentados.

Para determinar la factibilidad de utilizar la fibra ptica como sistema de medicin se realizan
distintos ensayos a la fibra ptica y a los pernos instrumentados con fibra ptica. Dentro de los
ensayos realizados a pernos instrumentados se tienen ensayos de traccin simple en pernos, y
ensayos que buscan representar los modelos de carga A y B mostrados en la figura 2. En la Figura 7
se muestran detalles de los ensayos del tipo bloque A (Fig. 7 a y los ensayos del tipo B ( Fig. 7 b). En
esta figura se puede observar la ubicacin de los strain gauges que son utilizados para compararlos
con la deformacin deducida mediante la fibra ptica.
Tal como se mencion anteriormente con el sistema BOTDR deducen la deformacin unitaria de la
fibra mediante mediciones del cambio en el espectro de frecuencia de la luz reflejada que viaja por
la fibra. Este sistema funciona muy bien cuando se tienen largos con deformacin relativamente
constante de aproximadamente 1m de largo, como mnimo. Sin embargo, cuando se tienen una o
ms deformaciones (o cambio continuo de deformacin) en un tramo menor a 1m de longitud, el
espectro de frecuencias comienza a mostrar mas de un peak de frecuencias tal como se muestra
en la Figura 8 para dos posiciones a 20 cm de distancia. Es por esta razn que la utilizacin
automtica del peak de frecuencia demuestra no ser adecuada para mediciones de deformacin
en el perno instrumentado donde la deformacin cambia en forma continua a lo largo de este.
Para resolver este problema con las mediciones de cambio de frecuencia peak en el espectro de
frecuencias (ver Fig. 8) se utilizan alternativas de deduccin de frecuencia peak que buscan
determinar adecuadamente las deformaciones a lo largo del perno instrumentado. Las siguientes
son las alternativas analizadas.
Alternativa 1: Se le suma 100dB a las mediciones del espectro de frecuencia medido en cada
punto de la curva, permitiendo que la curva posea slo valores positivos. Luego de esto se integra
la curva modificada de modo de obtener las frecuencias promedio.
Alternativa 2: Semejante a la alternativa 1 pero sin cambiar el espectro de frecuencias origina (el
cual contiene valores negativos). Luego se calcula el valor frecuencia como:
Figura 74.a) Ensayos Falla Tipo Bloque Figura 75.b) Ensayos Zona Anclada
Alternativa 3: Similar a las Alternativas 1, pero se desplaza o suma a cada punto de la curva el
valor mnimo del rango seleccionado. Este valor mnimo es el ms negativo encontrado en el
registro de espectro de frecuencia original. De esta manera, se desplaza la curva completa en
dicho valor mnimo, haciendo positivos todos los puntos del rango. En la Fig. 9 se muestra un
ejemplo de este desplazamiento , la que efectivamente queda con valores positivos. Fuera de los
rangos analizados, esto ya no se cumple. Luego se calcula el promedio obtenido para esta
alternativa.
Alternativa 4
Transformar las curvas de espectro y devolverlas a su forma original en potencia, mediante la
aplicacin de la funcin inversa a la que define el decibel (ver Ec. 2). Luego, realizar el
procedimiento de clculo de frecuencias promedio con estas curvas (ver Figura 10).
Figura 76. Resultados mostrados en ensayos con fibra ptica
Se puede observar de la figura 11 que es posible encontrar una buena correlacin entre la
frecuencia promedio (medida con el BOTDR) de la curvas de frecuencia medidas (de acuerdo a
alternativas 1, 2 y 4) y mediciones de deformacin realizadas con strain gauges. Por lo tanto
dependiendo de la ubicacin en el perno donde se desea medir la deformacin unitaria y de la
alternativa de anlisis elegida es posible determinar la deformacin unitaria mediante el uso de la
fibra ptica como sensor. En particular la alternativa 4 muestra tener ms de un 90% de
correlacin con la deformacin medida mediante strain gauges.
Por lo tanto en este artculo se muestra que es posible instalar fibra ptica en las caras de un
perno de sostenimiento y medir las deformaciones que se generan en distintos puntos de este.
Esto permitira instrumentar pernos de sostenimiento en tneles mineros con fibra ptica y
determinar la deformacin a la que se encuentran sometidos. Una vez determinada esta
deformacin se podr determinar el modo ms comn de trabajo (bloque suelto, arco, etc.) de
modo de definir el diseo en forma adecuada segn las condiciones del tnel en roca analizado.
3.6. MTODO DE CONTROL GEOTCNICO - PRESIN DEL TERRENO

Durante la ejecucin de una obra subterrnea (ya sea un tnel, una explotacin minera, o
cualquier otro tipo de excavacin) la apertura del hueco en el macizo rocoso provoca una serie de
alteraciones en el estado inicial del terreno, las cuales pueden afectar a la propia excavacin, al
sostenimiento colocado o las instalaciones existentes en la superficie, por lo que aquellas deben
ser controladas y analizadas, con la instrumentacin adecuada, para tomar las medidas
correctoras en el menor tiempo posible.
La instrumentacin bsica de auscultacin que formara parte de un Plan de Monitorizacin en

minera debe ser la necesaria para poder realizar el control de los siguientes parmetros:
medicin de la deformacin relativa entre

puntos interiores a la seccin excavada (convergencias). Debe controlarse tanto el valor de la
deformacin como la velocidad de deformacin, para lo que es necesario instalar a lo largo de la
excavacin una serie de estaciones de convergencia.
Control de la deformacin en el trasds de la

excavacin como respuesta a la relajacin tensional del terreno o descompresin. Deben
instalarse, al menos, extensmetros de varillas equipados para realizar medidas a distintas
profundidades.
medicin de las carga/presin que en cada

momento est soportando el sostenimiento. Cuando se utilizan bulones como elementos de
sostenimiento y se quiere medir la carga que estn soportando deben utilizarse clulas de carga.
Cuando se utiliza hormign proyectado y se quiere medir la carga que estn soportando (radial y
tangencial) deben utilizarse clulas de presin total.
Si no existen problemas de subsidencia originados por la excavacin subterrnea que se realice,

con el control de los parmetros mencionados debera ser suficiente para garantizar la e stabilidad
de la excavacin
Los dos primeros mtodos han sido explicados anteriormente en el presente documento
3.6.2. APLICACIN
Las celdas de carga se emplean para medir la fuerza total en anclajes pretensados en suelos y roca.
Las principales aplicaciones incluyen monitoreo de tneles, grandes excavaciones subterrneas,
paredes de retencin para excavaciones profundas y para la correccin de pendientes o taludes
inestables en roca.
La fuerza que se desarrolla entre la placa de anclaje y los diferentes tramos de la barra ser
medida mediante Pernos de Medicin de Carga. ste es un instrumento importante para evaluar
el funcionamiento de los anclajes en roca y optimizar su uso. Se emplean en diferentes
condiciones, desde uso local para fijar bloques inestables de roca, hasta uso en sistemas de anclaje
como taludes o en excavaciones de la roca y en construccin de tneles. El perno de medicin de
carga acta como un anclaje, permitiendo medir y monitorear las fuerzas inductoras hasta en 4
posiciones a lo largo del perno/anclaje mismo. Conociendo la magnitud y distribucin de las
fuerzas del perno/anclaje, se puede evaluar el factor de utilizacin de los anclajes que se estn
empleando, permitiendo ajustar su longitud, su nmero y/o la distribucin estudiada, y o btener
un sistema con funcionamiento ptimo y ms seguro.
Las celdas de presin se utilizan donde hay uqe medir presin al interior de elementos de concreto
y shotcrete, entre superficies de contacto con hormign y terreno y en un tnel. Los resultados
permiten hacer importantes afirmaciones acerca de los esfuerzos ejercidos sobre los componentes
de la estructura o sobre la presin existente en la superficie de contacto entre varios materiales.
Esta es la razn del por qu se utilizan celdas de presin en la construccin de tneles como
tambin en estructuras subterrneas. Hay que recordar que el comportamiento del concreto y
shotcrete en lo que se refiere a contraccin o fluencia puede alterar las lecturas.
3.6.3. APARATOS UTILIZADOS
3.6.3.1. Clulas de presin

Las clulas de presin total estn constituidas por dos placas de acero inoxidable soldadas a lo
largo de todo su permetro; el espacio entre las dos placas se rellena al vaco con aceite
desaireado. La clula as construida est conectada a un transductor de presin por medio de un
tubo de acero inoxidable, formando de esta manera un circuito hidrulico cerrado.
Figura 77. Clulas de presin total (Sensogeo S.A.)
La presin que acta sobre la clula se trasmite al transductor de presin a travs del aceite y ste
la transforma en una seal que puede ser leda por una unidad de lectura o por un equipo de
registro de datos.
Las especificaciones tcnicas de la clula de presin total comercializada por Sensogeo son las
siguientes:
00, 500, 700, 1000 kPa.
-20C +80C.
3.6.3.2. Clulas de carga

Este tipo de clulas se utilizan, entre otras cosas, para medir las cargas a las que estn sometido
los bulones, o anclajes de un sostenimiento, y estn constituidas por un cuerpo de acero
inoxidable de forma toroidal, sensibilizado por medio de puntos de cuerda vibrante, garantizando
as una sensibilidad muy pequea a las cargas excntricas. La clula va acompaada de placas de
distribucin estndar que permiten una correcta distribucin de las cargas trasmitidas por los
bulones o anclajes en el cuerpo anular de la clula.
Las caractersticas tcnicas de las clulas de carga comercializadas por Sensogeo son las siguientes:
-20C +80C
Figura 78. Clulas de carga (Sensogeo S.A.)
Una vez instaladas en el correspondiente anclaje o buln, la clula se cablea hasta una zona
accesible. La lectura se realiza con la unidad de lectura de sensores de cuerda vibrante o con un
equipo de adquisicin de datos.
Sus aplicaciones son varias, pero cabe destacar que se colocan para:
Pruebas de tesado y destesado de anclajes o bulones.
Monitoreo de posibles cambios en las cargas de los anclajes o bulones durante las diferentes
fases de la excavacin.
Medicin de la tensin temporal en cables, pndolas instalados en puentes y viaductos.
Comprobacin de la estabilidad y la evaluacin de la eficacia del sistema de apoyo, como muro
de contencin, anclajes tierra, etc.
Control de cargas en bulones de interior de tnel, galeras y cavernas.
3.6.4.1. Celdas de presin

El procedimiento para instalar la celda de presin se observa en la Figura. La instalacin consiste
primeramente en limpiar la superficie donde se instalar el instrumento y aplicar un mortero de
nivelacin de espesor entre 2,5 cm a 10 cm (A) en caso de tener suelos gruesos y dejndolo
fraguar por al menos 20 minutos. En caso de suelo fino, la aplicacin del mortero de nivelacin no
es estrictamente necesaria. Luego de ello, la celda puede ser fijada con clavos (B) y se aplica una
delgada capa de mortero para protegerla (C) y se cubre con una malla tipo gallinero (D). La malla
tipo gallinero tambin se cubre con una capa delgada de mortero dejndola fraguar idealmente
durante al menos 24 horas (E), antes de construir el sostenimiento definitivo mediante la
aplicacin del hormign proyectado. La manguera de presurizacin tambin es protegida con una
planza de dimetro igual a , la que se extiende desde la celda hasta la superficie, lugar donde se
realizan las lecturas (F).
Figura 78. Instalacin de celdas de presin
Las clulas se instalarn entre el terreno y el sostenimiento o entre la primera capa de sellado de
hormign proyectado y la siguiente, segn sea su disposicin radial o tangencial.
Figura 79. Esquema de instalacin de clulas de presin
Figura 80. Clulas de presin e instalacin
3.6.4.2. Interpretacin de las medidas proporcionadas por las clulas de presin

En la misma zona donde se colocaron los bulones extensomtricos representados en las figuras 10
y 11, se instalaron clulas de presin radial y de presin tangencial en la zona alta y baja de los
hastiales de la galera.
En la figura siguiente puede observarse como se produce la rotura de la gunita en la zona baja de
los hastiales y a los pocos da de colocarse, lo que coincide con la rotura de los bulones
extensomtricos en esa zona, por lo que si parece lgico modificar la rigidez y l as plasticidad de la
gunita.
Figura 81. Evolucin de la carga soportada por el terreno
3.6.4.3. Celdas de carga

El sistema completo consiste en una celda de carga que se coloca entre una placa de fundacin,
pegada a la cabeza del anclaje y a la placa de distribucin, para asegurar el contacto perfecto y
carga uniforme.
Las mediciones se realizan en forma manual con un dial micromtrico de profundidad o con un
transductor elctrico de desplazamiento, que tambin permite lecturas automticas y/o remotas.
Este sistema con transductores es especialmente ventajoso cuando existe dificultad para acceder a
ciertos lugares. La evaluacin de los datos del monitoreo puede hacerse con el software
especializado que produce grficos claros, que muestran las fuerzas que influyen en un perno de
medicin de carga relacionadas con el tiempo o que muestran la distribucin de la fuerza en un
conjunto de pernos construidos en una seccin transversal. Esto permite una fcil y rpida
interpretacin de los datos de monitoreo que ayudarn a reconocer las situaciones crticas
oportunamente.
Figura 82. Perno de medicin de carga
Figura 83. Esquema de colocacin de una celda de carga
En el caso de pernos de expansin tipo Swellex La pieza del buln se compone de un tubo de acero
plegado, que se ensancha con presin del agua, tras su montaje en la perforacin. El
recubrimiento exterior se pega al terreno y se deforma adaptndose a las rugosidades. As se
garantiza una unin altamente resistente y duradera con el terreno. La ventaja primordial sobre
otras tcnicas conocidas es la disponibilidad inmediata sin la utilizacin de cemento y materiales
sintticos o trabajos de tensado y golpeo.
Figura 84. Perno extensmetrico tipo Swellex
3.6.4.4. Interpretacin de las medidas proporcionadas por las clulas de carga

La carga sobre los bulones extensomtricos, que se representa en la siguiente agrupacin de
figuras, fue obtenida en la misma zona de galera que en el caso donde se midieron las
expansiones
Figura 85. Evolucin de la carga soportada por pernos

Figura 86. Evolucin de la carga soportada por pernos
De las figuras anteriores parece deducirse que se crea una zona de compresin en entorno de la
galera que afecta a los bulones, llegando a producir su rotura. La zona de compresi n puede tener
su origen en una resina demasiado rgida, por lo que parece lgico utilizar una resina ms plstica
y con mayor tiempo de fraguado, para que pueda realizar su trabajo conjuntamente con los
pernos.
3.7. MTODO DE CONTROL DE PRESIN HIDRULICA
En la construccin de obras subterrneas, existe gran incertidumbre en el conocimiento
hidrogeolgico de los terrenos montaosos, lo cual repercute en una estimacin errnea del grado
de afectacin de los recursos hdricos superficiales y subterrneos.
Las excavaciones subterrneas, de manera general, son afectadas en mayor o menor medida por
filtraciones inherentes a la circulacin del agua en el macizo rocoso laboreado; sin embargo, a este
aspecto no siempre se le da la importancia que merece en los proyectos de construccin de obras
subterrneas. Aunque se conocen algunos mtodos de control de las filtraciones, su
implementacin no siempre responde a un estudio previo de las caractersticas del macizo ni a un
procedimiento basado en un anlisis de variantes que permita aplicar la ms racional en cada caso
especfico, aspecto que incide en la calidad y efectividad de las soluciones que se adoptan para
controlar las filtraciones.
Por qu medir las presiones hidrulicas?
El monitoreo de las presiones hidrulicas suele proporcionar informacin esencial sobre el estado
y el comportamiento de la roca o suelo bajo investigacin
En los suelos, las presiones hidrulicas se designan ms comnmente como presiones de los poros.
Su importancia se resume por ejemplo.
Conceptualmente, las tensiones efectivas controlan la mayora de los aspectos del

comportamiento del suelo que son de inters para los ingenieros geotcnicos y las tensiones
totales son controladas por las condiciones de equilibrio, por lo que las presiones de los poros son
necesarias para estimar las tensiones efectivas a partir de La presin de poros en el suelo es a
menudo ms fcil de medir que otros aspectos igualmente significativos del comportamiento del
suelo porque no exhibe dependencia direccional. Es especialmente as en la situacin de campo
que implica esfuerzo anisotrpico y no uniforme (o tensin) del terreno.
Por otra parte, la presin de poro es uno de los tres parmetros esenciales en los modelos de THM
que se utilizan para describir el comportamiento del suelo y que se utilizan para evaluar las
mediciones de campo.

Las labores mineras subterrneas por su naturaleza se encuentran en ambientes agresivos, en
dnde el slo hecho de hacer la excavacin se altera el campo de esfuerzo y se modifica distintos
comportamientos en el terreno que antes eran normales, como por ejemplo el agua subterrnea;
la cul tiene una gran incidencia en el control y monitoreo que ha de tener el ingeniero a cargo de
la mina, ya que si no se tiene en cuenta los niveles de agua que presenta el macizo rocoso, se
podra sufrir graves problemas de seguridad, ya sea por romper una bolsa de agua (acufero) o por
el debilitamiento progresivo que las pequeas infiltraciones de agua puede ocasionar sobre los
elementos de sostenimiento, por ejemplo a la madera la pudre, al acero lo corroe, y al concreto lo
deteriora. Como se puede ver, a todos los elementos estructurales que se utilizan para darle
estabilidad y seguridad a las labores subterrneas, el agua las puede afectar. La roca misma por la
que el agua circula se ve afectada, ya que la presencia de esta disminuye sus esfuerzos efectivos,
logrando cambiar modificar la estructura tenso-deformacional que un determinado macizo rocos
pueda tener; por ejemplo, puede hacer pasar de una roca dura a una roca blanda, modif icando sus
niveles de esfuerzo-deformacin; es por esto que hay que tener un buen control y monitoreo
sobre la circulacin subterrnea y superficial del agua en las cercana de nuestra mina, ya que si no
se posee informacin al respecto, se puede poner en peligro la vida de los trabajadores y la
caducacin de la mina
3.7.2.1. Tcnicas de medicin e implementacin
El control de la presin hidrulica en labores mineras subterrneas esta influeciado por la

medicin de la presin del agua porosa que implica el uso de un elemento filtrante para separar la
presin del agua de la presin total. Tpicamente, se utilizan filtros de acero sinterizado, pero
tambin materiales de filtro de cermica y plstico estn en uso. El tamao de poro de estos filtros
(expresado en ) debe adaptarse al ambiente (por ejemplo, tipo de arcilla). Un transductor de
presin con un filtro integrado tambin se denomina "piezmetro". En lugar de utilizar un
transductor integrado, la parte del filtro puede ser separada de la parte del sensor por un tubo
(gemelo). Esto permite saturar el filtro en una etapa posterior (y eliminar el gas que podra
acumularse), reemplazar / recalibrar el sensor si ste se instala en un lugar accesible, tomar
muestras de agua y medir otros parmetros hidrulicos como la permeabilidad.
Debe prestarse especial atencin a la aplicacin en un entorno no saturado. El piezmetro

inicialmente saturado puede ser desaturado por la bentonita (en estado de succin) alrededor del
filtro, creando una baja presin. La diferencia de presin que puede mantenerse antes de que el
gas penetre en el piezmetro a travs del filtro depende del valor de entrada de aire. Esto es
tpicamente bastante elevado para filtros cermicos con poros pequeos. Este efecto se
aprovecha en los tensimetros para medir la succin.
Un problema similar podra ocurrir para el monitoreo de la presin hidrulica en la roca encajante
de los tneles.
Un sensor de presin est conectado a una unidad de adquisicin de datos a travs de un cable de
sensor que suministra electricidad al sensor y registra los datos del sensor. Cuando se instala un
piezmetro en un tnel, el cable del sensor penetra los sellos en el tnel. De manera similar,
cuando se instala un piezmetro en tampones o rellenos, el cable los penetra. As, en ambos
casos, la estanqueidad de los materiales a lo largo del cable es importante para medir presiones
hidrulicas precisas.
Tambin se debe prestar la misma atencin al uso de la lnea hidrulica para el monitoreo. El
rango de medicin debe abarcar no slo los valores de presin hidrosttica en el tnel, sino
tambin los aumentos temporales debidos a operaciones subterrneas (por ejemplo,
excavaciones) o al calentamiento (expansin de los poros). Otros requisitos tcnicos pueden
incluir la dimensin del sensor y la estabilidad a largo plazo. Si e l sensor se instala en tampones
que rodean el residuo, tambin ser necesaria la resistencia al calor y la dureza de la radiacin.
3.7.3. APARATOS Y EQUIPOS

Varios tipos de sensores de presin elctricos estn disponibles para el monitoreo de la presin
hidrulica en la excavacin; Tipo piezorresistivo, tipo alambre vibrante, tipo de strain-gage y
transformador diferencial variable lineal (LVDT) son los ms comunes. Otras tcnicas incluyen
estructuras micromecanizadas resonantes de presin (de cuarzo o de silicona), otros tipos de
sensores inductivos y sensores capacitivos (siendo el diafragma sensible a la presin una de las dos
placas de condensador).
Tambin se estn desarrollando sensores no elctricos, utilizando los principios de medicin de

fibra ptica disponibles (rejilla de Bragg como sustituto del strain gauge o tcnicas
interferomtricas para medir el desplazamiento del diafragma).
3.7.3.1. Piezorresistiva
Los transductores piezoresistivos se basan en el cambio de resistividad de un diafragma bajo
presin. Este diafragma se puede hacer de diferentes materiales, p. Cristal de slice mecanizado en
bloques mediante ataque qumico, o titanio micromecanizado.
Figura 87. Accesorios piezmetro Figura 88. Piezmetro piezorresistivo

Figura 89. Especificaciones tcnicas. Marca Sesgo
3.7.3.2. Piezometro de Cuerda Vibrante

Los piezmetros de cuerda vibrante son usados para monitorear la presin de agua en los poros
del terreno. Son tpicamente sellados en hoyos pero pueden tambin ser embebidos en rellenos, o
suspendidos en un pozo.
Figura 90. Piezmetro de cuerda vibrante
Las aplicaciones tpicas incluyen la evaluacin de la estabilidad del terreno, esquemas de drenajes,
sobrepresin en terrenos arcillosos y limosos, permeabilidad y gradiente hidrulico en presas, y
tambin medicin de nivel de agua. Pueden tambin ser usados para monitorear la presin de
elevacin en presas de gravedad.
Figura 91.Especificaciones tcnicas. Marca Sesgo
Figura 92. Accesorios
3.7.3.3. Strain Gage -Medidor de tensin

En el sensor de presin del strain-gage, la presin del agua causa la tensin en un calibrador con
un elemento resistivo. Para la medicin de deformacin, se forma un puente de Wheatstone para
convertir el cambio de resistencia iniciado por deformacin en un cambio de voltaje. Las
especificaciones detalladas estn disponibles en el sitio web del fabricante
Est diseado especfi camente para encontrar los ambientes retadores que existen en las
aplicaciones de medicin de nivel y para proporcionar mediciones de profundidad repetibles y de
precisin. Este piezmetro est disponible con una tapa de nariz portada o con una nariz de
piezmetro que incorpora un fi ltro poroso de acero inoxidable sinterizado
Figura 93. Piezmetro de deformmetro marca RST Instruments Ltd

Figura 94. Caractersticas Figura 95. Especificaciones tcnicas
3.7.3.4. LVDT
El principio de funcionamiento del sensor de presin del transformador diferencial variable lineal
(LVDT) es el siguiente. Un LVDT es un dispositivo electromecnico que produce una salida elctrica
que es linealmente proporcional al desplazamiento de un ncleo mvil. Consiste en una bobina
primaria con dos bobinas secundarias colocadas a ambos lados de la bobina primaria. Un ncleo
magntico blando en forma de varilla dentro del conjunto de bobina proporciona una trayectoria
para el flujo magntico que une las bobinas. Un movimiento del ncl eo conduce a un aumento en
el acoplamiento magntico a la bobina en la direccin del movimiento ya una reduccin en el
acoplamiento magntico a la otra bobina produciendo una seal de salida neta de los secundarios
conectados. Para formar un transductor de presin, el desplazamiento del ncleo del LVDT se
produce por el movimiento de un diafragma metlico sensible a la presin.
Para la seleccin del sensor, el tipo de seal y los dispositivos correspondientes para medir y
almacenar datos tambin deben ser considerados. Los sensores de tensin y los sensores de
presin LVDT generalmente emiten seales en forma de tensin analgica, mientras que los
sensores de presin de hilo vibratorio emiten seales en forma de frecuencia. Un dispositivo de
medicin universal puede utilizarse para seales de tensin analgicas, sin embargo las seales de
frecuencia requieren un dispositivo especfico.
Caractersticas principales:
Rango de medida: Hasta 300mca.

Linealidad: 0.25% y 0.5%.
Seal de salida: Analgica en corriente y tensin.
Formato: Acero inoxidable con diferentes protecciones y tipos de cable.
Proteccin: IP68. Disponible en versin ATEX.
Para el caso de la tecnologa de cuerda vibrante, el piezmetro opera midiendo la frecuencia

vibratoria de un cable de acero tensionado a una membrana y su tubo principal y se mide por
medio de una bobina electromagntica.
La presin del agua causa que la membrana se desve de su estado anterior, reduciendo la tensin
en el cable y cambiando la frecuencia vibratoria medida por la bobina electromagntica, la que
transmite por un cable de seal al aparato de lectura. El valor monitoreado es una frecuencia que
es convertida a presin de agua. La mayor ventaja es que no habr menor precisin aumentando
la longitud del cable
Los sensores de presin de cuerda vibrante contienen un alambre de acero sostenido en tensin
entre un diafragma externo flexible y un mammaro rgido interno. El sensor es configurado en
modo que la presin de agua acte en el alambre. Cuando la presin aumenta, la tensin del
alambre decrece, y vice versa. La tensin en el alambre es medible colocndolo a vibracin con
una serie de pulsos electromagnticos desde una bobina. El alambre posteriormente vibra
primariamente a su frecuencia de resonancia natural. Cuando la excitacin termina, el alambre
continua a vibrar y una seal sinusoidal, a la frecuencia de resonancia, es inducida en la bobina y
transmitida a la unidad de lectura. Un descargador de gas bipolar incorporado protege el se nsor
contra voltajes transitorios. Un termistor incorporado provee datos de temperatura y puede ser
usado para correcciones termales.
Figura 96. Piezmetro cuerda vibrante
El sensor de presin piezo-resistivo incorpora un diafragma de cermica qumicamente inerte. Un

puente de wheatstone preciso en un barra de 4-arm es depositado en la parte seca del diafragma.
La presin de agua aplicada a la parte mojada del diafragma causa que la barra a emita una seal
que es directamente proporcional al estrs aplicado.El circuito convierte la seal en una seal
robusta en 4-20mA que puede ser transmitida sobre largas distancias a lectoras o sistemas de
adquisicin.
Figura 97. Piezmetro piezoresistivo
Ensayos a sondeo nico:

Este ensayo consiste en introducir un obturador (packer) dentro del sondeo y obstruir la zona de
inters (zona de fracturamiento o formacin transmisiva). Posterior a esto, se deja que se
estabilice la presin hidrosttica y se da inicio con la prueba, al permitir la salida del agua con la
apertura de una vlvula que influye en el descenso del nivel o despresurizacin de la formacin,
esto puede tomar entre 1 a 2 horas. Durante los descensos de la presin, se registra el caudal de
extraccin con un caudalmetro, la presin con un sensor de presin y posterior a esto, su
recuperacin con un registrador de nivel. Este ensayo obtiene el valor de conductividad hidrulica
(K) del tramo ensayado.
Figura 98. Ensayo a sondeo nico
Ensayos de interferencia:
Los ensayos de interferencia siguen la misma configuracin del ensayo a sondeo nico, pero se
obtura en dos puntos (un pozo y un piezmetro). Con este tipo de ensayos se pueden obtener
valores de conductividad hidrulica (K) y coeficiente de almacenamiento (S). Estos ensayos tienen
la particularidad de ser ensayos de mayor duracin y caracterizar formaciones acuferas de media
a alta permeabilidad (K >10-6 m/s). Para obtener los parmetros, desde el punto de ensayo (pozo),
se da apertura de la vlvula y se extrae el agua hasta provocar un abatimiento del nivel
piezomtrico del punto de observacin (piezmetro). Como estos ensayos emplean bastante
tiempo, suelen realizarse con escalones de caudal, pero depende de los parmetros hidrulicos de
la formacin y que tan cerca se encuentre el pozo del punto de observacin.
Figura 99. Ensayos de interferencia

4. CONCLUSIONES
La importancia de la instrumentacin y la monitorizacin consiste en que nos proporcionan un

conglomerado de poderosa informacin, lo que otorga un gran poder sobre el control de las obras
subterrneas como las minas. Para ello, se ha de elegir el plan de monitorizacin de manera
adecuada, de forma que abarque el mayor campo de conocimiento posibl e acerca de los trabajos
a realizar y realizados.
Toda esta informacin obtenida a partir de los instrumentos de monitorizacin sirve como
respaldo para el ingeniero a cargo de la mina, puesto que se demuestra un estricto control y
cuidado en el desarrollo, la construccin y la operacin del proyecto en cuestin.
La instrumentacin y monitorizacin de las labores mineras subterrneas representa una parte

indispensable en el desarrollo de la ingeniera de minas. sta ha sido incorporada de manera
gradual en este sector, y desde las ltimas dcadas hasta ahora, est tomando an mayor
relevancia gracias al avance de la tecnologa que se ha ido desarrollando.
Por esto, con lo presentando en el presente trabajo, se demuestra ampliamente los muchos
mtodos de monitorizacin que puede tener una excavacin subterrnea, as como la inmensa
cantidad de equipos y tecnologas que pueden ser aplicables. A pesar de que la actualidad de
nuestro pas y aun mas de nuestro departamento en cuanto a materia de innovacin y
mecanizacin dentro de las minas no permite acceder a sistemas de monitorizacin complejos y
sofisticados como los Escner lser o la fotogrametra, si se puede tener control con los mtodos
de auscultacin topogrfica y geotcnicas, que son fciles de imple mentar y ayudan a mantener
controlado la estabilidad presente en una mina.
El ingeniero de minas debe ser un profesional ntegro capaz de poder implementar todos
mtodos, ya que sus conocimientos y perfiles tericos-prcticos los hacen los profesionales
idneos para la aplicacin de estas metodologas; a su vez que puede l mismo implementar
nuevos mtodos, ya que las ciencias mineras tienen mucho de prctica y empirismo, y una buena
conjugacin entre la teora y la experiencia, puede proporcionar una nuev a metodologa de
diseo, que los ingenieros de minas estn en toda la competencia de desarrollar.
La instrumentacin tambin es de vital importancia por la proteccin que proporciona al medio

vecino. Aunque toda obra de ingeniera, por su naturaleza de transformar el entorno a favor del
provecho y beneficio de la sociedad, produce una alteracin en l, mediante la monitorizacin se
trata de que sta sea mnima y poco perceptible para las personas, animales, y medio ambiente en
general, que forman parte de dicho medio vecino.
De cara al futuro, la evolucin de la tecnologa tiende a enfocarse a la automatizacin de medidas

mediante sistemas de telecomunicacin, as como a la mejora de la fiabilidad y durabilidad de los
sensores, permitiendo que se convierta en una herramienta de gran utilidad en la fase de
manteniendo a largo plazo, ms all de la fase de construccin.
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Métodos de Monitoreo Estabilidad Labores Mineras

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MTODOS DE MONITOREO EN LABORES MINERAS SUBTERRNEAS

CAMILO ANDRES FLOREZ ESQUIVEL COD: 1180885

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

CAMILO ANDRES FLOREZ ESQUIVEL COD: 1180885

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

En una excavacin subterrnea, el diseo del sostenimiento se basa en la experiencia,

El conjunto de labores necesarias para el control del comportamiento de una excavaci n

a) Previsin del comportamiento de acuerdo a las condiciones del terreno.

Por ltimo, la auscultacin debe permitir garantizar la seguridad de la obra en explotacin

3.1.2. APLICACIN DEL MTODO

3.1.2.1. Instrumentacin topogrfica en superficie.

3.1.2.2. Instrumentacin topografa en el interior del tnel.

3.1.3.1. EXTENSMETRO DE CINTA

El dispositivo se compone esencialmente de una cinta de acero inoxidable de medida, la cual

Figura 3. Componentes de un extensmetro de cinta (Marca Geokon)

Figura 5. Caractersticas Fsicas

3.1.3.2. Accesorios Y Repuestos

Figura 7. PIN DE REFERENCIA ROSCADOS 0DN0CH00000

3.1.3.3. ESTACIN TOTAL

Figura 9. estacin total Trimble S8

ESPECIFICACIN TCNICA ESTACIN TOTAL TRIMBLE S8

Desviacion Transversal (angular) = 100m x Tg (1) x 2 0.7mm

Figura 10. Especificaciones tcnicas estacin total Trimble S8 Parte 1

Figura 12. Especificaciones tcnicas estacin total Trimble S8 Parte 3

3.1.3.4. ACCESORIOS ESTACIN TOTAL

Figura 14. Trpode Figura 15. Diana Reflactante

3.1.4.1. PROCEDIMIENTO CON EXTENSMETROS

Figura 16. Seccin medidas de convergencia

La distancia entre secciones de convergencia depende de la naturaleza y heterogeneidad del

Medida de desplazamientos absolutos

3.1.4.2. PROCEDIMIENTO CON ESTACIN TOTAL

Ubicacin de los Puntos en las Secciones de Monitoreo.

Mientras tanto, la disponibilidad de cmaras digitales ms baratas con alta resolucin y

La metrologa de la visin ha evolucionado de la fotografa usando las cmaras estreas de la placa

Los autores estn estudiando la aplicacin de la tcnica a la medicin de deformaciones de

Las posiciones tridimensionales de numerosos puntos de medicin pueden identificarse mediante

Medicin requiere la instalacin de objetivos, y por lo tanto la disponibilidad de andamios. (Lo

3.2.2.1. VISIN GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA

La clave para la aplicacin de la fotogrametra a la medicin del tnel es el modo fotogrfico.

Figura 26. Posicin de la cmara Figura 27. Interseccin de fotografas

Este es el principio bsico de fotogrametra.

La figura 29 muestra una visin general de la medicin en un tnel.

Figura 28. Principio bsico de la fotogrametra

Figura 30. Especificaciones Tcnicas Cmara Kodak DCS 660

Figura 31. Lentes Nikkor

El principio de medicin bsico se muestra en la Figura 32.

Los clculos se basan en condiciones de colinearidad.

Figura 32. Principio de la fotogrametra Figura 33. Rotacin de ngulos

La exactitud de la medicin se verific comparando el valor de coordenadas de los objetivos con

Medicin del desplazamiento para un tnel

Este es un ejemplo de medicin durante la construccin de un tnel de autopista urbana. Se

Medicin de deformacin para anillos segmentarios de acero en tnel

Los mecanismos que explican la gnesis de las principales familias de fracturas

Estos comportamientos mecnicos al relacionarlos y compararlos, nos aportan interesantes

3.3.2. APLICACIN DEL MTODO

Figura 40. Curva de esfuerzo-deformacin de algunas fibras de refuerzo

Figura 41. Crackmeter de cuerda vibrante marca Sesgeo

La frecuencia del sensor ser diferente dependiendo de la grieta y la frecuencia de medicin es

El propsito del aparato sera:

3.3.3.2. Fisurmetros mecnicos

Figura 42. Medidor Lineal fisurado

Modelo: 2-D biaxial

3.3.3.3. Medidor de juntas, fisuras o grietas de cuerda vibrante