UNIVERSIDAD DE

LAS FUERZAS
ARMADAS ESPE
Extensin Latacunga

Nombre: Jordy Samuel Toro Rojas

Carrera: Mecatrnica

Asignatura: Introduccin a la Mecatrnica 4385

Curso: Primero B

Docente: Ing. Patricia Constante

Fecha: 08/12/2016

Tema: Diseo de un robot de batalla mediante el

software de simulacin Robot Arena 2
 OBJETIVOS:

Generales:

Disear un robot de batalla virtual, con las caractersticas de uno real, para que este pueda
ser capaz de vencer a cualquier tipo de robot en la lucha.

Especficos:

Hacer uso del software determinado aprovechando todas sus herramientas para la
creacin del robot.

Dar controles de mando al robot, para poder manejarlo a nuestra conveniencia y hacer
ms realista las batallas libradas dentro del software.

DESARROLLO DEL PROTOTIPO:

Se procede a la descarga del software para as llevar a cabo la realizacin de nuestro robot,
una vez hecho esto se inicializa el programa y se crea un equipo y predeterminado en el
cual est disponible nuestro robot con logotipo y nombre.

Como se muestra en la imagen, las partes sombreadas en naranja pertenecen al equipo

creado y, luego se ingresa al equipo y se da clic en un espacio vaco donde dice new
robot para crear nuestro robot y una vez ingresado ah le damos la forma y le ponemos
el material del que queremos fabricar, incluso ponerle pintura y cosas bsicas.

Una vez entrado en el nuevo robot entramos a la pestaa chasis design donde podemos
adaptar la forma libremente y incluso la altura en que queremos que presente el robot, al
finalizar esto se pone finished en la parte inferior derecha y pasamos a colocar las partes
y armas necesarias para nuestro robot en la pestaa bot construction, donde podemos
colocar el controlador, bateras, llantas, motores, martillos, taladros, extensiones, y un
sinnmero de armas dependiendo a cmo queremos que sea nuestro robot.

Y una ves terminado toda la aplicacin de nuestros componentes, pasamos al control de

los mismos, en la pestaa controller programming donde se coloca pulsantes,
interruptores o mandos giratorios para controlar el robot, dependiendo de cmo queremos
que acten las armas, y una vez hecho esto, se da clic en el motor al cual queremos aplicar
la funcin y as sucesivamente con todos los motores, cuando se haya aplicado un control
a un motor aparecer una lnea verde que indica que est controlado como muestra la
figura. Y adems de instalar los controladores lo llevamos a probar en la pestaa
performance test arena para verificar que no haya fallos y sino corregirlos.

Finalmente se hace una batalla de prueba con cualquiera de los otros equipos en el modo
exhibition.
CONCLUSIONES:
La elaboracin del robot de batalla est vinculada con la carrera de ingeniera mecatrnica
ms que todo porque se trata de los robots que normalmente se aplican en el perfil
profesional de la carrera, y demuestra el ingenio que cada una de las personas tiene para
tratar de lograr un objetivo con su imaginacin expresada a travs del robot.

La elaboracin del robot es ms que todo una distraccin como para tomar afecto por la
carrera y motivar a que sigan intentando que o ue se expresa en el software puede
traducirse a la realidad.

A lo largo de cuando vas ganando batallas, uno se puede dar cuanta que el mejor robot
debe de ser rpido, resistente y poseer armas letales de mucha potencia, para no dar
oportunidad a que el oponente contrataque.