Escuela Politcnica Del Ejrcito (ESPE)

Volumen. 1 Nmero 1, Diciembre 2013

Aplicacin de la dinmica de los fluidos computacionales

a fluidos Newtonianos de viscosidad constante,
incompresibles, isotrpicos en rgimen laminar

Narvez Alejandro
Carreras de Ingeniera Mecnica, Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica
Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
Av. Gral. Rumiahui s/n, Sangolqu, Ecuador
BasicCFD@gmail.com

Resumen: Este artculo presenta un software diseado para obtener las soluciones numricas mediante el
Mtodo de los Elementos Finitos de las Ecuaciones Diferenciales que gobiernan el flujo de un fluido viscoso de
densidad constante en un rgimen laminar, llamadas las Ecuaciones de Navier-Stokes. Esta propuesta,
denominada BasicCFD_LINEAR 0.1, ha sido validada con problemas del tipo Benchmark, para verificar su
correcto funcionamiento, generando excelentes resultados y constituyndose en una herramienta prctica para
la enseanza.

Palabras claves: Elementos Finitos, Navier-Stokes, Ecuaciones Diferenciales Parciales.

I. INTRODUCCIN breve estado del arte en la construccin de software para

El ser humano est rodeado de fenmenos fsicos, como por
ejemplo; la lluvia, el flujo de un ro, la cada de una
manzana. Estos fenmenos responden a un modelo
matemtico, es decir, los fenmenos estn descritos por
unos conjuntos de ecuaciones diferenciales, quiz, de orden
superior, parciales, fciles, difciles e incluso imposibles de
resolver analticamente [5].
Dentro de la Mecnica de Fluidos, Al tratar las relaciones
diferenciales para una partcula fluida se llega a un conjunto
de ecuaciones diferenciales denominadas: Las Ecuaciones
de Navier-Stokes, llamadas en honor a C. L. M. H. Navier
(1785 1836) y Sir George G. Stokes (1819 - 1903),
quienes fueron los primeros en deducirlas [6][7][8]. Son
ecuaciones en derivadas parciales, no lineales, de segundo
orden que resultan imposibles de resolver de manera
analtica, convirtindolas en uno de los seis Problemas del
Milenio cuya resolucin analtica ser premiada por el Clay
Mathematics Institute [9][10].
Debido a este gran reto la tecnologa y la ciencia avanza
hasta nuestros das para desarrollar tcnicas numricas y de
esta manera lograr una respuesta aproximada de las
ecuaciones de Navier Stokes. La tcnica utilizada se
denomina los Mtodos de los Elementos Finitos, que con
ayuda de los procesadores de ltima tecnologa se
convierten en una gran herramienta para el estudio de los
fluidos [1][2][11].
Este artculo est dividido en cinco partes: La primera de
ellas constituye la introduccin, en la segunda se presenta un
resolver problema de Ecuaciones Diferenciales. En la
tercera parte se describe la metodologa utilizada, donde se
presenta todo el desarrollo matemtico necesario para la
elaboracin del software. En la cuarta parte se presentan
varios experimentos desarrollados con problemas del tipo
Benchmark. Finalmente, las conclusiones son presentadas
en el captulo seis.
II. ESTADO DEL ARTE
El estudio de la dinmica de fluidos es importante porque en
la actualidad se presentan un sinnmero de programas
comerciales e independientes. Los primeros son
desarrollados por un gran equipo de expertos en mtodos
computacionales y poseen una gran experiencia en la
programacin, estos bsicamente estn enfocados en
aplicaciones industriales debido a su fiabilidad de sus
resultados alcanzan un estndar de muy alto nivel, su
elevado costo, en la adquisicin de las licencias, limita a un
poco grupo de profesionales, principalmente a grupos de
alto investigacin en industrias de prestigio. Por otro lado,
tenemos al software independiente, su desarrollo se lo lleva
a cabo en cualquier ambiente de programacin y se enfoca
principalmente en las universidades e investigadores
independientes, su criterio es desarrollar el criterio del
programador para ms tarde comenzar el manejo del
software comercial. El contar con el cdigo abierto estimula
al ingeniero a conocer la estructura informtica del
programa y acoplarlo segn la necesidad del usuario. Entre
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los programas comerciales tenemos: ANSYS, Cosmos

[3]
FLOW y por parte de los softwares independientes
contamos con el ms destacado el OpenFLOW [11].
Donde:
III. METODOLOGA Matriz de amortiguamiento del trmino
temporal
Un fluido puede estar en movimiento o en reposo. Cuando
el fluido no est en movimiento, el estudio se reduce a la Matriz de rigidez
distribucin de presiones y se considera al fluido en
condicin hidrosttica. Por otro lado, para un problema Vector de carga
fluido-dinmico existen tres opciones para su estudio y son:
Estudio experimental o anlisis dimensional, Volumen de Las propiedades de la matriz de Rigidez son:
control o anlisis integral y Partcula fluida o anlisis es una matriz singular, posee infinitas o finitas
diferencial. Este ltimo ser el foco de estudio de este soluciones. Necesita condiciones de frontera para
artculo [6][7][8]. eliminar la singularidad y dar una solucin.
Las Ecuaciones de NavierStokes se derivan de dos es una matriz simtrica y en banda.
principios: Conservacin de la Masa y Conservacin de la
es un espacio de Euclides de . Las dimensiones
Cantidad de Movimiento en un Volumen de Control
estn en funciones de los grados de libertad. Es decir,
Infinitesimal V.C.I. Las ecuaciones de Navier Stokes
tenemos dimensiones tanto como nodos tengamos en
[3][6][7][8], para tres dimensiones son:
nuestra discretizacin del dominio.
Ecuacion de continuidad de la masa
La discretizacin de las Ecuaciones Diferenciales con el
[1]
Mtodo de los Elementos Finitos es [1][3][9][10]:
Ecuaciones de momentum

[4]
{
[2]

Siendo: Las ecuaciones de momentum en la direccin , la
direccin y la ecuacin de conservacin toman la forma:
[5]

Vector nabla: donde:

[ ] [6]
Campo vectorial de la velocidad:

Vector de fuerzas de cuerpo:
[ ] [7]

El Mtodo de los Elementos Finitos (FEM) es una tcnica

numrica aplicada a una Ecuacin Diferencial o a un
[ ] [8]
Sistema de Ecuaciones Diferenciales, dando como resultado
una solucin aproximada a la solucin analtica [1].
En el proceso de FEM se obtiene un sistema de ecuaciones
Describiendo cada uno de las matrices se obtiene:
simultneas, independientemente de que sean lineales o no
lineales y de cualquier fenmeno fsico que se trate, todos
tendrn el mismo formato [1][2][4][5].
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adems de contar con un vector de carga

[ ][ ] ( ) [ ], que aplica una fuerza en la direccin x

[ ] En el dominio , sea [ ] [ ], y

. En la Fig. 1 se presenta el dominio y su
[ ][ ] | | discretizacin.
Las soluciones analticas de este problema son:
[ ]
[9] [ ] [ ]
[ ]
Condiciones de frontera y dominio:
[ ][ ] | |

[ ]

[ ] [ ] | |

[10]

[ ] | | [ ] | |

[11]

[12]

Fig. 1: Discretizacin del Dominio y Condiciones de Frontera del

[ ][ ] | | Problema 1 de Benchmark.

[ ] La simulacin con BasicCFD_LINEAR 0.1 del campo de

velocidades, es presentada en la Fig. 2.
[ ] [ ] | |

[13]

[ ] | | [ ] | |

[14]
La resolucin de las ecuaciones [6] [14] permitir tener la
simulacin de un fluido. La solucin de este problema es el
motivo de estudio de esta investigacin.

IV. RESULTADOS EXPERIMENTALES

Para verificar la fiabilidad del software propuesto, se van a

realizar varios experimentos utilizando los denominados Fig. 2: Representacin del campo de velocidades
problemas de Benchmark, que son ejemplos donde se
conoce su solucin y por lo tanto, es factible verificar la La simulacin con BasicCFD_LINEAR 0.1 del campo de
calidad del software desarrollado. presiones es presentado en la Fig. 3:

Ejemplo 1: En este caso se va a trabajar con un problema

propuesto en [11]. Este problema modela una cavidad cuyas
condiciones de frontera son del tipo Neuman y Dirichlet,
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Fig. 3: Representacin del campo de presiones. Fig. 5: Campo de velocidades del problema del flujo alrededor de un
cilindro
En la Fig. 4 se observa la comparacin del campo de
En la Fig. 6, al tiempo t = 2 (seg.)
velocidad entre la solucin analtica y la solucin generada
con BasicCFD 0.1. Analticamente el error es del 0.1%.

Fig. 6

t = 5 sec.
Fig. 4: Comparacin de la solucin real y la aproximada

Una vez comprobado la fiabilidad del software se propone

un problema cuya solucin analtica no existe.

Ejemplo 2: White [8], mecnica de fluidos. Este ejemplo

modela el flujo alrededor de un cilindro en rotacin en un
fluido dinmico, donde se considera el campo gravitacional.
Este tipo de fenmenos se lo conoce como el efecto
Magnus. El cual indica que la rotacin del cilindro genera
las fuerzas de sustentacin las mismas que permiten que un
avin se eleve.
El anlisis de la solucin ser a travs del tiempo, desde t=0 Fig. 7:

hasta t=5 segundos, en la Fig. 5, al tiempo t = 0 (seg.) se En la Fig. 8, al tiempo t = 0.5 (seg.) se observa el campo de
observa el campo de velocidades del problema propuesto presiones generado con BasicCFD_LINEAR 0.1. En la parte
con BasicCFD_LINEAR 0.1. izquierda se observa como el campo de velocidades genera
un cambio en la presin de todo el sistema.
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V. CONCLUSIONES

En esta investigacin se ha desarrollado un software

Fig. 8
En la Fig. 9, al tiempo t = 2 (seg.) se observa la distribucin
de presiones no es uniforme alrededor del cilindro, esta
variacin de presiones da origen a las fuerzas de
sustentacin.
denominado Basic_CFD_LINEAR 0.1, que es un programa
de cdigo abierto, desarrollado en la plataforma de
MATLAB, para obtener soluciones de las ecuaciones de
Navier-Stokes, mediante el mtodo de los Elementos
Finitos. El programa se especializa en resolver los
problemas de fluidos incompresibles, viscosos, en rgimen
laminar.
De los experimentos y los anlisis desarrollados al resolver
los problemas de tipo Benchmark se desprende su
versatilidad para encontrar la solucin y presentar los
resultados de manera grfica, siendo amigable con el
usuario. Adems, es una propuesta de cdigo abierto que
puede ser encontrada en el sitio web:
BasicCFD.blogspot.com
En el futuro, se espera seguir aadiendo ms mdulos para
ir mejorando las capacidades y enfrentar nuevos problemas
de ingeniera.

REFERENCIAS
[1] BATHE, Klaus J., Finite Element Procedures. Prentice Hall, Pearson
Education, Inc. United Stated. 2006.
[2] CHANDRUPATLA, Tirupathi R., BELEGUNDU, Ashok D.,
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DEL ELEMENTO FINITO EN
INGENIERA. 2ed. Editorial Prentice Hall, Mxico. 1999.
[3] DONEA Jean, HUERTA Antonio, Finite Element Methods for Flow
Problems. Editorial WILEY, England. 2003.
[4] ZIENKIEWICZ, O., MORGAN K., FINITE ELEMENTS AND
APPROXIMATION. Editorial WILEY, London, 1980.
[5] ZIENKIEWICZ, O., TAYLOR R., FINITE ELEMENTS METHODS,
Fig. 9 VOL. 1. 4ed. Mac Graw Hill. CIMNE, Barcelona.
[6] MATAIX, C., MECNICA DE FLUIDOS Y MQUINAS
En la Fig. 10, al tiempo t = 5 (seg.) HIDRULICAS. 2ed. Editorial Alfaomega. OXFORD. 1982.
[7] STREETER, V., WYLE, B., BEDFORD, F., MECNICA DE
FLUIDOS. 9ed. Editorial Mac Graw Hill. Colombia. 2000.
[8] WHITE, F., MECNICA DE FLUIDOS. 6ed. Editorial Mac Graw
Hill. Espaa. 2008.
[9] SANDOVAL S., Mara Luisa. SOLUCIN NUMRICA DE
FLUIDOS VISCOSOS CON ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS.
Universidad Autnoma Metropolitana Iztapalapa. Divisin de Ciencias
Bsicas e Ingeniera. 1998.
[10] GUTIRREZ M., Liana Iveth. MTODO DE ELEMENTO FINITO
PARA SOLUCIN NUMRICA DEL PROBLES DE STOKES CON
CONDICIN DE FRONTERA MIXTA EN DOMINIOS
RECTANGULARES. Universidad de Puerto Rico. 2008.
[11] DVORKIN, Eduardo N., GOLSCHMIT Marcela B, STORTI, Mario
A., MECNICA COMPUTACIONAL, Vol. XXIX. Compilado de los
trabajos presentados en el IX Congreso Argentino de Mecnica
Computacional MECOM 2010.
Fig. 10