1769 Um021 - PT P

Manual do usurio
Controladores CompactLogix 5370

Cdigos de Catlogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
Informaes Importantes ao Usurio
Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos
eletromecnicos. O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line
no site http://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre
equipamentos de estado slido e equipamentos eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia
dessas diferenas e tambm da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado slido, todos os responsveis
pela utilizao do equipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao
deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente a fins ilustrativos. A Rockwell Automation, Inc.
no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos associados a
qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes,
circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da
Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, prejuzos a
propriedades ou perda econmica. A ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um motor, para
alertar as pessoas que pode estar presente uma tenso perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.
Allen-Bradley, CompactLogix, Rockwell Software, Rockwell Automation e TechConnect so marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Resumo das Alteraes
Este manual contm informaes novas e atualizadas.
Tpico Pgina
Esquemas eltricos de pontos de entrada incorporados atualizados em um 147
controlador CompactLogix 5370 L1
Esquemas eltricos de pontos de sada incorporados atualizados em um 150151
controlador CompactLogix 5370 L1
Utilizar tarefa de eventos 161
Adio do captulo Desenvolver aplicaes 267
Adio do apndice Histrico das alteraes 315
Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012 3

Resumo das Alteraes
Observaes:
4 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

Sumrio
Prefcio Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Recursos Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1
Instalar o Controlador Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
CompactLogix 5370 L1 Peas de Controlador CompactLogix 5370 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Resumo da Instalao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Instale o Carto Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Instale o Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instale o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Aterre o Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instale o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Conectar alimentao ao controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Conecte ao Controlador via um Cabo USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Conecte o Controlador a Uma Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Conectando a Diferentes Topologias de Rede EtherNet/IP . . . . . . 32
Captulo 2
Aterre o Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Instale o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conecte Energia ao Sistema de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Captulo 3
Monte o Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Aterre o Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Conecte Energia ao Sistema de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Sumrio
Captulo 4
Tarefas de Software Completas Configure Um Endereo IP de Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Requeridas Para Instalao do Use o Servidor BOOTP Para Configurar o Endereo IP
do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Controlador CompactLogix 5370
Use o Servidor DHCP Para Configurar o Endereo IP
do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Use o Software RSLinx Classic Para Configurar o Endereo IP
do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Use a aplicao Logix Designer para configurar o endereo IP
do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Use o Servidor BOOTP Para Configurar o Endereo IP do
Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Mude Um Endereo IP de Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Alterao dos endereos IP de rede com software RSLinx . . . . . . . . 90
Alterao dos endereos IP de rede com aplicao
Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Mude o Endereo IP da Rede com um carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Carregar o Firmware do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Use o Utilitrio ControlFLASH para Carregar o Firmware . . . . . . 95
Use AutoFlash Para Carregar Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Use o Carto Digital Seguro para Carregar Firmware . . . . . . . . . . . 102
Selecione o Modo de Operao do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Captulo 5
Viso Geral dos Controladores Componentes do Sistema de controle CompactLogix 5370 . . . . . . . . . 108
CompactLogix 5370 Funcionalidade do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Suporte a Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP. . . . . 110
Exemplo de Configuraes de Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Captulo 6
Comunicar-se pelas Redes Comunicao de Rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Software disponvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Funcionalidade de rede EtherNet/IP em controladores
CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Ns em uma Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Topologias de Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Interface de soquete com controladores CompactLogix 5370 . . . . 126
Elemento Fonte da MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Conexes de Qualidade de Servio (QoS) e de Mdulo de E/S. . . 130
Comunicao de rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Software disponvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Mdulo Scanner DeviceNet Compact I/O 1769-SDN. . . . . . . . . . 133
Faixa de distncia da fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Capacidade de corrente nos sistemas de controle
CompactLogix 5370 L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Sumrio
Captulo 7
Use Mdulos de E/S com Selecione Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Controladores CompactLogix 5370 L1 Conectar alimentao aos dispositivos de E/S conectados a um
CompactLogix 5730 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Mdulos de Expanso Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Mdulos de E/S Distribuda por meio de uma
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Valide o Layout de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Configure o Nmero de Mdulos de Expanso Locais . . . . . . . . . . 156
Slots Vazios e Situaes de Remoo e
Insero Sob Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Intervalo do Pacote Requisitado Estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Falhas de Mdulo Relacionadas a Estimativas de RPI . . . . . . . . . . . 159
Calcule o Consumo de Energia do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Posicionamento Fsico de Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Utilizar tarefa de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Configure E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Parmetros de Configurao Comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Codificao eletrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Correspondncia exata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Codificao Compatvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Codificao Desabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Configure Mdulos de E/S Distribuda por meio de uma
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Monitore Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Deteco e recuperao com BUS desligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Captulo 8
Controladores CompactLogix 5370 L2 Mdulos de E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Determinar tempo de atualizao do mdulo incorporado . . . . . . . . . . 193
Tempos de atualizao dos canais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Vetores de dados dos mdulos de E/S analgica incorporada . . . . . . . . 199
Vetor de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Vetor de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Vetor de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Mdulos de expanso local opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Mdulos de E/S Distribuda Por Meio de uma
Rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Falhas de mdulo relacionadas a estimativas de RPI . . . . . . . . . . . . . 215
Disponibilidade de potncia do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Configurar mdulos de E/S local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Configurar mdulos de E/S incorporada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Sumrio
Configurar mdulos de expanso local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Correspondncia Exata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Configure Mdulos de E/S Distribuda por uma Rede DeviceNet . . . 232
Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Captulo 9
Controladores CompactLogix 5370 L3 Mdulos de Expanso Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Mdulos de E/S Distribuda Por Meio de uma
Rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Falhas de mdulo relacionadas a estimativas de RPI . . . . . . . . . . . . . 243
Calcule o Consumo de Energia do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Posicionamento Fsico de Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Configurar E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Correspondncia Exata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Configure Mdulos de E/S Distribuda por uma Rede DeviceNet . . . 263
Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Captulo 10
Desenvolver Aplicaes Elementos de uma Aplicao de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Prioridade da Tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Programas programveis e no programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Propriedades estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Acessar as propriedades estendidas na lgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Linguagens de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Sumrio
Instrues Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Monitorao do status do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Monitorao das conexes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Determinar se a comunicao de E/S teve
o tempo-limite atingido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Determinar se a comunicao de E/S para um mdulo de E/S
especfico teve seu tempo-limite atingido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Interromper a execuo da lgica e executar
o manipulador de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Fatia de tempo do diretrio do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Configurar a fatia de tempo do diretrio do sistema. . . . . . . . . . . . . 285
Exemplos de projetos do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Captulo 11
Desenvolva Aplicaes de Movimento Suporte aos Eixos de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Integrado por uma Rede EtherNet/IP Eixo AXIS_VIRTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Eixo AXIS_CIP_DRIVE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Nmero Mximo de Inversores Configurados em
Malha de Posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Limites de Inversor configurado em Malha de Posio . . . . . . . . . . 291
Sincronia de Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Configure Movimento Integrado na
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Habilitao da sincronia de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Adicione um Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Expansibilidade em Aplicaes Usando Movimento Integrado
em Redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM,
e 1769-L36ERM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Controlador 1769-L18ERM-BB1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Captulo 12
Use um Carto Secure Digital Armazenar ou Carregar um Projeto com o Carto Secure Digital . . . . 303
Armazenar um Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Carregar um Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Sumrio
Apndice A
Indicadores de status Use os Indicadores de Status dos Controladores
CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Apndice B
Conexes por meio de uma Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
EtherNet/IP
Apndice C
Histrico das alteraes Altraes no manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
ndice .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Prefcio
Este manual descreve as tarefas necessrias para instalar, configurar, programar e

operar um controlador CompactLogix 5370. Este manual destinado a
engenheiros de automao e desenvolvedores de sistemas de controle.
Os controladores CompactLogix 5370 so projetados para oferecer solues em

aplicaes de pequeno e mdio porte.
Ambiente Studio 5000 O Studio 5000 Engineering and Design Environment combina elementos de
projeto e engenharia em um ambiente comum. O primeiro elemento no ambiente
Studio 5000 a aplicao Logix Designer. A aplicao Logix Designer a
alterao de marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto de
programao dos controladores Logix5000 para solues discretas, de processo,
batelada, movimento e segurana com base em inversores.
O ambiente Studio 5000 a fundao para o futuro das ferramentas e recursos de

projeto de engenharia da Rockwell Automation. o nico lugar para que
engenheiros de projeto desenvolvam todos os elementos de seus sistemas de
controle.

Prefcio
Recursos Adicionais Estes documentos contm informaes adicionais que podem auxiliar na
utilizao dos produtos da Rockwell Automation.
Recurso Descrio
CompactLogix Selection Guide, publicao Descreve informaes sobre produtos usados em um sistema de
1769-SG001 controle CompactLogix para auxili-lo a projetar uma soluo de
controle.
CompactLogix Controllers Specifications Technical Fornece especificaes de controlador CompactLogix.
Data, publicao 1769-TD005
CompactLogix 5370 L1 Controllers Quick Start, Descreve tarefas bsicas para projetar, instalar e iniciar um
publicao IASIMP-QS024 sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Descreve tecnologia CIP Sync e como sincronizar relgios no
Application Technique, publicao IA-AT003 sistema de Integrated Architecture Rockwell Automation.
CIP Motion Configuration and Startup User Manual, Descreve tarefas bsicas que voc pode usar para rapidamente e
publicao MOTION-UM003 facilmente entender como melhor criar uma soluo de controle
com Movimento Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP.
Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Descreve como instalar, usar e solucionar problemas em
User Manual, publicao 2097-UM002 inversores Kinetix 350.
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Descreve como instalar, usar e solucionar problemas em
Adapter User Manual, publicao 750COM-UM001 inversores Kinetix 755.
Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Descreve como instalar, usar e solucionar problemas em
Servo Drives User Manual, publicao 2094-UM002 inversores Kinetix 6500.
Logix5000 Controllers Common Procedures Descreve como criar e editar um programa, comunicar-se com
Programming Manual, publicao 1756-PM001 mdulos e configur-los.
Ethernet Design Considerations Reference Manual, Descreve os seguintes conceitos que voc deve considerar
publicao ENET-RM002 ao projetar um sistema de controle que inclua uma rede
EtherNet/IP:
viso geral EtherNet/IP
infraestrutura Ethernet
protocolo EtherNet/IP
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Detalhes sobre como estimar o tempo de execuo e uso de
Use Reference Manual, publicao 1756-RM087 memria da lgica do controlador.
Logix5000 Controllers General Instruction Set Detalhes sobre como programar o controlador para aplicaes
Reference Manual, publicao 1756-RM003 sequenciais.
Logix5000 Controllers Process Control/Drives Detalhes sobre como programar o controlador para aplicaes de
Instruction Set Reference Manual, inversores ou processos.
publicao 1756-RM006
Logix5000 Controllers Motion Instructions Detalhes sobre como programar os controladores para aplicaes
Reference Manual, publicao MOTION-RM002 de movimento.
CIP Motion Configuration and Start-up User Descreve como configurar um Movimento Integrado por meio de
Manual, publicao MOTION-UM003 aplicao de movimento EtherNet/IP e inicializar essa soluo de
movimento em um sistema de controle Logix5000.
Industrial Automation Wiring and Grounding Fornece orientaes gerais para instalar um sistema industrial
Guidelines, publicao 1770-4.1 Rockwell Automation.
Website de Certificaes de Produto, Fornece declaraes de conformidade, certificados, e outros
http://www.ab.com detalhes de certificao.
possvel visualizar ou descarregar as publicaes no endereo

http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cpias impressas da
documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.

Captulo 1
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Tpico Pgina
Antes de comear 16
Instale o Carto Secure Digital 20
Instale o Sistema 22
Conecte ao Controlador via um Cabo USB 31
Conecte o Controlador a Uma Rede EtherNet/IP 32
ATENO: Ambiente e Gabinete

Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com grau de poluio 2, em categorias de sobretenso II
(conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 m (6562 ps) sem reduo de capacidade.
Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1, Classe A de acordo com a publicao 11 do IEC/CISPR. Sem as
devidas precaues, pode ser difcil garantir a compatibilidade eletromagntica em ambiente residencial e em outros ambientes
devido a perturbaes conduzidas e irradiadas.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condies
ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a
peas mveis. O recipiente deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar as chamas, de acordo com a classificao
de 5 VA, V 2, V 1, V 0 (ou equivalente), se no for metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta.
As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete
necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, para requisitos adicionais de instalao, publicao
Rockwell Automation 1770-4.1
Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo de diversos
tipos de gabinetes

Captulo 1 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

The following information applies when operating this equipment in Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements
hazardous locations. dangereux.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu
Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B,
I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des
locations only. Each product is supplied with markings on the rating marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
nameplate indicating the hazardous location temperature code. temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs
When combining products within a system, the most adverse produits sont combins dans un systme, le code de temprature le
temperature code (lowest T number) may be used to help plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis
determine the overall temperature code of the system. Combinations pour dterminer le code de temprature global du systme. Les
of equipment in your system are subject to investigation by the local combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes
Authority Having Jurisdiction at the time of installation. inspection par les autorits locales qualifies au moment de
linstallation.
AVERTISSEMENT : RISQUE DEXPLOSION
WARNING: EXPLOSION HAZARD
Do not disconnect equipment unless power has Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher
been removed or the area is known to be lquipement.
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher les
unless power has been removed or the area is connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes
known to be nonhazardous. Secure any external
connections that mate to this equipment by using relis cet quipement laide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filets ou autres moyens
screws, sliding latches, threaded connectors, or fournis avec ce produit.
other means provided with this product.
Substitution of components may impair suitability La substitution de composants peut rendre cet
quipement inadapt une utilisation en
for Class I, Division 2. environnement de Classe I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only
be changed in an area known to be nonhazardous. Sassurer que lenvironnement est class non
dangereux avant de changer les piles.

As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas classificadas.
Os produtos identificados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso em reas classificadas Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D, e reas no
classificadas apenas. Cada produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea classificada.
Ao combinar produtos dentro de um sistema, o cdigo de temperatura mais adversa (nmero T mais inferior) pode ser usado para ajudar a
determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas fiscalizao pelas autoridades
locais no momento da instalao.
ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.
No remova conexes deste equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Fixe as conexes
externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos
com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2.
Este produto contm baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por no ser classificada.

Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 1
Aprovao de reas classificadas europeias

O seguinte aplica-se quando o produto carrega a Marcao Ex.
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e
tambm est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3
destinado ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2, de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea a proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em
ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas pela Allen-Bradley.
Devem ser tomadas providncias para evitar que a tenso nominal seja excedida por distrbios de transientes de mais de 40%
quando aplicada em ambientes de Zona 2.
Fixe as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou outros
meios fornecidos com este produto.
A embalagem deve ser identificada com o seguinte: Warning Do not open when energized. Aps a instalao do
equipamento no envoltrio, o acesso a compartimentos de extremidade ser dimensionado para que condutores possam ser
prontamente conectados.
ATENO: Prevenir Descarga Eletrosttica

Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas
diretrizes ao lidar com o equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica quando fora de uso.

Antes de comear Considere o seguinte antes de instalar um controlador CompactLogix 5370 L1:
ATENO: Se este equipamento for usado de modo no especificado pelo

fabricante, a proteo fornecida pelo equipamento pode ser comprometida.
O sistema de controle inclui o controlador, uma fonte de alimentao

incorporada, e pontos de E/S incorporados.
A fonte de alimentao possui valor nominal de 24 Vcc com amplitude de

entrada de 10 a 28,8 Vcc. Voc liga a fonte de alimentao incorporada por
meio de um conector removvel.
necessrio utilizar uma fonte de alimentao externa aprovada pela

SELV/Classe 2 exclusiva para fornecer potncia ao sistema, de acordo com
as necessidades da aplicao e dentro da faixa de tenso do controlador em
operao.
A fonte de alimentao externa que fornece potncia fonte de

alimentao incorporada do controlador no pode ser utilizada para
fornecer potncia a nenhum outro componente ou dispositivo na
aplicao.
O controlador possui dezesseis pontos de entrada digitais incorporados e

dezesseis pontos de sada digital incorporados. Voc liga os pontos de
entrada e sada por um conector removvel.
O controlador suporta o uso de mdulos POINT I/O 1734 no

backplane POINTBus como mdulos de expanso local.
IMPORTANTE Recomendamos fortemente a utilizao da srie mais recente e da

reviso do firmware para todos os mdulos POINT I/O 1734 nos slots de
expanso local para garantir que sua aplicao funcione como
esperado.
A seguinte tabela lista suporte a mdulo de expanso local pelo cdigo de

catlogo do controlador.
Tabela 1 Suporte de mdulo de expanso local para controladores
CompactLogix 5370 L1
Cd. cat. Mdulos 1734 POINT I/O Suportados, mx.
1769-L16ER-BB1B 6
1769-L18ER-BB1B 8
1769-L18ERM-BB1B

possvel utilizar o nmero mximo de mdulos POINT I/O 1734 com

os controladores CompactLogix 5370 L1 relacionados na Tabela 1,
contanto que a corrente total consumida pela E/S incorporada e pelos
mdulos de expanso local no exceda a corrente de backplane disponvel
do PointBus de 1 A e/ou a corrente de alimentao do campo de 3 A.
Dependendo da configurao da sua aplicao, possvel utilizar um dos

seguintes dispositivos para tornar a corrente de backplane adicional do
POINTBus e/ou a corrente de alimentao de campo disponvel:
Fonte de alimentao de expanso do POINT I/O

1734-EP24DC Uma fonte de alimentao de expanso est instalada
entre os mdulos de E/S incorporados e os mdulos de expanso local
ou entre os mdulos de expanso local.
A fonte de alimentao de expanso interrompe a corrente de backplane

do POINTBus disponvel entre os mdulos esquerda e direita. Com
a fonte de alimentao de expanso instalada, os mdulos esquerda
podem consumir at 1A da corrente de backplane do POINTBus e os
mdulos direita podem consumir o tanto de corrente fornecida pela
fonte de alimentao de expanso.
Alm disso, a fonte de alimentao de expanso interrompe a corrente

de alimentao de campo disponvel entre os mdulos esquerda e
direita. Com a fonte de alimentao de expanso instalada, os mdulos
esquerda podem consumir at 3A de corrente de alimentao de
campo e os mdulos direita podem consumir o tanto de corrente de
alimentao de campo permitido pela fonte de alimentao de
expanso.
Para mais informaes sobre a fonte de alimentao de expanso

1734-EP24DC, consulte as Instrues de Instalao da
Fonte de Alimentao de Expanso do POINT I/O de 24 Vcc,
publicao 1734-IN058.
Mdulo do distribuidor de alimentao de campo do POINT I/O

1734-FPD Um mdulo do distribuidor de alimentao de campo
tambm pode ser instalado entre os mdulos de E/S incorporados e os
mdulos de expanso local ou entre mdulos de expanso local.
O mdulo do distribuidor de alimentao de campo interrompe a

corrente de alimentao de campo disponvel entre os mdulos
esquerda e direita. Com o mdulo do distribuidor de potncia de
campo instalado, os mdulos esquerda podem consumir at 3 A de
corrente de potncia de campo, e os mdulos direita podem consumir
o tanto de corrente de alimentao de campo disponvel pelo
distribuidor de alimentao de campo.
Para mais informaes sobre o mdulo do distribuidor de alimentao

de campo do POINT I/O 1734-FPD, consulte POINT I/O
Field Power Distributor Module Installation Instructions, publicao
1734-IN059.

IMPORTANTE Lembre-se, o distribuidor de potncia de campo altera apenas o nvel

da corrente de potncia de campo disponvel no sistema.
No afeta o nvel de corrente backplane disponvel do POINTBus.
ATENO: No descarte a terminao. Use esta terminao para cobrir

as interconexes expostas na ltima base de montagem no trilho DIN.
Caso contrrio, podem ocorrer danos ao equipamento ou ferimentos
decorrentes de choque eltrico.
Para mais informaes sobre como terminar o fim de seu sistema, consulte
pgina24.
Os mdulos POINT I/O 1734 so compatveis com a remoo e insero

sob alimentao.
ADVERTNCIA: Se voc inserir ou remover o mdulo enquanto a

alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode
causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada.
Certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco
antes de continuar.
O grfico a seguir mostra um controlador CompactLogix 5370 L1 com mdulos

de expanso instalados.
Conector Removvel para

Fonte de Alimentao
Incorporada
Mdulo de E/S incrporado Mdulos de expanso locais

Peas de Controlador CompactLogix 5370 L1
Estes nmeros de pea esto inclusos na caixa quando voc pedir o seu
controlador:
Controlador Nmero de catlogo especfico varia por ordem
1784-SD1 carto Secure Digital (SD) com 1 GB de memria para

armazenamento
Um carto SD 1784-SD2 com 2 GB de memria para armazenamento, ou

dois cartes SD 1784-SD1 adicionais, tambm esto disponveis caso voc
precise de memria adicional.
IMPORTANTE A expectativa de vida de mdia flash altamente dependente do

nmero de ciclo de gravaes que so realizados. A mdia flash usa
nivelamento com desgaste mas usurios devem evitar gravaes
frequentes.
Evitar gravaes frequentes especialmente importante ao gravar
dados. Recomendamos que voc grave dados em um buffer na
memria do seu controlador e limite o nmero de vezes de gravaes
dos dados na mdia removvel.
Uma tampa de proteo de terminao que desliza para o lado direito do

sistema de controle do CompactLogix 5370 L1.
Resumo da Instalao Para instalar um controlador CompactLogix 5370 L1, siga estes passos.
1. Instale o Carto Secure Digital.

2. Instale o Sistema.
3. Conecte ao Controlador via um Cabo USB.
4. Conecte o Controlador a Uma Rede EtherNet/IP.

Instale o Carto O controlador CompactLogix 5370 L1 enviado da fbrica com o carto SD

1784-SD1 instalado.
Secure Digital
Complete estes passos para reinstalar um carto SD que foi removido do
controlador de volta para ele ou instalar um novo carto SD no controlador.
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto SD enquanto a alimentao

estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em
instalaes reconhecidas como rea classificada.
Certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco antes de
continuar.
1. Verifique que o carto SD esteja travado ou destravado dependendo da sua

preferncia. Considere isso ao decidir como travar o carto antes da
instalao:
Se o carto est destravado, o controlador pode gravar dados nele ou ler
dados a partir dele.
Se o carto estiver travado, o controlador ter acesso somente leitura
dos dados e pode haver problemas durante a atualizao do firmware no
seu controlador.
Destravado Travado
32005-M
2. Abra a porta para o carto SD.
32225-M

3. Insira o carto SD no slot de carto SD.
Voc pode instalar o carto SD em uma orientao apenas. O canto em

relevo deve ficar no topo.
Se voc sentir resistncia ao inserir o carto SD, puxe-o para fora e mude a
orientao.
4. Pressione gentilmente o carto at que ele clique no lugar.
32226-M
5. Feche a porta do carto SD.
32227-M
Recomendamos que voc mantenha a porta do carto SD fechada durante

a operao normal do sistema. Para mais informaes sobre como usar o
carto SD, consulte Use um Carto Secure Digital na pgina 301.

Instale o Sistema Complete os seguintes passos para instalar o sistema de controle

CompactLogix 5370 L1.
Instale o sistema
Aterre o Sistema
Instale o Controlador
Conectar alimentao ao controlador
Instale o sistema
Voc instala um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 em um trilho DIN.

Antes que voc complete os passos necessrios para instalar o sistema, instale um
trilho DIN.
ADVERTNCIA: Quando usado em uma rea classificada de Classe I, Diviso 2,

este equipamento precisa ser montado em um gabinete adequado com mtodo
de fiao adequado que esteja de acordo com os cdigos eltricos em vigor.
Antes de montar um sistema de controle CompactLogix 5370 L1, considere os

seguintes requerimentos:
Trilhos DIN Disponveis
Espaamento Mnimo
Dimenses do Sistema
ATENO: Este produto aterrado atravs de trilho DIN para aterramento do

rack. Use um trilho DIN de ao cromado amarelo revestido de zinco para
garantir o aterramento adequado. O uso de trilho DIN de outros materiais (por
exemplo, alumnio ou plstico) que possam corroer, oxidar ou que sejam
maus condutores, pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente.
Fixe o trilho DIN superfcie de montagem a cada 200 mm (7,8 pol.)
aproximadamente e use postes adequadamente.
Voc pode montar o controlador CompactLogix 5370 L1 nos seguintes trilhos

DIN:
EN 50 022 35 x 7,5 mm (1,38 x 0,30 pol.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.)
IMPORTANTE Voc precisa instalar para-choques na frente do seu controlador

CompactLogix 5370 L1 antes de mont-lo no trilho DIN EN 50 022
35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.).
Para mais informaes sobre o para-choques requerido (PN-83094),
contate o seu distribuidor local Allen-Bradley ou representante de
vendas Rockwell Automation.

Espaamento Mnimo
Mantenha o espaamento de paredes do gabinete, condutores e equipamentos

adjacentes. Permita 50 mm (2 pol.) de espao em todos os lados, como mostrado.
Isso fornece ventilao e isolamento eltrico.
50 mm
Topo (2 pol.)
50 mm 50 mm
Mdulo POINT I/O 1734


Incorporada e Mdulo
(2 pol.) (2 pol.)
com Fonte de
Alimentao
Controlador
Terminao
de E/S
Lado Lado
Fundo 50 mm
(2 pol.)
Dimenses do Sistema
Este grfico mostra as dimenses do sistema.

12,00 mm
(0,47 pol.)
105 mm 100,00 mm
(4,13 pol.) (3,94 pol.)
130,00 mm
00:00:BC:2E:69:F6
(5,11 pol.)
144,00 mm
(5,67 pol.)

Aterre o Sistema
ATENO: Este produto destina-se instalao em superfcie em montagem

bem aterrada como um painel de metal. Conexes de aterramento adicionais
das presilhas de montagem da fonte de alimentao ou trilho DIN (se usado)
no so necessrias a no ser que a superfcie de montagem no possa ser
aterrada.
Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Publicao
Rockwell Automation 1770-4.1, para informaes adicionais.
Complete estes passos para instalar o controlador.
1. Puxe as guias de travamento para fora.
00:00:BC:2E:69:F6
2. Deslize o controlador em posio no trilho DIN e puxe as guias de

travamento para dentro.
00:00:BC:2E:69:F6
3. Voc no est usando mdulos de expanso locais, use os slots macho e

fmea do lado direito do controlador para deslizar uma cobertura de
proteo no controlador. A tampa protetora despachada junto com o
controlador.

A cobertura protege as interconexes expostas no lado direito do

controlador. Falha em usar uma cobertura de proteo pode resultar em
dano ao equipamento ou ferimentos decorrentes de choque eltrico.
Se estiver utilizando mdulos de expanso local, consulte Mdulos de

Expanso Locais na pgina 152 para mais informaes sobre como instal-
los em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1.

Conectar alimentao ao controlador
IMPORTANTE Esta seo descreve como energizar o controlador atravs de terminais

VDC+ e VDC-.
As conexes aos terminais VDC+ e VDC- no fornecem potncia para
dispositivos de entrada ou sada conectados aos mdulos de E/S incorporados
no controlador ou mdulos de expanso local.
Para mais informaes sobre como fornecer energia para dispositivos de
entrada ou sada conectados aos mdulos de E/S incorporados ao controlador e
mdulos de expanso local, consulte pgina140.
necessrio conectar uma fonte de alimentao externa Classe 2 ou listada SELV

especfica para a fonte de alimentao incorporada do controlador. A fonte de
alimentao externa converte a potncia CA de 115/230 V em 24 Vcc ou outra
tenso CC necessria para a aplicao que esteja dentro da faixa de operao do
controlador.
ADVERTNCIA: No conecte diretamente tenso de linha. Tenso de linha

precisa ser suprida por um transformador ou fonte de energia aprovado,
isolante e adequado, tendo capacidade de curto-circuito no maior que 100 VA
mximo ou equivalente.
A energia est conectada ao controlador atravs de um conector removvel

instalado na parte frontal do controlador. O seguinte grfico mostra o conector.
IMPORTANTE O terminal CG sobre o conector removvel conecta-se ao trilho DIN atravs de

uma trava de aterramento na parte de trs do controlador. O controlador est
aterrado uma vez e est instalado em um trilho DIN conforme descrito em
Instale o sistema na pgina 22.
No faa conexes ao terminal CG.

Considere estes pontos antes de completar os passos nesta seo:
Esta seo descreve como conectar-se a uma fonte de alimentao externa

de 24 Vcc ao controlador CompactLogix 5370 L1.
Para mais informaes sobre como fornecer energia para dispositivos de

entrada e sada conectados aos mdulos de E/S incorporados ao
controlador e mdulos de expanso local atravs do conector removvel,
consulte pgina140 .
necessrio utilizar uma fonte de alimentao externa classe 2 ou listada

SELV.
A fonte de alimentao externa que fornece energia ao controlador

CompactLogix 5370 L1 deve ser exclusiva para energizar o controlador.
necessrio utilizar uma fonte especfica de alimentao externa separada

de 24 Vcc para conectar alimentao a outros terminais no conector
removvel e dispositivos no sistema, por exemplo, o terminal FP+ ou um
scanner de cdigo de barras, respectivamente.
Utilize uma fonte de alimentao que atenda s necessidades da sua

aplicao de modo mais eficiente. Ou seja, calcule o consumo de energia da
sua aplicao antes de escolher uma fonte de alimentao que exceda as
exigncias da sua aplicao.
A fonte de alimentao externa de 24 Vcc conectada aos terminais VDC+

e VDC- no conector removvel deve permanecer no mesmo gabinete que o
controlador CompactLogix 5370 L1.
Esta seo presume que todos os trilhos DIN utilizados foram aterrados
seguindo Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines,
publicao 1770-4.1
A fonte de alimentao incorporada do controlador CompactLogix 5370

L1 fornece energia ao controlador e ao backplane do POINTBus. No
fornece energia campo-lateral E/S incorporada ou aos mdulos de
expanso local.
Nem todas as fontes de alimentao Classe 2 ou listadas SELV so

certificadas para uso em todas as aplicaes, por exemplo, uso em
ambientes classificados e no classificados.
Antes de instalar uma fonte de alimentao externa, consulte todas as

informaes de especificao e certificao para verificar que voc esteja
usando uma fonte de alimentao externa aceitvel.
Para fins de exemplo, esta seo descreve como utilizar uma fonte de
alimentao de modo alternado Classe 2 NEC 1606-XLP50E. Os passos
exatos para outras fontes de alimentao externas podem variar daqueles
descritos aqui.

Complete os seguintes passos para conectar energia ao controlador

1. Verifique se a fonte de alimentao externa de 24 Vcc no est energizada.

2. Instale a fonte de alimentao externa de 24 Vcc em um trilho DIN.
A fonte de alimentao externa de 24 Vcc pode ser instalada no mesmo

trilho DIN que o controlador ou em um trilho DIN separado.
3. Conecte fios s conexes de 24 Vcc+ e 24 Vcc- adequadas na fonte de

alimentao externa de 24 Vcc.
ADVERTNCIA: Se voc conectar ou desconectar a fiao enquanto a

alimentao no lado do campo estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto
pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco antes
de continuar.
NCok
DC 24-28V 50W max.
DC
ok
24-
28V
NEC Class 2
P S l
4. Puxe o conector removvel para fora do controlador

00:00:BC:2E:69:F6

5. Conecte o fio conectado ao terminal de 24 Vcc+ na fonte de alimentao

externa de 24 Vcc ao terminal VDC+, ou seja, o terminal superior, no
conector removvel.
32240-M
6. Conecte o fio conectado ao terminal de 24 Vcc- na fonte de alimentao

externa de 24 Vcc ao terminal VDC-, ou seja, o terminal logo abaixo do
superior, no conector removvel.
32240-M
IMPORTANTE Se a sua aplicao exigir um dispositivo de controle de potncia, por

exemplo, uma chave ou rel, entre a fonte de alimentao externa de
24 Vcc e o controlador CompactLogix 5370 L1 para quando o
controlador estiver energizado, necessrio instalar o dispositivo de
controle de alimentao no terminal Vcc+ no conector removvel.
Se voc instalar o equipamento de controle de alimentao no
terminal Vcc-, o controlador the CompactLogix 5370 L1 pode no ligar
ou desligar-se apropriadamente.
7. Plugue o conector removvel de volta no controlador.

8. Fixe o conector removvel no local.
9. Ligue a alimentao fonte externa de 24 Vcc.
O grfico a seguir mostra uma fonte de energia de 24 Vcc externa conectada ao

DC ok
DC 24-28V 50W max.
DC 00:00:BC:2E:69:F6
ok
24-
28V
NEC Class 2
Power Supply

Conecte ao Controlador via O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo de Tipo B. A porta
compatvel com USB 2.0 e opera a 12 Mbps.
um Cabo USB
Use um cabo USB para conectar o seu computador porta USB. Com esta
conexo, voc pode fazer upgrade de firmware e fazer download de programas
para o controlador diretamente do seu computador.
ATENO: A porta USB destina-se apenas para propsitos de programao

local temporria e no para conexo permanente.
O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.
Plugue o cabo USB no controlador CompactLogix 5370 L1.
32234-M

Conecte o Controlador a Uma ADVERTNCIA: Se voc conectar o cabo de comunicao com alimentao
Rede EtherNet/IP aplicada a este mdulo ou a qualquer equipamento na rede, um arco eltrico
pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas
como rea classificada.
continuar.
Conecte o conector RJ45 do cabo Ethernet a uma das portas Ethernet no

controlador. As portas esto no fundo do controlador.
Fundo do Controlador
Porta 1 Frente
Porta 2 Traseira
32235-M
IMPORTANTE Este exemplo mostra como conectar o controlador rede por uma porta.
Dependendo da sua aplicao de topologia de rede, voc pode conectar ambas
as portas do controlador rede EtherNet/IP.
Para mais informaes sobre topologias de rede EtherNet/IP, consulte
pgina120.
Conectando a Diferentes Topologias de Rede EtherNet/IP
Controladores CompactLogix 5370 L1 tm tecnologia de chave incorporada e

duas portas EtherNet/IP que permitem que voc use-o em diversas topologias de
rede EtherNet/IP:
Topologia de rede de anel em nvel de equipamento Ambas as portas no
controlador esto conectadas rede.
Topologia de rede linear Ambas as portas no controlador esto
conectadas rede.
Topologia de rede de estrela Uma porta do controlador est conectada
rede.
Existem mais conexes especficas e requisitos de configuraes para cada

topologia de rede EtherNet/IP.
Para obter mais informaes, consulte o Topologias de Rede EtherNet/IP na

pgina 120.

Captulo 2
Tpico Pgina
Antes de comear 36
Instale o Carto SecureDigital 39

Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em categorias de sobretenso II
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condies
tipos de gabinetes


linstallation.
nonhazardous.

No remova conexes deste equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Fixe as
conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou
outros meios fornecidos com este produto.


Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e
tambm est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3
ADVERTNCIA:
ambientes Zona 2.


Antes de comear Considere o seguinte antes de instalar um controlador CompactLogix 5370 L2:
O sistema de controle inclui um controlador, uma fonte de alimentao

incorporada, pontos de E/S incorporada e uma terminao direita
1769-ECR.
A fonte de alimentao de 24 Vcc de entrada, isolada.
Voc precisa conectar uma fonte de alimentao externa Classe 2 ou

aprovada-SELV para fornecer 24 Vcc de energia para o sistema.
Por exemplo, voc pode usar uma 1606-XLSDNET4, fonte de

alimentao padro em modo comutado, como mostrado neste captulo.
Os controladores possuem pontos de E/S incorporada. Voc liga os pontos

de entrada e sada por um conector removvel.
O controlador suporta o uso de at quatro mdulos Compact I/O no

backplane CompactBus 1769 local como mdulos de expanso local.
Para mais informaes sobre a utilizao dos pontos incorporados de E/S

e mdulos de expanso local, consulte Captulo 8, Use Mdulos de E/S
com Controladores CompactLogix 5370 L2 na pgina 179.
A extremidade do CompactBus deve possuir uma terminao direita

1769-ECR conforme mostrado em etapa 6 na pgina 47.
No possvel retirar nem instalar mdulos Compact I/O enquanto o

controlador estiver energizado.
ATENO: Os sistemas de controle CompactLogix 5370 L2 no so

compatveis com a remoo e insero sob alimentao (RIUP).
A remoo de uma terminao final ou um mdulo Compact I/O 1769
causa uma falha no controlador e pode resultar tambm em dano aos
componentes do sistema.

O grfico a seguir mostra controladores CompactLogix 5370 L2 com mdulos de

expanso instalados.
Sistema de controle 1769-L24ER-QB1B
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
Mdulo de E/S NC NC
+V +V
Mdulos de Expanso
incorporado 00 08
01 09
Locais
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
Terminais da fonte de 07 15
COM COM
0 1
alimentao +24VDC COM FG

DC OUT
incorporada
Sistema de controle 1769-L24ER-QBFC1B
L24ER 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
Mdulos de E/S COM COM

0 1
NC NC
OUT
1
COM COM
0UT
3
Mdulos de Expanso
V V
incorporados +V +V
00 08
in
0+
in
0+
I
in
2+
in
2+
I Locais
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
COM COM COM COM
I I
OUT in
0+ 1+
0 1
alimentao +24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
DC OUT ANALOG
incorporada
Sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B

L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
Mdulos de E/S 0 1
NC NC
1
COM COM
V
3
V
Mdulos de Expanso
incorporados +V +V
00 08
in
0+
in
0+
I
in
2+
in
2+
I Locais
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
COM COM
OUT
0+
COM COM
I
1+
I
in
alimentao +24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
0 1
DC OUT ANALOG
incorporada

controlador:
Terminador/Terminao Compact I/O 1769-ECR

armazenamento


nmero de ciclo de gravaes que so realizados. A mdia flash usa
nivelamento com desgaste mas usurios devem evitar gravaes
frequentes.
dados. Recomendamos que voc grave dados em um buffer na
memria do seu controlador e limite o nmero de gravaes dos dados
na mdia removvel.
1. Instale o Carto SecureDigital.

2. Instale o Sistema.
3. Conecte ao Controlador via um Cabo USB.
4. Conecte o Controlador a Uma Rede EtherNet/IP.


1784-SD1 instalado.
SecureDigital

continuar.

instalao:
seu controlador.
Destravado Travado
32005-M
32253-M


relevo deve ficar no fundo.
orientao.
32254-M
32255-M
Recomendamos que voc mantenha a porta do carto SD fechada durante

a operao normal do sistema. Para mais informaes sobre como usar o
carto SD, consulte Use um Carto Secure Digital na pgina 301.


CompactLogix 5370 L2:
Instale o sistema
Aterre o Sistema
Conecte Energia ao Sistema de Controle
Instale o sistema
possvel instalar um sistema de controle CompactLogix 5370 L2 em um trilho

DIN ou em um painel.
ADVERTNCIA: Quando usado em uma rea classificada de Classe I, Diviso 2,

este equipamento precisa ser montado em um gabinete adequado com mtodo
de fiao adequado que esteja de acordo com os cdigos eltricos em vigor.
Antes de montar um sistema de controle CompactLogix 5370 L2, considere os

seguintes requerimentos:
Espaamento Mnimo
Dimenses do Sistema

Voc pode montar o controlador CompactLogix 5370 L2 nos seguintes trilhos

DIN:
EN 50 022 35 x 7,5 mm (1,38 x 0,30 pol.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.)

Espaamento Mnimo
Mantenha o espaamento das paredes do gabinete, condutores e equipamentos

50 mm
Topo (2 pol.)
50 mm 50 mm
incorporada e pontos
(2 pol.) (2 pol.)
Mdulo Compact I/O

Mdulo Compact I/O
Mdulo Compact I/O

Mdulo Compact I/O
com fonte de
alimentao
Controlador
Terminao
de E/S
Lado Lado
Fundo 50 mm
(2 pol.)
Dimenses do Sistema
Este grfico mostra as dimenses do sistema para o

controlador 1769-L24ER-QB1B.
35,00 mm
(1,38 pol.)
105 mm 115,00 mm
(4,13 pol.) (4,53 pol.)
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
QB1B
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
118,00 mm 06 14
07 15
(4,65 pol.) COM COM

0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
32260-M


controlador 1769-L24ER-QBFC1B.
35,00 mm
(1,38 pol.)
105 mm 140,00 mm
(4,13 pol.) (5,51 pol.)
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
118,00 mm 06 14
07 15
+V
OUT
0
+V
OUT
2
OUT 0UT
(4,65 pol.) COM COM

0 1
NC NC
1
COM COM
V
3
V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
32260-M

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
35,00 mm
(1,38 pol.)
105 mm 140,00 mm
(4,13 pol.) (5,51 pol.)
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
118,00 mm 06 14
07 15
+V
OUT
0
+V
OUT
2
COM COM OUT 0UT
(4,65 pol.) 0 1
NC NC
1
COM COM
V V
3
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
V
CJC in
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
32260-M

Monte o Controlador em um Painel
Use dois parafusos com cabea em forma trapezoidal M4 ou #8 para montar o

controlador. Parafusos de fixao so requeridos em cada mdulo. Use este
procedimento para usar os mdulos montados como padro para fazer furos no
painel.
IMPORTANTE Graas a uma tolerncia de furo de montagem para mdulo, importante

seguir estes procedimentos.
1. Em uma superfcie de trabalho limpa, monte no mais do que trs

mdulos.
2. Usando os mdulos montados como modelo, marque cuidadosamente o
centro de todos os furos de montagem de mdulo no painel.
3. Retorne os mdulos montados superfcie de trabalho limpa, incluindo
quaisquer mdulos previamente montados.
4. Perfure e prepare os furos de montagem para os parafusos M4 ou #8
recomendados.
5. Coloque os mdulos de volta no painel e verifique o alinhamento correto
dos buracos.
DICA O prato de aterramento, isto , onde voc instalou os parafusos de fixao,

aterra o mdulo quando ele est montado no painel.
6. Use os parafuso de fixao para engatar os mdulos ao painel.

DICA Se voc est montando mais mdulos, monte apenas o ltimo deste grupo
e coloque os outros de lado. Isto reduz o tempo de remontagem quando
voc est perfurando e rosqueando o prximo grupo de mdulos.
7. Repita os passos 16 para quaisquer mdulos faltantes.

Montar o Controlador no Trilho DIN
Voc pode montar o controlador nos seguintes trilhos DIN:

EN 50 022 35 x 7,5 mm (1,38 x 0,30 pol.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.)

1. Encaixe a trava do trilho DIN no topo da parte traseira do controlador no

trilho DIN.
2. Balance o controlador para baixo at tocar no trilho DIN e pressione o
controlador contra o trilho at que escute um clique.
Aterre o Sistema

bem aterrada, como um painel de metal. Conexes de aterramento adicionais
aterrada.

Complete estes passos para instalar o controlador.
1. Puxe as guias de travamento inferiores para fora.
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC V
02 10 + in
3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
32256-M
2. Encaixe o topo do controlador no trilho DIN.

3. Balance para baixo at que o controlador esteja rente ao trilho DIN e
empurre para baixo contra o trilho.
4. Empurre o controlador contra o trilho DIN.
5. Empurre as guias de travamento para dentro.
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
QBFC1B
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
32257-M

6. Caso no esteja utilizando mdulos de expanso local, deslize a terminao

1769-ECR para a lateral direita do controlador.
IMPORTANTE necessrio instalar uma terminao na lateral direita do sistema do

CompactLogix 5370 L2 na extremidade do controlador ou na
extremidade de qualquer mdulo de expanso local que possa estar
instalado no controlador.
controlador. Falha em usar uma cobertura de proteo pode resultar
em dano ao equipamento ou ferimentos decorrentes de choque
eltrico.
32258-M
7. Empurre o mecanismo de travamento da terminao para a direita para

trav-lo no controlador.
32267-M
Se estiver utilizando mdulos de expanso local, consulte Mdulos de

expanso local opcional na pgina 210 para mais informaes sobre
como instal-los em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2.

Voc precisa conectar uma fonte de alimentao externa Classe 2 ou listada SELV
para a fonte de alimentao incorporada do controlador. A fonte de alimentao
externa converte 115/230 Vca de alimentao em 24 Vcc.
ADVERTNCIA: No conecte diretamente tenso de linha. Tenso de linha

precisa ser suprida por um transformador ou fonte de energia aprovado,
isolante e adequado, tendo capacidade de curto-circuito no maior que 100 VA
mximo ou equivalente.
Esta seo descreve como conectar alimentao fonte de alimentao

incorporada do controlador CompactLogix 5370 L2 apenas.
Para informaes sobre como fazer a cablagem do mdulo de E/S

incorporado disponvel nos controladores CompactLogix 5370 L2,
consulte Mdulos de E/S incorporada na pgina 180.
Uma fonte de alimentao externa precisa residir no mesmo gabinete que o

Se a fonte de alimentao e o controlador esto localizados em gabinetes

separados, um arco eltrico pode ocorrer quando a alimentao aplicada.
Nem todas as fontes de alimentao Classe 2 ou listadas SELV so

certificadas para uso em todas as aplicaes, por exemplo, uso em tanto
ambientes classificados quanto no classificados.
Antes de instalar uma fonte de alimentao externa, consulte todas as

informaes de especificao e certificao para verificar que voc esteja
usando uma fonte de alimentao externa aceitvel.
Esta seo descreve como cabear terminais +24 Vcc e COM no

controlador CompactLogix 5370 L2. So os nicos terminais cabeados
para energizar o sistema de controle do CompactLogix 5370 L2.
Recomenda-se utilizar o terminal FG como adequado apenas quando

conectar um dispositivo de campo ao controlador.

Para propsitos de exemplo, esta seo usa uma fonte de alimentao de modo de
chave padro 1606-XLDNET4.
IMPORTANTE A fonte de alimentao 1606-XLDNET4 no certificada para uso em todas as

aplicaes, por exemplo, voc no pode us-la em reas classificadas. Leia os
pontos em Conecte Energia ao Sistema de Controle na pgina 48 antes de
escolher a fonte de alimentao externa para a sua aplicao.
Complete os seguintes passos para conectar o sistema de controle

1. Verifique se a fonte de alimentao externa de 24 Vcc no est energizada.

2. Instale a fonte de alimentao externa de 24 Vcc em um trilho DIN.
A fonte de alimentao externa de 24 Vcc pode ser instalada no mesmo

trilho DIN que o controlador ou em um trilho DIN separado.
3. Conecte fios s conexes de 24 Vcc+ e 24 Vcc- adequadas na fonte de

alimentao externa de 24 Vcc.

de continuar.
4. Descasque 8 mm (0,31 pol.) de isolao partindo da extremidade do fio

que ser conectado ao terminal +24 Vcc no controlador.

5. Conecte o fio do terminal 24 Vcc+ na fonte de alimentao de 24 Vcc

externa ao terminal +24 Vcc no controlador.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
+24VDC COM FG +V +V
V V
in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
6. Descasque 8 mm (0,31 pol.) de isolao partindo da extremidade do fio

que ser conectado ao terminal COM no controlador.
7. Conecte o fio do terminal 24 Vcc- na fonte de alimentao de 24 Vcc
externa ao terminal COM no controlador.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
IMPORTANTE Se a sua aplicao exigir um equipamento de controle de alimentao, por

exemplo, uma chave ou rel, entre a fonte de alimentao externa e a fonte de
alimentao incorporada do controlador CompactLogix 5370 L2 quando o
controlador estiver alimentado, necessrio instalar o dispositivo de controle
de alimentao no terminal +24 Vcc no controlador.
Se instalar o dispositivo de controle de alimentao no terminal COM, o
controlador CompactLogix 5370 L1 pode no ser ligado ou desligado
apropriadamente.

O grfico a seguir mostra uma fonte de energia de 24 Vcc externa conectada ao

L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
NEC Class 2 0 1 1 3
Power Supply NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
US LISTED 00 08 in in
0+ 2+
18WM
V/I V/I
IND.CONT.EO. 01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
N L 07 15
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
IMPORTANTE Quando o controlador CompactLogix 5370 L2 desenergizado para desligar e

ligar a alimentao, o indicador de status OK do controlador permanece aceso
por curto espao de tempo, conforme o controlador passa pela sua sequncia
de encerramento.
No reaplique energia da fonte de alimentao externa fonte de alimentao
incorporada do controlador CompactLogix 5370 L2 at que o indicador do
status OK esteja desligado.

um Cabo USB
ATENO: A porta USB destina-se apenas para propsitos de programao

local temporria e no para conexo permanente.
Plugue o cabo USB no controlador CompactLogix 5370 L2.
32259-M

Conecte o Controlador a Uma ADVERTNCIA: Se voc conectar ou desconectar o cabo de comunicao com
Rede EtherNet/IP energia aplicada a este mdulo ou a qualquer dispositivo na rede, poder
ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada.
continuar.

ATENO: No plugue um cabo de rede DH-485 ou um cabo NAP numa porta

Ethernet. Comportamento indesejvel e/ou dano porta pode acontecer.
Porta 1 Frente
Porta 2 Traseira
32261-M
Dependendo da sua aplicao de topologia de rede, voc pode conectar ambas
as portas do controlador rede EtherNet/IP.
pgina120.

Controladores CompactLogix 5370 L2 tm tecnologia de chave incorporada e
duas portas EtherNet/IP que permitem que voc use-o em diversas topologias de
rede EtherNet/IP:
controlador esto conectadas rede.
conectadas rede.
rede.
Existem mais conexes especficas e requisitos de configuraes para cada
topologia de rede EtherNet/IP.
pgina 120.

Observaes:

Captulo 3
Tpico Pgina
Antes de comear 58
Instale o Carto Secure Digital 61

Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em categorias de sobretenso II
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condies
tipos de gabinetes


linstallation.
nonhazardous.

No remova conexes deste equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Fixe as conexes
externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos
com este produto.


Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC,
estando em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3
ADVERTNCIA:
ambientes Zona 2.


Antes de comear Considere o seguinte ao planejar o seu sistema de controle

O controlador sempre o equipamento mais para a esquerda no sistema.
Apenas um controlador pode ser usado em um CompactBus 1769 local.

O controlador suporta o banco local e mais dois ou trs bancos adicionais.
O controlador tem uma faixa de distncia da fonte de alimentao de

quatro. Esta faixa significa que o controlador precisa estar dentro de quatro
slots da fonte de alimentao, isto , voc pode instalar at trs mdulos
entre a fonte de alimentao e o controlador, como mostrado abaixo.
Controlador 1769-L 33ERM Mdulos Compact I/O
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Os controladores so compatveis com os vrios mdulos de expanso local

em mltiplos bancos de E/S.
Cd. cat. Mdulos de expanso local compatveis, mx.

1769-L30ER 8
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER 16
1769-L33ERM
1769-L36ERM 30
Cada banco de E/S requer a sua prpria fonte de alimentao.

Voc precisa eliminar o final do ltimo banco em um sistema de controle

CompactLogix 5370 L3. Dependendo do seu projeto de sistema, voc
pode precisar terminar um banco no final direito ou esquerdo do banco.
Uma terminao 1769-ECx necessria para terminar o final do ltimo

banco no sistema de controle.
Por exemplo, se um sistema de controle CompactLogix 5370 L3 usa um

banco nico, voc precisa usar uma terminao direita 1769-ECR para
eliminar a terminao direita do banco.
Para grficos dos sistemas de controle CompactLogix 5370 L3 que usam

um banco nico ou bancos mltiplos, consulte Instale o sistema na
pgina66.
ATENO: Os sistemas de controle CompactLogix 5370 L3 no

suportam remoo e insero sob alimentao (RIUP). Estes eventos
ocorrero quando o sistema CompactLogix estiver sob tenso:
Qualquer interrupo na conexo entre a fonte de alimentao e o
controlador, por exemplo, removendo a fonte de alimentao,
controlador, ou um mdulo de E/S, pode sujeitar os circuitos lgicos a
condies transientes acima dos limites normais de projeto e podem
resultar em danos aos componentes do sistema ou comportamento
inesperado.
Remover uma terminao final ou um mdulo de E/S causa uma falha
no controlador e pode resultar tambm em dano aos componentes do
sistema.

controlador:
Terminador/Terminao Compact I/O 1769-ECR

armazenamento


nmero de ciclo de gravaes que so realizados. Controladores de
mdia flash usam nivelamento com desgaste mas usurios devem
evitar gravaes frequentes.
dados. Recomendamos gravar dados em um buffer na memria do seu
controlador e limitar o nmero de gravaes dos dados na mdia
removvel.
Instale o Carto Secure Digital
Instale o Sistema
Conecte ao Controlador via um Cabo USB.
Conecte o Controlador a Uma Rede EtherNet/IP.


1784-SD1 instalado.
SecureDigital

continuar.

instalao:
seu controlador.
Destravado Travado
32005-M
32163-M


relevo deve ficar no topo. Um logo de orientao est impresso no carto.
orientao.
32164-M
32165-M
Recomendamos que voc mantenha a porta do carto SD fechada durante a

operao normal do sistema. Para mais informaes sobre como usar o carto SD,
consulte Use um Carto Secure Digital na pgina301.


Monte o Sistema
Instale o sistema
Aterre o Sistema
Monte o Sistema
Voc pode engatar um mdulo Compact I/O adjacente ou fonte de alimentao

Compact I/O 1769 a um controlador CompactLogix 5370 L3 antes ou depois da
montagem. Para instrues de montagem, consulte Aterre o Sistema na pgina69
ou Monte o Controlador em um Painel na pgina69.
ATENO: No remova ou substitua este mdulo enquanto a alimentao

estiver aplicada. Interrupo do backplane pode resultar em operao ou
movimento da mquina no intencionais.
ADVERTNCIA: Desenergize antes de remover ou inserir este mdulo. Se voc

inserir ou remover o mdulo enquanto a alimentao estiver ligada, um arco
eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada.
continuar.
Esta seo descreve como montar um banco local.

Complete estes passos para instalar o controlador. Este exemplo descreve como
montar uma fonte de alimentao Compact I/O 1769 ao controlador.
1. Verifique se a alimentao est desligada.

2. Certifique-se de que a alavanca da via da fonte de alimentao Compact
I/O 1769 esteja na posio destravada, ou seja, pendendo para a esquerda.
t)
on
1 (Fr ear)
2 (R
3. Use os slots macho e fmea superior e inferior para firmar o controlador e a

fonte de alimentao juntos.
Slot Macho e Fmea

)
ront
1 (F ear)
2 (R
4. Mova a fonte de alimentao de volta junto com os slots macho e fmea at

que os conectores bus alinhem-se um com o outro.
5. Use os seus dedos ou uma chave de fenda para empurrar a alavanca do bus
da fonte de alimentao para trs levemente para limpar a trava de
posicionamento.

6. Mova a alavanca do bus da fonte de alimentao totalmente para a

esquerda at que clique, certificando-se de que trave.
1 (Front)
2 (Rear)
7. Caso seu sistema no utilize mdulos de expanso local, use os slots

macho e fmea descritos anteriormente para engatar uma terminao
Compact I/O 1769-ECR no ltimo mdulo do sistema.
IMPORTANTE necessrio instalar uma terminao na lateral direita do sistema do

CompactLogix 5370 L2 na extremidade do controlador ou na
extremidade de qualquer mdulo de expanso local que possa estar
instalado no controlador.
controlador. Falha em usar uma cobertura de proteo pode resultar
em dano ao equipamento ou ferimentos decorrentes de choque
eltrico.
8. Faa o cabeamento da fonte de alimentao Compact I/O 1769

de acordo com as orientaes na Compact I/O Expansion Power Supplies
installation instructions, publicao 1769-IN028.
Se voc estiver usando mdulos de expanso locais, consulte Mdulos de

Expanso Locais na pgina238.

Instale o sistema
Voc monta um sistema de controle CompactLogix 5370 L3 em um trilho DIN

ou em um painel.
ATENO: Durante a montagem em trilho DIN ou em painel de todos os

equipamentos, certifique-se de que detritos (como lascas de metal ou
pedaos de fio) sejam impedidos de cair no controlador. Detritos que caiam
no controlador podem causar danos enquanto o controlador estiver
energizado.
Um sistema de controle CompactLogix 5370 L3 precisa ser montado de modo

que os mdulos estejam na horizontal, um em relao do outro. Se voc separar
mdulos em bancos mltiplos, os bancos podem ser verticais ou horizontais um
em relao ao outro.
O exemplo a seguir mostra sistema de exemplos com mdulos de expanso local

inclusos.
Figura 1 Exemplo de Sistemas de Controle CompactLogix 5370 L3
Orientao Horizontal
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco 1 Cabo 1769-CRLx Banco 2 Cabo 1769-CRLx Banco 3
Banco 1
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cabo 1769-CRRx
Orientao Vertical
Banco 2

Antes de montar um sistema de controle CompactLogix 5370 L3, considere o

seguinte:
Espaamento Mnimo
Dimenses do Sistema
Faixa de distncia da fonte de alimentao
Espaamento Mnimo
Mantenha o espaamento das paredes do gabinete, condutores e equipamentos

Topo 50 mm
(2 pol.)
Controlador CompactLogix 5370 L3
50 mm 50 mm
Mdulo Compact I/O

Fonte de alimentao
Mdulo Compact I/O

(2 pol.) (2 pol.)
Terminao
Lado Lado
Fundo 50 mm
(2 pol.)

Dimenses do Sistema
Este grfico mostra as dimenses do sistema.
55 mm 70 mm 35 mm
(2,17 pol.) (2,76 pol.) (1,38 pol.)
132 mm
(5,20 pol.)
118 mm
(4,65 pol.)
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
52,5 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm
(2,07 pol.) (1,38 pol.) (1,38 pol.) (1,38 pol.) (1,38 pol.) 32150-M
105 mm
(4,13 pol.)
32247-M

Controladores L3 CompactLogix 5370, mdulos Compact I/O e o scanner

DeviceNet Compact I/O 1769-SDN possuem faixas de distncia de fonte de
alimentao. Faixas de distncia da fonte de alimentao determinam a quantos
slots em um banco um equipamento pode estar da fonte de alimentao.
Por exemplo, um produto com uma faixa de distncia da fonte de alimentao de

quatro pode ter apenas trs slots entre ele e a fonte de alimentao.
Equipamento Faixa de distncia da fonte de alimentao
Controlador CompactLogix 5370 L3
4
Scanner DeviceNet Compact I/O 1769
Mdulo Compact I/O 48, dependendo do mdulo
Para mais informaes sobre a faixa de distncia da fonte
de alimentao para um mdulo Compact I/O, consulte
CompactLogix Selection Guide, publicao 1769-SG001
Os controladores CompactLogix 5370 L3 devem ser os dispositivos localizados

extrema esquerda no sistema de controle e o sistema permite no mximo trs
mdulos entre o controlador e a fonte de alimentao. As faixas de distncia da
fonte de alimentao so mais crticas para outros mdulos que possam estar
instalados com o sistema do controlador CompactLogix 5370:
Para mais informaes sobre como considerar a faixa de distncia da fonte

de alimentao do mdulo scanner 1769-SDN quando projetando um
sistema de controle CompactLogix 5370 L3, consulte Faixa de distncia da
fonte de alimentao na pgina134.
Para mais informaes sobre como considerar a faixa de distncia da fonte

de alimentao do mdulo Compact I/O quando projetando um sistema
de controle CompactLogix 5370 L3, consulte Faixa de distncia da fonte
de alimentao na pgina250.
Aterre o Sistema

bem aterrada, como um painel de metal. Conexes de aterramento adicionais
aterrada.
Para mais informaes, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding

Guidelines, publicao 1770-4.1.
Monte o Controlador em um Painel
Use dois parafusos com cabea em forma trapezoidal M4 ou #8 para montar o

controlador. Parafusos de fixao so requeridos em cada mdulo. Use este
procedimento para usar os mdulos montados como padro para fazer furos no
painel.

IMPORTANTE Graas a uma tolerncia de furo de montagem para mdulo, importante

seguir estes procedimentos.
1. Em uma superfcie de trabalho limpa, monte no mais do que trs

mdulos.
2. Usando os mdulos montados como modelo, marque cuidadosamente o
centro de todos os furos de montagem de mdulo no painel.
3. Retorne os mdulos montados superfcie de trabalho limpa, incluindo
quaisquer mdulos previamente montados.
4. Perfure e prepare os furos de montagem para os parafusos M4 ou #8
recomendados.
5. Coloque os mdulos de volta no painel e verifique o alinhamento correto
dos buracos.
DICA O prato de aterramento, isto , onde voc instalou os parafusos de fixao,

aterra o mdulo quando ele est montado no painel.
6. Use os parafuso de fixao para engatar os mdulos ao painel.

DICA Se voc est montando mais mdulos, monte apenas o ltimo deste grupo
e coloque os outros de lado. Isto reduz o tempo de remontagem quando
voc est perfurando e rosqueando o prximo grupo de mdulos.
7. Repita os passos 16 para quaisquer mdulos faltantes.

Montar o Controlador no Trilho DIN
Voc pode montar o controlador nos seguintes trilhos DIN:

EN 50 022 35 x 7,5 mm (1,38 x 0,30 pol.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.)

1. Antes de montar o controlador num trilho DIN, feche as travas do trilho

DIN do controlador.
2. Pressione a rea de montagem do trilho DIN do controlador contra o
trilho DIN.
As travas momentaneamente abrem e travam-se no lugar.
Conecte alimentao ao sistema de controle CompactLogix 5370 L3 com base

na fonte de alimentao Compact I/O 1769 que sua aplicao utiliza.
Para mais informaes sobre a conexo de energia ao seu sistema de controle
CompactLogix 5370 L3, consulte Compact I/O Expansion Power Supplies
Installation Instructions, publicao 1769-IN028.

um Cabo USB
ATENO: A porta USB destina-se apenas a propsitos de programao local

temporria e no conexo permanente.
Plugue o cabo USB no controlador CompactLogix 5370 L3 como mostrado.
32152-M

Conecte o Controlador a Uma ADVERTNCIA: Se voc conectar o cabo de comunicao com alimentao
Rede EtherNet/IP aplicada a este mdulo ou a qualquer equipamento na rede, um arco eltrico
pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas
como rea classificada.
continuar.

ATENO: No plugue um cabo de rede DH-485 ou um cabo NAP numa porta

Ethernet. Comportamento indesejvel e/ou dano porta pode acontecer.
Porta 1 Frente
Porta 2 Traseira
1 (Front)
2 (Rear)
Dependendo da sua aplicao de topologia de rede EtherNet, voc pode
conectar ambas as portas do controlador rede EtherNet/IP.
pgina120.

Os controladores CompactLogix 5370 L3 tm tecnologia de chave incorporada e

duas portas EtherNet/IP que permitem que voc os use em diversas topologias de
rede EtherNet/IP:

controlador esto conectadas rede com especificaes sobre como as
conexes so feitas.

conectadas rede com requerimentos sobre como as conexes so feitas.

rede.

pgina120.

Captulo 4
Tarefas de Software Completas Requeridas Para

Instalao do Controlador CompactLogix 5370
Tpico Pgina
Configure Um Endereo IP de Controlador 77
Mude Um Endereo IP de Controlador 89
Carregar o Firmware do Controlador 93
Selecione o Modo de Operao do Controlador 103
Para concluir as tarefas descritas neste captulo, necessrio que o software

descrito na tabela a seguir esteja instalado em seu computador.
Software Verso Requerida

RSLinx Classic 2.59.00 ou posterior(1)
RSLogix 5000 20.xx.xx Para controladores CompactLogix 5370 que utilizam a reviso
20.xxx do firmware.
Ambiente Studio 5000 21.00.00 ou posterior Para controladores CompactLogix 5370 que
utilizam a reviso 21.000 do firmware ou posterior.
Servidor BOOTP-DHCP A maioria das verses atuais est instalada com instalao de software
RSLinx Classic
ControlFLASH Com alguma das seguintes instalaes:
Software RSLogix 5000, verso 20.xx.xx
Ambiente Studio 5000, verso 21.00.00 ou posterior
(1) Os controladores CompactLogix 5370 L2 exigem o software RSLinx Classic, verso 2.59.01 ou superior.
Controladores CompactLogix 5370 requerem um endereo de rede Internet

Protocol (IP) para operarem em uma rede EtherNet/IP.

Captulo 4 Tarefas de Software Completas Requeridas Para Instalao do Controlador CompactLogix 5370
O endereo IP identifica exclusivamente o controlador. O endereo IP est na

forma xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx um nmero de 000254 com algumas
excees para valores reservados. Estes nmeros so exemplos de valores
reservados que voc no pode usar:
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
224 a 255.xxx.xxx.xxx
Alguns outros valores especficos so reservados com base em uma frequncia

aplicao a aplicao.
Dependendo das condies do sistema, voc pode precisar completar uma destas
tarefas:
Configure o endereo IP para um controlador que no tenha um

atribudo.
Mude o endereo IP para um controlador que j esteja com um endereo

IP atribudo a ele.
IMPORTANTE Controladores CompactLogix 5370 tm duas portas EtherNet/IP para conectar a

uma rede EtherNet/IP. As portas carregam o mesmo trfego de rede como
parte da chave incorporada do controlador. Porm, o controlador usa apenas
um endereo IP.

Tarefas de Software Completas Requeridas Para Instalao do Controlador CompactLogix 5370 Captulo 4
Configure Um Endereo IP de Voc deve configurar um endereo IP de controlador CompactLogix 5370

quando o controlador energizado pela primeira vez, ou seja, ao montar o
Controlador controlador pela primeira vez. Voc no requerido a configurar um endereo IP
cada vez que a alimentao for enviada ao controlador.
Voc pode usar estas ferramentas para configurar um endereo IP de controlador

CompactLogix 5370:
Servidor Bootstrap Protocol (BOOTP)
Servidor de Protocolo de Configurao de Host Dinmico (DHCP)
Software RSLinx Classic
Aplicao Logix Designer
Carto SD
IMPORTANTE Cada ferramenta tem especificaes de conexo para configurar o endereo IP

do controlador via aquela ferramenta. Por exemplo, o seu computador deve
estar conectado ao controlador por um cabo USB para configurar o endereo IP
inicial do controlador com software RSLinx Classic ou a aplicao.
Este grfico descreve como configurar o endereo IP do seu controlador

CompactLogix 5370 em um ciclo de energia durante a instalao inicial ou aps o
incio da operao.
Ciclo de Alimentao do Controlador
Use driver USB em Positivo Computador

RSLinx Classic ou a conectado ao
aplicao para controlador
configurar o endereo. via USB?
O controlador possui
Conectar computador endereo IP na memria
ao controlador via No Flash ou em um carto SD
USB. No instalado que esteja
configurado para carregar um
projeto (com um endereo IP
No vlido) para o controlador
em um ciclo
de energia?
No
O controlador O controlador
est com DHCP- est com BOOTP-
habilitado? habilitado?
Positivo
Positivo Positivo
Use DHCP para Use servidor BOOTP

configurar o para configurar o Controlador tem um endereo IP.
endereo IP. endereo IP.

Use o Servidor BOOTP Para Configurar o Endereo IP do Controlador
Protocolo Bootstrap (BOOTP) um protocolo que permite ao controlador

comunicar-se com um servidor BOOTP. O servidor tambm pode ser usado para
atribuir um endereo IP. Voc pode usar o servidor BOOTP para configurar um
endereo IP para o seu controlador CompactLogix 5370.
Considere estes pontos ao usar o servidor BOOTP:
O servidor BOOTP est instalado automaticamente quando voc instala

software RSLogix 5000 ou RSLinx Classic no seu computador. O servidor
BOOTP configura um endereo IP e outros parmetros de Protocolo de
Controle de Transmisso (TCP).
Um controlador CompactLogix 5370 enviado da fbrica sem um

endereo IP e BOOTP habilitado.
Esta seo descreve como usar um servidor BOOTP/DHCP oferecido

pela Rockwell Automation. Se voc usa um servidor BOOTP/DHCP
diferente, contate o seu administrador de rede para verificar que voc esteja
usando-o corretamente.
Para usar o servidor BOOTP, o seu computador e o controlador devem

estar conectados mesma rede EtherNet/IP.
Se o controlador estiver com o BOOTP desabilitado, voc no pode usar o

servidor BOOTP para configurar o endereo IP.
Existem duas condies em que os controladores CompactLogix 5370 usam os

servidores BOOTP para configurar o endereo IP do controlador:
Energizao inicial Porque o controlador CompactLogix 5370 sai de

fbrica com o BOOTP habilitado, quando ele energizado pela primeira
vez, o controlador envia um requisito para um endereo IP na rede
EtherNet/IP. Voc pode usar o servidor BOOTP para configurar o
endereo IP, como descrito posteriormente nesta seo.
Energizao aps a operao do controlador ter comeado Quando a

tenso de comando passada aps a operao ter comeado, o servidor
BOOTP/DHCP configura o endereo IP se cada uma destas condies
existir:
Controlador estiver com BOOTP habilitado Voc configura o

endereo IP manualmente com o servidor BOOTP.
Controlador est com DHCP habilitado O endereo IP
configurado automaticamente via o servidor DHCP.

Acesse o utilitrio BOOTP/DHCP de um destes locais:

Start>Programs>Rockwell Software>BOOTP-DHCP Server
Se voc no instalou o utilitrio, pode fazer download dele e instal-lo de
http://www.ab.com/networks/ethernet/bootp.html.
Diretrio Tools no CD de instalao do software de programao
IMPORTANTE Antes de iniciar o utilitrio BOOTP/DHCP, certifique-se de que voc tenha o endereo de hardware (MAC) do controlador.
O endereo de hardware est na frente do controlador e usa um endereo em formato similar ao seguinte:
00:00:BC:2E:69:F6
Controlador 1769-L18ERM-BB1B Controlador 1769-L24ER-QB1B Controlador 1769-L33ER
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
00:00:BC:2E:69:F6
00:00:BC:2E:69:F6
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
+24VDC COM FG 2 (Rear)

Complete estes passos para configurar o endereo IP do controlador com o

servidor BOOTP/DHCP.
1. Escolha Start>Programs>Rockwell Software>BOOTP/

DHCP Server>BOOTP/DHCP Server.
2. Do menu Tools, escolha Network Settings.
3. Digite a Mscara de Subrede da rede.
Os campos de endereo Gateway, endereo de DNS Primrio e/ou

Secundrio, e Nome de Domnio so opcionais.
4. Clique em OK.
O painel Request History aparece com os endereos de hardware de todos

os equipamentos emitindo solicitaes BOOTP ou DHCP.
5. Selecione a linha com o mesmo endereo MAC que o seu controlador.

6. Clique em Add to Relation List.
A caixa de dilogo New Entry aparecer.

7. Digite um endereo IP, Hostname, e Descrio para o controlador.
8. Clique em OK.
9. Para permanentemente atribuir esta configurao ao controlador, aguarde
para que o controlador reaparea no painel Relation List e selecione-o.
10. Clique em Disable BOOTP/DHCP.
Quando a alimentao ativada, o controlador usa a configurao

atribuda e no emite uma solicitao BOOTP.
IMPORTANTE Se voc no clicar em Disable BOOTP/DHCP, durante um ciclo de

energia, o controlador host limpa a configurao IP atual e comea a
enviar solicitaes BOOTP novamente.

Use o Servidor DHCP Para Configurar o Endereo IP do Controlador
O servidor Protocolo de Configurao de Host Dinmico (DHCP)

automaticamente atribui endereos IP a estaes de clientes logando em uma rede
TCP/IP. O DHCP baseado em BOOTP e mantm alguma compatibilidade
retroativa. A principal diferena que BOOTP permite configurao manual
(esttica), enquanto DHCP permite tanto alocao esttica quanto dinmica dos
endereos de rede e configuraes a controladores recm-anexados.
Seja cuidadoso ao usar o servidor DHCP para configurar um controlador. Um

cliente BOOTP, como os Controladores CompactLogix 5370, pode comear de
um servidor DHCP apenas se o servidor DHCP for especificamente escrito para
tambm lidar com solicitaes BOOTP. Isto especfico do servidor DHCP
usado. Consulte o seu administrador de sistema para ver se um servidor DHCP
suporta comandos BOOTP e alocao de IP manual.
ATENO: Os controladores CompactLogix 5370 deveriam ser atribudos um

endereo de rede fixo. O endereo IP deste controlador no deve ser fornecido
dinamicamente.
Falha ao observar esta precauo pode resultar em movimento indesejado da
mquina ou perda do controle do processo.
Se voc usa o servidor BOOTP ou DHCP da Rockwell Automation em uma

subrede com uplink onde um servidor DHCP exista, um controlador pode pegar
um endereo do servidor da empresa antes que o utilitrio Rockwell Automation
perceba o controlador. Voc pode ter que desconectar-se do uplink para
configurar o endereo e configurar o controlador para reter o seu endereo
esttico antes de reconectar-se ao uplink.

Use o Software RSLinx Classic Para Configurar o Endereo IP do

Controlador
Voc pode usar o software RSLinx Classic para configurar o endereo IP do

controlador CompactLogix 5370
IMPORTANTE Para configurar o endereo IP, ou seja, atribuir um endereo IP a um controlador

que no tem um, para um controlador CompactLogix 5370 via software RSLinx
Classic, voc precisa estar conectado ao seu controlador via porta USB.
Complete estes passos para configurar o endereo IP do controlador com

software RSLinx Classic.
IMPORTANTE Estes passos mostram um controlador 1769-L36ERM. Os mesmos passos

aplicam-se a outros controladores CompactLogix 5370 com pequenas variaes
nas telas.
1. Certifique-se de que um cabo USB esteja conectado ao seu computador e

ao controlador.
2. Inicie o Software RSLinx Classic.
Aps alguns segundos, uma caixa de dilogo RSWho deve aparecer.

3. Se nenhuma caixa de dilogo RSWho aparecer, do menu suspenso
Communications, escolha RSWho.
A caixa de dilogo RSWho aparece e inclui o driver USB.

4. Navegar rede USB.
5. Com o boto direito, clique no controlador e escolha Module
Configuration.
A caixa de dilogo Module Configuration aparecer.

6. Clique na guia Port Configuration.

7. Para Network Configuration Type, clique em Static para
permanentemente atribuir esta configurao para a porta.
IMPORTANTE Se voc clicar em Dynamic, em um ciclo de energia, o controlador

limpa a configurao de IP atual e continua a enviar solicitaes
BOOTP ou DHCP, dependendo da configurao do controle.
8. Digite o novo endereo de IP e a mscara de rede
9. Clique em OK.
Como com todas as mudanas de configurao, se desejado, certifique-se de que

voc esteja usando o carto SD de um modo que no sobrescreva o endereo IP
no prximo ciclo de alimentao do controlador.
Para mais informaes sobre como usar o carto SD, consulte Captulo 12, Use
um Carto Secure Digital na pgina 301.

Use a aplicao Logix Designer para configurar o endereo IP do

Controlador
Voc pode usar a aplicao Logix Designer para configurar um endereo IP do

controlador CompactLogix 5370. Para configurar o endereo IP atravs da
aplicao, necessrio estar conectado ao seu controlador atravs da porta USB.
Siga esses passos para configurar o endereo IP do controlador.
IMPORTANTE Estes passos mostram um controlador 1769-L18ERMBB1B. Os mesmos passos

nas telas.
1. Inicie a aplicao.
2. Configure o Caminho do Projeto.
a. Clique em RSWho.
A caixa de dilogo RSWho aparece.
b. Navegue pela rede USB e selecione o

controlador CompactLogix 5370.
c. Clique em Set Project Path.

3. Clique em Download.
4. Clique em Download novamente.
Fez-se download do novo projeto para o controlador e o projeto vai online,

seja em Programa Remoto ou Program mode.
5. Com o boto direito, clique no nome do controlador e escolha Properties.

6. Na caixa de dilogo Controller Properties, clique na guia Internet

Protocol.
A configurao de valores IP Settings mostra que o controlador no tem

endereo IP atribudo a ele.
7. Clique e Manualmente configure os ajustes de IP.

8. Insira o endereo IP desejado e outras informaes de configurao e clique
em OK.
9. Quando perguntado para confirmar a configurao do endereo IP, diga

Sim.
O controlador agora usa o recm-configurado endereo IP.

Use o Servidor BOOTP Para Configurar o Endereo IP do Controlador
Voc pode usar o servidor BOOTP para configurar o endereo IP para um

controlador CompactLogix 5370. Usar o carto SD para configurar o endereo
IP elimina a necessidade para um software completar esta tarefa.
IMPORTANTE A configurao do endereo IP de um carto SD no requer software durante o

processo de energizao. Entretanto, necessrio ter gravado o projeto
anteriormente no carto SD.
A opo para configurar um endereo IP de controlador CompactLogix 5370
atravs de um carto SD na energizao apenas uma parte do processo de
carregar um projeto inteiro para o controlador a partir do carto SD.
Use esta opo cuidadosamente. Por exemplo, o carto SD pode conter um
endereo IP desejvel como parte de um projeto indesejvel, por exemplo, um
projeto mais antigo que o projeto atualmente usado no controlador.
Estes requerimentos aplicam-se ao usar o carto SD para configurar o endereo IP

em um controlador CompactLogix 5370:
O carto SD j deve conter um projeto armazenado.
O projeto armazenado no carto SD est configurado com o parmetro

Load Image para On Power Up.

Mude Um Endereo IP de Voc pode precisar mudar um endereo IP de controlador CompactLogix 5370
aps a operao ter comeado. Neste caso, o controlado j tem um endereo IP
Controlador vlido atribudo a ele mas voc precisa mudar esse endereo IP.
Voc pode usar estas ferramentas para mudar um endereo IP de controlador:

Software RSLinx Classic
Aplicao Logix Designer
Carto SD
IMPORTANTE Voc no pode usar nenhuma destas ferramentas para mudar um endereo
IP de controlador:
Servidor Bootstrap Protocol (BOOTP)
Servidor de Protocolo de Configurao de Host Dinmico (DHCP)
Considere estes fatores ao determinar como mudar um endereo IP de

controlador:
Isolamento de rede de, ou integrando-se a, rede da planta/empresa
Tamanho da rede Para redes grandes, isoladas, pode ser mais fcil e
seguro usar um servidor BOOTP/DHCP do que um RSLogix 5000 ou
software RSLinx Classic. Um servidor BOOTP/DHCP limita a
possibilidade de atribuir endereos IP duplos.
Porm, Voc pode usar o servidor BOOTP/DHCP apenas para

configurar o endereo IP do controlador e no para mud-lo. Se voc
decidir mudar o endereo IP do controlador e quiser usar um servidor
BOOTP/DHCP para limitar a possibilidade de atribuir endereos IP
duplos, voc precisa primeiro limpar o endereo IP.
Aps limpar o endereo IP, use os passos descritos em Use o Servidor

BOOTP Para Configurar o Endereo IP do Controlador na pgina 78 ou
Use o Servidor DHCP Para Configurar o Endereo IP do Controlador na
pgina 82 para configurar o endereo IP do controlador.
Polticas da empresa e procedimentos relativos instalao e manuteno

da rede do cho de fbrica
Nvel de envolvimento por pessoal de TI em instalao e manuteno de

rede de cho de fbrica
Tipo de treinamento oferecido para controlar engenheiros e pessoal de

manuteno

Alterao dos endereos IP de rede com software RSLinx
IMPORTANTE Os passos em Use o Software RSLinx Classic Para Configurar o Endereo IP do

Controlador na pgina 83 descrevem como atribuir um endereo IP para um
controlador CompactLogix 5370 que no tem um endereo IP vlido.
Os passos nesta seo descrevem como mudar o endereo IP em um
controlador CompactLogix 5370 que j tem um endereo IP vlido atribudo a
ele.
Os grficos nesta seo mostram como mudar o endereo IP para um controlador

1769-L36ERM. Os mesmos passos aplicam-se a outros controladores
CompactLogix 5370 com pequenas variaes nas telas.
1. Com o boto direito, clique no controlador e escolha Module

Configuration.
2. Clique na guia Port Configuration quando a caixa de dilogo Module

Configuration aparece.
O controlador tem um endereo IP vlido e Tipo de Configurao de

Rede.
3. Digite um novo endereo IP e faa quaisquer outras mudanas desejadas.
4. Para atribuir permanentemente esta configurao ao controlador, clique
em Static na seo Network Configuration Type da caixa de dilogo.
IMPORTANTE Se voc clicar em Dynamic, em um ciclo de energia, o controlador

limpa a configurao de IP atual e continua a enviar solicitaes
BOOTP ou DHCP, dependendo da configurao do controle.
5. Clique em OK.

Alterao dos endereos IP de rede com aplicao Logix Designer
IMPORTANTE Os passos em Use a aplicao Logix Designer para configurar o endereo IP do

controlador na pgina 85 descrevem como atribuir um endereo IP a um
controlador CompactLogix 5370 que no tenha um endereo IP vlido.
Os passos nesta seo descrevem como alterar o endereo IP em um
controlador CompactLogix 5370 que j tenha um endereo IP vlido atribudo a
ele.
possvel alterar um endereo IP do controlador CompactLogix 5370 atravs de

uma aplicao Logix Designer por meio de um cabo USB ou conexo de rede
EtherNet/IP.
Os grficos nesta seo mostram como mudar o endereo IP para um controlador

1769-L18ERM-BB1B. Os mesmos passos aplicam-se a outros controladores
CompactLogix 5370 com pequenas variaes nas telas.
1. Verifique que o seu computador esteja conectado ao controlador.

2. Verifique se o projeto est on-line.
3. Com o boto direito, clique no nome do controlador e escolha Properties.
Voc poderia tambm clicar com o boto direito no n Ethernet na seo

I/O Configuration e escolher Properties. A caixa de dilogo Controller
Properties aparece na guia Internet Protocol.

4. Mude o Endereo IP do Controlador.

5. Faa outras mudanas onde necessrio.
6. Clique em OK.
Mude o Endereo IP da Rede com um carto SD
Voc pode usar o servidor BOOTP para mudar o endereo IP para um

controlador CompactLogix 5370 quando a energia girada pelo controlador.
Usar o carto SD para mudar o endereo IP elimina a necessidade para um
software completar esta tarefa.
IMPORTANTE A configurao do endereo IP de um carto SD no requer software durante o

processo de energizao. Entretanto, necessrio ter gravado o projeto
anteriormente no carto SD.
Estes requerimentos aplicam-se ao usar o carto SD para mudar o endereo IP em

um controlador CompactLogix 5370:
H um projeto armazenado no carto SD.
O projeto armazenado no carto SD inclui diferentes endereos IP para o

controlador CompactLogix 5370 enquanto o endereo IP atualmente em
uso no controlador fsico alojando o carto SD.
O projeto armazenado no carto SD est configurado com o parmetro

Load Image para On Power Up.
Alimentao fornecida ao controlador com o carto SD instalado.

Carregar o Firmware do Voc precisa fazer download do firmware atual antes de voc poder usar o
Controlador
IMPORTANTE No interrompa um upgrade de firmware enquanto estiver em processo.
Faz-lo pode causar com que a reviso de firmware do controlador
CompactLogix 5370 reverta para o seu nvel de reviso de fbrica, ou seja,
1.xxx.
Para carregar firmware, voc pode usar qualquer um dos seguintes:
Utilitrio ControlFLASH que instala com a aplicao Logix Designer
AutoFlash que roda pela aplicao quando voc faz download de um

projeto e o controlador no tem a reviso de firmware compatvel
Carto SD (cdigos de catlogo 1784-SD1 ou 1784-SD2) com imagem j

armazenada no carto
Se voc usa utilitrios ControlFLASH ou AutoFlash, voc precisa de uma

conexo de rede EtherNet/IP ou USB ao controlador.
IMPORTANTE Esteja ciente de que a reviso de firmware do controlador carregada via o

utilitrio ControlFLASH ou a opo AutoFlash podem ser sobrescritas aps
futuros Ciclos de Alimentao do Controlador se as condies descritas em Use
o Carto Digital Seguro para Carregar Firmware na pgina 102 existirem.
O firmware est disponvel com a aplicao ou pode ser baixado pelo website de
suporte. Visite http://www.rockwellautomation.com/support.
Complete estes passos para fazer downloan de firmware do website de suporte.
1. Na Pgina de Suporte da Rockwell Automation, clique em Software

Updates, Firmware and Other Downloads embaixo do cabealho Other
Tools.

2. Clique em Firmware Updates.
3. Clique em Control Hardware.
4. Selecione a reviso de firmware desejada.

5. Faa download do arquivo zip de firmware.

Use o Utilitrio ControlFLASH para Carregar o Firmware
Voc pode usar o utilitrio ControlFLASH para carregar firmware por meio de
uma conexo de rede EtherNet/IP ou USB. Recomendamos o seguinte quando
voc carregar firmware por meio do utilitrio ControlFLASH:
Use uma conexo USB para carregar o firmware.
Remova o carto SD, se houver um instalado no controlador.
Complete estas etapas para usar o utilitrio ControlFLASH para carregar

firmware.

nas telas.
1. Verifique que uma conexo exista entre o seu computador e o controlador

CompactLogix 5370.
2. Escolha Start>Programs>FLASH Programming Tools>ControlFLASH.
3. Quando a caixa de dilogo Welcome aparecer, clique em Next.

4. Escolha o cdigo de catlogo de controlador apropriado e clique em Next.
5. Expanda a rede at que voc veja o controlador.

6. Escolha o controlador na primeira instncia em que aparece, conforme
mostrado abaixo, e clique em OK.
IMPORTANTE Se o controlador vier a ser expandido, ou seja, expandir a rede alm da

primeira instncia na qual ele aparece ao lado esquerdo da tela, pode
ser que apresente problemas quando o firmware for atualizado.

7. Escolha o nvel de reviso para o qual voc quer atualizar o controlador e

clique em Next.
8. Para iniciar o update do controlador, clique em Finish e ento clique em

Yes.

Antes que o upgrade de firmware comece, voc v a seguinte caixa de

dilogo. Toma a ao apropriada para a sua aplicao. Neste exemplo, o
upgrade continua quando voc clica em OK.
Aps o controlador ter sido atualizado, a caixa de dilogo status exibe a

mensagem Update complete.
9. Clique em OK.
10. Para fechar o utilitrio ControlFLASH, clique em Cancel e depois em Yes.

Upgrade automtico para mdulo de E/S incorporado do CompactLogix 5370 L1
IMPORTANTE Esta seo aplica-se a controladores CompactLogix 5370 L1 apenas.
Aps o processo de upgrade de firmware do controlador ter sido completado, o

controlador pode executar um upgrade de firmware para o seu mdulo de E/S
incorporado.
Lembre-se destes pontos com relao ao upgrade de firmware automtico para o

mdulo de E/S incorporado:
O upgrade de firmware ocorre apenas no mdulo de E/S incorporado, e

no nos mdulos de expanso locais.
Caso necessite atualizar a reviso de firmware para quaisquer um dos

mdulos POINT I/O 1734 que sero usados como mdulos de expanso
local, necessrio faz-lo antes de instal-los no sistema de controle
CompactLogix 5370L1.
O upgrade de firmware no mdulo de E/S incorporado ocorre

automaticamente. Nenhuma ao do usurio requerida.
O fechamento do processo de upgrade leva alguns minutos para

concluir-se.
Durante o processo de upgrade de firmware, o indicador de estado

de OK do controlador permanece em um estado de vermelho piscando
intermitentemente.
No desligue e ligue a alimentao ao controlador enquanto o upgrade de

firmware para mdulo de E/S incorporado estiver sendo realizado.

Use AutoFlash Para Carregar Firmware
Voc pode usar AutoFlash para carregar firmware por meio de uma conexo de
rede EtherNet/IP ou USB.
Deixe a atualizao ocorrer sem interrupes. Caso um upgrade (atualizao) de

firmware que esteja em curso seja interrompido, voc ser alertado de que um erro
ocorreu. Neste caso, desligue e ligue a alimentao ao controlador. O nvel de
reviso de firmware volta ao nvel de reviso 1.xxx e voc pode comear o
processo de upgrade novamente.
Complete estas etapas para usar o utilitrio AutoFlash para carregar firmware.

nas telas.
1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada tenha sido feita e o seu

driver de rede esteja configurado em software RSLinx Classic.
2. Crie um projeto de controlador.
3. Clique em RSWho para especificar o caminho do controlador.
4. Selecione o seu controlador e clique em Download.
Voc tambm pode escolher clicar em Update Firmware para completar

este processo. Se voc fizer isso, pule para o passo etapa 6.
Uma caixa de dilogo aparece indicando que a reviso do projeto e a

reviso do firmware do controlador so diferentes.

5. Clique em Update Firmware.
6. Use a checkbox e o menu para escolher o seu controlador e reviso de

firmware.
7. Clique em Update.
8. Quando a caixa de dilogo Update Firmware aparecer, clique em Yes.

Antes de iniciar a atualizao do firmware, pode ser que voc seja avisado
sobre a ausncia do carto SD do seu controlador. Tome as medidas
adequadas, normalmente clicando em OK.
O upgrade de firmware comea.

9. Quando o upgrade de firmware completado, a caixa de dilogo
Download aparece e voc pode continuar fazendo download de seu
projeto para o controlador.
Use o Carto Digital Seguro para Carregar Firmware
possvel utilizar um carto SD para carregar o firmware em um controlador

CompactLogix 5370. Usar o carto SD para carregar firmware elimina a
necessidade para um software completar esta tarefa.
Sua aplicao exige o seguinte para carregar o firmware de um carto SD na

energizao:
necessrio ter gravado o projeto no carto SD antes do ciclo de energia.
A reviso do firmware no projeto armazenado no carto SD diferente da

reviso do firmware no controlador CompactLogix 5370.

Selecione o Modo de Os controladores CompactLogix 5370 tm desenhos frontais e posicionamentos

de chave de modo levemente diferentes.
Operao do Controlador
ADVERTNCIA: Quando voc muda configuraes de chave enquanto a energia
est ligada, uma arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em
continuar.
Este grfico mostra a chave de modo em um controlador CompactLogix 5370 L1.
RUN
RUN
REM
PROG
REM
PROG
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
A1+ A1-
RUN
03 11
04 12 B1+ B1-
RUN
05 13 Z1+ Z1- REM
REM +V +V
06 14
PROG 07 15
OUT
0
OUT
2 PROG
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
V
CJC in
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
I V/I
05 13 in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG

L33ER
RUN NS
FORCE LINK 1
I/O LINK 2
OK SD
RUN
REM RUN
PROG
REM
PROG
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Use a chave de modo do controlador para configurar o modo de operao do

Posio da Descrio
Chave de Modo
Run Voc pode realizar estas tarefas:
Carregar projetos.
Executar o programa e habilitar sadas.
Voc no pode realizar estas tarefas:
Atualizar o firmware do controlador.
Criar ou apagar tarefas, programas, ou rotinas.
Criar ou apagar tags ou editar online.
Importar um programa para o controlador.
Alterar a configurao da porta do controlador, configurao de porta avanada, ou ajustes de configurao de rede.
Mudar parmetros de configurao do controlador diretamente configurados para operao em uma topologia da rede de anel em nvel de equipamento
(DLR).
Prog Voc pode realizar estas tarefas:
Atualizar o firmware do controlador.
Desabilita sadas.
Carregar/fazer download de projetos.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
Voc no pode realizar estas tarefas:
Usar o controlador para executar (fazer uma varredura de) tarefas.

Posio da Descrio
Chave de Modo
Rem Voc pode realizar estas tarefas:
Carregar/fazer download de projetos.
Alterar entre Programa remoto, Teste remoto e modos de Operao remota atravs da aplicao.
Operao Remota O controlador executa (faz uma varredura de) tarefas.
Habilita sadas.
Edio online.
Programa Remoto Atualizar o firmware do controlador.
Desabilitar sadas.
Cria, modifica e apaga tarefas, programas, ou rotinas.
Faz download de projetos.
Edio online.
O controlador no executa (faz uma varredura de) tarefas.
Teste Remoto Executa tarefas com sadas desabilitadas.
Edio online.

Observaes:

Captulo 5
Viso Geral dos Controladores

CompactLogix 5370
Tpico Pgina
Componentes do Sistema de controle CompactLogix 5370 108
Funcionalidade do Controlador 109
Exemplo de Configuraes de Sistema 111
Os controladores CompactLogix 5370 oferecem controle, comunicao e

elementos de E/S de tecnologia de ponta, em um pacote de controle distribudo.
Esta famlia de produto inclui estes controladores CompactLogix 5370:
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Dentre os recursos que possuem compatibilidade com os controladores

CompactLogix 5370 esto as portas EtherNet/IP duplas em cada controlador e
compatibilidade com Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP em alguns
controladores CompactLogix 5370.
Para uma descrio completa dos componentes e funcionalidade do sistema de

controle CompactLogix 5370, consulte Tabela 2 e Tabela 3, respectivamente.

Captulo 5 Viso Geral dos Controladores CompactLogix 5370
Componentes do Sistema de A Tabela 2 descreve componentes que um controlador CompactLogix 5370 usa
em um sistema de controle tpico:
controle CompactLogix 5370
Tabela 2 Componentes do Sistema de Controle CompactLogix 5370
Componente do Sistema Famlia de Produtos
Controladores CompactLogix 5370 L1 Controladores CompactLogix 5370 L2 Controladores CompactLogix 5370 L3
Controlador Um dos controladores documentados nesta publicao
Fonte de alimentao Fonte de alimentao externa conectada Fonte de alimentao externa conectada Uma das seguintes fontes de alimentao
fonte de alimentao no isolada de entrada fonte de alimentao isolada de entrada de Compact I/O 1769:
de 24 Vcc incorporada do controlador. A fonte 24 Vcc incorporada do controlador 1769-PA2
de alimentao possui uma faixa de entrada de
10 a 28,8. 1769-PB2
1769-PA4
1769-PB4
Componentes das redes de Quaisquer dos seguintes: Quaisquer dos seguintes:
comunicao Rede EtherNet/IP via portas de rede Rede EtherNet/IP via portas de rede EtherNet/IP incorporadas
EtherNet/IP incorporadas Rede DeviceNet via um mdulo 1769-SDN
Conexo USB para programao e upgrades Conexo USB para programao e upgrades de firmware apenas
de firmware apenas
Software Um dos seguintes:
Software RSLogix 5000, verso 20.xx.xx, Para controladores CompactLogix 5370 que utilizam reviso do firmware de 20.xxx
Aplicao Logix Designer, verso 21.00.00 ou posterior Para controladores CompactLogix 5370 que utilizam a reviso 21.000 do firmware
ou posterior
Software RSLinx Classic, verso 2.59.xx ou posterior
RSNetWorx para software DeviceNet, verso 11.00.00 ou superior
IMPORTANTE: Este software no utilizado com controladores CompactLogix 5370 L1 porque eles no oferecem conectividade DeviceNet.
Carto Secure Digital (SD) Carto 1784-SD1 Sai de fbrica com o controlador CompactLogix 5370 e oferece 1 GB de memria
para Memria Externa No Carto 1784-SD2 Disponvel para compra em separado e oferece 2 GB de memria
Voltil
Mdulos de E/S 16 pontos de entrada digital incorporados 16 pontos de entrada digitais incorporados Mdulos de expanso local Mdulos
de 24 Vcc a tenso de entrada nominal de 24 Vcc Compact I/O 1769
de 24 Vcc, mas a faixa de operao de 10 a 16 pontos de saa digitais incorporados de E/S distribuda Linhas mltiplas de
28,8 Vcc. 24 Vcc produto de mdulos de E/S em redes
16 pontos de sada digital incorporados de Somente controladores 1769-L24ER- DeviceNet e EtherNet/IP
24 Vcc a tenso de entrada nominal de QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B
24 Vcc, mas a faixa de operao de 10 a Quatro contadores de alta velocidade
28,8 Vcc. incorporados
Mdulos de expanso locais Mdulos Quatro pontos incorporados de entrada
POINT I/O 1734 analgica universal
E/S distribuda Linhas de produto de Dois pontos incorporados de sada
mdulos de E/S mltiplas por uma rede analgica
EtherNet/IP Mdulos de expanso local Mdulos
Compact I/O 1769
E/S distribuda Linhas mltiplas de
produto de mdulos de E/S em redes
DeviceNet e EtherNet/IP
Boto Reset Se retido durante a energizao do controlador, limpar o programa do usurio da memria interna do controlador.

Viso Geral dos Controladores CompactLogix 5370 Captulo 5
Funcionalidade do Tabela 3 descreve a funcionalidade disponvel com controladores

CompactLogix 5370.
Controlador
Tabela 3 Funcionalidade de Controlador CompactLogix 5370
Cd. cat. Tarefas de Programas Soluo de Suporte a Faixa de Tamanho de Suporte a
Controlador Suportados Por Armazenamento Topologia de Rede distncia da Memria de Mdulo de E/S
Suportadas Tarefa de Energia EtherNet/IP fonte de Usurio On- Local
Interna alimentao board
1769-L16ER-BB1B At seis mdulos
384 KB POINT I/O 1734(2)
1769-L18ER-BB1B NA
At oito mdulos
512 KB
1769-L18ERM-BB1B POINT I/O 1734(2)
1769-L24ER-QB1B Suporta as seguintes

Consulte rodap 768 KB At quatro
1769-L24ER-QBFC1B topologias: mdulos Compact
abaixo(1)
Anel em nvel de I/O
1769-L27ERM-QBFC1B Sim Eliminando a equipamento 1 MB
32 100 necessidade de uma (DLR)
1769-L30ER bateria
Linear At oito mdulos
1769-L30ER-NSE 1 MB
Estrela Compact I/O
1769-L30ERM tradicional
1769-L33ER 4 At dezesseis
2 MB mdulos Compact
1769-L33ERM I/O
1769-L36ERM At 30 mdulos
3 MB Compact I/O
(1) Os controladores CompactLogix 5370 L2 possuem uma fonte de alimentao incorporada. Portanto, no e necessrio considerar a faixa de distncia da fonte de alimentao quando instalar um
controlador. Os mdulos Compact I/O utilizados como mdulos de expanso local em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2 operam em um CompactBus e possuem uma faixa de distncia da
fonte de alimentao que precisa ser considerada antes da instalao.
Para mais informaes sobre a faixa de distncia da fonte de alimentao em relao ao uso de mdulos Compact I/O em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2, consulte pgina134 e pgina216.
(2) IMPORTANTE: possvel utilizar at o mximo de mdulos POINT I/O 1734 com os controladores CompactLogix 5370 L1 listados na Tabela 1, contanto que a corrente consumida pelos mdulos no
ultrapasse a corrente de backplane disponvel do POINTBus de 1 A.Caso seja necessrio utilizar mais mdulos de expanso local que a corrente de backplane do POINTBus possa suportar, possvel instalar
uma fonte de alimentao de expanso POINT I/O 1734-EP24DC entre os mdulos de expanso local para aumentar a potncia do backplane POINTBus e atender s especificaes do seu sistema.

Adicionalmente, voc pode usar o controlador 1769-L30ER-NSE apenas em

aplicaes que requerem que o controlador instalado esgote a sua energia residual
armazenada a nveis especficos antes de transport-lo para dentro ou fora da sua
aplicao.
ADVERTNCIA: Se a sua aplicao exigir que o controlador 1769-L30ER-NSE esgote a

sua energia armazenada residual at 40 J ou menos antes de transport-lo para
dentro ou fora da aplicao, siga esses passos antes de remover o controlador.
1. Desligue a alimentao de energia para o rack.
Aps desligar a alimentao, o indicador de status do controlador muda de verde

(OK) para vermelho slido (DESENERGIZADO).
2. Aguarde ao menos 15 minutos para que a energia armazenada residual diminua

at 40 J ou menos antes de remover o controlador.
No existe indicao visual de quando os 15 minutos passam. Voc precisa contar esse
perodo de tempo.
Algumas aplicaes que exigem que o controlador instalado esgote a sua energia
armazenada residual para nveis especficos antes de transport-lo para dentro ou
fora da sua aplicao. Isso pode incluir outros dispositivos que tambm exijam um
tempo de espera antes de remov-los. Veja a documentao desses produtos para
mais informaes.
Suporte a Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP
Os seguintes controladores CompactLogix 5370 suportam Movimento

Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP:
1769-L18ERM-BB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Para mais informaes sobre uso de controladores CompactLogix 5370 em

aplicaes que requerem Movimento Integrado por meio de uma
rede EtherNet/IP, consulte Captulo 11, Desenvolva Aplicaes de Movimento
Integrado por uma Rede EtherNet/IP na pgina 289.

Exemplo de Configuraes de Controladores CompactLogix 5370 suportam as seguintes redes:

Sistema Rede EtherNet/IP Todos os controladores CompactLogix 5370
Rede DeviceNet apenas controladores CompactLogix 5370 L2 e L3
Rede EtherNet/IP
IMPORTANTE Figura 4 e figura 2 mostram controladores CompactLogix 5370 usados em uma

topologia de rede DLR em uma rede EtherNet/IP. Voc tambm pode usar
controladores CompactLogix 5370 em topologias de rede EtherNet/IP linear ou
de estrela.
Para mais informaes sobre outras topologias de rede EtherNet/IP, consulte
Comunicar-se pelas Redes na pgina 115.
Alguns dos controladores CompactLogix 5370 suportam Movimento Integrado
por meio de uma rede EtherNet/IP, se desejado. Para mais informaes sobre
uso de Movimento Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP, consulte
Captulo 11, Desenvolva Aplicaes de Movimento Integrado por uma Rede
EtherNet/IP na pgina 289.
A Figura 2 mostra um exemplo de configurao de sistema EtherNet/IP para um

controlador 1769-L18ERM-BB1B.
Figura 2 Exemplo de configurao de Sistema de Controle 1769-L18ERM-BB1B em uma Rede

EtherNet/IP
Computador Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP Sistema de Controle 1769-L18ERM-BB1B
Inversor Kinetix 350 Conectado

por meio de um Tap EtherNet/IP Terminal PanelView Plus Conectado
1783-ETAP Via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Inversor Kinetix 350 Conectado Adaptador POINT I/O 1734-AENTR Adaptador FLEX I/O 1794-AENTR
por meio de um Tap EtherNet/IP com Mdulos POINT I/O com mdulos FLEX I/O
1783-ETAP

A Figura 2 mostra um exemplo de configurao do sistema EtherNet/IP para um

Figura 3 Exemplo de configurao de sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B em uma rede

EtherNet/IP
Computador Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP Sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B

L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
QBFC1B
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
1783-ETAP
Figura 4 mostra um exemplo de configurao de sistema EtherNet/IP para um

controlador 1769-L33ERM.
Figura 4 Exemplo de configurao de Sistema de Controle 1769-L33ERM em uma Rede

EtherNet/IP
Computador Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP Sistema de Controle 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Inversores Kinetix 6500 Adaptador POINT I/O 1734-AENTR Adaptador FLEX I/O 1794-AENT conectado
com Motores com Mdulos POINT I/O por um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP

Rede DeviceNet
IMPORTANTE Controladores CompactLogix 5370 L2 e L3 podem enviar mensagens para

dispositivos na rede DeviceNet; porm, estes controladores no podem
receber mensagens daqueles dispositivos na rede DeviceNet.
A Figura 6 mostra um exemplo de configurao de sistema DeviceNet para um

controlador CompactLogix 1769-L24ER-QB1B.
Figura 5 Exemplo de configurao de um sistema de controle 1769-L24ER-QB1B em uma rede

DeviceNet
Computador com Conexo DeviceNet Sistema de controle 1769-L24ER-QB1B com mdulo scanner 1769-SDN
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Fonte de Alimentao Rel de Sobrecarga E3 Adaptador POINT I/O 1734-ADN

DeviceNet 1606-XLDNET com Mdulos POINT I/O
A Figura 6 mostra um exemplo de configurao de sistema DeviceNet para um

controlador CompactLogix 1769-L33ERM.
Figura 6 Exemplo de Configurao de um Sistema de Controle 1769-L33ERM em uma Rede

DeviceNet
Computador com Conexo DeviceNet Sistema de Controle 1769-L33ERM com Mdulo Scanner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power

Para mais informaes sobre como usar controladores CompactLogix 5370 L2 e

L3 em redes DeviceNet, consulte Comunicar-se pelas Redes na pgina 115.

Observaes:

Captulo 6
Comunicar-se pelas Redes
Tpico Pgina
Comunicao de Rede EtherNet/IP 116
Comunicao de rede DeviceNet 131
Todos os controladores CompactLogix 5370 suportam estas tarefas por meio de

uma rede EtherNet/IP:
Controle de E/S distribuda
Envio/recebimento de mensagens para/de outros equipamentos na mesma
rede ou outra rede
Produzir/consumir (interbloquear) dados entre controladores
Interface de soquete
Controladores CompactLogix 5370 L2 e L3 suportam estas tarefas por meio de

uma rede DeviceNet:
Controle de E/S distribuda
Envio de mensagens para equipamentos na mesma rede: o controlador no
pode receber mensagens de outros equipamentos na rede.
Todos os controladores CompactLogix 5370 tambm suportam conexes

temporrias a partir do seu computador por meio de uma conexo USB.

Captulo 6 Comunicar-se pelas Redes
Comunicao de Rede A rede EtherNet/IP oferece uma sute completa de servios de controle,
configurao e coleta de dados dividindo em camadas o Common Industrial
EtherNet/IP Protocol (CIP) pelos protocolos de Internet padro, como o TCP/IP e o UDP.
Esta combinao de padres bem aceitos fornece a capacidade requerida para
tanto suportar troca de dados e informaes quanto para aplicaes de controle.
Alm de comunicao convencional pela rede EtherNet/IP, os controladores

CompactLogix 5370 usam transaes de interface de soquete para comunicarem-
se com equipamentos Ethernet que no suportam o protocolo de aplicao
EtherNet/IP.
Para mais informaes sobre transaes de interface de soquete, consulte Interface

de soquete com controladores CompactLogix 5370 na pgina 126.
Software disponvel
O software listado na seguinte tabela usado com um controlador

CompactLogix 5370 em uma rede EtherNet/IP.
Software Verso Requerida Funes Necessrio
RSLogix 5000 Verso 20.xx.xx Para controladores
CompactLogix 5370 que utilizam a Configura o projeto CompactLogix.
reviso 20.xxx do firmware. Define a comunicao EtherNet/IP.
Ambiente do Verso 21.00.00 ou posterior Para Muda o endereo IP para
Studio 5000 controladores CompactLogix 5370 que equipamentos na rede, incluindo o
utilizam a reviso 21.000 do firmware controlador CompactLogix 5370.
ou posterior.
RSLinx Classic Verso 2.59 ou posterior Atribui ou mude endereos IP Positivo
para equipamentos em uma rede
EtherNet/IP.
Configura os equipamentos de
comunicao.
Fornece diagnsticos.
Estabelece comunicao entre os
equipamentos.
Utilitrio A maioria das verses atuais est Atribui endereos IP a equipamentos
BOOTP/DHCP instalada com instalao de software em uma rede EtherNet/IP. No
RSLinx Classic

Comunicar-se pelas Redes Captulo 6
Funcionalidade de rede EtherNet/IP em controladores

CompactLogix 5370
Os controladores CompactLogix 5370 oferecem esta funcionalidade de rede

EtherNet/IP:
Portas de rede EtherNet/IP incorporadas duplas
Suporte s seguintes topologias de Rede EtherNet/IP:

Topologia de Rede de Anel em Nvel de Equipamento
Topologia de Rede Linear
Topologia de rede de estrela
Suporte a tecnologia CIP Sync
Suporte a movimento integrado por meio de uma rede EtherNet/IP

apenas os seguintes controladores suportam esta funcionalidade:
1769-L18ERM-BB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Interface de soquete para comunicao com equipamentos Ethernet que

no suportam o protocolo de aplicao EtherNet/IP
Deteco de endereo IP duplicado
Comunicao unicast and multicast
Suportam envio de mensagem, tags produzidos/consumidos, IHM e E/S

distribuda
Interface via cabos de par tranado RJ45
Suportam operao de transmisso half/full-duplex de 10 Mbps ou de

100 Mbps
Suportam chaves padro
No requerem sequenciamento de rede
No requerem tabelas de roteamento

Ns em uma Rede EtherNet/IP
Ao configurar o seu sistema de controle CompactLogix 5370, necessrio contar

com o nmero de ns Ethernet a serem includos na seo Configurao de E/S
do seu projeto. Controladores CompactLogix 5370 tm limites no nmero de
ns que eles suportam na seo I/O configuration.
Tabela 4 lista os limites de n Ethernet para controladores CompactLogix.

Tabela 4 Orientaes de N Ethernet de Controlador CompactLogix 5370
Cd. cat. Ns Ethernet Suportados
1769-L16ER-BB1B 4
1769-L18ER-BB1B
8
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
8
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B 16
1769-L30ER
1769-L30ERM 16
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
32
1769-L33ERM
1769-L36ERM 48
IMPORTANTE Enquanto os controladores CompactLogix 5370 oferecem a opo de usar

contagem de n Ethernet para efetivamente e eficientemente projetar um
sistema de controle, os controladores no tm limites de conexo em uma rede
EtherNet/IP.
Para mais informaes sobre como projetar uso de rede EtherNet/IP no seu
sistema de controle CompactLogix 5370, consulte estes recursos:
A Ferramenta de Capacidade EtherNet/IP disponvel em http://
www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/
resources3.html#enetpredict.
A Ferramenta de Capacidade EtherNet/IP lhe ajuda no layout inicial da sua
rede EtherNet/IP.
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicao

ENET-RM002
Apndice B, Conexes por meio de uma Rede EtherNet/IP na pgina 313.

Equipamentos Inclusos na Contagem de Ns
Quaisquer equipamentos que voc adicione diretamente configurao de E/S

Ethernet local so contabilizados para a limitao de ns do controlador. Os
seguintes so exemplos de dispositivos adicionados seo Configurao de E/S
do seu projeto e que precisam ser contabilizados:
Adaptadores de conexo remota
Mdulos de E/S conectados diretamente rede EtherNet/IP, por exemplo
o mdulo EtherNet/IP 1732E-IB16M12R ArmorBlock
Equipamentos de movimento, como inversores
Controladores remotos
Equipamentos IHM que so includos na seo I/O configuration, por
exemplo, terminais PanelView Plus
Equipamentos de linkagem, como o equipamento de linkagem de Ethernet
para DeviceNet 1788-EN2DN
Dispositivos terceiros que esto diretamente conectados rede
EtherNet/IP
Equipamentos Excludos da Contagem de Ns
Ao considerar a limitao de ns Ethernet de um controlador

CompactLogix 5370, voc no conta dispositivos Ethernet que existam na rede
EtherNet/IP mas no estejam adicionados seo Configurao de E/S do
projeto.
Os seguintes dispositivos no so adicionados seo Configurao de E/S do

seu projeto e no so contados entre o nmero total de ns:
Computador
Equipamentos IHM que no so includos na seo I/O configuration, por

exemplo, terminais PanelView Plus
Instruo MS
Equipamentos que os controladores CompactLogix 5370 usam uma

interface de soquete para comunicar-se.
Por exemplo, os seguintes equipamentos requerem comunicao via uma

interface de soquete:
Equipamento Modbus TCP/IP
Scanners de cdigo de barras

Topologias de Rede EtherNet/IP
Controladores CompactLogix 5370 suportam estes tipos de rede EtherNet/IP:
Cada uma destas topologias de rede EtherNet/IP suporta aplicaes que usam
Movimento Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP, se requerido.
Uma topologia da rede DLR uma rede em anel com tolerncia para falha nica
destinada interconexo de equipamentos de automao. Uma rede DLR
composta de ns Supervisor (Ativo e Backup) e de Anel.
Topologias de rede DLR automaticamente convertem-se a topologias de rede

lineares quando uma falha detectada. A converso a uma nova topologia de rede
mantm a comunicao de dados na rede. A condio de falha tipicamente
facilmente detectada e corrigida.
Controladores CompactLogix 5370 conectam-se diretamente a uma topologia de

rede DLR, ou seja, sem requerer um tap 1783-ETAP para conectar-se rede. Os
controladores podem funcionar em qualquer um dos papis em uma topologia da
rede DLR, ou seja, n supervisor ativo, n supervisor de backup ou n de anel.
IMPORTANTE Os grficos de topologia mostrados nesta seo so exemplos de aplicaes

que usam apenas topologias de rede DLR.
Recomendamos que voc tome cuidado ao considerar projetar uma aplicao
que inclua conexo de uma topologia DLR com uma topologia de rede linear ou
em estrela.
Para mais informaes sobre como usar uma topologia de rede DLR, consulte o
EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicao
ENET-AP005.

Figura 7 mostra um exemplo de sistema de controle 1769-L18ERM-BB1B

usando uma topologia de rede DLR.
Figura 7 Exemplo de Sistema de Controle 1769-L18ERM-BB1B Usando uma Topologia

de Rede DLR
Computador Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP Sistema de Controle 1769-L18ERM-BB1B

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
1783-ETAP
A Figura 8 mostra um exemplo de sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B

usando uma topologia de rede DLR.
Figura 8 Exemplo de sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B usando uma topologia

de rede DLR
Computador Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP Sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B

L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
QBFC1B
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
1783-ETAP

Figura 9 mostra um exemplo de sistema de controle 1769-L33ERM usando uma

topologia de rede DLR.
Figura 9 Exemplo de Sistema de Controle 1769-L33ERM Usando uma Topologia de Rede DLR
Computador Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP Sistema de Controle 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Inversores Kinetix 6500 Adaptador POINT I/O 1734-AENTR Adaptador FLEX I/O 1794-AENT conectado
com Motores com Mdulos POINT I/O por um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP

Uma topologia de rede linear uma coleo de equipamentos que so conectados

em formato de ligao em cadeia por uma rede EtherNet/IP. Equipamentos
capazes de conectarem-se em uma topologia de rede linear usam tecnologia de
chave incorporada para eliminar qualquer necessidade para uma chave separada,
como requerido em topologias de rede de Estrela.
Figura 10 mostra um exemplo de sistema de controle 1769-L18ERM-BB1B

usando uma topologia de rede linear.
Figura 10 Exemplo de Sistema de Controle 1769-L18ERM-BB1B Usando uma Topologia

de Rede Linear
Adaptador FLEX I/O 1794-AENTR Adaptador POINT I/O 1734-AENTR

com mdulos FLEX I/O com Mdulos POINT I/O
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Terminal PanelView Plus

Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Computador com Porta Ethernet
Link 2
Activity/
Status
Sistema de Controle Inversor Kinetix 350 Conectado por meio Inversor Kinetix 350 Conectado por meio
1769-L18ERM-BB1B de um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP de um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP
A Figura 11 mostra um exemplo de sistema de controle 1769-L24ER-QB1B

usando uma topologia de rede linear.
Figura 11 Exemplo de sistema de controle 1769-L24ER-QB1B usando uma topologia de rede

linear

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status

Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Computador com Porta Ethernet

Link 2
Activity/
Status
L24ER LINK 1 LINK 2

0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
QB1B
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Sistema de controle Mdulo EtherNet/IP ArmorBlock Inversor Kinetix 350 Conectado por meio
1769-L24ER-QB1B 1732E-IB16M12R de um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP


topologia de rede linear.
Figura 12 Exemplo de Sistema de Controle 1769-L33ERM Usando uma Topologia de Rede Linear
Adaptador FLEX I/O 1794-AENT conectado Adaptador POINT I/O 1734-AENTR

por um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP com Mdulos POINT I/O
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Computador Link 2
Activity/
Status
com Porta Ethernet
Sistema de Controle 1769-L33ERM

00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Inversor PowerFlex 755 Conectado por meio

de um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP
Inversores e Motores Kinetix 6500
Uma topologia de rede de estrela uma rede EtherNet/IP tradicional que inclui
mltiplos equipamentos conectados um ao outro por meio de um hub Ethernet.
Figura 13 mostra um sistema de controle 1769-L18ERM-BB1B usando uma

topologia de rede de estrela.
Figura 13 Exemplo de Sistema de Controle 1769-L18ERM-BB1B Usando uma Topologia de Rede

de Estrela
Computador Sistema de Controle

1769-L18ERM-BB1B
Chave Stratix 6000 Terminal PanelView Plus com

Mdulo EtherNet/IP LINK 1 LINK 2
8 7 Porta Ethernet/IP Embutida

ArmorBlock 1732E-IB16M12R 6 5
4 3
2 1
Inversor Kinetix 350 Adaptador POINT I/O 1734-AENT

com Mdulos POINT I/O

A Figura 14 mostra um sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B usando

uma topologia de rede de estrela.
Figura 14 Exemplo de sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B usando uma topologia de

rede de estrela
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
QBFC1B
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
Computador 00 08 A0+ A0-
Sistema de controle
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
1769-L27ERM-QBFC1B
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
V
CJC in
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG

8 7
6 5
Porta Ethernet/IP Embutida
Inversor Kinetix 350
4 3
2 1
Inversor Kinetix 350 Adaptador POINT I/O 1734-AENT

com Mdulos POINT I/O

topologia de rede de estrela.
Figura 15 Exemplo de Sistema de Controle 1769-L33ERM Usando uma Topologia de Rede de

Estrela
Computador Sistema de Controle

1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

Inversores e Motores 8 7
6 5 Porta Ethernet/IP Embutida
Kinetix 6500
4 3
2 1
Adaptador POINT I/O 1734-AENT

Inversor Kinetix 350 com Mdulos POINT I/O

Interface de soquete com controladores CompactLogix 5370
O controlador CompactLogix 5370 pode usar interfaces de soquete para

comunicao com equipamentos Ethernet que no suportam o protocolo de
aplicao EtherNet/IP.
Exemplos de equipamentos que no suportam o protocolo de aplicao

EtherNet/IP mas podem ser usados em uma aplicao de controlador
CompactLogix 5370 incluem os seguintes:
Equipamento Modbus TCP/IP
Scanners de cdigo de barras
Leitores RFID
A interface de soquete implementada por meio do Objeto Socket.

Controladores CompactLogix 5370 comunicam-se com o Objeto de Soquete por
meio das instrues MSG. Todos os controladores CompactLogix 5370 devem
utilizar instrues MS desconectadas com interfaces de soquete.
Os servios do Objeto Socket permitem ao controlador realizar estas aes:

Abrir conexes
Aceitar conexes em entrada
Enviar dados
Receber dados
Para comunicar-se com outro equipamento, voc precisa entender o protocolo de

aplicao do outro equipamento. O controlador CompactLogix 5370 no tem
conhecimento de protocolo de aplicao. O controlador faz os servios de
soquete disponveis para o seu programa.
Nmero e Tipo de Soquetes
Os controladores CompactLogix 5370 suportam at 32 instncias de soquete.

Cada instncia precisa ser de um destes tipos:
Soquete UDP Envia e recebe datagramas UDP.
Soquete de cliente TCP O programa Logix5000 inicia a conexo.
Soquete de servidor TCP Outro dispositivo inicia a conexo ao

programa Logix5000.
Soquete de escuta TCP Escuta em um nmero de porta especificado por

conexes em entrada.

As opes disponveis para servios de envio e recebimento UDP e TCP esto

descritos nesta tabela.
Tipo Comunicao Enviar (Gravar) Receber (Ler)
UDP Unicast Positivo Positivo
Multicast Positivo Positivo
Broadcast Positivo Positivo
TCP Unicast Positivo Positivo
Multicast N/D N/D
Broadcast N/D N/D
Voc precisa ter um soquete em escuta para cada nmero de porta TCP que aceite
conexes. Soquetes de servidor TCP mltiplos podem dividir um soquete de
escuta se as conexes forem feitas pelo mesmo nmero de porta.
Voc pode particionar as instncias de soquete disponveis entre soquetes UDP e

TCP destes modos:
Use todas as instncias para conexes TCP de cliente.
Use uma instncia para escuta de conexes TCP em entrada e ento aceite
as conexes restantes de outros equipamentos.
Realize ambas as operaes de servidor e cliente TCP.
Realize ambas as operaes de TCP e UDP.
Estes servios de soquete esto disponveis.

Servio de Soquete Instncia de Soquete
SocketCreate Servidor ou cliente
OpenConnection Cliente
AcceptConnection Se voc solicitar um servio AcceptConnection, a instncia do tipo de
escuta.
Se o servio AcceptConnection retornar uma instncia como resultado de
uma solicitao de conexo de entrada, a instncia de soquete de tipo
servidor
ReadSocket
WriteSocket
DeleteSocket
DeleteAllSockets Servidor ou cliente
ClearLog
JoinMulticastAddress
DropMulticastAddress
Uma vez que voc abra uma conexo em uma instncia de soquete de cliente, voc
no pode usar a mesma instncia de soquete para aceitar conexes de entrada.
Similarmente, se voc aceitar conexes em uma instncia de soquete, voc no
poder ento usar a instncia para abrir conexes em sada. Este comportamento
consistente com o comportamento padro de soquete API.

Instrues de Mensagem de Como Usar Servios de Soquete
IMPORTANTE Esta seo descreve apenas um dos servios de soquete disponveis com o seu
Para mais informaes sobre todos os servios de soquete, consulte
EtherNet/IP Socket Interface Application Technique, publicao ENET-AT002.
No programa do controlador CompactLogix 5370, use uma instruo MSG

Genrica CIP para solicitar servios de soquete.
Os seguinte grficos exemplo mostram as guias Configuration e Communication

para uma instruo MSG que usa o tipo de servio OpenConnection.
Os valores de parmetro para este tipo de MSG so definidos na Tabela 5.
IMPORTANTE Antes que voc possa configurar a instruo da MSG, voc precisa criar um tipo
de dado definido pelo usurio (UDT) que esteja disponvel no parmetro Source
Element. Consulte Elemento Fonte da MSG para mais informaes sobre como
criar um UDT.
IMPORTANTE: Mantenha o seguinte em mente ao usar soquetes com

controladores CompactLogix 5370:
Uma diferena significativa entre controladores CompactLogix 5370 e
outros controladores Logix5000 o caminho de comunicao.
Controladores CompactLogix 5370 no requerem um mdulo de
comunicao de rede EtherNet/IP separado, por exemplo, um mdulo
1756-EN2T. Em caso de controladores CompactLogix 5370, a MSG
enviada ao prprio controlador usando o caminho 1,0.
Todos os controladores CompactLogix 5370 devem utilizar instrues

MS desconectadas para servidores de soquete. Quando uma
mensagem configurada para um controlador CompactLogix 5370,
certifique-se de que a caixa de verificao Connected na caixa de
dilogo Message Configuration esteja desmarcada.

Tabela 5 Valores de Parmetro para Servio OpenConnection

Parmetro de Configurao Descrio
MSG Type CIP Generic
Tipo de servio OpenConnection
Cdigo de servio 4c
Classe 342
Instncia de CreateSocket
Atributo 0
Elemento Fonte Especfico da aplicao
Comprimento da Fonte
Elemento Fonte da MSG
Voc tambm precisa criar um tipo de dado definido por usurio (UDT) para
usar este servio. Este exemplo de grfico exibe a tela UDT. Os valores de
parmetro para este tipo de MSG so definidos na Tabela 6 na pgina 130.

Tabela 6 Valores de Parmetro para Servio OpenConnection

Parmetro de Configurao Elemento Descrio
Timeout DINT Especifica o timeout em milissegundos.
DestAddr STRING Especifica um vetor de caracteres (mximo de 64) para
definir o destino da conexo. Especifica qualquer um dos
seguintes:
Hostname?port=xxx
IPAddr?port=xxx
Por exemplo, para especificar um endereo IP, inserir
10.88.81.10?port=2813
.LEN DINT O comprimento do endereo de destino.
.DATA SINT array O vetor contendo o endereo de destino.
Para mais informaes sobre interface de soquete, consulte o seguinte:
EtherNet/IP Socket Interface Application Technique,

publicao ENET-AT002
Sample Code Library da Rockwell Automation no endereo

http://samplecode.rockwellautomation.com/
Conexes de Qualidade de Servio (QoS) e de Mdulo de E/S
Controladores CompactLogix 5370 suportam a tecnologia de Qualidade de

Servio (QoS). A QoS permite que o controlador d prioridade ao trfego de rede
EtherNet/IP. Por padro, os controladores CompactLogix 5370 ficam com
QoS habilitado.
Alguns equipamentos EtherNet/IP no suportam tecnologia QoS a menos que o

firmware do equipamento seja atualizado para um nvel de reviso mnimo
exigido do firmware. Por exemplo, o mdulo de comunicao ControlLogix
1756-ENBT precisa usar a reviso de firmware 4.005 ou posterior para suportar
tecnologia QoS.
Para certificar-se de que a comunicao entre controladores

CompactLogix 5370 e mdulos de E/S mantida, verifique que os equipamentos
EtherNet/IP usem a reviso de firmware mnima requerida pelo
produto para suportar tecnologia QoS.
Para mais informaes sobre os nveis de reviso de firmware mnimos

requeridos pelo produto para suportar tecnologia QoS, consulte
Rockwell Automation Knowledgebase Tech Note 66325. O documento est
disponvel em http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.

Comunicao de rede Os controladores CompactLogix 5370 L2 e L3 comunicam-se com outros

dispositivos por meio de uma rede DeviceNet atravs de um mdulo scanner
DeviceNet DeviceNet 1769-SDN Compact I/O. A rede DeviceNet usa o Common
Industrial Protocol (CIP) para fornecer controle, configurao e coleta de dados
para equipamentos industriais.
IMPORTANTE Esta seo destina-se a aplicaes que utilizam apenas controladores

CompactLogix 5370 L2 e L3.
Controladores CompactLogix 5370 L1 no operam em redes DeviceNet.
Software disponvel
As aplicaes de software listadas nesta tabela so necessrias ao usar um

controlador CompactLogix 5370 L2 ou L3 em uma rede DeviceNet.
Software Verso Requerida Funes
RSLogix 5000 20.xx.xx Para controladores
CompactLogix5370 que utilizam a reviso
20.xxx do firmware.
Configura o projeto CompactLogix
Ambiente do 21.00.00 ou posterior Para controladores
Studio 5000 CompactLogix 5370 que utilizam a reviso
21.000 do firmware ou posterior.
RSLinx Classic 2.59.00 ou posterior(1), (2) Configurar dispositivos de comunicao
Fornecer diagnsticos
Estabelecer comunicao entre os
dispositivos
RSNetWorx para Um dos seguintes: Configura equipamentos DeviceNet
DeviceNet 11.00.00 ou superior se utilizado com Define a lista de varredura para a rede
software RSLogix 5000, verso 20.xx.xx DeviceNet
21.00.00 ou superior se utilizado com
software RSLogix 5000, verso
21.00.00.xx.xx ou superior
(1) Os controladores CompactLogix 5370 L2 exigem o software RSLinx Classic, verso 2.59.01 ou superior.
(2) Recomendamos a utilizao do software RSLinx Classic, verso 3.51.00 ou superior, com ambiente Studio 5000, verso 21.00.00 ou
superior.

A Figura 16 mostra um exemplo de sistema de controle

1769-L27ERM-QBFC1B usando uma rede DeviceNet.
Figura 16 Exemplo de sistema de controle 1769-L24ER-QB1B usando uma rede DeviceNet
Computador com Conexo DeviceNet Sistema de controle 1769-L24ER-QB1B com mdulo scanner 1769-SDN
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power

A Figura 17 mostra um exemplo de 1769-L33ERM utilizando uma rede

DeviceNet.
Figura 17 Exemplo de sistema de controle 1769-L33ERM usando uma rede DeviceNet
Computador Sistema de Controle 1769-L33ERM com Mdulo Scanner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Fonte de Alimentao DeviceNet 1606-XLDNET Rel de Sobrecarga E3 Adaptador DeviceNet POINT I/O
1734-ADN com Mdulos POINT I/O

Mdulo Scanner DeviceNet Compact I/O 1769-SDN
Conecte um controlador CompactLogix 5370 L2 ou L3 a uma rede DeviceNet

por meio de um mdulo scanner DeviceNet 1769-SDN Compact I/O.
Antes de instalar o mdulo scanner, considere o seguinte:
Voc pode conectar o mdulo scanner a um controlador, fonte de energia

ou mdulo de E/S adjacente.
Voc precisa considerar estas duas exigncias em conjunto:

Faixa de distncia da fonte de alimentao Descrito na pgina134
CompactLogix 5370 L3 Descrito na pgina138
O mdulo scanner, como um mestre, pode gerenciar at 63 ns de E/S

escravos.
O mdulo scanner pode simultaneamente ser um mestre e um escravo

possudo por outro mestre DeviceNet.
O mdulo scanner tem esta funcionalidade:
Suporta mensagem a equipamentos, no de controlador a controlador
Suporta rede de nvel de controle a rede em nvel de equipamento para

programao, configurao, controle ou coleta de dados
compatvel com back up do seu controlador CompactLogix 5370 L2 ou

L3 na rede DeviceNet
Para mais informaes sobre uso do 1769-SDN para fazer back up do seu
controlador CompactLogix 5370 L2 ou L3, consulte o 1769-SDN
DeviceNet Scanner Module User Manual, publicao 1769-UM009.
Compartilha uma camada de aplicao comum com redes EtherNet/IP
Oferece diagnsticos para melhor aquisio de dados e deteco de falhas

Os sistemas de controle CompactLogix 5370 L2 e L3 permitem a instalao de

mdulos scanner 1769-SDN como mdulos de expanso local. O mdulo
scanner 1769-SDN possui uma faixa de distncia da fonte de alimentao que
deve ser considerada antes de sua instalao.
A faixa de distncia da fonte de alimentao o nmero de slots de distncia da

fonte de alimentao a qual um mdulo scanner 1769-SDN pode ser instalado.
O mdulo scanner 1769-SDN tem uma faixa de distncia da fonte de
alimentao de quatro. Portanto, seu sistema de controle CompactLogix 5370 L2
ou L3 pode incluir at 3 mdulos entre o mdulo scanner 1769-SDN e a fonte de
alimentao.
A utilizao da faixa de distncia do mdulo scanner 1769-SDN como

considerao de projeto difere-se pelo cdigo de catlogo do controlador
CompactLogix L2.
Sistemas de controle CompactLogix 5370 L2
Em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2, possvel instalar um

mdulo scanner 1769-SDN direita do sistema. O controlador possui uma fonte
de alimentao incorporada impedindo a instalao de mdulos scanner
1769-SDN entre o controlador e a fonte de alimentao.
Alm disso, o controlador possui mdulos de E/S incorporada que impedem a

instalao de um mdulo scanner 1769-SDN diretamente direita da fonte de
alimentao incorporada. Os sistemas de controle do CompactLogix 5370 L2
possuem um ou dois mdulos de E/S incorporada conforme descrito abaixo:
Controlador 1769-L24ER-QB1B um mdulo de E/S incorporada
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B dois

mdulos de E/S incorporada
Apesar dos mdulos de E/S incorporada no serem considerados mdulos de

expanso local, ainda assim necessrio incluir cada um desses mdulos na
contagem de slots quando for determinar o local de instalao do mdulo scanner
como um mdulo de expanso local.

O slot mais distante do mdulo de expanso local onde possvel instalar o

mdulo scanner 1769-SDN em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2
o slot nmero dois ou trs, conforme determinado pelo cdigo de catlogo do
controlador utilizado no sistema de controle.
A Tabela 7 descreve o slot mais distante do mdulo de expanso local onde

possvel instalar um mdulo scanner 1769-SDN e atender exigncia da faixa de
distncia da fonte de alimentao.
Tabela 7 Exemplo de sistema de controle CompactLogix 5370 L2 com um mdulo scanner 1769-SDN
Cd. cat. do Nmero de mdulos de Impacto do clculo da faixa de distncia da fonte de alimentao do mdulo scanner 1769-SDN
controlador E/S incorporada
1769-L24ER-QB1B 1 O mdulo E/S incorporada o primeiro na contagem. Em sua mxima faixa de distncia da fonte de alimentao, o mdulo
scanner 1769-SDN pode ser instalado no slot 3 dos mdulos de expanso local, conforme mostrado abaixo.
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Trs mdulos entre a fonte de alimentao e o mdulo scanner 1769-SDN.

Com este cdigo de catlogo do controlador, possvel instalar no mximo dois mdulos de
expanso local entre o controlador e o mdulo scanner 1769-SDN.

Tabela 7 Exemplo de sistema de controle CompactLogix 5370 L2 com um mdulo scanner 1769-SDN
Cd. cat. do Nmero de mdulos de Impacto do clculo da faixa de distncia da fonte de alimentao do mdulo scanner 1769-SDN
controlador E/S incorporada
1769-L24ER-QBFC1B 2 Os mdulos E/S incorporada so os primeiros dois na contagem de mdulos. Em sua mxima faixa de distncia da fonte de
1769-L27ERM-QBFC1B alimentao, o mdulo scanner 1769-SDN pode ser instalado no slot 2 dos mdulos de expanso local, conforme mostrado
abaixo.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC V
02 10 + in
3+
CJC I
03 11 - in
3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Trs mdulos entre a fonte de alimentao e o mdulo scanner 1769-SDN.

Com este cdigo de catlogo do controlador, possvel instalar no mximo um mdulo de
expanso local entre o controlador e o mdulo scanner 1769-SDN.
IMPORTANTE Quando estiver fazendo a contagem dos mdulos de E/S para determinar a
posio do mdulo scanner 1769-SDN em um sistema de controle 1769-L24ER-
QBFC1B ou 1769-L27ERM-QBFC1B, a aparncia do mdulo de E/S incorporada
diferente entre a aparncia fsica e a aparncia dos mdulos na aplicao.
A aparncia fsica aquela mostrada acima. O segundo mdulo so duas
fileiras de pontos de terminao abaixo de um conjunto simples dos
indicadores de status.
Na aplicao, o segundo mdulo de E/S incorporada aparece como dois
mdulos no organizador do controlador, cada um com seu prprio nmero de
slot, ou seja [2] e [3].
Quando o mdulo scanner 1769-SDN estiver instalado no slot do mdulo de
expanso local mais distante possvel, ou seja, o quarto mdulo no sistema, ele
aparecer como uma designao [5] no organizador do controlador, conforme
mostrado abaixo.
Os mdulos [2] e [3] so

mostrados
separadamente, mas so
considerados um nico
mdulo quando estiver
contando os mdulos
para atender aos
requisitos da faixa de
distncia da fonte de
alimentao.
O mdulo scanner 1769-SDN mostrado como mdulo [5] nesta localizao, mas considerado
o quarto mdulo na contagem para atender s especificaes da faixa de distncia da fonte de
alimentao.

Sistemas de controle CompactLogix 5370 L3
Os sistemas de controle do CompactLogix 5370 L3 possuem mdulos de E/S

incorporada no controlador. Comece a contar os slots de expanso local com o
primeiro mdulo Compact I/O instalado prximo fonte de alimentao
quando for determinar o local de instalao de um scanner 1769-SDN e atender
faixa de distncia da fonte de alimentao.
Em sistemas de controle do CompactLogix 5370 L3, possvel instalar mdulos

scanner 1769-SDN esquerda ou direita da fonte de alimentao. possvel
tambm utilizar bancos adicionais ou locais nos sistemas de controle
CompactLogix 5370 L3, cada um permitindo a incluso de um mdulo scanner
1769-SDN.
No banco local, o controlador deve ser o dispositivo localizado extrema

esquerda no sistema e possvel instalar no mximo trs mdulos entre o
controlador e a fonte de alimentao. Portanto, quaisquer mdulos scanner
1769-SDN que sejam instalados esquerda da fonte de alimentao no banco
local esto em um slot que atende s especificaes de faixa de distncia da fonte
de alimentao.
Os sistemas de controle CompactLogix 5370 L3 tambm suporta o uso de bancos

adicionais para os mdulos de expanso local do sistema. Cada banco adicional
exige uma fonte de alimentao Compact I/O 1769. O banco pode ser projetado
com mdulos de expanso local em qualquer lado da fonte de alimentao.
Neste caso, necessrio instalar o mdulo 1769-SDN com no mais de trs

mdulos Compact I/O entre o scanner e a alimentao, independente se os
mdulos esto instalados esquerda ou direita da fonte de alimentao.
Este grfico mostra mdulos scanner 1769-SDN instalados em um

sistema de controle 1769-L36ERM que atendem faixa de distncia da fonte de
alimentao.
Banco Local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Mdulos scanner 1769-SDN instalados em um sistema de controle 1769-L36ERM

que atendem s especificaes da faixa de distncia da fonte de alimentao do
mdulo scanner
Banco Adicional


Em um banco adicional ou local, os mdulos instalados em ambos os lados da

fonte de alimentao no podem consumir mais corrente do que a fonte de
alimentao pode fornecer. Esta exigncia parcialmente dita a colocao de
mdulos no banco.
Por exemplo, se um banco usa uma fonte de energia 1769-PA2 Compact I/O,
cada lado do banco tem uma capacidade de corrente de 1 A a 5 Vcc e 0,4 A a
24 Vcc. Como um mdulo scanner 1769-SDN tem um consumo de corrente de
440 mA a 5 Vcc e 0 mA a 24 Vcc, voc apenas pode instalar at dois mdulos
scanner em cada lado da fonte de alimentao no banco, neste caso.
Para mais informaes sobre capacidade de corrente mxima da fonte de energia

Compact I/O 1769 e clculos que voc pode usar para projetar os mdulos
usados em bancos locais ou adicionais, consulte Calcule o Consumo de Energia
do Sistema na pgina 244.

Captulo 7
Use Mdulos de E/S com Controladores

Este captulo explica como usar mdulos de E/S em um sistema de controle

Tpico Pgina
Selecione Mdulos de E/S 139
Valide o Layout de E/S 156
Utilizar tarefa de eventos 161
Configure E/S 165
Codificao eletrnica 167
Configure Mdulos de E/S Distribuda por meio de uma Rede EtherNet/IP 173
Monitore Mdulos de E/S 175
Selecione Mdulos de E/S Sistemas de controle CompactLogix 5370 L1 oferecem estas opes de mdulo
de E/S:
Mdulos de E/S incorporados
Mdulos de Expanso Locais
Mdulos de E/S Distribuda por meio de uma Rede EtherNet/IP

Captulo 7 Use Mdulos de E/S com Controladores CompactLogix 5370 L1
Conectar alimentao aos dispositivos de E/S conectados a um

A seo Conectar alimentao ao controlador na pgina 26 descreve como

conectar uma fonte de alimentao especfica externa de 24 Vcc listada
SELV/Classe 2 aos terminais VDC+ e VDC- no conector removvel mostrado
abaixo. Essas conexes fornecem energia apenas para a lateral do sistema dos
mdulos de E/S incorporados e dos mdulos de expanso E/S.
necessrio conectar uma fonte de alimentao externa aos terminais FP+ e FP-
no conector removvel do controlador para alimentar o circuito do lado do
campo dos mdulos de E/S incorporados e dos mdulos de expanso local.
Ou seja, as conexes de energia ao terminais FP+ e FP- fornecem alimentao aos

dispositivos de sada e entrada conectados ao mdulos de E/S incorporados no
controlador ou aos mdulos de expanso local. Por exemplo, dispositivos de
entrada ou sada, como um scanner de cdigo de barras.
A potncia da lateral de campo dos mdulos de expanso local e dos mdulos de

E/S incorporados do controlador de 24 Vcc nominalmente com uma faixa de
entrada de 10 a 28,8 Vcc.
O seguinte grfico mostra o conector removvel.
IMPORTANTE O terminal CG sobre o conector removvel conecta-se ao trilho DIN atravs de

uma trava de aterramento na parte de trs do controlador. O controlador est
aterrado uma vez e est instalado em um trilho DIN conforme descrito em
Instale o sistema na pgina 22.
No faa conexes ao terminal CG.

Use Mdulos de E/S com Controladores CompactLogix 5370 L1 Captulo 7
Esta seo descreve como conectar uma fonte de alimentao

de 24 Vcc aos dispositivos de entrada ou sada de energia ligados aos
mdulos de expanso local ou mdulos de E/S incorporados do
controlador CompactLogix 5370 L1 atravs dos terminais FP+ e FP-.
Para informaes sobre como conectar uma alimentao de 24 Vcc ao

controlador CompactLogix 5370 L1 e ao backplane POINTBus atravs
dos terminais VDC+ e VDC- no conector removvel, consulte pgina26.
A fonte de alimentao externa de 24 Vcc conectada aos terminais

FP+ e FP- devem estar separadas da fonte dedicada alimentao do
controlador atravs dos terminais VDC+ e VDC-.
possvel utilizar a fonte de alimentao de 24 Vcc externa que fornece

energia aos terminais FP+ e FP- para alimentar outros componentes ou
dispositivos na aplicao.
A fonte de alimentao externa de 24 Vcc que fornece energia aos terminais

FP+ e FP- pode ser instalada no mesmo trilho DIN onde est a fonte
externa de 24 Vcc que alimenta os terminais VDC+ e VDC-, ou ainda
possvel instalar as fontes de alimentao externas de 24 Vcc em trilhos
DIN separados.
Utilize uma fonte de alimentao que atenda s necessidades da sua

aplicao de modo mais eficiente. Ou seja, calcule o consumo de energia da
sua aplicao antes de escolher uma fonte de alimentao que exceda as
exigncias da sua aplicao.
Esta seo presume que todos os trilhos DIN utilizados foram aterrados
seguindo Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines,
publicao 1770-4.1
Para fins de exemplo, esta seo descreve como utilizar uma fonte de
alimentao de modo alternado Classe 2 1606-XLE80E com os terminais
FP+ e FP-. Os passos exatos para outras fontes de alimentao externas
podem variar daqueles descritos aqui.

Complete os seguintes passos para conectar energia ao controlador

1. Verifique se a fonte de alimentao externa separada de 24 Vcc que

alimenta o controlador CompactLogix 5370 L1 Vcc no est energizada.
2. Verifique se a fonte de alimentao separada de 24 Vcc que ser conectada
aos terminais FP+ e FP- no est energizada.
3. Instale a fonte de alimentao externa a ser conectada aos terminais
FP+ e FP- em um trilho DIN.
A fonte de alimentao externa pode ser instalada no mesmo trilho

DIN que o controlador ou em um trilho DIN separado.
4. Conecte fios s conexes + e adequadas na fonte de alimentao externa

de 24 Vcc.

de continuar.
5. Puxe o conector removvel para fora do controlador

Os fios conectados entre a fonte de
alimentao externa de 24 Vcc e os
terminais VDC+ e VDC- no conector
removvel.
00:00:BC:2E:69:F6

6. Conecte o fio ligado ao terminal de + na fonte de alimentao externa de

24 Vcc ao terminal FP+, ou seja, o quarto terminal de cima para baixo, no
conector removvel.
7. Conecte o fio ligado ao terminal de na fonte de alimentao externa de

24 Vcc ao terminal FP-, ou seja, o quinto terminal de cima para baixo, no
conector removvel.
8. Plugue o conector removvel no controlador.

9. Fixe o conector removvel no local.

10. Ligue a alimentao para a fonte externa de 24 Vcc conectada aos terminais
VDC+ e VDC- do conector removvel.
11. Ligue a alimentao para a fonte externa de 24 Vcc conectada aos terminais
FP+ e FP- do conector removvel.
O grfico a seguir mostra fontes de alimentao externas separadas de 24 Vcc

conectadas aos terminais VDC+/VDC- e FP+/FP-, respectivamente, no
conector removvel.
IMPORTANTE Recomendamos a utilizao de um fusvel substituvel pelo usurio com

proteo contra sobrecorrente de 4 a 6 A em 52,5 a 68,25 A2 na linha entre a
alimentao de chegada e o terminal FP+.
DC ok
DC 24-28V 50W max.
DC
ok
00:00:BC:2E:69:F6
24-
28V
NEC Class 2
Power Supply
IMPORTANTE: Nenhum fio est

Fusvel conectado ao terminal CG.

Mdulos de E/S incorporados
Alm da fonte de alimentao incorporada, controladores

CompactLogix 5370 L1 fornecem um mdulo de E/S incorporado com estes
pontos:
Dezesseis pontos de entrada digitais de absoro de corrente de 24 Vcc
Dezesseis pontos de sada digitais de sourcing de corrente de 24 Vcc
O diagrama a seguir mostra os terminais de cabeamento no mdulo

de E/S incorporado.
DC DC
INPUT OUTPUT
IP Address:
ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7
24 VDC 24 VDC
SINK SOURCE
Considere o seguinte quando conectar dispositivos de entrada e sada aos

mdulos de E/S incorporados do controlador CompactLogix 5370 L1:
necessrio conectar uma fonte de alimentao externa de 24 Vcc aos

terminais FP+ e FP- no conector removvel do controlador para energizar
os dispositivos de entrada e sada conectados aos mdulos de E/S
incorporados do controlador.
A potncia da lateral de campo dos mdulos de E/S incorporados

do controlador de 24 Vcc nominalmente com uma faixa de entrada de
10 a 28,8 Vcc.
Para mais informaes sobre como conectar uma fonte de alimentao

externa aos terminais FP+ e FP-, consulte pgina140.
A faixa RPI disponvel dos pontos de E/S 1,0 ms750,0 ms e pode ser
mudada em incrementos de 0,5 ms. A configurao padro 20 ms.
IMPORTANTE Se voc tentar usar um valor RPI invlido, a aplicao

automaticamente arredonda o valor para baixo para o incremento
mltiplo de 0,5 ms mais prximo quando a alterao aplicada.
Por exemplo, se voc configurar o RPI = 1,75 ms, quando voc
clicar em Apply ou OK, o valor ser arredondado para baixo para
1,5 ms e ento aplicado.
O valor RPI para mdulo de E/S incorporado destinado a

estabelecer um intervalo de tempo especfico em que os dados so
transmitidos. Porm, o intervalo de tempo atual de transmisso de
dados pode ser afetado pela configurao do seu sistema de
controle CompactLogix 5370 L1.
Para obter mais informaes, consulte o Intervalo do Pacote
Requisitado Estimado na pgina 158.

Complete estas etapas para realizar a fiao dos pontos de entrada e sada ao
1. Verifique se o sistema de controle no est ligado alimentao.

2. Use uma pequena chave de fenda para empurrar no clip de soltura da mola
e inserir o fio.
3. Com o fio no lugar, puxe a chave de fenda para fora do clip de soltura da
mola.
4. Repita etapa 2 para todos os fios de E/S incorporados necessrios na sua
aplicao.
Para remover um fio do conector removvel, complete estas etapas.

e puxar o fio para fora.

Pontos de Entrada Incorporados
Os pontos de entrada incorporados nos controladores CompactLogix 5370 L1

suportam dispositivos de entrada de 2 e 3 fios. possvel fazer a fiao dos
dispositivos de entrada para que sejam energizados atravs dos seguintes mtodos:
Utilizando uma fonte de alimentao externa, conforme mostrado na

Figura 18 Neste caso, possvel monitorar os dispositivos de entrada
mesmo se a alimentao do campo for interrompida, por exemplo, pelo rel
de controle mestre (RCM).
Este mtodo necessrio se voc precisar continuar a ler os dados a partir

dos dispositivos de entrada quando os terminais de sada incorporados
estiverem desabilitados, por exemplo, a potncia de sada for interrompida
pelo uso de um Rel de Controle Mestre (RCM).
Utilizando o Terminal V no mdulo de E/S incorporado, conforme

mostrado na Figura 19 Neste caso, no possvel monitorar os
dispositivos de entrada mesmo se a alimentao de campo for
interrompida, por exemplo, pelo RCM.

A Figura 18 mostra exemplos de como energizar dispositivos de entrada de 2 e 3

fios na sua aplicao.
IMPORTANTE Quando utilizar a Figura 18, siga as seguintes orientaes:

Com esta configurao de fiao, possvel monitorar os dispositivos de
entrada mesmo se a alimentao de campo for interrompida, por exemplo,
pelo RCM. A conexo FP deve ser mantida como referncia para que as
entradas funcionem.
Com esta configurao de fiao, o controlador no protege dispositivos da
lateral do campo contra as condies de consumo de sobrecorrente.
Recomendamos a utilizao de um fusvel substituvel pelo usurio com
proteo contra sobrecorrente de 4 a 6 A na linha entre a alimentao de
chegada e o terminal FP+.
necessrio utilizar uma fonte de alimentao separada especfica Classe 2
para o controlador CompactLogix 5370 L1 e uma fonte de alimentao
separada para o mdulo de E/S incorporado.
Projete sua aplicao de modo que o consumo de energia no ultrapasse a
capacidade da fonte de alimentao.
O grfico abaixo um exemplo de fiao que cumpre com o padro do
Cdigo Eltrico Norte Americano (NEC) para isolamento entre alimentao
do sistema e de campo.
O terminal FP+ no conector removvel a conexo da tenso.
O terminal FP- no conector removvel a conexo comum.
O RCM deve estar fechado para que o conector removvel fornea
alimentao ao mdulo de E/S incorporado.
Figura 18 Controladores CompactLogix 5370 L1 com dispositivos de entrada energizados por

fontes de alimentao externas
DC DC
INPUT OUTPUT
Fonte de
alimentao 1
RCM
24 VDC 24 VDC
SINK SOURCE
Fonte de
alimentao 2 Prox de 2 fios Prox de 3 fios

A Figura 19 mostra exemplos de como energizar dispositivos de entrada de 2 e 3

fios na sua aplicao com conexes para um terminal V.
IMPORTANTE Quando utilizar a Figura 19, siga as seguintes orientaes:

Com esta configurao de fiao, os dispositivos de entrada perdem energia
se o conector removvel no alimentar os mdulos de E/S incorporados.
Com esta configurao de fiao, o controlador no protege dispositivos da
lateral do campo contra as condies de consumo de sobrecorrente.
Recomendamos a utilizao de um fusvel substituvel pelo usurio com
proteo contra sobrecorrente de 4 a 6 A na linha entre a alimentao de
chegada e o terminal FP+.
necessrio utilizar uma fonte de alimentao separada especfica Classe 2
para o controlador CompactLogix 5370 L1 e uma fonte de alimentao
separada para o mdulo de E/S incorporado.
Projete sua aplicao de modo que o consumo de energia no ultrapasse a
capacidade da fonte de alimentao.
O grfico abaixo um exemplo de fiao que cumpre com o padro do
Cdigo Eltrico Norte Americano (NEC) para isolamento entre alimentao
do sistema e de campo.
O terminal FP+ no conector removvel a conexo da tenso.
O terminal FP- no conector removvel a conexo comum.
O RCM deve estar fechado para que o conector removvel fornea
alimentao ao mdulo de E/S incorporado.
Figura 19 Controladores CompactLogix 5370 L1 com dispositivos de entrada energizados por

um terminal V no mdulo de E/S incorporado.
DC DC
INPUT OUTPUT
Fonte de
alimentao 1
RCM
24 VDC 24 VDC
SINK SOURCE
Fonte de
alimentao 2 Prox de 2 fios Prox de 3 fios

Pontos de Sada Incorporados
Os pontos de sada incorporados nos controladores CompactLogix 5370 L1

suportam sistemas de 2 fios. A fonte de alimentao incorporada do controlador
energiza os pontos de sada incorporados sobre o backplane do POINTBus.
O grfico a seguir mostra exemplos de como conectar sistemas de 2 fios a pontos

de sada incorporados 0 a 7. As mesmas conexes de fiao podem ser usadas com
os pontos de entrada 8 a 15.
IMPORTANTE No ultrapasse a capacidade de corrente de sada por ponto ou a capacidade

total de corrente do mdulo de sada.
Figura 20 Esquema eltrico dos pontos de sada digital incorporados dos controladores
DC
OUTPUT
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
24 VDC
SOURCE

O grfico a seguir mostra um exemplo de como conectar sistemas de 2 fios aos

pontos de sada incorporados de 0 a 4 e utilizar um bloco de bornes externo com
uma tira do conector do barramento.
IMPORTANTE No ultrapasse a capacidade de corrente de sada por ponto ou a capacidade

total de corrente do mdulo de sada.
Figura 21 Esquema eltrico dos pontos de sada digital incorporados dos controladores
DC
OUTPUT
Carrega-
mento
Carrega-
mento
Carrega-
mento
Carrega-
mento
Carrega-
mento
24 VDC
SOURCE
Bloco de bornes com tira do conector do barramento

Os controladores CompactLogix 5370 L1 suportam o uso de mdulos

POINT I/O 1734 no backplane POINTBus como mdulos de expanso locais.
IMPORTANTE Para uma descrio completa de como usar mdulos POINT I/O 1734, consulte
POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules, publicao
1734-UM001.
Considere o seguinte ao usar mdulos de expanso locais:

Os controladores suportam este tanto de mdulos de expanso locais.
Tabela 8 Mximo de mdulos POINT I/O 1734 disponveis como mdulos de expanso
local
Cd. cat. Mdulos de E/S POINT I/O 1734 Locais Suportados, mx.
1769-L16ER-BB1B 6
1769-L18ER-BB1B 8
1769-L18ERM-BB1B
possvel utilizar o nmero mximo de mdulos POINT I/O 1734 com

os controladores CompactLogix 5370 L1 relacionados na Tabela 8,
contanto que a corrente total consumida pela E/S incorporada e pelos
mdulos de expanso local no exceda a corrente de backplane disponvel
do PointBus de 1 A e/ou a corrente de alimentao do campo de 3 A.
Dependendo da configurao da sua aplicao, possvel utilizar um dos

seguintes dispositivos para tornar a corrente de backplane adicional do
POINTBus e/ou a corrente de alimentao de campo disponvel:
Fonte de Alimentao de Expanso do POINT I/O 1734-EP24DC

Uma fonte de alimentao de expanso est instalada entre os
mdulos de E/S incorporados e os mdulos de expanso local ou entre
os mdulos de expanso local.
A fonte de alimentao de expanso interrompe a corrente de backplane

disponvel do POINTBus entre os mdulos esquerda e direita. Com a
fonte de alimentao instalada, os mdulos esquerda podem consumir
at 1A da corrente de backplane do POINTBus e os mdulos direita
podem consumir o tanto de corrente fornecida pela fonte de
alimentao de expanso.
Alm disso, a fonte de alimentao de expanso interrompe a corrente

de alimentao de campo disponvel entre os mdulos esquerda e
direita. Com a fonte de alimentao de expanso instalada, os mdulos
esquerda podem consumir at 3 A de corrente de alimentao de
campo e os mdulos direita podem consumir o tanto de corrente de
alimentao de campo permitido pela fonte de alimentao de
expanso.
Para mais informaes sobre a fonte de alimentao de expanso

1734-EP24DC, consulte POINT I/O 24V DC Expansion Power
Supply Installation Instructions, publicao 1734-IN058.

Mdulo do Distribuidor de Alimentao de Campo do POINT I/O

1734-FPD Um mdulo do distribuidor de alimentao de campo
tambm pode ser instalado entre os mdulos de E/S incorporados e os
mdulos de expanso local ou entre mdulos de expanso local.
O mdulo do distribuidor de alimentao de campo interrompe a

corrente de alimentao de campo disponvel entre os mdulos
esquerda e direita. Com o mdulo do distribuidor de potncia de
campo instalado, os mdulos esquerda podem consumir at 3 A de
corrente de potncia de campo, e os mdulos direita podem consumir
o tanto de corrente de alimentao de campo disponvel pelo
distribuidor de alimentao de campo.
Para mais informaes sobre o mdulo do Distribuidor de Alimentao

de Campo do POINT I/O 1734-FPD, consulte POINT I/O
Field Power Distributor Module Installation Instructions, publicao
1734-IN059.
IMPORTANTE Lembre-se, o distribuidor de potncia de campo altera apenas o nvel

da corrente de potncia de campo disponvel no sistema. No afeta o
nvel de corrente backplane disponvel do POINTBus.
necessrio conectar uma fonte de alimentao externa de 24 Vcc aos

terminais FP+ e FP- no conector removvel do controlador para energizar
os dispositivos de entrada e sada conectados aos mdulos de expanso
local.
IMPORTANTE Recomendamos a utilizao de um fusvel substituvel pelo usurio

com proteo contra sobrecorrente de 4 a 6 A na linha entre a
alimentao de chegada e os terminais FP.
A exigncia de potncia da lateral de campo dos mdulos de expanso

local do controlador de 24 Vcc nominalmente com uma faixa de entrada
de 10 a 28,8 Vcc.
Para mais informaes sobre como conectar uma fonte de alimentao aos
terminais FP+ e FP-, consulte pgina140.
Recomendamos que voc se certifique de que todos os mdulos POINT

I/O 1734 que voc pretende usar como mdulos de expanso locais
estejam atualizados para a reviso de firmware mais atual antes de instal-
los em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1.

A faixa RPI disponvel de cada mdulo de expanso local 1,0 ms a

750,0 ms e pode ser mudada em incrementos de 0,5 ms. A configurao
padro depende do mdulo.
Voc pode configurar valores RPI especficos para cada mdulo de

expanso local no seu sistema de controle. Porm, a configurao de E/S
completa tem um impacto na taxa em que os dados so realmente
transmitidos em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1. Para
obter mais informaes, consulte o Intervalo do Pacote Requisitado
Estimado na pgina 158.
Antes de instalar um mdulo POINT I/O 1734 em um sistema de

controle CompactLogix 5370 L1, certifique-se de que o mdulo de E/S
esteja configurado para Autobaud. Mdulos POINT I/O 1734 so
configurados para Autobaud por padro.
Se voc precisar retornar um mdulo POINT I/O 1734 para Autobaud,

consulte POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock
I/O Modules, publicao 1734-UM001.
Quando possvel, use mdulos POINT I/O 1734 especficos para atender
a especificaes de aplicao nicas.
Certifique-se de que no hajam slots vazios entre o controlador e os

mdulos de expanso locais ou entre os mdulos de expanso locais.
O parmetro Expansion I/O no projeto do controlador precisa

corresponder exatamente ao nmero de mdulos de expanso local
instalados no sistema, caso contrrio o controlador no estabelecer
conexes aos mdulos de expanso local.
necessrio utilizar um 1734-232ASC, reviso de firmware 4.002 ou

superior, para acessar uma rede RS-232 na sua aplicao do controlador

Voc pode incluir mdulos de E/S distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP
no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
Considere o seguinte ao usar mdulos de E/S distribuda por meio

de uma Rede EtherNet/IP:
Cada adaptador EtherNet/IP remoto incluso no sistema precisa ser

contado entre o nmero mximo de ns EtherNet/IP do controlador.
Para mais informaes sobre o nmero mximo de ns EtherNet/IP,

consulte Ns em uma Rede EtherNet/IP na pgina 118.
Os ajustes de parmetro configurveis de RPI variam dependendo de quais

mdulos de E/S distribuda so usados no sistema.
Para informaes sobre como adicionar mdulos de E/S distribuda ao seu

sistema de controle CompactLogix 5370 L1, consulte Configure Mdulos
de E/S Distribuda por meio de uma Rede EtherNet/IP na pgina 173.
O grfico a seguir mostra um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 que usa

todas as trs opes de mdulo de E/S.
Mdulo de E/S incorporado Mdulos de expanso locais
8 7
6 5
4 3
2 1
Mdulos de E/S Distribuda

Valide o Layout de E/S Voc deve validar o layout dos mdulos POINT I/O 1734 no seu sistema de
controle CompactLogix 5370 L1. Considere estes pontos ao validar
o posicionamento de layout de E/S:
Configure o Nmero de Mdulos de Expanso Locais
Slots Vazios e Situaes de Remoo e Insero Sob Alimentao
Intervalo do Pacote Requisitado Estimado
Falhas de Mdulo Relacionadas a Estimativas de RPI
Posicionamento Fsico de Mdulos de E/S
Configure o Nmero de Mdulos de Expanso Locais
necessrio especificar o nmero de mdulos de expanso local a serem usados

em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 ao criar um novo projeto,
conforme mostrado abaixo, ou quando o nmero de mdulos de expanso local
for alterado.
Cada vez que o controlador energizado, ele compara o nmero de mdulos de

expanso locais presentes no backplane POINTBus ao valor do parmetro
Expansion I/O. O controlador no permite nenhuma conexo de E/S at que o
nmero de mdulos de expanso locais presente se iguale ao valor do parmetro
Expansion I/O.

Slots Vazios e Situaes de Remoo e Insero Sob Alimentao
O sistema POINT I/O no pode detectar uma base terminal vazia. Por esta
razo, existem numerosas situaes em que voc pode potencialmente configurar
um sistema que est sem condies de uso ou que realiza controle indesejado.
Siga estas regras para configurao de sistema de E/S e RIUP de mdulos de E/S.
IMPORTANTE Mdulos POINT I/O 1734 suportam RIUP em sistemas de controle

Um sistema de E/S correto no tem nenhuma base terminal vazia. Se

necessrio, voc pode usar um mdulo de Reserva de Endereo
POINT I/O 1734-ARM para substituir temporariamente um mdulo
POINT I/O 1734 em um sistema de controle CompactLogix 5370.
Aps desligar e ligar a alimentao, o controlador apenas permite conexes

de E/S se o nmero de mdulos de expanso local presentes no
POINTBus corresponder ao valor usado no parmetro Expansion I/O do
projeto.
Se um mdulo POINT I/O 1734 for removido sob tenso, a operao dos
outros mdulos de E/S no interrompida.
Quando voc remove um mdulo de E/S que tem uma conexo ativa a
partir do controlador, o indicador de status de E/S do controlador pisca em
verde para indicar a condio.
IMPORTANTE Se voc habilitou o parmetro Major Fault On Controller If Connection

Fails While in Run Mode ao configurar o mdulo no projeto
RSLogix 5000, a remoo do mdulo faz com que o controlador mude
para uma condio de falha grave.
Se mais de um mdulo contguo for removido sob alimentao, conexes a

todos os mdulos no conjunto de mdulos contguos faltantes sero
desabilitadas at que os mdulos sejam substitudos. O controlador no
pode detectar uma base vazia. Portanto, ele no sabe o posicionamento
fsico dos mdulos at que os mdulos faltantes tenham sido substitudos.
Se um mdulo separando dois conjuntos de mdulos faltantes contguos

for removido, os dois conjuntos se combinam em um conjunto nico.
Todos os mdulos precisam ser substitudos antes de que conexes sejam
permitidas a qualquer mdulo pertencente ao conjunto.

Se mdulos de tipos diferentes forem removidos e retornados s

localizaes erradas, tentativas de conectar a esses mdulos falharo
durante a verificao de Codificao Eletrnica.
IMPORTANTE Se Codificao Eletrnica estiver configurada para Disable Keying,

nenhuma verificao de codificao eletrnica ocorrer e poder
ocorrer controle indesejado.
Se mdulos do mesmo tipo forem removidos e retornados aos locais

errados, eles aceitaro conexes do controlador e reconfiguraro com os
dados corretos uma vez que passem a sua verificao de codificao
eletrnica.
O intervalo do pacote requisitado (RPI) define a frequncia em que o

controlador envia dados para os mdulos de E/S e recebe dados dos mesmos.
Voc define uma taxa de RPI para cada mdulo de E/S do seu sistema.
Os controladores CompactLogix 5370 L1 sempre tentam varrer um mdulo de

E/S na taxa RPI configurada. Para mdulos de E/S individuais, a falha de
advertncia Sobreposio de RPI do Mdulo ocorre se houver mdulos de E/S
suficientes, com taxas RPI configuradas rpido demais, que no possam todas ser
atendidas no intervalo atribudo.
Os parmetros de configurao especficos para um sistema determinam o

impacto nas taxas RPI reais. Estes fatores de configurao podem ter impacto na
frequncia de scan efetiva para qualquer mdulo individual:
Taxas em que as taxas RPI de outros mdulos POINT I/O 1734 estejam
configuradas
Nmero de outros mdulos POINT I/O 1734 no sistema
Tipos de outros mdulos POINT I/O 1734 no sistema
Prioridades de tarefa de usurio nas aplicaes
No geral, siga estas orientaes ao configurar as taxas RPI em um

sistema de controle CompactLogix 5370 L1:
Para mdulos de E/S digital:
12 mdulos podem ser varridos em 2 ms.
IMPORTANTE Ao considerar mdulos de E/S digital, lembre-se de que eles

podem ser o mdulo de E/S incorporado no controlador ou mdulos
POINT I/O 1734 usados como Mdulos de Expanso Locais.
Portanto, a considerao para usar dois mdulos pode ser o mdulo de
E/S incorporado e um mdulo POINT I/O 1734, ou dois mdulos
POINT I/O 1734.

Para mdulos de E/S especializados e analgicos (exceto mdulos

1734-485ASC):
1 mdulo pode ser varrido a 20 ms.
Para cada mdulo adicional, acrescente 20 ms.
Por exemplo, se um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 usa dois
mdulos analgicos, o mdulo pode ser varrido em 40 ms.
Para mdulos 1734-485ASC, a soma do tamanho total de dados para

todos os mdulos ASC determina as taxas RPI:
Para tamanho de dados total menor do que 20 bytes, cada mdulo pode
ser varrido em 20 ms.
Para tamanho de dados maior do que 20 bytes, use o valor do tamanho
como o RPI.
Por exemplo, se o tamanho total dos dados 40 bytes, cada mdulo ASC
pode ser varrido em 40 ms.
No exigido que voc configure valores RPI individuais de mdulos

POINT I/O 1734 para os valores listados acima. Por exemplo, se sua aplicao
fizer uma varredura de um ou dois mdulos, no necessrio utilizar taxas de RPI
de 2 ms. Lembre-se, porm, que taxas mais altas de RPI resultam em varreduras de
dados com menor frequncia.
O RPI mostra quo rapidamente mdulos podem sofrer varredura, e no o quo

rapidamente uma aplicao pode usar os dados. O RPI assncrono varredura
do programa. Outros fatores, como durao da execuo do programa, afetam o
trfego de E/S.
Falhas de Mdulo Relacionadas a Estimativas de RPI
Ao seguir as orientaes descritas na pgina158, a maioria dos sistemas de

controle CompactLogix 5370 L1 operam como esperado.
Alguns sistemas, ao seguir as orientaes, podem apresentar falhas de advertncia

descritas na tabela a seguir.
Nome Informaes Condio Em Que a Falha Ocorre
Sobre a Falha
Sobreposi- Falha de E/S Esta falha gravada quando o update de RPI atual de um mdulo de E/S se
o de RPI (Tipo 03) sobrepe ao seu update de RPI anterior. A guia Minor Faults na caixa de dilogo
do Mdulo (Cdigo 94) Controller Properties indica qual RPI do mdulo est sobrepondo.
Sobreposio do Se mltiplos mdulos de E/S sofrerem a falha, a aplicao indica que a falha
RPI do mdulo ocorreu no primeiro destes mdulos de E/S. Tipicamente, um mdulo de E/S com
detectado uma taxa RPI mais baixa e/ou um mdulo de E/S com grandes tamanhos de dados
Slot do Mdulo = de entrada/sada. Por exemplo, os mdulos 1734-232ASC e 1734-485ASC usam
x, onde x o grandes tamanhos de dados de entrada/sada.
nmero de slot do Uma vez que a falha tenha sido excluda do primeiro mdulo de E/S, a aplicao
mdulo de E/S na indica o prximo mdulo que apresentar a falha. Este padro continua at que a
seo I/O falha tenha sido removida de todos os mdulos de E/S afetados.
Configuration Para evitar esta falha, configure a taxa RPI dos mdulos de E/S para um valor
numrico mais alto.

Calcule o Consumo de Energia do Sistema
Uma fonte de alimentao incorporada sem isolamento com valor nominal de

24 Vcc com amplitude de entrada de 10 a 28,8 Vcc energiza o sistema de controle
do CompactLogix 5370 L1.
A fonte de alimentao incorporada fornece 1 A a 5 Vcc para o backplane

POINTBus para alimentar todos os componentes de sistema, incluindo mdulos
de expanso locais, ou seja, mdulos POINT I/O 1734, na maioria das
configuraes de sistema.
Em algumas circunstncias, voc pode configurar um sistema que exija mais

corrente do que a fonte de alimentao incorporada do sistema fornea. Este tipo
de configurao resulta do uso de uma combinao de mdulos de expanso
locais que, combinados com o consumo de corrente do resto do sistema, excede
1 A a 5 Vcc.
Neste caso, voc pode tomar qualquer uma das aes a seguir para certificar-se de
que a sua configurao de sistema tenha energia suficiente:
Insira uma fonte de alimentao de expanso POINT I/O 1734-EP24DC

entre os mdulos de expanso local para aumentar a energia do backplane
POINTBus.
Insira um mdulo de Distribuio de Potencial de Campo POINT I/O

1734-FPD entre os mdulos de expanso local para renovar a alimentao
de campo ou mude a alimentao de campo de CC para CA, ou seja, separe
mdulos de E/S CC de mdulos de E/S CA no mesmo POINTBus.
IMPORTANTE O distribuidor de alimentao de campo do POINT I/O 1734-FPD

necessrio se os dispositivos conectados aos mdulos de expanso
local consumirem mais de 3 A.
Antes de voc instalar fisicamente os mdulos de E/S, voc deve reunir,

montar e aterrar o sistema como descrito no Captulo 1, Instalar o Controlador
CompactLogix 5370 L1 na pgina 13.

Utilizar tarefa de eventos Os controladores CompactLogix 5370 L1 suportam o uso de uma tarefa de
evento com seus pontos de entrada incorporados. possvel configurar terminais
de ponto de entrada incorporados para disparar uma tarefa de eventos caso uma
alterao de estado (COS) ocorra.
IMPORTANTE Quando utilizar a tarefa de eventos com os controladores

CompactLogix 5370 L1, considere esses pontos:
possvel utilizar a tarefa de eventos somente com a aplicao Logix
Designer, verso 21.00.00 e superior.
possvel utilizar a tarefa de eventos somente com os pontos de entrada
incorporados do controlador. No permitido utilizar a tarefa de eventos
com os pontos de entrada nos mdulos de expanso local, por exemplo, um
mdulo 1734-IB4.
possvel utilizar a tarefa de eventos apenas se o ponto de entrada sofrer
uma alterao de estado dos dados de entrada.
Um evento reconhecido apenas quando ele mantm o mesmo estado
durante, no mnimo, o tempo do filtro de entrada especificado.
Configurar a tarefa de eventos a uma taxa que evita condies de
sobreposio de tarefas.
Configurar a tarefa de eventos a uma taxa de provvel sucesso.
A largura mnima de pulso que pode ser utilizada na qual a tarefa de
eventos sempre obtm sucesso uma largura de sinal de 2 ms.
possvel configurar mais de um ponto de entrada incorporado para disparar

uma tarefa de eventos. Entretanto, recomendamos a habilitao do COS apenas
para um ponto. Caso o COS seja habilitado para mltiplos pontos, poder
ocorrer uma sobreposio de tarefas.
possvel configurar uma tarefa de eventos para disparo caso um desses eventos
ocorra:
Um evento especfico ocorre em um ponto nico em um mdulo de
entrada.
Um evento de disparo no ocorre em um tempo de intervalo especfico.
Voc configura se a tarefa atualiza os mdulos de sada ao final da tarefa. Aps a

execuo da tarefa, ela no executa novamente at que o evento ocorra mais uma
vez. Cada tarefa de eventos exige um disparo especfico.

A tabela a seguir descreve os disparos para uma tarefa de evento disponvel em um

sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
Disparo Descrio
Alterao do estado dos O ponto de entrada dispara a tarefa de eventos com base na alterao da configurao
dados de entrada de estado (COS) do ponto. A configurao do COS definida na caixa de dilogo
Module Definition.
Tag consumido Somente um tag consumido pode disparar uma tarefa de evento especfica. Utilize
uma instruo de sada imediata (IOT) (Immediate Output) no controlador de
produo para sinalizar a produo de novos dados.
Registro de Eixo 1 ou 2 Uma entrada de registro dispara a tarefa de eventos.
Observao do eixo Uma posio de observao dispara a tarefa de eventos.
Execuo de movimento de O perodo bruto de atualizao para o grupo de movimento dispara a execuo do
grupo planejador de movimento e da tarefa de eventos. Devido ao fato do planejador de
movimento interromper todas as outras tarefas, ele executa primeiro.
Instruo de EVENTO Mltiplas instrues de EVENTOS podem disparar a mesma tarefa.
Para mais informaes sobre tarefas de eventos, consulte as seguintes publicaes:

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicao 1756-PM001
Utilizao de tarefas de eventos com controladores Logix5000, publicao
LOGIX-WP003
Conclua os passos a seguir para configurar a tarefa de eventos.
1. Abra o projeto.
2. Clique com o boto direito em Embedded Discrete_IO e escolha
Properties.

3. Na caixa de dilogo Module Properties, conclua os seguintes passos.

a. Clique na guia Input Configuration.
b. Habilitar COS para os pontos de entrada digitais no qual uma alterao
de estado, ou seja, desligado para ligado ou ligado para desligado,
dispara a tarefa de eventos.
c. Defina o tempo do filtro de entrada desejado para cada ponto de
entrada habilitado para COS.
IMPORTANTE Um evento reconhecido apenas quando ele mantm o mesmo estado

durante, no mnimo, o tempo do filtro de entrada especificado.
d. Clique em OK.
4. Clique com o boto direito em Tarefas (Tasks) e escolha New Task.

5. Na caixa de dilogo New Task, conclua os seguintes passos.

a. Nomeie a tarefa.
b. Altere o tipo de tarefa para Evento.
c. Escolha o disparo.
d. Selecione o tag.
e. Se desejar, estabelea um tempo para que a tarefa de eventos execute
caso no ocorra nenhum evento com o valor.
Na caixa de dilogo a seguir, o tempo de 10 ms. Caso no haja eventos
dentro de 10 ms, as tarefas de evento sero executadas.
f. Defina a prioridade da tarefa.
O nvel de prioridade da tarefa de evento padro 10. Para mais
informaes sobre tarefas de eventos, consulte relatrio tcnico da
utilizao da tarefa de eventos com controladores Logix5000 (Using
Event Tasks with Logix5000 Controllers artigo, LOGIX-WP003).
g. Faa as alteraes adicionais desejadas na configurao.

h. Clique em OK.
A nova tarefa de eventos surge no Organizador do Controlador.

Configure E/S Complete estes passos para adicionar um mdulo POINT I/O 1734 ao seu
sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
1. Clique com o boto direito em PointIO e escolha New Module.
Voc tambm pode clicar com o boto direito em Expansion I/O.

2. Selecione o mdulo de E/S desejado e clique em Create.
A caixa de dilogo New Module aparecer.

3. Configure o novo mdulo de E/S como necessrio e clique em OK.

Parmetros de Configurao Comuns
Enquanto as opes de configurao variam de mdulo para mdulo, existem

algumas opes comuns que voc configura tipicamente ao usar mdulos
POINT I/O 1734 em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1, como
descrito na Tabela 9.
Tabela 9 Parmetros de Configurao Comuns
Opo de Configurao Descrio
Intervalo do pacote requisitado (RPI) O RPI especifica o intervalo em que os dados so transmitidos ou recebidos por uma conexo. Para mdulos de expanso locais backplane
POINTBus, dados so transmitidos para o controlador na taxa RPI.
Quando varridos no bus local ou por meio de uma rede EtherNet/IP, mdulos de E/S sofrem varredura de acordo com o RPI especificado
na configurao do mdulo. Tipicamente, voc configura um RPI em milissegundos (ms).
Para mdulos de expanso locais, a faixa 1,0750 ms e o RPI precisa ser configurada em incrementos de 0,5 ms. Ou seja, voc no
pode configurar o RPI para um valor de 2,3 ms. Deve ser de 2,0 ou 2,5 ms.
Para mdulos de E/S remotos por meio de uma rede EtherNet/IP, a faixa 2,0750 ms e o RPI precisa ser configurada em
incrementos de 1,0 ms. Ou seja, voc no pode configurar o RPI para um valor de 2,3 ms. Deve ser de 2,0 ou 3,0.
Definio do mdulo Conjunto de parmetros de configurao que afeta a transmisso de dados entre o controlador e o mdulo de E/S. Os parmetros
incluem o seguinte:
Series Srie de hardware do mdulo.
Revision Nveis de reviso de firmware principal e secundrio usados no mdulo.
Electronic keying Consulte pgina167.
Connection Tipo de conexo entre o controlador gravando a configurao e o mdulo de E/S, como Output.
Data format Tipo dos dados transferidos entre o controlador e o mdulo de E/S, e quais tags so gerados quando a configurao
concluda.
Falha Grave no Controlador Se a Conexo Esta opo determina como o controlador afetado se a conexo a um mdulo de E/S falha durante o modo de operao ou se o
Falha Enquanto no Modo de Operao controlador incapaz de estabelecer uma conexo ao mdulo. Voc pode configurar o projeto para que uma falha de conexo cause uma
falha grave no controlador, ou no. A configurao padro para que a opo fique desabilitada.
Por exemplo, se esta opo estiver habilitada e um mdulo de E/S for removido enquanto estiver no modo de operao, uma falha grave
ocorrer no controlador. A configurao padro para o mdulo de E/S incorporado que esta opo habilitada. A configurao padro
para mdulos de expanso locais de ter esta opo desabilitada.
Conexes de E/S
Um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 usa conexes para transferir

dados de E/S. Tabela 10 descreve os tipos de conexo.
IMPORTANTE Voc pode apenas usar conexes diretas com os mdulos de expanso locais
em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
Tabela 10 Conexes de Mdulo de E/S

Conexo Descrio
Direta Uma conexo direta um link em tempo real de transmisso de dados entre o controlador e um mdulo de E/S. O controlador mantm e
monitora a conexo. Qualquer quebra na conexo, como uma falha de mdulo, faz com que o controlador configure bits de status de
falha na rea de dados associada ao mdulo.
Tipicamente, mdulos de E/S analgica, mdulos de E/S de diagnstico, e mdulos especializados requerem conexes de tipo direto.
Otimizada para rack Conexes otimizadas para rack no esto disponveis com mdulos de expanso locais usados em sistemas de controle
CompactLogix5370 L1. Para mdulos de E/S digitais, voc pode selecionar conexes otimizadas para rack.
Esta opo usada com mdulos de E/S distribuda e a seleo de conexo com Otimizao para Rack feita ao configurar o adaptador
remoto. Por exemplo, se voc quiser usar uma conexo otimizada para rack com mdulos de E/S digital em um sistema POINT I/O 1734
remoto, voc configura o mdulo 1734-AENT(R) para usar um tipo de conexo Rack Optimization.
Uma conexo otimizada para rack consolida uso de conexo entre o controlador e todos os mdulos de E/S digitais em um rack remoto ou
em um trilho DIN nico. Ao invs de ter conexes individuais, diretas a cada mdulo de E/S, existe uma conexo para todo o rack (ou trilho
DIN).

Codificao eletrnica A funo de codificao eletrnica automaticamente compara o mdulo

esperado, conforme mostrado na rvore de Configurao de E/S, com o mdulo
fsico antes que a comunicao de E/S seja iniciada. Voc pode usar codificao
eletrnica para ajudar a prevenir a comunicao com um mdulo que no
corresponda ao tipo e reviso esperados.
Para cada mdulo na rvore de Configurao de E/S, a opo de codificao

selecionada pelo usurio determina se, e como, uma verificao de codificao
eletrnica realizada. Tipicamente, trs opes de codificao esto disponveis:
Correspondncia exata
Codificao Compatvel
Codificao Desabilitada
Voc precisa considerar cuidadosamente os benefcios e implicaes de cada

opo de codificao ao selecionar entre elas. Para alguns tipos especficos de
mdulos, menos opes esto disponveis.
Codificao eletrnica est baseada em um conjunto de atributos nico para cada

reviso de produto. Quando um controlador Logix5000 comea a comunicar-se
com um mdulo, este conjunto de atributos de codificao considerado.
Tabela 11 Atributos de Codificao
Atributo Descrio
Fornecedor O fabricante do mdulo, por exemplo, Rockwell Automation/Allen-Bradley.
Tipo do Produto O tipo geral do mdulo, por exemplo, adaptador de comunicao, inversor, ou E/S digital.
Cdigo do Produto O tipo especfico do mdulo, geralmente representado pelo seu cdigo de catlogo, por exemplo,
1734-OB4E.
Reviso Principal Um nmero que representa as capacidades funcionais e formatos de troca de dados do mdulo.
Tipicamente, porm no sempre, uma Reviso Principal mais atual, ou seja, mais alta, suporta ao
menos todos os formatos de dados suportados por uma Reviso Principal anterior, ou seja, mais
baixa do mesmo cdigo de catlogo e, possivelmente, alguns adicionais.
Reviso Secundria Um nmero que indica a reviso de firmware especfica do mdulo. Revises Secundrias
tipicamente no tm impacto na compatibilidade de dados mas podem indicar melhora no
comportamento ou desempenho.
Voc pode encontrar informaes sobre a reviso na guia General da caixa de

dilogo Properties de um mdulo.
Figura 22 Guia General
IMPORTANTE Mudar selees de codificao eletrnica online pode fazer com que a conexo
de comunicao de E/S com o mdulo seja interrompida e pode resultar em
perda de dados.

Correspondncia exata
Correspondncia Exata de codificao requer que todos os atributos de

codificao, ou seja, Vendor, Product Type, Product Code (nmero de catlogo),
Major Revision, e Minor Revision, do mdulo fsico e do mdulo criado no
software correspondam precisamente para estabelecer comunicao. Se qualquer
atributo no corresponder precisamente, a comunicao de E/S no permitida
com o mdulo ou mdulos conectados por meio dele, como no caso de um
mdulo de comunicao.
Use codificao de Correspondncia Exata quando voc precisar que o sistema

verifique que as revises de mdulo em uso so exatamente como especificado no
projeto, como para em uso em indstrias altamente regulamentadas. Codificao
de Correspondncia Exata tambm necessria para habilitar Atualizao de
Firmware Automtica para o mdulo por meio da funo Firmware Supervisor a
partir de um controlador Logix5000.
EXEMPLO Neste caso, a codificao de Correspondncia Exata previne a

comunicao de E/S.
A configurao para um mdulo 1734-OB4E com uma reviso de mdulo 3.1.
O mdulo fsico um mdulo 1734-OB4E com uma reviso de mdulo 3.2.
Neste caso, a comunicao impedida porque a Reviso Secundria do mdulo
no exatamente correspondente.
Configurao do Mdulo
Fornecedor = Allen-Bradley
Tipo do Produto = Mdulo de Sada
Digital
Cdigo de Catlogo = 1734-OB4E
Reviso Principal = 3
Reviso Secundria = 1
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
Digital
perda de dados.

Codificao Compatvel
Codificao Compatvel indica que o mdulo determina se aceitar ou rejeitar a
comunicao. Famlias de mdulo diferentes, adaptadores de comunicao, e
tipos de mdulo implementam a verificao de compatibilidade diferentemente
com base nos recursos da famlia e em conhecimento anterior de produtos
compatveis. Notas de verso para mdulos individuais indicam os detalhes de
compatibilidade especficos.
Codificao Compatvel a configurao padro. Esta configurao permite ao

mdulo fsico aceitar a codificao do mdulo configurado no software, desde
que o mdulo configurado seja um que o mdulo fsico seja capaz de emular.
O nvel exato de emulao requerido especfico do produto e da reviso.
Com Codificao Compatvel, voc pode substituir um mdulo de uma certa

Reviso Principal com um do mesmo cdigo de catlogo e a mesma Reviso
Principal, ou posterior, quer dizer, mais alta. Em alguns casos, a seleo torna
possvel usar uma substituio que possui um cdigo de catlogo diferente do
original.
Quando um mdulo criado, os desenvolvedores do mdulo consideram o

histrico de desenvolvimento do mdulo para implementar recursos que emulem
aqueles do mdulo anterior. Porm, os desenvolvedores no podem prever
desenvolvimentos futuros. Por isso, quando um sistema configurado,
recomendamos que voc configure o seu mdulo usando a mais antiga, ou seja,
mais baixa, reviso do mdulo fsico que voc acredita que ser usado no sistema.
Fazendo isso, voc pode evitar o caso de ter o mdulo fsico rejeitando a
solicitao de codificao porque uma reviso mais recente do que a configurada
no software.
EXEMPLO Neste caso, Codificao Compatvel previne a comunicao de E/S:

A configurao do mdulo para um mdulo 1734-OB4E com uma reviso
de mdulo 3.3. O mdulo fsico um mdulo 1734-OB4E com uma reviso
de mdulo 3.2. Neste caso, a comunicao impedida porque a reviso
secundria do mdulo mais baixa do que o esperado e pode no ser
compatvel com 3.3.
Configurao do Mdulo
Digital
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
Digital

EXEMPLO Neste caso, Codificao Compatvel permite a comunicao de E/S:

A configurao do mdulo para um mdulo 1734-OB4E com uma reviso de
mdulo 1.2. O mdulo fsico um mdulo 1734-OB4E com uma reviso de
mdulo 3.2. Neste caso, a comunicao permitida porque a reviso principal
do mdulo fsico mais alta do que o esperado e o mdulo determina que
compatvel com a verso anterior de reviso principal.
Configurao do Mdulo
Digital
Comunicao permitida.
Mdulo Fsico
Digital
IMPORTANTE Mudar as selees de codificao eletrnica online pode fazer com que a
conexo de comunicao de E/S com o mdulo seja interrompida e pode
resultar em perda de dados.

A Codificao Desabilitada indica que os atributos de codificao no esto

sendo considerados ao tentar comunicar-se com um mdulo. Outros atributos,
como tamanho e formato dos dados, so considerados e precisam ser aceitveis
antes de que a comunicao de E/S seja estabelecida. Com a Codificao
Desabilitada, a comunicao de E/S pode ocorrer com um mdulo diferente do
tipo especificado na rvore de Configurao de E/S com resultados imprevisveis.
Geralmente no recomendamos uso de Codificao Desabilitada.
ATENO: Seja muito cuidadoso ao usar Codificao Desabilitada; se usada

incorretamente, esta opo pode causar ferimentos pessoais ou morte,
prejuzos a propriedades, ou perda financeira.
Se voc usar Codificao Desabilitada, voc precisa assumir total

responsabilidade por entender se o mdulo sendo usado pode satisfazer os
requisitos funcionais da aplicao.
EXEMPLO Neste caso, a Codificao Desabilitada previne a comunicao de E/S:

A configurao do mdulo para um mdulo de sada digital 1734-OB4E. O
mdulo fsico um mdulo de entrada termopar 1734-IT2I. Neste caso, a
comunicao impedida porque o mdulo analgico rejeita os formatos de
dados que a configurao do mdulo digital solicita.
Configurao do Mdulo
Digital
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
Tipo do Produto = Mdulo de entrada
termopar digital
Cdigo de Catlogo = 1734-IT2I

EXEMPLO Neste caso, a Codificao Desabilitada permite a comunicao de E/S:

A configurao do mdulo para um mdulo 1734-OB2E. O mdulo fsico um
mdulo 1734-OB4E. Neste caso, a comunicao permitida porque os dois
mdulos digitais compartilham formatos de dados comuns.
Configurao do Mdulo
Digital
Mdulo Fsico
Digital
perda de dados.

Configure Mdulos de E/S O seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1 pode usar mdulos de E/S
distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP.
Distribuda por meio de uma
Rede EtherNet/IP IMPORTANTE Ao acrescentar mdulos de E/S distribuda, lembre-se de contar o adaptador
Ethernet remoto para manter dentro da limitao do nmero mximo de ns
de rede EtherNet/IP para o seu controlador especfico.
Os mdulos de E/S distribuda conectados ao controlador por meio do
adaptador Ethernet remoto no so contados para o limite de ns Ethernet
mximo para o controlador.
Por exemplo, um controlador 1769-L16ER-BB1B suporta at quatro ns
Ethernet. possvel adicionar at quatro adaptadores Ethernet remotos seo
I/O Configuration porque cada adaptador remoto conta contra a contagem de
ns. Porm, voc pode adicionar quantos mdulos de E/S remota ao rack do
adaptador quanto forem necessrios. Os mdulos de E/S remota no contam
contra a contagem de ns.
Para obter mais informaes sobre limitaes de ns, consulte Ns em uma
Rede EtherNet/IP na pgina 118.
Siga esses passos para configurar mdulos de E/S distribuda em uma rede
EtherNet/IP.
1. Clique com o boto direito em Ethernet e escolha New Module.
2. Selecione o adaptador Ethernet desejado e clique em Create.


3. Configure o novo adaptador Ethernet como necessrio e clique em OK.
4. Clique com o boto direito do mouse no novo adaptador e selecione New

Module.

7. Repita estas etapas para adicionar todos os mdulos desejados de E/S

distribudas ao projeto.
O grfico a seguir um exemplo de um sistema de controle 1769-L18ERM-BB1B

que usa mdulos de E/S distribuda em uma rede EtherNet/IP.
Adaptador FLEX I/O 1794-AENT conectado por Adaptador POINT I/O 1734-AENTR
um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP com Mdulos POINT I/O
002 1734-AENTR
POINT I O

Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
Computador
IP ADDRESS
com Porta Ethernet

Link 2
Activity/
Status
Sistema de Controle 1769-L18ERM-BB1B

Motor e Inversor Kinetix 6500 Inversor Kinetix 350 Conectado por meio
de um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP
Monitore Mdulos de E/S Com controladores CompactLogix 5370 L1, voc pode utilizar as seguintes
opes para monitorar mdulos de E/S:
Painel de Visualizao Rpida (Quick View Pane) no organizador do

controlador
Guia Connection na caixa de dilogo Module Properties
Use a lgica de programao para monitorar dados de falha para que voc
possa tomar as aes apropriadas.

Quando uma falha ocorre em um mdulo de E/S, um tringulo amarelo na

aparncia do mdulo no organizador do controlador alerta a falha.
A grfico a seguir exibe o Quick View Pane indicando o tipo de falha.
Para visualizar a descrio da falha na guia Connection na caixa de dilogo

Module Properties, siga esses passos.
1. Em I/O Configuration, clique com o boto direito no mdulo de E/S com

falha e escolha Properties.

2. Clique na guia Connection e use a descrio da falha, na seo Module

Fault, para diagnosticar o problema.
3. Clique em OK para fechar a caixa de dilogo e corrigir o problema.

Deteco e recuperao com BUS desligado
Quando o backplane POINTBus experiencia uma condio de bus desligado, o

controlador CompactLogix 5370 L1 indica esta condio por meio de uma falha
de advertncia BUS OFF (Tipo 03, Cdigo 01). Quando esta falha ocorre, as
conexes entre o controlador e os mdulos de E/S so interrompidas.
Complete estas etapas para identificar a fonte da falha de advertncia BUS OFF.
1. Certifique-se de que o nmero de mdulos de expanso local no projeto

corresponda ao nmero de mdulos fisicamente instalados no sistema.
2. Certifique-se de que todas as bases de montagem estejam travadas e os
mdulos E/S estejam seguramente nas bases de montagem.
3. Certifique-se de que todos os mdulos POINT I/O 1734 estejam
configurados para usar a taxa Autobaud.
IMPORTANTE Voc no pode mudar a configurao Autobaud de um mdulo

POINT I/O 1734 quando o mdulo est instalado em um sistema de
Se voc precisar retornar um mdulo POINT I/O 1734 para Autobaud,
consulte POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O
Modules, publicao 1734-UM001.
Se estas etapas no corrigirem a condio de falha, contate o suporte tcnico da

Rockwell Automation.

Captulo 8

Este captulo explica como usar mdulos de E/S em um sistema de controle

Tpico Pgina
Vetores de dados dos mdulos de E/S analgica incorporada 199
Configurar mdulos de E/S local 219
de E/S:
Mdulos de E/S incorporada
Mdulos de expanso local opcional

Mdulos de E/S incorporada
Os controladores CompactLogix 5370 L2 fornecem mdulos de E/S

incorporada. O nmero e tipo dos pontos so determinados pelo cdigo de
catlogo. A tabela a seguir descreve quais mdulos de E/S incorporada so
compatveis com os controladores CompactLogix 5370 L2.
Cd. cat. Pontos de Pontos de Contadores Pontos de Pontos de Pontos de
entrada sada digital de alta sada do entrada sada
digital de de entrada velocidade contador analgica analgica
sada de de corrente de alta universal
corrente de 24 Vcc velocidade
de 24 Vcc
1769-L24ER-QB1B 16 16
1769-L24ER-QBFC1B 4 4 4 2
1769-L27ERM-QBFC1B
IMPORTANTE Lembre-se do seguinte quando utilizar os mdulos de E/S incorporada nos

controladores CompactLogix 5370 L2:
Controlador 1769-L24ER-QB1B os pontos de sada e entrada digital esto
localizados em um nico mdulo de E/S incorporada. Portanto,
considera-se que o controlador 1769-L24ER-QB1B possui um mdulo de
E/S incorporada.
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B os pontos

de sada e entrada digital esto localizados em um nico mdulo de E/S
incorporada. Os pontos de sada e entrada do contador de alta velocidade,
os pontos de entrada analgicos universais e os pontos de sada analgica
esto localizados em um outro nico mdulo de E/S incorporada. Portanto,
considera-se que os controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-
QBFC1B possuem dois mdulos de E/S incorporada.
Uma taxa de RPI configurada para os mdulos de E/S incorporada para

estabelecer intervalos de tempo especficos nos quais os dados so transmitidos
entre o controlador e cada ponto de E/S incorporada. A faixa RPI disponvel dos
pontos de E/S de 0,5 ms a 750,0 ms e pode ser alterada em incrementos de
0,5 ms. A configurao padro 20 ms.
IMPORTANTE Se voc tentar usar um valor RPI invlido, a aplicao automaticamente

arredonda o valor para baixo para o incremento mltiplo de 0,5 ms mais
prximo quando a alterao aplicada.
Por exemplo, se voc configurar o RPI = 1,75 ms, quando voc clicar em
Apply ou OK, o valor ser arredondado para baixo para 1,5 ms e ento
aplicado.
O valor RPI para um mdulo de E/S incorporada tem como objetivo

estabelecer um intervalo de tempo especfico em que os dados so
transmitidos. Porm, o intervalo de tempo atual de transmisso de dados
pode ser afetado pela configurao do seu sistema de controle
Para obter mais informaes, consulte Intervalo do Pacote Requisitado
Estimado na pgina 213.

Pontos de E/S digital incorporada
O mdulo de E/S digital incorporada no CompactLogix 5370 L2 contm

dezesseis entradas de corrente de 24 Vcc e dezesseis sadas de corrente de 24 Vcc.
As entradas podem ser configuradas para utilizao da filtragem digital por grupo
de entrada. Os tempos do filtro podem ser especificados para DESLIGADO para
LIGADO ou LIGADO para DESLIGADO.
O grupo 0 utilizado para configurar entradas de 0 a 7. O grupo 1 utilizado

para configurar entradas de 8 a 15. O tempo do filtro padro para cada grupo de
8 ms. possvel definir os tempos de filtro para 0,0 ms, 0,1 ms, 0,5 ms, 1,0 ms,
2,0 ms e 4,0 ms, conforme mostrado neste grfico.
A Figura 23 mostra os pontos de E/S digital incorporada nos controladores

IMPORTANTE A Figura 23 mostra os pontos de E/S digital incorporada no controlador

1769-L24ER-QB1B. Os pontos de sada digitais incorporados nos controladores
1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B so organizados e cabeados da
mesma forma.
Figura 23 Pontos de terminao de fiao do mdulo de E/S digital incorporada nos

controladores CompactLogix 5370 L2
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
Pontos de 04 12
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
entrada
8 9 10 11 12 13 14 15
05 13
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN 06 14
00 08
01 09
02 10
digital 07 15
03 11
04 12
COM COM
05 13
0 1
06 14
07 15
NC NC
COM COM
0 1
NC NC +V +V
+V +V
00 08
01 09
00 08
02 10
03 11 01 09
00:00:BC:2E:69:F6
04 12
05 13
06 14
Pontos de 02 10
sada digital
07 15
COM COM
0 1 03 11
DC OUT
+24VDC COM FG
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT

A Figura 24 mostra um exemplo de esquema eltrico dos pontos de entrada

digital incorporados.
Figura 24 Esquema eltrico dos pontos de entrada digital incorporada dos controladores
+ CC (Entrada de corrente)
- CC (Sada de corrente)
DC IN
00
01
02
03
24 Vcc
04
05
06
07
COM
0
- CC (Entrada de corrente)
+ CC (Sada de corrente) NC
A Figura 25 mostra um exemplo de esquema eltrico dos pontos de sada digital

incorporados.
Figura 25 Esquema eltrico dos pontos de sada digital incorporados nos controladores
+ CC +V
CR 00
01
CR 02
03
24 Vcc
04
CR 05
06
CR 07
- CC COM
0
DC OUT

Pontos de E/S analgica incorporada
IMPORTANTE Os pontos de E/S analgica incorporada esto disponveis apenas nos

controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B.
Os controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B suportam

quatro entradas analgicas universais incorporadas que podem funcionar como
entradas de terminao nica ou diferencial e duas sadas analgicas padro
incorporadas que podem funcionar como sadas de terminao nica. As entradas
e sadas so consideradas canais. Cada configurao de canal oferece mltiplas
opes de configurao.
A Tabela 12 lista os tipos de canais de entrada analgica incorporados e as faixas

para cada tipo de canal. As escolhas de configurao so feitas na guia Input
Configuration na caixa de dilogo Module Properties, conforme mostrado na
tabela.
Tabela 12 Tipos de entrada
Tipo de Faixas de entrada Configurao de projeto
entrada
Tenso Tipo -50 MV a 50 MV
Tipo -100 MV a 100 MV
0a5V
1a5V
0 a 10 V
-10 a 10 V
Corrente 0 a 20 mA
4 a 20 mA
Termopar J
K a 1370 a 1372 C
(2498 a 2501,6 F)
K a -200 a 1370 C
(-328 a 2498 F)
T
E
S e R a 0 a 1768 C (32 a 3214,4 F)
S e R a -50 a 0 C (-58 a 32 F)
B a 300 a 1820 C (572 a 3308 F)
B a 250 a 300 C (482 a 572 F)
N
C
RTD 100 Platina 385
200 Platina 385
500 Platina 385
1000 Platina 385
100 Platina 3916
200 Platina 3916
500 Platina 3916
1000 Platina 3916
10 Cobre 426
120 Nquel 618
120 Nquel 672
604 Nquel-Ferro 518
Resistncia 0 a 150
0 a 500
0 a 1000
0 a 3000

A Figura 26 mostra os pontos de E/S analgica incorporada e como cada ponto

de terminao utilizado com diferentes tipos de entrada analgica.
IMPORTANTE A Figura 26 mostra os pontos de E/S analgica incorporada no controlador

1769-L27ERM-QBFC1B. Os pontos de E/S analgica incorporada nos
controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B so organizados e
cabeados da mesma forma.
Figura 26 Pontos de terminao para fiao de E/S analgica incorporada no controlador

1769-L27ERM-QBFC1B
V V
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I
L27ERM
A0 B0 Z0
in in
0- 2-
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
IN
QBFC1B
HIGH SPEED
24VDC
SINK\
INPUT
DC
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1
V
OUT
SOURCE
OUTPUT
24VDC
CJC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
+ in
DC IN
A0+ A0-
HSC
3+
00 08
01 09 B0+ B0-
CJC inI
02 10 Z0+ Z0-
- 3+
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1- V V/I

Z1+ Z1-
in in
05 13
06 14 +V +V
1+ 3-
07 15
OUT OUT
0 2 I V/I
COM COM
0 1
OUT 0UT
1 3 in in
NC NC COM COM 1+ 1-
+V +V
V V
in in
0+ 2+ V V
00 08
I
in in
0+ 2+
I
OUT OUT
01 09
V/I V/I
in in
0- 2-
0+ 1+
02 10 CJC inV
+ 3+ I I
03 11 CJC inI
- 3+ OUT OUT
04 12
V
in
1+
V/I
in
3-
0+ 1+
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14
07 15
OUT
0+
I
OUT
0+
OUT
1+
in
1+
I COM COM
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
ANALOG
+24VDC COM FG
Etiquetas de pontos terminais Etiquetas de pontos terminais
In V V In V V
in in EXC 0 in in EXC 1
0+ 0+ 2+ 2+ 0+ 2+
I I I I
N.C. in in N.C. N.C. in in N.C.
0+ 2+ 0+ 2+
In V/I V/I In V/I V/I
in in SEN 01 in in SEN 11
0- 0- 2- 2- 0- 2-
CJC CJC V In CJC CJC V
+ + in 3+ + + in SEN 12
3+ 3+
CJC I CJC I
CJC in N.C. CJC in N.C.
- - 3+ - - 3+
In V V/I In V V/I
in in 3- SEN 02 in in RTN 1
1+ 1+ 3- 1+ 3-
I V/I In I V/I
N.C. in in N.C. in in RTN 0
1+ 1- 1- 1+ 1-
V V V V
OUT OUT OUT OUT
0+ 1+ 0+ 1+
I I I I
OUT OUT OUT OUT
0+ 1+ 0+ 1+
COM COM COM COM
Conexes do tipo de entrada do termopar Conexes do tipo de entrada de resistncia e RTD

A Figura 27 mostra um exemplo de esquemas eltricos de termopar aterrado e no

aterrado em um controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 27 Esquemas eltricos do termopar do controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Termopar no aterrado Termopar aterrado
+ V V + V V
in in in in
0+ 2+ 0+ 2+
I I I I
- in in
0+ 2+ - in in
0+ 2+
V/I V/I V/I V/I
in in in in
0- 2- 0- 2-
CJC inV CJC inV
+ 3+ + 3+
CJC inI CJC inI
- 3+ - 3+
V V/I V V/I
in in in in
1+ 3- 1+ 3-
Aterramento de I V/I
in in
Aterramento de I V/I
in in
terra 1+ 1-
V V
terra 1+ 1-
V V
OUT OUT OUT OUT
0+ 1+ 0+ 1+
I I I I
OUT OUT OUT OUT
0+ 1+ 0+ 1+
COM COM COM COM
ANALOG ANALOG
IMPORTANTE: necessrio pedir os conectores de junta fria, cdigo de catlogo 1769-CJC,

separadamente dos controladores CompactLogix 5370 L2.
A Figura 28 mostra exemplo de dispositivos com conexes diferenciais cabeadas

s entradas analgicas incorporadas em um controlador 1769-L27ERM-
QBFC1B quando est operando com tipos de entrada em corrente ou tenso.
Figura 28 Esquemas de conexes do diferencial do controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Conexes de tenso Conexes de corrente

diferencial tipo diferencial tipo
entrada de tenso entrada em corrente
IMPORTANTE: Para os Transmissor + V

in
V
in
+ Transmissor
de tenso 0+ 2+ de corrente
dois tipos de entrada, diferencial I I
diferencial
recomendamos a - in
0+
V/I
in
2+
V/I
-
utilizao do cabo in
0-
in
2-
Belden #8761 ou CJC
+
V
in
3+
equivalente. CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3-
I V/I
Aterramento de terra in in Aterramento de terra
1+ 1-
Aterre a blindagem V V Aterre a blindagem
OUT OUT
0+ 1+
localmente no mdulo. I I localmente no mdulo.
OUT OUT
0+ 1+
COM COM
ANALOG

A Figura 29 mostra exemplo de dispositivos com conexes de terminao nica

cabeadas s entradas analgicas incorporadas em um controlador
1769-L27ERM-QBFC1B quando est operando com tipos de entrada em
corrente ou tenso.
Figura 29 Esquemas eltricos de conexes de terminao nica do controlador

1769-L27ERM-QBFC1B
Conexes de tenso de Conexes de corrente de

terminao nica tipo terminao nica tipo
IMPORTANTE: Para conexes entrada de tenso entrada em corrente
de terminao nica, lembre-
se do seguinte:
Para os dois tipos de Transmissor de tenso Transmissor de corrente
entrada, recomendamos a Fonte de + + Sinal
V
in
V
in Sinal + + Fonte de
0+ 2+
utilizao do cabo Belden alimen- I I
tao - Aterramento in
0+
in
2+ - alimen-
#8761 ou equivalente. V/I V/I
tao
in in
As faixas de MV com o tipo 0- 2-
V
CJC in
de entrada em tenso no + 3+
CJC I
suportam fiao do encoder - in
3+
V V/I
com terminao nica. in
1+
in
3-
Todos os pontos comuns Terra
I
in
V/I
in
Terra
1+ 1-
esto eletricamente V
OUT
V
OUT
0+ 1+
interligados no controlador. I
OUT
I
OUT
0+ 1+
Se forem utilizadas
COM COM
mltiplas fontes de
ANALOG
alimentao, os pontos
comuns devem possuir a
mesma referncia.

A Figura 30 mostra um exemplo de esquemas eltricos de resistncia/RTD de 2, 3

e 4 fios em um controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 30 Esquemas eltricos de resistncia/RTD do 1769-L27ERM-QBFC1B
V V EXC 1
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2-
CJC V
+ in
Esquema eltrico do 3+
I
CJC
dispositivo de 2 fios - in
3+
V V/I RTN 1
in in
1+ 3-
I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
0+ 1+ Terra
COM COM
IMPORTANTE: Para todos ANALOG
os esquemas eltricos,
recomendamos a utilizao
do cabo Belden #83503 ou
cabo 9533.
V V EXC 1
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2-
SEN 12
CJC inV
+ 3+
CJC inI
Esquema eltrico do - 3+
V V/I RTN 1
dispositivo de 3 fios in in
1+ 3-
I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
Terra
0+ 1+
COM COM
ANALOG
V V EXC 1
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I SEN 11
in in
0- 2-
CJC V SEN 12
+ in
3+
Esquema eltrico do CJC in
I
- 3+
dispositivo de 4 fios V V/I RTN 1
in in
1+ 3-
I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
0+ 1+
COM COM
ANALOG

A Tabela 13 lista os tipos de canal de sada analgica incorporado disponvel e as

faixas para o tipo de canal. As escolhas de configurao so feitas na guia Output
Configuration na caixa de dilogo Module Properties, conforme mostrado na
tabela.
Tabela 13 Tipos de sada
Tipo de sada Faixas de Configurao de projeto
sada
Tenso -10 a 10 V
0a5V
0 a 10 V
1a5V
Corrente 4 a 20 mA
0 a 20 mA
A Figura 31 mostra um exemplo de dispositivos de entrada de fiao para os

pontos de sada analgica no controlador 1769-L27ERM-QBFC1B quando
estiver operando em modo em corrente ou tenso.
Figura 31 Esquemas eltricos de sada analgica do controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Esquema eltrico de Esquema eltrico de

sada analgica em sada analgica em
tenso corrente
V V
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2-
CJC inV
+ 3+
CJC I
- in
3+
V V/I
in in
1+ 3-
I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
Carga de 0+ 1+
tenso I I
OUT OUT
0+ 1+ Carga de
COM COM corrente
ANALOG
Aterramento de terra Aterramento de terra

Contadores de alta velocidade incorporados
IMPORTANTE Os contadores de alta velocidade incorporados esto disponveis apenas nos

controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B.
Os controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B suportam

quatro contadores de alta velocidade incorporados. Cada contador uma
entrada diferencial. Portanto, dois terminais de entrada so necessrios para um
nico contador. Por exemplo, os terminais A0+ e A0- so necessrios para o
contador A0.
Cada contador utiliza entradas diferenciais compatveis com os dispositivos de

sada padro do amplificador de linha diferencial, bem como dispositivos de
terminao nica. A Figura 32 mostra pontos de entrada dos contadores de alta
velocidade incorporados.
IMPORTANTE A Figura 32 mostra contadores de alta velocidade incorporados no controlador

1769-L27ER-QB1B. Os pontos incorporados do contador de alta velocidade nos
controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B so organizados e
cabeados da mesma forma.
Figura 32 Pontos de terminao de fiao do contador de alta velocidade incorporados no

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
HSC
A0+ A0-
B0+ B0-
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
QBFC1B
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
Z0+ Z0-
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08
01 09
A0+ A0-
B0+ B0-
A1+ A1-
02 10 Z0+ Z0-
03 11
04 12
A1+ A1-
B1+ B1-
B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
+V +V
06 14
07 15
OUT OUT
0 2
Z1+ Z1-
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
+V +V
V V
in in
0+ 2+
I I
+V +V
00 08 in in
0+ 2+
01 09
V/I V/I
in in
0- 2- OUT OUT
02 10
03 11
CJC in
+ 3+
V
CJC inI
- 3+
0 2
00:00:BC:2E:69:F6
04 12
V V/I
in in
1+ 3-
I V/I
OUT 0UT
05 13
06 14
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
1 3
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM
0 1
COM COM
ANALOG
COM COM
DC OUT
+24VDC COM FG

A Figura 33 mostra um exemplo de um encoder diferencial cabeado

s entradas do contador de alta velocidade incorporadas em um controlador
1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 33 Esquema eltrico de entrada dos contadores de alta velocidade diferencial do

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Cabo
A0- HSC
A0+ A0+ A0-

B0-
B0+ B0+ B0-
Z0-
Z0+ Z0+ Z0-
Fonte de
alimentao +VDC VS A1+ A1-
Blindagem
externa COM GND B1+ B1-
Terra Z1+ Z1-
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
Blindagem/Invlucro COM COM
Conecte apenas se o invlucro estiver
eletronicamente isolado do motor e aterrado.
A Figura 34 mostra um exemplo de um encoder de terminao nica

cabeado s entradas do contador de alta velocidade incorporadas em um
Figura 34 Esquema eltrico do encoder de terminao nica com entrada dos contadores de
alta velocidade do controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Cabo
A0- HSC
A0+ A0+ A0-

B0-
B0+ B0+ B0-
Z0-
Z0+ Z0+ Z0-
A1+ A1-
Blindagem
Fonte de +VDC VS
B1+ B1-
alimentao COM GND Z1+ Z1-
externa
Terra +V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
COM COM
Blindagem/Invlucro
Conecte apenas se o invlucro estiver
eletronicamente isolado do motor e aterrado.

O contador de alta velocidade incorporado tambm suporta quatro pontos de

sada. A Figura 35 mostra um esquema eltrico para os pontos de sada dos
contadores de alta velocidade incorporados.
IMPORTANTE A Figura 35 mostra os pontos de sada dos contadores de alta velocidade

incorporados no controlador 1769-L27ER-QB1B. Os pontos do contador
de alta velocidade incorporado nos controladores 1769-L24ER-QBFC1B e
1769-L27ERM-QBFC1B so organizados e cabeados da mesma forma.
Figura 35 Esquema eltrico de sada do contador de alta velocidade incorporado do controlador

1769-L27ERM-QBFC1B
HSC
A0+ A0-
B0+ B0-
Z0+ Z0-
A1+ A1-
B1+ B1-
Z1+ Z1-
+V +V + CC
CR OUT OUT
0 2 CR
OUT 0UT CR 5/24 Vcc

1 3
COM COM
- CC
Fiao dos mdulos de E/S incorporada
Complete estas etapas para realizar a fiao dos pontos de entrada e sada ao

2. Descasque 10 mm (0,39 pol.) de isolamento partindo da extremidade do
fio.
3. Empurre o fio no orifcio do conector at que esteja seguro no lugar.
Caso seu fio seja fino demais para empurrar no orifcio do conector para
posicionamento seguro, recomendamos que voc conecte o fio a um ferro e
depois insira-o no orifcio do conector.
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
I V/I
05 13 in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG

4. Repita etapa 3 para todos os fios de E/S incorporados necessrios na sua

aplicao.
Para remover um fio do conector removvel, complete estas etapas.

e puxar o fio para fora.
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
I V/I
05 13 in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
Caso surjam quaisquer problemas com um conector removvel e houver suspeita

de que um ponto de conexo possa no estar mais funcionando como um circuito
completo, possvel utilizar um testador de continuidade para determinar se o
ponto de conexo est operando corretamente, ou seja, se o ponto de conexo
um circuito completo.
O mecanismo de indicao, por exemplo, uma luz acesa no testador, varia de

acordo com o testador de continuidade especfico. O grfico exemplo a seguir
mostra um testador de continuidade com um nico ponto de conexo. Neste
caso, se o circuito estiver operando corretamente, a luz do indicador acende.
Insira um testador de continuidade no ponto de conexo de E/S com suspeita de

falha, conforme mostrado no grfico a seguir.
Testador de continuidade
Pequeno furo no lado

oposto do ponto de
terminao no
conector removvel.

Determinar tempo de IMPORTANTE Esta seo aplica-se aos controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-
atualizao do mdulo QBFC1B porque somente eles possuem pontos de entrada analgica universal
incorporado incorporados.
O tempo de atualizao o tempo necessrio para que o mdulo faa amostragem

e converta os sinais de entrada de todos os canais de entrada analgica habilitados,
fornecendo os valores dos dados resultantes ao controlador.
O tempo de atualizao do mdulo calculado adicionando-se os tempos de

atualizao para cada canal de entrada analgica habilitado no mdulo. Cada
clculo do tempo de atualizao o resultado de vrias escolhas de configurao
descritas na seo a seguir.
Tempos de atualizao dos canais
O tempo de atualizao para um canal de entrada analgica habilitado

determinado por alguma combinao dos seguintes tempos:
Tipo de entrada de canal e tempo de atualizao da seleo de frequncia

Necessrio para o clculo do tempo de atualizao do canal
Tempos de atualizao da compensao de junta fria Opcional para o

clculo do tempo de atualizao do canal
Tempo de atualizao de deteco de circuito aberto Opcional para o

clculo do tempo de atualizao do canal

Tipo de entrada de canal e tempo de atualizao da seleo de frequncia
Quando um canal de entrada analgica incorporado habilitado, necessrio

selecionar um tipo de entrada e uma frequncia de filtro para aquela entrada. As
selees feitas determinam o valor exigido para o clculo do tempo de atualizao
do canal.
IMPORTANTE Cada tipo de entrada de canal possui mltiplas faixas ou tipos. Por exemplo,
um tipo de entrada de tenso pode utilizar uma das seis faixas de tenso,
conforme listado na Tabela12 na pgina 183. Independente de qual faixa de
tenso o canal utiliza, o tempo de atualizao deste canal permanece o
mesmo. Para obter mais informaes, consulte Tabela 14.
A Tabela 14 mostra os tempos de atualizao do canal para cada seleo de tipo de

entrada de canal e de frequncia de filtro.
Tabela 14 Tempos de atualizao dos canais
Tempos de atualizao do canal com base na seleo do
tipo de entrada
Tipo de entrada de Tipo de entrada RTD ou
Seleo de frequncia de termopar, tenso ou resistncia
filtro(1) corrente
10 Hz 307 ms 614 ms
50 Hz 67 ms 134 ms
60 Hz 57 ms 114 ms
250 Hz 19 ms 38 ms
500 Hz 13 ms 26 ms
1 kHz 11 ms 22 ms
(1) Selees de frequncia de filtro so feitas na guia Input Configuration da caixa de dilogo Module
Properties.

Tempos de atualizao da compensao de junta fria
Quando for utilizada quaisquer um dos tipos de entrada do termopar na sua

entrada analgica incorporada, pode ser necessrio calcular tenso adicional na
juno dos fios de campo do termopar e do ponto de entrada. A tenso adicional
pode alterar o sinal de entrada naquele ponto e, portanto, afetar o tempo de
atualizao daquele canal.
O processo de contabilizar aumento de tenso no ponto de entrada utilizando

uma entrada tipo termopar a compensao de junta fria (CJC). A CJC
habilitada para um dado canal na guia Input Configuration da caixa de dilogo
Module Configuration, conforme mostrado abaixo.
Como padro, a CJC est desabilitada. necessrio desmarcar a caixa de seleo

Disable Cold Junction Compensation para utilizar a CJC em um determinado
canal.
No necessrio habilitar a CJC para um canal utilizando o tipo de entrada

termopar. Caso habilite a CJC e selecione Update Cold Junction Compensation
em varreduras intercaladas, haver tempo de atualizao adicional no canal. Este
tempo de atualizao adicional aumenta o tempo de atualizao total do canal.

O tempo de atualizao da CJC determinado pela seleo de frequncia de

filtro para o canal. A Tabela 15 mostra os tempos de atualizao da CJC com base
nas selees de frequncia de filtro.
Tabela 15 Tempos de atualizao dos canais
Seleo de frequncia de filtro(1) Tempo de atualizao da CJC
10 Hz 614 ms
50 Hz 134 ms
60 Hz 114 ms
250 Hz 38 ms
500 Hz 26 ms
1 kHz 22 ms
(1) Selees de frequncia de filtro so feitas na guia Input Configuration da caixa de dilogo Module Properties.
IMPORTANTE Quando calcular o tempo de atualizao da CJC, saiba que:

Caso sejam configurados mltiplos canais de entrada para utilizar um tipo
de entrada de termopar e for selecionado um valor de filtro diferente para
cada um deles, o tempo de atualizao da CJC determinado pela seleo
da frequncia de filtro com o tempo de atualizao mais lento.
Por exemplo, se um canal de entrada utiliza uma entrada de termopar com
uma frequncia de filtro de 50 Hz e outro canal utiliza uma entrada de
termopar com uma frequncia de filtro de 60 Hz, o tempo de atualizao do
canal da CJC de 134 ms.
O tempo de atualizao que aumenta o tempo de atualizao total, do
mdulo somente utilizado uma vez independente do nmero de canais
de entrada em um mdulo que possua CJC habilitada para fazer varredura
em varreduras intercaladas.
Em outras palavras, se seu mdulo utiliza uma seleo de frequncia de
filtro de 250 Hz e inclui trs canais com CJC habilitado para fazer varreduras
alternadas, somente uma instncia do tempo total de atualizao da CJC
adicionada equao geral. Em vez de incluir 38 ms para cada canal, ser
includo 38 ms uma vez.
Tempo de atualizao de deteco de circuito aberto
O recurso de deteco do circuito aberto utilizado para verificar que a fiao de

campo est fisicamente conectada ao ponto de entrada analgica incorporado. Se
este recurso estiver habilitado e a fiao de campo estiver desconectada da
entrada, a aplicao alerta sobre a condio e um bit de cabo aberto definido nos
tags do projeto para o respectivo canal de entrada.

Este recurso de deteco do circuito aberto pode ser habilitado ou desabilitado

em qualquer tipo de entrada de canal com exceo de um canal de entrada
configurado para usar a faixa de entrada de 0 a 20 mA. A seleo da configurao
feita na guia Input Configuration na caixa de dilogo Module Properties,
conforme mostrado no seguinte grfico. A escolha da configurao, ou seja,
habilitada ou desabilitada, o resultado da seleo Open Circuit Response para o
canal.
Para desabilitar a deteco de circuito aberto, escolha Disable. Para habilitar a

deteco de circuito aberto, escolha alguma das outras quatro opes.
A Tabela 16 descreve a resposta do mdulo associada a cada seleo de habilitar.

Tabela 16 Definies da resposta de deteco de circuito aberto
Opo de resposta Definio
Escala superior Define o valor dos dados de entrada como o valor total de escala superior da palavra dos
(Upscale) dados do canal. O valor de escala total determinado pelo tipo de entrada selecionado e pelo
formato dos dados.
Escala inferior Define o valor dos dados de entrada como o valor total de escala inferior da palavra dos dados
(Downscale) do canal. O valor baixo de escala determinado pelo tipo de entrada selecionado e pelo
formato dos dados.
ltimo Estado Define o valor dos dados de entrada como o ltimo valor de entrada antes da deteco de
(Last State) circuito aberto.
Zero Define o valor dos dados de entrada para 0 para forar a palavra dos dados do canal para 0.
Quando a deteco de circuito aberta habilitada para um canal de entrada,

utilizado um tempo de atualizao adicional para calcular o tipo geral do canal.
O aumento no tempo de atualizao do canal de 11 ms para cada canal que
habilita a resposta deteco de circuito aberto.

A Tabela 17 lista exemplos de tempos de atualizao com base em configuraes

de canal especficas.
Tabela 17 Exemplos de tempos de atualizao do mdulo
Exemplo de configurao de canal de Clculos de tempo de atualizao do canal Tempo de
entrada analgica habilitada atualizao
do mdulo
Canal 0: 57 ms 57 ms
Tipo de entrada = Corrente
Seleo de frequncia de filtro = 60 Hz
Canal 0: Tempo de atualizao do canal 0 + tempo de 171 ms
Tipo de entrada = Corrente atualizao do canal 1
Seleo de frequncia de filtro = 60 Hz 57 ms + 114 ms
Canal 1:
Tipo de entrada = RTD
Canal 0: Tempo de atualizao do canal 0 + tempo de 682 ms
Tipo de entrada = Tenso atualizao do canal 1
Seleo de Frequncia de Filtro = 60 Hz (57 ms + 11 ms) + 614 ms
Deteco de circuito aberto = Habilitada
Canal 1:
Tipo de entrada = RTD
Canal 0: Tempo de atualizao do canal 0 + Tempo de 898 ms
Tipo de entrada = Tenso atualizao do canal 1 + Tempo de atualizao do
Seleo de frequncia de filtro = 50 Hz canal 2 + Tempo de atualizao do canal 3 + Tempo
Canal 1: de atualizao da CJC
Tipo de entrada = RTD 67 ms + (614 ms + 11 ms) + (57 ms + 11 ms)
Seleo de frequncia de filtro = 10 Hz + (13 ms + 11 ms) + 114 ms
Canal 2:
Tipo de entrada = Termopar
CJC = Habilitada
Canal 3:
Tipo de entrada = Termopar
Seleo de Frequncia de Filtro = 500 Hz
CJC = Habilitada

Vetores de dados dos Esta seo descreve as estruturas da tabela de dados para os mdulos de E/S
analgica incorporada nos controladores CompactLogix 5370 L2. Os mdulos
mdulos de E/S analgica de E/S analgica incorporada possuem vetores para os seguintes dados:
incorporada Dados de entrada
Dados de sada
Dados de configurao
possvel acessar os dados atravs dos tags na aplicao.
IMPORTANTE As estruturas de dados de E/S analgica aplicam-se apenas aos controladores

1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B.
O controlador 1769-L24ER-QB1B no possui um mdulo de E/S analgica
incorporada.
Vetor de entrada
O vetor de dados de entrada do mdulo de E/S analgica incorporada contm

onze palavras conforme descrito na Tabela 18. Este vetor somente leitura e o
valor padro para todos os bits 0.
Tabela 18 Vetor dos dados de entrada do mdulo de E/S analgica incorporada dos controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 S Leitura analgica (entrada) valor de dados canal 0
4 Nu Valor do registro de hora e data
5 Nu UI4 OI4 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 Nu SI4 SI3 SI2 SI1 SI0
6 LI3 HI3 UI3 OI3 LI2 HI2 UI2 OI2 LI1 HI1 UI1 OI1 LI0 HI0 UI0 OI0
7 S Valor de compensao de junta fria
8 S Dados de sada loopback/eco canal 0
9 S Dados de sada loopback/eco canal 1
10 Nu UO1 OO1 Nu UO0 OO0 Nu SO1 SO0

Tabela 18 Vetor dos dados de entrada do mdulo de E/S analgica incorporada dos controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Onde: Leitura analgica (entrada) valor de dados do canal x significa os dados lidos a partir do dispositivo de campo conectado ao canal.
Valor de registro de data e hora o registro de quando os dados foram recebidos no canal correspondente.
Valor de compensao de junta fria so os dados de CJC convertidos. Os dados so calculados da seguinte maneira:
Se a CJC estiver aberta, o valor convertido 25 C (77 F).
Se a CJC no estiver aberta e a opo de Atualizar o sensor de CJC intercaladamente a cada varredura estiver desabilitada, o valor convertido de 25 C (77 F).
Se CJC no estiver aberta e a opo Atualizar o sensor de CJC intercaladamente a cada varredura estiver habilitada, o valor convertido a temperatura medida.
S Bit de sinal
Nu Bit no utilizado
SIx Bit de status geral para um canal de entrada. Bits 0 a 3 so para canais de entrada. Bit 4 para CJC. Se o bit for 0, o canal est operando normalmente.
Se o bit for 1, uma falha ocorreu no canal.
OIx Bit de alarme de sobrefaixa para um canal de entrada.
0 = Canal opera normalmente
1 = Sinal de entrada est acima da tolerncia especificada.
UIx Bit de alarme de subfaixa para um canal de entrada.
1 = Para bits 0 a 3, ou seja, canais de entrada, o sinal de entrada est abaixo da tolerncia especificada. Para bit 4, ou seja, canal utilizando o termopar/MV,
RTD/tipo de entrada de resistncia, o valor de entrada corresponde ao valor mnimo da faixa.
HIx Bit de alarme alto para um canal de entrada 0.
1 = Sinal de entrada est acima da faixa definida pelo usurio
LIx Bit de alarme baixo para um canal de entrada 0.
1 = Sinal de entrada est abaixo da faixa definida pelo usurio.
OCx Bit de deteco de circuito aberto.
0 = Canal no est detectando uma condio de circuito aberto
1 = Canal est detectando uma condio de circuito aberto
SOx Bit de status geral para canal de sada 0 ou 1.
1 = Uma falha ocorreu no canal
OOx Bit de alarme de sobrefaixa para canal de sada 0 ou 1.
1 = Sinal de sada est acima da tolerncia especificada
UOx Bit de alarme de subfaixa para canal de sada 0 ou 1.
1 = Sinal de sada est abaixo da tolerncia especificada

Vetor de sada
O vetor de imagem de sada do mdulo de E/S analgica incorporada contm

quatro palavras conforme descrito na Tabela 19. Este vetor somente gravao e o
valor padro para todos os bits 0.
Tabela 19 Vetor dos dados de sada do mdulo de E/S analgica incorporada dos controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 S Valor dos dados de sada analgica canal 0
1 S Valor dos dados de sada analgica canal 1
2 Nu CL CH CL CH CL CH CL CH
I3 I3 I2 I2 I1 I1 I0 I0
3 Nu CL CH CL CH
O1 O1 O0 O0
Onde: Valor dos dados de sada analgica do canal x significa os dados gravados no canal.
S Bit de sinal
Nu Bit no utilizado
CH Use este bit para cancelar a funcionalidade da Trava do Alarme do Processo Energizado (High Process Alarm Latch) para uma entrada.
Ix 0 = No cancelar
1 = Cancelar a trava do alarme
CL Use este bit para cancelar a funcionalidade da Trava do Alarme do Processo Desenergizado (Loe Process Alarm Latch) para uma entrada.
Ix 0 = No cancelar
CH Use este bit para cancelar a funcionalidade da Trava do Alarme do Processo Energizado (High Process Alarm Latch) para uma sada.
Ox 0 = No cancelar
CL Use este bit para cancelar a funcionalidade da Trava do Alarme do Processo Desenergizado (Low Process Alarm Latch) para uma sada.
Ox 0 = No cancelar

Vetor de configurao
O vetor de imagem de configurao do mdulo de E/S analgica incorporada

contm 43 palavras conforme descrito na Tabela 20.
Tabela 20 Vetor da imagem de configurao do mdulo de E/S analgica incorporada dos controladores CompactLogix 5370 L2
Palavra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Valor de amostra em tempo real
1 ETS Nu
2 EC Nu EA AL EI EO Circuito aberto 0V Adj Ajuste dos filtros ChI0
Ch0
3 Fio e CLCD TU ChIo Nu Inpt Dta Fm ChI0 Nu Inpt Tp/RngeSel ChI0
4 S Entrada universal dos valores dos dados de alarme do processo energizado canal 0
5 S Entrada universal dos valores dos dados de alarme desenergizado do processo canal 0
6 S Entrada universal valor zona morta de alarme canal 0
7 Nu
ChI 1
9 Nu TU ChI1 Nu Inpt Dta Fm ChI1 Nu Inpt Tp/RngeSel ChI1
13 Nu
ChI 2
15 Fio e CLCD TU ChI1 Nu Inpt Dta Fm ChI2 Nu Inpt Tp/RngeSel ChI2
19 Nu
ChI 3
21 Nu TU ChI1 Nu Inpt Dta Fm ChI3 Nu Inpt Tp/RngeSel ChI3
25 Nu
26 CJC Ses Cycle Nu CJC WP Nu TU CJC
Calib
27 Nu
28 EC NU EHI ELI LC ER FM PM Nu PFE
29 Nu Outpt Fm ChI0 Nu Outpt Tp/RngeSel Ch0
30 S Valor de falha canal 0
31 S Valor do programa (inativo) canal 0
32 S Valor dos dados energizados do suporte canal 0
33 S Valor dos dados desenergizados do suporte canal 0
34 S Taxa de rampa canal 0

Palavra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
35 Nu
36 EC Nu EHI ELI LC ER FM PM Nu PFE
37 Nu Outpt Fm ChI1 Nu Outpt Tp/RngeSel ChI1
38 S Valor de falha canal 1
39 S Valor do programa (inativo) canal 1
40 S Valor dos dados energizados do suporte canal 1
41 S Valor dos dados desenergizados do suporte canal 1
42 S Taxa de rampa canal 1
Onde: EC Use para habilitar ou desabilitar um canal. Cada canal pode ser habilitado individualmente.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
Inpt Use este bit para selecionar a forma na qual os dados analgicos retornam ao controlador e so utilizados no programa de controle.
Dta FM
CHIx
EA Use este bit para habilitar ou desabilitar alarmes de processo de canal.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
AL Use este bit para habilitar ou desabilitar trava de alarmes em um alarme de processo de canal.
0 = Sem trava
1 = Trava
EI Use este bit para habilitar ou desabilitar interrupes em alarmes de processo de um canal.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
EO Use este bit para habilitar ou desabilitar a funcionalidade de circuito aberto em um canal.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
Circuito Use para definir a resposta de circuito aberto para um canal.
aberto 0 = Escala superior
Chx 1 = Escala inferior
2 = ltimo estado
3 = Zero
Ajuste A CJC realizada por padro tomando-se o valor de temperatura do sensor da CJC para um determinado canal, convertendo-o para uma tenso termopar e
de OV adicionando aquela tenso a partir do valor medido antes de convert-lo para um valor de usurio. Se este bit estiver definido para um determinado canal,
o valor do sinal diretamente convertido para um valor de usurio (sem compensao de junta fria).
Fio e Use para definir o modo do fio. O modo determinado pela combinao de valores em bits 14 e 15, conforme relacionado na tabela a seguir.
CLCD
Valor Bit 15 Valor Bit 14 Modo
0 0 Compensao de condutor de ciclo e de 3 fios Habilitar
0 1 Compensao de condutor de ciclo e de 3 fios Desabilitar
1 0 2 fios (Sem compensao de condutor)
1 1 4 fios (Sem compensao de condutor)
TU Chx Use para definir as unidades de temperatura.

0 = Graus Celsius
1 = Graus Fahrenheit

Palavra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Onde (cont.) Inpt Use esses bits para selecionar a forma na qual os dados de entrada analgica so apresentados ao controlador e depois utilizados pelo controlador. Este valor
Dta FM determinado pela combinao de mltiplas selees em palavras e bits especficos.
CHIx Para mais informaes sobre quais selees determinam a forma utilizada para os dados de entrada, consulte Tabela22 na pgina 207.
Inpt Use esses bits para selecionar o tipo de entrada e a faixa de operao para um canal. Para mais informaes sobre quais selees determinam o tipo de
Tp/ entrada e a faixa de operao para um canal, consulte Tabela23 na pgina 207.
Rnge
Sel
ChIx
Filter Use esses bits para selecionar o ajuste dos filtros para um canal. Para mais informaes sobre quais selees determinam os ajustes de filtro para um canal,
Setting consulte Tabela21 na pgina 206.
Chx
Process Use para configurar o valor alto de alarme do processo para um canal. A configurao feita por meio de palavras 4, 10, 16 e 22 para definir o valor alto do
Alarm alarme.
High
Data
Value
Channel
x
Process Use para configurar o valor baixo de alarme do processo para um canal. A configurao feita por meio de palavras 5, 11, 17 e 23 para definir o valor baixo
Alarm do alarme.
Low
Data
Value
Channel
x
Alarm Use para configurar o valor de zona morta de alarme para um canal. A configurao feita por meio de palavras 6, 12, 18 e 24 para definir o valor do alarme
Dead de zona morta.
Band
Data
Value
Channel
x
ETS Use para habilitar ou desabilitar a funo de registro de data e hora no mdulo.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
Real Use para configurar o valor da amostra em tempo real. A faixa disponvel = 0 a 5000 ms.
Time
Stamp
Value
Update Use este bit para habilitar ou desabilitar um sensor de CJC.
CJCCo Se estiver habilitada, a CJC lida uma vez intercaladamente varredura do mdulo, e seu valor atualizado na palavra de status da CJC. Este valor
mpens tambm utilizado para a compensao de junta fria do termopar.
ationE
n Se estiver desabilitado, o valor do sensor de CJC no adquirido e a temperatura da CJC fixada a 25 C (77 F) para todos os canais. A CJC tambm estar
fixada em 25 C (77 F) para todos os canais se estive determinada para (curto circuito ou circuito aberto).
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
Cycle Use este bit para habilitar a calibrao do ciclo.
Calib Se estiver habilitado, a calibrao interna do mdulo ocorre a cada 5 minutos.
Se desabilitado, a calibrao interna do mdulo ocorre apenas uma vez na energizao/reinicializao.
A calibrao de ciclo permite que o mdulo se reajuste de acordo com as alteraes ambientais, como por exemplo, as variaes de temperatura. Entretanto,
o rendimento do mdulo ligeiramente reduzido durante a operao de calibrao.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar

Palavra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Onde (cont.) CJC WP Use este bit para habilitar ou desabilitar o perfil pesado da CJC.
Se habilitada, a temperatura da CJC para cada canal redimensionada multiplicando-se a leitura simples da CJC por um fator de escala predefinido
derivado de medies em laboratrio de cada temperatura estvel do conector do bloco de bornes. Nesta condio, todos os dados dos canais so
suprimidos pela temperatura da CJC daquele canal.
Se estiver desabilitado, a leitura simples da CJC aplicada diretamente a todos os canais. Se os sensores da CJC estiverem instalados em um bloco de
bornes, o perfil pesado deve ser desabilitado. Nesta condio, os dados do canal so apresentados na tabela de entrada como normais.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
PFE Use este bit para selecionar se os dados provenientes do modo Programa/Inativo ou modo Habilitao de Falha so aplicados.
0 = dados do modo Programa/Inativo aplicados
1 = dados do modo de falha aplicados
ER Use este bit para habilitar ou desabiliar a acelerao em rampa para cada canal.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
EHI Use este bit pra habilitar ou desabilitar a funo de interrupo do canal de sada quando estiver definido um alarme de grampo alto
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
ELI Use este bit pra habilitar ou desabilitar a funo de interrupo do canal de sada quando estiver definido um alarme de grampo baixo.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
PM Use este bit para definir os dados que um canal utiliza quando estiver no modo Programa/Inativo.
0 = Valor de manter o ltimo estado
1 = Valor definido pelo usurio
FM Use este bit para definir os dados que um canal utiliza quando estiver em modo de falha.
0 = Valor de manter o ltimo estado
1 = Valor definido pelo usurio
LC Use este bit para habilitar ou desabilitar a funcionalidade de trava quando houver as condies de alarme de grampo Alto/Baixo e Sobre/Sub faixa em um
canal.
0 = Desabilitar
1 = Habilitar
Outpt Use esses bits para selecionar a forma na qual os dados de sada analgica so apresentados ao controlador e depois utilizados pelo controlador. Este valor
Dta Fm determinado pela combinao de mltiplas selees em palavras e bits especficos.
ChIx Para mais informaes sobre quais selees determinam a forma utilizada para os dados de sada, consulte Tabela24 na pgina 209.
Outpt Use esses bits para selecionar o tipo de sada e a faixa de operao para um canal. Para mais informaes sobre quais selees determinam o tipo de entrada
Tp/ e a faixa de operao para um canal, consulte Tabela25 na pgina 209.
Rnge
Sel
ChIx
Fault Use este bit para configurar o valor do modo de falha para um canal.
Value
Channel
x
Program Use este bit para configurar o valor do modo Programa/Inativo para um canal.
(Idle)
Value
Channel
x

Palavra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Onde (cont.) Clamp Use este bit para configurar o valor dos dados Clamp High para um canal.
High
Data
Value
Channel
x
Clamp Use este bit para configurar o valor dos dados Clamp Low para um canal.
Low
Data
Value
Channel
x
Ramp Use este bit para definir o valor de faixa de rampa para um canal.
Rate
Channel
x
Selees de Filtro de Entrada
A Tabela 21 lista as combinaes do valor de bit que podem ser usadas para
selecionar o ajuste dos filtros de um canal. Utilizam-se bits de 0 a 3 em palavras 2,
8, 14 e 20 para fazer esta seleo.
Tabela 21 Selees de filtro de entrada
Configuraes do bit
(Palavras 3, 9, 15 e 21)
Valor do filtro Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00
60 Hz 0 0 0 0
50 Hz 0 0 0 1
10 Hz 0 0 1
250 Hz 0 0 1 1
500 Hz 0 1 0 0
1 kHz 0 1 0 1
Valores(1) de reposio 6 a 15
(1) Uma tentativa de gravar uma configurao de bit no vlidos (qualquer valor spare) ou no utilizados no campo Input Filter
Response Select) causar um erro de configurao de mdulo (contidos no vetor Mod_Condition Array).

Formato de dados de entrada analgica
A Tabela 22 lista as combinaes do valor de bit que podem ser utilizados para
selecionar o formato de dados de sada para dados analgicos enviados ao
controlador para um canal. Utilizam-se bits de 8 a 10 em palavras 3, 9, 15 e 21
para fazer esta seleo.
Tabela 22 Formato de dados de entrada analgica
Configuraes do bit
(Palavras 3, 9, 15 e 21)
Formato de dados de sada analgica Bit 10 Bit 09 Bit 08
Dados brutos/proporcionais 0 0 0
Unidades de medida 0 0 1
Unidades de medida x 10 0 1 0
Redimensionados para PID 0 1 1
Faixa de porcentagem 1 0 0
Valores(1) Valores 5 a 7
(1) Uma tentativa de gravar uma configurao de bit no-vlidos (qualquer valor de substituio) no campo Input/Output Data Format
Select causar um erro de configurao de mdulo (contido no vetor Mod_Condition Array). Todos os bits mostrados como 0 acima
devem sempre estar definidos para 0.
Tipo de entrada analgica e faixa de operao
selecionar o tipo de entrada e a faixa de operao de um canal. Utilizam-se bits de
0 a 5 em palavras 3, 9, 15, 21, 29 e 37 para fazer as selees.
Tabela 23 Tipo de entrada analgica e faixa de operao
Configuraes do bit
(Palavras 3, 9, 15 e 21)
Tipo de entrada analgica e
faixa de operao normal Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit Bit 00
-10 a 10 Vcc 0 0 0 0 0 0
0 a 5 Vcc 0 0 0 0 0 1
0 a 10 Vcc 0 0 0 0 1 0
4 a 20 mA 0 0 0 0 1 1
1 a 5 Vcc 0 0 0 1 0 0
0 a 20 mA 0 0 0 1 0 1
-50 MV a 50 MV 0 0 0 1 1 0
-100 MV a 100 MV 0 0 0 1 1 1
Termopar J 0 0 1 0 0 0
Termopar K 0 0 1 0 0 1
Termopar T 0 0 1 0 1 0
Termopar E 0 0 1 0 1 1
Termopar R 0 0 1 1 0 0
Termopar S 0 0 1 1 0 1
Termopar B 0 0 1 1 1 0
Termopar N 0 0 1 1 1 1
Termopar C 0 1 0 0 0 0
100 PT 385 0 1 0 0 0 1

Tabela 23 Tipo de entrada analgica e faixa de operao

Configuraes do bit
(Palavras 3, 9, 15 e 21)
Tipo de entrada analgica e
faixa de operao normal Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit Bit 00
200 PT 385 0 1 0 0 1 0
500 PT 385 0 1 0 0 1 1
1000 PT 385 0 1 0 1 0 0
100 PT 3916 0 1 0 1 0 1
200 PT 3916 0 1 0 1 1 0
500 PT 3916 0 1 0 1 1 1
1000 PT 3916 0 1 1 0 0 0
10 CU 426 0 1 1 0 0 1
120 Ni 618 0 1 1 0 1 0
120 Ni 672 0 1 1 0 1 1
604 NiFe 518 0 1 1 1 0 0
150 0 1 1 1 0 1
500 0 1 1 1 1 0
1000 0 1 1 1 1 1
3000 1 0 0 0 0 0

Formato de dados de sada analgica
A Tabela 24 lista as combinaes do valor de bit que podem ser utilizados para
selecionar o formato de dados de sada para dados analgicos enviados ao
controlador para um canal. Utilizam-se bits de 8 a 10 em palavras , 29, e 37 para
fazer esta seleo.
Tabela 24 Formato de dados de sada analgica
Configuraes do bit
(Palavras 29 e 37)
Formato de dados de sada analgica Bit 10 Bit 09 Bit 08
Dados brutos/proporcionais 0 0 0
Unidades de medida 0 0 1
Redimensionados para PID 0 1 0
Faixa de porcentagem 0 1 1
Valores(1) Valores 4 a 7
(1) Uma tentativa de gravar uma configurao de bit no-vlidos (qualquer valor de substituio) no campo Input/Output Data Format
Select causar um erro de configurao de mdulo (contido no vetor Mod_Condition Array). Todos os bits mostrados como 0
Tipo de sada analgica e faixa de operao
selecionar o tipo de entrada e a faixa de operao de um canal. Utilizam-se bits de
0 a 5 em palavras, 29 e 37 para fazer esta seleo.
Tabela 25 Tipo de sada analgica e faixa de operao
Configuraes do bit
(Palavras 29 e 37)
Tipo de sada e faixa de
operao normal Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit Bit 00
-10 a 10 Vcc 0 0 0 0 0 0
0 a 5 Vcc 0 0 0 0 0 1
0 a 10 Vcc 0 0 0 0 1 0
4 a 20 mA 0 0 0 0 1 1
1 a 5 Vcc 0 0 0 1 0 0
0 a 20 mA 0 0 0 1 0 1

Mdulos de expanso local opcional
Sistemas de controle CompactLogix 5370 L2 suportam o uso de mdulos

Compact I/O como mdulos de expanso local juntamente com o backplane do
CompactBus
Os controladores suportam at quatro mdulos Compact I/O como

mdulos de expanso local.
Quando possvel, use mdulos Compact I/O especficos para atender s

especificaes de aplicao nicas.
Considere o uso de um sistema de fiao 1492 para cada mdulo de E/S

como uma alternativa ao borne que vm com o mdulo.
Use mdulos PanelConnect 1492 e cabos se voc estiver conectando

mdulos de entrada a sensores.
Instalar mdulos de expanso local no mesmo banco local que o

Instalar mdulos de expanso local
Siga esses passos para instalar mdulos de expanso local no seu sistema de
1. Engate os mdulos Compact I/O conforme descrito nessas publicaes:

Compact I/O Modules Installation Instructions, publicao
1769-IN088
Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions,
publicao 1769-IN060
2. Use os slots macho e fmea para engatar uma terminao Compact I/O
1769-ECR no ltimo mdulo do sistema.
3. Mova a alavanca do bus do terminador da terminao totalmente para a
esquerda at clicar para travar o terminador do bus da terminao.
Cabear os mdulos de expanso local
Faa a fiao de cada mdulo Compact I/O usado como um mdulo de expanso
local de acordo com a documentao tcnica daquele mdulo.

Considere o seguinte ao usar mdulos de E/S distribuda por meio

de uma Rede EtherNet/IP:


consulte Ns em uma Rede EtherNet/IP na pgina 118.


sistema de controle CompactLogix 5370 L2, consulte Configure Mdulos
de E/S Distribuda por uma Rede DeviceNet na pgina 232.
O grfico a seguir mostra um sistema de controle CompactLogix 5370 L2 em

uma rede EtherNet/IP que usa todas as trs opes de mdulo de E/S.
Mdulos de E/S incorporada Mdulos de Expanso Locais
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
8 7
6 5
4 3
2 1
LINK 1 LINK 2

Mdulos de E/S Distribuda Por Meio de uma Rede DeviceNet
Voc pode incluir mdulos de E/S distribuda por meio de uma rede DeviceNet
necessrio o seguinte para utilizar mdulos de E/S distribuda em uma rede

DeviceNet no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L2:
Aplicao Logix Designer ou software RSLogix 5000 Para mais

informaes, consulte Configure Mdulos de E/S Distribuda por meio de
uma Rede EtherNet/IP na pgina 229.
Software RSNetWorx para DeviceNet Para mais informaes, consulte

Configure Mdulos de E/S Distribuda por uma Rede DeviceNet na
pgina 232.
O grfico a seguir mostra um sistema de controle CompactLogix 5370 L2 em

uma rede DeviceNet que usa todas as trs opes de mdulo de E/S.
Mdulos de E/S incorporada Mdulos de Expanso Locais
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
QBFC1B
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power

Valide o Layout de E/S Voc deve validar o layout dos mdulos de E/S no seu sistema de controle
CompactLogix 5370 L2. Considere estes pontos ao validar o posicionamento de
layout de E/S:
Falhas de mdulo relacionadas a estimativas de RPI
Disponibilidade de potncia do sistema

Voc define uma taxa de RPI para cada mdulo de E/S no seu sistema, incluindo
mdulos de E/S incorporada em uma rede EtherNet.
Os controladores CompactLogix 5370 L2 sempre tentam scannear um mdulo

de E/S na taxa RPI configurada. O controlador faz uma varredura nos mdulos
de E/S distribuda nas taxas de RPI configuradas.
Entretanto, com mdulos de E/S incorporada e mdulos de expanso local,

alguns parmetros de configurao especficos do sistema determinam a taxa real
na qual o controlador faz uma varredura nos mdulos. Ou seja, o controlador
pode ser configurado para fazer uma varredura em um mdulo de E/S a uma taxa,
mas na realidade, faz uma varredura a uma taxa diferente.
Para mdulos de E/S individuais, uma falha de advertncia de Sobreposio de

RPI do Mdulo ocorre se houver ao menos um mdulo de E/S que no possa ser
alimentado dentro do seu tempo de RPI.

frequncia de varredura efetiva para qualquer mdulo individual incorporado ou
de expanso local:
Taxas nas quais os valores de RPI dos mdulos de E/S incorporada esto
definidos
Nmero de mdulos de E/S incorporada utilizados no sistema
Tipos de mdulos de E/S incorporada utilizados no sistema
Taxas nas quais os valores de RPI dos mdulos Compact I/O esto
definidos
Nmero de mdulos Compact I/O no sistema
Tipos de mdulos Compact I/O no sistema

Tabela 26 descreve orientaes sobre taxas RPI.

Tabela 26 Orientaes do Intervalo do Pacote Requisitado
Tipo do Mdulo Orientaes
Digital e analgico As seguintes orientaes se aplicam:
(qualquer combinao) 1 a 2 mdulos podem ser varridos em 0,5 ms.
3 a 4 mdulos podem ser varridos em 1 ms.
5 a 6 mdulos podem ser varridos em 2 ms.
Alguns mdulos de entrada tm um filtro fixo em 8 ms, portanto, selecionar um RPI mais
rpido no ter efeito.
Especialidade As seguintes condies se aplicam:
Para cada mdulo 1769-SDN de dimenses plenas no sistema, aumente o RPI de cada
outro mdulo em 2 ms.
Para cada mdulo 1769-HSC no sistema, aumente o RPI de cada outro mdulo em 1 ms.
Para cada sistema de mdulos 1769-ASCII de dimenses plenas, aumente o RPI de cada
Para cada mdulo 1769-SM2 no sistema, aumente o RPI de cada outro mdulo em 2 ms.
Por exemplo, se o sistema incluir quatro mdulos de E/S configurados com RPI = 1 ms e um
mdulo 1769-SDN for adicionado ao sistema, recomenda-se aumentar o valor de RPI para
todos os outros quatro mdulos em 2 ms. Portanto, quando o mdulo 1769-SDN for
adicionado ao sistema, os outros quatro mdulos devem utilizar um RPI de 3 ms.
Se, no mesmo sistema, for adicionado um segundo mdulo 1769-SDN, o valor RPI dos
outros quatro mdulos de E/S deve ser aumentado para 5 ms.
IMPORTANTE Ao considerar o nmero de mdulos de E/S, lembre-se de que eles podem ser os mdulos de E/S
incorporada no controlador ou mdulos Compact I/O usados como mdulos de expanso local.
Portanto, a considerao para utilizao dos mdulos pode ser qualquer uma das seguintes
configuraes do sistema:
Apenas mdulos de E/S incorporada
Apenas mdulos Compact I/O
Alguma combinao de mdulos de E/S incorporada e mdulos Compact I/O
possvel configurar taxas de RPI individuais dos mdulos Compact I/O mais
altas do que as listadas na Tabela 26. O RPI mostra quo rapidamente mdulos
podem sofrer varredura, e no o quo rapidamente uma aplicao pode usar os
dados. O RPI assncrono varredura do programa. Outros fatores, como
durao da execuo do programa, afetam o trfego de E/S.

Ao seguir as orientaes descritas na Tabela 26, a maioria dos sistemas de controle

CompactLogix 5370 L2 operam como esperado. Alguns sistemas que seguem as
orientaes podem apresentar uma falha de advertncia Module RPI Overlap
descrita na tabela a seguir.
Sobre a Falha
detectada grandes tamanhos de vetor de Entrada/Sada. Exemplos de mdulos que usam
Slot do mdulo = grandes tamanhos de vetor de Entrada/Sada incluem mdulos 1769-SDN e
x, onde x o 1769-HSC. Nestes casos, recomendamos que voc ajuste o RPI do mdulo para
nmero de slot do eliminar a falha.
mdulo de E/S na Uma vez que a falha tenha sido excluda do primeiro mdulo de E/S, a aplicao
seo I/O indica o prximo mdulo que apresentar a falha. Este padro continua at que a
Configuration falha tenha sido removida de todos os mdulos de E/S afetados.
Para evitar esta falha, configure a taxa RPI dos mdulos de E/S para valores
numricos mais altos. Recomendamos a utilizao de um valor RPI que no seja um
mltiplo comum de outros valores RPI de mdulos, como 2,5 ms, 5,5 ms ou 7 ms
Recomendamos que voc no coloque em operao sistemas de controle
CompactLogix 5370 L2 com falhas de Sobreposio de RPI de Mdulo.
Um sistema que experiencie muitas falhas de Sobreposio de RPI de Mdulo
pode no operar corretamente porque dados de E/S no so amostrados na taxa
esperada, determinada pelas configuraes de RPI.
Quando se faz download do projeto ou um valor de RPI de mdulo de E/S
ajustado, espera-se que uma falha de advertncia ocorra. Falhas sob estas
condies so transitrias. Limpe a falha e espere para que esta reaparea antes
de ajustar o valor RPI ou as prioridades de tarefa.
Disponibilidade de potncia do sistema
Uma fonte de energia no isolada, incorporada, com entrada de 24 Vcc, alimenta

todos os componentes do sistema de controle CompactLogix 5370 L2.
A fonte de alimentao incorporada fornece a seguinte energia ao CompactBus:

Controlador 1769-L24ER-QB1B:
1,54 A a 5 Vcc
0,95 mA a 24 Vcc
Controladores 1769-L24ER-QBFC e 1769-L27ERM-QBFC1B:

1 A a 5 Vcc
0,8 mA a 24 Vcc
A fonte de alimentao pode alimentar qualquer combinao de controlador,

mdulos de E/S incorporada e mdulos de expanso local utilizados na sua
aplicao.

Em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2, possvel instalar mdulos

Compact I/O como mdulos de expanso local direita do sistema do
controlador. Cada mdulo Compact I/O possui uma faixa de distncia da fonte
de alimentao que precisa ser considerada antes da instalao.
A faixa de distncia da fonte de alimentao o nmero de slots de distncia a

qual um mdulo Compact I/O pode ser instalado longe da fonte alimentao. Se
um mdulo Compact I/O possui uma faixa de distncia de trs, possvel incluir
at dois mdulos entre o mdulo Compact I/O e a fonte de alimentao.
Alm disso, o controlador possui mdulos de E/S incorporada que impedem a

instalao de um mdulo Compact I/O diretamente direita da fonte de
alimentao incorporada. Os sistemas de controle do CompactLogix 5370 L2
possuem mdulos de E/S incorporada no controlador. Os sistemas de controle do
CompactLogix 5370 L2 possuem um ou dois mdulos de E/S incorporada
conforme descrito abaixo:
Controlador 1769-L24ER-QB1B um mdulo de E/S incorporada
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B dois

mdulos de E/S incorporada
Apesar dos mdulos de E/S incorporada no serem considerados mdulos de

expanso local, ainda assim necessrio incluir cada um desses mdulos na
contagem de slots quando for determinar o local de instalao do mdulo
Compact I/O como um mdulo de expanso local.

Devido ao fato de os sistemas de controle CompactLogix 5370 L2 permitirem no

mximo quatro mdulos de expanso local, possvel instalar a maioria dos
mdulos Compact I/O em qualquer slot do mdulo de expanso local.
Alguns mdulos Compact I/O possuem faixas de distncia da fonte de
alimentao que afetam o local que podem ser instalados no sistema de controle
Por exemplo, os mdulos do contador de alta velocidade do 1769-ASCII

Compact ASCII e 1769-HSC Compact possuem uma faixa de distncia de
quatro. O slot mais distante do mdulo de expanso local onde possvel instalar
qualquer um desses mdulos em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2
o slot nmero dois ou trs, conforme determinado pelo cdigo de catlogo do
controlador utilizado no sistema de controle.
A Tabela 27 descreve o slot mais distante do mdulo de expanso local onde

possvel instalar um mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC e atender
exigncia da faixa de distncia da fonte de alimentao.
Tabela 27 Exemplo dos sistemas de controle CompactLogix 5370 L2 com um mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC
Cd. cat. do Nmero de mdulos de Impacto do clculo da faixa de distncia da fonte de alimentao do mdulo do contador de alta velocidade
controlador E/S incorporada 1769-HSC
1769-L24ER-QB1B 1 O mdulo de E/S incorporada o primeiro na contagem. Em sua mxima faixa de distncia da fonte de alimentao, o
mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC pode ser instalado no slot 3 dos mdulos de expanso local, conforme
mostrado abaixo.
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
Mdulo 1769-HSC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Trs mdulos entre a fonte de alimentao e o mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC.
Com este cdigo de catlogo do controlador, possvel instalar no mximo dois mdulos de expanso local
entre o controlador e o mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC.

Tabela 27 Exemplo dos sistemas de controle CompactLogix 5370 L2 com um mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC
Cd. cat. do Nmero de mdulos de Impacto do clculo da faixa de distncia da fonte de alimentao do mdulo do contador de alta velocidade
controlador E/S incorporada 1769-HSC
1769-L24ER-QBFC1B 2 Os mdulos de E/S incorporada so os primeiros dois na contagem de mdulos. Em sua mxima faixa de distncia da fonte
1769-L27ERM-QBFC1B de alimentao, o mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC pode ser instalado no slot 2 dos mdulos de expanso
local, conforme mostrado abaixo.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
OUT 0UT
1 3
COM COM
V
in
0+
V
in
2+
Mdulo de alta
00 08
01 09
02 10
0+
I
in
V/I
in
0-
CJC V
in
in
2+
I
V/I
in
2-
velocidade 1769-HSC
+ 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Trs mdulos entre a fonte de alimentao e o mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC.
Com este cdigo de catlogo do controlador, possvel instalar no mximo um mdulo de expanso
local entre o controlador e o mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC.
IMPORTANTE Quando estiver fazendo a contagem dos mdulos de E/S para determinar a
posio do contador de alta velocidade 1769-HSC em um sistema de controle
1769-L24ER-QBFC1B ou 1769-L27ERM-QBFC1B, a aparncia do mdulo de E/S
incorporada diferente entre a aparncia fsica e a aparncia dos mdulos na
aplicao.
A aparncia fsica aquela mostrada acima. O segundo mdulo so duas fileiras

de pontos de terminao abaixo de um conjunto simples dos indicadores de
status.
Na aplicao, o segundo mdulo de E/S incorporada aparece como dois

mdulos no organizador do controlador, cada um com seu prprio nmero de
slot, ou seja [2] e [3].
Quando o mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC estiver instalado no

slot do mdulo de expanso local mais distante possvel, ou seja, o quarto
mdulo no sistema, ele aparecer como uma designao [5] no organizador do
controlador, conforme mostrado abaixo.
Os mdulos [2] e [3] so

mostrados
separadamente, mas so
considerados um nico
mdulo quando estiver
contando os mdulos
para atender aos
requisitos da faixa de
distncia da fonte de
alimentao.
O mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC mostrado como mdulo [5] nesta
localizao, mas considerado o quarto mdulo durante a contagem para atender s
especificaes da faixa de distncia da fonte de alimentao.

Para mais informaes sobre a faixa de distncia da fonte de alimentao

para um mdulo Compact I/O, consulte CompactLogix Selection Guide,
publicao 1769-SG001
Configurar mdulos de E/S possvel configurar qualquer um desses tipos de mdulos de E/S no seu projeto
RSLogix 5000:
local
Configurar mdulos de E/S incorporada
Configurar mdulos de expanso local
Configurar mdulos de E/S incorporada
Os mdulos de E/S incorporada so automaticamente criados na seo de

configurao de E/S do organizador do controlador. Siga esses passos
para configurar um mdulo de E/S incorporada no seu sistema de controle
1. Clique com o boto direito no mdulo de E/S incorporada e escolha

Properties.
2. Clique na guia adequada, faa as alteraes necessrias e clique em OK.

IMPORTANTE possvel tambm utilizar os tags para configurar os mdulos de E/S

incorporada dos controladores CompactLogix 5370 L2. Quando tentar utilizar
os tags para fazer selees de mdulo de E/S analgica na entrada, sada e
vetores de dados de configurao, as opes so complicadas.
Configurar mdulos de expanso local
Siga estes passos para adicionar um mdulo Compact I/O ao seu sistema de
controle CompactLogix 5370 L2 e configur-lo.
1. Clique com o boto direito do mouse no Bus 1769 e selecione New

Module.


Compact I/O em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2, como descrito
na Tabela 28.
Intervalo do pacote requisitado (RPI) O RPI especifica o intervalo em que os dados so transmitidos ou recebidos por uma conexo. Para mdulos de E/S Locais Compact 1769,
dados so transmitidos ao controlador de acordo com o RPI.
Quando scanneados no bus local ou por meio de uma rede EtherNet/IP, mdulos de entrada sofrem varredura de acordo com o RPI
especificado na configurao do mdulo. Tipicamente, voc configura um RPI em milissegundos (ms). Para mdulos de E/S, a faixa de
0,5 a 750 ms.
Ao serem escaneados por uma rede DeviceNet atravs de um mdulo scanner 1769-SDN no sistema de controle CompactLogix 5370 L2,
mdulos de entrada distribuda sofrem varredura na taxa suportada pelo mdulo adaptador DeviceNet conectando os mdulos de
entrada rede. Por exemplo, se o seu sistema inclui um sistema remoto de mdulos POINT I/O 1734 em uma rede DeviceNet, o mdulo
scanner 1769-SDN pode fazer uma varredura nos mdulos POINT I/O 1734 distribudos com a mesma rapidez na qual o adaptador
DeviceNet 1734-ADN pode transmistir os dados.
Definio do mdulo Conjunto de parmetros de configurao que afetam a transmisso de dados entre o controlador e o mdulo de E/S. Os parmetros
incluem o seguinte:
concluda.
Falha de Mdulo no Controlador Se a Esta opo determina como o controlador afetado se a conexo a um mdulo de E/S falhar durante o modo de operao. Voc pode
Conexo Falha Enquanto no Modo de configurar o projeto para que uma falha de conexo cause uma falha grave no controlador, ou no.
Operao A configurao padro para esta opo estar habilitada, ou seja, se a conexo a um mdulo de E/S falhar no modo de Operao, uma
falha grava ocorrer no controlador.

Conexes de E/S
IMPORTANTE Voc pode apenas usar conexes diretas com os mdulos de expanso locais
em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2.
Um sistema Logix5000 usa conexes para transmitir dados de E/S, como descrito
na Tabela 29.
Conexo Descrio
Otimizada para rack Para mdulos de E/S digital, voc pode selecionar comunicao otimizada para rack.
remoto. Por exemplo, se seu sistema de controle CompactLogix 5370 L2 incluir mdulos de E/S digital distribuda em uma
EtherNet/IP e voc quiser utilizar uma conexo otimizada para rack com aqueles mdulos de E/S digital, necessrio configurar o
adaptador EtherNet/IP dos mdulos de E/S digital para utilizar uma conexo do tipo otimizao para rack.
Uma conexo otimizada para rack consolida uso de conexo entre o controlador e todos os mdulos de E/S digital em um rack remoto ou
DIN).


Correspondncia Exata
Codificao Compatvel
Desabilite a codificao



Atributo Descrio
1769-OB32.

perda de dados.


mdulo de comunicao.

EXEMPLO Neste caso, codificao de Correspondncia Exata previne a

comunicao de E/S.
A configurao do mdulo para um mdulo 1769-OB32 com uma reviso de
mdulo 3.1. O mdulo fsico um mdulo 1769-OB32 com uma reviso de
mdulo 3.2. Neste caso, a comunicao impedida porque a Reviso
Secundria do mdulo no exatamente correspondente.
Configurao do Mdulo
Digital
Cdigo de Catlogo = 1769-OB32
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
Fornecedor = Allen-Bradley QB1B
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
Digital 03 11
04 12
05 13
06 14
Cdigo de Catlogo = 1769-OB32 07 15

COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
perda de dados.

Codificao Compatvel

que o mdulo configurado seja um que o mdulo fsico seja capaz de emular. O
nvel exato de emulao requerido especfico do produto e da reviso.

original.

no software.

A configurao do mdulo para um mdulo 1769-OB32 com uma reviso
de mdulo 3.3. O mdulo fsico um mdulo 1769-OB32 com uma reviso
compatvel com 3.3.
Configurao do Mdulo
Digital
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
Tipo do Produto = Mdulo de Sada 00 08

01 09
8
DC IN
9 10 11 12 13 14 15
Digital
02 10
03 11
04 12
05 13

06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
Reviso Principal = 3 00 08
01 09
02 10
03 11
Reviso Secundria = 2 00:00:BC:2E:69:F6

04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG


A configurao do mdulo para um mdulo 1769-OA16 com uma reviso de
mdulo 1.2. O mdulo fsico um mdulo 1769-OA16 com uma reviso de
Configurao do Mdulo
Digital
Cdigo de Catlogo = 1769-OA16
Mdulo Fsico
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
Digital 03 11
04 12
05 13
06 14
Cdigo de Catlogo = 1769-OA16 07 15

COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
perda de dados.

Codificao Desabilitada indica que os atributos de codificao no esto sendo

considerados ao tentar comunicar-se com um mdulo. Outros atributos, como
tamanho e formato dos dados, so considerados e precisam ser aceitveis antes de
que a comunicao de E/S seja estabelecida. Com Codificao Desabilitada,
comunicao de E/S pode ocorrer com um mdulo diferente do tipo especificado
na rvore de Configurao de E/S com resultados imprevisveis. Geralmente no
recomendamos uso de Codificao Desabilitada.
ATENO: Seja muito cuidadoso ao usar Codificao Desabilitada; se usada

incorretamente, esta opo pode causar ferimentos pessoais ou morte,

EXEMPLO Neste caso, Codificao Desabilitada previne a comunicao de E/S:

A configurao do mdulo para um mdulo de sada digital 1769-OA16. O
mdulo fsico um mdulo de entrada analgico 1769-IT6. Neste caso, a
Configurao do Mdulo
Digital
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15

OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
Digital 02 10
03 11
04 12
05 13
Cdigo de Catlogo = 1769-IT6 06 14

07 15
COM COM
0 1
NC NC
Reviso Principal = 3 +V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG

EXEMPLO Neste caso, Codificao Desabilitada permite a comunicao de E/S:

A configurao do mdulo para um mdulo 1769-OA16. O mdulo fsico um
mdulo 1769-OB16. Neste caso, a comunicao permitida porque os dois
Configurao do Mdulo
Digital
Mdulo Fsico
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
Tipo do Produto = Mdulo de Sada 00 08

01 09
8
DC IN
9 10 11 12 13 14 15
Digital
02 10
03 11
04 12
05 13

06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
Reviso Principal = 3 00 08
01 09
02 10
03 11

04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
perda de dados.

Os mdulos de E/S distribuda conectados ao controlador por meio do
adaptador Ethernet remoto no so contados para o limite de ns Ethernet
mximo para o controlador.
Por exemplo, um controlador 1769-L27ERM-QBFC1B suporta at 16 ns
Ethernet. possvel adicionar at 16 adaptadores Ethernet remotos seo I/O
Configuration porque cada adaptador remoto conta contra a contagem de ns.
Porm, voc pode adicionar quantos mdulos de E/S remota ao rack do
adaptador quanto forem necessrios. Mdulos de E/S remota no contam
contra a contagem de ns.
Rede EtherNet/IP na pgina 118.
EtherNet/IP.



Module.

7. Repita estas etapas para adicionar ao projeto todos os mdulos desejados

de E/S distribudas.
O grfico a seguir um exemplo de um sistema de controle 1769-L27ERM-

QBFC1B que usa mdulos de E/S distribuda em uma rede EtherNet/IP.
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field

Power
IP ADDRESS
Computador Link 2
Activity/
Status
com Porta Ethernet
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Sistema de Controle 1769-L27ERM-QBFC1B Inversor Kinetix 350 Conectado por meio Inversor Kinetix 350 Conectado por meio
de um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP de um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP

distribuda por meio de uma rede DeviceNet.
Distribuda por uma Rede
DeviceNet Siga esses passos para configurar mdulos de E/S distribuda em uma Rede
DeviceNet.
1. Se voc no tiver feito isso ainda, instale um mdulo scanner DeviceNet

Compact I/O 1769-SDN no banco local do seu sistema de controle
Module.
3. Selecione o mdulo scanner 1769-SDN e clique em Create.
4. Escolha uma Reviso Principal e clique em OK.

5. Configure o novo mdulo scanner 1769-SDN como necessrio e clique

em OK.
6. Use software RSNetWorx para DeviceNet para definir a lista de varredura

no mdulo scanner 1769-SDN para comunicar dados entre os
equipamentos e o controlador, por meio do mdulo scanner.
O grfico a seguir um exemplo de sistema de controle 1769L27ERM-QBFC1B

que usa mdulos de E/S distribuda em uma rede DeviceNet.
Computador Sistema de controle 1769L27ERM-QBFC1B

com mdulo scanner 1769-SDN
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
QBFC1B 8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Adaptador POINT I/O 1734-ADN Fonte de Alimentao Adaptador DeviceNet FLEX I/O
com Mdulos POINT I/O DeviceNet 1606-XLDNET 1794-ADN com Mdulos FLEX I/O

Monitore Mdulos de E/S Com controladores CompactLogix 5370 L2, voc pode utilizar as seguintes
opes para monitorar mdulos de E/S:
Painel de Visualizao Rpida do organizador do controlador
Guia Connection na Caixa de Dilogo Module Properties
Use lgica de programao para monitorar dados de falha para que voc
Quando uma falha ocorre em um mdulo de E/S, um tringulo amarelo no

mdulo no organizador do controlador alerta sobre a falha, conforme mostrado
abaixo.





Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo
Deteco de terminao realizada por meio do ltimo mdulo em um Bus

1769. Se esse mdulo experienciar uma falha que o impea de comunicar-se com
o Bus 1769, os eventos a seguir ocorrem:
Deteco de terminao falha
Falhas do controlador

Captulo 9

Este captulo explica como usar mdulos Compact I/O em um sistema de

Tpico Pgina
Configurar E/S 252
Configure Mdulos de E/S Distribuda por uma Rede DeviceNet 263
de E/S:
Configure Mdulos de E/S Distribuda por uma Rede DeviceNet

Sistemas de controle CompactLogix 5370 L3 suportam o uso de mdulos

Compact I/O como mdulos de expanso local juntamente com o backplane do
CompactBus.
Considere o seguinte ao usar mdulos de expanso locais:
Os controladores suportam este tanto de mdulos Compact I/O atravs de

no mximo trs bancos de E/S, ou seja, o banco local e dois bancos
adicionais.
Cd. cat. Mdulos de expanso local

compatveis, mx.
1769-L30ER 8
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER 16
1769-L33ERM
1769-L36ERM 30
Quando possvel, use mdulos Compact I/O especficos para atender s

especificaes de aplicao nicas.
Considere o uso de um sistema de fiao 1492 para cada mdulo de E/S

como uma alternativa ao borne que vm com o mdulo.
Use mdulos PanelConnect 1492 e cabos se voc estiver conectando
mdulos de entrada a sensores.
Instalar mdulos de expanso local
Siga esses passos para instalar mdulos de expanso local no seu sistema de
controle CompactLogix 5370 L3:
1. Prenda os mdulos de E/S ou de comunicao Compact 1769 conforme

descrito nestas publicaes:
Compact I/O Modules Installation Instructions, publicao
1769-IN088
Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions,
publicao 1769-IN060
2. Se o seu sistema usa um banco local apenas, siga estes passos.
a. Use os slots macho e fmea para engatar uma terminao Compact I/O
1769-ECR no ltimo mdulo do sistema.
b. Mova a alavanca do bus do terminador da terminao totalmente para a
esquerda at clicar para travar o terminador do bus da terminao.

3. Se o seu sistema usa bancos adicionais, siga estes passos.

a. Instale um cabo de expanso bus de comunicao Compact I/O
1769-CRx no lado direito do banco local.
b. Conecte o cabo 1769-CRx adequado ao banco adicional se necessrio.
Isto , o cabo de expanso instalado no final do banco local

determinado por como voc conecta ao primeiro banco adicional do
lado direito ou esquerdo do banco. Consulte Figura 37 na pgina 239
para exemplos de como conectar um banco local a bancos adicionais.
c. Complete a instalao dos bancos restantes no seu sistema.
IMPORTANTE Certifique-se de que voc instale uma terminao no final do ltimo

banco no seu sistema.
O exemplo a seguir mostra sistema de exemplos com mdulos de expanso local

inclusos.
Figura 37 Exemplo de Sistemas de Controle CompactLogix 5370 L3
Orientao Horizontal
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco 1 Cabo 1769-CRLx Banco 2 Cabo 1769-CRLx Banco 3
Banco 1
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cabo 1769-CRRx
Orientao Vertical
Banco 2
Cabear os mdulos de expanso local
Faa a fiao de cada mdulo Compact I/O usado como um mdulo de expanso
local de acordo com a documentao tcnica daquele mdulo.

no seu sistema de controle CompactLogix 5370. Considere o seguinte ao usar
mdulos de E/S distribuda por meio de uma Rede EtherNet/IP:


consulte Ns em uma Rede EtherNet/IP na pgina118.


sistema de controle CompactLogix 5370, consulte Configure Mdulos de
E/S Distribuda por uma Rede DeviceNet na pgina263.
O grfico a seguir mostra um exemplo de sistema de controle 1769-L33ERM que

usa mdulos de expanso locais e mdulos de E/S distribuda por meio de uma
rede EtherNet/IP.
Mdulos de Expanso Locais Mdulos de E/S Distribuda
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

Mdulos de E/S Distribuda Por Meio de uma Rede DeviceNet
Voc pode incluir mdulos de E/S distribuda por meio de uma rede DeviceNet
no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3. Considere o seguinte ao usar
mdulos de E/S distribuda por meio de uma Rede DeviceNet:
necessrio o seguinte para utilizar mdulos de E/S distribuda em uma rede

DeviceNet no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3:
Aplicao Logix Designer ou software RSLogix 5000 Para mais

informaes, consulte Configure Mdulos de E/S Distribuda por meio de
uma Rede EtherNet/IP na pgina260.
Software RSNetWorx para DeviceNet Para mais informaes, consulte

Comunicao de rede DeviceNet na pgina131.
O grfico a seguir mostra um exemplo de sistema de controle 1769-L33ERM que

usa mdulos de expanso locais e mdulos de E/S distribuda por meio de uma
rede DeviceNet.
Mdulos de Expanso Locais Mdulos de E/S Distribuda
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power

Valide o Layout de E/S Aps voc ter selecionado os seus mdulos de E/S, voc precisa validar o sistema
que voc quer projetar. Considere estes pontos ao validar o posicionamento de
layout de E/S:

Voc define uma taxa de RPI para cada mdulo de E/S do seu sistema.
Os controladores CompactLogix 5370 L3 sempre tentam scannear um mdulo

de E/S na taxa RPI configurada. Para mdulos de E/S individuais, uma falha de
advertncia de Sobreposio de RPI do Mdulo ocorre se houver ao menos um
mdulo de E/S que no possa ser alimentado dentro do seu tempo de RPI.

frequncia de scan efetiva para qualquer mdulo individual:
Taxas em que as taxas RPI de outros mdulos Compact I/O estejam
configuradas
Nmero de outros mdulos Compact I/O no sistema
Tipos de outros mdulos Compact I/O no sistema
Tabela 31 descreve orientaes sobre taxas RPI.

Tabela 31 Orientaes do Intervalo do Pacote Requisitado
Tipo do Mdulo Orientaes
Digital e analgico As seguintes orientaes se aplicam:
(qualquer combinao) 12 mdulos podem ser scanneados em 0,5 ms.
34 mdulos podem ser scanneados em 1 ms.
530 mdulos podem ser scanneados em 2 ms.
Alguns mdulos de entrada tm um filtro fixo em 8 ms, ento selecionar um RPI mais
rpido no tem efeito.
Especialidade As seguintes condies se aplicam:
Para cada mdulo 1769-SDN de dimenses plenas no sistema, aumente o RPI de cada
Para cada mdulo 1769-HSC no sistema, aumente o RPI de cada outro mdulo em 1 ms.
Para cada sistema de mdulos 1769-ASCII de dimenses plenas, aumente o RPI de cada
Para cada mdulo 1769-SM2 no sistema, aumente o RPI de cada outro mdulo em 2 ms.
Por exemplo, se houver quatro mdulos de E/S digital no sistema configurados com
RPI = 1 ms e um mdulo 1769-SDN for adicionado ao sistema, recomenda-se aumentar o
valor de RPI para todos os outros quatro mdulos em 2 ms. Portanto, quando
o mdulo 1769-SDN for adicionado ao sistema, os mdulos de E/S digital devem utilizar um
RPI = 3 ms.
Se, no mesmo sistema, voc adicionar um segundo mdulo 1769-SDN, o valor RPI dos
quatro mdulos de E/S digital deve ser aumentado para 5 ms.

possvel configurar taxas de RPI individuais dos mdulos Compact I/O mais
altas do que as listadas na Tabela 31. O RPI mostra quo rapidamente mdulos
podem sofrer varredura, e no o quo rapidamente uma aplicao pode usar os
dados. O RPI assncrono varredura do programa. Outros fatores, como
durao da execuo do programa, afetam o trfego de E/S.
Ao seguir as orientaes descritas na Tabela 31, a maioria dos sistemas de controle

CompactLogix 5370 L3 operam como esperado. Alguns sistemas que seguem as
orientaes podem apresentar uma falha de advertncia Module RPI Overlap
descrita na tabela a seguir.
Sobre a Falha
detectada grandes tamanhos de vetor de Entrada/Sada. Exemplos de mdulos que usam
Slot do mdulo = grandes tamanhos de vetor de Entrada/Sada incluem mdulos 1769-SDN e
x, onde x o 1769-HSC. Nestes casos, recomendamos que voc ajuste o RPI do mdulo para
nmero de slot do eliminar a falha.
mdulo de E/S na Uma vez que a falha tenha sido excluda do primeiro mdulo de E/S, a aplicao
seo I/O indica o prximo mdulo que apresentar a falha. Este padro continua at que a
Configuration falha tenha sido removida de todos os mdulos de E/S afetados.
Para evitar esta falha, configure a taxa RPI dos mdulos de E/S para valores
numricos mais altos. Recomendamos que voc use um valor RPI que no seja um
mltiplo comum de outros valores RPI de mdulos, como 2,5 ms, 5,5 ms, ou 7 ms.
Recomendamos que voc no coloque em operao sistemas de controle
CompactLogix 5370 L3 com falhas de Sobreposio de RPI de Mdulo.
Um sistema que experiencie muitas falhas de Sobreposio de RPI de Mdulo
pode no operar corretamente porque dados de E/S no so amostrados na taxa
esperada, determinada pelas configuraes de RPI.
Quando se faz download do projeto ou um valor de RPI de mdulo de E/S
ajustado, espera-se que uma falha de advertncia ocorra. Falhas sob estas
condies so transitrias. Limpe a falha e espere para que esta reaparea antes
de ajustar o valor RPI ou as prioridades de tarefa.

As fontes de energia Compact I/O 1769 fornecem energia a bancos locais e

adicionais CompactLogix. A alimentao fornecida medida em capacidade de
corrente.
Considere estes pontos ao projetar os bancos do seu sistema de controle

Fontes de energia Compact I/O 1769 tm dois requisitos mximos de

capacidade de corrente que afetam como voc projeta e configura um
banco nico.
Estes a seguir so os requisitos de capacidade de corrente mxima:

Capacidade de corrente mxima para um banco nico
Capacidade de corrente mxima para cada lado da fonte de alimentao
Capacidade de Corrente para Banco nico
Capacidade de Corrente para Lado do Banco Capacidade de Corrente para Lado do Banco
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Os requisitos de capacidade mxima de corrente variam de acordo com a

fonte de alimentao usada no banco.
Fonte de Capacidade de Corrente, mx. para Capacidade de Corrente, mx. para

Alimentao Banco nico Cada Lado do Banco(1)
Cd. Cat.
1769-PA2
2 A a 5 Vcc e 0,8 A a 24 Vcc 1 A a 5 Vcc e 0,4 A a 24 Vcc
1769-PB2
1769-PA4
4 A a 5 Vcc e 2 A a 24 Vcc 2 A a 5 Vcc e 1 A a 24 Vcc
1769-PB4
(1) Especificaes para bancos com equipamentos em ambos os lados esquerdo e direito da fonte de alimentao.

Calcule o Consumo de Energia em Cada Banco nico
IMPORTANTE Um banco nico requer que os controladores L3 CompactLogix 5370 estejam

no slot localizado mais para a esquerda. No mnimo, voc precisa calcular o
consumo de energia do controlador do lado esquerdo da fonte de alimentao.
Se existirem mdulos adicionais no lado esquerdo da fonte de alimentao,
voc precisa calcular o consumo de energia para esses mdulos tambm.
Se existirem mdulos adicionais instalados direita da fonte de alimentao,
voc precisa calcular o consumo de energia para esse lado separadamente.
Use esta tabela para calcular o consumo de energia em um banco nico.
Tabela 32 Clculo de Consumo de Energia de Mdulo para um Banco Local

Lado da Fonte Cd. cat. do Equipamento Nmero de Especificaes de Corrente do Mdulo Corrente Calculada =
de Energia Mdulos(3) (Nmero de Mdulos) x (Especificaes
de Corrente do Mdulo)
a 5 Vcc (em mA) a 24 Vcc (em mA) a 5 Vcc (em mA) a 24 Vcc (em mA)
1769-L30ER 1 500 225 500 225
1769-L30ERM
Esquerda 1769-L30ER-NSE
Exigido 1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Esquerda Especficas de Mdulo de E/S At 3 Especficas do Especficas do
Opcional Mdulo Mdulo
Corrente Total Requerida(2):
Direita Especficas de Mdulo de E/S At 8 Especficas do Especficas do

IMPORTANTE: Insira uma linha separada neste Mdulo Mdulo
clculo para cada mdulo de E/S.
Corrente Total Requerida para Mdulo nico se Mdulos Forem Instalados em Ambos os Lados da Fonte de
Alimentao(1):
(1) Este nmero no pode exceder a capacidade de corrente da fonte de alimentao para o banco.
(2) Este nmero no pode exceder a capacidade de corrente da fonte de alimentao para este lado do banco.
(3) No banco local, voc pode instalar no mximo trs mdulos esquerda da fonte de alimentao porque os controladores CompactLogix 5370 L3 possuem uma faixa de distncia da fonte de alimentao
de quatro necessrio que estejam dentro de quatro slots da fonte de alimentao Compact I/O. Do lado direito da fonte de alimentao no banco local e em ambos os lados da fonte de alimentao em
bancos adicionais, possvel instalar at oito mdulos se as faixas de distncia para os mdulos validarem o projeto do sistema.

Calcule o Consumo de Energia em um Banco Adicional
IMPORTANTE Em bancos adicionais, voc pode instalar mdulos de E/S para o lado esquerdo,
direito, ou ambos os lados da fonte de alimentao.
O projeto do sistema determina como usar a tabela abaixo.
Use esta tabela para calcular o consumo de energia em um banco adicional.
Tabela 33 Clculo de Consumo de Energia de Mdulo para um Banco Adicional

Lado da Fonte Cd. cat. do Equipamento Nmero de Especificaes de Corrente do Mdulo Corrente Calculada =
de Energia Mdulos(3) (Nmero de Mdulos) x (Especificaes
de Corrente do Mdulo)
a 5 Vcc (em mA) a 24 Vcc (em mA) a 5 Vcc (em mA) a 24 Vcc (em mA)
Esquerda mdulos de E/S At 8 Especficas do Especficas do
Opcional em um IMPORTANTE: Insira uma linha separada neste Mdulo Mdulo
banco adicional clculo para cada mdulo de E/S.
Direita Opcional mdulos de E/S At 8 Especficas do Especficas do

em um banco IMPORTANTE: Insira uma sequncia separada Mdulo Mdulo
nico para cada mdulo de E/S.
Corrente Total Requerida para Banco se Mdulos Forem Instalados em Ambos os Lados da Fonte de Alimentao(1):
(1) Este nmero no pode exceder a capacidade de corrente da fonte de alimentao para o banco.
(2) Este nmero no pode exceder a capacidade de corrente da fonte de alimentao para este lado do banco.
(3) possvel instalar at oito mdulos em bancos adicionais se as faixas de distncia da fonte de alimentao para os mdulos validarem o projeto do sistema.

Dependendo do cdigo de catlogo do controlador, controladores

L3 CompactLogix 5370 suportam entre oito e trinta mdulos de E/S. Para mais
informaes sobre cdigos de catlogo especficos, consulte Mdulos de
Expanso Locais na pgina238.
Considere estes fatores ao determinar o posicionamento fsico dos

mdulos de E/S:
Voc pode instalar mdulos de E/S em bancos locais e adicionais.
Voc pode instalar mdulos de E/S esquerda e direita da fonte de

alimentao.
Quando um sistema exige mais do que um banco, voc pode instalar os

bancos adicionais horizontalmente ou verticalmente, como mostrado neste
grfico.
Orientao Horizontal
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco Local Banco Adicional Banco Adicional
Cabos de Expanso de Bus de

Comunicao Compact I/O 1769-CRL1
Banco Local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cabos de Expanso de Bus de

Orientao Vertical
Comunicao Compact I/O 1769-CRR1
Banco Adicional
Cada mdulo de E/S tambm tem uma faixa de distncia de fonte de

alimentao e corrente de consumo mxima especficas. Consideradas em
conjunto, faixas de distncia e correntes de consumo determinam onde os
mdulos de E/S podem ser posicionados em um banco e qual configurao
de mdulos pode ser instalada no banco.
Para obter mais informaes sobre faixas de distncia da fonte de

alimentao, consulte Faixa de distncia da fonte de alimentao na
pgina69. Para obter mais informaes sobre consumo de energia do
sistema, consulte Calcule o Consumo de Energia do Sistema na
pgina244.

Banco Local
Para validar o projeto do banco local, confirme que o projeto atenda estas
especificaes:
O controlador o equipamento mais para a esquerda no banco local.
No mais do que trs mdulos esto instalados entre o controlador e o lado

esquerdo da fonte de alimentao.
No mais do que oito mdulos esto instalados para a direita da fonte de

alimentao.
O consumo de energia dos mdulos em cada lado da fonte de alimentao

no excede a capacidade da fonte de alimentao para aquele lado.
O consumo de energia total por todos os mdulos no banco no excede a

capacidade da fonte de alimentao para o banco todo.
Mdulos esto instalados de modo que as especificaes de faixa de

distncia e consumo de energia do sistema so atendidas.
Por exemplo, o mdulo scanner 1769-SDN tem uma faixa de distncia da

fonte de alimentao de quatro. Se o projeto inclui a instalao de um
scanner 1769-SDN com mais do que trs mdulos entre ele e a fonte de
alimentao, o design invlido.
IMPORTANTE Com relao a faixas de distncia da fonte de alimentao, se voc instalar um

mdulo que viole sua especificao de faixa de distncia, o sistema pode
parecer operar normalmente por um perodo de tempo, mas pode experienciar
problemas operacionais ao longo do tempo, como falhas de E/S.
O grfico de exemplo abaixo mostra um banco local.

Fonte de Energia
Compact I/O 1769
Controlador 1769-L33ER Terminao
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Mdulos Compact I/O Mdulos Compact I/O

Bancos Adicionais
Se a sua aplicao pedir doze ou mais mdulos de E/S, no mnimo, voc deve
instalar os mdulos em bancos mltiplos adicionais. O nmero de bancos
adicionais determinado pelas condies especficas de cada aplicao.
Uma vez que o projeto do banco local tenha sido validado, voc precisa validar o
projeto para quaisquer bancos adicionais. Para validar projetos de bancos
adicionais, confirme que o projeto atenda estas especificaes:
Cabos de expanso de barramento de comunicao Compact I/O sejam

usados apropriadamente.
DICA Cabos de expanso Compact I/O tenham as mesmas dimenses que as

terminaes independentemente de se elas sero instaladas no lado
direito ou esquerdo do barramento de comunicao.
No mais do que oito mdulos estejam instalados para qualquer lado da

fonte de alimentao.
O consumo de energia dos mdulos em cada lado da fonte de alimentao

no ultrapasse a capacidade da fonte de alimentao para aquele lado.
Os mdulos estejam instalados de tal modo que todas as especificaes de

faixa de distncia da fonte de alimentao sejam atendidas.
Terminaes sejam instaladas adequadamente, como mostrado abaixo.
Banco Local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cabos 1769-CRRx
Banco Adicional
Terminao

Os sistemas de controle do CompactLogix 5370 L3 possuem mdulos de E/S

incorporada no controlador. Comece a contar os slots de expanso local com o
primeiro mdulo Compact I/O instalado prximo fonte de alimentao
quando for determinar o local de instalao de um mdulo Compact I/O e
atender faixa de distncia da fonte de alimentao.
Em sistemas de controle do CompactLogix 5370 L3, possvel instalar mdulos

Compact I/O esquerda ou direita da fonte de alimentao. possvel tambm
utilizar bancos adicionais ou locais nos sistemas de controle CompactLogix 5370
L3, cada um permitindo a incluso dos mdulos Compact I/O.
Banco Local
No banco local, o controlador deve ser o dispositivo localizado extrema

esquerda no sistema e possvel instalar no mximo trs mdulos entre o
controlador e a fonte de alimentao. Portanto, quaisquer mdulos Compact I/O
que sejam instalados esquerda da fonte de alimentao no banco local esto em
um slot que atende s especificaes de faixa de distncia da fonte de alimentao.
Bancos Adicionais
Os sistemas de controle CompactLogix 5370 L3 tambm suporta o uso de bancos

adicionais para os mdulos de expanso local do sistema. Cada banco adicional
exige uma fonte de alimentao Compact I/O 1769. O banco pode ser projetado
com mdulos de expanso local em qualquer lado da fonte de alimentao.
A maioria dos mdulos Compact I/O possui valores de faixa de distncia da fonte
de alimentao que permitem sua instalao em qualquer slot em ambos os lados
da fonte de alimentao em bancos adicionais. Alguns mdulos Compact I/O
possuem faixas de distncia da fonte de alimentao que afetam o local que
podem ser instalados no sistema de controle CompactLogix 5370 L3.
Por exemplo, os mdulos do contador de alta velocidade do 1769-ASCII

Compact ASCII e 1769-HSC Compact possuem uma faixa de distncia de
quatro. Esses mdulos podem ser instalados em slots de 1 a 3 dos mdulos de
expanso local.

Neste caso, necessrio instalar o mdulo 1769-ASCII e o mdulo do contador

de alta velocidade 1769-HSC com no mais de trs mdulos Compact I/O entre
o mdulo e a alimentao, independente se os mdulos esto instalados
esquerda ou direita da fonte de alimentao.
Este grfico mostra contadores de alta velocidade 1769-HSC instalados em um

sistema de controle 1769-L36ERM que atendem faixa de distncia da fonte de
alimentao.
Mdulo 1769-HSC Mdulo 1769-HSC
Banco Local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Contadores de alta velocidade 1769-HSC instalados em um sistema de controle

1769-L36ERM que atendem s especificaes da faixa de distncia da fonte de
alimentao do mdulo do contador
de alta velocidade
Banco Adicional
Mdulo 1769-HSC Mdulo 1769-HSC
IMPORTANTE A tabela anterior mostra exemplos de sistemas com mdulos de contadores de

alta velocidade 1769-HSC em cada sistema de controle porque possuem uma
faixa de distncia de quatro e no podem ser instalados to distante da fonte
de alimentao do Compact I/O. A maioria dos mdulos Compact I/O possui
faixas de distncia da fonte de alimentao que permitem a instalao em
qualquer local nos slots de expanso local de um sistema de controle
Para mais informaes sobre a faixa de distncia da fonte de alimentao para
um mdulo Compact I/O, consulte CompactLogix Selection Guide, publicao
1769-SG001.

Configurar E/S Siga estes passos para adicionar um mdulo Compact I/O ao seu sistema de
controle CompactLogix 5370 L3 e configur-lo.

Module.



Compact I/O em um sistema de controle CompactLogix 5370 L3, como descrito
na Tabela 34.
Intervalo do pacote requisitado (RPI) O RPI especifica o intervalo em que os dados so transmitidos ou recebidos por uma conexo. Para mdulos de E/S Locais Compact 1769,
dados so transmitidos ao controlador de acordo com o RPI.
Quando scanneados no bus local ou por meio de uma rede EtherNet/IP, mdulos de entrada sofrem varredura de acordo com o RPI
especificado na configurao do mdulo. Tipicamente, voc configura um RPI em milissegundos (ms). Para mdulos de E/S, a faixa de
0,5 a 750 ms.
Ao serem scanneados por uma rede DeviceNet, mdulos de entrada distribudas sofrem varredura na taxa suportada pelo mdulo
adaptador DeviceNet conectando os mdulos de entrada rede. Por exemplo, a taxa de varredura para POINT I/O 1734 distribudos por
DeviceNet pode ocorrer apenas to rapidamente quanto o adaptador DeviceNet 1734-ADN puder transmitir os dados.
Definio do mdulo Conjunto de parmetros de configurao que afetam a transmisso de dados entre o controlador e o mdulo de E/S. Os parmetros
incluem o seguinte:
concluda.
Falha de Mdulo no Controlador Se a Esta opo determina como o controlador afetado se a conexo a um mdulo de E/S falhar durante o modo de operao. Voc pode
Conexo Falha Enquanto no Modo de configurar o projeto para que uma falha de conexo cause uma falha grave no controlador, ou no.
Operao A configurao padro para esta opo estar habilitada, ou seja, se a conexo a um mdulo de E/S falhar no modo de Operao, uma
falha grava ocorrer no controlador.
Conexes de E/S
Um sistema Logix5000 usa conexes para transmitir dados de E/S, como descrito
na Tabela 35.
Conexo Descrio
Otimizada para rack Para mdulos de E/S digital, voc pode selecionar comunicao otimizada para rack.
remoto. Por exemplo, se voc quiser usar uma conexo otimizada para rack com mdulos de E/S digital em um sistema POINT I/O 1734
remoto, voc configura o mdulo 1734-AENT(R) para usar um tipo de conexo Rack Optimization.
Uma conexo otimizada para rack consolida uso de conexo entre o controlador e todos os mdulos de E/S digital em um rack remoto ou
DIN).



Codificao Compatvel
Desabilite a codificao


Atributo Descrio
1769-OB32.

perda de dados.


mdulo de comunicao.

EXEMPLO Neste caso, codificao de Correspondncia Exata previne a

comunicao de E/S.
A configurao do mdulo para um mdulo 1769-OB32 com uma reviso de
mdulo 3.1. O mdulo fsico um mdulo 1769-OB32 com uma reviso de
mdulo 3.2. Neste caso, a comunicao impedida porque a Reviso
Secundria do mdulo no exatamente correspondente.
Configurao do Mdulo
Digital
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
Digital
1 (Front)
2 (Rear)
perda de dados.

Codificao Compatvel

que o mdulo configurado seja um que o mdulo fsico seja capaz de emular.
O nvel exato de emulao requerido especfico do produto e da reviso.

original.

no software.

A configurao do mdulo para um mdulo 1769-OB32 com uma reviso
de mdulo 3.3. O mdulo fsico um mdulo 1769-OB32 com uma reviso
compatvel com 3.3.
Configurao do Mdulo
Digital
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
Digital
1 (Front)
2 (Rear)


A configurao do mdulo para um mdulo 1769-OA16 com uma reviso de
mdulo 1.2. O mdulo fsico um mdulo 1769-OA16 com uma reviso de
Configurao do Mdulo
Digital
Mdulo Fsico
Digital
1 (Front)
2 (Rear)
perda de dados.

Codificao Desabilitada indica que os atributos de codificao no esto sendo

considerados ao tentar comunicar-se com um mdulo. Outros atributos, como
tamanho e formato dos dados, so considerados e precisam ser aceitveis antes de
que a comunicao de E/S seja estabelecida. Com Codificao Desabilitada,
comunicao de E/S pode ocorrer com um mdulo diferente do tipo especificado
na rvore de Configurao de E/S com resultados imprevisveis. Geralmente no
recomendamos uso de Codificao Desabilitada.
ATENO: Seja muito cuidadoso ao usar Codificao Desabilitada;

se usada incorretamente, esta opo pode causar ferimentos pessoais ou morte,

EXEMPLO Neste caso, Codificao Desabilitada previne a comunicao de E/S:

A configurao do mdulo para um mdulo de sada digital 1769-OA16.
O mdulo fsico um mdulo de entrada analgico 1769-IT6. Neste caso, a
Configurao do Mdulo
Digital
Comunicao impedida.
Mdulo Fsico
Digital
Cdigo de Catlogo = 1769-IT6
1 (Front)
2 (Rear)

EXEMPLO Neste caso, Codificao Desabilitada permite a comunicao de E/S:

A configurao do mdulo para um mdulo 1769-OA16. O mdulo fsico um
mdulo 1769-OB16. Neste caso, a comunicao permitida porque os dois
Configurao do Mdulo
Digital
Mdulo Fsico
Digital
1 (Front)
2 (Rear)
perda de dados.

Os mdulos de E/S remota conectados ao controlador por meio do adaptador
Ethernet no so contados para o limite mximo de ns Ethernet para o
controlador.
Rede EtherNet/IP na pgina118.
EtherNet/IP.


Module.

7. Repita estas etapas para adicionar todos os mdulos desejados de E/S

distribuda.
O grfico a seguir um exemplo de um sistema de controle 1769-L33ERM que

usa mdulos de E/S distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP.
Adaptador POINT I/O 1734-AENTR Sistema de Controle

com Mdulos POINT I/O 1769-L33ERM
Computador 00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
LINK 1 LINK 2

com Porta Ethernet
Adaptador FLEX I/O 1794-AENTR Mdulo EtherNet/IP ArmorBlock

com Mdulos FLEX I/O 1732E-IB16M12R

distribuda por meio de uma rede DeviceNet.
Distribuda por uma Rede
DeviceNet Siga esses passos para configurar mdulos de E/S distribuda em uma Rede
DeviceNet.
1. Se voc no tiver feito isso ainda, instale um mdulo scanner DeviceNet

Compact I/O 1769-SDN no banco local do seu sistema de controle
Module.
3. Selecione o mdulo scanner 1769-SDN e clique em Create.
4. Escolha uma Reviso Principal e clique em OK.

5. Configure o novo mdulo scanner 1769-SDN como necessrio e clique

em OK.
6. Use software RSNetWorx para DeviceNet para definir a lista de varredura

no mdulo scanner 1769-SDN para comunicar dados entre os
equipamentos e o controlador, por meio do mdulo scanner.
O grfico a seguir um exemplo de sistema de controle 1769-L33ERM que usa

mdulos de expanso locais e mdulos de E/S distribuda em uma rede
DeviceNet.
Computador Sistema de Controle 1769-L33ERM com

Mdulo Scanner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Adaptador POINT I/O 1734-ADN Fonte de Alimentao Adaptador DeviceNet FLEX I/O
com Mdulos POINT I/O DeviceNet 1606-XLDNET 1794-ADN com Mdulos FLEX I/O

Monitore Mdulos de E/S Com controladores CompactLogix 5370 L3, voc pode monitorar mdulos de
E/S dos seguintes modos:
Painel de Visualizao Rpida do organizador do controlador
Guia Connection na Caixa de Dilogo Module Properties
Use lgica de programao para monitorar dados de falha para que voc
Quando uma falha ocorre em um mdulo de E/S, um tringulo amarelo na

aparncia do mdulo no organizador do controlador alerta a falha.




Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo
Deteco de terminao realizada por meio do ltimo mdulo em um

Bus 1769. Se esse mdulo experienciar uma falha que o impea de comunicar-se
com o Bus 1769, os eventos a seguir ocorrem:
Deteco de terminao falha
Falhas do controlador

Captulo 10
Desenvolver Aplicaes
Tpico Pgina
Elementos de uma Aplicao de Controle 267
Tarefas 268
Programas 272
Rotinas 274
Tags 275
Linguagens de programao 278
Instrues Add-On 279
Monitorao do status do controlador 280
Monitorao das conexes de E/S 281
Fatia de tempo do diretrio do sistema 284
Recursos adicionais 287
Elementos de uma Aplicao Uma aplicao de controle consiste de vrios elementos que exigem planejamento
para execuo eficiente de aplicao. Elementos de aplicao incluem o seguinte:
de Controle
Tarefas
Programas
Rotinas
Tags

Captulo 10 Desenvolver Aplicaes
Figura 39 Elementos de um Programa de Controle

Aplicao de controle
Manipulador de falhas do controlador
Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 100
Programa 1
Tags (local) do
Rotina programa
principal
Rotina de
falhas
Outras rotinas
Tags do controlador Dados compartilhados

(global) Dados de E/S do sistema
Tarefas Um controlador Logix5000 permite que voc utilize mltiplas tarefas para
agendar e priorizar a execuo de seus programas com base em critrios
especficos. Essas multitarefas alocam o tempo de processamento do controlador
dentre as diferentes operaes na sua aplicao:
O controlador executa somente uma tarefa por vez.
Uma tarefa pode interromper a execuo de outra e assumir o controle.
Mltiplos programas podem ser utilizados em qualquer tarefa dada.
Entretanto, somente um programa pode ser executado por vez.

Desenvolver Aplicaes Captulo 10
Figura 40 Tarefa em uma aplicao de controle
Aplicao de controle
Tarefa 32
Tarefa 1 Tarefa 1
Contm o seguinte: Configurao
Dados de configurao
Status
Dados de status
Dados do watchdog Watchdog
Programas Programa 100
Programa 1
Tags do
Rotina programa
principal (local)
Rotina de
falhas
Outras rotinas

Dados de E/S
(global) do sistema
Figura 41 Tarefas em aplicao
Tarefa principal
(contnuo)
Tarefa 2
(peridico)
Tarefa 3
(evento)

Uma tarefa proporciona agendamento e informaes de prioridade para um

conjunto de um ou mais programas. Configurar tarefas como contnuas,
peridica, ou evento utilizando a caixa de dilogo Task Properties.
Figura 42 Configurao do tipo de tarefa
Esta tabela explica os tipos de tarefas que voc pode configurar.
Tabela 37 Tipos de tarefa e frequncia de execuo

Tipo de Execuo de tarefas Descrio
tarefas
Contnuo Durante todo o tempo A tarefa contnua executada no fundo. Qualquer tempo de CPU no alocado a outras operaes (tais como movimento,
comunicao e outras tarefas) utilizado para executar os programas na tarefa contnua:
A tarefa contnua executada constantemente. Quando a tarefa contnua conclui uma varredura completa, ela reinicia
imediatamente.
Um projeto no exige uma tarefa contnua. Se utilizada, pode haver somente uma tarefa contnua.
Peridico Em um intervalo estabelecido, Uma tarefa peridica executa uma funo a um intervalo especfico:
por exemplo, a cada 100 ms Sempre que expirar o tempo para a tarefa peridica, a tarefa interrompe quaisquer tarefas que tenha prioridade mais
Tempos mltiplos na varredura baixa, executa uma vez e depois retorna o controle para onde a tarefa anterior foi interrompida.
da sua outra lgica Voc tambm pode configurar o perodo de tempo de 0,1 a 2.000.000,00 ms. O padro 10 ms. Tambm depende do
controlador e da configurao.
O desempenho de uma tarefa peridica depende do tipo do controlador Logix5000 e da lgica na tarefa.
A tarefa peridica processa os dados de E/S dos controladores CompactLogix, FlexLogix, DriveLogix e SoftLogix com as
seguintes consideraes:
Para controladores CompactLogix, FlexLogix e DriveLogix, opera na prioridade 6
Para controladores SoftLogix, opera em Windows prioridade 16 (Inativo)
As tarefas de maior prioridade tm preferncia sobre a tarefa de E/S e podem ter um impacto no processamento
Executa no RPI mais rpido que tenha sido programado para o sistema
Executa por quanto tempo for preciso para varrer os mdulos de E/S configurados
Evento Imediatamente quando ocorre um Uma tareda de Evento executa uma funo somente quando acontece um evento especfico (disparo). O disparo para a tarefa
evento de Evento pode ser o seguinte:
Um disparo de tag consumido
Uma instruo de EVENTO
Um disparo de eixo
Um disparo de evento de movimento
Alterao do estado dos dados de entrada do mdulo
IMPORTANTE: Com a aplicao do Logix Designer, verso 21.00.00 ou superior, possvel utilizar este disparo com as
aplicaes do 1756 ControlLogix, 1789 SoftLogix e o CompactLogix 5370 L1.

O controlador CompactLogix suporta at 32 tarefas, somente uma das quais

pode ser contnua.
Uma tarefa pode ter at 100 Programas separados por tarefa, cada um com suas
prprias rotinas executveis e tags do escopo do programa. Uma vez disparada
(ativada) uma tarefa, todos os programas atribudos tarefa so executados na
ordem a qual esto agrupados. Os programas podem aparecer apenas uma vez no
Organizador do Controlador e no podem ser compartilhads pelas tarefas
mltiplas.
Prioridade da Tarefa
Cada tarefa no controlador possui um nvel de prioridade. O sistema de operao

utiliza o nvel de prioridade para determinar qual tarefa ser executada quando
forem disparadas mltiplas tarefas. Uma tarefa de maior prioridade vai
interromper qualquer outra que tenha uma prioridade menor. A tarefa contnua
possui a prioridade mais baixa e sempre interrompida por uma tarefa de evento
ou peridica.
possvel configurar tarefas peridicas para executar a partir da prioridade mais

baixa de 15 at a prioridade mais alta de 1. Configure a prioridade de tarefas
utilizando a caixa de dilogo Task Properties.
Figura 43 Configurar Prioridade de Tarefas

Programas O sistema operacional do controlador um sistema multi-tarefas de preferncias

em conformidade com a IEC 1131-3. Este sistema proporciona o seguinte:
Programas para agrupar dados e lgica
Rotinas para encapsular o cdigo executvel gravado em uma linguagem
simples de programao
Cada programa contm o seguinte:

Tags do programa
Uma rotina principal executvel
Outras rotinas
Uma rotina de falha opcional
Figura 44 Programa em uma aplicao de controle

Aplicao de controle
Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 100
Programa 1
Programa 1
Tags (local) do
Contm o seguinte:
Rotina principal programa
Rotina principal
Rotina de falhas
Outras rotinas Rotina de falhas
Tags do programa
Outras rotinas
Tags do controlador (global) Dados de E/S Dados compartilhados

do sistema
Figura 45 Programas em aplicao
Programa
Programa

Programas programveis e no programveis
Os programas programveis em uma tarefa so executados at sua concluso

comeando do primeiro ao ltimo. Os programas que no esto conectados a
nenhuma tarefa aparecem como programas no programveis.
Os no programveis em uma tarefa so baixados ao controlador juntamente com

todo o projeto. O controlador verifica os programas no programveis mas no os
executa.
necessrio agendar um programa em uma tarefa antes que o controlador possa

fazer uma varredura no programa. Para agendar um programa no programvel,
use a guia Program/Phase Schedule da caixa de dilogo Task Properties.
Figura 46 Agendando um programa no programvel

Rotinas Uma rotina um conjunto de instrues de lgica em uma linguagem simples de

programao, como, por exemplo, o diagrama de lgica ladder. As rotinas
fornecem o cdigo executvel para o projeto em um controlador. Uma rotina
similar a um arquivo de programa ou sub-rotina em um controlador CLP ou
SLC .
Cada programa possui uma rotina principal. Esta a primeira rotina a ser
executada quando o controlador dispara a tarefa associada e convoca o programa
associado. Use lgica, como a instruo Salto para Sub-rotina ( Jump to
Subroutine ( JSR)), para chamar outras rotinas.
possvel especificar uma rotina de falha opcional do programa. O controlador

executa esta rotina se encontrar uma falha de execuo-instruo em qualquer
uma das rotinas no programa associado.
Figura 47 Rotinas em uma aplicao de controle

Aplicao de controle
Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 100
Programa 1
Tags (local) do
Rotina principal programa
Rotina de falhas
Outras rotinas

(global) Dados de E/S
do sistema
Figura 48 Rotinas em aplicao
Rotina
Rotina

Tags Com um controlador Logix5000, voc utiliza um tag (nome alfanumrico) para
enderear dados (variveis). Nos controladores Logix5000, no h formato
numrico fixo. Por exemplo, conforme mostrado abaixo, possvel utilizar o
nome de tag north_tank_mix em vez de um formato numrico, como N7:0.0.
O prprio nome do tag identifica os dados. Isso permite que voc faa o seguinte:
Organize seus dados para refletirem suas mquinas.
Documente sua aplicao conforme seu desenvolvimento.
Este exemplo mostra tags de dados criados no escopo do Programa principal do

controlador.
Figura 49 Exemplo de tags
Organizador do controlador principais tags do programa
Janela de tags do programa principais tags do programa
Dispositivo de E/S analgica
Valor de nmero inteiro

Bit de armazenamento
Contador
Temporizador
Dispositivo de E/S digital
H vrias diretrizes para criar e configurar tags de programa para execuo de

programa e tarefas ideais. Para mais informaes, consulte Logix5000 Controllers
and I/O Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004.

Propriedades estendidas
O recurso de Propriedades estendidas permite que voc defina as informaes

adicionais, como limites, unidades de medida ou identificadores de estado para
vrios componentes dentro do seu projeto de controlador.
Componente Propriedades estendidas
Tag No Editor de tag, adicione propriedades estendidas para um tag.
Tipo de dados definidos pelo usurio No Editor de tipo de dados, adicione propriedades estendidas aos tipos de
dados.
Instrues Add-On Nas propriedades associadas definio das Instrues Add-On, adicione
propriedades estendidas s Instrues Add-On.
O comportamento pass-through a habilidade de atribuir propriedades

estendidas a um nvel superior de uma estrutura ou Instruo Add-On e
disponibilizar aquela propriedade estendida automaticamente para todos os
membros. O comportamento pass-through est disponvel para descries,
identificadores de estado e unidades de medida, e configurvel pelo usurio.
Configure o comportamento pass-through na guia Project da caixa de dilogo
Controller Properties. Caso voc escolha no exibir as propriedades do pass-
through, ento estaro exibidas apenas as propriedades estendidas que tenham
sido configuradas para um determinado componente.
O comportamento pass-through no est disponvel para limites. Quando um

exemplo de um tag criado, se os limites estiverem associados ao tipo de dados, o
exemplo copiado.
necessrio saber quais tags possuem limites associados a eles j que no

navegador no h indicaes de quais propriedades estendidas foram definidas
para um tag. Se, entretanto, voc tentar utilizar propriedades estendias que no
tenham sido definidas para um tag, os editores exibem uma indicao visual e a
rotina no verifica.
Acessar as propriedades estendidas na lgica
possvel acessar limites definidos em tags utilizando a instruo .@Min e

.@Max:
No possvel gravar em valores de propriedades estendidas na lgica.
Para usar as propriedades de tag estendida em uma Instruo Add-On,
voc deve pass-las para dentro das Instrues como entradas de
operandos.
Aliases para tags que possuem propriedades estendidas no podem acessar
essas propriedades na lgica.
Os limites podem ser configurados para parmetros de entrada e sada nas
Instrues Add-On. Entretanto, os limites no podem ser definidos em um
parmetro de EntradaSada (InOut) de uma Instruo Add-On.
Os limites no podem ser acessados dentro da lgica de instruo Add-On.
Os limites so somente para uso em aplicaes IHM.

Se um tag vetor estiver utilizando um endereamento indireto para acessar limites

na lgica, as seguintes condies se aplicam:
Se o tag vetor possuir limites configurados, as propriedades estendidas so
aplicadas a qualquer elemento tempo-limite que no tenha explicitamente
aquela propriedade estendida configurada. Por exemplo, se o tag vetor
MyArray possui Max configurado para 100, ento qualquer elemento do
vetor que no tenha Max configurado herdar o valor de 100 quando
estiver sendo utilizada na lgica. Entretanto, no estar visvel que o valor
herdado da MyArray est configurado nas propriedades do tag.
Pelo menos um elemento do vetor deve possuir um limite configurado para
a lgica do vetor referenciada identifique indiretamente. Por exemplo, se
estiver sendo utilizado MyArray[x].@Max na lgica, pelo menos um
elemento da vetor de MyArray[] deve possuir propriedade estendida Max
configurada se Max no estiver configurado pela MyArray.
Um valor padro do tipo de dados usado nas seguintes circunstncias:
O vetor acessado programaticamente com referncia indireta.
O tag vetor no possui a propriedade estendida configurada.
Um membro de um vetor no possui a propriedade estendida
configurada.
Por exemplo, para um vetor do tipo SINT, quando um limite mximo

convocado em lgica para um membro, ser usado o valor de 127.
Se um elemento do vetor for acessado diretamente, o elemento deve estar com a

propriedade estendida definida. Caso contrrio, a verificao vai falhar.

Linguagens de programao O controlador CompactLogix compatvel com essas linguagens de

programao, tanto on-line quanto off-line.
Tabela 38 Linguagens de programao do controlador CompactLogix

Linguagem melhor utilizada em programas com
Lgica ladder a rel Execuo contnua ou paralela de mltiplas operaes (no sequenciadas)
Operaes boolianas ou com base em bits
Operaes lgicas complexas
Processamento de mensagem e comunicao
Intertravamento de mquinas
As operaes que o pessoal de servio ou manuteno podem ter que
desempenhar a fim de resolver falhas da mquina ou do processo
Diagrama de blocos de funes Processo contnuo e controle do inversor
Controle de ciclo
Clculos no fluxo do circuito
Controle sequencial de funes (SFC) Gerenciamento de alto nvel das operaes mltiplas
Sequncia repetitiva de operaes
Processo por batelada
Controle de posicionamento utilizando texto estruturado
Operaes de uma mquina de estado
Texto estruturado Operaes matemtica complexas
Vetor especializado ou processamento de malha de mesa
Manuseio de grupo ASCII ou processamento de protocolo
Para informaes sobre programao nessas linguagens, consulte Logix5000

Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao
1756-PM001.

Instrues Add-On possvel projetar e configurar conjuntos de instrues comumente utilizadas

para aumentar a consistncia do projeto. Similarmente s instrues incorporadas
contidas nos controladores Logix5000, essas instrues criadas por voc so
denominadas Instrues Ad-On. As instrues Add-On reutilizam algoritmos de
controle comum. Com eles, possvel fazer o seguinte:
Facilitar a manuteno atravs da animao da lgica para uma nica
instncia.
Proteger a propriedade intelectual com a Proteo da fonte.
Reduzir o tempo de desenvolvimento de documentao.
possvel utilizar as instrues Add-On em vrios projetos mltiplos. possvel

definir suas instrues, obt-las de outra pessoa ou ainda copi-las de outro
projeto.
Esta tabela explica algumas das capacidades e vantagens do uso das instrues
Add-On.
Tabela 39 Capacidades das instrues Add-On

Capacidade Descrio
Economizar tempo Com as instrues Add-On, possvel combinar suas lgicas comuns mais utilizadas em conjuntos de instrues reutilizveis. Voc
economiza tempo quando voc cria instrues para seus projetos e depois compartilha com outros. As instrues Add-On aumentam a
consistncia do projeto porque todos os algoritmos comumente utilizados funcionam da mesma maneira, independente de quem
implementa o projeto.
Use editores padres Voc cria instrues Add-On utilizando um dos trs editores:
Lgica ladder a rel
Diagrama de blocos de funes
Texto estruturado
Uma vez criadas as instrues, possvel utiliz-las em qualquer editor.
Exportar instrues Add-On possvel exportar instrues Add-On para outros projetos, bem como copiar e colar de um projeto para outro. Atribua a cada instruo
um nome nico para que outra instruo com o mesmo nome no seja substituda.
Use visualizaes de contexto Visualizaes de contexto permitem que voc visualize uma lgica de instruo para um instante especfico, simplificando a localizao
de falhas on-line das suas instrues Add-On. Cada instruo contm uma reviso, um histrico de alteraes e uma pgina de ajuda
auto gerada.
Criar ajuda personalizada Quando voc cria uma instruo, voc insere informaes nos campos de descrio em caixas de dilogo, informaes que tornam-se o
que conhecido como Ajuda personalizada. A Ajuda personalizada facilita a obteno de ajuda necessria na implementao das
instrues.
Aplicar proteo da fonte Como criador das instrues Add-On, possvel limitar os usurios das suas instrues para que tenham acesso somente de leitura, ou
possvel barrar o acesso lgica interna ou parmetros locais utilizados pelas instrues. Esta proteo de fonte permite que voc
impea alteraes indesejadas s suas instrues, protegendo a propriedade intelectual.

Uma vez definidas em um projeto, as instrues Add-On comportam-se de forma

similar s instrues incorporadas nos controladores Logix5000. Elas aparecem
na barra de ferramentas de instrues para fcil acesso, da mesma forma que as
instrues.
Figura 50 Instrues Add-On

Organizador do controlador Barra de ferramentas instrues
Para mais informaes sobre como utilizar as instrues Add-On, consulte

Add-On Instructions Programming Manual, publicao 1756-PM010.
Monitorao do status do O controlador CompactLogix utiliza as instrues Get System Value (GSV) e Set
System Value (SSV) para obter e ajustar (alterar) os dados do controlador.
controlador O controlador armazena dados do sistema em objetos. No h arquivo de status,
como no controlador PLC-5.
A instruo GSV recupera as informaes especificadas, posicionando-as no

destino. A instruo SSV define o atributo especificado com dados provenientes
da fonte. As duas instrues esto disponveis na guia Input/Output da barra de
ferramentas Instruction.
Figura 51 Instrues GSV e SSV para monitorao

Quando voc adiciona uma instruo GSV/SSV ao programa, so exibidas as

classes de objeto, os nomes de objetos e os nomes de atributo vlidos para cada
instruo. Para a instruo GSV, possvel obter valores de todos os atributos
disponveis. Para a instruo SSV, somente so exibidos aqueles atributos cujas
definies so permitidas.
Alguns tipos de objetos aparecem repetidamente, por este motivo, pode ser
necessrio especificar o nome do objeto. Por exemplo, pode haver vrias tarefas na
sua aplicao. Cada tarefa possui seu prprio objeto de Tarefa que voc acessa pelo
nome da tarefa.
H vrios objetos e atributos os quais possvel utilizar as instrues GSV e SSV

para monitorar e definir o sistema. Para mais informaes sobre
as instrues GSV, SSV, objetos e atributos, consulte Logix5000 Controllers
General Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003.
Monitorao das conexes Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do controlador no

ocorrer em um perodo de tempo especfico da aplicao, a comunicao atinge o
de E/S tempo-limite e o controlador gera advertncias.
O tempo mnimo que, quando expirado sem comunicao, atinge o tempo-limite

de 100 ms. O tempo pode ser maior, dependendo do RPI da aplicao.
Por exemplo, se sua aplicao utiliza o padro RPI = 20 ms, o perodo de tempo-
limite de 160 ms.
Para mais informaes sobre como determinar o tempo para sua aplicao,
consulte Rockwell Automation Knowledgebase Tech Note 38535.
O documento est disponvel no endereo
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Quando um tempo-limite atingido, o controlador produz essas advertncias:
Um cdigo de estado de falha de E/S indicado no display de status do

O indicador de status de E/S na frente do controlador

CompactLogix 5370 pisca em verde.
Um ! exibido sobre a pasta de configurao de E/S e sobre os

dispositivos que tiveram o tempo-limite atingido.
Um cdigo de falha de mdulo produzido, podendo ser acessado atravs

do seguinte:
A caixa de dilogo Module Properties
Uma instruo GSV
Para mais informaes sobre falhas de E/S, consulte Major, Minor, and I/O
Faults Programming Manual, publicao 1756-PM014.

Determinar se a comunicao de E/S teve o tempo-limite atingido
Este exemplo pode ser usado com os controladores CompactLogix 5370:

A instruo GSV obtm o status do indicador de status de E/S (atravs do
atributo LEDStatus do objeto do Mdulo), armazenando-o no tag
IO_LED.
IO_LED um tag DINT que armazena o status do indicador de status de
E/S ou display de status na frente do controlador.
Se o IO_LED for igual a 2, ento no mnimo uma conexo de E/S foi
perdida e o Fault_Alert estabelecido.
Figura 52 GSV usada para identificar tempo-limite de E/S
Para mais informaes sobre atributos disponveis com o objeto Mdulo,

consulte o Manual de Referncia das Instrues Gerais dos Controladores
Logix5000, publicao 1756-RM003.
Determinar se a comunicao de E/S para um mdulo de E/S

especfico teve seu tempo-limite atingido
Se a comunicao atinge seu tempo-limite com um dispositivo (mdulo) na

configurao de E/S do controlador, este produz um cdigo de falha e
informaes sobre falhas para o mdulo. possvel utilizar instrues GSV para
obter cdigo de falhas e informaes atravs dos atributos FaultCode e FaultInfo
do objeto Mdulo.
Para mais informaes sobre atributos disponveis com o objeto Mdulo,

consulte o Manual de Referncia das Instrues Gerais dos Controladores
Logix5000, publicao 1756-RM003.

Interromper a execuo da lgica e executar o manipulador de falhas
Dependendo da sua aplicao, pode ser que voc queria que um erro de conexo
de E/S execute o manipulador de falhas do controlador. Para tanto, defina a
propriedade do mdulo que faz com que a falha principal resulte de um erro de
conexo de E/S. A falha principal ento aciona a execuo do Manipulador de
falhas do controlador.
Primeiro, desenvolva uma rotina no Manipulador de falhas do controlador que

possa responder s falhas de conexo de E/S. Depois, na caixa de dilogo Module
Properties do mdulo de E/S ou do mdulo de comunicao principal, marque
Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
Figura 53 A falha de conexo de E/S causa falha principal

Propriedades do mdulo de E/S
Propriedades do mdulo de comunicao principal
Para mais informaes sobre programao do Manipulador de falhas do

controlador, consulte o Manual de Programao de Falhas Principais e
Secundrias de E/S, publicao 1756-PM014.

Fatia de tempo do diretrio O controlador comunica-se com outros dispositivos a uma taxa especificada
(programvel) ou quando h tempo de processamento disponvel para realizar
do sistema anlise da comunicao.
A fatia de tempo do diretrio do sistema especifica a porcentagem de tempo que

um controlador dedica comunicao de servio. Se tiver uma tarefa contnua,
System Overhead Time Slice inserida na guia Advanced da caixa de dilogo
Controller Properties especifica a relao comunicao de servio/tarefa
contnua. Entretanto, se no houver tarefa contnua, a fatia de tempo do diretrio
no possui efeito.
A tabela mostra a relao entre a tarefa contnua e a comunicao de servio em

vrias fatias de tempo do diretrio do sistema.
Tabela 40 Relao entre tarefa contnua e comunicao de servio

Nesta fatia de tempo A tarefa contnua est em Comunicao de servio ocorre por at
operao
10% 9 ms 1 ms
20% 4 ms 1 ms
25% 3 ms 1 ms
33% 2 ms 1 ms
50% 1 ms 1 ms
66% 1 ms 2 ms
75% 1 ms 3 ms
80% 1 ms 4 ms
90% 1 ms 9 ms
Conforme mostrado na Tabela 40, se a fatia de tempo do diretrio do sistema for

menor que ou igual a 50%, a durao permanece fixa em 1 ms. O mesmo aplica-se
para 66% e maior, exceto pelo fato de haver mltiplos intervalos de 1 ms. Por
exemplo, a 66% h dois intervalos de 1 ms de tempo consecutivo e a 90% h nove
intervalos de 1 ms de tempo consecutivo.

Configurar a fatia de tempo do diretrio do sistema
Para configurar a fatia de tempo do diretrio do sistema, siga este procedimento.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito no nome do

controlador e escolha Properties.
A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

2. Clique na guia Advanced.
3. Insira um valor numrico na caixa System Overhead Time Slice.
4. Use Run Continuous Task (padro) ou Reserve for System Tasks.
Clique em Run Continue Task quando no houver comunicao ou
tarefas de fundo a processar; o controlador retorna imediatamente
tarefa contnua.
Clique em Reserve for System Task para alocar toda a fatia de tempo de
1 ms se o controlador tiver tarefas de fundo ou comunicao para
executar antes de retornar tarefa contnua. Isso permite que voc
simule uma carga de comunicao no controlador durante projeto e
programao antes que sejam definidas a IHM, as mensagens de
controlador para controlador e assim por diante.
5. Clique em OK.

Exemplos de projetos do controlador
A aplicao inclui exemplos de projetos que voc pode copiar e modificar para
adaptarem-se sua aplicao. Para acessar os exemplos de projetos, conclua esses
passos.
1. A partir do menu File, escolha Open.
2. Navegue na lista de exemplos de projetos e selecione um exemplo de

projeto.
3. Clique em Open.

Recursos adicionais Esses documentos contm informaes adicionais relativas aos produtos da
Rockwell Automation.
Recurso Descrio
Manual de Programao do Controladores Logix5000 e Dados de Tag de E/S, publicao Explica os procedimentos para utilizao e organizao das tags de dados de E/S.
1756-PM004
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao Guia todos os nveis de usurio no desenvolvimento de projetos para controladores
1756-PM001 Logix5000 e fornece links para guias individuais com informaes sobre tpicos como
importao/exportao, mensagens, segurana e programao em diferentes linguagens.
Manual de Programao das Instrues Add-On, publicao 1756-PM010 Explica as instrues Add-On e como utiliz-las.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003 Fornece detalhes sobre instrues para programao de um controlador Logix5000.
Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicao 1756-PM014 Explica falhas principais e secundrias de E/S, bem como o manipulador de falhas.
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicao 1756-RM094 Proporciona aos usurios avanados diretrizes para otimizao e informaes para
escolhas do projeto do sistema.
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicao Auxilia na estimativa do uso de memria e tempo de execuo da lgica programada e na
1756-RM087 seleo da opo de programao.
possvel visualizar ou fazer download das publicaes no endereo

http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar cpias impressas
da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.

Observaes:

Captulo 11
Desenvolva Aplicaes de Movimento Integrado

por uma Rede EtherNet/IP
Tpico Pgina
Suporte aos Eixos de Movimento 290
Nmero Mximo de Inversores Configurados em Malha de Posio 291
Sincronia de Tempo 292
Configure Movimento Integrado na Rede EtherNet/IP 293
Expansibilidade em Aplicaes Usando Movimento Integrado em Redes 297
EtherNet/IP
Alguns dos controladores CompactLogix 5370 suportam Movimento Integrado

por meio de uma rede EtherNet/IP, uma soluo de movimento em uma rede
EtherNet/IP padro, no modificada, com projeto ou configurao simples se
comparadas a aplicaes de movimento tradicionais.
IMPORTANTE Estes controladores CompactLogix 5370 suportam Movimento Integrado por

meio de uma rede EtherNet/IP:
Controlador 1769-L18ERM-BB1B
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Controlador 1769-L30ERM
Movimento Integrado em aplicaes EtherNet/IP usa o seguinte:

Rede EtherNet/IP padro
Inversores de alto desempenho, incluindo os seguintes:
Inversores Kinetix 350
Inversores Kinetix 6500
Inversores PowerFlex 755
Componentes de infraestrutura padro
Software de programao
Para uma descrio completa sobre como usar um controlador

CompactLogix 5370 em uma aplicao que use Movimento Integrado por meio
de uma rede EtherNet/IP, consulte o CIP Motion Configuration and
Startup User Manual, publicao MOTION-UM003.

Captulo 11 Desenvolva Aplicaes de Movimento Integrado por uma Rede EtherNet/IP
Suporte aos Eixos de Os controladores 1769L18ERM-BB1B1769-L27ERM-QBFC1B,

1769-L30ERM, 1769-L33ERM e 1769-L36ERM suportam estes eixos:
Movimento
AXIS_VIRTUAL
AXIS_CIP_DRIVE
Eixo AXIS_VIRTUAL
O eixo AXIS_VIRTUAL uma representao de eixo interno que no

associado com nenhum inversor fsico. Ou seja, voc pode configurar o eixo mas
ele no causa nenhum movimento fsico no seu sistema.
Eixo AXIS_CIP_DRIVE
O eixo AXIS_CIP_DRIVE um eixo de movimento usado com inversores

fsicos para causar movimento fsico no seu sistema conforme determinado pela
sua aplicao.
Tipos de Configurao
Ao adicionar um eixo ao seu projeto, voc precisa associar o eixo a um inversor.

Entre outros parmetros de configurao, voc precisa selecionar um tipo de
configurao. O tipo de configurao do eixo tambm configurado o tipo de
configurao do inversor.
Por exemplo, um eixo AXIS_CIP_DRIVE pode usar uma configurao Position

Loop e ser associado com um inversor Kinetix 350. O eixo considerado
como configurado em Position Loop e o inversor associado considerado como
tambm configurado em Position Loop.
Os seguintes inversores suportam estes tipos de configurao:

Inversores Kinetix 350 e Kinetix 6500
Malha de posio
Malha de velocidade
Malha de torque
Inversor PowerFlex 755

Malha de posio
Malha de velocidade
Malha de torque
Controle de frequncia

Desenvolva Aplicaes de Movimento Integrado por uma Rede EtherNet/IP Captulo 11
Nmero Mximo de Os controladores CompactLogix 5370 suportam um nmero mximo de ns

EtherNet/IP em um projeto RSLogix. Qualquer equipamento adicionado ao n
Inversores Configurados em Ethernet local na configurao de E/S contado para a limitao de ns do
Malha de Posio controlador. Para obter mais informaes, consulte Ns em uma Rede EtherNet/
IP na pgina 118.
Inversores so contados entre o nmero de ns na seo I/O Configuration de um

projeto RSLogix 5000. Se for utilizado o nmero mximo de inversores que um
controlador 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ERM,
1769-L33ERM ou 1769-L36ERM suporta em um nico sistema, no possvel
adicionar dispositivos EtherNet/IP quele projeto.
Limites de Inversor configurado em Malha de Posio
Entre o nmero mximo de inversores suportados pelos controladores, existe um

nmero mximo de inversores configurados como Position Loop suportados no
projeto do controlador.
Por exemplo, o controlador 1769-L30ERM suporta um mximo de quatro

inversores configurados em Maha de Posio.
Tabela 41 lista informaes de especificao relacionadas a movimento para os

controladores que suportam Movimento Integrado por meio de uma rede
EtherNet/IP.
Tabela 41 Controladores CompactLogix 5370 Suportando Movimento Integrado por uma Rede
EtherNet/IP
Tipo do Controlador Tipos de Inversor Nmero de Inversores Nmero de Inversores
Suportados Suportados, mx. Configurados em Malha
de Posio Suportados,
mx.
1769-L18ERM-BB1B 8 2
1769-L27ERM-QBFC1B 16 4
Kinetix 350
1769-L30ERM Kinetix 6500 16 4
PowerFlex 755
1769-L33ERM 32 8
1769-L36ERM 48 16
Se a sua soluo requerer mais do que 16 inversores configurados em Malha de

Posio, considere usar a plataforma ControlLogix. A plataforma
ControlLogix permite at 100 inversores configurados em Malha de Posio.

Sincronia de Tempo O Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP requer Sincronizao de
Tempo, tambm conhecida como CIP Sync. CIP Sync fornece sincronizao
precisa em tempo real (hora do mundo real) ou de Hora Universal Coordenada
(UTC) de Controladores CompactLogix 5370 e equipamentos conectados por
meio de uma rede EtherNet/IP.
CIP Sync um protocolo de sincronizao de tempo que pode ser usado em

diversas aplicaes. Este captulo concentra-se em usar o protocolo
em aplicaes com Movimento Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP.
Em um sistema CompactLogix, os seguintes equipamentos so capazes de usar

CIP Sync:
Todos os controladores CompactLogix 5370 Requerido
IMPORTANTE Enquanto todos os controladores CompactLogix 5370 so capazes de

usar CIP Sync, nem todos os controladores suportam Movimento
Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP.
Um controlador precisa ser capaz de usar CIP Sync e sincronizado com
outros equipamentos na rede EtherNet/IP para suportar Movimento
Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP. Porm, a condio de ser
capaz de usar CIP Sync no qualifica por si s um controlador
CompactLogix 5370 a suportar Movimento Integrado por meio de uma
rede EtherNet/IP.
Tabela 41 na pgina 291 lista os controladores CompactLogix 5370 que
suportam Movimento Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP.
Todos os controladores e mdulos de comunicao precisam ter sincronizao de

tempo habilitadas para participar de CIP Sync.
CIP Sync requer que equipamentos no sistema funcionem nos seguintes papis:
Grande mestre, tambm conhecido como mestre do tempo de sistema

(CST) Configura o tempo para o sistema todo e passa o tempo para um
Mestre
Mestre Configura o tempo para o seu backplane
Escravo Usa o tempo configurado por um Mestre

Configure Movimento Para usar Movimento Integrado na rede EtherNet/IP, complete estas etapas.
Integrado na
Rede EtherNet/IP aplicam-se a outros controladores CompactLogix 5370 que suportam
Movimento Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP com pequenas
variaes nas telas.
1. Habilitao da sincronia de tempo.

2. Adicione um Inversor.
IMPORTANTE Esta seo presume que um projeto tenha sido criado anteriormente para seu
controlador 1769-L36ERM. Se voc no fez isso, faa antes de prosseguir.
Habilitao da sincronia de tempo
Configurar Movimento Integrado na rede EtherNet/IP comea com a

habilitao da sincronizao de tempo em um controlador CompactLogix 5370.
Para habilitar Sincronizao de Tempo em um controlador CompactLogix 5370,

complete estas etapas.
1. Em Controller Organizer, clique com o boto direito no seu controlador e

escolha Properties.
A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

2. Clique na guia Date/Time.
3. Clique em Enable Time Synchronization.
4. Clique em OK.

Adicione um Inversor
Voc pode usar estes inversores apenas em uma aplicao que use Movimento
Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP:
IMPORTANTE Estes passos mostram um inversor Kinetix 350 em um sistema de controle

1769-L36ERM. Os mesmos passos aplicam-se a outros controladores
CompactLogix 5370 que suportam Movimento Integrado por meio de uma
rede EtherNet/IP com pequenas variaes nas telas.
1. Na rvore de configurao de E/S, clique com o boto direito na rede

Ethernet e escolha New Module.
A caixa de dilogo Select Module Type aparecer.

2. Selecione o inversor desejado e clique em Create.

3. Digite um nome para o mdulo.
4. Digite uma descrio, se desejado.
5. Atribua um endereo de EtherNet/IP.

Para informaes sobre como configurar endereos IP, consulte as

publicaes para cada tipo de inversor listado na pgina12.

6. Se voc precisar mudar a configurao para qualquer um dos parmetros a

seguir, clique em Change na rea Module Definition:
Revision
Electronic Keying
Connection
Power Structure
Verify Power Rating on Connection
A caixa de dilogo Module aparecer.
7. Faa as alteraes desejadas e clique em OK.

8. Clique em OK para criar o inversor no seu projeto.
9. Adicione outros componentes necessrios ao seu projeto.

Expansibilidade em Controladores CompactLogix 5370 oferecem nveis variados de flexibilidade e

expansibilidade para operar em sistemas de controle usando Movimento
Aplicaes Usando Integrado em redes EtherNet/IP.
Movimento Integrado em
Redes EtherNet/IP
Controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM, e 1769-L36ERM
Voc pode usar os seguintes controladores em sistemas de controle requerendo

configurao mais simples e configurao complexa de parmetros de Movimento
Integrado em redes EtherNet/IP:
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Sistemas de Controle Requerendo Configurao Simples
Sistemas de controle relativamente simples que usam movimento integrado por

meio de uma rede EtherNet/IP frequentemente incluem chaves no gerenciadas,
como uma chave Stratix 2000 , e inversores Kinetix 350, conforme mostrado
neste exemplo.
Computador Controlador
1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Chave Stratix 2000
1
P
W
R

Terminal 4
PanelView Plus

Sistemas de Controle Requerendo Configurao Complexa
Sistemas de controle complexos que usam movimento integrado por meio de uma
rede EtherNet/IP frequentemente incluem chaves gerenciadas, como uma chave
Stratix 6000 e inversores Kinetix 6500 e PowerFlex 755, como mostrado neste
exemplo.
Computador Controlador 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Terminal Chave Stratix 6000

PanelView Plus 8 7
6 5
4 3
2 1
Inversores
Kinetix 6500
Mdulos POINT I/O

Controlador 1769-L18ERM-BB1B
O controlador 1769-L18ERM-BB1B tipicamente usado em sistemas de

controle requerendo configurao mais simples com relao ao uso de
Movimento Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP.
O sistema de controle mais simples frequentemente inclui chaves no gerenciadas,

como uma chave Stratix 2000, e inversores Kinetix 350, como mostrado neste
exemplo.
IP Address:
ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7
1769-L18ERM-BB1B
Chave Stratix 2000
P
W
R

Terminal com Motor
PanelView Plus
Inversor
PowerFlex 350
com Motor

Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
O controlador 1769-L27ERM-QBFC1B tipicamente usado em sistemas de

controle requerendo configurao mais simples com relao ao uso de movimento
integrado por meio de uma rede EtherNet/IP.
O sistema de controle mais simples frequentemente inclui chaves no gerenciadas,

como uma chave Stratix 2000, e inversores Kinetix 350, como mostrado neste
exemplo.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
QBFC1B
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
1 3
1769-L27ERM-QBFC1B
0 1
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
Chave Stratix 2000 +24VDC

+24VDC COM
COM FG
FG

Terminal com Motor
PanelView Plus
Inversor
PowerFlex 350
com Motor
Para mais informaes sobre movimento integrado por meio de uma rede
EtherNet/IP, consulte as publicaes listadas em pgina12.

Captulo 12
Use um Carto Secure Digital
Este captulo descreve as tarefas primrias requeridas para armazenar um projeto

de um carto SD para o controlador CompactLogix 5370.
Tpico Pgina
Armazenar ou Carregar um Projeto com o Carto SecureDigital 303
Armazenar um Projeto 304
Carregar um Projeto 307
IMPORTANTE A expectativa de vida de mdia flash altamente dependente do nmero de

ciclo de gravaes que so realizados. A mdia flash usa nivelamento com
desgaste, porm os usurios devem evitar gravaes frequentes.
Evitar gravaes frequentes especialmente importante ao gravar dados.
Recomendamos gravar dados em um buffer na memria do seu controlador e
limitar o nmero de gravaes dos dados na mdia removvel.
Controladores CompactLogix 5370 suportam armazenamento no voltil de

dados por meio dos seguintes cartes SD:
1784-SD1 Sai de fbrica com o controlador CompactLogix 5370 e

oferece 1 Gb de memria. Voc pode pedir cartes 1784-SD1 adicionais se
desejar.
Cartes 1784-SD2 Disponveis para compra separada e oferecem 2 Gb

de memria.

Captulo 12 Use um Carto Secure Digital
Para informaes sobre como instalar ou remover um carto SD de um

controlador CompactLogix 5370, consulte Instale o Carto SecureDigital na
pgina 61.
IMPORTANTE Recomendamos que voc deixe o carto SD instalado no controlador e o carto

destravado. O carto SD salva informaes de diagnstico estendidas que voc
pode enviar para a Rockwell Automation, e que fornecem diagnsticos
aprimorados da sua aplicao e reviso de firmware caso as circunstncias
exijam essas informaes.
Esta seo descreve brevemente como usar o carto SD quando instalado em
um controlador CompactLogix 5370, ou seja, como armazenar um projeto do
controlador para o carto SD e como carregar um projeto do carto SD ao
controlador.
Porm, voc pode precisar completar outras tarefas usando o carto SD, como
descrito a seguir:
Mudar a imagem que carregada do carto
Verificar um carregamento que foi completado
Limpar uma imagem do carto de memria
Armazenar uma imagem vazia
Mudar parmetros de carregamento
Ler/gravar dados de aplicao no carto
Para informaes mais detalhadas sobre como usar um carto SD, consulte o
Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual,
publicao 1756-PM017.

Use um Carto Secure Digital Captulo 12
Armazenar ou Carregar um Existem diversas opes para carregar o projeto de volta na memria de usurio
do controlador CompactLogix 5370 (RAM). A opo usada determinada pela
Projeto com o configurao do controlador.
Carto SecureDigital
A tabela a seguir descreve as condies em que um projeto carregado a partir de
certo local, como descrito na tabela a seguir.
Condio para Ajuste de Parmetro Observaes
Carregar Projeto A Requerido na
Partir de um Carto Configurao do
SD na RAM do Controlador
Controlador
Energizao do Ao energizar Durante um ciclo de energia, voc perde quaisquer mudanas
controlador online e valores de tag que voc no tenha armazenado no
carto de memria.
Uma carga a partir do carto de memria tambm pode mudar
o firmware do controlador.
Para mais informaes, consulte Logix5000 Controllers
Nonvolatile Memory Card Programming Manual, publicao
1756-PM017.
Sempre possvel utilizar a aplicao para carregar o projeto.
Nenhum projeto no Na memria Durante um ciclo de energia, voc perde quaisquer mudanas
controlador e voc liga corrompida online e valores de tag que voc no tenha armazenado no
a alimentao a ele carto de memria.
Uma carga a partir do carto de memria tambm pode mudar
o firmware do controlador.
Para mais informaes, consulte Logix5000 Controllers
Nonvolatile Memory Card Programming Manual, publicao
1756-PM017.
Sempre possvel utilizar a aplicao para carregar o projeto.
Somente atravs da Iniciado pelo usurio Voc perde quaisquer mudanas online e valores de tag que voc
aplicao no tenha armazenado no carto de memria.

Armazenar um Projeto Siga estas etapas para armazenar um projeto. Estas etapas mostram um
controlador 1769-L18ERM-BB1B. As mesmas etapas aplicam-se a outros
1. Fique online com o controlador.

2. Coloque o controlador em modo de Programa, ou seja, Remote Program
ou Program.
3. Na barra de ferramentas Online, clique no cone Controller properties.
4. Clique na guia Nonvolatile Memory.

5. Clique em Load/Store.
DICA Se Load/Store estiver apagado (indisponvel), verifique o seguinte:

Que voc tenha especificado o caminho de comunicao correto e esteja
online com o controlador.
Que o carto de memria esteja instalado.
Se o carto de memria no estiver instalado, o carto faltante ser indicado
por uma mensagem no canto inferior esquerdo da guia Nonvolatile Memory
como mostrado aqui.

6. Escolha sob quais condies carregar o projeto na memria de usurio

(RAM) do controlador.
Projeto que est atualmente no carto de memria do Projeto que est atualmente na memria de
controlador (se houver qualquer projeto l). usurio (RAM) do controlador.
Se voc escolher On Power Up ou On Corrupt Memory, voc precisa

escolher tambm o modo para o qual voc quer que o controlador v aps o
carregamento:
Programa Remoto
Operao Remota
7. Na caixa Automatic Firmware Update, use o padro (desabilitado) ou
escolha a opo de supervisor de firmware apropriada.
IMPORTANTE A opo Firmware Supervisor no utilizada para atualizar o firmware

do controlador.
8. Clique em <- Store.
IMPORTANTE Store no fica ativo se um carto SD estiver travado.
Uma caixa de dilogo pede que voc confirme o armazenamento.

9. Para armazenar o projeto, clique em Yes.
10. Clique em OK.

Aps ter clicado em Store, o projeto armazenado no carto SD como indicado

pelos indicadores de status do controlador. Estas condies podem existir:
Enquanto o armazenamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:
O indicador de OK estiver piscando em verde.

O indicador SD estiver piscando em verde.
Uma caixa de dilogo indica que o armazenamento est em andamento.
Quando o armazenamento estiver completo, o seguinte acontecer:
O controlador se reseta.
Quando o controlador est se resetando, os indicadores de status
executam uma sequncia de mudanas de estado, por exemplo, um
perodo breve de tempo com o indicador de status de OK em um estado
slido na cor vermelha. Espere que o controlador complete a sequncia.
Aps o controlador ter se resetado totalmente, o indicador de OK estar

em verde slido.
O indicador SD estar desligado.
IMPORTANTE Permita que o armazenamento seja completado sem interrupo. Se

voc interromper o armazenamento, corrupo dos dados ou perda
pode ocorrer.

Carregar um Projeto Siga estes passos para usar a aplicao para carregar o projeto a partir de um carto
SD. Estas etapas mostram um controlador 1769-L18ERM-BB1B. As mesmas
etapas aplicam-se a outros controladores CompactLogix 5370.
1. Fique online com o controlador.

2. Coloque o controlador em modo de Programa, ou seja, Remote Program
ou Program.
3. Na barra de ferramentas Online, clique no cone Controller properties.
4. Clique na guia Nonvolatile Memory.

5. Clique em Load/Store.

6. Clique em Load.
Projeto que est atualmente no carto de memria do Projeto que est atualmente na memria de
controlador (se houver qualquer projeto l). usurio (RAM) do controlador.
Uma caixa de dilogo pede que voc confirme o carregamento.

7. Para carregar o projeto, clique em Yes.
8. Clique em OK.
Aps ter clicado em Load, o projeto carregado no controlador conforme

indicado pelos seus indicadores de status. Estas condies podem existir:
Enquanto o carregamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:
O controlador se reseta.
Quando o controlador est se resetando, os indicadores de status
executam uma sequncia de mudanas de estado, por exemplo, um
perodo breve de tempo com o indicador de status de OK em um estado
slido na cor vermelha. Espere que o controlador complete a sequncia.
Aps o controlador ter se resetado totalmente, o indicador de OK estar

em verde slido.
O indicador SD estar desligado.

Apndice A
Indicadores de status
Esta seo explica como interpretar os indicadores de status nos seus

controladores CompactLogix 5370. Todos os controladores usam os indicadores
de status descritos na tabela a seguir.
Indicador de status Descrio
RUN Indica o modo de operao do controlador.
FORCE Indica o estado forado.
E/S Indica o estado atual de comunicao entre o controlador e os mdulos de E/S.
OK Indica o estado do controlador.
NS Indica o estado da rede EtherNet/IP com relao ao controlador operando na rede.
LINK 1 Indica o status do link EtherNet/IP do controlador para a porta 1.
LINK 2 Indica o status do link EtherNet/IP do controlador para a porta 2.
SD Indica se h atividade atualmente no carto SD.
Use os Indicadores de Status O grfico a seguir mostra os indicadores de status do controlador para todos os
dos Controladores
CompactLogix 5370
Tabela 42 Indicador de Status (RUN) de Modo do Controlador

Status Descrio
Desligado O controlador est no modo de programa ou teste.
Verde Controlador no modo RUN.

Apndice A Indicadores de status
Tabela 43 Indicador de Status de Estado Forado (FORCE)

Status Descrio
Desligado No h tags contendo valores de force de E/S. Forces de E/S esto inativos
(desabilitados).
Amarelo Os forces de E/S esto ativos (habilitados). Os valores da forces de E/S podem ou no
existir.
Amarelo intermitente Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados a um estado energizado ou
desenergizado, mas os forces no foram habilitados.
Tabela 44 Indicador de Status de Estado de E/S (I/O)

Status Descrio
Desligado Uma das seguintes condies existe:
No existem equipamentos na configurao de E/S do controlador. Apenas se
aplica a controladores CompactLogix 5370 L3.
O controlador no contm um projeto.
Verde O controlador est se comunicando com todos os dispositivos na configurao de E/S.
Verde intermitente Um ou mais dispositivos na configurao de E/S do controlador no est respondendo.
Vermelho intermitente Uma das seguintes condies existe:
O controlador no est se comunicando com nenhum equipamento.
Ocorreu uma falha no controlador. Apenas controladores CompactLogix 5370 L1
e L2.
Tabela 45 Indicador de Status de Estado do Controlador (OK)

Status Descrio
Desligado Nenhuma energizao aplicada.
Verde O controlador est OK.
Verde intermitente O controlador est armazenando um projeto em ou carregando um projeto a partir de
um carto SD.
Vermelho O controlador detectou uma falha grave irrecupervel, e removeu o projeto da sua
memria.
Vermelho intermitente Um dos seguintes:
O controlador requer uma atualizao de firmware.
Ocorreu uma falha grave recupervel no controlador.
Uma falha grave irrecupervel ocorreu no controlador e removeu o programa da sua
memria.
Uma atualizao de firmware do controlador est em andamento.
Uma atualizao de firmware de um mdulo de E/S incorporado est em
andamento. Apenas controladores CompactLogix 5370 L1.
Verde opaco a vermelho Salve para Piscar ao desligar.

Indicadores de status Apndice A
Tabela 46 Indicador de Status de Estado de Rede Ethernet (NS)

Status Descrio
Desligado A porta no est inicializada; ela no tem um endereo IP e est operando em modo
BOOTP ou DHCP.
Verde A porta tem um endereo IP e conexes CIP esto estabelecidas.
Verde intermitente A porta tem um endereo IP, mas no h conexes CIP estabelecidas.
Vermelho A porta detectou que o endereo IP atribudo j est em uso.
Vermelho/verde, piscando A porta est realizando seu autoteste de energizao.
Tabela 47 Indicador de Status de Estado de Link Ethernet (LINK 1/LINK 2)

Status Descrio
Desligado Uma das seguintes condies existe:
No h link.
Porta desabilitada administrativamente.
Porta desabilitada devido a condio de falha em anel rpida ter sido detectada
(LINK2).
Verde Uma das seguintes condies existe:
Um link de 100 Mbps (half- ou full-duplex) existe, sem atividade.
Um link de 10 Mbps (half- ou full-duplex) existe, sem atividade.
Rede de anel est operando normalmente e o controlador o supervisor ativo.
Rede de anel encontrou uma falha de rede parcial rara e o controlador o
supervisor ativo.
Verde intermitente Uma das seguintes condies existe:
Um link de 100 Mbps existe e h atividade.
Um link de 10 Mbps existe e h atividade.
Tabela 48 Indicador de Status de Atividade do Carto SD (SD)

Status Descrio
Desligado No h atividade no carto SD.
Verde intermitente O controlador est lendo ou gravando no carto SD.
Vermelho intermitente O carto SD no tem um sistema de arquivos vlido.

Apndice A Indicadores de status
Observaes:

Apndice B
Conexes por meio de uma Rede EtherNet/IP
IMPORTANTE Antes de usar esta seo, primeiro consulte as informaes em Ns em uma

Rede EtherNet/IP na pgina 118 ao projetar e configurar o seu sistema de
controle CompactLogix 5370.
Para mais informaes sobre como melhor projetar o uso de rede EtherNet/IP
no seu sistema de controle CompactLogix 5370, consulte estes recursos:
A Ferramenta de Capacidade EtherNet/IP disponvel em
http://www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/
resources3.html#enetpredict.
A Ferramenta de Capacidade EtherNet/IP lhe ajuda no layout inicial da sua

rede EtherNet/IP.
Ethernet Design Considerations Reference Manual,

publicao ENET-RM002
Controladores CompactLogix 5370 usam conexes para gerenciar a

comunicao na rede EtherNet/IP. Uma conexo um mecanismo de
comunicao ponto a ponto usado para transferir dados entre um transmissor e
um receptor. Conexes podem ser lgicas ou fsicas.
Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador usa ao
configurar o controlador para comunicar-se com outros equipamentos no
sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais
confiveis entre os equipamentos se comparados s mensagens no conectadas.

Apndice B Conexes por meio de uma Rede EtherNet/IP
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo no

programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que
disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa, como
uma instruo MSG. O envio de mensagem no programvel permite enviar e
receber dados quando necessrio.
Esta tabela lista informao especfica para controladores CompactLogix 5370.

Tabela 49 Especificaes de Porta de Rede EtherNet/IP de Controlador CompactLogix 5370
Cd. cat. Conexes Mensagens Capacidade de Taxa de Suporte Suporte de Tags Produzidos/
Desconectadas Pacote (pacotes/ SNMP Mdia Consumidos
CIP (backplane + segundo)(1) (senha
Ethernet) requerida)
Controlador TCP CIP E/S IHM/MSG Nmero de Unicast
Tags Multicast, Disponvel
mx.(2)
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B 32 tags
400 mensag produzidos em
1769-L27ERM-QBFC1B 6000 a ens/seg. a multicast
256 120 256 256 500 bytes/ 20% fatia de Positivo Par Tranado Positivo
1769-L30ER pacote com. no 128 tags
tempo produzidos em
1769-L30ERM unicast
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
(1) Capacidade de taxa de pacotes total = Tags Produzidos em E/S, mx. + IHM/MSG, mx. Taxas de pacote variaro dependendo do tamanho do pacote. Para especificaes mais detalhadas, consulte a
seo de capacidade do arquivo EDS para o cdigo de catlogo especfico.
(2) Estes so os nmeros mximos de conexes de E/S CIP.

Apndice C
Histrico das alteraes
Altraes no manual Com a disponibilidade de novos recursos de controladores, mdulos, aplicaes e

software de programao, este manual foi revisado com a finalidade de incluir
informaes atualizadas. Este apndice resume brevemente as alteraes que
foram feitas nas revises anteriores deste manual.
IMPORTANTE Este apndice no lista as alteraes que foram implementadas com esta
reviso da publicao.
Para uma lista das alteraes feitas nesta reviso da publicao, consulte
Resumo das Alteraes na pgina 3.
Consulte este apndice caso necessite de informaes para determinar quais

alteraes foram feitas em vrias revises. Isto pode ser particularmente til se
estiver decidindo atualizar seu hardware ou software com base nas informaes
adicionadas com as revises anteriores deste manual.
Esta tabela lista a reviso da publicao, a data e as alteraes feitas na reviso.

Tabela 50 Histrico das alteraes
Reviso e data da publicao Tpico
1769-UM021C-PT-P, Maio 2012 Adicionada a descrio dos controladores CompactLogix 5370 L2, incluindo
o seguinte contedo:
Instalao do controlador
Componentes do sistema de controle
Funcionalidade do Controlador
Exemplo de configuraes de sistema em uma rede EtherNet/IP
Exemplo de configuraes de sistema em uma rede DeviceNet
Utilizao dos mdulo de E/S com o controlador 169
Suporte de movimento com o controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Especificaes da conexo de rede EtherNet/IP
1769-UM021B-PT-P, Fevereiro 2012 Retiradas as descries da tarefa de evento de E/S e seu uso com os
controladores CompactLogix 5370 L1.
No software RSLogix 5000, verso 20.xx.xx, possvel configurar a Tarefa de

Evento de E/S para o seu projeto de controlador CompactLogix 5370 L1.
Porm, a tarefa nunca ser ativada porque a funcionalidade foi desativada
no controlador.

Apndice C Histrico das alteraes
Observaes:

.
ndice
A controladores CompactLogix 5370 L3

ambiente Studio 5000 75, 131 6162
aplicao mude endereo IP 92
elementos 267 cartes 1784-SD1 e 1784-SD2 19, 38
aplicao Logix Designer instalao
armazenar um projeto em um carto controladores CompactLogix 5370 L1
SD 304306 2021
AutoFlash 93 controladores CompactLogix 5370 L2
carregar um projeto para um carto 3940
SD 307308 controladores CompactLogix 5370 L3
configurar endereo IP 8587 6162
configure mdulos de E/S cdigo de falhas
para usar com controladores usar GSV para obter 282
CompactLogix 5370 L1 componentes de sistema
165175 controladores CompactLogix 5370 L1 16, 108
para usar com controladores controladores CompactLogix 5370 L2 36, 108
CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L3 58, 108
219222 comunicar-se
para usar com controladores pelas redes 115133
CompactLogix 5370 L3 conexes
252264 a mdulos de E/S
movimento integrado por uma rede controladores CompactLogix 5370 L1
EtherNet/IP 289300 166
mude endereo IP 9192 controladores CompactLogix 5370 L2
utilizando a tarefa de evento 161164 222
armazenamento de memria controladores CompactLogix 5370 L3
cartes SD 19, 38 253
aterramento conexes de controlador de rede EtherNet/IP
controladores CompactLogix 5370 L1 22, 24 313314
controladores CompactLogix 5370 L2 41, 45 direta
controladores CompactLogix 5370 L3 69 controladores CompactLogix 5370 L1
AutoFlash 93 166
carregar o firmware 100102 controladores CompactLogix 5370 L2
222
B 253
bancos de E/S locais otimizada para rack
166
C 222
cabo USB controladores CompactLogix 5370 L3
controladores CompactLogix 5370 L1 31 253
controladores CompactLogix 5370 L2 52 conexes diretas
controladores CompactLogix 5370 L3 72 controladores CompactLogix 5370 L1 166
capacidade de corrente controladores CompactLogix 5370 L2 222
carto SD 93, 301308 conexes otimizadas para rack
armazenar um projeto 304306 controladores CompactLogix 5370 L1 166
carregar o firmware 102 controladores CompactLogix 5370 L2 222
carregar um projeto 307308 controladores CompactLogix 5370 L3 253
configurar endereo IP 88 configurar
instalao fatia de tempo do diretrio do sistema 285
controladores CompactLogix 5370 L1 configure
2021 mdulos de E/S
controladores CompactLogix 5370 L2 para usar com controladores
3940 CompactLogix 5370 L1
165175

ndice
para usar com controladores selecionando modo de operao 103104

CompactLogix 5370 L2 selecione mdulos de E/S 139
219222 uso de trilho DIN 22
para usar com controladores controladores CompactLogix 5370 L2
CompactLogix 5370 L3 aterramento 41, 45
252264 componentes de sistema 36, 108
consumo de energia do sistema conectando a alimentao 4851
calcule conexes a mdulos de E/S 222
controladores CompactLogix 5370 L1 conexes de controlador de rede EtherNet/IP
160, 215 313314
controladores CompactLogix 5370 L3 conexes diretas 222
244246 conexes otimizadas para rack 222
controlador dimenses do sistema 42
monitorar espaamento mnimo 42
conexes 281 exemplo de configurao de sistema de rede
programa 272 DeviceNet 113, 132
rotina 274 exemplo de configurao de sistema de rede
tags 275 EtherNet/IP 112
tarefas 268 fonte de alimentao
controladores CompactLogix 5370 L1 faixa de distncia 134137
aterramento 22, 24 fonte de alimentao externa 36, 48
componentes de sistema 16, 108 fonte de alimentao incorporada 36, 48
conectando a alimentao 2630 indicadores de status 309311
conexes a mdulos de E/S 166 instalao 3353
conexes de controlador de rede EtherNet/IP aterramento 45
313314 carto SD 3940
conexes diretas 166 dimenses do sistema 42
conexes otimizadas para rack 166 espaamento mnimo 42
dimenses do sistema 23 montagem 4142, 44
espaamento mnimo 23 mdulo de E/S incorporado 36
esquemas eltricos 147 montagem 4142, 44
exemplo de configurao de sistema de rede movimento integrado por uma rede
EtherNet/IP 111 EtherNet/IP 289300
fonte de alimentao externa 16, 27 peas 38
fonte de alimentao incorporada 16, 27 rede DeviceNet
indicadores de status 309311 utilizando mdulo scanner DeviceNet
instalao 1332 1769-SDN 133
aterramento 24 rede EtherNet/IP
carto SD 2021 interface de soquete 126130
dimenses do sistema 23 tecnologia de qualidade de servio 130
espaamento mnimo 23 topologias 120124
montagem 2223 redes
mdulo de E/S incorporado 16 conexo USB 52
esquemas eltricos 147 DeviceNet 131133
mdulos de E/S 139178 selecionando modo de operao 103104
mdulos de expanso locais 16 selecione mdulos de E/S 179
deteco e recuperao com BUS uso de trilho DIN 41, 45
desligado 178 controladores CompactLogix 5370 L3
remoo e insero sob alimentao 18 aterramento 69
montagem 2223 bancos de E/S locais disponveis 58
movimento integrado por uma rede calcule o consumo de energia do sistema
EtherNet/IP 289300 244246
peas 19 componentes de sistema 58, 108
posicione mdulos de E/S 160 conectando a alimentao 65
rede EtherNet/IP conexes a mdulos de E/S 253
interface de soquete 126130 conexes de controlador de rede EtherNet/IP
tecnologia de qualidade de servio 130 313314
topologias 120124 conexes diretas 253
redes conexes otimizadas para rack 253
conexo USB 31 dimenses do sistema 68

ndice
espaamento mnimo 67 endereo IP 75

exemplo de configurao de sistema de rede definir 7788
DeviceNet 113, 132 atravs da aplicao Logix Designer
exemplo de configurao de sistema de rede 8587
EtherNet/IP 112 via carto SD 88
fonte de alimentao via servidor BOOTP 7881
capacidade de corrente 138 via servidor DHCP 82
faixa de distncia 58, 69, 134137 via software RSLinx Classic 8384
indicadores de status 309311 mude 8992
instalao 5574 atravs da aplicao Logix Designer
aterramento 69 9192
carto SD 6162 via carto SD 92
dimenses do sistema 68 via software RSLinx Classic 90
espaamento mnimo 67 espaamento mnimo
montagem 69 controladores CompactLogix 5370 L1 23
mdulos Compact I/O locais 1769 58 controladores CompactLogix 5370 L2 42
remoo e insero sob alimentao 63 controladores CompactLogix 5370 L3 67
mdulos de E/S 237266 esquemas eltricos
montagem 6669 controladores CompactLogix 5370 L1 147
movimento integrado por uma rede exemplos de projetos 286
EtherNet/IP 289300
peas 60
rede DeviceNet F
utilizando mdulo scanner DeviceNet faixa de distncia
1769-SDN 133 fonte de alimentao
rede EtherNet/IP controladores CompactLogix 5370 L3
interface de soquete 126130 58, 69
tecnologia de qualidade de servio 130 falhas
topologias 120124 monitore falhas de mdulo de E/S
redes controladores CompactLogix 5370 L1
conexo USB 72 175
DeviceNet 131133 controladores CompactLogix 5370 L2
selecionando modo de operao 103104 234
selecione mdulos de E/S 237 controladores CompactLogix 5370 L3
uso de trilho DIN 71 265
controladores CompactLogix5370 L1 fatia de tempo 284
redes fatia de tempo do diretrio do sistema 284
conexo de rede EtherNet/IP 32 configurar 285
controladores CompactLogix5370 L2 firmware
mdulos de expanso locais 36 carregamento 93102
redes atravs do utilitrio ControlFLASH
conexo de rede EtherNet/IP 53 9598
controladores CompactLogix5370 L3 via AutoFlash 100102
redes via carto SD 102
conexo de rede EtherNet/IP 73 fazer download 9394
mdulo de E/S incorporado nos controladores
CompactLogix 5370 L1 99
D fonte de alimentao
desenvolver capacidade de corrente
aplicaes 267 sistemas de controle
dimenses do sistema CompactLogix5370 L3 138
controladores CompactLogix 5370 L1 23 conexes a controladores
controladores CompactLogix 5370 L2 42 CompactLogix5370 L1 2630
controladores CompactLogix 5370 L3 68 conexes a controladores
CompactLogix5370 L2 4851
conexes a controladores
E CompactLogix5370 L3 65
elementos faixa de distncia 134137
aplicao de controle 267 controladores CompactLogix 5370 L3 69

ndice
fonte de alimentao externa com controladores CompactLogix 5370 L2 3353

controladores controladores CompactLogix 5370 L3 5574
CompactLogix5370 L1 16, 27 dimenses do sistema
fonte de alimentao externa com controladores CompactLogix 5370 L1 23
CompactLogix5370 L2 36, 48 controladores CompactLogix 5370 L3 68
fonte de alimentao incorporada com espaamento mnimo
CompactLogix5370 L1 16, 27 controladores CompactLogix 5370 L2 42
fonte de alimentao incorporada com controladores CompactLogix 5370 L3 67
controladores mdulos Compact I/O locais 1769
CompactLogix5370 L2 36, 48 controladores CompactLogix 5370 L3
fonte de alimentao externa 238
controladores CompactLogix 5370 L1 27 montagem
fonte de alimentao incorporada 2223
calcule o consumo de energia do 4142, 44
sistema 160, 215 controladores CompactLogix 5370 L3
fontes de energia Compact I/O 1769 montagem em painel
calcule o consumo de energia do sistema controladores CompactLogix 5370 L2 44
244246 controladores CompactLogix 5370 L3 69
tarefas de software requeridas 75104
trilho DIN
G controladores CompactLogix 5370 L1 22
gabinetes controladores CompactLogix 5370 L2
dimenses do sistema 41, 45
controladores CompactLogix 5370 L2 42 Instrues Add-On
espaamento mnimo em projeto 279
controladores CompactLogix 5370 L1 23 interface de soquete 126130
controladores CompactLogix 5370 L2 42 intervalo do pacote requisitado
GSV controladores CompactLogix 5370 L1 158,
cdigo de falhas 282 166
monitorar controladores CompactLogix 5370 L2 213,
conexo 282 221
controladores CompactLogix 5370 L3 242,
253
I
indicadores de status 309311
instalao L
aterramento linguagens de programao 278
controladores CompactLogix 5370 L1 24
controladores CompactLogix 5370 L3 69 M
carto SD modo de operao
controladores CompactLogix 5370 L1 selecionando 103104
2021 mdulo de E/S incorporado
controladores CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L1 16
3940 upgrade de firmware 99
6162 esquemas eltricos 147
conexes de fonte de alimentao a mdulo scanner DeviceNet 1769-SDN 133
controladores mdulos Compact I/O 1769 237266
CompactLogix 5370 L1 2630 bancos locais disponveis com controladores
conexes de fonte de alimentao a L3 CompactLogix 5370 58
controladores calcule o consumo de energia do sistema
CompactLogix 5370 L2 4851 244246
controladores CompactLogix 5370 L1 1332 conexes 222, 253

ndice
configure 219222, 252264 controladores CompactLogix 5370 L3

deteco de terminao 236, 266 mdulo de E/S incorporado nos controladores
intervalo do pacote requisitado 213, 221, 242, CompactLogix 5370 L1 16
253 mdulo de E/S incorporado nos controladores
monitore falhas 234, 265 CompactLogix 5370 L2 36
selecione 179, 237 monitore falhas
uso como mdulos de expanso local com controladores CompactLogix 5370 L1
controladores 175
CompactLogix5370 L2 36 controladores CompactLogix 5370 L2
valide o layout 242249 234
mdulos Compact I/O locais 1769 controladores CompactLogix 5370 L3
mdulos de E/S posicione
calcule o consumo de energia do sistema controladores CompactLogix 5370 L1
160 selecione
controladores CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L1
215 139
244246 179
conexes controladores CompactLogix 5370 L3
166 valide o layout
222 156160
253 213219
configure controladores CompactLogix 5370 L3
para usar com controladores 242249
CompactLogix 5370 L1 mdulos Compact I/O 1769 213219,
165175 242249
para usar com controladores mdulos de E/S POINT I/O 1734
CompactLogix 5370 L2 156160
219222 mdulos de E/S POINT I/O 1734 139178
para usar com controladores configure 165175
CompactLogix 5370 L3 deteco e recuperao com BUS desligado
252264 178
controladores CompactLogix 5370 L1 intervalo do pacote requisitado 158
139178 monitore falhas 175
deteco e recuperao com BUS remoo e insero sob alimentao 18
desligado 178 selecione 139
mdulos de expanso locais 152 uso como mdulos de expanso local com
controladores CompactLogix 5370 L2 controladores
179236 CompactLogix5370 L1 16
mdulos de expanso locais 210 valide o layout 156160
controladores CompactLogix 5370 L3 mdulos de expanso locais
237266 controladores CompactLogix 5370 L1 16
mdulos Compact I/O locais 1769 58 controladores CompactLogix5370 L2 36
deteco de terminao mdulos Compact I/O 1769 36
controladores CompactLogix 5370 L2 mdulos POINT I/O 1734 16
236 montagem
266 controladores CompactLogix 5370 L2 4142,
intervalo do pacote requisitado 221, 253 44
158, 166 montagem do sistema
controladores CompactLogix 5370 L2 calcule o consumo de energia do sistema
213 controladores CompactLogix 5370 L1
160, 215

ndice
controladores CompactLogix 5370 L3 R

244246 recursos adicionais 12
controladores CompactLogix 5370 L3 rede DeviceNet
selecione mdulos de E/S 237 mdulo scanner DeviceNet 1769-SDN 133
posicione mdulos de E/S rede EtherNet/IP
controladores CompactLogix 5370 L1 caractersticas gerais 115125
160 comunicao 115125
selecione mdulos de E/S conexo para controladores
controladores CompactLogix 5370 L1 CompactLogix5370 L1 32
139 conexo para controladores
controladores CompactLogix 5370 L2 CompactLogix5370 L2 53
179 conexo para controladores
valide o layout dos mdulos de E/S CompactLogix5370 L3 73
controladores CompactLogix 5370 L1 conexes de controlador 313314
156160 configurar endereo IP 7788
controladores CompactLogix 5370 L2 atravs da aplicao Logix Designer
213219 8587
controladores CompactLogix 5370 L3 via carto SD 88
242249 via servidor BOOTP 7881
mdulos Compact I/O 1769 213219 via servidor DHCP 82
mdulos de E/S POINT I/O 1734 via software RSLinx Classic 8384
156160 exemplos de configurao 111112
montagem em painel interface de soquete 126130
controladores CompactLogix 5370 L2 44 movimento integrado por uma rede
controladores CompactLogix 5370 L3 69 EtherNet/IP 110, 289300
movimento integrado por uma rede mude endereo IP 8992
EtherNet/IP 110, 289300 atravs da aplicao Logix Designer
configure 293296 9192
eixos suportados 290 via carto SD 92
exemplo de configurao via software RSLinx Classic 90
controladores CompactLogix 5370 L1 tecnologia de qualidade de servio 130
299 topologias 120125
controladores CompactLogix 5370 L2 anel em nvel de equipamento 120
300 de estrela 124
controladores CompactLogix 5370 L3 linear 120, 123
297 topologias da rede disponveis 32, 53, 74
limites do inversor 291 redes
sincronia de tempo 292 caractersticas gerais 115133
DeviceNet 131133
N exemplo de configurao de sistema
no programvel com controlador
programa 273 CompactLogix 5370 L2 113,
132
exemplo de configurao de sistema
P com controlador
prioridade CompactLogix 5370 L3 113
tarefa 271 EtherNet/IP
programa alterar endereo IP atravs da aplicao
em projeto 272 Logix Designer 9192
fatia de tempo do diretrio do sistema 284 conexo de rede para controladores
no programvel 273 CompactLogix5370 L1 32
programvel 273 conexo de rede para controladores
programvel CompactLogix5370 L2 53
programa 273 conexo de rede para controladores
projeto CompactLogix5370 L3 73
elementos 267 conexes de controlador de rede
313314
configurar endereo IP via carto SD 88

ndice
configurar endereo IP via servidor tarefas de instalao requeridas 75104

BOOTP 7881, 82 software RSLinx Classic 75, 131
configurar endereo IP via software configurar endereo IP 8384
RSLinx Classic 8384, 90 mude endereo IP 90
definir endereo IP atravs da aplicao software RSLogix 5000 75, 131
Logix Designer 8587 software RSNetWorx para DeviceNet 75, 131
exemplos de configurao 111112 status
interface de soquete 126130 monitorar
mude endereo IP via carto SD 92 conexes 281
tecnologia de qualidade de servio 130
USB
conexo para controladores T
CompactLogix 5370 L1 31 tag
conexo para controladores em projeto 275
CompactLogix 5370 L2 52 tarefa
conexo para controladores contnuo 270
CompactLogix 5370 L3 72 em projeto 268
remoo e insero sob alimentao evento 161164, 270
mdulos Compact I/O locais 1769 peridico 270
controladores CompactLogix 5370 L3 63 prioridade 271
mdulos de expanso locais tarefa contnua 270
controladores CompactLogix 5370 L1 18 tarefa de evento 161164, 270
rotina tarefa peridica 270
em projeto 274 tecnologia de qualidade de servio 130
topologia da rede de estrela 74
topologia de anel em nvel de equipamento 74
S topologia de rede linear 74
servidor BOOTP 75 trilho DIN
configurar endereo IP 7881 controladores CompactLogix 5370 L1 22
servidor DHCP 75 controladores CompactLogix 5370 L2 41, 45
configurar endereo IP 82 controladores CompactLogix 5370 L3 71
software
ambiente Studio 5000 75, 131
aplicao Logix Designer U
AutoFlash 93 utilitrio ControlFLASH 75, 93
BOOTP 75 carregar o firmware 9598
configurar endereo IP 7881
DHCP 75
configurar endereo IP 82
V
RSLinx Classic 75, 131 valide o layout dos mdulos de E/S
configurar endereo IP 8384 mdulos Compact I/O 1769 213219,
mude endereo IP 90 242249
RSLogix 5000 75, 131 mdulos de E/S POINT I/O 1734 156160
RSNetWorx para DeviceNet 75, 131

ndice

Suporte Rockwell Automation
A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajudar na utilizao de seus produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc encontra manuais tcnicos, notas tcnicas e de aplicao, cdigos
de amostra e links para pacotes de servios de software e um recurso MySupport que pode ser personalizado para melhor
utilizao dessas ferramentas. Visite nossa Base de Conhecimento em http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase para encontrar FAQs, informaes tcnicas, bate-papo e fruns de suporte, atualizaes de software e
registrar-se para receber atualizaes dos produtos.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas TechConnectSM support. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor
local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia na Instalao
Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas de instalao, por favor revise as informaes contidas neste manual.
possvel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com o
representante Rockwell Automation local.
Retorno de Satisfao de Produtos Novos
A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando
deixam as instalaes industriais. Porm, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga esses
procedimentos.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de
produto.
Feedback da documentao
Seus comentrios iro ajudar-nos a melhor atender a suas necessidades. Se tiver alguma sugesto sobre como melhorar este
documento, preencha este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em http://www.rockwellautomation.com/
literature/.
Publicao 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.
Controladores CompactLogix 5370 Manual do usurio

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Manual do usurio

Controladores CompactLogix 5370

Este manual contm informaes novas e atualizadas.

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4 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

Prefcio Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012 5

6 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012 7

Configurar mdulos de expanso local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

8 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

Instrues Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012 9

10 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

Este manual descreve as tarefas necessrias para instalar, configurar, programar e

Os controladores CompactLogix 5370 so projetados para oferecer solues em

O ambiente Studio 5000 a fundao para o futuro das ferramentas e recursos de

Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012 11

possvel visualizar ou descarregar as publicaes no endereo

12 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1

ATENO: Ambiente e Gabinete

Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012 13

Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

14 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

Aprovao de reas classificadas europeias

ATENO: Prevenir Descarga Eletrosttica

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ATENO: Se este equipamento for usado de modo no especificado pelo

O sistema de controle inclui o controlador, uma fonte de alimentao

A fonte de alimentao possui valor nominal de 24 Vcc com amplitude de

necessrio utilizar uma fonte de alimentao externa aprovada pela

A fonte de alimentao externa que fornece potncia fonte de

O controlador possui dezesseis pontos de entrada digitais incorporados e

O controlador suporta o uso de mdulos POINT I/O 1734 no

IMPORTANTE Recomendamos fortemente a utilizao da srie mais recente e da

A seguinte tabela lista suporte a mdulo de expanso local pelo cdigo de

16 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

possvel utilizar o nmero mximo de mdulos POINT I/O 1734 com

Dependendo da configurao da sua aplicao, possvel utilizar um dos

Fonte de alimentao de expanso do POINT I/O

A fonte de alimentao de expanso interrompe a corrente de backplane

Alm disso, a fonte de alimentao de expanso interrompe a corrente

Para mais informaes sobre a fonte de alimentao de expanso

Mdulo do distribuidor de alimentao de campo do POINT I/O

O mdulo do distribuidor de alimentao de campo interrompe a

Para mais informaes sobre o mdulo do distribuidor de alimentao

Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012 17

IMPORTANTE Lembre-se, o distribuidor de potncia de campo altera apenas o nvel

ATENO: No descarte a terminao. Use esta terminao para cobrir

Os mdulos POINT I/O 1734 so compatveis com a remoo e insero

ADVERTNCIA: Se voc inserir ou remover o mdulo enquanto a

O grfico a seguir mostra um controlador CompactLogix 5370 L1 com mdulos

Conector Removvel para

Mdulo de E/S incrporado Mdulos de expanso locais

18 Publicao Rockwell Automation 1769-UM021D-PT-P Dezembro 2012

Peas de Controlador CompactLogix 5370 L1

1784-SD1 carto Secure Digital (SD) com 1 GB de memria para

Um carto SD 1784-SD2 com 2 GB de memria para armazenamento, ou

IMPORTANTE A expectativa de vida de mdia flash altamente dependente do

Uma tampa de proteo de terminao que desliza para o lado direito do

1. Instale o Carto Secure Digital.