Universidade Federal do Rio Grande do Sul

ENG 01022 Tcnicas Experimentais Aplicadas a Vibraes em

Estruturas

Prof Marcelo Maia Rocha

Relatrio 1

Giordano Von Saltil Lorenci

00130246

Porto Alegre, 05 de setembro de 2008

 INTRODUO

O relatrio trata da resposta de um sistema com um grau

de liberdade sob um carregamento harmnico (fora externa), atravs
do uso de mtodos numricos para resoluo da equao diferencial do
equilbrio dinmico. Assim, possvel avaliar rapidamente o
comportamento deste sistema frente a diversas combinaes das
variveis que o compe. Como exemplo, ser o analisado o
comportamento do sistema quando h a diferenas entre a freqncia
de excitao, proveniente do carregamento, e a freqncia natural do
sistema.
Esta forma de fora (carter oscilatrio) de relevante
importncia na engenharia, pois esta situao semelhante ocorrida
em superfcies que sustentam determinados tipos de mquinas.
1 CONSIDERAES TERICAS

A equao diferencial que rege o movimento amortecido devido a

um carregamento harmnico :

Resolvendo analiticamente a equao, chega-se a uma resposta

cuja forma dada pela soluo homognea (referente vibrao livre
amortecida) e ainda uma soluo particular (devido ao carregamento).

Assim, a soluo geral:

 Em funo do amortecimento, o efeito no sistema no est em
fase com a fora externa. Passado o regime transiente, a resposta
consiste na soluo particular.

2 APLICAO COM MATLAB

A partir das disposies feitas acima, usando um carregamento

de carter senoidal, aplica-se ento o uso computacional do programa
Matlab, atravs do mtodo das diferenas finitas centrais, partindo do
exemplo fornecido em aula, com o formato descrito abaixo:

%=====================================================================
% 1. Inicializa script
%---------------------------------------------------------------------

clear
clc

%=====================================================================
% 2. Define as propriedades do oscilador e da discretizaco
%---------------------------------------------------------------------

m = 1; % massa oscilante de 1kg

fn = 1; % freqncia natural igual a 1Hz
z = 0.02; % taxa de amortecimento de 2%

wn = 2*pi*fn; % freqncia natural angular

c = 2*m*z*wn; % constante de amortecimento viscoso
k = m*wn*wn; % constante de restituio elstica

dt = 60/1000; % implica em uma freqncia mxima de 256Hz.

T = 60; % implica em uma resoluo de freqncia de(1/512)Hz.
x1 = 0; % posio inicial
v1 = 0; % velocidade inicial
 t = 0:dt:T; % vetor de instantes de tempo (t1, t2, ..., tn)
n = length(t); % comprimento do vetor tempo
w = 0.5*wn % freqncia de excitao
B = w/wn % relao entre as freqncias

(continua)
%=====================================================================
% 3. Constri vetor forca esttica a partir do instante t = 0
%---------------------------------------------------------------------

Fest = 1; % forca esttica de 1N

F = zeros(size(t)); % zera vetor forca no tempo (F1, F2, ..., Fn)
F = Fest*sin(w*t); % zera vetor forca no tempo (F1, F2, ..., Fn)

%=====================================================================
% 4. Chama funo para integrar a equao diferencial
%---------------------------------------------------------------------

[X,V] = SingleDOF(m,c,k,dt,x1,v1,F);

%=====================================================================
% 5. Plota os resultados no domnio do tempo e da freqncia
%---------------------------------------------------------------------

figure(1);

subplot(2,1,1);
plot(t,F);
axis([0 T -1.5*Fest 1.5*Fest]);
xlabel('Time (s)');

ylabel('Force (N)');
subplot(2,1,2);
plot(t,X);
axis([0 T -1 1]);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Displacement (m)');

print -dtiff 'Teste1.tif';

%=====================================================================
% Fim do script '.m' SINGLEDOFTEST.
%---------------------------------------------------------------------
return

Para esta rotina, foram estipulados trs valores diferentes para a

freqncia de excitao, perante a freqncia natural. Como esperado, a
condio de ressonncia alcanada quando estas freqncias tm o
mesmo valor ( = 1,0). Nos casos em que o fator de amortecimento
possuir um valor baixo, situao corrente em obras de engenharia, este
fenmeno deve ser considerado com muito cuidado, pois seu efeito
sobre a estrutura pode levar esta ao colapso, devido s elevadas
amplitudes das oscilaes.
 1 Caso ( = 0,5):

2 Caso ( = 2):
 3 Caso ( = 1):